医療用診療装置
【課題】術者と患者との双方に適合するように、診療台の各要素を駆動させる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】術者が患者を診療する際に使用される医療用診療装置１００であって、患者を支持する診療台１０と、診療台１０を構成する要素（患者シート１、スピットン２、診療器具４）を駆動する駆動部（患者シート駆動部１Ｍ、スピットン駆動部２Ｍ、診療器具駆動部４Ｍ）とを備える。また、医療用診療装置１００は、診療台１０に支持される患者、および、該患者を処置する術者についての識別情報に基づいて、前記患者および前記術者を認識する認識部９２と、前記駆動部の駆動条件を、前記認識部により認識された前記患者および前記術者に対応する、予め登録された駆動条件に設定する駆動条件設定部９３とを備える。
【解決手段】術者が患者を診療する際に使用される医療用診療装置１００であって、患者を支持する診療台１０と、診療台１０を構成する要素（患者シート１、スピットン２、診療器具４）を駆動する駆動部（患者シート駆動部１Ｍ、スピットン駆動部２Ｍ、診療器具駆動部４Ｍ）とを備える。また、医療用診療装置１００は、診療台１０に支持される患者、および、該患者を処置する術者についての識別情報に基づいて、前記患者および前記術者を認識する認識部９２と、前記駆動部の駆動条件を、前記認識部により認識された前記患者および前記術者に対応する、予め登録された駆動条件に設定する駆動条件設定部９３とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、患者を支える診療台を備えた医療用診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科分野等の医療分野における診療では、患者が着座したり、寝たりする診療台が使用されている。診療台には、患者に対して治療を行うために、術者が使用する各種診療器具が備えてられている。
【０００３】
ここで、１台の診療台を複数の術者が使用するような場合、術者毎に診療台を構成する要素の最適な配置位置が異なる場合がある。例えば、診療器具等が搭載されるテーブル等の最適位置は、術者毎に異なる。そこで、特開２００８ー２００５３９号公報（特許文献１）では、診療台を使用する術者を、顔画像に基づいて認識することにより、診療台の各要素を各術者にとって最適な位置に自動で配置させるということが提案されている。
【０００４】
また、特許文献１では、顔画像に基づいて患者も認識することが開示されている。患者を認識することで、該患者の診療情報を表示装置に表示することも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８２００５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１では、術者にとって最適な位置に各要素を配置させることのみしか開示されていない。つまり、患者に合わせて各要素を駆動させるという技術思想がない。通常、診療台は、複数の患者が利用することを前提としている。したがって、特許文献１に開示された技術では、患者の診療台への着座を検出してテーブルやハンガーを駆動することは開示されているが、患者毎に適した条件で、診療台の各要素の駆動を行うことは開示されていない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、術者と患者との双方に適合するように、診療台の各要素を駆動させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、術者が患者を診療する際に使用される医療用診療装置であって、患者を支持する診療台と、前記診療台を構成する要素を駆動する駆動部と、前記診療台に支持される患者、および、該患者を処置する術者についての識別情報に基づいて、前記患者および前記術者を認識する認識部と、前記駆動部の駆動条件を、前記認識部により認識された前記患者および前記術者に対応する、予め登録された駆動条件に設定する駆動条件設定部とを備える。
【０００９】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療用診療装置において、前記識別情報として、患者および術者についての顔画像情報を取得する撮影部、をさらに含む。
【００１０】
また、第３の態様は、第１または２の態様に係る医療用診療装置において、駆動部を操作するための操作部、をさらに備え、前記操作部は、前記駆動部に特定の動作を実行させる機能が割り当てられる操作入力部を複数有し、前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識された術者に応じて、複数の前記操作入力部のそれぞれに対し、前記駆動部が実行する動作内容の割り当てを行う。
【００１１】
また、第４の態様は、第３の態様に係る医療用診療装置において、前記操作部は、フートコントローラを含み、前記操作入力部は、術者の足で操作可能に構成されている。
【００１２】
また、第５の態様は、第１から４までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記診療台を構成する要素には、患者の臀部を支持する座面シートと、患者の背中を支持する背凭れが含まれ、前記駆動条件設定部は、前記座面シートおよび前記背凭れのうち少なくとも一方について、前記認識部によって認識される前記患者に応じて、駆動時における変位速度を設定する。
【００１３】
また、第６の態様は、第１から５までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記診療台を構成する要素には、患者の頭部を支持するヘッドレストと、患者の臀部を支持する座面シートと、患者の背中を支持する背凭れとが含まれ、前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記ヘッドレスト、前記座面シート、前記背凭れのうちの少なくとも１つの位置付け条件を設定する。
【００１４】
また、第７の態様は、第１から６までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記診療台を構成する要素には、スピットンが含まれ、前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記スピットンの位置付け条件を設定する。
【００１５】
また、第８の態様は、第１から７までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記診療台を構成する要素には、診療器具が含まれ、前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記診療器具の駆動条件を設定する。
【００１６】
また、第９の態様は、第１から８までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記認識部による認識結果を通知する通知部、をさらに備える。
【００１７】
また、第１０の態様は、第９の態様に係る医療用診療装置において、前記認識部による認識結果を変更するための変更入力部、をさらに備える。
【００１８】
また、第１１の態様は、第１０の態様に係る医療用診療装置において、術者毎に予め登録された前記駆動条件を表示する駆動条件表示部と、複数の前記術者の中から、前記駆動条件表示部に前記駆動条件を表示させる術者を選択するための選択入力部とをさらに備える。
【００１９】
また、第１２の態様は、第２の態様に係る医療用診療装置において、前記認識部によって認識された患者に関する顔画像と、カルテ情報とを表示する患者情報表示部、をさらに備える。
【００２０】
また、第１３の態様は、第２の態様に係る医療用診療装置において、前記撮影部が、口腔部を照明する照明装置近傍に配置されるカメラを含む。
【発明の効果】
【００２１】
第１の態様に係る医療用診療装置によると、患者および術者を認識させることで、診療台の駆動条件を患者および術者に合わせて設定できるため、術者が診療をより円滑に行うことができるという効果がある。
【００２２】
第２の態様に係る医療用診療装置によると、顔画像に基づいて、患者および術者を特定することができる。
【００２３】
第３の態様に係る医療用診療装置によると、各操作入力部に対する機能の割り当てが、認識される術者に応じて決定される。したがって、術者が診療を円滑に行うことができるという効果がある。
【００２４】
第４の態様に係る医療用診療装置によると、フートコントローラの各操作入力部に対する機能の割り当てが、認識された術者に応じて実行される。したがって、各術者がフートコントローラを操作しやすくなるという効果がある。
【００２５】
第５の態様に係る医療用診療装置によると、座面シートや背凭れの変位速度を患者に応じて設定することができる。したがって、患者の姿勢を安全に変更することができる。
【００２６】
第６の態様に係る医療用診療装置によると、認識部によって認識された患者に応じて、ヘッドレスト、前記座面シート、前記背凭れのうちの少なくとも１つの位置付けが設定される。したがって、診療状況に合わせて、患者の姿勢を適切に変更できるという効果がある。
【００２７】
第７の態様に係る医療用診療装置によると、認識部によって認識された患者に応じてスピットンの位置付けが設定されるため、スピットンを適切な位置に配置させることができる効果がある。したがって、スピットン使用時に排液物が周囲にこぼれて周囲が汚染されることを抑制できる。
【００２８】
第８の態様に係る医療用診療装置によれば、認識部によって認識される患者に応じて、診療器具の駆動条件が設定されるため、患者に適した診療器具を使って診療を行えるという効果がある。
【００２９】
第９の態様に係る医療用診療装置によると、認識部が、患者または術者を正しく認識できたかどうかを外部に通知することができる。これにより、患者または術者が誤認識されていないかが確認される。
【００３０】
第１０の態様に係る医療用診療装置によると、認識結果が誤っているときに認識結果を修正することができる。
【００３１】
第１１の態様に係る基板処理装置によれば、術者毎に駆動条件が駆動条件表示部に表示されることで、認識結果の変更を円滑に行うことができるという効果がある。
【００３２】
第１２の態様に係る医療用診療装置によると、認識部によって認識された患者の顔画像とカルテ情報を患者情報表示部に表示できるため、術者が治療行為にスムーズに移行できるという効果がある。
【００３３】
第１３の態様に係る医療用診療装置によると、口腔部を撮影するカメラを、認識情報を取得するために患者の顔画像を撮影する撮影部として使用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態に係る医療用診療装置の全体を示す外観図である。
【図２】医療用診療装置の構成を示すブロック図である。
【図３】患者が患者シートに座る前（導入時）または退席するときの患者シートの側面図である。
【図４】歯科治療のために患者を仰向け姿勢にするとき（治療時）の患者シートの側面図である。
【図５】患者がスピットンを使用するとき（スピットン使用時）の患者シートの側面図である。
【図６】患者と術者との組合せに応じた、患者シート１の駆動条件の設定内容を示す図である。
【図７】スピットンの内部構成を示す断面図である。
【図８】スピットンの平面図である。
【図９】フートコントローラの外観図である。
【図１０】フートコントローラの操作方法を説明するための概念図である。
【図１１】フートコントローラに対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能を具体的に示す図である。
【図１２】診療台の各駆動部の駆動条件を設定する医療用診療装置の動作を示す流れ図である。
【図１３】術者についての個人別情報を構築する医療用診療装置の動作を示す流れ図である。
【図１４】患者についての個人別情報を構築する医療用診療装置の動作を示す流れ図である。
【図１５】モニターに表示される患者認識結果画面Ｗ１を示す図である。
【図１６】モニターに表示される術者認識結果画面Ｗ２を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３６】
｛１． 実施形態｝
図１は、実施形態に係る医療用診療装置１００の全体を示す外観図である。また、図２は、医療用診療装置１００の構成を示すブロック図である。図１，２に示したように、医療用診療装置１００は、術者および患者が使用する診療台１０と、診療台１０を構成する各要素の駆動を制御する制御部９とを備えている。
【００３７】
｛診療台の構成｝
診療台１０は、患者シート１と、スピットン２と、トレーテーブル３と、診療器具４と、フートコントローラ５、トレーテーブル３に搭載されたモニター６と、無影灯７と、撮影部８とを備えている。医療用診療装置１００は、歯科診療に適した構成を備えている。
【００３８】
患者シート１は、患者の頭部を支持するヘッドレスト１ａと、主に患者の背中を支持する背凭れ１ｂ（背凭れ）と、患者の臀部を支持する座面シート１ｃと、両足を載置する足置き台１ｄとで構成されている。ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄは、シート駆動部１Ｍによって駆動される可動部として構成されている。具体的にシート駆動部１Ｍは、ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃのそれぞれを、診療状況に合わせて最適な位置に変位させる。
【００３９】
例えば、診療台１０に対して患者が乗り降りする際、あるいは患者にスピットン２を使用してうがいを促す時には、シート駆動部１Ｍは、背凭れ１ｂが垂直に立ち上げ、座面シート１ｃが低い位置になるようにフートコントローラ５又はトレーテーブル３に備えられた入力部６１から入力し、診療台１０を操作する。これにより、診療台に対して患者が座ったり、立ち上がったり、うがいしやすくなる。また、診療中においては、診療台１０の各駆動部は、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄが略水平に延びるように配置されることによって、患者シート１上で患者を支持する。
【００４０】
図１に戻って、スピットン２は、診療台１０の側部に備え付けられている。診療台１０は、排水口が形成されたスピットン鉢２１、コップが載置されるコップ台２２、コップに吸水するための給水栓等２３を備えている。
【００４１】
後述するように、スピットン２には、スピットン駆動部２Ｍが設けられている。スピットン駆動部２Ｍは、スピットン鉢２１を上下に移動させる昇降機構２１Ｍと、スピットン鉢２１を鉛直方向に延びる所定の回転軸周りに回動させる回動機構２２Ｍを備えている。このようなスピットン駆動部２Ｍの作用により、患者シート１に着座している患者に対して、スピットン鉢２１を適切な位置に接近させることが可能となっている。
【００４２】
トレーテーブル３は、患者シート１から延びるアームに接続されており、患者シート１に対して手動で回動移動できるように構成されている。トレーテーブル３は、ハンドピースである診療器具４を術者が取り上げることができるように保持する診療器具ホルダーを備えている。
【００４３】
診療器具４は、例えばエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ等で構成される。なお、診療器具４は、これらに限定されるものではなく、口腔カメラや光重合照射器、レーザ治療装置、根管長測定器（いずれも図示せず）等であってもよい。また、診療器具４は、ミラーまたは注射器等、駆動部を持たない器具で構成されてもよい。
【００４４】
フートコントローラ５は、診療を行う術者が、診療台１０を構成する要素（患者シート１、スピットン２または診療器具４等）に対して、特定の動作を行うように駆動制御するための操作部として機能する。フートコントローラ５には、特定の操作機能が割り当てられる、ペダル、スイッチ等の複数の操作入力部が設けられている。フートコントローラ５の詳細な機能については後述する。
【００４５】
モニター６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）モニター等で構成される。モニター６には、医療用診療装置１００においては、後述する制御部９による画像認識によって、患者シート１に座る患者、および該患者に処置を行う術者を特定することが可能となっている。モニター６には、この画像認識によって特定された患者または術者に関する各種情報が表示される。
【００４６】
無影灯７は、診療時に患者シート１に支持された患者の口腔部に光を照射する。無影灯７は関節アームに取り付けられている。術者は、関節アームを屈曲させることによって、無影灯７を上下または左右に移動させて適当な位置に配置させることができる。
【００４７】
撮影部８は、上記無影灯７に取り付けられている。撮影部８は、無影灯７で明るく照らされた患者の口腔部を撮影し、適当な画像処理を行って、モニター６に該口腔画像を表示させる。このような口腔画像を、例えばモニター６に表示することで、診療時に術者がモニター６を見ながら患者に症状を説明する事ができる。また、術者が行う処置を患者がモニター６を介して視認したりすることが可能になる。また、撮影部８は、無影灯７の近傍の関節アームに取付けられていてもよい。
【００４８】
また撮影部８は、患者または術者の顔貌全体を含むように撮影して、患者または術者の顔画像データを制御部９に送信する機能を備えている。後述するように、制御部９に送信された患者または術者の顔画像データは、医療用診療装置１００が、患者または術者を認識（特定）するために使用される。なお、撮影部８は、単一のカメラで構成されていてもよいが、患者を撮影するカメラと術者を撮影するためのカメラとを個別に備えていてもよい。また、撮影部８は、患者の口腔部を撮影するカメラと、患者または術者の顔貌を撮影するカメラとを個別に備えていてもよい。
【００４９】
｛制御部９｝
制御部９は、診療台１０を構成する各要素の動作を制御する機能を備えている。制御部９は、診療台１０の外部に設けられていてもよいが、診療台１０の内部に備えられていてもよい。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えた一般的なコンピュータとして構成されている。制御部９は、ＣＰＵが所定のプログラムにしたがって動作することにより、患者および術者の認識処理を行ったり、診療台１０を構成する要素の駆動部を制御したりする。
【００５０】
図２に示したように、制御部９は、画像処理部９１、認識部９２、駆動条件設定部９３、駆動制御部９４（シート駆動制御部９４１、スピットン駆動制御部９４２、診療器具駆動制御部９４３を含む。）として機能する。これらの機能は、ＣＰＵが所定のプログラムに従って動作することにより実現される。なお、これらの機能の一部または全部を専用回路として構成することにより、ハードウェア的に実現するようにしてもよい。
【００５１】
また、制御部９は、ハードディスク等で構成される記憶部９５を備えている。なお、記憶部９５は、ハードディスク以外の各種記録媒体を含んでいてもよい。また、記憶部９５をファイルサーバーとして構成し、該記憶部９５と制御部９とをＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークを介して接続するようにしてもよい。
【００５２】
画像処理部９１は、撮影部８から送られてきた患者または術者の顔貌を含む画像に対して、コントラスト調整や特徴部の抽出等、画像認識のための各種画像処理を行う。画像処理部９１による画像処理で取得された顔画像処理データは、認識部９２に渡される。
【００５３】
認識部９２は、記憶部９５に格納された個人別情報９５１から、該顔画像処理データに一致するデータを照会（検索）する。個人別情報９５１は、複数の患者または複数の術者に関連する種々の情報をまとめられた、情報の集合（データベース）となっている。認識部９２は、画像処理部９１によって取得された顔画像処理データに基づいて、診療台１０を使用する患者または術者の特定を行う。したがって、本実施形態では、撮影部８によって取得される患者または術者の顔画像データが、個人を特定するための識別情報として利用される。
【００５４】
個人別情報９５１は、例えば複数の患者についての顔画像データと、顔画像処理データと、カルテ情報とを、患者毎に関連付けて保持している。
【００５５】
患者の顔画像データは、予め患者の顔貌を撮影部８またはその他の撮影手段で撮影して取得された顔画像を表すデータである。また、顔画像処理データは、顔画像データを画像処理部９１が画像処理して得られたデータである。また、カルテ情報には、氏名、年齢、性別、住所、職業、家族構成等の他、病名および主要症状、治療方法、診療年月日、通院歴等の一般的なカルテに記載される情報で構成される。ただし、カルテ情報は、これらの情報のうちの一部のみで構成されていてもよいし、その他の情報が含まれていてもよい。
【００５６】
また、個人別情報９５１は、術者に関する登録情報として、複数の術者についての、顔画像データと、顔画像処理データとを、術者毎に関連付けて保持している。
【００５７】
術者の顔画像データは、上述の患者の顔画像データと同様に、撮影部８またはその他の撮影手段によって撮影された術者の顔画像を表すデータである。また、術者の顔画像処理データは、患者の顔画像処理データと同様に、画像処理部９１が顔画像データを画像処理して得られるデータである。
【００５８】
認識部９２は、個人別情報９５１に保持されている複数の術者の顔画像処理データの中から、実際に撮影部８で撮影された術者の顔画像データから得られた顔画像処理データを検索する。これにより、医療用診療装置１００を使用する術者（患者を処置する者、施術者）を特定する。また、術者の個人情報が個人別情報９５１に登録されていてもよい。術者の個人情報としては、例えば、術者の氏名等、複数の術者の中から一術者を特定することのできる情報が該当する。もちろん、術者の個人情報は、術者毎に割り当てられる識別コードなどであってもよい。また、患者の認識は、撮影部８から入力する以外に、患者毎に保有している診察カードを利用して、診療台に接続されたカード読取装置を使用して認識しても良いし、既に記憶されている患者データを基に院内ＬＡＮで受付から診療台に電子的に通信してもよい。
【００５９】
医療用診療装置１００においては、診療台１０を構成する各要素の駆動条件が、患者毎または術者毎に、個人別情報９５１に登録されている。そして認識部９２により認識された患者または術者に適合する駆動条件が、個人別情報９５１から読み出される。駆動条件設定部９３は、個人別情報９５１から読み出された駆動条件を、各駆動部の駆動条件として設定する。この設定された駆動条件に基づき、医療用診療装置１００の各駆動部が動作することとなる。
【００６０】
より具体的に、医療用診療装置１００においては、図２に示したように、診療台１０を構成する要素の駆動部として、シート駆動部１Ｍ、スピットン駆動部２Ｍ、診療器具駆動部４Ｍが設けられている。そして制御部９は、これらの駆動部を制御する駆動制御部９４として、シート駆動制御部９４１、スピットン駆動制御部９４２、および、診療器具駆動制御部９４３を備えている。駆動制御部９４は、設定された駆動条件に基づいて、診療台１０を構成する要素の駆動部を制御する。本実施形態では、患者シート１の駆動条件、スピットン２の駆動条件、および、診療器具４の駆動条件が設定されている。これらの駆動条件は、個人別情報９５１として記憶部９５に格納されている。次に、それぞれの駆動条件について詳細に説明する。
【００６１】
｛患者シート１の駆動条件｝
１．ポジショニング
患者シート１の駆動部の駆動条件の１つとして、患者シート１の各部の基本位置への位置付け（ポジショニング）がある。このポジショニングの設定に基づき、患者シート１のヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄが、診療状況に応じて、予め定められた基本位置に位置付けされる。
【００６２】
図３、図４および図５は、診療状況に応じた患者シート１の各部のポジショニングを説明するための患者シート１の側面図である。なお、図３は、患者が患者シート１に座る前（導入時）または退席するときの患者シート１の側面図である。図４は、歯科治療のために患者を仰向け姿勢にするとき（治療時）の患者シート１の側面図である。図５は、患者がスピットン２を使用するとき（スピットン使用時）の患者シート１の側面図である。
【００６３】
図３〜図５に示したように、本実施形態では、患者シート１に取りけられた駆動機構（シート駆動部１Ｍ）によって、ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄをそれぞれ変位させることができる。図２に示したように、シート駆動部１Ｍは、駆動制御部９４のシート駆動制御部９４１により制御される。患者シート１の各部を駆動するシート駆動部１Ｍの構成については、従来の技術やこれに類似する技術を利用することが可能である。このため、シート駆動部１Ｍの詳細な構造の説明は省略する。
【００６４】
例えば、座面シート１ｃは、内蔵された昇降機構によって、高さ（Ｈ）を変更することが可能となっている。これにより、患者の臀部を支える座面シート１ｃの上面の高さ位置を所定の範囲内で変更することができる。座面シート１ｃを昇降させることで、座席シート１全体を上下に変位させることが可能となっている。
【００６５】
また、患者シート１は、背凭れ１ｂを、座面シート１ｃとの接続部を支点として、鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、水平線ＨＬに対する背凭れ１ｂの傾斜角度（Ｊ）が調整することが可能となっている。
【００６６】
また、患者シート１は、足置き台１ｄを、座面シート１ｃとの接続部を支点として、鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、水平線ＨＬに対する足置き台１ｄの傾斜角度（Ｋ）を調整することが可能となっている。
【００６７】
また、患者シート１は、ヘッドレスト１ａを、背凭れ１ｂとの接続部を支点として鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、背凭れ１ｂに対するヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）を調整することが可能となっている。
【００６８】
図３に示した導入時における患者シート１の各部のポジショニングは、主に患者に応じて設定されることが好ましい。例えば、低身長または低体力の者（子供や老人等）が患者である場合、若者が患者である場合よりも、座面シート１ｃの高さ位置は低くなるように位置付けされることが望まれる。このように、患者の導入時（または退席時）における座面シート１ｃの位置を患者毎に設定することで、各患者が患者シート１に安全に着座することが可能となる。もちろん、導入時における座面シート１ｃ以外の各部のポジショニングも、患者毎に適宜設定されてもよい。
【００６９】
また、歯科治療時における患者頭部の最適位置は、術者の体格や好み、診療目的によって異なる場合がある。患者頭部の位置は、主に、ヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）を変更したり、座面シート１ｃの高さ（Ｈ）を変更したりすることで調整することができる。患者頭部の位置を治療に適した位置に配置するため、ヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）や座面シート１ｃの高さ（Ｈ）等が、術者毎に設定される。
【００７０】
また、患者頭部の大きさや、患者が口を開けたときの口の大きさによっても、術者にとっての患者頭部の最適位置が異なる場合がある。このような点を考慮する場合は、術者と患者の組合せ毎に、治療時におけるヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）や座面シート１ｃの高さ（Ｈ）等が設定される。
【００７１】
２．変位速度
患者シート１の各部の変位速度は、患者毎または術者毎に設定されることが好ましい。例えば、患者が老人や子供である場合、安全の面から、若者が患者である場合よりも、背凭れ１ｂの傾動速度や座面シート１ｃの昇降速度が遅くなるように設定されることが望ましい場合がある。また、術者によっても患者シート１のポジショニング調整を行う際に、好みの変位速度が異なる場合がある。したがって、本実施形態では、患者シート１の各部の変位速度が患者毎または術者毎に設定される。これにより、患者の姿勢を安全に変更させることができる。患者シート１の各部の変位速度の設定内容は、患者毎または術者毎に、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。もちろん、患者と術者との組合せ毎に、患者シート１の各部の変位速度が設定されてもよい。
【００７２】
図６は、患者と術者との組合せに応じた患者シート１の駆動条件の設定内容を示す図である。図６では、患者（患者Ｘ、患者Ｙ、患者Ｘ）と術者（術者Ａ、術者Ｂ、術者Ｃ）の組合せ毎の駆動条件を図示している。なお、術者Ａ，Ｂ，Ｃの体格は、術者Ａの体格が比較的大きく、術者Ｂが中程度、術者Ｃが比較的小さいものとする。また、患者Ｘは若者、患者Ｙは子供、患者Ｚは老人であるものとする。図６に示した駆動条件の設定内容は、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。
【００７３】
図６に示した例では、背凭れ１ｂの傾動速度は、患者の体力等に合わせて設定される。具体的には、若者である患者Ｘでは「高速」に設定され、子供または老人である患者Ｙ，Ｚでは「低速」に設定される。また、導入時の座面高さ（座面シート１ｃの上面の高さ）は、患者の体格等に合わせて設定される。具体的には、患者Ｘでは「高」に設定され、患者Ｙ，Ｚでは「低」に設定される。また、治療時の座面高さは、術者Ａ，Ｂ，Ｃの体格に合わせて設定されており、小柄な術者Ａで「低」、中程度の術者Ｂで「中」、大柄な術者Ｃで「高」に設定される。
【００７４】
このように、患者と術者とに応じて各駆動部の駆動条件を設定できるようにすることで、術者および患者の双方に適合するように、診療台１０の各駆動部を駆動させることができる。これにより、術者が診療を円滑に行うことが可能となる。
【００７５】
｛スピットン２の駆動条件｝
患者シート１の場合と同様に、スピットン２の位置についても、患者毎に最適な位置が異なる。例えば、患者がうがい等をするときのスピットン鉢２１の最適な高さ位置は、患者の身長（または座高）等に応じて異なる。また、患者にとってうがいのしやすい場所も、患者毎に異なる場合がある。そこで、スピットン鉢２１の高さ位置、および、水平方向の位置（水平位置）を患者毎に最適化することが望ましい。これにより、患者がスピットン２を使い易くなるとともに、痰や唾、口腔内をゆすいだ後の汚水等の排液物が、スピットン鉢２１の周囲にこぼれにくくすることができる。
【００７６】
本実施形態では、スピットン使用時における患者シート１の各部の変位に連動して、スピットン鉢２１が所定の高さ位置および所定の水平位置に移動される。この所定の高さ位置および所定の水平位置は、患者毎に、個人別情報９５１として記憶部９５に格納されている。ここで、スピットン鉢２１を所定の高さ位置および所定の水平位置へ移動させるスピットン駆動部２Ｍについて詳細に説明する。
【００７７】
図７は、スピットン２の内部構成を示す断面図である。図７では、スピットン鉢２１が昇降する前の状態と、上昇させた後の状態とを、それぞれ並べて図示している。また、図８は、スピットン２の平面図である。図８では、スピットン鉢２１を旋回させる前の状態と、旋回させた後の状態とをそれぞれ並べて示している。
【００７８】
既に述べたように、スピットン２は、スピットン駆動部２Ｍとして、昇降機構２１Ｍを備えている。図７に示したように、昇降機構２１Ｍは、駆動部としてのモータ２１０に接続されたボールネジ２１１を備えている。スピットン鉢２１は、該ボールネジに螺合するナット部材２１２に固定されている。ボールネジ２１１が正回転または逆回転することによって、ナット部材２１２が上昇移動または下降移動する。このナット部材２１２の上下移動に連動して、スピットン鉢２１が上下に昇降する。このような昇降機構２１Ｍにより、スピットン鉢２１の高さ位置が変更される。
【００７９】
また、スピットン２は、スピットン駆動部２Ｍとして、回動機構２２Ｍを備えている。回動機構２２Ｍは、スピットン鉢２１を回動させるためのモータ２２０を備えている。該モータ２２０からは、動力を伝達するための出力軸２２１が鉛直方向上側に延びている。この出力軸２２１は、水平方向に広がる回動盤２２２に接続されている。また、スピットン鉢２１の底部からは、排水管２１ａが鉛直方向下側に延びている。なお、排水管２１ａは、装置外の排水系に通じる図示しない排水ホースに接続されている。この排水管２１ａは、回動盤２２２の偏心位置（出力軸２２１の回転中心から離れた位置）を貫通しているとともに、回動盤２２２に連結固定されている。
【００８０】
モータ２２０の駆動により出力軸２２１が正回転（または逆回転）することにより、回動盤２２２が出力軸２２１周りに回動する。この回動盤２２２の回動に伴って、排水管２１ａが回動し、スピットン鉢２１が回動する。したがって、図７に示したように、スピットン鉢２１の高さ位置を調節した上で、図８に示したように、スピットン鉢２１を患者側（患者シート１側）に接近させるように回動させることで、患者がうがいをしやすくなる。また、周囲が汚染されることを抑制できるため、衛生面でも有利である。
【００８１】
なお、上記のスピットン駆動部２Ｍの構成は一例である。したがって、その他の構成によって、スピットン鉢２１を所定位置に移動させるようにしてもよい。
【００８２】
｛フートコントローラ５の操作入力部に対する機能割り当て｝
また、上述したように、術者は患者シート１の各部のポジションを切り換えたり、診療器具４を駆動したりする操作を、フートコントローラ５を介して行うことができる。このフートコントローラ５には、複数の操作入力部が設けられており、複数の入力操作が可能に構成されている。それぞれの入力操作には、診療台１０を構成する要素に対して、特定の動作を行わせる機能が割り当てられる。この機能の割り当て方は、術者毎に変更することが可能である。術者毎が診療台１０を構成する各要素を操作しやすくなるため、診療行為を円滑に行うことが可能となる。ここで、フートコントローラ５の構成について、図９および図１０を参照しつつ説明する。
【００８３】
図９は、フートコントローラ５の外観図である。また図１０は、フートコントローラ５の操作方法を説明するための概念図である。図９に示すように、フートコントローラ５は、操作入力部として、ペダル５ａと、スイッチ５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆとを備えている。
【００８４】
ペダル５ａは、フートコントローラ５の中央部下側に設けられている。ペダル５ａは、足で押し込むことにより、１種類の入力操作ができるように構成されている（入力操作１）。スイッチ５ｂは、フートコントローラ５の中央部であって、ペダル５ａの上側に設けられている。スイッチ５ｂは、図１０に示したように４方向のそれぞれに押し込まれることで、４種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作２〜入力操作５）。
【００８５】
またスイッチ５ｂの両側には、スイッチ５ｃ，５ｄが設けられている。スイッチ５ｃ，５ｄは、その中央部を支点として上下方向に押し込むことが可能となっており、それぞれ２種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作６，７、入力操作８，９）。また、ペダル５ａの左右の両側には、スイッチ５ｅ，５ｆが設けられている。スイッチ５ｅ，５ｆは、その中央部を支点として左右方向に押し込むことが可能となっており、それぞれ２種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作１０，１１、入力操作１２，１３）。
【００８６】
以上のように、本実施形態に係るフートコントローラ５は、計１３種類（入力操作１〜１３）の入力操作を行うことができるように構成されている。ただし、フートコントローラ５において、スイッチ類（ペダルを含む。）を増設したり、一部を省略したりしてもよい。また、スイッチ類の具体的な操作方法も、上述したような物理的に押し込む操作方法に限定されるものではない。例えば、電気センサーや光学センサー等で構成されるタッチセンサーを利用して、接触のみで入力操作ができるようにしてもよい。
【００８７】
図１１は、フートコントローラ５に対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能を具体的に示す図である。なお、図１１では、術者Ａ向けと術者Ｂ向けの内容を示している。これらの内容は、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。図１１に示したように、入力操作１〜入力操作１３のそれぞれに対して、診療台１０を構成する各要素を駆動する駆動部に、特定の動作を実行させる機能が割り当てられる。
【００８８】
例えば、術者向けＡの内容では、入力操作１に「各診療器具の駆動のＯＮ／ＯＦＦ切換、速度調整」という機能が割り当てられている。つまり、入力操作１（ペダル５ａの踏み込み）が行われることで、診療器具駆動部４Ｍが駆動される。これにより、診療器具４を動作させたり、もしくは、停止させたりする制御を行うことができる。また、診療器具駆動部４Ｍが回転駆動部等を備えているような場合、該回転駆動部の回転数を、ペダル５ａの踏み込み量や踏み込み時間等に応じて、速度調節できるようにしてもよい。このとき、踏み込み量（または踏み込み時間）と回転数の関係を、術者毎に異なるように設定できるようにしてもよい。例えば、術者Ａでは、可変速とし、別の術者Ｂでは一定速とすることも可能である。
【００８９】
また、術者Ａ向けの設定では、入力操作２は、「患者シートのポジションの切換」となっている。つまり、術者Ａ向けの設定では、入力操作２が行われる（つまり、スイッチ５ｂが上側に押し込まれる）ことで、患者シート１の各部を、例えば図３〜図５の各図に示した位置に順次変位される。また、入力操作３〜１３に関しても、説明は省略するが、入力操作１，２と同様に、診療台１０を構成する要素の駆動内容が、それぞれに割り当てられている。
【００９０】
図１１に示したように、入力操作１〜入力操作１３に割り当てられる駆動部の動作内容は、術者毎に異ならせることが可能となっている。例えば術者Ａ向けの設定では、入力操作２に「患者シートのポジションの切換」が割り当てられている。しかしながら、術者Ｂ向けの設定では、この機能は入力操作６に割り当てられている。その代わりに、術者Ｂ向けの設定では、入力操作２には、「患者シートの変位速度を高速に切換」という機能が割り当てられている。すなわち、術者Ｂ向けの設定では、入力操作２が行われることで、患者シート１の各部の変位速度が低速から高速に変更される。
【００９１】
また、術者Ａ向けの設定では、「診療台の各部をうがい用のポジションに移動」「診療台の各部をうがい用のポジションに移動させる直前のポジションに移動」という機能が割り当てられている。この入力操作は、患者シート１の各部を図５に示した位置に移動させたり、もしくは、スピットン２をうがい位置に移動させたりするときに実行される。一方、術者Ｂ向けの設定では、これらの機能は入力操作１〜１３には割り当てられていない。その代わりに、「診療器具に対する注水のＯＮ／ＯＦＦ切換」「診療器具の回転駆動部の回転方向の切換」という術者向けＡの設定では割り当てられていない駆動部の動作内容が、入力操作１２，１３に割り当てられている。
【００９２】
以上のような入力操作１〜１３のそれぞれに対する駆動部の駆動内容の割り当ては、図２に示したように、駆動条件設定部９３によって実行される。具体的には、認識部９２によって術者が認識されると、該術者に対応した入力操作１〜１３の割り当て内容が、個人別情報９５１から読み出される。そして駆動条件設定部９３は、入力操作１〜１３のそれぞれに対応するフートコントローラ５の操作信号に応じて、駆動制御部９４が各駆動部（シート駆動部１Ｍ、スピットン駆動部２Ｍ、診療器具駆動部４Ｍ）を制御するように、駆動制御部９４の動作を規定する。
【００９３】
｛診療器具４の駆動条件｝
診療器具４の駆動条件は、術者毎または患者毎に設定される。例えば、診療器具４が回転駆動部を備えるエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースである場合、その回転速度の最大値等が、術者毎に設定される。また、術者が同一人であっても、該術者が患者毎に回転速度の最大値等を変更できるようにしてもよい。この場合、術者と患者の組合せ毎に駆動条件が設定されることとなる。
【００９４】
以上が、診療台１０を構成する各要素の駆動条件についての説明である。次に、駆動条件を設定するときの医療用診療装置１００の動作、および、個人別情報９５１を構築するときの医療用診療装置１００の動作について説明する。
【００９５】
｛駆動条件の設定｝
図１２は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を設定する医療用診療装置１００の動作を示す流れ図である。なお、以下の説明において、特に断らない限り、医療用診療装置１００の動作は、制御部９によって制御されるものとする。
【００９６】
医療用診療装置１００は、まず、患者または術者を自動で認識する自動認識モードで動作するように設定されているかどうかを確認する（ステップＳ１０１）。自動認識モードでない場合は、医療用診療装置１００は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を初期値（デフォルト）に設定し（ステップＳ１０２）、設定動作を終了する。
【００９７】
ステップＳ１０１において、制御部９が自動認識モードで動作するように設定されている場合、医療用診療装置１００は、患者または術者が検知されたかどうかを確認する（Ｓ１０３）。具体的には、撮影部８のカメラが向けられている所定位置に、人が写っているかどうかを画像処理等で判定することにより、患者または術者の存在を検知する。もちろん、赤外線等を利用した人検知センサーを別途設けて、患者または術者を検知するようにしてもよい。
【００９８】
ステップＳ１０３において、患者または術者が検知されなかった場合、医療用診療装置１００は、設定動作を完了するかどうか判断する（ステップＳ１０４）。設定動作を完了する場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０２に進む。設定動作を継続する場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０３に戻る。
【００９９】
ステップＳ１０２において、患者または術者が検知された場合、医療用診療装置１００は、患者または術者の顔貌画像を撮影部８によって撮影する（ステップＳ１０５）。そして医療用診療装置１００は、撮影部８によって取得された顔画像データを、画像処理部９１によって画像処理する（ステップＳ１０６）。さらに医療用診療装置１００は、顔画像処理データに一致するデータが個人別情報９５１に登録されているかどうかを照会（検索）する（ステップＳ１０７）。
【０１００】
ステップＳ１０７において、一致するデータが存在しなかった場合、医療用診療装置１００は、設定動作を完了するかどうか判断する（ステップＳ１０８）。設定動作を完了する場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０２に進む。設定動作を継続する場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０３に戻る。
【０１０１】
ステップＳ１０７において、一致するデータが見つかった場合、医療用診療装置１００は、該データが患者のものであるかどうかを判定する（ステップＳ１０９）。患者のものであると判定された場合、医療用診療装置１００は、該患者の担当術者が既に決定されているかを確認する（ステップＳ１１０）。この担当術者は、該患者に対して治療等を行うことが決められている術者であり、例えば患者のカルテ情報等に記録される。
【０１０２】
ステップＳ１１０において、担当術者が決められていない場合、医療用診療装置１００は術者が検知されたかどうかを確認する（ステップＳ１１１）。具体的には、ステップＳ１０３と同様に、撮影部８のカメラによる撮影画像、または検知センサーによって術者が検知される。
【０１０３】
ステップＳ１１１において、患者または術者が検知された場合、医療用診療装置１００は、術者の顔貌画像を撮影部８によって撮影する（ステップＳ１１２）。そして医療用診療装置１００は、撮影部８によって取得された顔画像データを、画像処理部９１によって画像処理する（ステップＳ１１３）。さらに医療用診療装置１００は、顔画像処理データに一致するデータが個人別情報９５１に登録されているかどうかを照会（検索）する（ステップＳ１１４）。
【０１０４】
ステップＳ１１４において、一致するデータが存在しなかった場合や、ステップＳ１１１において、術者が検知されなかった場合、医療用診療装置１００は、設定動作を完了するかどうか確認する（ステップＳ１１５）。設定動作を終了する場合、この時点では、特定の患者のみが認識されていることとなる。したがって、医療用診療装置１００は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を、この認識された患者のみに合わせた駆動条件に設定する（ステップＳ１１６）。そして医療用診療装置１００は、設定動作を終了する。なお、ステップＳ１１５において、設定動作を継続する場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１１１に戻る。
【０１０５】
ステップＳ１１４において、一致するデータが存在する場合や、ステップＳ１１０において、担当術者が既に決まっている場合、特定の術者と特定の患者とが認識されたこととなる。したがって、医療用診療装置１００は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を、認識された術者と患者との双方に合わせた駆動条件に設定する（ステップＳ１１７）。そして医療用診療装置１００は、設定動作を終了する。
【０１０６】
ステップＳ１０９において、患者ではなく術者が認識されていた場合、医療用診療装置１００は、患者が検知されたかどうかを確認する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８において、患者が検知された場合、医療用診療装置１００は、患者の顔貌画像を撮影部８によって撮影する（ステップＳ１１９）。医療用診療装置１００は、撮影部８によって取得された顔画像データを、画像処理部９１によって画像処理する（ステップＳ１２０）。さらに医療用診療装置１００は、顔画像処理データに一致するデータが個人別情報９５１に登録されているかどうかを照会（検索）する（ステップＳ１２１）。
【０１０７】
ステップＳ１２１において、一致するデータが見つかった場合、この時点で、術者と患者とが認識できていることとなる。したがって、医療用診療装置１００は、ステップＳ１１７に進んで、診療台１０の各駆動部の駆動条件を、術者と患者とに合わせた駆動条件に設定する。
【０１０８】
ステップＳ１２１において、一致するデータが見つからなかった場合、医療用診療装置１００は、設定動作を完了するかどうか確認する（ステップＳ１２２）。設定動作を継続する場合、医療用診療装置１００はステップＳ１１８に戻る。また、設定動作を完了する場合、この時点では、特定の術者のみが認識されていることとなる。したがって、医療用診療装置１００は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を、認識された術者のみに合わせた駆動条件に設定する（ステップＳ１２３）。そして医療用診療装置１００は、設定動作を終了する。
【０１０９】
以上の設定動作を通して、医療用診療装置１００は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を、認識された患者、術者、またはその双方に適合する駆動条件に設定する。なお、図１２に示した医療用診療装置１００の動作の流れは、一例である。このため、動作内容や動作順序を適宜変更してもよいことはいうまでもない。
【０１１０】
｛術者についての個人別情報９５１の構築｝
図１３は、術者についての個人別情報９５１を構築する医療用診療装置１００の動作を示す流れ図である。この工程では、術者についての個人別情報９５１を構築するため、医療用診療装置１００は、まず撮影部８によって各術者の顔貌画像を撮影する（ステップＳ２０１）。そして医療用診療装置１００は、撮影部８によって取得された各術者の顔画像データを記憶部９５に記憶する（ステップＳ２０２）。なお、撮影部８以外の撮影手段で取得される顔画像データを、医療用診療装置１００が記憶部９５に記憶するようにしてもよい。
【０１１１】
顔画像データを取得すると、医療用診療装置１００は、画像処理部９１によって顔画像データを画像処理した顔画像処理データを記憶部９５に記憶する（ステップＳ２０３）。また、医療用診療装置１００は、術者毎に適合する診療台１０の各駆動部の駆動条件を記憶部９５に記憶する（ステップＳ２０４）。
【０１１２】
ステップＳ２０４では、術者毎に適合する診療台１０の各駆動部の駆動条件として、例えば、治療時における患者シート１の各部のポジショニング（図４参照）に関する設定値が記憶される。より具体的には、ヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）、背凭れ１ｂの傾斜角度（Ｊ）、座面シート１ｃの高さ（Ｈ）等の設定値が記憶される。また、図１０，１１に示したように、フートコントローラ５に設けられた複数の操作入力部のそれぞれに対する、診療台１０の各駆動部の駆動内容の割り当てが、術者毎の駆動条件として記憶される。また、診療器具４のうち、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具の駆動条件等が、術者毎に記憶される。
【０１１３】
各術者向けの駆動条件は、所定の入力装置（キーボード、マウス、タッチパネル等）を介して制御部９に入力される。ただし、駆動条件が所定形式で記述されているデータを制御部９が読み込むことで、駆動条件が制御部９に入力されるようにしてもよい。
【０１１４】
全ての駆動条件を記憶すると、医療用診療装置１００は、術者毎に、顔画像データ、顔画像処理データ、および、駆動条件を関連付ける（ステップＳ２０５）。これにより、術者毎にまとめられた個人別情報９５１が構築される。
【０１１５】
なお、図１３に示した医療用診療装置１００の動作の流れは、一例である。このため、動作内容や動作順序を適宜変更してもよいことはいうまでもない。
【０１１６】
｛患者についての個人別情報９５１の構築｝
図１４は、医療用診療装置１００が患者についての個人別情報９５１を構築するときの動作を示す流れ図である。術者についての個人別情報９５１を構築するため、医療用診療装置１００は、まず撮影部８は、各患者の顔貌画像を撮影する（ステップＳ３０１）。そして医療用診療装置１００は、撮影部８によって取得された各患者の顔画像データを、記憶部９５に記憶する（ステップＳ３０２）。なお、撮影部８以外の撮影手段で取得される顔画像データを、医療用診療装置１００が記憶部９５に記憶するようにしてもよい。
【０１１７】
顔画像データを取得すると、医療用診療装置１００は、画像処理部９１によって顔画像データを画像処理した顔画像処理データを記憶部９５に記憶する（ステップＳ３０３）。また、医療用診療装置１００は、各患者のカルテ情報を記憶する（ステップＳ３０４）。さらに医療用診療装置１００は、各患者向けの診療台１０の駆動部の駆動条件を記憶部９５に記憶する（ステップＳ３０５）。
【０１１８】
なお、ステップＳ３０３，Ｓ３０４において、各患者のカルテ情報または各患者向けの駆動条件は、所定の入力装置（キーボード、マウス、タッチパネル等）を介して制御部９に入力される。ただし、カルテ情報または駆動条件が所定形式で記述されているデータを制御部９が読み込むことで、カルテ情報または駆動条件が制御部９に入力されるようにしてもよい。
【０１１９】
なお、図１４に示した医療用診療装置１００の動作の流れは、一例である。このため、動作内容や動作順序を適宜変更してもよいことはいうまでもない。また、患者が初診である等の場合、駆動部の全ての駆動条件を事前に設定することは困難である。このような場合、医療用診療装置１００がステップＳ３０５の動作をスキップするようにしてもよい。
【０１２０】
｛認識結果の通知｝
図１５は、モニター６に表示される患者認識結果画面Ｗ１を示す図である。図２に示したように、認識部９２は、患者に関する顔画像処理データに基づき、該患者を認識すると、モニター６にその認識結果（患者認識結果）を表示する。ここでは、患者の顔画像を表示する表示領域と、該患者のカルテ情報を表示する表示領域とが、モニター６の画面上に定義される。制御部９は、このような患者認識結果をモニター６に表示することで、認識部９２による患者認識結果を外部に通知する。モニター６は認識結果を通知する通知部として機能する。また、モニター６は、患者情報表示部としても機能する。
【０１２１】
図１６は、モニター６に表示される術者認識結果画面Ｗ２を示す図である。認識部９２は、術者に関する顔画像処理データに基づき、該術者を認識すると、モニター６にその認識結果（術者認識結果）を表示する。ここでは、術者の顔画像を表示する表示領域と該術者向けの駆動条件を表示する表示領域とがモニター６の画面上に定義される。この駆動条件を表示する表示領域には、例えば、フートコントローラ５に対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能の一覧（図１１参照）が表示される。この場合、モニター６は、駆動条件表示部を構成する。
【０１２２】
｛認識結果の変更｝
また、本実施形態では、図２に示したように、認識部９２による認識結果が誤っているのを訂正するため、マウス、キーボード、タッチパネル等で構成される入力部６１がトレーテーブル３等に設けられ、制御部９に接続されている。本実施形態では、患者を指定するための変更入力ボタン群６１ａ（図１５）、または、術者を指定するための変更入力ボタン群６１ｂ（図１６）が、モニター６上に表示される。操作者は、入力部６１を介して、変更入力ボタン群６１ａ，６１ｂの中から、特定の患者または特定の術者に相当するボタンを選択する。これにより、認識部９２が認識した患者または術者を、選択した患者または術者に変更することができる。つまり、入力部６１は、変更入力部を構成する。
【０１２３】
例えば、図１５に示した患者認識結果画面Ｗ１では、患者Ｘ、患者Ｙおよび患者Ｚのそれぞれに対応する変更入力ボタン群６１ａが表示されている。操作者は、変更入力ボタン群６１ａから特定の患者（例えば患者Ｙ）に対応するボタンを、入力部６１を介して選択する。すると、認識部９２は、認識した患者を選択された患者に変更する。その結果、変更後の患者についての顔画像やカルテ情報がモニター６に表示されることとなる。
【０１２４】
同様に、図１６に示した術者認識結果画面Ｗ２では、術者Ａ、術者Ｂおよび術者Ｃのそれぞれに対応する変更入力ボタン群６１ｂが表示されている。操作者は、変更入力ボタン群６１ｂから特定の術者（例えば術者Ｂ）に対応するボタンを、入力部６１を介して選択する。すると、認識部９２は、認識した術者を選択された術者に変更する。その結果、変更後の術者についての顔画像や駆動条件がモニター６に表示されることとなる。
【０１２５】
このように入力部６１を備えることによって、認識部９２による認識結果が誤っていた場合でも、その結果を訂正することができる。また、自動認識モード（図１２に示したステップＳ１０１参照）でない場合でも、操作者が入力部６１を介して、患者または術者に適合する駆動条件を正しく指定することが可能となる。
【０１２６】
なお、図１６に示した変更入力ボタン群６１ｂのうち特定のボタンを選択されたときに、認識部９２による術者の認識結果を変更せず、単に駆動条件表示領域に表示される表示内容が、選択されたボタンに対応する術者のものに表示が変更されるようにしてもよい。この場合、認識結果を変更することなく、他の術者の駆動条件を確認することができる。この場合、入力部６１は、選択入力部を構成することとなる。
【０１２７】
また、モニター６がタッチパネルで構成されている場合には、変更入力ボタン群６１ａ，６１ｂをタッチすることで、患者または術者を選択できるようにしてもよい。この場合、モニター６が入力部６１の機能の一部を担うこととなる。
【０１２８】
｛２． 変形例｝
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１２９】
例えば、識別情報として利用される患者または術者の顔画像データは、患者または術者の顔貌全体を含んでいる必要はない。つまり、認識部がデータベースで照合することが可能であれば、患者または術者の顔貌の一部のみを撮影部８によって撮影するようにしてもよい。
【０１３０】
また、顔画像データ以外の識別情報に基づいて、患者または術者の認識を行うようにしてもよい。例えば、患者または術者を示す個人データ（名前、住所、生年月日等の個人情報や、各人に割り当てられた番号等の識別コード等）が制御部９に入力され、これを認識部９２が照会するようにしてもよい。なお、カード（例えば、診察カード）等に付された個人データ（例えばバーコードで表される。）が読み取られたり、ＲＦＩＤ等の技術を利用して個人データが電磁的に読み取られたりして、制御部９に該個人データが入力されるようにしてもよい。また、顔貌以外の生体情報が識別情報として取得され、これにより患者または術者の認識が行われるようにしてもよい。また、顔画像とその他の識別情報とを組み合わせて、患者または術者の認識が行われてもよい。
【０１３１】
また、認識部９２が、患者または術者を特定する際に、個人別情報９５１に登録されている全ての患者または術者の中から、識別情報に一致する患者または術者を特定するようにしてもよいが、このときの検索対象を一部に絞り込めるようにしてもよい。例えば、診療日ごとに、医療用診療装置１００を使用する患者または術者が決まっているような場合、診療日当日の患者または術者についてのデータのみを検索対象とすればよい。これにより、患者または術者の特定を効率的に行うことができる。
【０１３２】
また、足置き台１ｄの下側部分を伸縮可能に構成してもよい。足置き台１ｄの長さを状況に応じて調節することによって、患者が患者シート１に座ったり患者シート１から立ち上がったりしやすくなる。また、この伸縮の長さを、駆動条件として患者毎に設定できるようにしてもよい。
【０１３３】
また、トレーテーブル３を移動させる駆動部を設けることによって、フートコントローラ５等の操作手段を介して、トレーテーブル３の位置を操作できるようにしてもよい。また駆動条件として、トレーテーブル３のポジショニングを患者毎または術者毎に設定できるようにしてもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、医療用診療装置１００は、歯科治療に適合するように構成されている。しかしながら、本発明は、眼科、耳鼻咽喉科等のあらゆる医科分野や、獣医科分野の診療装置についても有効である。
【０１３５】
また、上記各実施形態および各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１００ 医療用診療装置
１０ 診療台
１ 患者シート
１ａ ヘッドレスト
１ｂ 背凭れ
１ｃ 座面シート
１ｄ 足置き台
１Ｍ シート駆動部
２ スピットン
２１ スピットン鉢
２Ｍ スピットン駆動部
２１Ｍ 昇降機構
２２Ｍ 回動機構
３ トレーテーブル
４ 診療器具
４Ｍ 診療器具駆動部
５ フートコントローラ（操作部）
５ａ ペダル（操作入力部）
５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ スイッチ（操作入力部）
６ モニター（通知部、患者情報表示部、駆動条件表示部）
６１ 入力部（変更入力部、選択入力部）
６１ａ，６１ｂ 変更入力ボタン群
７ 無影灯
８ 撮影部
９ 制御部
９１ 画像処理部
９２ 認識部
９３ 駆動条件設定部
９４ 駆動制御部
９４１ シート駆動制御部
９４２ スピットン駆動制御部
９４３ 診療器具駆動制御部
９５ 記憶部
９５１ 個人別情報
Ａ，Ｂ，Ｃ 術者
Ｘ，Ｙ，Ｚ 患者
Ｗ１ 患者認識結果画面
Ｗ２ 術者認識結果画面
【技術分野】
【０００１】
この発明は、患者を支える診療台を備えた医療用診療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科分野等の医療分野における診療では、患者が着座したり、寝たりする診療台が使用されている。診療台には、患者に対して治療を行うために、術者が使用する各種診療器具が備えてられている。
【０００３】
ここで、１台の診療台を複数の術者が使用するような場合、術者毎に診療台を構成する要素の最適な配置位置が異なる場合がある。例えば、診療器具等が搭載されるテーブル等の最適位置は、術者毎に異なる。そこで、特開２００８ー２００５３９号公報（特許文献１）では、診療台を使用する術者を、顔画像に基づいて認識することにより、診療台の各要素を各術者にとって最適な位置に自動で配置させるということが提案されている。
【０００４】
また、特許文献１では、顔画像に基づいて患者も認識することが開示されている。患者を認識することで、該患者の診療情報を表示装置に表示することも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８２００５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１では、術者にとって最適な位置に各要素を配置させることのみしか開示されていない。つまり、患者に合わせて各要素を駆動させるという技術思想がない。通常、診療台は、複数の患者が利用することを前提としている。したがって、特許文献１に開示された技術では、患者の診療台への着座を検出してテーブルやハンガーを駆動することは開示されているが、患者毎に適した条件で、診療台の各要素の駆動を行うことは開示されていない。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、術者と患者との双方に適合するように、診療台の各要素を駆動させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、術者が患者を診療する際に使用される医療用診療装置であって、患者を支持する診療台と、前記診療台を構成する要素を駆動する駆動部と、前記診療台に支持される患者、および、該患者を処置する術者についての識別情報に基づいて、前記患者および前記術者を認識する認識部と、前記駆動部の駆動条件を、前記認識部により認識された前記患者および前記術者に対応する、予め登録された駆動条件に設定する駆動条件設定部とを備える。
【０００９】
また、第２の態様は、第１の態様に係る医療用診療装置において、前記識別情報として、患者および術者についての顔画像情報を取得する撮影部、をさらに含む。
【００１０】
また、第３の態様は、第１または２の態様に係る医療用診療装置において、駆動部を操作するための操作部、をさらに備え、前記操作部は、前記駆動部に特定の動作を実行させる機能が割り当てられる操作入力部を複数有し、前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識された術者に応じて、複数の前記操作入力部のそれぞれに対し、前記駆動部が実行する動作内容の割り当てを行う。
【００１１】
また、第４の態様は、第３の態様に係る医療用診療装置において、前記操作部は、フートコントローラを含み、前記操作入力部は、術者の足で操作可能に構成されている。
【００１２】
また、第５の態様は、第１から４までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記診療台を構成する要素には、患者の臀部を支持する座面シートと、患者の背中を支持する背凭れが含まれ、前記駆動条件設定部は、前記座面シートおよび前記背凭れのうち少なくとも一方について、前記認識部によって認識される前記患者に応じて、駆動時における変位速度を設定する。
【００１３】
また、第６の態様は、第１から５までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記診療台を構成する要素には、患者の頭部を支持するヘッドレストと、患者の臀部を支持する座面シートと、患者の背中を支持する背凭れとが含まれ、前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記ヘッドレスト、前記座面シート、前記背凭れのうちの少なくとも１つの位置付け条件を設定する。
【００１４】
また、第７の態様は、第１から６までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記診療台を構成する要素には、スピットンが含まれ、前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記スピットンの位置付け条件を設定する。
【００１５】
また、第８の態様は、第１から７までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記診療台を構成する要素には、診療器具が含まれ、前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記診療器具の駆動条件を設定する。
【００１６】
また、第９の態様は、第１から８までのいずれか１態様に係る医療用診療装置において、前記認識部による認識結果を通知する通知部、をさらに備える。
【００１７】
また、第１０の態様は、第９の態様に係る医療用診療装置において、前記認識部による認識結果を変更するための変更入力部、をさらに備える。
【００１８】
また、第１１の態様は、第１０の態様に係る医療用診療装置において、術者毎に予め登録された前記駆動条件を表示する駆動条件表示部と、複数の前記術者の中から、前記駆動条件表示部に前記駆動条件を表示させる術者を選択するための選択入力部とをさらに備える。
【００１９】
また、第１２の態様は、第２の態様に係る医療用診療装置において、前記認識部によって認識された患者に関する顔画像と、カルテ情報とを表示する患者情報表示部、をさらに備える。
【００２０】
また、第１３の態様は、第２の態様に係る医療用診療装置において、前記撮影部が、口腔部を照明する照明装置近傍に配置されるカメラを含む。
【発明の効果】
【００２１】
第１の態様に係る医療用診療装置によると、患者および術者を認識させることで、診療台の駆動条件を患者および術者に合わせて設定できるため、術者が診療をより円滑に行うことができるという効果がある。
【００２２】
第２の態様に係る医療用診療装置によると、顔画像に基づいて、患者および術者を特定することができる。
【００２３】
第３の態様に係る医療用診療装置によると、各操作入力部に対する機能の割り当てが、認識される術者に応じて決定される。したがって、術者が診療を円滑に行うことができるという効果がある。
【００２４】
第４の態様に係る医療用診療装置によると、フートコントローラの各操作入力部に対する機能の割り当てが、認識された術者に応じて実行される。したがって、各術者がフートコントローラを操作しやすくなるという効果がある。
【００２５】
第５の態様に係る医療用診療装置によると、座面シートや背凭れの変位速度を患者に応じて設定することができる。したがって、患者の姿勢を安全に変更することができる。
【００２６】
第６の態様に係る医療用診療装置によると、認識部によって認識された患者に応じて、ヘッドレスト、前記座面シート、前記背凭れのうちの少なくとも１つの位置付けが設定される。したがって、診療状況に合わせて、患者の姿勢を適切に変更できるという効果がある。
【００２７】
第７の態様に係る医療用診療装置によると、認識部によって認識された患者に応じてスピットンの位置付けが設定されるため、スピットンを適切な位置に配置させることができる効果がある。したがって、スピットン使用時に排液物が周囲にこぼれて周囲が汚染されることを抑制できる。
【００２８】
第８の態様に係る医療用診療装置によれば、認識部によって認識される患者に応じて、診療器具の駆動条件が設定されるため、患者に適した診療器具を使って診療を行えるという効果がある。
【００２９】
第９の態様に係る医療用診療装置によると、認識部が、患者または術者を正しく認識できたかどうかを外部に通知することができる。これにより、患者または術者が誤認識されていないかが確認される。
【００３０】
第１０の態様に係る医療用診療装置によると、認識結果が誤っているときに認識結果を修正することができる。
【００３１】
第１１の態様に係る基板処理装置によれば、術者毎に駆動条件が駆動条件表示部に表示されることで、認識結果の変更を円滑に行うことができるという効果がある。
【００３２】
第１２の態様に係る医療用診療装置によると、認識部によって認識された患者の顔画像とカルテ情報を患者情報表示部に表示できるため、術者が治療行為にスムーズに移行できるという効果がある。
【００３３】
第１３の態様に係る医療用診療装置によると、口腔部を撮影するカメラを、認識情報を取得するために患者の顔画像を撮影する撮影部として使用できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施形態に係る医療用診療装置の全体を示す外観図である。
【図２】医療用診療装置の構成を示すブロック図である。
【図３】患者が患者シートに座る前（導入時）または退席するときの患者シートの側面図である。
【図４】歯科治療のために患者を仰向け姿勢にするとき（治療時）の患者シートの側面図である。
【図５】患者がスピットンを使用するとき（スピットン使用時）の患者シートの側面図である。
【図６】患者と術者との組合せに応じた、患者シート１の駆動条件の設定内容を示す図である。
【図７】スピットンの内部構成を示す断面図である。
【図８】スピットンの平面図である。
【図９】フートコントローラの外観図である。
【図１０】フートコントローラの操作方法を説明するための概念図である。
【図１１】フートコントローラに対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能を具体的に示す図である。
【図１２】診療台の各駆動部の駆動条件を設定する医療用診療装置の動作を示す流れ図である。
【図１３】術者についての個人別情報を構築する医療用診療装置の動作を示す流れ図である。
【図１４】患者についての個人別情報を構築する医療用診療装置の動作を示す流れ図である。
【図１５】モニターに表示される患者認識結果画面Ｗ１を示す図である。
【図１６】モニターに表示される術者認識結果画面Ｗ２を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照して実施形態を詳細に説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまでも例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００３６】
｛１． 実施形態｝
図１は、実施形態に係る医療用診療装置１００の全体を示す外観図である。また、図２は、医療用診療装置１００の構成を示すブロック図である。図１，２に示したように、医療用診療装置１００は、術者および患者が使用する診療台１０と、診療台１０を構成する各要素の駆動を制御する制御部９とを備えている。
【００３７】
｛診療台の構成｝
診療台１０は、患者シート１と、スピットン２と、トレーテーブル３と、診療器具４と、フートコントローラ５、トレーテーブル３に搭載されたモニター６と、無影灯７と、撮影部８とを備えている。医療用診療装置１００は、歯科診療に適した構成を備えている。
【００３８】
患者シート１は、患者の頭部を支持するヘッドレスト１ａと、主に患者の背中を支持する背凭れ１ｂ（背凭れ）と、患者の臀部を支持する座面シート１ｃと、両足を載置する足置き台１ｄとで構成されている。ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄは、シート駆動部１Ｍによって駆動される可動部として構成されている。具体的にシート駆動部１Ｍは、ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃのそれぞれを、診療状況に合わせて最適な位置に変位させる。
【００３９】
例えば、診療台１０に対して患者が乗り降りする際、あるいは患者にスピットン２を使用してうがいを促す時には、シート駆動部１Ｍは、背凭れ１ｂが垂直に立ち上げ、座面シート１ｃが低い位置になるようにフートコントローラ５又はトレーテーブル３に備えられた入力部６１から入力し、診療台１０を操作する。これにより、診療台に対して患者が座ったり、立ち上がったり、うがいしやすくなる。また、診療中においては、診療台１０の各駆動部は、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄが略水平に延びるように配置されることによって、患者シート１上で患者を支持する。
【００４０】
図１に戻って、スピットン２は、診療台１０の側部に備え付けられている。診療台１０は、排水口が形成されたスピットン鉢２１、コップが載置されるコップ台２２、コップに吸水するための給水栓等２３を備えている。
【００４１】
後述するように、スピットン２には、スピットン駆動部２Ｍが設けられている。スピットン駆動部２Ｍは、スピットン鉢２１を上下に移動させる昇降機構２１Ｍと、スピットン鉢２１を鉛直方向に延びる所定の回転軸周りに回動させる回動機構２２Ｍを備えている。このようなスピットン駆動部２Ｍの作用により、患者シート１に着座している患者に対して、スピットン鉢２１を適切な位置に接近させることが可能となっている。
【００４２】
トレーテーブル３は、患者シート１から延びるアームに接続されており、患者シート１に対して手動で回動移動できるように構成されている。トレーテーブル３は、ハンドピースである診療器具４を術者が取り上げることができるように保持する診療器具ホルダーを備えている。
【００４３】
診療器具４は、例えばエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具やスケーラ、スリーウエイシリンジ、バキュームシリンジ等で構成される。なお、診療器具４は、これらに限定されるものではなく、口腔カメラや光重合照射器、レーザ治療装置、根管長測定器（いずれも図示せず）等であってもよい。また、診療器具４は、ミラーまたは注射器等、駆動部を持たない器具で構成されてもよい。
【００４４】
フートコントローラ５は、診療を行う術者が、診療台１０を構成する要素（患者シート１、スピットン２または診療器具４等）に対して、特定の動作を行うように駆動制御するための操作部として機能する。フートコントローラ５には、特定の操作機能が割り当てられる、ペダル、スイッチ等の複数の操作入力部が設けられている。フートコントローラ５の詳細な機能については後述する。
【００４５】
モニター６は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）モニター等で構成される。モニター６には、医療用診療装置１００においては、後述する制御部９による画像認識によって、患者シート１に座る患者、および該患者に処置を行う術者を特定することが可能となっている。モニター６には、この画像認識によって特定された患者または術者に関する各種情報が表示される。
【００４６】
無影灯７は、診療時に患者シート１に支持された患者の口腔部に光を照射する。無影灯７は関節アームに取り付けられている。術者は、関節アームを屈曲させることによって、無影灯７を上下または左右に移動させて適当な位置に配置させることができる。
【００４７】
撮影部８は、上記無影灯７に取り付けられている。撮影部８は、無影灯７で明るく照らされた患者の口腔部を撮影し、適当な画像処理を行って、モニター６に該口腔画像を表示させる。このような口腔画像を、例えばモニター６に表示することで、診療時に術者がモニター６を見ながら患者に症状を説明する事ができる。また、術者が行う処置を患者がモニター６を介して視認したりすることが可能になる。また、撮影部８は、無影灯７の近傍の関節アームに取付けられていてもよい。
【００４８】
また撮影部８は、患者または術者の顔貌全体を含むように撮影して、患者または術者の顔画像データを制御部９に送信する機能を備えている。後述するように、制御部９に送信された患者または術者の顔画像データは、医療用診療装置１００が、患者または術者を認識（特定）するために使用される。なお、撮影部８は、単一のカメラで構成されていてもよいが、患者を撮影するカメラと術者を撮影するためのカメラとを個別に備えていてもよい。また、撮影部８は、患者の口腔部を撮影するカメラと、患者または術者の顔貌を撮影するカメラとを個別に備えていてもよい。
【００４９】
｛制御部９｝
制御部９は、診療台１０を構成する各要素の動作を制御する機能を備えている。制御部９は、診療台１０の外部に設けられていてもよいが、診療台１０の内部に備えられていてもよい。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えた一般的なコンピュータとして構成されている。制御部９は、ＣＰＵが所定のプログラムにしたがって動作することにより、患者および術者の認識処理を行ったり、診療台１０を構成する要素の駆動部を制御したりする。
【００５０】
図２に示したように、制御部９は、画像処理部９１、認識部９２、駆動条件設定部９３、駆動制御部９４（シート駆動制御部９４１、スピットン駆動制御部９４２、診療器具駆動制御部９４３を含む。）として機能する。これらの機能は、ＣＰＵが所定のプログラムに従って動作することにより実現される。なお、これらの機能の一部または全部を専用回路として構成することにより、ハードウェア的に実現するようにしてもよい。
【００５１】
また、制御部９は、ハードディスク等で構成される記憶部９５を備えている。なお、記憶部９５は、ハードディスク以外の各種記録媒体を含んでいてもよい。また、記憶部９５をファイルサーバーとして構成し、該記憶部９５と制御部９とをＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークを介して接続するようにしてもよい。
【００５２】
画像処理部９１は、撮影部８から送られてきた患者または術者の顔貌を含む画像に対して、コントラスト調整や特徴部の抽出等、画像認識のための各種画像処理を行う。画像処理部９１による画像処理で取得された顔画像処理データは、認識部９２に渡される。
【００５３】
認識部９２は、記憶部９５に格納された個人別情報９５１から、該顔画像処理データに一致するデータを照会（検索）する。個人別情報９５１は、複数の患者または複数の術者に関連する種々の情報をまとめられた、情報の集合（データベース）となっている。認識部９２は、画像処理部９１によって取得された顔画像処理データに基づいて、診療台１０を使用する患者または術者の特定を行う。したがって、本実施形態では、撮影部８によって取得される患者または術者の顔画像データが、個人を特定するための識別情報として利用される。
【００５４】
個人別情報９５１は、例えば複数の患者についての顔画像データと、顔画像処理データと、カルテ情報とを、患者毎に関連付けて保持している。
【００５５】
患者の顔画像データは、予め患者の顔貌を撮影部８またはその他の撮影手段で撮影して取得された顔画像を表すデータである。また、顔画像処理データは、顔画像データを画像処理部９１が画像処理して得られたデータである。また、カルテ情報には、氏名、年齢、性別、住所、職業、家族構成等の他、病名および主要症状、治療方法、診療年月日、通院歴等の一般的なカルテに記載される情報で構成される。ただし、カルテ情報は、これらの情報のうちの一部のみで構成されていてもよいし、その他の情報が含まれていてもよい。
【００５６】
また、個人別情報９５１は、術者に関する登録情報として、複数の術者についての、顔画像データと、顔画像処理データとを、術者毎に関連付けて保持している。
【００５７】
術者の顔画像データは、上述の患者の顔画像データと同様に、撮影部８またはその他の撮影手段によって撮影された術者の顔画像を表すデータである。また、術者の顔画像処理データは、患者の顔画像処理データと同様に、画像処理部９１が顔画像データを画像処理して得られるデータである。
【００５８】
認識部９２は、個人別情報９５１に保持されている複数の術者の顔画像処理データの中から、実際に撮影部８で撮影された術者の顔画像データから得られた顔画像処理データを検索する。これにより、医療用診療装置１００を使用する術者（患者を処置する者、施術者）を特定する。また、術者の個人情報が個人別情報９５１に登録されていてもよい。術者の個人情報としては、例えば、術者の氏名等、複数の術者の中から一術者を特定することのできる情報が該当する。もちろん、術者の個人情報は、術者毎に割り当てられる識別コードなどであってもよい。また、患者の認識は、撮影部８から入力する以外に、患者毎に保有している診察カードを利用して、診療台に接続されたカード読取装置を使用して認識しても良いし、既に記憶されている患者データを基に院内ＬＡＮで受付から診療台に電子的に通信してもよい。
【００５９】
医療用診療装置１００においては、診療台１０を構成する各要素の駆動条件が、患者毎または術者毎に、個人別情報９５１に登録されている。そして認識部９２により認識された患者または術者に適合する駆動条件が、個人別情報９５１から読み出される。駆動条件設定部９３は、個人別情報９５１から読み出された駆動条件を、各駆動部の駆動条件として設定する。この設定された駆動条件に基づき、医療用診療装置１００の各駆動部が動作することとなる。
【００６０】
より具体的に、医療用診療装置１００においては、図２に示したように、診療台１０を構成する要素の駆動部として、シート駆動部１Ｍ、スピットン駆動部２Ｍ、診療器具駆動部４Ｍが設けられている。そして制御部９は、これらの駆動部を制御する駆動制御部９４として、シート駆動制御部９４１、スピットン駆動制御部９４２、および、診療器具駆動制御部９４３を備えている。駆動制御部９４は、設定された駆動条件に基づいて、診療台１０を構成する要素の駆動部を制御する。本実施形態では、患者シート１の駆動条件、スピットン２の駆動条件、および、診療器具４の駆動条件が設定されている。これらの駆動条件は、個人別情報９５１として記憶部９５に格納されている。次に、それぞれの駆動条件について詳細に説明する。
【００６１】
｛患者シート１の駆動条件｝
１．ポジショニング
患者シート１の駆動部の駆動条件の１つとして、患者シート１の各部の基本位置への位置付け（ポジショニング）がある。このポジショニングの設定に基づき、患者シート１のヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄが、診療状況に応じて、予め定められた基本位置に位置付けされる。
【００６２】
図３、図４および図５は、診療状況に応じた患者シート１の各部のポジショニングを説明するための患者シート１の側面図である。なお、図３は、患者が患者シート１に座る前（導入時）または退席するときの患者シート１の側面図である。図４は、歯科治療のために患者を仰向け姿勢にするとき（治療時）の患者シート１の側面図である。図５は、患者がスピットン２を使用するとき（スピットン使用時）の患者シート１の側面図である。
【００６３】
図３〜図５に示したように、本実施形態では、患者シート１に取りけられた駆動機構（シート駆動部１Ｍ）によって、ヘッドレスト１ａ、背凭れ１ｂ、座面シート１ｃ、足置き台１ｄをそれぞれ変位させることができる。図２に示したように、シート駆動部１Ｍは、駆動制御部９４のシート駆動制御部９４１により制御される。患者シート１の各部を駆動するシート駆動部１Ｍの構成については、従来の技術やこれに類似する技術を利用することが可能である。このため、シート駆動部１Ｍの詳細な構造の説明は省略する。
【００６４】
例えば、座面シート１ｃは、内蔵された昇降機構によって、高さ（Ｈ）を変更することが可能となっている。これにより、患者の臀部を支える座面シート１ｃの上面の高さ位置を所定の範囲内で変更することができる。座面シート１ｃを昇降させることで、座席シート１全体を上下に変位させることが可能となっている。
【００６５】
また、患者シート１は、背凭れ１ｂを、座面シート１ｃとの接続部を支点として、鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、水平線ＨＬに対する背凭れ１ｂの傾斜角度（Ｊ）が調整することが可能となっている。
【００６６】
また、患者シート１は、足置き台１ｄを、座面シート１ｃとの接続部を支点として、鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、水平線ＨＬに対する足置き台１ｄの傾斜角度（Ｋ）を調整することが可能となっている。
【００６７】
また、患者シート１は、ヘッドレスト１ａを、背凭れ１ｂとの接続部を支点として鉛直方向上側に起こしたり、鉛直方向下側に倒したりする傾動機構を備えている。この傾動機構により、背凭れ１ｂに対するヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）を調整することが可能となっている。
【００６８】
図３に示した導入時における患者シート１の各部のポジショニングは、主に患者に応じて設定されることが好ましい。例えば、低身長または低体力の者（子供や老人等）が患者である場合、若者が患者である場合よりも、座面シート１ｃの高さ位置は低くなるように位置付けされることが望まれる。このように、患者の導入時（または退席時）における座面シート１ｃの位置を患者毎に設定することで、各患者が患者シート１に安全に着座することが可能となる。もちろん、導入時における座面シート１ｃ以外の各部のポジショニングも、患者毎に適宜設定されてもよい。
【００６９】
また、歯科治療時における患者頭部の最適位置は、術者の体格や好み、診療目的によって異なる場合がある。患者頭部の位置は、主に、ヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）を変更したり、座面シート１ｃの高さ（Ｈ）を変更したりすることで調整することができる。患者頭部の位置を治療に適した位置に配置するため、ヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）や座面シート１ｃの高さ（Ｈ）等が、術者毎に設定される。
【００７０】
また、患者頭部の大きさや、患者が口を開けたときの口の大きさによっても、術者にとっての患者頭部の最適位置が異なる場合がある。このような点を考慮する場合は、術者と患者の組合せ毎に、治療時におけるヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）や座面シート１ｃの高さ（Ｈ）等が設定される。
【００７１】
２．変位速度
患者シート１の各部の変位速度は、患者毎または術者毎に設定されることが好ましい。例えば、患者が老人や子供である場合、安全の面から、若者が患者である場合よりも、背凭れ１ｂの傾動速度や座面シート１ｃの昇降速度が遅くなるように設定されることが望ましい場合がある。また、術者によっても患者シート１のポジショニング調整を行う際に、好みの変位速度が異なる場合がある。したがって、本実施形態では、患者シート１の各部の変位速度が患者毎または術者毎に設定される。これにより、患者の姿勢を安全に変更させることができる。患者シート１の各部の変位速度の設定内容は、患者毎または術者毎に、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。もちろん、患者と術者との組合せ毎に、患者シート１の各部の変位速度が設定されてもよい。
【００７２】
図６は、患者と術者との組合せに応じた患者シート１の駆動条件の設定内容を示す図である。図６では、患者（患者Ｘ、患者Ｙ、患者Ｘ）と術者（術者Ａ、術者Ｂ、術者Ｃ）の組合せ毎の駆動条件を図示している。なお、術者Ａ，Ｂ，Ｃの体格は、術者Ａの体格が比較的大きく、術者Ｂが中程度、術者Ｃが比較的小さいものとする。また、患者Ｘは若者、患者Ｙは子供、患者Ｚは老人であるものとする。図６に示した駆動条件の設定内容は、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。
【００７３】
図６に示した例では、背凭れ１ｂの傾動速度は、患者の体力等に合わせて設定される。具体的には、若者である患者Ｘでは「高速」に設定され、子供または老人である患者Ｙ，Ｚでは「低速」に設定される。また、導入時の座面高さ（座面シート１ｃの上面の高さ）は、患者の体格等に合わせて設定される。具体的には、患者Ｘでは「高」に設定され、患者Ｙ，Ｚでは「低」に設定される。また、治療時の座面高さは、術者Ａ，Ｂ，Ｃの体格に合わせて設定されており、小柄な術者Ａで「低」、中程度の術者Ｂで「中」、大柄な術者Ｃで「高」に設定される。
【００７４】
このように、患者と術者とに応じて各駆動部の駆動条件を設定できるようにすることで、術者および患者の双方に適合するように、診療台１０の各駆動部を駆動させることができる。これにより、術者が診療を円滑に行うことが可能となる。
【００７５】
｛スピットン２の駆動条件｝
患者シート１の場合と同様に、スピットン２の位置についても、患者毎に最適な位置が異なる。例えば、患者がうがい等をするときのスピットン鉢２１の最適な高さ位置は、患者の身長（または座高）等に応じて異なる。また、患者にとってうがいのしやすい場所も、患者毎に異なる場合がある。そこで、スピットン鉢２１の高さ位置、および、水平方向の位置（水平位置）を患者毎に最適化することが望ましい。これにより、患者がスピットン２を使い易くなるとともに、痰や唾、口腔内をゆすいだ後の汚水等の排液物が、スピットン鉢２１の周囲にこぼれにくくすることができる。
【００７６】
本実施形態では、スピットン使用時における患者シート１の各部の変位に連動して、スピットン鉢２１が所定の高さ位置および所定の水平位置に移動される。この所定の高さ位置および所定の水平位置は、患者毎に、個人別情報９５１として記憶部９５に格納されている。ここで、スピットン鉢２１を所定の高さ位置および所定の水平位置へ移動させるスピットン駆動部２Ｍについて詳細に説明する。
【００７７】
図７は、スピットン２の内部構成を示す断面図である。図７では、スピットン鉢２１が昇降する前の状態と、上昇させた後の状態とを、それぞれ並べて図示している。また、図８は、スピットン２の平面図である。図８では、スピットン鉢２１を旋回させる前の状態と、旋回させた後の状態とをそれぞれ並べて示している。
【００７８】
既に述べたように、スピットン２は、スピットン駆動部２Ｍとして、昇降機構２１Ｍを備えている。図７に示したように、昇降機構２１Ｍは、駆動部としてのモータ２１０に接続されたボールネジ２１１を備えている。スピットン鉢２１は、該ボールネジに螺合するナット部材２１２に固定されている。ボールネジ２１１が正回転または逆回転することによって、ナット部材２１２が上昇移動または下降移動する。このナット部材２１２の上下移動に連動して、スピットン鉢２１が上下に昇降する。このような昇降機構２１Ｍにより、スピットン鉢２１の高さ位置が変更される。
【００７９】
また、スピットン２は、スピットン駆動部２Ｍとして、回動機構２２Ｍを備えている。回動機構２２Ｍは、スピットン鉢２１を回動させるためのモータ２２０を備えている。該モータ２２０からは、動力を伝達するための出力軸２２１が鉛直方向上側に延びている。この出力軸２２１は、水平方向に広がる回動盤２２２に接続されている。また、スピットン鉢２１の底部からは、排水管２１ａが鉛直方向下側に延びている。なお、排水管２１ａは、装置外の排水系に通じる図示しない排水ホースに接続されている。この排水管２１ａは、回動盤２２２の偏心位置（出力軸２２１の回転中心から離れた位置）を貫通しているとともに、回動盤２２２に連結固定されている。
【００８０】
モータ２２０の駆動により出力軸２２１が正回転（または逆回転）することにより、回動盤２２２が出力軸２２１周りに回動する。この回動盤２２２の回動に伴って、排水管２１ａが回動し、スピットン鉢２１が回動する。したがって、図７に示したように、スピットン鉢２１の高さ位置を調節した上で、図８に示したように、スピットン鉢２１を患者側（患者シート１側）に接近させるように回動させることで、患者がうがいをしやすくなる。また、周囲が汚染されることを抑制できるため、衛生面でも有利である。
【００８１】
なお、上記のスピットン駆動部２Ｍの構成は一例である。したがって、その他の構成によって、スピットン鉢２１を所定位置に移動させるようにしてもよい。
【００８２】
｛フートコントローラ５の操作入力部に対する機能割り当て｝
また、上述したように、術者は患者シート１の各部のポジションを切り換えたり、診療器具４を駆動したりする操作を、フートコントローラ５を介して行うことができる。このフートコントローラ５には、複数の操作入力部が設けられており、複数の入力操作が可能に構成されている。それぞれの入力操作には、診療台１０を構成する要素に対して、特定の動作を行わせる機能が割り当てられる。この機能の割り当て方は、術者毎に変更することが可能である。術者毎が診療台１０を構成する各要素を操作しやすくなるため、診療行為を円滑に行うことが可能となる。ここで、フートコントローラ５の構成について、図９および図１０を参照しつつ説明する。
【００８３】
図９は、フートコントローラ５の外観図である。また図１０は、フートコントローラ５の操作方法を説明するための概念図である。図９に示すように、フートコントローラ５は、操作入力部として、ペダル５ａと、スイッチ５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆとを備えている。
【００８４】
ペダル５ａは、フートコントローラ５の中央部下側に設けられている。ペダル５ａは、足で押し込むことにより、１種類の入力操作ができるように構成されている（入力操作１）。スイッチ５ｂは、フートコントローラ５の中央部であって、ペダル５ａの上側に設けられている。スイッチ５ｂは、図１０に示したように４方向のそれぞれに押し込まれることで、４種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作２〜入力操作５）。
【００８５】
またスイッチ５ｂの両側には、スイッチ５ｃ，５ｄが設けられている。スイッチ５ｃ，５ｄは、その中央部を支点として上下方向に押し込むことが可能となっており、それぞれ２種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作６，７、入力操作８，９）。また、ペダル５ａの左右の両側には、スイッチ５ｅ，５ｆが設けられている。スイッチ５ｅ，５ｆは、その中央部を支点として左右方向に押し込むことが可能となっており、それぞれ２種類の入力操作が行えるように構成されている（入力操作１０，１１、入力操作１２，１３）。
【００８６】
以上のように、本実施形態に係るフートコントローラ５は、計１３種類（入力操作１〜１３）の入力操作を行うことができるように構成されている。ただし、フートコントローラ５において、スイッチ類（ペダルを含む。）を増設したり、一部を省略したりしてもよい。また、スイッチ類の具体的な操作方法も、上述したような物理的に押し込む操作方法に限定されるものではない。例えば、電気センサーや光学センサー等で構成されるタッチセンサーを利用して、接触のみで入力操作ができるようにしてもよい。
【００８７】
図１１は、フートコントローラ５に対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能を具体的に示す図である。なお、図１１では、術者Ａ向けと術者Ｂ向けの内容を示している。これらの内容は、個人別情報９５１として記憶部９５に格納される。図１１に示したように、入力操作１〜入力操作１３のそれぞれに対して、診療台１０を構成する各要素を駆動する駆動部に、特定の動作を実行させる機能が割り当てられる。
【００８８】
例えば、術者向けＡの内容では、入力操作１に「各診療器具の駆動のＯＮ／ＯＦＦ切換、速度調整」という機能が割り当てられている。つまり、入力操作１（ペダル５ａの踏み込み）が行われることで、診療器具駆動部４Ｍが駆動される。これにより、診療器具４を動作させたり、もしくは、停止させたりする制御を行うことができる。また、診療器具駆動部４Ｍが回転駆動部等を備えているような場合、該回転駆動部の回転数を、ペダル５ａの踏み込み量や踏み込み時間等に応じて、速度調節できるようにしてもよい。このとき、踏み込み量（または踏み込み時間）と回転数の関係を、術者毎に異なるように設定できるようにしてもよい。例えば、術者Ａでは、可変速とし、別の術者Ｂでは一定速とすることも可能である。
【００８９】
また、術者Ａ向けの設定では、入力操作２は、「患者シートのポジションの切換」となっている。つまり、術者Ａ向けの設定では、入力操作２が行われる（つまり、スイッチ５ｂが上側に押し込まれる）ことで、患者シート１の各部を、例えば図３〜図５の各図に示した位置に順次変位される。また、入力操作３〜１３に関しても、説明は省略するが、入力操作１，２と同様に、診療台１０を構成する要素の駆動内容が、それぞれに割り当てられている。
【００９０】
図１１に示したように、入力操作１〜入力操作１３に割り当てられる駆動部の動作内容は、術者毎に異ならせることが可能となっている。例えば術者Ａ向けの設定では、入力操作２に「患者シートのポジションの切換」が割り当てられている。しかしながら、術者Ｂ向けの設定では、この機能は入力操作６に割り当てられている。その代わりに、術者Ｂ向けの設定では、入力操作２には、「患者シートの変位速度を高速に切換」という機能が割り当てられている。すなわち、術者Ｂ向けの設定では、入力操作２が行われることで、患者シート１の各部の変位速度が低速から高速に変更される。
【００９１】
また、術者Ａ向けの設定では、「診療台の各部をうがい用のポジションに移動」「診療台の各部をうがい用のポジションに移動させる直前のポジションに移動」という機能が割り当てられている。この入力操作は、患者シート１の各部を図５に示した位置に移動させたり、もしくは、スピットン２をうがい位置に移動させたりするときに実行される。一方、術者Ｂ向けの設定では、これらの機能は入力操作１〜１３には割り当てられていない。その代わりに、「診療器具に対する注水のＯＮ／ＯＦＦ切換」「診療器具の回転駆動部の回転方向の切換」という術者向けＡの設定では割り当てられていない駆動部の動作内容が、入力操作１２，１３に割り当てられている。
【００９２】
以上のような入力操作１〜１３のそれぞれに対する駆動部の駆動内容の割り当ては、図２に示したように、駆動条件設定部９３によって実行される。具体的には、認識部９２によって術者が認識されると、該術者に対応した入力操作１〜１３の割り当て内容が、個人別情報９５１から読み出される。そして駆動条件設定部９３は、入力操作１〜１３のそれぞれに対応するフートコントローラ５の操作信号に応じて、駆動制御部９４が各駆動部（シート駆動部１Ｍ、スピットン駆動部２Ｍ、診療器具駆動部４Ｍ）を制御するように、駆動制御部９４の動作を規定する。
【００９３】
｛診療器具４の駆動条件｝
診療器具４の駆動条件は、術者毎または患者毎に設定される。例えば、診療器具４が回転駆動部を備えるエアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピースである場合、その回転速度の最大値等が、術者毎に設定される。また、術者が同一人であっても、該術者が患者毎に回転速度の最大値等を変更できるようにしてもよい。この場合、術者と患者の組合せ毎に駆動条件が設定されることとなる。
【００９４】
以上が、診療台１０を構成する各要素の駆動条件についての説明である。次に、駆動条件を設定するときの医療用診療装置１００の動作、および、個人別情報９５１を構築するときの医療用診療装置１００の動作について説明する。
【００９５】
｛駆動条件の設定｝
図１２は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を設定する医療用診療装置１００の動作を示す流れ図である。なお、以下の説明において、特に断らない限り、医療用診療装置１００の動作は、制御部９によって制御されるものとする。
【００９６】
医療用診療装置１００は、まず、患者または術者を自動で認識する自動認識モードで動作するように設定されているかどうかを確認する（ステップＳ１０１）。自動認識モードでない場合は、医療用診療装置１００は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を初期値（デフォルト）に設定し（ステップＳ１０２）、設定動作を終了する。
【００９７】
ステップＳ１０１において、制御部９が自動認識モードで動作するように設定されている場合、医療用診療装置１００は、患者または術者が検知されたかどうかを確認する（Ｓ１０３）。具体的には、撮影部８のカメラが向けられている所定位置に、人が写っているかどうかを画像処理等で判定することにより、患者または術者の存在を検知する。もちろん、赤外線等を利用した人検知センサーを別途設けて、患者または術者を検知するようにしてもよい。
【００９８】
ステップＳ１０３において、患者または術者が検知されなかった場合、医療用診療装置１００は、設定動作を完了するかどうか判断する（ステップＳ１０４）。設定動作を完了する場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０２に進む。設定動作を継続する場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０３に戻る。
【００９９】
ステップＳ１０２において、患者または術者が検知された場合、医療用診療装置１００は、患者または術者の顔貌画像を撮影部８によって撮影する（ステップＳ１０５）。そして医療用診療装置１００は、撮影部８によって取得された顔画像データを、画像処理部９１によって画像処理する（ステップＳ１０６）。さらに医療用診療装置１００は、顔画像処理データに一致するデータが個人別情報９５１に登録されているかどうかを照会（検索）する（ステップＳ１０７）。
【０１００】
ステップＳ１０７において、一致するデータが存在しなかった場合、医療用診療装置１００は、設定動作を完了するかどうか判断する（ステップＳ１０８）。設定動作を完了する場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０２に進む。設定動作を継続する場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１０３に戻る。
【０１０１】
ステップＳ１０７において、一致するデータが見つかった場合、医療用診療装置１００は、該データが患者のものであるかどうかを判定する（ステップＳ１０９）。患者のものであると判定された場合、医療用診療装置１００は、該患者の担当術者が既に決定されているかを確認する（ステップＳ１１０）。この担当術者は、該患者に対して治療等を行うことが決められている術者であり、例えば患者のカルテ情報等に記録される。
【０１０２】
ステップＳ１１０において、担当術者が決められていない場合、医療用診療装置１００は術者が検知されたかどうかを確認する（ステップＳ１１１）。具体的には、ステップＳ１０３と同様に、撮影部８のカメラによる撮影画像、または検知センサーによって術者が検知される。
【０１０３】
ステップＳ１１１において、患者または術者が検知された場合、医療用診療装置１００は、術者の顔貌画像を撮影部８によって撮影する（ステップＳ１１２）。そして医療用診療装置１００は、撮影部８によって取得された顔画像データを、画像処理部９１によって画像処理する（ステップＳ１１３）。さらに医療用診療装置１００は、顔画像処理データに一致するデータが個人別情報９５１に登録されているかどうかを照会（検索）する（ステップＳ１１４）。
【０１０４】
ステップＳ１１４において、一致するデータが存在しなかった場合や、ステップＳ１１１において、術者が検知されなかった場合、医療用診療装置１００は、設定動作を完了するかどうか確認する（ステップＳ１１５）。設定動作を終了する場合、この時点では、特定の患者のみが認識されていることとなる。したがって、医療用診療装置１００は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を、この認識された患者のみに合わせた駆動条件に設定する（ステップＳ１１６）。そして医療用診療装置１００は、設定動作を終了する。なお、ステップＳ１１５において、設定動作を継続する場合、医療用診療装置１００は、ステップＳ１１１に戻る。
【０１０５】
ステップＳ１１４において、一致するデータが存在する場合や、ステップＳ１１０において、担当術者が既に決まっている場合、特定の術者と特定の患者とが認識されたこととなる。したがって、医療用診療装置１００は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を、認識された術者と患者との双方に合わせた駆動条件に設定する（ステップＳ１１７）。そして医療用診療装置１００は、設定動作を終了する。
【０１０６】
ステップＳ１０９において、患者ではなく術者が認識されていた場合、医療用診療装置１００は、患者が検知されたかどうかを確認する（ステップＳ１１８）。ステップＳ１１８において、患者が検知された場合、医療用診療装置１００は、患者の顔貌画像を撮影部８によって撮影する（ステップＳ１１９）。医療用診療装置１００は、撮影部８によって取得された顔画像データを、画像処理部９１によって画像処理する（ステップＳ１２０）。さらに医療用診療装置１００は、顔画像処理データに一致するデータが個人別情報９５１に登録されているかどうかを照会（検索）する（ステップＳ１２１）。
【０１０７】
ステップＳ１２１において、一致するデータが見つかった場合、この時点で、術者と患者とが認識できていることとなる。したがって、医療用診療装置１００は、ステップＳ１１７に進んで、診療台１０の各駆動部の駆動条件を、術者と患者とに合わせた駆動条件に設定する。
【０１０８】
ステップＳ１２１において、一致するデータが見つからなかった場合、医療用診療装置１００は、設定動作を完了するかどうか確認する（ステップＳ１２２）。設定動作を継続する場合、医療用診療装置１００はステップＳ１１８に戻る。また、設定動作を完了する場合、この時点では、特定の術者のみが認識されていることとなる。したがって、医療用診療装置１００は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を、認識された術者のみに合わせた駆動条件に設定する（ステップＳ１２３）。そして医療用診療装置１００は、設定動作を終了する。
【０１０９】
以上の設定動作を通して、医療用診療装置１００は、診療台１０の各駆動部の駆動条件を、認識された患者、術者、またはその双方に適合する駆動条件に設定する。なお、図１２に示した医療用診療装置１００の動作の流れは、一例である。このため、動作内容や動作順序を適宜変更してもよいことはいうまでもない。
【０１１０】
｛術者についての個人別情報９５１の構築｝
図１３は、術者についての個人別情報９５１を構築する医療用診療装置１００の動作を示す流れ図である。この工程では、術者についての個人別情報９５１を構築するため、医療用診療装置１００は、まず撮影部８によって各術者の顔貌画像を撮影する（ステップＳ２０１）。そして医療用診療装置１００は、撮影部８によって取得された各術者の顔画像データを記憶部９５に記憶する（ステップＳ２０２）。なお、撮影部８以外の撮影手段で取得される顔画像データを、医療用診療装置１００が記憶部９５に記憶するようにしてもよい。
【０１１１】
顔画像データを取得すると、医療用診療装置１００は、画像処理部９１によって顔画像データを画像処理した顔画像処理データを記憶部９５に記憶する（ステップＳ２０３）。また、医療用診療装置１００は、術者毎に適合する診療台１０の各駆動部の駆動条件を記憶部９５に記憶する（ステップＳ２０４）。
【０１１２】
ステップＳ２０４では、術者毎に適合する診療台１０の各駆動部の駆動条件として、例えば、治療時における患者シート１の各部のポジショニング（図４参照）に関する設定値が記憶される。より具体的には、ヘッドレスト１ａの傾斜角度（Ｌ）、背凭れ１ｂの傾斜角度（Ｊ）、座面シート１ｃの高さ（Ｈ）等の設定値が記憶される。また、図１０，１１に示したように、フートコントローラ５に設けられた複数の操作入力部のそれぞれに対する、診療台１０の各駆動部の駆動内容の割り当てが、術者毎の駆動条件として記憶される。また、診療器具４のうち、エアータービンハンドピース、マイクロモータハンドピース等の切削工具の駆動条件等が、術者毎に記憶される。
【０１１３】
各術者向けの駆動条件は、所定の入力装置（キーボード、マウス、タッチパネル等）を介して制御部９に入力される。ただし、駆動条件が所定形式で記述されているデータを制御部９が読み込むことで、駆動条件が制御部９に入力されるようにしてもよい。
【０１１４】
全ての駆動条件を記憶すると、医療用診療装置１００は、術者毎に、顔画像データ、顔画像処理データ、および、駆動条件を関連付ける（ステップＳ２０５）。これにより、術者毎にまとめられた個人別情報９５１が構築される。
【０１１５】
なお、図１３に示した医療用診療装置１００の動作の流れは、一例である。このため、動作内容や動作順序を適宜変更してもよいことはいうまでもない。
【０１１６】
｛患者についての個人別情報９５１の構築｝
図１４は、医療用診療装置１００が患者についての個人別情報９５１を構築するときの動作を示す流れ図である。術者についての個人別情報９５１を構築するため、医療用診療装置１００は、まず撮影部８は、各患者の顔貌画像を撮影する（ステップＳ３０１）。そして医療用診療装置１００は、撮影部８によって取得された各患者の顔画像データを、記憶部９５に記憶する（ステップＳ３０２）。なお、撮影部８以外の撮影手段で取得される顔画像データを、医療用診療装置１００が記憶部９５に記憶するようにしてもよい。
【０１１７】
顔画像データを取得すると、医療用診療装置１００は、画像処理部９１によって顔画像データを画像処理した顔画像処理データを記憶部９５に記憶する（ステップＳ３０３）。また、医療用診療装置１００は、各患者のカルテ情報を記憶する（ステップＳ３０４）。さらに医療用診療装置１００は、各患者向けの診療台１０の駆動部の駆動条件を記憶部９５に記憶する（ステップＳ３０５）。
【０１１８】
なお、ステップＳ３０３，Ｓ３０４において、各患者のカルテ情報または各患者向けの駆動条件は、所定の入力装置（キーボード、マウス、タッチパネル等）を介して制御部９に入力される。ただし、カルテ情報または駆動条件が所定形式で記述されているデータを制御部９が読み込むことで、カルテ情報または駆動条件が制御部９に入力されるようにしてもよい。
【０１１９】
なお、図１４に示した医療用診療装置１００の動作の流れは、一例である。このため、動作内容や動作順序を適宜変更してもよいことはいうまでもない。また、患者が初診である等の場合、駆動部の全ての駆動条件を事前に設定することは困難である。このような場合、医療用診療装置１００がステップＳ３０５の動作をスキップするようにしてもよい。
【０１２０】
｛認識結果の通知｝
図１５は、モニター６に表示される患者認識結果画面Ｗ１を示す図である。図２に示したように、認識部９２は、患者に関する顔画像処理データに基づき、該患者を認識すると、モニター６にその認識結果（患者認識結果）を表示する。ここでは、患者の顔画像を表示する表示領域と、該患者のカルテ情報を表示する表示領域とが、モニター６の画面上に定義される。制御部９は、このような患者認識結果をモニター６に表示することで、認識部９２による患者認識結果を外部に通知する。モニター６は認識結果を通知する通知部として機能する。また、モニター６は、患者情報表示部としても機能する。
【０１２１】
図１６は、モニター６に表示される術者認識結果画面Ｗ２を示す図である。認識部９２は、術者に関する顔画像処理データに基づき、該術者を認識すると、モニター６にその認識結果（術者認識結果）を表示する。ここでは、術者の顔画像を表示する表示領域と該術者向けの駆動条件を表示する表示領域とがモニター６の画面上に定義される。この駆動条件を表示する表示領域には、例えば、フートコントローラ５に対する入力操作１〜１３に割り当てられる機能の一覧（図１１参照）が表示される。この場合、モニター６は、駆動条件表示部を構成する。
【０１２２】
｛認識結果の変更｝
また、本実施形態では、図２に示したように、認識部９２による認識結果が誤っているのを訂正するため、マウス、キーボード、タッチパネル等で構成される入力部６１がトレーテーブル３等に設けられ、制御部９に接続されている。本実施形態では、患者を指定するための変更入力ボタン群６１ａ（図１５）、または、術者を指定するための変更入力ボタン群６１ｂ（図１６）が、モニター６上に表示される。操作者は、入力部６１を介して、変更入力ボタン群６１ａ，６１ｂの中から、特定の患者または特定の術者に相当するボタンを選択する。これにより、認識部９２が認識した患者または術者を、選択した患者または術者に変更することができる。つまり、入力部６１は、変更入力部を構成する。
【０１２３】
例えば、図１５に示した患者認識結果画面Ｗ１では、患者Ｘ、患者Ｙおよび患者Ｚのそれぞれに対応する変更入力ボタン群６１ａが表示されている。操作者は、変更入力ボタン群６１ａから特定の患者（例えば患者Ｙ）に対応するボタンを、入力部６１を介して選択する。すると、認識部９２は、認識した患者を選択された患者に変更する。その結果、変更後の患者についての顔画像やカルテ情報がモニター６に表示されることとなる。
【０１２４】
同様に、図１６に示した術者認識結果画面Ｗ２では、術者Ａ、術者Ｂおよび術者Ｃのそれぞれに対応する変更入力ボタン群６１ｂが表示されている。操作者は、変更入力ボタン群６１ｂから特定の術者（例えば術者Ｂ）に対応するボタンを、入力部６１を介して選択する。すると、認識部９２は、認識した術者を選択された術者に変更する。その結果、変更後の術者についての顔画像や駆動条件がモニター６に表示されることとなる。
【０１２５】
このように入力部６１を備えることによって、認識部９２による認識結果が誤っていた場合でも、その結果を訂正することができる。また、自動認識モード（図１２に示したステップＳ１０１参照）でない場合でも、操作者が入力部６１を介して、患者または術者に適合する駆動条件を正しく指定することが可能となる。
【０１２６】
なお、図１６に示した変更入力ボタン群６１ｂのうち特定のボタンを選択されたときに、認識部９２による術者の認識結果を変更せず、単に駆動条件表示領域に表示される表示内容が、選択されたボタンに対応する術者のものに表示が変更されるようにしてもよい。この場合、認識結果を変更することなく、他の術者の駆動条件を確認することができる。この場合、入力部６１は、選択入力部を構成することとなる。
【０１２７】
また、モニター６がタッチパネルで構成されている場合には、変更入力ボタン群６１ａ，６１ｂをタッチすることで、患者または術者を選択できるようにしてもよい。この場合、モニター６が入力部６１の機能の一部を担うこととなる。
【０１２８】
｛２． 変形例｝
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１２９】
例えば、識別情報として利用される患者または術者の顔画像データは、患者または術者の顔貌全体を含んでいる必要はない。つまり、認識部がデータベースで照合することが可能であれば、患者または術者の顔貌の一部のみを撮影部８によって撮影するようにしてもよい。
【０１３０】
また、顔画像データ以外の識別情報に基づいて、患者または術者の認識を行うようにしてもよい。例えば、患者または術者を示す個人データ（名前、住所、生年月日等の個人情報や、各人に割り当てられた番号等の識別コード等）が制御部９に入力され、これを認識部９２が照会するようにしてもよい。なお、カード（例えば、診察カード）等に付された個人データ（例えばバーコードで表される。）が読み取られたり、ＲＦＩＤ等の技術を利用して個人データが電磁的に読み取られたりして、制御部９に該個人データが入力されるようにしてもよい。また、顔貌以外の生体情報が識別情報として取得され、これにより患者または術者の認識が行われるようにしてもよい。また、顔画像とその他の識別情報とを組み合わせて、患者または術者の認識が行われてもよい。
【０１３１】
また、認識部９２が、患者または術者を特定する際に、個人別情報９５１に登録されている全ての患者または術者の中から、識別情報に一致する患者または術者を特定するようにしてもよいが、このときの検索対象を一部に絞り込めるようにしてもよい。例えば、診療日ごとに、医療用診療装置１００を使用する患者または術者が決まっているような場合、診療日当日の患者または術者についてのデータのみを検索対象とすればよい。これにより、患者または術者の特定を効率的に行うことができる。
【０１３２】
また、足置き台１ｄの下側部分を伸縮可能に構成してもよい。足置き台１ｄの長さを状況に応じて調節することによって、患者が患者シート１に座ったり患者シート１から立ち上がったりしやすくなる。また、この伸縮の長さを、駆動条件として患者毎に設定できるようにしてもよい。
【０１３３】
また、トレーテーブル３を移動させる駆動部を設けることによって、フートコントローラ５等の操作手段を介して、トレーテーブル３の位置を操作できるようにしてもよい。また駆動条件として、トレーテーブル３のポジショニングを患者毎または術者毎に設定できるようにしてもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、医療用診療装置１００は、歯科治療に適合するように構成されている。しかしながら、本発明は、眼科、耳鼻咽喉科等のあらゆる医科分野や、獣医科分野の診療装置についても有効である。
【０１３５】
また、上記各実施形態および各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせたり、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１００ 医療用診療装置
１０ 診療台
１ 患者シート
１ａ ヘッドレスト
１ｂ 背凭れ
１ｃ 座面シート
１ｄ 足置き台
１Ｍ シート駆動部
２ スピットン
２１ スピットン鉢
２Ｍ スピットン駆動部
２１Ｍ 昇降機構
２２Ｍ 回動機構
３ トレーテーブル
４ 診療器具
４Ｍ 診療器具駆動部
５ フートコントローラ（操作部）
５ａ ペダル（操作入力部）
５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆ スイッチ（操作入力部）
６ モニター（通知部、患者情報表示部、駆動条件表示部）
６１ 入力部（変更入力部、選択入力部）
６１ａ，６１ｂ 変更入力ボタン群
７ 無影灯
８ 撮影部
９ 制御部
９１ 画像処理部
９２ 認識部
９３ 駆動条件設定部
９４ 駆動制御部
９４１ シート駆動制御部
９４２ スピットン駆動制御部
９４３ 診療器具駆動制御部
９５ 記憶部
９５１ 個人別情報
Ａ，Ｂ，Ｃ 術者
Ｘ，Ｙ，Ｚ 患者
Ｗ１ 患者認識結果画面
Ｗ２ 術者認識結果画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
術者が患者を診療する際に使用される医療用診療装置であって、
患者を支持する診療台と、
前記診療台を構成する要素を駆動する駆動部と、
前記診療台に支持される患者、および、該患者を処置する術者についての識別情報に基づいて、前記患者および前記術者を認識する認識部と、
前記駆動部の駆動条件を、前記認識部により認識された前記患者および前記術者に対応する、予め登録された駆動条件に設定する駆動条件設定部と、
を備える医療用診療装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用診療装置において、
前記識別情報として、患者および術者についての顔画像情報を取得する撮影部、をさらに含む医療用診療装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の医療用診療装置において、
駆動部を操作するための操作部、
をさらに備え、
前記操作部は、前記駆動部に特定の動作を実行させる機能が割り当てられる操作入力部を複数有し、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識された術者に応じて、複数の前記操作入力部のそれぞれに対し、前記駆動部が実行する動作内容の割り当てを行う医療用診療装置。
【請求項４】
請求項３に記載の医療用診療装置において、
前記操作部は、フートコントローラを含み、
前記操作入力部は、術者の足で操作可能に構成されている医療用診療装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、患者の臀部を支持する座面シートと、患者の背中を支持する背凭れが含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記座面シートおよび前記背凭れのうち少なくとも一方について、前記認識部によって認識される前記患者に応じて、駆動時における変位速度を設定する医療用診療装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、患者の頭部を支持するヘッドレストと、患者の臀部を支持する座面シートと、患者の背中を支持する背凭れとが含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記ヘッドレスト、前記座面シート、前記背凭れのうちの少なくとも１つの位置付け条件を設定する医療用診療装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、スピットンが含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記スピットンの位置付け条件を設定する医療用診療装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、診療器具が含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記診療器具の駆動条件を設定する医療用診療装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記認識部による認識結果を通知する通知部、をさらに備える医療用診療装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の医療用診療装置において、
前記認識部による認識結果を変更するための変更入力部、をさらに備える医療用診療装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の医療用診療装置において、
術者毎に予め登録された前記駆動条件を表示する駆動条件表示部と、
複数の前記術者の中から、前記駆動条件表示部に前記駆動条件を表示させる術者を選択するための選択入力部と、
をさらに備える医療用診療装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の医療用診療装置において、
前記認識部によって認識された患者に関する顔画像と、カルテ情報とを表示する患者情報表示部、
をさらに備える医療用診療装置。
【請求項１３】
請求項２に記載の医療用診療装置において、
前記撮影部が、口腔部を照明する照明装置近傍に配置されたカメラを含む医療用診療装置。
【請求項１】
術者が患者を診療する際に使用される医療用診療装置であって、
患者を支持する診療台と、
前記診療台を構成する要素を駆動する駆動部と、
前記診療台に支持される患者、および、該患者を処置する術者についての識別情報に基づいて、前記患者および前記術者を認識する認識部と、
前記駆動部の駆動条件を、前記認識部により認識された前記患者および前記術者に対応する、予め登録された駆動条件に設定する駆動条件設定部と、
を備える医療用診療装置。
【請求項２】
請求項１に記載の医療用診療装置において、
前記識別情報として、患者および術者についての顔画像情報を取得する撮影部、をさらに含む医療用診療装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の医療用診療装置において、
駆動部を操作するための操作部、
をさらに備え、
前記操作部は、前記駆動部に特定の動作を実行させる機能が割り当てられる操作入力部を複数有し、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識された術者に応じて、複数の前記操作入力部のそれぞれに対し、前記駆動部が実行する動作内容の割り当てを行う医療用診療装置。
【請求項４】
請求項３に記載の医療用診療装置において、
前記操作部は、フートコントローラを含み、
前記操作入力部は、術者の足で操作可能に構成されている医療用診療装置。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、患者の臀部を支持する座面シートと、患者の背中を支持する背凭れが含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記座面シートおよび前記背凭れのうち少なくとも一方について、前記認識部によって認識される前記患者に応じて、駆動時における変位速度を設定する医療用診療装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、患者の頭部を支持するヘッドレストと、患者の臀部を支持する座面シートと、患者の背中を支持する背凭れとが含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記ヘッドレスト、前記座面シート、前記背凭れのうちの少なくとも１つの位置付け条件を設定する医療用診療装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、スピットンが含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記スピットンの位置付け条件を設定する医療用診療装置。
【請求項８】
請求項１から７までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記診療台を構成する要素には、診療器具が含まれ、
前記駆動条件設定部は、前記認識部によって認識される患者に応じて、前記診療器具の駆動条件を設定する医療用診療装置。
【請求項９】
請求項１から８までのいずれか１項に記載の医療用診療装置において、
前記認識部による認識結果を通知する通知部、をさらに備える医療用診療装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の医療用診療装置において、
前記認識部による認識結果を変更するための変更入力部、をさらに備える医療用診療装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の医療用診療装置において、
術者毎に予め登録された前記駆動条件を表示する駆動条件表示部と、
複数の前記術者の中から、前記駆動条件表示部に前記駆動条件を表示させる術者を選択するための選択入力部と、
をさらに備える医療用診療装置。
【請求項１２】
請求項２に記載の医療用診療装置において、
前記認識部によって認識された患者に関する顔画像と、カルテ情報とを表示する患者情報表示部、
をさらに備える医療用診療装置。
【請求項１３】
請求項２に記載の医療用診療装置において、
前記撮影部が、口腔部を照明する照明装置近傍に配置されたカメラを含む医療用診療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１９６２４０（Ｐ２０１２−１９６２４０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６０４５６（Ｐ２０１１−６０４５６）
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１８日（２０１１．３．１８）
【出願人】（０００１３８１８５）株式会社モリタ製作所 (173)
【Ｆターム（参考）】
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