凝集剤注入制御装置
【課題】適正な流動電流値を演算可能となるよう内部パラメータを自動調整する凝集剤注入制御装置を提供する。
【解決手段】浄水場における凝集剤注入のフィードバック制御に必要な、凝集沈殿状態を検知する流動電流目標値を演算するための内部パラメータの自動調整機能を有する凝集剤注入制御装置で、データ取得手段４１により、流動電流計測値と前記被処理水を沈澱処理する沈殿池濁度とをオンラインで取得しデータ記憶手段４２に記憶させる。このデータ記憶手段４２から与えられた前記沈殿池濁度と前記流動電流計測値に基づいて、内部パラメータが線形になるように信号変換手段４３で新たな信号に変換する。この変換された信号に基づいて、実際の沈殿池濁度−流動電流計測値のグラフと近似式との二乗誤差が最小となるように最小二乗演算手段４４で適正な内部パラメータを演算する。この最小二乗演算手段４４によって演算された内部パラメータを信号復元手段４５により正規の値に復元する。
【解決手段】浄水場における凝集剤注入のフィードバック制御に必要な、凝集沈殿状態を検知する流動電流目標値を演算するための内部パラメータの自動調整機能を有する凝集剤注入制御装置で、データ取得手段４１により、流動電流計測値と前記被処理水を沈澱処理する沈殿池濁度とをオンラインで取得しデータ記憶手段４２に記憶させる。このデータ記憶手段４２から与えられた前記沈殿池濁度と前記流動電流計測値に基づいて、内部パラメータが線形になるように信号変換手段４３で新たな信号に変換する。この変換された信号に基づいて、実際の沈殿池濁度−流動電流計測値のグラフと近似式との二乗誤差が最小となるように最小二乗演算手段４４で適正な内部パラメータを演算する。この最小二乗演算手段４４によって演算された内部パラメータを信号復元手段４５により正規の値に復元する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浄水場等における凝集剤注入のフィードバック制御に必要な、凝集沈殿状態を検知する流動電流目標値を演算するための内部パラメータの自動調整機能を有する凝集剤注入制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浄水処理のひとつである凝集処理では、原水水質(原水濁度、ｐＨ、水温など)に応じて適切に凝集剤を注入することが重要である。従来、凝集剤注入後の処理水に手動で試薬を混合し、その色変化に応じて凝集剤注入量を制御することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、原水濁度と、凝集剤注入後の導電率と、流動電流値と、ｐＨ値とに基づいて凝集剤注入率を決定することも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
出願人は、これまで流動電流計（ＳＣＤ計）を用いて処理水の凝集状態（フロック形成状態）をオンライン計測し、適正な流量電流値になるよう凝集剤注入制御を行うシステムを提案している（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−８２０１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２３９３０７号公報
【特許文献３】特開２００４−２２３３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような制御において、適正な流動電流値を決定するにはいくつかの内部パラメータを決定する必要があり、現状はシステム導入時に技術者による実験で決定している。しかし、原水水質の季節変化や経年変化があると、適正な流動電流値を演算できない問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、適正な流動電流値を演算可能となるように内部パラメータを自動調整する凝集剤注入制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による凝集剤注入制御装置は、凝集剤注入のフィードバック制御に必要な、凝集沈殿状態を検知する流動電流目標値を演算するための内部パラメータの自動調整機能を有する凝集剤注入制御装置であって、凝集剤が注入された被処理水の前記流動電流計測値と前記被処理水を沈澱処理する沈殿池濁度とをオンラインで取得するデータ取得手段と、このデータ計測手段で取得された過去の実績値を記憶するデータ記憶手段と、このデータ記憶手段から得られる前記沈殿池濁度と前記流動電流計測値に基づいて、内部パラメータが線形になるように新たな信号に変換する信号変換手段と、変換された信号に基づいて、実際の沈殿池濁度−流動電流計測値のグラフと近似式との二乗誤差が最小となるよう適正な内部パラメータを演算する最小二乗演算手段と、この最小二乗演算手段によって演算された内部パラメータを正規の値に復元する信号復元手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明では、少なくとも信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段がサーバー上で動作し、動的に作成されたHTMLから内部パラメータを提供するようにしてもよい。
【０００８】
また、本発明では、データ記憶手段に蓄積されているデータの内、沈殿池洗浄時など特異なデータをフィルタリングすることが可能なデータフィルタリング手段を備えた構成でもよい。
【０００９】
また、本発明では、内部パラメータを調整するタイミングをオペレータが決定することが可能な調整タイミング設定手段を備えた構成でもよい。
【００１０】
また、本発明では、予め設定していた季節変化などの情報に基づいて内部パラメータを調整するタイミングを決定することが可能な調整タイミング設定手段を備えてもよい。
【００１１】
また、本発明では、想定していた流動電流値と沈殿池濁度の相関関係に乖離が生じた場合に内部パラメータ変更トリガーを出力する調整タイミング設定手段を備えてもよい。
【００１２】
また、本発明では、沈殿池濁度や流動電流計測値が定常状態である期間のみのデータをデータ記憶手段から抽出可能な定常状態判定手段を備え、信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段は、前記抽出データに基づき適正な内部パラメータを得るようにしてもよい。
【００１３】
さらに、本発明では、浄水場に対する取水系統が複数存在する場合、データ取得手段は各取水系統からの流量計測値を取得し、定常状態判定手段は沈殿池濁度、流動電流計測値を抽出すると共に、各取水系統の前記流量に基く取水系統混合比を出力し、これらに基いて各取水系統の沈殿池濁度及び流動電流値を推定可能な系統別沈殿池濁度及び流動電流値演算手段を備え、信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段は、各取水系統の推定された沈殿池濁度、流動電流計測値を用いて各取水系統の適正な内部パラメータを得るようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、原水水質の季節変化や経年変化に対しても、適正な流動電流値を演算できるように、内部パラメータを自動調整する。また、複数取水源がある場合は、その取水割合（混合比）に基づいて適切なパラメータを自動調整する。これらによって、技術者による実験作業の負荷を低減可能にするだけでなく、オンラインデータから常に適切な内部パラメータを演算し、演算精度の劣化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明による凝集剤注入制御装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
まずは対象とするプロセスについて、図１を用いて説明する。図１は、浄水場における凝集処理プロセスを表す。ここでは図示しない取水源から原水を取水し、着水井１１、活性炭接触池１２、混和池１３、フロック形成池１４、沈殿池１５などによって浄水処理を行い、さらに急速濾過池１６、配水池１７、ポンプ井１８を経て配水する一般的な浄水場を示している。
【００１７】
また、活性炭接触池１２には原水濁度（＃１）、原水水温（＃２）、複数の取水系統流量（＃４）などを計測する計測器２１が設けられ、混和池１３の入口部分には薬品注入設備２２から注入される凝集剤の注入率（＃６）を測定する計測器２３が設けられ、また、この混和池１３の出口近くには流動電流（＃５）を計測する流動電流計２４が設けられている。また、沈殿池１５の入口にはｐＨ（＃３）を測定するｐＨ計２５が設けられ、さらに、この沈電池１５の出口近くには沈殿池濁度（＃７）を測定する濁度計２６が設けられている。
【００１８】
なお、薬品注入設備２２から注入される凝集剤としては、ポリ塩化アルミニウム（ＰＡＣ）や硫酸アルミニウム（硫酸ばんど）等を用いる。
【００１９】
凝集処理プロセスの目的は、沈殿池１５での濁度の値が目標値となるよう被処理水に適正な凝集剤を注入し、混和池１３にて適度な攪拌を行って、原水中に含まれる濁質をフロック化し、その後の沈殿処理によって濁質除去を行うことである。沈殿池１５の濁度に影響を及ぼす要素(外乱)としては、原水濁度や水温、原水ｐＨ、攪拌池での攪拌強度、沈殿池の状態などが考えられるために、これらの状態に応じて適切に凝集剤を注入する必要がある。
【００２０】
凝集処理プロセスにおいてオペレータが操作（意識）する量（制御量）は一般には凝集剤注入率である。凝集剤注入制御は次の２通りの手法がある。
【００２１】
（１）フィードフォワード（ＦＦ）と呼ばれるもので、原水水質に関する測定値（原水濁度、水温、原水ＰＨ）から注入すべき凝集剤をフィードフォワード（ＦＦ）で演算して制御する。
【００２２】
（２）フィードバック（ＦＢ）と呼ばれるもので、ＳＣＤ計などフロック形成池での凝集状態を観測可能なセンサ信号をフィードバック（ＦＢ）して凝集剤注入率を制御する方法が一般的に行われている。
【００２３】
図１のプロセス制御装置３１は上述した制御機能を達成するものである。このプロセス制御装置３１には、前記ＦＦ制御のための濁度式モード選択信号が入力されると共に、前述した原水濁度（＃１）、原水水温（＃２）、沈殿池入口ｐＨ（＃３）、複数の取水混合比を求めるための系統流量（＃４）、流動電流（ＳＣＤ）値（＃５）、予め設定される流動電位（流動電流に直接関係する）目標値がそれぞれ入力される。
【００２４】
３２はＦＦ制御演算部で、移動平均算出手段３３により算出された原水濁度の移動平均値、及び水温補正手段３４で補正された原水水温が入力され、原水濁度に対応した凝集剤注入率（＃６）を求め、出力する。３６はＦＢ制御演算部で、流動電位目標値に対し、実際のＳＣＤ値を入力しフィードバック制御演算を行い、流動電位目標値を実現するための凝集剤注入率を出力する。この場合、ＳＣＤ計の出力値は沈殿池入口ｐＨや原水水温、メンテナンス後の経過日数に応じて変化することから、これらを補正するＳＣＤ補正手段３７を備えている。また、ＦＢ制御で用いられるＰＩ制御のパラメータを導電率に応じて補正する手段３８も備えている。さらに、後述する沈殿池濁度とＳＣＤ値との関係式からＳＣＤ目標値を設定し、日々の運用を行っている。
【００２５】
本発明は、上述したＦＢ制御を構成する機能の内、図２に示すような、ＳＣＤ目標値演算のための内部パラメータａ，ｂ，ｃの自動調整に関する。図２はＳＣＤ計を用いた凝集剤注入のフィードバック（ＦＢ）制御の演算ブロック図を示す。
【００２６】
フィードバック制御演算を行う際に用いる、ＳＣＤ目標値は以下の手順で算出する。浄水場に対する取水系統が複数ある場合、各取水系統の沈殿池濁度とＳＣＤ値には、（１）式に示す関係がある。
【数１】
【００２７】
ここで、ｙｉ ：取水系統がｉのみのときの沈殿池濁度
ｘｉ ：取水系統がｉのみのときのＳＣＤ値
ａｉ，ｂｉ，ｃｉ ：内部パラメータ（本発明で自動調整するパラメータ）
上記（１）式により、沈殿池濁度とＳＣＤ値の関係は図２の下図のようになる。すなわち、図２で示すように、予め実験により求めた内部パラメータａｉ，ｂｉ，ｃｉにより（１）式に基く近似双曲線が各取水系統について設定され、沈殿池濁度の目標値が運転員により設定されると取水系統毎にＳＣＤ目標値が得られる。
【００２８】
また、各水源からの取水流量が異なるため、（２）式に示すように重みを与える。（２）式はｉ＝１，２，３の場合である。
【００２９】
Ｙ＝ｙ１・ｗ１＋ｙ２・ｗ２＋ｙ３・ｗ３ ・・・（２）
【数２】
【００３０】
ここで、ｗｉ：重み係数
ｑｉ：各取水系統流量 である。
【００３１】
上記（１）（２）式により、ある沈殿池濁度の時の、ＳＣＤ目標値を算出することができる。
【００３２】
（１）式のパラメータａｉ，ｂｉ，ｃｉは、前述したように取水水質の経年変化や季節変化に伴って適正に設定されているべきである。しかし、現状はシステム導入時に技術者が実験によって決定したパラメータで固定であるため、演算精度が劣化する問題があった。
【００３３】
そこで、本発明では、ＳＣＤ目標値演算に必要な内部パラメータａ，ｂ，ｃをオンラインデータから自動的に調整することによって技術者の負担を軽減するだけでなく、演算精度を半永久的に持続可能とする。
【００３４】
図３は上述した内部パラメータａ，ｂ，ｃをオンラインデータから自動的に調整する部分の機能ブロック図である。
【００３５】
このパラメータ自動調整部４０は、データ取得手段４１、データ記憶手段４２、信号変換手段４３、最小二乗演算手段４４、及び信号復元手段４５を有する。
【００３６】
データ取得手段４１は、凝集剤が注入された被処理水の前記流動電流（ＳＣＤ）計測値（＃５）、すなわち、（１）式におけるｘｉと、沈殿池濁度（＃７）、すなわち、（１）式におけるｙｉとを取得する。データ記憶手段４２は、このデータ取得手段４１で取得された過去の実績値を記憶する
信号変換手段４３は、データ記憶手段４２から与えられた沈殿池濁度ｙｉと流動電流（ＳＣＤ）計測値に基づいて、内部パラメータが線形になるように新たな信号に変換する。すなわち、信号変換手段４３では、データ記憶手段４２に蓄積されたデータから（１）式のパラメータａ，ｂ，ｃを決定するため、次の操作を行う。なお、以下の（１ａ）式は簡単のため取水系統が１の場合を考える（ｉ＝１）。
【数３】
【００３７】
両辺にｘ＋ａｉを乗じ、以下の（３）式に変形する。
【００３８】
ｕ１＝Ａｕ２−Ｂｕ３＋Ｃ ・・・（３）
ここで、ｕ１＝ｘｙ，ｕ２＝ｘ，ｕ３＝ｙ
Ａ＝ｃ，Ｂ＝ａ，Ｃ＝ｂ＋ａｃ である。
【００３９】
（３）式はパラメータに関して線形であるとみなすことができ、以下の（４）式のように書くことができる。
【数４】
【００４０】
よって、ここでは線形最小二乗法によりパラメータθを決定する。
【００４１】
最小二乗演算手段４４は、変換された信号に基づいて、実際の沈殿池濁度−流動電流計測値のグラフと近似式との二乗誤差が最小となるよう適正な内部パラメータを演算する。すなわち、最小二乗演算手段４４では、変形した入力信号ｕ１，ｕ２，ｕ３に基づいて、下記のような演算を行う。評価規範である二乗誤差Ｊは、（５）式となる。
【数５】
【００４２】
これは２次形式であるので，未知パラメータθに関して微分して０とおくことにより最小二乗誤差を計算できる。
【数６】
【００４３】
信号復元手段４５は、最小二乗演算手段４４によって演算された内部パラメータを正規の値に復元する。すなわち、信号復元手段４５では、最小二乗演算手段４４で得られた復元前のパラメータＡ，Ｂ，Ｃに基づいて、（３）式の逆計算を行い適正な内部パラメータａ，ｂ，ｃを出力する。
【００４４】
以上の構成により、非線形最小二乗法などの方法に比べて短時間に適正な内部パラメータを演算することが可能になる。
【００４５】
ここで、図３で示した各手段のうち、少なくとも信号変換手段４３、最小二乗演算手段４４、信号復元手段４５を、ＡＳＰなどのサーバー上で動作させ、動的に作成されたHTMLから内部パラメータを提供するようにしてもよい。
【００４６】
データ記憶手段４２は、蓄積されているデータの内、沈殿池洗浄時など特異なデータをフィルタリングすることが可能なデータフィルタリング機能を手段として備えている。また、データ記憶手段４２とは別体に、図示しないが、沈殿池洗浄時など特異なデータをフィルタリングすることが可能なデータフィルタリング手段を備えてもよい。
【００４７】
また、内部パラメータを調整するタイミングをオペレータが決定できるように、図３で示すパラメータ自動調整部４０に対して調整タイミング設定手段４６を備えた構成にするとよい。
【００４８】
この調整タイミング設定手段４６は、予め設定していた季節変化などの情報に基づいて内部パラメータを調整するタイミングを決定することができる機能を備えたものでもよい。
【００４９】
また、この調整タイミング設定手段４６は、想定していた流動電流値と沈殿池濁度の相関関係に乖離が生じた場合に内部パラメータ変更トリガーを出力する機能を備えたものでもよい。
【００５０】
浄水場に対する取水系統が複数存在する場合の内部パラメータ調整方法について図４を用いて説明する。データ取得手段４１は取水系統毎の流量計測値ｑｉを取得し、データ記憶手段４２に記憶させる。このデータ記憶手段４２に対しては、定常状態判定手段５０を設ける。この定常状態判定手段５０は、データ記憶手段４２から、沈殿池濁度や流動電流計測値が定常状態である期間のみのデータを抽出する。ただし、その他の外乱となるデータ（原水濁度や凝集剤注入率など）は変化していない期間のデータを極力抽出する。また、この定常状態判定手段５０は、このほかに取水系統毎に流量に基く取水系統混合比を出力する。
【００５１】
系統別沈殿池濁度及びＳＣＤ演算手段５１は、データ記憶手段４２から抽出されたデータなどに基いて各取水系統の沈殿池濁度及び流動電流計測値を推定する。図３と同等の信号変換手段４３、最小二乗演算手段４４、信号復元手段４５は、系統別沈殿池濁度及びＳＣＤ演算手段５１によって取水系統毎に推定された沈殿池濁度及び流動電流計測値を用いて取水系統毎の適正な内部パラメータを得る。
【００５２】
このように、複数の取水系統がある場合には各系統別の内部パラメータを用意し、それぞれ単系の場合のパラメータを演算する必要がある。そこで、定常状態判定手段５０によって抽出された値に基づいて次の連立方程式を解く。これによって、単系の場合の沈殿池濁度とＳＣＤ値を推定することができる。
【００５３】
ΣQiyi＝Y
ΣQixi＝X ・・・（７）
ΣQi＝１
ここで、Qi：系統qiの取水混合比
Y：計測された沈殿池濁度
X：計測されたSCD値
yi：取水系統iのみの時に想定される沈殿池濁度
xi：取水系統iのみの時に想定されるSCD値
ただし、取水系統iが３の場合は定常状態のデータが３種類必要である。
【００５４】
これらの結果、原水水質の季節変化や経年変化に対しても、適正な流動電流値が演算可能となるよう内部パラメータを自動調整することができる。また、複数取水源がある場合は、その取水割合（混合比）に基づいて適切なパラメータを自動調整できる。したがって、技術者による実験作業の負荷を低減可能にするだけでなく、オンラインデータから常に適切な内部パラメータを演算し、演算精度の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】一般的な浄水場の浄化システム及びそのプロセス制御装置の構成例を示す全体構成図である。
【図２】本発明が対象とするフィードバック制御の流動電流目標値の設定手法を説明する模式図である。
【図３】本発明の一実施の形態における要部構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の他の実施の形態における要部構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
４１ データ取得手段
４２ データ記憶手段
４３ 信号変換手段
４４ 最小二乗演算手段
４５ 信号復元手段
５０ 定常状態判定手段
５１ 系統別沈殿池濁度およびＳＣＤ演算手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浄水場等における凝集剤注入のフィードバック制御に必要な、凝集沈殿状態を検知する流動電流目標値を演算するための内部パラメータの自動調整機能を有する凝集剤注入制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
浄水処理のひとつである凝集処理では、原水水質(原水濁度、ｐＨ、水温など)に応じて適切に凝集剤を注入することが重要である。従来、凝集剤注入後の処理水に手動で試薬を混合し、その色変化に応じて凝集剤注入量を制御することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、原水濁度と、凝集剤注入後の導電率と、流動電流値と、ｐＨ値とに基づいて凝集剤注入率を決定することも提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
出願人は、これまで流動電流計（ＳＣＤ計）を用いて処理水の凝集状態（フロック形成状態）をオンライン計測し、適正な流量電流値になるよう凝集剤注入制御を行うシステムを提案している（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００４−８２０１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２３９３０７号公報
【特許文献３】特開２００４−２２３３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような制御において、適正な流動電流値を決定するにはいくつかの内部パラメータを決定する必要があり、現状はシステム導入時に技術者による実験で決定している。しかし、原水水質の季節変化や経年変化があると、適正な流動電流値を演算できない問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、適正な流動電流値を演算可能となるように内部パラメータを自動調整する凝集剤注入制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による凝集剤注入制御装置は、凝集剤注入のフィードバック制御に必要な、凝集沈殿状態を検知する流動電流目標値を演算するための内部パラメータの自動調整機能を有する凝集剤注入制御装置であって、凝集剤が注入された被処理水の前記流動電流計測値と前記被処理水を沈澱処理する沈殿池濁度とをオンラインで取得するデータ取得手段と、このデータ計測手段で取得された過去の実績値を記憶するデータ記憶手段と、このデータ記憶手段から得られる前記沈殿池濁度と前記流動電流計測値に基づいて、内部パラメータが線形になるように新たな信号に変換する信号変換手段と、変換された信号に基づいて、実際の沈殿池濁度−流動電流計測値のグラフと近似式との二乗誤差が最小となるよう適正な内部パラメータを演算する最小二乗演算手段と、この最小二乗演算手段によって演算された内部パラメータを正規の値に復元する信号復元手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明では、少なくとも信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段がサーバー上で動作し、動的に作成されたHTMLから内部パラメータを提供するようにしてもよい。
【０００８】
また、本発明では、データ記憶手段に蓄積されているデータの内、沈殿池洗浄時など特異なデータをフィルタリングすることが可能なデータフィルタリング手段を備えた構成でもよい。
【０００９】
また、本発明では、内部パラメータを調整するタイミングをオペレータが決定することが可能な調整タイミング設定手段を備えた構成でもよい。
【００１０】
また、本発明では、予め設定していた季節変化などの情報に基づいて内部パラメータを調整するタイミングを決定することが可能な調整タイミング設定手段を備えてもよい。
【００１１】
また、本発明では、想定していた流動電流値と沈殿池濁度の相関関係に乖離が生じた場合に内部パラメータ変更トリガーを出力する調整タイミング設定手段を備えてもよい。
【００１２】
また、本発明では、沈殿池濁度や流動電流計測値が定常状態である期間のみのデータをデータ記憶手段から抽出可能な定常状態判定手段を備え、信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段は、前記抽出データに基づき適正な内部パラメータを得るようにしてもよい。
【００１３】
さらに、本発明では、浄水場に対する取水系統が複数存在する場合、データ取得手段は各取水系統からの流量計測値を取得し、定常状態判定手段は沈殿池濁度、流動電流計測値を抽出すると共に、各取水系統の前記流量に基く取水系統混合比を出力し、これらに基いて各取水系統の沈殿池濁度及び流動電流値を推定可能な系統別沈殿池濁度及び流動電流値演算手段を備え、信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段は、各取水系統の推定された沈殿池濁度、流動電流計測値を用いて各取水系統の適正な内部パラメータを得るようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、原水水質の季節変化や経年変化に対しても、適正な流動電流値を演算できるように、内部パラメータを自動調整する。また、複数取水源がある場合は、その取水割合（混合比）に基づいて適切なパラメータを自動調整する。これらによって、技術者による実験作業の負荷を低減可能にするだけでなく、オンラインデータから常に適切な内部パラメータを演算し、演算精度の劣化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明による凝集剤注入制御装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
まずは対象とするプロセスについて、図１を用いて説明する。図１は、浄水場における凝集処理プロセスを表す。ここでは図示しない取水源から原水を取水し、着水井１１、活性炭接触池１２、混和池１３、フロック形成池１４、沈殿池１５などによって浄水処理を行い、さらに急速濾過池１６、配水池１７、ポンプ井１８を経て配水する一般的な浄水場を示している。
【００１７】
また、活性炭接触池１２には原水濁度（＃１）、原水水温（＃２）、複数の取水系統流量（＃４）などを計測する計測器２１が設けられ、混和池１３の入口部分には薬品注入設備２２から注入される凝集剤の注入率（＃６）を測定する計測器２３が設けられ、また、この混和池１３の出口近くには流動電流（＃５）を計測する流動電流計２４が設けられている。また、沈殿池１５の入口にはｐＨ（＃３）を測定するｐＨ計２５が設けられ、さらに、この沈電池１５の出口近くには沈殿池濁度（＃７）を測定する濁度計２６が設けられている。
【００１８】
なお、薬品注入設備２２から注入される凝集剤としては、ポリ塩化アルミニウム（ＰＡＣ）や硫酸アルミニウム（硫酸ばんど）等を用いる。
【００１９】
凝集処理プロセスの目的は、沈殿池１５での濁度の値が目標値となるよう被処理水に適正な凝集剤を注入し、混和池１３にて適度な攪拌を行って、原水中に含まれる濁質をフロック化し、その後の沈殿処理によって濁質除去を行うことである。沈殿池１５の濁度に影響を及ぼす要素(外乱)としては、原水濁度や水温、原水ｐＨ、攪拌池での攪拌強度、沈殿池の状態などが考えられるために、これらの状態に応じて適切に凝集剤を注入する必要がある。
【００２０】
凝集処理プロセスにおいてオペレータが操作（意識）する量（制御量）は一般には凝集剤注入率である。凝集剤注入制御は次の２通りの手法がある。
【００２１】
（１）フィードフォワード（ＦＦ）と呼ばれるもので、原水水質に関する測定値（原水濁度、水温、原水ＰＨ）から注入すべき凝集剤をフィードフォワード（ＦＦ）で演算して制御する。
【００２２】
（２）フィードバック（ＦＢ）と呼ばれるもので、ＳＣＤ計などフロック形成池での凝集状態を観測可能なセンサ信号をフィードバック（ＦＢ）して凝集剤注入率を制御する方法が一般的に行われている。
【００２３】
図１のプロセス制御装置３１は上述した制御機能を達成するものである。このプロセス制御装置３１には、前記ＦＦ制御のための濁度式モード選択信号が入力されると共に、前述した原水濁度（＃１）、原水水温（＃２）、沈殿池入口ｐＨ（＃３）、複数の取水混合比を求めるための系統流量（＃４）、流動電流（ＳＣＤ）値（＃５）、予め設定される流動電位（流動電流に直接関係する）目標値がそれぞれ入力される。
【００２４】
３２はＦＦ制御演算部で、移動平均算出手段３３により算出された原水濁度の移動平均値、及び水温補正手段３４で補正された原水水温が入力され、原水濁度に対応した凝集剤注入率（＃６）を求め、出力する。３６はＦＢ制御演算部で、流動電位目標値に対し、実際のＳＣＤ値を入力しフィードバック制御演算を行い、流動電位目標値を実現するための凝集剤注入率を出力する。この場合、ＳＣＤ計の出力値は沈殿池入口ｐＨや原水水温、メンテナンス後の経過日数に応じて変化することから、これらを補正するＳＣＤ補正手段３７を備えている。また、ＦＢ制御で用いられるＰＩ制御のパラメータを導電率に応じて補正する手段３８も備えている。さらに、後述する沈殿池濁度とＳＣＤ値との関係式からＳＣＤ目標値を設定し、日々の運用を行っている。
【００２５】
本発明は、上述したＦＢ制御を構成する機能の内、図２に示すような、ＳＣＤ目標値演算のための内部パラメータａ，ｂ，ｃの自動調整に関する。図２はＳＣＤ計を用いた凝集剤注入のフィードバック（ＦＢ）制御の演算ブロック図を示す。
【００２６】
フィードバック制御演算を行う際に用いる、ＳＣＤ目標値は以下の手順で算出する。浄水場に対する取水系統が複数ある場合、各取水系統の沈殿池濁度とＳＣＤ値には、（１）式に示す関係がある。
【数１】
【００２７】
ここで、ｙｉ ：取水系統がｉのみのときの沈殿池濁度
ｘｉ ：取水系統がｉのみのときのＳＣＤ値
ａｉ，ｂｉ，ｃｉ ：内部パラメータ（本発明で自動調整するパラメータ）
上記（１）式により、沈殿池濁度とＳＣＤ値の関係は図２の下図のようになる。すなわち、図２で示すように、予め実験により求めた内部パラメータａｉ，ｂｉ，ｃｉにより（１）式に基く近似双曲線が各取水系統について設定され、沈殿池濁度の目標値が運転員により設定されると取水系統毎にＳＣＤ目標値が得られる。
【００２８】
また、各水源からの取水流量が異なるため、（２）式に示すように重みを与える。（２）式はｉ＝１，２，３の場合である。
【００２９】
Ｙ＝ｙ１・ｗ１＋ｙ２・ｗ２＋ｙ３・ｗ３ ・・・（２）
【数２】
【００３０】
ここで、ｗｉ：重み係数
ｑｉ：各取水系統流量 である。
【００３１】
上記（１）（２）式により、ある沈殿池濁度の時の、ＳＣＤ目標値を算出することができる。
【００３２】
（１）式のパラメータａｉ，ｂｉ，ｃｉは、前述したように取水水質の経年変化や季節変化に伴って適正に設定されているべきである。しかし、現状はシステム導入時に技術者が実験によって決定したパラメータで固定であるため、演算精度が劣化する問題があった。
【００３３】
そこで、本発明では、ＳＣＤ目標値演算に必要な内部パラメータａ，ｂ，ｃをオンラインデータから自動的に調整することによって技術者の負担を軽減するだけでなく、演算精度を半永久的に持続可能とする。
【００３４】
図３は上述した内部パラメータａ，ｂ，ｃをオンラインデータから自動的に調整する部分の機能ブロック図である。
【００３５】
このパラメータ自動調整部４０は、データ取得手段４１、データ記憶手段４２、信号変換手段４３、最小二乗演算手段４４、及び信号復元手段４５を有する。
【００３６】
データ取得手段４１は、凝集剤が注入された被処理水の前記流動電流（ＳＣＤ）計測値（＃５）、すなわち、（１）式におけるｘｉと、沈殿池濁度（＃７）、すなわち、（１）式におけるｙｉとを取得する。データ記憶手段４２は、このデータ取得手段４１で取得された過去の実績値を記憶する
信号変換手段４３は、データ記憶手段４２から与えられた沈殿池濁度ｙｉと流動電流（ＳＣＤ）計測値に基づいて、内部パラメータが線形になるように新たな信号に変換する。すなわち、信号変換手段４３では、データ記憶手段４２に蓄積されたデータから（１）式のパラメータａ，ｂ，ｃを決定するため、次の操作を行う。なお、以下の（１ａ）式は簡単のため取水系統が１の場合を考える（ｉ＝１）。
【数３】
【００３７】
両辺にｘ＋ａｉを乗じ、以下の（３）式に変形する。
【００３８】
ｕ１＝Ａｕ２−Ｂｕ３＋Ｃ ・・・（３）
ここで、ｕ１＝ｘｙ，ｕ２＝ｘ，ｕ３＝ｙ
Ａ＝ｃ，Ｂ＝ａ，Ｃ＝ｂ＋ａｃ である。
【００３９】
（３）式はパラメータに関して線形であるとみなすことができ、以下の（４）式のように書くことができる。
【数４】
【００４０】
よって、ここでは線形最小二乗法によりパラメータθを決定する。
【００４１】
最小二乗演算手段４４は、変換された信号に基づいて、実際の沈殿池濁度−流動電流計測値のグラフと近似式との二乗誤差が最小となるよう適正な内部パラメータを演算する。すなわち、最小二乗演算手段４４では、変形した入力信号ｕ１，ｕ２，ｕ３に基づいて、下記のような演算を行う。評価規範である二乗誤差Ｊは、（５）式となる。
【数５】
【００４２】
これは２次形式であるので，未知パラメータθに関して微分して０とおくことにより最小二乗誤差を計算できる。
【数６】
【００４３】
信号復元手段４５は、最小二乗演算手段４４によって演算された内部パラメータを正規の値に復元する。すなわち、信号復元手段４５では、最小二乗演算手段４４で得られた復元前のパラメータＡ，Ｂ，Ｃに基づいて、（３）式の逆計算を行い適正な内部パラメータａ，ｂ，ｃを出力する。
【００４４】
以上の構成により、非線形最小二乗法などの方法に比べて短時間に適正な内部パラメータを演算することが可能になる。
【００４５】
ここで、図３で示した各手段のうち、少なくとも信号変換手段４３、最小二乗演算手段４４、信号復元手段４５を、ＡＳＰなどのサーバー上で動作させ、動的に作成されたHTMLから内部パラメータを提供するようにしてもよい。
【００４６】
データ記憶手段４２は、蓄積されているデータの内、沈殿池洗浄時など特異なデータをフィルタリングすることが可能なデータフィルタリング機能を手段として備えている。また、データ記憶手段４２とは別体に、図示しないが、沈殿池洗浄時など特異なデータをフィルタリングすることが可能なデータフィルタリング手段を備えてもよい。
【００４７】
また、内部パラメータを調整するタイミングをオペレータが決定できるように、図３で示すパラメータ自動調整部４０に対して調整タイミング設定手段４６を備えた構成にするとよい。
【００４８】
この調整タイミング設定手段４６は、予め設定していた季節変化などの情報に基づいて内部パラメータを調整するタイミングを決定することができる機能を備えたものでもよい。
【００４９】
また、この調整タイミング設定手段４６は、想定していた流動電流値と沈殿池濁度の相関関係に乖離が生じた場合に内部パラメータ変更トリガーを出力する機能を備えたものでもよい。
【００５０】
浄水場に対する取水系統が複数存在する場合の内部パラメータ調整方法について図４を用いて説明する。データ取得手段４１は取水系統毎の流量計測値ｑｉを取得し、データ記憶手段４２に記憶させる。このデータ記憶手段４２に対しては、定常状態判定手段５０を設ける。この定常状態判定手段５０は、データ記憶手段４２から、沈殿池濁度や流動電流計測値が定常状態である期間のみのデータを抽出する。ただし、その他の外乱となるデータ（原水濁度や凝集剤注入率など）は変化していない期間のデータを極力抽出する。また、この定常状態判定手段５０は、このほかに取水系統毎に流量に基く取水系統混合比を出力する。
【００５１】
系統別沈殿池濁度及びＳＣＤ演算手段５１は、データ記憶手段４２から抽出されたデータなどに基いて各取水系統の沈殿池濁度及び流動電流計測値を推定する。図３と同等の信号変換手段４３、最小二乗演算手段４４、信号復元手段４５は、系統別沈殿池濁度及びＳＣＤ演算手段５１によって取水系統毎に推定された沈殿池濁度及び流動電流計測値を用いて取水系統毎の適正な内部パラメータを得る。
【００５２】
このように、複数の取水系統がある場合には各系統別の内部パラメータを用意し、それぞれ単系の場合のパラメータを演算する必要がある。そこで、定常状態判定手段５０によって抽出された値に基づいて次の連立方程式を解く。これによって、単系の場合の沈殿池濁度とＳＣＤ値を推定することができる。
【００５３】
ΣQiyi＝Y
ΣQixi＝X ・・・（７）
ΣQi＝１
ここで、Qi：系統qiの取水混合比
Y：計測された沈殿池濁度
X：計測されたSCD値
yi：取水系統iのみの時に想定される沈殿池濁度
xi：取水系統iのみの時に想定されるSCD値
ただし、取水系統iが３の場合は定常状態のデータが３種類必要である。
【００５４】
これらの結果、原水水質の季節変化や経年変化に対しても、適正な流動電流値が演算可能となるよう内部パラメータを自動調整することができる。また、複数取水源がある場合は、その取水割合（混合比）に基づいて適切なパラメータを自動調整できる。したがって、技術者による実験作業の負荷を低減可能にするだけでなく、オンラインデータから常に適切な内部パラメータを演算し、演算精度の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】一般的な浄水場の浄化システム及びそのプロセス制御装置の構成例を示す全体構成図である。
【図２】本発明が対象とするフィードバック制御の流動電流目標値の設定手法を説明する模式図である。
【図３】本発明の一実施の形態における要部構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の他の実施の形態における要部構成を示す機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００５６】
４１ データ取得手段
４２ データ記憶手段
４３ 信号変換手段
４４ 最小二乗演算手段
４５ 信号復元手段
５０ 定常状態判定手段
５１ 系統別沈殿池濁度およびＳＣＤ演算手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凝集剤注入のフィードバック制御に必要な、凝集沈殿状態を検知する流動電流目標値を演算するための内部パラメータの自動調整機能を有する凝集剤注入制御装置であって、
凝集剤が注入された被処理水の前記流動電流計測値と前記被処理水を沈澱処理する沈殿池濁度とをオンラインで取得するデータ取得手段と、
このデータ計測手段で取得された過去の実績値を記憶するデータ記憶手段と、
このデータ記憶手段から得られる前記沈殿池濁度と前記流動電流計測値に基づいて、内部パラメータが線形になるように新たな信号に変換する信号変換手段と、
変換された信号に基づいて、実際の沈殿池濁度−流動電流計測値のグラフと近似式との二乗誤差が最小となるよう適正な内部パラメータを演算する最小二乗演算手段と、
この最小二乗演算手段によって演算された内部パラメータを正規の値に復元する信号復元手段と、
を備えたことを特徴とする凝集剤注入制御装置。
【請求項２】
少なくとも信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段がサーバー上で動作し、動的に作成されたHTMLから内部パラメータを提供することを特徴とする請求項１に記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項３】
データ記憶手段に蓄積されているデータの内、沈殿池洗浄時など特異なデータをフィルタリングすることが可能なデータフィルタリング手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項４】
内部パラメータを調整するタイミングをオペレータが決定することが可能な調整タイミング設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項５】
予め設定していた季節変化などの情報に基づいて内部パラメータを調整するタイミングを決定することが可能な調整タイミング設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項６】
想定していた流動電流値と沈殿池濁度の相関関係に乖離が生じた場合に内部パラメータ変更トリガーを出力する調整タイミング設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項７】
沈殿池濁度や流動電流計測値が定常状態である期間のみのデータをデータ記憶手段から抽出可能な定常状態判定手段を備え、信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段は、前記抽出データに基づき適正な内部パラメータを得ることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項８】
浄水場に対する取水系統が複数存在する場合、データ取得手段は各取水系統からの流量計測値を取得し、定常状態判定手段は沈殿池濁度、流動電流計測値を抽出すると共に、各取水系統の前記流量に基く取水系統混合比を出力し、これらに基いて各取水系統の沈殿池濁度及び流動電流値を推定可能な系統別沈殿池濁度及び流動電流値演算手段を備え、信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段は、各取水系統の推定された沈殿池濁度、流動電流計測値を用いて各取水系統の適正な内部パラメータを得ることを特徴とする請求項７に記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項１】
凝集剤注入のフィードバック制御に必要な、凝集沈殿状態を検知する流動電流目標値を演算するための内部パラメータの自動調整機能を有する凝集剤注入制御装置であって、
凝集剤が注入された被処理水の前記流動電流計測値と前記被処理水を沈澱処理する沈殿池濁度とをオンラインで取得するデータ取得手段と、
このデータ計測手段で取得された過去の実績値を記憶するデータ記憶手段と、
このデータ記憶手段から得られる前記沈殿池濁度と前記流動電流計測値に基づいて、内部パラメータが線形になるように新たな信号に変換する信号変換手段と、
変換された信号に基づいて、実際の沈殿池濁度−流動電流計測値のグラフと近似式との二乗誤差が最小となるよう適正な内部パラメータを演算する最小二乗演算手段と、
この最小二乗演算手段によって演算された内部パラメータを正規の値に復元する信号復元手段と、
を備えたことを特徴とする凝集剤注入制御装置。
【請求項２】
少なくとも信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段がサーバー上で動作し、動的に作成されたHTMLから内部パラメータを提供することを特徴とする請求項１に記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項３】
データ記憶手段に蓄積されているデータの内、沈殿池洗浄時など特異なデータをフィルタリングすることが可能なデータフィルタリング手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項４】
内部パラメータを調整するタイミングをオペレータが決定することが可能な調整タイミング設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項５】
予め設定していた季節変化などの情報に基づいて内部パラメータを調整するタイミングを決定することが可能な調整タイミング設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項６】
想定していた流動電流値と沈殿池濁度の相関関係に乖離が生じた場合に内部パラメータ変更トリガーを出力する調整タイミング設定手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項７】
沈殿池濁度や流動電流計測値が定常状態である期間のみのデータをデータ記憶手段から抽出可能な定常状態判定手段を備え、信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段は、前記抽出データに基づき適正な内部パラメータを得ることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の凝集剤注入制御装置。
【請求項８】
浄水場に対する取水系統が複数存在する場合、データ取得手段は各取水系統からの流量計測値を取得し、定常状態判定手段は沈殿池濁度、流動電流計測値を抽出すると共に、各取水系統の前記流量に基く取水系統混合比を出力し、これらに基いて各取水系統の沈殿池濁度及び流動電流値を推定可能な系統別沈殿池濁度及び流動電流値演算手段を備え、信号変換手段、最小二乗演算手段、信号復元手段は、各取水系統の推定された沈殿池濁度、流動電流計測値を用いて各取水系統の適正な内部パラメータを得ることを特徴とする請求項７に記載の凝集剤注入制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１９４５５９（Ｐ２００８−１９４５５９Ａ）
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９３９１（Ｐ２００７−２９３９１）
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２８日（２００８．８．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月８日（２００７．２．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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