印刷装置および印刷媒体搬送装置
【課題】１つのセンサで搬送ベルトの移動状態と搬送ベルトの基準位置とを検出することが可能な印刷装置および印刷媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】磁気記録層８に所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容を記録すると共にその一部分に所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を記録し、磁気再生用ヘッド９で再生された磁気記録層８の記録内容のうち、所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の移動状態を検出するためのベルト位置信号を出力し且つ所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の基準位置を検出するためのベルト基準信号を出力することにより、１つの磁気再生用ヘッド９で搬送ベルト１の移動状態と搬送ベルト１の基準位置とを検出する。
【解決手段】磁気記録層８に所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容を記録すると共にその一部分に所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を記録し、磁気再生用ヘッド９で再生された磁気記録層８の記録内容のうち、所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の移動状態を検出するためのベルト位置信号を出力し且つ所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の基準位置を検出するためのベルト基準信号を出力することにより、１つの磁気再生用ヘッド９で搬送ベルト１の移動状態と搬送ベルト１の基準位置とを検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微小な液体を複数のノズルから噴射して、その微粒子（ドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像等を印刷するようにした印刷装置および印刷媒体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような印刷装置の一つであるインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッド（液体噴射ヘッド）とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクを噴射して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、所望の印刷物を作成するようになっている。このキャリッジに４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色ごとの印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、フルカラー印刷も容易に行えるようになっている。
【０００３】
また、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺の印字ヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１パスでの印刷が可能となるため、レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００４】
ところで、ラインヘッド型インクジェットプリンタでは、搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送する構成がよく用いられている。このように搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その搬送される印刷媒体に印字ヘッドから液体インクを噴射して高画質な印刷を行うためには印刷媒体の位置を正確に検出する必要がある。そのため、一般的には、搬送ベルトにリニアスケールなどの移動量や移動速度といった移動状態検出用マークを設け、そのマークをエンコーダで読み取って搬送ベルトの位置を検出し、その搬送ベルトの位置から印刷媒体の位置を検出する。そのようにするにあたり、一般に搬送ベルトは無端なので、印刷媒体の位置の基準として搬送ベルトの位置の基準を設定する必要がある。そこで、下記特許文献１に挙げるインクジェットプリンタでは、搬送ベルトにタブを設け、そのタブをセンサで検出して搬送ベルトの位置の基準とし、搬送ベルトの継ぎ目を避けて印刷媒体を載置するように制御している。
【特許文献１】特開２００６−９６４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に代表される従来技術では、搬送ベルトの移動状態を検出するセンサと搬送ベルトの基準位置を検出するセンサの２つのセンサが必要となるため、構成の複雑化、コストの高騰化の原因となっている。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、１つのセンサで搬送ベルトの移動状態と搬送ベルトの基準位置とを検出することが可能な印刷装置および印刷媒体搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置および印刷媒体搬送装置は、搬送ベルトの表面に印刷媒体を載置して搬送し、前記印刷媒体に液体噴射ヘッドから液体を噴射して印刷を行う印刷装置および印刷媒体搬送装置であって、前記搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設された磁気再生用ヘッドと、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出する制御手段とを備え、前記磁気記録層に所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容を記録すると共にその一部分に所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を記録し、前記制御手段は、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの移動状態を検出し且つ前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの基準位置を検出することを特徴とするものである。
【０００７】
さらに、前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、前記所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることが望ましい。
また、前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録デューティを一定とするものである場合、前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記磁極変化の一周期における他方の磁極の記録デューティを異なるものとするものであることが望ましい。
上記発明の印刷装置および印刷媒体搬送装置によれば、１つのセンサで、所定のパターンの磁極の変化から搬送ベルトの移動状態を検出し、且つ、所定のパターンと相違する磁極の変化から搬送ベルトの基準位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態について、液体を噴射して印刷媒体に文字や画像等を印刷する印刷装置を用いて図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の印刷装置の概略構成を示す正面図であり、図２は、その平面図である。図中の符号１は、印刷用紙等の印刷媒体２を搬送するための無端搬送ベルトである。この搬送ベルト１は、絶縁性ベルトであり、ＰＥＴやポリイミド、フッ素系樹脂などの絶縁性樹脂で構成される。この搬送ベルト１は、図１の右端部に配設された駆動ローラ３と、図１の左端部に配設された従動ローラ４と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ５とに巻回されている。駆動ローラ３は、図２に示す駆動ローラモータ７によって図１の矢印方向に回転駆動され、図示しない帯電ローラなどの帯電手段で帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を静電吸着させ、その状態で、当該印刷媒体２を図の左方から右方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ４は、図示しない帯電ローラなどの帯電手段の当接部分との間に搬送ベルト１を挟持して電圧を印加するために接地されている。テンションローラ５は、図示しないバネによって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト１に張力を付与している。
【０００９】
搬送ベルト１には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての図示しない帯電ローラが当接されており、帯電ローラには交流電源が接続されている。この帯電ローラの配置は、印刷媒体の給紙位置の直前に相当する。従って、この帯電ローラに所定の周期で反転する電位の電流を付与すると、搬送ベルト１の表面が搬送方向に沿って交互に逆の電位に帯電（縞状帯電）され、それぞれの電荷によって印刷媒体２に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体２の電荷と搬送ベルト１の表面の電荷及び隣り合う搬送ベルト１の表面の電荷と印刷媒体２の電荷とを含む閉回路を構成して静電気力が発生し、印刷媒体２を搬送ベルト１の表面に吸着する。なお、帯電パターンは、印刷媒体２搬送方向に交互な縞状以外にも、例えば印刷媒体２搬送方向と交差方向に交互な縞状や、市松状などであってもよい。
【００１０】
従動ローラ４の印刷媒体２搬送方向上流側にはゲートローラ１３が配設されている。このゲートローラ１３は、給紙部１４から給紙された印刷媒体２を搬送ベルト１上に送給するタイミングを調整すると共に印刷媒体２の搬送方向に対する曲がり、いわゆるスキューを補正する。ゲートローラ１３は、図２に示すゲートローラモータ１４によって回転駆動される。印刷媒体２は、回転していないゲートローラ１３のニップ部（接合部）に当接し、さらに搬送されることによって撓み、その撓みを解放することでスキューが補正され、スキュー補正後にゲートローラモータ１４によってゲートローラ１３を回転駆動して印刷媒体２を搬送ベルト１上の所定位置に搬送する。
【００１１】
搬送ベルト１の所定位置に搬送され、前述した静電気力により搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した状態で搬送方向下流側の印刷領域に搬送される。印刷領域には液体噴射ヘッド１１が配設されており、印刷媒体２が液体噴射ヘッド１１の印刷媒体搬送方向最上流のノズル位置まで搬送されたら、液体噴射ヘッド１１のノズルから液体を噴射して印刷を行う。
【００１２】
この液体噴射ヘッド１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンダ（Ｌｍ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ブラック（Ｋ）等の色単位に、印刷媒体２の搬送方向にノズル列をずらして配設されている。液体噴射ヘッド１１には、図示しない各色の液体タンクから液体供給チューブを介して液体が供給される。各液体噴射ヘッド１１には、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量の液体を噴射することにより、印刷媒体２上に微小な液体ドットを形成する。これを色単位に行うことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、１パスによる印刷を行うことができる。即ち、この液体噴射ヘッド１１の配設領域が印字領域に相当する。本実施形態では、後述するベルト基準信号で搬送ベルト１の基準位置を検出し、その基準位置に基づいて、後述するベルト位置信号のタイミングで液体を噴射する。
【００１３】
液体噴射ヘッドの各ノズルから液体を噴射する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰ジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。膜沸騰ジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されて液体が膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。本発明は、何れの液体の噴射方法も適用可能である。
【００１４】
搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向と交差する方向の一方の端部には磁気記録層８が形成されている。この磁気記録層８は、搬送ベルト１の一方の端部に、印刷媒体搬送方向に沿って連続して形成されており、この磁気記録層８に接触式の磁気再生用ヘッド９が当接されている。本実施形態の磁気記録層８は、搬送ベルト１の移動状態及び搬送ベルト１の基準位置情報を記録しており、磁気再生用ヘッド９で再生された磁気記録層８の記録内容は制御装置６で検出され、制御装置６で検出された搬送ベルト１の移動状態及び搬送ベルト１の基準位置、即ち印刷媒体２の搬送状態に基づいて、ゲートローラモータ１４を駆動して印刷媒体２を搬送ベルト１に供給し、駆動ローラモータ７を駆動して印刷媒体２を印字領域に搬送し、液体噴射ヘッド１１を駆動して液体を印刷媒体２に噴射して印刷を行う。
【００１５】
図３及び図４には、前記磁気記録層８に記録されている磁極変化からなる記録内容を示す。図３は、搬送ベルト１の磁気記録層８のほぼ全周にわたって記録されている磁極変化のパターンであり、Ｎ極、Ｓ極、それぞれの磁極を所定の記録ピッチで変化させるものである。図４は、搬送ベルト１の磁気記録層８の一部分にだけ形成された、前述の所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容であり、前記図３の所定の記録ピッチの整数分の一（本実施例では２分の一とした）の記録ピッチで磁極（Ｎ極、Ｓ極）を変化させるものである。従って、図３の所定の記録ピッチの磁極の変化からなる記録内容に対して、Ｎ極で磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）がＨｉレベルとなり、Ｓ極でＬｏｗレベルになるような場合に、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりごとに、搬送ベルト１の移動状態を検出するためのベルト位置信号（パルス）を出力し、図４の所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容を検出したときに、搬送ベルト１の基準位置を示すベルト基準信号を出力するようにすれば、タブなどの基準設定やタブセンサなどの基準検出手段が必要なくなる。
【００１６】
図５は、図２の制御装置６内で行われるベルト基準信号出力のための演算処理を示すフローチャートであり、印刷指令と同時に開始される。この演算処理では、まずステップＳ１で駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転させる。
次にステップＳ２に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ３に移行し、そうでない場合には待機する。
【００１７】
ステップＳ３では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ４では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ５に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ６に移行し、そうでない場合には待機する。
【００１８】
ステップＳ６では、タイマーのカウントを停止する。
次にステップＳ７に移行して、タイマーのカウント値が設定された所定値Ｎ１より小さいか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値Ｎ１より小さい場合にはステップＳ８に移行し、そうでない場合にはステップＳ１２に移行する。なお、所定値Ｎ１は、前記所定の記録ピッチでのＮ極のピッチ時間より小さく且つ前記所定の記録ピッチの整数分の一（２分の一）のＮ極のピッチ時間より大きな値に設定されている。
【００１９】
ステップＳ８では、ベルト基準信号を立上げる。
次にステップＳ９に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ１０に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１０では、カウンタＮをインクリメント（increment）してからステップＳ１１に移行する。
【００２０】
ステップＳ１１では、カウンタＮが設定された所定値ａであるか否かを判定し、カウンタＮが所定値ａである場合にはステップＳ１２に移行し、そうでない場合にはステップＳ９に移行する。なお、所定値ａは、前記所定ピッチの整数分の一の「整数」から１を減じた値である。つまり、本実施形態の場合、「整数」が２なので、所定値ａは１である。
ステップＳ１２では、ベルト基準信号を立下げてからステップＳ３に移行する。
【００２１】
図６は、図２の制御装置６内で行われるベルト位置信号出力のための演算処理を示すフローチャートであり、印刷指令と同時に開始される。この演算処理では、まずステップＳ２１で駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転させる。
次にステップＳ２２に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ２３に移行し、そうでない場合には待機する。
【００２２】
ステップＳ２３では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ２４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ２４では、ベルト基準信号がＬｏｗレベル（Ｓ極）であるか否かを判定し、ベルト基準信号がＬｏｗレベルである場合にはステップＳ２５に移行し、そうでない場合にはステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２５では、ベルト位置信号を出力してからステップＳ２３に移行する。
【００２３】
図７は、これらの演算処理によって出力されるベルト位置信号及びベルト基準信号のタイミングチャートである。まず、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の何れの立上がり時にも立下がりまでの時間がタイマーによってカウントされるが、所定の記録ピッチの場合には立上がりから立下がりまでのタイマーのカウント値が所定値Ｎ１以上であるためベルト基準信号は出力されない。一方、所定の記録ピッチと相違する磁極変化の記録内容では、立上がりから立下がりまでのタイマーのカウント値が所定値Ｎ１未満となるため、その立下がり時からベルト基準信号が立上げられる。そして、その後の立下がり回数、即ちカウンタＮが所定値ａ（本実施例の場合は１）となった時点でベルト基準信号が立下げられる。即ち、ベルト基準信号がＨｉレベルである間は、磁極変化の記録内容は検出されない。従って、ベルト基準信号がＬｏｗレベルであるときには磁気再生用ヘッド９の出力信号の何れの立上がり時にもベルト位置信号が出力されるが、ベルト基準信号がＨｉレベルであるときにはベルト位置信号は出力されない。つまり、所定の記録ピッチと相違する磁極変化に対してはベルト位置信号が出力されないので、所定の記録ピッチで、随時、ベルト位置信号が出力される。
【００２４】
このように第１実施形態の印刷装置によれば、磁気記録層８に所定の記録ピッチの磁極の変化からなる記録内容を記録すると共にその一部分に所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容を記録し、磁気再生用ヘッド９で再生された磁気記録層８の記録内容のうち、所定の記録ピッチの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の移動状態を検出し且つ所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の基準位置を検出することとしたため、１つの磁気再生用ヘッド９で搬送ベルト１の移動状態と搬送ベルト１の基準位置とを検出することができる。
【００２５】
また、所定の記録ピッチの磁極の変化からなる記録内容が、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものであり、所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容が、所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることとしたため、所定の記録ピッチの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の移動状態を検出し且つ所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の基準位置を検出するのが容易となる。
【００２６】
次に、本発明の印刷装置の第２実施形態について説明する。本実施形態の印刷装置の概略構成は、前記第１実施形態の図１、図２のものと同様である。本実施形態では、まず磁気記録層８に記録されている磁極変化の記録内容が第１実施形態のものと異なる。
図８は、本実施形態で磁気記録層８に記録されている磁極変化の記録内容を示すものである。本実施形態では、磁気記録層８全長にわたる所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容を、磁極変化の一周期における一方の磁極、例えばＮ極の記録デューティを一定とする（磁極変化の周期が一定であれば他方の磁極、例えばＳ極の記録デューティも一定となる）ものとし、磁気記録層８の一部分に形成する所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を、磁極変化の一周期における一方の磁極（Ｎ極）の記録デューティを異なる（磁極変化の周期が一定であれば他方の磁極、例えばＳ極の記録デューティも異なる）ものとした。磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）についていえば、信号のＯＮデューティ（又はＯＦＦデューティ）が異なるとも言える。即ち、所定のパターンではＮ極に相当するＯＮデューティが大きく（ＯＮ時間が長く）、所定のパターンと相違するパターンではＳ極に相当するＯＦＦデューティが大きい（ＯＦＦ時間が長い）。
【００２７】
図９は、図２の制御装置６内で行われるベルト基準信号出力のための演算処理を示すフローチャートであり、印刷指令と同時に開始される。なお、本実施形態では、第１実施形態におけるベルト位置信号は、磁気再生用ヘッド９の出力信号の全ての立上がりタイミングで出力すればよい。この演算処理では、まずステップＳ３１で駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転させる。
【００２８】
次にステップＳ３２に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ３３に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ３３では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ３４に移行し、そうでない場合には待機する。
【００２９】
ステップＳ３４では、第１タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ３５に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ３６に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ３６では、第１タイマーのカウントを停止する。
【００３０】
次にステップＳ３７に移行して、第２タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ３８に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ３９に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ３９では、第２タイマーのカウントを停止する。
【００３１】
次にステップＳ４０に移行して、第１タイマーのカウント値が第２タイマーのカウント値より小さいか否かを判定し、第１タイマーのカウント値が第２タイマーのカウント値より小さい場合にはステップＳ４１に移行し、そうでない場合にはステップＳ４２に移行する。
ステップＳ４１では、ベルト基準信号をＨｉレベルとしてからステップＳ４３に移行する。
ステップＳ４２では、ベルト基準信号をＬｏｗレベルとしてからステップＳ４３に移行する。
ステップＳ４３では第１及び第２タイマーのカウント値をクリアしてからステップＳ３４に移行する。
【００３２】
図１０は、この演算処理によって出力されるベルト位置信号及びベルト基準信号のタイミングチャートである。なお、ベルト位置信号は、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の全ての立上がり時に出力される。また、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の何れの立上がり時にも立下がりまでの時間が第１タイマーによって、何れの立下がり時にも立上がりまでの時間が第２タイマーによってカウントされるが、所定のパターンの場合には立上がりから立下がりまでの第１タイマーのカウント値が立下がりから立上がりまでの第２タイマーのカウント値より大きいためベルト基準信号はＬｏｗレベルのままである。一方、所定のパターンと相違する磁極変化の記録内容では、立上がりから立下がりまでの第１タイマーのカウント値が立下がりから立上がりまでの第２タイマーのカウント値より小さいため、次の信号の立上がり時にベルト基準信号はＨｉレベルとなる。そして、次の所定のパターンの周期が終了し、次の所定のパターンで信号が立ち上がるとベルト基準信号がＬｏｗレベルとなる。
【００３３】
このように第２実施形態の印刷装置によれば、前記第１実施形態の効果に加えて、所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録デューティを一定とするものである場合、所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容が、磁極変化の一周期における他方の磁極の記録デューティを異なるものとするものであることとしたため、所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の移動状態を検出し且つ所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の基準位置を検出するのが容易となる。
【００３４】
なお、本実施形態では、ラインヘッド型印刷装置を対象として本発明の印刷装置を適用した例についてのみ詳述したが、本発明の印刷装置は、マルチパス型印刷装置を始めとして、あらゆるタイプの印刷装置を対象として適用可能である。
また、本発明の印刷装置あるいは印刷媒体搬送装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置き換えてもよいし、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
【００３５】
また、本発明の液体噴射ヘッドから噴射する液体としては、特に限定されず、例えば以下のような各種の材料を含む液体（サスペンション、エマルジョン等の分散液を含む）とすることができる。すなわち、カラーフィルタのフィルタ材料を含むインク、有機ＥＬ（Electro Luminescence）装置におけるＥＬ発光層を形成するための発光材料、電子放出装置における電極上に蛍光体を形成するための蛍光材料、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）装置における蛍光体を形成するための蛍光材料、電気泳動表示装置における泳動体を形成する泳動体材料、基板Ｗの表面にバンクを形成するためのバンク材料、各種コーティング材料、電極を形成するための液状電極材料、２枚の基板間に微小なセルギャップを構成するためのスペーサを構成する粒子材料、金属配線を形成するための液状金属材料、マイクロレンズを形成するためのレンズ材料、レジスト材料、光拡散体を形成するための光拡散材料などである。
また、本発明では、液体を噴射する対象となる印刷媒体は、記録用紙のような紙に限らず、フィルム、織布、不織布等の他のメディアや、ガラス基板、シリコン基板等の各種基板のようなワークであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の搬送装置を適用した印刷装置の一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１の印刷装置の平面図である。
【図３】第１実施形態として図２の磁気記録層に記録されている所定の記録ピッチで磁極変化をさせたときの記録内容と磁気再生用ヘッドの出力信号の説明図である。
【図４】第１実施形態として図２の磁気記録層に記録されている所定の記録ピッチと相違する磁極変化させたときの記録内容と磁気再生用ヘッドの出力信号の説明図である。
【図５】第１実施形態でベルト基準信号を出力するための演算処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態でベルト位置信号を出力するための演算処理を示すフローチャートである。
【図７】図５及び図６の演算処理によるベルト基準信号及びベルト位置信号のタイミングチャートである。
【図８】第２実施形態として図２の磁気記録層に記録されている所定の記録デューティで磁極変化させたとき及び所定の記録デューティと相違する記録デューティで磁極変化させたときの記録内容と磁気再生用ヘッドの出力信号の説明図である。
【図９】第２実施形態でベルト基準信号を出力するための演算処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９の演算処理によるベルト基準信号及びベルト位置信号のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５はテンションローラ、６は制御装置、７は駆動ローラモータ、８は磁気記録層、９は磁気再生用ヘッド、１１は液体噴射ヘッド、１３はゲートローラ、１４はゲートローラモータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、微小な液体を複数のノズルから噴射して、その微粒子（ドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像等を印刷するようにした印刷装置および印刷媒体搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような印刷装置の一つであるインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
このようなインクジェットプリンタは、一般に、インクカートリッジと印字ヘッド（液体噴射ヘッド）とが一体的に備えられたキャリッジなどと称される移動体が印刷媒体上をその搬送方向と交差する方向に往復しながらその印字ヘッドのノズルから液体インクを噴射して印刷媒体上に微小なインクドットを形成することで、所望の印刷物を作成するようになっている。このキャリッジに４色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のインクカートリッジと各色ごとの印字ヘッドを備えることで、モノクロ印刷のみならず、フルカラー印刷も容易に行えるようになっている。
【０００３】
また、印刷媒体の幅と同じ寸法の長尺の印字ヘッドを配置してキャリッジを使用しないタイプのインクジェットプリンタでは、印字ヘッドを印刷媒体の幅方向に移動させる必要がなく、いわゆる１パスでの印刷が可能となるため、レーザプリンタと同様な高速な印刷が可能となる。なお、前者方式のインクジェットプリンタを一般に「マルチパス（シリアル）型インクジェットプリンタ」、後者方式のインクジェットプリンタを一般に「ラインヘッド型インクジェットプリンタ」と呼んでいる。
【０００４】
ところで、ラインヘッド型インクジェットプリンタでは、搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送する構成がよく用いられている。このように搬送ベルトに印刷媒体を載置して搬送し、その搬送される印刷媒体に印字ヘッドから液体インクを噴射して高画質な印刷を行うためには印刷媒体の位置を正確に検出する必要がある。そのため、一般的には、搬送ベルトにリニアスケールなどの移動量や移動速度といった移動状態検出用マークを設け、そのマークをエンコーダで読み取って搬送ベルトの位置を検出し、その搬送ベルトの位置から印刷媒体の位置を検出する。そのようにするにあたり、一般に搬送ベルトは無端なので、印刷媒体の位置の基準として搬送ベルトの位置の基準を設定する必要がある。そこで、下記特許文献１に挙げるインクジェットプリンタでは、搬送ベルトにタブを設け、そのタブをセンサで検出して搬送ベルトの位置の基準とし、搬送ベルトの継ぎ目を避けて印刷媒体を載置するように制御している。
【特許文献１】特開２００６−９６４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１に代表される従来技術では、搬送ベルトの移動状態を検出するセンサと搬送ベルトの基準位置を検出するセンサの２つのセンサが必要となるため、構成の複雑化、コストの高騰化の原因となっている。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、１つのセンサで搬送ベルトの移動状態と搬送ベルトの基準位置とを検出することが可能な印刷装置および印刷媒体搬送装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の印刷装置および印刷媒体搬送装置は、搬送ベルトの表面に印刷媒体を載置して搬送し、前記印刷媒体に液体噴射ヘッドから液体を噴射して印刷を行う印刷装置および印刷媒体搬送装置であって、前記搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設された磁気再生用ヘッドと、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出する制御手段とを備え、前記磁気記録層に所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容を記録すると共にその一部分に所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を記録し、前記制御手段は、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの移動状態を検出し且つ前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの基準位置を検出することを特徴とするものである。
【０００７】
さらに、前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、前記所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることが望ましい。
また、前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録デューティを一定とするものである場合、前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記磁極変化の一周期における他方の磁極の記録デューティを異なるものとするものであることが望ましい。
上記発明の印刷装置および印刷媒体搬送装置によれば、１つのセンサで、所定のパターンの磁極の変化から搬送ベルトの移動状態を検出し、且つ、所定のパターンと相違する磁極の変化から搬送ベルトの基準位置を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態について、液体を噴射して印刷媒体に文字や画像等を印刷する印刷装置を用いて図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の印刷装置の概略構成を示す正面図であり、図２は、その平面図である。図中の符号１は、印刷用紙等の印刷媒体２を搬送するための無端搬送ベルトである。この搬送ベルト１は、絶縁性ベルトであり、ＰＥＴやポリイミド、フッ素系樹脂などの絶縁性樹脂で構成される。この搬送ベルト１は、図１の右端部に配設された駆動ローラ３と、図１の左端部に配設された従動ローラ４と、それらの中央部下方に配設されたテンションローラ５とに巻回されている。駆動ローラ３は、図２に示す駆動ローラモータ７によって図１の矢印方向に回転駆動され、図示しない帯電ローラなどの帯電手段で帯電された搬送ベルト１に印刷媒体２を静電吸着させ、その状態で、当該印刷媒体２を図の左方から右方に、つまり矢印方向に搬送する。従動ローラ４は、図示しない帯電ローラなどの帯電手段の当接部分との間に搬送ベルト１を挟持して電圧を印加するために接地されている。テンションローラ５は、図示しないバネによって下方に付勢されており、これにより搬送ベルト１に張力を付与している。
【０００９】
搬送ベルト１には、従動ローラ４に対向するようにして、帯電手段としての図示しない帯電ローラが当接されており、帯電ローラには交流電源が接続されている。この帯電ローラの配置は、印刷媒体の給紙位置の直前に相当する。従って、この帯電ローラに所定の周期で反転する電位の電流を付与すると、搬送ベルト１の表面が搬送方向に沿って交互に逆の電位に帯電（縞状帯電）され、それぞれの電荷によって印刷媒体２に誘電分極を発生させ、その誘電分極による印刷媒体２の電荷と搬送ベルト１の表面の電荷及び隣り合う搬送ベルト１の表面の電荷と印刷媒体２の電荷とを含む閉回路を構成して静電気力が発生し、印刷媒体２を搬送ベルト１の表面に吸着する。なお、帯電パターンは、印刷媒体２搬送方向に交互な縞状以外にも、例えば印刷媒体２搬送方向と交差方向に交互な縞状や、市松状などであってもよい。
【００１０】
従動ローラ４の印刷媒体２搬送方向上流側にはゲートローラ１３が配設されている。このゲートローラ１３は、給紙部１４から給紙された印刷媒体２を搬送ベルト１上に送給するタイミングを調整すると共に印刷媒体２の搬送方向に対する曲がり、いわゆるスキューを補正する。ゲートローラ１３は、図２に示すゲートローラモータ１４によって回転駆動される。印刷媒体２は、回転していないゲートローラ１３のニップ部（接合部）に当接し、さらに搬送されることによって撓み、その撓みを解放することでスキューが補正され、スキュー補正後にゲートローラモータ１４によってゲートローラ１３を回転駆動して印刷媒体２を搬送ベルト１上の所定位置に搬送する。
【００１１】
搬送ベルト１の所定位置に搬送され、前述した静電気力により搬送ベルト１に印刷媒体２を吸着した状態で搬送方向下流側の印刷領域に搬送される。印刷領域には液体噴射ヘッド１１が配設されており、印刷媒体２が液体噴射ヘッド１１の印刷媒体搬送方向最上流のノズル位置まで搬送されたら、液体噴射ヘッド１１のノズルから液体を噴射して印刷を行う。
【００１２】
この液体噴射ヘッド１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンダ（Ｌｍ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ブラック（Ｋ）等の色単位に、印刷媒体２の搬送方向にノズル列をずらして配設されている。液体噴射ヘッド１１には、図示しない各色の液体タンクから液体供給チューブを介して液体が供給される。各液体噴射ヘッド１１には、印刷媒体２の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量の液体を噴射することにより、印刷媒体２上に微小な液体ドットを形成する。これを色単位に行うことにより、搬送ベルト１に吸着された印刷媒体２を一度通過させるだけで、１パスによる印刷を行うことができる。即ち、この液体噴射ヘッド１１の配設領域が印字領域に相当する。本実施形態では、後述するベルト基準信号で搬送ベルト１の基準位置を検出し、その基準位置に基づいて、後述するベルト位置信号のタイミングで液体を噴射する。
【００１３】
液体噴射ヘッドの各ノズルから液体を噴射する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰ジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。膜沸騰ジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されて液体が膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。本発明は、何れの液体の噴射方法も適用可能である。
【００１４】
搬送ベルト１の印刷媒体搬送方向と交差する方向の一方の端部には磁気記録層８が形成されている。この磁気記録層８は、搬送ベルト１の一方の端部に、印刷媒体搬送方向に沿って連続して形成されており、この磁気記録層８に接触式の磁気再生用ヘッド９が当接されている。本実施形態の磁気記録層８は、搬送ベルト１の移動状態及び搬送ベルト１の基準位置情報を記録しており、磁気再生用ヘッド９で再生された磁気記録層８の記録内容は制御装置６で検出され、制御装置６で検出された搬送ベルト１の移動状態及び搬送ベルト１の基準位置、即ち印刷媒体２の搬送状態に基づいて、ゲートローラモータ１４を駆動して印刷媒体２を搬送ベルト１に供給し、駆動ローラモータ７を駆動して印刷媒体２を印字領域に搬送し、液体噴射ヘッド１１を駆動して液体を印刷媒体２に噴射して印刷を行う。
【００１５】
図３及び図４には、前記磁気記録層８に記録されている磁極変化からなる記録内容を示す。図３は、搬送ベルト１の磁気記録層８のほぼ全周にわたって記録されている磁極変化のパターンであり、Ｎ極、Ｓ極、それぞれの磁極を所定の記録ピッチで変化させるものである。図４は、搬送ベルト１の磁気記録層８の一部分にだけ形成された、前述の所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容であり、前記図３の所定の記録ピッチの整数分の一（本実施例では２分の一とした）の記録ピッチで磁極（Ｎ極、Ｓ極）を変化させるものである。従って、図３の所定の記録ピッチの磁極の変化からなる記録内容に対して、Ｎ極で磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）がＨｉレベルとなり、Ｓ極でＬｏｗレベルになるような場合に、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりごとに、搬送ベルト１の移動状態を検出するためのベルト位置信号（パルス）を出力し、図４の所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容を検出したときに、搬送ベルト１の基準位置を示すベルト基準信号を出力するようにすれば、タブなどの基準設定やタブセンサなどの基準検出手段が必要なくなる。
【００１６】
図５は、図２の制御装置６内で行われるベルト基準信号出力のための演算処理を示すフローチャートであり、印刷指令と同時に開始される。この演算処理では、まずステップＳ１で駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転させる。
次にステップＳ２に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ３に移行し、そうでない場合には待機する。
【００１７】
ステップＳ３では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ４では、タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ５に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ６に移行し、そうでない場合には待機する。
【００１８】
ステップＳ６では、タイマーのカウントを停止する。
次にステップＳ７に移行して、タイマーのカウント値が設定された所定値Ｎ１より小さいか否かを判定し、タイマーのカウント値が所定値Ｎ１より小さい場合にはステップＳ８に移行し、そうでない場合にはステップＳ１２に移行する。なお、所定値Ｎ１は、前記所定の記録ピッチでのＮ極のピッチ時間より小さく且つ前記所定の記録ピッチの整数分の一（２分の一）のＮ極のピッチ時間より大きな値に設定されている。
【００１９】
ステップＳ８では、ベルト基準信号を立上げる。
次にステップＳ９に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ１０に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ１０では、カウンタＮをインクリメント（increment）してからステップＳ１１に移行する。
【００２０】
ステップＳ１１では、カウンタＮが設定された所定値ａであるか否かを判定し、カウンタＮが所定値ａである場合にはステップＳ１２に移行し、そうでない場合にはステップＳ９に移行する。なお、所定値ａは、前記所定ピッチの整数分の一の「整数」から１を減じた値である。つまり、本実施形態の場合、「整数」が２なので、所定値ａは１である。
ステップＳ１２では、ベルト基準信号を立下げてからステップＳ３に移行する。
【００２１】
図６は、図２の制御装置６内で行われるベルト位置信号出力のための演算処理を示すフローチャートであり、印刷指令と同時に開始される。この演算処理では、まずステップＳ２１で駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転させる。
次にステップＳ２２に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ２３に移行し、そうでない場合には待機する。
【００２２】
ステップＳ２３では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ２４に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ２４では、ベルト基準信号がＬｏｗレベル（Ｓ極）であるか否かを判定し、ベルト基準信号がＬｏｗレベルである場合にはステップＳ２５に移行し、そうでない場合にはステップＳ２３に移行する。
ステップＳ２５では、ベルト位置信号を出力してからステップＳ２３に移行する。
【００２３】
図７は、これらの演算処理によって出力されるベルト位置信号及びベルト基準信号のタイミングチャートである。まず、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の何れの立上がり時にも立下がりまでの時間がタイマーによってカウントされるが、所定の記録ピッチの場合には立上がりから立下がりまでのタイマーのカウント値が所定値Ｎ１以上であるためベルト基準信号は出力されない。一方、所定の記録ピッチと相違する磁極変化の記録内容では、立上がりから立下がりまでのタイマーのカウント値が所定値Ｎ１未満となるため、その立下がり時からベルト基準信号が立上げられる。そして、その後の立下がり回数、即ちカウンタＮが所定値ａ（本実施例の場合は１）となった時点でベルト基準信号が立下げられる。即ち、ベルト基準信号がＨｉレベルである間は、磁極変化の記録内容は検出されない。従って、ベルト基準信号がＬｏｗレベルであるときには磁気再生用ヘッド９の出力信号の何れの立上がり時にもベルト位置信号が出力されるが、ベルト基準信号がＨｉレベルであるときにはベルト位置信号は出力されない。つまり、所定の記録ピッチと相違する磁極変化に対してはベルト位置信号が出力されないので、所定の記録ピッチで、随時、ベルト位置信号が出力される。
【００２４】
このように第１実施形態の印刷装置によれば、磁気記録層８に所定の記録ピッチの磁極の変化からなる記録内容を記録すると共にその一部分に所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容を記録し、磁気再生用ヘッド９で再生された磁気記録層８の記録内容のうち、所定の記録ピッチの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の移動状態を検出し且つ所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の基準位置を検出することとしたため、１つの磁気再生用ヘッド９で搬送ベルト１の移動状態と搬送ベルト１の基準位置とを検出することができる。
【００２５】
また、所定の記録ピッチの磁極の変化からなる記録内容が、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものであり、所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容が、所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることとしたため、所定の記録ピッチの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の移動状態を検出し且つ所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の基準位置を検出するのが容易となる。
【００２６】
次に、本発明の印刷装置の第２実施形態について説明する。本実施形態の印刷装置の概略構成は、前記第１実施形態の図１、図２のものと同様である。本実施形態では、まず磁気記録層８に記録されている磁極変化の記録内容が第１実施形態のものと異なる。
図８は、本実施形態で磁気記録層８に記録されている磁極変化の記録内容を示すものである。本実施形態では、磁気記録層８全長にわたる所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容を、磁極変化の一周期における一方の磁極、例えばＮ極の記録デューティを一定とする（磁極変化の周期が一定であれば他方の磁極、例えばＳ極の記録デューティも一定となる）ものとし、磁気記録層８の一部分に形成する所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を、磁極変化の一周期における一方の磁極（Ｎ極）の記録デューティを異なる（磁極変化の周期が一定であれば他方の磁極、例えばＳ極の記録デューティも異なる）ものとした。磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）についていえば、信号のＯＮデューティ（又はＯＦＦデューティ）が異なるとも言える。即ち、所定のパターンではＮ極に相当するＯＮデューティが大きく（ＯＮ時間が長く）、所定のパターンと相違するパターンではＳ極に相当するＯＦＦデューティが大きい（ＯＦＦ時間が長い）。
【００２７】
図９は、図２の制御装置６内で行われるベルト基準信号出力のための演算処理を示すフローチャートであり、印刷指令と同時に開始される。なお、本実施形態では、第１実施形態におけるベルト位置信号は、磁気再生用ヘッド９の出力信号の全ての立上がりタイミングで出力すればよい。この演算処理では、まずステップＳ３１で駆動ローラモータ７を回転駆動して搬送ベルト１を回転させる。
【００２８】
次にステップＳ３２に移行して、搬送ベルト１が一定速度（図では定速）の状態になったか否かを判定し、搬送ベルト１が一定速度状態になった場合にはステップＳ３３に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ３３では、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ３４に移行し、そうでない場合には待機する。
【００２９】
ステップＳ３４では、第１タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ３５に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立下がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立下がりである場合にはステップＳ３６に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ３６では、第１タイマーのカウントを停止する。
【００３０】
次にステップＳ３７に移行して、第２タイマーのカウントをスタートする。
次にステップＳ３８に移行して、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の立上がりか否かを判定し、磁気再生用ヘッド９の出力信号の立上がりである場合にはステップＳ３９に移行し、そうでない場合には待機する。
ステップＳ３９では、第２タイマーのカウントを停止する。
【００３１】
次にステップＳ４０に移行して、第１タイマーのカウント値が第２タイマーのカウント値より小さいか否かを判定し、第１タイマーのカウント値が第２タイマーのカウント値より小さい場合にはステップＳ４１に移行し、そうでない場合にはステップＳ４２に移行する。
ステップＳ４１では、ベルト基準信号をＨｉレベルとしてからステップＳ４３に移行する。
ステップＳ４２では、ベルト基準信号をＬｏｗレベルとしてからステップＳ４３に移行する。
ステップＳ４３では第１及び第２タイマーのカウント値をクリアしてからステップＳ３４に移行する。
【００３２】
図１０は、この演算処理によって出力されるベルト位置信号及びベルト基準信号のタイミングチャートである。なお、ベルト位置信号は、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の全ての立上がり時に出力される。また、磁気再生用ヘッド９の出力信号（図ではエンコーダ信号）の何れの立上がり時にも立下がりまでの時間が第１タイマーによって、何れの立下がり時にも立上がりまでの時間が第２タイマーによってカウントされるが、所定のパターンの場合には立上がりから立下がりまでの第１タイマーのカウント値が立下がりから立上がりまでの第２タイマーのカウント値より大きいためベルト基準信号はＬｏｗレベルのままである。一方、所定のパターンと相違する磁極変化の記録内容では、立上がりから立下がりまでの第１タイマーのカウント値が立下がりから立上がりまでの第２タイマーのカウント値より小さいため、次の信号の立上がり時にベルト基準信号はＨｉレベルとなる。そして、次の所定のパターンの周期が終了し、次の所定のパターンで信号が立ち上がるとベルト基準信号がＬｏｗレベルとなる。
【００３３】
このように第２実施形態の印刷装置によれば、前記第１実施形態の効果に加えて、所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録デューティを一定とするものである場合、所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容が、磁極変化の一周期における他方の磁極の記録デューティを異なるものとするものであることとしたため、所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の移動状態を検出し且つ所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルト１の基準位置を検出するのが容易となる。
【００３４】
なお、本実施形態では、ラインヘッド型印刷装置を対象として本発明の印刷装置を適用した例についてのみ詳述したが、本発明の印刷装置は、マルチパス型印刷装置を始めとして、あらゆるタイプの印刷装置を対象として適用可能である。
また、本発明の印刷装置あるいは印刷媒体搬送装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置き換えてもよいし、他の任意の構成物が付加されていてもよい。
【００３５】
また、本発明の液体噴射ヘッドから噴射する液体としては、特に限定されず、例えば以下のような各種の材料を含む液体（サスペンション、エマルジョン等の分散液を含む）とすることができる。すなわち、カラーフィルタのフィルタ材料を含むインク、有機ＥＬ（Electro Luminescence）装置におけるＥＬ発光層を形成するための発光材料、電子放出装置における電極上に蛍光体を形成するための蛍光材料、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）装置における蛍光体を形成するための蛍光材料、電気泳動表示装置における泳動体を形成する泳動体材料、基板Ｗの表面にバンクを形成するためのバンク材料、各種コーティング材料、電極を形成するための液状電極材料、２枚の基板間に微小なセルギャップを構成するためのスペーサを構成する粒子材料、金属配線を形成するための液状金属材料、マイクロレンズを形成するためのレンズ材料、レジスト材料、光拡散体を形成するための光拡散材料などである。
また、本発明では、液体を噴射する対象となる印刷媒体は、記録用紙のような紙に限らず、フィルム、織布、不織布等の他のメディアや、ガラス基板、シリコン基板等の各種基板のようなワークであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の搬送装置を適用した印刷装置の一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図２】図１の印刷装置の平面図である。
【図３】第１実施形態として図２の磁気記録層に記録されている所定の記録ピッチで磁極変化をさせたときの記録内容と磁気再生用ヘッドの出力信号の説明図である。
【図４】第１実施形態として図２の磁気記録層に記録されている所定の記録ピッチと相違する磁極変化させたときの記録内容と磁気再生用ヘッドの出力信号の説明図である。
【図５】第１実施形態でベルト基準信号を出力するための演算処理を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態でベルト位置信号を出力するための演算処理を示すフローチャートである。
【図７】図５及び図６の演算処理によるベルト基準信号及びベルト位置信号のタイミングチャートである。
【図８】第２実施形態として図２の磁気記録層に記録されている所定の記録デューティで磁極変化させたとき及び所定の記録デューティと相違する記録デューティで磁極変化させたときの記録内容と磁気再生用ヘッドの出力信号の説明図である。
【図９】第２実施形態でベルト基準信号を出力するための演算処理を示すフローチャートである。
【図１０】図９の演算処理によるベルト基準信号及びベルト位置信号のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
１は搬送ベルト、２は印刷媒体、３は駆動ローラ、４は従動ローラ、５はテンションローラ、６は制御装置、７は駆動ローラモータ、８は磁気記録層、９は磁気再生用ヘッド、１１は液体噴射ヘッド、１３はゲートローラ、１４はゲートローラモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトの表面に印刷媒体を載置して搬送し、前記印刷媒体に液体噴射ヘッドから液体を噴射して印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、
前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設された磁気再生用ヘッドと、
前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出する制御手段と
を備え、
前記磁気記録層に所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容を記録すると共に、その一部分に所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を記録し、前記制御手段は、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの移動状態を検出し且つ前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの基準位置を検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、前記所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録デューティを一定とするものである場合、前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記磁極変化の一周期における他方の磁極の記録デューティを異なるものとするものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、
前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設された磁気再生用ヘッドと、
前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出する制御手段と
を備え、
前記磁気記録層に所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容を記録すると共に、その一部分に所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を記録し、前記制御手段は、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの移動状態を検出し且つ前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの基準位置を検出することを特徴とする印刷媒体搬送装置。
【請求項５】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、前記所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることを特徴とする請求項４に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項６】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録デューティを一定とするものである場合、前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記磁極変化の一周期における他方の磁極の記録デューティを異なるものとするものであることを特徴とする請求項４に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項１】
搬送ベルトの表面に印刷媒体を載置して搬送し、前記印刷媒体に液体噴射ヘッドから液体を噴射して印刷を行う印刷装置であって、
前記搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、
前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設された磁気再生用ヘッドと、
前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出する制御手段と
を備え、
前記磁気記録層に所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容を記録すると共に、その一部分に所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を記録し、前記制御手段は、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの移動状態を検出し且つ前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの基準位置を検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、前記所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録デューティを一定とするものである場合、前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記磁極変化の一周期における他方の磁極の記録デューティを異なるものとするものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
搬送ベルトに連続して形成された磁気記録層と、
前記搬送ベルトの磁気記録層に対向して配設された磁気再生用ヘッドと、
前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容を検出する制御手段と
を備え、
前記磁気記録層に所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容を記録すると共に、その一部分に所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容を記録し、前記制御手段は、前記磁気再生用ヘッドで再生された磁気記録層の記録内容のうち、前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの移動状態を検出し且つ前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容から搬送ベルトの基準位置を検出することを特徴とする印刷媒体搬送装置。
【請求項５】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、所定の記録ピッチで磁極を変化させるものである場合、前記所定の記録ピッチと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記所定の記録ピッチの整数分の一の記録ピッチで磁極を変化させるものであることを特徴とする請求項４に記載の印刷媒体搬送装置。
【請求項６】
前記所定のパターンの磁極の変化からなる記録内容が、磁極変化の一周期における一方の磁極の記録デューティを一定とするものである場合、前記所定のパターンと相違する磁極の変化からなる記録内容が、前記磁極変化の一周期における他方の磁極の記録デューティを異なるものとするものであることを特徴とする請求項４に記載の印刷媒体搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００８−８０７９８（Ｐ２００８−８０７９８Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１２５５２（Ｐ２００７−２１２５５２）
【出願日】平成１９年８月１７日（２００７．８．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１７日（２００７．８．１７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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