印字ユニット及び自動取引装置
【課題】印字量が多い場合であっても、顧客が明細票を受け取りやすい形で排出することができる印字ユニット及び自動取引装置を提供する。
【解決手段】ロール紙１４を収納する収納部１３と、ロール紙を搬送する搬送部１６と、ロール紙を切断する切断部２１と、切断されたロール紙を、搬送部とは異なる場所に搬送する退避搬送部と、ロール紙を搬送部から排出口１７まで搬送する排出部とで構成する。切断されたロール紙が退避搬送部に搬送された場合において、つぎに収納部に収納されているロール紙を搬送部が排出口の方向に搬送し、切断部がロール紙を所定の大きさに切断し、切断されたロール紙を排出口の方向に搬送し、退避部に搬送されているロール紙と新たに切断部によって切断されたロール紙とが重ねて繰り返し搬送されるように、駆動制御部および切断制御部の動作を制御する制御部と、を備える。
【解決手段】ロール紙１４を収納する収納部１３と、ロール紙を搬送する搬送部１６と、ロール紙を切断する切断部２１と、切断されたロール紙を、搬送部とは異なる場所に搬送する退避搬送部と、ロール紙を搬送部から排出口１７まで搬送する排出部とで構成する。切断されたロール紙が退避搬送部に搬送された場合において、つぎに収納部に収納されているロール紙を搬送部が排出口の方向に搬送し、切断部がロール紙を所定の大きさに切断し、切断されたロール紙を排出口の方向に搬送し、退避部に搬送されているロール紙と新たに切断部によって切断されたロール紙とが重ねて繰り返し搬送されるように、駆動制御部および切断制御部の動作を制御する制御部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＴＭ（Automated-Teller Machine）等の自動取引装置に使用して好適な印字ユニット及び該印字ユニットを備える印字ユニット及び自動取引装置に関し、特に、取引処理の内容を印字した明細票を発行する明細票発行機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
今般、貸金法改正による約款等の表示義務や金融機関によるＡＴＭでの相互取引等により、取引明細の印字量が１枚長の明細票に収まらなくなってきた。
【０００３】
現金自動取引装置等に関する従来技術として、１枚長の明細票に印字量が収まらない場合、通常は、複数枚の明細票に印字するか、または明細票の１枚長を長くするかのいずれかの方法が取られる。例えば、特許文献１に開示された技術では、紙幣・明細票集積機構を具備し、集積紙幣の上に複数枚の明細票を追加集積し排出している。また、特許文献２に開示された技術では、明細票の１枚長を長くすることによって、取引明細の印字量を収めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２９５３５６号公報
【特許文献２】特許第３８５９５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方式は、紙幣・明細票集積機構による明細票複数枚重ね排出であるが、今般の現金自動取引装置等においては、紙幣部と明細票部の機構が独立化されているのが現状であり、明細票集積部単独で明細票を複数枚重ね排出することはできない。また、特許文献２の方式は、１明細票長を長くして印字し排出する為、利用者が受け取りにくいという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、印字量が多い場合であっても、顧客が明細票を受け取りやすい形で排出することができる印字ユニット及び自動取引装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる印字ユニットは、利用者との間で行われた取引情報を媒体に印字し、前記利用者に前記取引情報を印字した前記媒体を排出口から発行する印字ユニットであって、ロール紙を収納する収納部と、前記ロール紙を引き出し、引き出された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送する搬送部と、前記ロール紙を所定の大きさに切断する切断部と、前記切断部を動作させる切断制御部と、前記切断部によって切断された前記ロール紙を、前記搬送部とは異なる場所に搬送する退避搬送部と、前記ロール紙を前記搬送部から前記排出口まで搬送する排出部と、前記搬送部と前記退避部と前記排出部とを駆動する駆動部と、前記駆動部を動作させる駆動制御部と、前記切断部によって切断された前記ロール紙が前記退避搬送部に搬送された場合において、前記搬送部が前記収納部に収納されている前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記切断部が前記ロール紙を所定の大きさに切断し、前記退避部が前記切断部によって切断された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記退避部に搬送されている前記ロール紙と新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とが重ねて繰り返し搬送されるように、前記駆動制御部および前記切断制御部の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記印字ユニットを備えた自動取引装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印字量が多い場合であっても、顧客が明細票を受け取りやすい形で排出することができる印字ユニット及び自動取引装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】現金自動取引装置（ＡＴＭ）の外観を示す斜視図である。
【図２】ＡＴＭの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した明細票発行機構の物理的な構成の例を示す概略図である（回収箱が搬送路の上に位置する場合）。
【図４】図２に示した明細票発行機構の物理的な構成の例を示す概略図である（回収箱が搬送路の下に位置する場合）。
【図５】図２に示した明細票発行機構の機能構成を示すブロック図である。
【図６】明細票発行機構の印字ユニットが、印字指示待ち（待機中）の状態を示す図である。
【図７】明細票ロール紙の先端部を、搬送区間から排出区間へと搬送する様子を示す図である。
【図８】カットされた明細票が、排出区間まで搬送された様子を示す図である。
【図９】排出区間まで搬送された明細票が、退避区間まで搬送された様子を示す図である。
【図１０】１枚目の明細票の先端部と、２枚目となる明細票の先端部とが等速で搬送される様子を示す図である。
【図１１】２枚の明細票が重ねて搬送される様子を示す図である。
【図１２】重ねられた２枚の明細票が、排出区間から退避区間へと搬送される様子を示す図である。
【図１３】重ねられた２枚の明細票の先端部が、回収センサから所定の距離だけ搬送された後、停止した様子を示す図である。
【図１４】重ねられた明細票の先端部と、３枚目となる明細票の先端部とが等速で搬送される様子を示す図である。
【図１５】排出区間において、１〜２枚目の明細票と３枚目の明細票とがずれた状態を維持しつつ明細票排出口１７まで搬送された様子を示す図である。
【図１６】１〜２枚目の明細票と３枚目の明細票とがずれた状態を維持した状態で、明細票排出口１７から排出される様子を示す図である。
【図１７】３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【図１８】回収箱と、回収センサと、搬送路の退避区間の配置が異なる印字ユニットの物理的な構成を示す図である。
【図１９】明細票ロール紙の先端部を、搬送区間から排出区間へと搬送する様子を示す図である。
【図２０】カットされた明細票が、排出区間まで搬送された様子を示す図である。
【図２１】排出区間まで搬送された明細票が、退避区間まで搬送される様子を示す図である。
【図２２】明細票の先端部が退避区間の回収センサを通過する手前の位置付近まで搬送される様子を示す図である。
【図２３】１枚目の明細票の先端部と、２枚目となる明細票の先端部とが等速で搬送される様子を示す図である。
【図２４】１枚目の明細票の先端部と２枚目となる明細票の先端部とがずれた状態で重なるように等速で搬送される様子を示す図である。
【図２５】カッタによってカットされた後、２枚の明細票が重ねて搬送される様子を示す図である。
【図２６】重ねられた２枚の明細票が、排出区間から退避区間へと搬送される様子を示す図である。
【図２７】回収センサが明細票の先端部を検知した場合、２枚目の明細票の終端部から所定の長さの位置まで搬送される様子を示す図である。
【図２８】重ねられた１〜２枚目の明細票の先端部と、３枚目となる明細票の先端部とがずれた状態で重ねられる様子を示す図である。
【図２９】３枚目の明細票がカッタによって切断され、１枚目の明細票と２枚目の明細票と３枚目の明細票とがずれた状態で搬送される様子を示す図である。
【図３０】１〜３枚目の明細票がずれた状態を維持しつつ明細票排出口付近まで搬送される様子を示す図である。
【図３１】１〜３枚目の明細票がずれた状態を維持した状態で、明細票排出口から排出される様子を示す図である。
【図３２】３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【図３３】順序を変えて３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【図３４】向きを変えて３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【図３５】順序および向きを変えて３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【図３６】図１７に示した明細票において、順序を変えて３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる印字ユニット及び自動取引装置の実施の形態を詳細に説明する。以下の説明では、印字ユニット及び自動取引装置を現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）１０００に適用した場合について説明しているがこれに限定されるものではない。例えば、ロール紙を用いてレシート等の印刷媒体を発行するレジスタ等、ロール紙を用いて印刷して印刷媒体を発行する様々な装置に適用することができる。
【００１２】
図１は、現金自動取引装置１０００の外観を示す斜視図である。図１に示すように、現金自動取引装置１０００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置等を備えて装置全体を制御する本体制御部２と、表示装置上に設けられるタッチパネル等により構成される操作部３と、カード挿入口４１を有するカード取り扱い装置４と、明細票排出口１７を有する明細票発行機構５と、現金入出金口６１を有する現金取り扱い装置６と、通帳挿入口７１を有する通帳印字装置７と、センタ１との間の通信を行うＮＩＣ（Network Interface Card）等の回線制御部８と、外部装置との間の接続を行う外部入出力装置９とを含んで構成されている。
【００１３】
図２は、図１に示したＡＴＭ１０００の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＡＴＭ１０００は、不図示のネットワークを介して、ＡＴＭ１０００を管理するセンタ１に接続され、図１に示した各装置や各ユニットに対応する機能的な構成を有している。
【００１４】
カード取り扱い装置４は、利用者がカート挿入口４１から挿入したカードを取り込み、カードに記録された利用者情報を読み出して本体制御部２へ報告する。また、カード取り扱い装置４は、本体制御部２から指示されたデータを、挿入されたカードに書き込んでカード挿入口４１から排出する。
【００１５】
操作部３は、利用者が入力した取引の種類や取引金額等の取引情報を本体制御部２に出力連絡する。現金取り扱い装置６は、本体制御部２の指示により、現金入出金口６１に現金を出金したり、あるいは利用者が預け入れた現金を現金入出金口６１から取り込んで計数し、その結果を本体制御部２に出力する。
【００１６】
明細票発行機構５は、本体制御部２の指示により、取引情報に従って利用者との間で行った取引に関するデータ（取引データ）を明細票に印字し、印字した明細票１０を明細票排出口１７から排出する。
【００１７】
通帳印字装置７は、利用者が通帳挿入口７１から挿入された通帳を取り込み、本体制御部２の指示により、取引データを通帳に印字して通帳挿入口７１から排出する。回線制御部８は、本体制御部２の指示により、暗証番号、取引金額、口座番号、振込み先情報等の取引情報をセンタ１への送信を媒介したり、あるいはセンタ１の処理結果を受信して本体制御部２に出力する。
【００１８】
センタ１は、回線制御部８から受信した暗証番号、取引金額、口座番号、振込み先情報等の取引情報を確認し、確認結果を回線制御部８へ送信したりする。外部入出力装置９は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の外部記録媒体用の入出力装置であり、本体制御部２の内部の記憶装置（不図示）に格納されているソフトウェアの入れ替え、更新等のために利用される。なお、外部入出力装置９は、ネットワークに接続されてソフトウェアの入れ替え、更新等のための情報を、ネットワークを介して外部のサイト等から受け取ることが可能なものであってもよい。
【００１９】
図３および図４は、図２に示した明細票発行機構５の物理的な構成の例を示す概略図である。なお、本実施の形態では、明細票は、収納部にセットされ、ロール状に巻かれた明細票ロール紙１４を利用して作成するものとし、最終的に利用者に排出される個々の明細票は、必要な印字を行った後に、明細票ロール紙１４を切断して提供されるものとする。
【００２０】
図３に示すように、明細票発行機構５は、明細票排出口１７から明細票ロール紙１４を保持するホッパ部１３までの間に、図示しない搬送モータ及び連結クラッチを有する駆動装置により区間毎（後述）に駆動される搬送路１６が設けられ、その搬送路１６に沿って、明細票排出口１７に近い側から、明細票１０が利用者に抜き取られたか否かを検知する抜取センサ１２、排出区間（後述）に明細票が搬送されたか否かを検知する排出センサ１１、明細票の搬送先を排出区間（後述）と退避区間（後述）との間で切り替える分岐ゲート３１、明細票を所定の大きさに切断するカッタ２１、取引情報等を明細票に印字する印字ヘッド２０、明細票が搬送区間（後述）に搬送されたか否かを検知する搬送路入口センサ１８、明細票ロール紙１４と明細票ロール紙１４から繰り出される明細票とを分離する分離部１５、不要な明細票等を回収する回収箱３３、明細票が退避区間（後述）に搬送されたか否かを検知する回収センサ３２を有する印字ユニット５００を備えている。
【００２１】
なお、図４に示した例では、回収箱３３が搬送路１６の下側に配置された場合の印字ユニットを示している。このように、回収箱３３を搬送路１６の下側に備えることによって、印字ユニット５００のサイズをより小さくすることが可能となる。
【００２２】
ここで、区間とは、明細票が明細票ロール紙１４から搬送路１６に沿って搬送され、最終的に明細票排出口１７から明細票１０として利用者に排出されるまでの区間である。以下では、明細票が明細票ロール紙１４から搬送路１６に沿って印字ヘッド２０付近まで搬送される区間を搬送区間Ｄ１、印字ヘッド２０付近から明細票排出口１７まで搬送される区間を排出区間Ｄ２、明細票排出口１７から回収箱３３付近まで搬送される区間を退避区間Ｄ３と呼ぶこととする。
【００２３】
また、印字ユニット５００には、明細票ロール紙１４の径の大きさを検知して明細票ロール紙１４残量を検出するロール紙残量センサ１９が備えられている。尚、図示しない搬送モータ及び連結クラッチにより、搬送路１６は明細票排出口１７からカッタ２１及び回収箱３３側を駆動する場合と、搬送路１６全体が駆動する場合とがあり、印字の時は搬送路１６全体を駆動し、カッタ２１によるカット後は、明細票排出口１７からカッタ２１及び回収箱３３側を駆動する。
【００２４】
図５は、図２に示した明細票発行機構５の機能構成を示すブロック図である。明細票発行機構５は、明細票発行機構５の全体を制御する明細票制御部２２、回線制御部２８、センサ制御部２３、搬送モータ制御部２４、カッタ制御部２５、印字ヘッド制御部２６、印字編集制御部２７、印字バッファ２９、アクチェータ制御部３０を含んで構成されている。
【００２５】
回線制御部２８は、本体制御部２から、明細票ロール紙１４のローディング、用紙への印字、用紙のカットまたは排出等の指示情報を受信し、受信した指示情報を明細票制御部２２に出力する。また、回線制御部２８は、明細票が印字され、利用者に排出された場合の処理結果を明細票制御部２２から受け取って本体制御部２へ送信する。
【００２６】
センサ制御部２３は、搬送路入口センサ１８や、抜取センサ１１、あるいは排出センサ１２等が、明細票が搬送路１６上を通過したか否か、明細票が残留しているか否か、あるいはアクチェータ等の定位置を監視している複数のセンサ（不図示）からの情報を読み取り、その結果を明細票制御部２２に出力する。
【００２７】
搬送モータ制御部２４は、明細票制御部２２からの指示により、明細票１０を搬送する図示しない搬送モータをＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００２８】
カッタ制御部２５は、明細票制御部２２からの指示により、明細票を明細票１０の大きさにカットするカッタ２１を動作させる。
【００２９】
印字ヘッド制御部２６は、明細票制御部２２からの指示により印字ヘッド２０を制御して印字バッファ２９に格納されている内容である取引データを明細票１０に印字させる。
【００３０】
印字編集制御部２７は、明細票制御部２２からの指示により、取引データを編集し、編集結果を印字バッファ２９に格納する。
【００３１】
アクチェータ制御部３０は、明細票制御部２２からの指示により、上述した区間に分けられた搬送路１６の動作を制御する連結クラッチ等のアクチェータを制御する。
【００３２】
なお、上述した明細票発行機構５の各部は、プログラムによる命令として実行され、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が不図示のメモリ等からプログラムを読み出して実行することにより、上記各部が不図示の主記憶装置上にロードされ、回線制御部２８やセンサ制御部２３等の各部がその主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００３３】
図６〜図１７、及び図１８〜図３２は、上述した明細票発行機構５の印字ユニットが、明細票を繰り出してから利用者に排出するまでの様子を示す図である。なお、図６〜図１７に示す図は、明細票を３枚印字した場合において最下段のみ明細票を先出しするように重ね合わせする場合の例である。また、図１８〜図３２に示す図は、明細票を３枚印字した場合において階段状に重ね合わせする場合の例である。まず、図６〜図１７を用いて、明細票を３枚印字した場合において最下段のみ明細票を先出しするように重ね合わせする場合について説明する。
【００３４】
図６は、明細票発行機構５の印字ユニット５００が、印字指示待ち（待機中）の状態を示す図である。図６に示すように、印字ユニット５００は、明細票制御部２２が印字指示を行った場合、アクチェータ制御部３０は、名採用制御部２２からの指示により、明細票ロール紙１４の先端部Ｐを、図示してない連結クラッチにより搬送路１６全体を駆動可能に設定し、搬送区間Ｄ１から排出区間Ｄ２へと搬送する。
【００３５】
図７は、明細票ロール紙１４の先端部Ｐを、搬送区間Ｄ１から排出区間Ｄ２へと搬送する様子を示す図である。図７に示すように、明細票ロール紙１４の先端部Ｐは、印字ヘッド２０付近を通過して印字された後、あらかじめ定められた明細票の大きさ（長さ）にまで先端部Ｐが到達した場合に、カッタ２１が動作し、利用者に排出する明細票の大きさにカットされ、カットされた後の明細票は、排出区間Ｄ２まで搬送される。
【００３６】
このとき、図示してない連結クラッチにより、搬送路１６は、排出区間Ｄ２および退避区間Ｄ３の部分が駆動するように設定されている。そして、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１を、搬送区間Ｄ１と排出区間Ｄ２とが繋がるように、その先端部Ｔを、元の位置（退避区間Ｄ３と排出区間Ｄ２との中間位置、すなわち回収箱３３側と印字ヘッド２０側の中間位置）から上方に向けるように制御している。
【００３７】
図８は、カットされた明細票１０が、排出区間Ｄ２まで搬送された様子を示す図である。図８に示すように、カットされた明細票１０は排出区間Ｄ２まで搬送され、抜取センサ１１および排出センサ１２が、搬送された明細票を検知している。
【００３８】
その後、アクチェータ制御部３０が、図示してない連結クラッチを動作させ、排出区間Ｄ２まで搬送された明細票１０が、排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３に搬送される。
【００３９】
図９は、排出区間Ｄ２まで搬送された明細票１０が、退避区間Ｄ３まで搬送された様子を示す図である。図９に示すように、明細票１０は排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３まで搬送され、その先端部Ｐが退避区間Ｄ３の回収センサ３２を通過した位置付近まで搬送されている。このとき、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１を、排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３とが繋がるように、その先端部Ｔを、上方から下方に向けるように制御している。
【００４０】
なお、回収センサ３２が明細票１０の先端部Ｐを検知した場合、明細票制御部２２からの指示により、アクチェータ制御部３０は、図示してない連結クラッチは排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３の搬送路１６の動作を直ちに停止させる。その理由は、２枚目の明細票１０を印字する際に、その先端部Ｐ’と１枚目の明細票１０（図９に示す例では、退避区間Ｄ３にある明細票１０）の先端部Ｐとが、互いにずれを生じることなく重ねて搬送させるためである。
【００４１】
すなわち、分岐ゲート３１の先端部Ｔから回収センサ３２までの距離だけ明細票１０の先端部Ｐが搬送された際の停止位置は、分岐ゲート３１の先端部Ｔからカッタ２１までの距離に等しくなるように制御されている。
【００４２】
そして、明細票制御部２２が分岐ゲート３１の先端部Ｔを元の位置にセットした後、アクチェータ制御部３０は、図示してない連結クラッチにより搬送路１６全体を駆動可能に設定とし、搬送路１６の退避区間Ｄ３部分の搬送速度と搬送路１６の排出区間Ｄ２および搬送区間Ｄ１の搬送速度とが等速となるように連結クラッチを制御している。
【００４３】
図１０は、１枚目の明細票１０の先端部Ｐと、２枚目となる明細票の先端部Ｐ’とが等速で搬送される様子を示す図である。図１０に示すように、分岐ゲート３１が元の位置にセットされた状態で、１枚目の明細票１０の先端部Ｐと２枚目となる明細票の先端部Ｐ’とが、ずれがない状態で重なるように等速で搬送されている。
【００４４】
図１１は、上述した２枚の明細票１０が重ねて搬送される様子を示す図である。図１１に示すように、２枚の明細票１０は、その先端部ＰおよびＰ’とが互いにずれがない状態で重なるように等速で抜取センサ１２、排出センサ１１の位置付近まで搬送されている。このとき、明細票制御部２２は、１枚目の明細票１０を搬送した場合と同様に、分岐ゲート３１の先端Ｔを、元の位置から上方に向けるように制御している。
【００４５】
その後、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１の先端Ｔを、元の位置から下方に向けるように制御し、さらに、アクチェータ制御部３０が、図示してない連結クラッチにより搬送路１６全体を駆動可能に設定とする。そして、重ねられた２枚の明細票１０が、排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３へと搬送される。
【００４６】
図１２は、重ねられた２枚の明細票１０が、排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３へと搬送される様子を示す図である。図１２に示すように、重ねられた２枚の明細票１０は、退避区間Ｄ３へと搬送され、その後、回収センサ３２が明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）を検知した場合、明細票制御部２２からの指示により、アクチェータ制御部３０は、明細票１０を所定の距離（あるいは、所定の時間）だけ搬送させた後に、図示してない連結クラッチは排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３の搬送路１６の動作を停止させる。その理由は、３枚目の明細票１０を印字する際に、その先端部Ｐ”と１〜２枚目の明細票１０の先端部ＰおよびＰ’とが、所定の間隔ｒだけずらした状態で重ねて搬送させるためである。
【００４７】
図１３は、重ねられた２枚の明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）が、回収センサ３２から所定の距離ｒだけ搬送された後、停止した様子を示す図である。図１３に示すように、重ねられた２枚の明細票１０は、その先端部Ｐ（Ｐ’）が、回収センサ３２から距離ｒだけ搬送された位置で停止している。このとき、明細票制御部２２は、１枚目の明細票１０を搬送した場合と同様に、分岐ゲート３１の先端部Ｔを元の位置にセットした後、アクチェータ制御部３０が、搬送路１６の退避区間Ｄ３部分の搬送速度と搬送路１６の排出区間Ｄ２および搬送区間Ｄ１の搬送速度とを等速で搬送させている。
【００４８】
図１４は、重ねられた明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）と、３枚目となる明細票の先端部Ｐ”とが等速で搬送される様子を示す図である。図１４に示すように、分岐ゲート３１が元の位置にセットされた状態で、１〜２枚目の明細票１０の先端部Ｐおよび先端部Ｐ’と３枚目となる明細票の先端部Ｐ”とが、間隔ｒだけずれた状態で重なるように等速で搬送されている。
【００４９】
その後、３枚目の明細票がカッタ２１によってカットされ、図１５に示すように、排出区間Ｄ２において、１〜２枚目の明細票１０と３枚目の明細票１０とは間隔ｒだけずれた状態を維持しつつ明細票排出口１７付近まで搬送され、その後、図１６に示すように、１〜２枚目の明細票１０と３枚目の明細票１０とは間隔ｒだけずれた状態を維持した状態で、明細票排出口１７から３枚の明細票が排出される。
【００５０】
図１７は、３枚の明細票１０が排出された様子を示す図である。図１７に示すように、最下段となる３枚目の明細票１０の先端部Ｐ”のみが、利用者側に間隔ｒだけずれた状態で、３枚の明細票１０が排出されている。
【００５１】
続いて、上述した実施の形態において、図４に示したように、回収箱３３の位置を搬送路１６の下側に配置した場合の印字ユニット８００において、複数枚の明細票を印字して排出する場合について説明する。
【００５２】
図１８に示すように、印字ユニット８００は、回収箱３３とは異なる位置に配置された回収箱３３０と、回収センサ３２とは異なる位置に配置された回収センサ３２０と、搬送路１６の退避区間Ｄ３とは異なる位置に配置された搬送路１６の退避区間Ｄ３’とを有している点で、印字ユニット５００とは異なっている。これら以外の各構成については、上述した実施の形態における印字ユニット５００と同様であるため、以下では、同一の符号を付してその説明を省略している。
【００５３】
図１８は、印字ユニット８００が、印字指示待ち（待機中）の状態を示す図であり、明細票制御部２２が印字指示を行った場合、アクチェータ制御部３０は、明細票ロール紙１４の先端部Ｐを、搬送区間Ｄ１から排出区間Ｄ２へと搬送させる。
【００５４】
図１９は、明細票ロール紙１４の先端部Ｐを、搬送区間Ｄ１から排出区間Ｄ２へと搬送する様子を示す図である。図１９に示すように、明細票ロール紙１４の先端部Ｐは、印字ヘッド２０付近を通過して印字された後、カッタ２１によって利用者に排出する明細票の大きさにカットされ、排出区間Ｄ２まで搬送される。このとき、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１を、搬送区間Ｄ１と排出区間Ｄ２とが繋がるように、その先端部Ｔを、元の位置から下方に向けるように制御している。
【００５５】
図２０は、カットされた明細票１０が、排出区間Ｄ２まで搬送された様子を示す図である。図２０に示すように、カットされた明細票１０は排出区間Ｄ２まで搬送され、抜取センサ１１および排出センサ１２が、搬送された明細票を検知している。
【００５６】
図２１は、排出区間Ｄ２まで搬送された明細票１０が、退避区間Ｄ３まで搬送される様子を示す図である。図２１に示すように、明細票１０は排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３まで搬送され、その後、図２２に示すように、その先端部Ｐが退避区間Ｄ３の回収センサ３２０を通過する手前の位置付近（明細票１０の終端部Ｅから所定の長さｌだけ搬送された位置）まで搬送されている。
【００５７】
図２２に示す例では、明細票制御部２２は、所定の間隔ｒ’だけ明細票１０をずらして重ねるように明細票１０を搬送させている。なお、所定の間隔ｒ’とは、明細票１０の全体の長さから長さｌを差し引いた長さであり、回収センサ３２０が、明細票１０２を検知しれから長さｌまで搬送されると、アクチュエータ制御部３０は、図示してない連結クラッチの排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３の搬送路１６の動作を停止させる。このとき、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１を、排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３とが繋がるように、その先端部Ｔを、下方から上方に向けるように制御している。
【００５８】
そして、明細票制御部２２が分岐ゲート３１の先端部Ｔを元の位置にセットした後、アクチュエータ制御部３０は、図示してない連結クラッチにより搬送路１６全体を駆動可能に設定し、搬送路１６の退避区間Ｄ３部分の搬送速度と搬送路１６の排出区間Ｄ２および搬送区間Ｄ１の搬送速度とが等速となるように連結クラッチを制御する。
【００５９】
図２３は、１枚目の明細票１０の先端部Ｐと、２枚目となる明細票の先端部Ｐ’とが等速で搬送される様子を示す図である。図２３に示すように、分岐ゲート３１が元の位置にセットされた状態で、１枚目の明細票１０と２枚目となる明細票とが搬送される。そして、図２４に示すように、１枚目の明細票１０の先端部Ｐと２枚目となる明細票の先端部Ｐ’とが、間隔ｒ’だけずれた状態で重なるように等速で搬送され、その後、２名目の明細票がカッタ２１によって明細票１０の大きさにカットされている。
【００６０】
図２５は、カッタ２１によってカットされた後、２枚の明細票１０が重ねて搬送される様子を示す図である。図２５に示すように、２枚の明細票１０は、その先端部ＰおよびＰ’とが互いに間隔ｒ’だけずれた状態で重なるように等速で抜取センサ１２、排出センサ１１の位置付近まで搬送されている。
【００６１】
その後、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１の先端Ｔを、元の位置から上方に向けるように制御し、さらに、アクチュエータ制御部３０は、図示してない連結クラッチにより搬送路１６全体を駆動可能に設定とし、重ねられた２枚の明細票１０が、排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３へと搬送する。
【００６２】
図２６は、重ねられた２枚の明細票１０が、排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３へと搬送される様子を示す図である。図２６に示すように、間隔ｒ’だけずらして重ねられた２枚の明細票１０は、退避区間Ｄ３へと搬送され、その後、図２７に示すように、回収センサ３２０が明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）を検知した場合、１枚目の明細票１０の場合と同様に、２枚目の明細票１０の終端部Ｅ’から所定の長さｌの位置まで搬送されている。このように、２枚目の明細票１０の終端部Ｅ’から所定の長さｌの位置（明細票１０の全体の長さから長さｌを差し引いた所定の間隔ｒ”だけ搬送された位置）まで搬送されると、１枚目の明細票１０の場合と同様に、図示してない連結クラッチは排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３の搬送路１６の動作を停止させる。
【００６３】
図２８は、重ねられた１〜２枚目の明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）と、３枚目となる明細票の先端部Ｐ”とが、間隔ｒ”だけずれた状態で重ねられる様子を示す図である。図２８に示すように、１〜２枚目の明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）と、３枚目となる明細票の先端部Ｐ”とが、間隔ｒ”だけずれた状態で重ねられ、その後、図２９に示すように、３枚目の明細票がカッタ２１によって切断され、１枚目の明細票１０と１枚目の明細票１０とが間隔ｒ’だけずれた状態、また、２枚目の明細票１０と３枚目の明細票１０とが間隔ｒ”だけずれた状態で搬送される。なお、このとき、明細票制御部２２は、１枚目の明細票１０を搬送した場合と同様に、分岐ゲート３１の先端部Ｔを元の位置にセットした後、搬送路１６の退避区間Ｄ３の搬送速度と搬送路１６の排出区間Ｄ２および搬送区間Ｄ１の搬送速度とを等速で搬送させている。
【００６４】
そして、図３０に示すように、１〜３枚目の明細票１０は、上述した間隔だけずれた状態を維持しつつ明細票排出口１７付近まで搬送され、その後、図３１に示すように、１〜３枚目の明細票１０が上述した間隔だけずれた状態を維持した状態で、明細票排出口１７から３枚の明細票が排出される。
【００６５】
図３２は、このようにして３枚の明細票１０が排出された様子を示す図である。図３２に示すように、１枚目の明細票１０と２枚目の明細票１０とは間隔ｒ'だけずれた状態、２枚目の明細票１０と３枚目の明細票１０とは、間隔ｒ”だけずれた状態で、３枚の明細票１０が排出されている。
【００６６】
このように、利用者との間で行われた取引情報を媒体に印字し、利用者に取引情報を印字した媒体を明細票排出口１７から発行する印字ユニット５００において、収納部が明細票ロール紙１４を収納し、搬送路１６（搬送区間部分）が、明細票ロール紙１４を引き出し、引き出された明細票ロール紙１４を明細票排出口１７の方向に搬送し、カッタ２１が明細票ロール紙１４を所定の大きさに切断し、カッタ制御部２５がカッタ２１を動作させ、搬送路１６（退避区間部分）が、カッタ２１によって切断された明細票ロール紙１４を、搬送部（搬送区間部分）とは異なる場所に搬送し、搬送路１６（排出区間部分）が、明細票ロール紙１４を搬送路１６（搬送区間部分）から明細票排出口１７まで搬送し、連結クラッチが、搬送路１６の搬送区間部分と退避区間部分と排出区間部分とを駆動し、アクチュエータ制御部３０が、連結クラッチを動作させ、明細票制御部２２が、カッタ２１によって切断された明細票ロール紙１４が搬送路１６（退避区間部分）に搬送された場合において、搬送路１６（搬送区間部分）が収納部に収納されている明細票ロール紙１４を明細票排出口１７の方向に搬送し、カッタ２１が明細票ロール紙１４を所定の大きさに切断し、搬送路１６（退避区間部分）がカッタ２１によって切断された明細票ロール紙１４を明細票排出口１７の方向に搬送し、搬送路１６（退避区間部分）に搬送されている明細票ロール紙１４と新たにカッタ２１によって切断された明細票ロール紙１４とが重ねて繰り返し搬送されるように、アクチュエータ制御部３０およびカッタ制御部２５の動作を制御するので、印字量が多い場合であっても、顧客が明細票を受け取りやすい形で排出することができる。
【００６７】
なお、図３２に示した例では、文字列等が正方向（利用者側）となる向きに印字され、最上段が明細票１０の１頁目となるように複数枚の明細票１０を排出することとした。しかし、印刷順序や印字向き等の設定や変更を受け付けるパネル等の入力受付部（不図示）を設け、入力受付部（不図示）が受け付けたこれらの設定をメモリ等の記憶媒体（不図示）に記憶しておき、記憶された設定に従って印字した複数枚の明細票１０を、上述したように搬送することによって、例えば、図３３に示すように、最上段が明細票１０の３頁目になるように、複数枚の明細票１０を排出することも可能である。
【００６８】
さらには、図３４に示すように、文字列等が逆方向（利用者側とは逆）となる向きに印字され、最上段が明細票１０の１頁目となるように複数枚の明細票１０を排出したり、あるいは、図３５に示すように、文字列等が逆方向（利用者側とは逆）となる向きに印字され、最上段が明細票１０の３頁目となるように複数枚の明細票１０を排出したり、図３６に示すように、図１７に示した明細票１０の排出順序を入れ替えて、最上段が明細票１０の３頁目になるように複数枚の明細票１０を排出することも可能である。
【００６９】
前述した本発明の実施形態での各処理は、プログラムにより構成し、本発明が備えるＣＰＵに実行させることができ、また、それらのプログラムは、ＦＤ、ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することができ、また、ネットワークを介してディジタル情報により提供することができる。
【００７０】
本実施の形態のＡＴＭ１０００（明細票機構部５）で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のＡＴＭ１０００（明細票機構部５）で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００７１】
さらに、本実施の形態のＡＴＭ１０００（明細票機構部５）で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態のＡＴＭ１０００（明細票機構部５）で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００７２】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１０００ ＡＴＭ
１ センタ
２ 本体制御部
３ 操作部
４ カード取扱機構
５ 明細票発行機構
６ 現金取扱機構
７ 通帳取扱機構
８ 回線制御部
９ 外部入出力装置
１０ 明細票
１１ 排出センサ
１２ 抜き取りセンサ
１３ ホッパ部
１４ 明細票ロール
１５ 分離部
１６ 搬送路
１７ 明細票排出口
１８ 搬送路入口センサ
１９ ロール紙残量センサ
２０ 印字ヘッド
２１ 明細票カッタ
２２ 明細票制御部
２３ センサ制御部
２４ 搬送モータ制御部
２５ カッタ制御部
２６ 印字ヘッド制御部
２７ 印字編集制御部
２８ 回線制御部
２９ 印字バッファ
３０ アクチェータ制御部
３１ 分岐ゲート
３２ ３２０ 回収センサ
３３ ３３０ 回収箱
５００ ８００ 印字ユニット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＡＴＭ（Automated-Teller Machine）等の自動取引装置に使用して好適な印字ユニット及び該印字ユニットを備える印字ユニット及び自動取引装置に関し、特に、取引処理の内容を印字した明細票を発行する明細票発行機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
今般、貸金法改正による約款等の表示義務や金融機関によるＡＴＭでの相互取引等により、取引明細の印字量が１枚長の明細票に収まらなくなってきた。
【０００３】
現金自動取引装置等に関する従来技術として、１枚長の明細票に印字量が収まらない場合、通常は、複数枚の明細票に印字するか、または明細票の１枚長を長くするかのいずれかの方法が取られる。例えば、特許文献１に開示された技術では、紙幣・明細票集積機構を具備し、集積紙幣の上に複数枚の明細票を追加集積し排出している。また、特許文献２に開示された技術では、明細票の１枚長を長くすることによって、取引明細の印字量を収めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２９５３５６号公報
【特許文献２】特許第３８５９５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の方式は、紙幣・明細票集積機構による明細票複数枚重ね排出であるが、今般の現金自動取引装置等においては、紙幣部と明細票部の機構が独立化されているのが現状であり、明細票集積部単独で明細票を複数枚重ね排出することはできない。また、特許文献２の方式は、１明細票長を長くして印字し排出する為、利用者が受け取りにくいという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解決し、印字量が多い場合であっても、顧客が明細票を受け取りやすい形で排出することができる印字ユニット及び自動取引装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、本発明にかかる印字ユニットは、利用者との間で行われた取引情報を媒体に印字し、前記利用者に前記取引情報を印字した前記媒体を排出口から発行する印字ユニットであって、ロール紙を収納する収納部と、前記ロール紙を引き出し、引き出された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送する搬送部と、前記ロール紙を所定の大きさに切断する切断部と、前記切断部を動作させる切断制御部と、前記切断部によって切断された前記ロール紙を、前記搬送部とは異なる場所に搬送する退避搬送部と、前記ロール紙を前記搬送部から前記排出口まで搬送する排出部と、前記搬送部と前記退避部と前記排出部とを駆動する駆動部と、前記駆動部を動作させる駆動制御部と、前記切断部によって切断された前記ロール紙が前記退避搬送部に搬送された場合において、前記搬送部が前記収納部に収納されている前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記切断部が前記ロール紙を所定の大きさに切断し、前記退避部が前記切断部によって切断された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記退避部に搬送されている前記ロール紙と新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とが重ねて繰り返し搬送されるように、前記駆動制御部および前記切断制御部の動作を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記印字ユニットを備えた自動取引装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、印字量が多い場合であっても、顧客が明細票を受け取りやすい形で排出することができる印字ユニット及び自動取引装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】現金自動取引装置（ＡＴＭ）の外観を示す斜視図である。
【図２】ＡＴＭの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示した明細票発行機構の物理的な構成の例を示す概略図である（回収箱が搬送路の上に位置する場合）。
【図４】図２に示した明細票発行機構の物理的な構成の例を示す概略図である（回収箱が搬送路の下に位置する場合）。
【図５】図２に示した明細票発行機構の機能構成を示すブロック図である。
【図６】明細票発行機構の印字ユニットが、印字指示待ち（待機中）の状態を示す図である。
【図７】明細票ロール紙の先端部を、搬送区間から排出区間へと搬送する様子を示す図である。
【図８】カットされた明細票が、排出区間まで搬送された様子を示す図である。
【図９】排出区間まで搬送された明細票が、退避区間まで搬送された様子を示す図である。
【図１０】１枚目の明細票の先端部と、２枚目となる明細票の先端部とが等速で搬送される様子を示す図である。
【図１１】２枚の明細票が重ねて搬送される様子を示す図である。
【図１２】重ねられた２枚の明細票が、排出区間から退避区間へと搬送される様子を示す図である。
【図１３】重ねられた２枚の明細票の先端部が、回収センサから所定の距離だけ搬送された後、停止した様子を示す図である。
【図１４】重ねられた明細票の先端部と、３枚目となる明細票の先端部とが等速で搬送される様子を示す図である。
【図１５】排出区間において、１〜２枚目の明細票と３枚目の明細票とがずれた状態を維持しつつ明細票排出口１７まで搬送された様子を示す図である。
【図１６】１〜２枚目の明細票と３枚目の明細票とがずれた状態を維持した状態で、明細票排出口１７から排出される様子を示す図である。
【図１７】３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【図１８】回収箱と、回収センサと、搬送路の退避区間の配置が異なる印字ユニットの物理的な構成を示す図である。
【図１９】明細票ロール紙の先端部を、搬送区間から排出区間へと搬送する様子を示す図である。
【図２０】カットされた明細票が、排出区間まで搬送された様子を示す図である。
【図２１】排出区間まで搬送された明細票が、退避区間まで搬送される様子を示す図である。
【図２２】明細票の先端部が退避区間の回収センサを通過する手前の位置付近まで搬送される様子を示す図である。
【図２３】１枚目の明細票の先端部と、２枚目となる明細票の先端部とが等速で搬送される様子を示す図である。
【図２４】１枚目の明細票の先端部と２枚目となる明細票の先端部とがずれた状態で重なるように等速で搬送される様子を示す図である。
【図２５】カッタによってカットされた後、２枚の明細票が重ねて搬送される様子を示す図である。
【図２６】重ねられた２枚の明細票が、排出区間から退避区間へと搬送される様子を示す図である。
【図２７】回収センサが明細票の先端部を検知した場合、２枚目の明細票の終端部から所定の長さの位置まで搬送される様子を示す図である。
【図２８】重ねられた１〜２枚目の明細票の先端部と、３枚目となる明細票の先端部とがずれた状態で重ねられる様子を示す図である。
【図２９】３枚目の明細票がカッタによって切断され、１枚目の明細票と２枚目の明細票と３枚目の明細票とがずれた状態で搬送される様子を示す図である。
【図３０】１〜３枚目の明細票がずれた状態を維持しつつ明細票排出口付近まで搬送される様子を示す図である。
【図３１】１〜３枚目の明細票がずれた状態を維持した状態で、明細票排出口から排出される様子を示す図である。
【図３２】３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【図３３】順序を変えて３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【図３４】向きを変えて３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【図３５】順序および向きを変えて３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【図３６】図１７に示した明細票において、順序を変えて３枚の明細票が排出された様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる印字ユニット及び自動取引装置の実施の形態を詳細に説明する。以下の説明では、印字ユニット及び自動取引装置を現金自動取引装置（以下、ＡＴＭ：Automated-Teller Machineと呼ぶ。）１０００に適用した場合について説明しているがこれに限定されるものではない。例えば、ロール紙を用いてレシート等の印刷媒体を発行するレジスタ等、ロール紙を用いて印刷して印刷媒体を発行する様々な装置に適用することができる。
【００１２】
図１は、現金自動取引装置１０００の外観を示す斜視図である。図１に示すように、現金自動取引装置１０００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等の記憶装置等を備えて装置全体を制御する本体制御部２と、表示装置上に設けられるタッチパネル等により構成される操作部３と、カード挿入口４１を有するカード取り扱い装置４と、明細票排出口１７を有する明細票発行機構５と、現金入出金口６１を有する現金取り扱い装置６と、通帳挿入口７１を有する通帳印字装置７と、センタ１との間の通信を行うＮＩＣ（Network Interface Card）等の回線制御部８と、外部装置との間の接続を行う外部入出力装置９とを含んで構成されている。
【００１３】
図２は、図１に示したＡＴＭ１０００の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＡＴＭ１０００は、不図示のネットワークを介して、ＡＴＭ１０００を管理するセンタ１に接続され、図１に示した各装置や各ユニットに対応する機能的な構成を有している。
【００１４】
カード取り扱い装置４は、利用者がカート挿入口４１から挿入したカードを取り込み、カードに記録された利用者情報を読み出して本体制御部２へ報告する。また、カード取り扱い装置４は、本体制御部２から指示されたデータを、挿入されたカードに書き込んでカード挿入口４１から排出する。
【００１５】
操作部３は、利用者が入力した取引の種類や取引金額等の取引情報を本体制御部２に出力連絡する。現金取り扱い装置６は、本体制御部２の指示により、現金入出金口６１に現金を出金したり、あるいは利用者が預け入れた現金を現金入出金口６１から取り込んで計数し、その結果を本体制御部２に出力する。
【００１６】
明細票発行機構５は、本体制御部２の指示により、取引情報に従って利用者との間で行った取引に関するデータ（取引データ）を明細票に印字し、印字した明細票１０を明細票排出口１７から排出する。
【００１７】
通帳印字装置７は、利用者が通帳挿入口７１から挿入された通帳を取り込み、本体制御部２の指示により、取引データを通帳に印字して通帳挿入口７１から排出する。回線制御部８は、本体制御部２の指示により、暗証番号、取引金額、口座番号、振込み先情報等の取引情報をセンタ１への送信を媒介したり、あるいはセンタ１の処理結果を受信して本体制御部２に出力する。
【００１８】
センタ１は、回線制御部８から受信した暗証番号、取引金額、口座番号、振込み先情報等の取引情報を確認し、確認結果を回線制御部８へ送信したりする。外部入出力装置９は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の外部記録媒体用の入出力装置であり、本体制御部２の内部の記憶装置（不図示）に格納されているソフトウェアの入れ替え、更新等のために利用される。なお、外部入出力装置９は、ネットワークに接続されてソフトウェアの入れ替え、更新等のための情報を、ネットワークを介して外部のサイト等から受け取ることが可能なものであってもよい。
【００１９】
図３および図４は、図２に示した明細票発行機構５の物理的な構成の例を示す概略図である。なお、本実施の形態では、明細票は、収納部にセットされ、ロール状に巻かれた明細票ロール紙１４を利用して作成するものとし、最終的に利用者に排出される個々の明細票は、必要な印字を行った後に、明細票ロール紙１４を切断して提供されるものとする。
【００２０】
図３に示すように、明細票発行機構５は、明細票排出口１７から明細票ロール紙１４を保持するホッパ部１３までの間に、図示しない搬送モータ及び連結クラッチを有する駆動装置により区間毎（後述）に駆動される搬送路１６が設けられ、その搬送路１６に沿って、明細票排出口１７に近い側から、明細票１０が利用者に抜き取られたか否かを検知する抜取センサ１２、排出区間（後述）に明細票が搬送されたか否かを検知する排出センサ１１、明細票の搬送先を排出区間（後述）と退避区間（後述）との間で切り替える分岐ゲート３１、明細票を所定の大きさに切断するカッタ２１、取引情報等を明細票に印字する印字ヘッド２０、明細票が搬送区間（後述）に搬送されたか否かを検知する搬送路入口センサ１８、明細票ロール紙１４と明細票ロール紙１４から繰り出される明細票とを分離する分離部１５、不要な明細票等を回収する回収箱３３、明細票が退避区間（後述）に搬送されたか否かを検知する回収センサ３２を有する印字ユニット５００を備えている。
【００２１】
なお、図４に示した例では、回収箱３３が搬送路１６の下側に配置された場合の印字ユニットを示している。このように、回収箱３３を搬送路１６の下側に備えることによって、印字ユニット５００のサイズをより小さくすることが可能となる。
【００２２】
ここで、区間とは、明細票が明細票ロール紙１４から搬送路１６に沿って搬送され、最終的に明細票排出口１７から明細票１０として利用者に排出されるまでの区間である。以下では、明細票が明細票ロール紙１４から搬送路１６に沿って印字ヘッド２０付近まで搬送される区間を搬送区間Ｄ１、印字ヘッド２０付近から明細票排出口１７まで搬送される区間を排出区間Ｄ２、明細票排出口１７から回収箱３３付近まで搬送される区間を退避区間Ｄ３と呼ぶこととする。
【００２３】
また、印字ユニット５００には、明細票ロール紙１４の径の大きさを検知して明細票ロール紙１４残量を検出するロール紙残量センサ１９が備えられている。尚、図示しない搬送モータ及び連結クラッチにより、搬送路１６は明細票排出口１７からカッタ２１及び回収箱３３側を駆動する場合と、搬送路１６全体が駆動する場合とがあり、印字の時は搬送路１６全体を駆動し、カッタ２１によるカット後は、明細票排出口１７からカッタ２１及び回収箱３３側を駆動する。
【００２４】
図５は、図２に示した明細票発行機構５の機能構成を示すブロック図である。明細票発行機構５は、明細票発行機構５の全体を制御する明細票制御部２２、回線制御部２８、センサ制御部２３、搬送モータ制御部２４、カッタ制御部２５、印字ヘッド制御部２６、印字編集制御部２７、印字バッファ２９、アクチェータ制御部３０を含んで構成されている。
【００２５】
回線制御部２８は、本体制御部２から、明細票ロール紙１４のローディング、用紙への印字、用紙のカットまたは排出等の指示情報を受信し、受信した指示情報を明細票制御部２２に出力する。また、回線制御部２８は、明細票が印字され、利用者に排出された場合の処理結果を明細票制御部２２から受け取って本体制御部２へ送信する。
【００２６】
センサ制御部２３は、搬送路入口センサ１８や、抜取センサ１１、あるいは排出センサ１２等が、明細票が搬送路１６上を通過したか否か、明細票が残留しているか否か、あるいはアクチェータ等の定位置を監視している複数のセンサ（不図示）からの情報を読み取り、その結果を明細票制御部２２に出力する。
【００２７】
搬送モータ制御部２４は、明細票制御部２２からの指示により、明細票１０を搬送する図示しない搬送モータをＯＮ／ＯＦＦ制御する。
【００２８】
カッタ制御部２５は、明細票制御部２２からの指示により、明細票を明細票１０の大きさにカットするカッタ２１を動作させる。
【００２９】
印字ヘッド制御部２６は、明細票制御部２２からの指示により印字ヘッド２０を制御して印字バッファ２９に格納されている内容である取引データを明細票１０に印字させる。
【００３０】
印字編集制御部２７は、明細票制御部２２からの指示により、取引データを編集し、編集結果を印字バッファ２９に格納する。
【００３１】
アクチェータ制御部３０は、明細票制御部２２からの指示により、上述した区間に分けられた搬送路１６の動作を制御する連結クラッチ等のアクチェータを制御する。
【００３２】
なお、上述した明細票発行機構５の各部は、プログラムによる命令として実行され、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が不図示のメモリ等からプログラムを読み出して実行することにより、上記各部が不図示の主記憶装置上にロードされ、回線制御部２８やセンサ制御部２３等の各部がその主記憶装置上に生成されるようになっている。
【００３３】
図６〜図１７、及び図１８〜図３２は、上述した明細票発行機構５の印字ユニットが、明細票を繰り出してから利用者に排出するまでの様子を示す図である。なお、図６〜図１７に示す図は、明細票を３枚印字した場合において最下段のみ明細票を先出しするように重ね合わせする場合の例である。また、図１８〜図３２に示す図は、明細票を３枚印字した場合において階段状に重ね合わせする場合の例である。まず、図６〜図１７を用いて、明細票を３枚印字した場合において最下段のみ明細票を先出しするように重ね合わせする場合について説明する。
【００３４】
図６は、明細票発行機構５の印字ユニット５００が、印字指示待ち（待機中）の状態を示す図である。図６に示すように、印字ユニット５００は、明細票制御部２２が印字指示を行った場合、アクチェータ制御部３０は、名採用制御部２２からの指示により、明細票ロール紙１４の先端部Ｐを、図示してない連結クラッチにより搬送路１６全体を駆動可能に設定し、搬送区間Ｄ１から排出区間Ｄ２へと搬送する。
【００３５】
図７は、明細票ロール紙１４の先端部Ｐを、搬送区間Ｄ１から排出区間Ｄ２へと搬送する様子を示す図である。図７に示すように、明細票ロール紙１４の先端部Ｐは、印字ヘッド２０付近を通過して印字された後、あらかじめ定められた明細票の大きさ（長さ）にまで先端部Ｐが到達した場合に、カッタ２１が動作し、利用者に排出する明細票の大きさにカットされ、カットされた後の明細票は、排出区間Ｄ２まで搬送される。
【００３６】
このとき、図示してない連結クラッチにより、搬送路１６は、排出区間Ｄ２および退避区間Ｄ３の部分が駆動するように設定されている。そして、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１を、搬送区間Ｄ１と排出区間Ｄ２とが繋がるように、その先端部Ｔを、元の位置（退避区間Ｄ３と排出区間Ｄ２との中間位置、すなわち回収箱３３側と印字ヘッド２０側の中間位置）から上方に向けるように制御している。
【００３７】
図８は、カットされた明細票１０が、排出区間Ｄ２まで搬送された様子を示す図である。図８に示すように、カットされた明細票１０は排出区間Ｄ２まで搬送され、抜取センサ１１および排出センサ１２が、搬送された明細票を検知している。
【００３８】
その後、アクチェータ制御部３０が、図示してない連結クラッチを動作させ、排出区間Ｄ２まで搬送された明細票１０が、排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３に搬送される。
【００３９】
図９は、排出区間Ｄ２まで搬送された明細票１０が、退避区間Ｄ３まで搬送された様子を示す図である。図９に示すように、明細票１０は排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３まで搬送され、その先端部Ｐが退避区間Ｄ３の回収センサ３２を通過した位置付近まで搬送されている。このとき、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１を、排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３とが繋がるように、その先端部Ｔを、上方から下方に向けるように制御している。
【００４０】
なお、回収センサ３２が明細票１０の先端部Ｐを検知した場合、明細票制御部２２からの指示により、アクチェータ制御部３０は、図示してない連結クラッチは排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３の搬送路１６の動作を直ちに停止させる。その理由は、２枚目の明細票１０を印字する際に、その先端部Ｐ’と１枚目の明細票１０（図９に示す例では、退避区間Ｄ３にある明細票１０）の先端部Ｐとが、互いにずれを生じることなく重ねて搬送させるためである。
【００４１】
すなわち、分岐ゲート３１の先端部Ｔから回収センサ３２までの距離だけ明細票１０の先端部Ｐが搬送された際の停止位置は、分岐ゲート３１の先端部Ｔからカッタ２１までの距離に等しくなるように制御されている。
【００４２】
そして、明細票制御部２２が分岐ゲート３１の先端部Ｔを元の位置にセットした後、アクチェータ制御部３０は、図示してない連結クラッチにより搬送路１６全体を駆動可能に設定とし、搬送路１６の退避区間Ｄ３部分の搬送速度と搬送路１６の排出区間Ｄ２および搬送区間Ｄ１の搬送速度とが等速となるように連結クラッチを制御している。
【００４３】
図１０は、１枚目の明細票１０の先端部Ｐと、２枚目となる明細票の先端部Ｐ’とが等速で搬送される様子を示す図である。図１０に示すように、分岐ゲート３１が元の位置にセットされた状態で、１枚目の明細票１０の先端部Ｐと２枚目となる明細票の先端部Ｐ’とが、ずれがない状態で重なるように等速で搬送されている。
【００４４】
図１１は、上述した２枚の明細票１０が重ねて搬送される様子を示す図である。図１１に示すように、２枚の明細票１０は、その先端部ＰおよびＰ’とが互いにずれがない状態で重なるように等速で抜取センサ１２、排出センサ１１の位置付近まで搬送されている。このとき、明細票制御部２２は、１枚目の明細票１０を搬送した場合と同様に、分岐ゲート３１の先端Ｔを、元の位置から上方に向けるように制御している。
【００４５】
その後、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１の先端Ｔを、元の位置から下方に向けるように制御し、さらに、アクチェータ制御部３０が、図示してない連結クラッチにより搬送路１６全体を駆動可能に設定とする。そして、重ねられた２枚の明細票１０が、排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３へと搬送される。
【００４６】
図１２は、重ねられた２枚の明細票１０が、排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３へと搬送される様子を示す図である。図１２に示すように、重ねられた２枚の明細票１０は、退避区間Ｄ３へと搬送され、その後、回収センサ３２が明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）を検知した場合、明細票制御部２２からの指示により、アクチェータ制御部３０は、明細票１０を所定の距離（あるいは、所定の時間）だけ搬送させた後に、図示してない連結クラッチは排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３の搬送路１６の動作を停止させる。その理由は、３枚目の明細票１０を印字する際に、その先端部Ｐ”と１〜２枚目の明細票１０の先端部ＰおよびＰ’とが、所定の間隔ｒだけずらした状態で重ねて搬送させるためである。
【００４７】
図１３は、重ねられた２枚の明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）が、回収センサ３２から所定の距離ｒだけ搬送された後、停止した様子を示す図である。図１３に示すように、重ねられた２枚の明細票１０は、その先端部Ｐ（Ｐ’）が、回収センサ３２から距離ｒだけ搬送された位置で停止している。このとき、明細票制御部２２は、１枚目の明細票１０を搬送した場合と同様に、分岐ゲート３１の先端部Ｔを元の位置にセットした後、アクチェータ制御部３０が、搬送路１６の退避区間Ｄ３部分の搬送速度と搬送路１６の排出区間Ｄ２および搬送区間Ｄ１の搬送速度とを等速で搬送させている。
【００４８】
図１４は、重ねられた明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）と、３枚目となる明細票の先端部Ｐ”とが等速で搬送される様子を示す図である。図１４に示すように、分岐ゲート３１が元の位置にセットされた状態で、１〜２枚目の明細票１０の先端部Ｐおよび先端部Ｐ’と３枚目となる明細票の先端部Ｐ”とが、間隔ｒだけずれた状態で重なるように等速で搬送されている。
【００４９】
その後、３枚目の明細票がカッタ２１によってカットされ、図１５に示すように、排出区間Ｄ２において、１〜２枚目の明細票１０と３枚目の明細票１０とは間隔ｒだけずれた状態を維持しつつ明細票排出口１７付近まで搬送され、その後、図１６に示すように、１〜２枚目の明細票１０と３枚目の明細票１０とは間隔ｒだけずれた状態を維持した状態で、明細票排出口１７から３枚の明細票が排出される。
【００５０】
図１７は、３枚の明細票１０が排出された様子を示す図である。図１７に示すように、最下段となる３枚目の明細票１０の先端部Ｐ”のみが、利用者側に間隔ｒだけずれた状態で、３枚の明細票１０が排出されている。
【００５１】
続いて、上述した実施の形態において、図４に示したように、回収箱３３の位置を搬送路１６の下側に配置した場合の印字ユニット８００において、複数枚の明細票を印字して排出する場合について説明する。
【００５２】
図１８に示すように、印字ユニット８００は、回収箱３３とは異なる位置に配置された回収箱３３０と、回収センサ３２とは異なる位置に配置された回収センサ３２０と、搬送路１６の退避区間Ｄ３とは異なる位置に配置された搬送路１６の退避区間Ｄ３’とを有している点で、印字ユニット５００とは異なっている。これら以外の各構成については、上述した実施の形態における印字ユニット５００と同様であるため、以下では、同一の符号を付してその説明を省略している。
【００５３】
図１８は、印字ユニット８００が、印字指示待ち（待機中）の状態を示す図であり、明細票制御部２２が印字指示を行った場合、アクチェータ制御部３０は、明細票ロール紙１４の先端部Ｐを、搬送区間Ｄ１から排出区間Ｄ２へと搬送させる。
【００５４】
図１９は、明細票ロール紙１４の先端部Ｐを、搬送区間Ｄ１から排出区間Ｄ２へと搬送する様子を示す図である。図１９に示すように、明細票ロール紙１４の先端部Ｐは、印字ヘッド２０付近を通過して印字された後、カッタ２１によって利用者に排出する明細票の大きさにカットされ、排出区間Ｄ２まで搬送される。このとき、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１を、搬送区間Ｄ１と排出区間Ｄ２とが繋がるように、その先端部Ｔを、元の位置から下方に向けるように制御している。
【００５５】
図２０は、カットされた明細票１０が、排出区間Ｄ２まで搬送された様子を示す図である。図２０に示すように、カットされた明細票１０は排出区間Ｄ２まで搬送され、抜取センサ１１および排出センサ１２が、搬送された明細票を検知している。
【００５６】
図２１は、排出区間Ｄ２まで搬送された明細票１０が、退避区間Ｄ３まで搬送される様子を示す図である。図２１に示すように、明細票１０は排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３まで搬送され、その後、図２２に示すように、その先端部Ｐが退避区間Ｄ３の回収センサ３２０を通過する手前の位置付近（明細票１０の終端部Ｅから所定の長さｌだけ搬送された位置）まで搬送されている。
【００５７】
図２２に示す例では、明細票制御部２２は、所定の間隔ｒ’だけ明細票１０をずらして重ねるように明細票１０を搬送させている。なお、所定の間隔ｒ’とは、明細票１０の全体の長さから長さｌを差し引いた長さであり、回収センサ３２０が、明細票１０２を検知しれから長さｌまで搬送されると、アクチュエータ制御部３０は、図示してない連結クラッチの排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３の搬送路１６の動作を停止させる。このとき、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１を、排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３とが繋がるように、その先端部Ｔを、下方から上方に向けるように制御している。
【００５８】
そして、明細票制御部２２が分岐ゲート３１の先端部Ｔを元の位置にセットした後、アクチュエータ制御部３０は、図示してない連結クラッチにより搬送路１６全体を駆動可能に設定し、搬送路１６の退避区間Ｄ３部分の搬送速度と搬送路１６の排出区間Ｄ２および搬送区間Ｄ１の搬送速度とが等速となるように連結クラッチを制御する。
【００５９】
図２３は、１枚目の明細票１０の先端部Ｐと、２枚目となる明細票の先端部Ｐ’とが等速で搬送される様子を示す図である。図２３に示すように、分岐ゲート３１が元の位置にセットされた状態で、１枚目の明細票１０と２枚目となる明細票とが搬送される。そして、図２４に示すように、１枚目の明細票１０の先端部Ｐと２枚目となる明細票の先端部Ｐ’とが、間隔ｒ’だけずれた状態で重なるように等速で搬送され、その後、２名目の明細票がカッタ２１によって明細票１０の大きさにカットされている。
【００６０】
図２５は、カッタ２１によってカットされた後、２枚の明細票１０が重ねて搬送される様子を示す図である。図２５に示すように、２枚の明細票１０は、その先端部ＰおよびＰ’とが互いに間隔ｒ’だけずれた状態で重なるように等速で抜取センサ１２、排出センサ１１の位置付近まで搬送されている。
【００６１】
その後、明細票制御部２２は、分岐ゲート３１の先端Ｔを、元の位置から上方に向けるように制御し、さらに、アクチュエータ制御部３０は、図示してない連結クラッチにより搬送路１６全体を駆動可能に設定とし、重ねられた２枚の明細票１０が、排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３へと搬送する。
【００６２】
図２６は、重ねられた２枚の明細票１０が、排出区間Ｄ２から退避区間Ｄ３へと搬送される様子を示す図である。図２６に示すように、間隔ｒ’だけずらして重ねられた２枚の明細票１０は、退避区間Ｄ３へと搬送され、その後、図２７に示すように、回収センサ３２０が明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）を検知した場合、１枚目の明細票１０の場合と同様に、２枚目の明細票１０の終端部Ｅ’から所定の長さｌの位置まで搬送されている。このように、２枚目の明細票１０の終端部Ｅ’から所定の長さｌの位置（明細票１０の全体の長さから長さｌを差し引いた所定の間隔ｒ”だけ搬送された位置）まで搬送されると、１枚目の明細票１０の場合と同様に、図示してない連結クラッチは排出区間Ｄ２と退避区間Ｄ３の搬送路１６の動作を停止させる。
【００６３】
図２８は、重ねられた１〜２枚目の明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）と、３枚目となる明細票の先端部Ｐ”とが、間隔ｒ”だけずれた状態で重ねられる様子を示す図である。図２８に示すように、１〜２枚目の明細票１０の先端部Ｐ（Ｐ’）と、３枚目となる明細票の先端部Ｐ”とが、間隔ｒ”だけずれた状態で重ねられ、その後、図２９に示すように、３枚目の明細票がカッタ２１によって切断され、１枚目の明細票１０と１枚目の明細票１０とが間隔ｒ’だけずれた状態、また、２枚目の明細票１０と３枚目の明細票１０とが間隔ｒ”だけずれた状態で搬送される。なお、このとき、明細票制御部２２は、１枚目の明細票１０を搬送した場合と同様に、分岐ゲート３１の先端部Ｔを元の位置にセットした後、搬送路１６の退避区間Ｄ３の搬送速度と搬送路１６の排出区間Ｄ２および搬送区間Ｄ１の搬送速度とを等速で搬送させている。
【００６４】
そして、図３０に示すように、１〜３枚目の明細票１０は、上述した間隔だけずれた状態を維持しつつ明細票排出口１７付近まで搬送され、その後、図３１に示すように、１〜３枚目の明細票１０が上述した間隔だけずれた状態を維持した状態で、明細票排出口１７から３枚の明細票が排出される。
【００６５】
図３２は、このようにして３枚の明細票１０が排出された様子を示す図である。図３２に示すように、１枚目の明細票１０と２枚目の明細票１０とは間隔ｒ'だけずれた状態、２枚目の明細票１０と３枚目の明細票１０とは、間隔ｒ”だけずれた状態で、３枚の明細票１０が排出されている。
【００６６】
このように、利用者との間で行われた取引情報を媒体に印字し、利用者に取引情報を印字した媒体を明細票排出口１７から発行する印字ユニット５００において、収納部が明細票ロール紙１４を収納し、搬送路１６（搬送区間部分）が、明細票ロール紙１４を引き出し、引き出された明細票ロール紙１４を明細票排出口１７の方向に搬送し、カッタ２１が明細票ロール紙１４を所定の大きさに切断し、カッタ制御部２５がカッタ２１を動作させ、搬送路１６（退避区間部分）が、カッタ２１によって切断された明細票ロール紙１４を、搬送部（搬送区間部分）とは異なる場所に搬送し、搬送路１６（排出区間部分）が、明細票ロール紙１４を搬送路１６（搬送区間部分）から明細票排出口１７まで搬送し、連結クラッチが、搬送路１６の搬送区間部分と退避区間部分と排出区間部分とを駆動し、アクチュエータ制御部３０が、連結クラッチを動作させ、明細票制御部２２が、カッタ２１によって切断された明細票ロール紙１４が搬送路１６（退避区間部分）に搬送された場合において、搬送路１６（搬送区間部分）が収納部に収納されている明細票ロール紙１４を明細票排出口１７の方向に搬送し、カッタ２１が明細票ロール紙１４を所定の大きさに切断し、搬送路１６（退避区間部分）がカッタ２１によって切断された明細票ロール紙１４を明細票排出口１７の方向に搬送し、搬送路１６（退避区間部分）に搬送されている明細票ロール紙１４と新たにカッタ２１によって切断された明細票ロール紙１４とが重ねて繰り返し搬送されるように、アクチュエータ制御部３０およびカッタ制御部２５の動作を制御するので、印字量が多い場合であっても、顧客が明細票を受け取りやすい形で排出することができる。
【００６７】
なお、図３２に示した例では、文字列等が正方向（利用者側）となる向きに印字され、最上段が明細票１０の１頁目となるように複数枚の明細票１０を排出することとした。しかし、印刷順序や印字向き等の設定や変更を受け付けるパネル等の入力受付部（不図示）を設け、入力受付部（不図示）が受け付けたこれらの設定をメモリ等の記憶媒体（不図示）に記憶しておき、記憶された設定に従って印字した複数枚の明細票１０を、上述したように搬送することによって、例えば、図３３に示すように、最上段が明細票１０の３頁目になるように、複数枚の明細票１０を排出することも可能である。
【００６８】
さらには、図３４に示すように、文字列等が逆方向（利用者側とは逆）となる向きに印字され、最上段が明細票１０の１頁目となるように複数枚の明細票１０を排出したり、あるいは、図３５に示すように、文字列等が逆方向（利用者側とは逆）となる向きに印字され、最上段が明細票１０の３頁目となるように複数枚の明細票１０を排出したり、図３６に示すように、図１７に示した明細票１０の排出順序を入れ替えて、最上段が明細票１０の３頁目になるように複数枚の明細票１０を排出することも可能である。
【００６９】
前述した本発明の実施形態での各処理は、プログラムにより構成し、本発明が備えるＣＰＵに実行させることができ、また、それらのプログラムは、ＦＤ、ＣＤＲＯＭ、ＤＶＤＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することができ、また、ネットワークを介してディジタル情報により提供することができる。
【００７０】
本実施の形態のＡＴＭ１０００（明細票機構部５）で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のＡＴＭ１０００（明細票機構部５）で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００７１】
さらに、本実施の形態のＡＴＭ１０００（明細票機構部５）で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態のＡＴＭ１０００（明細票機構部５）で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００７２】
なお、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１０００ ＡＴＭ
１ センタ
２ 本体制御部
３ 操作部
４ カード取扱機構
５ 明細票発行機構
６ 現金取扱機構
７ 通帳取扱機構
８ 回線制御部
９ 外部入出力装置
１０ 明細票
１１ 排出センサ
１２ 抜き取りセンサ
１３ ホッパ部
１４ 明細票ロール
１５ 分離部
１６ 搬送路
１７ 明細票排出口
１８ 搬送路入口センサ
１９ ロール紙残量センサ
２０ 印字ヘッド
２１ 明細票カッタ
２２ 明細票制御部
２３ センサ制御部
２４ 搬送モータ制御部
２５ カッタ制御部
２６ 印字ヘッド制御部
２７ 印字編集制御部
２８ 回線制御部
２９ 印字バッファ
３０ アクチェータ制御部
３１ 分岐ゲート
３２ ３２０ 回収センサ
３３ ３３０ 回収箱
５００ ８００ 印字ユニット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者との間で行われた取引情報を媒体に印字し、前記利用者に前記取引情報を印字した前記媒体を排出口から発行する印字ユニットであって、
ロール紙を収納する収納部と、
前記ロール紙を引き出し、引き出された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送する搬送部と、
前記ロール紙を所定の大きさに切断する切断部と、
前記切断部を動作させる切断制御部と、
前記切断部によって切断された前記ロール紙を、前記搬送部とは異なる場所に搬送する退避搬送部と、
前記ロール紙を前記搬送部から前記排出口まで搬送する排出部と、
前記搬送部と前記退避部と前記排出部とを駆動する駆動部と、
前記駆動部を動作させる駆動制御部と、
前記切断部によって切断された前記ロール紙が前記退避搬送部に搬送された場合において、前記搬送部が前記収納部に収納されている前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記切断部が前記ロール紙を所定の大きさに切断し、前記退避部が前記切断部によって切断された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記退避部に搬送されている前記ロール紙と新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とが重ねて繰り返し搬送されるように、前記駆動制御部および前記切断制御部の動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする印字ユニット。
【請求項２】
前記制御部は、前記退避搬送部と前記搬送部とを等速で駆動させるように前記駆動制御部の動作を制御することにより、前記退避部に搬送されている前記ロール紙と新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とを重ねて繰り返し搬送させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印字ユニット。
【請求項３】
前記制御部は、既に前記退避部に搬送されている前記ロール紙と、新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とが、互いに所定の間隔をあけて前記排出口から排出されるように、前記駆動制御部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印字ユニット。
【請求項４】
前記制御部は、最後に前記切断部によって切断された前記ロール紙のみが、既に前記退避部に搬送されている前記ロール紙よりも前記所定の間隔をあけて先に前記排出口から排出されるように、前記駆動制御部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項３に記載の印字ユニット。
【請求項５】
前記切断部によって切断された前記ロール紙を排出する順序の変更を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力受付部が受け付けた順序に従って、前記切断部によって切断された前記ロール紙が前記排出口から排出されるように、前記駆動制御部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印字ユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印字ユニットを備えたことを特徴とする自動取引装置。
【請求項１】
利用者との間で行われた取引情報を媒体に印字し、前記利用者に前記取引情報を印字した前記媒体を排出口から発行する印字ユニットであって、
ロール紙を収納する収納部と、
前記ロール紙を引き出し、引き出された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送する搬送部と、
前記ロール紙を所定の大きさに切断する切断部と、
前記切断部を動作させる切断制御部と、
前記切断部によって切断された前記ロール紙を、前記搬送部とは異なる場所に搬送する退避搬送部と、
前記ロール紙を前記搬送部から前記排出口まで搬送する排出部と、
前記搬送部と前記退避部と前記排出部とを駆動する駆動部と、
前記駆動部を動作させる駆動制御部と、
前記切断部によって切断された前記ロール紙が前記退避搬送部に搬送された場合において、前記搬送部が前記収納部に収納されている前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記切断部が前記ロール紙を所定の大きさに切断し、前記退避部が前記切断部によって切断された前記ロール紙を前記排出口の方向に搬送し、前記退避部に搬送されている前記ロール紙と新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とが重ねて繰り返し搬送されるように、前記駆動制御部および前記切断制御部の動作を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする印字ユニット。
【請求項２】
前記制御部は、前記退避搬送部と前記搬送部とを等速で駆動させるように前記駆動制御部の動作を制御することにより、前記退避部に搬送されている前記ロール紙と新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とを重ねて繰り返し搬送させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の印字ユニット。
【請求項３】
前記制御部は、既に前記退避部に搬送されている前記ロール紙と、新たに前記切断部によって切断された前記ロール紙とが、互いに所定の間隔をあけて前記排出口から排出されるように、前記駆動制御部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印字ユニット。
【請求項４】
前記制御部は、最後に前記切断部によって切断された前記ロール紙のみが、既に前記退避部に搬送されている前記ロール紙よりも前記所定の間隔をあけて先に前記排出口から排出されるように、前記駆動制御部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項３に記載の印字ユニット。
【請求項５】
前記切断部によって切断された前記ロール紙を排出する順序の変更を受け付ける入力受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記入力受付部が受け付けた順序に従って、前記切断部によって切断された前記ロール紙が前記排出口から排出されるように、前記駆動制御部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の印字ユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の印字ユニットを備えたことを特徴とする自動取引装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【公開番号】特開２０１１−１０４８９４（Ｐ２０１１−１０４８９４Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６３０４４（Ｐ２００９−２６３０４４）
【出願日】平成２１年１１月１８日（２００９．１１．１８）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１８日（２００９．１１．１８）
【出願人】（５０４３７３０９３）日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 (1,225)
【Ｆターム（参考）】
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