入力装置及び電子機器
【課題】好適な操作が可能な入力装置を提供すること。
【解決手段】操作方向（＋Ｘ方向、−Ｘ方向）に移動可能な入力操作を行うための操作部材（ボタン２１）と、前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータ（電動シリンダ３０）と、前記入力操作部材の状態を検出するセンサ（ロードセル４０、変位センサ４１）と、前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部（コントローラ５０）とを含む。
【解決手段】操作方向（＋Ｘ方向、−Ｘ方向）に移動可能な入力操作を行うための操作部材（ボタン２１）と、前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータ（電動シリンダ３０）と、前記入力操作部材の状態を検出するセンサ（ロードセル４０、変位センサ４１）と、前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部（コントローラ５０）とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、好適な操作が可能な入力装置及びこの入力装置を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子鍵盤楽器に装備した鍵盤の場合、通常のピアノの鍵盤のように、鍵盤の裏側に弦を叩くためのハンマーのような機構を設ける必要がなく、単に各鍵盤に対応して鍵スイッチを設け、この鍵スイッチを駆動するだけで足りるため、鍵盤をタッチしたときの感触は通常のピアノの鍵盤の場合とは大きくかけ離れている。
【０００３】
このため、鍵盤などの演奏操作子や指により入力操作を行う入力操作子の操作感覚を制御し、通常のピアノの鍵盤のタッチ感覚に近づけるようにした操作装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１９１３２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は好適な操作が可能な入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の入力装置は、操作方向に移動可能な入力操作を行うための操作部材と、前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータと、前記入力操作部材の状態を検出するセンサと、前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項８に記載の入力装置は、操作方向に移動可能な入力操作を行うための操作部材と、前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータと、前記操作部材の状態を検出するセンサと、前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部と、を含み、前記制御部は、使用者により前記操作部材を用いた入力操作が行われたとき、該操作部材を介して前記使用者に複数の操作感を与えるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、好適な操作が可能な入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の入力装置を備えた電子機器の概要を示すブロック図である。
【図２】図１に示す入力装置のコントローラに入力する荷重量を示すグラフである。
【図３】図１に示す入力装置の変位センサで計測した実測値を示すグラフである。
【図４】図１に示す入力装置のロードセルで計測した実測値を示すグラフである。
【図５】図１に示す入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例の入力装置を備えた電子機器の概要を示すブロック図である。
【図７】図６に示す入力装置のコントローラに入力する荷重量を示すグラフである。
【図８】図６に示す入力装置のコントローラに入力する別の荷重量を示すグラフである。
【図９】図６に示す入力装置の変位センサで計測した実測値を示すグラフである。
【図１０】図６に示す入力装置のロードセルで計測した実測値を示すグラフである。
【図１１】図６に示す入力装置の動作の一部を示すフローチャートである。
【図１２】図６に示す入力装置の動作の残りの部分を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の入力装置の一実施形態を示している。
【００１１】
この図１に示すように、電子機器（例えばスチルカメラ、ビデオカメラ、レンズ鏡筒、カメラボディ、携帯電話、乗用車など）のパネル１０の所要箇所に穴１１が形成され、この穴１１に操作方向（＋Ｘ方向、−Ｘ方向）に移動可能な、入力操作を行うための、押しボタン、タクトスイッチ（登録商標 小型プッシュスイッチ）、カメラのレリーズスイッチなどの操作部材としてのボタン部材２０が配置される。
【００１２】
ボタン部材２０は、穴１１からパネル１０の表側に突出するボタン２１と、穴１１周辺のパネル１０裏面に接触してボタン２１が穴１１からパネル１０の表側に抜け出るのを防止する鍔部２２とを備える。
【００１３】
パネル１０の裏面側には、ボタン部材２０に操作方向（＋Ｘ方向、−Ｘ方向）の力を与え、ボタン部材２０をこの操作方向で移動させるアクチュエータとしての電動シリンダ３０が配置される。
【００１４】
電動シリンダ３０は、荷重と位置の制御が行える荷重・位置制御型式で、コイル、永久磁石などを備えた筒状の駆動部３１と、この駆動部３１を貫通して配置されたロッド３２とを有する。
【００１５】
本実施形態では電動シリンダ３０を採用しているが、アクチュエータとしてはこの電動シリンダの代わりにステッピングモータ、ＡＣモータ、ＤＣモータなどを使用することが可能ある。
【００１６】
ロッド３２の一端は、ボタン２１に常時接触しており、図１に示す場合ではボタン２１を−Ｘ方向に押して鍔部２２がパネル１０の裏面に接触した状態を維持する。また、ロッド３２の一端側には、ボタン部材２０からロッド３２に作用する荷重とロッド３２からボタン部材２０に作用する荷重とを検出する荷重検出センサとしてのロードセル４０が配置される。ロッド３２の他端側であってロッド３２の軸線上には、ロッド３２と間隔をあけてロッド３２（ボタン２１）の変位量を検出する変位検出センサとしての変位センサ４１が配置される。
【００１７】
ロードセル４０は、例えば歪みゲージからなり、荷重により電気抵抗値が変化することを利用して荷重を検出する。
【００１８】
変位センサ４１は、非接触式で、例えば光学式変位センサ（正反射方式の変位センサ）からなり、ロッド３２からの正反射光を受光してロッド３２の他端と変位センサ４１との間の距離の変化を検出する。ロッド３２の他端と変位センサ４１との間の距離の変化はボタン２１の変位に相当し、変位センサ４１の出力からボタン２１の変位量が検出できる。
【００１９】
ロードセル４０は入力ポート５１を介して、変位センサ４１は入力ポート５２を介してそれぞれ制御部としてのコントローラ５０に接続され、検出結果をそれぞれコントローラ５０に出力する。
【００２０】
コントローラ５０は、電動シリンダ３０の駆動を制御するもので、上述した入力ポート５１，５２の他に出力ポート５３が装備され、この出力ポート５３を介して制御信号（制御電圧）が電動シリンダ３０の駆動部３１に出力される。
【００２１】
コントローラ５０による電動シリンダ３０の制御は、使用者が指をボタン２１にタッチしてから所定時間経過する時まで（初期抵抗時）に行われる第１制御と、この第１制御後の僅かな時間帯（脱抵抗時）に行われるボタン２１からの抵抗が減少したように使用者に感じさせる第２制御と、この第２制御後に瞬間的にボタン２１から使用者にクリック感を感じさせる第３制御と、この第３制御後に使用者が指をボタン２１から離したとき、ボタン２１を元の位置（鍔部２２がパネル１１の裏面に接触する位置）に復帰させる第４制御とに区分される。
【００２２】
なお、第３制御でのクリック感発生時では、第２制御の脱抵抗時とボタン２１の変位量が変化することなくロードセル４０で計測した荷重と同じ大きさで反対方向（−Ｘ方向）の抵抗力量を発生させるように電動シリンダ３０を制御する。また、第４制御でのボタン２１を元の位置に復帰させる時では、第２制御の脱抵抗時と同じ力量を発生させるように電動シリンダ３０を制御する。
【００２３】
コントローラ５０には、入力機器６０が接続されていて、この入力機器６０を介して初期抵抗時と脱抵抗時に電動シリンダ３０からボタン部材２０に付与する目標値としての荷重量と変位量に関するデータ（荷重量情報、変位量情報）が入力される。
【００２４】
図２は、入力機器６０を介してコントローラ５０に入力される初期抵抗時と脱抵抗時の荷重量情報を示すグラフである。
【００２５】
同図に示すように、初期抵抗時では電動シリンダ３０からボタン部材２０に付与される抵抗力が一定に制御され（第１制御 図２の初期抵抗時を参照）、脱抵抗時では初期抵抗時よりも抵抗力が小さくなるように制御（第２制御 図２の脱抵抗時を参照）されるように、荷重量情報がコントローラ５０に入力される。使用者の指にボタン２１からクリック感を与える制御（第３制御 図２のクリック感発生時を参照）では、電動シリンダ３０が瞬間的に荷重（ロードセル４０で計測した荷重と同じ大きさでボタン２１の押圧方向と反対方向の力）を発生させ、その後、急速に減衰する。瞬間的に発生した荷重はクリック感としてボタン２１を介して使用者の指に伝わる。
【００２６】
クリック感は、初期抵抗時と脱抵抗時での電動シリンダ３０からの抵抗力量とボタン２１の変位量によって決まり、この初期抵抗時と脱抵抗時での抵抗力量と変位量を変更することによってクリック感を種々設定することが出来る。
【００２７】
したがって、単独のボタン部材２０に対してコントローラ５０による電動シリンダ３０の制御によって種々のクリック感を発生させることが可能となる。
【００２８】
図３は、第１制御、第２制御及び第３制御を実行したときの変位センサ４１の計測結果を示す。同図に示すように、第１制御が実行される初期抵抗時ではボタン２１は電動シリンダ３０からの抵抗力を受けてボタン２１は変位しない。第２制御が実行される脱抵抗時では電動シリンダ３０からの抵抗力が減り、ボタン２１は操作方向（＋Ｘ方向）に略１ｍｍほど変位する。クリック感発生時ではボタン２１は脱抵抗時から変位することなく、脱抵抗時に変位したボタン２１の位置のままである。
【００２９】
図４は第１制御、第２制御及び第３制御を実行したときのロードセル４０の計測結果を示す。同図に示すように、第１制御が実行される初期抵抗時ではボタン２１の操作に伴って計測荷重が増加し、計測荷重が初期抵抗時の抵抗力量（荷重量）を超えると、脱抵抗時の第２制御に移行し、電動シリンダ３０からの抵抗力が減少するに伴って計測荷重が減少し、次いでクリック感発生時の第３制御に移行し、瞬間的に計測荷重が増大した後、急速に減衰する。
【００３０】
コントローラ５０には例えば図５示すフローチャートの内容を実行する駆動プログラムを記憶したＲＯＭからなるメモリ部５４の他に、入力機器６０を介して入力した複数の荷重量情報及び変位量情報を記憶した書き換え可能なＲＡＭからなるメモリ部５５が設けられる。
【００３１】
コントローラ５０は、電動シリンダ３０の駆動制御に際し、メモリ部５４から駆動プログラムを読み出して電動シリンダ３０を駆動制御し、この駆動制御の過程でロードセル４０によって計測した計測荷重と変位センサ４１によって計測した計測変位とを入力し、これら計測荷重、計測変位と入力機器６０から入力した目標値としての荷重量情報、変位量情報又はメモリ部５５から選択して読み出した目標値としての荷重量情報、変位量情報と比較してフィードバック制御を実行する。
【００３２】
次に、図５を参照して電動シリンダ３０の駆動制御の内容を説明する。
【００３３】
図５は初期抵抗時と脱抵抗時での電動シリンダ３０の制御内容（第１制御、第２制御）を示すフローチャートで、このフローチャートの左の列のステップＳ１３乃至Ｓ１８において初期抵抗時での第１制御の内容を示し、中央の列のステップＳ１９乃至Ｓ２３において脱抵抗時での第２制御の内容を示している。また、フローチャートの右の列のステップＳ２４乃至Ｓ２８においてボタン２１が押し切られたときの制御内容を示し、中央の列のステップＳ２９乃至Ｓ３２においてボタン２１を押すことを止めてボタン２１が元の位置に復帰するときの制御内容を示している。
【００３４】
予め、ステップＳ１０で表現したいボタン２１の変位量（目標値）と、初期抵抗時と脱抵抗時の抵抗力量（目標値）を決定する。
【００３５】
次いで、ステップＳ１１でステップＳ１０において設定した変位量と抵抗力量を入力機器６０からコントローラ５０に入力する。
【００３６】
ステップＳ１２で入力した抵抗力量についてエラーチェックを実行する。すなわち、初期抵抗時の抵抗力量が脱抵抗時の抵抗力量よりも小さいとき、これを入力エラーとしてとらえ、ステップＳ１０に戻る。
【００３７】
初期抵抗時の抵抗力量が脱抵抗時の抵抗力量よりも大きいときは、入力エラーなしと判断されてステップＳ１３に移行して電動シリンダ３０の制御を開始する。
【００３８】
ステップＳ１３で初期抵抗時と脱抵抗時の抵抗力量と変位量の関係を入力（抵抗力量と変位量を調整）する。具体的には、初期抵抗時ではボタン２１を押してもこれによりボタン２１が変位しない（変位量ゼロにする）ようにする抵抗力量とし、また脱抵抗時ではボタン２１を押した方向（＋Ｘ方向）に例えば略１ｍｍ程度変位するように初期抵抗時よりも小さい抵抗力量となるように、抵抗力量と変位量を調整する。これは脱抵抗時後のクリック感発生時においてボタン２１を介して操作者の指にはっきりとクリック感触が伝わるようにするためである。初期抵抗時には変位量がゼロで、このまま同じく変位量がゼロであるクリック感触発生時に移行してもクリック感触が十分得られないからである。
【００３９】
ステップＳ１４でボタン部材２０（ボタン２１）が指で押されることによってロードセル４０が荷重を測定し始めると同時に電動シリンダ３０が動作を開始する。
【００４０】
ステップＳ１５でボタン部材２０（ボタン２１）が指で押されることによって生じる荷重をロードセル４０で計測し、また変位を変位センサ４１で計測する。
【００４１】
ステップＳ１６でロードセル４０と変位センサ４１の計測結果をコントローラ５０に送る。
【００４２】
ステップＳ１７でロードセル４０による計測荷重と入力された初期抵抗時の抵抗力量（目標値）とを比較する。
【００４３】
ステップＳ１８で計測荷重が初期抵抗時の抵抗力量を超えていないと判断したときにはステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５、１６、１７を繰り返す（フィードバック制御を実行する）。一方、計測荷重が初期抵抗時の抵抗力量を超えたと判断したときにはステップＳ１９に移行する。
【００４４】
ステップＳ１９で電動シリンダ３０によって発生する抵抗力量を脱抵抗時の抵抗力量へ切り替える（第１制御から第２制御に切り替える）。
【００４５】
ステップＳ２０でボタン部材２０（ボタン２１）が指で押されることによって生じる荷重をロードセル４０で計測し、また変位を変位センサ４１で計測する。
【００４６】
ステップＳ２１でロードセル４０と変位センサ４１の計測結果をコントローラ５０に送る。
【００４７】
ステップＳ２２で計測変位量と入力された脱抵抗時の変位量（目標値）とを比較する。
【００４８】
ステップＳ２３で計測変位量が入力された脱抵抗時の変位量と一致するか否かが判断される。一致すると判断された場合にはステップＳ２４に移行する。
【００４９】
ステップＳ２４で電動シリンダ３０が発生する抵抗力量を、指によって押される荷重量に切り替える。すなわち、指でボタン２１を押した荷重と同じ大きさで方向が反対の荷重を抵抗力として電動シリンダ３０からボタン２１に作用するように電動シリンダ３０の制御を切り替える。
【００５０】
ステップＳ２５でボタン部材２０（ボタン２１）が指で押されることによって生じる荷重をロードセル４０で計測し、また変位を変位センサ４１で計測する。
【００５１】
ステップＳ２６でロードセル４０と変位センサ４１の計測結果をコントローラ５０に送る。
【００５２】
ステップＳ２７で計測変位量と入力された脱抵抗時の変位量（目標値）とを比較する。
【００５３】
ステップＳ２８で計測変位量が入力された変位量を超えていないと判断された場合にはステップＳ１９に戻り、また計測変位量が入力された変位量とまだ一致していると判断された場合にはステップＳ２５に戻る。
【００５４】
上述したステップＳ２４乃至Ｓ２８は、ボタン２１が押し切られた場合の制御内容で、この場合には脱抵抗時の第２制御を開始するステップＳ１９に戻る。
【００５５】
ステップＳ２３で計測変位量が入力された脱抵抗時の変位量と一致しないと判断された場合にはステップＳ２９に移行し、ステップＳ２９で測定荷重と入力された脱抵抗時の抵抗力量（目標値）を比較する。
【００５６】
ステップＳ３０で計測荷重が脱抵抗時の抵抗力量よりも大きいと判断された場合はステップＳ２０に戻り、小さいと判断された場合はステップＳ３１に移行する。
【００５７】
ステップＳ３１で計測変位量と入力された変位量（目標値）を比較する。
【００５８】
ステップＳ３２で計測変位量がゼロの場合は駆動制御を終了し、ゼロでない場合はステップＳ２０に戻る。
【００５９】
上述したステップＳ２９乃至Ｓ３２は、ボタン２１を押すことを終了又は中断した場合の制御内容を示し、この場合にはボタン２１を元の位置（図１に示すように鍔部２２がパネル１０の裏面に接触した状態）に戻すように電動シリンダ３０を制御する。
【００６０】
本実施形態によれば、好適な操作が可能な入力装置を提供することができる。具体的には、初期抵抗時における第１制御と脱抵抗時における第２制御で電動シリンダ３０からボタン部材２０に作用する荷重量と電動シリンダ３０によるボタン部材２０の変位量を制御することにより、脱抵抗時後に発生するクリック感を種々変更することが可能である。すなわち、単独のボタン部材２０に対して種々のクリック感を与えることが可能である。
【実施例２】
【００６１】
図６乃至図１１は本発明の入力装置の第２の実施形態を示している。
【００６２】
本第２の実施形態の入力装置は、上述した図１乃至図５に示す第１の実施形態の入力装置とメモリ部５６に記憶されている駆動プログラムの内容（図１１、図１２参照）が相違するだけで、構造上は何ら変わらない。図６中、図１に示す部分と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
本第２の実施形態の入力装置では、使用者により操作部材としてのボタン部材２０（ボタン２１）を用いた入力操作が行われたとき、入力操作の過程（ボタン２１に触れてから全押しが完了する迄の過程）でボタン２１を介して使用者に複数の操作感（例えば複数のクリック感）を与えるようにアクチュエータとしての電動シリンダ３０を制御するようにしている。
【００６４】
例えば、コントローラ５０による電動シリンダ３０の制御には、上述した第１実施形態で行われた制御、すなわち使用者が指をボタン２１にタッチしてから所定時間経過する時まで（初期抵抗時）に行われる第１制御と、この第１制御後の僅かな時間帯（脱抵抗時）に行われるボタン２１からの抵抗が減少したように使用者に感じさせる第２制御と、この第２制御後に瞬間的にボタン２１から使用者にクリック感を感じさせる第３制御と、この第３制御後に使用者が指をボタン２１から離したとき、ボタン２１を元の位置（鍔部２２がパネル１１の裏面に接触する位置）に復帰させる第４制御の他に、第１制御と第２制御との間で半押し操作のためのクリック感を与える第５制御が含まれる。
【００６５】
第５制御では、使用者が指をボタン２１にタッチし、ボタン２１を押し続ける過程で、第１制御の時にボタン２１から受ける抵抗を減少させ、次いでボタン２１からクリック感を受け、この後、ボタン２１から抵抗を受けるように、電動シリンダ３０を制御する。
【００６６】
すなわち、第５制御は、ボタン２１の全押しが完了するまでの半押しの過程において、使用者に対してクリック感を与えるようにする、電動シリンダ３０の制御で、クリック感の大きさを異にすることによりクリック感を複数設定することが出来る。
【００６７】
例えば、入力装置をカメラのレリーズスイッチ装置とした場合、ボタン２１の最初の半押しでオートフォーカス操作を行うと、クリック感が発生し、続いての半押しでカメラの液晶ディスプレイに前画像を表示させる操作を行うと、別のクリック感が発生し、さらに続いての半押しでオートフォーカスのロック操作を行うと、また別のクリック感が発生するように、電動シリンダ３０を制御して使用者に半押しの過程で複数のクリック感を与えるようにすることが出来る。
【００６８】
クリック感発生時では、全押し時、半押し時の何れの場合でも、上述したように、ボタン２１の変位量が変化することなくロードセル４０で計測した荷重と同じ大きさでボタン２１の押圧方向（＋Ｘ方向）と反対方向（−Ｘ方向）の抵抗力量を発生させるように電動シリンダ３０を制御する。
【００６９】
なお、全押しクリック感発生時では、半押しクリック感発生時の場合よりもロードセル４０で計測した荷重が大きいことから（ロードセル４０での計測結果を示す図９参照）、電動シリンダ３０からの−Ｘ方向の抵抗力量は半押しクリック感発生時のそれよりも大きく、全押し時のクリック感は半押し時のクリック感よりも大きく感じられる。そのためボタン２１の押し込み操作が完了したことを使用者に対して確実に伝えることが出来る。
【００７０】
図７は、入力機器６０を介してコントローラ５０に入力される初期抵抗時と半押し抵抗時と脱抵抗時の荷重量情報を示すグラフである。同グラフで、縦軸は荷重[N]を、横軸は時間をそれぞれ示す。
【００７１】
同図に示すように、使用者によりボタン２１を用いた入力操作が開始される、初期抵抗時では、電動シリンダ３０からボタン部材２０に付与される抵抗力が一定である（第１制御 図７の初期抵抗時の箇所を参照）。入力操作の開始後、半押しの脱抵抗時に移行するが、この半押しの脱抵抗時では、初期抵抗時よりも抵抗力が小さくなる（第５制御 図７の半押し脱抵抗時の箇所を参照）。半押しのクリック感発生時では、電動シリンダ３０が瞬間的に荷重（ロードセル４０で計測した荷重と同じ大きさで反対方向の力）を発生させる（第５制御 図７の半押しクリック感発生時の箇所を参照）。瞬間的に発生した荷重はクリック感としてボタン２１を介して使用者の指に伝わる。半押しの抵抗時では、この発生した荷重を維持する（第５制御 図７の半押し抵抗時の箇所を参照）。全押し脱抵抗時では半押し抵抗時よりも抵抗力が瞬間的に小さくなる（第２制御 図７の全押し脱抵抗時の箇所を参照）。全押しクリック感発生時では、電動シリンダ３０が瞬間的に荷重を発生させ、その後、発生した荷重が急速に減衰する（第３制御 図７の全押しクリック感発生時の箇所を参照）。電動シリンダ３０が発生するこの全押しクリック感発生時での荷重は半押しクリック感発生時での荷重よりも大きく、これにより使用者は全押し操作が完了したことを、ボタン２１を介して確実に知ることが出来る。
【００７２】
なお、図７では、１回の半押し時クリック感と１回の全押し時クリック感を発生させる場合を示したが、図８に示すように半押し時クリック感を複数回（図８では３回）発生させるようにしてもよい。同図において、例えば、半押し第１クリック感発生時を上述したオートフォーカス操作が完了（図８の“ＡＦ”の箇所を参照）した際とし、また半押し第２クリック感発生時を上述したカメラの液晶ディスプレイに前画像を表示させる操作が完了（図８の“再生”の箇所を参照）した際とし、さらに半押し第３クリック感発生時を上述したオートフォーカスのロック操作が完了（図８の“ＡＦ−Ｌ”の箇所を参照）した際としてもよい。
【００７３】
図９は、第１制御、第５制御、第２制御及び第３制御を実行したときの変位センサ４１の計測結果を示す。同グラフで、縦軸は変位[m]を、横軸は時間を示す。
【００７４】
同図に示すように、第１制御が実行される初期抵抗時ではボタン２１を操作方向（＋Ｘ方向）に変位させようとしても、ボタン２１は電動シリンダ３０からの抵抗力を受けるので、ボタン２１が操作方向（＋Ｘ方向）に変位するものの、その変位は緩やかである（図９の初期抵抗時の箇所を参照）。第５制御が行われる半押し時では、先ず電動シリンダ３０からの抵抗力が初期抵抗時よりも減ることから、ボタン２１は操作方向（＋Ｘ方向）に急速に変位し（図９の半押し脱抵抗時の箇所を参照）、次いで電動シリンダ３０からボタン２１を介して瞬間的に力が作用してクリック感を与えるが（図９の半押しクリック感発生時の箇所を参照）、ボタン２１は殆ど変位しない。この後、電動シリンダ３０からボタン２１を介して抵抗力を受け、ボタン２１は操作方向（−Ｘ方向）に僅かに変位する（図９の半押し抵抗時の箇所を参照）。そして、第２制御が実行される全押し脱抵抗時では電動シリンダ３０からの抵抗力が減り、ボタン２１は半押し脱抵抗時よりもさらに操作方向（＋Ｘ方向）に変位する（図９の全押し脱抵抗時の箇所を参照）。第３制御が実行される全押しクリック感発生時ではボタン２１は全押し脱抵抗時から殆ど変位しない（図９の全押しクリック感発生時の箇所を参照）。最後に、図９には図示していないが、ボタン２１は第４制御の実行によって第１制御が実行される前の元の位置に戻る。
【００７５】
図１０は第１制御、第５制御、第２制御及び第３制御を実行したときのロードセル４０の計測結果を示す。同グラフで、縦軸は荷重[N]を、横軸は時間を示す。
同図に示すように、第１制御が実行される初期抵抗時ではボタン２１の＋Ｘ方向の操作に伴って計測荷重が増加し（図１０の初期抵抗時の箇所を参照）、計測荷重が初期抵抗時の抵抗力量（荷重量）を超えると、第５制御に移行する。この第５制御では、まず電動シリンダ３０からの抵抗力が減少するに伴って計測荷重が減少し（図１０の半押し脱抵抗時の箇所を参照）、次いで半押しクリック感発生時に移行し、瞬間的に計測荷重が増加して減少する（図１０の半押しクリック感発生時の箇所を参照）。この後、半押し抵抗時に移行し、電動シリンダ３０からの抵抗力が増加するに伴って計測荷重が増加する（図１０の半押し抵抗時の箇所を参照）。そして、第２制御が実行される全押し脱抵抗時では、電動シリンダ３０からの抵抗力が減少するに伴って計測荷重が減少する（図１０の全押し脱抵抗時の箇所を参照）。第３制御が実行される全押しクリック感発生時では瞬間的に計測荷重が増加して減少する（図１０の全押しクリック感発生時の箇所を参照）。
【００７６】
本第２の実施形態では、上述したように、メモリ部５６には図５のフローチャートではなく、図１１、図１２に示すフローチャートの内容を実行する駆動プログラムが記憶させてある。
【００７７】
コントローラ５０は、上述した第１の実施形態の場合と同様に、電動シリンダ３０の駆動制御に際し、メモリ部５６から駆動プログラムを読み出して電動シリンダ３０を駆動制御し、この駆動制御の過程でロードセル４０によって計測した計測荷重と変位センサ４１によって計測した計測変位とを入力し、これら計測荷重、計測変位と入力機器６０から入力した目標値としての荷重量情報、変位量情報又はメモリ部５５から選択して読み出した目標値としての荷重量情報、変位量情報と比較してフィードバック制御を実行する。
【００７８】
次に、図１１、図１２を参照して電動シリンダ３０の駆動制御の内容を説明する。
【００７９】
先ずステップＳ４０（パラメータ入力ステップ）で各種パラメータの入力操作を行う。この各種パラメータは、初期時における抵抗値（初期抵抗値）及び脱抵抗値と、半押し時における半押し箇所数、各箇所での抵抗値と脱抵抗値及び各位置と、全押し時における脱抵抗値及び位置であり、これらを入力機器６０にそれぞれ入力して行う。
【００８０】
次いでステップＳ４１（動作開始ステップ）に移行し動作を開始する。先ずステップＳ４０で入力機器６０に予め入力した各種パラメータをコントローラ５０に送信する。次いでボタン２１が使用者の指で押されることによりロードセル４０が荷重測定を開始する。同時に電動シリンダ３０が動作を開始する。ボタン２１に作用する荷重をロードセル４０で計測し、またボタン２１の位置を変位センサ４１で計測して、コントローラ５０にそれぞれ送信する。
【００８１】
次いでステップＳ４２（初期抵抗ステップ）に移行する。先ず測定荷重と入力された初期抵抗時の抵抗値とを比較する。測定荷重が初期抵抗時の抵抗値を超えた場合、電動シリンダ３０によって発生する抵抗力量を半押し時における脱抵抗値に切り替える。
【００８２】
次いでステップＳ４３（半押し移行ステップ）に移行する。先ずボタン２１に作用する荷重をロードセル４０で計測し、ボタン２１の位置を変位センサ４１で計測して、コントローラ５０にそれぞれ送信する。次いで測定変位量と入力変位量（ステップＳ４０で入力した、半押し時クリック感が発生する位置）とを比較する。
【００８３】
次いでステップＳ４４で計測変位が入力変位量と一致するか否かを判断する。一致した場合にはステップＳ４５に移行し、一致せずに入力変位量を超えない場合にはステップＳ４６に移行する。
【００８４】
ステップＳ４５で電動シリンダ３０によって発生する力量を使用者の指によって押される荷重値（指からボタン２１に作用する荷重値で、ロードセル４０によって計測される荷重値）に切り替え、電動シリンダ３０はロードセル４０での計測荷重と同じ大きさで且つ指からボタン２１への荷重の作用方向（＋Ｘ方向）と反対の方向（−Ｘ方向）の抵抗力量を発生させる。使用者はこの抵抗力量を、ボタン２１を介してクリック感（半押し時クリック感）として感じ取る。次いで電動シリンダ３０によって発生する抵抗力量をボタン２１が位置する半押し時の抵抗力量に切り替える。次いでボタン２１に作用する荷重をロードセル４０で計測し、ボタン２１の位置を変位センサ４１で計測して、計測結果をコントローラ５０にそれぞれ送信する。次いで測定荷重とボタン２１が位置する箇所での入力抵抗力量（抵抗荷重）とを比較する。入力抵抗力量（抵抗荷重）を超えた場合、電動シリンダ３０が発生する抵抗力量を全押し時の脱抵抗時における脱抵抗力量に切り替える。
【００８５】
一方、ステップＳ４６で計測変位が半押し時の最初のクリック箇所を超えたか否かを判断する。最初のクリック箇所を超えた場合にはステップＳ４３に戻り、超えていない場合にはステップＳ４７の計測終了ステップに移行する。
【００８６】
ステップＳ４７（計測終了ステップ）で測定荷重と入力された脱抵抗時の抵抗力量とを比較し、測定荷重が小さい場合（脱抵抗時の抵抗力量に至っていない場合）、測定変位量と入力された変位量とを比較する。最初のクリック箇所を超えていない場合には、ボタン２１が操作する前の位置にあることを示しているので、計測を終了させる。
【００８７】
ステップＳ４８で予め入力した半押し箇所数に至ったか否かを判断する。残っている場合にはステップＳ４３に戻り、ステップＳ４３、ステップＳ４４、ステップＳ４５を繰り返す。すなわち、予め入力した半押し箇所（位置）を全て通過したか否かを判断する。半押し箇所がもう残っていない場合（半押し箇所を全て通過した場合）にはステップＳ４９に移行する。
【００８８】
ステップＳ４９（全押し移行ステップ）でボタン２１に作用する荷重をロードセル４０で計測し、ボタン２１の位置を変位センサ４１で計測して、計測結果をコントローラ５０にそれぞれ送信する。次いで測定変位量と入力変位量（ステップＳ４０で入力した全押し時クリック感が発生する位置）とを比較する。
【００８９】
ステップＳ５０で計測変位が入力変位量と一致するか否かを判断する。一致した場合にはステップＳ５１に移行し、一致せずに入力変位量を超えない場合にはステップＳ４９に戻る。
【００９０】
ステップＳ５１で電動シリンダ３０によって発生する力量を使用者の指によって押される荷重値（指からボタン２１に作用する荷重値で、ロードセル４０によって計測される荷重値）に切り替え、電動シリンダ３０はロードセル４０での計測荷重と同じ大きさで且つ指からボタン２１への荷重の作用方向（＋Ｘ方向）と反対の方向（−Ｘ方向）の抵抗力量を発生させる。使用者はこの抵抗力量を、ボタン２１を介してクリック感（全押し時クリック感）として感じ取る。次いでボタン２１に作用する荷重をロードセル４０で計測し、ボタン２１の位置を変位センサ４１で計測して、計測結果をコントローラ５０にそれぞれ送信する。次いで測定荷重とボタン２１が位置する箇所での入力抵抗力量（抵抗荷重）とを比較する。
【００９１】
ステップＳ５２で測定変位量が入力された変位量を超えていないかを判断する。入力された変位量を超えていない場合にはステップＳ４８に戻る。入力された変位量とまだ一致している場合にはステップＳ５１に戻る。
【００９２】
本第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の効果を奏する他に、ボタン２１を押圧操作する過程で複数のクリック感を発生させることができ、種々の電子機器への適用が可能となる。
【００９３】
なお、全押し時クリック感と半押し時クリック感は、電動シリンダ３０からの抵抗力量とボタン２１の変位量の双方を変更することによってクリック感を種々設定しているが、少なくとも抵抗力量と変位量の何れか一方を変更することによりクリック感を種々設定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
単独の押しボタンスイッチなどに対して複数のクリック感を持たせる必要があるときに適用される。
【符号の説明】
【００９５】
１０ 電子機器のパネル
１１ 穴
２０ ボタン部材（操作部材）
３０ 電動シリンダ（アクチュエータ）
４０ ロードセル（荷重検出センサ）
４１ 変位センサ（変位検出センサ）
５０ コントローラ（制御部）
５４ メモリ部（記憶部）
５５ メモリ部（記憶部）
５６ メモリ部（記憶部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、好適な操作が可能な入力装置及びこの入力装置を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子鍵盤楽器に装備した鍵盤の場合、通常のピアノの鍵盤のように、鍵盤の裏側に弦を叩くためのハンマーのような機構を設ける必要がなく、単に各鍵盤に対応して鍵スイッチを設け、この鍵スイッチを駆動するだけで足りるため、鍵盤をタッチしたときの感触は通常のピアノの鍵盤の場合とは大きくかけ離れている。
【０００３】
このため、鍵盤などの演奏操作子や指により入力操作を行う入力操作子の操作感覚を制御し、通常のピアノの鍵盤のタッチ感覚に近づけるようにした操作装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３１９１３２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は好適な操作が可能な入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の入力装置は、操作方向に移動可能な入力操作を行うための操作部材と、前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータと、前記入力操作部材の状態を検出するセンサと、前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部とを含むことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項８に記載の入力装置は、操作方向に移動可能な入力操作を行うための操作部材と、前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータと、前記操作部材の状態を検出するセンサと、前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部と、を含み、前記制御部は、使用者により前記操作部材を用いた入力操作が行われたとき、該操作部材を介して前記使用者に複数の操作感を与えるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、好適な操作が可能な入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の入力装置を備えた電子機器の概要を示すブロック図である。
【図２】図１に示す入力装置のコントローラに入力する荷重量を示すグラフである。
【図３】図１に示す入力装置の変位センサで計測した実測値を示すグラフである。
【図４】図１に示す入力装置のロードセルで計測した実測値を示すグラフである。
【図５】図１に示す入力装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例の入力装置を備えた電子機器の概要を示すブロック図である。
【図７】図６に示す入力装置のコントローラに入力する荷重量を示すグラフである。
【図８】図６に示す入力装置のコントローラに入力する別の荷重量を示すグラフである。
【図９】図６に示す入力装置の変位センサで計測した実測値を示すグラフである。
【図１０】図６に示す入力装置のロードセルで計測した実測値を示すグラフである。
【図１１】図６に示す入力装置の動作の一部を示すフローチャートである。
【図１２】図６に示す入力装置の動作の残りの部分を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の入力装置の一実施形態を示している。
【００１１】
この図１に示すように、電子機器（例えばスチルカメラ、ビデオカメラ、レンズ鏡筒、カメラボディ、携帯電話、乗用車など）のパネル１０の所要箇所に穴１１が形成され、この穴１１に操作方向（＋Ｘ方向、−Ｘ方向）に移動可能な、入力操作を行うための、押しボタン、タクトスイッチ（登録商標 小型プッシュスイッチ）、カメラのレリーズスイッチなどの操作部材としてのボタン部材２０が配置される。
【００１２】
ボタン部材２０は、穴１１からパネル１０の表側に突出するボタン２１と、穴１１周辺のパネル１０裏面に接触してボタン２１が穴１１からパネル１０の表側に抜け出るのを防止する鍔部２２とを備える。
【００１３】
パネル１０の裏面側には、ボタン部材２０に操作方向（＋Ｘ方向、−Ｘ方向）の力を与え、ボタン部材２０をこの操作方向で移動させるアクチュエータとしての電動シリンダ３０が配置される。
【００１４】
電動シリンダ３０は、荷重と位置の制御が行える荷重・位置制御型式で、コイル、永久磁石などを備えた筒状の駆動部３１と、この駆動部３１を貫通して配置されたロッド３２とを有する。
【００１５】
本実施形態では電動シリンダ３０を採用しているが、アクチュエータとしてはこの電動シリンダの代わりにステッピングモータ、ＡＣモータ、ＤＣモータなどを使用することが可能ある。
【００１６】
ロッド３２の一端は、ボタン２１に常時接触しており、図１に示す場合ではボタン２１を−Ｘ方向に押して鍔部２２がパネル１０の裏面に接触した状態を維持する。また、ロッド３２の一端側には、ボタン部材２０からロッド３２に作用する荷重とロッド３２からボタン部材２０に作用する荷重とを検出する荷重検出センサとしてのロードセル４０が配置される。ロッド３２の他端側であってロッド３２の軸線上には、ロッド３２と間隔をあけてロッド３２（ボタン２１）の変位量を検出する変位検出センサとしての変位センサ４１が配置される。
【００１７】
ロードセル４０は、例えば歪みゲージからなり、荷重により電気抵抗値が変化することを利用して荷重を検出する。
【００１８】
変位センサ４１は、非接触式で、例えば光学式変位センサ（正反射方式の変位センサ）からなり、ロッド３２からの正反射光を受光してロッド３２の他端と変位センサ４１との間の距離の変化を検出する。ロッド３２の他端と変位センサ４１との間の距離の変化はボタン２１の変位に相当し、変位センサ４１の出力からボタン２１の変位量が検出できる。
【００１９】
ロードセル４０は入力ポート５１を介して、変位センサ４１は入力ポート５２を介してそれぞれ制御部としてのコントローラ５０に接続され、検出結果をそれぞれコントローラ５０に出力する。
【００２０】
コントローラ５０は、電動シリンダ３０の駆動を制御するもので、上述した入力ポート５１，５２の他に出力ポート５３が装備され、この出力ポート５３を介して制御信号（制御電圧）が電動シリンダ３０の駆動部３１に出力される。
【００２１】
コントローラ５０による電動シリンダ３０の制御は、使用者が指をボタン２１にタッチしてから所定時間経過する時まで（初期抵抗時）に行われる第１制御と、この第１制御後の僅かな時間帯（脱抵抗時）に行われるボタン２１からの抵抗が減少したように使用者に感じさせる第２制御と、この第２制御後に瞬間的にボタン２１から使用者にクリック感を感じさせる第３制御と、この第３制御後に使用者が指をボタン２１から離したとき、ボタン２１を元の位置（鍔部２２がパネル１１の裏面に接触する位置）に復帰させる第４制御とに区分される。
【００２２】
なお、第３制御でのクリック感発生時では、第２制御の脱抵抗時とボタン２１の変位量が変化することなくロードセル４０で計測した荷重と同じ大きさで反対方向（−Ｘ方向）の抵抗力量を発生させるように電動シリンダ３０を制御する。また、第４制御でのボタン２１を元の位置に復帰させる時では、第２制御の脱抵抗時と同じ力量を発生させるように電動シリンダ３０を制御する。
【００２３】
コントローラ５０には、入力機器６０が接続されていて、この入力機器６０を介して初期抵抗時と脱抵抗時に電動シリンダ３０からボタン部材２０に付与する目標値としての荷重量と変位量に関するデータ（荷重量情報、変位量情報）が入力される。
【００２４】
図２は、入力機器６０を介してコントローラ５０に入力される初期抵抗時と脱抵抗時の荷重量情報を示すグラフである。
【００２５】
同図に示すように、初期抵抗時では電動シリンダ３０からボタン部材２０に付与される抵抗力が一定に制御され（第１制御 図２の初期抵抗時を参照）、脱抵抗時では初期抵抗時よりも抵抗力が小さくなるように制御（第２制御 図２の脱抵抗時を参照）されるように、荷重量情報がコントローラ５０に入力される。使用者の指にボタン２１からクリック感を与える制御（第３制御 図２のクリック感発生時を参照）では、電動シリンダ３０が瞬間的に荷重（ロードセル４０で計測した荷重と同じ大きさでボタン２１の押圧方向と反対方向の力）を発生させ、その後、急速に減衰する。瞬間的に発生した荷重はクリック感としてボタン２１を介して使用者の指に伝わる。
【００２６】
クリック感は、初期抵抗時と脱抵抗時での電動シリンダ３０からの抵抗力量とボタン２１の変位量によって決まり、この初期抵抗時と脱抵抗時での抵抗力量と変位量を変更することによってクリック感を種々設定することが出来る。
【００２７】
したがって、単独のボタン部材２０に対してコントローラ５０による電動シリンダ３０の制御によって種々のクリック感を発生させることが可能となる。
【００２８】
図３は、第１制御、第２制御及び第３制御を実行したときの変位センサ４１の計測結果を示す。同図に示すように、第１制御が実行される初期抵抗時ではボタン２１は電動シリンダ３０からの抵抗力を受けてボタン２１は変位しない。第２制御が実行される脱抵抗時では電動シリンダ３０からの抵抗力が減り、ボタン２１は操作方向（＋Ｘ方向）に略１ｍｍほど変位する。クリック感発生時ではボタン２１は脱抵抗時から変位することなく、脱抵抗時に変位したボタン２１の位置のままである。
【００２９】
図４は第１制御、第２制御及び第３制御を実行したときのロードセル４０の計測結果を示す。同図に示すように、第１制御が実行される初期抵抗時ではボタン２１の操作に伴って計測荷重が増加し、計測荷重が初期抵抗時の抵抗力量（荷重量）を超えると、脱抵抗時の第２制御に移行し、電動シリンダ３０からの抵抗力が減少するに伴って計測荷重が減少し、次いでクリック感発生時の第３制御に移行し、瞬間的に計測荷重が増大した後、急速に減衰する。
【００３０】
コントローラ５０には例えば図５示すフローチャートの内容を実行する駆動プログラムを記憶したＲＯＭからなるメモリ部５４の他に、入力機器６０を介して入力した複数の荷重量情報及び変位量情報を記憶した書き換え可能なＲＡＭからなるメモリ部５５が設けられる。
【００３１】
コントローラ５０は、電動シリンダ３０の駆動制御に際し、メモリ部５４から駆動プログラムを読み出して電動シリンダ３０を駆動制御し、この駆動制御の過程でロードセル４０によって計測した計測荷重と変位センサ４１によって計測した計測変位とを入力し、これら計測荷重、計測変位と入力機器６０から入力した目標値としての荷重量情報、変位量情報又はメモリ部５５から選択して読み出した目標値としての荷重量情報、変位量情報と比較してフィードバック制御を実行する。
【００３２】
次に、図５を参照して電動シリンダ３０の駆動制御の内容を説明する。
【００３３】
図５は初期抵抗時と脱抵抗時での電動シリンダ３０の制御内容（第１制御、第２制御）を示すフローチャートで、このフローチャートの左の列のステップＳ１３乃至Ｓ１８において初期抵抗時での第１制御の内容を示し、中央の列のステップＳ１９乃至Ｓ２３において脱抵抗時での第２制御の内容を示している。また、フローチャートの右の列のステップＳ２４乃至Ｓ２８においてボタン２１が押し切られたときの制御内容を示し、中央の列のステップＳ２９乃至Ｓ３２においてボタン２１を押すことを止めてボタン２１が元の位置に復帰するときの制御内容を示している。
【００３４】
予め、ステップＳ１０で表現したいボタン２１の変位量（目標値）と、初期抵抗時と脱抵抗時の抵抗力量（目標値）を決定する。
【００３５】
次いで、ステップＳ１１でステップＳ１０において設定した変位量と抵抗力量を入力機器６０からコントローラ５０に入力する。
【００３６】
ステップＳ１２で入力した抵抗力量についてエラーチェックを実行する。すなわち、初期抵抗時の抵抗力量が脱抵抗時の抵抗力量よりも小さいとき、これを入力エラーとしてとらえ、ステップＳ１０に戻る。
【００３７】
初期抵抗時の抵抗力量が脱抵抗時の抵抗力量よりも大きいときは、入力エラーなしと判断されてステップＳ１３に移行して電動シリンダ３０の制御を開始する。
【００３８】
ステップＳ１３で初期抵抗時と脱抵抗時の抵抗力量と変位量の関係を入力（抵抗力量と変位量を調整）する。具体的には、初期抵抗時ではボタン２１を押してもこれによりボタン２１が変位しない（変位量ゼロにする）ようにする抵抗力量とし、また脱抵抗時ではボタン２１を押した方向（＋Ｘ方向）に例えば略１ｍｍ程度変位するように初期抵抗時よりも小さい抵抗力量となるように、抵抗力量と変位量を調整する。これは脱抵抗時後のクリック感発生時においてボタン２１を介して操作者の指にはっきりとクリック感触が伝わるようにするためである。初期抵抗時には変位量がゼロで、このまま同じく変位量がゼロであるクリック感触発生時に移行してもクリック感触が十分得られないからである。
【００３９】
ステップＳ１４でボタン部材２０（ボタン２１）が指で押されることによってロードセル４０が荷重を測定し始めると同時に電動シリンダ３０が動作を開始する。
【００４０】
ステップＳ１５でボタン部材２０（ボタン２１）が指で押されることによって生じる荷重をロードセル４０で計測し、また変位を変位センサ４１で計測する。
【００４１】
ステップＳ１６でロードセル４０と変位センサ４１の計測結果をコントローラ５０に送る。
【００４２】
ステップＳ１７でロードセル４０による計測荷重と入力された初期抵抗時の抵抗力量（目標値）とを比較する。
【００４３】
ステップＳ１８で計測荷重が初期抵抗時の抵抗力量を超えていないと判断したときにはステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５、１６、１７を繰り返す（フィードバック制御を実行する）。一方、計測荷重が初期抵抗時の抵抗力量を超えたと判断したときにはステップＳ１９に移行する。
【００４４】
ステップＳ１９で電動シリンダ３０によって発生する抵抗力量を脱抵抗時の抵抗力量へ切り替える（第１制御から第２制御に切り替える）。
【００４５】
ステップＳ２０でボタン部材２０（ボタン２１）が指で押されることによって生じる荷重をロードセル４０で計測し、また変位を変位センサ４１で計測する。
【００４６】
ステップＳ２１でロードセル４０と変位センサ４１の計測結果をコントローラ５０に送る。
【００４７】
ステップＳ２２で計測変位量と入力された脱抵抗時の変位量（目標値）とを比較する。
【００４８】
ステップＳ２３で計測変位量が入力された脱抵抗時の変位量と一致するか否かが判断される。一致すると判断された場合にはステップＳ２４に移行する。
【００４９】
ステップＳ２４で電動シリンダ３０が発生する抵抗力量を、指によって押される荷重量に切り替える。すなわち、指でボタン２１を押した荷重と同じ大きさで方向が反対の荷重を抵抗力として電動シリンダ３０からボタン２１に作用するように電動シリンダ３０の制御を切り替える。
【００５０】
ステップＳ２５でボタン部材２０（ボタン２１）が指で押されることによって生じる荷重をロードセル４０で計測し、また変位を変位センサ４１で計測する。
【００５１】
ステップＳ２６でロードセル４０と変位センサ４１の計測結果をコントローラ５０に送る。
【００５２】
ステップＳ２７で計測変位量と入力された脱抵抗時の変位量（目標値）とを比較する。
【００５３】
ステップＳ２８で計測変位量が入力された変位量を超えていないと判断された場合にはステップＳ１９に戻り、また計測変位量が入力された変位量とまだ一致していると判断された場合にはステップＳ２５に戻る。
【００５４】
上述したステップＳ２４乃至Ｓ２８は、ボタン２１が押し切られた場合の制御内容で、この場合には脱抵抗時の第２制御を開始するステップＳ１９に戻る。
【００５５】
ステップＳ２３で計測変位量が入力された脱抵抗時の変位量と一致しないと判断された場合にはステップＳ２９に移行し、ステップＳ２９で測定荷重と入力された脱抵抗時の抵抗力量（目標値）を比較する。
【００５６】
ステップＳ３０で計測荷重が脱抵抗時の抵抗力量よりも大きいと判断された場合はステップＳ２０に戻り、小さいと判断された場合はステップＳ３１に移行する。
【００５７】
ステップＳ３１で計測変位量と入力された変位量（目標値）を比較する。
【００５８】
ステップＳ３２で計測変位量がゼロの場合は駆動制御を終了し、ゼロでない場合はステップＳ２０に戻る。
【００５９】
上述したステップＳ２９乃至Ｓ３２は、ボタン２１を押すことを終了又は中断した場合の制御内容を示し、この場合にはボタン２１を元の位置（図１に示すように鍔部２２がパネル１０の裏面に接触した状態）に戻すように電動シリンダ３０を制御する。
【００６０】
本実施形態によれば、好適な操作が可能な入力装置を提供することができる。具体的には、初期抵抗時における第１制御と脱抵抗時における第２制御で電動シリンダ３０からボタン部材２０に作用する荷重量と電動シリンダ３０によるボタン部材２０の変位量を制御することにより、脱抵抗時後に発生するクリック感を種々変更することが可能である。すなわち、単独のボタン部材２０に対して種々のクリック感を与えることが可能である。
【実施例２】
【００６１】
図６乃至図１１は本発明の入力装置の第２の実施形態を示している。
【００６２】
本第２の実施形態の入力装置は、上述した図１乃至図５に示す第１の実施形態の入力装置とメモリ部５６に記憶されている駆動プログラムの内容（図１１、図１２参照）が相違するだけで、構造上は何ら変わらない。図６中、図１に示す部分と同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００６３】
本第２の実施形態の入力装置では、使用者により操作部材としてのボタン部材２０（ボタン２１）を用いた入力操作が行われたとき、入力操作の過程（ボタン２１に触れてから全押しが完了する迄の過程）でボタン２１を介して使用者に複数の操作感（例えば複数のクリック感）を与えるようにアクチュエータとしての電動シリンダ３０を制御するようにしている。
【００６４】
例えば、コントローラ５０による電動シリンダ３０の制御には、上述した第１実施形態で行われた制御、すなわち使用者が指をボタン２１にタッチしてから所定時間経過する時まで（初期抵抗時）に行われる第１制御と、この第１制御後の僅かな時間帯（脱抵抗時）に行われるボタン２１からの抵抗が減少したように使用者に感じさせる第２制御と、この第２制御後に瞬間的にボタン２１から使用者にクリック感を感じさせる第３制御と、この第３制御後に使用者が指をボタン２１から離したとき、ボタン２１を元の位置（鍔部２２がパネル１１の裏面に接触する位置）に復帰させる第４制御の他に、第１制御と第２制御との間で半押し操作のためのクリック感を与える第５制御が含まれる。
【００６５】
第５制御では、使用者が指をボタン２１にタッチし、ボタン２１を押し続ける過程で、第１制御の時にボタン２１から受ける抵抗を減少させ、次いでボタン２１からクリック感を受け、この後、ボタン２１から抵抗を受けるように、電動シリンダ３０を制御する。
【００６６】
すなわち、第５制御は、ボタン２１の全押しが完了するまでの半押しの過程において、使用者に対してクリック感を与えるようにする、電動シリンダ３０の制御で、クリック感の大きさを異にすることによりクリック感を複数設定することが出来る。
【００６７】
例えば、入力装置をカメラのレリーズスイッチ装置とした場合、ボタン２１の最初の半押しでオートフォーカス操作を行うと、クリック感が発生し、続いての半押しでカメラの液晶ディスプレイに前画像を表示させる操作を行うと、別のクリック感が発生し、さらに続いての半押しでオートフォーカスのロック操作を行うと、また別のクリック感が発生するように、電動シリンダ３０を制御して使用者に半押しの過程で複数のクリック感を与えるようにすることが出来る。
【００６８】
クリック感発生時では、全押し時、半押し時の何れの場合でも、上述したように、ボタン２１の変位量が変化することなくロードセル４０で計測した荷重と同じ大きさでボタン２１の押圧方向（＋Ｘ方向）と反対方向（−Ｘ方向）の抵抗力量を発生させるように電動シリンダ３０を制御する。
【００６９】
なお、全押しクリック感発生時では、半押しクリック感発生時の場合よりもロードセル４０で計測した荷重が大きいことから（ロードセル４０での計測結果を示す図９参照）、電動シリンダ３０からの−Ｘ方向の抵抗力量は半押しクリック感発生時のそれよりも大きく、全押し時のクリック感は半押し時のクリック感よりも大きく感じられる。そのためボタン２１の押し込み操作が完了したことを使用者に対して確実に伝えることが出来る。
【００７０】
図７は、入力機器６０を介してコントローラ５０に入力される初期抵抗時と半押し抵抗時と脱抵抗時の荷重量情報を示すグラフである。同グラフで、縦軸は荷重[N]を、横軸は時間をそれぞれ示す。
【００７１】
同図に示すように、使用者によりボタン２１を用いた入力操作が開始される、初期抵抗時では、電動シリンダ３０からボタン部材２０に付与される抵抗力が一定である（第１制御 図７の初期抵抗時の箇所を参照）。入力操作の開始後、半押しの脱抵抗時に移行するが、この半押しの脱抵抗時では、初期抵抗時よりも抵抗力が小さくなる（第５制御 図７の半押し脱抵抗時の箇所を参照）。半押しのクリック感発生時では、電動シリンダ３０が瞬間的に荷重（ロードセル４０で計測した荷重と同じ大きさで反対方向の力）を発生させる（第５制御 図７の半押しクリック感発生時の箇所を参照）。瞬間的に発生した荷重はクリック感としてボタン２１を介して使用者の指に伝わる。半押しの抵抗時では、この発生した荷重を維持する（第５制御 図７の半押し抵抗時の箇所を参照）。全押し脱抵抗時では半押し抵抗時よりも抵抗力が瞬間的に小さくなる（第２制御 図７の全押し脱抵抗時の箇所を参照）。全押しクリック感発生時では、電動シリンダ３０が瞬間的に荷重を発生させ、その後、発生した荷重が急速に減衰する（第３制御 図７の全押しクリック感発生時の箇所を参照）。電動シリンダ３０が発生するこの全押しクリック感発生時での荷重は半押しクリック感発生時での荷重よりも大きく、これにより使用者は全押し操作が完了したことを、ボタン２１を介して確実に知ることが出来る。
【００７２】
なお、図７では、１回の半押し時クリック感と１回の全押し時クリック感を発生させる場合を示したが、図８に示すように半押し時クリック感を複数回（図８では３回）発生させるようにしてもよい。同図において、例えば、半押し第１クリック感発生時を上述したオートフォーカス操作が完了（図８の“ＡＦ”の箇所を参照）した際とし、また半押し第２クリック感発生時を上述したカメラの液晶ディスプレイに前画像を表示させる操作が完了（図８の“再生”の箇所を参照）した際とし、さらに半押し第３クリック感発生時を上述したオートフォーカスのロック操作が完了（図８の“ＡＦ−Ｌ”の箇所を参照）した際としてもよい。
【００７３】
図９は、第１制御、第５制御、第２制御及び第３制御を実行したときの変位センサ４１の計測結果を示す。同グラフで、縦軸は変位[m]を、横軸は時間を示す。
【００７４】
同図に示すように、第１制御が実行される初期抵抗時ではボタン２１を操作方向（＋Ｘ方向）に変位させようとしても、ボタン２１は電動シリンダ３０からの抵抗力を受けるので、ボタン２１が操作方向（＋Ｘ方向）に変位するものの、その変位は緩やかである（図９の初期抵抗時の箇所を参照）。第５制御が行われる半押し時では、先ず電動シリンダ３０からの抵抗力が初期抵抗時よりも減ることから、ボタン２１は操作方向（＋Ｘ方向）に急速に変位し（図９の半押し脱抵抗時の箇所を参照）、次いで電動シリンダ３０からボタン２１を介して瞬間的に力が作用してクリック感を与えるが（図９の半押しクリック感発生時の箇所を参照）、ボタン２１は殆ど変位しない。この後、電動シリンダ３０からボタン２１を介して抵抗力を受け、ボタン２１は操作方向（−Ｘ方向）に僅かに変位する（図９の半押し抵抗時の箇所を参照）。そして、第２制御が実行される全押し脱抵抗時では電動シリンダ３０からの抵抗力が減り、ボタン２１は半押し脱抵抗時よりもさらに操作方向（＋Ｘ方向）に変位する（図９の全押し脱抵抗時の箇所を参照）。第３制御が実行される全押しクリック感発生時ではボタン２１は全押し脱抵抗時から殆ど変位しない（図９の全押しクリック感発生時の箇所を参照）。最後に、図９には図示していないが、ボタン２１は第４制御の実行によって第１制御が実行される前の元の位置に戻る。
【００７５】
図１０は第１制御、第５制御、第２制御及び第３制御を実行したときのロードセル４０の計測結果を示す。同グラフで、縦軸は荷重[N]を、横軸は時間を示す。
同図に示すように、第１制御が実行される初期抵抗時ではボタン２１の＋Ｘ方向の操作に伴って計測荷重が増加し（図１０の初期抵抗時の箇所を参照）、計測荷重が初期抵抗時の抵抗力量（荷重量）を超えると、第５制御に移行する。この第５制御では、まず電動シリンダ３０からの抵抗力が減少するに伴って計測荷重が減少し（図１０の半押し脱抵抗時の箇所を参照）、次いで半押しクリック感発生時に移行し、瞬間的に計測荷重が増加して減少する（図１０の半押しクリック感発生時の箇所を参照）。この後、半押し抵抗時に移行し、電動シリンダ３０からの抵抗力が増加するに伴って計測荷重が増加する（図１０の半押し抵抗時の箇所を参照）。そして、第２制御が実行される全押し脱抵抗時では、電動シリンダ３０からの抵抗力が減少するに伴って計測荷重が減少する（図１０の全押し脱抵抗時の箇所を参照）。第３制御が実行される全押しクリック感発生時では瞬間的に計測荷重が増加して減少する（図１０の全押しクリック感発生時の箇所を参照）。
【００７６】
本第２の実施形態では、上述したように、メモリ部５６には図５のフローチャートではなく、図１１、図１２に示すフローチャートの内容を実行する駆動プログラムが記憶させてある。
【００７７】
コントローラ５０は、上述した第１の実施形態の場合と同様に、電動シリンダ３０の駆動制御に際し、メモリ部５６から駆動プログラムを読み出して電動シリンダ３０を駆動制御し、この駆動制御の過程でロードセル４０によって計測した計測荷重と変位センサ４１によって計測した計測変位とを入力し、これら計測荷重、計測変位と入力機器６０から入力した目標値としての荷重量情報、変位量情報又はメモリ部５５から選択して読み出した目標値としての荷重量情報、変位量情報と比較してフィードバック制御を実行する。
【００７８】
次に、図１１、図１２を参照して電動シリンダ３０の駆動制御の内容を説明する。
【００７９】
先ずステップＳ４０（パラメータ入力ステップ）で各種パラメータの入力操作を行う。この各種パラメータは、初期時における抵抗値（初期抵抗値）及び脱抵抗値と、半押し時における半押し箇所数、各箇所での抵抗値と脱抵抗値及び各位置と、全押し時における脱抵抗値及び位置であり、これらを入力機器６０にそれぞれ入力して行う。
【００８０】
次いでステップＳ４１（動作開始ステップ）に移行し動作を開始する。先ずステップＳ４０で入力機器６０に予め入力した各種パラメータをコントローラ５０に送信する。次いでボタン２１が使用者の指で押されることによりロードセル４０が荷重測定を開始する。同時に電動シリンダ３０が動作を開始する。ボタン２１に作用する荷重をロードセル４０で計測し、またボタン２１の位置を変位センサ４１で計測して、コントローラ５０にそれぞれ送信する。
【００８１】
次いでステップＳ４２（初期抵抗ステップ）に移行する。先ず測定荷重と入力された初期抵抗時の抵抗値とを比較する。測定荷重が初期抵抗時の抵抗値を超えた場合、電動シリンダ３０によって発生する抵抗力量を半押し時における脱抵抗値に切り替える。
【００８２】
次いでステップＳ４３（半押し移行ステップ）に移行する。先ずボタン２１に作用する荷重をロードセル４０で計測し、ボタン２１の位置を変位センサ４１で計測して、コントローラ５０にそれぞれ送信する。次いで測定変位量と入力変位量（ステップＳ４０で入力した、半押し時クリック感が発生する位置）とを比較する。
【００８３】
次いでステップＳ４４で計測変位が入力変位量と一致するか否かを判断する。一致した場合にはステップＳ４５に移行し、一致せずに入力変位量を超えない場合にはステップＳ４６に移行する。
【００８４】
ステップＳ４５で電動シリンダ３０によって発生する力量を使用者の指によって押される荷重値（指からボタン２１に作用する荷重値で、ロードセル４０によって計測される荷重値）に切り替え、電動シリンダ３０はロードセル４０での計測荷重と同じ大きさで且つ指からボタン２１への荷重の作用方向（＋Ｘ方向）と反対の方向（−Ｘ方向）の抵抗力量を発生させる。使用者はこの抵抗力量を、ボタン２１を介してクリック感（半押し時クリック感）として感じ取る。次いで電動シリンダ３０によって発生する抵抗力量をボタン２１が位置する半押し時の抵抗力量に切り替える。次いでボタン２１に作用する荷重をロードセル４０で計測し、ボタン２１の位置を変位センサ４１で計測して、計測結果をコントローラ５０にそれぞれ送信する。次いで測定荷重とボタン２１が位置する箇所での入力抵抗力量（抵抗荷重）とを比較する。入力抵抗力量（抵抗荷重）を超えた場合、電動シリンダ３０が発生する抵抗力量を全押し時の脱抵抗時における脱抵抗力量に切り替える。
【００８５】
一方、ステップＳ４６で計測変位が半押し時の最初のクリック箇所を超えたか否かを判断する。最初のクリック箇所を超えた場合にはステップＳ４３に戻り、超えていない場合にはステップＳ４７の計測終了ステップに移行する。
【００８６】
ステップＳ４７（計測終了ステップ）で測定荷重と入力された脱抵抗時の抵抗力量とを比較し、測定荷重が小さい場合（脱抵抗時の抵抗力量に至っていない場合）、測定変位量と入力された変位量とを比較する。最初のクリック箇所を超えていない場合には、ボタン２１が操作する前の位置にあることを示しているので、計測を終了させる。
【００８７】
ステップＳ４８で予め入力した半押し箇所数に至ったか否かを判断する。残っている場合にはステップＳ４３に戻り、ステップＳ４３、ステップＳ４４、ステップＳ４５を繰り返す。すなわち、予め入力した半押し箇所（位置）を全て通過したか否かを判断する。半押し箇所がもう残っていない場合（半押し箇所を全て通過した場合）にはステップＳ４９に移行する。
【００８８】
ステップＳ４９（全押し移行ステップ）でボタン２１に作用する荷重をロードセル４０で計測し、ボタン２１の位置を変位センサ４１で計測して、計測結果をコントローラ５０にそれぞれ送信する。次いで測定変位量と入力変位量（ステップＳ４０で入力した全押し時クリック感が発生する位置）とを比較する。
【００８９】
ステップＳ５０で計測変位が入力変位量と一致するか否かを判断する。一致した場合にはステップＳ５１に移行し、一致せずに入力変位量を超えない場合にはステップＳ４９に戻る。
【００９０】
ステップＳ５１で電動シリンダ３０によって発生する力量を使用者の指によって押される荷重値（指からボタン２１に作用する荷重値で、ロードセル４０によって計測される荷重値）に切り替え、電動シリンダ３０はロードセル４０での計測荷重と同じ大きさで且つ指からボタン２１への荷重の作用方向（＋Ｘ方向）と反対の方向（−Ｘ方向）の抵抗力量を発生させる。使用者はこの抵抗力量を、ボタン２１を介してクリック感（全押し時クリック感）として感じ取る。次いでボタン２１に作用する荷重をロードセル４０で計測し、ボタン２１の位置を変位センサ４１で計測して、計測結果をコントローラ５０にそれぞれ送信する。次いで測定荷重とボタン２１が位置する箇所での入力抵抗力量（抵抗荷重）とを比較する。
【００９１】
ステップＳ５２で測定変位量が入力された変位量を超えていないかを判断する。入力された変位量を超えていない場合にはステップＳ４８に戻る。入力された変位量とまだ一致している場合にはステップＳ５１に戻る。
【００９２】
本第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の効果を奏する他に、ボタン２１を押圧操作する過程で複数のクリック感を発生させることができ、種々の電子機器への適用が可能となる。
【００９３】
なお、全押し時クリック感と半押し時クリック感は、電動シリンダ３０からの抵抗力量とボタン２１の変位量の双方を変更することによってクリック感を種々設定しているが、少なくとも抵抗力量と変位量の何れか一方を変更することによりクリック感を種々設定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
単独の押しボタンスイッチなどに対して複数のクリック感を持たせる必要があるときに適用される。
【符号の説明】
【００９５】
１０ 電子機器のパネル
１１ 穴
２０ ボタン部材（操作部材）
３０ 電動シリンダ（アクチュエータ）
４０ ロードセル（荷重検出センサ）
４１ 変位センサ（変位検出センサ）
５０ コントローラ（制御部）
５４ メモリ部（記憶部）
５５ メモリ部（記憶部）
５６ メモリ部（記憶部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作方向に移動可能な入力操作を行うための操作部材と、
前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータと、
前記操作部材の状態を検出するセンサと、
前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部と、を含むことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入力装置であって、
前記センサは、前記操作部材の変位を検出する変位検出センサと、前記操作部材に印加される荷重を検出する荷重検出センサとを有し、
前記制御部は、前記変位検出センサの出力及び前記荷重検出センサの出力を用いて、前記アクチュエータを制御することを特徴とする入力装置。
【請求項３】
請求項２に記載の入力装置であって、
前記制御部は、使用者により前記操作部材を用いた入力操作が行われたとき、前記使用者が前記操作部材から抵抗を感じるように第１制御を行った後、前記使用者が前記操作部材からの抵抗が減少したように感じるように第２制御を行うことを特徴とする入力装置。
【請求項４】
請求項３に記載の入力装置であって、
前記制御部は、前記第１制御において前記荷重検出センサの出力が目標値になるように制御することを特徴とする入力装置。
【請求項５】
請求項４に記載の入力装置であって、
前記制御部は、前記第２制御において前記荷重検出センサの出力及び前記変位検出センサの出力が目標値になるように制御することを特徴とする入力装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５までの何れか一項に記載の入力装置であって、
前記制御部は、前記第２制御を行った後、前記使用者が前記操作部材からクリック感を感じるように第３制御を行うことを特徴とする入力装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の入力装置であって、
前記制御部の制御に用いられる複数の情報が記憶された記憶部を有し、
前記制御部は、前記複数の情報から選択された情報を用いて制御を行うことを特徴とする入力装置。
【請求項８】
操作方向に移動可能な入力操作を行うための操作部材と、
前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータと、
前記操作部材の状態を検出するセンサと、
前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、使用者により前記操作部材を用いた入力操作が行われたとき、該操作部材を介して前記使用者に複数の操作感を与えるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする入力装置。
【請求項９】
請求項８に記載の入力装置であって、
前記複数の操作感は、前記操作部材を半押しした時の操作感と、全押しした時の操作感と、を含むことを特徴とする入力装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の入力装置であって、
前記半押しした時の操作感は、複数有することを特徴とする入力装置。
【請求項１１】
請求項８乃至請求項１０の何れか一項に記載の入力装置であって、
前記制御部は、前記操作部材の操作方向におけるストローク又は前記アクチュエータから前記操作部材に付与する力の少なくとも何れか一方を変えることにより、前記操作部材を介して前記複数の操作感を使用者に与えることを特徴とする入力装置。
【請求項１２】
請求項９に記載の入力装置であって、
前記操作部材を全押しした時の操作感が、前記半押しした時の操作感よりも大きいことを特徴とする入力装置。
【請求項１３】
請求項８乃至１２の何れか一項に記載の入力装置であって、
前記センサは、前記操作部材の変位を検出する変位検出センサと、前記操作部材に印加される荷重を検出する荷重検出センサとを有し、
前記制御部は、前記変位検出センサの出力及び前記荷重検出センサの出力を用いて、前記アクチュエータを制御することを特徴とする入力装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３の何れか一項に記載の入力装置を含むことを特徴とする電子機器。
【請求項１】
操作方向に移動可能な入力操作を行うための操作部材と、
前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータと、
前記操作部材の状態を検出するセンサと、
前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部と、を含むことを特徴とする入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入力装置であって、
前記センサは、前記操作部材の変位を検出する変位検出センサと、前記操作部材に印加される荷重を検出する荷重検出センサとを有し、
前記制御部は、前記変位検出センサの出力及び前記荷重検出センサの出力を用いて、前記アクチュエータを制御することを特徴とする入力装置。
【請求項３】
請求項２に記載の入力装置であって、
前記制御部は、使用者により前記操作部材を用いた入力操作が行われたとき、前記使用者が前記操作部材から抵抗を感じるように第１制御を行った後、前記使用者が前記操作部材からの抵抗が減少したように感じるように第２制御を行うことを特徴とする入力装置。
【請求項４】
請求項３に記載の入力装置であって、
前記制御部は、前記第１制御において前記荷重検出センサの出力が目標値になるように制御することを特徴とする入力装置。
【請求項５】
請求項４に記載の入力装置であって、
前記制御部は、前記第２制御において前記荷重検出センサの出力及び前記変位検出センサの出力が目標値になるように制御することを特徴とする入力装置。
【請求項６】
請求項３乃至請求項５までの何れか一項に記載の入力装置であって、
前記制御部は、前記第２制御を行った後、前記使用者が前記操作部材からクリック感を感じるように第３制御を行うことを特徴とする入力装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載の入力装置であって、
前記制御部の制御に用いられる複数の情報が記憶された記憶部を有し、
前記制御部は、前記複数の情報から選択された情報を用いて制御を行うことを特徴とする入力装置。
【請求項８】
操作方向に移動可能な入力操作を行うための操作部材と、
前記操作部材に前記操作方向の力を与え、前記操作部材を前記操作方向に移動させるアクチュエータと、
前記操作部材の状態を検出するセンサと、
前記センサの出力に応じて前記アクチュエータを制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、使用者により前記操作部材を用いた入力操作が行われたとき、該操作部材を介して前記使用者に複数の操作感を与えるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする入力装置。
【請求項９】
請求項８に記載の入力装置であって、
前記複数の操作感は、前記操作部材を半押しした時の操作感と、全押しした時の操作感と、を含むことを特徴とする入力装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の入力装置であって、
前記半押しした時の操作感は、複数有することを特徴とする入力装置。
【請求項１１】
請求項８乃至請求項１０の何れか一項に記載の入力装置であって、
前記制御部は、前記操作部材の操作方向におけるストローク又は前記アクチュエータから前記操作部材に付与する力の少なくとも何れか一方を変えることにより、前記操作部材を介して前記複数の操作感を使用者に与えることを特徴とする入力装置。
【請求項１２】
請求項９に記載の入力装置であって、
前記操作部材を全押しした時の操作感が、前記半押しした時の操作感よりも大きいことを特徴とする入力装置。
【請求項１３】
請求項８乃至１２の何れか一項に記載の入力装置であって、
前記センサは、前記操作部材の変位を検出する変位検出センサと、前記操作部材に印加される荷重を検出する荷重検出センサとを有し、
前記制御部は、前記変位検出センサの出力及び前記荷重検出センサの出力を用いて、前記アクチュエータを制御することを特徴とする入力装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１３の何れか一項に記載の入力装置を含むことを特徴とする電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−８１７７４（Ｐ２０１１−８１７７４Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６１３９５（Ｐ２０１０−１６１３９５）
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１６日（２０１０．７．１６）
【出願人】（０００００４１１２）株式会社ニコン (12,601)
【Ｆターム（参考）】
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