制御装置、カメラシステム、及びプログラム
【課題】操作性に優れた監視カメラシステムを提供する。
【解決手段】ディスプレイの画面４１上に、監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳してポインティングデバイスの座標位置を示すポインタＡＲを表示する。ポインティングデバイスの操作により監視カメラの撮影した画像上の第１の点Ｐ1から第２の点Ｐ2までポインタＡＲを移動させたとき、遠隔操作・監視装置から監視カメラに所定の制御信号を送信する。この制御信号により、監視カメラを、ポインタＡＲの移動方向に、第１の点Ｐ1から第２の点Ｐ2までの長さに比例した速度で移動させる。
【解決手段】ディスプレイの画面４１上に、監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳してポインティングデバイスの座標位置を示すポインタＡＲを表示する。ポインティングデバイスの操作により監視カメラの撮影した画像上の第１の点Ｐ1から第２の点Ｐ2までポインタＡＲを移動させたとき、遠隔操作・監視装置から監視カメラに所定の制御信号を送信する。この制御信号により、監視カメラを、ポインタＡＲの移動方向に、第１の点Ｐ1から第２の点Ｐ2までの長さに比例した速度で移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラシステム、遠隔操作・監視装置、制御方法およびその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通状況などを遠隔地から監視する監視カメラシステムとして、パン・チルト機能を備えるものがある。そのような監視カメラシステムにおいて、監視カメラのパン・チルトを行う方法として、以下が知られている。なお、この明細書においては、「監視カメラの視野方向の移動」を、簡単のため、「監視カメラの移動」と略記する。
【０００３】
(A) 図８に示すように、監視用ディスプレイの画面１の監視画面エリア１Ａに、監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、その横に４方向（あるいは８方向）にボタン１Ｂを表示する。そして、ボタン１Ｂのいずれかをマウスでクリックすると、そのクリックされたボタンの方向に、クリックされている間、監視カメラが移動する。
【０００４】
(B) 図８に示すように、監視画面エリア１Ａの横に、タブレット１Ｃを表示する。そして、このタブレット１Ｃに対して、マウスでクリックあるいはドラッグをすると、これに対応する方向に監視カメラが移動する。
【０００５】
(C) (B)のバリエーションで、監視画面エリア１Ａの任意の点をマウスでドラッグすると、そのドラッグの方向に、ドラッグした長さだけ監視カメラが移動する。
【０００６】
(D) 監視画面エリア１Ａの任意の点をマウスでクリックすると、あるいは矩形に選択すると、そのクリックした点、あるいは矩形の中心が監視画面エリア１Ａの中央に位置するように、監視カメラが移動する。
【０００７】
(E) 監視カメラで撮影可能なすべての範囲をあらかじめ撮影してパノラマ画像を用意しておく。そして、そのパノラマ画像の任意の点をマウスでクリックすると、その方向に監視カメラが移動する。
【０００８】
(F) ジョイスティックなどの専用のハードウェアを使用する。
【０００９】
などが知られている。
【００１０】
なお、先行技術文献として例えば以下のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−２６８５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記(A)、(B)の場合、走行中の車のような移動体を追跡・監視する場合、監視者の視線は、監視画面エリア１Ａとボタン１Ｂあるいはタブレット１Ｃとの間を行き来することになり、安定した監視を実行できない。
【００１３】
また、(A)〜(D)の場合、監視カメラを監視画面エリア１Ａの範囲内で移動させるときには、操作性に問題はない。しかし、監視カメラを監視画面エリア１Ａの範囲外まで移動させるときには、静止と移動とを繰り返す必要があり、操作性が悪い。また、その撮影内容を別のディスプレイでも表示・監視している場合や、その撮影内容の録画結果を再生している場合、静止と移動とが繰り返されて監視カメラが移動していくので、見苦しいものとなってしまう。
【００１４】
さらに、(E)の場合には、広範囲な視界から監視エリアを指定できるが、それ以外の操作状況では、上記と同様の問題を生じてしまう。また、(F)の場合には、ジョイスティックの傾きとその方向で監視カメラが決まるので、監視者の感性に近い操作性を得ることができるが、専用のハードウェアを必要とするので、監視用ディスプレイ側を一般のパーソナルコンピュータで構成する場合、コストが上昇してしまう。しかも、操作性はジョイスティックの性能（傾きおよび方向の分解能、精度、ガタつき、通信速度など）に大きく依存してしまう。
【００１５】
この発明は、以上のような問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明においては、
パン・チルト機能を備えた監視カメラと、
遠隔操作・監視装置と
を有し、
上記遠隔操作・監視装置は、
上記監視カメラの撮影した画像を表示するためのディスプレイと、
上記監視カメラの視野方向の移動を指示するためのポインティングデバイスと
を有し、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳して上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを表示し、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第１の点から第２の点まで上記ポインタを移動させたとき、上記遠隔操作・監視装置から上記監視カメラに所定の制御信号を送信し、
この制御信号により、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記第１の点から上記第２の点までの長さに比例した速度で移動させる
ようにした監視カメラシステム
とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、監視カメラを移動させるとき、操作が簡単であり、直感的に操作することができる。また、監視対象から視線を外すこともない。さらに、専用の操作手段を追加する必要もなく、標準のマウスだけで遠隔操作をすることもできる。また、その遠隔操作時、監視カメラの移動方向と移動速度を自由に制御することができる。そして、これらの結果、監視者の感性に近い監視が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明によるシステムの操作方法および監視画面の一形態を示す図である。
【図２】図１の続きを示す図である。
【図３】この発明によるシステムの全体の一形態を示す図である。
【図４】この発明における処理ルーチンの一形態を示すフローチャートである。
【図５】この発明を説明するための図である。
【図６】この発明を説明するため図である。
【図７】この発明を説明するための特性図である。
【図８】従来例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔１〕 アウトライン
図１および図２は、この発明による監視システムの操作方法および監視画面の表示状態
を説明するための図である。
【００２０】
そして、符号４１は監視用ディスプレイの画面を示し、この画面４１には、その右側および下側を除いた長方形のエリア４２が監視画面エリアとされている。また、画面４１の右側には、ズーム用のボタン４３Ｚ、手動フォーカス用のボタン４３Ｆ、自動フォーカス用のボタン４３Ａ、従来の装置との互換をとるための方向用のボタン４３Ｄが表示されている。
【００２１】
さらに、画面４１の下側には、監視カメラの撮影した画像を録画・再生するための各種の操作ボタン４３Ｖが表示されている。なお、これらの操作ボタンはマウスで操作されるものである。また、符号ＭＰはマウスポインタであり、このマウスポインタＭＰは、監視画面エリア４２に表示されている監視対象の画像に重畳して表示されている。
【００２２】
そして、監視カメラの操作は以下のようにして行われる。すなわち、
(1) 図１Ａに示すように、監視画面エリア４２の中の任意の点（座標）Ｐ1をマウスでクリックする（マウスボタンを押し続ける）。
【００２３】
(2) 図１Ｂに示すように、点Ｐ1から任意の点（座標）Ｐ2までマウスでドラッグする（マウスボタンを押しながらマウスポインタを移動させる）。
【００２４】
(2-1) このドラッグにより、図１Ｂに示すように、点Ｐ1から点Ｐ2まで矢印ＡＲが描画される。
【００２５】
(2-2) 矢印ＡＲの描画と同時に、図２Ａに示すように、矢印ＡＲの方向に、矢印ＡＲの長さに比例した速度で、監視カメラが移動する。したがって、このとき、エリア４２の撮影画像は、矢印ＡＲとは逆方向に移動する。
【００２６】
(2-3) この場合、矢印ＡＲの描画および監視カメラの移動は、ドラッグ中、一定の時間間隔でマウスポインタＭＰの座標Ｐ2を検出して行う。したがって、図２Ｂに破線で示すように、マウスポインタＭＰの座標Ｐ2を連続して移動させると、矢印ＡＲの方向に対応して監視カメラが連続して移動する。
【００２７】
(3) 監視カメラが目的とする視野方向になったとき、マウスのドラッグを解除する（マウスボタンを離す）。
【００２８】
(3-1) すると、監視画面エリア４２の矢印ＡＲは消え、監視カメラの移動も停止する。したがって、監視カメラは、目的とする視野方向を向いて状態で移動を停止したことになる。
【００２９】
こうして、マウスを操作すると、監視カメラが移動するが、この場合、マウスは監視画面エリア４２の範囲内で操作すればよいので、視線をあまり動かす必要がなく、監視が楽になる。特に走行中の車のような移動体を追跡・監視する場合、これを安定に実行できる。
【００３０】
また、マウスを操作すると、図２Ａに示すように、監視カメラは、矢印ＡＲの方向に、矢印ＡＲの長さに比例した速度で移動するので、監視カメラを監視画面エリア４２の範囲外に移動させるときでも、静止と移動とを繰り返さずに連続して移動させることができる。また、監視カメラが連続して移動していくので、撮影内容の別のディスプレイでも表示・監視している場合や、その撮影内容の録画結果を再生している場合、視野方向はスムーズに移動して見やすいものとなる。
【００３１】
さらに、マウスにより監視カメラの移動を制御できるので、特別なハードウェアが不要であり、しかも、移動の分解能や精度あるいは通信速度などについて、十分な操作性を得ることができる。
【００３２】
〔２〕 システムの詳細
〔２−１〕 各部の構成
図３は、この発明による監視システムの全体の構成例を示す。そして、符号１０は監視カメラ、符号２０はインターネットなどのネットワーク、符号３０は遠隔操作・監視装置を示す。
【００３３】
監視カメラ１０は、ビデオカメラ本体１１と、信号処理回路１２と、通信回路１３とを有する。この場合、ビデオカメラ本体１１は、監視対象を撮影するためのものであり、この例においては、夜間の撮影を考慮して赤外線ビデオカメラとされている。
【００３４】
また、信号処理回路１２は、ビデオカメラ本体１１の撮影出力であるビデオ信号に対して、ＡＧＣ、γ補正、Ａ／Ｄ変換などの処理を実行するものである。さらに、通信回路１３は、信号処理回路１２から得られるビデオ信号を、ネットワーク２０を通じて遠隔操作・監視装置３０に送信するとともに、ネットワーク２０を通じて遠隔操作・監視装置３０から送られてくる各種の信号を受信するものである。
【００３５】
さらに、監視カメラ１０は、駆動機構１５と、制御回路１６とを有する。駆動機構１５は、制御回路１６により制御されてビデオカメラ本体１１を機械的に移動させてパン・チルトを実現するものである。この場合、ビデオカメラ本体１１の移動速度は変更可能とされている。また、制御回路１６は、これに制御コマンドおよびパラメータが供給されると、その制御コマンドおよびパラメータにしたがって駆動機構１２を制御し、その結果、ビデオカメラ本体１１の移動方向およびその移動速度を制御するものである。
【００３６】
すなわち、制御回路１６に［移動開始を指示する制御コマンド、パン方向（水平方向）の移動速度成分ＶXを示すパラメータ、チルト方向（垂直方向）の移動速度成分ＶYを示すパラメータ］が供給されると、ビデオカメラ本体１１は、そのパラメータの示す水平速度ＶXおよび垂直速度ＶYで移動を開始し、以後、その移動を続ける。また、［移動停止を指示する制御コマンド］が供給されると、ビデオカメラ本体１１は移動を停止する。
【００３７】
さらに、遠隔操作・監視装置３０は、監視カメラ１０を遠隔操作するとともに、監視カメラ１０の撮影した画像を表示するものであり、この例においては、パーソナルコンピュータ３０により構成されている。このパーソナルコンピュータ３０は、一般的な仕様のものでよいので、その詳細については説明を省略するが、パーソナルコンピュータ３０は、プログラムを実行するためのＣＰＵ３１、プログラムおよびデータを保存するためのハードディスク装置３２、ワークエリア用のメモリ３３、表示制御回路３４、ユーザインターフェイス回路３５、通信回路３６などを有する。
【００３８】
この場合、ハードディスク装置３２には、監視カメラ１０の撮影した画像をディスプレイ４０により表示するためのソフトウェアが用意されているとともに、その一部として、例えば図４に示すルーチン１００も用意されている。このルーチン１００の詳細については、後述するが、ルーチン１００はマウス５２の操作にしたがって、監視カメラ１０を〔１〕により説明したように遠隔制御するものである。
【００３９】
さらに、表示制御回路３４には、ディスプレイ４０が接続され、インターフェイス回路３５には、キーボード５１およびマウス５２が接続されている。また、通信回路３６は、ネットワーク２０を通じて通信回路１３との間で通信を実行するためのものである。この場合、ディスプレイ４０の画面４１における表示は、図１および図２により説明した内容とされる。
【００４０】
そして、監視カメラ１０の撮影した画像のビデオ信号が、処理回路１２から通信回路１３に供給され、さらに、通信回路１３からネットワーク２０を通じてパーソナルコンピュータ３０へと送信される。すると、パーソナルコンピュータ３０においては、監視カメラ１０から送信されてきたビデオ信号が通信回路３６により受信され、この受信されたビデオ信号が表示制御回路３４により処理されてディスプレイ４０に供給される。
【００４１】
したがって、監視カメラ１０の撮影した画像がディスプレイ４０の監視画面エリア４２（図１および図２）に表示され、監視カメラ１０の撮影した状況を監視することができる。また、この監視時、操作ボタン４３Ｖを操作することにより監視画面エリア４２に表示された画像がハードディスク装置３２あるいは専用のサーバ（図示せず）に記録・保存され、必要なときに再生される。
【００４２】
そして、このとき、マウス５２を操作すると、ルーチン１００が実行されて監視カメラ１０の移動が次のように遠隔制御される。
【００４３】
〔２−２〕 監視カメラ１０の移動処理
図４に示すルーチン１００は、ハードディスク装置３２から読み出されてメモリ３３にロードされている。そして、マウス５２のボタンを押すと、ＣＰＵ３１の処理がルーチン１００のステップ１０１からスタートし、次にステップ１０２において、このときのマウスポインタＭＰの座標Ｐ1が取得される。続いて、ステップ１０３において、マウス５２のボタンが押されているか否かが判別され、押されているときには、処理はステップ１０３からステップ１０４に進み、このステップ１０４において、このときのマウスポインタＭＰの座標が座標Ｐ2として取得される。
【００４４】
続いて、ステップ１０５において、ステップ１０２で取得した座標Ｐ1と、ステップ１０４で取得した座標Ｐ2との距離Ｌ12、すなわち、ドラッグした長さＬ12が規定値以上であるか否かが判別され、規定値以上のときには、処理はステップ１０５からステップ１１１に進み、監視カメラ１０の移動処理が実行される。
【００４５】
すなわち、ステップ１１１において、マウス５２のドラッグ長Ｌ12から水平方向および垂直方向の移動速度成分ＶX、ＶYが算出され（その算出方法の詳細は後述する）、次にステップ１１２において、移動開始の制御信号、すなわち、［移動開始を指示する制御コマンド、パン方向の移動速度成分ＶXを示すパラメータ、チルト方向の移動速度成分ＶYを示すパラメータ］が形成され、この制御信号が通信回路３６を通じて監視カメラ１０へと送信される。
【００４６】
すると、監視カメラ１０においては、この制御信号がネットワーク２０を通じて通信回路１３により受信され、この受信された制御信号が制御回路１６に供給される。この結果、駆動機構１５によりビデオカメラ本体１１は制御され、送信されてきた制御コマンドのパラメータにしたがった水平速度ＶXおよび垂直速度ＶYで移動を開始し、以後、その移動を続ける。
【００４７】
そして、ＣＰＵ３１の処理はステップ１１２に続いてステップ１１３に進み、このステップ１１３において、座標Ｐ1とＰ2とを結ぶ矢印ＡＲの描画処理が実行される。この描画処理では、最初の座標Ｐ1と最新の座標Ｐ2との間に、新しく矢印ＡＲを描画するとともに、それ以前の矢印ＡＲを消去する。なお、矢印ＡＲは背景である監視画像と明瞭に区別できることが好ましく、今の場合、ビデオカメラ本体１１は赤外線ビデオカメラであって監視画像は白黒表示となるので、矢印ＡＲは例えば赤色とされる。
【００４８】
次にステップ１１４において、監視カメラ１０の応答能力やパーソナルコンピュータ３０の処理能力に応じて所定の時間τのウェイトが行われ、その後、処理はステップ１０３に戻る。
【００４９】
したがって、マウス５２のボタンが押されている場合には、ステップ１０３〜１０５、１１１〜１１４が、期間τの周期で繰り返されることになるとともに、その繰り返しごとに矢印ＡＲの描画および監視カメラ１０の移動速度が更新されることになる。この結果、マウスボタンを押しながらマウス５２を動かすと、図２Ｂに示すように、最初のマウスポインタＭＰの位置Ｐ1と、最新のマウスポインタＭＰの位置Ｐ2との間に、矢印ＡＲが描画されるとともに、その矢印ＡＲの方向に、矢印ＡＲの長さに対応する速度で監視カメラ１０が移動することになる。
【００５０】
そして、監視カメラ１０が目的とする視野方向まで移動したとき、マウス５２のボタンを離すと、これがステップ１０３により判別され、処理はステップ１０３からステップ１２１に進み、このステップ１２１において、移動停止を指示する制御コマンドが形成され、この制御コマンドが通信回路３６から監視カメラ１０へと送信される。
【００５１】
すると、監視カメラ１０においては、この制御コマンドが通信回路１３により受信され、この受信された制御コマンドが制御回路１６に供給される。この結果、駆動機構１５によりビデオカメラ本体１１は移動を停止する。さらに、次のステップ１２２において、矢印ＡＲの描画が停止され、その後、ステップ１２３によりルーチン１００を終了する。
【００５２】
なお、ステップ１０５において、座標Ｐ1と座標Ｐ2との距離Ｌ12、すなわち、マウス５２のドラッグ長Ｌ12が規定値に達していないときには、処理はステップ１０５からステップ１３１に進み、このステップ１３１において、ステップ１２１と同様、監視カメラの移動停止を指示する制御コマンドが形成されて監視カメラ１０へと送信される。そして、ステップ１３２において、矢印ＡＲの描画が停止され、その後、処理はステップ１０３に戻る。したがって、マウス５２のドラッグ長Ｌ12が規定値よりも短いときには、そのドラッグは無視されることになる。
【００５３】
こうして、ルーチン１００によれば、〔１〕で述べたように、マウス５２をドラッグして矢印ＡＲを描画すると、その矢印ＡＲの方向に、矢印ＡＲの長さに比例した移動速度で監視カメラ１０を移動させることができる。
【００５４】
〔３〕 監視カメラ１０の移動速度の算出方法
監視カメラ１０の移動方向および移動速度は、例えば図５Ａに示すようにして決定することができる。すなわち、図５Ａにおいて、
Ｘ1、Ｙ1：座標Ｐ1のＸ座標およびＹ座標
Ｘ2、Ｙ2：座標Ｐ2のＸ座標およびＹ座標
ＬX ：マウスポインタＭＰのパン方向（Ｘ軸方向）の移動量成分
ＬY ：マウスポインタＭＰのチルト方向（Ｙ軸方向）の移動量成分
とすると、
ＬX＝Ｘ2−Ｘ1
ＬY＝Ｙ2−Ｙ1 ・・・(11)
である。
【００５５】
そこで、
ＶX：監視カメラ１０のパン方向の移動速度成分
ＶY：監視カメラ１０のチルト方向の移動速度成分
とすると、(11)式から
ＶX＝ａX・ＬX＋ｂX
ＶY＝ａY・ＬY＋ｂY ・・・(12)
ただし、ａX、ｂX、ａY、ｂYは、所定の定数とすることができる。
【００５６】
こうして、ルーチン１００のステップ１１１においては、(12)式にしたがって監視カメラ１０のパン方向およびチルト方向における移動速度成分ＶX、ＶYを算出することができる。
【００５７】
なお、移動速度成分ＶX、ＶYの最大値および最小値を、監視画面エリア４２におけるドラッグ可能な最大長および最小長に対応させることにより、監視カメラ１０の移動速度の変更可能な範囲のすべてを使用することができる。ただし、すべてを使用する必要のないこともある。
【００５８】
図５Ｂは、マウス５２のドラッグ長Ｌ12と、監視カメラ１０の移動速度Ｖ12との関係を示す。ただし、速度Ｖ12は、水平速度ＶXおよび垂直速度ＶYをベクトル合成した値、すなわち、矢印ＡＲの方向の速度である。また、図５Ｂにおいては、簡単のため、ｂX＝ｂY＝０としている。そして、今の場合、(12)式から移動速度Ｖ12を算出しているので、移動速度Ｖ12はドラッグ長Ｌ12に対してリニアに変化する。
【００５９】
〔４−１〕 監視カメラ１０の移動速度の制御（その１）
〔３〕においては、監視カメラ１０の移動速度Ｖ12がマウス５２のドラッグ長Ｌ12に対してリニアに変化する場合であるが、図６Ａに示すように、ノンリニアとすることもできる。すなわち、図６Ａにおいては、マウス５２のドラッグ長Ｌ12が規定値ＬTH未満のときには、移動速度Ｖ12の変化率は小さくされ、規定値ＬTH以上のときには、移動速度Ｖ12の変化率は大きくされる。
【００６０】
さらに、この場合、マウス５２のドラッグ長Ｌ12が規定値ＬTH未満のときには、矢印ＡＲは、例えば図６Ｂに示すように、細線で描画されるとともに、その描画色は寒色、例えば青色とされ、規定値ＬTH以上のときには、矢印ＡＲは、例えば図６Ｃに示すように、太線で描画されるとともに、その描画色は暖色、例えば赤色とされる。
【００６１】
このようにすると、Ｌ12＜ＬTHの範囲では、マウス５２を大きくドラッグしても監視カメラ１０の移動は遅いので、監視カメラ１０を小さく移動させるとき、これが容易になる。また、Ｌ12≧ＬTHの範囲では、監視カメラ１０を大きく移動させるとき、より高速に移動させることができる。さらに、移動速度Ｖ12の変化率を矢印ＡＲの太さや色によって確認できるので、使い勝手が向上する。
【００６２】
〔４−２〕 監視カメラ１０の移動速度の制御（その２）
図７においては、マウス５２のドラッグ長Ｌ12に対する監視カメラ１０の移動速度Ｖ12の変化率を２段階に切り換え可能とした場合である。
【００６３】
すなわち、例えば、マウス５２が２ボタンマウスの場合であれば、左のマウスボタンが押されたときには、直線Ｓで示すように、移動速度Ｖ12の変化率は小さくされ、右のマウスボタンが押されたときには、直線Ｆで示すように、移動速度Ｖ12の変化率は大きくされる。
【００６４】
あるいは、マウス５２のボタンだけを押したときには、直線Ｓで示すように、移動速度Ｖ12の変化率は小さくされ、キーボード５１のうちの特定のキー、例えばシフトキーを押しながらマウス５２のボタンを押したときには、直線Ｆで示すように、移動速度Ｖ12の変化率は大きくされる。
【００６５】
そして、この場合も、移動速度Ｖ12の変化率が小さいときには、矢印ＡＲは、細線で描画されるとともに、その描画色は例えば青色とされ、大きいときには、矢印ＡＲは、太線で描画されるとともに、その描画色は例えば赤色とされる。したがって、やはり、監視カメラ１０を移動させるときの使い勝手がよくなる。
【００６６】
〔５〕 まとめ
上述の監視カメラシステムによれば、マウス５２は監視画面エリア４２の範囲内で操作すればよいとともに、マウス５２を操作すると、監視カメラ１０は、マウス５２をドラッグした方向に、そのドラッグ長Ｌ12に比例した速度で移動するようにしている。したがって、操作が簡単であり、直感的に操作をすることができる。また、監視画面エリア４２の範囲内だけを見ていればよいので、監視対象から視線を外すこともない。
【００６７】
さらに、ジョイスティックなどの操作手段を追加する必要もなく、標準のマウス５２だけで遠隔操作ができる。また、その遠隔操作時、監視カメラ１０の移動方向と移動速度を自由に制御することができる。そして、これらの結果、監視者の感性に近い監視が可能となる。
【００６８】
また、上述のシステムは、パン・チルト機能だけを有する監視カメラと１台のパーソナルコンピュータとから構成される小規模な監視カメラシステムにおいて効果的なだけでなく、監視カメラがさらにズーム機能を有する広域監視カメラシステムにおいても、効果的である。
【００６９】
〔６〕 その他
上述において、ドラッグ時、マウスポインタＭＰのドラッグ方向およびドラッグ長Ｌ12が分かればよいので、矢印ＡＲは単なる直線とすることもできる。また、〔４−１〕あるいは〔４−２〕において、移動速度Ｖ12の変化率が小さいときと、大きいときで、マウスポインタＭＰの形状を変更することもでき、そのようにすれば、マウスポインタＭＰの形状から移動速度Ｖ12の変化率を知ることができる。
【００７０】
また、図６あるいは図７に示すように、監視カメラ１０の移動速度Ｖ12の変化率を変更する場合には、ステップ１０２に続いて、ステップ１０２で座標Ｐ1を取得したとき、マウスボタンが左ボタンおよび右ボタンのどちらが押されたか、あるいは同時にシフトキーが押されていたか否かを判別し、ステップ１１１において、移動速度成分ＶX、ＶYを算出するとき、その判別結果にしたがって定数ａX、ａYの大きさを変更すればよい。
【００７１】
さらに、上述においては、ドラッグ長Ｌ12に対して、移動速度Ｖ12の変化率を２段階に変更する場合であるが、さらに多段階に、あるいは指数関数のような曲線的に変更することもできる。また、画面４１に表示されたボタンをクリックすることにより移動速度Ｖ12の変化率が変更されるようにすることもできる。さらに、矢印ＡＲの描画の許可・禁止を選択可能とすることもできる。
【００７２】
また、上述においては、ポインティングデバイスとしてマウス５２を使用しているが、トラックボールやタッチパネルなどをとすることもできる。さらに、監視カメラ１０が移動速度を変更できないタイプの場合には、(12)式で示される値ＶX、ＶYに比例した大きさだけ監視カメラ１０を移動させればよい。そして、この場合には、ステップ１１４におけるウェイト時間τを変更することにより、見かけの移動速度を調整することができる。
【００７３】
〔略語の一覧〕
Ａ／Ｄ：Analog to Digital
ＡＧＣ：Automatic Gain Control
ＣＰＵ：Central Processing Unit
【符号の説明】
【００７４】
１０…監視カメラ、１１…ビデオカメラ本体、１５…駆動機構、１６…制御回路、２０…ネットワーク、３０…パーソナルコンピュータ、４０…ディスプレイ、４２…監視画面エリア、５２…マウス、ＡＲ…矢印、ＭＰ…マウスポインタ、Ｐ1およびＰ2…点あるいは座標
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラシステム、遠隔操作・監視装置、制御方法およびその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通状況などを遠隔地から監視する監視カメラシステムとして、パン・チルト機能を備えるものがある。そのような監視カメラシステムにおいて、監視カメラのパン・チルトを行う方法として、以下が知られている。なお、この明細書においては、「監視カメラの視野方向の移動」を、簡単のため、「監視カメラの移動」と略記する。
【０００３】
(A) 図８に示すように、監視用ディスプレイの画面１の監視画面エリア１Ａに、監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、その横に４方向（あるいは８方向）にボタン１Ｂを表示する。そして、ボタン１Ｂのいずれかをマウスでクリックすると、そのクリックされたボタンの方向に、クリックされている間、監視カメラが移動する。
【０００４】
(B) 図８に示すように、監視画面エリア１Ａの横に、タブレット１Ｃを表示する。そして、このタブレット１Ｃに対して、マウスでクリックあるいはドラッグをすると、これに対応する方向に監視カメラが移動する。
【０００５】
(C) (B)のバリエーションで、監視画面エリア１Ａの任意の点をマウスでドラッグすると、そのドラッグの方向に、ドラッグした長さだけ監視カメラが移動する。
【０００６】
(D) 監視画面エリア１Ａの任意の点をマウスでクリックすると、あるいは矩形に選択すると、そのクリックした点、あるいは矩形の中心が監視画面エリア１Ａの中央に位置するように、監視カメラが移動する。
【０００７】
(E) 監視カメラで撮影可能なすべての範囲をあらかじめ撮影してパノラマ画像を用意しておく。そして、そのパノラマ画像の任意の点をマウスでクリックすると、その方向に監視カメラが移動する。
【０００８】
(F) ジョイスティックなどの専用のハードウェアを使用する。
【０００９】
などが知られている。
【００１０】
なお、先行技術文献として例えば以下のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−２６８５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記(A)、(B)の場合、走行中の車のような移動体を追跡・監視する場合、監視者の視線は、監視画面エリア１Ａとボタン１Ｂあるいはタブレット１Ｃとの間を行き来することになり、安定した監視を実行できない。
【００１３】
また、(A)〜(D)の場合、監視カメラを監視画面エリア１Ａの範囲内で移動させるときには、操作性に問題はない。しかし、監視カメラを監視画面エリア１Ａの範囲外まで移動させるときには、静止と移動とを繰り返す必要があり、操作性が悪い。また、その撮影内容を別のディスプレイでも表示・監視している場合や、その撮影内容の録画結果を再生している場合、静止と移動とが繰り返されて監視カメラが移動していくので、見苦しいものとなってしまう。
【００１４】
さらに、(E)の場合には、広範囲な視界から監視エリアを指定できるが、それ以外の操作状況では、上記と同様の問題を生じてしまう。また、(F)の場合には、ジョイスティックの傾きとその方向で監視カメラが決まるので、監視者の感性に近い操作性を得ることができるが、専用のハードウェアを必要とするので、監視用ディスプレイ側を一般のパーソナルコンピュータで構成する場合、コストが上昇してしまう。しかも、操作性はジョイスティックの性能（傾きおよび方向の分解能、精度、ガタつき、通信速度など）に大きく依存してしまう。
【００１５】
この発明は、以上のような問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
この発明においては、
パン・チルト機能を備えた監視カメラと、
遠隔操作・監視装置と
を有し、
上記遠隔操作・監視装置は、
上記監視カメラの撮影した画像を表示するためのディスプレイと、
上記監視カメラの視野方向の移動を指示するためのポインティングデバイスと
を有し、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳して上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを表示し、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第１の点から第２の点まで上記ポインタを移動させたとき、上記遠隔操作・監視装置から上記監視カメラに所定の制御信号を送信し、
この制御信号により、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記第１の点から上記第２の点までの長さに比例した速度で移動させる
ようにした監視カメラシステム
とするものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、監視カメラを移動させるとき、操作が簡単であり、直感的に操作することができる。また、監視対象から視線を外すこともない。さらに、専用の操作手段を追加する必要もなく、標準のマウスだけで遠隔操作をすることもできる。また、その遠隔操作時、監視カメラの移動方向と移動速度を自由に制御することができる。そして、これらの結果、監視者の感性に近い監視が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明によるシステムの操作方法および監視画面の一形態を示す図である。
【図２】図１の続きを示す図である。
【図３】この発明によるシステムの全体の一形態を示す図である。
【図４】この発明における処理ルーチンの一形態を示すフローチャートである。
【図５】この発明を説明するための図である。
【図６】この発明を説明するため図である。
【図７】この発明を説明するための特性図である。
【図８】従来例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
〔１〕 アウトライン
図１および図２は、この発明による監視システムの操作方法および監視画面の表示状態
を説明するための図である。
【００２０】
そして、符号４１は監視用ディスプレイの画面を示し、この画面４１には、その右側および下側を除いた長方形のエリア４２が監視画面エリアとされている。また、画面４１の右側には、ズーム用のボタン４３Ｚ、手動フォーカス用のボタン４３Ｆ、自動フォーカス用のボタン４３Ａ、従来の装置との互換をとるための方向用のボタン４３Ｄが表示されている。
【００２１】
さらに、画面４１の下側には、監視カメラの撮影した画像を録画・再生するための各種の操作ボタン４３Ｖが表示されている。なお、これらの操作ボタンはマウスで操作されるものである。また、符号ＭＰはマウスポインタであり、このマウスポインタＭＰは、監視画面エリア４２に表示されている監視対象の画像に重畳して表示されている。
【００２２】
そして、監視カメラの操作は以下のようにして行われる。すなわち、
(1) 図１Ａに示すように、監視画面エリア４２の中の任意の点（座標）Ｐ1をマウスでクリックする（マウスボタンを押し続ける）。
【００２３】
(2) 図１Ｂに示すように、点Ｐ1から任意の点（座標）Ｐ2までマウスでドラッグする（マウスボタンを押しながらマウスポインタを移動させる）。
【００２４】
(2-1) このドラッグにより、図１Ｂに示すように、点Ｐ1から点Ｐ2まで矢印ＡＲが描画される。
【００２５】
(2-2) 矢印ＡＲの描画と同時に、図２Ａに示すように、矢印ＡＲの方向に、矢印ＡＲの長さに比例した速度で、監視カメラが移動する。したがって、このとき、エリア４２の撮影画像は、矢印ＡＲとは逆方向に移動する。
【００２６】
(2-3) この場合、矢印ＡＲの描画および監視カメラの移動は、ドラッグ中、一定の時間間隔でマウスポインタＭＰの座標Ｐ2を検出して行う。したがって、図２Ｂに破線で示すように、マウスポインタＭＰの座標Ｐ2を連続して移動させると、矢印ＡＲの方向に対応して監視カメラが連続して移動する。
【００２７】
(3) 監視カメラが目的とする視野方向になったとき、マウスのドラッグを解除する（マウスボタンを離す）。
【００２８】
(3-1) すると、監視画面エリア４２の矢印ＡＲは消え、監視カメラの移動も停止する。したがって、監視カメラは、目的とする視野方向を向いて状態で移動を停止したことになる。
【００２９】
こうして、マウスを操作すると、監視カメラが移動するが、この場合、マウスは監視画面エリア４２の範囲内で操作すればよいので、視線をあまり動かす必要がなく、監視が楽になる。特に走行中の車のような移動体を追跡・監視する場合、これを安定に実行できる。
【００３０】
また、マウスを操作すると、図２Ａに示すように、監視カメラは、矢印ＡＲの方向に、矢印ＡＲの長さに比例した速度で移動するので、監視カメラを監視画面エリア４２の範囲外に移動させるときでも、静止と移動とを繰り返さずに連続して移動させることができる。また、監視カメラが連続して移動していくので、撮影内容の別のディスプレイでも表示・監視している場合や、その撮影内容の録画結果を再生している場合、視野方向はスムーズに移動して見やすいものとなる。
【００３１】
さらに、マウスにより監視カメラの移動を制御できるので、特別なハードウェアが不要であり、しかも、移動の分解能や精度あるいは通信速度などについて、十分な操作性を得ることができる。
【００３２】
〔２〕 システムの詳細
〔２−１〕 各部の構成
図３は、この発明による監視システムの全体の構成例を示す。そして、符号１０は監視カメラ、符号２０はインターネットなどのネットワーク、符号３０は遠隔操作・監視装置を示す。
【００３３】
監視カメラ１０は、ビデオカメラ本体１１と、信号処理回路１２と、通信回路１３とを有する。この場合、ビデオカメラ本体１１は、監視対象を撮影するためのものであり、この例においては、夜間の撮影を考慮して赤外線ビデオカメラとされている。
【００３４】
また、信号処理回路１２は、ビデオカメラ本体１１の撮影出力であるビデオ信号に対して、ＡＧＣ、γ補正、Ａ／Ｄ変換などの処理を実行するものである。さらに、通信回路１３は、信号処理回路１２から得られるビデオ信号を、ネットワーク２０を通じて遠隔操作・監視装置３０に送信するとともに、ネットワーク２０を通じて遠隔操作・監視装置３０から送られてくる各種の信号を受信するものである。
【００３５】
さらに、監視カメラ１０は、駆動機構１５と、制御回路１６とを有する。駆動機構１５は、制御回路１６により制御されてビデオカメラ本体１１を機械的に移動させてパン・チルトを実現するものである。この場合、ビデオカメラ本体１１の移動速度は変更可能とされている。また、制御回路１６は、これに制御コマンドおよびパラメータが供給されると、その制御コマンドおよびパラメータにしたがって駆動機構１２を制御し、その結果、ビデオカメラ本体１１の移動方向およびその移動速度を制御するものである。
【００３６】
すなわち、制御回路１６に［移動開始を指示する制御コマンド、パン方向（水平方向）の移動速度成分ＶXを示すパラメータ、チルト方向（垂直方向）の移動速度成分ＶYを示すパラメータ］が供給されると、ビデオカメラ本体１１は、そのパラメータの示す水平速度ＶXおよび垂直速度ＶYで移動を開始し、以後、その移動を続ける。また、［移動停止を指示する制御コマンド］が供給されると、ビデオカメラ本体１１は移動を停止する。
【００３７】
さらに、遠隔操作・監視装置３０は、監視カメラ１０を遠隔操作するとともに、監視カメラ１０の撮影した画像を表示するものであり、この例においては、パーソナルコンピュータ３０により構成されている。このパーソナルコンピュータ３０は、一般的な仕様のものでよいので、その詳細については説明を省略するが、パーソナルコンピュータ３０は、プログラムを実行するためのＣＰＵ３１、プログラムおよびデータを保存するためのハードディスク装置３２、ワークエリア用のメモリ３３、表示制御回路３４、ユーザインターフェイス回路３５、通信回路３６などを有する。
【００３８】
この場合、ハードディスク装置３２には、監視カメラ１０の撮影した画像をディスプレイ４０により表示するためのソフトウェアが用意されているとともに、その一部として、例えば図４に示すルーチン１００も用意されている。このルーチン１００の詳細については、後述するが、ルーチン１００はマウス５２の操作にしたがって、監視カメラ１０を〔１〕により説明したように遠隔制御するものである。
【００３９】
さらに、表示制御回路３４には、ディスプレイ４０が接続され、インターフェイス回路３５には、キーボード５１およびマウス５２が接続されている。また、通信回路３６は、ネットワーク２０を通じて通信回路１３との間で通信を実行するためのものである。この場合、ディスプレイ４０の画面４１における表示は、図１および図２により説明した内容とされる。
【００４０】
そして、監視カメラ１０の撮影した画像のビデオ信号が、処理回路１２から通信回路１３に供給され、さらに、通信回路１３からネットワーク２０を通じてパーソナルコンピュータ３０へと送信される。すると、パーソナルコンピュータ３０においては、監視カメラ１０から送信されてきたビデオ信号が通信回路３６により受信され、この受信されたビデオ信号が表示制御回路３４により処理されてディスプレイ４０に供給される。
【００４１】
したがって、監視カメラ１０の撮影した画像がディスプレイ４０の監視画面エリア４２（図１および図２）に表示され、監視カメラ１０の撮影した状況を監視することができる。また、この監視時、操作ボタン４３Ｖを操作することにより監視画面エリア４２に表示された画像がハードディスク装置３２あるいは専用のサーバ（図示せず）に記録・保存され、必要なときに再生される。
【００４２】
そして、このとき、マウス５２を操作すると、ルーチン１００が実行されて監視カメラ１０の移動が次のように遠隔制御される。
【００４３】
〔２−２〕 監視カメラ１０の移動処理
図４に示すルーチン１００は、ハードディスク装置３２から読み出されてメモリ３３にロードされている。そして、マウス５２のボタンを押すと、ＣＰＵ３１の処理がルーチン１００のステップ１０１からスタートし、次にステップ１０２において、このときのマウスポインタＭＰの座標Ｐ1が取得される。続いて、ステップ１０３において、マウス５２のボタンが押されているか否かが判別され、押されているときには、処理はステップ１０３からステップ１０４に進み、このステップ１０４において、このときのマウスポインタＭＰの座標が座標Ｐ2として取得される。
【００４４】
続いて、ステップ１０５において、ステップ１０２で取得した座標Ｐ1と、ステップ１０４で取得した座標Ｐ2との距離Ｌ12、すなわち、ドラッグした長さＬ12が規定値以上であるか否かが判別され、規定値以上のときには、処理はステップ１０５からステップ１１１に進み、監視カメラ１０の移動処理が実行される。
【００４５】
すなわち、ステップ１１１において、マウス５２のドラッグ長Ｌ12から水平方向および垂直方向の移動速度成分ＶX、ＶYが算出され（その算出方法の詳細は後述する）、次にステップ１１２において、移動開始の制御信号、すなわち、［移動開始を指示する制御コマンド、パン方向の移動速度成分ＶXを示すパラメータ、チルト方向の移動速度成分ＶYを示すパラメータ］が形成され、この制御信号が通信回路３６を通じて監視カメラ１０へと送信される。
【００４６】
すると、監視カメラ１０においては、この制御信号がネットワーク２０を通じて通信回路１３により受信され、この受信された制御信号が制御回路１６に供給される。この結果、駆動機構１５によりビデオカメラ本体１１は制御され、送信されてきた制御コマンドのパラメータにしたがった水平速度ＶXおよび垂直速度ＶYで移動を開始し、以後、その移動を続ける。
【００４７】
そして、ＣＰＵ３１の処理はステップ１１２に続いてステップ１１３に進み、このステップ１１３において、座標Ｐ1とＰ2とを結ぶ矢印ＡＲの描画処理が実行される。この描画処理では、最初の座標Ｐ1と最新の座標Ｐ2との間に、新しく矢印ＡＲを描画するとともに、それ以前の矢印ＡＲを消去する。なお、矢印ＡＲは背景である監視画像と明瞭に区別できることが好ましく、今の場合、ビデオカメラ本体１１は赤外線ビデオカメラであって監視画像は白黒表示となるので、矢印ＡＲは例えば赤色とされる。
【００４８】
次にステップ１１４において、監視カメラ１０の応答能力やパーソナルコンピュータ３０の処理能力に応じて所定の時間τのウェイトが行われ、その後、処理はステップ１０３に戻る。
【００４９】
したがって、マウス５２のボタンが押されている場合には、ステップ１０３〜１０５、１１１〜１１４が、期間τの周期で繰り返されることになるとともに、その繰り返しごとに矢印ＡＲの描画および監視カメラ１０の移動速度が更新されることになる。この結果、マウスボタンを押しながらマウス５２を動かすと、図２Ｂに示すように、最初のマウスポインタＭＰの位置Ｐ1と、最新のマウスポインタＭＰの位置Ｐ2との間に、矢印ＡＲが描画されるとともに、その矢印ＡＲの方向に、矢印ＡＲの長さに対応する速度で監視カメラ１０が移動することになる。
【００５０】
そして、監視カメラ１０が目的とする視野方向まで移動したとき、マウス５２のボタンを離すと、これがステップ１０３により判別され、処理はステップ１０３からステップ１２１に進み、このステップ１２１において、移動停止を指示する制御コマンドが形成され、この制御コマンドが通信回路３６から監視カメラ１０へと送信される。
【００５１】
すると、監視カメラ１０においては、この制御コマンドが通信回路１３により受信され、この受信された制御コマンドが制御回路１６に供給される。この結果、駆動機構１５によりビデオカメラ本体１１は移動を停止する。さらに、次のステップ１２２において、矢印ＡＲの描画が停止され、その後、ステップ１２３によりルーチン１００を終了する。
【００５２】
なお、ステップ１０５において、座標Ｐ1と座標Ｐ2との距離Ｌ12、すなわち、マウス５２のドラッグ長Ｌ12が規定値に達していないときには、処理はステップ１０５からステップ１３１に進み、このステップ１３１において、ステップ１２１と同様、監視カメラの移動停止を指示する制御コマンドが形成されて監視カメラ１０へと送信される。そして、ステップ１３２において、矢印ＡＲの描画が停止され、その後、処理はステップ１０３に戻る。したがって、マウス５２のドラッグ長Ｌ12が規定値よりも短いときには、そのドラッグは無視されることになる。
【００５３】
こうして、ルーチン１００によれば、〔１〕で述べたように、マウス５２をドラッグして矢印ＡＲを描画すると、その矢印ＡＲの方向に、矢印ＡＲの長さに比例した移動速度で監視カメラ１０を移動させることができる。
【００５４】
〔３〕 監視カメラ１０の移動速度の算出方法
監視カメラ１０の移動方向および移動速度は、例えば図５Ａに示すようにして決定することができる。すなわち、図５Ａにおいて、
Ｘ1、Ｙ1：座標Ｐ1のＸ座標およびＹ座標
Ｘ2、Ｙ2：座標Ｐ2のＸ座標およびＹ座標
ＬX ：マウスポインタＭＰのパン方向（Ｘ軸方向）の移動量成分
ＬY ：マウスポインタＭＰのチルト方向（Ｙ軸方向）の移動量成分
とすると、
ＬX＝Ｘ2−Ｘ1
ＬY＝Ｙ2−Ｙ1 ・・・(11)
である。
【００５５】
そこで、
ＶX：監視カメラ１０のパン方向の移動速度成分
ＶY：監視カメラ１０のチルト方向の移動速度成分
とすると、(11)式から
ＶX＝ａX・ＬX＋ｂX
ＶY＝ａY・ＬY＋ｂY ・・・(12)
ただし、ａX、ｂX、ａY、ｂYは、所定の定数とすることができる。
【００５６】
こうして、ルーチン１００のステップ１１１においては、(12)式にしたがって監視カメラ１０のパン方向およびチルト方向における移動速度成分ＶX、ＶYを算出することができる。
【００５７】
なお、移動速度成分ＶX、ＶYの最大値および最小値を、監視画面エリア４２におけるドラッグ可能な最大長および最小長に対応させることにより、監視カメラ１０の移動速度の変更可能な範囲のすべてを使用することができる。ただし、すべてを使用する必要のないこともある。
【００５８】
図５Ｂは、マウス５２のドラッグ長Ｌ12と、監視カメラ１０の移動速度Ｖ12との関係を示す。ただし、速度Ｖ12は、水平速度ＶXおよび垂直速度ＶYをベクトル合成した値、すなわち、矢印ＡＲの方向の速度である。また、図５Ｂにおいては、簡単のため、ｂX＝ｂY＝０としている。そして、今の場合、(12)式から移動速度Ｖ12を算出しているので、移動速度Ｖ12はドラッグ長Ｌ12に対してリニアに変化する。
【００５９】
〔４−１〕 監視カメラ１０の移動速度の制御（その１）
〔３〕においては、監視カメラ１０の移動速度Ｖ12がマウス５２のドラッグ長Ｌ12に対してリニアに変化する場合であるが、図６Ａに示すように、ノンリニアとすることもできる。すなわち、図６Ａにおいては、マウス５２のドラッグ長Ｌ12が規定値ＬTH未満のときには、移動速度Ｖ12の変化率は小さくされ、規定値ＬTH以上のときには、移動速度Ｖ12の変化率は大きくされる。
【００６０】
さらに、この場合、マウス５２のドラッグ長Ｌ12が規定値ＬTH未満のときには、矢印ＡＲは、例えば図６Ｂに示すように、細線で描画されるとともに、その描画色は寒色、例えば青色とされ、規定値ＬTH以上のときには、矢印ＡＲは、例えば図６Ｃに示すように、太線で描画されるとともに、その描画色は暖色、例えば赤色とされる。
【００６１】
このようにすると、Ｌ12＜ＬTHの範囲では、マウス５２を大きくドラッグしても監視カメラ１０の移動は遅いので、監視カメラ１０を小さく移動させるとき、これが容易になる。また、Ｌ12≧ＬTHの範囲では、監視カメラ１０を大きく移動させるとき、より高速に移動させることができる。さらに、移動速度Ｖ12の変化率を矢印ＡＲの太さや色によって確認できるので、使い勝手が向上する。
【００６２】
〔４−２〕 監視カメラ１０の移動速度の制御（その２）
図７においては、マウス５２のドラッグ長Ｌ12に対する監視カメラ１０の移動速度Ｖ12の変化率を２段階に切り換え可能とした場合である。
【００６３】
すなわち、例えば、マウス５２が２ボタンマウスの場合であれば、左のマウスボタンが押されたときには、直線Ｓで示すように、移動速度Ｖ12の変化率は小さくされ、右のマウスボタンが押されたときには、直線Ｆで示すように、移動速度Ｖ12の変化率は大きくされる。
【００６４】
あるいは、マウス５２のボタンだけを押したときには、直線Ｓで示すように、移動速度Ｖ12の変化率は小さくされ、キーボード５１のうちの特定のキー、例えばシフトキーを押しながらマウス５２のボタンを押したときには、直線Ｆで示すように、移動速度Ｖ12の変化率は大きくされる。
【００６５】
そして、この場合も、移動速度Ｖ12の変化率が小さいときには、矢印ＡＲは、細線で描画されるとともに、その描画色は例えば青色とされ、大きいときには、矢印ＡＲは、太線で描画されるとともに、その描画色は例えば赤色とされる。したがって、やはり、監視カメラ１０を移動させるときの使い勝手がよくなる。
【００６６】
〔５〕 まとめ
上述の監視カメラシステムによれば、マウス５２は監視画面エリア４２の範囲内で操作すればよいとともに、マウス５２を操作すると、監視カメラ１０は、マウス５２をドラッグした方向に、そのドラッグ長Ｌ12に比例した速度で移動するようにしている。したがって、操作が簡単であり、直感的に操作をすることができる。また、監視画面エリア４２の範囲内だけを見ていればよいので、監視対象から視線を外すこともない。
【００６７】
さらに、ジョイスティックなどの操作手段を追加する必要もなく、標準のマウス５２だけで遠隔操作ができる。また、その遠隔操作時、監視カメラ１０の移動方向と移動速度を自由に制御することができる。そして、これらの結果、監視者の感性に近い監視が可能となる。
【００６８】
また、上述のシステムは、パン・チルト機能だけを有する監視カメラと１台のパーソナルコンピュータとから構成される小規模な監視カメラシステムにおいて効果的なだけでなく、監視カメラがさらにズーム機能を有する広域監視カメラシステムにおいても、効果的である。
【００６９】
〔６〕 その他
上述において、ドラッグ時、マウスポインタＭＰのドラッグ方向およびドラッグ長Ｌ12が分かればよいので、矢印ＡＲは単なる直線とすることもできる。また、〔４−１〕あるいは〔４−２〕において、移動速度Ｖ12の変化率が小さいときと、大きいときで、マウスポインタＭＰの形状を変更することもでき、そのようにすれば、マウスポインタＭＰの形状から移動速度Ｖ12の変化率を知ることができる。
【００７０】
また、図６あるいは図７に示すように、監視カメラ１０の移動速度Ｖ12の変化率を変更する場合には、ステップ１０２に続いて、ステップ１０２で座標Ｐ1を取得したとき、マウスボタンが左ボタンおよび右ボタンのどちらが押されたか、あるいは同時にシフトキーが押されていたか否かを判別し、ステップ１１１において、移動速度成分ＶX、ＶYを算出するとき、その判別結果にしたがって定数ａX、ａYの大きさを変更すればよい。
【００７１】
さらに、上述においては、ドラッグ長Ｌ12に対して、移動速度Ｖ12の変化率を２段階に変更する場合であるが、さらに多段階に、あるいは指数関数のような曲線的に変更することもできる。また、画面４１に表示されたボタンをクリックすることにより移動速度Ｖ12の変化率が変更されるようにすることもできる。さらに、矢印ＡＲの描画の許可・禁止を選択可能とすることもできる。
【００７２】
また、上述においては、ポインティングデバイスとしてマウス５２を使用しているが、トラックボールやタッチパネルなどをとすることもできる。さらに、監視カメラ１０が移動速度を変更できないタイプの場合には、(12)式で示される値ＶX、ＶYに比例した大きさだけ監視カメラ１０を移動させればよい。そして、この場合には、ステップ１１４におけるウェイト時間τを変更することにより、見かけの移動速度を調整することができる。
【００７３】
〔略語の一覧〕
Ａ／Ｄ：Analog to Digital
ＡＧＣ：Automatic Gain Control
ＣＰＵ：Central Processing Unit
【符号の説明】
【００７４】
１０…監視カメラ、１１…ビデオカメラ本体、１５…駆動機構、１６…制御回路、２０…ネットワーク、３０…パーソナルコンピュータ、４０…ディスプレイ、４２…監視画面エリア、５２…マウス、ＡＲ…矢印、ＭＰ…マウスポインタ、Ｐ1およびＰ2…点あるいは座標
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン・チルト機能を備えた監視カメラと、
遠隔操作・監視装置と
を有し、
上記遠隔操作・監視装置は、
上記監視カメラの撮影した画像を表示するためのディスプレイと、
上記監視カメラの視野方向の移動を指示するためのポインティングデバイスと
を有し、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳して上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを表示し、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第１の点から第２の点まで上記ポインタを移動させたとき、上記遠隔操作・監視装置から上記監視カメラに所定の制御信号を送信し、
この制御信号により、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記第１の点から上記第２の点までの長さに比例した速度で移動させる
ようにした監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラシステムにおいて、
上記第１の点から第２の点まで上記ポインタを移動させるとき、上記第１の点から第２の点まで直線を描画する
ようにした監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視カメラシステムにおいて、
上記第１の点から第２の点まで上記直線を描画するとき、その直線の長さに対応して上記監視カメラの視野方向の移動速度の変化率を変更する
ようにした監視カメラシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の監視カメラシステムにおいて、
上記監視カメラの視野方向の移動速度の変化率を変更するとき、上記直線の太さ、描画色あるいは上記ポインタの形状のうちの少なくとも１つを変更する
ようにした監視カメラシステム。
【請求項５】
パン・チルト機能を備えた監視カメラを遠隔操作するとともに、この監視カメラの撮影した画像を表示するようにした遠隔操作・監視装置において、
上記監視カメラの視野方向の移動を指示するためのポインティングデバイスと、
上記監視カメラの撮影した画像を表示するためのディスプレイと
を有し、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳して上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを表示し、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第１の点から第２の点まで上記ポインティングデバイスのポインタを移動させたとき、
上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記第１の点から上記第２の点までの長さに比例した速度で移動させる制御信号を形成し、
この制御信号を上記監視カメラに送信する
ようにした遠隔操作・監視装置。
【請求項６】
パン・チルト機能を備えた監視カメラを遠隔操作するとともに、この監視カメラの撮影した画像をディスプレイに表示するようにした監視カメラシステムの制御方法であって、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示する第１の手順と、
上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを、上記第１の手順により表示された画像に重畳して表示する第２の手順と、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第１の点から第２の点まで上記ポインティングデバイスのポインタを移動させたとき、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記ポインタの移動速度に比例した速度で移動させる制御信号を形成する第３の手順と、
この第３の手順により形成された制御信号を上記監視カメラに送信する第４の手順と
を有する制御方法。
【請求項７】
パン・チルト機能を備えた監視カメラを遠隔操作するとともに、この監視カメラの撮影した画像をディスプレイに表示するようにした監視カメラシステムにおいて、上記監視カメラを遠隔操作するプログラムであって、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示する第１の手順と、
上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを、上記第１の手順により表示された画像に重畳して表示する第２の手順と、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第１の点から第２の点まで上記ポインティングデバイスのポインタを移動させたとき、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記ポインタの移動速度に比例した速度で移動させる制御信号を形成する第３の手順と、
この第３の手順により形成された制御信号を上記監視カメラに送信する第４の手順と
を、コンピュータに実行させるための制御プログラム。
【請求項１】
パン・チルト機能を備えた監視カメラと、
遠隔操作・監視装置と
を有し、
上記遠隔操作・監視装置は、
上記監視カメラの撮影した画像を表示するためのディスプレイと、
上記監視カメラの視野方向の移動を指示するためのポインティングデバイスと
を有し、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳して上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを表示し、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第１の点から第２の点まで上記ポインタを移動させたとき、上記遠隔操作・監視装置から上記監視カメラに所定の制御信号を送信し、
この制御信号により、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記第１の点から上記第２の点までの長さに比例した速度で移動させる
ようにした監視カメラシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視カメラシステムにおいて、
上記第１の点から第２の点まで上記ポインタを移動させるとき、上記第１の点から第２の点まで直線を描画する
ようにした監視カメラシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視カメラシステムにおいて、
上記第１の点から第２の点まで上記直線を描画するとき、その直線の長さに対応して上記監視カメラの視野方向の移動速度の変化率を変更する
ようにした監視カメラシステム。
【請求項４】
請求項３に記載の監視カメラシステムにおいて、
上記監視カメラの視野方向の移動速度の変化率を変更するとき、上記直線の太さ、描画色あるいは上記ポインタの形状のうちの少なくとも１つを変更する
ようにした監視カメラシステム。
【請求項５】
パン・チルト機能を備えた監視カメラを遠隔操作するとともに、この監視カメラの撮影した画像を表示するようにした遠隔操作・監視装置において、
上記監視カメラの視野方向の移動を指示するためのポインティングデバイスと、
上記監視カメラの撮影した画像を表示するためのディスプレイと
を有し、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示するとともに、この画像に重畳して上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを表示し、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第１の点から第２の点まで上記ポインティングデバイスのポインタを移動させたとき、
上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記第１の点から上記第２の点までの長さに比例した速度で移動させる制御信号を形成し、
この制御信号を上記監視カメラに送信する
ようにした遠隔操作・監視装置。
【請求項６】
パン・チルト機能を備えた監視カメラを遠隔操作するとともに、この監視カメラの撮影した画像をディスプレイに表示するようにした監視カメラシステムの制御方法であって、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示する第１の手順と、
上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを、上記第１の手順により表示された画像に重畳して表示する第２の手順と、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第１の点から第２の点まで上記ポインティングデバイスのポインタを移動させたとき、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記ポインタの移動速度に比例した速度で移動させる制御信号を形成する第３の手順と、
この第３の手順により形成された制御信号を上記監視カメラに送信する第４の手順と
を有する制御方法。
【請求項７】
パン・チルト機能を備えた監視カメラを遠隔操作するとともに、この監視カメラの撮影した画像をディスプレイに表示するようにした監視カメラシステムにおいて、上記監視カメラを遠隔操作するプログラムであって、
上記ディスプレイの画面上に、上記監視カメラの撮影した画像を表示する第１の手順と、
上記ポインティングデバイスの座標位置を示すポインタを、上記第１の手順により表示された画像に重畳して表示する第２の手順と、
上記ポインティングデバイスの操作により上記監視カメラの撮影した画像上の第１の点から第２の点まで上記ポインティングデバイスのポインタを移動させたとき、上記監視カメラを、上記ポインタの移動方向に、上記ポインタの移動速度に比例した速度で移動させる制御信号を形成する第３の手順と、
この第３の手順により形成された制御信号を上記監視カメラに送信する第４の手順と
を、コンピュータに実行させるための制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２２５４７１（Ｐ２００９−２２５４７１Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５２４６３（Ｐ２００９−１５２４６３）
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【分割の表示】特願２００５−２７２１５８（Ｐ２００５−２７２１５８）の分割
【原出願日】平成１７年９月２０日（２００５．９．２０）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２６日（２００９．６．２６）
【分割の表示】特願２００５−２７２１５８（Ｐ２００５−２７２１５８）の分割
【原出願日】平成１７年９月２０日（２００５．９．２０）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【Ｆターム（参考）】
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