分注装置および分注方法
【課題】サンプルプローブの詰まりを検知した場合に、詰まりの原因が液体試料またはサンプルプローブにあるかを判定する。
【解決手段】液体試薬の吸引時に詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、サンプルプローブで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時（Ｓ５）に詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知する（Ｓ６）。この結果、サンプルプローブが原因の詰まりか否かを判定できる。また、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知しなかった場合（Ｓ６：Ｎｏ）、サンプルプローブで再度同じ液体試料を吸引させて（Ｓ１０）詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知する（Ｓ２）。この結果、液体試料が原因の詰まりか否かを判定できる。
【解決手段】液体試薬の吸引時に詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知した場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、サンプルプローブで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時（Ｓ５）に詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知する（Ｓ６）。この結果、サンプルプローブが原因の詰まりか否かを判定できる。また、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知しなかった場合（Ｓ６：Ｎｏ）、サンプルプローブで再度同じ液体試料を吸引させて（Ｓ１０）詰まり検知手段によってサンプルプローブの詰まりを検知する（Ｓ２）。この結果、液体試料が原因の詰まりか否かを判定できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、血液や尿などのサンプル（液体試料）を分析する分析装置に用いられる分注装置および分注方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生化学などの自動分析装置においては、分注ポンプおよびこれに連結されたサンプルプローブを有する分注装置を設け、サンプルプローブをサンプル吸引位置、サンプル吐出位置およびプローブ洗浄位置に移動可能として、分注ポンプを吸排動作させることにより、サンプル容器から所定量のサンプルを反応容器に分注するようにしている。この種の自動分析装置においては、サンプルとして、血清あるいは血漿が使用されるが、前記サンプル中にはフィブリンなどの固形物が存在するため、その固形物がサンプルプローブやそれに連結されている管路に詰まる場合がある。サンプルプローブに詰まりが生じると、所定量のサンプルを反応容器に分注できないため、分析結果に重大な悪影響を及ぼすことになる。一方、サンプルの吸引時にサンプルプローブがサンプル液面に浸漬せず、サンプルを吸引しない空吸引の場合もある。空吸引が生じると、サンプルを反応容器に分注できないため、分析結果に重大な悪影響を及ぼすことになる。
【０００３】
このような不具合に対して従来の分注装置では、サンプルプローブ，分注シリンジを含む分注流路系に圧力センサを接続し、サンプル分注時の圧力変動波形を測定して吸引動作が正常に行われたか否かの判定を行う。そして、吸引異常を複数の原因に分類し、それぞれの原因に応じた対策動作を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３３４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の分注装置では、吸引異常としてサンプルプローブに詰まりが発生した場合、対策動作として吸引した液体試料を反応容器に吐出するとともに、再度同じ液体試料を吸引して別の反応容器に吐出して分析を行っている。しかし、従来の自動分析装置では、詰まりの原因が、サンプルプローブにあるか、または液体試料にあるかを切り分けていない。このため、液体試料を吐出した反応容器を洗浄する場合に洗浄用ノズルで液体試料を吸引するが、液体試料が詰まりの原因である場合に、当該液体試料によって洗浄用ノズルが詰まるおそれがある。一方、詰まりの原因がサンプルプローブである場合には、再度吸引した液体試料が無駄になってしまう。この結果、装置を止めて原因追究する時間を要することになる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注ノズルの詰まりを検知した場合に、詰まりの原因が液体試料または分注ノズルにあるかを判定することができる分注装置および分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る分注装置は、液体試料を吸引・吐出する分注ノズルと、当該分注ノズルの詰まりを検知する詰まり検知手段とを備えた分注装置において、液体試薬の吸引時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、前記分注ノズルで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する分注制御部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係る分注装置は、上記請求項１において、前記分注制御部は、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知しなかった場合、分注ノズルで再度同じ液体試料を吸引させて前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に係る分注装置は、上記請求項２において、前記分注制御部は、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、当該分注ノズルを洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に係る分注装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、洗浄に伴う液体試料の吐出を所定の洗浄位置で行わせることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に係る分注方法は、液体試料を吸引・吐出する分注ノズルと、当該分注ノズルの詰まりを検知する詰まり検知手段とを備えた分注装置での分注方法において、液体試薬の吸引時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、前記分注ノズルで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する工程を含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に係る分注方法は、上記請求項５において、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知しなかった場合、分注ノズルで再度同じ液体試料を吸引させて前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する工程をさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項７に係る分注方法は、上記請求項６において、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、当該分注ノズルを洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせる工程をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る分注装置および分注方法は、液体試薬の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、分注ノズルで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する。この結果、分注ノズルが原因の詰まりか否かを判定することができる。
【００１５】
また、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知しなかった場合、分注ノズルで再度同じ液体試料を吸引させて詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する。この結果、液体試料が原因の詰まりか否かを判定することができる。
【００１６】
また、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、分注ノズルを洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせる。この結果、液体試料が原因の詰まりを判定した場合に、分注動作を止めることなく他の検体試料の分析を行うことができる。
【００１７】
また、洗浄に伴う液体試料の吐出を所定の洗浄位置で行わせる。すなわち、分析機の反応容器に詰まりの原因と疑える液体試料の吐出を行わない。この結果、分析機において反応容器を洗浄する洗浄用ノズルの詰まりを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る分注装置および分注方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
図１は本発明に係る分注装置の一例を示す概略図である。分注装置は、血液や尿などのサンプル（液体試料）を分析する分析装置に用いられ、サンプル容器Ｃ１から所定量のサンプルを反応容器Ｃ２に分注するためのものである。図１に示すように分注装置は、分注手段として、サンプルプローブ（分注ノズル）１と分注ポンプ２とを管路３で連結してある。
【００２０】
サンプルプローブ１は、プローブ駆動手段１ａによって、サンプルの入ったサンプル容器Ｃ１があるサンプル吸引位置、サンプルを反応させる反応容器Ｃ２があるサンプル吐出位置、洗浄槽Ｃ３がある洗浄位置などに水平移動可能に設けてあり、さらにプローブ駆動手段１ａによって、各位置で昇降移動可能に設けてある。
【００２１】
分注ポンプ２は、例えばシリンジからなり、分注ポンプ駆動手段２ａによって吸排動作する。
【００２２】
管路３は、サンプルプローブ１の移動を妨げることのない可撓性を有したチューブからなる。管路３の内部には、サンプルプローブ１および分注ポンプ２を含み洗浄水が充填してある。洗浄水には、空気を除かれた脱気水が用いられている。管路３に充填された洗浄水は、タンク４に収容してある。タンク４は、分注ポンプ２と管路５で連結してある。管路５は、管路３と同様のチューブである。この管路５には、ポンプ６および電磁弁７が設けてある。すなわち、タンク４に収容した洗浄水は、電磁弁７を開けてポンプ６を駆動することによって管路５を経て分注ポンプ２，管路３およびサンプルプローブ１に充填される。
【００２３】
図１に示すように上述したプローブ駆動手段１ａ，分注ポンプ駆動手段２ａ，ポンプ６および電磁弁７は、分注制御部８によって統括して制御される。すなわち、分注制御部８は、分注動作においてプローブ駆動手段１ａを制御してサンプルプローブ１を移動させ、さらに分注ポンプ駆動手段２ａを制御して分注ポンプ２を吸排動作させる。これにより、分注装置は、サンプルプローブ１でサンプル容器Ｃ１からサンプルを吸引し、反応容器Ｃ２に吐出する。一方、分注制御部８は、洗浄動作においてプローブ駆動手段１ａを制御してサンプルプローブ１を移動させ、さらに分注ポンプ駆動手段２ａを制御して分注ポンプ２を吸排動作させる。これにより、分注装置は、サンプルプローブ１で吸引したサンプルを洗浄槽Ｃ３に吐出し、サンプルプローブ１を洗浄する。
【００２４】
また、管路５（または管路３）には、圧力検出手段９が設けてある。圧力検出手段（圧力センサ）９は、分注ポンプ２の吸排動作によってサンプルプローブ１で液体試料を吸引・吐出した際に、サンプルプローブ１および分注ポンプ２を含む管路３，５内の洗浄水の圧力を検出して出力するためのものである。
【００２５】
圧力検出手段９の出力は、詰まり検知手段１０に供給される。詰まり検知手段１０は、圧力検出手段９からの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１，増幅回路１２，積分演算回路１３および判別回路１４を有している。Ａ／Ｄ変換器１１は、圧力検出手段９の出力をデジタル信号に変換する。増幅回路１２は、Ａ／Ｄ変換器１１から出力されたデジタル信号を増幅する。積分演算回路１３は、デジタル信号を積分値に演算する。判別回路１４は、所定の閾値等を格納してあり、積分演算回路１３の出力した積分値と閾値との比較を行い、当該比較に基づきサンプルプローブ１の吸引状態の判別結果を出力する。この判別結果は、分注制御部８に供給される。分注制御部８では、判別結果に応じて、正常吸引であれば分析機を統括制御する分析制御部（図示せず）に対して分析を継続する旨の信号を出力し、異常吸引（詰まり・空吸引）であれば、サンプルプローブ１の洗浄を得て、同じ液体試料の再分析や、別の液体試料の分析を実行する。なお、Ａ／Ｄ変換器１１と増幅回路１２とを逆に設け、圧力検出手段９からの出力を増幅回路１２で増幅した後にＡ／Ｄ変換器１１で変換したデジタル信号を積分演算回路１３に供給してもよい。
【００２６】
図２は分注制御部の動作を示すフローチャートである。正常時において、分注制御部８は、新規液体試薬を吸引して吸引回数Ｎ＝１とカウントし（ステップＳ１）、この液体試薬の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知しなかった場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、サンプルプローブ１で吸引した液体試料を反応容器Ｃ２に吐出して吸引回数Ｎ＝０とリセットする（ステップＳ３）。すなわち、サンプルプローブ１で吸引した液体試料を用いて分析を行う。この場合、再びステップ１に戻って新規液体試料の分析を行う。
【００２７】
一方、異常吸引時において、分注制御部８は、液体試薬の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、サンプルプローブ１で吸引した液体試料を洗浄槽Ｃ３に吐出させる（ステップＳ４）。すなわち、液体試料を破棄する。次いで、サンプルプローブ１の洗浄を行う（ステップＳ５）。サンプルプローブ１の洗浄は、電磁弁７を開けてポンプ６を駆動することで充填してある洗浄水をサンプルプローブ１から吐出させる。この洗浄水の吐出時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、分注制御部８は、サンプルプローブ１が原因（サンプルプローブの異常）の詰まりと判定し（ステップＳ７）、分注動作を停止してアラームを出して（ステップＳ８）、サンプルプローブ１の点検のため分注動作を終了する。
【００２８】
また、ステップＳ６において、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりの検出がなく（ステップＳ６：Ｎｏ）、吸引回数が１回目であれば（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、分注制御部８は、同じ液体試料を吸引して吸引回数Ｎ＝２とカウントし（ステップＳ１０）、ステップＳ２に戻る。すなわち、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検出する。ここで、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知しなかった場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、分注制御部８は、通常時に戻ってサンプルプローブ１で吸引した液体試料を反応容器Ｃ２に吐出させる（ステップＳ３）。また、分注制御部８は、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、上記と同様にステップＳ９に至る。
【００２９】
ステップＳ９において、液体試料の吸引回数が１回目（Ｎ＝１）でない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、すなわち、同じ液体試料の吸引回数が２回目（Ｎ＝２）である場合、分注制御部８は、吸引していた液体試料が原因（液体試料の異常）の詰まりと判定し（ステップＳ１１）、他の液体試料を吸引して吸引回数Ｎ＝１とカウントし（ステップＳ１２）、ステップＳ２に戻る。
【００３０】
このように、上述した分注装置では、液体試薬の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知した場合、サンプルプローブ１で吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知する。この結果、サンプルプローブ１が原因の詰まりか否かを判定することが可能になる。
【００３１】
また、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知しなかった場合、サンプルプローブ１で再度同じ液体試料を吸引させて詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知する。この結果、液体試料が原因の詰まりか否かを判定することが可能になる。
【００３２】
また、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知した場合、サンプルプローブ１を洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせる。この結果、液体試料が原因の詰まりを判定した場合に、分注動作を止めることなく他の検体試料の分析を行うことが可能になる。
【００３３】
また、洗浄に伴う液体試料の吐出を所定の洗浄位置で行わせる。すなわち、分析機の反応容器に詰まりの原因と疑える液体試料の吐出を行わない。この結果、分析機において反応容器を洗浄する洗浄用ノズルの詰まりを回避することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る分注装置の一例を示す概略図である。
【図２】分注制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１ サンプルプローブ
１ａ プローブ駆動手段
２ 分注ポンプ
２ａ 分注ポンプ駆動手段
３ 管路
４ タンク
５ 管路
６ ポンプ
７ 電磁弁
８ 分注制御部
９ 圧力検出手段
１０ 詰まり検知手段
１１ Ａ／Ｄ変換器
１２ 増幅回路
１３ 積分演算回路
１４ 判別回路
１５ 分析制御部
Ｃ１ サンプル容器
Ｃ２ 反応容器
Ｃ３ 洗浄槽
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、血液や尿などのサンプル（液体試料）を分析する分析装置に用いられる分注装置および分注方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生化学などの自動分析装置においては、分注ポンプおよびこれに連結されたサンプルプローブを有する分注装置を設け、サンプルプローブをサンプル吸引位置、サンプル吐出位置およびプローブ洗浄位置に移動可能として、分注ポンプを吸排動作させることにより、サンプル容器から所定量のサンプルを反応容器に分注するようにしている。この種の自動分析装置においては、サンプルとして、血清あるいは血漿が使用されるが、前記サンプル中にはフィブリンなどの固形物が存在するため、その固形物がサンプルプローブやそれに連結されている管路に詰まる場合がある。サンプルプローブに詰まりが生じると、所定量のサンプルを反応容器に分注できないため、分析結果に重大な悪影響を及ぼすことになる。一方、サンプルの吸引時にサンプルプローブがサンプル液面に浸漬せず、サンプルを吸引しない空吸引の場合もある。空吸引が生じると、サンプルを反応容器に分注できないため、分析結果に重大な悪影響を及ぼすことになる。
【０００３】
このような不具合に対して従来の分注装置では、サンプルプローブ，分注シリンジを含む分注流路系に圧力センサを接続し、サンプル分注時の圧力変動波形を測定して吸引動作が正常に行われたか否かの判定を行う。そして、吸引異常を複数の原因に分類し、それぞれの原因に応じた対策動作を行う（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３３３４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の分注装置では、吸引異常としてサンプルプローブに詰まりが発生した場合、対策動作として吸引した液体試料を反応容器に吐出するとともに、再度同じ液体試料を吸引して別の反応容器に吐出して分析を行っている。しかし、従来の自動分析装置では、詰まりの原因が、サンプルプローブにあるか、または液体試料にあるかを切り分けていない。このため、液体試料を吐出した反応容器を洗浄する場合に洗浄用ノズルで液体試料を吸引するが、液体試料が詰まりの原因である場合に、当該液体試料によって洗浄用ノズルが詰まるおそれがある。一方、詰まりの原因がサンプルプローブである場合には、再度吸引した液体試料が無駄になってしまう。この結果、装置を止めて原因追究する時間を要することになる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分注ノズルの詰まりを検知した場合に、詰まりの原因が液体試料または分注ノズルにあるかを判定することができる分注装置および分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る分注装置は、液体試料を吸引・吐出する分注ノズルと、当該分注ノズルの詰まりを検知する詰まり検知手段とを備えた分注装置において、液体試薬の吸引時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、前記分注ノズルで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する分注制御部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係る分注装置は、上記請求項１において、前記分注制御部は、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知しなかった場合、分注ノズルで再度同じ液体試料を吸引させて前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に係る分注装置は、上記請求項２において、前記分注制御部は、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、当該分注ノズルを洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４に係る分注装置は、上記請求項１〜３のいずれか一つにおいて、洗浄に伴う液体試料の吐出を所定の洗浄位置で行わせることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５に係る分注方法は、液体試料を吸引・吐出する分注ノズルと、当該分注ノズルの詰まりを検知する詰まり検知手段とを備えた分注装置での分注方法において、液体試薬の吸引時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、前記分注ノズルで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する工程を含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項６に係る分注方法は、上記請求項５において、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知しなかった場合、分注ノズルで再度同じ液体試料を吸引させて前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する工程をさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項７に係る分注方法は、上記請求項６において、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、当該分注ノズルを洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせる工程をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る分注装置および分注方法は、液体試薬の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、分注ノズルで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する。この結果、分注ノズルが原因の詰まりか否かを判定することができる。
【００１５】
また、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知しなかった場合、分注ノズルで再度同じ液体試料を吸引させて詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する。この結果、液体試料が原因の詰まりか否かを判定することができる。
【００１６】
また、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、分注ノズルを洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせる。この結果、液体試料が原因の詰まりを判定した場合に、分注動作を止めることなく他の検体試料の分析を行うことができる。
【００１７】
また、洗浄に伴う液体試料の吐出を所定の洗浄位置で行わせる。すなわち、分析機の反応容器に詰まりの原因と疑える液体試料の吐出を行わない。この結果、分析機において反応容器を洗浄する洗浄用ノズルの詰まりを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る分注装置および分注方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１９】
図１は本発明に係る分注装置の一例を示す概略図である。分注装置は、血液や尿などのサンプル（液体試料）を分析する分析装置に用いられ、サンプル容器Ｃ１から所定量のサンプルを反応容器Ｃ２に分注するためのものである。図１に示すように分注装置は、分注手段として、サンプルプローブ（分注ノズル）１と分注ポンプ２とを管路３で連結してある。
【００２０】
サンプルプローブ１は、プローブ駆動手段１ａによって、サンプルの入ったサンプル容器Ｃ１があるサンプル吸引位置、サンプルを反応させる反応容器Ｃ２があるサンプル吐出位置、洗浄槽Ｃ３がある洗浄位置などに水平移動可能に設けてあり、さらにプローブ駆動手段１ａによって、各位置で昇降移動可能に設けてある。
【００２１】
分注ポンプ２は、例えばシリンジからなり、分注ポンプ駆動手段２ａによって吸排動作する。
【００２２】
管路３は、サンプルプローブ１の移動を妨げることのない可撓性を有したチューブからなる。管路３の内部には、サンプルプローブ１および分注ポンプ２を含み洗浄水が充填してある。洗浄水には、空気を除かれた脱気水が用いられている。管路３に充填された洗浄水は、タンク４に収容してある。タンク４は、分注ポンプ２と管路５で連結してある。管路５は、管路３と同様のチューブである。この管路５には、ポンプ６および電磁弁７が設けてある。すなわち、タンク４に収容した洗浄水は、電磁弁７を開けてポンプ６を駆動することによって管路５を経て分注ポンプ２，管路３およびサンプルプローブ１に充填される。
【００２３】
図１に示すように上述したプローブ駆動手段１ａ，分注ポンプ駆動手段２ａ，ポンプ６および電磁弁７は、分注制御部８によって統括して制御される。すなわち、分注制御部８は、分注動作においてプローブ駆動手段１ａを制御してサンプルプローブ１を移動させ、さらに分注ポンプ駆動手段２ａを制御して分注ポンプ２を吸排動作させる。これにより、分注装置は、サンプルプローブ１でサンプル容器Ｃ１からサンプルを吸引し、反応容器Ｃ２に吐出する。一方、分注制御部８は、洗浄動作においてプローブ駆動手段１ａを制御してサンプルプローブ１を移動させ、さらに分注ポンプ駆動手段２ａを制御して分注ポンプ２を吸排動作させる。これにより、分注装置は、サンプルプローブ１で吸引したサンプルを洗浄槽Ｃ３に吐出し、サンプルプローブ１を洗浄する。
【００２４】
また、管路５（または管路３）には、圧力検出手段９が設けてある。圧力検出手段（圧力センサ）９は、分注ポンプ２の吸排動作によってサンプルプローブ１で液体試料を吸引・吐出した際に、サンプルプローブ１および分注ポンプ２を含む管路３，５内の洗浄水の圧力を検出して出力するためのものである。
【００２５】
圧力検出手段９の出力は、詰まり検知手段１０に供給される。詰まり検知手段１０は、圧力検出手段９からの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１１，増幅回路１２，積分演算回路１３および判別回路１４を有している。Ａ／Ｄ変換器１１は、圧力検出手段９の出力をデジタル信号に変換する。増幅回路１２は、Ａ／Ｄ変換器１１から出力されたデジタル信号を増幅する。積分演算回路１３は、デジタル信号を積分値に演算する。判別回路１４は、所定の閾値等を格納してあり、積分演算回路１３の出力した積分値と閾値との比較を行い、当該比較に基づきサンプルプローブ１の吸引状態の判別結果を出力する。この判別結果は、分注制御部８に供給される。分注制御部８では、判別結果に応じて、正常吸引であれば分析機を統括制御する分析制御部（図示せず）に対して分析を継続する旨の信号を出力し、異常吸引（詰まり・空吸引）であれば、サンプルプローブ１の洗浄を得て、同じ液体試料の再分析や、別の液体試料の分析を実行する。なお、Ａ／Ｄ変換器１１と増幅回路１２とを逆に設け、圧力検出手段９からの出力を増幅回路１２で増幅した後にＡ／Ｄ変換器１１で変換したデジタル信号を積分演算回路１３に供給してもよい。
【００２６】
図２は分注制御部の動作を示すフローチャートである。正常時において、分注制御部８は、新規液体試薬を吸引して吸引回数Ｎ＝１とカウントし（ステップＳ１）、この液体試薬の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知しなかった場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、サンプルプローブ１で吸引した液体試料を反応容器Ｃ２に吐出して吸引回数Ｎ＝０とリセットする（ステップＳ３）。すなわち、サンプルプローブ１で吸引した液体試料を用いて分析を行う。この場合、再びステップ１に戻って新規液体試料の分析を行う。
【００２７】
一方、異常吸引時において、分注制御部８は、液体試薬の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、サンプルプローブ１で吸引した液体試料を洗浄槽Ｃ３に吐出させる（ステップＳ４）。すなわち、液体試料を破棄する。次いで、サンプルプローブ１の洗浄を行う（ステップＳ５）。サンプルプローブ１の洗浄は、電磁弁７を開けてポンプ６を駆動することで充填してある洗浄水をサンプルプローブ１から吐出させる。この洗浄水の吐出時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、分注制御部８は、サンプルプローブ１が原因（サンプルプローブの異常）の詰まりと判定し（ステップＳ７）、分注動作を停止してアラームを出して（ステップＳ８）、サンプルプローブ１の点検のため分注動作を終了する。
【００２８】
また、ステップＳ６において、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりの検出がなく（ステップＳ６：Ｎｏ）、吸引回数が１回目であれば（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、分注制御部８は、同じ液体試料を吸引して吸引回数Ｎ＝２とカウントし（ステップＳ１０）、ステップＳ２に戻る。すなわち、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検出する。ここで、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知しなかった場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、分注制御部８は、通常時に戻ってサンプルプローブ１で吸引した液体試料を反応容器Ｃ２に吐出させる（ステップＳ３）。また、分注制御部８は、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、上記と同様にステップＳ９に至る。
【００２９】
ステップＳ９において、液体試料の吸引回数が１回目（Ｎ＝１）でない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、すなわち、同じ液体試料の吸引回数が２回目（Ｎ＝２）である場合、分注制御部８は、吸引していた液体試料が原因（液体試料の異常）の詰まりと判定し（ステップＳ１１）、他の液体試料を吸引して吸引回数Ｎ＝１とカウントし（ステップＳ１２）、ステップＳ２に戻る。
【００３０】
このように、上述した分注装置では、液体試薬の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知した場合、サンプルプローブ１で吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知する。この結果、サンプルプローブ１が原因の詰まりか否かを判定することが可能になる。
【００３１】
また、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知しなかった場合、サンプルプローブ１で再度同じ液体試料を吸引させて詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知する。この結果、液体試料が原因の詰まりか否かを判定することが可能になる。
【００３２】
また、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段１０によってサンプルプローブ１の詰まりを検知した場合、サンプルプローブ１を洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせる。この結果、液体試料が原因の詰まりを判定した場合に、分注動作を止めることなく他の検体試料の分析を行うことが可能になる。
【００３３】
また、洗浄に伴う液体試料の吐出を所定の洗浄位置で行わせる。すなわち、分析機の反応容器に詰まりの原因と疑える液体試料の吐出を行わない。この結果、分析機において反応容器を洗浄する洗浄用ノズルの詰まりを回避することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る分注装置の一例を示す概略図である。
【図２】分注制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１ サンプルプローブ
１ａ プローブ駆動手段
２ 分注ポンプ
２ａ 分注ポンプ駆動手段
３ 管路
４ タンク
５ 管路
６ ポンプ
７ 電磁弁
８ 分注制御部
９ 圧力検出手段
１０ 詰まり検知手段
１１ Ａ／Ｄ変換器
１２ 増幅回路
１３ 積分演算回路
１４ 判別回路
１５ 分析制御部
Ｃ１ サンプル容器
Ｃ２ 反応容器
Ｃ３ 洗浄槽
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体試料を吸引・吐出する分注ノズルと、当該分注ノズルの詰まりを検知する詰まり検知手段とを備えた分注装置において、
液体試薬の吸引時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、前記分注ノズルで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する分注制御部を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記分注制御部は、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知しなかった場合、分注ノズルで再度同じ液体試料を吸引させて前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記分注制御部は、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、当該分注ノズルを洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせることを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
洗浄に伴う液体試料の吐出を所定の洗浄位置で行わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項５】
液体試料を吸引・吐出する分注ノズルと、当該分注ノズルの詰まりを検知する詰まり検知手段とを備えた分注装置での分注方法において、
液体試薬の吸引時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、前記分注ノズルで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する工程を含むことを特徴とする分注方法。
【請求項６】
洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知しなかった場合、分注ノズルで再度同じ液体試料を吸引させて前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する工程をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の分注方法。
【請求項７】
同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、当該分注ノズルを洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせる工程をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の分注方法。
【請求項１】
液体試料を吸引・吐出する分注ノズルと、当該分注ノズルの詰まりを検知する詰まり検知手段とを備えた分注装置において、
液体試薬の吸引時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、前記分注ノズルで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する分注制御部を備えたことを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記分注制御部は、洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知しなかった場合、分注ノズルで再度同じ液体試料を吸引させて前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知することを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記分注制御部は、同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、当該分注ノズルを洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせることを特徴とする請求項２に記載の分注装置。
【請求項４】
洗浄に伴う液体試料の吐出を所定の洗浄位置で行わせることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項５】
液体試料を吸引・吐出する分注ノズルと、当該分注ノズルの詰まりを検知する詰まり検知手段とを備えた分注装置での分注方法において、
液体試薬の吸引時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、前記分注ノズルで吸引した液体試料を吐出させた後の洗浄水の吐出時に前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する工程を含むことを特徴とする分注方法。
【請求項６】
洗浄水の吐出時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知しなかった場合、分注ノズルで再度同じ液体試料を吸引させて前記詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知する工程をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の分注方法。
【請求項７】
同じ液体試料の再度の吸引時に詰まり検知手段によって分注ノズルの詰まりを検知した場合、当該分注ノズルを洗浄させた後に他の液体試料の分注を行わせる工程をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の分注方法。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００７−２４０３２８（Ｐ２００７−２４０３２８Ａ）
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−６３２３９（Ｐ２００６−６３２３９）
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年９月２０日（２００７．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月８日（２００６．３．８）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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