制御弁および制御弁付シリンダ
【課題】停電などの緊急時の回路の遮断、およびフラッシングや液漏れ検査をする際、離れた場所から弁を開閉することができる制御弁およびその制御弁を備えたシリンダを提供する。
【解決手段】制御弁１００は、シリンダ１２に開口された第１ポート１２ｅと接続する第１給排管２３を遠隔操作によって電動で開閉する第１弁１０１を有した第１弁本体１０と、シリンダ１２に開口された第２ポート１２ｄと接続する第２給排管２４を遠隔操作によって電動で開閉する第２弁１０２を有した第２弁本体２０と、を備えており、第１弁本体１０および第２弁本体２０が、夫々第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに直結される。
【解決手段】制御弁１００は、シリンダ１２に開口された第１ポート１２ｅと接続する第１給排管２３を遠隔操作によって電動で開閉する第１弁１０１を有した第１弁本体１０と、シリンダ１２に開口された第２ポート１２ｄと接続する第２給排管２４を遠隔操作によって電動で開閉する第２弁１０２を有した第２弁本体２０と、を備えており、第１弁本体１０および第２弁本体２０が、夫々第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに直結される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁の開閉によって、緊急時の回路の遮断、およびフラッシングや液漏れ検査をする制御弁、およびその制御弁を備えたシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シリンダに接続される給排管の途中にストップ弁を設けて、シリンダまでの回路を閉鎖してから液体を循環させることで、回路内のフラッシングをしたり、シリンダの液漏れをチェックすることが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されたチェックシステムおよびチェックシステム付シリンダは、シリンダのロッド側液室に接続される第１通路と、シリンダのピストン側液室に接続される第２通路と、第１通路と第２通路とを連結する第３通路と、第１通路および第２通路の、第３通路よりもシリンダ側に夫々設けられた第１弁および第２弁と、第３通路に設けられた第３弁と、第１通路の第１弁よりもシリンダ側の部分に設けられた液漏れ検知ポートと、第２通路の第２弁よりもシリンダ側に設けられた液漏れ検知ポートと備えている。この発明においては、第１弁〜第３弁を開閉することにより第１通路〜第３通路内の液体の流れを制御し、液漏れ検知ポートによってシリンダの液漏れをチェックしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９４６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたチェックシステムおよびチェックシステム付シリンダは、第１弁〜第３弁を手動で開閉するタイプのものであることが図からも明らかであり、フラッシング時や液漏れの確認をする際、必ず設置された場所まで出向いて弁を開閉する必要がある。特に、停電などの緊急時においては、すぐに回路を遮断することが出来ないため、対応が遅れて大惨事になってしまう恐れがある。さらに、シリンダとチェックシステムとは、必ずしも近接した場所にあるとは限らず、緊急時に弁を閉めたとしてもシリンダと弁との間の給排管に留まる液体の量によって、シリンダに負荷を掛けてしまう恐れもある。
【０００６】
本発明は、上記の問題を鑑みてされたものであり、停電などの緊急時の回路の遮断、およびフラッシングや液漏れ検査をする際、離れた場所から弁を開閉することができる制御弁およびその制御弁を備えたシリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の制御弁は、シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁を有した第１弁本体と、シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁を有した第２弁本体と、を備え、前記第１弁本体および前記第２弁本体が、夫々前記第１ポートまたは前記第２ポートに直結される。
【０００８】
上記の構成によれば、第１弁および第２弁を外部から遠隔操作することにより、第１ポートおよび第２ポートに夫々接続される第１給排管と第２給排管を離れた場所から開放、若しくは遮断することができる。これにより、例えば停電などの緊急時に、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁や第２弁を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管および第２給排管を遮断することができる。さらに、第１弁を有した第１弁本体と第２弁を有した第２弁本体が、夫々シリンダの第１ポートおよび第２ポートに直結されているため、緊急時における第１給排管および第２給排管の遮断はシリンダのすぐ手前でされることになる。これにより、緊急時のシリンダに掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【０００９】
また、本発明の制御弁は、シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁と、シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁と、を備え、前記第１弁および前記第２弁が一体となって構成されて前記シリンダに並設され、当該第１弁および当該第２弁のうち一方が前記第１ポートまたは前記第２ポートに直結され、他方が前記シリンダに沿った配管を介して当該第１ポートまたは当該第２ポートに連結される。
【００１０】
上記の構成によれば、第１弁および第２弁を外部から遠隔操作することにより、第１ポートおよび第２ポートに夫々接続される第１給排管と第２給排管を離れた場所から開放、若しくは遮断することができる。これにより、例えば停電などの緊急時に、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁や第２弁を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管および第２給排管を遮断することができる。さらに、第１弁および第２弁が一体となって構成されてシリンダに並設され、第１弁および第２弁のうち一方がシリンダの第１ポートまたは第２ポートに直結されているため、緊急時における第１給排管または第２給排管の遮断はシリンダのすぐ手前でされることになる。また、他方の第１弁または第２弁はシリンダに沿った配管を介して第１ポートまたは第２ポートに連結されているため、緊急時における第１給排管または第２給排管の遮断はシリンダの付近でされることになる。これにより、緊急時のシリンダに掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【００１１】
また、本発明の制御弁は、シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁と、シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁と、を備え、前記第１弁および前記第２弁が、一体となって構成されて前記シリンダに並設され、前記シリンダに沿った配管を介して夫々当該第１ポートまたは当該第２ポートに連結される。
【００１２】
上記の構成によれば、第１弁および第２弁を外部から遠隔操作することにより、第１ポートおよび第２ポートに夫々接続される第１給排管と第２給排管を離れた場所から開放、若しくは遮断することができる。これにより、例えば停電などの緊急時に、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁や第２弁を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管および第２給排管を遮断することができる。さらに、第１弁および第２弁が一体となって構成されてシリンダに並設され、第１弁および第２弁はシリンダに沿った配管を介して第１ポートまたは第２ポートに連結されているため、緊急時における第１給排管および第２給排管の遮断はシリンダの付近でされることになる。これにより、緊急時のシリンダに掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【００１３】
また、本発明の制御弁は、外部からの遠隔操作によって電動で開閉することによって、前記第１給排管と前記第２給排管との間を開放、若しくは遮断する第３弁をさらに備えていてもよい。
【００１４】
上記の構成によれば、第３弁によって第１給排管と第２給排管との間が開放、若しくは遮断される。これにより、第１弁および第２弁によって第１給排管と第２給排管を遮断し、第３弁によって第１給排管と第２給排管との間を開放することによって、シリンダを介することなく、第１給排管および第２給排管内のフラッシングをすることができる。また、第３弁を外部から遠隔操作することができるため、フラッシング時にわざわざ設置された場所まで出向いて第３弁を開閉する必要がなく、安全であり、時間の短縮にもなる。
【００１５】
また、本発明の制御弁は、前記第１弁の前記シリンダの反対側と前記第３弁との間に設けられ、圧力計を備えるための第１圧力検知ポートと、前記第２弁の前記シリンダの反対側と前記第３弁との間に設けられ、圧力計を備えるための第２圧力検知ポートと、前記第１弁の前記シリンダ側、若しくは前記第２弁の前記シリンダ側の少なくとも一方に設けられ、圧力計を備えるためのシリンダ側圧力検知ポートと、をさらに備えていてもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、第１弁と第２弁と第３弁とを閉めることによって、第１給排管および第２給排管を遮断できる。そのため、液体を圧入して第１圧力検知ポートおよび第２圧力検知ポートに備えられた圧力計で管内の圧力を一定時間測定することによって、第１弁に至るまでの第１給排管、第２弁に至るまでの第２給排管の液漏れを確認することができる。また、第３弁を閉めて、第１給排管、シリンダ、および第２給排管を連通させた状態で、シリンダ側圧力検知ポートが設けられた方の第１弁または第２弁を閉め、さらにシリンダ内のピストンをシリンダ側圧力検知ポートが設けられた側にストロークエンドに固定することによって、シリンダ側圧力検知ポートに備えられた圧力計を用いてシリンダ内における液体の漏れを確認することができる。また、これらの液体の漏れを確認する際の第１弁、第２弁、および第３弁の開閉は、外部からの遠隔操作で離れた場所からすることができる。これにより、万一、液体の漏れがあった場合でも離れた場所から安全に液漏れの確認することができる。
【００１７】
また、本発明の制御弁は、前記第１弁と、前記第２弁と、前記第３弁と、前記第１圧力検知ポートと、前記第２圧力検知ポートと、前記シリンダ側圧力検知ポートと、が一体的に構成されていてもよい。
【００１８】
上記の構成によれば、一体的に構成されているため、コンパクトであり、設置する際の作業時間や手間が短縮される。
【００１９】
また、本発明の制御弁付シリンダは、シリンダ内にロッド付ピストンが進退するシリンダと、前記制御弁と、を備えていてもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、制御弁とシリンダとが一体的に構成されているため、全体をコンパクトにすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の制御弁によると、例えば停電などの緊急時に、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁や第２弁を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管および第２給排管を遮断することができる。さらに、緊急時における第１給排管および第２給排管の遮断はシリンダのすぐ手前でされることになるため、緊急時のシリンダに掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）本発明の第１実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける常用操作時を示す模式図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるフラッシング時を示す模式図である。（ｃ）本発明の第１実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける管路漏液診断時を示す模式図である。（ｄ）本発明の第１実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるシリンダ漏液診断時を示す模式図である。
【図２】（ａ）本発明の第１実施形態に係る制御弁の平面図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係る制御弁における図２（ａ）のＡ方向矢視側面図である。（ｃ）本発明の第１実施形態に係る制御弁における図２（ａ）のＢ方向矢視側面図である。
【図３】（ａ）本発明の第１実施形態に係る制御弁における図２（ｂ）のＣ方向矢視側面図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係る制御弁におけるモータが９０℃回転後の図２（ｂ）のＣ方向矢視側面図である。
【図４】（ａ）本発明の第１実施形態に係る制御弁における図２（ｂ）のＤ−Ｄ´方向矢視断面図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係る制御弁における図２（ａ）のＥ−Ｅ´方向矢視断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る制御弁付シリンダの正面図である。
【図６】（ａ）本発明の第２実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける常用操作時を示す模式図である。（ｂ）本発明の第２実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるフラッシング時を示す模式図である。（ｃ）本発明の第２実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける管路漏液診断時を示す模式図である。（ｄ）本発明の第２実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるシリンダ漏液診断時を示す模式図である。
【図７】（ａ）本発明の第３実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける常用操作時を示す模式図である。（ｂ）本発明の第３実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるフラッシング時を示す模式図である。（ｃ）本発明の第３実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける管路漏液診断時を示す模式図である。（ｄ）本発明の第３実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるシリンダ漏液診断時を示す模式図である。
【図８】（ａ）本発明の第４実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける常用操作時を示す模式図である。（ｂ）本発明の第４実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるフラッシング時を示す模式図である。（ｃ）本発明の第４実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける管路漏液診断時を示す模式図である。（ｄ）本発明の第４実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるシリンダ漏液診断時を示す模式図である。
【図９】（ａ）本発明の第２〜４実施形態に用いられる電磁弁が閉まった状態を示す説明図である。（ｂ）本発明の第２〜４実施形態に用いられる電磁弁が開いた状態を示す説明図である。
【図１０】（ａ）本発明の第４実施形態に用いられる４方向切替電磁弁が閉まった状態を示す説明図である。（ｂ）本発明の第４実施形態に用いられる４方向切替電磁弁が開いた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
（制御弁１００）
図１に示すように、本実施形態に係る制御弁１００は、シリンダ１２のロッド側液室Ｓ１に開口された第１ポート１２ｅと接続する第１給排管２３を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁１０１を有した第１弁本体１０と、シリンダ１２のピストン側液室Ｓ２に開口された第２ポート１２ｄと接続する第２給排管２４を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁１０２を有した第２弁本体２０と、を備え、第１弁本体１０および第２弁本体２０が、夫々第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに直結されている。
【００２５】
また、本実施形態に係る制御弁１００は、シリンダ１２のロッド側液室Ｓ１に開口された第１ポート１２ｅと接続する第１給排管２３を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁１０１と、シリンダ１２のピストン側液室Ｓ２に開口された第２ポート１２ｄと接続する第２給排管２４を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁１０２と、を備え、第１弁１０１および第２弁１０２が一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、第１弁１０１および第２弁１０２のうち一方が第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに直結され、他方がシリンダ１２に沿った配管を介して第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに連結されている。
【００２６】
また、本実施形態に係る制御弁１００は、シリンダ１２のロッド側液室Ｓ１に開口された第１ポート１２ｅと接続する第１給排管２３を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁１０１と、シリンダ１２のピストン側液室Ｓ２に開口された第２ポート１２ｄと接続する第２給排管２４を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁１０２と、を備え、第１弁１０１および第２弁１０２が、一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、シリンダ１２に沿った配管を介して夫々第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに連結されている。
【００２７】
また、本実施形態に係る制御弁１００は、外部からの遠隔操作によって電動で開閉することによって、第１給排管２３と第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断する第３弁１０３をさらに備えている。
【００２８】
また、本実施形態に係る制御弁１００は、第１弁１０１のシリンダ１２の反対側と第３弁１０３との間に設けられ、圧力計を備えるための第１圧力検知ポート３３と、第２弁１０２のシリンダ１２の反対側と第３弁１０３との間に設けられ、圧力計を備えるための第２圧力検知ポート３４と、第１弁１０１のシリンダ１２側、若しくは第２弁１０２のシリンダ１２側の少なくとも一方に設けられ、圧力計を備えるためのシリンダ側圧力検知ポート３１（３２）と、をさらに備えている。
【００２９】
また、本実施形態に係る制御弁１００は、第１弁１０１と、第２弁１０２と、第３弁１０３と、第１圧力検知ポート３３と、第２圧力検知ポート３４と、シリンダ側圧力検知ポート３１（３２）と、が一体的に構成されている。
【００３０】
ここで、図２〜図５に示した制御弁１００は、第１弁１０１および第２弁１０２が一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、第２弁１０２が第２ポート１２ｄに直結され、第１弁１０１がシリンダ１２に沿った配管２１を介して第１ポート１２ｅに連結されるタイプのものである。
【００３１】
図２および図３に示すように、制御弁１００は、直方体状の筐体６７の上面に３つの支持台６９が所定の間隔で設けられている。各支持台６９は、４隅に設けられた４つのネジ３５によって夫々筐体６７に固定されている。各支持台６９の上空からは、コの字型のケース６５が嵌め込まれており、各支持台６９の側面とケース６５の内面とがネジ３６によって固定されている。また、ケース６５の上面の中心部には、孔が形成されている。そして、各ケース６５の上面には、外部からの遠隔操作で駆動するモータ６１・６２・６３が夫々設けられており、形成された孔から各モータ６１・６２・６３の回転軸３７が通されている。
【００３２】
各モータ６１・６２・６３の回転軸３７は、連結解除部６４を介して軸６８と連結されており、モータ６１・６２・６３の駆動によって回転軸３７が左右方向に回転することにより、軸６８も左右方向に回転するようになっている。なお、連結解除部６４は、スパナなどの工具を用いて回転軸３７と軸６８の連結部を解除することができる。そのため、モータに異常があった場合などは、回転軸３７と軸６８の連結部を解除し、軸６８を手動で回転させることができるようになっている。また、軸６８は、バネ６６によって付勢されており、回転軸３７と軸６８との連結部の外周には、円筒状のカバー３８が被せられている。
【００３３】
図２（ｂ）に示すように、筐体６７における一方の長い方の側面には、第１圧力検知ポート３３、第２圧力検知ポート３４、シリンダ側圧力検知ポート３１、およびシリンダ側圧力検知ポート３２が突出しており、この各ポートから圧力計を備えられるようになっている。なお、圧力計は制御弁１００から離れた場所から確認できるように配線される。また、図２（ｃ）に示すように、他方の長い方の側面には、２つの配管口１３・１４が設けられており、ここから図１に示すように第１給排管２３と第２給排管２４を夫々繋げて、例えば液体タンクなどへ回路を形成することができるようになっている。また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、筐体６７における一方の短い方の側面には、配管口１７が設けられており、ここから配管２１を繋げてシリンダ１２の第１ポート１２ｅと連結される。さらに、筐体６７の底面における端部には、配管口１８が設けられており、ここからシリンダ１２の第２ポート１２ｄと直結される。
【００３４】
また、図４に示すように、制御弁１００は、筐体６７の内部において、各モータ６１・６２・６３の下方位置に、夫々第１球弁１１１、第２球弁１１２、および第３球弁１１３が設けられている。第１球弁１１１、第２球弁１１２、および第３球弁１１３は、各モータ６１・６２・６３の回転軸３７に連結された各軸６８に連結されており、各モータ６１・６２・６３の駆動によって、第１球弁１１１、第２球弁１１２、および第３球弁１１３の夫々が各軸６８を中心軸として左右方向に回転するようになっている。配管口１７と配管口１３は、第１通路２によって接続されており、その途中経路に第１球弁１１１が設けられている。そして、第１球弁１１１は、モータ６１の駆動で左右方向に回転することによって、配管口１７と配管口１３との間の第１通路２を開放、若しくは遮断できるようになっている。このように、モータ６１と、モータ６１に付属する回転軸３７、軸６８、およびバネ６６と、第１球弁１１１と、第１通路２と、から第１弁１０１は少なくとも構成されている。そして、第１弁１０１を開閉することによって、配管口１７と配管口１３との間の第１通路２、即ち、配管口１７に接続される第１ポート１２ｅと配管口１３に接続される第１給排管２３との間を開放、若しくは遮断できるようになっている。
【００３５】
また、配管口１８と配管口１４とは、第２通路３によって接続されており、その途中経路に第２球弁１１２が設けられている。第２球弁１１２は、左右方向と上下方向とに向けてＬ字型の通路を有している。これにより、第２球弁１１２は、モータ６１の駆動で左右方向に回転することによって、配管口１８と配管口１４との間の第２通路３をを開放、若しくは遮断できるようになっている。このように、モータ６１と、モータ６２に付属する回転軸３７、軸６８、およびバネ６６と、第２球弁１１２と、第２通路３と、から第２弁１０２は少なくとも構成されている。そして、第２弁１０２を開閉することによって、配管口１８と配管口１４との間の第２通路３、即ち、配管口１８に接続される第２ポート１２ｄと配管口１４に接続される第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断できるようになっている。
【００３６】
また、第１通路２と第２通路３とは、第３通路４によって接続されており、その途中経路に第３球弁１１３が設けられている。さらに、第３球弁１１３は、左右方向と奥行き方向とに向けてＬ字型の通路を有している。これにより、第３球弁１１３は、モータ６１の駆動で左右方向に回転することによって、第１通路２と第２通路３との間の第３通路４を開放、若しくは遮断できるようになっている。このように、モータ６３と、モータ６３に付属する回転軸３７、軸６８、およびバネ６６と、第３球弁１１３と、第３通路４と、から第３弁１０３は少なくとも構成されている。そして、第３弁１０３を開閉することよって、第１通路２と第２通路３との間の第３通路４、即ち、第１給排管２３と第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断できるようになっている。
【００３７】
このように、第１弁１０１および第２弁１０２を外部から遠隔操作することにより、第１ポート１２ｅおよび第２ポート１２ｄに夫々接続される第１給排管２３と第２給排管２４を離れた場所から開放、若しくは遮断することができる。これにより、例えば停電などの緊急時に、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁１０１や第２弁１０２を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管２３および第２給排管２４を遮断することができる。また、制御弁１００は、第１弁１０１と、第２弁１０２と、第３弁１０３と、第１圧力検知ポート３３と、第２圧力検知ポート３４と、シリンダ側圧力検知ポート３１と、シリンダ側圧力検知ポート３２と、が一体的に構成されているため、コンパクトであり、設置する際の作業時間や手間が短縮される。
【００３８】
（制御弁付シリンダ５００）
次に、上記のような構成を有する制御弁１００がシリンダ１２に取り付けられた制御弁付シリンダ５００の構成を説明する。先ず、図１に示すように、シリンダ１２は、円筒状のシリンダケース１２ｃと、シリンダケース１２ｃ内を長手方向に進退するピストンロッド１２ｂと、ピストンロッド１２ｂの先端に設けられたピストン１２ａと、を備えている。上記のピストン１２ａは、図中示すように、２箇所のシールリング１２ｆ、１２ｇを介してシリンダケース１２ｃの内周に摺動自在に密着しており、シリンダケース１２ｃ内をロッド側液室Ｓ１とピストン側液室Ｓ２の２室に分ける。このシールリング１２ｇは、ロッド側液室Ｓ１からピストン側液室Ｓ２への漏れを止め、シールリング１２ｆはピストン側液室Ｓ２からロッド側液室Ｓ１への漏れを止める。そして、ロッド側液室Ｓ１に第１ポート１２ｅが、ピストン側液室Ｓ２に第２ポート１２ｄが設けられている。また、図５に示すように、シリンダケース１２ｃの両端部には接合部１５４・１５６が設けられている。接合部１５４には、取付孔１５３が設けられており、この孔を利用してシリンダ１２が用いられる装置などに取り付けられる。また、接合部１５６からは、ピストンロッド１２ｂがシリンダケース１２ｃの内部から突出しており、これが左右方向に摺動する。さらに、ピストンロッド１２ｂには、取付孔１５７が設けられており、この孔を利用してシリンダ１２が用いられる装置などに取り付けられる。制御弁１００は、上記のような構成を有するシリンダ１２に並設されており、配管口１７からシリンダ１２に沿った配管２１を介してシリンダ１２の第１ポート１２ｅに連結される。そして、配管口１８は、シリンダ１２の第２ポート１２ｄに直結されて、制御弁１００がシリンダ１２に取り付けられる。
【００３９】
このように、第１弁１０１および第２弁１０２が一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、第２弁１０２がシリンダ１２の第２ポート１２ｄに直結されているため、緊急時における第２給排管２４の遮断はシリンダ１２のすぐ手前でされることになる。また、他方の第１弁１０１はシリンダ１２に沿った配管２１を介して第１ポート１２ｅに連結されているため、緊急時における第１給排管２３の遮断はシリンダ１２の付近でされることになる。これにより、緊急時のシリンダ１２に掛かる負荷を最小限に抑えることができる。また、制御弁付シリンダ５００は、制御弁１００とシリンダ１２とが一体的に構成されているため、全体をコンパクトにすることができる。
【００４０】
以上、説明した制御弁１００は、第１弁１０１および第２弁１０２が一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、第２弁１０２が第２ポート１２ｄに直結され、第１弁１０１がシリンダ１２に沿った配管２１を介して第１ポート１２ｅに連結されるタイプのものであるが、これ以外の構造および取り付け方でも構わない。例えば、第１弁１０１および第２弁１０２が一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、第１弁１０１が第１ポート１２ｅに直結され、第２弁１０２がシリンダ１２に沿った配管を介して第２ポート１２ｄに連結されていてもよい。この場合、緊急時における第１給排管２３の遮断はシリンダ１２のすぐ手前でされることになり、第２給排管２４の遮断はシリンダ１２の付近でされることになる。これにより、緊急時のシリンダ１２に掛かる負荷を最小限に抑えることができる。また、第１弁１０１および第２弁１０２が、一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、シリンダ１２に沿った配管を介して夫々第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに連結されていてもよい。この場合、緊急時における第１給排管２３および第２給排管２４の遮断はシリンダ１２の付近でされることになる。これにより、緊急時のシリンダ１２に掛かる負荷を最小限に抑えることができる。さらに、図１に示すように、第１弁１０１を有した第１弁本体１０と第２弁１０２を有した第２弁本体２０が、夫々シリンダ１２の第１ポート１２ｅおよび第２ポート１２ｄに直結されていてもよい。この場合、緊急時における第１給排管２３および第２給排管２４の遮断はシリンダ１２のすぐ手前でされることになる。これにより、緊急時のシリンダ１２に掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【００４１】
（制御弁１００の動作：常用操作時）
次に、本実施形態に係る制御弁１００の動作について説明する。制御弁１００の常用操作時は、図１（ａ）に示すように、第１弁１０１と第２弁１０２とを開け、第３弁１０３を閉めた状態にして、第１給排管２３、シリンダ１２、第２給排管２４の回路を形成する。これにより、第１給排管２３を流過して制御弁１００に流入した液体は、制御弁１００内の第１通路２を通ってシリンダ１２に供給され、制御弁１００内の第２通路３を通って制御弁１００から第２給排管２４へ流出する。なお、液体の流れ方向は、上記の逆であってもよい。また、この常用操作時において、シリンダ側圧力検知ポート３１・３２に接続された圧力計で圧力を常時測定することによって、離れた場所からでもシリンダ１２の動作を確認することも可能である。
【００４２】
（制御弁１００の動作：フラッシング時）
制御弁１００のフラッシング時は、図１（ｂ）に示すように、第１弁１０１と第２弁１０２とを閉め、第３弁１０３を開けた状態にして、第１給排管２３と第２給排管２４との間の通路を開放する。これにより、第１給排管２３を流過して制御弁１００に流入した液体は、制御弁１００内の第１通路２の途中まで流過するが、第１弁１０１によって通路が遮断されているためそれ以上先には流過できない。そのため、制御弁１００内の第３通路４を流過して配管口１４を介して制御弁１００から第２給排管２４へ流出する。これにより、シリンダ１２を介することなく、第１給排管２３および第２給排管２４内のフラッシングをすることができる。また、第３弁１０３を外部から遠隔操作することにより、離れた場所から第１給排管２３と第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断することができるため、フラッシング時にわざわざ設置された場所まで出向いて第３弁１０３を開閉する必要がなく、安全であり、時間の短縮にもなる。なお、液体の流れ方向は、上記の逆であってもよい。
【００４３】
（制御弁１００の動作：管路漏液診断時）
制御弁１００の管路漏液診断時は、図１（ｃ）に示すように、第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３を閉めた状態にして、第１給排管２３、第２給排管２４、および第１給排管２３と第２給排管２４との間の通路を全て遮断する。これにより、第１給排管２３を流過して制御弁１００に流入した液体は、制御弁１００内の第１通路２および第３通路４の途中まで流過するが、第１弁１０１および第３弁１０３によって通路が遮断されているため、それ以上先には流過できないようになっている。そこで、液体を圧入して第１給排管２３内をある値の圧力とした後、その状態を保ち、一定時間経過後に第１圧力検知ポート３３に接続された圧力計によって圧力が変化するか否かを確認する。もし圧力が減少するようであれば、第１給排管２３、第１弁１０１に至るまでの第１通路２、および第３弁１０３に至るまでの第３通路４の何れかから液漏れが生じていることが分かる。また、同様にして、第２給排管２４を介して制御弁１００に液体を流入させることによって、第２給排管２４、第２弁１０２に至るまでの第２通路３、および第３弁１０３に至るまでの第３通路４の液漏れを確認することができる。
【００４４】
（制御弁１００の動作：シリンダ漏液診断時）
制御弁１００のシリンダ漏液診断時は、図１（ｄ）に示すように、第１弁１０１を開け、第２弁１０２および第３弁１０３を閉めた状態にする。そして、シリンダ１２内のピストン１２ａをピストン側液室Ｓ２のストロークエンドに設置した状態で、第１給排管２３から液体を流入する。すると、液体は、制御弁１００内の第１通路２を流過し、第１ポート１２ｅからロッド側液室Ｓ１に供給される。このとき、シリンダ１２のピストン１２ａの周囲（シールリング１２ｇ）で液漏れが生じると、液体が第２ポート１２ｄから排出され、第２通路３に送られる。そして、シリンダ側圧力検知ポート３２に接続された圧力計にて液体の漏れが検出される。
【００４５】
また、同様にして、第２弁１０２を開け、第１弁１０１および第３弁１０３を閉めた状態にする。そして、シリンダ１２内のピストン１２ａをロッド側液室Ｓ１のストロークエンドに設置した状態で、第２給排管２４から液体を流入する。すると、液体は、制御弁１００内の第２通路３を流過し、第２ポート１２ｄからピストン側液室Ｓ２に供給される。このとき、シリンダ１２のピストン１２ａの周囲（シールリング１２ｆ）で液漏れが生じると、液体が第１ポート１２ｅから排出され、第１通路２に送られる。そして、シリンダ側圧力検知ポート３１に接続された圧力計にて液体の漏れが検出される。
【００４６】
このとき、もし第１給排管２３、第１弁１０１に至るまでの第１通路２、または第２給排管２４、第２弁１０２に至るまでの第２通路３に液漏れが生じていれば、シリンダ１２の液漏れを正確に検出することができないが、予めこの部分には液漏れが生じないと確認されており、液漏れの原因はシリンダ１２としか考えられないので、液漏れの原因を確実に特定することができる。
【００４７】
また、これらの液体の漏れを確認する際の第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３の開閉は、外部からの遠隔操作で離れた場所からすることができるため、万一、液体の漏れがあった場合でも離れた場所から安全に液漏れの確認することができる。
【００４８】
（制御弁１００の動作：緊急時）
停電などの緊急時においては、回路内におけるポンプなどの機器を即座に停止させるが、同時にシリンダ１２周りの回路も遮断する必要がある。この時、本実施形態に係る制御弁１００の場合、外部からの遠隔操作によってモータ６１・６２・６３を駆動させて第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３を即座に閉める。これにより、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管２３、第２給排管２４、第１給排管２３および第２給排管２４との間を遮断することができる。さらに、第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３は、シリンダ１２のロッド側液室Ｓ１に開口された第１ポート１２ｅとピストン側液室Ｓ２に開口された第２ポート１２ｄに直結、或いはシリンダ１２と同じくらいの長さを有する配管を介して連結されているため、シリンダ１２の限りなく手前で通路を遮断することができる。そのため、第１給排管２３および第２給排管２４からシリンダ１２に供給される液体を最小限に抑えることができるため、緊急時のシリンダ１２に掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態を説明した。なお、本発明は上記の実施形態に限定される必要はない。
【００５０】
（第２実施形態）
例えば、図６に示すように、本発明の第２実施形態に係る制御弁２００は、モータ６１・６２・６３の駆動で開閉する第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３の代わりに、図９に示す電磁弁７０を用いた第１弁５、第２弁６、および第３弁７を用いていてもよい。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同じものを用いている場合には同様の番号を付記し、その説明を割愛する。
【００５１】
（電磁弁７０）
図９に示すように、電磁弁７０は、円筒状の筐体７９と、筐体７９内に設けられた開閉部７７と、スリーブ７３と、作動部７１と、を備えている。開閉部７７は、ピストン７６と、ボールポペット７５と、ボールポペット７５を左右方向に支持する支持部７４と、支持部７４に設けられた左右方向に伸縮自在なバネ７２と、から構成されている。開閉部７７は、バネ７２の伸縮によって、筐体７９内を左右方向に摺動するようになっている。また、筐体７９内には、上下に２箇所の弁座７８が形成されており、弁座７８同士の間隔は、ボールポペット７５の上下方向の長さよりも短く設定されている。そのため、バネ７２が伸びている時は、ボールポペット７５が上下の弁座７８に当接し、上下の弁座７８の間に蓋をする。一方、バネ７２が縮んでいる時は、ボールポペット７５が上下の弁座７８から離れて通路が形成される。また、筐体７９内には、液体が給排する２つのポートが形成されており、一方のポート７０Ａはスリーブ７３の下方に形成され、他方のポート７０Ｂはボールポペット７５の下方に形成されている。そして、ポート７０ＡとポートＢとは、ボールポペット７５が上下の弁座７８から離れた時に形成される通路によって連通されるようになっている。作動部７１は、図示しないソレノイドが通電されて作動することによって、スリーブ７３内を左右方向に摺動し、ピストン７６を押圧するようになっている。なお、ソレノイドの作動は遠隔操作によって、離れた場所からできるようになっている。
【００５２】
上記のような構成を有する電磁弁７０は、図９（ａ）に示すように、ソレノイドが作動していない時に、ボールポペット７５が弁座７８に当接して上下の弁座７８の間に蓋がされる。この時、ボールポペット７５は、バネ７２の付勢力と、ボールポペット７５の両端にかかる圧力のバランスによって静止されている。これにより、ポート７０Ａとポート７０Ｂとの間が安定して遮断されるため、ポート７０Ａから流入された液体がポート７０Ｂへと流過できないようになっている。一方、図９（ｂ）に示すように、ソレノイドが作動すると、作動部７１が矢印方向に動き、ピストン７６を押圧する。そして、バネ７２の付勢力よりも大きな押圧力になると、次第にピストン７６を介してボールポペット７５が上下の弁座７８から離れる。これにより、上下の弁座７８の間に通路が形成され、ポート７０Ａとポート７０Ｂとが連通される。従って、ポート７０Ａから流入された液体がポート７０Ｂへと流過できるようになっている。このように、遠隔操作によって、ソレノイドを作動させるか否かにより、電磁弁７０を開閉することができる。
【００５３】
第２実施形態に係る制御弁２００は、上記のような構成を有する電磁弁７０を用いて、離れた場所から第１給排管２３、第２給排管２４、第１給排管２３および第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断することができる。これにより、図６（ａ）に示す常用操作時、図６（ｂ）に示すフラッシング時、図６（ｃ）に示す管路漏液診断時、図６（ｄ）に示す油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時の切り替えを即座にすることができる。なお、常用操作時、フラッシング時、管路漏液診断時、油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時における制御弁２００の動作は、第１実施形態と同様であるため割愛する。
【００５４】
（第３実施形態）
また、図７に示すように、本発明の第３実施形態に係る制御弁３００は、図９に示す電磁弁７０を用いた図６の第１弁５、第２弁６、および第３弁７の開閉に、パイロット部４４・４５・４６を用いていてもよい。なお、第３実施形態において、第１実施形態および第２実施形態と同じものを用いている場合には同様の番号を付記し、その説明を省略する。パイロット部４４・４５・４６は、図示しない小型のソレノイドの作動によって、夫々の圧力供給管４１・４２・４３から、第１弁５、第２弁６、および第３弁７の各電磁弁７０に圧力をかけられるようになっている。そして、電磁弁７０にかけられた圧力は、電磁弁７０の作動部７１を動かし、電磁弁７０を開閉することができるようになっている。また、小型のソレノイドへの通電は、遠隔操作によって外部からできるようになっている。これにより、離れた場所から第１給排管２３、第２給排管２４、第１給排管２３および第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断することができる。さらに、パイロット圧を利用しているため、第２実施形態よりも小電力で第１弁５、第２弁６、および第３弁７を開閉することができる。
【００５５】
第３実施形態に係る制御弁３００は、上記のような構成を有するパイロット部４４・４５・４６および電磁弁７０を用いて、離れた場所から第１給排管２３、第２給排管２４、第１給排管２３および第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断することができる。これにより、図７（ａ）に示す常用操作時、図７（ｂ）に示すフラッシング時、図７（ｃ）に示す管路漏液診断時、図７（ｄ）に示す油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時の切り替えを即座にすることができる。なお、常用操作時、フラッシング時、管路漏液診断時、油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時における制御弁３００の動作は、第１実施形態と同様であるため割愛する。
【００５６】
（第４実施形態）
また、図８に示すように、本発明の第４実施形態に係る制御弁４００は、図６および図７に示す第１弁５、第２弁６の代わりに、これらを一つにまとめた図１０の４方向切替電磁弁８０を用いていてもよい。なお、第４実施形態において、第１実施形態および第２実施形態と同じものを用いている場合には同様の番号を付記し、その説明を省略する。
【００５７】
（４方向切替電磁弁８０）
図１０に示すように、４方向切替電磁弁８０には、液体が給排するポート８１Ｐが形成されており、ポート８１Ｐは途中で３方向に分岐している。分岐している３つの通路のうち、１つはパイロット通路８２となり、もう２つは弁体通路８１Ｌ・８１Ｒとなる。弁体通路８１Ｌは、ポート８１Ｂと接続されており、弁体通路８１Ｌ上に設けられた第１弁体８３Ｌが左右方向に移動することでポート８１Ｐとポート８１Ｂとの間が開放、若しくは遮断されるようになっている。一方、弁体通路８１Ｒは、ポート８１Ａと接続されており、弁体通路８１Ｒ上に設けられた第１弁体８３Ｒが左右方向に移動することでポート８１Ｐとポート８１Ａとの間の通路が開放、若しくは遮断されるようになっている。第１弁体８３Ｌ・８３Ｒは、夫々の後方に設けられた第２弁体８５Ｌ・８５Ｒと連結されており、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒが左右方向に移動するに伴い、第１弁体８３Ｌ・８３Ｒも左右方向に移動するようになっている。第２弁体８５Ｌ・８５Ｒは、パイロット通路８２が分岐して形成された水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒ上に設けられた切替部９０Ｌ・９０Ｒを介して、背圧通路８６Ｌ・８６Ｒから液体が流入されると、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒの後端の圧力が高まり、４方向切替電磁弁８０の中心方向に移動するようになっている。なお、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒが４方向切替電磁弁８０の中心方向に移動することによって、連通するポート８１Ａとポート８１Ｔとの間と、連通するポート８１Ｂとポート８１Ｔとの間の通路が遮断されるようになっている。一方、流入された液体がポート８１Ｔから外部に流出されると、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒの後端の圧力が低くなり、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒが外側方向に移動し、ポート８１Ｔとポート８１Ａおよびポート８１Ｂとの間の通路が開放されるようになっている。
【００５８】
切替部９０Ｌ・９０Ｒは、弁座９７に当接したり離れたりするように移動する球弁体９１と、球弁体９１の後端から付勢するバネ９２と、球弁体９１の後方に設けられた摺動部９４と、摺動部９４を両端から付勢するバネ９３と、摺動部９４の後端に設けられた球弁体９５と、球弁体９５の後端に連結された作動部９６と、を有している。また、水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒは、夫々切替部９０Ｌ・９０Ｒの一方側の内面を介して、背圧通路８６Ｌ・８６Ｒおよびドレン通路８７Ｌ・８７Ｒに接続されている。なお、ドレン通路８７Ｌ・８７Ｒは、ポート８１Ｔに接続されている。そして、球弁体９１は、水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒから流入した液体のバネの付勢力よりも勝る押圧力で押圧されることによって弁座９７から離れ、水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒから背圧通路８６Ｌ・８６Ｒへの経路を開放するようになっている。一方、バネの付勢力で球弁体９１が弁座９７に当接することによって、水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒから背圧通路８６Ｌ・８６Ｒへの経路を遮断するようになっている。また、作動部９６は、図示しないソレノイドと接続されており、ソレノイドが通電されて作動されることによって球弁体９５を後端から押圧して左右方向に移動させることができる。これにより、球弁体９５がドレン通路８７Ｌ・８７Ｒへの経路を開放、若しくは遮断できるようになっている。
【００５９】
上記のような構成を有する４方向切替電磁弁８０は、図１０（ａ）に示すように、ソレノイドを作動させていない時に液体をポート８１Ｐから流入した場合、流入した液体は、パイロット通路８２、水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒを流過して切替部９０Ｌ・９０Ｒに流入する。そして、切替部９０Ｌ・９０Ｒに流入した液体の押圧力によって球弁体９１が押圧されて、背圧通路８６Ｌ・８６Ｒへの通路が開放される。この時、球弁体９５は動いていないため、ドレン通路８７Ｌ・８７Ｒへの通路は遮断されている。そして、背圧通路８６Ｌ・８６Ｒへと流過した液体は、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒ内に流入する。これにより、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒ内の圧力が高くなり、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒが第１弁体８３Ｌ・８３Ｒを押圧しながら４方向切替電磁弁８０の中心方向に移動する。これにより、ポート８１Ａ、ポート８１Ｂ、ポート８１Ｐ、ポート８１Ｔ、への全ての通路が遮断されるようになっている。
【００６０】
一方、図１０（ｂ）に示すように、遠隔操作によってソレノイドを作動した場合、作動部９６によって、球弁体９５が移動される。そして、球弁体９５の移動に伴い、ドレン通路８７Ｌ・８７Ｒへの通路が開放される。従って、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒ内に滞留していた液体は、背圧通路８６Ｌ・８６Ｒおよびドレン通路８７Ｌ・８７Ｒを介してポート８１Ｔから外部へ流出される。そのため、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒ内の圧力が低くなり、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒと第１弁体８３Ｌ・８３Ｒとが４方向切替電磁弁８０の外側方向に移動する。これにより、ポート８１Ａ、ポート８１Ｂ、ポート８１Ｐ、ポート８１Ｔ、への全ての通路が開放されるようになっている。
【００６１】
第４実施形態に係る制御弁４００は、例えば、ポート８１Ｐを第１給排管２３に、ポート８１Ｔを第２給排管２４に接続し、ポート８１Ａをシリンダ１２の第１ポート１２ｅに、ポート８１Ａを第２ポート１２ｄに連結して用いることができる。そして、上記のような構成を有する４方向切替電磁弁８０を用いて、離れた場所から第１給排管２３および第２給排管２４を開放、若しくは遮断することができる。これにより、図８（ａ）に示す常用操作時、図８（ｂ）に示すフラッシング時、図８（ｃ）に示す管路漏液診断時、図８（ｄ）に示す油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時の切り替えを即座にすることができる。なお、常用操作時、フラッシング時、管路漏液診断時、油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時における制御弁４００の動作は、第１実施形態と同様であるため割愛する。なお、図８（ｄ）に示す油圧シリンダ漏液診断時の場合は、第１実施形態、第２実施形態、および第３実施形態とは異なり、シリンダ側圧力検知ポート３１とシリンダ側圧力検知ポート３２の両方を用いて圧力を測定し、その圧力差が所定時間経過後に変化するか否かを確認することによってシリンダ１２の液漏れを検出することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施形態に記載された、作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、緊急時の回路の遮断、およびフラッシングや液漏れ検査をする制御弁について利用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
２ 第１通路
３ 第２通路
４ 第３通路
１０ 第１弁本体
１２ シリンダ
１２ａ ピストン
１２ｂ ピストンロッド
１２ｃ シリンダケース
１２ｄ 第２ポート
１２ｅ 第１ポート
１２ｆ シールリング
１２ｇ シールリング
１３ 配管口
１４ 配管口
１７ 配管口
１８ 配管口
２０ 第２弁本体
２３ 第１給排管
２４ 第２給排管
３１ シリンダ側圧力検知ポート
３２ シリンダ側圧力検知ポート
３３ 第１圧力検知ポート
３４ 第２圧力検知ポート
１００ 制御弁
１０１ 第１弁
１０２ 第２弁
１０３ 第３弁
Ｓ１ ロッド側液室
Ｓ２ ピストン側液室
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弁の開閉によって、緊急時の回路の遮断、およびフラッシングや液漏れ検査をする制御弁、およびその制御弁を備えたシリンダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シリンダに接続される給排管の途中にストップ弁を設けて、シリンダまでの回路を閉鎖してから液体を循環させることで、回路内のフラッシングをしたり、シリンダの液漏れをチェックすることが行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されたチェックシステムおよびチェックシステム付シリンダは、シリンダのロッド側液室に接続される第１通路と、シリンダのピストン側液室に接続される第２通路と、第１通路と第２通路とを連結する第３通路と、第１通路および第２通路の、第３通路よりもシリンダ側に夫々設けられた第１弁および第２弁と、第３通路に設けられた第３弁と、第１通路の第１弁よりもシリンダ側の部分に設けられた液漏れ検知ポートと、第２通路の第２弁よりもシリンダ側に設けられた液漏れ検知ポートと備えている。この発明においては、第１弁〜第３弁を開閉することにより第１通路〜第３通路内の液体の流れを制御し、液漏れ検知ポートによってシリンダの液漏れをチェックしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９４６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたチェックシステムおよびチェックシステム付シリンダは、第１弁〜第３弁を手動で開閉するタイプのものであることが図からも明らかであり、フラッシング時や液漏れの確認をする際、必ず設置された場所まで出向いて弁を開閉する必要がある。特に、停電などの緊急時においては、すぐに回路を遮断することが出来ないため、対応が遅れて大惨事になってしまう恐れがある。さらに、シリンダとチェックシステムとは、必ずしも近接した場所にあるとは限らず、緊急時に弁を閉めたとしてもシリンダと弁との間の給排管に留まる液体の量によって、シリンダに負荷を掛けてしまう恐れもある。
【０００６】
本発明は、上記の問題を鑑みてされたものであり、停電などの緊急時の回路の遮断、およびフラッシングや液漏れ検査をする際、離れた場所から弁を開閉することができる制御弁およびその制御弁を備えたシリンダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の制御弁は、シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁を有した第１弁本体と、シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁を有した第２弁本体と、を備え、前記第１弁本体および前記第２弁本体が、夫々前記第１ポートまたは前記第２ポートに直結される。
【０００８】
上記の構成によれば、第１弁および第２弁を外部から遠隔操作することにより、第１ポートおよび第２ポートに夫々接続される第１給排管と第２給排管を離れた場所から開放、若しくは遮断することができる。これにより、例えば停電などの緊急時に、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁や第２弁を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管および第２給排管を遮断することができる。さらに、第１弁を有した第１弁本体と第２弁を有した第２弁本体が、夫々シリンダの第１ポートおよび第２ポートに直結されているため、緊急時における第１給排管および第２給排管の遮断はシリンダのすぐ手前でされることになる。これにより、緊急時のシリンダに掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【０００９】
また、本発明の制御弁は、シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁と、シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁と、を備え、前記第１弁および前記第２弁が一体となって構成されて前記シリンダに並設され、当該第１弁および当該第２弁のうち一方が前記第１ポートまたは前記第２ポートに直結され、他方が前記シリンダに沿った配管を介して当該第１ポートまたは当該第２ポートに連結される。
【００１０】
上記の構成によれば、第１弁および第２弁を外部から遠隔操作することにより、第１ポートおよび第２ポートに夫々接続される第１給排管と第２給排管を離れた場所から開放、若しくは遮断することができる。これにより、例えば停電などの緊急時に、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁や第２弁を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管および第２給排管を遮断することができる。さらに、第１弁および第２弁が一体となって構成されてシリンダに並設され、第１弁および第２弁のうち一方がシリンダの第１ポートまたは第２ポートに直結されているため、緊急時における第１給排管または第２給排管の遮断はシリンダのすぐ手前でされることになる。また、他方の第１弁または第２弁はシリンダに沿った配管を介して第１ポートまたは第２ポートに連結されているため、緊急時における第１給排管または第２給排管の遮断はシリンダの付近でされることになる。これにより、緊急時のシリンダに掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【００１１】
また、本発明の制御弁は、シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁と、シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁と、を備え、前記第１弁および前記第２弁が、一体となって構成されて前記シリンダに並設され、前記シリンダに沿った配管を介して夫々当該第１ポートまたは当該第２ポートに連結される。
【００１２】
上記の構成によれば、第１弁および第２弁を外部から遠隔操作することにより、第１ポートおよび第２ポートに夫々接続される第１給排管と第２給排管を離れた場所から開放、若しくは遮断することができる。これにより、例えば停電などの緊急時に、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁や第２弁を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管および第２給排管を遮断することができる。さらに、第１弁および第２弁が一体となって構成されてシリンダに並設され、第１弁および第２弁はシリンダに沿った配管を介して第１ポートまたは第２ポートに連結されているため、緊急時における第１給排管および第２給排管の遮断はシリンダの付近でされることになる。これにより、緊急時のシリンダに掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【００１３】
また、本発明の制御弁は、外部からの遠隔操作によって電動で開閉することによって、前記第１給排管と前記第２給排管との間を開放、若しくは遮断する第３弁をさらに備えていてもよい。
【００１４】
上記の構成によれば、第３弁によって第１給排管と第２給排管との間が開放、若しくは遮断される。これにより、第１弁および第２弁によって第１給排管と第２給排管を遮断し、第３弁によって第１給排管と第２給排管との間を開放することによって、シリンダを介することなく、第１給排管および第２給排管内のフラッシングをすることができる。また、第３弁を外部から遠隔操作することができるため、フラッシング時にわざわざ設置された場所まで出向いて第３弁を開閉する必要がなく、安全であり、時間の短縮にもなる。
【００１５】
また、本発明の制御弁は、前記第１弁の前記シリンダの反対側と前記第３弁との間に設けられ、圧力計を備えるための第１圧力検知ポートと、前記第２弁の前記シリンダの反対側と前記第３弁との間に設けられ、圧力計を備えるための第２圧力検知ポートと、前記第１弁の前記シリンダ側、若しくは前記第２弁の前記シリンダ側の少なくとも一方に設けられ、圧力計を備えるためのシリンダ側圧力検知ポートと、をさらに備えていてもよい。
【００１６】
上記の構成によれば、第１弁と第２弁と第３弁とを閉めることによって、第１給排管および第２給排管を遮断できる。そのため、液体を圧入して第１圧力検知ポートおよび第２圧力検知ポートに備えられた圧力計で管内の圧力を一定時間測定することによって、第１弁に至るまでの第１給排管、第２弁に至るまでの第２給排管の液漏れを確認することができる。また、第３弁を閉めて、第１給排管、シリンダ、および第２給排管を連通させた状態で、シリンダ側圧力検知ポートが設けられた方の第１弁または第２弁を閉め、さらにシリンダ内のピストンをシリンダ側圧力検知ポートが設けられた側にストロークエンドに固定することによって、シリンダ側圧力検知ポートに備えられた圧力計を用いてシリンダ内における液体の漏れを確認することができる。また、これらの液体の漏れを確認する際の第１弁、第２弁、および第３弁の開閉は、外部からの遠隔操作で離れた場所からすることができる。これにより、万一、液体の漏れがあった場合でも離れた場所から安全に液漏れの確認することができる。
【００１７】
また、本発明の制御弁は、前記第１弁と、前記第２弁と、前記第３弁と、前記第１圧力検知ポートと、前記第２圧力検知ポートと、前記シリンダ側圧力検知ポートと、が一体的に構成されていてもよい。
【００１８】
上記の構成によれば、一体的に構成されているため、コンパクトであり、設置する際の作業時間や手間が短縮される。
【００１９】
また、本発明の制御弁付シリンダは、シリンダ内にロッド付ピストンが進退するシリンダと、前記制御弁と、を備えていてもよい。
【００２０】
上記の構成によれば、制御弁とシリンダとが一体的に構成されているため、全体をコンパクトにすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の制御弁によると、例えば停電などの緊急時に、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁や第２弁を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管および第２給排管を遮断することができる。さらに、緊急時における第１給排管および第２給排管の遮断はシリンダのすぐ手前でされることになるため、緊急時のシリンダに掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（ａ）本発明の第１実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける常用操作時を示す模式図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるフラッシング時を示す模式図である。（ｃ）本発明の第１実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける管路漏液診断時を示す模式図である。（ｄ）本発明の第１実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるシリンダ漏液診断時を示す模式図である。
【図２】（ａ）本発明の第１実施形態に係る制御弁の平面図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係る制御弁における図２（ａ）のＡ方向矢視側面図である。（ｃ）本発明の第１実施形態に係る制御弁における図２（ａ）のＢ方向矢視側面図である。
【図３】（ａ）本発明の第１実施形態に係る制御弁における図２（ｂ）のＣ方向矢視側面図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係る制御弁におけるモータが９０℃回転後の図２（ｂ）のＣ方向矢視側面図である。
【図４】（ａ）本発明の第１実施形態に係る制御弁における図２（ｂ）のＤ−Ｄ´方向矢視断面図である。（ｂ）本発明の第１実施形態に係る制御弁における図２（ａ）のＥ−Ｅ´方向矢視断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る制御弁付シリンダの正面図である。
【図６】（ａ）本発明の第２実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける常用操作時を示す模式図である。（ｂ）本発明の第２実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるフラッシング時を示す模式図である。（ｃ）本発明の第２実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける管路漏液診断時を示す模式図である。（ｄ）本発明の第２実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるシリンダ漏液診断時を示す模式図である。
【図７】（ａ）本発明の第３実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける常用操作時を示す模式図である。（ｂ）本発明の第３実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるフラッシング時を示す模式図である。（ｃ）本発明の第３実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける管路漏液診断時を示す模式図である。（ｄ）本発明の第３実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるシリンダ漏液診断時を示す模式図である。
【図８】（ａ）本発明の第４実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける常用操作時を示す模式図である。（ｂ）本発明の第４実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるフラッシング時を示す模式図である。（ｃ）本発明の第４実施形態に係る制御弁およびシリンダにおける管路漏液診断時を示す模式図である。（ｄ）本発明の第４実施形態に係る制御弁およびシリンダにおけるシリンダ漏液診断時を示す模式図である。
【図９】（ａ）本発明の第２〜４実施形態に用いられる電磁弁が閉まった状態を示す説明図である。（ｂ）本発明の第２〜４実施形態に用いられる電磁弁が開いた状態を示す説明図である。
【図１０】（ａ）本発明の第４実施形態に用いられる４方向切替電磁弁が閉まった状態を示す説明図である。（ｂ）本発明の第４実施形態に用いられる４方向切替電磁弁が開いた状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
（制御弁１００）
図１に示すように、本実施形態に係る制御弁１００は、シリンダ１２のロッド側液室Ｓ１に開口された第１ポート１２ｅと接続する第１給排管２３を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁１０１を有した第１弁本体１０と、シリンダ１２のピストン側液室Ｓ２に開口された第２ポート１２ｄと接続する第２給排管２４を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁１０２を有した第２弁本体２０と、を備え、第１弁本体１０および第２弁本体２０が、夫々第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに直結されている。
【００２５】
また、本実施形態に係る制御弁１００は、シリンダ１２のロッド側液室Ｓ１に開口された第１ポート１２ｅと接続する第１給排管２３を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁１０１と、シリンダ１２のピストン側液室Ｓ２に開口された第２ポート１２ｄと接続する第２給排管２４を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁１０２と、を備え、第１弁１０１および第２弁１０２が一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、第１弁１０１および第２弁１０２のうち一方が第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに直結され、他方がシリンダ１２に沿った配管を介して第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに連結されている。
【００２６】
また、本実施形態に係る制御弁１００は、シリンダ１２のロッド側液室Ｓ１に開口された第１ポート１２ｅと接続する第１給排管２３を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁１０１と、シリンダ１２のピストン側液室Ｓ２に開口された第２ポート１２ｄと接続する第２給排管２４を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁１０２と、を備え、第１弁１０１および第２弁１０２が、一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、シリンダ１２に沿った配管を介して夫々第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに連結されている。
【００２７】
また、本実施形態に係る制御弁１００は、外部からの遠隔操作によって電動で開閉することによって、第１給排管２３と第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断する第３弁１０３をさらに備えている。
【００２８】
また、本実施形態に係る制御弁１００は、第１弁１０１のシリンダ１２の反対側と第３弁１０３との間に設けられ、圧力計を備えるための第１圧力検知ポート３３と、第２弁１０２のシリンダ１２の反対側と第３弁１０３との間に設けられ、圧力計を備えるための第２圧力検知ポート３４と、第１弁１０１のシリンダ１２側、若しくは第２弁１０２のシリンダ１２側の少なくとも一方に設けられ、圧力計を備えるためのシリンダ側圧力検知ポート３１（３２）と、をさらに備えている。
【００２９】
また、本実施形態に係る制御弁１００は、第１弁１０１と、第２弁１０２と、第３弁１０３と、第１圧力検知ポート３３と、第２圧力検知ポート３４と、シリンダ側圧力検知ポート３１（３２）と、が一体的に構成されている。
【００３０】
ここで、図２〜図５に示した制御弁１００は、第１弁１０１および第２弁１０２が一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、第２弁１０２が第２ポート１２ｄに直結され、第１弁１０１がシリンダ１２に沿った配管２１を介して第１ポート１２ｅに連結されるタイプのものである。
【００３１】
図２および図３に示すように、制御弁１００は、直方体状の筐体６７の上面に３つの支持台６９が所定の間隔で設けられている。各支持台６９は、４隅に設けられた４つのネジ３５によって夫々筐体６７に固定されている。各支持台６９の上空からは、コの字型のケース６５が嵌め込まれており、各支持台６９の側面とケース６５の内面とがネジ３６によって固定されている。また、ケース６５の上面の中心部には、孔が形成されている。そして、各ケース６５の上面には、外部からの遠隔操作で駆動するモータ６１・６２・６３が夫々設けられており、形成された孔から各モータ６１・６２・６３の回転軸３７が通されている。
【００３２】
各モータ６１・６２・６３の回転軸３７は、連結解除部６４を介して軸６８と連結されており、モータ６１・６２・６３の駆動によって回転軸３７が左右方向に回転することにより、軸６８も左右方向に回転するようになっている。なお、連結解除部６４は、スパナなどの工具を用いて回転軸３７と軸６８の連結部を解除することができる。そのため、モータに異常があった場合などは、回転軸３７と軸６８の連結部を解除し、軸６８を手動で回転させることができるようになっている。また、軸６８は、バネ６６によって付勢されており、回転軸３７と軸６８との連結部の外周には、円筒状のカバー３８が被せられている。
【００３３】
図２（ｂ）に示すように、筐体６７における一方の長い方の側面には、第１圧力検知ポート３３、第２圧力検知ポート３４、シリンダ側圧力検知ポート３１、およびシリンダ側圧力検知ポート３２が突出しており、この各ポートから圧力計を備えられるようになっている。なお、圧力計は制御弁１００から離れた場所から確認できるように配線される。また、図２（ｃ）に示すように、他方の長い方の側面には、２つの配管口１３・１４が設けられており、ここから図１に示すように第１給排管２３と第２給排管２４を夫々繋げて、例えば液体タンクなどへ回路を形成することができるようになっている。また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、筐体６７における一方の短い方の側面には、配管口１７が設けられており、ここから配管２１を繋げてシリンダ１２の第１ポート１２ｅと連結される。さらに、筐体６７の底面における端部には、配管口１８が設けられており、ここからシリンダ１２の第２ポート１２ｄと直結される。
【００３４】
また、図４に示すように、制御弁１００は、筐体６７の内部において、各モータ６１・６２・６３の下方位置に、夫々第１球弁１１１、第２球弁１１２、および第３球弁１１３が設けられている。第１球弁１１１、第２球弁１１２、および第３球弁１１３は、各モータ６１・６２・６３の回転軸３７に連結された各軸６８に連結されており、各モータ６１・６２・６３の駆動によって、第１球弁１１１、第２球弁１１２、および第３球弁１１３の夫々が各軸６８を中心軸として左右方向に回転するようになっている。配管口１７と配管口１３は、第１通路２によって接続されており、その途中経路に第１球弁１１１が設けられている。そして、第１球弁１１１は、モータ６１の駆動で左右方向に回転することによって、配管口１７と配管口１３との間の第１通路２を開放、若しくは遮断できるようになっている。このように、モータ６１と、モータ６１に付属する回転軸３７、軸６８、およびバネ６６と、第１球弁１１１と、第１通路２と、から第１弁１０１は少なくとも構成されている。そして、第１弁１０１を開閉することによって、配管口１７と配管口１３との間の第１通路２、即ち、配管口１７に接続される第１ポート１２ｅと配管口１３に接続される第１給排管２３との間を開放、若しくは遮断できるようになっている。
【００３５】
また、配管口１８と配管口１４とは、第２通路３によって接続されており、その途中経路に第２球弁１１２が設けられている。第２球弁１１２は、左右方向と上下方向とに向けてＬ字型の通路を有している。これにより、第２球弁１１２は、モータ６１の駆動で左右方向に回転することによって、配管口１８と配管口１４との間の第２通路３をを開放、若しくは遮断できるようになっている。このように、モータ６１と、モータ６２に付属する回転軸３７、軸６８、およびバネ６６と、第２球弁１１２と、第２通路３と、から第２弁１０２は少なくとも構成されている。そして、第２弁１０２を開閉することによって、配管口１８と配管口１４との間の第２通路３、即ち、配管口１８に接続される第２ポート１２ｄと配管口１４に接続される第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断できるようになっている。
【００３６】
また、第１通路２と第２通路３とは、第３通路４によって接続されており、その途中経路に第３球弁１１３が設けられている。さらに、第３球弁１１３は、左右方向と奥行き方向とに向けてＬ字型の通路を有している。これにより、第３球弁１１３は、モータ６１の駆動で左右方向に回転することによって、第１通路２と第２通路３との間の第３通路４を開放、若しくは遮断できるようになっている。このように、モータ６３と、モータ６３に付属する回転軸３７、軸６８、およびバネ６６と、第３球弁１１３と、第３通路４と、から第３弁１０３は少なくとも構成されている。そして、第３弁１０３を開閉することよって、第１通路２と第２通路３との間の第３通路４、即ち、第１給排管２３と第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断できるようになっている。
【００３７】
このように、第１弁１０１および第２弁１０２を外部から遠隔操作することにより、第１ポート１２ｅおよび第２ポート１２ｄに夫々接続される第１給排管２３と第２給排管２４を離れた場所から開放、若しくは遮断することができる。これにより、例えば停電などの緊急時に、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁１０１や第２弁１０２を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管２３および第２給排管２４を遮断することができる。また、制御弁１００は、第１弁１０１と、第２弁１０２と、第３弁１０３と、第１圧力検知ポート３３と、第２圧力検知ポート３４と、シリンダ側圧力検知ポート３１と、シリンダ側圧力検知ポート３２と、が一体的に構成されているため、コンパクトであり、設置する際の作業時間や手間が短縮される。
【００３８】
（制御弁付シリンダ５００）
次に、上記のような構成を有する制御弁１００がシリンダ１２に取り付けられた制御弁付シリンダ５００の構成を説明する。先ず、図１に示すように、シリンダ１２は、円筒状のシリンダケース１２ｃと、シリンダケース１２ｃ内を長手方向に進退するピストンロッド１２ｂと、ピストンロッド１２ｂの先端に設けられたピストン１２ａと、を備えている。上記のピストン１２ａは、図中示すように、２箇所のシールリング１２ｆ、１２ｇを介してシリンダケース１２ｃの内周に摺動自在に密着しており、シリンダケース１２ｃ内をロッド側液室Ｓ１とピストン側液室Ｓ２の２室に分ける。このシールリング１２ｇは、ロッド側液室Ｓ１からピストン側液室Ｓ２への漏れを止め、シールリング１２ｆはピストン側液室Ｓ２からロッド側液室Ｓ１への漏れを止める。そして、ロッド側液室Ｓ１に第１ポート１２ｅが、ピストン側液室Ｓ２に第２ポート１２ｄが設けられている。また、図５に示すように、シリンダケース１２ｃの両端部には接合部１５４・１５６が設けられている。接合部１５４には、取付孔１５３が設けられており、この孔を利用してシリンダ１２が用いられる装置などに取り付けられる。また、接合部１５６からは、ピストンロッド１２ｂがシリンダケース１２ｃの内部から突出しており、これが左右方向に摺動する。さらに、ピストンロッド１２ｂには、取付孔１５７が設けられており、この孔を利用してシリンダ１２が用いられる装置などに取り付けられる。制御弁１００は、上記のような構成を有するシリンダ１２に並設されており、配管口１７からシリンダ１２に沿った配管２１を介してシリンダ１２の第１ポート１２ｅに連結される。そして、配管口１８は、シリンダ１２の第２ポート１２ｄに直結されて、制御弁１００がシリンダ１２に取り付けられる。
【００３９】
このように、第１弁１０１および第２弁１０２が一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、第２弁１０２がシリンダ１２の第２ポート１２ｄに直結されているため、緊急時における第２給排管２４の遮断はシリンダ１２のすぐ手前でされることになる。また、他方の第１弁１０１はシリンダ１２に沿った配管２１を介して第１ポート１２ｅに連結されているため、緊急時における第１給排管２３の遮断はシリンダ１２の付近でされることになる。これにより、緊急時のシリンダ１２に掛かる負荷を最小限に抑えることができる。また、制御弁付シリンダ５００は、制御弁１００とシリンダ１２とが一体的に構成されているため、全体をコンパクトにすることができる。
【００４０】
以上、説明した制御弁１００は、第１弁１０１および第２弁１０２が一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、第２弁１０２が第２ポート１２ｄに直結され、第１弁１０１がシリンダ１２に沿った配管２１を介して第１ポート１２ｅに連結されるタイプのものであるが、これ以外の構造および取り付け方でも構わない。例えば、第１弁１０１および第２弁１０２が一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、第１弁１０１が第１ポート１２ｅに直結され、第２弁１０２がシリンダ１２に沿った配管を介して第２ポート１２ｄに連結されていてもよい。この場合、緊急時における第１給排管２３の遮断はシリンダ１２のすぐ手前でされることになり、第２給排管２４の遮断はシリンダ１２の付近でされることになる。これにより、緊急時のシリンダ１２に掛かる負荷を最小限に抑えることができる。また、第１弁１０１および第２弁１０２が、一体となって構成されてシリンダ１２に並設され、シリンダ１２に沿った配管を介して夫々第１ポート１２ｅまたは第２ポート１２ｄに連結されていてもよい。この場合、緊急時における第１給排管２３および第２給排管２４の遮断はシリンダ１２の付近でされることになる。これにより、緊急時のシリンダ１２に掛かる負荷を最小限に抑えることができる。さらに、図１に示すように、第１弁１０１を有した第１弁本体１０と第２弁１０２を有した第２弁本体２０が、夫々シリンダ１２の第１ポート１２ｅおよび第２ポート１２ｄに直結されていてもよい。この場合、緊急時における第１給排管２３および第２給排管２４の遮断はシリンダ１２のすぐ手前でされることになる。これにより、緊急時のシリンダ１２に掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【００４１】
（制御弁１００の動作：常用操作時）
次に、本実施形態に係る制御弁１００の動作について説明する。制御弁１００の常用操作時は、図１（ａ）に示すように、第１弁１０１と第２弁１０２とを開け、第３弁１０３を閉めた状態にして、第１給排管２３、シリンダ１２、第２給排管２４の回路を形成する。これにより、第１給排管２３を流過して制御弁１００に流入した液体は、制御弁１００内の第１通路２を通ってシリンダ１２に供給され、制御弁１００内の第２通路３を通って制御弁１００から第２給排管２４へ流出する。なお、液体の流れ方向は、上記の逆であってもよい。また、この常用操作時において、シリンダ側圧力検知ポート３１・３２に接続された圧力計で圧力を常時測定することによって、離れた場所からでもシリンダ１２の動作を確認することも可能である。
【００４２】
（制御弁１００の動作：フラッシング時）
制御弁１００のフラッシング時は、図１（ｂ）に示すように、第１弁１０１と第２弁１０２とを閉め、第３弁１０３を開けた状態にして、第１給排管２３と第２給排管２４との間の通路を開放する。これにより、第１給排管２３を流過して制御弁１００に流入した液体は、制御弁１００内の第１通路２の途中まで流過するが、第１弁１０１によって通路が遮断されているためそれ以上先には流過できない。そのため、制御弁１００内の第３通路４を流過して配管口１４を介して制御弁１００から第２給排管２４へ流出する。これにより、シリンダ１２を介することなく、第１給排管２３および第２給排管２４内のフラッシングをすることができる。また、第３弁１０３を外部から遠隔操作することにより、離れた場所から第１給排管２３と第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断することができるため、フラッシング時にわざわざ設置された場所まで出向いて第３弁１０３を開閉する必要がなく、安全であり、時間の短縮にもなる。なお、液体の流れ方向は、上記の逆であってもよい。
【００４３】
（制御弁１００の動作：管路漏液診断時）
制御弁１００の管路漏液診断時は、図１（ｃ）に示すように、第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３を閉めた状態にして、第１給排管２３、第２給排管２４、および第１給排管２３と第２給排管２４との間の通路を全て遮断する。これにより、第１給排管２３を流過して制御弁１００に流入した液体は、制御弁１００内の第１通路２および第３通路４の途中まで流過するが、第１弁１０１および第３弁１０３によって通路が遮断されているため、それ以上先には流過できないようになっている。そこで、液体を圧入して第１給排管２３内をある値の圧力とした後、その状態を保ち、一定時間経過後に第１圧力検知ポート３３に接続された圧力計によって圧力が変化するか否かを確認する。もし圧力が減少するようであれば、第１給排管２３、第１弁１０１に至るまでの第１通路２、および第３弁１０３に至るまでの第３通路４の何れかから液漏れが生じていることが分かる。また、同様にして、第２給排管２４を介して制御弁１００に液体を流入させることによって、第２給排管２４、第２弁１０２に至るまでの第２通路３、および第３弁１０３に至るまでの第３通路４の液漏れを確認することができる。
【００４４】
（制御弁１００の動作：シリンダ漏液診断時）
制御弁１００のシリンダ漏液診断時は、図１（ｄ）に示すように、第１弁１０１を開け、第２弁１０２および第３弁１０３を閉めた状態にする。そして、シリンダ１２内のピストン１２ａをピストン側液室Ｓ２のストロークエンドに設置した状態で、第１給排管２３から液体を流入する。すると、液体は、制御弁１００内の第１通路２を流過し、第１ポート１２ｅからロッド側液室Ｓ１に供給される。このとき、シリンダ１２のピストン１２ａの周囲（シールリング１２ｇ）で液漏れが生じると、液体が第２ポート１２ｄから排出され、第２通路３に送られる。そして、シリンダ側圧力検知ポート３２に接続された圧力計にて液体の漏れが検出される。
【００４５】
また、同様にして、第２弁１０２を開け、第１弁１０１および第３弁１０３を閉めた状態にする。そして、シリンダ１２内のピストン１２ａをロッド側液室Ｓ１のストロークエンドに設置した状態で、第２給排管２４から液体を流入する。すると、液体は、制御弁１００内の第２通路３を流過し、第２ポート１２ｄからピストン側液室Ｓ２に供給される。このとき、シリンダ１２のピストン１２ａの周囲（シールリング１２ｆ）で液漏れが生じると、液体が第１ポート１２ｅから排出され、第１通路２に送られる。そして、シリンダ側圧力検知ポート３１に接続された圧力計にて液体の漏れが検出される。
【００４６】
このとき、もし第１給排管２３、第１弁１０１に至るまでの第１通路２、または第２給排管２４、第２弁１０２に至るまでの第２通路３に液漏れが生じていれば、シリンダ１２の液漏れを正確に検出することができないが、予めこの部分には液漏れが生じないと確認されており、液漏れの原因はシリンダ１２としか考えられないので、液漏れの原因を確実に特定することができる。
【００４７】
また、これらの液体の漏れを確認する際の第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３の開閉は、外部からの遠隔操作で離れた場所からすることができるため、万一、液体の漏れがあった場合でも離れた場所から安全に液漏れの確認することができる。
【００４８】
（制御弁１００の動作：緊急時）
停電などの緊急時においては、回路内におけるポンプなどの機器を即座に停止させるが、同時にシリンダ１２周りの回路も遮断する必要がある。この時、本実施形態に係る制御弁１００の場合、外部からの遠隔操作によってモータ６１・６２・６３を駆動させて第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３を即座に閉める。これにより、わざわざ設置された場所まで出向いて第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３を開閉する必要がなく、離れた場所から即座に第１給排管２３、第２給排管２４、第１給排管２３および第２給排管２４との間を遮断することができる。さらに、第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３は、シリンダ１２のロッド側液室Ｓ１に開口された第１ポート１２ｅとピストン側液室Ｓ２に開口された第２ポート１２ｄに直結、或いはシリンダ１２と同じくらいの長さを有する配管を介して連結されているため、シリンダ１２の限りなく手前で通路を遮断することができる。そのため、第１給排管２３および第２給排管２４からシリンダ１２に供給される液体を最小限に抑えることができるため、緊急時のシリンダ１２に掛かる負荷を最小限に抑えることができる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態を説明した。なお、本発明は上記の実施形態に限定される必要はない。
【００５０】
（第２実施形態）
例えば、図６に示すように、本発明の第２実施形態に係る制御弁２００は、モータ６１・６２・６３の駆動で開閉する第１弁１０１、第２弁１０２、および第３弁１０３の代わりに、図９に示す電磁弁７０を用いた第１弁５、第２弁６、および第３弁７を用いていてもよい。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同じものを用いている場合には同様の番号を付記し、その説明を割愛する。
【００５１】
（電磁弁７０）
図９に示すように、電磁弁７０は、円筒状の筐体７９と、筐体７９内に設けられた開閉部７７と、スリーブ７３と、作動部７１と、を備えている。開閉部７７は、ピストン７６と、ボールポペット７５と、ボールポペット７５を左右方向に支持する支持部７４と、支持部７４に設けられた左右方向に伸縮自在なバネ７２と、から構成されている。開閉部７７は、バネ７２の伸縮によって、筐体７９内を左右方向に摺動するようになっている。また、筐体７９内には、上下に２箇所の弁座７８が形成されており、弁座７８同士の間隔は、ボールポペット７５の上下方向の長さよりも短く設定されている。そのため、バネ７２が伸びている時は、ボールポペット７５が上下の弁座７８に当接し、上下の弁座７８の間に蓋をする。一方、バネ７２が縮んでいる時は、ボールポペット７５が上下の弁座７８から離れて通路が形成される。また、筐体７９内には、液体が給排する２つのポートが形成されており、一方のポート７０Ａはスリーブ７３の下方に形成され、他方のポート７０Ｂはボールポペット７５の下方に形成されている。そして、ポート７０ＡとポートＢとは、ボールポペット７５が上下の弁座７８から離れた時に形成される通路によって連通されるようになっている。作動部７１は、図示しないソレノイドが通電されて作動することによって、スリーブ７３内を左右方向に摺動し、ピストン７６を押圧するようになっている。なお、ソレノイドの作動は遠隔操作によって、離れた場所からできるようになっている。
【００５２】
上記のような構成を有する電磁弁７０は、図９（ａ）に示すように、ソレノイドが作動していない時に、ボールポペット７５が弁座７８に当接して上下の弁座７８の間に蓋がされる。この時、ボールポペット７５は、バネ７２の付勢力と、ボールポペット７５の両端にかかる圧力のバランスによって静止されている。これにより、ポート７０Ａとポート７０Ｂとの間が安定して遮断されるため、ポート７０Ａから流入された液体がポート７０Ｂへと流過できないようになっている。一方、図９（ｂ）に示すように、ソレノイドが作動すると、作動部７１が矢印方向に動き、ピストン７６を押圧する。そして、バネ７２の付勢力よりも大きな押圧力になると、次第にピストン７６を介してボールポペット７５が上下の弁座７８から離れる。これにより、上下の弁座７８の間に通路が形成され、ポート７０Ａとポート７０Ｂとが連通される。従って、ポート７０Ａから流入された液体がポート７０Ｂへと流過できるようになっている。このように、遠隔操作によって、ソレノイドを作動させるか否かにより、電磁弁７０を開閉することができる。
【００５３】
第２実施形態に係る制御弁２００は、上記のような構成を有する電磁弁７０を用いて、離れた場所から第１給排管２３、第２給排管２４、第１給排管２３および第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断することができる。これにより、図６（ａ）に示す常用操作時、図６（ｂ）に示すフラッシング時、図６（ｃ）に示す管路漏液診断時、図６（ｄ）に示す油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時の切り替えを即座にすることができる。なお、常用操作時、フラッシング時、管路漏液診断時、油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時における制御弁２００の動作は、第１実施形態と同様であるため割愛する。
【００５４】
（第３実施形態）
また、図７に示すように、本発明の第３実施形態に係る制御弁３００は、図９に示す電磁弁７０を用いた図６の第１弁５、第２弁６、および第３弁７の開閉に、パイロット部４４・４５・４６を用いていてもよい。なお、第３実施形態において、第１実施形態および第２実施形態と同じものを用いている場合には同様の番号を付記し、その説明を省略する。パイロット部４４・４５・４６は、図示しない小型のソレノイドの作動によって、夫々の圧力供給管４１・４２・４３から、第１弁５、第２弁６、および第３弁７の各電磁弁７０に圧力をかけられるようになっている。そして、電磁弁７０にかけられた圧力は、電磁弁７０の作動部７１を動かし、電磁弁７０を開閉することができるようになっている。また、小型のソレノイドへの通電は、遠隔操作によって外部からできるようになっている。これにより、離れた場所から第１給排管２３、第２給排管２４、第１給排管２３および第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断することができる。さらに、パイロット圧を利用しているため、第２実施形態よりも小電力で第１弁５、第２弁６、および第３弁７を開閉することができる。
【００５５】
第３実施形態に係る制御弁３００は、上記のような構成を有するパイロット部４４・４５・４６および電磁弁７０を用いて、離れた場所から第１給排管２３、第２給排管２４、第１給排管２３および第２給排管２４との間を開放、若しくは遮断することができる。これにより、図７（ａ）に示す常用操作時、図７（ｂ）に示すフラッシング時、図７（ｃ）に示す管路漏液診断時、図７（ｄ）に示す油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時の切り替えを即座にすることができる。なお、常用操作時、フラッシング時、管路漏液診断時、油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時における制御弁３００の動作は、第１実施形態と同様であるため割愛する。
【００５６】
（第４実施形態）
また、図８に示すように、本発明の第４実施形態に係る制御弁４００は、図６および図７に示す第１弁５、第２弁６の代わりに、これらを一つにまとめた図１０の４方向切替電磁弁８０を用いていてもよい。なお、第４実施形態において、第１実施形態および第２実施形態と同じものを用いている場合には同様の番号を付記し、その説明を省略する。
【００５７】
（４方向切替電磁弁８０）
図１０に示すように、４方向切替電磁弁８０には、液体が給排するポート８１Ｐが形成されており、ポート８１Ｐは途中で３方向に分岐している。分岐している３つの通路のうち、１つはパイロット通路８２となり、もう２つは弁体通路８１Ｌ・８１Ｒとなる。弁体通路８１Ｌは、ポート８１Ｂと接続されており、弁体通路８１Ｌ上に設けられた第１弁体８３Ｌが左右方向に移動することでポート８１Ｐとポート８１Ｂとの間が開放、若しくは遮断されるようになっている。一方、弁体通路８１Ｒは、ポート８１Ａと接続されており、弁体通路８１Ｒ上に設けられた第１弁体８３Ｒが左右方向に移動することでポート８１Ｐとポート８１Ａとの間の通路が開放、若しくは遮断されるようになっている。第１弁体８３Ｌ・８３Ｒは、夫々の後方に設けられた第２弁体８５Ｌ・８５Ｒと連結されており、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒが左右方向に移動するに伴い、第１弁体８３Ｌ・８３Ｒも左右方向に移動するようになっている。第２弁体８５Ｌ・８５Ｒは、パイロット通路８２が分岐して形成された水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒ上に設けられた切替部９０Ｌ・９０Ｒを介して、背圧通路８６Ｌ・８６Ｒから液体が流入されると、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒの後端の圧力が高まり、４方向切替電磁弁８０の中心方向に移動するようになっている。なお、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒが４方向切替電磁弁８０の中心方向に移動することによって、連通するポート８１Ａとポート８１Ｔとの間と、連通するポート８１Ｂとポート８１Ｔとの間の通路が遮断されるようになっている。一方、流入された液体がポート８１Ｔから外部に流出されると、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒの後端の圧力が低くなり、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒが外側方向に移動し、ポート８１Ｔとポート８１Ａおよびポート８１Ｂとの間の通路が開放されるようになっている。
【００５８】
切替部９０Ｌ・９０Ｒは、弁座９７に当接したり離れたりするように移動する球弁体９１と、球弁体９１の後端から付勢するバネ９２と、球弁体９１の後方に設けられた摺動部９４と、摺動部９４を両端から付勢するバネ９３と、摺動部９４の後端に設けられた球弁体９５と、球弁体９５の後端に連結された作動部９６と、を有している。また、水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒは、夫々切替部９０Ｌ・９０Ｒの一方側の内面を介して、背圧通路８６Ｌ・８６Ｒおよびドレン通路８７Ｌ・８７Ｒに接続されている。なお、ドレン通路８７Ｌ・８７Ｒは、ポート８１Ｔに接続されている。そして、球弁体９１は、水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒから流入した液体のバネの付勢力よりも勝る押圧力で押圧されることによって弁座９７から離れ、水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒから背圧通路８６Ｌ・８６Ｒへの経路を開放するようになっている。一方、バネの付勢力で球弁体９１が弁座９７に当接することによって、水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒから背圧通路８６Ｌ・８６Ｒへの経路を遮断するようになっている。また、作動部９６は、図示しないソレノイドと接続されており、ソレノイドが通電されて作動されることによって球弁体９５を後端から押圧して左右方向に移動させることができる。これにより、球弁体９５がドレン通路８７Ｌ・８７Ｒへの経路を開放、若しくは遮断できるようになっている。
【００５９】
上記のような構成を有する４方向切替電磁弁８０は、図１０（ａ）に示すように、ソレノイドを作動させていない時に液体をポート８１Ｐから流入した場合、流入した液体は、パイロット通路８２、水平パイロット通路８８Ｌ・８８Ｒを流過して切替部９０Ｌ・９０Ｒに流入する。そして、切替部９０Ｌ・９０Ｒに流入した液体の押圧力によって球弁体９１が押圧されて、背圧通路８６Ｌ・８６Ｒへの通路が開放される。この時、球弁体９５は動いていないため、ドレン通路８７Ｌ・８７Ｒへの通路は遮断されている。そして、背圧通路８６Ｌ・８６Ｒへと流過した液体は、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒ内に流入する。これにより、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒ内の圧力が高くなり、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒが第１弁体８３Ｌ・８３Ｒを押圧しながら４方向切替電磁弁８０の中心方向に移動する。これにより、ポート８１Ａ、ポート８１Ｂ、ポート８１Ｐ、ポート８１Ｔ、への全ての通路が遮断されるようになっている。
【００６０】
一方、図１０（ｂ）に示すように、遠隔操作によってソレノイドを作動した場合、作動部９６によって、球弁体９５が移動される。そして、球弁体９５の移動に伴い、ドレン通路８７Ｌ・８７Ｒへの通路が開放される。従って、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒ内に滞留していた液体は、背圧通路８６Ｌ・８６Ｒおよびドレン通路８７Ｌ・８７Ｒを介してポート８１Ｔから外部へ流出される。そのため、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒ内の圧力が低くなり、第２弁体８５Ｌ・８５Ｒと第１弁体８３Ｌ・８３Ｒとが４方向切替電磁弁８０の外側方向に移動する。これにより、ポート８１Ａ、ポート８１Ｂ、ポート８１Ｐ、ポート８１Ｔ、への全ての通路が開放されるようになっている。
【００６１】
第４実施形態に係る制御弁４００は、例えば、ポート８１Ｐを第１給排管２３に、ポート８１Ｔを第２給排管２４に接続し、ポート８１Ａをシリンダ１２の第１ポート１２ｅに、ポート８１Ａを第２ポート１２ｄに連結して用いることができる。そして、上記のような構成を有する４方向切替電磁弁８０を用いて、離れた場所から第１給排管２３および第２給排管２４を開放、若しくは遮断することができる。これにより、図８（ａ）に示す常用操作時、図８（ｂ）に示すフラッシング時、図８（ｃ）に示す管路漏液診断時、図８（ｄ）に示す油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時の切り替えを即座にすることができる。なお、常用操作時、フラッシング時、管路漏液診断時、油圧シリンダ漏液診断時、および緊急時における制御弁４００の動作は、第１実施形態と同様であるため割愛する。なお、図８（ｄ）に示す油圧シリンダ漏液診断時の場合は、第１実施形態、第２実施形態、および第３実施形態とは異なり、シリンダ側圧力検知ポート３１とシリンダ側圧力検知ポート３２の両方を用いて圧力を測定し、その圧力差が所定時間経過後に変化するか否かを確認することによってシリンダ１２の液漏れを検出することができる。
【００６２】
以上、本発明の実施例を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成などは、適宜設計変更可能である。また、発明の実施形態に記載された、作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、緊急時の回路の遮断、およびフラッシングや液漏れ検査をする制御弁について利用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
２ 第１通路
３ 第２通路
４ 第３通路
１０ 第１弁本体
１２ シリンダ
１２ａ ピストン
１２ｂ ピストンロッド
１２ｃ シリンダケース
１２ｄ 第２ポート
１２ｅ 第１ポート
１２ｆ シールリング
１２ｇ シールリング
１３ 配管口
１４ 配管口
１７ 配管口
１８ 配管口
２０ 第２弁本体
２３ 第１給排管
２４ 第２給排管
３１ シリンダ側圧力検知ポート
３２ シリンダ側圧力検知ポート
３３ 第１圧力検知ポート
３４ 第２圧力検知ポート
１００ 制御弁
１０１ 第１弁
１０２ 第２弁
１０３ 第３弁
Ｓ１ ロッド側液室
Ｓ２ ピストン側液室
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁を有した第１弁本体と、
シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁を有した第２弁本体と、を備え、
前記第１弁本体および前記第２弁本体が、夫々前記第１ポートまたは前記第２ポートに直結されることを特徴とする制御弁。
【請求項２】
シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁と、
シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁と、を備え、
前記第１弁および前記第２弁が一体となって構成されて前記シリンダに並設され、当該第１弁および当該第２弁のうち一方が前記第１ポートまたは前記第２ポートに直結され、他方が前記シリンダに沿った配管を介して当該第１ポートまたは当該第２ポートに連結されることを特徴とする制御弁。
【請求項３】
シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁と、
シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁と、を備え、
前記第１弁および前記第２弁が、一体となって構成されて前記シリンダに並設され、前記シリンダに沿った配管を介して夫々当該第１ポートまたは当該第２ポートに連結されることを特徴とする制御弁。
【請求項４】
外部からの遠隔操作によって電動で開閉することによって、前記第１給排管と前記第２給排管との間を開放、若しくは遮断する第３弁をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の制御弁。
【請求項５】
前記第１弁の前記シリンダの反対側と前記第３弁との間に設けられ、圧力計を備えるための第１圧力検知ポートと、
前記第２弁の前記シリンダの反対側と前記第３弁との間に設けられ、圧力計を備えるための第２圧力検知ポートと、
前記第１弁の前記シリンダ側、若しくは前記第２弁の前記シリンダ側の少なくとも一方に設けられ、圧力計を備えるためのシリンダ側圧力検知ポートと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の制御弁。
【請求項６】
前記第１弁と、前記第２弁と、前記第３弁と、前記第１圧力検知ポートと、前記第２圧力検知ポートと、前記シリンダ側圧力検知ポートと、が一体的に構成されたことを特徴とする請求項５に記載の制御弁。
【請求項７】
シリンダ内にロッド付ピストンが進退するシリンダと、
請求項１ないし６の何れか１項に記載の前記制御弁と、
を備えたことを特徴とする制御弁付シリンダ。
【請求項１】
シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁を有した第１弁本体と、
シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁を有した第２弁本体と、を備え、
前記第１弁本体および前記第２弁本体が、夫々前記第１ポートまたは前記第２ポートに直結されることを特徴とする制御弁。
【請求項２】
シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁と、
シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁と、を備え、
前記第１弁および前記第２弁が一体となって構成されて前記シリンダに並設され、当該第１弁および当該第２弁のうち一方が前記第１ポートまたは前記第２ポートに直結され、他方が前記シリンダに沿った配管を介して当該第１ポートまたは当該第２ポートに連結されることを特徴とする制御弁。
【請求項３】
シリンダのロッド側液室に開口された第１ポートと接続する第１給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第１弁と、
シリンダのピストン側液室に開口された第２ポートと接続する第２給排管を外部からの遠隔操作によって電動で開閉する第２弁と、を備え、
前記第１弁および前記第２弁が、一体となって構成されて前記シリンダに並設され、前記シリンダに沿った配管を介して夫々当該第１ポートまたは当該第２ポートに連結されることを特徴とする制御弁。
【請求項４】
外部からの遠隔操作によって電動で開閉することによって、前記第１給排管と前記第２給排管との間を開放、若しくは遮断する第３弁をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の制御弁。
【請求項５】
前記第１弁の前記シリンダの反対側と前記第３弁との間に設けられ、圧力計を備えるための第１圧力検知ポートと、
前記第２弁の前記シリンダの反対側と前記第３弁との間に設けられ、圧力計を備えるための第２圧力検知ポートと、
前記第１弁の前記シリンダ側、若しくは前記第２弁の前記シリンダ側の少なくとも一方に設けられ、圧力計を備えるためのシリンダ側圧力検知ポートと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項４に記載の制御弁。
【請求項６】
前記第１弁と、前記第２弁と、前記第３弁と、前記第１圧力検知ポートと、前記第２圧力検知ポートと、前記シリンダ側圧力検知ポートと、が一体的に構成されたことを特徴とする請求項５に記載の制御弁。
【請求項７】
シリンダ内にロッド付ピストンが進退するシリンダと、
請求項１ないし６の何れか１項に記載の前記制御弁と、
を備えたことを特徴とする制御弁付シリンダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１８５３７３（Ｐ２０１１−１８５３７３Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５２１７２（Ｐ２０１０−５２１７２）
【出願日】平成２２年３月９日（２０１０．３．９）
【出願人】（５００４０８８５４）株式会社ユーテック (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月９日（２０１０．３．９）
【出願人】（５００４０８８５４）株式会社ユーテック (12)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]