加熱調理器
【課題】連続調理を行う場合でも、水有り無しを精度よく検知できるようにする。
【解決手段】庫内温度センサにより庫内温度を検知し、皿用温度センサにより、水を入れる受け皿の温度を検知する。制御装置は、まず、調理開始初期の皿用温度センサの検知温度ｔが４０℃以上か否かにより、常温調理か高温調理（連続調理）かを判定する（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ６）。常温調理の際は、水有り無し検知時間ΔＳ２の間に皿用温度センサの検知温度ｔの上昇値Δｔが基準値（１０℃）以上か否かを判定し（Ｓ３）、以上である場合には水無し調理と判定し、そうでない場合は水有り調理であると判定する（Ｓ４，Ｓ５）。高温調理の際は、基準値を５℃と低く設定して判定する。このような構成とすることで、連続調理のような場合でも、水の有り無しを精度よく検知することが可能となる。
【解決手段】庫内温度センサにより庫内温度を検知し、皿用温度センサにより、水を入れる受け皿の温度を検知する。制御装置は、まず、調理開始初期の皿用温度センサの検知温度ｔが４０℃以上か否かにより、常温調理か高温調理（連続調理）かを判定する（ステップＳ１，Ｓ２，Ｓ６）。常温調理の際は、水有り無し検知時間ΔＳ２の間に皿用温度センサの検知温度ｔの上昇値Δｔが基準値（１０℃）以上か否かを判定し（Ｓ３）、以上である場合には水無し調理と判定し、そうでない場合は水有り調理であると判定する（Ｓ４，Ｓ５）。高温調理の際は、基準値を５℃と低く設定して判定する。このような構成とすることで、連続調理のような場合でも、水の有り無しを精度よく検知することが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚などの被調理物を発熱体の発熱により加熱調理する構成の加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の加熱調理器においては、被調理物として例えば魚を焼く場合において、加熱室内に出し入れ可能に収納される受け皿内に水を貯留した状態で加熱調理を行う、いわゆる水有り調理と、受け皿内に水を入れないで加熱調理を行う、いわゆる水無し調理を行うことができるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このものにおいては、調理を開始する前に使用者が水有り調理と水無し調理をキーにより選択し、そのキー操作に基づき制御装置が、発熱体である電気ヒータを制御することで、選択された水有り調理或いは水無し調理を実行する。このとき、加熱室内の底部には、受け皿の温度を検出するために皿用温度センサが設けられていて、その皿用温度センサにより受け皿の温度を検知することに基づき、受け皿内に水が有るか無いかを検知する構成となっている。そして、使用者により水有り調理が選択されたにもかかわらず、受け皿に水が無いと判定した場合には、制御装置は、水無し判定を優先し、水無し調理に変更して加熱制御を実行し、また、逆に、水無し調理が選択されたにもかかわらず、受け皿に水が有ると判定した場合には、制御装置は、水有り判定を優先し、水有り調理に変更して加熱制御を実行するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１７１７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の加熱調理器においては、１回目の加熱調理を終了した後、２回目の加熱調理を連続的に行う場合があるが、上記した特許文献１のものでは、調理を連続して行う場合については考慮されていない。調理を連続して行う場合、前回の余熱の影響で加熱室内の温度が高い状態で次の調理が開始されることになるため、水有り無し判定で誤判定しやすいという問題がある。
【０００６】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続調理を行う場合でも、水有り無しを精度よく検知することができる加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の加熱調理器は、被調理物を収容する加熱室と、この加熱室に対して出し入れ可能に収納され、水を貯留することが可能な受け皿と、前記被調理物を前記受け皿の上方となる位置で支持するように設けられた載置台と、前記被調理物を加熱する発熱体と、前記受け皿の温度を検知するように設けられた皿用温度センサと、調理開始初期における水有り無し検知時間の間に前記皿用温度センサの検知温度の上昇値が基準値以上である場合に前記受け皿に水が無いと判定する水有り無し検知手段と、この水有り無し検知手段の判定結果に基づいて前記発熱体を通断電制御する制御手段とを備え、前記水有り無し検知手段は、調理開始初期における前記皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、前記基準温度以下の場合に比べて前記基準値を低く設定することを特徴とする。
【０００８】
前記水有り無し検知手段は、調理開始初期における水有り無し検知時間の間に皿用温度センサの検知温度の上昇値が基準値以上であると判断した場合に、受け皿に水が無いと判定する。ここで、連続調理を行う場合、２回目以降の調理開始初期の加熱室内の温度は、前回の調理の余熱で高くなっている。加熱室内の温度が高い状態で次の加熱調理を開始すると、皿用温度センサの検知温度の上昇値は、常温の状態で調理を開始する場合に比べて小さくなる。
【０００９】
そこで、本発明においては、前記水有り無し検知手段は、調理開始初期における皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、前記基準温度以下の場合に比べて前記基準値を低く設定する。調理開始初期における皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、連続調理の可能性が高く、このような場合は、皿用温度センサの上昇値が小さくても、水が有るか無いか検知することができる。したがって、調理開始初期における皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、前記基準温度以下の場合に比べて前記基準値を低く設定することで、連続調理のような場合でも、水の有り無しを精度よく検知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
調理開始初期における皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、前記基準温度以下の場合に比べて前記基準値を低く設定することで、連続調理のような場合でも、水の有り無しを精度よく検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示す水有り無し判定のフローチャート
【図２】扉を除いた状態で示す加熱調理器の正面図
【図３】扉を閉じた状態での加熱調理器の縦断右側面図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】（ａ）は水有り調理のタイムチャート、（ｂ）は水無し調理のタイムチャート、（ｃ）はドライアップ調理のタイムチャート
【図６】水有り無し検知の際の基本動作を示す図
【図７】常温スタート時の温度変化の一例を示す図
【図８】連続水無し調理を行った際の温度変化の一例を示す図
【図９】連続水有り調理を行った際の温度変化の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
まず、図２及び図３において、加熱調理器１の外箱２は、矩形箱状をなしている。この外箱２内に、前面に開口部３ａを有した内箱３が設けられていて、この内箱３内を加熱室４としている。内箱３と外箱２との間には空間部５が形成されている。外箱２の前面部には、加熱室４の開口部３ａを開閉する扉６（図３参照）が回動可能に設けられていると共に、右横に操作パネル７（図２参照）が設けられている。
【００１３】
加熱室４内の上部には上ヒータ１０が設けられ、加熱室４内の下部には下ヒータ１１が設けられている。これら上ヒータ１０及び下ヒータ１１は、加熱調理用の発熱体を構成する。加熱室４内の底部には、受け皿１２が出し入れ可能に収納されている。この受け皿１２は、矩形の浅底容器状をなし、内部に水を貯留できるようになっていて、加熱室４内において下ヒータ１１の下方に配置されるようになっている。受け皿１２内には、線材を組み合わせて構成された載置台１３が出し入れ可能に配置されている。
【００１４】
この載置台１３は、受け皿１２内の底部に配置される脚部１３ａと、この脚部１３ａの上方に設けられて下ヒータ１１と上ヒータ１０との間に配置される棚状の載置部１３ｂとを有していて、その載置部１３ｂ上に、魚などの被調理物１４を載置できるようになっている。従って、載置部１３ｂ上に載置された被調理物１４は、下ヒータ１１と上ヒータ１０との間に配置される。
【００１５】
加熱室４内の右上部には、加熱室４内の温度を検出する庫内温度センサ１５（図２参照）が設けられている。また、加熱室４の底部を構成する内箱３の底部３ｂの下面には、加熱室４の底部に配置される受け皿１２の温度を検知する皿用温度センサ１６が設けられている。この皿用温度センサ１６は、内箱３の底部３ｂを介して受け皿１２の温度を間接的に検知するようになっている。庫内温度センサ１５及び皿用温度センサ１６は、共にサーミスタにより構成されている。
【００１６】
前記操作パネル７には、上部に報知手段を構成する表示部２０が設けられていると共に、この表示部２０の下方に位置させて設定部２１が設けられている。設定部２１には、丸身キー２２、切身キー２３、小魚キー２４、メニューキー２５が設けられている。これらのキーのうち丸身キー２２、切身キー２３、小魚キー２４は、被調理物の形態を選択するキーと、調理を開始させるスタートキーを兼ねている。
【００１７】
操作パネル７の裏側には、マイクロコンピュータを主体に構成された制御装置３０（図４参照）が設けられていると共に、報知手段を構成するブザー３１が設けられている。制御装置３０は、加熱調理器１の動作全般を制御する機能を備えていて、上記設定部２１の各キー２２〜２５からの信号、庫内温度センサ１５及び皿用温度センサ１６からの信号と、予め備えた制御プログラムに基づき、表示部２０、上ヒータ１０、下ヒータ１１、並びにブザー３１を制御する。この制御装置３０は、本発明の制御手段、水有り無し検知手段、第２の水有り無し検知手段、第３の水有り無し検知手段として機能する。
【００１８】
図５には、（ａ）水有り調理と、（ｂ）水無し調理と、（ｃ）ドライアップ調理の各加熱制御例が示されている。また、図６には、調理開始から水有り無し検知までの基本動作を表で示している。これらの制御は制御装置３０が行う。
【００１９】
（水有り調理）
まず、水有り調理の制御例について説明する。水有り調理は、受け皿１２内に水を貯留して加熱調理を行う調理である。この場合、水有り調理も、後述する水無し調理も、ドライアップ調理も、調理の開始から水有り無し検知までの基本動作はすべて同じである。すなわち、調理開始から６０秒間の余熱時間ΔＳ１は、上ヒータ１０及び下ヒータ１１は共に通電し、発熱させる。このとき、制御装置３０は、加熱室４内（庫内）の目標温度を５５℃に設定して、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を制御する。加熱室４内の温度は庫内温度センサ１５により検知する。水有り無し検知時間ΔＳ２は受け皿１２内に水が有るか無いかを検知するための時間（６０秒後から１８０秒後までの時間）であり、この水有り無し検知の具体例については後述する。水有り無し検知時間ΔＳ２では、制御装置３０は、加熱室４内（庫内）の目標温度を１８０℃に設定して、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を制御する。図５において、ΔＳは、調理開始から水有り無し検知時間の終了までの時間である。
【００２０】
制御装置３０は、水有り無し検知時間ΔＳ２が経過した後は、加熱室４内の目標温度を２３０℃に設定し、下ヒータ１１は通電したまま、上ヒータ１０を通断電制御する。そして、調理開始から予め設定された設定時間、この場合１２分経過したら、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電し、調理を終了する。調理が終了したら、ブザー３１を鳴動させて報知する。
【００２１】
（水無し調理）
水無し調理は、受け皿１２内に水を入れないで加熱調理を行う調理である。調理の開始から水有り無し検知までの基本動作は、上記水有り調理の場合と同じである。制御装置３０は、水有り無し検知時間ΔＳ２が経過した後は、加熱室４内の目標温度を、前記水有り調理の場合よりも低い１８０℃に設定し、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を通断電制御する。そして、予め設定された設定時間、この場合調理開始から１０分経過したら、加熱室４内の目標温度を２００℃に変更し、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を通断電制御する。そして、調理開始から予め設定された設定時間、この場合２０分経過したら、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電し、調理を終了する。調理が終了したら、ブザー３１を鳴動させて報知する。
【００２２】
（ドライアップ調理）
ドライアップ調理は、水有り調理の途中で受け皿１２内の水が無くなった場合の調理である。したがって、調理開始から調理途中までは前記水有り調理の場合と同様の動作となる。加熱調理の途中で受け皿１２内の水が無くなったと判断した場合（この例では、調理開始から１０分後）、加熱室４内の目標温度を２００℃に下げて、下ヒータ１１は通電したままで、上ヒータ１１を通断電制御する。そして、調理終了の時間になったら、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電し、調理を終了する。調理が終了したら、ブザー３１を鳴動させて報知する。
【００２３】
図７は、加熱室４内が常温（約２０℃）の状態で加熱調理を開始した場合の庫内温度センサ１５の検知温度（庫内温度）と、受け皿１２に水を入れた状態での皿用温度センサ１６の検知温度（水有り）と、受け皿１２に水を入れない状態での皿用温度センサ１６の検知温度（水無し）の変化の一例を示している。この場合、前述したように調理開始から６０秒までの余熱時間ΔＳ１は、目標温度を５５℃に設定して上ヒータ１０及び下ヒータ１１を制御し、６０秒後から１８０秒までの水有り無し検知時間ΔＳ２は、目標温度を１８０℃に設定して上ヒータ１０及び下ヒータ１１を制御する。これに伴い、庫内温度は徐々に上昇する。また、水が入っていない場合の受け皿１２の温度も、庫内温度より上昇度合は低いが徐々に上昇する（水無し）。これに対して、受け皿１２に水が入っている場合には、１８０秒間では受け皿１２の温度は殆ど上昇しない（水有り）。このため、この水有り無し検知時間ΔＳ２における皿用温度センサ１６の検知温度の上昇値Δｔを検出し、その上昇値Δｔと、予め設定された基準値とを比較することで、水有り無しの判定が可能になる。
【００２４】
図８は、水無し調理を連続して行った場合の庫内温度センサ１５の検知温度（庫内温度）と、皿用温度センサ１６の検知温度（受け皿１２の温度）の変化の一例を示している。この場合、前回の調理が終了した時点では、庫内温度が約２００℃、皿用温度センサ１６の検出温度は約１５０℃となっている。そして、扉６を開放し、受け皿１２及び調理された被調理物１４を一旦取り出した後、受け皿１２と次の被調理物１４を加熱室４内に収容し、扉６を閉鎖してキーを操作して調理を開始させることになる。
【００２５】
ここで、扉６を開放してから次の調理を開始させるまでの間（ΔＳ０）は、庫内温度及び皿用温度センサ１６の検知温度は徐々に低下する。そして、キーを操作して調理を開始させても、調理開始から６０秒までの予熱時間ΔＳ１では庫内温度の目標温度が５５℃であるのに対し、皿用温度センサ１６の検知温度は１５０℃付近であるため、上ヒータ１０及び下ヒータ１１は通電されないことになる。このため、予熱時間ΔＳ１では、庫内温度及び皿用温度センサ１６の検知温度はさらに低下することになる。そして、予熱時間ΔＳ１が経過すると、庫内温度の目標温度が１８０℃に変更されるため、上ヒータ１０及び下ヒータ１１が共に通電されて発熱する。これに伴い、庫内温度も、皿用温度センサ１６の検知温度も次第に上昇するようになる。
【００２６】
図９は、水有り調理を連続して行った場合の庫内温度センサ１５の検知温度（庫内温度）と、皿用温度センサ１６の検知温度（受け皿１２の温度）の変化の一例を示している。この場合、前回の調理が終了した時点では、庫内温度が約２３０℃、皿用温度センサ１６の検出温度は１００℃よりやや低くなっている。そして、扉６を開放し、受け皿１２及び調理された被調理物１４を一旦取り出し、必要に応じて受け皿１２に水を加えた後、その受け皿１２と次の被調理物１４を加熱室４内に収容し、扉６を閉鎖してキーを操作して調理を開始させることになる。
【００２７】
ここで、扉６を開放してから次の調理を開始させるまでの間（ΔＳ０）は、庫内温度は徐々に低下するが、皿用温度センサ１６の検知温度は上昇する。これは、受け皿１２を引き出したことで、皿用温度センサ１６が加熱室４内に露出するような状態になり、加熱室４内の温度の影響を直接受け易くなるためである。水が入った受け皿１２が加熱室４内に再度セットされることに伴い、皿用温度センサ１６の検知温度は徐々に低下するようになる。そして、キーを操作して調理を開始させても、調理開始から６０秒までの予熱時間ΔＳ１では庫内温度の目標温度が５５℃であるのに対し、庫内温度センサ１５の検知温度は２００℃付近であるため、上ヒータ１０及び下ヒータ１１は通電されないことになる。このため、予熱時間ΔＳ１では、庫内温度及び皿用温度センサ１６の検知温度はさらに低下することになる。そして、予熱時間ΔＳ１が経過すると、庫内温度の目標温度が１８０℃に変更されるが、庫内温度が１８０℃以上あれば上ヒータ１０及び下ヒータ１１は通電されないことになる。このため、水有り無し検知時間ΔＳ２でも、庫内温度及び皿用温度センサ１６の検知温度はさらに低下することになる。なお、水有り無し検知時間ΔＳ２が経過した後は、庫内温度の目標温度は２３０℃に変更されるため、庫内温度センサ１５の検知温度に応じて上ヒータ１０及び下ヒータ１１は通断電制御されるようになる。
【００２８】
さて、図１は、制御装置３０の水有り無し判定のためのフローチャートを示している。水有り無しの判定の仕方について、主にこの図１を参照して説明する。なお、図１は水有り無しの判定のためだけのフローチャートであり、加熱調理のためのメインルーチンは別のプログラムで実行することになる。
【００２９】
加熱調理をする場合、使用者は、まず水有り調理か水無し調理かを自分で決め、水有り調理を行いたい場合には、受け皿１２に水を入れた状態で受け皿１２を加熱室４内に入れ、水無し調理を行いたい場合には、受け皿１２には水を入れない状態で受け皿１２を加熱室４内に入れる。また、加熱調理する対象の被調理物１４を載置台１３に載せて加熱室４内に入れる。そして、扉６を閉じた状態で、使用者は、設定部２１のキーのうち、被調理物１４の形態にあったキー、例えば丸身キー２２を押圧操作する。すると、制御装置３０は、前記した基本動作（予熱動作と水有り無し検知動作）を行う。
【００３０】
図１において、水有り無しの判定を行う場合、まず、皿用温度センサ１６により加熱調理開始時の受け皿１２の温度を検知するとともに、庫内温度センサ１５により加熱調理開始時の加熱室４内の温度を検知する。そして、皿用温度センサ１６の検知温度ｔが、予め設定された基準温度、この場合常温調理か高温調理（連続調理）かを判別するための基準温度、例えば４０℃以下か否かを判断する（ステップＳ１）。その結果、皿用温度センサ１６の検知温度ｔが基準温度の４０℃以下であると判定された場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ２へ移行し、常温調理（常温で調理がスタート）であると判定する。
【００３１】
次に、ステップＳ３では、水有り無し検知時間ΔＳ２（調理開始から６０秒〜１８０秒間）において、皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔ（図７参照）が、予め設定された基準値、この場合１０℃以上か否かを判断する。上昇値Δｔが１０℃以上あると判定した場合には、水無し調理であると判定し（ステップＳ４）、メインルーチンへ戻る。また、ステップＳ３において、上昇値Δｔが１０℃より小さいと判定した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ５へ移行し、水有り調理であると判定する。
【００３２】
ここで、常温、例えば２０℃で調理を開始した場合において、受け皿１２に水が無い場合には、受け皿１２の温度が上昇しやすいため、皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔは１０℃以上となる。また、受け皿１２に水が有る場合には、受け皿１２内の水の温度が徐々に上昇するが上昇幅は小さいため、皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔは１０℃より小さくなる。
【００３３】
前記ステップＳ１において、皿用温度センサ１６の検知温度ｔが基準温度４０℃を超えていると判定した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ６へ移行し、高温調理（高温で調理がスタート）であると判定する。皿用温度センサ１６の検知温度ｔが基準温度４０℃を超えている場合には、連続調理の可能性が高い。次に、ステップＳ７では、水有り無し検知時間ΔＳ２（調理開始から６０秒〜１８０秒間）において、皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔが、予め設定された基準値、この場合５℃以上か否かを判断する。ここで、高温調理の際の基準値は、前記常温調理の際の基準値である１０℃より低く設定している。これは、高温状態で調理を開始した場合、受け皿１２に水を入れた場合でも、水を入れない場合でも、上記水有り無し検知時間ΔＳ２における皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔが、常温で開始する場合に比べて小さいためである。
【００３４】
ステップＳ７において、上昇値Δｔが５℃以上あると判定した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ４へ移行し、水無し調理であると判定する。ステップＳ７において、上昇値Δｔが５℃より小さいと判定した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ８へ移行する。ここで、ステップＳ３とステップＳ７が本発明の水有り無し検知手段に相当する。
【００３５】
ステップＳ８では、調理開始時の皿用温度センサ１６の検知温度ｔが７０℃以上で、かつ９０℃未満の場合において、前記水有り無し検知時間ΔＳ２における皿用温度センサ１６の検知温度ｔが最低温度から２℃上昇したか否かを判定する。受け皿１２に水が有る場合は、この温度帯では最低温度から２℃以上は上昇しないため、２℃以上上昇したと判定した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ４へ移行し、水無し調理と判定する。
【００３６】
ステップＳ８で「ＮＯ」の場合には、ステップＳ９へ移行する。ステップＳ９では、調理開始時の皿用温度センサ１６の検知温度ｔが９０℃以上の場合において、前記水有り無し検知時間ΔＳ２における皿用温度センサ１６の検知温度ｔが最低温度から１℃上昇したか否かを判定する。受け皿１２に水が有る場合は、この温度帯では最低温度から１℃以上は上昇しないため、１℃以上上昇したと判定した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ４へ移行し、水無し調理と判定する。
【００３７】
ここで、ステップＳ８では、調理開始時の皿用温度センサ１６の検知温度ｔが７０℃〜９０℃の場合において、最低温度からの差の基準値を２℃に設定し、ステップＳ９では、調理開始時の皿用温度センサ１６の検知温度ｔが９０℃以上の場合において、最低温度からの差の基準値を１℃に設定していて、調理開始時の皿用温度センサ１６の検知温度ｔが基準温度（この場合９０℃）より高い場合は、基準温度（９０℃）より低い場合に比べて基準値を低く設定している。
【００３８】
上記ステップＳ９で「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１０では、前記水有り無し検知時間ΔＳ２の経過時点（調理開始から１８０秒後の時点）での皿用温度センサ１６の検知温度ｔが第１の設定温度、この場合１０５℃以上か否かを判定する。受け皿１２に水が有る場合は、１０５℃以上は上昇しないため、１０５℃以上あると判定した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ４へ移行し、水無し調理と判定する。１０５℃より低いと判定された場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ５へ移行して水有り調理と判定し、メインルーチンへ戻る。ここで、ステップＳ１０の判定が、本発明の第２の水有り無し検知手段に相当する。
【００３９】
そして、図１の水有り無し判定で水有り調理と判定し、水有り調理を実行中（水有り無し検知時間ΔＳ２終了後から調理終了までの間）において、皿用温度センサ１６の検知温度ｔが、第２の設定温度、この場合１０１℃を超えて１℃上昇したと判定した場合には、受け皿１２の水が無くなったと判定する。この判定が、本発明の第３の水有り無し検知手段に相当する。このような判定をした場合には、図５の（ｃ）に示したように、水有り調理からドライアップ調理に変更し、目標定温度を２３０℃から２００℃に下げて加熱調理を続ける。
【００４０】
上記した実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
まず、調理開始初期における水有り無し検知時間ΔＳ２の間に皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔが基準値（１０℃）以上である場合に受け皿１２に水が無いと判定する水有り無し検知手段を備えていて、前記水有り無し検知手段は、調理開始初期における前記皿用温度センサ１６の検知温度ｔが基準温度（４０℃）より高い場合は、前記基準温度（４０℃）以下の場合に比べて前記基準値を低く設定（この場合、５℃）する構成とした（図１のステップＳ３，Ｓ７参照）。このような構成とすることで、連続調理のような場合でも、水の有り無しを精度よく検知することが可能となる。
【００４１】
水有り無し検知手段により水有り無し検知を行う場合において、特に高温状態から調理を開始した場合には、前回の調理の余熱や、新たに加えた水、食材（被調理物１４）など、それぞれの温度がばらばらに存在しているため、調理開始直後の温度は多様に変化するが、ある程度の時間経過すれば、各部の温度は落ち着いてくる。そこで、水有り無し検知手段による水有り無し検知を、調理開始後、所定時間（本実施形態では予熱時間ΔＳ１の６０秒）経過後から実行することで、調理開始初期の不安定な部分のデータを省くことになり、温度検出対象の受け皿１２や庫内の温度を、皿用温度センサ１６及び庫内温度センサ１５により極力正確に検知することが可能になり、水有り無し検知を一層正確に行うことができるようになる。
【００４２】
制御装置３０は、調理を開始して予熱時間ΔＳ１（６０秒）経過するまでの加熱室４内の目標温度（５５℃）を、前記予熱時間ΔＳ１（６０秒）経過以降の目標温度（１８０℃）より低く設定して上ヒータ１０及び下ヒータ１１を制御する構成とした（図６参照）。ここで、上記したように高温の状態で調理を開始した場合は、調理開始初期は各部の温度の調和が取れ難く、このために一定時間上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電しておけば、庫内各部の温度の調和が次第に取れ、その後水有り無し検知の際の判別がしやすくなることが考えられる。しかし、常温から調理を開始する場合は、すでに各部の温度は調和が取れているので、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電しておく必要はない。このため、庫内温度の目標温度を、調理を開始して予熱時間ΔＳ１（６０秒）経過するまでは低く設定（５５℃）しておくことで、高温で調理を開始したときのみ上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電しておくことができる。また、水有り無し判定をしたい時間帯（６０秒〜１８０秒）で庫内の温度が上昇しきってしまうと、判定に必要な上昇値Δｔが得られなくなってしまうおそれがあるが、それを防止できる。これにより、水有り無し判定を行うための時間ΔＳ（予熱時間ΔＳ１と水有り無し検知時間ΔＳ２）における上ヒータ１０及び下ヒータ１１の通電時間を長くすることができ、判定に必要な温度上昇値を得やすくできる。
【００４３】
水有り無し検知時間ΔＳ２の経過時点（１８０秒後）における皿用温度センサ１６の検知温度ｔが第１の設定温度（１０５℃）以上である場合に受け皿１２に水が無いと判定する第２の水有り無し検知手段を備えている（図１のステップＳ１０参照）。例えば、水有り調理を連続して行う場合において、その調理間隔が非常に短い場合、図９に示すように、調理開始時の庫内温度は２００℃を超えている。このような高温の場合、上ヒータ１０及び下ヒータ１１の動作にかかわらず、庫内温度センサ１５及び皿用温度センサ１６の検知温度は、所定時間は下がり続ける。そこで、受け皿１２に水が有る場合に、所定時間（１８０秒）経過したときに皿用温度センサ１６が検知できる限界温度（第１の設定温度：１０５℃）を定め、その温度以上になった場合、すべて水無し調理と判定できる。受け皿１２に水が有れば、１０５℃以上にはならない。これによれば、水の有り無し判定の難しい温度領域でも、確実に判定することができる。
【００４４】
発熱体は、被調理物１４の上方に存するように設けられた上ヒータ１０と下方に存するように設けられた下ヒータ１１とを備え、制御装置３０は、前記水有り無し検知時間ΔＳ２中において加熱室４内が目標温度に到達するまでは前記上ヒータ１０及び下ヒータ１１を同時に連続で加熱する構成とした（図５、図６参照）。これによれば、加熱スピードを上げて温度上昇速度を上げることで、短時間で水が無いときの温度が上昇するので、水の有り無しを確実に判断することができる。
【００４５】
図１のステップＳ８、Ｓ９を判断することで、高温の状態で調理が開始された場合の、わずかな温度変化でも水の有り無しを一層正確に判定することができる。
水有り調理と判定し、水有り調理を実行中に皿用温度センサ１６の検知温度が第２の設定温度（１０１℃）から所定温度（１℃）上昇したことを検知した場合に受け皿１２に水が無いと判定する第３の水有り無し検知手段を備えている。これにより、水有り調理の実行中に水が無くなったことを検知でき、それ以降の加熱を制御することで、発火などの危険を確実に防止できる。本実施例においては、水有り調理の実行中に水が無くなったことを検知した場合には、水無し調理に切り替えるのではなく、目標温度を下げてドライアップ調理（下ヒータ１１は連続通電、上ヒータ１０は断続通電）に切り替える（図５（ｃ）参照）ので、危険を防止しながらも、水無し調理に切り替える場合に比べて調理を早く終了することが可能になり、加熱調理を良好に行うことができる。
【００４６】
制御装置３０は、水無し調理の際に、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断続通電し、かつ加熱室４内の目標温度を途中から上げる制御を行うようにしている（図５（ｂ）参照）。これにより、被調理物１４に焼き色を付けることが可能になる。
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１は加熱調理器、４は加熱室、１０は上ヒータ（発熱体）、１１は下ヒータ（発熱体）、１２は受け皿、１３は載置台、１４は被調理物、１５は庫内温度センサ、１６は皿用温度センサ、３０は制御装置（制御手段、水有り無し検知手段、第２の水有り無し検知手段、第３の水有り無し検知手段）を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚などの被調理物を発熱体の発熱により加熱調理する構成の加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の加熱調理器においては、被調理物として例えば魚を焼く場合において、加熱室内に出し入れ可能に収納される受け皿内に水を貯留した状態で加熱調理を行う、いわゆる水有り調理と、受け皿内に水を入れないで加熱調理を行う、いわゆる水無し調理を行うことができるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このものにおいては、調理を開始する前に使用者が水有り調理と水無し調理をキーにより選択し、そのキー操作に基づき制御装置が、発熱体である電気ヒータを制御することで、選択された水有り調理或いは水無し調理を実行する。このとき、加熱室内の底部には、受け皿の温度を検出するために皿用温度センサが設けられていて、その皿用温度センサにより受け皿の温度を検知することに基づき、受け皿内に水が有るか無いかを検知する構成となっている。そして、使用者により水有り調理が選択されたにもかかわらず、受け皿に水が無いと判定した場合には、制御装置は、水無し判定を優先し、水無し調理に変更して加熱制御を実行し、また、逆に、水無し調理が選択されたにもかかわらず、受け皿に水が有ると判定した場合には、制御装置は、水有り判定を優先し、水有り調理に変更して加熱制御を実行するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１７１７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、この種の加熱調理器においては、１回目の加熱調理を終了した後、２回目の加熱調理を連続的に行う場合があるが、上記した特許文献１のものでは、調理を連続して行う場合については考慮されていない。調理を連続して行う場合、前回の余熱の影響で加熱室内の温度が高い状態で次の調理が開始されることになるため、水有り無し判定で誤判定しやすいという問題がある。
【０００６】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、連続調理を行う場合でも、水有り無しを精度よく検知することができる加熱調理器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明の加熱調理器は、被調理物を収容する加熱室と、この加熱室に対して出し入れ可能に収納され、水を貯留することが可能な受け皿と、前記被調理物を前記受け皿の上方となる位置で支持するように設けられた載置台と、前記被調理物を加熱する発熱体と、前記受け皿の温度を検知するように設けられた皿用温度センサと、調理開始初期における水有り無し検知時間の間に前記皿用温度センサの検知温度の上昇値が基準値以上である場合に前記受け皿に水が無いと判定する水有り無し検知手段と、この水有り無し検知手段の判定結果に基づいて前記発熱体を通断電制御する制御手段とを備え、前記水有り無し検知手段は、調理開始初期における前記皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、前記基準温度以下の場合に比べて前記基準値を低く設定することを特徴とする。
【０００８】
前記水有り無し検知手段は、調理開始初期における水有り無し検知時間の間に皿用温度センサの検知温度の上昇値が基準値以上であると判断した場合に、受け皿に水が無いと判定する。ここで、連続調理を行う場合、２回目以降の調理開始初期の加熱室内の温度は、前回の調理の余熱で高くなっている。加熱室内の温度が高い状態で次の加熱調理を開始すると、皿用温度センサの検知温度の上昇値は、常温の状態で調理を開始する場合に比べて小さくなる。
【０００９】
そこで、本発明においては、前記水有り無し検知手段は、調理開始初期における皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、前記基準温度以下の場合に比べて前記基準値を低く設定する。調理開始初期における皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、連続調理の可能性が高く、このような場合は、皿用温度センサの上昇値が小さくても、水が有るか無いか検知することができる。したがって、調理開始初期における皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、前記基準温度以下の場合に比べて前記基準値を低く設定することで、連続調理のような場合でも、水の有り無しを精度よく検知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
調理開始初期における皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、前記基準温度以下の場合に比べて前記基準値を低く設定することで、連続調理のような場合でも、水の有り無しを精度よく検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示す水有り無し判定のフローチャート
【図２】扉を除いた状態で示す加熱調理器の正面図
【図３】扉を閉じた状態での加熱調理器の縦断右側面図
【図４】電気的構成を示すブロック図
【図５】（ａ）は水有り調理のタイムチャート、（ｂ）は水無し調理のタイムチャート、（ｃ）はドライアップ調理のタイムチャート
【図６】水有り無し検知の際の基本動作を示す図
【図７】常温スタート時の温度変化の一例を示す図
【図８】連続水無し調理を行った際の温度変化の一例を示す図
【図９】連続水有り調理を行った際の温度変化の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
まず、図２及び図３において、加熱調理器１の外箱２は、矩形箱状をなしている。この外箱２内に、前面に開口部３ａを有した内箱３が設けられていて、この内箱３内を加熱室４としている。内箱３と外箱２との間には空間部５が形成されている。外箱２の前面部には、加熱室４の開口部３ａを開閉する扉６（図３参照）が回動可能に設けられていると共に、右横に操作パネル７（図２参照）が設けられている。
【００１３】
加熱室４内の上部には上ヒータ１０が設けられ、加熱室４内の下部には下ヒータ１１が設けられている。これら上ヒータ１０及び下ヒータ１１は、加熱調理用の発熱体を構成する。加熱室４内の底部には、受け皿１２が出し入れ可能に収納されている。この受け皿１２は、矩形の浅底容器状をなし、内部に水を貯留できるようになっていて、加熱室４内において下ヒータ１１の下方に配置されるようになっている。受け皿１２内には、線材を組み合わせて構成された載置台１３が出し入れ可能に配置されている。
【００１４】
この載置台１３は、受け皿１２内の底部に配置される脚部１３ａと、この脚部１３ａの上方に設けられて下ヒータ１１と上ヒータ１０との間に配置される棚状の載置部１３ｂとを有していて、その載置部１３ｂ上に、魚などの被調理物１４を載置できるようになっている。従って、載置部１３ｂ上に載置された被調理物１４は、下ヒータ１１と上ヒータ１０との間に配置される。
【００１５】
加熱室４内の右上部には、加熱室４内の温度を検出する庫内温度センサ１５（図２参照）が設けられている。また、加熱室４の底部を構成する内箱３の底部３ｂの下面には、加熱室４の底部に配置される受け皿１２の温度を検知する皿用温度センサ１６が設けられている。この皿用温度センサ１６は、内箱３の底部３ｂを介して受け皿１２の温度を間接的に検知するようになっている。庫内温度センサ１５及び皿用温度センサ１６は、共にサーミスタにより構成されている。
【００１６】
前記操作パネル７には、上部に報知手段を構成する表示部２０が設けられていると共に、この表示部２０の下方に位置させて設定部２１が設けられている。設定部２１には、丸身キー２２、切身キー２３、小魚キー２４、メニューキー２５が設けられている。これらのキーのうち丸身キー２２、切身キー２３、小魚キー２４は、被調理物の形態を選択するキーと、調理を開始させるスタートキーを兼ねている。
【００１７】
操作パネル７の裏側には、マイクロコンピュータを主体に構成された制御装置３０（図４参照）が設けられていると共に、報知手段を構成するブザー３１が設けられている。制御装置３０は、加熱調理器１の動作全般を制御する機能を備えていて、上記設定部２１の各キー２２〜２５からの信号、庫内温度センサ１５及び皿用温度センサ１６からの信号と、予め備えた制御プログラムに基づき、表示部２０、上ヒータ１０、下ヒータ１１、並びにブザー３１を制御する。この制御装置３０は、本発明の制御手段、水有り無し検知手段、第２の水有り無し検知手段、第３の水有り無し検知手段として機能する。
【００１８】
図５には、（ａ）水有り調理と、（ｂ）水無し調理と、（ｃ）ドライアップ調理の各加熱制御例が示されている。また、図６には、調理開始から水有り無し検知までの基本動作を表で示している。これらの制御は制御装置３０が行う。
【００１９】
（水有り調理）
まず、水有り調理の制御例について説明する。水有り調理は、受け皿１２内に水を貯留して加熱調理を行う調理である。この場合、水有り調理も、後述する水無し調理も、ドライアップ調理も、調理の開始から水有り無し検知までの基本動作はすべて同じである。すなわち、調理開始から６０秒間の余熱時間ΔＳ１は、上ヒータ１０及び下ヒータ１１は共に通電し、発熱させる。このとき、制御装置３０は、加熱室４内（庫内）の目標温度を５５℃に設定して、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を制御する。加熱室４内の温度は庫内温度センサ１５により検知する。水有り無し検知時間ΔＳ２は受け皿１２内に水が有るか無いかを検知するための時間（６０秒後から１８０秒後までの時間）であり、この水有り無し検知の具体例については後述する。水有り無し検知時間ΔＳ２では、制御装置３０は、加熱室４内（庫内）の目標温度を１８０℃に設定して、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を制御する。図５において、ΔＳは、調理開始から水有り無し検知時間の終了までの時間である。
【００２０】
制御装置３０は、水有り無し検知時間ΔＳ２が経過した後は、加熱室４内の目標温度を２３０℃に設定し、下ヒータ１１は通電したまま、上ヒータ１０を通断電制御する。そして、調理開始から予め設定された設定時間、この場合１２分経過したら、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電し、調理を終了する。調理が終了したら、ブザー３１を鳴動させて報知する。
【００２１】
（水無し調理）
水無し調理は、受け皿１２内に水を入れないで加熱調理を行う調理である。調理の開始から水有り無し検知までの基本動作は、上記水有り調理の場合と同じである。制御装置３０は、水有り無し検知時間ΔＳ２が経過した後は、加熱室４内の目標温度を、前記水有り調理の場合よりも低い１８０℃に設定し、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を通断電制御する。そして、予め設定された設定時間、この場合調理開始から１０分経過したら、加熱室４内の目標温度を２００℃に変更し、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を通断電制御する。そして、調理開始から予め設定された設定時間、この場合２０分経過したら、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電し、調理を終了する。調理が終了したら、ブザー３１を鳴動させて報知する。
【００２２】
（ドライアップ調理）
ドライアップ調理は、水有り調理の途中で受け皿１２内の水が無くなった場合の調理である。したがって、調理開始から調理途中までは前記水有り調理の場合と同様の動作となる。加熱調理の途中で受け皿１２内の水が無くなったと判断した場合（この例では、調理開始から１０分後）、加熱室４内の目標温度を２００℃に下げて、下ヒータ１１は通電したままで、上ヒータ１１を通断電制御する。そして、調理終了の時間になったら、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電し、調理を終了する。調理が終了したら、ブザー３１を鳴動させて報知する。
【００２３】
図７は、加熱室４内が常温（約２０℃）の状態で加熱調理を開始した場合の庫内温度センサ１５の検知温度（庫内温度）と、受け皿１２に水を入れた状態での皿用温度センサ１６の検知温度（水有り）と、受け皿１２に水を入れない状態での皿用温度センサ１６の検知温度（水無し）の変化の一例を示している。この場合、前述したように調理開始から６０秒までの余熱時間ΔＳ１は、目標温度を５５℃に設定して上ヒータ１０及び下ヒータ１１を制御し、６０秒後から１８０秒までの水有り無し検知時間ΔＳ２は、目標温度を１８０℃に設定して上ヒータ１０及び下ヒータ１１を制御する。これに伴い、庫内温度は徐々に上昇する。また、水が入っていない場合の受け皿１２の温度も、庫内温度より上昇度合は低いが徐々に上昇する（水無し）。これに対して、受け皿１２に水が入っている場合には、１８０秒間では受け皿１２の温度は殆ど上昇しない（水有り）。このため、この水有り無し検知時間ΔＳ２における皿用温度センサ１６の検知温度の上昇値Δｔを検出し、その上昇値Δｔと、予め設定された基準値とを比較することで、水有り無しの判定が可能になる。
【００２４】
図８は、水無し調理を連続して行った場合の庫内温度センサ１５の検知温度（庫内温度）と、皿用温度センサ１６の検知温度（受け皿１２の温度）の変化の一例を示している。この場合、前回の調理が終了した時点では、庫内温度が約２００℃、皿用温度センサ１６の検出温度は約１５０℃となっている。そして、扉６を開放し、受け皿１２及び調理された被調理物１４を一旦取り出した後、受け皿１２と次の被調理物１４を加熱室４内に収容し、扉６を閉鎖してキーを操作して調理を開始させることになる。
【００２５】
ここで、扉６を開放してから次の調理を開始させるまでの間（ΔＳ０）は、庫内温度及び皿用温度センサ１６の検知温度は徐々に低下する。そして、キーを操作して調理を開始させても、調理開始から６０秒までの予熱時間ΔＳ１では庫内温度の目標温度が５５℃であるのに対し、皿用温度センサ１６の検知温度は１５０℃付近であるため、上ヒータ１０及び下ヒータ１１は通電されないことになる。このため、予熱時間ΔＳ１では、庫内温度及び皿用温度センサ１６の検知温度はさらに低下することになる。そして、予熱時間ΔＳ１が経過すると、庫内温度の目標温度が１８０℃に変更されるため、上ヒータ１０及び下ヒータ１１が共に通電されて発熱する。これに伴い、庫内温度も、皿用温度センサ１６の検知温度も次第に上昇するようになる。
【００２６】
図９は、水有り調理を連続して行った場合の庫内温度センサ１５の検知温度（庫内温度）と、皿用温度センサ１６の検知温度（受け皿１２の温度）の変化の一例を示している。この場合、前回の調理が終了した時点では、庫内温度が約２３０℃、皿用温度センサ１６の検出温度は１００℃よりやや低くなっている。そして、扉６を開放し、受け皿１２及び調理された被調理物１４を一旦取り出し、必要に応じて受け皿１２に水を加えた後、その受け皿１２と次の被調理物１４を加熱室４内に収容し、扉６を閉鎖してキーを操作して調理を開始させることになる。
【００２７】
ここで、扉６を開放してから次の調理を開始させるまでの間（ΔＳ０）は、庫内温度は徐々に低下するが、皿用温度センサ１６の検知温度は上昇する。これは、受け皿１２を引き出したことで、皿用温度センサ１６が加熱室４内に露出するような状態になり、加熱室４内の温度の影響を直接受け易くなるためである。水が入った受け皿１２が加熱室４内に再度セットされることに伴い、皿用温度センサ１６の検知温度は徐々に低下するようになる。そして、キーを操作して調理を開始させても、調理開始から６０秒までの予熱時間ΔＳ１では庫内温度の目標温度が５５℃であるのに対し、庫内温度センサ１５の検知温度は２００℃付近であるため、上ヒータ１０及び下ヒータ１１は通電されないことになる。このため、予熱時間ΔＳ１では、庫内温度及び皿用温度センサ１６の検知温度はさらに低下することになる。そして、予熱時間ΔＳ１が経過すると、庫内温度の目標温度が１８０℃に変更されるが、庫内温度が１８０℃以上あれば上ヒータ１０及び下ヒータ１１は通電されないことになる。このため、水有り無し検知時間ΔＳ２でも、庫内温度及び皿用温度センサ１６の検知温度はさらに低下することになる。なお、水有り無し検知時間ΔＳ２が経過した後は、庫内温度の目標温度は２３０℃に変更されるため、庫内温度センサ１５の検知温度に応じて上ヒータ１０及び下ヒータ１１は通断電制御されるようになる。
【００２８】
さて、図１は、制御装置３０の水有り無し判定のためのフローチャートを示している。水有り無しの判定の仕方について、主にこの図１を参照して説明する。なお、図１は水有り無しの判定のためだけのフローチャートであり、加熱調理のためのメインルーチンは別のプログラムで実行することになる。
【００２９】
加熱調理をする場合、使用者は、まず水有り調理か水無し調理かを自分で決め、水有り調理を行いたい場合には、受け皿１２に水を入れた状態で受け皿１２を加熱室４内に入れ、水無し調理を行いたい場合には、受け皿１２には水を入れない状態で受け皿１２を加熱室４内に入れる。また、加熱調理する対象の被調理物１４を載置台１３に載せて加熱室４内に入れる。そして、扉６を閉じた状態で、使用者は、設定部２１のキーのうち、被調理物１４の形態にあったキー、例えば丸身キー２２を押圧操作する。すると、制御装置３０は、前記した基本動作（予熱動作と水有り無し検知動作）を行う。
【００３０】
図１において、水有り無しの判定を行う場合、まず、皿用温度センサ１６により加熱調理開始時の受け皿１２の温度を検知するとともに、庫内温度センサ１５により加熱調理開始時の加熱室４内の温度を検知する。そして、皿用温度センサ１６の検知温度ｔが、予め設定された基準温度、この場合常温調理か高温調理（連続調理）かを判別するための基準温度、例えば４０℃以下か否かを判断する（ステップＳ１）。その結果、皿用温度センサ１６の検知温度ｔが基準温度の４０℃以下であると判定された場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ２へ移行し、常温調理（常温で調理がスタート）であると判定する。
【００３１】
次に、ステップＳ３では、水有り無し検知時間ΔＳ２（調理開始から６０秒〜１８０秒間）において、皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔ（図７参照）が、予め設定された基準値、この場合１０℃以上か否かを判断する。上昇値Δｔが１０℃以上あると判定した場合には、水無し調理であると判定し（ステップＳ４）、メインルーチンへ戻る。また、ステップＳ３において、上昇値Δｔが１０℃より小さいと判定した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ５へ移行し、水有り調理であると判定する。
【００３２】
ここで、常温、例えば２０℃で調理を開始した場合において、受け皿１２に水が無い場合には、受け皿１２の温度が上昇しやすいため、皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔは１０℃以上となる。また、受け皿１２に水が有る場合には、受け皿１２内の水の温度が徐々に上昇するが上昇幅は小さいため、皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔは１０℃より小さくなる。
【００３３】
前記ステップＳ１において、皿用温度センサ１６の検知温度ｔが基準温度４０℃を超えていると判定した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ６へ移行し、高温調理（高温で調理がスタート）であると判定する。皿用温度センサ１６の検知温度ｔが基準温度４０℃を超えている場合には、連続調理の可能性が高い。次に、ステップＳ７では、水有り無し検知時間ΔＳ２（調理開始から６０秒〜１８０秒間）において、皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔが、予め設定された基準値、この場合５℃以上か否かを判断する。ここで、高温調理の際の基準値は、前記常温調理の際の基準値である１０℃より低く設定している。これは、高温状態で調理を開始した場合、受け皿１２に水を入れた場合でも、水を入れない場合でも、上記水有り無し検知時間ΔＳ２における皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔが、常温で開始する場合に比べて小さいためである。
【００３４】
ステップＳ７において、上昇値Δｔが５℃以上あると判定した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ４へ移行し、水無し調理であると判定する。ステップＳ７において、上昇値Δｔが５℃より小さいと判定した場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ８へ移行する。ここで、ステップＳ３とステップＳ７が本発明の水有り無し検知手段に相当する。
【００３５】
ステップＳ８では、調理開始時の皿用温度センサ１６の検知温度ｔが７０℃以上で、かつ９０℃未満の場合において、前記水有り無し検知時間ΔＳ２における皿用温度センサ１６の検知温度ｔが最低温度から２℃上昇したか否かを判定する。受け皿１２に水が有る場合は、この温度帯では最低温度から２℃以上は上昇しないため、２℃以上上昇したと判定した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ４へ移行し、水無し調理と判定する。
【００３６】
ステップＳ８で「ＮＯ」の場合には、ステップＳ９へ移行する。ステップＳ９では、調理開始時の皿用温度センサ１６の検知温度ｔが９０℃以上の場合において、前記水有り無し検知時間ΔＳ２における皿用温度センサ１６の検知温度ｔが最低温度から１℃上昇したか否かを判定する。受け皿１２に水が有る場合は、この温度帯では最低温度から１℃以上は上昇しないため、１℃以上上昇したと判定した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ４へ移行し、水無し調理と判定する。
【００３７】
ここで、ステップＳ８では、調理開始時の皿用温度センサ１６の検知温度ｔが７０℃〜９０℃の場合において、最低温度からの差の基準値を２℃に設定し、ステップＳ９では、調理開始時の皿用温度センサ１６の検知温度ｔが９０℃以上の場合において、最低温度からの差の基準値を１℃に設定していて、調理開始時の皿用温度センサ１６の検知温度ｔが基準温度（この場合９０℃）より高い場合は、基準温度（９０℃）より低い場合に比べて基準値を低く設定している。
【００３８】
上記ステップＳ９で「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１０では、前記水有り無し検知時間ΔＳ２の経過時点（調理開始から１８０秒後の時点）での皿用温度センサ１６の検知温度ｔが第１の設定温度、この場合１０５℃以上か否かを判定する。受け皿１２に水が有る場合は、１０５℃以上は上昇しないため、１０５℃以上あると判定した場合には、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ４へ移行し、水無し調理と判定する。１０５℃より低いと判定された場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ５へ移行して水有り調理と判定し、メインルーチンへ戻る。ここで、ステップＳ１０の判定が、本発明の第２の水有り無し検知手段に相当する。
【００３９】
そして、図１の水有り無し判定で水有り調理と判定し、水有り調理を実行中（水有り無し検知時間ΔＳ２終了後から調理終了までの間）において、皿用温度センサ１６の検知温度ｔが、第２の設定温度、この場合１０１℃を超えて１℃上昇したと判定した場合には、受け皿１２の水が無くなったと判定する。この判定が、本発明の第３の水有り無し検知手段に相当する。このような判定をした場合には、図５の（ｃ）に示したように、水有り調理からドライアップ調理に変更し、目標定温度を２３０℃から２００℃に下げて加熱調理を続ける。
【００４０】
上記した実施形態によれば、次のような作用効果を得ることができる。
まず、調理開始初期における水有り無し検知時間ΔＳ２の間に皿用温度センサ１６の検知温度ｔの上昇値Δｔが基準値（１０℃）以上である場合に受け皿１２に水が無いと判定する水有り無し検知手段を備えていて、前記水有り無し検知手段は、調理開始初期における前記皿用温度センサ１６の検知温度ｔが基準温度（４０℃）より高い場合は、前記基準温度（４０℃）以下の場合に比べて前記基準値を低く設定（この場合、５℃）する構成とした（図１のステップＳ３，Ｓ７参照）。このような構成とすることで、連続調理のような場合でも、水の有り無しを精度よく検知することが可能となる。
【００４１】
水有り無し検知手段により水有り無し検知を行う場合において、特に高温状態から調理を開始した場合には、前回の調理の余熱や、新たに加えた水、食材（被調理物１４）など、それぞれの温度がばらばらに存在しているため、調理開始直後の温度は多様に変化するが、ある程度の時間経過すれば、各部の温度は落ち着いてくる。そこで、水有り無し検知手段による水有り無し検知を、調理開始後、所定時間（本実施形態では予熱時間ΔＳ１の６０秒）経過後から実行することで、調理開始初期の不安定な部分のデータを省くことになり、温度検出対象の受け皿１２や庫内の温度を、皿用温度センサ１６及び庫内温度センサ１５により極力正確に検知することが可能になり、水有り無し検知を一層正確に行うことができるようになる。
【００４２】
制御装置３０は、調理を開始して予熱時間ΔＳ１（６０秒）経過するまでの加熱室４内の目標温度（５５℃）を、前記予熱時間ΔＳ１（６０秒）経過以降の目標温度（１８０℃）より低く設定して上ヒータ１０及び下ヒータ１１を制御する構成とした（図６参照）。ここで、上記したように高温の状態で調理を開始した場合は、調理開始初期は各部の温度の調和が取れ難く、このために一定時間上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電しておけば、庫内各部の温度の調和が次第に取れ、その後水有り無し検知の際の判別がしやすくなることが考えられる。しかし、常温から調理を開始する場合は、すでに各部の温度は調和が取れているので、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電しておく必要はない。このため、庫内温度の目標温度を、調理を開始して予熱時間ΔＳ１（６０秒）経過するまでは低く設定（５５℃）しておくことで、高温で調理を開始したときのみ上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断電しておくことができる。また、水有り無し判定をしたい時間帯（６０秒〜１８０秒）で庫内の温度が上昇しきってしまうと、判定に必要な上昇値Δｔが得られなくなってしまうおそれがあるが、それを防止できる。これにより、水有り無し判定を行うための時間ΔＳ（予熱時間ΔＳ１と水有り無し検知時間ΔＳ２）における上ヒータ１０及び下ヒータ１１の通電時間を長くすることができ、判定に必要な温度上昇値を得やすくできる。
【００４３】
水有り無し検知時間ΔＳ２の経過時点（１８０秒後）における皿用温度センサ１６の検知温度ｔが第１の設定温度（１０５℃）以上である場合に受け皿１２に水が無いと判定する第２の水有り無し検知手段を備えている（図１のステップＳ１０参照）。例えば、水有り調理を連続して行う場合において、その調理間隔が非常に短い場合、図９に示すように、調理開始時の庫内温度は２００℃を超えている。このような高温の場合、上ヒータ１０及び下ヒータ１１の動作にかかわらず、庫内温度センサ１５及び皿用温度センサ１６の検知温度は、所定時間は下がり続ける。そこで、受け皿１２に水が有る場合に、所定時間（１８０秒）経過したときに皿用温度センサ１６が検知できる限界温度（第１の設定温度：１０５℃）を定め、その温度以上になった場合、すべて水無し調理と判定できる。受け皿１２に水が有れば、１０５℃以上にはならない。これによれば、水の有り無し判定の難しい温度領域でも、確実に判定することができる。
【００４４】
発熱体は、被調理物１４の上方に存するように設けられた上ヒータ１０と下方に存するように設けられた下ヒータ１１とを備え、制御装置３０は、前記水有り無し検知時間ΔＳ２中において加熱室４内が目標温度に到達するまでは前記上ヒータ１０及び下ヒータ１１を同時に連続で加熱する構成とした（図５、図６参照）。これによれば、加熱スピードを上げて温度上昇速度を上げることで、短時間で水が無いときの温度が上昇するので、水の有り無しを確実に判断することができる。
【００４５】
図１のステップＳ８、Ｓ９を判断することで、高温の状態で調理が開始された場合の、わずかな温度変化でも水の有り無しを一層正確に判定することができる。
水有り調理と判定し、水有り調理を実行中に皿用温度センサ１６の検知温度が第２の設定温度（１０１℃）から所定温度（１℃）上昇したことを検知した場合に受け皿１２に水が無いと判定する第３の水有り無し検知手段を備えている。これにより、水有り調理の実行中に水が無くなったことを検知でき、それ以降の加熱を制御することで、発火などの危険を確実に防止できる。本実施例においては、水有り調理の実行中に水が無くなったことを検知した場合には、水無し調理に切り替えるのではなく、目標温度を下げてドライアップ調理（下ヒータ１１は連続通電、上ヒータ１０は断続通電）に切り替える（図５（ｃ）参照）ので、危険を防止しながらも、水無し調理に切り替える場合に比べて調理を早く終了することが可能になり、加熱調理を良好に行うことができる。
【００４６】
制御装置３０は、水無し調理の際に、上ヒータ１０及び下ヒータ１１を断続通電し、かつ加熱室４内の目標温度を途中から上げる制御を行うようにしている（図５（ｂ）参照）。これにより、被調理物１４に焼き色を付けることが可能になる。
【符号の説明】
【００４７】
図面中、１は加熱調理器、４は加熱室、１０は上ヒータ（発熱体）、１１は下ヒータ（発熱体）、１２は受け皿、１３は載置台、１４は被調理物、１５は庫内温度センサ、１６は皿用温度センサ、３０は制御装置（制御手段、水有り無し検知手段、第２の水有り無し検知手段、第３の水有り無し検知手段）を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被調理物を収容する加熱室と、
この加熱室に対して出し入れ可能に収納され、水を貯留することが可能な受け皿と、
前記被調理物を前記受け皿の上方となる位置で支持するように設けられた載置台と、
前記被調理物を加熱する発熱体と、
前記受け皿の温度を検知するように設けられた皿用温度センサと、
調理開始初期における水有り無し検知時間の間に前記皿用温度センサの検知温度の上昇値が基準値以上である場合に前記受け皿に水が無いと判定する水有り無し検知手段と、
この水有り無し検知手段の判定結果に基づいて前記発熱体を通断電制御する制御手段とを備え、
前記水有り無し検知手段は、調理開始初期における前記皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、前記基準温度以下の場合に比べて前記基準値を低く設定することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記水有り無し検知手段による水有り無し検知は、調理開始後、所定時間経過後から実行することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記加熱室内の温度を検知する庫内温度センサを備え、
前記制御手段は、調理を開始して前記所定時間経過するまでの前記加熱室内の目標温度を、前記所定時間以降の目標温度より低く設定して前記発熱体を制御することを特徴とする請求項２記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記水有り無し検知時間の経過時点における前記皿用温度センサの検知温度が第１の設定温度以上である場合に前記受け皿に水が無いと判定する第２の水有り無し検知手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記発熱体は、前記載置台に載置される前記被調理物の上方及び下方に存するように設けられた上発熱体と下発熱体とを備え、
前記制御手段は、前記水有り無し検知時間中において前記加熱室内が目標温度に到達するまでは前記上発熱体及び下発熱体を同時に連続で加熱することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記基準値は、前記水有り無し検知時間における前記皿用温度センサの検知温度のうちの最低温度からの差であることを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記水有り無し検知時間内の判定で水有りと判定した場合において、前記水有り無し検知時間終了後から調理終了までに前記皿用温度センサの検知温度が第２の設定温度から所定温度上昇したことを検知した場合に前記受け皿に水が無いと判定する第３の水有り無し検知手段を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記制御手段は、水無し調理の際に、前記発熱体を断続通電し、かつ前記加熱室内の目標温度を途中から上げることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項１】
被調理物を収容する加熱室と、
この加熱室に対して出し入れ可能に収納され、水を貯留することが可能な受け皿と、
前記被調理物を前記受け皿の上方となる位置で支持するように設けられた載置台と、
前記被調理物を加熱する発熱体と、
前記受け皿の温度を検知するように設けられた皿用温度センサと、
調理開始初期における水有り無し検知時間の間に前記皿用温度センサの検知温度の上昇値が基準値以上である場合に前記受け皿に水が無いと判定する水有り無し検知手段と、
この水有り無し検知手段の判定結果に基づいて前記発熱体を通断電制御する制御手段とを備え、
前記水有り無し検知手段は、調理開始初期における前記皿用温度センサの検知温度が基準温度より高い場合は、前記基準温度以下の場合に比べて前記基準値を低く設定することを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記水有り無し検知手段による水有り無し検知は、調理開始後、所定時間経過後から実行することを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記加熱室内の温度を検知する庫内温度センサを備え、
前記制御手段は、調理を開始して前記所定時間経過するまでの前記加熱室内の目標温度を、前記所定時間以降の目標温度より低く設定して前記発熱体を制御することを特徴とする請求項２記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記水有り無し検知時間の経過時点における前記皿用温度センサの検知温度が第１の設定温度以上である場合に前記受け皿に水が無いと判定する第２の水有り無し検知手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記発熱体は、前記載置台に載置される前記被調理物の上方及び下方に存するように設けられた上発熱体と下発熱体とを備え、
前記制御手段は、前記水有り無し検知時間中において前記加熱室内が目標温度に到達するまでは前記上発熱体及び下発熱体を同時に連続で加熱することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記基準値は、前記水有り無し検知時間における前記皿用温度センサの検知温度のうちの最低温度からの差であることを特徴とする請求項１記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記水有り無し検知時間内の判定で水有りと判定した場合において、前記水有り無し検知時間終了後から調理終了までに前記皿用温度センサの検知温度が第２の設定温度から所定温度上昇したことを検知した場合に前記受け皿に水が無いと判定する第３の水有り無し検知手段を備えていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記制御手段は、水無し調理の際に、前記発熱体を断続通電し、かつ前記加熱室内の目標温度を途中から上げることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の加熱調理器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−２０１０６０（Ｐ２０１０−２０１０６０Ａ）
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５１９６５（Ｐ２００９−５１９６５）
【出願日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝ホームアプライアンス株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５０２２８５６６４）東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 (2,480)
【出願人】（５０３３７６５１８）東芝ホームアプライアンス株式会社 (2,436)
【Ｆターム（参考）】
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