制御装置および制御装置の更新方法
【課題】従来よりも短時間で画像を含むソフトウェアのリプログラムが行える車両の制御装置および制御装置の更新方法を提供する。
【解決手段】車両のＥＣＵのリプログラム（リプログ）処理において、プログラムのリプログでは、更新用のプログラムをＣＡＮ通信などを用いてデジタルデータとして送信する。静止画像５ｂ（車室内の表示装置に表示される車両の画像２１０ｅやメッセージの文字画像２１２ｂなどを含む）のリプログでは、更新用の静止画像５ｂをＮＴＳＣエンコーダ回路４５によって、テレビジョン放送で用いられる動画伝送形式の１つであるＮＴＳＣ方式の信号に変換した後に、車両に装備されたカメラ画像の通信線を通じて送信する。
【解決手段】車両のＥＣＵのリプログラム（リプログ）処理において、プログラムのリプログでは、更新用のプログラムをＣＡＮ通信などを用いてデジタルデータとして送信する。静止画像５ｂ（車室内の表示装置に表示される車両の画像２１０ｅやメッセージの文字画像２１２ｂなどを含む）のリプログでは、更新用の静止画像５ｂをＮＴＳＣエンコーダ回路４５によって、テレビジョン放送で用いられる動画伝送形式の１つであるＮＴＳＣ方式の信号に変換した後に、車両に装備されたカメラ画像の通信線を通じて送信する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および制御装置の更新方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車両には各種の電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が搭載されて、車両の各種制御や運転者を支援するための情報提供などの処理を実行する。ＥＣＵはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えて、所定のプログラムを実行することによって所定の処理を実行する。
【０００３】
したがって、ＥＣＵに備えられたプログラムや、そのプログラムを実行する際に使用される各種データ（画像データなど）を更新（アップデート、リプログラム略してリプログ）したい場合がある。例えば下記特許文献１には、不揮発メモリに搭載されている制御用ソフトウェアの書き換え処理を、より短時間で行うことができる自動車用制御ユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０１９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両における各種ＥＣＵのリプログの場合、通常ＥＣＵには外部記憶メディア装着部が装備されていないので、シリアル通信やＣＡＮ通信によってプログラムや画像のリプログを実行する必要がある。しかしシリアル通信やＣＡＮ通信の場合、画像のリプログに時間がかかる問題がある（例えば５００ｋｂｐｓのシリアル通信やＣＡＮ通信の場合、９００キロバイトの画像のリプログに１０分程度かかる）。したがってより短時間で画像のリプログが行えるシステムの開発が望まれる。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、従来よりも短時間で画像を含むソフトウェアのリプログラムが行える車両の制御装置および制御装置の更新方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を達成するために、本発明に係る制御装置は、車両に搭載された電気機器の制御を司るプログラムと、そのプログラムを実行する際に使用される静止画像と、を記憶する不揮発性の記憶手段と、デジタルデータ通信を行うための第１通信線と、動画伝送方式によって動画を通信するための第２通信線と、前記記憶手段に記憶されたプログラムを、前記第１通信線を通じて送信された更新用プログラムへと更新する第１更新手段と、前記記憶手段に記憶された静止画像を更新するための更新用静止画像が変換された動画を、前記第２通信線を通じて受信する受信手段と、その受信手段が受信した動画を前記更新用静止画像へと変換する変換手段と、前記記憶手段に記憶された静止画像を、前記変換手段によって変換された更新用静止画像へと更新する第２更新手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
これにより本発明に係る制御装置では、車両に搭載された電気機器を制御するプログラムと静止画像のいわゆるリプログ処理において、プログラムは１つの通信線を通じてデジタル信号として送信し、静止画像は別の通信線を通じて動画に変換して動画伝送方式のもとで送信する。したがって従来技術のように静止画像もデジタル信号として送信することによりリプログに長い時間を要していたことが回避できて、動画伝送方式によって短時間で画像を送信することにより、短時間でリプログ処理が完了できる制御装置が実現できる。
【０００９】
また車両に装備されて動画を撮影する撮影手段と、その撮影手段によって撮影された動画を送信する第３通信線と、を備え、前記第２通信線と前記第３通信線とは少なくとも一部が共有され、前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行している期間は、前記第２通信線に前記撮影手段によって撮影された動画を送信せず、前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行していない期間に、前記第２通信線に前記撮影手段によって撮影された動画を送信するように制御する制御手段を備えたとしてもよい。
【００１０】
この発明によれば、撮影手段を備えて、その撮影手段からの動画を送信する通信線とリプログ用の通信線とを兼用にし、リプログ中は、その通信線を撮影手段からの通信には用いないように制御するので、予め装備された撮影手段を含む構成を利用して画像の高速なリプログが実行できるとともに、撮影に関する構成とリプログに関する構成とを共有にして、全体の構成を簡素化することができる。したがって、例えば車両の周辺や車室内の画像を撮影して各種制御を行うＥＣＵに本発明を適用すれば、カメラで撮影した動画を送信する通信線を利用して、高速で画像のリプログも行える制御装置が実現できる。
【００１１】
また前記第３通信線は前記第２通信線の途中から前記撮影手段へ分岐するように配置された通信線であり、前記制御手段は、前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行している期間は、前記撮影手段から前記第２通信線に動画が出力されないように前記撮影手段への電力供給を制御する電力制御手段を備えたとしてもよい。
【００１２】
この発明によれば、撮影手段への通信線がリプログのための通信線から分岐する簡素な構成として、リプログ中には撮影手段に電力を供給しないように制御するので、簡素な構成によって、リプログ中は撮影手段のために通信線を用いないように制御できる。したがって簡素な構成で、例えば車両の周辺や車室内の画像を撮影して各種制御を行うＥＣＵにおいて、カメラで撮影した動画を送信する通信線を利用して、高速で画像のリプログも行える制御装置が実現できる。
【００１３】
また外部記憶メディアを装着する装着部を備えないとしてもよい。
【００１４】
この発明によれば、外部記憶メディアを装着できない車載用制御装置においては従来、外部記憶メディアからの高速のリプログが使用できず、ＣＡＮ通信などによるリプログしかできなかった点を克服して、静止画像を動画伝送方式のもとで動画として送信することにより高速で画像がリプログできる制御装置が実現できる。
【００１５】
また前記動画伝送方式は、テレビジョン放送における動画伝送方式であるとしてもよい。
【００１６】
この発明によれば、広く普及したテレビジョン放送における動画伝送形式を用いるので、周知技術を有効に利用して、静止画像を動画伝送方式のもとで動画として送信することにより高速で画像のリプログができる制御装置が実現できる。
【００１７】
また前記動画伝送方式は、ＮＴＳＣ方式であるとしてもよい。
【００１８】
この発明によれば、テレビジョン放送において広く普及したＮＴＳＣ方式の動画伝送形式を用いるので、周知のＮＴＳＣ方式の技術を有効に利用して、静止画像を動画伝送方式のもとで動画として送信することにより高速で画像のリプログができる制御装置が実現できる。
【００１９】
また本発明に係る制御装置の更新方法は、車両に搭載された電気機器の制御を司るプログラムと、そのプログラムを実行する際に使用される静止画像と、を記憶する不揮発性の記憶手段と、デジタルデータ通信を行うための第１通信線と、動画伝送方式によって動画を通信するための第２通信線と、を備えた制御装置の更新方法であって、前記記憶手段に記憶されたプログラムを、前記第１通信線を通じて送信された更新用プログラムへと更新する第１更新工程と、前記記憶手段に記憶された静止画像を更新するための更新用静止画像が変換された動画を、前記第２通信線を通じて受信する受信工程と、その受信工程で受信された動画を前記更新用静止画像へと変換する変換工程と、前記記憶手段に記憶された静止画像を、前記変換工程によって変換された更新用静止画像へと更新する第２更新工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
これにより本発明に係る制御装置の更新方法では、車両に搭載された電気機器を制御するプログラムと静止画像のいわゆるリプログ処理において、プログラムは１つの通信線を通じてデジタル信号として送信し、静止画像は別の通信線を通じて動画に変換して動画伝送方式のもとで送信する。したがって従来技術のように静止画像もデジタル信号として送信することリプログに長い時間を要していたことが回避できて、動画伝送方式によって短時間で画像を送信することにより、短時間でリプログ処理が完了できる制御装置の更新方法が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例における車両に搭載された電子制御装置の構成図。
【図２】リプログラムの処理手順例を示すフローチャート。
【図３】ＮＴＳＣ信号への変換例を示す図。
【図４】表示装置における表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明の実施例に係る制御システム１（システム）の装置構成図である。システム１は、自動車車両２に搭載された周辺監視ＥＣＵ３を備える。またシステム１はツール４（工場ツール、ディーラーツール）、記憶メディア５を備える。
【００２３】
車両２は、バッテリー２０、表示装置２１、４台のカメラ２２、２３、２４、２５、通信線２６、２７、２８を備える。バッテリー２０は、車両の各種機器、例えばエンジン始動のためのセルモータ等へ電力を供給する。本実施例ではカメラ２２、２３、２４、２５への電力供給を行う。表示装置２１は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、車両２の車室内に装備されて車両２の周辺の画像を表示する。
【００２４】
カメラ２２、２３、２４、２５は、それぞれ例えば車両２の前部、左側方部、右側方部、後部に配置されて、車両２の周辺の画像を撮影する。カメラ２２、２３、２４、２５が撮影する画像は動画、例えばアナログの動画信号として、周辺監視ＥＣＵ３へ送信する。
【００２５】
アナログ動画信号の種別としては、例えばテレビジョン放送で用いられているＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式のコンポジット動画信号（以下、ＮＴＳＣ信号）とすればよい。
【００２６】
周知のとおり、コンポジット動画信号では、カラー動画の場合、動画の各フレームにおける走査線上の点のＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）コンポーネントの情報が、輝度（Ｙ）、２つの色差（Ｃｂ、Ｃｒ）の情報に変換されて、輝度と色差によって搬送波が変調される。具体的には、輝度によって搬送波の直流成分が、２つの色差によって搬送波の２位相成分の振幅が変調される。さらに走査線の切れ目に水平同期信号、フレームの切れ目に垂直同期信号が重畳されて、コンポジット動画信号が形成される。
【００２７】
テレビジョン放送で用いられるコンポジット動画信号には、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ Ａｌｔｅｒａｔｉｏｎ ｂｙ Ｌｉｎｅ）、ＳＥＣＡＭ（Ｓｅｑｕｅｎｔｉｅｌ ｃｏｕｌｅｕｒ ａ ｍｅｍｏｉｒｅ）の３方式があり、ＮＴＳＣ方式では走査線数５２５本、１秒当たり３０フレーム、ＰＡＬ方式やＳＥＣＡＭ方式では走査線数６２５本、１秒当たり２５フレームなどの違いがある（ＰＡＬ方式やＳＥＣＡＭ方式では、変調方法が異なる）。
【００２８】
通信線２６、２７は、後述するように周辺監視ＥＣＵ３で使用されるプログラム３２ａ及び静止画像３２ｂの更新の際に、ツール４側から送信された更新用のプログラム５ａ及び静止画像５ｂを送信する通信線である。
【００２９】
本実施例では４台のカメラのうちひとつ（図１の例ではカメラ２５）から動画を送信する通信線２８を用いて、後述するように周辺監視ＥＣＵ３で用いる静止画像の更新用の画像を送信する。このため、通信線２８を分岐点３７から分岐させて、動画を送信する通信線２７に接続する。通信線２６はデジタルデータ通信に適応した通信線であればよく、例えばシリアル通信やＣＡＮ通信に対応した通信線とすればよい。通信線２７、２８はアナログ動画送信に対応した通信線であればよい。通信線２６、２７はそれぞれ端子２６ａ、２７ａを備えて、これらにツール４側からのケーブルが接続される。
【００３０】
周辺監視ＥＣＵ３は、ＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、不揮発メモリ３２（フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ）、描画ＩＣ３３、電源回路３４、入出力回路３５（Ｉ／Ｏ）を備える。周辺監視ＥＣＵ３は、例えば駐車時の運転支援に寄与する目的で、車両２の周辺の映像を運転者に提供するためのＥＣＵである。ＣＰＵ３０は、そうした目的のための各種演算や指令を実行する。ＲＡＭ３１はＣＰＵ３０の作業領域としての一時記憶部である。
【００３１】
不揮発メモリ３２は、記憶内容を書き換え可能な不揮発性の記憶部であり、周辺監視のための各種処理を司るプログラム３２ａや静止画像３２ｂを記憶する。静止画像３２ｂは、プログラム３２ａを実行する際に必要となる静止画像である。描画ＩＣ３３は、カメラ２２、２３、２４、２５から送信された画像を座標変換などで変形して、表示装置２１に表示される画像を形成する。
【００３２】
電源回路３４は、バッテリー２０から送られた電力をカメラ２２、２３、２４、２５へ送る処理を制御する回路である。入出力回路３５（Ｉ／Ｏ）は、周辺監視ＥＣＵ３と各種機器との間の入出力を司る回路であり、具体的には上述の表示装置２１、カメラ２２、２３、２４、２５と接続されて、情報の受け渡しが行われる。
【００３３】
Ｉ／Ｏ３５はＮＴＳＣデコーダ３６を備える。ＮＴＳＣデコーダ３６は、カメラ２２、２３、２４、２５から（あるいは通信線２７を通じてツールから）送信されたアナログのＮＴＳＣ信号を、描画ＩＣ３３で処理できるようにデジタル信号に変換する。
【００３４】
ツール４（工場ツール、ディーラーツール）は、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２、操作入力部４３、データ出力部４４、ＮＴＳＣエンコーダ４５、メディア制御部４６を備える。一般にツール４は工場あるいはディーラーにおいて、車両２に装備された各種装置の故障診断などを行うが、本実施例においてツール４は、周辺監視ＥＣＵ３におけるリプログ、すなわち周辺監視処理のためのプログラム３２ａ、およびプログラム３２ａの実行時に使用される静止画像３２ｂの更新処理を行う。
【００３５】
ＣＰＵ４０はそのリプログ処理のための各種演算などを実行する。ＲＡＭ４１はＣＰＵ４０のための作業領域として機能する一時記憶部である。ＲＯＭ４２にはリプログ処理を実行するためのプログラムなどが記憶されている。操作入力部４３は、テンキーや各種ボタンなどを備えて、リプログ時に工場やディーラーにおけるオペレータ（操作者）からの操作入力を受け付ける。
【００３６】
ツール４は、リプログ時に更新用のプログラム５ａ、静止画像５ｂをそれぞれデータ出力部４４、ＮＴＳＣエンコーダ４５から出力して、周辺監視ＥＣＵ３へ送信する。更新用のプログラム５ａ、静止画像５ｂはデジタル情報として記憶メディア５に記憶されている。
【００３７】
静止画像５ｂは、例えばビットマップ形式やＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式のデジタル静止画像情報とすればよい。メディア制御部４６は、記憶メディア５が脱着可能に装備できるスロットを備えるとして、スロットに装着された記憶メディア５を制御する。
【００３８】
データ出力部４４は、ＣＰＵ４０からの指令により、メディア制御部４６によって記憶メディア５から取得された更新用のプログラム５ａをデジタルデータの形式のままで送信する。ＮＴＳＣエンコーダ４５は、ＣＰＵ４０からの指令により、メディア制御部４６によって記憶メディア５から取得されたデジタルの静止画像５ｂをアナログのＮＴＳＣ方式の動画信号に変換して出力する。
【００３９】
この変換処理は具体的には、例えば静止画像５ｂを１フレームのみの動画とみなして、アナログのＮＴＳＣ方式の動画信号に変換する。デジタル画像をアナログのＮＴＳＣ方式の動画信号に変換する方法は公知であるので、説明を省略する。
【００４０】
ツールは、プログラム５ａ送信用のケーブルと、画像５ｂが変換されたＮＴＳＣ信号の送信用のケーブルとを備え、それぞれのケーブルの端子４７、４８が端子２６ａ、２７ａに接続された状態で、ツール４から周辺監視ＥＣＵ３へ、プログラム５ａと、画像５ｂが変換されたＮＴＳＣ信号とが送信される。
【００４１】
以上の構成のもとで、周辺監視ＥＣＵ３は、車両２の周辺をカメラ２２、２３、２４、２５で撮影して、撮影された動画を表示装置２１に表示して、例えば駐車時の運転支援を行う。その際の表示装置２１における表示例が図４に示されている。
【００４２】
表示装置２１の表示領域は３つの表示領域、すなわち左領域２１０、右上領域２１１、右下領域２１２に分割されている。左領域２１０は、車両２を上方から見た画像が表示される領域であり、車両２の画像２１０ｅを中央にして、車両２の前方領域２１０ａ、左方領域２１０ｂ、右方領域２１０ｃ、後方領域２１０ｄに区画されている。
【００４３】
前方領域２１０ａにはカメラ２２で撮影された動画が表示される。左領域２１０ｂにはカメラ２３で撮影された動画が表示される。右方領域２１０ｃにはカメラ２４で撮影された動画が表示される。後方領域２１０ｄにはカメラ２５で撮影された動画が表示される。
【００４４】
その際、図４に示されているとおり、前方領域２１０ａ、左領域２１０ｂ、右方領域２１０ｃ、後方領域２１０ｄはすべて略台形形状であるので、カメラ２２、２３、２４、２５で撮影された動画に対して、描画ＩＣ３３で不必要な部分の削除や座標変換などを施して、前方領域２１０ａ、左領域２１０ｂ、右方領域２１０ｃ、後方領域２１０ｄの形状に適合する画像へと変換される。そして変換された画像を表示する。
【００４５】
なお車両２の画像２１０ｅは、カメラ２２、２３、２４、２５で撮影された画像ではなく、予め不揮発メモリ３２に記憶された画像である。画像２１０ｅは写真画像でもイラスト画像でもよい。
【００４６】
右上領域２１１には、カメラ２５で撮影された動画そのものが表示される。右下領域２１２は運転者に対するメッセージを表示する領域である。図４の例では「車両周辺を直接確認してください」との文字画像２１２ａが、所定のフォントで表示されている。本システムでは、文字画像２１２ａも予め画像情報として不揮発メモリ３２に記憶しておく。
【００４７】
本実施例では、文字画像２１２ａは既成のフォントを用いて作成された文字でなくてもよく、絵柄、図柄などを組み合わせてもよい。また文字画像２１２ａは図４の例に限定されず、運転者に対する駐車支援のメッセージであればよい。以上の表示処理は、不揮発メモリ３２に記憶されたプログラム３２ａによって実行される。
【００４８】
以上のとおり、不揮発メモリ３２には、表示装置３２における表示処理を司るプログラム３２ａ、そのプログラム３２ａの実行時に用いられる画像３２ｂが記憶されている。画像３２ｂの例は、上述の車両の画像２１０ｅ、文字画像２１２ａである。プログラム３２ａ、画像３２ｂはデジタル情報である。
【００４９】
これらのプログラム３２ａ、画像３２ｂは、更新（リプログラム、略してリプログ）したい場合がある。従来技術では、プログラム３２ａのリプログと画像３２ｂのリプログとは、同じ様にデジタル情報として順次送信して行っていたが、車両に装備されたシリアル通信やＣＡＮ通信の場合、画像のリプログに時間がかかっていた。そこで本実施例では、画像のリプログでは、テレビジョン放送で用いられている動画伝送方式で送信する。
【００５０】
そのリプログ処理の手順が図２に示されている。図２の処理は、例えばツール４の操作入力部４３に対するオペレータの指令によって開始されて、ＣＰＵ４０、３０によって自動的に処理されるとすればよい。リプログ処理における各種指令は、例えばデータ出力部４４や通信線２６を通じて、ツール４と周辺監視ＥＣＵ３の間（あるいはＣＰＵ４０とＣＰＵ３０の間）でデジタル情報として送受信されるとすればよい。
【００５１】
図２の処理手順は予めプログラム化されて、ＲＯＭ４２などに記憶しておけばよい。図２のリプログ処理は、端子４７、４８が端子２６ａ、２７ａに接続されて、記憶メディア５がメディア制御部４６に装着された状態で実行すればよい。
【００５２】
図２の処理では、まずＳ１０でＣＰＵ４０は、リプログラム指令を受けたことを検知する。この指令は、例えばオペレータが操作入力部４３を用いて指令すればよい。
【００５３】
次にＳ２０でＣＰＵ３０は、リプログラム処理の開始を受けて、カメラ２２、２３、２４、２５への電力供給を停止するように、電源回路３４に指令する。なお、この時点で既にカメラ２２、２３、２４、２５への電力供給が行われていなければＳ２０の処理はスキップすればよい。
【００５４】
次にＳ３０でＣＰＵ４０は、データ出力部４４に記憶メディア５内の更新用のプログラム５ａの送信を指令する。これを受けてデータ出力部４４は、プログラム５ａの送信を実行する。そしてＳ４０で周辺監視ＥＣＵ３は、Ｉ／Ｏ３５を通じてプログラム５ａを受信し、不揮発メモリ３２内のプログラム３２ａをプログラム５ａに書き換える。
【００５５】
次にＳ５０でＣＰＵ４０は、ＮＴＳＣエンコーダ４５に、記憶メディア５内の更新用の静止画像５ｂのＮＴＳＣ信号への変換を指令する。そしてＳ６０で、作成されたＮＴＳＣ信号の送信を指令する。これを受けてＮＴＳＣエンコーダ４５は、上述のとおり記憶メディア５内の更新用の静止画像５ｂを例えば１フレームのみの動画とみなして、ＮＴＳＣ信号に変換して送信する。
【００５６】
その例が図３に示されている。更新用のデジタル静止画像データ５ｂは、上述のとおり例えば車両の画像２１０ｅや文字画像２１２ａ等とすればよい。ＮＴＳＣエンコーダ回路４５は、これらのデジタル画像をＮＴＳＣ信号に変換する。
【００５７】
図２に戻って、Ｓ７０で周辺監視ＥＣＵ３は、Ｉ／Ｏ３５でＮＴＳＣ信号を受信して、受信したアナログのＮＴＳＣ信号をＮＴＳＣデコーダ３６でデジタル信号に変換する。そしてＳ８０でＣＰＵ３０は、不揮発メモリ３２内の画像３２ｂを、Ｓ７０で形成されたデジタル静止画像に書き換える。以上が図２の処理手順である。
【００５８】
上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更してよい。例えば上記では、リプログする更新用の静止画像をＮＴＳＣ信号へ変換したが、これをＰＡＬやＳＥＣＡＭなどの他の動画伝送方式に変更してもよい。また上記では静止画像を１フレームのみの動画とみなしたが、これを所定数（複数）のフレームに同じ画像が続く動画とみなすように変更してもよい。この場合、動画から静止画への再変換において、複数フレームの例えば平均（多数決）をとることにより、伝送による画像の劣化が回避できる。
【００５９】
また上記では、周辺監視ＥＣＵの例を示したが、本発明はこれに限定されず、カメラを用いる他のＥＣＵにも用いることができる。例えば、車室内を撮影するカメラを装備して、窓ガラスを割るなどして車内に不法に侵入した人間の画像を撮影する処理を制御するＥＣＵ（リモートセキュリティＥＣＵ）でもよい。あるいは車室内を撮影して、車室内に置き忘れた物を検知する処理を制御するＥＣＵでもよい。あるいは運転者の顔画像を撮影して、撮影画像に対して画像解析（画像認識）処理を行って運転者の眠気の程度や脇見の程度を算出し、眠気の程度や脇見の程度が大きければ運転者に警報を発する処理を制御するＥＣＵでもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ 制御システム
２ 車両
３ 周辺監視ＥＣＵ（制御装置）
４ ツール
５ 外部記憶メディア
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置および制御装置の更新方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車両には各種の電子制御装置（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）が搭載されて、車両の各種制御や運転者を支援するための情報提供などの処理を実行する。ＥＣＵはＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を備えて、所定のプログラムを実行することによって所定の処理を実行する。
【０００３】
したがって、ＥＣＵに備えられたプログラムや、そのプログラムを実行する際に使用される各種データ（画像データなど）を更新（アップデート、リプログラム略してリプログ）したい場合がある。例えば下記特許文献１には、不揮発メモリに搭載されている制御用ソフトウェアの書き換え処理を、より短時間で行うことができる自動車用制御ユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０１９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両における各種ＥＣＵのリプログの場合、通常ＥＣＵには外部記憶メディア装着部が装備されていないので、シリアル通信やＣＡＮ通信によってプログラムや画像のリプログを実行する必要がある。しかしシリアル通信やＣＡＮ通信の場合、画像のリプログに時間がかかる問題がある（例えば５００ｋｂｐｓのシリアル通信やＣＡＮ通信の場合、９００キロバイトの画像のリプログに１０分程度かかる）。したがってより短時間で画像のリプログが行えるシステムの開発が望まれる。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、従来よりも短時間で画像を含むソフトウェアのリプログラムが行える車両の制御装置および制御装置の更新方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を達成するために、本発明に係る制御装置は、車両に搭載された電気機器の制御を司るプログラムと、そのプログラムを実行する際に使用される静止画像と、を記憶する不揮発性の記憶手段と、デジタルデータ通信を行うための第１通信線と、動画伝送方式によって動画を通信するための第２通信線と、前記記憶手段に記憶されたプログラムを、前記第１通信線を通じて送信された更新用プログラムへと更新する第１更新手段と、前記記憶手段に記憶された静止画像を更新するための更新用静止画像が変換された動画を、前記第２通信線を通じて受信する受信手段と、その受信手段が受信した動画を前記更新用静止画像へと変換する変換手段と、前記記憶手段に記憶された静止画像を、前記変換手段によって変換された更新用静止画像へと更新する第２更新手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
これにより本発明に係る制御装置では、車両に搭載された電気機器を制御するプログラムと静止画像のいわゆるリプログ処理において、プログラムは１つの通信線を通じてデジタル信号として送信し、静止画像は別の通信線を通じて動画に変換して動画伝送方式のもとで送信する。したがって従来技術のように静止画像もデジタル信号として送信することによりリプログに長い時間を要していたことが回避できて、動画伝送方式によって短時間で画像を送信することにより、短時間でリプログ処理が完了できる制御装置が実現できる。
【０００９】
また車両に装備されて動画を撮影する撮影手段と、その撮影手段によって撮影された動画を送信する第３通信線と、を備え、前記第２通信線と前記第３通信線とは少なくとも一部が共有され、前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行している期間は、前記第２通信線に前記撮影手段によって撮影された動画を送信せず、前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行していない期間に、前記第２通信線に前記撮影手段によって撮影された動画を送信するように制御する制御手段を備えたとしてもよい。
【００１０】
この発明によれば、撮影手段を備えて、その撮影手段からの動画を送信する通信線とリプログ用の通信線とを兼用にし、リプログ中は、その通信線を撮影手段からの通信には用いないように制御するので、予め装備された撮影手段を含む構成を利用して画像の高速なリプログが実行できるとともに、撮影に関する構成とリプログに関する構成とを共有にして、全体の構成を簡素化することができる。したがって、例えば車両の周辺や車室内の画像を撮影して各種制御を行うＥＣＵに本発明を適用すれば、カメラで撮影した動画を送信する通信線を利用して、高速で画像のリプログも行える制御装置が実現できる。
【００１１】
また前記第３通信線は前記第２通信線の途中から前記撮影手段へ分岐するように配置された通信線であり、前記制御手段は、前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行している期間は、前記撮影手段から前記第２通信線に動画が出力されないように前記撮影手段への電力供給を制御する電力制御手段を備えたとしてもよい。
【００１２】
この発明によれば、撮影手段への通信線がリプログのための通信線から分岐する簡素な構成として、リプログ中には撮影手段に電力を供給しないように制御するので、簡素な構成によって、リプログ中は撮影手段のために通信線を用いないように制御できる。したがって簡素な構成で、例えば車両の周辺や車室内の画像を撮影して各種制御を行うＥＣＵにおいて、カメラで撮影した動画を送信する通信線を利用して、高速で画像のリプログも行える制御装置が実現できる。
【００１３】
また外部記憶メディアを装着する装着部を備えないとしてもよい。
【００１４】
この発明によれば、外部記憶メディアを装着できない車載用制御装置においては従来、外部記憶メディアからの高速のリプログが使用できず、ＣＡＮ通信などによるリプログしかできなかった点を克服して、静止画像を動画伝送方式のもとで動画として送信することにより高速で画像がリプログできる制御装置が実現できる。
【００１５】
また前記動画伝送方式は、テレビジョン放送における動画伝送方式であるとしてもよい。
【００１６】
この発明によれば、広く普及したテレビジョン放送における動画伝送形式を用いるので、周知技術を有効に利用して、静止画像を動画伝送方式のもとで動画として送信することにより高速で画像のリプログができる制御装置が実現できる。
【００１７】
また前記動画伝送方式は、ＮＴＳＣ方式であるとしてもよい。
【００１８】
この発明によれば、テレビジョン放送において広く普及したＮＴＳＣ方式の動画伝送形式を用いるので、周知のＮＴＳＣ方式の技術を有効に利用して、静止画像を動画伝送方式のもとで動画として送信することにより高速で画像のリプログができる制御装置が実現できる。
【００１９】
また本発明に係る制御装置の更新方法は、車両に搭載された電気機器の制御を司るプログラムと、そのプログラムを実行する際に使用される静止画像と、を記憶する不揮発性の記憶手段と、デジタルデータ通信を行うための第１通信線と、動画伝送方式によって動画を通信するための第２通信線と、を備えた制御装置の更新方法であって、前記記憶手段に記憶されたプログラムを、前記第１通信線を通じて送信された更新用プログラムへと更新する第１更新工程と、前記記憶手段に記憶された静止画像を更新するための更新用静止画像が変換された動画を、前記第２通信線を通じて受信する受信工程と、その受信工程で受信された動画を前記更新用静止画像へと変換する変換工程と、前記記憶手段に記憶された静止画像を、前記変換工程によって変換された更新用静止画像へと更新する第２更新工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
これにより本発明に係る制御装置の更新方法では、車両に搭載された電気機器を制御するプログラムと静止画像のいわゆるリプログ処理において、プログラムは１つの通信線を通じてデジタル信号として送信し、静止画像は別の通信線を通じて動画に変換して動画伝送方式のもとで送信する。したがって従来技術のように静止画像もデジタル信号として送信することリプログに長い時間を要していたことが回避できて、動画伝送方式によって短時間で画像を送信することにより、短時間でリプログ処理が完了できる制御装置の更新方法が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例における車両に搭載された電子制御装置の構成図。
【図２】リプログラムの処理手順例を示すフローチャート。
【図３】ＮＴＳＣ信号への変換例を示す図。
【図４】表示装置における表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図１は、本発明の実施例に係る制御システム１（システム）の装置構成図である。システム１は、自動車車両２に搭載された周辺監視ＥＣＵ３を備える。またシステム１はツール４（工場ツール、ディーラーツール）、記憶メディア５を備える。
【００２３】
車両２は、バッテリー２０、表示装置２１、４台のカメラ２２、２３、２４、２５、通信線２６、２７、２８を備える。バッテリー２０は、車両の各種機器、例えばエンジン始動のためのセルモータ等へ電力を供給する。本実施例ではカメラ２２、２３、２４、２５への電力供給を行う。表示装置２１は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、車両２の車室内に装備されて車両２の周辺の画像を表示する。
【００２４】
カメラ２２、２３、２４、２５は、それぞれ例えば車両２の前部、左側方部、右側方部、後部に配置されて、車両２の周辺の画像を撮影する。カメラ２２、２３、２４、２５が撮影する画像は動画、例えばアナログの動画信号として、周辺監視ＥＣＵ３へ送信する。
【００２５】
アナログ動画信号の種別としては、例えばテレビジョン放送で用いられているＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式のコンポジット動画信号（以下、ＮＴＳＣ信号）とすればよい。
【００２６】
周知のとおり、コンポジット動画信号では、カラー動画の場合、動画の各フレームにおける走査線上の点のＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）コンポーネントの情報が、輝度（Ｙ）、２つの色差（Ｃｂ、Ｃｒ）の情報に変換されて、輝度と色差によって搬送波が変調される。具体的には、輝度によって搬送波の直流成分が、２つの色差によって搬送波の２位相成分の振幅が変調される。さらに走査線の切れ目に水平同期信号、フレームの切れ目に垂直同期信号が重畳されて、コンポジット動画信号が形成される。
【００２７】
テレビジョン放送で用いられるコンポジット動画信号には、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ（Ｐｈａｓｅ Ａｌｔｅｒａｔｉｏｎ ｂｙ Ｌｉｎｅ）、ＳＥＣＡＭ（Ｓｅｑｕｅｎｔｉｅｌ ｃｏｕｌｅｕｒ ａ ｍｅｍｏｉｒｅ）の３方式があり、ＮＴＳＣ方式では走査線数５２５本、１秒当たり３０フレーム、ＰＡＬ方式やＳＥＣＡＭ方式では走査線数６２５本、１秒当たり２５フレームなどの違いがある（ＰＡＬ方式やＳＥＣＡＭ方式では、変調方法が異なる）。
【００２８】
通信線２６、２７は、後述するように周辺監視ＥＣＵ３で使用されるプログラム３２ａ及び静止画像３２ｂの更新の際に、ツール４側から送信された更新用のプログラム５ａ及び静止画像５ｂを送信する通信線である。
【００２９】
本実施例では４台のカメラのうちひとつ（図１の例ではカメラ２５）から動画を送信する通信線２８を用いて、後述するように周辺監視ＥＣＵ３で用いる静止画像の更新用の画像を送信する。このため、通信線２８を分岐点３７から分岐させて、動画を送信する通信線２７に接続する。通信線２６はデジタルデータ通信に適応した通信線であればよく、例えばシリアル通信やＣＡＮ通信に対応した通信線とすればよい。通信線２７、２８はアナログ動画送信に対応した通信線であればよい。通信線２６、２７はそれぞれ端子２６ａ、２７ａを備えて、これらにツール４側からのケーブルが接続される。
【００３０】
周辺監視ＥＣＵ３は、ＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、不揮発メモリ３２（フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭ）、描画ＩＣ３３、電源回路３４、入出力回路３５（Ｉ／Ｏ）を備える。周辺監視ＥＣＵ３は、例えば駐車時の運転支援に寄与する目的で、車両２の周辺の映像を運転者に提供するためのＥＣＵである。ＣＰＵ３０は、そうした目的のための各種演算や指令を実行する。ＲＡＭ３１はＣＰＵ３０の作業領域としての一時記憶部である。
【００３１】
不揮発メモリ３２は、記憶内容を書き換え可能な不揮発性の記憶部であり、周辺監視のための各種処理を司るプログラム３２ａや静止画像３２ｂを記憶する。静止画像３２ｂは、プログラム３２ａを実行する際に必要となる静止画像である。描画ＩＣ３３は、カメラ２２、２３、２４、２５から送信された画像を座標変換などで変形して、表示装置２１に表示される画像を形成する。
【００３２】
電源回路３４は、バッテリー２０から送られた電力をカメラ２２、２３、２４、２５へ送る処理を制御する回路である。入出力回路３５（Ｉ／Ｏ）は、周辺監視ＥＣＵ３と各種機器との間の入出力を司る回路であり、具体的には上述の表示装置２１、カメラ２２、２３、２４、２５と接続されて、情報の受け渡しが行われる。
【００３３】
Ｉ／Ｏ３５はＮＴＳＣデコーダ３６を備える。ＮＴＳＣデコーダ３６は、カメラ２２、２３、２４、２５から（あるいは通信線２７を通じてツールから）送信されたアナログのＮＴＳＣ信号を、描画ＩＣ３３で処理できるようにデジタル信号に変換する。
【００３４】
ツール４（工場ツール、ディーラーツール）は、ＣＰＵ４０、ＲＡＭ４１、ＲＯＭ４２、操作入力部４３、データ出力部４４、ＮＴＳＣエンコーダ４５、メディア制御部４６を備える。一般にツール４は工場あるいはディーラーにおいて、車両２に装備された各種装置の故障診断などを行うが、本実施例においてツール４は、周辺監視ＥＣＵ３におけるリプログ、すなわち周辺監視処理のためのプログラム３２ａ、およびプログラム３２ａの実行時に使用される静止画像３２ｂの更新処理を行う。
【００３５】
ＣＰＵ４０はそのリプログ処理のための各種演算などを実行する。ＲＡＭ４１はＣＰＵ４０のための作業領域として機能する一時記憶部である。ＲＯＭ４２にはリプログ処理を実行するためのプログラムなどが記憶されている。操作入力部４３は、テンキーや各種ボタンなどを備えて、リプログ時に工場やディーラーにおけるオペレータ（操作者）からの操作入力を受け付ける。
【００３６】
ツール４は、リプログ時に更新用のプログラム５ａ、静止画像５ｂをそれぞれデータ出力部４４、ＮＴＳＣエンコーダ４５から出力して、周辺監視ＥＣＵ３へ送信する。更新用のプログラム５ａ、静止画像５ｂはデジタル情報として記憶メディア５に記憶されている。
【００３７】
静止画像５ｂは、例えばビットマップ形式やＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）形式のデジタル静止画像情報とすればよい。メディア制御部４６は、記憶メディア５が脱着可能に装備できるスロットを備えるとして、スロットに装着された記憶メディア５を制御する。
【００３８】
データ出力部４４は、ＣＰＵ４０からの指令により、メディア制御部４６によって記憶メディア５から取得された更新用のプログラム５ａをデジタルデータの形式のままで送信する。ＮＴＳＣエンコーダ４５は、ＣＰＵ４０からの指令により、メディア制御部４６によって記憶メディア５から取得されたデジタルの静止画像５ｂをアナログのＮＴＳＣ方式の動画信号に変換して出力する。
【００３９】
この変換処理は具体的には、例えば静止画像５ｂを１フレームのみの動画とみなして、アナログのＮＴＳＣ方式の動画信号に変換する。デジタル画像をアナログのＮＴＳＣ方式の動画信号に変換する方法は公知であるので、説明を省略する。
【００４０】
ツールは、プログラム５ａ送信用のケーブルと、画像５ｂが変換されたＮＴＳＣ信号の送信用のケーブルとを備え、それぞれのケーブルの端子４７、４８が端子２６ａ、２７ａに接続された状態で、ツール４から周辺監視ＥＣＵ３へ、プログラム５ａと、画像５ｂが変換されたＮＴＳＣ信号とが送信される。
【００４１】
以上の構成のもとで、周辺監視ＥＣＵ３は、車両２の周辺をカメラ２２、２３、２４、２５で撮影して、撮影された動画を表示装置２１に表示して、例えば駐車時の運転支援を行う。その際の表示装置２１における表示例が図４に示されている。
【００４２】
表示装置２１の表示領域は３つの表示領域、すなわち左領域２１０、右上領域２１１、右下領域２１２に分割されている。左領域２１０は、車両２を上方から見た画像が表示される領域であり、車両２の画像２１０ｅを中央にして、車両２の前方領域２１０ａ、左方領域２１０ｂ、右方領域２１０ｃ、後方領域２１０ｄに区画されている。
【００４３】
前方領域２１０ａにはカメラ２２で撮影された動画が表示される。左領域２１０ｂにはカメラ２３で撮影された動画が表示される。右方領域２１０ｃにはカメラ２４で撮影された動画が表示される。後方領域２１０ｄにはカメラ２５で撮影された動画が表示される。
【００４４】
その際、図４に示されているとおり、前方領域２１０ａ、左領域２１０ｂ、右方領域２１０ｃ、後方領域２１０ｄはすべて略台形形状であるので、カメラ２２、２３、２４、２５で撮影された動画に対して、描画ＩＣ３３で不必要な部分の削除や座標変換などを施して、前方領域２１０ａ、左領域２１０ｂ、右方領域２１０ｃ、後方領域２１０ｄの形状に適合する画像へと変換される。そして変換された画像を表示する。
【００４５】
なお車両２の画像２１０ｅは、カメラ２２、２３、２４、２５で撮影された画像ではなく、予め不揮発メモリ３２に記憶された画像である。画像２１０ｅは写真画像でもイラスト画像でもよい。
【００４６】
右上領域２１１には、カメラ２５で撮影された動画そのものが表示される。右下領域２１２は運転者に対するメッセージを表示する領域である。図４の例では「車両周辺を直接確認してください」との文字画像２１２ａが、所定のフォントで表示されている。本システムでは、文字画像２１２ａも予め画像情報として不揮発メモリ３２に記憶しておく。
【００４７】
本実施例では、文字画像２１２ａは既成のフォントを用いて作成された文字でなくてもよく、絵柄、図柄などを組み合わせてもよい。また文字画像２１２ａは図４の例に限定されず、運転者に対する駐車支援のメッセージであればよい。以上の表示処理は、不揮発メモリ３２に記憶されたプログラム３２ａによって実行される。
【００４８】
以上のとおり、不揮発メモリ３２には、表示装置３２における表示処理を司るプログラム３２ａ、そのプログラム３２ａの実行時に用いられる画像３２ｂが記憶されている。画像３２ｂの例は、上述の車両の画像２１０ｅ、文字画像２１２ａである。プログラム３２ａ、画像３２ｂはデジタル情報である。
【００４９】
これらのプログラム３２ａ、画像３２ｂは、更新（リプログラム、略してリプログ）したい場合がある。従来技術では、プログラム３２ａのリプログと画像３２ｂのリプログとは、同じ様にデジタル情報として順次送信して行っていたが、車両に装備されたシリアル通信やＣＡＮ通信の場合、画像のリプログに時間がかかっていた。そこで本実施例では、画像のリプログでは、テレビジョン放送で用いられている動画伝送方式で送信する。
【００５０】
そのリプログ処理の手順が図２に示されている。図２の処理は、例えばツール４の操作入力部４３に対するオペレータの指令によって開始されて、ＣＰＵ４０、３０によって自動的に処理されるとすればよい。リプログ処理における各種指令は、例えばデータ出力部４４や通信線２６を通じて、ツール４と周辺監視ＥＣＵ３の間（あるいはＣＰＵ４０とＣＰＵ３０の間）でデジタル情報として送受信されるとすればよい。
【００５１】
図２の処理手順は予めプログラム化されて、ＲＯＭ４２などに記憶しておけばよい。図２のリプログ処理は、端子４７、４８が端子２６ａ、２７ａに接続されて、記憶メディア５がメディア制御部４６に装着された状態で実行すればよい。
【００５２】
図２の処理では、まずＳ１０でＣＰＵ４０は、リプログラム指令を受けたことを検知する。この指令は、例えばオペレータが操作入力部４３を用いて指令すればよい。
【００５３】
次にＳ２０でＣＰＵ３０は、リプログラム処理の開始を受けて、カメラ２２、２３、２４、２５への電力供給を停止するように、電源回路３４に指令する。なお、この時点で既にカメラ２２、２３、２４、２５への電力供給が行われていなければＳ２０の処理はスキップすればよい。
【００５４】
次にＳ３０でＣＰＵ４０は、データ出力部４４に記憶メディア５内の更新用のプログラム５ａの送信を指令する。これを受けてデータ出力部４４は、プログラム５ａの送信を実行する。そしてＳ４０で周辺監視ＥＣＵ３は、Ｉ／Ｏ３５を通じてプログラム５ａを受信し、不揮発メモリ３２内のプログラム３２ａをプログラム５ａに書き換える。
【００５５】
次にＳ５０でＣＰＵ４０は、ＮＴＳＣエンコーダ４５に、記憶メディア５内の更新用の静止画像５ｂのＮＴＳＣ信号への変換を指令する。そしてＳ６０で、作成されたＮＴＳＣ信号の送信を指令する。これを受けてＮＴＳＣエンコーダ４５は、上述のとおり記憶メディア５内の更新用の静止画像５ｂを例えば１フレームのみの動画とみなして、ＮＴＳＣ信号に変換して送信する。
【００５６】
その例が図３に示されている。更新用のデジタル静止画像データ５ｂは、上述のとおり例えば車両の画像２１０ｅや文字画像２１２ａ等とすればよい。ＮＴＳＣエンコーダ回路４５は、これらのデジタル画像をＮＴＳＣ信号に変換する。
【００５７】
図２に戻って、Ｓ７０で周辺監視ＥＣＵ３は、Ｉ／Ｏ３５でＮＴＳＣ信号を受信して、受信したアナログのＮＴＳＣ信号をＮＴＳＣデコーダ３６でデジタル信号に変換する。そしてＳ８０でＣＰＵ３０は、不揮発メモリ３２内の画像３２ｂを、Ｓ７０で形成されたデジタル静止画像に書き換える。以上が図２の処理手順である。
【００５８】
上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更してよい。例えば上記では、リプログする更新用の静止画像をＮＴＳＣ信号へ変換したが、これをＰＡＬやＳＥＣＡＭなどの他の動画伝送方式に変更してもよい。また上記では静止画像を１フレームのみの動画とみなしたが、これを所定数（複数）のフレームに同じ画像が続く動画とみなすように変更してもよい。この場合、動画から静止画への再変換において、複数フレームの例えば平均（多数決）をとることにより、伝送による画像の劣化が回避できる。
【００５９】
また上記では、周辺監視ＥＣＵの例を示したが、本発明はこれに限定されず、カメラを用いる他のＥＣＵにも用いることができる。例えば、車室内を撮影するカメラを装備して、窓ガラスを割るなどして車内に不法に侵入した人間の画像を撮影する処理を制御するＥＣＵ（リモートセキュリティＥＣＵ）でもよい。あるいは車室内を撮影して、車室内に置き忘れた物を検知する処理を制御するＥＣＵでもよい。あるいは運転者の顔画像を撮影して、撮影画像に対して画像解析（画像認識）処理を行って運転者の眠気の程度や脇見の程度を算出し、眠気の程度や脇見の程度が大きければ運転者に警報を発する処理を制御するＥＣＵでもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１ 制御システム
２ 車両
３ 周辺監視ＥＣＵ（制御装置）
４ ツール
５ 外部記憶メディア
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電気機器の制御を司るプログラムと、そのプログラムを実行する際に使用される静止画像と、を記憶する不揮発性の記憶手段と、
デジタルデータ通信を行うための第１通信線と、
動画伝送方式によって動画を通信するための第２通信線と、
前記記憶手段に記憶されたプログラムを、前記第１通信線を通じて送信された更新用プログラムへと更新する第１更新手段と、
前記記憶手段に記憶された静止画像を更新するための更新用静止画像が変換された動画を、前記第２通信線を通じて受信する受信手段と、
その受信手段が受信した動画を前記更新用静止画像へと変換する変換手段と、
前記記憶手段に記憶された静止画像を、前記変換手段によって変換された更新用静止画像へと更新する第２更新手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
車両に装備されて動画を撮影する撮影手段と、
その撮影手段によって撮影された動画を送信する第３通信線と、
を備え、
前記第２通信線と前記第３通信線とは少なくとも一部が共有され、
前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行している期間は、前記第２通信線に前記撮影手段によって撮影された動画を送信せず、前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行していない期間に、前記第２通信線に前記撮影手段によって撮影された動画を送信するように制御する制御手段を備えた請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第３通信線は前記第２通信線の途中から前記撮影手段へ分岐するように配置された通信線であり、
前記制御手段は、前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行している期間は、前記撮影手段から前記第２通信線に動画が出力されないように前記撮影手段への電力供給を制御する電力制御手段を備えた請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
外部記憶メディアを装着する装着部を備えない請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記動画伝送方式は、テレビジョン放送における動画伝送方式である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記動画伝送方式は、ＮＴＳＣ方式である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
車両に搭載された電気機器の制御を司るプログラムと、そのプログラムを実行する際に使用される静止画像と、を記憶する不揮発性の記憶手段と、
デジタルデータ通信を行うための第１通信線と、
動画伝送方式によって動画を通信するための第２通信線と、
を備えた制御装置の更新方法であって、
前記記憶手段に記憶されたプログラムを、前記第１通信線を通じて送信された更新用プログラムへと更新する第１更新工程と、
前記記憶手段に記憶された静止画像を更新するための更新用静止画像が変換された動画を、前記第２通信線を通じて受信する受信工程と、
その受信工程で受信された動画を前記更新用静止画像へと変換する変換工程と、
前記記憶手段に記憶された静止画像を、前記変換工程によって変換された更新用静止画像へと更新する第２更新工程と、
を有することを特徴とする制御装置の更新方法。
【請求項１】
車両に搭載された電気機器の制御を司るプログラムと、そのプログラムを実行する際に使用される静止画像と、を記憶する不揮発性の記憶手段と、
デジタルデータ通信を行うための第１通信線と、
動画伝送方式によって動画を通信するための第２通信線と、
前記記憶手段に記憶されたプログラムを、前記第１通信線を通じて送信された更新用プログラムへと更新する第１更新手段と、
前記記憶手段に記憶された静止画像を更新するための更新用静止画像が変換された動画を、前記第２通信線を通じて受信する受信手段と、
その受信手段が受信した動画を前記更新用静止画像へと変換する変換手段と、
前記記憶手段に記憶された静止画像を、前記変換手段によって変換された更新用静止画像へと更新する第２更新手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
車両に装備されて動画を撮影する撮影手段と、
その撮影手段によって撮影された動画を送信する第３通信線と、
を備え、
前記第２通信線と前記第３通信線とは少なくとも一部が共有され、
前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行している期間は、前記第２通信線に前記撮影手段によって撮影された動画を送信せず、前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行していない期間に、前記第２通信線に前記撮影手段によって撮影された動画を送信するように制御する制御手段を備えた請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第３通信線は前記第２通信線の途中から前記撮影手段へ分岐するように配置された通信線であり、
前記制御手段は、前記第２更新手段が前記記憶手段に記憶された静止画像を更新する処理を実行している期間は、前記撮影手段から前記第２通信線に動画が出力されないように前記撮影手段への電力供給を制御する電力制御手段を備えた請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
外部記憶メディアを装着する装着部を備えない請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記動画伝送方式は、テレビジョン放送における動画伝送方式である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記動画伝送方式は、ＮＴＳＣ方式である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
車両に搭載された電気機器の制御を司るプログラムと、そのプログラムを実行する際に使用される静止画像と、を記憶する不揮発性の記憶手段と、
デジタルデータ通信を行うための第１通信線と、
動画伝送方式によって動画を通信するための第２通信線と、
を備えた制御装置の更新方法であって、
前記記憶手段に記憶されたプログラムを、前記第１通信線を通じて送信された更新用プログラムへと更新する第１更新工程と、
前記記憶手段に記憶された静止画像を更新するための更新用静止画像が変換された動画を、前記第２通信線を通じて受信する受信工程と、
その受信工程で受信された動画を前記更新用静止画像へと変換する変換工程と、
前記記憶手段に記憶された静止画像を、前記変換工程によって変換された更新用静止画像へと更新する第２更新工程と、
を有することを特徴とする制御装置の更新方法。
【図１】
【図２】
【図４】
【図３】
【図２】
【図４】
【図３】
【公開番号】特開２０１２−１０６５９３（Ｐ２０１２−１０６５９３Ａ）
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５６５２８（Ｐ２０１０−２５６５２８）
【出願日】平成２２年１１月１７日（２０１０．１１．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月７日（２０１２．６．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１７日（２０１０．１１．１７）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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