分注装置
【課題】分注装置の分注作業が、ピストンの吸引作動時に液体と一緒に吸い上げる空気の影響を受けることなく、ピストンの下降ストロークに対応する正確な分注量で、迅速に分注できるようにする。
【解決手段】内部空間が円筒状に形成されたシリンダ本体部から下方へ延長され前記内部空間より径の小さい分注シリンダ部を有する分注ヘッドと、前記シリンダ本体の内部空間から分注シリンダ部内へ挿入され前記分注シリンダ部上方のスタート位置及び下方の分注完了位置まで上下動可能なピストンと、前記分注シリンダ部先端の滴下口から内部空間内まで液体を吸い上げ前記分注シリンダ部上方のスタート位置を液面下とする吸引手段とを備え、前記ピストンは分注初期動作時に液面下のスタート位置に臨んでいること。
【解決手段】内部空間が円筒状に形成されたシリンダ本体部から下方へ延長され前記内部空間より径の小さい分注シリンダ部を有する分注ヘッドと、前記シリンダ本体の内部空間から分注シリンダ部内へ挿入され前記分注シリンダ部上方のスタート位置及び下方の分注完了位置まで上下動可能なピストンと、前記分注シリンダ部先端の滴下口から内部空間内まで液体を吸い上げ前記分注シリンダ部上方のスタート位置を液面下とする吸引手段とを備え、前記ピストンは分注初期動作時に液面下のスタート位置に臨んでいること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療において、患者から採取した血液・血清等の検体や試薬を、シリンジの作動で吸引して、滴定プレートに並列装設してあるホールのそれぞれに分注していく分注装置についての改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
分注装置は、通常、図１に示しているように、機体１（図では大半を省略して一部を鎖線で表している）に、左右・前後・上下の三方向に移動可能に支架した分注ヘッドａ（図では内部構造を省略し、外郭の輪郭を鎖線で表している）の底部側に、シリンダ２０とこれに摺動自在に嵌合するピストン２１とからなるシリンジ２を、シリンダ２０が固定されピストン２１が自在に昇降する状態として組み付け支架し、このシリンジ２のピストン２１の上端側を、分注ヘッドａの器内に設けたステッピングモータＭにより駆動されて螺子軸３２が正または逆に回転することにより作動部材３３が昇降作動する昇降機構３の、前記作動部材３３に連繋して、昇降機構３を下降作動させると、図１の左側の図にあるように、ピストン２１が下降して吐出作動を行い、昇降機構３を上昇作動させると、図１の右側の図にあるように、ピストン２１が上昇して吸引作動を行うようにし、このシリンジ２の下端側に設けたノズル部２０ａに、別に成形しておくチップｂを装脱自在に嵌挿して装着することで構成してあり、これにより、吸引・分注の作業を行うときは、分注ヘッドａの移動作動で、シリンジ２を、検体・試薬等の液が注入されている容器ｃの上方に位置させ、次いで分注ヘッドａの下降作動で、図２の左側の図にあるように、シリンジ２のノズル部２０ａに装着したチップｂの先端が、容器ｃ内の液中に突入した状態とし、この状態から、昇降機構３の上昇作動でピストン２１を上昇させて、吸引作動を行わせ、図２の右側の図にあるように、チップｂ内に液を吸い上げ、この状態から、分注ヘッドａの移動作動で、滴定プレートなどの、分注すべき器体の上方に位置させ、そこで、ピストン２１を下降作動させることで、チップｂ内に吸い上げていた液を押し出し分注するようにしている。
【０００３】
この従前の分注装置には以下の問題が生じている。
図２の左側の図に示しているように、検体または試薬が注入されている容器ｃ内に、シリンジ２の先端部２０ａに装着したチップｂの先端を挿入し、この状態から、ステッピングモータＭの作動で昇降機構３を駆動してピストン２１を上昇させ、そのピストン２１の上昇ストロークとピストン２１の断面積とで算出される容積に対応する容量の液体をチップｂ内に吸い上げたとき、ピストン２１の上昇による吸引作動が、シリンダ２０の内腔の下端部からチップｂの内腔に渡る範囲に残存している空気を、ピストン２１が抜き上げられたあとのシリンダ２０内に引き込み、これに追従して検体・試薬の液体が吸い上げられるようになることで、チップｂ内に吸い上げた液体の液面Ｇの上方とピストン２１の下端面の間には、エア溜まりが形成され、図２の右側の図にある如く、ピストン２１の下端面からチップｂ内に吸い上げられた液の液面Ｇに渡る範囲に空気層が存在するようになる。
【０００４】
この、エア溜まりによりピストン２１の下端面とチップｂ内に吸い上げられた検体・試薬の液面との間に存在するようになる空気層Ｈは、ピストン２１を押し下げてチップｂ内の検体の分注を行うときには、液面Ｇをこの空気層Ｈを介して押し下げ、クッションとして作用する。この空気層Ｈによるクッションとしての作用は、ピストン２１をゆっくりと下降させてチップｂ内の検体・試薬等の液体を押し出し分注を行うときは、空気層Ｈの圧縮・膨張が殆どなく、ピストン２１の動きをそのままチップｂ内の液の液面Ｇに伝えるようになって、ピストン２１の下降ストロークが、イコール分注量となるように作用するので、分注作業に悪影響を生ぜしめることはない。
【０００５】
しかし、分注装置による分注作業は、検体・試薬等の液体を、ラックに並列支架した試験管、または滴定プレートに整列させて開設した試験ホールに、次々と分注する動作を繰り返すので、例えば、検体等が集まる検査センターのように、多数の検体を一度に検定するところでは、分注作業に時間がかかる等作業能率を低下させる問題が生じている。
【０００６】
そこで、作業能率を向上させるよう、ピストン２１の下降速度を早くすると、空気層が圧縮されることによるクッション作用が生じ、下降ストロークに対応した正確な分注量が得られない問題がでてくる。この問題は、微量の検体・試薬の液体を次々と迅速に分注する分注作業において顕著に現れてくる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平１−４６０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記した如く分注装置のピストンは、上昇により液体を吸い上げ下降より吸い上げた液体を分注する。特に液体の吸い上げ時にピストンを上昇させると液体の吸い上げと同時にチップ内の空気も一緒に吸い上げシリンダ内部にエアー溜まりが作られる。
【０００９】
エアー溜まりは、ピストンを押し下げたときにピストン先端と液面との間の空気層となりクッションとして作用する。空気層によるクッションとしての作用は、ゆっくりと下降させながら分注する分注作業時には下降ストロークイコール分注量となり分注作業に悪影響は起きない。反面、分注作業は試薬等の液体を次々と分注する動作を繰り返す為に、例えば検体等が集まる検査センターのように多数の検体を一度に検査するところでは分注作業に時間がかかる等作業能率の面で望ましくない。
【００１０】
そこで作業能率の面を考えてピストンの下降速度を早くすると空気層によるクッション作用によって下降ストロークに対応した正確な分注量が得られにくい問題が発生する。この問題は、例えば微量の試薬等の液体を次々と迅速に分注する分注作業時に顕著に現れる。そこで本発明にあっては分注作業能率の向上が得られると共に下降ストロークに対応した正確な分注量が得られるようにする手段を構成することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明においては、上述の課題を解決するための手段として、内部空間が円筒状に形成されたシリンダ本体部から下方へ延長され前記内部空間より径の小さい分注シリンダ部を有する分注ヘッドと、前記シリンダ本体の内部空間から分注シリンダ部内へ挿入され前記分注シリンダ部上方のスタート位置及び下方の分注完了位置まで上下動可能なピストンと、前記分注シリンダ部先端の滴下口から内部空間内まで液体を吸い上げ前記分注シリンダ部上方のスタート位置を液面下とする吸引手段とを備え、前記ピストンは分注初期動作時に液面下のスタート位置に臨んでいることを特徴とする分注装置、および、
前記シリンダ本体部及び分注シリンダ部は、独立した一体形状に形成され前記分注ヘッドの底面ノズル部に着脱自在に装着されていることを特徴とする請求項１記載の分注装置、および、
前記ピストンは、駆動手段によって間欠的な下降制御が可能であることを特徴とする請求項１記載の分注装置、および、
前記分注ヘッドは、シリンダ本体の内部空間内へ洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置の洗浄ノズルを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の分注装置を提起するものである。
【００１２】
この本発明手段は、分注ヘッドに設けたシリンジのピストンの昇降作動により検体・試薬の液体を吸引し吐出せしめて行う分注作業において、作業能率を高めるために、ピストンの下降ストロークの作動を早めると、ストロークに対応する正確な分注量が得られなくなる問題は、ピストンを上昇させて、検体・試薬の液体を吸引させる吸引作動の際に、液体と一緒に吸引されるシリンダ内の残存空気が、下降ピストンの昇降ストロークの際ピストンの下端面と液面との間に空気層となって存在するようになり、この空気層がクッションとして作用することに起因する。この問題は、ピストンの上昇・下降のストロークの際、ピストンの下端面と液面との間に、空気層が存在しないようにすれば解消し得る。これには、ピストンの昇降作動を、ピストンロッドの先端に設けたピストン（シール部）が、空気との接触がなく、そのピストンの下面と上面とには、液が直接に接している状態、即ち、ピストンが液中に位置している状態において行われるようにすればよいことに想到したことによって、上述した如く構成したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による分注装置は、分注シリンダ部に嵌挿されて、その分注シリンダ部内の上端部に設定したスタート位置と下端部に設定した分注完了位置との間を昇降して、検体・試薬の液体の吸引・分注の作動を行うピストンが、液中に位置して昇降作動しているのだから、空気層によるクッションの影響を受けずに済むため、ピストンをゆっくり下降させても、あるいは、迅速に下降させても、ピストンの下降ストロークに対応した正確な分注量の分注を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従前の分注装置の分注シリンジ部の、概要説明図である。
【図２】同上分注シリンジ部の、吸引作動の説明図である。
【図３】本発明による分注装置の一実施例の斜視図である。
【図４】同上実施例の、分注シリンジの組付部の一部破断した正面図である。
【図５】同上実施例の分注機構部の、展開した縦断正面図である。
【図６】同上分注機構部の、ピストンの昇降作動の説明図で、（１）図は、ピストンを、それの先端のシール部が分注作動のスタート位置よりも上方で、シリンダ本体部内に位置するまで引き上げて、液を吸引した状態時の展開した縦断正面図、（２）図は、（１）図の状態からピストンを下降させ、そのピストンのシール部を液中に没入させて、分注作動のスタート位置に位置させた状態時の縦断正面図、（３）図は、（２）図の状態からピストンを下降ストロークのエンドの分注完了の位置まで下降させた状態時の縦断正面図である。
【図７】同上分注機構部の、ピストンを分注始動位置より上方に引き上げて吸引手段の作動によって容器内の液体をシリンダ本体部内まで汲み上げた状態時の縦断正面図である。
【図８】同上分注機構部の、ピストンを下降作動させた状態時の縦断正面図である。
【図９】同上分注機構部の、洗浄水噴射手段を作動させて、洗浄水を分注シリンジのシリンダ内に噴射させている状態時の縦断正面図である。
【図１０】同上分注機構部の、洗浄水噴射手段の作動により、分注シリンジのシリンダ内にエアーを噴射して、シリンダ内の洗浄水を滴下口から排出している状態における縦断正面図である。
【図１１】別の実施例の、全体斜視図である。
【図１２】昇降機構の説明図である。
【図１３】同上別の実施例の分注シリンジの組付部の、一部を省略した正面図である。
【図１４】同上実施例の分注シリンジの組付部の側面図である。
【図１５】同上実施例のチップラックの一部を省略した正面図である。
【図１６】同上実施例の分注シリンジの組付部の、分注シリンジを組み付け装着した状態における一部を縦断した正面図である。
【図１７】同上実施例の同上組付部の、一部縦断した側面図である。
【図１８】同上実施例の同上組付部の、チップ（分注シリンダ）を装着した状態時の一部縦断した側面図である。
【図１９】同上実施例の同上組付部の、装着したチップを押さえ部材で保定した状態時の一部縦断した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。
【実施例１】
【００１６】
図３において、１は機体、１０は機体１の後半側に装架した機筐状の機枠、ａはその機枠１０の前面側に装架した分注ヘッド、４はその分注ヘッドａの底部に組み付け装設せる分注シリンジ、Ｓは機体１の上面側で前記機枠１０の前面に設けたステーション、ＲはそのステーションＳ上に設置したチップ（この例においては前述の分注シリンジ４）を並列支架せるチップラック、ｄはそのチップラックＲに並列させてステーション上に設置した検体・試薬の容器ｃを並列支架せるラック、ｅは前記ステーション上に設置した試験ホールが整列して形設してある滴定プレートを示す。分注ヘッドａは機枠１０の前面に装架せる作動機構（図示省略）により、左右方向のＸ方向及び上下方向のＺ方向ならびに前後方向のＹ方向の三方向の移動が可能としてある。
【００１７】
分注ヘッドａの底部に組み付け装着せる分注シリンジ４は、それのシリンダ４０が、図４に示しているように、内部空間を円筒形状に形成し下端側を下方に向かい次径する漏斗状に形成した大径のシリンダ本体部４０ａの下方に、内部空間を前記シリンダ本体部４０ａの内部空間より小径の円筒形状に形成し下端側に滴下口４０ｃを具備せしめた小径の分注シリンダ部４０ｂが連続する形状に成形してある。
【００１８】
この大径のシリンダ本体部４０ａの下方に小径の分注シリンダ部４０ｂを連続させた形状のシリンダ４０は、独立した一体形状のものとして形成してあり、分注ヘッドａに対して、図４に示しているよう分注ヘッドａの器体の底部に設けた組付ブロック５０の下面に装設せるニップル状の組付筒部５１の外周に、シリンダ本体部４０ａの上端側の開放口を嵌合させることで装着してある。そして、この例においては、シリンダ４０の分注ヘッドａの組付筒部５１に対する装着が、着脱自在の嵌着としてあって、これにより、チップとして、ステーションＳ上に設置しておくチップラックＲに並列支架せしめて多数用意しておき、これと随時脱着交換するようにしてある。
【００１９】
このシリンダ４０に対し摺動自在に嵌挿されるピストンロッド４１は、棒状のピストンロッド４１’の先端側に取り付けて、シリンダ４０の上端側の開放口を形成しているシリンダ本体部４０ａの上端の開放口から出没自在に嵌挿することについては、通常のシリンジのピストンと同様に構成してよいものであるが、この例においては、ピストンロッド４１’を、図５にあるよう、分注シリンダ部４０ｂの内部空間の内径より小径に形成して、それの下端部に装設してあり、かつ、樹脂材または弾性材により、小径に形成した分注シリンダ部４０ｂの筒状の内部空間に水密に嵌合するシール部となるように成形してあって、このピストンロッド４１’の下端のピストン４１が小径の分注シリンダ部４０ｂの内腔に水密に嵌合して昇降することで、検体・試薬の液体の吸引・吐出の作動を行うようにしてある。
【００２０】
ピストン４１に連結するピストンロッド４１’の上端側は、前述の分注ヘッドａの底部に設けた組付筒部５１の軸芯部位に開設せる透孔、及び、組付ブロック５０に開設せる透孔を通して分注ヘッドａのカバーで囲われた器内に突入して、分注ヘッドａの器内に装備せる昇降機構６に連繋してあり、その昇降機構６の作動によって、該ピストンロッド４１’の昇降が行われ、これによりピストン４１が昇降するようにしてある。
【００２１】
昇降機構６は、この例においては、図５にあるよう、分注ヘッドａの器体に設けた組付機枠（図示省略）に組み付け支架せるステッピングモータＭと、そのモータＭの作動により駆動されて回転する縦方向の螺子軸６０に螺合する作動部材６１と、これに連結する作動ロッド６２と、その作動ロッド６２の下端部と前記ピストンロッド４１’の上端部とを接続する接続器６３とにより構成してあって、ステッピングモータＭの正または逆の回転作動により螺子軸６０が正転または逆転方向に回転する作動によって、この軸６０に螺合する作動部材６１が、上昇または下降することで、ピストン４１を上昇または下降させるようにしてある。
【００２２】
この昇降機構６によるピストン４１の昇降作動を制御するステッピングモータＭは、さらに、ピストン４１の昇降による検体・試薬の液の吸引・分注の作動がピストン４１を液中に位置させた状態において行わせるための液体の吸引が行えるよう、分注作業を始めるときに、ピストン４１を、図６の（１）図にあるよう、分注シリンダ部４０ｂから上方に抜け出て、ピストン４１による分注シリンダ部４０ｂのシールを解放するシリンダ本体部４０ａの内腔に露出する位置（同上（１）図において（ハ）の位置）を占めるまで上昇してくる制御に切り換えられるようにしてある。
【００２３】
この昇降機構６の作動によるピストン４１の昇降作動は、ステッピングモータＭの制御により、下降ストロークにあっては、ピストン４１が、分注シリンダ部４０ｂの内腔の下端部に達して、吸引していた液体の分注を終えたときの位置（図６の（３）図において符号（ロ）に示している位置）をエンドとし、上昇ストロークにあっては、ピストン４１が、分注シリンダ部４０ｂの内腔への液体の吸引を終えて、分注作動のスタート位置（図６の（２）図に示している（イ）の位置）に達した位置をエンドとするよう、設定してあり、これにより、ステッピングモータＭを作動させて、昇降機構６を駆動することで、ピストン４１が、前述の（イ）の位置と（ロ）との間を昇降して、分注シリンダ部４０ｂ内にピストン４１のストロークにより設定される容量の液の吸引と、その液の分注（吐出）とが行えるようにしてある。
【００２４】
ピストン４１が引き上げられて、分注シリンダ部４０ｂから抜け出てシリンダ本体部４０ａ内に位置すれば、ピストン４１による分注シリンダ部４０ｂの内腔のシールが解放されることで、この状態において、後述するシリンダ本体部４０ａに吸引口７０が接続連通する吸引手段７を作動させて、シリンダ本体部４０ａ内のエアーを吸引することにより、液中に突入させておいた分注シリンダ部４０ｂの筒先から吸い上げられる液が、シリンダ本体部４０ａ内部にまで流入する。このとき、吸引手段７の吸引作動を停止して、シリンダ本体部４０ａ内を密封した状態とすれば、吸引された液は、液面が、分注シリンダ部４０ｂを上方に越したシリンダ本体部４０ａ内に位置する一定の水位に保持される。この液が一定の水位に保持されているところに、ピストン４１を、分注作業を開始するときのスタート位置である（イ）の位置となるまで下降させれば、ピストン４１は液中に没入して、それの下端面及び上面が液に直接に接触して、下端面と液との間に空気層がない状態となる。そして、このピストン４１を液中に没入した状態から（ロ）の位置を占める下降ストロークのエンド位置まで下降させれば、ピストン４１の下面に空気層がないことで、分注シリンダ部４０ｂ内の、（イ）の位置から（ロ）の位置までの間に秤量された量の液が、分注シリンダ部４０ｂの筒先の滴下口４０ｃから正確に吐出して分注されることになる。
【００２５】
このとき、分注作動を終えたピストン４１の上面には、シリンダ本体部４０ａ内においてピストン４１を上方に越えるまでに存在していた液がピストン４１の下降に伴いそれに追従して分注シリンダ部４０ｂ内に流入してくることで、図６の（３）図にあるように、分注完了位置である下降ストロークのエンド位置に達したピストン４１の上面に、残存液として存在するようになり、ピストン４１を吸引・分注する検体・試薬の液中に位置する状態とする。
【００２６】
これにより、ピストン４１をこの下降ストロークのエンドの（ロ）の位置からスタート位置（イ）までの設定したストロークの上昇による吸引作動を行わせれば、ピストン４１の下面側に空気層がなく、その下面が直接液に接した状態で液を吸引していくようになってピストン４１のストロークにより、設定した量の液を正確に分注シリンダ部４０ｂ内に吸引していくようになる。
【００２７】
そして、このピストン４１を液中に存在させて行うピストン４１の昇降による吸引・分注の作動は、昇降速度を早くしても、ピストンの下面に空気層を介在させることがないから、正確な量の分注が行えることになる。
【００２８】
この本発明手段において、分注作業を開始する際に、ピストン４１が液中に位置する状態とするため、ピストン４１を分注シリンダ部４０ｂから抜き上げてシリンダ本体部４０ａ内に位置させた状態において、シリンダ本体部４０ａ内に対し吸引口７０を接続させる吸引手段７は、シリンダ本体部４０ａ内に吸引圧を作用させ、それにより、分注シリンダ部４０ｂの筒先の滴下口４０ｃから吸い上げる検体・試薬の液体を、それの液面がシリンダ本体部４０ａ内に位置するまで吸い上げ得るようになればよく、適宜に構成してよいものである。この例においては、図７に示しているように、分注ヘッドａの器体内に装備せしめた取付機枠（図示省略）に装架せる吸引シリンダ７１と、クランクホイル７２の回動により往復動して前記吸引シリンダ７１に対して出没自在に嵌合するピストン７３と、からなる吸引ポンプｐの吸気口を、ポートｐ１とポートｐ２とポートｐ３を具備する切換バルブｖの前記ポートｐ１に接続し、切換バルブｖのポートｐ２に吸気パイプ７４を接続し、その吸気パイプ７４の先端側を、分注ヘッドａの器体内に設けた組付ブロック５０の下面に装設せる組付筒部５１に設けておく透孔を介してシリンダ本体部４０ａ内に挿通し、その先端の吸気口７０を該シリンダ本体部４０ａ内に開口させることで構成してある。
【００２９】
そして、これにより、前述の図６の（１）図の如くシリンジ４のピストン４１がシリンダ本体部４０ａ内まで引き上げた状態において、切換バルブｖを、同６図の（２）図にあるようポートｐ１とポートｐ２とが、ポンプｐとシリンダ本体部４０ａに対し連通する状態に切り換えて、ポンプｐに吸引作動を行わせることで、ピストン７３のストロークに対応する量の空気をシリンダ本体部４０ａ内から引き出し、この空気量に対応する容量の液をシリンダ本体部４０ａ内に吸い上げ、それにより、液が図７にあるよう分注シリンダ部４０ｂを越してシリンダ本体部４０ａにまで吸引され、その吸引された液の液面Ｇが、ピストン４１の分注作動時におけるスタート位置（イ）を越した状態とする。
【００３０】
そして、この状態において、ポンプｐの作動を停止して、シリンダ本体部４０ａ内の空気圧を一定に保持しておいて、ピストン４１を、図６の（２）図にあるように、スタート位置（イ）の位置を占めるまで下降させることで、ピストン４１が液中に没入した状態となる。次いで、ポンプｐの切換バルブｖを、図６の（３）にあるように、ポートｐ２が大気開放のポートｐ３に接続する状態に切り換え、ピストンＰに下降作動を行わせ、ピストン４１を分注終了位置（（ロ）の位置）まで下降させれば、ピストン４１の（イ）・（ロ）の間のストロークに対応する量の液が分注シリンダ部４０ｂの下端の滴下口４０ｃから押し出されて、図６の（３）図にあるよう配置しておく滴定プレートｅの試験ホールに分注され、同時にこの吐出して分注した液の液量に対応する量の空気が、ポンプ装置ｐの切換バルブｖの大気開放のポートｐ３から、シリンダ本体部４０ａ内に流入し、分注量を正確なものとする。
【００３１】
この吸引手段７は、分注作業を開始する際に、シール部４１ａが液中に没入する位置を占める状態とするように、シリンダ本体部４０ａ内にまで液を吸引させるためのものであり、分注作動をピストン４１を図６の（１）図にあるよう引き上げて、シリンダ本体部４０ａにまで液を吸い上げた状態から、ピストン４１を、図６の（２）図の如く、スタート位置（イ）まで下降させて、そのピストン４１を液中に位置させた後に、このピストン４１をこのスタート位置（イ）と分注完了位置（ロ）の間を、昇降させることで行うのであるから吸引・分注の作動時にはこの吸引手段７は作用させる必要がなく、吸引・分注の作動時には、図１０にあるように切換バルブｖの大気開放のポートｐ３が、シリンダ本体部４０ａ内に連通する図６の（３）の状態として放置される。
【００３２】
図５乃至図９において、鎖線で囲い符号を８を付して指示している装置手段は、分注ヘッドａの器体に設けた組付ブロック５０の下面に装設せる組付筒部５１に装着した分注シリンジ４により、検体・試薬等の液の吸引・分注の作業を終えたときに、その分注シリンジ４の内部を洗浄水によって洗浄するため、分注ヘッドａの器体に組み付けている洗浄水噴射手段である。
【００３３】
この洗浄水噴射手段８は、図９において構成を説明すると、モータ（図示省略）により駆動されて作動して吸引口から気体または液体を吸引して吐出口から吐出する気液ポンプｓｐと、その気液ポンプｓｐの吸引口に切換バルブｖを介して接続する洗浄水タンクｔと、気液ポンプｓｐで汲み上げた洗浄水を、分注ヘッドａに付設の組付ブロック５０（図示省略）下面に設けた組付筒部５１に装着してある分注シリンジ４内に導くよう気液ポンプｓｐの吐出口に接続した接続パイプ８０とからなり、その接続パイプ８０は、先端側が、前述の組付ブロック５０に設けた透孔及び組付筒部５１に設けた透孔を介して、組付筒部に装着してある分注シリンジ４の、シリンダ本体部４０ａ内に突入させてあり、その先端部にはノズル８１が装着してある。また、切換バルブｖは、気液ポンプｓｐの吸引口に対して接続させるためのポートｐ４と、大気に開放するポートｐ５と、洗浄水が張り込まれる洗浄水タンクｔに対して接続させるためのポートｐ６とを具備して、気液ポンプｓｐの吸引口を、洗浄水タンクｔに連通させる状態と、大気に開放させる状態とに切り換える三方弁に構成してある。
【００３４】
そして、この洗浄水噴射手段８は、図９にあるように、分注ヘッドａの器内に、前述した吸引手段７と、左右に対称するように配置して分注ヘッドａに組み付けてある。
【００３５】
この洗浄水噴射手段８による分注シリンジ４の内部の洗浄は、次の行程で行われる。
気液ポンプｓｐの吸引口が洗浄水タンクｔと接続するよう切換バルブｖを切り換えておいて、気液ポンプｓｐを作動させ、洗浄水タンクｔから汲み上げた洗浄水を、ノズル８１から分注シリンジ４のシリンダ本体部４０ａに噴射し、そのシリンダ本体部４０ａ内に洗浄水を注入する。このとき、昇降機構６を作動させて、分注シリンジ４のピストン４１を、分注完了位置（（ロ）の位置）を占める下降ストロークのエンド位置まで下降させておき、洗浄水が分注シリンダ部４０ｂの内部にまで満たされるようにする。また、分注シリンジ４の内部への洗浄水の注入を迅速にするため、分注シリンジ４に排気口（図示省略）を設けているときは、その排気口を開放し、前述した吸引手段７を組み付け装備せしめているときは、その吸引手段７の切換バルブｖを、それのポートｐ３とポートｐ２が連通して、分注シリンジ４の内部が吸引手段７の大気開放のポートｐ３を介し大気に連通する状態としておく。
【００３６】
分注シリンジ４内に、所定量の洗浄水が注入されたところで、気液ポンプｓｐの作動を停止し、分注シリンジ４に設けた排気口を閉じるか、吸引手段７のバルブｖを、大気開放のポートｐ３が閉塞されるポジションに切り換え、分注シリンジ４の内部の外気との連通を遮断して、注入された洗浄水が分注シリンジ４の内部に保持される状態とし、この状態において、昇降機構６を作動させてピストン４１に昇降作動を繰り返させ、これにより、分注シリンジ４の内部の洗浄を行う。
【００３７】
このピストン４１の昇降作動による洗浄が完了したところで、排気口または吸引手段７のバルブｖの大気開放のポートｐ３は、閉じた状態に保持したまま、ピストン４１を、シリンダ本体部４０ａ内に位置するまで引き上げ、洗浄水噴射手段８のバルブｖを、気液ポンプｓｐの吸引口がポートｐ５を介して大気に通ずるポジションに切り換え、図１０に示す状態とし、この状態において、気液ポンプｓｐを作動させ、ポートｐ５から引き込む外気を、ノズル８１から勢いよく分注シリンジ４のシリンダ本体部４０ａ内に噴射し、その噴射圧で、分注シリンジ４の内部の洗浄水を、分注シリンダ部４０ｂの筒先の滴下口４０ｃから外部に排出して、洗浄を終了する。
【００３８】
この洗浄水噴射手段８を装備せしめた分注装置は、分注ヘッドａの下部に装着した分注シリンジ４を、一回の分注作動の度ごとに、新たなものと交換することなく、洗浄水による洗浄によって、コンタミンの防止が行えることになる。
【実施例２】
【００３９】
図１１乃至図１８は、別の実施例を示している。この例の分注装置は、前述の実施例の分注装置が分注ヘッドａの底部に装着する分注シリンジ４がシングルであるのに対し、分注シリンジ４を多連に並列させて装着するようにしている点と、並列させて装着した分注シリンジ４を、装着した状態に保持せしめるために押さえ部材９を装備せしめている点と、分注シリンジ４の、シリンダ本体部４０ａの下方に連続させて設けている小径の分注シリンダ部４０ｂの筒先の、滴下口４０ｃを、分注シリンダ部４０ｂの内径と対応する口径の開放口に形成している点とにおいて差異があるだけのもので、基本的には、変わりがないものである。
【００４０】
図において具体的に説明すれば、図１１の全体の斜視図において、１は機体、１０は機体１の上面の後端側の部位に立設せる機筐状の機枠、ａはその機枠１０の前面に装架した分注ヘッド、４はその分注ヘッドａの底部に装着せる分注シリンジ、Ｓは、前記機枠１０の前面側に位置する機体１の上面側の前半側に形設したステーション、ｄはそのステーションＳの上面の後端側で、前記分注ヘッドａの下方に位置する部位に配位して設置した検体・試薬等の液が注入してある容器（瓶）ｃを並列支架せしめたラック、ｅは、このラックｄの手前側の部位に配位してステーションＳ上に設置した滴定プレート、Ｒは、前記滴定プレートｅの手前でステーションＳの上面の前端側の部位に配位して、設置したチップラックを示す。
【００４１】
分注ヘッドａは、底部に設けた分注シリンジ４による検体・試薬の液体の吸引・分注が行えるよう機枠１０の前面に、機枠１０に対し移動可能に装架せしめるが、この例においては、検体等の液が注入されている容器（瓶）ｃを並列支架したラックｄおよび滴定プレートｅならびにチップラックＲが、分注ヘッドａの前面側に前後方向に整列して配置してあることから、機枠１０に対し、上下方向（Ｙ方向）と前後方向（Ｚ方向）との２方向の移動が可能としてある。
【００４２】
また、分注ヘッドａの器体には、図面では一部の明示を省略しているが、分注シリンジ４のピストンロッド４１’を昇降作動させるための、昇降機構６を、前述の実施例のものと同様に、ステッピングモータＭの制御作動により螺子軸６０を正または逆に回転させることで、この螺子軸６０に螺合する作動部材６１が上昇または下降して、この作動部材６１に連繋するピストン２１を昇降作動させるように構成して、装備してある。
【００４３】
しかし、この実施例の昇降機構６は、ステッピングモータＭの出力軸から螺子軸６０に回転動力を伝える経路及び、作動部材６１とピストン４１との連繋手段において、前述の実施例１のものと差異のあるものである。
【００４４】
前述の実施例１のものでは、図５にあるようにステッピングモータＭの出力軸は、螺子軸６０の下端部に対し直結的に伝導接続させ、螺子軸６０に螺合して昇降する作動部材６１は、作動ロッド６２を介しピストン４１のピストンロッド４１’に接続連結するようにしているが、この実施例の昇降機構６では、出願人が先に開発して特許公報特公平１−４６０３２号として公告されている分注装置に、用いられている形態のものを採用し、前記特許公報の第２図を援用する図１２に示しているごとく、ステッピングモータＭの出力軸には、スプロケット６４を組み付け、これに掛け回した伝導チェンを、並列させて設けた螺子軸６０の各上端側に組み付けたスプロケット６４に掛け回すことで、ステッピングモータＭの出力軸を伝導チェン６５を介して螺子軸６０に回転動力を伝導するようにし、また作動部材６１は、横長の平板状に形成して、前記螺子軸６０の下端側に螺合させ、この平板状の作動部材６１に、分注ヘッドａの底部側に多連に並列させて組み付けたシリンジ４の、それぞれのピストン４１の上端側を組み付け連結することで、多連に設けたシリンジ４のそれぞれのピストン４１を一斉に昇降させ得るようにしている。
【００４５】
また、該分注ヘッドａの器内には、前述の実施例１の分注ヘッドａと同様に、吸引手段７および洗浄水噴射手段８が組み込まれている。
【００４６】
分注ヘッドａの底部に装着する分注シリンジ４は、前述の実施例の分注シリンジ４と同様に、シリンダ４０を、大径のシリンダ本体部４０ａの下方に小径の分注シリンダ部４０ｂが連続する形態に成形し、これをチップｂとして、分注ヘッドａの器体に設けた組付ブロック５０の下面に垂設せるニップル状の組付筒部５１に嵌合させることで装脱自在に装着させるようにするが、該分注シリンジ４の下半側の小径とした分注シリンダ部４０ｂの下端は、図１５乃至図１９に示しているように、先端に向け先細りとした筒先部のない、分注シリンダ部４０ｂを切り離した形態の開放口とし、この開放口をもって滴下口４０ｃを構成するようにしてある。そして、ピストンロッド４１’の下端部に装設せるピストン４１は、図１７にあるように、下方に向け先細りとした砲弾型の形状として、下降ストロークのエンドの分注完了位置に達したときにピストン４１の先端が分注シリンダ部４０ｂの下端の開放口から外部に露出してくるようにしてある。
【００４７】
また、チップｂを構成する分注シリンジ４のシリンダ４０を嵌合させて装着せしめるニップル状の組付筒部５１は、組み付けブロック５０を、左右方向に長い角棒状に形成し、これの下面に多連に並列させて垂設してあり、この並列する組付筒部５１のそれぞれに、チップｂを構成するシリンダ４０を嵌合させて装着することで、分注ヘッドａの底部に、分注シリンジ４が多連に並列して装設されるようにしてある。そして、装着した各チップｂの装着した状態の保定は、分注ヘッドａの器体の、前記組み付けブロック５０の後方に寄る部位に、図１７にあるよう支軸９０により上方に向け回動する板状の押さえ部材９を支架し、この押さえ部材９には、上方に回動させたときに並列させて装着してあるチップｂ（分注シリンジ４のシリンダ部４０）と重合する部位に、そのチップｂの外周に嵌り合う切欠部（図示省略）を設けておき、チップｂを組付筒部５１に嵌挿して装着したところに、この押さえ部材９を回動させて、切欠部をチップの外周に嵌合させ、図１９にあるよう、チップｂの上端部に形設してある鍔部を下方から押さえて支承させ、この状態で押さえ部材９を、係止部材（図示省略）により係止することで、嵌挿して装着した各チップｂを装着した状態に保持するようにしてある。
【００４８】
また、角棒状に形成して、下面にチップｂ（分注シリンジ４のシリンダ４０）を装着するための組付筒部５１には、それの内部に、図１３・図１４・図１８・図１９に示しているように、該組付ブロック５０の長手方向に沿う軸穴状の送気管路５２と、導液管路５３とを設けて、それら管路５２・５３の途中で、並列して垂設してある組付筒部５１のそれぞれと対応する部位に、図１４にあるよう枝管状に接続する送気管５４及び導液管５５を設けて、これら送気管５４及び導液管５５を組付ブロック５０の下面に並列させて垂設してある組付筒部５１に設けた透孔に嵌挿して、組付筒部５１の下面側に先端側を突出させて、組付筒部５１に嵌挿して装着せる分注シリンジ５のシリンダ本体部４０ａの内部にエアおよび洗浄水を噴射するノズルに構成している。そして、角棒状の組付ブロック５０内に形設した前述の送気管路５２および導液管路５３は、一端側を封栓し、他端側にそれぞれ接続パイプ５６・５７を接続し、それら接続パイプ５６・５７を、洗浄水噴射手段８の気液ポンプｓｐの吐出口に対し、切換バルブ（図示省略）を介して交互に連通するように接続させてある。
【００４９】
そして、これにより、洗浄水噴射手段８を作動させて、分注ヘッドａに装備せる分注シリンジ４の内部を洗浄する際、気液ポンプｓｐが洗浄水を汲み上げて吐出口から送出するときにあっては、送り出される洗浄水が、導液管路５３に流れて、枝管状の導液管５５を介して、並列する組付筒部５１に嵌装してあるそれぞれの分注シリンジ４のシリンダ本体部４０ａ内に噴射され、また、洗浄水による洗浄を終えて、気液ポンプｓｐがエアーを送出するときは、送り出されてくるエアーが、送気管路５２に流れて、枝管状の送気管５５を介し、並列する組付筒部５１に装着してある分注シリンジ４のシリンダ本体部４０ａ内にそれぞれ噴出していくようになり、これによって、多連に並設した分注シリンジ４が同時に洗浄水で洗浄されるようにしてある。
【符号の説明】
【００５０】
Ｇ 液面
Ｈ 空気層
Ｍ ステッピングモータ
Ｒ チップラック
Ｒ’ 保持穴
Ｓ ステーション
ａ 分注ヘッド
ｂ チップ
ｃ 容器
ｄ ラック
ｅ 滴定プレート
ｐ 吸引ポンプ
ｐ１ ｐ２ ｐ３ ｐ４ ｐ５ ｐ６ ポート
ｓｐ 気液ポンプ
ｔ 洗浄水タンク
ｖ 切換バルブ
１ 機体
１０ 機枠
１１ 架台
１３ 支持台
１４ チェン
１５ スプロケット
１６ 螺子杆
１７ 昇降板
１８ 下位支持台
２ シリンジ
２０ シリンダ
２０ａ 先端部
２１ ピストン
３ 昇降機構
３０ チェンベルト
３１ スプロケット
３２ 螺子軸
３３ 作動部材
４ 分注シリンジ
４０ シリンダ
４０ｂ 分注シリンダ部
４０ｃ 滴下口
４１ ピストン
４１’ ピストンロッド
４１ａ シール部
５０ 組付ブロック
５１ 組付筒部
５２ 送気管路
５３ 導液管路
５４ 送気管
５５ 導液管
５６ ５７ 接続パイプ
６ 昇降機構
６０ 螺子軸
６１ 作動部材
６２ 作動ロッド
６３ 接続器
７ 吸引手段
７０ 吸引口
７１ 吸引シリンダ
７２ クランクホイル
７３ ピストン
７４ 吸気パイプ
８ 洗浄水噴射手段
８０ 接続パイプ
８１ ノズル
９ 押さえ部材
９０ 支軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療において、患者から採取した血液・血清等の検体や試薬を、シリンジの作動で吸引して、滴定プレートに並列装設してあるホールのそれぞれに分注していく分注装置についての改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
分注装置は、通常、図１に示しているように、機体１（図では大半を省略して一部を鎖線で表している）に、左右・前後・上下の三方向に移動可能に支架した分注ヘッドａ（図では内部構造を省略し、外郭の輪郭を鎖線で表している）の底部側に、シリンダ２０とこれに摺動自在に嵌合するピストン２１とからなるシリンジ２を、シリンダ２０が固定されピストン２１が自在に昇降する状態として組み付け支架し、このシリンジ２のピストン２１の上端側を、分注ヘッドａの器内に設けたステッピングモータＭにより駆動されて螺子軸３２が正または逆に回転することにより作動部材３３が昇降作動する昇降機構３の、前記作動部材３３に連繋して、昇降機構３を下降作動させると、図１の左側の図にあるように、ピストン２１が下降して吐出作動を行い、昇降機構３を上昇作動させると、図１の右側の図にあるように、ピストン２１が上昇して吸引作動を行うようにし、このシリンジ２の下端側に設けたノズル部２０ａに、別に成形しておくチップｂを装脱自在に嵌挿して装着することで構成してあり、これにより、吸引・分注の作業を行うときは、分注ヘッドａの移動作動で、シリンジ２を、検体・試薬等の液が注入されている容器ｃの上方に位置させ、次いで分注ヘッドａの下降作動で、図２の左側の図にあるように、シリンジ２のノズル部２０ａに装着したチップｂの先端が、容器ｃ内の液中に突入した状態とし、この状態から、昇降機構３の上昇作動でピストン２１を上昇させて、吸引作動を行わせ、図２の右側の図にあるように、チップｂ内に液を吸い上げ、この状態から、分注ヘッドａの移動作動で、滴定プレートなどの、分注すべき器体の上方に位置させ、そこで、ピストン２１を下降作動させることで、チップｂ内に吸い上げていた液を押し出し分注するようにしている。
【０００３】
この従前の分注装置には以下の問題が生じている。
図２の左側の図に示しているように、検体または試薬が注入されている容器ｃ内に、シリンジ２の先端部２０ａに装着したチップｂの先端を挿入し、この状態から、ステッピングモータＭの作動で昇降機構３を駆動してピストン２１を上昇させ、そのピストン２１の上昇ストロークとピストン２１の断面積とで算出される容積に対応する容量の液体をチップｂ内に吸い上げたとき、ピストン２１の上昇による吸引作動が、シリンダ２０の内腔の下端部からチップｂの内腔に渡る範囲に残存している空気を、ピストン２１が抜き上げられたあとのシリンダ２０内に引き込み、これに追従して検体・試薬の液体が吸い上げられるようになることで、チップｂ内に吸い上げた液体の液面Ｇの上方とピストン２１の下端面の間には、エア溜まりが形成され、図２の右側の図にある如く、ピストン２１の下端面からチップｂ内に吸い上げられた液の液面Ｇに渡る範囲に空気層が存在するようになる。
【０００４】
この、エア溜まりによりピストン２１の下端面とチップｂ内に吸い上げられた検体・試薬の液面との間に存在するようになる空気層Ｈは、ピストン２１を押し下げてチップｂ内の検体の分注を行うときには、液面Ｇをこの空気層Ｈを介して押し下げ、クッションとして作用する。この空気層Ｈによるクッションとしての作用は、ピストン２１をゆっくりと下降させてチップｂ内の検体・試薬等の液体を押し出し分注を行うときは、空気層Ｈの圧縮・膨張が殆どなく、ピストン２１の動きをそのままチップｂ内の液の液面Ｇに伝えるようになって、ピストン２１の下降ストロークが、イコール分注量となるように作用するので、分注作業に悪影響を生ぜしめることはない。
【０００５】
しかし、分注装置による分注作業は、検体・試薬等の液体を、ラックに並列支架した試験管、または滴定プレートに整列させて開設した試験ホールに、次々と分注する動作を繰り返すので、例えば、検体等が集まる検査センターのように、多数の検体を一度に検定するところでは、分注作業に時間がかかる等作業能率を低下させる問題が生じている。
【０００６】
そこで、作業能率を向上させるよう、ピストン２１の下降速度を早くすると、空気層が圧縮されることによるクッション作用が生じ、下降ストロークに対応した正確な分注量が得られない問題がでてくる。この問題は、微量の検体・試薬の液体を次々と迅速に分注する分注作業において顕著に現れてくる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公平１−４６０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記した如く分注装置のピストンは、上昇により液体を吸い上げ下降より吸い上げた液体を分注する。特に液体の吸い上げ時にピストンを上昇させると液体の吸い上げと同時にチップ内の空気も一緒に吸い上げシリンダ内部にエアー溜まりが作られる。
【０００９】
エアー溜まりは、ピストンを押し下げたときにピストン先端と液面との間の空気層となりクッションとして作用する。空気層によるクッションとしての作用は、ゆっくりと下降させながら分注する分注作業時には下降ストロークイコール分注量となり分注作業に悪影響は起きない。反面、分注作業は試薬等の液体を次々と分注する動作を繰り返す為に、例えば検体等が集まる検査センターのように多数の検体を一度に検査するところでは分注作業に時間がかかる等作業能率の面で望ましくない。
【００１０】
そこで作業能率の面を考えてピストンの下降速度を早くすると空気層によるクッション作用によって下降ストロークに対応した正確な分注量が得られにくい問題が発生する。この問題は、例えば微量の試薬等の液体を次々と迅速に分注する分注作業時に顕著に現れる。そこで本発明にあっては分注作業能率の向上が得られると共に下降ストロークに対応した正確な分注量が得られるようにする手段を構成することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明においては、上述の課題を解決するための手段として、内部空間が円筒状に形成されたシリンダ本体部から下方へ延長され前記内部空間より径の小さい分注シリンダ部を有する分注ヘッドと、前記シリンダ本体の内部空間から分注シリンダ部内へ挿入され前記分注シリンダ部上方のスタート位置及び下方の分注完了位置まで上下動可能なピストンと、前記分注シリンダ部先端の滴下口から内部空間内まで液体を吸い上げ前記分注シリンダ部上方のスタート位置を液面下とする吸引手段とを備え、前記ピストンは分注初期動作時に液面下のスタート位置に臨んでいることを特徴とする分注装置、および、
前記シリンダ本体部及び分注シリンダ部は、独立した一体形状に形成され前記分注ヘッドの底面ノズル部に着脱自在に装着されていることを特徴とする請求項１記載の分注装置、および、
前記ピストンは、駆動手段によって間欠的な下降制御が可能であることを特徴とする請求項１記載の分注装置、および、
前記分注ヘッドは、シリンダ本体の内部空間内へ洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置の洗浄ノズルを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の分注装置を提起するものである。
【００１２】
この本発明手段は、分注ヘッドに設けたシリンジのピストンの昇降作動により検体・試薬の液体を吸引し吐出せしめて行う分注作業において、作業能率を高めるために、ピストンの下降ストロークの作動を早めると、ストロークに対応する正確な分注量が得られなくなる問題は、ピストンを上昇させて、検体・試薬の液体を吸引させる吸引作動の際に、液体と一緒に吸引されるシリンダ内の残存空気が、下降ピストンの昇降ストロークの際ピストンの下端面と液面との間に空気層となって存在するようになり、この空気層がクッションとして作用することに起因する。この問題は、ピストンの上昇・下降のストロークの際、ピストンの下端面と液面との間に、空気層が存在しないようにすれば解消し得る。これには、ピストンの昇降作動を、ピストンロッドの先端に設けたピストン（シール部）が、空気との接触がなく、そのピストンの下面と上面とには、液が直接に接している状態、即ち、ピストンが液中に位置している状態において行われるようにすればよいことに想到したことによって、上述した如く構成したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による分注装置は、分注シリンダ部に嵌挿されて、その分注シリンダ部内の上端部に設定したスタート位置と下端部に設定した分注完了位置との間を昇降して、検体・試薬の液体の吸引・分注の作動を行うピストンが、液中に位置して昇降作動しているのだから、空気層によるクッションの影響を受けずに済むため、ピストンをゆっくり下降させても、あるいは、迅速に下降させても、ピストンの下降ストロークに対応した正確な分注量の分注を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従前の分注装置の分注シリンジ部の、概要説明図である。
【図２】同上分注シリンジ部の、吸引作動の説明図である。
【図３】本発明による分注装置の一実施例の斜視図である。
【図４】同上実施例の、分注シリンジの組付部の一部破断した正面図である。
【図５】同上実施例の分注機構部の、展開した縦断正面図である。
【図６】同上分注機構部の、ピストンの昇降作動の説明図で、（１）図は、ピストンを、それの先端のシール部が分注作動のスタート位置よりも上方で、シリンダ本体部内に位置するまで引き上げて、液を吸引した状態時の展開した縦断正面図、（２）図は、（１）図の状態からピストンを下降させ、そのピストンのシール部を液中に没入させて、分注作動のスタート位置に位置させた状態時の縦断正面図、（３）図は、（２）図の状態からピストンを下降ストロークのエンドの分注完了の位置まで下降させた状態時の縦断正面図である。
【図７】同上分注機構部の、ピストンを分注始動位置より上方に引き上げて吸引手段の作動によって容器内の液体をシリンダ本体部内まで汲み上げた状態時の縦断正面図である。
【図８】同上分注機構部の、ピストンを下降作動させた状態時の縦断正面図である。
【図９】同上分注機構部の、洗浄水噴射手段を作動させて、洗浄水を分注シリンジのシリンダ内に噴射させている状態時の縦断正面図である。
【図１０】同上分注機構部の、洗浄水噴射手段の作動により、分注シリンジのシリンダ内にエアーを噴射して、シリンダ内の洗浄水を滴下口から排出している状態における縦断正面図である。
【図１１】別の実施例の、全体斜視図である。
【図１２】昇降機構の説明図である。
【図１３】同上別の実施例の分注シリンジの組付部の、一部を省略した正面図である。
【図１４】同上実施例の分注シリンジの組付部の側面図である。
【図１５】同上実施例のチップラックの一部を省略した正面図である。
【図１６】同上実施例の分注シリンジの組付部の、分注シリンジを組み付け装着した状態における一部を縦断した正面図である。
【図１７】同上実施例の同上組付部の、一部縦断した側面図である。
【図１８】同上実施例の同上組付部の、チップ（分注シリンダ）を装着した状態時の一部縦断した側面図である。
【図１９】同上実施例の同上組付部の、装着したチップを押さえ部材で保定した状態時の一部縦断した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。
【実施例１】
【００１６】
図３において、１は機体、１０は機体１の後半側に装架した機筐状の機枠、ａはその機枠１０の前面側に装架した分注ヘッド、４はその分注ヘッドａの底部に組み付け装設せる分注シリンジ、Ｓは機体１の上面側で前記機枠１０の前面に設けたステーション、ＲはそのステーションＳ上に設置したチップ（この例においては前述の分注シリンジ４）を並列支架せるチップラック、ｄはそのチップラックＲに並列させてステーション上に設置した検体・試薬の容器ｃを並列支架せるラック、ｅは前記ステーション上に設置した試験ホールが整列して形設してある滴定プレートを示す。分注ヘッドａは機枠１０の前面に装架せる作動機構（図示省略）により、左右方向のＸ方向及び上下方向のＺ方向ならびに前後方向のＹ方向の三方向の移動が可能としてある。
【００１７】
分注ヘッドａの底部に組み付け装着せる分注シリンジ４は、それのシリンダ４０が、図４に示しているように、内部空間を円筒形状に形成し下端側を下方に向かい次径する漏斗状に形成した大径のシリンダ本体部４０ａの下方に、内部空間を前記シリンダ本体部４０ａの内部空間より小径の円筒形状に形成し下端側に滴下口４０ｃを具備せしめた小径の分注シリンダ部４０ｂが連続する形状に成形してある。
【００１８】
この大径のシリンダ本体部４０ａの下方に小径の分注シリンダ部４０ｂを連続させた形状のシリンダ４０は、独立した一体形状のものとして形成してあり、分注ヘッドａに対して、図４に示しているよう分注ヘッドａの器体の底部に設けた組付ブロック５０の下面に装設せるニップル状の組付筒部５１の外周に、シリンダ本体部４０ａの上端側の開放口を嵌合させることで装着してある。そして、この例においては、シリンダ４０の分注ヘッドａの組付筒部５１に対する装着が、着脱自在の嵌着としてあって、これにより、チップとして、ステーションＳ上に設置しておくチップラックＲに並列支架せしめて多数用意しておき、これと随時脱着交換するようにしてある。
【００１９】
このシリンダ４０に対し摺動自在に嵌挿されるピストンロッド４１は、棒状のピストンロッド４１’の先端側に取り付けて、シリンダ４０の上端側の開放口を形成しているシリンダ本体部４０ａの上端の開放口から出没自在に嵌挿することについては、通常のシリンジのピストンと同様に構成してよいものであるが、この例においては、ピストンロッド４１’を、図５にあるよう、分注シリンダ部４０ｂの内部空間の内径より小径に形成して、それの下端部に装設してあり、かつ、樹脂材または弾性材により、小径に形成した分注シリンダ部４０ｂの筒状の内部空間に水密に嵌合するシール部となるように成形してあって、このピストンロッド４１’の下端のピストン４１が小径の分注シリンダ部４０ｂの内腔に水密に嵌合して昇降することで、検体・試薬の液体の吸引・吐出の作動を行うようにしてある。
【００２０】
ピストン４１に連結するピストンロッド４１’の上端側は、前述の分注ヘッドａの底部に設けた組付筒部５１の軸芯部位に開設せる透孔、及び、組付ブロック５０に開設せる透孔を通して分注ヘッドａのカバーで囲われた器内に突入して、分注ヘッドａの器内に装備せる昇降機構６に連繋してあり、その昇降機構６の作動によって、該ピストンロッド４１’の昇降が行われ、これによりピストン４１が昇降するようにしてある。
【００２１】
昇降機構６は、この例においては、図５にあるよう、分注ヘッドａの器体に設けた組付機枠（図示省略）に組み付け支架せるステッピングモータＭと、そのモータＭの作動により駆動されて回転する縦方向の螺子軸６０に螺合する作動部材６１と、これに連結する作動ロッド６２と、その作動ロッド６２の下端部と前記ピストンロッド４１’の上端部とを接続する接続器６３とにより構成してあって、ステッピングモータＭの正または逆の回転作動により螺子軸６０が正転または逆転方向に回転する作動によって、この軸６０に螺合する作動部材６１が、上昇または下降することで、ピストン４１を上昇または下降させるようにしてある。
【００２２】
この昇降機構６によるピストン４１の昇降作動を制御するステッピングモータＭは、さらに、ピストン４１の昇降による検体・試薬の液の吸引・分注の作動がピストン４１を液中に位置させた状態において行わせるための液体の吸引が行えるよう、分注作業を始めるときに、ピストン４１を、図６の（１）図にあるよう、分注シリンダ部４０ｂから上方に抜け出て、ピストン４１による分注シリンダ部４０ｂのシールを解放するシリンダ本体部４０ａの内腔に露出する位置（同上（１）図において（ハ）の位置）を占めるまで上昇してくる制御に切り換えられるようにしてある。
【００２３】
この昇降機構６の作動によるピストン４１の昇降作動は、ステッピングモータＭの制御により、下降ストロークにあっては、ピストン４１が、分注シリンダ部４０ｂの内腔の下端部に達して、吸引していた液体の分注を終えたときの位置（図６の（３）図において符号（ロ）に示している位置）をエンドとし、上昇ストロークにあっては、ピストン４１が、分注シリンダ部４０ｂの内腔への液体の吸引を終えて、分注作動のスタート位置（図６の（２）図に示している（イ）の位置）に達した位置をエンドとするよう、設定してあり、これにより、ステッピングモータＭを作動させて、昇降機構６を駆動することで、ピストン４１が、前述の（イ）の位置と（ロ）との間を昇降して、分注シリンダ部４０ｂ内にピストン４１のストロークにより設定される容量の液の吸引と、その液の分注（吐出）とが行えるようにしてある。
【００２４】
ピストン４１が引き上げられて、分注シリンダ部４０ｂから抜け出てシリンダ本体部４０ａ内に位置すれば、ピストン４１による分注シリンダ部４０ｂの内腔のシールが解放されることで、この状態において、後述するシリンダ本体部４０ａに吸引口７０が接続連通する吸引手段７を作動させて、シリンダ本体部４０ａ内のエアーを吸引することにより、液中に突入させておいた分注シリンダ部４０ｂの筒先から吸い上げられる液が、シリンダ本体部４０ａ内部にまで流入する。このとき、吸引手段７の吸引作動を停止して、シリンダ本体部４０ａ内を密封した状態とすれば、吸引された液は、液面が、分注シリンダ部４０ｂを上方に越したシリンダ本体部４０ａ内に位置する一定の水位に保持される。この液が一定の水位に保持されているところに、ピストン４１を、分注作業を開始するときのスタート位置である（イ）の位置となるまで下降させれば、ピストン４１は液中に没入して、それの下端面及び上面が液に直接に接触して、下端面と液との間に空気層がない状態となる。そして、このピストン４１を液中に没入した状態から（ロ）の位置を占める下降ストロークのエンド位置まで下降させれば、ピストン４１の下面に空気層がないことで、分注シリンダ部４０ｂ内の、（イ）の位置から（ロ）の位置までの間に秤量された量の液が、分注シリンダ部４０ｂの筒先の滴下口４０ｃから正確に吐出して分注されることになる。
【００２５】
このとき、分注作動を終えたピストン４１の上面には、シリンダ本体部４０ａ内においてピストン４１を上方に越えるまでに存在していた液がピストン４１の下降に伴いそれに追従して分注シリンダ部４０ｂ内に流入してくることで、図６の（３）図にあるように、分注完了位置である下降ストロークのエンド位置に達したピストン４１の上面に、残存液として存在するようになり、ピストン４１を吸引・分注する検体・試薬の液中に位置する状態とする。
【００２６】
これにより、ピストン４１をこの下降ストロークのエンドの（ロ）の位置からスタート位置（イ）までの設定したストロークの上昇による吸引作動を行わせれば、ピストン４１の下面側に空気層がなく、その下面が直接液に接した状態で液を吸引していくようになってピストン４１のストロークにより、設定した量の液を正確に分注シリンダ部４０ｂ内に吸引していくようになる。
【００２７】
そして、このピストン４１を液中に存在させて行うピストン４１の昇降による吸引・分注の作動は、昇降速度を早くしても、ピストンの下面に空気層を介在させることがないから、正確な量の分注が行えることになる。
【００２８】
この本発明手段において、分注作業を開始する際に、ピストン４１が液中に位置する状態とするため、ピストン４１を分注シリンダ部４０ｂから抜き上げてシリンダ本体部４０ａ内に位置させた状態において、シリンダ本体部４０ａ内に対し吸引口７０を接続させる吸引手段７は、シリンダ本体部４０ａ内に吸引圧を作用させ、それにより、分注シリンダ部４０ｂの筒先の滴下口４０ｃから吸い上げる検体・試薬の液体を、それの液面がシリンダ本体部４０ａ内に位置するまで吸い上げ得るようになればよく、適宜に構成してよいものである。この例においては、図７に示しているように、分注ヘッドａの器体内に装備せしめた取付機枠（図示省略）に装架せる吸引シリンダ７１と、クランクホイル７２の回動により往復動して前記吸引シリンダ７１に対して出没自在に嵌合するピストン７３と、からなる吸引ポンプｐの吸気口を、ポートｐ１とポートｐ２とポートｐ３を具備する切換バルブｖの前記ポートｐ１に接続し、切換バルブｖのポートｐ２に吸気パイプ７４を接続し、その吸気パイプ７４の先端側を、分注ヘッドａの器体内に設けた組付ブロック５０の下面に装設せる組付筒部５１に設けておく透孔を介してシリンダ本体部４０ａ内に挿通し、その先端の吸気口７０を該シリンダ本体部４０ａ内に開口させることで構成してある。
【００２９】
そして、これにより、前述の図６の（１）図の如くシリンジ４のピストン４１がシリンダ本体部４０ａ内まで引き上げた状態において、切換バルブｖを、同６図の（２）図にあるようポートｐ１とポートｐ２とが、ポンプｐとシリンダ本体部４０ａに対し連通する状態に切り換えて、ポンプｐに吸引作動を行わせることで、ピストン７３のストロークに対応する量の空気をシリンダ本体部４０ａ内から引き出し、この空気量に対応する容量の液をシリンダ本体部４０ａ内に吸い上げ、それにより、液が図７にあるよう分注シリンダ部４０ｂを越してシリンダ本体部４０ａにまで吸引され、その吸引された液の液面Ｇが、ピストン４１の分注作動時におけるスタート位置（イ）を越した状態とする。
【００３０】
そして、この状態において、ポンプｐの作動を停止して、シリンダ本体部４０ａ内の空気圧を一定に保持しておいて、ピストン４１を、図６の（２）図にあるように、スタート位置（イ）の位置を占めるまで下降させることで、ピストン４１が液中に没入した状態となる。次いで、ポンプｐの切換バルブｖを、図６の（３）にあるように、ポートｐ２が大気開放のポートｐ３に接続する状態に切り換え、ピストンＰに下降作動を行わせ、ピストン４１を分注終了位置（（ロ）の位置）まで下降させれば、ピストン４１の（イ）・（ロ）の間のストロークに対応する量の液が分注シリンダ部４０ｂの下端の滴下口４０ｃから押し出されて、図６の（３）図にあるよう配置しておく滴定プレートｅの試験ホールに分注され、同時にこの吐出して分注した液の液量に対応する量の空気が、ポンプ装置ｐの切換バルブｖの大気開放のポートｐ３から、シリンダ本体部４０ａ内に流入し、分注量を正確なものとする。
【００３１】
この吸引手段７は、分注作業を開始する際に、シール部４１ａが液中に没入する位置を占める状態とするように、シリンダ本体部４０ａ内にまで液を吸引させるためのものであり、分注作動をピストン４１を図６の（１）図にあるよう引き上げて、シリンダ本体部４０ａにまで液を吸い上げた状態から、ピストン４１を、図６の（２）図の如く、スタート位置（イ）まで下降させて、そのピストン４１を液中に位置させた後に、このピストン４１をこのスタート位置（イ）と分注完了位置（ロ）の間を、昇降させることで行うのであるから吸引・分注の作動時にはこの吸引手段７は作用させる必要がなく、吸引・分注の作動時には、図１０にあるように切換バルブｖの大気開放のポートｐ３が、シリンダ本体部４０ａ内に連通する図６の（３）の状態として放置される。
【００３２】
図５乃至図９において、鎖線で囲い符号を８を付して指示している装置手段は、分注ヘッドａの器体に設けた組付ブロック５０の下面に装設せる組付筒部５１に装着した分注シリンジ４により、検体・試薬等の液の吸引・分注の作業を終えたときに、その分注シリンジ４の内部を洗浄水によって洗浄するため、分注ヘッドａの器体に組み付けている洗浄水噴射手段である。
【００３３】
この洗浄水噴射手段８は、図９において構成を説明すると、モータ（図示省略）により駆動されて作動して吸引口から気体または液体を吸引して吐出口から吐出する気液ポンプｓｐと、その気液ポンプｓｐの吸引口に切換バルブｖを介して接続する洗浄水タンクｔと、気液ポンプｓｐで汲み上げた洗浄水を、分注ヘッドａに付設の組付ブロック５０（図示省略）下面に設けた組付筒部５１に装着してある分注シリンジ４内に導くよう気液ポンプｓｐの吐出口に接続した接続パイプ８０とからなり、その接続パイプ８０は、先端側が、前述の組付ブロック５０に設けた透孔及び組付筒部５１に設けた透孔を介して、組付筒部に装着してある分注シリンジ４の、シリンダ本体部４０ａ内に突入させてあり、その先端部にはノズル８１が装着してある。また、切換バルブｖは、気液ポンプｓｐの吸引口に対して接続させるためのポートｐ４と、大気に開放するポートｐ５と、洗浄水が張り込まれる洗浄水タンクｔに対して接続させるためのポートｐ６とを具備して、気液ポンプｓｐの吸引口を、洗浄水タンクｔに連通させる状態と、大気に開放させる状態とに切り換える三方弁に構成してある。
【００３４】
そして、この洗浄水噴射手段８は、図９にあるように、分注ヘッドａの器内に、前述した吸引手段７と、左右に対称するように配置して分注ヘッドａに組み付けてある。
【００３５】
この洗浄水噴射手段８による分注シリンジ４の内部の洗浄は、次の行程で行われる。
気液ポンプｓｐの吸引口が洗浄水タンクｔと接続するよう切換バルブｖを切り換えておいて、気液ポンプｓｐを作動させ、洗浄水タンクｔから汲み上げた洗浄水を、ノズル８１から分注シリンジ４のシリンダ本体部４０ａに噴射し、そのシリンダ本体部４０ａ内に洗浄水を注入する。このとき、昇降機構６を作動させて、分注シリンジ４のピストン４１を、分注完了位置（（ロ）の位置）を占める下降ストロークのエンド位置まで下降させておき、洗浄水が分注シリンダ部４０ｂの内部にまで満たされるようにする。また、分注シリンジ４の内部への洗浄水の注入を迅速にするため、分注シリンジ４に排気口（図示省略）を設けているときは、その排気口を開放し、前述した吸引手段７を組み付け装備せしめているときは、その吸引手段７の切換バルブｖを、それのポートｐ３とポートｐ２が連通して、分注シリンジ４の内部が吸引手段７の大気開放のポートｐ３を介し大気に連通する状態としておく。
【００３６】
分注シリンジ４内に、所定量の洗浄水が注入されたところで、気液ポンプｓｐの作動を停止し、分注シリンジ４に設けた排気口を閉じるか、吸引手段７のバルブｖを、大気開放のポートｐ３が閉塞されるポジションに切り換え、分注シリンジ４の内部の外気との連通を遮断して、注入された洗浄水が分注シリンジ４の内部に保持される状態とし、この状態において、昇降機構６を作動させてピストン４１に昇降作動を繰り返させ、これにより、分注シリンジ４の内部の洗浄を行う。
【００３７】
このピストン４１の昇降作動による洗浄が完了したところで、排気口または吸引手段７のバルブｖの大気開放のポートｐ３は、閉じた状態に保持したまま、ピストン４１を、シリンダ本体部４０ａ内に位置するまで引き上げ、洗浄水噴射手段８のバルブｖを、気液ポンプｓｐの吸引口がポートｐ５を介して大気に通ずるポジションに切り換え、図１０に示す状態とし、この状態において、気液ポンプｓｐを作動させ、ポートｐ５から引き込む外気を、ノズル８１から勢いよく分注シリンジ４のシリンダ本体部４０ａ内に噴射し、その噴射圧で、分注シリンジ４の内部の洗浄水を、分注シリンダ部４０ｂの筒先の滴下口４０ｃから外部に排出して、洗浄を終了する。
【００３８】
この洗浄水噴射手段８を装備せしめた分注装置は、分注ヘッドａの下部に装着した分注シリンジ４を、一回の分注作動の度ごとに、新たなものと交換することなく、洗浄水による洗浄によって、コンタミンの防止が行えることになる。
【実施例２】
【００３９】
図１１乃至図１８は、別の実施例を示している。この例の分注装置は、前述の実施例の分注装置が分注ヘッドａの底部に装着する分注シリンジ４がシングルであるのに対し、分注シリンジ４を多連に並列させて装着するようにしている点と、並列させて装着した分注シリンジ４を、装着した状態に保持せしめるために押さえ部材９を装備せしめている点と、分注シリンジ４の、シリンダ本体部４０ａの下方に連続させて設けている小径の分注シリンダ部４０ｂの筒先の、滴下口４０ｃを、分注シリンダ部４０ｂの内径と対応する口径の開放口に形成している点とにおいて差異があるだけのもので、基本的には、変わりがないものである。
【００４０】
図において具体的に説明すれば、図１１の全体の斜視図において、１は機体、１０は機体１の上面の後端側の部位に立設せる機筐状の機枠、ａはその機枠１０の前面に装架した分注ヘッド、４はその分注ヘッドａの底部に装着せる分注シリンジ、Ｓは、前記機枠１０の前面側に位置する機体１の上面側の前半側に形設したステーション、ｄはそのステーションＳの上面の後端側で、前記分注ヘッドａの下方に位置する部位に配位して設置した検体・試薬等の液が注入してある容器（瓶）ｃを並列支架せしめたラック、ｅは、このラックｄの手前側の部位に配位してステーションＳ上に設置した滴定プレート、Ｒは、前記滴定プレートｅの手前でステーションＳの上面の前端側の部位に配位して、設置したチップラックを示す。
【００４１】
分注ヘッドａは、底部に設けた分注シリンジ４による検体・試薬の液体の吸引・分注が行えるよう機枠１０の前面に、機枠１０に対し移動可能に装架せしめるが、この例においては、検体等の液が注入されている容器（瓶）ｃを並列支架したラックｄおよび滴定プレートｅならびにチップラックＲが、分注ヘッドａの前面側に前後方向に整列して配置してあることから、機枠１０に対し、上下方向（Ｙ方向）と前後方向（Ｚ方向）との２方向の移動が可能としてある。
【００４２】
また、分注ヘッドａの器体には、図面では一部の明示を省略しているが、分注シリンジ４のピストンロッド４１’を昇降作動させるための、昇降機構６を、前述の実施例のものと同様に、ステッピングモータＭの制御作動により螺子軸６０を正または逆に回転させることで、この螺子軸６０に螺合する作動部材６１が上昇または下降して、この作動部材６１に連繋するピストン２１を昇降作動させるように構成して、装備してある。
【００４３】
しかし、この実施例の昇降機構６は、ステッピングモータＭの出力軸から螺子軸６０に回転動力を伝える経路及び、作動部材６１とピストン４１との連繋手段において、前述の実施例１のものと差異のあるものである。
【００４４】
前述の実施例１のものでは、図５にあるようにステッピングモータＭの出力軸は、螺子軸６０の下端部に対し直結的に伝導接続させ、螺子軸６０に螺合して昇降する作動部材６１は、作動ロッド６２を介しピストン４１のピストンロッド４１’に接続連結するようにしているが、この実施例の昇降機構６では、出願人が先に開発して特許公報特公平１−４６０３２号として公告されている分注装置に、用いられている形態のものを採用し、前記特許公報の第２図を援用する図１２に示しているごとく、ステッピングモータＭの出力軸には、スプロケット６４を組み付け、これに掛け回した伝導チェンを、並列させて設けた螺子軸６０の各上端側に組み付けたスプロケット６４に掛け回すことで、ステッピングモータＭの出力軸を伝導チェン６５を介して螺子軸６０に回転動力を伝導するようにし、また作動部材６１は、横長の平板状に形成して、前記螺子軸６０の下端側に螺合させ、この平板状の作動部材６１に、分注ヘッドａの底部側に多連に並列させて組み付けたシリンジ４の、それぞれのピストン４１の上端側を組み付け連結することで、多連に設けたシリンジ４のそれぞれのピストン４１を一斉に昇降させ得るようにしている。
【００４５】
また、該分注ヘッドａの器内には、前述の実施例１の分注ヘッドａと同様に、吸引手段７および洗浄水噴射手段８が組み込まれている。
【００４６】
分注ヘッドａの底部に装着する分注シリンジ４は、前述の実施例の分注シリンジ４と同様に、シリンダ４０を、大径のシリンダ本体部４０ａの下方に小径の分注シリンダ部４０ｂが連続する形態に成形し、これをチップｂとして、分注ヘッドａの器体に設けた組付ブロック５０の下面に垂設せるニップル状の組付筒部５１に嵌合させることで装脱自在に装着させるようにするが、該分注シリンジ４の下半側の小径とした分注シリンダ部４０ｂの下端は、図１５乃至図１９に示しているように、先端に向け先細りとした筒先部のない、分注シリンダ部４０ｂを切り離した形態の開放口とし、この開放口をもって滴下口４０ｃを構成するようにしてある。そして、ピストンロッド４１’の下端部に装設せるピストン４１は、図１７にあるように、下方に向け先細りとした砲弾型の形状として、下降ストロークのエンドの分注完了位置に達したときにピストン４１の先端が分注シリンダ部４０ｂの下端の開放口から外部に露出してくるようにしてある。
【００４７】
また、チップｂを構成する分注シリンジ４のシリンダ４０を嵌合させて装着せしめるニップル状の組付筒部５１は、組み付けブロック５０を、左右方向に長い角棒状に形成し、これの下面に多連に並列させて垂設してあり、この並列する組付筒部５１のそれぞれに、チップｂを構成するシリンダ４０を嵌合させて装着することで、分注ヘッドａの底部に、分注シリンジ４が多連に並列して装設されるようにしてある。そして、装着した各チップｂの装着した状態の保定は、分注ヘッドａの器体の、前記組み付けブロック５０の後方に寄る部位に、図１７にあるよう支軸９０により上方に向け回動する板状の押さえ部材９を支架し、この押さえ部材９には、上方に回動させたときに並列させて装着してあるチップｂ（分注シリンジ４のシリンダ部４０）と重合する部位に、そのチップｂの外周に嵌り合う切欠部（図示省略）を設けておき、チップｂを組付筒部５１に嵌挿して装着したところに、この押さえ部材９を回動させて、切欠部をチップの外周に嵌合させ、図１９にあるよう、チップｂの上端部に形設してある鍔部を下方から押さえて支承させ、この状態で押さえ部材９を、係止部材（図示省略）により係止することで、嵌挿して装着した各チップｂを装着した状態に保持するようにしてある。
【００４８】
また、角棒状に形成して、下面にチップｂ（分注シリンジ４のシリンダ４０）を装着するための組付筒部５１には、それの内部に、図１３・図１４・図１８・図１９に示しているように、該組付ブロック５０の長手方向に沿う軸穴状の送気管路５２と、導液管路５３とを設けて、それら管路５２・５３の途中で、並列して垂設してある組付筒部５１のそれぞれと対応する部位に、図１４にあるよう枝管状に接続する送気管５４及び導液管５５を設けて、これら送気管５４及び導液管５５を組付ブロック５０の下面に並列させて垂設してある組付筒部５１に設けた透孔に嵌挿して、組付筒部５１の下面側に先端側を突出させて、組付筒部５１に嵌挿して装着せる分注シリンジ５のシリンダ本体部４０ａの内部にエアおよび洗浄水を噴射するノズルに構成している。そして、角棒状の組付ブロック５０内に形設した前述の送気管路５２および導液管路５３は、一端側を封栓し、他端側にそれぞれ接続パイプ５６・５７を接続し、それら接続パイプ５６・５７を、洗浄水噴射手段８の気液ポンプｓｐの吐出口に対し、切換バルブ（図示省略）を介して交互に連通するように接続させてある。
【００４９】
そして、これにより、洗浄水噴射手段８を作動させて、分注ヘッドａに装備せる分注シリンジ４の内部を洗浄する際、気液ポンプｓｐが洗浄水を汲み上げて吐出口から送出するときにあっては、送り出される洗浄水が、導液管路５３に流れて、枝管状の導液管５５を介して、並列する組付筒部５１に嵌装してあるそれぞれの分注シリンジ４のシリンダ本体部４０ａ内に噴射され、また、洗浄水による洗浄を終えて、気液ポンプｓｐがエアーを送出するときは、送り出されてくるエアーが、送気管路５２に流れて、枝管状の送気管５５を介し、並列する組付筒部５１に装着してある分注シリンジ４のシリンダ本体部４０ａ内にそれぞれ噴出していくようになり、これによって、多連に並設した分注シリンジ４が同時に洗浄水で洗浄されるようにしてある。
【符号の説明】
【００５０】
Ｇ 液面
Ｈ 空気層
Ｍ ステッピングモータ
Ｒ チップラック
Ｒ’ 保持穴
Ｓ ステーション
ａ 分注ヘッド
ｂ チップ
ｃ 容器
ｄ ラック
ｅ 滴定プレート
ｐ 吸引ポンプ
ｐ１ ｐ２ ｐ３ ｐ４ ｐ５ ｐ６ ポート
ｓｐ 気液ポンプ
ｔ 洗浄水タンク
ｖ 切換バルブ
１ 機体
１０ 機枠
１１ 架台
１３ 支持台
１４ チェン
１５ スプロケット
１６ 螺子杆
１７ 昇降板
１８ 下位支持台
２ シリンジ
２０ シリンダ
２０ａ 先端部
２１ ピストン
３ 昇降機構
３０ チェンベルト
３１ スプロケット
３２ 螺子軸
３３ 作動部材
４ 分注シリンジ
４０ シリンダ
４０ｂ 分注シリンダ部
４０ｃ 滴下口
４１ ピストン
４１’ ピストンロッド
４１ａ シール部
５０ 組付ブロック
５１ 組付筒部
５２ 送気管路
５３ 導液管路
５４ 送気管
５５ 導液管
５６ ５７ 接続パイプ
６ 昇降機構
６０ 螺子軸
６１ 作動部材
６２ 作動ロッド
６３ 接続器
７ 吸引手段
７０ 吸引口
７１ 吸引シリンダ
７２ クランクホイル
７３ ピストン
７４ 吸気パイプ
８ 洗浄水噴射手段
８０ 接続パイプ
８１ ノズル
９ 押さえ部材
９０ 支軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部空間が円筒状に形成されたシリンダ本体部から下方へ延長され前記内部空間より径の小さい分注シリンダ部を有する分注ヘッドと、前記シリンダ本体の内部空間から分注シリンダ部内へ挿入され前記分注シリンダ部上方のスタート位置及び下方の分注完了位置まで上下動可能なピストンと、前記分注シリンダ部先端の滴下口から内部空間内まで液体を吸い上げ前記分注シリンダ部上方のスタート位置を液面下とする吸引手段とを備え、前記ピストンは分注初期動作時に液面下のスタート位置に臨んでいることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記シリンダ本体部及び分注シリンダ部は、独立した一体形状に形成され前記分注ヘッドの底面ノズル部に着脱自在に装着されていることを特徴とする請求項１記載の分注装置。
【請求項３】
前記ピストンは、駆動手段によって間欠的な下降制御が可能であることを特徴とする請求項１記載の分注装置。
【請求項４】
前記分注ヘッドは、シリンダ本体の内部空間内へ洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置の洗浄ノズルを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の分注装置。
【請求項１】
内部空間が円筒状に形成されたシリンダ本体部から下方へ延長され前記内部空間より径の小さい分注シリンダ部を有する分注ヘッドと、前記シリンダ本体の内部空間から分注シリンダ部内へ挿入され前記分注シリンダ部上方のスタート位置及び下方の分注完了位置まで上下動可能なピストンと、前記分注シリンダ部先端の滴下口から内部空間内まで液体を吸い上げ前記分注シリンダ部上方のスタート位置を液面下とする吸引手段とを備え、前記ピストンは分注初期動作時に液面下のスタート位置に臨んでいることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記シリンダ本体部及び分注シリンダ部は、独立した一体形状に形成され前記分注ヘッドの底面ノズル部に着脱自在に装着されていることを特徴とする請求項１記載の分注装置。
【請求項３】
前記ピストンは、駆動手段によって間欠的な下降制御が可能であることを特徴とする請求項１記載の分注装置。
【請求項４】
前記分注ヘッドは、シリンダ本体の内部空間内へ洗浄水を噴射する洗浄水噴射装置の洗浄ノズルを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の分注装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１２−２２０３０１（Ｐ２０１２−２２０３０１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８５３３５（Ｐ２０１１−８５３３５）
【出願日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【出願人】（５９１０５８１２７）メディカテック株式会社 (17)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【出願人】（５９１０５８１２７）メディカテック株式会社 (17)
【Ｆターム（参考）】
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