列車乗務員支援システムおよび列車の走行制御方法
【課題】扉に異物を挟んだ状態で乗務員が誤ってマスコンを操作した場合であっても、車両を強制的に停止させることが可能。
【解決手段】運転指令３０ａを出力するマスコン３０と、各車両の扉に挟まれた異物を検出し異物検出信号１０ａを出力する異物挟み検出センサ１０と、力行指令２０ｂに基づいて各車両の電動機を制御する推進制御装置４０と、ブレーキ指令２０ｃに基づいてブレーキシリンダ圧力を制御するブレーキ制御装置５０と、異物検出信号１０ａに基づいて、推進制御装置４０またはブレーキ制御装置５０に、力行指令２０ｂまたはブレーキ指令２０ｃを出力するか否かを判定する判定部２０ａを有する列車情報管理装置２０と、を備えた列車乗務員支援システム。
【解決手段】運転指令３０ａを出力するマスコン３０と、各車両の扉に挟まれた異物を検出し異物検出信号１０ａを出力する異物挟み検出センサ１０と、力行指令２０ｂに基づいて各車両の電動機を制御する推進制御装置４０と、ブレーキ指令２０ｃに基づいてブレーキシリンダ圧力を制御するブレーキ制御装置５０と、異物検出信号１０ａに基づいて、推進制御装置４０またはブレーキ制御装置５０に、力行指令２０ｂまたはブレーキ指令２０ｃを出力するか否かを判定する判定部２０ａを有する列車情報管理装置２０と、を備えた列車乗務員支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、列車乗務員に対する支援を行う列車乗務員支援システムに関するものであり、特に、列車車両の乗降扉で異物挟みが検知された場合における列車車両の進行防止を支援する列車乗務員支援システムおよび列車の走行制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、列車車両（以下単に「車両」と称する）に設けられた乗降扉（以下単に「扉」と称する）には、扉の機械的位置を計測するリミットスイッチなどのセンサが取り付けられ、扉の機械的位置によって扉の閉状態が検知される。扉閉状態が検知された場合、検知結果は、車両乗務員室のランプ点灯などによって乗務員に通知され、さらに、扉に挟まっている異物の有無が乗務員およびホーム上の駅員によって目視確認され、車両走行への支障の有無が判断されている。
【０００３】
ただし、扉に挟まれた異物が小さい場合や厚さが薄い場合には、上述した扉閉め状態を検知することが困難な場合が多い。このような場合に備え、乗務員等により目視による安全確認が義務づけられているが、駅ホームがカーブ状に形成されている場合や、夜間および地下駅ホームのように薄暗い状況下にあり見渡しが悪い場合には、扉に異物が挟まれる状況を見落としてしまうおそれがある。このため、異物の大きさに関係なく、扉に挟まれる異物を検知し、乗務員に報せることが好ましい。
【０００４】
従来、例えば下記特許文献１に示される異物検出装置では、このような問題に対処するため、扉の会合部外側上部にカメラを設置し、このカメラにより撮像した画像を画像処理することにより、扉閉動作時に扉に挟まれた小さい異物の自動検出を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４９９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示す従来技術は、扉に異物が挟まれているにも関わらず乗務員の誤操作によって車両が進行しそうな事態が発生した場合、各車両に搭載されたブレーキ制御装置あるいは推進制御装置を異物検出信号に応じて制御することができないため、車両の進行を抑止することができない場合があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブレーキ指令に基づいてブレーキ力を制御するブレーキ制御装置を有する列車に適用され、列車乗務員に対する支援を行う列車乗務員支援システムにおいて、扉に挟まれた異物が検出された際、乗務員の誤操作が行われた場合でも、停車状態の車両の進行を抑止することができるとともに、進行中の車両を停止することができる列車乗務員支援システムおよび列車の走行制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明は、外部からの力行指令またはブレーキ指令のうち少なくとも１つを列車の各車両に出力する列車情報管理装置と、前記ブレーキ指令に基づいてブレーキ力を制御するブレーキ制御装置とを有する列車に適用され、列車乗務員に対する支援を行う列車乗務員支援システムにおいて、前記各車両の各乗降扉に挟まれた異物を検出する異物挟み検出部を備え、前記列車情報管理装置は、前記異物挟み検出部から出力された異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令の受信の有無に関わらず、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、異物検出信号を受信した場合、マスコンからのブレーキ指令の受信の有無に関わらず、ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力するようにしたので、扉に挟まれた異物が検出された際、乗務員の誤操作が行われた場合でも、停車状態の車両の進行を抑止することができるとともに、進行中の車両を停止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる列車乗務員支援システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、１ハンドルのマスコンを用いた場合における判定部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、２ハンドルのマスコンを用いた場合における判定部の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかる列車乗務員支援システムおよび列車の走行制御方法の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態．
（列車乗務員支援システムの構成）
図１は、本実施の形態にかかる列車乗務員支援システムの構成を示す図である。図１の左側に示される図は、一の車両に搭載される列車乗務員支援システム（以下単に「支援システム」と称する）の構成部を示しており、図１の右側に示される図は、他の車両に搭載される支援システムの構成部を示している。また、図１の上側に示される図は、一の車両または他の車両から出力された異常検出情報を駅ホームの駅員に通知するための駅ホームに設置された装置を示している。
【００１３】
図１の左側に示される図において、支援システムは、主たる構成部として、異物挟み検出センサ（異物挟み検出部）１０、各車両の各乗降扉の状態を撮影するカメラ（撮像装置）１５、列車情報管理装置（Train Information Management System）２０、運転台のマスコン（Master controller）３０、推進制御装置４０、ブレーキ制御装置５０、送信装置６０、モニタ表示器７０を有して構成されている。なお、図１の右側に示される構成部に関しては、上述同様であり、以下その説明を割愛する。
【００１４】
推進制御装置４０は、列車情報管理装置２０から出力された力行指令２０ｂに基づいて各車両の電動機（図示せず）を制御する。ブレーキ制御装置は、列車情報管理装置２０から出力されたブレーキ指令２０ｃに基づいて、各車両の制輪子を制御する所定のブレーキシリンダ圧力を生成する。
【００１５】
列車情報管理装置２０は、各車両に搭載され、車両間に敷設されている伝送路を介して、運転指令３０ａなどの情報を共有する。列車情報管理装置２０には、各車両の扉付近に設置された異物挟み検出部である異物挟み検出センサ（以下単に「センサ」と称する）１０、カメラ１５、マスコン３０、推進制御装置４０、ブレーキ制御装置５０、モニタ表示器７０、および送信装置６０が接続されている。
【００１６】
マスコン３０から出力された運転指令３０ａには、力行指令２０ｂまたはブレーキ指令２０ｃのうち少なくとも１つが含まれ、これら力行指令２０ｂおよびブレーキ指令２０ｃは、マスコン３０の操作量に応じた制御量として、各車両に搭載された列車情報管理装置２０に中継される。なお、上述した伝送路は、情報伝達の一手段であり有線方式に限定されるものではない。
【００１７】
また、列車情報管理装置２０には、センサ１０から出力された異物検出信号１０ａに基づいてブレーキ制御装置５０に対するブレーキ指令２０ｃを出力するか否かを判定し、あるいは、異物検出信号１０ａに基づいて推進制御装置４０に対する力行指令２０ｂを出力するか否かを判定する判定部２０ａを有している。そのため、判定部２０ａは、センサ１０から出力された異物検出信号１０ａを受信した場合、マスコン３０からのブレーキ指令の受信の有無に関わらず、ブレーキ制御装置５０に対するブレーキ指令２０ｃを出力する。また、判定部２０ａは、異物検出信号１０ａを受信した場合、マスコン３０からの力行指令の受信の有無に関わらず、推進制御装置４０に対する力行指令２０ｂの出力を停止する。
【００１８】
なお、従来技術では、例えば、センサ１０から異物検出信号１０ａを受信した際、力行指令２０ｂを出力しないという制御が行われていたに過ぎないため、乗務員が誤ってマスコン３０を操作して力行指令を出力した場合、進行中の車両を強制的に停止させることができなかった。しかしながら、本実施の形態にかかる支援システムは、列車情報管理装置２０における判定部２０ａの制御によって、扉に異物を挟んだ状態で乗務員が誤ってマスコン３０を操作した場合であっても、車両を強制的に停止させることが可能である。
【００１９】
また、異物挟みが発生している旨を乗務員に通知する場合には、列車情報管理装置２０は、異物検出信号１０ａを受信した場合、カメラ１５によって撮影された異物挟みが発生している乗降扉の撮像データを選択して、運転台に搭載されたモニタ表示器７０に出力する。このようにすれば、異物挟み発生状況がより明確に判るので、より適切な処置が可能となる。モニタ表示器７０には、異物挟みが発生している扉の状態が表示される。なお、モニタ表示器７０は、運転台に搭載されたものに限定されるものではない。
【００２０】
一方、図１の上側に示される図において、駅ホームには、車両から出力された異物挟みの発生を通知する異常通知情報２０ｄを受信する受信装置８０、駅ホームの駅員に車両の異常を通知するための列車外の装置である異常通知装置９０、１００が設置されている。
【００２１】
異常通知装置９０は、赤色回転灯あるいは放送設備等であり、異常通知装置１００は、異物挟みが発生している扉の位置を駅員に知らせることができるように構成されたＬＥＤ等である。受信装置８０には、これらの異常通知装置９０、１００が接続されており、受信装置８０は、送信装置６０を介して列車情報管理装置２０から出力された異常通知情報２０ｄを受信し、異常通知装置９０、１００に対して異常通知情報２０ｄを出力する。なお、異常通知装置９０、１００の設置場所は、駅ホームに限定されるものではない。
【００２２】
（列車乗務員支援システムの動作）
つぎに、フローチャートを用いて支援システムの動作を説明する。図２は、１ハンドルのマスコンを用いた場合における判定部の動作を説明するためのフローチャートである。図３は、２ハンドルのマスコンを用いた場合における判定部の動作を説明するためのフローチャートである。図２において、列車情報管理装置２０に内蔵される判定部２０ａは、センサ１０から出力された異物検出信号１０ａを受信し（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、かつ、マスコン３０から運転指令３０ａに含まれるブレーキ指令２０ｃを受信した場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置２０は、ブレーキ制御装置５０に対してブレーキ指令２０ｃを出力するとともに（ステップＳ１２）、推進制御装置４０に対しては力行指令２０ｂを出力しない（ステップＳ１３）。
【００２３】
また、ステップＳ１１において、判定部２０ａは、マスコン３０からブレーキ指令２０ｃを受信していない場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、列車情報管理装置２０は、乗務員が誤って車両を進行させてしまうことを防止するために、ブレーキ制御装置５０に対して強制的にブレーキ指令２０ｃを出力し（ステップＳ１４）、推進制御装置４０に対しては、上述同様に力行指令２０ｂを出力しない（ステップＳ１３）。
【００２４】
一方、ステップＳ１０において、判定部２０ａが、センサ１０から出力された異物検出信号１０ａを受信しておらず（ステップＳ１０，Ｎｏ）、かつ、マスコン３０から運転指令３０ａに含まれるブレーキ指令２０ｃを受信した場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置２０は、ブレーキ制御装置５０に対してブレーキ指令２０ｃを出力するとともに（ステップＳ１６）、推進制御装置４０に対しては力行指令２０ｂを出力しない（ステップＳ１７）。
【００２５】
また、ステップＳ１５において、判定部２０ａが異物検出信号１０ａを受信しておらず（ステップＳ１５，Ｎｏ）、かつ、マスコン３０から運転指令３０ａに含まれる力行指令２０ｂを受信した場合（ステップＳ１８，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置２０は、推進制御装置４０に対して力行指令２０ｂを出力する（ステップＳ１９）。
【００２６】
また、ステップＳ１８において、判定部２０ａが力行指令２０ｂを受信していない場合（ステップＳ１８，Ｎｏ）、マスコン３０は、ニュートラル状態であり、列車情報管理装置２０は、力行指令２０ｂおよびブレーキ指令２０ｃを出力しない。
【００２７】
図３において、ステップＳ１０〜Ｓ１４の動作は、上述同様であり、以下その説明を割愛する。ステップＳ１０において、判定部２０ａが、センサ１０から出力された異物検出信号１０ａを受信しておらず（ステップＳ１０，Ｎｏ）、かつ、図示しない一方のマスコン３０からブレーキ指令２０ｃを受信した場合（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置２０は、ブレーキ制御装置５０に対してブレーキ指令２０ｃを出力する（ステップＳ２１）。さらに、判定部２０ａが、図示しない他方のマスコン３０から力行指令２０ｂを受信した場合（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置２０は、推進制御装置４０に対して力行指令２０ｂを出力する（ステップＳ２３）。
【００２８】
また、ステップＳ２０において、判定部２０ａがブレーキ指令２０ｃを受信しておらず（ステップＳ２０，Ｎｏ）、かつ、力行指令２０ｂを受信していない場合（ステップＳ２２，Ｎｏ）、マスコン３０は、ニュートラル状態であり、列車情報管理装置２０は、力行指令２０ｂおよびブレーキ指令２０ｃを出力しない。
【００２９】
このように構成された列車情報管理装置２０は、１ハンドルのマスコン３０のみならず、２ハンドルのマスコン３０の操作に対しても、扉に異物を挟んだ状態の車両の進行を防止するとともに、乗務員および駅員による迅速な対応を促すことが可能である。
【００３０】
なお、判定部２０ａは、各列車情報管理装置２０に内蔵されているが、これに限定されるものではなく、例えば、判定部２０ａ自体を各車両に搭載し、マスコン３０から出力された運転指令３０ａとセンサ１０から出力された異物検出信号１０ａとを当該判定部２０ａに取り込み、車両毎に上述した判定処理を行うように構成してもよい。
【００３１】
なお、判定部２０ａによる判定処理は、車両が停止しているときに異物検出信号１０ａを受信した場合に限らず、例えば、扉に異物を挟んだ状態で列車が進行した後に乗客が扉を若干開放したとき検出された異物検出信号１０ａを受信した場合にも適用可能である。
【００３２】
なお、図１の右側に示される他の車両に搭載された列車情報管理装置２０は、判定部２０ａが省略されているが、判定部２０ａを有して構成してもよい。この場合、他の車両に搭載された列車情報管理装置２０において、上述した判定処理を行うことが可能である。
【００３３】
以上に説明したように、本実施の形態にかかる支援システムによれば、列車情報管理装置２０において、異物検出信号１０ａを受信した場合、マスコン３０からのブレーキ指令の受信の有無に関わらず、ブレーキ制御装置５０に対するブレーキ指令２０ｃを出力するようにしたので、異物検出信号１０ａを受信した場合、マスコン３０からのブレーキ指令を受信していないときであってもブレーキ制御装置５０に対するブレーキ指令２０ｃを強制的に出力することが可能である。また、列車情報管理装置は、異物検出信号１０ａを受信した場合、外部からの力行指令の受信の有無に関わらず、推進制御装置４０に対する力行指令の出力を停止することが可能である。その結果、扉に異物を挟んだ状態で乗務員が誤ってマスコン３０を操作した場合であっても、車両を強制的に停止させることが可能であり、特に、ワンマン運転を行っている車両には有効である。また、列車情報管理装置２０は、既存の列車情報管理装置２０を大幅に改修することなくソフトフェアの改修によって判定部２０ａに相当する機能を実現可能である。
【００３４】
本実施の形態に示した支援システムの構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明は、列車車両の乗降扉で異物挟みが検知された場合における列車車両の進行防止を支援する列車乗務員支援システムおよび列車の走行制御方法に適用可能であり、特に、扉に異物を挟んだ状態で乗務員が誤ってマスコンを操作した場合であっても、車両を強制的に停止させることが可能な発明として有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 異物挟み検出センサ（異物挟み検出部）
１０ａ 異物検出信号
１５ カメラ（撮像装置）
１５ａ 撮像データ
２０ 列車情報管理装置
２０ａ 判定部
２０ｂ 力行指令
２０ｃ ブレーキ指令
２０ｄ 異常通知情報
３０ マスコン
３０ａ 運転指令
４０ 推進制御装置
５０ ブレーキ制御装置
６０ 送信装置
７０ モニタ表示器
８０ 受信装置
９０，１００ 異常通知装置（列車外の装置）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、列車乗務員に対する支援を行う列車乗務員支援システムに関するものであり、特に、列車車両の乗降扉で異物挟みが検知された場合における列車車両の進行防止を支援する列車乗務員支援システムおよび列車の走行制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、列車車両（以下単に「車両」と称する）に設けられた乗降扉（以下単に「扉」と称する）には、扉の機械的位置を計測するリミットスイッチなどのセンサが取り付けられ、扉の機械的位置によって扉の閉状態が検知される。扉閉状態が検知された場合、検知結果は、車両乗務員室のランプ点灯などによって乗務員に通知され、さらに、扉に挟まっている異物の有無が乗務員およびホーム上の駅員によって目視確認され、車両走行への支障の有無が判断されている。
【０００３】
ただし、扉に挟まれた異物が小さい場合や厚さが薄い場合には、上述した扉閉め状態を検知することが困難な場合が多い。このような場合に備え、乗務員等により目視による安全確認が義務づけられているが、駅ホームがカーブ状に形成されている場合や、夜間および地下駅ホームのように薄暗い状況下にあり見渡しが悪い場合には、扉に異物が挟まれる状況を見落としてしまうおそれがある。このため、異物の大きさに関係なく、扉に挟まれる異物を検知し、乗務員に報せることが好ましい。
【０００４】
従来、例えば下記特許文献１に示される異物検出装置では、このような問題に対処するため、扉の会合部外側上部にカメラを設置し、このカメラにより撮像した画像を画像処理することにより、扉閉動作時に扉に挟まれた小さい異物の自動検出を実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３４９９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に示す従来技術は、扉に異物が挟まれているにも関わらず乗務員の誤操作によって車両が進行しそうな事態が発生した場合、各車両に搭載されたブレーキ制御装置あるいは推進制御装置を異物検出信号に応じて制御することができないため、車両の進行を抑止することができない場合があるという課題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブレーキ指令に基づいてブレーキ力を制御するブレーキ制御装置を有する列車に適用され、列車乗務員に対する支援を行う列車乗務員支援システムにおいて、扉に挟まれた異物が検出された際、乗務員の誤操作が行われた場合でも、停車状態の車両の進行を抑止することができるとともに、進行中の車両を停止することができる列車乗務員支援システムおよび列車の走行制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、この発明は、外部からの力行指令またはブレーキ指令のうち少なくとも１つを列車の各車両に出力する列車情報管理装置と、前記ブレーキ指令に基づいてブレーキ力を制御するブレーキ制御装置とを有する列車に適用され、列車乗務員に対する支援を行う列車乗務員支援システムにおいて、前記各車両の各乗降扉に挟まれた異物を検出する異物挟み検出部を備え、前記列車情報管理装置は、前記異物挟み検出部から出力された異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令の受信の有無に関わらず、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、異物検出信号を受信した場合、マスコンからのブレーキ指令の受信の有無に関わらず、ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力するようにしたので、扉に挟まれた異物が検出された際、乗務員の誤操作が行われた場合でも、停車状態の車両の進行を抑止することができるとともに、進行中の車両を停止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本実施の形態にかかる列車乗務員支援システムの構成を示す図である。
【図２】図２は、１ハンドルのマスコンを用いた場合における判定部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図３は、２ハンドルのマスコンを用いた場合における判定部の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかる列車乗務員支援システムおよび列車の走行制御方法の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態．
（列車乗務員支援システムの構成）
図１は、本実施の形態にかかる列車乗務員支援システムの構成を示す図である。図１の左側に示される図は、一の車両に搭載される列車乗務員支援システム（以下単に「支援システム」と称する）の構成部を示しており、図１の右側に示される図は、他の車両に搭載される支援システムの構成部を示している。また、図１の上側に示される図は、一の車両または他の車両から出力された異常検出情報を駅ホームの駅員に通知するための駅ホームに設置された装置を示している。
【００１３】
図１の左側に示される図において、支援システムは、主たる構成部として、異物挟み検出センサ（異物挟み検出部）１０、各車両の各乗降扉の状態を撮影するカメラ（撮像装置）１５、列車情報管理装置（Train Information Management System）２０、運転台のマスコン（Master controller）３０、推進制御装置４０、ブレーキ制御装置５０、送信装置６０、モニタ表示器７０を有して構成されている。なお、図１の右側に示される構成部に関しては、上述同様であり、以下その説明を割愛する。
【００１４】
推進制御装置４０は、列車情報管理装置２０から出力された力行指令２０ｂに基づいて各車両の電動機（図示せず）を制御する。ブレーキ制御装置は、列車情報管理装置２０から出力されたブレーキ指令２０ｃに基づいて、各車両の制輪子を制御する所定のブレーキシリンダ圧力を生成する。
【００１５】
列車情報管理装置２０は、各車両に搭載され、車両間に敷設されている伝送路を介して、運転指令３０ａなどの情報を共有する。列車情報管理装置２０には、各車両の扉付近に設置された異物挟み検出部である異物挟み検出センサ（以下単に「センサ」と称する）１０、カメラ１５、マスコン３０、推進制御装置４０、ブレーキ制御装置５０、モニタ表示器７０、および送信装置６０が接続されている。
【００１６】
マスコン３０から出力された運転指令３０ａには、力行指令２０ｂまたはブレーキ指令２０ｃのうち少なくとも１つが含まれ、これら力行指令２０ｂおよびブレーキ指令２０ｃは、マスコン３０の操作量に応じた制御量として、各車両に搭載された列車情報管理装置２０に中継される。なお、上述した伝送路は、情報伝達の一手段であり有線方式に限定されるものではない。
【００１７】
また、列車情報管理装置２０には、センサ１０から出力された異物検出信号１０ａに基づいてブレーキ制御装置５０に対するブレーキ指令２０ｃを出力するか否かを判定し、あるいは、異物検出信号１０ａに基づいて推進制御装置４０に対する力行指令２０ｂを出力するか否かを判定する判定部２０ａを有している。そのため、判定部２０ａは、センサ１０から出力された異物検出信号１０ａを受信した場合、マスコン３０からのブレーキ指令の受信の有無に関わらず、ブレーキ制御装置５０に対するブレーキ指令２０ｃを出力する。また、判定部２０ａは、異物検出信号１０ａを受信した場合、マスコン３０からの力行指令の受信の有無に関わらず、推進制御装置４０に対する力行指令２０ｂの出力を停止する。
【００１８】
なお、従来技術では、例えば、センサ１０から異物検出信号１０ａを受信した際、力行指令２０ｂを出力しないという制御が行われていたに過ぎないため、乗務員が誤ってマスコン３０を操作して力行指令を出力した場合、進行中の車両を強制的に停止させることができなかった。しかしながら、本実施の形態にかかる支援システムは、列車情報管理装置２０における判定部２０ａの制御によって、扉に異物を挟んだ状態で乗務員が誤ってマスコン３０を操作した場合であっても、車両を強制的に停止させることが可能である。
【００１９】
また、異物挟みが発生している旨を乗務員に通知する場合には、列車情報管理装置２０は、異物検出信号１０ａを受信した場合、カメラ１５によって撮影された異物挟みが発生している乗降扉の撮像データを選択して、運転台に搭載されたモニタ表示器７０に出力する。このようにすれば、異物挟み発生状況がより明確に判るので、より適切な処置が可能となる。モニタ表示器７０には、異物挟みが発生している扉の状態が表示される。なお、モニタ表示器７０は、運転台に搭載されたものに限定されるものではない。
【００２０】
一方、図１の上側に示される図において、駅ホームには、車両から出力された異物挟みの発生を通知する異常通知情報２０ｄを受信する受信装置８０、駅ホームの駅員に車両の異常を通知するための列車外の装置である異常通知装置９０、１００が設置されている。
【００２１】
異常通知装置９０は、赤色回転灯あるいは放送設備等であり、異常通知装置１００は、異物挟みが発生している扉の位置を駅員に知らせることができるように構成されたＬＥＤ等である。受信装置８０には、これらの異常通知装置９０、１００が接続されており、受信装置８０は、送信装置６０を介して列車情報管理装置２０から出力された異常通知情報２０ｄを受信し、異常通知装置９０、１００に対して異常通知情報２０ｄを出力する。なお、異常通知装置９０、１００の設置場所は、駅ホームに限定されるものではない。
【００２２】
（列車乗務員支援システムの動作）
つぎに、フローチャートを用いて支援システムの動作を説明する。図２は、１ハンドルのマスコンを用いた場合における判定部の動作を説明するためのフローチャートである。図３は、２ハンドルのマスコンを用いた場合における判定部の動作を説明するためのフローチャートである。図２において、列車情報管理装置２０に内蔵される判定部２０ａは、センサ１０から出力された異物検出信号１０ａを受信し（ステップＳ１０，Ｙｅｓ）、かつ、マスコン３０から運転指令３０ａに含まれるブレーキ指令２０ｃを受信した場合（ステップＳ１１，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置２０は、ブレーキ制御装置５０に対してブレーキ指令２０ｃを出力するとともに（ステップＳ１２）、推進制御装置４０に対しては力行指令２０ｂを出力しない（ステップＳ１３）。
【００２３】
また、ステップＳ１１において、判定部２０ａは、マスコン３０からブレーキ指令２０ｃを受信していない場合（ステップＳ１１，Ｎｏ）、列車情報管理装置２０は、乗務員が誤って車両を進行させてしまうことを防止するために、ブレーキ制御装置５０に対して強制的にブレーキ指令２０ｃを出力し（ステップＳ１４）、推進制御装置４０に対しては、上述同様に力行指令２０ｂを出力しない（ステップＳ１３）。
【００２４】
一方、ステップＳ１０において、判定部２０ａが、センサ１０から出力された異物検出信号１０ａを受信しておらず（ステップＳ１０，Ｎｏ）、かつ、マスコン３０から運転指令３０ａに含まれるブレーキ指令２０ｃを受信した場合（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置２０は、ブレーキ制御装置５０に対してブレーキ指令２０ｃを出力するとともに（ステップＳ１６）、推進制御装置４０に対しては力行指令２０ｂを出力しない（ステップＳ１７）。
【００２５】
また、ステップＳ１５において、判定部２０ａが異物検出信号１０ａを受信しておらず（ステップＳ１５，Ｎｏ）、かつ、マスコン３０から運転指令３０ａに含まれる力行指令２０ｂを受信した場合（ステップＳ１８，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置２０は、推進制御装置４０に対して力行指令２０ｂを出力する（ステップＳ１９）。
【００２６】
また、ステップＳ１８において、判定部２０ａが力行指令２０ｂを受信していない場合（ステップＳ１８，Ｎｏ）、マスコン３０は、ニュートラル状態であり、列車情報管理装置２０は、力行指令２０ｂおよびブレーキ指令２０ｃを出力しない。
【００２７】
図３において、ステップＳ１０〜Ｓ１４の動作は、上述同様であり、以下その説明を割愛する。ステップＳ１０において、判定部２０ａが、センサ１０から出力された異物検出信号１０ａを受信しておらず（ステップＳ１０，Ｎｏ）、かつ、図示しない一方のマスコン３０からブレーキ指令２０ｃを受信した場合（ステップＳ２０，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置２０は、ブレーキ制御装置５０に対してブレーキ指令２０ｃを出力する（ステップＳ２１）。さらに、判定部２０ａが、図示しない他方のマスコン３０から力行指令２０ｂを受信した場合（ステップＳ２２，Ｙｅｓ）、列車情報管理装置２０は、推進制御装置４０に対して力行指令２０ｂを出力する（ステップＳ２３）。
【００２８】
また、ステップＳ２０において、判定部２０ａがブレーキ指令２０ｃを受信しておらず（ステップＳ２０，Ｎｏ）、かつ、力行指令２０ｂを受信していない場合（ステップＳ２２，Ｎｏ）、マスコン３０は、ニュートラル状態であり、列車情報管理装置２０は、力行指令２０ｂおよびブレーキ指令２０ｃを出力しない。
【００２９】
このように構成された列車情報管理装置２０は、１ハンドルのマスコン３０のみならず、２ハンドルのマスコン３０の操作に対しても、扉に異物を挟んだ状態の車両の進行を防止するとともに、乗務員および駅員による迅速な対応を促すことが可能である。
【００３０】
なお、判定部２０ａは、各列車情報管理装置２０に内蔵されているが、これに限定されるものではなく、例えば、判定部２０ａ自体を各車両に搭載し、マスコン３０から出力された運転指令３０ａとセンサ１０から出力された異物検出信号１０ａとを当該判定部２０ａに取り込み、車両毎に上述した判定処理を行うように構成してもよい。
【００３１】
なお、判定部２０ａによる判定処理は、車両が停止しているときに異物検出信号１０ａを受信した場合に限らず、例えば、扉に異物を挟んだ状態で列車が進行した後に乗客が扉を若干開放したとき検出された異物検出信号１０ａを受信した場合にも適用可能である。
【００３２】
なお、図１の右側に示される他の車両に搭載された列車情報管理装置２０は、判定部２０ａが省略されているが、判定部２０ａを有して構成してもよい。この場合、他の車両に搭載された列車情報管理装置２０において、上述した判定処理を行うことが可能である。
【００３３】
以上に説明したように、本実施の形態にかかる支援システムによれば、列車情報管理装置２０において、異物検出信号１０ａを受信した場合、マスコン３０からのブレーキ指令の受信の有無に関わらず、ブレーキ制御装置５０に対するブレーキ指令２０ｃを出力するようにしたので、異物検出信号１０ａを受信した場合、マスコン３０からのブレーキ指令を受信していないときであってもブレーキ制御装置５０に対するブレーキ指令２０ｃを強制的に出力することが可能である。また、列車情報管理装置は、異物検出信号１０ａを受信した場合、外部からの力行指令の受信の有無に関わらず、推進制御装置４０に対する力行指令の出力を停止することが可能である。その結果、扉に異物を挟んだ状態で乗務員が誤ってマスコン３０を操作した場合であっても、車両を強制的に停止させることが可能であり、特に、ワンマン運転を行っている車両には有効である。また、列車情報管理装置２０は、既存の列車情報管理装置２０を大幅に改修することなくソフトフェアの改修によって判定部２０ａに相当する機能を実現可能である。
【００３４】
本実施の形態に示した支援システムの構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、更なる別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、一部を省略する等、変更して構成することも可能であることは無論である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上のように、本発明は、列車車両の乗降扉で異物挟みが検知された場合における列車車両の進行防止を支援する列車乗務員支援システムおよび列車の走行制御方法に適用可能であり、特に、扉に異物を挟んだ状態で乗務員が誤ってマスコンを操作した場合であっても、車両を強制的に停止させることが可能な発明として有用である。
【符号の説明】
【００３６】
１０ 異物挟み検出センサ（異物挟み検出部）
１０ａ 異物検出信号
１５ カメラ（撮像装置）
１５ａ 撮像データ
２０ 列車情報管理装置
２０ａ 判定部
２０ｂ 力行指令
２０ｃ ブレーキ指令
２０ｄ 異常通知情報
３０ マスコン
３０ａ 運転指令
４０ 推進制御装置
５０ ブレーキ制御装置
６０ 送信装置
７０ モニタ表示器
８０ 受信装置
９０，１００ 異常通知装置（列車外の装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの力行指令またはブレーキ指令のうち少なくとも１つを列車の各車両に出力する列車情報管理装置と、前記ブレーキ指令に基づいてブレーキ力を制御するブレーキ制御装置とを有する列車に適用され、列車乗務員に対する支援を行う列車乗務員支援システムにおいて、
前記各車両の各乗降扉に挟まれた異物を検出する異物挟み検出部を備え、
前記列車情報管理装置は、
前記異物挟み検出部から出力された異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令の受信の有無に関わらず、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力すること、
を特徴とする列車乗務員支援システム。
【請求項２】
前記各車両の電動機を制御する推進制御装置を有する列車に適用され、
前記列車情報管理装置は、前記異物検出信号を受信した場合、外部からの前記力行指令の受信の有無に関わらず、前記推進制御装置に対する力行指令の出力を停止することを特徴とする請求項１に記載の列車乗務員支援システム。
【請求項３】
前記列車情報管理装置は、前記異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令を受信していないときであっても前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を強制的に出力することを特徴とする請求項１または２に記載の列車乗務員支援システム。
【請求項４】
前記各車両の各乗降扉の状態を撮影する撮像装置を備え、
前記列車情報管理装置は、前記異物検出信号を受信した場合、前記撮像装置によって撮影された異物挟みが発生している乗降扉の撮像データを選択して、所定の表示器に出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の列車乗務員支援システム。
【請求項５】
前記列車情報管理装置は、前記異物検出信号を受信した場合、異物挟みの発生を通知する異常通知情報を、列車外の装置に出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の列車乗務員支援システム。
【請求項６】
外部からのブレーキ指令に基づいて列車の各車両のブレーキ力を制御するブレーキ制御装置を有する列車に適用され、列車乗務員に対する支援を行う列車乗務員支援システムにおいて、
前記各車両の各乗降扉に挟まれた異物を検出する異物挟み検出部と、
前記異物挟み検出部から出力された異物検出信号に基づいて、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力するか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記異物挟み検出部から出力された異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令の受信の有無に関わらず、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力すること、
を特徴とする列車乗務員支援システム。
【請求項７】
前記各車両の電動機を制御する推進制御装置を有する列車に適用され、
前記判定部は、前記異物検出信号に基づいて、前記推進制御装置に対する力行指令を出力するか否かを判定し、前記異物検出信号を受信した場合、外部からの前記力行指令の受信の有無に関わらず、前記推進制御装置に対する力行指令の出力を停止することを特徴とする請求項６に記載の列車乗務員支援システム。
【請求項８】
前記判定部は、前記異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令を受信していないときであっても前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を強制的に出力することを特徴とする請求項６に記載の列車乗務員支援システム。
【請求項９】
外部からのブレーキ指令に基づいて列車の各車両のブレーキ力を制御するブレーキ制御装置を有する列車に適用される列車の走行制御方法において、
前記各車両の各乗降扉に挟まれた異物を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出された異物検出信号に基づいて、外部からの前記ブレーキ指令の受信の有無に関わらず、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に基づいて、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力するステップと、
を含み、
前記判定ステップは、前記検出ステップにて検出された異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令の受信の有無に関わらず、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力すること、
を特徴とする列車の走行制御方法。
【請求項１０】
前記判定ステップは、前記異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令を受信していないときであっても前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を強制的に出力することを特徴とする請求項９に記載の列車の走行制御方法。
【請求項１】
外部からの力行指令またはブレーキ指令のうち少なくとも１つを列車の各車両に出力する列車情報管理装置と、前記ブレーキ指令に基づいてブレーキ力を制御するブレーキ制御装置とを有する列車に適用され、列車乗務員に対する支援を行う列車乗務員支援システムにおいて、
前記各車両の各乗降扉に挟まれた異物を検出する異物挟み検出部を備え、
前記列車情報管理装置は、
前記異物挟み検出部から出力された異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令の受信の有無に関わらず、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力すること、
を特徴とする列車乗務員支援システム。
【請求項２】
前記各車両の電動機を制御する推進制御装置を有する列車に適用され、
前記列車情報管理装置は、前記異物検出信号を受信した場合、外部からの前記力行指令の受信の有無に関わらず、前記推進制御装置に対する力行指令の出力を停止することを特徴とする請求項１に記載の列車乗務員支援システム。
【請求項３】
前記列車情報管理装置は、前記異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令を受信していないときであっても前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を強制的に出力することを特徴とする請求項１または２に記載の列車乗務員支援システム。
【請求項４】
前記各車両の各乗降扉の状態を撮影する撮像装置を備え、
前記列車情報管理装置は、前記異物検出信号を受信した場合、前記撮像装置によって撮影された異物挟みが発生している乗降扉の撮像データを選択して、所定の表示器に出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の列車乗務員支援システム。
【請求項５】
前記列車情報管理装置は、前記異物検出信号を受信した場合、異物挟みの発生を通知する異常通知情報を、列車外の装置に出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の列車乗務員支援システム。
【請求項６】
外部からのブレーキ指令に基づいて列車の各車両のブレーキ力を制御するブレーキ制御装置を有する列車に適用され、列車乗務員に対する支援を行う列車乗務員支援システムにおいて、
前記各車両の各乗降扉に挟まれた異物を検出する異物挟み検出部と、
前記異物挟み検出部から出力された異物検出信号に基づいて、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力するか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記判定部は、前記異物挟み検出部から出力された異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令の受信の有無に関わらず、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力すること、
を特徴とする列車乗務員支援システム。
【請求項７】
前記各車両の電動機を制御する推進制御装置を有する列車に適用され、
前記判定部は、前記異物検出信号に基づいて、前記推進制御装置に対する力行指令を出力するか否かを判定し、前記異物検出信号を受信した場合、外部からの前記力行指令の受信の有無に関わらず、前記推進制御装置に対する力行指令の出力を停止することを特徴とする請求項６に記載の列車乗務員支援システム。
【請求項８】
前記判定部は、前記異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令を受信していないときであっても前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を強制的に出力することを特徴とする請求項６に記載の列車乗務員支援システム。
【請求項９】
外部からのブレーキ指令に基づいて列車の各車両のブレーキ力を制御するブレーキ制御装置を有する列車に適用される列車の走行制御方法において、
前記各車両の各乗降扉に挟まれた異物を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにて検出された異物検出信号に基づいて、外部からの前記ブレーキ指令の受信の有無に関わらず、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に基づいて、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力するステップと、
を含み、
前記判定ステップは、前記検出ステップにて検出された異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令の受信の有無に関わらず、前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を出力すること、
を特徴とする列車の走行制御方法。
【請求項１０】
前記判定ステップは、前記異物検出信号を受信した場合、外部からの前記ブレーキ指令を受信していないときであっても前記ブレーキ制御装置に対するブレーキ指令を強制的に出力することを特徴とする請求項９に記載の列車の走行制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−２６３７５６（Ｐ２０１０−２６３７５６Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１４９９４（Ｐ２００９−１１４９９４）
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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