円筒形ストレーナの清掃装置及びこの装置によるストレーナの清掃方法
【課題】 本発明はカセット型ストレーナの清掃作業のために作業者がプール内に潜水せず、大気中での作業を可能とすることでコスト面の問題を解決し、さらに、放射能汚染の問題をもなくして管理面の負担の大幅な削減を図ろうとするものである。
【解決手段】 原子力発電所のサプレッション・チャンバやサプレッション・プール内のカセット型ストレーナの清掃装置であって、カセット型ストレーナの外周にストレーナの端部から挿入可能なリングフレーム１と、リングフレーム１の外周に装着されたタイミングベルト２と、タイミングベルト２の上を走行する可動台４と、可動台４に搭載された確認用のカメラ５及び高圧水洗浄器６と、リングフレーム１に取付けられ、可動台４を駆動するための水中モータ７とからなっている。
そして、リングフレーム１上の可動台４を円周方向移動と軸方向の移動を繰返すことで、カセット型ストレーナの全面を清掃し、かつ角錐形カセットの先端部まで清掃と点検を可能にした。
【解決手段】 原子力発電所のサプレッション・チャンバやサプレッション・プール内のカセット型ストレーナの清掃装置であって、カセット型ストレーナの外周にストレーナの端部から挿入可能なリングフレーム１と、リングフレーム１の外周に装着されたタイミングベルト２と、タイミングベルト２の上を走行する可動台４と、可動台４に搭載された確認用のカメラ５及び高圧水洗浄器６と、リングフレーム１に取付けられ、可動台４を駆動するための水中モータ７とからなっている。
そして、リングフレーム１上の可動台４を円周方向移動と軸方向の移動を繰返すことで、カセット型ストレーナの全面を清掃し、かつ角錐形カセットの先端部まで清掃と点検を可能にした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力発電所のサプレッション・チャンバ内またはサプレッション・プール内にあるストレーナ、特にカセット型ストレーナを洗浄する際に使用するための清掃装置及びこの清掃装置を使用して行う洗浄方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ストレーナ、特に原子力発電所の非常用炉心冷却系統等のストレーナ（以下「ストレーナ」）の水をろ過するストレーナの清掃においては、これまで、上方からブラシやカメラをストレーナにアクセスさせ、人力により清掃していた。
また、ストレーナのうち、カセット型ストレーナはこれまで洗浄を行ったことが無く、仮に行う場合は、作業者を潜水させて手作業で清掃する必要があった。このように作業者を潜水させる場合は、コスト面、管理面に多大の負荷がかかるという問題があった。
【０００３】
また、カセット型ストレーナは、メッシュ部が円筒表面より内部へ角錐状のカセットが入り込んで取り付けられているため、メッシュの汚れ具合の確認や洗浄が困難であった。
さらに、カセット型ストレーナとプールの底部とが接近しているため、従来のカメラではカセット型ストレーナ底部の撮影が困難であるため、従来のブラシによる工法では清掃が不可能であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ストレーナ、特にカセット型ストレーナは、これまで作業者が潜水して清掃、点検する以外は、有効なメンテナンス方法は無かったのでコスト・期間ともに莫大なものを要した。
本発明は清掃作業のために作業者がプール内に潜水せず、大気中での作業を可能とすることでコスト面の問題を解決し、さらに、放射能汚染の問題をもなくして管理面での負担の大幅な削減を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明のストレーナ清掃装置は、原子力発電所のサプレッション・チャンバやサプレッション・プール内にあるストレーナの清掃装置であって、前記ストレーナの外周にストレーナの端部から挿入可能なリングフレームと、前記リングフレームの外周に装着されたタイミングベルトと、前記タイミングベルトの上を走行する可動台と、前記可動台に搭載された確認用の水中カメラ及び洗浄用機器と、前記リングフレームに取付けられ、前記可動台を駆動するための水中モータとからなっている。
そして、前記ストレーナがカセット型ストレーナであっても清掃可能な清掃装置である。
また、前記リングフレーム上に取付けたタイミングベルトの間に前記可動台を案内するガイドが設けられて、可動台がリングフレーム上をスムーズに移動できる構成とするのが好ましい。
【０００６】
さらに、前記洗浄用機器に高圧水洗浄器を使用し、カセット型ストレーナの内部まで清掃できるようにするのが好ましい。
そして、本発明のストレーナの清掃装置を使用して、ストレーナの清掃を行うには、確認用の水中カメラ及び洗浄用機器を搭載した可動台と水中モータとを備えたリングフレームを、円筒形ストレーナの端部から気中で の作業で挿入し、
前記可動台を前記水中モータによって前記リングフレーム上を移動させて前記ストレーナを円周方向に沿ってカメラで確認しつつ清掃し、
次に前記リングフレームを前記ストレーナの軸心方向に順次横移動させ、円周方向の清掃を繰返すことで、前記カセット型ストレーナの全周面の清掃と点検を行うことができるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のストレーナ清掃装置は、リングフレームにタイミングベルトを装着し、このタイミングベルト上で確認用の水中カメラや洗浄機器を装着した可動台を、作業者が大気中での操作で移動して清掃できるようにした。さらに、リングフレームをストレーナの円周方向と軸心方向に移動することで、ストレーナの全周面の清掃が可能となった。
さらに、放射能汚染されたプールに作業者が潜水して作業する必要が無く、サプレッション・プールの上部、すなわち大気中に設けた作業台で作業者が操作できるので、管理面の負担を大きく削減できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基いて説明する。
【０００９】
原子力発電所におけるサプレッションチャンバーやサプレッションプール内に設置されているストレーナ、特にカセット型ストレーナの清掃装置は、円筒形をしたストレーナの外周に挿入できる直径を有する例えばアルミニウム合金製のリングフレーム１を清掃装置の本体としている。そしてリングフレーム１の外周にタイミングベルト２が装着されている。
タイミングベルト２の中間位置には、例えば合成樹脂製のガイド３が設けられ、これに案内されて可動台４が円周方向（図１）に走行する。可動台４は例えば約１cm／secのゆっくりとした速さでリングフレーム１上を走行する。
【００１０】
前記円筒形ストレーナはカセット型ストレーナで、図４に示すように円筒形をなし、ストレーナ８の外表面に軸心に向って細くなる角錐状カセット８１（図５(ａ)参照）または８１’（図５(ｂ)参照）が規則的に取付けられている。そして角錐面８２（８２’）（図５）がろ過用のメッシュになっている。
【００１１】
また前記リングフレーム１上に設けたタイミングベルト２に添って例えばその中間位置にガイド３が設けられ、このガイドに案内されて前記可動台４がスムーズに円周運動することができるようになっている。
可動台４には、前記タイミングベルト２と噛み合う歯車が取付けられ、前記水中モータ７からの動力が例えば歯車伝動機構を介して可動台４の前記歯車に伝えられる。
【００１２】
可動台４上には確認用のカメラ５と高圧水洗浄器６が搭載されている。カメラ５には、照明、撮影機能を持たせ、かつ、ストレーナ８とプール底部９（図１）は接近しているので、この寸法条件を満足するものとした。カメラ５は例えば３８万画素の白黒カメラで、電源としてはＤＣ２４Ｖが使用され、このカメラによって前記ストレーナ８に取付けられたカセット８の内部、カセット８１の上端隅部まで確認できるようになっている。
高圧水洗浄器６は、例えば使用圧力約８MPaで噴射水量約９.２L／minの能力を備えたものが使用される。噴射ノズルは平射ノズルで噴射角約４０°のものが使用され、カセットの内部まで高圧水を噴射できるようになっている。
【００１３】
リングフレーム１の上部側方（タイミングベルト２から離れた位置）に水中モータ７が立設されている。この水中モータ７は前記可動台４の駆動源で、例えば使用水深１０ｍ、モータ仕様はＡＣ１００Ｖ、１００Ｗのものが使用される。図示しないが、電源コードが設けられており、空気中で作業者によって水中モータ７の操作が行われる。
【００１４】
なお清掃中に、カセット型ストレーナ内にたまったクラッドの拡散によって視界が低下することがあるが、これに対応して図示しないが吸引回収ノズルがストレーナ清掃装置に具備されているのが望ましい。この吸引回収ノズルによって、前記クラッドに限らず、ストレーナ内に引掛ったボルトやナット等の異物をも吸引除去できる。
【００１５】
次に以上説明した清掃装置を使用して円筒形ストレーナの清掃方法について
説明する。
図３（ａ）に示すように、リングフレーム１を水中のカセット型ストレーナ８と同心の位置まで下げる。次に図３（ｂ）に示すように、カセット型ストレーナ８に対して、カメラ５と、洗浄機器６を備えた可動台４が搭載されているリングフレーム１を、大気中にいる作業員が手作業によりカセット型ストレーナ８の端部から軸心方向に移動させて挿入する。可動台４に取付けられている確認用のカメラ５によって高圧水洗浄器６の健全性を確認したのち、高圧水を噴射してカセット型ストレーナ８の清掃を行う。手作業でカセット型ストレーナ８に対するリングフレーム１の挿入量を調節しつつ移動し、可動台４をストレーナ８に対してその円周方向の移動と軸心方向の移動を順次繰返すことによって、即ち図３（ｃ）の矢印ａ方向とｂ方向の移動を繰返すことによってカセット型ストレーナの円周部全面を清掃することができる。この場合、可動台４はガイド３に沿ってガイドされるので、安定した作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るストレーナ清掃装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】リングフレームを円筒形をしたストレーナに挿入し、清掃作業に入る手順の説明図である。
【図４】カセット型ストレーナの側面図である。
【図５】カセットの単品斜視図で、（ａ）は角錐状カセットが１個，（ｂ）は同じく４個の例である。
【符号の説明】
【００１７】
１ リングフレーム
２ タイミングベルト
３ ガイド
４ 可動台
５ 確認用のカメラ
６ 高圧水洗浄器
７ 水中モータ
８ 円筒形ストレーナ
８１（８１’） 角錐状カセット
９ プール底部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力発電所のサプレッション・チャンバ内またはサプレッション・プール内にあるストレーナ、特にカセット型ストレーナを洗浄する際に使用するための清掃装置及びこの清掃装置を使用して行う洗浄方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ストレーナ、特に原子力発電所の非常用炉心冷却系統等のストレーナ（以下「ストレーナ」）の水をろ過するストレーナの清掃においては、これまで、上方からブラシやカメラをストレーナにアクセスさせ、人力により清掃していた。
また、ストレーナのうち、カセット型ストレーナはこれまで洗浄を行ったことが無く、仮に行う場合は、作業者を潜水させて手作業で清掃する必要があった。このように作業者を潜水させる場合は、コスト面、管理面に多大の負荷がかかるという問題があった。
【０００３】
また、カセット型ストレーナは、メッシュ部が円筒表面より内部へ角錐状のカセットが入り込んで取り付けられているため、メッシュの汚れ具合の確認や洗浄が困難であった。
さらに、カセット型ストレーナとプールの底部とが接近しているため、従来のカメラではカセット型ストレーナ底部の撮影が困難であるため、従来のブラシによる工法では清掃が不可能であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ストレーナ、特にカセット型ストレーナは、これまで作業者が潜水して清掃、点検する以外は、有効なメンテナンス方法は無かったのでコスト・期間ともに莫大なものを要した。
本発明は清掃作業のために作業者がプール内に潜水せず、大気中での作業を可能とすることでコスト面の問題を解決し、さらに、放射能汚染の問題をもなくして管理面での負担の大幅な削減を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明のストレーナ清掃装置は、原子力発電所のサプレッション・チャンバやサプレッション・プール内にあるストレーナの清掃装置であって、前記ストレーナの外周にストレーナの端部から挿入可能なリングフレームと、前記リングフレームの外周に装着されたタイミングベルトと、前記タイミングベルトの上を走行する可動台と、前記可動台に搭載された確認用の水中カメラ及び洗浄用機器と、前記リングフレームに取付けられ、前記可動台を駆動するための水中モータとからなっている。
そして、前記ストレーナがカセット型ストレーナであっても清掃可能な清掃装置である。
また、前記リングフレーム上に取付けたタイミングベルトの間に前記可動台を案内するガイドが設けられて、可動台がリングフレーム上をスムーズに移動できる構成とするのが好ましい。
【０００６】
さらに、前記洗浄用機器に高圧水洗浄器を使用し、カセット型ストレーナの内部まで清掃できるようにするのが好ましい。
そして、本発明のストレーナの清掃装置を使用して、ストレーナの清掃を行うには、確認用の水中カメラ及び洗浄用機器を搭載した可動台と水中モータとを備えたリングフレームを、円筒形ストレーナの端部から気中で の作業で挿入し、
前記可動台を前記水中モータによって前記リングフレーム上を移動させて前記ストレーナを円周方向に沿ってカメラで確認しつつ清掃し、
次に前記リングフレームを前記ストレーナの軸心方向に順次横移動させ、円周方向の清掃を繰返すことで、前記カセット型ストレーナの全周面の清掃と点検を行うことができるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のストレーナ清掃装置は、リングフレームにタイミングベルトを装着し、このタイミングベルト上で確認用の水中カメラや洗浄機器を装着した可動台を、作業者が大気中での操作で移動して清掃できるようにした。さらに、リングフレームをストレーナの円周方向と軸心方向に移動することで、ストレーナの全周面の清掃が可能となった。
さらに、放射能汚染されたプールに作業者が潜水して作業する必要が無く、サプレッション・プールの上部、すなわち大気中に設けた作業台で作業者が操作できるので、管理面の負担を大きく削減できるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図面に基いて説明する。
【０００９】
原子力発電所におけるサプレッションチャンバーやサプレッションプール内に設置されているストレーナ、特にカセット型ストレーナの清掃装置は、円筒形をしたストレーナの外周に挿入できる直径を有する例えばアルミニウム合金製のリングフレーム１を清掃装置の本体としている。そしてリングフレーム１の外周にタイミングベルト２が装着されている。
タイミングベルト２の中間位置には、例えば合成樹脂製のガイド３が設けられ、これに案内されて可動台４が円周方向（図１）に走行する。可動台４は例えば約１cm／secのゆっくりとした速さでリングフレーム１上を走行する。
【００１０】
前記円筒形ストレーナはカセット型ストレーナで、図４に示すように円筒形をなし、ストレーナ８の外表面に軸心に向って細くなる角錐状カセット８１（図５(ａ)参照）または８１’（図５(ｂ)参照）が規則的に取付けられている。そして角錐面８２（８２’）（図５）がろ過用のメッシュになっている。
【００１１】
また前記リングフレーム１上に設けたタイミングベルト２に添って例えばその中間位置にガイド３が設けられ、このガイドに案内されて前記可動台４がスムーズに円周運動することができるようになっている。
可動台４には、前記タイミングベルト２と噛み合う歯車が取付けられ、前記水中モータ７からの動力が例えば歯車伝動機構を介して可動台４の前記歯車に伝えられる。
【００１２】
可動台４上には確認用のカメラ５と高圧水洗浄器６が搭載されている。カメラ５には、照明、撮影機能を持たせ、かつ、ストレーナ８とプール底部９（図１）は接近しているので、この寸法条件を満足するものとした。カメラ５は例えば３８万画素の白黒カメラで、電源としてはＤＣ２４Ｖが使用され、このカメラによって前記ストレーナ８に取付けられたカセット８の内部、カセット８１の上端隅部まで確認できるようになっている。
高圧水洗浄器６は、例えば使用圧力約８MPaで噴射水量約９.２L／minの能力を備えたものが使用される。噴射ノズルは平射ノズルで噴射角約４０°のものが使用され、カセットの内部まで高圧水を噴射できるようになっている。
【００１３】
リングフレーム１の上部側方（タイミングベルト２から離れた位置）に水中モータ７が立設されている。この水中モータ７は前記可動台４の駆動源で、例えば使用水深１０ｍ、モータ仕様はＡＣ１００Ｖ、１００Ｗのものが使用される。図示しないが、電源コードが設けられており、空気中で作業者によって水中モータ７の操作が行われる。
【００１４】
なお清掃中に、カセット型ストレーナ内にたまったクラッドの拡散によって視界が低下することがあるが、これに対応して図示しないが吸引回収ノズルがストレーナ清掃装置に具備されているのが望ましい。この吸引回収ノズルによって、前記クラッドに限らず、ストレーナ内に引掛ったボルトやナット等の異物をも吸引除去できる。
【００１５】
次に以上説明した清掃装置を使用して円筒形ストレーナの清掃方法について
説明する。
図３（ａ）に示すように、リングフレーム１を水中のカセット型ストレーナ８と同心の位置まで下げる。次に図３（ｂ）に示すように、カセット型ストレーナ８に対して、カメラ５と、洗浄機器６を備えた可動台４が搭載されているリングフレーム１を、大気中にいる作業員が手作業によりカセット型ストレーナ８の端部から軸心方向に移動させて挿入する。可動台４に取付けられている確認用のカメラ５によって高圧水洗浄器６の健全性を確認したのち、高圧水を噴射してカセット型ストレーナ８の清掃を行う。手作業でカセット型ストレーナ８に対するリングフレーム１の挿入量を調節しつつ移動し、可動台４をストレーナ８に対してその円周方向の移動と軸心方向の移動を順次繰返すことによって、即ち図３（ｃ）の矢印ａ方向とｂ方向の移動を繰返すことによってカセット型ストレーナの円周部全面を清掃することができる。この場合、可動台４はガイド３に沿ってガイドされるので、安定した作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るストレーナ清掃装置の正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】リングフレームを円筒形をしたストレーナに挿入し、清掃作業に入る手順の説明図である。
【図４】カセット型ストレーナの側面図である。
【図５】カセットの単品斜視図で、（ａ）は角錐状カセットが１個，（ｂ）は同じく４個の例である。
【符号の説明】
【００１７】
１ リングフレーム
２ タイミングベルト
３ ガイド
４ 可動台
５ 確認用のカメラ
６ 高圧水洗浄器
７ 水中モータ
８ 円筒形ストレーナ
８１（８１’） 角錐状カセット
９ プール底部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原子力発電所のサプレッション・チャンバやサプレッション・プール内にあるストレーナの清掃装置であって、
前記ストレーナの外周にストレーナの端部から挿入可能なリングフレームと、
前記リングフレームの外周に装着されたタイミングベルトと、
前記タイミングベルトの上を走行する可動台と、
前記可動台に搭載された確認用のカメラ及び洗浄用機器と、
前記リングフレームに取付けられ、前記可動台を駆動するための水中モータとからなるストレーナ清掃装置。
【請求項２】
前記ストレーナがカセット型ストレーナである請求項１記載のストレーナ清掃装置。
【請求項３】
前記リングフレーム上に取付けたタイミングベルトの間に前記可動台を案内するガイドが設けられている請求項１記載のストレーナ清掃装置。
【請求項４】
前記洗浄用機器が高圧水洗浄器である請求項１記載のストレーナ清掃装置。
【請求項５】
確認用のカメラ及び洗浄用機器を搭載した可動台と水中モータとを備えたリングフレームを、円筒形ストレーナの端部から挿入し、
前記可動台を前記水中モータによって前記リングフレーム上を円周方向に移動させ、前記ストレーナを円周方向に沿ってカメラで確認しつつ洗浄し、
次に前記リングフレームを前記ストレーナの軸心方向に順次横移動させて円周方向の清掃を繰返すことで、前記カセット型ストレーナの全周面の清掃と点検を行うことを特徴とするストレーナの清掃方法。
【請求項１】
原子力発電所のサプレッション・チャンバやサプレッション・プール内にあるストレーナの清掃装置であって、
前記ストレーナの外周にストレーナの端部から挿入可能なリングフレームと、
前記リングフレームの外周に装着されたタイミングベルトと、
前記タイミングベルトの上を走行する可動台と、
前記可動台に搭載された確認用のカメラ及び洗浄用機器と、
前記リングフレームに取付けられ、前記可動台を駆動するための水中モータとからなるストレーナ清掃装置。
【請求項２】
前記ストレーナがカセット型ストレーナである請求項１記載のストレーナ清掃装置。
【請求項３】
前記リングフレーム上に取付けたタイミングベルトの間に前記可動台を案内するガイドが設けられている請求項１記載のストレーナ清掃装置。
【請求項４】
前記洗浄用機器が高圧水洗浄器である請求項１記載のストレーナ清掃装置。
【請求項５】
確認用のカメラ及び洗浄用機器を搭載した可動台と水中モータとを備えたリングフレームを、円筒形ストレーナの端部から挿入し、
前記可動台を前記水中モータによって前記リングフレーム上を円周方向に移動させ、前記ストレーナを円周方向に沿ってカメラで確認しつつ洗浄し、
次に前記リングフレームを前記ストレーナの軸心方向に順次横移動させて円周方向の清掃を繰返すことで、前記カセット型ストレーナの全周面の清掃と点検を行うことを特徴とするストレーナの清掃方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２５０６０（Ｐ２００９−２５０６０Ａ）
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８６４９２（Ｐ２００７−１８６４９２）
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【出願人】（０００１４２７９１）株式会社アトックス (25)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月５日（２００９．２．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１８日（２００７．７．１８）
【出願人】（０００１４２７９１）株式会社アトックス (25)
【Ｆターム（参考）】
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