分析装置の運転制御方法
【課題】分析装置が転倒するなどのエラー状態の発生を検出して、分析精度の低下した結果を出力しない分析装置の運転制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】エラーが発生したことを検出して分析処理プログラムの実施を中止し、セットされている分析用デバイスの固有コードを書き込んで管理し、エラーから復帰したことを検出した際に、分析用デバイスが排出されたかをチェックし、分析用デバイスが排出されたことを検出して運転を再開するので、分析精度の低下した結果が出力されない。
【解決手段】エラーが発生したことを検出して分析処理プログラムの実施を中止し、セットされている分析用デバイスの固有コードを書き込んで管理し、エラーから復帰したことを検出した際に、分析用デバイスが排出されたかをチェックし、分析用デバイスが排出されたことを検出して運転を再開するので、分析精度の低下した結果が出力されない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は試料が入った分析用デバイスがセットされて、処理プログラムを自動で実施して前記試料の分析結果を出力する分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の分析装置としては、特許文献１に記載されたものがある。
これは、毛細管力が作用する隙のマイクロチャネル構造が内部に形成された分析用デバイスを使用している。血液のＨＤＬなどを自動計測する場合には、試料液体である血液を分析用デバイスの注入口から毛細管力によって定量だけ吸い上げ、この分析用デバイスを分析装置にセットすると、軸心周りに分析用デバイスを回転させて加速、減速し、また軸心周りに分析用デバイスを正転，逆転させて攪拌して、取り込んだ定量の血液と定量の希釈液と混合して希釈し、試薬と希釈した試料とを反応させ、最終的には定量の反応試料の特定成分だけを前記分析用デバイスに形成された測定スポットにまで移送して、この測定スポットに検出光を照射し、前記測定スポットを透過した光を検出することでアクセスして定量分析を実現している。
【０００３】
また、分析装置ではないが特許文献２には、転倒検出手段を備えた電気ストーブが記載されている。この電気ストーブは、転倒検出手段の検出出力を規定時間だけ空けて複数回読み取って、前後の読み取り結果が「転倒中」の場合には機器本体が転倒した状態にあると判定して通電を停止し、前の読み取り結果が「転倒中」で、後の読み取り結果が「正立」の場合には、ユーザーが機器本体を移動させるために機器本体を持ち上げて移動させた状態であると判断して通電を停止しないものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９２３９０号公報
【特許文献２】特開平６−３３７１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような分析装置においては、分析用デバイスを分析装置にセットするだけで自動処理されて定量分析できる利便性がある。また、自動分析であるため分析のばらつきも少ない。しかし、分析中に前記分析用デバイスの姿勢が正常でなくなるような事態、具体的には運転中の分析装置が転倒したような場合には、前記測定スポットに向かって正常な反応試料の移送を期待できないため、分析精度を確保できない。
【０００６】
また、軸心周りに分析用デバイスを高速回転（５０００ｒｐｍ〜８０００ｒｐｍ）させて分析用デバイスの前記マイクロチャネル経路中の内周側に位置している液体試料を、分析用デバイスの外周側へ遠心力で振り切って移動させたりしているので、分析用デバイスの前記注入口の周辺に付着した試料の血液は、前記遠心力によって前記注入口から飛び散って、前記分析用デバイスに設けられているキャップの内側の最外周に受け止めることによって分析装置の庫内に飛散して汚染しないように工夫されている。しかし、分析装置が運転中に転倒したような場合には、分析装置にセットされている分析用デバイスの前記キャップから試料の血液が流れ出て分析装置の庫内を汚染するような危険の発生が危惧される。
【０００７】
そこで、特許文献２の転倒検出手段の技術を採用して、分析装置が転倒した場合には通電をオフして分析を終了するように構成することが考えられるが、分析装置が転倒して正立に復帰したような場合には分析を再開することになって、分析精度を確保できない。
【０００８】
本発明は、分析装置が転倒するなどのエラー状態の発生を検出して、分析精度の低下した結果を出力しない分析装置の運転制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１記載の分析装置の運転制御方法は、試料がセットされた分析用デバイスに対して分析処理プログラムを実行して、前記分析用デバイスにアクセスして測定結果を読み取る分析装置において、前記分析処理プログラムでは、セットされている前記分析用デバイスの固有コードがメモリ装置に書き込んで管理している使用済み分析用デバイスの固有コードに一致しないかチェックして一致を検出しない場合に、セットされた前記分析用デバイスを軸心周りに回転させて前記液体試料を試薬と反応させると共に前記分析用デバイスの測定スポットに向かって移送し前記測定スポットに到着した反応試料にアクセスして分析結果を読み取る分析処理工程を実施し、エラーが発生したことを検出して前記分析処理プログラムの実施を中止し、セットされている前記分析用デバイスの固有コードを前記メモリ装置に書き込んで管理し、前記エラーから復帰したことを検出した際に、前記分析用デバイスが排出されたかをチェックし、前記分析用デバイスが排出されたことを検出して運転を再開することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２記載の分析装置の運転制御方法は、請求項１において、前記分析処理プログラムは、前記分析処理工程の前に、試料が血液などの液体試料の場合に分析装置の庫内を目標温度に近付ける前処理工程を実施し、前記分析処理工程の後に、前記分析処理工程で読み取った結果を外部へ出力する後処理工程を実施するよう構成され、前記エラーの発生を検出した工程が前記前処理工程または前記後処理工程の場合には、前記エラーから復帰したことを検出した際に、前記エラーの発生を検出したときの前記前処理工程または前記後処理工程に復帰することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この構成によると、エラーが発生したことを検出して前記分析処理プログラムの実施を中止するので、分析精度の低下した結果が出力されない。さらに、前記エラーから復帰したことを検出した際に、前記エラーの発生を検出した工程が前記分析処理工程であった場合には運転を中止するとともに、セットされている分析用デバイスの固有コードをメモリ装置に書き込んで管理してエラーが発生した分析用デバイスが排出されたことを検出して運転を再開するので、誤った分析用デバイスの再セットによる誤動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の分析装置の運転制御方法の工程図
【図２】同実施の形態の転倒エラー検出処理の工程図
【図３】転倒エラー検出が前処理工程あるいは分析処理工程の場合の処理工程図
【図４】転倒エラー検出が結果出力中あるいは次分析開始待機中の場合の処理工程図
【図５】転倒エラー検出がスリープモード中の場合の処理工程図
【図６】同実施の形態のヒータの電源回路図
【図７】同実施の形態のモータードライバとドアロック装置および転倒検出センサとマイクロコンピュータの関係図
【図８】同実施の形態の庫内の斜視図
【図９】同実施の形態の分析用デバイスを庫内にセットした状態の断面図
【図１０】同実施の形態の信号処理系の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の分析装置の運転制御方法を具体的な実施の形態に基づいて説明する。
図８〜図１０は分析装置を示している。
分析用デバイス１は、微細な凹凸形状を表面に有するマイクロチャネル構造が片面に形成されたベース基板３と、ベース基板３の表面を覆うカバー基板４が、希釈液容器５などを内部にセットした状態で接合され、この接合されたものに保護キャップ２が取り付けられている。
【００１４】
この分析用デバイス１を使用した分析工程の概要は、分析用デバイス１の注入口に試料液を点着した後に、保護キャップ２を閉じることによって希釈液容器５が移動して希釈液が流れ出す。この流れ出した希釈液で試料液を希釈して測定する。
【００１５】
図８は分析装置１００のドア１０３を開放した状態を示し、ターンテーブル１０１に分析用デバイス１をセットする様子を示しており、図９はドア１０３を閉じた状態を示している。
【００１６】
分析装置１００のターンテーブル１０１の上面には溝１０２が形成されており、分析用デバイス１をターンテーブル１０１にセットした状態では分析用デバイス１のカバー基板４と保護キャップ２に形成された回転支持部１５，１６が溝１０２に係合してこれを収容している。
【００１７】
ターンテーブル１０１に分析用デバイス１をセットして、ターンテーブル１０１を回転させる前に分析装置１００のドア１０３を閉じると、セットされた分析用デバイス１は、ドア１０３の側に設けられた可動片１０４によって、ターンテーブル１０１の回転軸心上の位置がバネ１０５の付勢力でターンテーブル１０１の側に押さえられて、分析用デバイス１は、ブラシレスモータ１０６によって回転駆動されるターンテーブル１０１と一体に回転する。１０７はターンテーブル１０１の回転中の軸心を示している。
【００１８】
図１０は分析装置１００の構成を示す。
この分析装置１００は、前記ブラシレスモータ１０６と、分析用デバイス１内の溶液を光学的に測定するための光学測定手段１０８と、ターンテーブル１０１の回転速度や回転方向および光学測定手段の測定タイミングなどを制御する制御手段１０９と、光学測定手段１０８によって得られた信号を処理し測定結果を演算するための演算部１１０と、演算部１１０で得られた結果を表示するための表示部１１１とで構成されている。
【００１９】
ブラシレスモータ１０６は、ターンテーブル１０１を介して分析用デバイス１を回転軸心１０７の回りに任意の方向に所定の回転速度で回転させるだけではなく、所定の停止位置で回転軸心１０７を中心に所定の振幅範囲、周期で左右に往復運動をさせて分析用デバイス１を揺動させることができるように構成されている。
【００２０】
光学測定手段１０８には、分析用デバイス１の測定スポットに検出光を照射するための光源１１２と、測定スポットにアクセスして信号を読み取る読み取り手段として分析用デバイス１を通過した透過光の光量を検出するフォトディテクタ１１３とを備えている。
【００２１】
分析用デバイス１をターンテーブル１０１によって回転駆動して、前記注入口から内部に取り込んだ試料液を、回転軸心１０７を中心に分析用デバイス１を回転させて発生する遠心力と、分析用デバイス１内に設けられた毛細管流路の毛細管力を用いて、分析用デバイス１の内部で溶液を、最終的に前記測定スポットに向かって移送していくよう構成されている。
【００２２】
なお、分析装置１００は転倒検出センサ１１４を備えている。転倒検出センサ１１４は、図９に示したように分析用デバイス１をセットして分析装置のドア１０３を閉じた姿勢から、分析装置１００が規定角度だけ傾きが発生したことを検出する。さらに、分析装置１００はセットされた分析用デバイス１に記入されている固有コードとしてのバーコードを非接触で読み取る固有コード読み取り装置としてのバーコードリーダ１１５を備えている。
【００２３】
ブラシレスモータ１０６をコントロールする制御手段１０９と、演算部１１０をマイクロコンピュータ１１６で実現した信号処理装置１１７は、図１に示すように構成されている。
【００２４】
分析装置１００の電源スイッチをオンすると、これを検出したマイクロコンピュータ１１６は、図１に示す分析処理プログラム１１８を実行する。
分析処理プログラム１１８は、前処理工程１１９と分析処理工程１２０と後処理工程１２１とで構成されている。
【００２５】
前処理工程１１９は、分析装置１００の各部を自己点検するセルフテスト１１９ａと、庫内を保温するためにドア１０３などに取り付けられたヒータ１２２に通電して目標温度（３７℃程度）に近付ける保温動作１１９ｂと、分析用デバイス１が図９に示したようにセットされたかを繰り返し読み取る装着待ち検出１１９ｃとで構成されている。
【００２６】
前記セルフテスト１１９ａとは、ヒータ１２２または温度ヒューズ１２３の断線チェック、光源１１２とフォトディテクタ１１３のチェック、転倒検出センサ１１４のチェックなどである。
【００２７】
図６はヒータ１２２の電源回路を示す。
ヒータ１２２の電源回路は、ヒータ１２２と温度ヒューズ１２３および第１のスイッチ素子１２４の直列回路で構成されている。第１のスイッチ素子１２４は、前記マイクロコンピュータ１１６からの制御信号Ｓ１によってオン−オフが制御される素子である。この場合、ヒータ１２２または温度ヒューズ１２３の断線チェックは、次のように実行されている。
【００２８】
まず、第１のスイッチ素子１２４をオフ状態にして、温度ヒューズ１２３と第１のスイッチ素子１２４との接続点Ｐの電圧を読み取って、そのレベルに応じて「正常」「機器エラー」を判定する。ヒータ１２２ならびに温度ヒューズ１２３が共に断線していない場合には、電源電圧Ｖｃｃにほぼ等しくなり、この場合は「正常」と判定する。ヒータ１２２または温度ヒューズ１２３が断線している場合には、前記接続点Ｐが０ボルトになり、この場合は「機器エラー」と判定する。
【００２９】
次に第１のスイッチ素子１２４をオン状態にして、前記接続点Ｐの電圧を読み取って、そのレベルに応じて「正常」「機器エラー」を判定する。前記接続点Ｐが０ボルトであれば第１のスイッチ素子１２４が「正常」と判定する。前記接続点Ｐが電源電圧Ｖｃｃにほぼ等し場合には第１のスイッチ素子１２４が故障している「機器エラー」と判定する。
【００３０】
光源１１２とフォトディテクタ１１３のチェックは、光源１１２を点灯させてそのときのフォトディテクタ１１３での受光量のレベルが規定値である場合には「正常」と判定し、前記受光量のレベルが規定値でない場合には「機器エラー」と判定する。
【００３１】
転倒検出センサ１１４のチェックは、分析装置１００が正立姿勢にあることを検出して「正常」と判定する。転倒姿勢にあることを検出して「機器エラー」と判定する。
セルフテストをパスすると、分析装置１００の庫内が分析中に所定温度（３７℃程度）に近づくように第１のスイッチ素子１２４を制御して保温動作１１９ｂを実行する。保温動作１１９ｂを開始後には、分析用デバイス１がターンテーブル１０１にセットされたを繰り返し検出する装着待ち検出状態１１９ｃに切り換わる。前記マイクロコンピュータ１１６は、ドア１０３の開閉状態を検出しているドアスイッチ１２５の状態を読み取って、ドア１０３が開状態から閉状態へ反転したことを検出して分析用デバイス１がターンテーブル１０１にセットされたと判定して前処理工程１１９を終了して分析処理工程１２０へ移る。
【００３２】
図７はブラシレスモータ１０６の駆動回路を示している。分析処理工程１２０では、前記マイクロコンピュータ１１６がモータードライバ１２６を介してブラシレスモータ１０６の回転を制御する。モータードライバ１２６には第２のスイッチ素子１２７を介して電源電圧Ｖｃｃが印加されている。
【００３３】
なお、ドア１０３が閉じられた状態ではマイクロコンピュータ１１６がモータードライバ１２６を介してブラシレスモータ１０６に通電するよりも先に、ドア１０３を閉状態にロックする。具体的には、図８に示したロックレバー１２８が動かないようにドアロック装置１２９の電磁プランジャ（図示せず）へ通電する。
【００３４】
第２のスイッチ素子１２７は、転倒検出センサ１１４が「規定角度未満の傾き状態」と判定している場合にオン状態に切り換えられる。また、転倒検出センサ１１４のセンサ信号は前記マイクロコンピュータ１１６にも供給されている。転倒検出センサ１１４のセンサ信号を検出したマイクロコンピュータ１１６は、分析処理工程１２０の最中だけでなく、その他の工程においても転倒エラーが発生したと認識して、「転倒エラー」が発生したと認識した処理工程に応じて決められたエラー処理を実行するよう構成されている。
【００３５】
このようにして分析処理工程１２０では、ターンテーブル１０１にセットされた分析用デバイス１を正転、反転、振動させながら試料を試薬と反応させると共に前記測定スポットに向かって移送し、第２のスイッチ素子１２７をオンして前記測定スポットに到着した反応試料に検出光を透過させてフォトディテクタ１１３によって透過光の光量を検出する。また、分析用デバイス１を回転中には、分析用デバイス１に表示されているバーコードをバーコードリーダ１１５が読み取ってマイクロコンピュータ１１６がメモリ装置１３０に書き込む。これによって分析処理工程１２０を終了する。分析処理工程１２０を終了する際にはドアロック装置１２９が解除される。
【００３６】
なお、上記のようにメモリ装置１３０に使用済み分析用デバイスの固有コードを蓄積することによって、分析処理工程１２０の開始時にバーコードリーダ１１５が分析用デバイス１から読み取った最新の固有コードと前記蓄積した使用済み分析用デバイスの固有コードとを照合して、使用済み分析用デバイスの固有コードの中に一致する固有コードを検出した場合には分析処理工程１２０を終了するよう構成されている。
【００３７】
また、分析処理工程１２０の最中には回転中の分析用デバイス１から輻射される赤外線を固定側から赤外線センサ１３１によって非接触で検出して、ベース基板３の温度が目標温度（３７℃程度）になるようにマイクロコンピュータ１１６が第１のスイッチ素子１２４を介してヒータ１２２への通電を制御して保温動作１１９ｂを実行している。
【００３８】
上記の分析処理工程１２０を終了した後の後処理工程１２１の結果出力１３３では、マイクロコンピュータ１１６は、フォトディテクタ１１３の読み取った光量に基づいて、演算部１１０において成分量を計算し表示部１１１に成分量を表示する。さらに、演算部１１０の計算結果をプリンタ１３２によってプリントアウトする。
【００３９】
プリントアウトを完了したマイクロコンピュータ１１６は、次回の測定開始かどうか（次分析開始待機中１３４）を規定時間にわたって検出する。具体的には、マイクロコンピュータ１１６は、ドアスイッチ１２５の状態を読み取って、ドア１０３が閉状態から開状態へ反転し、さらに開状態から閉状態に反転したことを検出して分析用デバイス１がターンテーブル１０１に再セットされたと判定して、分析処理工程１２０を再実行する。規定時間内に分析用デバイス１の再セットを検出しなかった場合には、スリープモード１３５に移行する。
【００４０】
スリープモード１３５は、ヒータ１２２とブラシレスモータ１０６への通電だけをオフする運転モードである。
前記転倒エラーを検出した場合にマイクロコンピュータ１１６が実行するエラー処理を、図２〜図４に基づいて上記の各処理工程毎に説明する。
【００４１】
図２はマイクロコンピュータ１１６の前記転倒エラーを処理するメインルーチンを示している。
転倒検出センサ１１４のセンサ信号に基づいて前記転倒エラーを検出したマイクロコンピュータ１１６は、ステップＳ１において工程フラグ１３６と日時をメモリ装置１３０に記憶する。工程フラグ１３６とは、転倒エラーの検出のタイミングが分析処理プログラム１１８の何れの段階の途中に発生したのかを示すもので、ここでは前処理工程１１９のセルフテスト中に発生したことを検出した場合には“ａ”が記録されるとする。前処理工程１１９の保温動作１１９ｂ中に発生したことを検出した場合には“ｂ”が記録され、前処理工程１１９の装着待ち検出中に発生したことを検出した場合には“ｃ”が記録されるとする。
【００４２】
分析処理工程１２０で転倒エラーを検出した場合には“ｄ”が工程フラグ１３６として記録される。後処理工程１２１で転倒エラーを検出した場合には、プリンタ出力を完了するまでに転倒エラーを検出した場合には“ｅ”が工程フラグ１３６として記録され、 プリンタ出力を完了してから次回の測定開始かどうかを検出している間に転倒エラーを検出した場合には“ｆ”が工程フラグ１３６として記録され、スリープモード１３５中に転倒エラーを検出した場合には“ｇ”が工程フラグ１３６として記録される。
【００４３】
ステップＳ２では、ブラシレスモータ１０６とヒータ１２２への通電をオフすると共に、ドアロック装置１２９をロック状態にセットし、エラー表示ならびに必要に応じてアラームを出力する。
【００４４】
ステップＳ３では、転倒検出センサ１１４のセンサ信号に基づいて前記転倒エラーから復帰した正立状態に復帰したかをチェックする。正立状態に復帰したことを検出した場合には、ステップＳ２で発生したエラー表示ならびにアラームをステップＳ４で解除するとともに、転倒履歴を表示する。
【００４５】
ステップＳ５では、ステップＳ１で記録した工程フラグ１３６に基づいて図３〜図５のルーチンが実行される。
工程フラグ１３６が“ａ”“ｂ”“ｃ”の何れかの場合には、図３に示すステップＳ１３において、ドア１０３が閉状態であることを確認した後に、セルフテスト１１９ａと同じテスト内容の再セルフテスト１３７を実施する。再セルフテスト１３７によってステップＳ１４で「機器エラー」と判定された場合にはステップＳ１５で「転倒ダメージエラー」と判定し、ステップＳ１６で分析装置１００を終了停止する。ステップＳ１４で「正常」と判定された場合には保温動作１１９ｂへ移る。
【００４６】
工程フラグ１３６が“ｄ”の場合には、図３に示すステップＳ１１において、バーコードリーダ１１５が読み取った分析用デバイス１の固有コードをメモリ装置１３０に不良分析用デバイスとして書き込む。次にステップＳ１２において、分析用デバイス１（不良分析用デバイス）が取り外されたかをチェックし、不良分析用デバイスが取り外されたことを検出するとステップＳ１３を実行する。
【００４７】
なお、ステップＳ１２では具体的には、バーコードリーダ１１５が分析用デバイス１から読み取った最新の固有コードと、ステップＳ１１においてメモリ装置１３０に書き込まれた不良分析用デバイスに一致していないことを検出して不良分析用デバイスが取り外されたと判定している。
【００４８】
工程フラグ１３６が“ｅ”の場合には、図４に示すステップＳ２１において、分析結果を表示部１１１に再表示し、次にステップＳ２２において、ステップＳ１２と同じにして分析用デバイス１が取り外されたかをチェックし、分析用デバイス１が取り外されたことを検出するとステップＳ２３を実行する。ドア１０３が閉状態であることを確認した後に再セルフテスト１３７を実施する。再セルフテスト１３７によってステップＳ２４で「機器エラー」と判定された場合にはステップＳ２５で「転倒ダメージエラー」と判定し、ステップＳ２６で分析装置１００を終了停止する。ステップＳ２４で「正常」と判定された場合には次分析開始待機中１３４へ移る。
【００４９】
工程フラグ１３６が“ｆ”の場合には、図４に示すステップＳ２３を実行する。
工程フラグ１３６が“ｇ”の場合には、図５に示すステップＳ３１を実行する。ステップＳ３１では、ドア１０３が閉状態であることを確認した後に再セルフテスト１３７を実施する。再セルフテスト１３７によってステップＳ３２で「機器エラー」と判定された場合にはステップＳ３３で「転倒ダメージエラー」と判定し、ステップＳ３４で分析装置１００を終了停止する。ステップＳ３２で「正常」と判定された場合にはスリープモード１３５へ移る。
【００５０】
このように「転倒ダメージエラー」を検出した工程に応じて、分析工程１２０よりも手前の前処理工程１１９において「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、再度のセルフチェック１３７を経て保温動作１１９ｂへ自動復帰して分析処理工程１２０を実行して、分析結果を結果出力１３３で出力するので、分析精度を確保した結果を迅速に出力できる。
【００５１】
分析工程１２０よりも後の後処理工程１２１の結果出力１３３において「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、その回の良好な分析精度の結果をステップＳ２１で測定結果を迅速に再出力するとともに、再度のセルフチェック１３７を経て次分析開始待機中１３４に自動復帰する。
【００５２】
分析工程１２０よりも後の後処理工程１２１の次分析開始待機１３４において「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、ステップＳ２４での再セルフテスト１３７をパスした場合に限って次分析開始待機１３４に復帰するので、速やかに次回の分析を実施することができる。
【００５３】
また、分析工程１２０よりも後の後処理工程１２１のスリープモード１３５において「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、ステップＳ３２での再セルフテスト１３７をパスした場合に限ってスリープモード１３５に復帰するので、速やかに次回の分析を実施することができる。
【００５４】
分析工程１２０において「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、ステップＳ１１において分析用デバイスの固有コードをメモリ装置１３０に書き込んでブラックリストを作成し、分析用デバイス１が取り外されたことをステップＳ１２において検出した場合に限って、再度のセルフチェック１３７を経て保温動作１１９ｂへ自動復帰して分析処理工程１２０を実行して、「転倒ダメージエラー」時の分析用デバイス１の後処理工程１２１を実行しないので、不正確な分析精度の結果が出力されないものである。
【００５５】
さらに、「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、ステップＳ２においてドア１０３がドアロック装置１２９によってロック状態にセットされているため、ステップＳ１６，Ｓ２６，Ｓ３４の何れかの終了停止状態では、特別な解除動作を実施しなければドア１０３を開放することができないように構成されているため、分析装置の庫内を汚染するような危険の発生を回避できる。
【００５６】
上記の実施の形態では、エラーの発生の検出手段として転倒検出センサ１１４を設け、検出しているエラーが転倒エラーであったが、一連の動作中の温度を検出する温度センサをエラーの発生の検出手段として一連の動作中の異常な温度検出によるエラーを検出するように構成した場合や、一連の動作中の振動を検出する振動センサをエラーの発生の検出手段として一連の動作中の異常な振動検出によるエラーを検出するように構成した場合も同様である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、生物などから採取した液体の成分分析の精度の向上に寄与する。
【符号の説明】
【００５８】
１ 分析用デバイス
２ 保護キャップ
３ ベース基板
４ カバー基板
５ 希釈液容器
１００ 分析装置
１０３ ドア
１０１ ターンテーブル
１０６ ブラシレスモータ
１０８ 光学測定手段
１０９ 制御手段
１１０ 演算部
１１１ 表示部
１１２ 光源
１１３ フォトディテクタ
１１４ 転倒検出センサ
１１５ バーコードリーダ（固有コード読み取り装置）
１１６ マイクロコンピュータ
１１７ 信号処理装置
１１８ 分析処理プログラム
１１９ 前処理工程
１１９ａ セルフテスト
１１９ｂ 保温動作
１１９ｃ 装着待ち検出
１２０ 分析処理工程
１２１ 後処理工程
１２２ ヒータ
１２５ ドアスイッチ
１２９ ドアロック装置
１３０ メモリ装置
１３２ プリンタ
１３３ 結果出力中
１３４ 次分析開始待機中
１３５ スリープモード中
１３６ 工程フラグ
１３７ 再セルフテスト
【技術分野】
【０００１】
本発明は試料が入った分析用デバイスがセットされて、処理プログラムを自動で実施して前記試料の分析結果を出力する分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の分析装置としては、特許文献１に記載されたものがある。
これは、毛細管力が作用する隙のマイクロチャネル構造が内部に形成された分析用デバイスを使用している。血液のＨＤＬなどを自動計測する場合には、試料液体である血液を分析用デバイスの注入口から毛細管力によって定量だけ吸い上げ、この分析用デバイスを分析装置にセットすると、軸心周りに分析用デバイスを回転させて加速、減速し、また軸心周りに分析用デバイスを正転，逆転させて攪拌して、取り込んだ定量の血液と定量の希釈液と混合して希釈し、試薬と希釈した試料とを反応させ、最終的には定量の反応試料の特定成分だけを前記分析用デバイスに形成された測定スポットにまで移送して、この測定スポットに検出光を照射し、前記測定スポットを透過した光を検出することでアクセスして定量分析を実現している。
【０００３】
また、分析装置ではないが特許文献２には、転倒検出手段を備えた電気ストーブが記載されている。この電気ストーブは、転倒検出手段の検出出力を規定時間だけ空けて複数回読み取って、前後の読み取り結果が「転倒中」の場合には機器本体が転倒した状態にあると判定して通電を停止し、前の読み取り結果が「転倒中」で、後の読み取り結果が「正立」の場合には、ユーザーが機器本体を移動させるために機器本体を持ち上げて移動させた状態であると判断して通電を停止しないものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−９２３９０号公報
【特許文献２】特開平６−３３７１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような分析装置においては、分析用デバイスを分析装置にセットするだけで自動処理されて定量分析できる利便性がある。また、自動分析であるため分析のばらつきも少ない。しかし、分析中に前記分析用デバイスの姿勢が正常でなくなるような事態、具体的には運転中の分析装置が転倒したような場合には、前記測定スポットに向かって正常な反応試料の移送を期待できないため、分析精度を確保できない。
【０００６】
また、軸心周りに分析用デバイスを高速回転（５０００ｒｐｍ〜８０００ｒｐｍ）させて分析用デバイスの前記マイクロチャネル経路中の内周側に位置している液体試料を、分析用デバイスの外周側へ遠心力で振り切って移動させたりしているので、分析用デバイスの前記注入口の周辺に付着した試料の血液は、前記遠心力によって前記注入口から飛び散って、前記分析用デバイスに設けられているキャップの内側の最外周に受け止めることによって分析装置の庫内に飛散して汚染しないように工夫されている。しかし、分析装置が運転中に転倒したような場合には、分析装置にセットされている分析用デバイスの前記キャップから試料の血液が流れ出て分析装置の庫内を汚染するような危険の発生が危惧される。
【０００７】
そこで、特許文献２の転倒検出手段の技術を採用して、分析装置が転倒した場合には通電をオフして分析を終了するように構成することが考えられるが、分析装置が転倒して正立に復帰したような場合には分析を再開することになって、分析精度を確保できない。
【０００８】
本発明は、分析装置が転倒するなどのエラー状態の発生を検出して、分析精度の低下した結果を出力しない分析装置の運転制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１記載の分析装置の運転制御方法は、試料がセットされた分析用デバイスに対して分析処理プログラムを実行して、前記分析用デバイスにアクセスして測定結果を読み取る分析装置において、前記分析処理プログラムでは、セットされている前記分析用デバイスの固有コードがメモリ装置に書き込んで管理している使用済み分析用デバイスの固有コードに一致しないかチェックして一致を検出しない場合に、セットされた前記分析用デバイスを軸心周りに回転させて前記液体試料を試薬と反応させると共に前記分析用デバイスの測定スポットに向かって移送し前記測定スポットに到着した反応試料にアクセスして分析結果を読み取る分析処理工程を実施し、エラーが発生したことを検出して前記分析処理プログラムの実施を中止し、セットされている前記分析用デバイスの固有コードを前記メモリ装置に書き込んで管理し、前記エラーから復帰したことを検出した際に、前記分析用デバイスが排出されたかをチェックし、前記分析用デバイスが排出されたことを検出して運転を再開することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２記載の分析装置の運転制御方法は、請求項１において、前記分析処理プログラムは、前記分析処理工程の前に、試料が血液などの液体試料の場合に分析装置の庫内を目標温度に近付ける前処理工程を実施し、前記分析処理工程の後に、前記分析処理工程で読み取った結果を外部へ出力する後処理工程を実施するよう構成され、前記エラーの発生を検出した工程が前記前処理工程または前記後処理工程の場合には、前記エラーから復帰したことを検出した際に、前記エラーの発生を検出したときの前記前処理工程または前記後処理工程に復帰することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この構成によると、エラーが発生したことを検出して前記分析処理プログラムの実施を中止するので、分析精度の低下した結果が出力されない。さらに、前記エラーから復帰したことを検出した際に、前記エラーの発生を検出した工程が前記分析処理工程であった場合には運転を中止するとともに、セットされている分析用デバイスの固有コードをメモリ装置に書き込んで管理してエラーが発生した分析用デバイスが排出されたことを検出して運転を再開するので、誤った分析用デバイスの再セットによる誤動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の分析装置の運転制御方法の工程図
【図２】同実施の形態の転倒エラー検出処理の工程図
【図３】転倒エラー検出が前処理工程あるいは分析処理工程の場合の処理工程図
【図４】転倒エラー検出が結果出力中あるいは次分析開始待機中の場合の処理工程図
【図５】転倒エラー検出がスリープモード中の場合の処理工程図
【図６】同実施の形態のヒータの電源回路図
【図７】同実施の形態のモータードライバとドアロック装置および転倒検出センサとマイクロコンピュータの関係図
【図８】同実施の形態の庫内の斜視図
【図９】同実施の形態の分析用デバイスを庫内にセットした状態の断面図
【図１０】同実施の形態の信号処理系の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の分析装置の運転制御方法を具体的な実施の形態に基づいて説明する。
図８〜図１０は分析装置を示している。
分析用デバイス１は、微細な凹凸形状を表面に有するマイクロチャネル構造が片面に形成されたベース基板３と、ベース基板３の表面を覆うカバー基板４が、希釈液容器５などを内部にセットした状態で接合され、この接合されたものに保護キャップ２が取り付けられている。
【００１４】
この分析用デバイス１を使用した分析工程の概要は、分析用デバイス１の注入口に試料液を点着した後に、保護キャップ２を閉じることによって希釈液容器５が移動して希釈液が流れ出す。この流れ出した希釈液で試料液を希釈して測定する。
【００１５】
図８は分析装置１００のドア１０３を開放した状態を示し、ターンテーブル１０１に分析用デバイス１をセットする様子を示しており、図９はドア１０３を閉じた状態を示している。
【００１６】
分析装置１００のターンテーブル１０１の上面には溝１０２が形成されており、分析用デバイス１をターンテーブル１０１にセットした状態では分析用デバイス１のカバー基板４と保護キャップ２に形成された回転支持部１５，１６が溝１０２に係合してこれを収容している。
【００１７】
ターンテーブル１０１に分析用デバイス１をセットして、ターンテーブル１０１を回転させる前に分析装置１００のドア１０３を閉じると、セットされた分析用デバイス１は、ドア１０３の側に設けられた可動片１０４によって、ターンテーブル１０１の回転軸心上の位置がバネ１０５の付勢力でターンテーブル１０１の側に押さえられて、分析用デバイス１は、ブラシレスモータ１０６によって回転駆動されるターンテーブル１０１と一体に回転する。１０７はターンテーブル１０１の回転中の軸心を示している。
【００１８】
図１０は分析装置１００の構成を示す。
この分析装置１００は、前記ブラシレスモータ１０６と、分析用デバイス１内の溶液を光学的に測定するための光学測定手段１０８と、ターンテーブル１０１の回転速度や回転方向および光学測定手段の測定タイミングなどを制御する制御手段１０９と、光学測定手段１０８によって得られた信号を処理し測定結果を演算するための演算部１１０と、演算部１１０で得られた結果を表示するための表示部１１１とで構成されている。
【００１９】
ブラシレスモータ１０６は、ターンテーブル１０１を介して分析用デバイス１を回転軸心１０７の回りに任意の方向に所定の回転速度で回転させるだけではなく、所定の停止位置で回転軸心１０７を中心に所定の振幅範囲、周期で左右に往復運動をさせて分析用デバイス１を揺動させることができるように構成されている。
【００２０】
光学測定手段１０８には、分析用デバイス１の測定スポットに検出光を照射するための光源１１２と、測定スポットにアクセスして信号を読み取る読み取り手段として分析用デバイス１を通過した透過光の光量を検出するフォトディテクタ１１３とを備えている。
【００２１】
分析用デバイス１をターンテーブル１０１によって回転駆動して、前記注入口から内部に取り込んだ試料液を、回転軸心１０７を中心に分析用デバイス１を回転させて発生する遠心力と、分析用デバイス１内に設けられた毛細管流路の毛細管力を用いて、分析用デバイス１の内部で溶液を、最終的に前記測定スポットに向かって移送していくよう構成されている。
【００２２】
なお、分析装置１００は転倒検出センサ１１４を備えている。転倒検出センサ１１４は、図９に示したように分析用デバイス１をセットして分析装置のドア１０３を閉じた姿勢から、分析装置１００が規定角度だけ傾きが発生したことを検出する。さらに、分析装置１００はセットされた分析用デバイス１に記入されている固有コードとしてのバーコードを非接触で読み取る固有コード読み取り装置としてのバーコードリーダ１１５を備えている。
【００２３】
ブラシレスモータ１０６をコントロールする制御手段１０９と、演算部１１０をマイクロコンピュータ１１６で実現した信号処理装置１１７は、図１に示すように構成されている。
【００２４】
分析装置１００の電源スイッチをオンすると、これを検出したマイクロコンピュータ１１６は、図１に示す分析処理プログラム１１８を実行する。
分析処理プログラム１１８は、前処理工程１１９と分析処理工程１２０と後処理工程１２１とで構成されている。
【００２５】
前処理工程１１９は、分析装置１００の各部を自己点検するセルフテスト１１９ａと、庫内を保温するためにドア１０３などに取り付けられたヒータ１２２に通電して目標温度（３７℃程度）に近付ける保温動作１１９ｂと、分析用デバイス１が図９に示したようにセットされたかを繰り返し読み取る装着待ち検出１１９ｃとで構成されている。
【００２６】
前記セルフテスト１１９ａとは、ヒータ１２２または温度ヒューズ１２３の断線チェック、光源１１２とフォトディテクタ１１３のチェック、転倒検出センサ１１４のチェックなどである。
【００２７】
図６はヒータ１２２の電源回路を示す。
ヒータ１２２の電源回路は、ヒータ１２２と温度ヒューズ１２３および第１のスイッチ素子１２４の直列回路で構成されている。第１のスイッチ素子１２４は、前記マイクロコンピュータ１１６からの制御信号Ｓ１によってオン−オフが制御される素子である。この場合、ヒータ１２２または温度ヒューズ１２３の断線チェックは、次のように実行されている。
【００２８】
まず、第１のスイッチ素子１２４をオフ状態にして、温度ヒューズ１２３と第１のスイッチ素子１２４との接続点Ｐの電圧を読み取って、そのレベルに応じて「正常」「機器エラー」を判定する。ヒータ１２２ならびに温度ヒューズ１２３が共に断線していない場合には、電源電圧Ｖｃｃにほぼ等しくなり、この場合は「正常」と判定する。ヒータ１２２または温度ヒューズ１２３が断線している場合には、前記接続点Ｐが０ボルトになり、この場合は「機器エラー」と判定する。
【００２９】
次に第１のスイッチ素子１２４をオン状態にして、前記接続点Ｐの電圧を読み取って、そのレベルに応じて「正常」「機器エラー」を判定する。前記接続点Ｐが０ボルトであれば第１のスイッチ素子１２４が「正常」と判定する。前記接続点Ｐが電源電圧Ｖｃｃにほぼ等し場合には第１のスイッチ素子１２４が故障している「機器エラー」と判定する。
【００３０】
光源１１２とフォトディテクタ１１３のチェックは、光源１１２を点灯させてそのときのフォトディテクタ１１３での受光量のレベルが規定値である場合には「正常」と判定し、前記受光量のレベルが規定値でない場合には「機器エラー」と判定する。
【００３１】
転倒検出センサ１１４のチェックは、分析装置１００が正立姿勢にあることを検出して「正常」と判定する。転倒姿勢にあることを検出して「機器エラー」と判定する。
セルフテストをパスすると、分析装置１００の庫内が分析中に所定温度（３７℃程度）に近づくように第１のスイッチ素子１２４を制御して保温動作１１９ｂを実行する。保温動作１１９ｂを開始後には、分析用デバイス１がターンテーブル１０１にセットされたを繰り返し検出する装着待ち検出状態１１９ｃに切り換わる。前記マイクロコンピュータ１１６は、ドア１０３の開閉状態を検出しているドアスイッチ１２５の状態を読み取って、ドア１０３が開状態から閉状態へ反転したことを検出して分析用デバイス１がターンテーブル１０１にセットされたと判定して前処理工程１１９を終了して分析処理工程１２０へ移る。
【００３２】
図７はブラシレスモータ１０６の駆動回路を示している。分析処理工程１２０では、前記マイクロコンピュータ１１６がモータードライバ１２６を介してブラシレスモータ１０６の回転を制御する。モータードライバ１２６には第２のスイッチ素子１２７を介して電源電圧Ｖｃｃが印加されている。
【００３３】
なお、ドア１０３が閉じられた状態ではマイクロコンピュータ１１６がモータードライバ１２６を介してブラシレスモータ１０６に通電するよりも先に、ドア１０３を閉状態にロックする。具体的には、図８に示したロックレバー１２８が動かないようにドアロック装置１２９の電磁プランジャ（図示せず）へ通電する。
【００３４】
第２のスイッチ素子１２７は、転倒検出センサ１１４が「規定角度未満の傾き状態」と判定している場合にオン状態に切り換えられる。また、転倒検出センサ１１４のセンサ信号は前記マイクロコンピュータ１１６にも供給されている。転倒検出センサ１１４のセンサ信号を検出したマイクロコンピュータ１１６は、分析処理工程１２０の最中だけでなく、その他の工程においても転倒エラーが発生したと認識して、「転倒エラー」が発生したと認識した処理工程に応じて決められたエラー処理を実行するよう構成されている。
【００３５】
このようにして分析処理工程１２０では、ターンテーブル１０１にセットされた分析用デバイス１を正転、反転、振動させながら試料を試薬と反応させると共に前記測定スポットに向かって移送し、第２のスイッチ素子１２７をオンして前記測定スポットに到着した反応試料に検出光を透過させてフォトディテクタ１１３によって透過光の光量を検出する。また、分析用デバイス１を回転中には、分析用デバイス１に表示されているバーコードをバーコードリーダ１１５が読み取ってマイクロコンピュータ１１６がメモリ装置１３０に書き込む。これによって分析処理工程１２０を終了する。分析処理工程１２０を終了する際にはドアロック装置１２９が解除される。
【００３６】
なお、上記のようにメモリ装置１３０に使用済み分析用デバイスの固有コードを蓄積することによって、分析処理工程１２０の開始時にバーコードリーダ１１５が分析用デバイス１から読み取った最新の固有コードと前記蓄積した使用済み分析用デバイスの固有コードとを照合して、使用済み分析用デバイスの固有コードの中に一致する固有コードを検出した場合には分析処理工程１２０を終了するよう構成されている。
【００３７】
また、分析処理工程１２０の最中には回転中の分析用デバイス１から輻射される赤外線を固定側から赤外線センサ１３１によって非接触で検出して、ベース基板３の温度が目標温度（３７℃程度）になるようにマイクロコンピュータ１１６が第１のスイッチ素子１２４を介してヒータ１２２への通電を制御して保温動作１１９ｂを実行している。
【００３８】
上記の分析処理工程１２０を終了した後の後処理工程１２１の結果出力１３３では、マイクロコンピュータ１１６は、フォトディテクタ１１３の読み取った光量に基づいて、演算部１１０において成分量を計算し表示部１１１に成分量を表示する。さらに、演算部１１０の計算結果をプリンタ１３２によってプリントアウトする。
【００３９】
プリントアウトを完了したマイクロコンピュータ１１６は、次回の測定開始かどうか（次分析開始待機中１３４）を規定時間にわたって検出する。具体的には、マイクロコンピュータ１１６は、ドアスイッチ１２５の状態を読み取って、ドア１０３が閉状態から開状態へ反転し、さらに開状態から閉状態に反転したことを検出して分析用デバイス１がターンテーブル１０１に再セットされたと判定して、分析処理工程１２０を再実行する。規定時間内に分析用デバイス１の再セットを検出しなかった場合には、スリープモード１３５に移行する。
【００４０】
スリープモード１３５は、ヒータ１２２とブラシレスモータ１０６への通電だけをオフする運転モードである。
前記転倒エラーを検出した場合にマイクロコンピュータ１１６が実行するエラー処理を、図２〜図４に基づいて上記の各処理工程毎に説明する。
【００４１】
図２はマイクロコンピュータ１１６の前記転倒エラーを処理するメインルーチンを示している。
転倒検出センサ１１４のセンサ信号に基づいて前記転倒エラーを検出したマイクロコンピュータ１１６は、ステップＳ１において工程フラグ１３６と日時をメモリ装置１３０に記憶する。工程フラグ１３６とは、転倒エラーの検出のタイミングが分析処理プログラム１１８の何れの段階の途中に発生したのかを示すもので、ここでは前処理工程１１９のセルフテスト中に発生したことを検出した場合には“ａ”が記録されるとする。前処理工程１１９の保温動作１１９ｂ中に発生したことを検出した場合には“ｂ”が記録され、前処理工程１１９の装着待ち検出中に発生したことを検出した場合には“ｃ”が記録されるとする。
【００４２】
分析処理工程１２０で転倒エラーを検出した場合には“ｄ”が工程フラグ１３６として記録される。後処理工程１２１で転倒エラーを検出した場合には、プリンタ出力を完了するまでに転倒エラーを検出した場合には“ｅ”が工程フラグ１３６として記録され、 プリンタ出力を完了してから次回の測定開始かどうかを検出している間に転倒エラーを検出した場合には“ｆ”が工程フラグ１３６として記録され、スリープモード１３５中に転倒エラーを検出した場合には“ｇ”が工程フラグ１３６として記録される。
【００４３】
ステップＳ２では、ブラシレスモータ１０６とヒータ１２２への通電をオフすると共に、ドアロック装置１２９をロック状態にセットし、エラー表示ならびに必要に応じてアラームを出力する。
【００４４】
ステップＳ３では、転倒検出センサ１１４のセンサ信号に基づいて前記転倒エラーから復帰した正立状態に復帰したかをチェックする。正立状態に復帰したことを検出した場合には、ステップＳ２で発生したエラー表示ならびにアラームをステップＳ４で解除するとともに、転倒履歴を表示する。
【００４５】
ステップＳ５では、ステップＳ１で記録した工程フラグ１３６に基づいて図３〜図５のルーチンが実行される。
工程フラグ１３６が“ａ”“ｂ”“ｃ”の何れかの場合には、図３に示すステップＳ１３において、ドア１０３が閉状態であることを確認した後に、セルフテスト１１９ａと同じテスト内容の再セルフテスト１３７を実施する。再セルフテスト１３７によってステップＳ１４で「機器エラー」と判定された場合にはステップＳ１５で「転倒ダメージエラー」と判定し、ステップＳ１６で分析装置１００を終了停止する。ステップＳ１４で「正常」と判定された場合には保温動作１１９ｂへ移る。
【００４６】
工程フラグ１３６が“ｄ”の場合には、図３に示すステップＳ１１において、バーコードリーダ１１５が読み取った分析用デバイス１の固有コードをメモリ装置１３０に不良分析用デバイスとして書き込む。次にステップＳ１２において、分析用デバイス１（不良分析用デバイス）が取り外されたかをチェックし、不良分析用デバイスが取り外されたことを検出するとステップＳ１３を実行する。
【００４７】
なお、ステップＳ１２では具体的には、バーコードリーダ１１５が分析用デバイス１から読み取った最新の固有コードと、ステップＳ１１においてメモリ装置１３０に書き込まれた不良分析用デバイスに一致していないことを検出して不良分析用デバイスが取り外されたと判定している。
【００４８】
工程フラグ１３６が“ｅ”の場合には、図４に示すステップＳ２１において、分析結果を表示部１１１に再表示し、次にステップＳ２２において、ステップＳ１２と同じにして分析用デバイス１が取り外されたかをチェックし、分析用デバイス１が取り外されたことを検出するとステップＳ２３を実行する。ドア１０３が閉状態であることを確認した後に再セルフテスト１３７を実施する。再セルフテスト１３７によってステップＳ２４で「機器エラー」と判定された場合にはステップＳ２５で「転倒ダメージエラー」と判定し、ステップＳ２６で分析装置１００を終了停止する。ステップＳ２４で「正常」と判定された場合には次分析開始待機中１３４へ移る。
【００４９】
工程フラグ１３６が“ｆ”の場合には、図４に示すステップＳ２３を実行する。
工程フラグ１３６が“ｇ”の場合には、図５に示すステップＳ３１を実行する。ステップＳ３１では、ドア１０３が閉状態であることを確認した後に再セルフテスト１３７を実施する。再セルフテスト１３７によってステップＳ３２で「機器エラー」と判定された場合にはステップＳ３３で「転倒ダメージエラー」と判定し、ステップＳ３４で分析装置１００を終了停止する。ステップＳ３２で「正常」と判定された場合にはスリープモード１３５へ移る。
【００５０】
このように「転倒ダメージエラー」を検出した工程に応じて、分析工程１２０よりも手前の前処理工程１１９において「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、再度のセルフチェック１３７を経て保温動作１１９ｂへ自動復帰して分析処理工程１２０を実行して、分析結果を結果出力１３３で出力するので、分析精度を確保した結果を迅速に出力できる。
【００５１】
分析工程１２０よりも後の後処理工程１２１の結果出力１３３において「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、その回の良好な分析精度の結果をステップＳ２１で測定結果を迅速に再出力するとともに、再度のセルフチェック１３７を経て次分析開始待機中１３４に自動復帰する。
【００５２】
分析工程１２０よりも後の後処理工程１２１の次分析開始待機１３４において「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、ステップＳ２４での再セルフテスト１３７をパスした場合に限って次分析開始待機１３４に復帰するので、速やかに次回の分析を実施することができる。
【００５３】
また、分析工程１２０よりも後の後処理工程１２１のスリープモード１３５において「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、ステップＳ３２での再セルフテスト１３７をパスした場合に限ってスリープモード１３５に復帰するので、速やかに次回の分析を実施することができる。
【００５４】
分析工程１２０において「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、ステップＳ１１において分析用デバイスの固有コードをメモリ装置１３０に書き込んでブラックリストを作成し、分析用デバイス１が取り外されたことをステップＳ１２において検出した場合に限って、再度のセルフチェック１３７を経て保温動作１１９ｂへ自動復帰して分析処理工程１２０を実行して、「転倒ダメージエラー」時の分析用デバイス１の後処理工程１２１を実行しないので、不正確な分析精度の結果が出力されないものである。
【００５５】
さらに、「転倒ダメージエラー」を検出した場合には、ステップＳ２においてドア１０３がドアロック装置１２９によってロック状態にセットされているため、ステップＳ１６，Ｓ２６，Ｓ３４の何れかの終了停止状態では、特別な解除動作を実施しなければドア１０３を開放することができないように構成されているため、分析装置の庫内を汚染するような危険の発生を回避できる。
【００５６】
上記の実施の形態では、エラーの発生の検出手段として転倒検出センサ１１４を設け、検出しているエラーが転倒エラーであったが、一連の動作中の温度を検出する温度センサをエラーの発生の検出手段として一連の動作中の異常な温度検出によるエラーを検出するように構成した場合や、一連の動作中の振動を検出する振動センサをエラーの発生の検出手段として一連の動作中の異常な振動検出によるエラーを検出するように構成した場合も同様である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、生物などから採取した液体の成分分析の精度の向上に寄与する。
【符号の説明】
【００５８】
１ 分析用デバイス
２ 保護キャップ
３ ベース基板
４ カバー基板
５ 希釈液容器
１００ 分析装置
１０３ ドア
１０１ ターンテーブル
１０６ ブラシレスモータ
１０８ 光学測定手段
１０９ 制御手段
１１０ 演算部
１１１ 表示部
１１２ 光源
１１３ フォトディテクタ
１１４ 転倒検出センサ
１１５ バーコードリーダ（固有コード読み取り装置）
１１６ マイクロコンピュータ
１１７ 信号処理装置
１１８ 分析処理プログラム
１１９ 前処理工程
１１９ａ セルフテスト
１１９ｂ 保温動作
１１９ｃ 装着待ち検出
１２０ 分析処理工程
１２１ 後処理工程
１２２ ヒータ
１２５ ドアスイッチ
１２９ ドアロック装置
１３０ メモリ装置
１３２ プリンタ
１３３ 結果出力中
１３４ 次分析開始待機中
１３５ スリープモード中
１３６ 工程フラグ
１３７ 再セルフテスト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料がセットされた分析用デバイスに対して分析処理プログラムを実行して、前記分析用デバイスにアクセスして測定結果を読み取る分析装置において、
前記分析処理プログラムでは、セットされている前記分析用デバイスの固有コードがメモリ装置に書き込んで管理している使用済み分析用デバイスの固有コードに一致しないかチェックして一致を検出しない場合に、セットされた前記分析用デバイスを軸心周りに回転させて前記液体試料を試薬と反応させると共に前記分析用デバイスの測定スポットに向かって移送し前記測定スポットに到着した反応試料にアクセスして分析結果を読み取る分析処理工程を実施し、
エラーが発生したことを検出して前記分析処理プログラムの実施を中止し、セットされている前記分析用デバイスの固有コードを前記メモリ装置に書き込んで管理し、
前記エラーから復帰したことを検出した際に、前記分析用デバイスが排出されたかをチェックし、前記分析用デバイスが排出されたことを検出して運転を再開する
分析装置の運転制御方法。
【請求項２】
前記分析処理プログラムは、
前記分析処理工程の前に、試料が血液などの液体試料の場合に分析装置の庫内を目標温度に近付ける前処理工程を実施し、
前記分析処理工程の後に、前記分析処理工程で読み取った結果を外部へ出力する後処理工程を実施するよう構成され、
前記エラーの発生を検出した工程が前記前処理工程または前記後処理工程の場合には、前記エラーから復帰したことを検出した際に、前記エラーの発生を検出したときの前記前処理工程または前記後処理工程に復帰する
請求項１記載の分析装置の運転制御方法。
【請求項１】
試料がセットされた分析用デバイスに対して分析処理プログラムを実行して、前記分析用デバイスにアクセスして測定結果を読み取る分析装置において、
前記分析処理プログラムでは、セットされている前記分析用デバイスの固有コードがメモリ装置に書き込んで管理している使用済み分析用デバイスの固有コードに一致しないかチェックして一致を検出しない場合に、セットされた前記分析用デバイスを軸心周りに回転させて前記液体試料を試薬と反応させると共に前記分析用デバイスの測定スポットに向かって移送し前記測定スポットに到着した反応試料にアクセスして分析結果を読み取る分析処理工程を実施し、
エラーが発生したことを検出して前記分析処理プログラムの実施を中止し、セットされている前記分析用デバイスの固有コードを前記メモリ装置に書き込んで管理し、
前記エラーから復帰したことを検出した際に、前記分析用デバイスが排出されたかをチェックし、前記分析用デバイスが排出されたことを検出して運転を再開する
分析装置の運転制御方法。
【請求項２】
前記分析処理プログラムは、
前記分析処理工程の前に、試料が血液などの液体試料の場合に分析装置の庫内を目標温度に近付ける前処理工程を実施し、
前記分析処理工程の後に、前記分析処理工程で読み取った結果を外部へ出力する後処理工程を実施するよう構成され、
前記エラーの発生を検出した工程が前記前処理工程または前記後処理工程の場合には、前記エラーから復帰したことを検出した際に、前記エラーの発生を検出したときの前記前処理工程または前記後処理工程に復帰する
請求項１記載の分析装置の運転制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−３３４１５（Ｐ２０１１−３３４１５Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７８４８０（Ｐ２００９−１７８４８０）
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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