便器装置
【課題】便器装置のユーザが手を洗うときに、便蓋が邪魔にならないようにする。
【解決手段】便器本体１１と、便器本体の便蓋１３と、便器本体の洗浄水を貯めるためのロータンク２０と、ロータンクの排水弁２１１の開閉を制御し、ロータンク内の洗浄水を便器本体へ流して便器洗浄を実行させる洗浄装置２０１と、ロータンク上部に設けられ、ロータンクの水位に応じて吐水する手洗い装置３０と、便蓋を開閉する開閉装置１３１と、開閉装置による便蓋の閉止と洗浄装置による便器洗浄及びそれに伴う手洗い装置での吐水を連動させるように制御する制御部１０１とを備える。これにより、便蓋１３が手洗いの邪魔にならず、手洗いしやすくすることができる。
【解決手段】便器本体１１と、便器本体の便蓋１３と、便器本体の洗浄水を貯めるためのロータンク２０と、ロータンクの排水弁２１１の開閉を制御し、ロータンク内の洗浄水を便器本体へ流して便器洗浄を実行させる洗浄装置２０１と、ロータンク上部に設けられ、ロータンクの水位に応じて吐水する手洗い装置３０と、便蓋を開閉する開閉装置１３１と、開閉装置による便蓋の閉止と洗浄装置による便器洗浄及びそれに伴う手洗い装置での吐水を連動させるように制御する制御部１０１とを備える。これにより、便蓋１３が手洗いの邪魔にならず、手洗いしやすくすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータンクの上に手洗い装置を備えた便器装置に関し、特に手洗い装置で手を洗うときに便蓋が邪魔にならないようにした便器装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータンクの上部に手洗い装置を備え、便器洗浄を行ってロータンク内の水位が下がると手洗い装置から吐水して、ユーザの手洗水を供給すると共に、洗浄水を補給する便器装置がある。また、このタイプの便器装置で、さらに局部洗浄機能を内蔵する場合は、ロータンクの前方にケーシングを備え、このケーシング内に局部洗浄装置に関する種々の構成や、便座及び便蓋の自動開閉装置が収容されている。
【特許文献１】特開２００２−２３５３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば図１３に示すような従来の便器装置９００では、便蓋９１０の開閉軸９２０がケーシング９３０の前方になると共に、便器本体９４０よりやや高い位置になる。このため、便蓋９１０が開いているときには、その先端９１０ａが手洗い装置９５０にかかってしまい、ユーザにとって手が洗いにくいことがあった。特に、背の低い子どもには、手が洗いにくかった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、便器装置のユーザが手を洗うときに、便蓋が邪魔にならないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施態様に従う便器装置は、便器本体と、前記便器本体の蓋体と、前記便器本体の洗浄水を貯めるためのロータンクと、前記ロータンクの排水弁の開閉を制御し、前記ロータンク内の洗浄水を前記便器本体へ流して便器洗浄を実行させる洗浄装置と、前記ロータンク上部に設けられ、前記ロータンクの水位に応じて吐水する手洗い装置と、前記蓋体を開閉する開閉装置と、前記開閉装置による前記蓋体の閉止と前記洗浄装置による便器洗浄及びそれに伴う前記手洗い装置での吐水を連動させるように制御する制御部とを備える。
【０００６】
これにより、手洗い装置での吐水と蓋体の閉止とが連動することにより、手洗い装置で吐水しているときには蓋体が閉まるので、ユーザにとっては、蓋体が邪魔にならずに手を洗うことができる。
【０００７】
好適な実施形態では、前記蓋体の閉止を検出する第１の検出手段と、前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段と、をさらに備える。そして、前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉止が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【０００８】
これにより、第１の検出手段で蓋体の閉止が検出されたときには、便器洗浄及び手洗い装置での吐水が実行され、第２の検出手段で便器洗浄または手洗い装置での吐水のいずれかが検出されたときには、便蓋が閉止される。すなわち、ユーザによって蓋体の閉止または便器洗浄のいずれかが実行されたときに、他方もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【０００９】
さらに、別の好適な実施形態では、前記蓋体の閉止を検出する第１の検出手段をさらに備え、前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉止が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させるように制御するようにしてもよい。
【００１０】
これにより、第１の検出手段で蓋体の閉止が検出されたときには、便器洗浄及び手洗い装置での吐水が実行され、ユーザによって蓋体の閉止が実行されたときに、便器洗浄及び手洗い装置の吐水もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【００１１】
また、前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段をさらに備え、前記制御部は、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【００１２】
これにより、第２の検出手段で便器洗浄または手洗い装置での吐水のいずれかが検出されたときには、便蓋が閉止され、ユーザによって便器洗浄または手洗い装置での吐水が実行されたときに、蓋体の閉止もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【００１３】
好適な実施形態では、ユーザ操作を受け付ける操作部をさらに備える。そして、前記制御部は、前記操作部が受け付けた所定の操作に基づいて、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【００１４】
これにより、ユーザが操作部に対して所定の操作を行うと、この所定の操作に基づいて便器洗浄に伴って手洗い装置に吐水させると共に、蓋体を閉止することができる。
【００１５】
好適な実施形態では、前記操作部は、ユーザ操作を受け付けるリモコンであり、前記操作部が受け付けた前記所定の操作は、前記リモコンに設けられた蓋体の閉止用スイッチに対する操作であってもよい。
【００１６】
これにより、ユーザがリモコンの蓋体の閉止用スイッチを操作すると、この単一の操作に基づいて蓋体が閉止すると共に手洗い装置での吐水が行われる。
【００１７】
好適な実施形態では、前記操作部は、ユーザ操作を受け付けるリモコンであり、前記操作部が受け付けた前記所定の操作は、前記リモコンに設けられた便器洗浄用スイッチに対する操作であってもよい。
【００１８】
これにより、ユーザがリモコンの便器洗浄用スイッチを操作すると、この単一の操作に基づいて便器洗浄に伴う手洗い装置での吐水が実行されると共に、蓋体の閉止が行われる。
【００１９】
好適な実施形態では、前記ロータンクは、ユーザが操作するための操作レバーハンドルと、前記操作レバーハンドルの回転軸の回転を利用して、前記排水弁の開閉を行うための開閉機構と、前記回転軸の回転を検出するためのセンサと、をさらに備える。そして、前記操作部は、前記操作レバーハンドルであり、前記制御部は、前記操作レバーハンドルが操作されて前記回転軸が回転したことを前記センサが検出したときに出力される信号に基づいて、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて、前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【００２０】
これにより、ユーザが操作レバーハンドルを操作して便器洗浄を行ったときにも、便器洗浄に伴う手洗い装置での吐水と共に蓋体を閉止することができる。
【００２１】
好適な実施形態では、前記蓋体の閉方向への作動を検出する第１の検出手段と、前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段と、をさらに備え、前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉方向への作動が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【００２２】
これにより、第１の検出手段で蓋体の閉方向への作動が検出されたときには、便器洗浄及び手洗い装置での吐水が実行され、第２の検出手段で便器洗浄または手洗い装置での吐水のいずれかが検出されたときには、便蓋が閉止される。すなわち、ユーザによって蓋体の閉方向への作動または便器洗浄のいずれかが実行されたときに、他方もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【００２３】
好適な実施形態では、前記蓋体の閉方向への作動を検出する第１の検出手段をさらに備え、前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉方向への作動が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させるように制御するようにしてもよい。
【００２４】
これにより、第１の検出手段で蓋体の閉方向への作動が検出されたときには、便器洗浄及び手洗い装置での吐水が実行され、ユーザによって蓋体の閉方向への作動が実行されたときに、便器洗浄及び手洗い装置の吐水もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【００２５】
好適な実施形態では、前記便器装置の便座からの離座を検出する着座センサをさらに備え、前記制御部は、前記着座センサが離座を検出してから所定時間経過すると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて、前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【００２６】
これにより、着座センサが離座を検出してから所定時間後に、便器洗浄と手洗い装置の吐水と蓋体の閉止が連動して実行されるので、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【発明の効果】
【００２７】
本発明により、蓋体がロータンク上での手洗いの邪魔にならず、手洗いがしやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態に係る便器装置について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本実施形態に係る便器装置１の外観を示す図である。
【００３０】
本便器装置１は、便器本体１１と、便座１２と、開閉可能な便蓋１３と、局部洗浄装置に関する種々の構成や、便座及び便蓋の自動開閉装置が収容されているケーシング１４と、便器を洗浄する洗浄水を貯水するロータンク２０と、ロータンクの上部に設けられた手洗い装置３０と、リモコン４０とを備える。
【００３１】
ロータンク２０は内部に排水弁を備えている。この排水弁が開かれると、ロータンク２０内に貯水された洗浄水が便器本体１１へ送られ、便器洗浄が実行される。さらに、ロータンク２０内部には、ロータンク２０の側面に設けられた操作レバーハンドル２１の回転軸の回転を利用して、排水弁を開くための排水弁の開閉機構が設けられている。従って、ユーザが操作レバーハンドル２１を回転させることによって、便器洗浄を実行することができる。また、後述するように、本便器装置１は、排水弁の開閉を制御する洗浄装置２０１（図２参照）を備え、この洗浄装置２０１による制御に従って排水弁を開弁させることもできる。
【００３２】
手洗い装置３０は、ロータンク２０内の水位を検出し、その水位に応じて吐水部３１から手洗い用の水を吐出する。吐水部３１から吐出された水は、ロータンク２０内に流れ込んで、貯水される。
【００３３】
便器装置１の使用時には、図１に示すように、便蓋１３が開放された状態で使用される。そして、便器装置１の使用後、ユーザが手動で便蓋１３を閉じることができる。また、後述するように、本便器装置１は、便蓋の開閉を制御する開閉装置１３１（図２参照）を備え、この開閉装置が便蓋１３を自動開閉させることができる。
【００３４】
次に、図２は、本実施形態に係る便器装置１の制御に関する機能構成を示す図である。
【００３５】
便器装置１は、リモコン４０が受け付けた操作及び各種センサの出力に基づいて制御を行う制御部１０１と、排水弁２１１の開閉を制御し、便器洗浄を行う洗浄装置２０１と、便器本体１１の洗浄または手洗い装置３０での吐水を検出する洗浄・吐水センサ３０１と、便座１２及び便蓋１３の開閉制御を行う開閉装置１３１と、便座の位置を検出する便座位置センサ１２２と、便蓋１３の位置を検出する便蓋位置センサ１３２とを備える。さらに便器装置１は、便座１２にユーザが着座しているか否かを検出する着座センサ８０と、トイレ内にユーザが存在するか否かを検出する人体センサ９０とをさらに備える。
【００３６】
上述のように、排水弁２１１の開放は、操作レバーハンドル２１を操作することにより行うことができるとともに、洗浄装置２０１による制御によって行うこともできる。
【００３７】
同様に、便蓋１３の開閉も、ユーザが手動で行うことができると共に、開閉装置１３１の制御によって行うこともできる。
【００３８】
また、洗浄・吐水センサ３０１は、便器本体１１での便器洗浄の実行、または手洗い装置３０での吐水を検出すると、制御部１０１へその旨を通知する。
【００３９】
便座位置センサ１２２は、便座１２の位置を検出する。例えば、便座位置センサ１２２は、便座１２の位置（角度）を検出し、制御部１０１へ通知する。制御部１０１は、通知された便座１２の角度及び角度の変化に基づいて、便座１２の開閉状態を判定する。
【００４０】
便蓋位置センサ１３２は、便蓋１３の位置を検出する。例えば、便蓋位置センサ１３２は、便蓋１３の位置（角度）を検出し、制御部１０１へ通知する。制御部１０１は、通知された便蓋１３の角度及び角度の変化に基づいて、便蓋１３の開閉状態を判定する。
【００４１】
リモコン４０は、トイレ内に設けられていて、ユーザ操作を受け付けるための操作スイッチを有する。
【００４２】
図３は、リモコン４０の操作受付部４１０を示す。操作受付部４１０には、便器洗浄スイッチ４１１及び便蓋閉止スイッチ４１２を含む、複数のスイッチが設けられている。リモコン４０は、いずれかのスイッチが押されると、その押されたスイッチの種類に応じた信号を制御部１０１へ通知する。
【００４３】
再び図２を参照すると、制御部１０１は、各センサから通知を受けた信号の種類に応じた処理を実行する。例えば、制御部１０１は、便蓋１３の閉止と便器洗浄及びそれに伴う手洗い装置３０での吐水とが連動するように、開閉装置１３１及び洗浄装置２０１を制御する。
【００４４】
すなわち、リモコン４０から便器洗浄スイッチ４１１が押された旨の信号を受けると、制御部１０１は、洗浄装置２０１へ排水弁２１１の開放を指示するとともに、開閉装置１３１へ便蓋１３の閉止指示をする。また、制御部１０１は、便蓋１３が開放されているときに便蓋閉止スイッチ４１２が押された旨の信号を受けたときも同様に、洗浄装置２０１へ排水弁２１１の開放を指示するとともに、開閉装置１３１へ便蓋１３の閉止指示をする。
【００４５】
これにより、便器洗浄スイッチ４１１及び便蓋閉止スイッチ４１２のいずれが操作された場合であっても、共通の動作として便器洗浄及びこれに伴う手洗い水の吐水が実行されるとともに、便蓋１３が閉止される。図４は、このときの様子を示している。つまり、手洗い装置３０で手洗い水が吐水されるとともに、便蓋１３が閉止するので、ユーザＡが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔にならない。
【００４６】
また、制御部１０１が便蓋位置センサ１３２の出力に基づいて便蓋１３が閉止したことを検出すると、洗浄装置２０１へ排水弁２１１の開放を指示して、便器洗浄を実行する。ここで、便蓋１３が完全に閉止していなくても、例えば、所定の角度以上便蓋１３が閉止されたり、あるいは、便蓋１３の閉止動作が検出されたりしたときに、便蓋１３が閉止したと判定してもよい。
【００４７】
これにより、ユーザが手動で便蓋１３を閉止させたときでも、これに連動させて便器洗浄及び手洗い装置の吐水を行うことができる。
【００４８】
さらに、制御部１０１が洗浄・吐水センサ３０１の出力に基づいて、便器洗浄または手洗い装置３０での吐水が行われたことを検出すると、開閉装置１３１へ便蓋１３の閉止指示をする。
【００４９】
なお、洗浄・吐水センサ３０１は、操作レバーハンドル２１の回転軸に設けられた回転角度の検出センサでもよい。これにより、ユーザが操作レバーハンドル２１を操作して便器洗浄を実行したときに、便器洗浄または手洗い装置３０での吐水を検出できる。
【００５０】
これにより、ユーザが操作レバーハンドル２１を操作し、手動で便器洗浄を行ったときも、これに連動させて便蓋１３の閉止をすることができる。
【００５１】
さらに、制御部１０１は、着座センサ８０及び人体センサ９０からの出力に基づいて、便器洗浄または便蓋１３の閉止を指示する。例えば、制御部１０１は、人体センサ９０の出力に基づいて、トイレ内のユーザを検知し、トイレ内に滞在している時間（人体検知時間）を計測する。また、制御部１０１は、着座センサ８０の出力に基づいて着座を検出し、ユーザが着座している時間を計測する。そして、人体センサ９０がトイレ内のユーザを検出しなくなったり、着座センサ８０が離座（立ち上がり）を検出したときは、制御部１０１は、人体検知時間及び着座時間に基づいて、洗浄装置２０１に便器洗浄を指示したり、開閉装置１３１に便蓋１３の閉止を指示したりする。以下、具体例を用いて説明する。
【００５２】
図５は、便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第１のモードを示すフローチャートである。
【００５３】
まず、人体センサ９０がトイレ内のユーザを検知すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、便座位置センサ１２２が便座位置を検知する（Ｓ１０２）。ここで、便座の位置が開放状態でない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、着座センサ８０がユーザの着座を検知すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１０１は着座時間のカウントタイマを起動する（Ｓ１０４）。そして、制御部１０１が着座センサ８０で離座が検出されるまでの着座時間を計測する。
【００５４】
着座センサ８０で離座が検出されると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１０１がカウントした着座時間が、所定時間（ここでは６秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００５５】
ここで、着座時間が所定時間以上経過していないときは（Ｓ１０６：Ｎｏ）、制御部１０１は、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示せずに、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ１２１）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水は行われずに、便蓋１３が閉止する。
【００５６】
一方、着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときは、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、リモコン４０の便蓋閉止スイッチ４１２が押されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００５７】
便蓋閉止スイッチ４１２が押されたとき（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、または人体センサ９０でユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ１０７：Ｎｏ，Ｓ１０９）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ１２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【００５８】
また、ステップＳ１０２において、便座位置センサ１２２が便座１２の位置を検出し、便座１２が開放されている場合は（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１０１は人体検知時間のカウントタイマを起動して、人体センサ９０で人体が検知されなくなるまでの人体検知時間の計測を開始する（Ｓ１１３）。
【００５９】
ここで、人体検知時間が所定時間（ここでは６秒）に満たないうちに人体センサ９０がユーザを検知しなくなったときは（Ｓ１１４：Ｎｏ，Ｓ１１５：Ｎｏ）、制御部１０１は、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示せずに、開閉装置１３１に対して便座１２及び便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ１２３）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水は行われずに、便座１２及び便蓋１３が閉止する。
【００６０】
一方、人体検知時間が所定時間以上経過した場合は（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが男子小用で便器を使用している場合である。このときは、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、リモコン４０で便蓋閉止スイッチ４１２が押されたか否かを判定する（Ｓ１１７）。
【００６１】
便蓋閉止スイッチ４１２が押されたとき（Ｓ１１７：Ｙｅｓ）、または人体センサでユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ１１６：Ｎｏ、Ｓ１１８）、制御部１０１は、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便座１２及び便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ１２４）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便座１２及び便蓋１３が閉止する。
【００６２】
これにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、リモコン４０において便蓋閉止スイッチ４１２が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００６３】
なお、ステップＳ１０２において、便座位置センサ１２２が便座１２の開放位置を検出するのに代えて、リモコン４０に設けた便座開放スイッチの操作を検出するようにしてもよい。
【００６４】
次に、図６は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第２のモードを示すフローチャートである。
【００６５】
第２のモードにおいて、第１のモードと共通する処理については、一部説明を省略し、相違する処理を中心に説明する。
【００６６】
まず、ステップＳ２０１からステップＳ２０６まで及びステップＳ２２１は、第１のモードのステップＳ１０１からステップＳ１０６まで及びステップＳ１２１と同一である。
【００６７】
そして、ステップＳ２０６で着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、第１のモードと同様に、ユーザが着座して便器を使用した場合である。ここで、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、便蓋位置センサ１３２の出力が便蓋１３の閉止を示すものか否かを判定する（Ｓ２０８）。
【００６８】
便蓋位置センサ１３２の出力に基づいて、便蓋１３が閉止されたことが検出されたとき（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、または人体センサ９０でユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ２０７：Ｎｏ，Ｓ２０９）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ２２２）。これにより、ユーザ操作による便蓋１３の閉止と連動して、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われる。
【００６９】
また、ステップＳ２１３からステップＳ２１５及びステップＳ２２３は、第１のモードのステップＳ１１３からステップＳ１１５及びステップＳ１２３と同一である。
【００７０】
そして、ステップＳ２１４で人体検知時間が所定時間以上経過したときは、第１のモードと同様に、ユーザが男子小用で便器を使用している場合である。ここで、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ２１６：Ｙｅｓ）、制御部１０１が、便蓋位置センサ１３２の出力が便蓋１３の閉止を示すものか否かを判定する（Ｓ２１７）。
【００７１】
便蓋位置センサ１３２の出力に基づいて、便蓋１３が閉止されたことが検出されたとき（Ｓ２１７：Ｙｅｓ）、または人体センサ９０でユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ２１６：Ｎｏ，Ｓ２１８）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便座１２及び便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ２２４）。これにより、ユーザ操作による便蓋１３の閉止と連動して、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われる。
【００７２】
これにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００７３】
次に、図７は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第３のモードを示すフローチャートである。
【００７４】
第３のモードも第２のモードと同様に、第１のモードと共通する処理については、一部説明を省略し、相違する処理を中心に説明する。
【００７５】
まず、ステップＳ３０１からステップＳ３０６まで及びステップＳ３２１は、第１のモードのステップＳ１０１からステップＳ１０６まで及びステップＳ１２１と同一である。
【００７６】
そして、ステップＳ３０６で着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、第１のモードと同様に、ユーザが着座して便器を使用した場合である。ここで、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、リモコン４０の便器洗浄スイッチ４１１が押されたか否かを判定する（Ｓ３０８）。
【００７７】
便器洗浄スイッチ４１１が押されたとき（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、または人体センサ９０でユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ３０７：Ｎｏ，Ｓ３０９）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ３２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【００７８】
また、ステップＳ３１３からステップＳ３１５及びステップＳ３２３は、第１のモードのステップＳ１１３からステップＳ１１５及びステップＳ１２３と同一である。
【００７９】
そして、ステップＳ３１４で人体検知時間が所定時間以上経過したときは、第１のモードと同様に、ユーザが男子小用で便器を使用している場合である。ここで、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ３１６：Ｙｅｓ）、リモコン４０で便器洗浄スイッチ４１１が押されたか否かを判定する（Ｓ３１７）。
【００８０】
便器洗浄スイッチ４１１が押されたとき（Ｓ３１７：Ｙｅｓ）、または人体センサでユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ３１６：Ｎｏ、Ｓ３１８）、制御部１０１は、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便座１２及び便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ３２４）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便座１２及び便蓋１３が閉止する。
【００８１】
これにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、リモコン４０において便器洗浄スイッチ４１１が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００８２】
図８は、便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第４のモードを示すフローチャートである。この第４のモードは、第１のモードの変形例であるので、第１のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。
【００８３】
第４のモードでは、着座センサが離座を検出した後（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）の動作が、第１のモードと異なる。
【００８４】
着座センサ８０で離座が検出されると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１０１がカウントした着座時間が、所定時間（ここでは６秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００８５】
そして、着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座（着座非検知）から所定時間（ここでは５秒）経過したか否かを判定する。（Ｓ４０７）
【００８６】
離座から５秒経過したときは（Ｓ４０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ１２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【００８７】
このモードにより、便座に例えば６秒以上着座していた場合に、離座から例えば５秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００８８】
もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、リモコン４０において便蓋閉止スイッチ４１２が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００８９】
なお、ステップＳ１０２において、便座位置センサ１２２が便座１２の開放位置を検出するのに代えて、リモコン４０に設けた便座開放スイッチの操作を検出するようにしてもよい。
【００９０】
次に、図９は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第５のモードを示すフローチャートである。この第５のモードは、第２のモードの変形例であるので、第２のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。
【００９１】
第５のモードでは、着座センサが離座を検出した後（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）の動作が、第２のモードと異なる。
【００９２】
着座センサ８０で離座が検出されると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、制御部１０１がカウントした着座時間が、所定時間（ここでは６秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００９３】
そして、着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座（着座非検知）から所定時間（ここでは５秒）経過したか否かを判定する。（Ｓ５０７）
【００９４】
離座から５秒経過したときは（Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ２２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【００９５】
このモードにより、便座に例えば６秒以上着座していた場合に、離座から例えば５秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００９６】
もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００９７】
次に、図１０は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第６のモードを示すフローチャートである。この第６のモードは、第３のモードの変形例であるので、第３のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。
【００９８】
第６のモードでは、着座センサが離座を検出した後（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）の動作が、第３のモードと異なる。
【００９９】
着座センサ８０で離座が検出されると（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、制御部１０１がカウントした着座時間が、所定時間（ここでは６秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【０１００】
そして、着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座（着座非検知）から所定時間（ここでは５秒）経過したか否かを判定する。（Ｓ６０７）
【０１０１】
離座から５秒経過したときは（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ３２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【０１０２】
このモードにより、便座に例えば６秒以上着座していた場合に、離座から例えば５秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【０１０３】
もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、リモコン４０において便器洗浄スイッチ４１１が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【０１０４】
次に、図１１は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第７のモードを示すフローチャートである。この第７のモードは、第２のモードの変形例であるので、第２のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。
【０１０５】
前述した第２のモードでは、便蓋位置センサ１３２が便蓋１３の閉止を検出したこと（Ｓ２０８、Ｓ２１７）により、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行った（Ｓ２２２）が、この第５のモードでは、便蓋位置センサ１３２が便蓋１３の閉方向への作動を検出したこと（Ｓ７０８、Ｓ７１７）により、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行うのである（Ｓ２２２）。
【０１０６】
このモードにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、速やかに便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【０１０７】
次に、図１２は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第８のモードを示すフローチャートである。この第８のモードは、第５のモードの変形例であるので、第５のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。
【０１０８】
第８のモードでは、着座センサが離座を検出した後（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）の動作が、第５のモードと異なる。
【０１０９】
着座センサ８０で離座が検出されると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、制御部１０１がカウントした着座時間が、所定時間（ここでは６秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【０１１０】
そして、着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座（着座非検知）から所定時間（ここでは５秒）経過したか否かを判定する。（Ｓ８０７）
【０１１１】
離座から５秒経過したときは（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ２２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【０１１２】
このモードにより、便座に例えば６秒以上着座していた場合に、離座から例えば５秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【０１１３】
もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、速やかに便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【０１１４】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本実施形態に係る便器装置１の外観を示す。
【図２】本実施形態に係る便器装置１の制御に関する機能構成を示す。
【図３】リモコン４０の操作受付部４１０を示す。
【図４】手洗い水の吐水と便蓋１３の閉止が連動する様子を示す。
【図５】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第１のモードを示す。
【図６】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第２モードを示す。
【図７】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第３モードを示す。
【図８】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第４のモードを示す。
【図９】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第５のモードを示す。
【図１０】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第６のモードを示す。
【図１１】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第７のモードを示す。
【図１２】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第８のモードを示す。
【図１３】従来の便器装置を示す。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 便器装置
１１ 便器本体
１２ 便座
１３ 便蓋
２０ ロータンク
２１ 操作レバーハンドル
３０ 手洗い装置
４０ リモコン
８０ 着座センサ
９０ 人体センサ
１０１ 制御部
１２２ 便座位置センサ
１３１ 開閉装置
１３２ 便蓋位置センサ
２０１ 洗浄装置
２１１ 排水弁
３０１ 洗浄・吐水センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータンクの上に手洗い装置を備えた便器装置に関し、特に手洗い装置で手を洗うときに便蓋が邪魔にならないようにした便器装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータンクの上部に手洗い装置を備え、便器洗浄を行ってロータンク内の水位が下がると手洗い装置から吐水して、ユーザの手洗水を供給すると共に、洗浄水を補給する便器装置がある。また、このタイプの便器装置で、さらに局部洗浄機能を内蔵する場合は、ロータンクの前方にケーシングを備え、このケーシング内に局部洗浄装置に関する種々の構成や、便座及び便蓋の自動開閉装置が収容されている。
【特許文献１】特開２００２−２３５３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば図１３に示すような従来の便器装置９００では、便蓋９１０の開閉軸９２０がケーシング９３０の前方になると共に、便器本体９４０よりやや高い位置になる。このため、便蓋９１０が開いているときには、その先端９１０ａが手洗い装置９５０にかかってしまい、ユーザにとって手が洗いにくいことがあった。特に、背の低い子どもには、手が洗いにくかった。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、便器装置のユーザが手を洗うときに、便蓋が邪魔にならないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施態様に従う便器装置は、便器本体と、前記便器本体の蓋体と、前記便器本体の洗浄水を貯めるためのロータンクと、前記ロータンクの排水弁の開閉を制御し、前記ロータンク内の洗浄水を前記便器本体へ流して便器洗浄を実行させる洗浄装置と、前記ロータンク上部に設けられ、前記ロータンクの水位に応じて吐水する手洗い装置と、前記蓋体を開閉する開閉装置と、前記開閉装置による前記蓋体の閉止と前記洗浄装置による便器洗浄及びそれに伴う前記手洗い装置での吐水を連動させるように制御する制御部とを備える。
【０００６】
これにより、手洗い装置での吐水と蓋体の閉止とが連動することにより、手洗い装置で吐水しているときには蓋体が閉まるので、ユーザにとっては、蓋体が邪魔にならずに手を洗うことができる。
【０００７】
好適な実施形態では、前記蓋体の閉止を検出する第１の検出手段と、前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段と、をさらに備える。そして、前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉止が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【０００８】
これにより、第１の検出手段で蓋体の閉止が検出されたときには、便器洗浄及び手洗い装置での吐水が実行され、第２の検出手段で便器洗浄または手洗い装置での吐水のいずれかが検出されたときには、便蓋が閉止される。すなわち、ユーザによって蓋体の閉止または便器洗浄のいずれかが実行されたときに、他方もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【０００９】
さらに、別の好適な実施形態では、前記蓋体の閉止を検出する第１の検出手段をさらに備え、前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉止が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させるように制御するようにしてもよい。
【００１０】
これにより、第１の検出手段で蓋体の閉止が検出されたときには、便器洗浄及び手洗い装置での吐水が実行され、ユーザによって蓋体の閉止が実行されたときに、便器洗浄及び手洗い装置の吐水もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【００１１】
また、前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段をさらに備え、前記制御部は、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【００１２】
これにより、第２の検出手段で便器洗浄または手洗い装置での吐水のいずれかが検出されたときには、便蓋が閉止され、ユーザによって便器洗浄または手洗い装置での吐水が実行されたときに、蓋体の閉止もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【００１３】
好適な実施形態では、ユーザ操作を受け付ける操作部をさらに備える。そして、前記制御部は、前記操作部が受け付けた所定の操作に基づいて、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【００１４】
これにより、ユーザが操作部に対して所定の操作を行うと、この所定の操作に基づいて便器洗浄に伴って手洗い装置に吐水させると共に、蓋体を閉止することができる。
【００１５】
好適な実施形態では、前記操作部は、ユーザ操作を受け付けるリモコンであり、前記操作部が受け付けた前記所定の操作は、前記リモコンに設けられた蓋体の閉止用スイッチに対する操作であってもよい。
【００１６】
これにより、ユーザがリモコンの蓋体の閉止用スイッチを操作すると、この単一の操作に基づいて蓋体が閉止すると共に手洗い装置での吐水が行われる。
【００１７】
好適な実施形態では、前記操作部は、ユーザ操作を受け付けるリモコンであり、前記操作部が受け付けた前記所定の操作は、前記リモコンに設けられた便器洗浄用スイッチに対する操作であってもよい。
【００１８】
これにより、ユーザがリモコンの便器洗浄用スイッチを操作すると、この単一の操作に基づいて便器洗浄に伴う手洗い装置での吐水が実行されると共に、蓋体の閉止が行われる。
【００１９】
好適な実施形態では、前記ロータンクは、ユーザが操作するための操作レバーハンドルと、前記操作レバーハンドルの回転軸の回転を利用して、前記排水弁の開閉を行うための開閉機構と、前記回転軸の回転を検出するためのセンサと、をさらに備える。そして、前記操作部は、前記操作レバーハンドルであり、前記制御部は、前記操作レバーハンドルが操作されて前記回転軸が回転したことを前記センサが検出したときに出力される信号に基づいて、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて、前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【００２０】
これにより、ユーザが操作レバーハンドルを操作して便器洗浄を行ったときにも、便器洗浄に伴う手洗い装置での吐水と共に蓋体を閉止することができる。
【００２１】
好適な実施形態では、前記蓋体の閉方向への作動を検出する第１の検出手段と、前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段と、をさらに備え、前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉方向への作動が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【００２２】
これにより、第１の検出手段で蓋体の閉方向への作動が検出されたときには、便器洗浄及び手洗い装置での吐水が実行され、第２の検出手段で便器洗浄または手洗い装置での吐水のいずれかが検出されたときには、便蓋が閉止される。すなわち、ユーザによって蓋体の閉方向への作動または便器洗浄のいずれかが実行されたときに、他方もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【００２３】
好適な実施形態では、前記蓋体の閉方向への作動を検出する第１の検出手段をさらに備え、前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉方向への作動が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させるように制御するようにしてもよい。
【００２４】
これにより、第１の検出手段で蓋体の閉方向への作動が検出されたときには、便器洗浄及び手洗い装置での吐水が実行され、ユーザによって蓋体の閉方向への作動が実行されたときに、便器洗浄及び手洗い装置の吐水もそれに連動して動作させることができ、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【００２５】
好適な実施形態では、前記便器装置の便座からの離座を検出する着座センサをさらに備え、前記制御部は、前記着座センサが離座を検出してから所定時間経過すると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて、前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御するようにしてもよい。
【００２６】
これにより、着座センサが離座を検出してから所定時間後に、便器洗浄と手洗い装置の吐水と蓋体の閉止が連動して実行されるので、ユーザが手を洗うときに蓋体が邪魔にならない。
【発明の効果】
【００２７】
本発明により、蓋体がロータンク上での手洗いの邪魔にならず、手洗いがしやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施形態に係る便器装置について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、本実施形態に係る便器装置１の外観を示す図である。
【００３０】
本便器装置１は、便器本体１１と、便座１２と、開閉可能な便蓋１３と、局部洗浄装置に関する種々の構成や、便座及び便蓋の自動開閉装置が収容されているケーシング１４と、便器を洗浄する洗浄水を貯水するロータンク２０と、ロータンクの上部に設けられた手洗い装置３０と、リモコン４０とを備える。
【００３１】
ロータンク２０は内部に排水弁を備えている。この排水弁が開かれると、ロータンク２０内に貯水された洗浄水が便器本体１１へ送られ、便器洗浄が実行される。さらに、ロータンク２０内部には、ロータンク２０の側面に設けられた操作レバーハンドル２１の回転軸の回転を利用して、排水弁を開くための排水弁の開閉機構が設けられている。従って、ユーザが操作レバーハンドル２１を回転させることによって、便器洗浄を実行することができる。また、後述するように、本便器装置１は、排水弁の開閉を制御する洗浄装置２０１（図２参照）を備え、この洗浄装置２０１による制御に従って排水弁を開弁させることもできる。
【００３２】
手洗い装置３０は、ロータンク２０内の水位を検出し、その水位に応じて吐水部３１から手洗い用の水を吐出する。吐水部３１から吐出された水は、ロータンク２０内に流れ込んで、貯水される。
【００３３】
便器装置１の使用時には、図１に示すように、便蓋１３が開放された状態で使用される。そして、便器装置１の使用後、ユーザが手動で便蓋１３を閉じることができる。また、後述するように、本便器装置１は、便蓋の開閉を制御する開閉装置１３１（図２参照）を備え、この開閉装置が便蓋１３を自動開閉させることができる。
【００３４】
次に、図２は、本実施形態に係る便器装置１の制御に関する機能構成を示す図である。
【００３５】
便器装置１は、リモコン４０が受け付けた操作及び各種センサの出力に基づいて制御を行う制御部１０１と、排水弁２１１の開閉を制御し、便器洗浄を行う洗浄装置２０１と、便器本体１１の洗浄または手洗い装置３０での吐水を検出する洗浄・吐水センサ３０１と、便座１２及び便蓋１３の開閉制御を行う開閉装置１３１と、便座の位置を検出する便座位置センサ１２２と、便蓋１３の位置を検出する便蓋位置センサ１３２とを備える。さらに便器装置１は、便座１２にユーザが着座しているか否かを検出する着座センサ８０と、トイレ内にユーザが存在するか否かを検出する人体センサ９０とをさらに備える。
【００３６】
上述のように、排水弁２１１の開放は、操作レバーハンドル２１を操作することにより行うことができるとともに、洗浄装置２０１による制御によって行うこともできる。
【００３７】
同様に、便蓋１３の開閉も、ユーザが手動で行うことができると共に、開閉装置１３１の制御によって行うこともできる。
【００３８】
また、洗浄・吐水センサ３０１は、便器本体１１での便器洗浄の実行、または手洗い装置３０での吐水を検出すると、制御部１０１へその旨を通知する。
【００３９】
便座位置センサ１２２は、便座１２の位置を検出する。例えば、便座位置センサ１２２は、便座１２の位置（角度）を検出し、制御部１０１へ通知する。制御部１０１は、通知された便座１２の角度及び角度の変化に基づいて、便座１２の開閉状態を判定する。
【００４０】
便蓋位置センサ１３２は、便蓋１３の位置を検出する。例えば、便蓋位置センサ１３２は、便蓋１３の位置（角度）を検出し、制御部１０１へ通知する。制御部１０１は、通知された便蓋１３の角度及び角度の変化に基づいて、便蓋１３の開閉状態を判定する。
【００４１】
リモコン４０は、トイレ内に設けられていて、ユーザ操作を受け付けるための操作スイッチを有する。
【００４２】
図３は、リモコン４０の操作受付部４１０を示す。操作受付部４１０には、便器洗浄スイッチ４１１及び便蓋閉止スイッチ４１２を含む、複数のスイッチが設けられている。リモコン４０は、いずれかのスイッチが押されると、その押されたスイッチの種類に応じた信号を制御部１０１へ通知する。
【００４３】
再び図２を参照すると、制御部１０１は、各センサから通知を受けた信号の種類に応じた処理を実行する。例えば、制御部１０１は、便蓋１３の閉止と便器洗浄及びそれに伴う手洗い装置３０での吐水とが連動するように、開閉装置１３１及び洗浄装置２０１を制御する。
【００４４】
すなわち、リモコン４０から便器洗浄スイッチ４１１が押された旨の信号を受けると、制御部１０１は、洗浄装置２０１へ排水弁２１１の開放を指示するとともに、開閉装置１３１へ便蓋１３の閉止指示をする。また、制御部１０１は、便蓋１３が開放されているときに便蓋閉止スイッチ４１２が押された旨の信号を受けたときも同様に、洗浄装置２０１へ排水弁２１１の開放を指示するとともに、開閉装置１３１へ便蓋１３の閉止指示をする。
【００４５】
これにより、便器洗浄スイッチ４１１及び便蓋閉止スイッチ４１２のいずれが操作された場合であっても、共通の動作として便器洗浄及びこれに伴う手洗い水の吐水が実行されるとともに、便蓋１３が閉止される。図４は、このときの様子を示している。つまり、手洗い装置３０で手洗い水が吐水されるとともに、便蓋１３が閉止するので、ユーザＡが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔にならない。
【００４６】
また、制御部１０１が便蓋位置センサ１３２の出力に基づいて便蓋１３が閉止したことを検出すると、洗浄装置２０１へ排水弁２１１の開放を指示して、便器洗浄を実行する。ここで、便蓋１３が完全に閉止していなくても、例えば、所定の角度以上便蓋１３が閉止されたり、あるいは、便蓋１３の閉止動作が検出されたりしたときに、便蓋１３が閉止したと判定してもよい。
【００４７】
これにより、ユーザが手動で便蓋１３を閉止させたときでも、これに連動させて便器洗浄及び手洗い装置の吐水を行うことができる。
【００４８】
さらに、制御部１０１が洗浄・吐水センサ３０１の出力に基づいて、便器洗浄または手洗い装置３０での吐水が行われたことを検出すると、開閉装置１３１へ便蓋１３の閉止指示をする。
【００４９】
なお、洗浄・吐水センサ３０１は、操作レバーハンドル２１の回転軸に設けられた回転角度の検出センサでもよい。これにより、ユーザが操作レバーハンドル２１を操作して便器洗浄を実行したときに、便器洗浄または手洗い装置３０での吐水を検出できる。
【００５０】
これにより、ユーザが操作レバーハンドル２１を操作し、手動で便器洗浄を行ったときも、これに連動させて便蓋１３の閉止をすることができる。
【００５１】
さらに、制御部１０１は、着座センサ８０及び人体センサ９０からの出力に基づいて、便器洗浄または便蓋１３の閉止を指示する。例えば、制御部１０１は、人体センサ９０の出力に基づいて、トイレ内のユーザを検知し、トイレ内に滞在している時間（人体検知時間）を計測する。また、制御部１０１は、着座センサ８０の出力に基づいて着座を検出し、ユーザが着座している時間を計測する。そして、人体センサ９０がトイレ内のユーザを検出しなくなったり、着座センサ８０が離座（立ち上がり）を検出したときは、制御部１０１は、人体検知時間及び着座時間に基づいて、洗浄装置２０１に便器洗浄を指示したり、開閉装置１３１に便蓋１３の閉止を指示したりする。以下、具体例を用いて説明する。
【００５２】
図５は、便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第１のモードを示すフローチャートである。
【００５３】
まず、人体センサ９０がトイレ内のユーザを検知すると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、便座位置センサ１２２が便座位置を検知する（Ｓ１０２）。ここで、便座の位置が開放状態でない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、着座センサ８０がユーザの着座を検知すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、制御部１０１は着座時間のカウントタイマを起動する（Ｓ１０４）。そして、制御部１０１が着座センサ８０で離座が検出されるまでの着座時間を計測する。
【００５４】
着座センサ８０で離座が検出されると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１０１がカウントした着座時間が、所定時間（ここでは６秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００５５】
ここで、着座時間が所定時間以上経過していないときは（Ｓ１０６：Ｎｏ）、制御部１０１は、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示せずに、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ１２１）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水は行われずに、便蓋１３が閉止する。
【００５６】
一方、着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときは、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、リモコン４０の便蓋閉止スイッチ４１２が押されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。
【００５７】
便蓋閉止スイッチ４１２が押されたとき（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、または人体センサ９０でユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ１０７：Ｎｏ，Ｓ１０９）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ１２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【００５８】
また、ステップＳ１０２において、便座位置センサ１２２が便座１２の位置を検出し、便座１２が開放されている場合は（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、制御部１０１は人体検知時間のカウントタイマを起動して、人体センサ９０で人体が検知されなくなるまでの人体検知時間の計測を開始する（Ｓ１１３）。
【００５９】
ここで、人体検知時間が所定時間（ここでは６秒）に満たないうちに人体センサ９０がユーザを検知しなくなったときは（Ｓ１１４：Ｎｏ，Ｓ１１５：Ｎｏ）、制御部１０１は、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示せずに、開閉装置１３１に対して便座１２及び便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ１２３）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水は行われずに、便座１２及び便蓋１３が閉止する。
【００６０】
一方、人体検知時間が所定時間以上経過した場合は（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが男子小用で便器を使用している場合である。このときは、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、リモコン４０で便蓋閉止スイッチ４１２が押されたか否かを判定する（Ｓ１１７）。
【００６１】
便蓋閉止スイッチ４１２が押されたとき（Ｓ１１７：Ｙｅｓ）、または人体センサでユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ１１６：Ｎｏ、Ｓ１１８）、制御部１０１は、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便座１２及び便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ１２４）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便座１２及び便蓋１３が閉止する。
【００６２】
これにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、リモコン４０において便蓋閉止スイッチ４１２が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００６３】
なお、ステップＳ１０２において、便座位置センサ１２２が便座１２の開放位置を検出するのに代えて、リモコン４０に設けた便座開放スイッチの操作を検出するようにしてもよい。
【００６４】
次に、図６は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第２のモードを示すフローチャートである。
【００６５】
第２のモードにおいて、第１のモードと共通する処理については、一部説明を省略し、相違する処理を中心に説明する。
【００６６】
まず、ステップＳ２０１からステップＳ２０６まで及びステップＳ２２１は、第１のモードのステップＳ１０１からステップＳ１０６まで及びステップＳ１２１と同一である。
【００６７】
そして、ステップＳ２０６で着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、第１のモードと同様に、ユーザが着座して便器を使用した場合である。ここで、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、便蓋位置センサ１３２の出力が便蓋１３の閉止を示すものか否かを判定する（Ｓ２０８）。
【００６８】
便蓋位置センサ１３２の出力に基づいて、便蓋１３が閉止されたことが検出されたとき（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、または人体センサ９０でユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ２０７：Ｎｏ，Ｓ２０９）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ２２２）。これにより、ユーザ操作による便蓋１３の閉止と連動して、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われる。
【００６９】
また、ステップＳ２１３からステップＳ２１５及びステップＳ２２３は、第１のモードのステップＳ１１３からステップＳ１１５及びステップＳ１２３と同一である。
【００７０】
そして、ステップＳ２１４で人体検知時間が所定時間以上経過したときは、第１のモードと同様に、ユーザが男子小用で便器を使用している場合である。ここで、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ２１６：Ｙｅｓ）、制御部１０１が、便蓋位置センサ１３２の出力が便蓋１３の閉止を示すものか否かを判定する（Ｓ２１７）。
【００７１】
便蓋位置センサ１３２の出力に基づいて、便蓋１３が閉止されたことが検出されたとき（Ｓ２１７：Ｙｅｓ）、または人体センサ９０でユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ２１６：Ｎｏ，Ｓ２１８）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便座１２及び便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ２２４）。これにより、ユーザ操作による便蓋１３の閉止と連動して、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われる。
【００７２】
これにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００７３】
次に、図７は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第３のモードを示すフローチャートである。
【００７４】
第３のモードも第２のモードと同様に、第１のモードと共通する処理については、一部説明を省略し、相違する処理を中心に説明する。
【００７５】
まず、ステップＳ３０１からステップＳ３０６まで及びステップＳ３２１は、第１のモードのステップＳ１０１からステップＳ１０６まで及びステップＳ１２１と同一である。
【００７６】
そして、ステップＳ３０６で着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、第１のモードと同様に、ユーザが着座して便器を使用した場合である。ここで、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１は、リモコン４０の便器洗浄スイッチ４１１が押されたか否かを判定する（Ｓ３０８）。
【００７７】
便器洗浄スイッチ４１１が押されたとき（Ｓ３０８：Ｙｅｓ）、または人体センサ９０でユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ３０７：Ｎｏ，Ｓ３０９）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ３２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【００７８】
また、ステップＳ３１３からステップＳ３１５及びステップＳ３２３は、第１のモードのステップＳ１１３からステップＳ１１５及びステップＳ１２３と同一である。
【００７９】
そして、ステップＳ３１４で人体検知時間が所定時間以上経過したときは、第１のモードと同様に、ユーザが男子小用で便器を使用している場合である。ここで、人体センサ９０がユーザを検知している間は（Ｓ３１６：Ｙｅｓ）、リモコン４０で便器洗浄スイッチ４１１が押されたか否かを判定する（Ｓ３１７）。
【００８０】
便器洗浄スイッチ４１１が押されたとき（Ｓ３１７：Ｙｅｓ）、または人体センサでユーザを検知しなくなってから３秒が経過したときは（Ｓ３１６：Ｎｏ、Ｓ３１８）、制御部１０１は、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便座１２及び便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ３２４）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便座１２及び便蓋１３が閉止する。
【００８１】
これにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、リモコン４０において便器洗浄スイッチ４１１が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００８２】
図８は、便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第４のモードを示すフローチャートである。この第４のモードは、第１のモードの変形例であるので、第１のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。
【００８３】
第４のモードでは、着座センサが離座を検出した後（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）の動作が、第１のモードと異なる。
【００８４】
着座センサ８０で離座が検出されると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部１０１がカウントした着座時間が、所定時間（ここでは６秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【００８５】
そして、着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座（着座非検知）から所定時間（ここでは５秒）経過したか否かを判定する。（Ｓ４０７）
【００８６】
離座から５秒経過したときは（Ｓ４０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ１２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【００８７】
このモードにより、便座に例えば６秒以上着座していた場合に、離座から例えば５秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００８８】
もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、リモコン４０において便蓋閉止スイッチ４１２が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００８９】
なお、ステップＳ１０２において、便座位置センサ１２２が便座１２の開放位置を検出するのに代えて、リモコン４０に設けた便座開放スイッチの操作を検出するようにしてもよい。
【００９０】
次に、図９は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第５のモードを示すフローチャートである。この第５のモードは、第２のモードの変形例であるので、第２のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。
【００９１】
第５のモードでは、着座センサが離座を検出した後（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）の動作が、第２のモードと異なる。
【００９２】
着座センサ８０で離座が検出されると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、制御部１０１がカウントした着座時間が、所定時間（ここでは６秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【００９３】
そして、着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座（着座非検知）から所定時間（ここでは５秒）経過したか否かを判定する。（Ｓ５０７）
【００９４】
離座から５秒経過したときは（Ｓ５０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ２２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【００９５】
このモードにより、便座に例えば６秒以上着座していた場合に、離座から例えば５秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００９６】
もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【００９７】
次に、図１０は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第６のモードを示すフローチャートである。この第６のモードは、第３のモードの変形例であるので、第３のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。
【００９８】
第６のモードでは、着座センサが離座を検出した後（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）の動作が、第３のモードと異なる。
【００９９】
着座センサ８０で離座が検出されると（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、制御部１０１がカウントした着座時間が、所定時間（ここでは６秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【０１００】
そして、着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座（着座非検知）から所定時間（ここでは５秒）経過したか否かを判定する。（Ｓ６０７）
【０１０１】
離座から５秒経過したときは（Ｓ３０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ３２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【０１０２】
このモードにより、便座に例えば６秒以上着座していた場合に、離座から例えば５秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【０１０３】
もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、リモコン４０において便器洗浄スイッチ４１１が押されると、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【０１０４】
次に、図１１は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第７のモードを示すフローチャートである。この第７のモードは、第２のモードの変形例であるので、第２のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。
【０１０５】
前述した第２のモードでは、便蓋位置センサ１３２が便蓋１３の閉止を検出したこと（Ｓ２０８、Ｓ２１７）により、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行った（Ｓ２２２）が、この第５のモードでは、便蓋位置センサ１３２が便蓋１３の閉方向への作動を検出したこと（Ｓ７０８、Ｓ７１７）により、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行うのである（Ｓ２２２）。
【０１０６】
このモードにより、ユーザが便器を使用したとみなされる状況において、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、速やかに便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【０１０７】
次に、図１２は便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第８のモードを示すフローチャートである。この第８のモードは、第５のモードの変形例であるので、第５のモードと同一の部分は同じ符号を付し、その説明を省くことにする。
【０１０８】
第８のモードでは、着座センサが離座を検出した後（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）の動作が、第５のモードと異なる。
【０１０９】
着座センサ８０で離座が検出されると（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、制御部１０１がカウントした着座時間が、所定時間（ここでは６秒）以上であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。
【０１１０】
そして、着座時間が所定時間以上経過したときは（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、すなわち、ユーザが着座して便器を使用している場合である。このときに、離座（着座非検知）から所定時間（ここでは５秒）経過したか否かを判定する。（Ｓ８０７）
【０１１１】
離座から５秒経過したときは（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、制御部１０１が、洗浄装置２０１に洗浄実行を指示すると共に、開閉装置１３１に対して便蓋１３の閉止を指示する（Ｓ２２２）。これにより、便器洗浄及び手洗い装置３０での吐水が行われるとともに、便蓋１３が閉止する。
【０１１２】
このモードにより、便座に例えば６秒以上着座していた場合に、離座から例えば５秒以上の所定時間が経過した際には、着座姿勢での用便が終了したとみなして、便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【０１１３】
もちろん、ユーザが立ち姿勢で便器を使用したとみなされる状況においても、ユーザが便蓋を手動で閉止させると、速やかに便器洗浄に伴う手洗い装置３０での吐水と、便蓋１３の閉止が連動して行われる。この結果、ユーザが手洗い装置３０で手を洗うときに便蓋１３が邪魔になることがない。
【０１１４】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本実施形態に係る便器装置１の外観を示す。
【図２】本実施形態に係る便器装置１の制御に関する機能構成を示す。
【図３】リモコン４０の操作受付部４１０を示す。
【図４】手洗い水の吐水と便蓋１３の閉止が連動する様子を示す。
【図５】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第１のモードを示す。
【図６】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第２モードを示す。
【図７】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第３モードを示す。
【図８】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第４のモードを示す。
【図９】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第５のモードを示す。
【図１０】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第６のモードを示す。
【図１１】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第７のモードを示す。
【図１２】便蓋の閉止と便器洗浄とを連動させるための第８のモードを示す。
【図１３】従来の便器装置を示す。
【符号の説明】
【０１１６】
１ 便器装置
１１ 便器本体
１２ 便座
１３ 便蓋
２０ ロータンク
２１ 操作レバーハンドル
３０ 手洗い装置
４０ リモコン
８０ 着座センサ
９０ 人体センサ
１０１ 制御部
１２２ 便座位置センサ
１３１ 開閉装置
１３２ 便蓋位置センサ
２０１ 洗浄装置
２１１ 排水弁
３０１ 洗浄・吐水センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器本体と、
前記便器本体の蓋体と、
前記便器本体の洗浄水を貯めるためのロータンクと、
前記ロータンクの排水弁の開閉を制御し、前記ロータンク内の洗浄水を前記便器本体へ流して便器洗浄を実行させる洗浄装置と、
前記ロータンク上部に設けられ、前記ロータンクの水位に応じて吐水する手洗い装置と、
前記蓋体を開閉する開閉装置と、
前記開閉装置による前記蓋体の閉止と前記洗浄装置による便器洗浄及びそれに伴う前記手洗い装置での吐水を連動させるように制御する制御部とを備える便器装置。
【請求項２】
前記蓋体の閉止を検出する第１の検出手段と、
前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉止が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項３】
前記蓋体の閉止を検出する第１の検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉止が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項４】
前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項５】
ユーザ操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部が受け付けた所定の操作に基づいて、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項６】
前記操作部は、ユーザ操作を受け付けるリモコンであり、
前記操作部が受け付けた前記所定の操作は、前記リモコンに設けられた蓋体の閉止用スイッチに対する操作である請求項５記載の便器装置。
【請求項７】
前記操作部は、ユーザ操作を受け付けるリモコンであり、
前記操作部が受け付けた前記所定の操作は、前記リモコンに設けられた便器洗浄用スイッチに対する操作である請求項５記載の便器装置。
【請求項８】
前記ロータンクは、
ユーザが操作するための操作レバーハンドルと、
前記操作レバーハンドルの回転軸の回転を利用して、前記排水弁の開閉を行うための開閉機構と、
前記回転軸の回転を検出するためのセンサと、をさらに備え、
前記操作部は、前記操作レバーハンドルであり、
前記制御部は、前記操作レバーハンドルが操作されて前記回転軸が回転したことを前記センサが検出したときに出力される信号に基づいて、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて、前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項５記載の便器装置。
【請求項９】
前記蓋体の閉方向への作動を検出する第１の検出手段と、
前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉方向への作動が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項１０】
前記蓋体の閉方向への作動を検出する第１の検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉方向への作動が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項１１】
前記便器装置の便座からの離座を検出する着座センサをさらに備え、
前記制御部は、前記着座センサが離座を検出してから所定時間経過すると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて、前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項１の便器装置。
【請求項１】
便器本体と、
前記便器本体の蓋体と、
前記便器本体の洗浄水を貯めるためのロータンクと、
前記ロータンクの排水弁の開閉を制御し、前記ロータンク内の洗浄水を前記便器本体へ流して便器洗浄を実行させる洗浄装置と、
前記ロータンク上部に設けられ、前記ロータンクの水位に応じて吐水する手洗い装置と、
前記蓋体を開閉する開閉装置と、
前記開閉装置による前記蓋体の閉止と前記洗浄装置による便器洗浄及びそれに伴う前記手洗い装置での吐水を連動させるように制御する制御部とを備える便器装置。
【請求項２】
前記蓋体の閉止を検出する第１の検出手段と、
前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉止が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項３】
前記蓋体の閉止を検出する第１の検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉止が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項４】
前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項５】
ユーザ操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作部が受け付けた所定の操作に基づいて、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項６】
前記操作部は、ユーザ操作を受け付けるリモコンであり、
前記操作部が受け付けた前記所定の操作は、前記リモコンに設けられた蓋体の閉止用スイッチに対する操作である請求項５記載の便器装置。
【請求項７】
前記操作部は、ユーザ操作を受け付けるリモコンであり、
前記操作部が受け付けた前記所定の操作は、前記リモコンに設けられた便器洗浄用スイッチに対する操作である請求項５記載の便器装置。
【請求項８】
前記ロータンクは、
ユーザが操作するための操作レバーハンドルと、
前記操作レバーハンドルの回転軸の回転を利用して、前記排水弁の開閉を行うための開閉機構と、
前記回転軸の回転を検出するためのセンサと、をさらに備え、
前記操作部は、前記操作レバーハンドルであり、
前記制御部は、前記操作レバーハンドルが操作されて前記回転軸が回転したことを前記センサが検出したときに出力される信号に基づいて、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて、前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項５記載の便器装置。
【請求項９】
前記蓋体の閉方向への作動を検出する第１の検出手段と、
前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水を検出する第２の検出手段と、をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉方向への作動が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させ、前記第２の検出手段で前記便器洗浄の実行または前記手洗い装置での吐水が検出されると、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項１０】
前記蓋体の閉方向への作動を検出する第１の検出手段をさらに備え、
前記制御部は、前記第１の検出手段で前記蓋体の閉方向への作動が検出されると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させるとともに、前記手洗い装置に吐水させるように制御することを特徴とする請求項１記載の便器装置。
【請求項１１】
前記便器装置の便座からの離座を検出する着座センサをさらに備え、
前記制御部は、前記着座センサが離座を検出してから所定時間経過すると、前記洗浄装置に前記排水弁を開弁させて便器洗浄を実行させて、前記手洗い装置に吐水させるとともに、前記開閉装置に前記蓋体を閉止させるように制御することを特徴とする請求項１の便器装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１６２０２５（Ｐ２００９−１６２０２５Ａ）
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２５１８（Ｐ２００８−２５１８）
【出願日】平成２０年１月９日（２００８．１．９）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２３日（２００９．７．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月９日（２００８．１．９）
【出願人】（００００１００８７）ＴＯＴＯ株式会社 (3,889)
【Ｆターム（参考）】
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