印刷装置
【課題】３つのセンサの検出信号だけを用いて被印刷用紙の向きを確実に検出する。
【解決手段】プラテンローラ１１１と、サーマルラインヘッド１１２と、プラテンローラ１１１により搬送される被印刷用紙５３の搬送経路の、搬送方向と直交する直交方向における一方側端部を挟むようにそれぞれ設けられ、被印刷用紙５３の有無に対応した検出信号をそれぞれ出力する第１用紙検出センサ３５ａ及び第２用紙検出センサ３５ｂと、第１用紙検出センサ３５ａ及び第２用紙検出センサ３５ｂから直交方向における他方側に設けられ、被印刷用紙５３の有無に対応した検出信号を出力する第３用紙検出センサ３５ｃとを有し、第１用紙検出センサ３５ａ及び第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃそれぞれからの検出信号に応じて、被印刷用紙５３の向きが正常であるか否かを判定する。
【解決手段】プラテンローラ１１１と、サーマルラインヘッド１１２と、プラテンローラ１１１により搬送される被印刷用紙５３の搬送経路の、搬送方向と直交する直交方向における一方側端部を挟むようにそれぞれ設けられ、被印刷用紙５３の有無に対応した検出信号をそれぞれ出力する第１用紙検出センサ３５ａ及び第２用紙検出センサ３５ｂと、第１用紙検出センサ３５ａ及び第２用紙検出センサ３５ｂから直交方向における他方側に設けられ、被印刷用紙５３の有無に対応した検出信号を出力する第３用紙検出センサ３５ｃとを有し、第１用紙検出センサ３５ａ及び第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃそれぞれからの検出信号に応じて、被印刷用紙５３の向きが正常であるか否かを判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷用紙に所望の印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被印刷用紙（原稿）を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段（搬送ローラ）を有する、印刷装置用の媒体搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、被印刷用紙の搬送方向に直交する直交方向に沿って、用紙の種類・幅に応じて、所定間隔で５個のセンサ（用紙検出センサ、Ａ４幅センサ、Ａ３幅センサ、Ｂ４幅センサ、Ｂ５幅センサ）が配置されている。そして、設定手段で設定された用紙サイズ設定（Ａ４サイズ、Ａ３サイズ、Ｂ４サイズ、Ｂ５サイズ）と、上記５個のセンサの検出結果とを比較し、整合しない場合には、用紙の向きが正しくない向きであると判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、被印刷用紙の向きを検出するために、搬送方向に直交する直交方向に沿って５個のセンサを設け、それら５個のセンサからの検出信号をすべて参酌する必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、３つのセンサの検出信号だけを用いて被印刷用紙の向きを確実に検出することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願発明は、被印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に対し、所望の印刷を行う印字手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙の搬送経路の、前記搬送方向と直交する直交方向における一方側端部を挟むようにそれぞれ設けられ、前記被印刷用紙の有無に対応した検出信号をそれぞれ出力する第１センサ及び第２センサと、前記第１センサ及び第２センサから前記直交方向における他方側に設けられ、前記被印刷用紙の有無に対応した検出信号を出力する第３センサと、前記第１センサ、前記第２センサ、及び前記第３センサそれぞれからの検出信号に応じて、前記被印刷用紙の向きが正常であるか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
本願発明の印刷装置は、被印刷用紙を搬送する搬送手段と、搬送される被印刷用紙に印刷を行う印字手段とを有している。また、第１センサ、第２センサ、第３センサの３つのセンサが設けられており、これら第１〜第３センサは、被印刷用紙の有無に対応した検出信号をそれぞれ出力する。
【０００８】
そして、第１センサ及び第２センサは、被印刷用紙の搬送経路の、搬送方向と直交する方向における一方側端部を挟むようにそれぞれ設けられている。したがって、例えば第１センサが被印刷用紙が無いことに対応した検出信号（以下適宜、「紙無し信号」という）を出力し、第２センサが被印刷用紙があることに対応した検出信号（以下適宜、「紙有り信号」）を出力していれば、上記被印刷用紙の一方側端部の位置は正しい位置にあることがわかる。
【０００９】
また、第３センサは、上記一対の第１及び第２センサよりも上記直交方向における他方側（言い換えれば搬送経路の他方側寄り）に設けられている。したがって、もし仮に、上記のように第１センサが紙無し信号を第２センサが紙有り信号を出力している状態で、第３センサが紙無し信号を出力している状態が存在すれば、被印刷用紙の一方側端部の位置は正しいけれども被印刷用紙の向きが曲がっていることになる。これに対して、上記のように第１センサが紙無し信号を第２センサが紙有り信号を出力している状態で、第３センサが（紙無し信号ではなく）紙有り信号のみを出力している状態が継続すれば、被印刷用紙の向きは正しい向きで投入され、かつ、正しい向きのまま搬送されていることがわかる。
【００１０】
以上に対応して、本願発明では、判定手段が、第１センサ、第２センサ、及び第３センサそれぞれからの検出信号に応じて、被印刷用紙の向きが正常であるか否かを判定する。これにより、３つのセンサの検出信号だけを用いて、被印刷用紙が正しい向きで投入されたかどうか、及び、正しい向きで（斜行することなく）搬送されているかどうか、を確実に検出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、３つのセンサの検出信号だけを用いて被印刷用紙の向きを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態である携帯型プリンタの外観構成を表す斜視図である。
【図２】携帯型プリンタの内部構造を表す図１中ＩＩ−ＩＩ断面による側断面図である。
【図３】携帯型プリンタの内部構造を表す、前方側斜め上方向から見た分解斜視図である。
【図４】携帯型プリンタの機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図５】用紙検出センサの回路構成図である。
【図６】３つの用紙検出センサと被印刷用紙との位置関係を説明する説明図である。
【図７】挿入口に被印刷用紙を投入する直前における各用紙検出センサの紙無し検出状態を表す説明図である。
【図８】挿入口に正常に被印刷用紙を投入した直後における第１用紙検出センサの紙無し検出状態、及び、第２、第３用紙検出センサの紙有り検出状態による、正常搬送状態を表す説明図である。
【図９】排出口から印刷後の被印刷用紙が正常に排出された状態における各用紙検出センサの紙無し検出状態を表す説明図である。
【図１０】挿入口に被印刷用紙を右側にずらした状態で投入した場合における第１、第２用紙検出センサの紙無し検出状態、及び、第３用紙検出センサの紙有り検出状態を表す説明図である。
【図１１】挿入口に被印刷用紙を左側にずらした状態で投入した場合における各用紙検出センサのすべての紙有り検出状態を表す説明図である。
【図１２】挿入口に被印刷用紙が斜め投入される直前の各用紙検出センサの紙無し検出状態を表す説明図である。
【図１３】被印刷用紙が斜め投入された直後における第２用紙検出センサのみの紙有り検出状態を表している説明図である。
【図１４】被印刷用紙が斜行状態で搬送されている状態において、第３用紙検出センサのみの紙有り検出状態を表す説明図である。
【図１５】ＣＰＵにより実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図１６】用紙検出センサの他の例を表す回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明を、印刷装置としての携帯型のプリンタに適用した場合の実施形態である。
【００１４】
図１、図２、及び図３を用いて、本実施形態の携帯型プリンタ１の外観構成及び内部構造について説明する。以下では、図１中左下方向を前方、図１中の右上方向を後方、図１中の左上方向を左方、図１中の右下方向を右方として説明する。また、以下の説明において各部品について前後左右上下の各方向をいうときは、当該各部品が携帯型プリンタ１に取り付けられた状態での各方向に対応させて説明する。
【００１５】
図１〜図３において、携帯型プリンタ１は、例えばＰＣ端末や携帯電話等の外部機器２（後述の図４参照）より有線通信あるいは無線通信を介して受信した印刷データを、種々の被印刷用紙５３に印刷する。この携帯型プリンタ１は、樹脂材料で構成された、装置外郭を構成する略直方体形状のハウジング１００と、シャーシ組立体５０とを組み付けることによって、概略組み立てられる。
【００１６】
ハウジング１００は、装置外郭上部を構成するトップカバー１０１と、装置外郭下部を構成するアンダーカバー１０２と、トップカバー１０１の上面前方側に開閉可能に設けられたカバー部材１０３とを備えている。
【００１７】
ハウジング１００内には、搬送手段としてのプラテンローラ１１１と、印字手段としてのサーマルラインヘッド１１２とが設けられている。サーマルラインヘッド１１２は、後方側端部に軸部材１１３を備えた放熱板１１４上に設けられており、この放熱板１１４は上記サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒにより軸部材１１３を中心に回動可能に支持されている。また、アンダーカバー１０２の内表面に設けられたメインシャーシ部材１５０には、上記サーマルラインヘッド１１２を支持する放熱板１１４をプラテンローラ１１１側に回動付勢する複数のコイルバネ１１５が設けられている。これにより、サーマルラインヘッド１１２は上記プラテンローラ１１１に圧接可能となっている。
【００１８】
ハウジング１００の後方側には、略棒状の充電式電池１０を収容するバッテリ収納室１０５が設けられており、このバッテリ収納室１０５にはバッテリ室カバー１７０が着脱可能に設けられている。当該バッテリ室カバー１７０を取り外した状態では、上記バッテリ収納室１０５がハウジング１００の背面部分に開口する。
【００１９】
シャーシ組立体５０は、アンダーカバー１０２の内表面に設けられた、シャーシ組立体５０の底部を構成する上記メインシャーシ部材１５０と、このメインシャーシ部材１５０の長手方向両側端部より立設される一対の上記サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒとを備えている。サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒは、軸孔１３１にプラテンローラ１１１の軸部材１１１ａを挿通することにより、プラテンローラ１１１を回転可能に支持している。プラテンローラ１１１は、駆動モータ１１により回転駆動されることで被印刷用紙５３を搬送する。またサイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒは、サーマルラインヘッド１１２を備えた放熱板１１４を、前述した軸部材１１３を介して回動可能に支持している。
【００２０】
左側のサイドシャーシ部材１３０Ｌには、プラテンローラ１１１を駆動する上記駆動モータ１１と、この駆動モータ１１の駆動力をプラテンローラ１１１の上記軸部材１１１ａに伝達する、複数のギアからなるギア機構１３２が設けられている。
【００２１】
また、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒの上部には、ビーム部材１４０が架け渡され、ネジにより固定されている。そして、挿入口１０４（導入口）から投入された被印刷用紙５３をプラテンローラ１１１とサーマルラインヘッド１１２との圧接部Ｐに案内するガイド部材１２０が、ハウジング１００を構成するトップカバー１０１、アンダーカバー１０２、及びカバー部材１０３とは分離された別体として構成されており、上記ビーム部材１４０に固定されることによって、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒに設けられている。なお、挿入口１０４は、ガイド部材１２０とカバー部材１０３との間の圧接部Ｐに導く隙間によって略スリット状に形成されており、被印刷用紙５３の最大幅サイズに対応可能な大きさとなっている。
【００２２】
ガイド部材１２０は、その上部に、シャーシ組立体５０への組み付け時に略水平となる水平面１２１と、この水平面１２１から装置内部側に向けて傾斜した傾斜面１２２とを有している。これら水平面１２１及び傾斜面１２２上には、被印刷用紙５３の案内方向に沿って形成された複数の突条部材１２３が、長手方向に並列して設けられている。
【００２３】
上記構成において、印刷時には、カバー部材１０３を閉じた状態でトップカバー１０１とカバー部材１０３との間に形成された挿入口１０４に上記被印刷用紙５３が投入される。投入された被印刷用紙５３は、挿入口１０４の下方に設けられたガイド部材１２０により、後述するプラテンローラ１１１とサーマルラインヘッド１１２との圧接部Ｐに案内される。プラテンローラ１１１は所定の圧接力で被印刷用紙５３に接触し、被印刷用紙５３を搬送する。この搬送される被印刷用紙５３に対し、サーマルラインヘッド１１２が所望の印刷を行う。印刷完了後に、被印刷用紙５３は、カバー部材１０３とアンダーカバー１０２との間に形成された排出口１０７より排出される。このとき、後述する最大の特徴である３つの用紙検出センサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ（詳細は後述。図１及び図３参照）の検出結果に基づきプラテンローラ１１１による搬送制御と、サーマルラインヘッド１１２による印刷制御が行われる。なお、紙詰まり等が生じた場合には、カバー部材１０３を開放することで、サーマルラインヘッド１１２からプラテンローラ１１１がリリースされ、容易に被印刷用紙５３を引き出すことが可能となる。
【００２４】
次に、図４を用いて、携帯型プリンタ１の制御系について説明する。
【００２５】
図４において、携帯型プリンタ１は、ＣＰＵ１２を有している。ＣＰＵ１２は、ＳＤＲＡＭ１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによって携帯型プリンタ１全体の制御を行う。ＲＯＭ１４には、印字駆動制御プログラム等、制御上必要な各種のプログラムが格納されている。また、後述する図１５のフローの制御手順を実行するための制御プログラムも格納されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ１２は、携帯型プリンタ１の電源のオン・オフ処理を行う電源回路１５と、プラテンローラ１１１を駆動する駆動モータ１１の駆動制御を行うモータ駆動回路１６と、サーマルラインヘッド１１２の駆動制御を行うサーマルヘッド制御回路１７とに接続されている。
【００２７】
またＣＰＵ１２は、上述した用紙検出センサ３５ａ〜ｃ（詳細には、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、及び第３用紙検出センサ３５ｃ）と、用紙送り操作を行うためのフィードキー４０（図１及び図３も参照）と、電源のオン・オフ操作を行うための電源キー３０（図１及び図３も参照）とに接続されている。ＣＰＵ１２は、用紙検出センサ３５ａ〜ｃの検出結果に基づき、挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入されているか否かを検出する（詳細は後述）。
【００２８】
またＣＰＵ１２は、電源キー３０又はフィードキー４０が押し下げられた場合に、当該押し下げられたキーに対応した処理を実行する。フィードキー４０が押し下げられると、ＣＰＵ１２は、上記モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１を駆動させてプラテンローラ１１１を回転させ、被印刷用紙５３を所定量搬送するフィード処理を行う。このフィードキー４０は、例えば被印刷用紙５３の搬送方向途中位置から印刷を開始するために用紙送りをする場合や、搬送方向長さが所定の長さよりも長い被印刷用紙５３を用いた場合において印刷終了後に用紙を排出するような場合に、操作される。一方、携帯型プリンタ１の電源オフ状態で電源キー３０が押し下げられると、ＣＰＵ１２は、電源回路１５に制御信号を出力して電源のオン処理を行い、電源オン状態で電源キー３０が押し下げられると、電源回路１５に制御信号を出力して電源のオフ処理を行う。
【００２９】
またＣＰＵ１２は、ＵＳＢインターフェース駆動回路２１と、無線通信部２２と、赤外線通信部２３とに接続されている。ＵＳＢインターフェース駆動回路２１は、ＵＳＢ端子２４（図１も参照）に接続されたＵＳＢケーブル（図示省略）を介して上記外部機器２との間で行われる通信の制御を行う。また無線通信部２２は、上記外部機器２との間で行われる赤外線以外の電波による無線通信の制御を行う。また赤外線通信部２３は、上記外部機器２との間で行われる赤外線通信の制御を行う。なお、外部機器２は、例えば、ＣＰＵ２ａと、ＲＡＭ２ｂと、ＲＯＭ２ｃとを備えている。
【００３０】
上記構成の制御系において、携帯型プリンタ１で印刷を行う際には、操作者（ユーザ）は、ＰＣ端末や携帯電話等の外部機器２を用いて被印刷用紙５３に印刷する印刷データの入力を行うとともに、印刷開始指示入力を行う。これにより、外部機器２から携帯型プリンタ１に、上記ＵＳＢケーブル、又は、無線通信若しくは赤外線通信を介して、印刷データが送信される。このようにして外部機器２から印刷データが入力された場合、その印刷データが例えばＳＤＲＡＭ１３のテキストメモリに記憶される。その記憶された印刷データは再び読み出され、制御回路の変換機能により所定の変換がされることで、ドットパターンデータが生成され、バッファ（例えばＣＰＵ１２の内部に設けられる）に記憶される。そして、サーマルラインヘッド１１２がサーマルヘッド制御回路１７を介して駆動され、各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されてバッファに記憶されたドットパターンデータの印刷を行う。また、これと同期して駆動モータ１１がモータ駆動回路１６を介して被印刷用紙５３の搬送制御を行う。
【００３１】
図５を用いて、用紙検出センサ３５ａ〜ｃの回路構成を詳細に説明する。
【００３２】
図５において、用紙検出センサ３５ａ〜ｃは、互いに同一の構成となっており、この例では、光学的手法を用いた光学センサである。この例では、用紙検出センサ３５ａ〜ｃは、投光器３５Ａ（投光手段）及び受光器３５Ｂ（受光手段）を備えている。投光器３５Ａは、被印刷用紙５３に向けて投光する。受光器３５Ｂは、上記投光器３５Ａから発せられ、上記被印刷用紙５３から反射された反射光を受光し、受光した光量に対応する電圧を出力する。また、用紙検出センサ３５ａ〜ｃは上述した投光器３５Ａと受光器３５Ｂの他に、負荷抵抗Ｒ１，Ｒ２を有している。この例の投光器３５Ａは発光ダイオードで構成されており、そのアノード端子７１が抵抗Ｒ１を介して電源（電源電圧Ｖｃｃ）に接続され、カソード端子７２が接地されている。また、この例の受光器３５Ｂはフォトトランジスタで構成されており、そのコレクタ端子７３が電源に接続され、エミッタ端子７４が検出電圧値Ｖを出力する出力端子であるとともに抵抗Ｒ２を介して接地されている。この例では、被印刷用紙５３の搬送方向に沿って投光器３５Ａ、受光器３５Ｂの順に並んで配置されている。
【００３３】
このような構成の用紙検出センサ３５ａ〜ｃにおいて、受光器３５Ｂは、上記投光器３５Ａが点灯した際の被印刷用紙５３を介した反射光Ｌｒを受光し、それらの総受光量に応じたレベルの検出電圧値Ｖを出力する。この例では、受光器３５Ｂを構成するフォトトランジスタのコレクタ側が電源側に接続されていることにより、上記総受光量が大きくなるほど高いレベルの検出電圧値Ｖを出力する。
【００３４】
以上の基本構成及び動作において、本実施形態における携帯型プリンタ１の最大の特徴は、上記のような被印刷用紙５３に対する搬送制御を行うために、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、第３用紙検出センサ３５ｃの３個が設けられ、これら各用紙検出センサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが被印刷用紙５３の有無に対応した検出信号をそれぞれ出力することにある。以下、その詳細を図６〜図１４により順を追って説明する。
【００３５】
＜被印刷用紙に対する３つのセンサの配置位置＞
図６を用いて、上記用紙検出センサ３５ａ〜ｃと、それらの検出対象である、被印刷用紙５３との位置関係を説明する。
【００３６】
図６（ａ）及び図６（ｂ）において、この例は、１枚のシート状の被印刷用紙５３を示している。図６（ａ）が想定される最大寸法の被印刷用紙５３の例を示しており、図６（ｂ）が想定される最小寸法の被印刷用紙５３の例を示している。なお、複数枚の被印刷用紙５３がミシン目状の予定切断線を介し結合した状態のいわゆるロール紙であってもよい。
【００３７】
被印刷用紙５３の材質は、通常のこの種の紙と同様、白色などの光反射性の性質を備えている。この結果、上述した受光器３５Ｂの出力特性により、用紙検出センサ３５ａ〜ｃのそれぞれは、被印刷用紙５３に正対しているときの受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖ（以下適宜、「紙有り信号」という）が、被印刷用紙５３に正対していないときの受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖ（以下適宜、「紙無し信号」という）よりも大きくなる。
【００３８】
＜第１用紙検出センサ３５ａ及び第２用紙検出センサ３５ｂ＞
ここで、上記第１用紙検出センサ３５ａ及び上記第２用紙検出センサ３５ｂは、搬送方向下流側への上記被印刷用紙５３の搬送経路の、搬送方向と直交する直交方向すなわち幅方向における、一方側（この例では左側）端部に、隣接して設けられている。詳細には、第１用紙検出センサ３５ａと第２用紙検出センサ３５ｂとは、被印刷用紙５３の搬送経路の、左端部を挟むようにそれぞれ設けられている（図６（ａ）及び図６（ｂ）中の左側の２点鎖線参照）。
【００３９】
＜第３用紙検出センサ３５ｃ＞
一方、搬送経路の略中央部に、第３用紙検出センサ３５ｃが設けられている。この第３用紙検出センサ３５ｃは、上記一対の第１及び第２用紙検出センサ３５ａ，３５ｂよりも上記幅方向における他方側（言い換えれば搬送経路における第１用紙検出センサ３５ａや第２用紙検出センサ３５ｂよりも他方側。この例では、上記センサ３５ａ，３５ｂより右側）に設けられている。このとき、図６（ｂ）に示すように、第３用紙検出センサ３５ｃは、被印刷用紙５３の種類に関係なく、被印刷用紙５３が搬送されるときに当該被印刷用紙５３の幅方向内側に位置するように配置されている（図６（ａ）及び図６（ｂ）中の右側の２点鎖線参照）。そのために第３用紙検出センサ３５ｃは、第２用紙検出センサ３５ｂからの距離Ｗｔが、最小幅の被印刷用紙５３（想定される被印刷用紙５３のうち幅方向の寸法が最小であるもの）の幅方向寸法Ｗｍ以下となるように配置されている。
【００４０】
そして、本実施形態では、操作者が、被印刷用紙５３の左端を挿入口１０４の左端に当接させつつ当該挿入口１０４に投入することで、第１用紙検出センサ３５ａは被印刷用紙５３に正対せず第２用紙検出センサ３５ｂが被印刷用紙５３に正対し、かつ第３用紙検出センサ３５ｃが被印刷用紙５３に正対した状態で、正しく被印刷用紙５３が搬送されるように予め設定されている。
【００４１】
これにより、例えば第１用紙検出センサ３５ａが被印刷用紙５３に正対していないことに対応した上記紙無し信号を出力し、第２用紙検出センサ３５ｂが被印刷用紙５３に正対していることに対応した上記紙有り信号を出力していれば、上記被印刷用紙５３の一方側端部の位置は正しい位置にあることがわかる。このようにして第１用紙検出センサ３５ａ及び第２用紙検出センサ３５ｂは、被印刷用紙５３の紙端検出のために用いられる。
【００４２】
また、このように、第１用紙検出センサ３５ａが紙無し信号を、第２用紙検出センサ３５ｂが紙有り信号を出力している状態で、第３用紙検出センサ３５ｃが紙無し信号を出力している状態が存在すれば、被印刷用紙５３の一方側端部（この例では左端）の位置は正しいけれども被印刷用紙５３の向きが曲がっている（斜行している）ことになる。これに対して、上記のように第１用紙検出センサ３５ａが紙無し信号を、第２用紙検出センサ３５ｂが紙有り信号を出力している状態で、第３用紙検出センサ３５ｃが紙無し信号ではなく紙有り信号のみを出力している状態が継続すれば、被印刷用紙５３の向きは(斜め投入ではなく)正しい向きで投入され、かつ、正しい向きのまま(斜行することなく)搬送されていることがわかる（詳細は後述）。
【００４３】
一方、上述の搬送により被印刷用紙５３の搬送が終了して後端部（図６（ａ）及び図６（ｂ）の上端部）が用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃの位置を通過した場合、上記のようにして紙有り信号を出力していた第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃは、被印刷用紙５３が存在しなくなることによって受光器３５Ｂでの受光量が著しく低下し、紙無し信号を出力することとなる。本実施形態では、被印刷用紙５３の搬送終了時において、上記のように検出信号が変わることによって、被印刷用紙５３の搬送方向終端部が第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃの位置を通過したこと（搬送が終了したこと）を検出することができる（詳細は後述）。
【００４４】
次に、上記のような各用紙検出センサ３５ａ〜ｃの受光器３５Ｂからの検出信号（検出電圧値Ｖ）の特性に基づき実行される、上記斜行検出、終端検出、斜め投入検出、等について図７〜図１４により説明する。
【００４５】
＜正常投入→正常搬送→終端検出の挙動＞
上記したように、印刷実行時には、操作者によって挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される。このとき、図７に示すように、投入直後で被印刷用紙５３の搬送方向先端が各用紙検出センサ３５ａ〜ｃの検出範囲に到達していない（用紙検出センサ３５ａ〜ｃよりも搬送方向の上流側に位置している）場合は、投光器３５Ａからの投光の被印刷用紙５３による反射がほとんどない。このため、用紙検出センサ３５ａ〜ｃはそれぞれ上記紙無し信号を出力している状態（以下適宜、紙無し検出状態という）となっている（図示×印参照）。
【００４６】
そして、図８に示すように、（被印刷用紙５３の左端が挿入口１０４の左端に略合致した状態で）上記投入がさらに進み、被印刷用紙５３が第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃの検出範囲に到達すると、それら用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃの投光器３５Ａからの投光の被印刷用紙５３による反射光Ｌｒが受光器３５Ｂで受光され、用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃは上記検出電圧値Ｖが大きい上記紙有り信号を出力する状態（以下適宜、紙有り検出状態という）となる（図示○印参照）。なお、第１用紙検出センサ３５ａは引き続き紙無し検出状態を維持している。これにより、ＣＰＵ１２の制御によってプラテンローラ１１１が駆動されて被印刷用紙５３の搬送が開始される。こうしてプラテンローラ１１１の駆動力に基づき所定量の搬送が行われた後に、ＣＰＵ１２の制御によってサーマルラインヘッド１１２による被印刷用紙５３への印刷が開始される。上記の搬送開始後、（後述のような斜行が発生せず）被印刷用紙５３が正しく搬送されている場合は、図示のように、第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃが被印刷用紙５３に正対し第１用紙検出センサ３５ａが被印刷用紙５３に正対しない状態が維持される。この結果、第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃは上記紙有り検出状態が維持されるとともに第１用紙検出センサ３５ａは上記紙無し検出状態が維持され、ＣＰＵ１２の制御によるプラテンローラ１１１の駆動が維持されて被印刷用紙５３の搬送が続行される。
【００４７】
その後、図９に示すように、被印刷用紙５３の斜行が生じることなく第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃのみが上記紙有り検出状態で被印刷用紙５３の搬送が維持され、被印刷用紙５３の終端部が第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃの位置を通過すると、第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃは、被印刷用紙５３の不存在に対応した上記紙無し検出状態となる。この変化によって、被印刷用紙５３の搬送完了が検出される。
【００４８】
＜横ずれ投入の検出挙動＞
一方、上記したように、印刷実行時には、操作者によって挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される。その際、上記図７のように、被印刷用紙５３の左端が挿入口１０４の左端に略合致した状態で正しく上記投入が行われた場合は前述のように引き続き被印刷用紙５３の搬送が行われる。しかしながら、図１０に示すように、携帯型プリンタ１の挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される際に、被印刷用紙５３が上記幅方向のいずれかに（この例では右側に）ずれた状態で投入されると、第１用紙検出センサ３５ａのみならず第２用紙検出センサ３５ｂの位置にも被印刷用紙５３が正対しない状態となる。これによって、第１用紙検出センサ３５ａのみならず第２用紙検出センサ３５ｂも上記紙無し検出状態となる（なお第３用紙検出センサ３５ｃは紙有り検出状態である）。この状態では、ＣＰＵ１２によって被印刷用紙５３は投入されていないものとみなされ、プラテンローラ１１１は駆動せず、被印刷用紙５３の搬送が開始されない。
【００４９】
同様に、図１１に示すように、携帯型プリンタ１の挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される際に、被印刷用紙５３が左側にずれた状態で投入されると、第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃのみならず第１用紙検出センサ３５ａの位置にも被印刷用紙５３が正対する状態となる。これによって、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、第３用紙検出センサ３５ｃのすべてが上記紙有り検出状態となる。この状態でも、上記同様、ＣＰＵ１２によって被印刷用紙５３は投入されていないものとみなされ、プラテンローラ１１１は駆動せず、被印刷用紙５３の搬送が開始されない。
【００５０】
＜斜め投入の検出挙動＞
一方、図１２に示すように、携帯型プリンタ１の挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される際に、被印刷用紙５３が上記幅方向のいずれかに傾いた状態（この例では、上端が左側にずれ下端が右側にずれることで全体として左側に傾いた態様で）で投入されると、例えば図１３に示すように第２用紙検出センサ３５ｂのみが被印刷用紙５３に正対する状態となる。これによって、第１用紙検出センサ３５ａ及び第３用紙検出センサ３５ｃが上記紙無し検出状態となり、上記第２用紙検出センサ３５ｂのみが上記紙有り無し検出状態となる。この状態では、ＣＰＵ１２によって被印刷用紙５３は投入されていないものとみなされ、プラテンローラ１１１は駆動せず、被印刷用紙５３の搬送が開始されない。なお、上記同様にして、被印刷用紙５３が全体として右側に傾いた態様で投入された場合にも、（用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃが紙有り検出状態でかつ第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態とはならないことから）プラテンローラ１１１は駆動せず、被印刷用紙５３の搬送が開始されない。
【００５１】
＜斜行検出挙動＞
また、上記図８のように、被印刷用紙５３の左端が挿入口１０４の左端に略合致し第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態で第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃが紙有り検出状態で搬送されていたが、その後何らかの理由で、被印刷用紙５３の搬送方向が傾き斜行状態となる場合がある。あるいは挿入口１０４への投入時にわずかに投入方向が傾いていたが、傾斜角が小さかったため搬送が開始されてしまった後、時間の経過により斜行が顕著となった場合もある。このような斜行状態が発生すると、例えば図１４に示すように、第２用紙検出センサ３５ｂが被印刷用紙５３に正対しなくなり紙無し検出状態となる（図示×印参照）。これにより、ＣＰＵ１２の制御によってプラテンローラ１１１の駆動が停止され、被印刷用紙５３の搬送が停止される。これ以外の態様の搬送途中の斜行の発生時においても、用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃが紙有り検出状態でかつ第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態とはなっている状態から、いずれかの用紙検出センサ３５ａ〜ｃの検出状態が異なるものに変わった場合には、ＣＰＵ１２によって斜行が発生したとみなされ、プラテンローラ１１１の駆動が停止され、被印刷用紙５３の搬送が停止される。
【００５２】
＜ＣＰＵの制御内容＞
次に、以上の手法を実現するためにＣＰＵ１２により実行される制御手順を、図１５を用いて説明する。
【００５３】
図１５において、例えば携帯型プリンタ１の電源がオンにされることにより、このフローが開始される。まず、ステップＳ３００で、ＣＰＵ１２は、挿入口１０４から被印刷用紙５３が投入されることで、第２用紙検出センサ３５ｂが上記紙有り検出状態となっているかどうかを判定する。紙有り検出状態となるまで判定が満たされずループ待機し、紙有り検出状態となったらステップＳ３００の判定が満たされ、ステップＳ３１０に移る。
【００５４】
ステップＳ３１０では、ＣＰＵ１２は、第１用紙検出センサ３５ａが上記紙無し検出状態となっているかどうかを判定する。紙無し検出状態ではない場合（言い換えれば紙有り検出状態の場合）は判定が満たされずステップＳ３００に戻り、同様の手順を繰り返す。第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態であればステップＳ３１０の判定が満たされ、ステップＳ３２０に移る。
【００５５】
ステップＳ３２０では、ＣＰＵ１２は、第３用紙検出センサ３５ｃが上記紙有り検出状態検出状態となっているかどうかを判定する。紙有り検出状態ではない場合（言い換えれば紙無し検出状態の場合）は判定が満たされずステップＳ３００に戻り、同様の手順を繰り返す。第３用紙検出センサ３５ｃが紙有り検出状態であればステップＳ３２０の判定が満たされ、ステップＳ３３０に移る。なお、上記ステップＳ３００、上記ステップＳ３１０、及び上記ステップＳ３２０は、各請求項記載の投入判定手段として機能する。
【００５６】
ステップＳ３３０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１によりプラテンローラ１１１を駆動させる。これにより、挿入口１０４に投入されている被印刷用紙５３の搬送が開始される。
【００５７】
その後、ステップＳ３４０で、ＣＰＵ１２は、被印刷用紙５３の搬送が開始された後、サーマルラインヘッド１１２の通電により所望の印字が開始されるべき位置までの所定の距離を搬送されたかどうかを判定する。所定距離搬送されるまでは判定が満たされず、ループ待機する。なお、この所定距離の判定は、例えばステッピングモータである上記駆動モータ１１への駆動信号のパルス数をカウントする等、適宜の公知の手法で行えば足りるので、詳細な説明を省略する。上記所定の距離だけ搬送されてステップＳ３４０の判定が満たされると、ステップＳ３５０に移る。
【００５８】
ステップＳ３５０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１によるプラテンローラ１１１の駆動を停止する。これにより、被印刷用紙５３の搬送が停止し、その後のステップＳ３６０の印刷指示待ちの待機状態となる。
【００５９】
ステップＳ３６０では、ＣＰＵ１２は、印刷指示があったか、すなわち上記外部機器２から印刷データを含む印刷指示信号が入力されたかどうか、を判定する。印刷指示信号が入力されるまでは判定が満たされずループ待機し、印刷指示があるとステップＳ３６０の判定が満たされ、ステップＳ３７０に移る。
【００６０】
ステップＳ３７０では、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７に制御信号が出力されてサーマルラインヘッド１１２を通電するとともに、モータ駆動回路１６に制御信号を出力してプラテンローラ１１１による被印刷用紙５３の搬送が再開される。これによって、前述のようにしてバッファに記憶されたドットパターンデータが順次被印刷用紙５３に印刷される。その後、ステップＳ３８０に移る。
【００６１】
ステップＳ３８０では、上記ステップＳ３００と同様、ＣＰＵ１２は、第２用紙検出センサ３５ｂが上記紙有り検出状態となっているかどうかを判定する。紙無し検出状態であれば判定が満たされず後述のステップＳ４５０に移る。紙有り検出状態であればステップＳ３８０の判定が満たされ、ステップＳ３９０に移る。
【００６２】
ステップＳ３９０では、上記ステップＳ３１０と同様、ＣＰＵ１２は、第１用紙検出センサ３５ａが上記紙無し検出状態となっているかどうかを判定する。紙無し検出状態ではない場合（言い換えれば紙有り検出状態の場合）は判定が満たされず後述のステップＳ４５０に移る。第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態であればステップＳ３９０の判定が満たされ、ステップＳ４００に移る。
【００６３】
ステップＳ４００では、上記ステップＳ３２０と同様、ＣＰＵ１２は、第３用紙検出センサ３５ｃが上記紙有り検出状態検出状態となっているかどうかを判定する。紙有り検出状態ではない場合（言い換えれば紙無し検出状態の場合）は判定が満たされず後述のステップＳ４５０に移る。第３用紙検出センサ３５ｃが紙有り検出状態であればステップＳ４００の判定が満たされ、ステップＳ４１０に移る。なお、上記ステップＳ３８０、上記ステップＳ３９０、及び上記ステップＳ４００は、各請求項記載の搬送判定手段として機能する。そして、これらステップＳ３８０、ステップＳ３９０、及びステップＳ４００と、上記ステップＳ３００、上記ステップＳ３１０、及び上記ステップＳ３２０とが、各請求項記載の判定手段として機能する。
【００６４】
ステップＳ４１０では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ３６０で入力された印刷指示信号に含まれる印刷データにより、現在の搬送方向位置が印刷完了位置であるかどうかを判定する。印刷完了位置でなく印刷途中の位置であった場合にはステップＳ４１０の判定が満たされず、ステップＳ３８０に戻って同様の手順を繰り返す。印刷完了位置であった場合にはステップＳ４１０の判定が満たされ、ステップＳ４２０に移る。
【００６５】
ステップＳ４２０では、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７に制御信号を出力しサーマルラインヘッド１１２への通電を終了する。これにより、ステップＳ３７０で開始したサーマルラインヘッド１１２の印刷動作が停止する。その後、ステップＳ４３０に移る。
【００６６】
ステップＳ４３０では、ＣＰＵ１２は、搬送終了位置か（具体的には、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、第３用紙検出センサ３５ｃのすべてが上記紙無し検出状態となったかどうか）を判定する。被印刷用紙５３がまだ搬送中であって被印刷用紙５３の終端部が用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃを通過していない場合はそれら用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃが紙有り検出状態であるのでステップＳ４３０の判定が満たされずループ待機する。用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃが（第１用紙検出センサ３５ａとともに）紙無し検出状態になるとステップＳ４３０の判定が満たされ、ステップＳ４４０に移る。
【００６７】
ステップＳ４４０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力してプラテンローラ１１１による被印刷用紙５３の搬送を停止する。これによって、ステップＳ３７０で開始された被印刷用紙５３の搬送が停止し、このフローを終了する。
【００６８】
一方、前述したように、ステップＳ３８０において第２用紙検出センサ３５ｂが紙無し検出状態であって判定が満たされなかった場合、ステップＳ３９０において第１用紙検出センサ３５ａが紙有り検出状態であって判定が満たされなかった場合、ステップＳ４００において第３用紙検出センサ３５ｃが紙無し検出状態であって判定が満たされなかった場合は、ステップＳ４５０に移行する。このステップＳ４５０では、上記ステップＳ４２０と同様、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７に制御信号を出力しサーマルラインヘッド１１２を非通電状態として印刷を中止する。その後、ステップＳ４６０に移る。
【００６９】
ステップＳ４６０では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ４４０と同様、モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１によるプラテンローラ１１１の駆動を停止することで被印刷用紙５３の搬送を停止する。その後、ステップＳ４７０に移る。なお、上記ステップＳ３３０、ステップＳ３５０、ステップＳ４４０、及びステップＳ４６０が、各請求項記載の搬送制御手段として機能する。
【００７０】
ステップＳ４７０では、ＣＰＵ１２は、図示しない適宜の表示手段に制御信号を出力し、所定のエラー表示を行い（あるいは音声報知等を行ってもよい）、このフローを終了する。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態の携帯型プリンタ１においては、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、第３用紙検出センサ３５ｃそれぞれからの検出信号に応じて、被印刷用紙５３の向きが正常であるか否かを判定する。具体的には、第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態であり、第２用紙検出センサ３５ｂが紙有り検出状態であり、第３用紙検出センサ３５ｃが紙有り検出状態であることによって、被印刷用紙５３の向きを検出する。このように、３つのセンサの検出信号だけを用いて、被印刷用紙５３が正しい向きで投入されたかどうか、及び、正しい向きで（斜行することなく）搬送されているかどうか、を確実に検出することができる。
【００７２】
また、本実施形態においては特に、ステップＳ３００、ステップＳ３１０、及びステップＳ３２０により、正しい向きで被印刷用紙５３が投入されるまではステップＳ３３０での搬送が行われない。これにより、斜め投入のまま搬送することによる紙詰まりの発生や携帯型プリンタ１内部の各部位の破損等の発生を、確実に防止することができる。
【００７３】
また、本実施形態においては特に、ステップＳ３８０、ステップＳ３９０、及びステップＳ４００により、搬送途中で被印刷用紙５３が斜行状態となったらステップＳ４６０で搬送が停止される。これにより、斜行搬送による紙詰まりの発生や携帯型プリンタ１内部の各部位の破損等の発生を、確実に防止することができる。
【００７４】
また、本実施形態においては特に、図６に示したように、第３用紙検出センサ３５ｃが、最小幅の被印刷用紙５３（例えばいわゆるＢ５サイズの用紙。あるいはＡ４サイズの用紙としてもよい）の幅方向内側に配置されている。これにより、被印刷用紙５３の幅方向寸法が小さすぎて第３用紙検出センサ３５ｃが当該被印刷用紙５３の存在を検出できなくなるのを防止することができる。この結果、寸法の異なる種々の被印刷用紙５３のうちいずれが投入された場合であっても、被印刷用紙５３が正しい向きで投入されたかどうか、及び、正しい向きで搬送されているかどうか、を確実に検出することができる。
【００７５】
また、本実施形態においては特に、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、第３用紙検出センサ３５ｃそれぞれが、搬送される被印刷用紙５３に向かって投光可能な投光器３５Ａ、及び、受光した光量に対応した検出電圧値を出力可能な受光器３５Ｂ、を備えた光学センサである。これにより、前述したように、被印刷用紙５３が存在する場合には、投光器３５Ａから投光された光が被印刷用紙５３で反射され、その反射光により受光器３５Ｂでの受光量が多くなる。逆に被印刷用紙５３が存在しない場合には、受光器３５Ｂでの受光量が少なくなる。受光器３５Ｂは受光量の大小に対応して検出電圧値が変動する。このような挙動を利用し、当該検出電圧値の値を適宜のしきい値と比較することで、被印刷用紙５３の有無を容易かつ確実に検出することができる。
【００７６】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例について順を追って説明する。
【００７７】
（１）受光器３５Ｂの出力電圧極性が逆の場合
上記実施形態においては、用紙検出センサ３５ａ〜ｃの受光器３５Ｂを構成するフォトトランジスタがコレクタ接地されていることにより（上記図５参照）、受光器３５Ｂの受光量が大きいほど高いレベルの検出電圧値Ｖを出力していた。しかし、これに限られず、上記図５に対応する図１６に示すように、受光器３５Ｂのフォトトランジスタをエミッタ接地することで、受光器３５Ｂの受光量が大きいほど低いレベルの検出電圧値Ｖを出力するようにしてもよい。この場合、被印刷用紙が存在する場合と存在しない場合とで、検出電圧値Ｖの大小関係が逆の挙動になる。
【００７８】
（２）その他
以上においては、被印刷用紙５３は、その左端が挿入口１０４の左端に対し当接するように投入される場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、被印刷用紙５３の右端が挿入口１０４の右端に対し当接するように投入される場合や、被印刷用紙５３の幅方向中心線が挿入口１０４の左右方向中心線に一致するように投入される場合に、本願発明を適用してもよい。要は、正常な投入状態及び正常な搬送状態において、第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態であり、第２用紙検出センサ３５ｂが紙有り検出状態であり、第３用紙検出センサ３５ｃが紙有り検出状態となるように、被印刷用紙５３と用紙検出センサ３５ａ〜ｃとの位置関係が設定されていれば足りる。またその際、これら用紙検出センサ３５ａ〜ｃは上記のような光学センサにも限られず、磁気式、超音波式等の他の非接触検出の手法によるセンサであってもよいし、公知の機械式のリミットスイッチや荷重センサ等の接触検出の手法によるセンサであってもよい。これらの場合も同様の効果を得る。
【００７９】
なお、以上において、図４、図５、図１６の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００８０】
また、図１５に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００８１】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００８２】
１ 携帯型プリンタ（印刷装置）
１０４ 挿入口
１０７ 排出口
１１１ プラテンローラ（搬送手段）
１１２ サーマルラインヘッド（印字手段）
３５ａ 第１用紙検出センサ（第１センサ、光学センサ）
３５ｂ 第２用紙検出センサ（第２センサ、光学センサ）
３５ｃ 第３用紙検出センサ（第３センサ、光学センサ）
３５Ａ 投光器（投光手段）
３５Ｂ 受光器（受光手段）
５３ 被印刷用紙
Ｌｒ 反射光
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被印刷用紙に所望の印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被印刷用紙（原稿）を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段（搬送ローラ）を有する、印刷装置用の媒体搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、被印刷用紙の搬送方向に直交する直交方向に沿って、用紙の種類・幅に応じて、所定間隔で５個のセンサ（用紙検出センサ、Ａ４幅センサ、Ａ３幅センサ、Ｂ４幅センサ、Ｂ５幅センサ）が配置されている。そして、設定手段で設定された用紙サイズ設定（Ａ４サイズ、Ａ３サイズ、Ｂ４サイズ、Ｂ５サイズ）と、上記５個のセンサの検出結果とを比較し、整合しない場合には、用紙の向きが正しくない向きであると判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、被印刷用紙の向きを検出するために、搬送方向に直交する直交方向に沿って５個のセンサを設け、それら５個のセンサからの検出信号をすべて参酌する必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、３つのセンサの検出信号だけを用いて被印刷用紙の向きを確実に検出することができる印刷装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本願発明は、被印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に対し、所望の印刷を行う印字手段と、前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙の搬送経路の、前記搬送方向と直交する直交方向における一方側端部を挟むようにそれぞれ設けられ、前記被印刷用紙の有無に対応した検出信号をそれぞれ出力する第１センサ及び第２センサと、前記第１センサ及び第２センサから前記直交方向における他方側に設けられ、前記被印刷用紙の有無に対応した検出信号を出力する第３センサと、前記第１センサ、前記第２センサ、及び前記第３センサそれぞれからの検出信号に応じて、前記被印刷用紙の向きが正常であるか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
本願発明の印刷装置は、被印刷用紙を搬送する搬送手段と、搬送される被印刷用紙に印刷を行う印字手段とを有している。また、第１センサ、第２センサ、第３センサの３つのセンサが設けられており、これら第１〜第３センサは、被印刷用紙の有無に対応した検出信号をそれぞれ出力する。
【０００８】
そして、第１センサ及び第２センサは、被印刷用紙の搬送経路の、搬送方向と直交する方向における一方側端部を挟むようにそれぞれ設けられている。したがって、例えば第１センサが被印刷用紙が無いことに対応した検出信号（以下適宜、「紙無し信号」という）を出力し、第２センサが被印刷用紙があることに対応した検出信号（以下適宜、「紙有り信号」）を出力していれば、上記被印刷用紙の一方側端部の位置は正しい位置にあることがわかる。
【０００９】
また、第３センサは、上記一対の第１及び第２センサよりも上記直交方向における他方側（言い換えれば搬送経路の他方側寄り）に設けられている。したがって、もし仮に、上記のように第１センサが紙無し信号を第２センサが紙有り信号を出力している状態で、第３センサが紙無し信号を出力している状態が存在すれば、被印刷用紙の一方側端部の位置は正しいけれども被印刷用紙の向きが曲がっていることになる。これに対して、上記のように第１センサが紙無し信号を第２センサが紙有り信号を出力している状態で、第３センサが（紙無し信号ではなく）紙有り信号のみを出力している状態が継続すれば、被印刷用紙の向きは正しい向きで投入され、かつ、正しい向きのまま搬送されていることがわかる。
【００１０】
以上に対応して、本願発明では、判定手段が、第１センサ、第２センサ、及び第３センサそれぞれからの検出信号に応じて、被印刷用紙の向きが正常であるか否かを判定する。これにより、３つのセンサの検出信号だけを用いて、被印刷用紙が正しい向きで投入されたかどうか、及び、正しい向きで（斜行することなく）搬送されているかどうか、を確実に検出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、３つのセンサの検出信号だけを用いて被印刷用紙の向きを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態である携帯型プリンタの外観構成を表す斜視図である。
【図２】携帯型プリンタの内部構造を表す図１中ＩＩ−ＩＩ断面による側断面図である。
【図３】携帯型プリンタの内部構造を表す、前方側斜め上方向から見た分解斜視図である。
【図４】携帯型プリンタの機能的構成を表す機能ブロック図である。
【図５】用紙検出センサの回路構成図である。
【図６】３つの用紙検出センサと被印刷用紙との位置関係を説明する説明図である。
【図７】挿入口に被印刷用紙を投入する直前における各用紙検出センサの紙無し検出状態を表す説明図である。
【図８】挿入口に正常に被印刷用紙を投入した直後における第１用紙検出センサの紙無し検出状態、及び、第２、第３用紙検出センサの紙有り検出状態による、正常搬送状態を表す説明図である。
【図９】排出口から印刷後の被印刷用紙が正常に排出された状態における各用紙検出センサの紙無し検出状態を表す説明図である。
【図１０】挿入口に被印刷用紙を右側にずらした状態で投入した場合における第１、第２用紙検出センサの紙無し検出状態、及び、第３用紙検出センサの紙有り検出状態を表す説明図である。
【図１１】挿入口に被印刷用紙を左側にずらした状態で投入した場合における各用紙検出センサのすべての紙有り検出状態を表す説明図である。
【図１２】挿入口に被印刷用紙が斜め投入される直前の各用紙検出センサの紙無し検出状態を表す説明図である。
【図１３】被印刷用紙が斜め投入された直後における第２用紙検出センサのみの紙有り検出状態を表している説明図である。
【図１４】被印刷用紙が斜行状態で搬送されている状態において、第３用紙検出センサのみの紙有り検出状態を表す説明図である。
【図１５】ＣＰＵにより実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図１６】用紙検出センサの他の例を表す回路構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明を、印刷装置としての携帯型のプリンタに適用した場合の実施形態である。
【００１４】
図１、図２、及び図３を用いて、本実施形態の携帯型プリンタ１の外観構成及び内部構造について説明する。以下では、図１中左下方向を前方、図１中の右上方向を後方、図１中の左上方向を左方、図１中の右下方向を右方として説明する。また、以下の説明において各部品について前後左右上下の各方向をいうときは、当該各部品が携帯型プリンタ１に取り付けられた状態での各方向に対応させて説明する。
【００１５】
図１〜図３において、携帯型プリンタ１は、例えばＰＣ端末や携帯電話等の外部機器２（後述の図４参照）より有線通信あるいは無線通信を介して受信した印刷データを、種々の被印刷用紙５３に印刷する。この携帯型プリンタ１は、樹脂材料で構成された、装置外郭を構成する略直方体形状のハウジング１００と、シャーシ組立体５０とを組み付けることによって、概略組み立てられる。
【００１６】
ハウジング１００は、装置外郭上部を構成するトップカバー１０１と、装置外郭下部を構成するアンダーカバー１０２と、トップカバー１０１の上面前方側に開閉可能に設けられたカバー部材１０３とを備えている。
【００１７】
ハウジング１００内には、搬送手段としてのプラテンローラ１１１と、印字手段としてのサーマルラインヘッド１１２とが設けられている。サーマルラインヘッド１１２は、後方側端部に軸部材１１３を備えた放熱板１１４上に設けられており、この放熱板１１４は上記サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒにより軸部材１１３を中心に回動可能に支持されている。また、アンダーカバー１０２の内表面に設けられたメインシャーシ部材１５０には、上記サーマルラインヘッド１１２を支持する放熱板１１４をプラテンローラ１１１側に回動付勢する複数のコイルバネ１１５が設けられている。これにより、サーマルラインヘッド１１２は上記プラテンローラ１１１に圧接可能となっている。
【００１８】
ハウジング１００の後方側には、略棒状の充電式電池１０を収容するバッテリ収納室１０５が設けられており、このバッテリ収納室１０５にはバッテリ室カバー１７０が着脱可能に設けられている。当該バッテリ室カバー１７０を取り外した状態では、上記バッテリ収納室１０５がハウジング１００の背面部分に開口する。
【００１９】
シャーシ組立体５０は、アンダーカバー１０２の内表面に設けられた、シャーシ組立体５０の底部を構成する上記メインシャーシ部材１５０と、このメインシャーシ部材１５０の長手方向両側端部より立設される一対の上記サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒとを備えている。サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒは、軸孔１３１にプラテンローラ１１１の軸部材１１１ａを挿通することにより、プラテンローラ１１１を回転可能に支持している。プラテンローラ１１１は、駆動モータ１１により回転駆動されることで被印刷用紙５３を搬送する。またサイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒは、サーマルラインヘッド１１２を備えた放熱板１１４を、前述した軸部材１１３を介して回動可能に支持している。
【００２０】
左側のサイドシャーシ部材１３０Ｌには、プラテンローラ１１１を駆動する上記駆動モータ１１と、この駆動モータ１１の駆動力をプラテンローラ１１１の上記軸部材１１１ａに伝達する、複数のギアからなるギア機構１３２が設けられている。
【００２１】
また、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒの上部には、ビーム部材１４０が架け渡され、ネジにより固定されている。そして、挿入口１０４（導入口）から投入された被印刷用紙５３をプラテンローラ１１１とサーマルラインヘッド１１２との圧接部Ｐに案内するガイド部材１２０が、ハウジング１００を構成するトップカバー１０１、アンダーカバー１０２、及びカバー部材１０３とは分離された別体として構成されており、上記ビーム部材１４０に固定されることによって、サイドシャーシ部材１３０Ｌ，１３０Ｒに設けられている。なお、挿入口１０４は、ガイド部材１２０とカバー部材１０３との間の圧接部Ｐに導く隙間によって略スリット状に形成されており、被印刷用紙５３の最大幅サイズに対応可能な大きさとなっている。
【００２２】
ガイド部材１２０は、その上部に、シャーシ組立体５０への組み付け時に略水平となる水平面１２１と、この水平面１２１から装置内部側に向けて傾斜した傾斜面１２２とを有している。これら水平面１２１及び傾斜面１２２上には、被印刷用紙５３の案内方向に沿って形成された複数の突条部材１２３が、長手方向に並列して設けられている。
【００２３】
上記構成において、印刷時には、カバー部材１０３を閉じた状態でトップカバー１０１とカバー部材１０３との間に形成された挿入口１０４に上記被印刷用紙５３が投入される。投入された被印刷用紙５３は、挿入口１０４の下方に設けられたガイド部材１２０により、後述するプラテンローラ１１１とサーマルラインヘッド１１２との圧接部Ｐに案内される。プラテンローラ１１１は所定の圧接力で被印刷用紙５３に接触し、被印刷用紙５３を搬送する。この搬送される被印刷用紙５３に対し、サーマルラインヘッド１１２が所望の印刷を行う。印刷完了後に、被印刷用紙５３は、カバー部材１０３とアンダーカバー１０２との間に形成された排出口１０７より排出される。このとき、後述する最大の特徴である３つの用紙検出センサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ（詳細は後述。図１及び図３参照）の検出結果に基づきプラテンローラ１１１による搬送制御と、サーマルラインヘッド１１２による印刷制御が行われる。なお、紙詰まり等が生じた場合には、カバー部材１０３を開放することで、サーマルラインヘッド１１２からプラテンローラ１１１がリリースされ、容易に被印刷用紙５３を引き出すことが可能となる。
【００２４】
次に、図４を用いて、携帯型プリンタ１の制御系について説明する。
【００２５】
図４において、携帯型プリンタ１は、ＣＰＵ１２を有している。ＣＰＵ１２は、ＳＤＲＡＭ１３の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ１４に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行い、それによって携帯型プリンタ１全体の制御を行う。ＲＯＭ１４には、印字駆動制御プログラム等、制御上必要な各種のプログラムが格納されている。また、後述する図１５のフローの制御手順を実行するための制御プログラムも格納されている。
【００２６】
また、ＣＰＵ１２は、携帯型プリンタ１の電源のオン・オフ処理を行う電源回路１５と、プラテンローラ１１１を駆動する駆動モータ１１の駆動制御を行うモータ駆動回路１６と、サーマルラインヘッド１１２の駆動制御を行うサーマルヘッド制御回路１７とに接続されている。
【００２７】
またＣＰＵ１２は、上述した用紙検出センサ３５ａ〜ｃ（詳細には、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、及び第３用紙検出センサ３５ｃ）と、用紙送り操作を行うためのフィードキー４０（図１及び図３も参照）と、電源のオン・オフ操作を行うための電源キー３０（図１及び図３も参照）とに接続されている。ＣＰＵ１２は、用紙検出センサ３５ａ〜ｃの検出結果に基づき、挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入されているか否かを検出する（詳細は後述）。
【００２８】
またＣＰＵ１２は、電源キー３０又はフィードキー４０が押し下げられた場合に、当該押し下げられたキーに対応した処理を実行する。フィードキー４０が押し下げられると、ＣＰＵ１２は、上記モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１を駆動させてプラテンローラ１１１を回転させ、被印刷用紙５３を所定量搬送するフィード処理を行う。このフィードキー４０は、例えば被印刷用紙５３の搬送方向途中位置から印刷を開始するために用紙送りをする場合や、搬送方向長さが所定の長さよりも長い被印刷用紙５３を用いた場合において印刷終了後に用紙を排出するような場合に、操作される。一方、携帯型プリンタ１の電源オフ状態で電源キー３０が押し下げられると、ＣＰＵ１２は、電源回路１５に制御信号を出力して電源のオン処理を行い、電源オン状態で電源キー３０が押し下げられると、電源回路１５に制御信号を出力して電源のオフ処理を行う。
【００２９】
またＣＰＵ１２は、ＵＳＢインターフェース駆動回路２１と、無線通信部２２と、赤外線通信部２３とに接続されている。ＵＳＢインターフェース駆動回路２１は、ＵＳＢ端子２４（図１も参照）に接続されたＵＳＢケーブル（図示省略）を介して上記外部機器２との間で行われる通信の制御を行う。また無線通信部２２は、上記外部機器２との間で行われる赤外線以外の電波による無線通信の制御を行う。また赤外線通信部２３は、上記外部機器２との間で行われる赤外線通信の制御を行う。なお、外部機器２は、例えば、ＣＰＵ２ａと、ＲＡＭ２ｂと、ＲＯＭ２ｃとを備えている。
【００３０】
上記構成の制御系において、携帯型プリンタ１で印刷を行う際には、操作者（ユーザ）は、ＰＣ端末や携帯電話等の外部機器２を用いて被印刷用紙５３に印刷する印刷データの入力を行うとともに、印刷開始指示入力を行う。これにより、外部機器２から携帯型プリンタ１に、上記ＵＳＢケーブル、又は、無線通信若しくは赤外線通信を介して、印刷データが送信される。このようにして外部機器２から印刷データが入力された場合、その印刷データが例えばＳＤＲＡＭ１３のテキストメモリに記憶される。その記憶された印刷データは再び読み出され、制御回路の変換機能により所定の変換がされることで、ドットパターンデータが生成され、バッファ（例えばＣＰＵ１２の内部に設けられる）に記憶される。そして、サーマルラインヘッド１１２がサーマルヘッド制御回路１７を介して駆動され、各発熱素子が１ライン分の印字ドットに対応して選択的に発熱駆動されてバッファに記憶されたドットパターンデータの印刷を行う。また、これと同期して駆動モータ１１がモータ駆動回路１６を介して被印刷用紙５３の搬送制御を行う。
【００３１】
図５を用いて、用紙検出センサ３５ａ〜ｃの回路構成を詳細に説明する。
【００３２】
図５において、用紙検出センサ３５ａ〜ｃは、互いに同一の構成となっており、この例では、光学的手法を用いた光学センサである。この例では、用紙検出センサ３５ａ〜ｃは、投光器３５Ａ（投光手段）及び受光器３５Ｂ（受光手段）を備えている。投光器３５Ａは、被印刷用紙５３に向けて投光する。受光器３５Ｂは、上記投光器３５Ａから発せられ、上記被印刷用紙５３から反射された反射光を受光し、受光した光量に対応する電圧を出力する。また、用紙検出センサ３５ａ〜ｃは上述した投光器３５Ａと受光器３５Ｂの他に、負荷抵抗Ｒ１，Ｒ２を有している。この例の投光器３５Ａは発光ダイオードで構成されており、そのアノード端子７１が抵抗Ｒ１を介して電源（電源電圧Ｖｃｃ）に接続され、カソード端子７２が接地されている。また、この例の受光器３５Ｂはフォトトランジスタで構成されており、そのコレクタ端子７３が電源に接続され、エミッタ端子７４が検出電圧値Ｖを出力する出力端子であるとともに抵抗Ｒ２を介して接地されている。この例では、被印刷用紙５３の搬送方向に沿って投光器３５Ａ、受光器３５Ｂの順に並んで配置されている。
【００３３】
このような構成の用紙検出センサ３５ａ〜ｃにおいて、受光器３５Ｂは、上記投光器３５Ａが点灯した際の被印刷用紙５３を介した反射光Ｌｒを受光し、それらの総受光量に応じたレベルの検出電圧値Ｖを出力する。この例では、受光器３５Ｂを構成するフォトトランジスタのコレクタ側が電源側に接続されていることにより、上記総受光量が大きくなるほど高いレベルの検出電圧値Ｖを出力する。
【００３４】
以上の基本構成及び動作において、本実施形態における携帯型プリンタ１の最大の特徴は、上記のような被印刷用紙５３に対する搬送制御を行うために、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、第３用紙検出センサ３５ｃの３個が設けられ、これら各用紙検出センサ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが被印刷用紙５３の有無に対応した検出信号をそれぞれ出力することにある。以下、その詳細を図６〜図１４により順を追って説明する。
【００３５】
＜被印刷用紙に対する３つのセンサの配置位置＞
図６を用いて、上記用紙検出センサ３５ａ〜ｃと、それらの検出対象である、被印刷用紙５３との位置関係を説明する。
【００３６】
図６（ａ）及び図６（ｂ）において、この例は、１枚のシート状の被印刷用紙５３を示している。図６（ａ）が想定される最大寸法の被印刷用紙５３の例を示しており、図６（ｂ）が想定される最小寸法の被印刷用紙５３の例を示している。なお、複数枚の被印刷用紙５３がミシン目状の予定切断線を介し結合した状態のいわゆるロール紙であってもよい。
【００３７】
被印刷用紙５３の材質は、通常のこの種の紙と同様、白色などの光反射性の性質を備えている。この結果、上述した受光器３５Ｂの出力特性により、用紙検出センサ３５ａ〜ｃのそれぞれは、被印刷用紙５３に正対しているときの受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖ（以下適宜、「紙有り信号」という）が、被印刷用紙５３に正対していないときの受光器３５Ｂからの検出電圧値Ｖ（以下適宜、「紙無し信号」という）よりも大きくなる。
【００３８】
＜第１用紙検出センサ３５ａ及び第２用紙検出センサ３５ｂ＞
ここで、上記第１用紙検出センサ３５ａ及び上記第２用紙検出センサ３５ｂは、搬送方向下流側への上記被印刷用紙５３の搬送経路の、搬送方向と直交する直交方向すなわち幅方向における、一方側（この例では左側）端部に、隣接して設けられている。詳細には、第１用紙検出センサ３５ａと第２用紙検出センサ３５ｂとは、被印刷用紙５３の搬送経路の、左端部を挟むようにそれぞれ設けられている（図６（ａ）及び図６（ｂ）中の左側の２点鎖線参照）。
【００３９】
＜第３用紙検出センサ３５ｃ＞
一方、搬送経路の略中央部に、第３用紙検出センサ３５ｃが設けられている。この第３用紙検出センサ３５ｃは、上記一対の第１及び第２用紙検出センサ３５ａ，３５ｂよりも上記幅方向における他方側（言い換えれば搬送経路における第１用紙検出センサ３５ａや第２用紙検出センサ３５ｂよりも他方側。この例では、上記センサ３５ａ，３５ｂより右側）に設けられている。このとき、図６（ｂ）に示すように、第３用紙検出センサ３５ｃは、被印刷用紙５３の種類に関係なく、被印刷用紙５３が搬送されるときに当該被印刷用紙５３の幅方向内側に位置するように配置されている（図６（ａ）及び図６（ｂ）中の右側の２点鎖線参照）。そのために第３用紙検出センサ３５ｃは、第２用紙検出センサ３５ｂからの距離Ｗｔが、最小幅の被印刷用紙５３（想定される被印刷用紙５３のうち幅方向の寸法が最小であるもの）の幅方向寸法Ｗｍ以下となるように配置されている。
【００４０】
そして、本実施形態では、操作者が、被印刷用紙５３の左端を挿入口１０４の左端に当接させつつ当該挿入口１０４に投入することで、第１用紙検出センサ３５ａは被印刷用紙５３に正対せず第２用紙検出センサ３５ｂが被印刷用紙５３に正対し、かつ第３用紙検出センサ３５ｃが被印刷用紙５３に正対した状態で、正しく被印刷用紙５３が搬送されるように予め設定されている。
【００４１】
これにより、例えば第１用紙検出センサ３５ａが被印刷用紙５３に正対していないことに対応した上記紙無し信号を出力し、第２用紙検出センサ３５ｂが被印刷用紙５３に正対していることに対応した上記紙有り信号を出力していれば、上記被印刷用紙５３の一方側端部の位置は正しい位置にあることがわかる。このようにして第１用紙検出センサ３５ａ及び第２用紙検出センサ３５ｂは、被印刷用紙５３の紙端検出のために用いられる。
【００４２】
また、このように、第１用紙検出センサ３５ａが紙無し信号を、第２用紙検出センサ３５ｂが紙有り信号を出力している状態で、第３用紙検出センサ３５ｃが紙無し信号を出力している状態が存在すれば、被印刷用紙５３の一方側端部（この例では左端）の位置は正しいけれども被印刷用紙５３の向きが曲がっている（斜行している）ことになる。これに対して、上記のように第１用紙検出センサ３５ａが紙無し信号を、第２用紙検出センサ３５ｂが紙有り信号を出力している状態で、第３用紙検出センサ３５ｃが紙無し信号ではなく紙有り信号のみを出力している状態が継続すれば、被印刷用紙５３の向きは(斜め投入ではなく)正しい向きで投入され、かつ、正しい向きのまま(斜行することなく)搬送されていることがわかる（詳細は後述）。
【００４３】
一方、上述の搬送により被印刷用紙５３の搬送が終了して後端部（図６（ａ）及び図６（ｂ）の上端部）が用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃの位置を通過した場合、上記のようにして紙有り信号を出力していた第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃは、被印刷用紙５３が存在しなくなることによって受光器３５Ｂでの受光量が著しく低下し、紙無し信号を出力することとなる。本実施形態では、被印刷用紙５３の搬送終了時において、上記のように検出信号が変わることによって、被印刷用紙５３の搬送方向終端部が第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃの位置を通過したこと（搬送が終了したこと）を検出することができる（詳細は後述）。
【００４４】
次に、上記のような各用紙検出センサ３５ａ〜ｃの受光器３５Ｂからの検出信号（検出電圧値Ｖ）の特性に基づき実行される、上記斜行検出、終端検出、斜め投入検出、等について図７〜図１４により説明する。
【００４５】
＜正常投入→正常搬送→終端検出の挙動＞
上記したように、印刷実行時には、操作者によって挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される。このとき、図７に示すように、投入直後で被印刷用紙５３の搬送方向先端が各用紙検出センサ３５ａ〜ｃの検出範囲に到達していない（用紙検出センサ３５ａ〜ｃよりも搬送方向の上流側に位置している）場合は、投光器３５Ａからの投光の被印刷用紙５３による反射がほとんどない。このため、用紙検出センサ３５ａ〜ｃはそれぞれ上記紙無し信号を出力している状態（以下適宜、紙無し検出状態という）となっている（図示×印参照）。
【００４６】
そして、図８に示すように、（被印刷用紙５３の左端が挿入口１０４の左端に略合致した状態で）上記投入がさらに進み、被印刷用紙５３が第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃの検出範囲に到達すると、それら用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃの投光器３５Ａからの投光の被印刷用紙５３による反射光Ｌｒが受光器３５Ｂで受光され、用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃは上記検出電圧値Ｖが大きい上記紙有り信号を出力する状態（以下適宜、紙有り検出状態という）となる（図示○印参照）。なお、第１用紙検出センサ３５ａは引き続き紙無し検出状態を維持している。これにより、ＣＰＵ１２の制御によってプラテンローラ１１１が駆動されて被印刷用紙５３の搬送が開始される。こうしてプラテンローラ１１１の駆動力に基づき所定量の搬送が行われた後に、ＣＰＵ１２の制御によってサーマルラインヘッド１１２による被印刷用紙５３への印刷が開始される。上記の搬送開始後、（後述のような斜行が発生せず）被印刷用紙５３が正しく搬送されている場合は、図示のように、第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃが被印刷用紙５３に正対し第１用紙検出センサ３５ａが被印刷用紙５３に正対しない状態が維持される。この結果、第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃは上記紙有り検出状態が維持されるとともに第１用紙検出センサ３５ａは上記紙無し検出状態が維持され、ＣＰＵ１２の制御によるプラテンローラ１１１の駆動が維持されて被印刷用紙５３の搬送が続行される。
【００４７】
その後、図９に示すように、被印刷用紙５３の斜行が生じることなく第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃのみが上記紙有り検出状態で被印刷用紙５３の搬送が維持され、被印刷用紙５３の終端部が第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃの位置を通過すると、第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃは、被印刷用紙５３の不存在に対応した上記紙無し検出状態となる。この変化によって、被印刷用紙５３の搬送完了が検出される。
【００４８】
＜横ずれ投入の検出挙動＞
一方、上記したように、印刷実行時には、操作者によって挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される。その際、上記図７のように、被印刷用紙５３の左端が挿入口１０４の左端に略合致した状態で正しく上記投入が行われた場合は前述のように引き続き被印刷用紙５３の搬送が行われる。しかしながら、図１０に示すように、携帯型プリンタ１の挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される際に、被印刷用紙５３が上記幅方向のいずれかに（この例では右側に）ずれた状態で投入されると、第１用紙検出センサ３５ａのみならず第２用紙検出センサ３５ｂの位置にも被印刷用紙５３が正対しない状態となる。これによって、第１用紙検出センサ３５ａのみならず第２用紙検出センサ３５ｂも上記紙無し検出状態となる（なお第３用紙検出センサ３５ｃは紙有り検出状態である）。この状態では、ＣＰＵ１２によって被印刷用紙５３は投入されていないものとみなされ、プラテンローラ１１１は駆動せず、被印刷用紙５３の搬送が開始されない。
【００４９】
同様に、図１１に示すように、携帯型プリンタ１の挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される際に、被印刷用紙５３が左側にずれた状態で投入されると、第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃのみならず第１用紙検出センサ３５ａの位置にも被印刷用紙５３が正対する状態となる。これによって、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、第３用紙検出センサ３５ｃのすべてが上記紙有り検出状態となる。この状態でも、上記同様、ＣＰＵ１２によって被印刷用紙５３は投入されていないものとみなされ、プラテンローラ１１１は駆動せず、被印刷用紙５３の搬送が開始されない。
【００５０】
＜斜め投入の検出挙動＞
一方、図１２に示すように、携帯型プリンタ１の挿入口１０４に被印刷用紙５３が投入される際に、被印刷用紙５３が上記幅方向のいずれかに傾いた状態（この例では、上端が左側にずれ下端が右側にずれることで全体として左側に傾いた態様で）で投入されると、例えば図１３に示すように第２用紙検出センサ３５ｂのみが被印刷用紙５３に正対する状態となる。これによって、第１用紙検出センサ３５ａ及び第３用紙検出センサ３５ｃが上記紙無し検出状態となり、上記第２用紙検出センサ３５ｂのみが上記紙有り無し検出状態となる。この状態では、ＣＰＵ１２によって被印刷用紙５３は投入されていないものとみなされ、プラテンローラ１１１は駆動せず、被印刷用紙５３の搬送が開始されない。なお、上記同様にして、被印刷用紙５３が全体として右側に傾いた態様で投入された場合にも、（用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃが紙有り検出状態でかつ第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態とはならないことから）プラテンローラ１１１は駆動せず、被印刷用紙５３の搬送が開始されない。
【００５１】
＜斜行検出挙動＞
また、上記図８のように、被印刷用紙５３の左端が挿入口１０４の左端に略合致し第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態で第２用紙検出センサ３５ｂ及び第３用紙検出センサ３５ｃが紙有り検出状態で搬送されていたが、その後何らかの理由で、被印刷用紙５３の搬送方向が傾き斜行状態となる場合がある。あるいは挿入口１０４への投入時にわずかに投入方向が傾いていたが、傾斜角が小さかったため搬送が開始されてしまった後、時間の経過により斜行が顕著となった場合もある。このような斜行状態が発生すると、例えば図１４に示すように、第２用紙検出センサ３５ｂが被印刷用紙５３に正対しなくなり紙無し検出状態となる（図示×印参照）。これにより、ＣＰＵ１２の制御によってプラテンローラ１１１の駆動が停止され、被印刷用紙５３の搬送が停止される。これ以外の態様の搬送途中の斜行の発生時においても、用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃが紙有り検出状態でかつ第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態とはなっている状態から、いずれかの用紙検出センサ３５ａ〜ｃの検出状態が異なるものに変わった場合には、ＣＰＵ１２によって斜行が発生したとみなされ、プラテンローラ１１１の駆動が停止され、被印刷用紙５３の搬送が停止される。
【００５２】
＜ＣＰＵの制御内容＞
次に、以上の手法を実現するためにＣＰＵ１２により実行される制御手順を、図１５を用いて説明する。
【００５３】
図１５において、例えば携帯型プリンタ１の電源がオンにされることにより、このフローが開始される。まず、ステップＳ３００で、ＣＰＵ１２は、挿入口１０４から被印刷用紙５３が投入されることで、第２用紙検出センサ３５ｂが上記紙有り検出状態となっているかどうかを判定する。紙有り検出状態となるまで判定が満たされずループ待機し、紙有り検出状態となったらステップＳ３００の判定が満たされ、ステップＳ３１０に移る。
【００５４】
ステップＳ３１０では、ＣＰＵ１２は、第１用紙検出センサ３５ａが上記紙無し検出状態となっているかどうかを判定する。紙無し検出状態ではない場合（言い換えれば紙有り検出状態の場合）は判定が満たされずステップＳ３００に戻り、同様の手順を繰り返す。第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態であればステップＳ３１０の判定が満たされ、ステップＳ３２０に移る。
【００５５】
ステップＳ３２０では、ＣＰＵ１２は、第３用紙検出センサ３５ｃが上記紙有り検出状態検出状態となっているかどうかを判定する。紙有り検出状態ではない場合（言い換えれば紙無し検出状態の場合）は判定が満たされずステップＳ３００に戻り、同様の手順を繰り返す。第３用紙検出センサ３５ｃが紙有り検出状態であればステップＳ３２０の判定が満たされ、ステップＳ３３０に移る。なお、上記ステップＳ３００、上記ステップＳ３１０、及び上記ステップＳ３２０は、各請求項記載の投入判定手段として機能する。
【００５６】
ステップＳ３３０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１によりプラテンローラ１１１を駆動させる。これにより、挿入口１０４に投入されている被印刷用紙５３の搬送が開始される。
【００５７】
その後、ステップＳ３４０で、ＣＰＵ１２は、被印刷用紙５３の搬送が開始された後、サーマルラインヘッド１１２の通電により所望の印字が開始されるべき位置までの所定の距離を搬送されたかどうかを判定する。所定距離搬送されるまでは判定が満たされず、ループ待機する。なお、この所定距離の判定は、例えばステッピングモータである上記駆動モータ１１への駆動信号のパルス数をカウントする等、適宜の公知の手法で行えば足りるので、詳細な説明を省略する。上記所定の距離だけ搬送されてステップＳ３４０の判定が満たされると、ステップＳ３５０に移る。
【００５８】
ステップＳ３５０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１によるプラテンローラ１１１の駆動を停止する。これにより、被印刷用紙５３の搬送が停止し、その後のステップＳ３６０の印刷指示待ちの待機状態となる。
【００５９】
ステップＳ３６０では、ＣＰＵ１２は、印刷指示があったか、すなわち上記外部機器２から印刷データを含む印刷指示信号が入力されたかどうか、を判定する。印刷指示信号が入力されるまでは判定が満たされずループ待機し、印刷指示があるとステップＳ３６０の判定が満たされ、ステップＳ３７０に移る。
【００６０】
ステップＳ３７０では、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７に制御信号が出力されてサーマルラインヘッド１１２を通電するとともに、モータ駆動回路１６に制御信号を出力してプラテンローラ１１１による被印刷用紙５３の搬送が再開される。これによって、前述のようにしてバッファに記憶されたドットパターンデータが順次被印刷用紙５３に印刷される。その後、ステップＳ３８０に移る。
【００６１】
ステップＳ３８０では、上記ステップＳ３００と同様、ＣＰＵ１２は、第２用紙検出センサ３５ｂが上記紙有り検出状態となっているかどうかを判定する。紙無し検出状態であれば判定が満たされず後述のステップＳ４５０に移る。紙有り検出状態であればステップＳ３８０の判定が満たされ、ステップＳ３９０に移る。
【００６２】
ステップＳ３９０では、上記ステップＳ３１０と同様、ＣＰＵ１２は、第１用紙検出センサ３５ａが上記紙無し検出状態となっているかどうかを判定する。紙無し検出状態ではない場合（言い換えれば紙有り検出状態の場合）は判定が満たされず後述のステップＳ４５０に移る。第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態であればステップＳ３９０の判定が満たされ、ステップＳ４００に移る。
【００６３】
ステップＳ４００では、上記ステップＳ３２０と同様、ＣＰＵ１２は、第３用紙検出センサ３５ｃが上記紙有り検出状態検出状態となっているかどうかを判定する。紙有り検出状態ではない場合（言い換えれば紙無し検出状態の場合）は判定が満たされず後述のステップＳ４５０に移る。第３用紙検出センサ３５ｃが紙有り検出状態であればステップＳ４００の判定が満たされ、ステップＳ４１０に移る。なお、上記ステップＳ３８０、上記ステップＳ３９０、及び上記ステップＳ４００は、各請求項記載の搬送判定手段として機能する。そして、これらステップＳ３８０、ステップＳ３９０、及びステップＳ４００と、上記ステップＳ３００、上記ステップＳ３１０、及び上記ステップＳ３２０とが、各請求項記載の判定手段として機能する。
【００６４】
ステップＳ４１０では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ３６０で入力された印刷指示信号に含まれる印刷データにより、現在の搬送方向位置が印刷完了位置であるかどうかを判定する。印刷完了位置でなく印刷途中の位置であった場合にはステップＳ４１０の判定が満たされず、ステップＳ３８０に戻って同様の手順を繰り返す。印刷完了位置であった場合にはステップＳ４１０の判定が満たされ、ステップＳ４２０に移る。
【００６５】
ステップＳ４２０では、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７に制御信号を出力しサーマルラインヘッド１１２への通電を終了する。これにより、ステップＳ３７０で開始したサーマルラインヘッド１１２の印刷動作が停止する。その後、ステップＳ４３０に移る。
【００６６】
ステップＳ４３０では、ＣＰＵ１２は、搬送終了位置か（具体的には、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、第３用紙検出センサ３５ｃのすべてが上記紙無し検出状態となったかどうか）を判定する。被印刷用紙５３がまだ搬送中であって被印刷用紙５３の終端部が用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃを通過していない場合はそれら用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃが紙有り検出状態であるのでステップＳ４３０の判定が満たされずループ待機する。用紙検出センサ３５ｂ，３５ｃが（第１用紙検出センサ３５ａとともに）紙無し検出状態になるとステップＳ４３０の判定が満たされ、ステップＳ４４０に移る。
【００６７】
ステップＳ４４０では、ＣＰＵ１２は、モータ駆動回路１６に制御信号を出力してプラテンローラ１１１による被印刷用紙５３の搬送を停止する。これによって、ステップＳ３７０で開始された被印刷用紙５３の搬送が停止し、このフローを終了する。
【００６８】
一方、前述したように、ステップＳ３８０において第２用紙検出センサ３５ｂが紙無し検出状態であって判定が満たされなかった場合、ステップＳ３９０において第１用紙検出センサ３５ａが紙有り検出状態であって判定が満たされなかった場合、ステップＳ４００において第３用紙検出センサ３５ｃが紙無し検出状態であって判定が満たされなかった場合は、ステップＳ４５０に移行する。このステップＳ４５０では、上記ステップＳ４２０と同様、ＣＰＵ１２は、サーマルヘッド駆動回路１７に制御信号を出力しサーマルラインヘッド１１２を非通電状態として印刷を中止する。その後、ステップＳ４６０に移る。
【００６９】
ステップＳ４６０では、ＣＰＵ１２は、上記ステップＳ４４０と同様、モータ駆動回路１６に制御信号を出力し、駆動モータ１１によるプラテンローラ１１１の駆動を停止することで被印刷用紙５３の搬送を停止する。その後、ステップＳ４７０に移る。なお、上記ステップＳ３３０、ステップＳ３５０、ステップＳ４４０、及びステップＳ４６０が、各請求項記載の搬送制御手段として機能する。
【００７０】
ステップＳ４７０では、ＣＰＵ１２は、図示しない適宜の表示手段に制御信号を出力し、所定のエラー表示を行い（あるいは音声報知等を行ってもよい）、このフローを終了する。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態の携帯型プリンタ１においては、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、第３用紙検出センサ３５ｃそれぞれからの検出信号に応じて、被印刷用紙５３の向きが正常であるか否かを判定する。具体的には、第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態であり、第２用紙検出センサ３５ｂが紙有り検出状態であり、第３用紙検出センサ３５ｃが紙有り検出状態であることによって、被印刷用紙５３の向きを検出する。このように、３つのセンサの検出信号だけを用いて、被印刷用紙５３が正しい向きで投入されたかどうか、及び、正しい向きで（斜行することなく）搬送されているかどうか、を確実に検出することができる。
【００７２】
また、本実施形態においては特に、ステップＳ３００、ステップＳ３１０、及びステップＳ３２０により、正しい向きで被印刷用紙５３が投入されるまではステップＳ３３０での搬送が行われない。これにより、斜め投入のまま搬送することによる紙詰まりの発生や携帯型プリンタ１内部の各部位の破損等の発生を、確実に防止することができる。
【００７３】
また、本実施形態においては特に、ステップＳ３８０、ステップＳ３９０、及びステップＳ４００により、搬送途中で被印刷用紙５３が斜行状態となったらステップＳ４６０で搬送が停止される。これにより、斜行搬送による紙詰まりの発生や携帯型プリンタ１内部の各部位の破損等の発生を、確実に防止することができる。
【００７４】
また、本実施形態においては特に、図６に示したように、第３用紙検出センサ３５ｃが、最小幅の被印刷用紙５３（例えばいわゆるＢ５サイズの用紙。あるいはＡ４サイズの用紙としてもよい）の幅方向内側に配置されている。これにより、被印刷用紙５３の幅方向寸法が小さすぎて第３用紙検出センサ３５ｃが当該被印刷用紙５３の存在を検出できなくなるのを防止することができる。この結果、寸法の異なる種々の被印刷用紙５３のうちいずれが投入された場合であっても、被印刷用紙５３が正しい向きで投入されたかどうか、及び、正しい向きで搬送されているかどうか、を確実に検出することができる。
【００７５】
また、本実施形態においては特に、第１用紙検出センサ３５ａ、第２用紙検出センサ３５ｂ、第３用紙検出センサ３５ｃそれぞれが、搬送される被印刷用紙５３に向かって投光可能な投光器３５Ａ、及び、受光した光量に対応した検出電圧値を出力可能な受光器３５Ｂ、を備えた光学センサである。これにより、前述したように、被印刷用紙５３が存在する場合には、投光器３５Ａから投光された光が被印刷用紙５３で反射され、その反射光により受光器３５Ｂでの受光量が多くなる。逆に被印刷用紙５３が存在しない場合には、受光器３５Ｂでの受光量が少なくなる。受光器３５Ｂは受光量の大小に対応して検出電圧値が変動する。このような挙動を利用し、当該検出電圧値の値を適宜のしきい値と比較することで、被印刷用紙５３の有無を容易かつ確実に検出することができる。
【００７６】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例について順を追って説明する。
【００７７】
（１）受光器３５Ｂの出力電圧極性が逆の場合
上記実施形態においては、用紙検出センサ３５ａ〜ｃの受光器３５Ｂを構成するフォトトランジスタがコレクタ接地されていることにより（上記図５参照）、受光器３５Ｂの受光量が大きいほど高いレベルの検出電圧値Ｖを出力していた。しかし、これに限られず、上記図５に対応する図１６に示すように、受光器３５Ｂのフォトトランジスタをエミッタ接地することで、受光器３５Ｂの受光量が大きいほど低いレベルの検出電圧値Ｖを出力するようにしてもよい。この場合、被印刷用紙が存在する場合と存在しない場合とで、検出電圧値Ｖの大小関係が逆の挙動になる。
【００７８】
（２）その他
以上においては、被印刷用紙５３は、その左端が挿入口１０４の左端に対し当接するように投入される場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、被印刷用紙５３の右端が挿入口１０４の右端に対し当接するように投入される場合や、被印刷用紙５３の幅方向中心線が挿入口１０４の左右方向中心線に一致するように投入される場合に、本願発明を適用してもよい。要は、正常な投入状態及び正常な搬送状態において、第１用紙検出センサ３５ａが紙無し検出状態であり、第２用紙検出センサ３５ｂが紙有り検出状態であり、第３用紙検出センサ３５ｃが紙有り検出状態となるように、被印刷用紙５３と用紙検出センサ３５ａ〜ｃとの位置関係が設定されていれば足りる。またその際、これら用紙検出センサ３５ａ〜ｃは上記のような光学センサにも限られず、磁気式、超音波式等の他の非接触検出の手法によるセンサであってもよいし、公知の機械式のリミットスイッチや荷重センサ等の接触検出の手法によるセンサであってもよい。これらの場合も同様の効果を得る。
【００７９】
なお、以上において、図４、図５、図１６の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００８０】
また、図１５に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【００８１】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００８２】
１ 携帯型プリンタ（印刷装置）
１０４ 挿入口
１０７ 排出口
１１１ プラテンローラ（搬送手段）
１１２ サーマルラインヘッド（印字手段）
３５ａ 第１用紙検出センサ（第１センサ、光学センサ）
３５ｂ 第２用紙検出センサ（第２センサ、光学センサ）
３５ｃ 第３用紙検出センサ（第３センサ、光学センサ）
３５Ａ 投光器（投光手段）
３５Ｂ 受光器（受光手段）
５３ 被印刷用紙
Ｌｒ 反射光
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に対し、所望の印刷を行う印字手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙の搬送経路の、前記搬送方向と直交する直交方向における一方側端部を挟むようにそれぞれ設けられ、前記被印刷用紙の有無に対応した検出信号をそれぞれ出力する第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサ及び第２センサから前記直交方向における他方側に設けられ、前記被印刷用紙の有無に対応した検出信号を出力する第３センサと、
前記第１センサ、前記第２センサ、及び前記第３センサそれぞれからの検出信号に応じて、前記被印刷用紙の向きが正常であるか否かを判定する判定手段と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記判定手段は、
前記第１センサから前記被印刷用紙が無いことに対応した前記検出信号が出力され、かつ、前記第２センサから前記被印刷用紙があることに対応した前記検出信号が出力され、かつ、前記第３センサから前記被印刷用紙があることに対応した前記検出信号が出力されたときに、前記被印刷用紙の向きが正常であると判定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
装置外郭を構成し、前記搬送手段、前記印字手段、前記第１乃至第３センサが設けられる筐体と、
前記筐体に開口し、前記被印刷用紙を受け入れて前記搬送手段へと導く導入口と、
前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を有し、
前記判定手段は、
前記導入口から投入された前記被印刷用紙の向きが正常であるか否かを判定する投入判定手段を備え、
前記搬送制御手段は、
前記投入判定手段により前記被印刷用紙の向きが正常であると判定された場合に搬送を開始するように、前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置において、
前記判定手段は、
前記搬送制御手段の制御に基づき前記搬送手段による搬送が開始された後、搬送される前記被印刷用紙の向きが正常であるか否かを判定する搬送判定手段を備え、
前記搬送制御手段は、
前記搬送判定手段により前記被印刷用紙の向きが正常でないと判定された場合に搬送を停止するように、前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記第３センサは、
前記第２センサからの距離が、想定される前記被印刷用紙のうち前記直交方向の寸法が最小である被印刷用紙の当該寸法以下となるように、配置されている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記第１センサ、前記第２センサ、及び前記第３センサのそれぞれは、前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に向かって投光可能な投光手段、及び、受光した光量に対応した検出電圧値を出力可能な受光手段、を備えた光学センサである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１】
被印刷用紙を所定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に対し、所望の印刷を行う印字手段と、
前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙の搬送経路の、前記搬送方向と直交する直交方向における一方側端部を挟むようにそれぞれ設けられ、前記被印刷用紙の有無に対応した検出信号をそれぞれ出力する第１センサ及び第２センサと、
前記第１センサ及び第２センサから前記直交方向における他方側に設けられ、前記被印刷用紙の有無に対応した検出信号を出力する第３センサと、
前記第１センサ、前記第２センサ、及び前記第３センサそれぞれからの検出信号に応じて、前記被印刷用紙の向きが正常であるか否かを判定する判定手段と
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
前記判定手段は、
前記第１センサから前記被印刷用紙が無いことに対応した前記検出信号が出力され、かつ、前記第２センサから前記被印刷用紙があることに対応した前記検出信号が出力され、かつ、前記第３センサから前記被印刷用紙があることに対応した前記検出信号が出力されたときに、前記被印刷用紙の向きが正常であると判定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の印刷装置において、
装置外郭を構成し、前記搬送手段、前記印字手段、前記第１乃至第３センサが設けられる筐体と、
前記筐体に開口し、前記被印刷用紙を受け入れて前記搬送手段へと導く導入口と、
前記搬送手段を制御する搬送制御手段と、
を有し、
前記判定手段は、
前記導入口から投入された前記被印刷用紙の向きが正常であるか否かを判定する投入判定手段を備え、
前記搬送制御手段は、
前記投入判定手段により前記被印刷用紙の向きが正常であると判定された場合に搬送を開始するように、前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３記載の印刷装置において、
前記判定手段は、
前記搬送制御手段の制御に基づき前記搬送手段による搬送が開始された後、搬送される前記被印刷用紙の向きが正常であるか否かを判定する搬送判定手段を備え、
前記搬送制御手段は、
前記搬送判定手段により前記被印刷用紙の向きが正常でないと判定された場合に搬送を停止するように、前記搬送手段を制御する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記第３センサは、
前記第２センサからの距離が、想定される前記被印刷用紙のうち前記直交方向の寸法が最小である被印刷用紙の当該寸法以下となるように、配置されている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載の印刷装置において、
前記第１センサ、前記第２センサ、及び前記第３センサのそれぞれは、前記搬送手段により搬送される前記被印刷用紙に向かって投光可能な投光手段、及び、受光した光量に対応した検出電圧値を出力可能な受光手段、を備えた光学センサである
ことを特徴とする印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−２４６１２０（Ｐ２０１２−２４６１２０Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２１１０６（Ｐ２０１１−１２１１０６）
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月３０日（２０１１．５．３０）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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