印字装置
【課題】精度良く紙詰まりを検出することができる印字装置を提供する。
【解決手段】用紙の紙送り及び紙戻しをする紙送りローラ２０８と、用紙に印字する印字ヘッド２０７と、小片として切り取ることができるように印字された用紙に切り込みを入れるカッタ部とを備え、排出口から小片が繋がった状態の印字された用紙を排出する印字装置であって、排出口近傍に用紙が有るか無いかを検出する紙検出センサ２０３と、紙検出センサ２０３が用紙を検出する位置より前方の位置で、用紙の紙戻りを防ぐ逆止め部と、用紙を紙戻しするよう紙送りローラ２０８を制御する第１の紙戻し制御をした後に、印字ヘッド２０７による印字と紙送りローラ２０８による紙送りを行い、紙送りローラ２０８による紙送り量が所定量になったときに紙検出センサ２０３が用紙無しを検出した場合に紙詰まりを検出する制御部を備える。
【解決手段】用紙の紙送り及び紙戻しをする紙送りローラ２０８と、用紙に印字する印字ヘッド２０７と、小片として切り取ることができるように印字された用紙に切り込みを入れるカッタ部とを備え、排出口から小片が繋がった状態の印字された用紙を排出する印字装置であって、排出口近傍に用紙が有るか無いかを検出する紙検出センサ２０３と、紙検出センサ２０３が用紙を検出する位置より前方の位置で、用紙の紙戻りを防ぐ逆止め部と、用紙を紙戻しするよう紙送りローラ２０８を制御する第１の紙戻し制御をした後に、印字ヘッド２０７による印字と紙送りローラ２０８による紙送りを行い、紙送りローラ２０８による紙送り量が所定量になったときに紙検出センサ２０３が用紙無しを検出した場合に紙詰まりを検出する制御部を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レストラン等の飲食店において、厨房へ調理の指示を伝えるための伝票を印字する伝票出力装置（印字装置）が利用されている。図１１に、伝票出力装置９００が伝票を印字して出力した様子を示す。同図に示されるように、伝票は、注文された料理１つ１つに対応する単品伝票９０１の形で伝票出力装置９００の排出口９０２から出力されてくる。単品伝票９０１−１、９０１−２、９０１−３のそれぞれは、パーシャルカットされて前後の単品伝票と繋がった状態となっている。パーシャルカットとは、単品伝票を完全に切断して分離してしまうのではなく、一部分（図では中央）のみを残してカットする手法である。店員は、このように繋がった伝票から単品伝票９０１を切り取って、その単品伝票に指示された料理を調理する。
【０００３】
伝票をパーシャルカットするカッタは、排出口９０２よりも所定距離（例えば１０ｍｍ程度）離れた伝票出力装置内部に設置されている。そのため、図１１（ａ）に示すように、最後に印字された単品伝票９０１−３は、排出口９０２から一部分のみしか排出されておらず、印字内容が見にくく、又、切り取る際につかみにくくなっている。そこで、最後の単品伝票９０１−３を印字してパーシャルカットした後に伝票の用紙を紙送りすることによって、図１１（ｂ）に示すように、この最後の単品伝票９０１−３が内容を判読可能な位置まで排出口９０２の外に出てくるようにすることが行われている。ただし、この状態のままで次の単品伝票の印字をしてしまうと、紙送りをした分が印字の際の余白となってしまうので、紙戻しをしてから印字をすることで余白を削減可能としたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−９２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、パーシャルカットを施した伝票は、紙送りや紙戻しに伴ってカット部分がよじれたり、カット部分が伝票出力装置内の部品に引っかかったりしやすいため、伝票出力装置内で紙詰まりを生じさせやすい。
上述した伝票出力装置内で紙詰まりが発生すると、印字された伝票が排出口から排出されない。このため、伝票出力装置での伝票の紙詰まりを検出する場合、排出口近傍に反射式光センサ等を設け、伝票印字後に排出口近傍における伝票の有無を検出することが考えられる。つまり、伝票印字の前に伝票が検出されず、印字後にも伝票が検出されない場合、伝票出力装置内部で紙詰まりが発生していると判断する。
ところが、図１１（ｂ）のように伝票を紙送りした後、例えば、飲食店が混雑し多くの調理指示が厨房に出されることで、調理人が多忙な状態となると、伝票出力装置から出力された単品伝票が暫くの間、切り取られずに排出口９０２からぶら下がったままになっている状況が起こり得る。このような状況で紙戻しをして印字すると、既に排出した単品伝票が切り取られずに排出口に残っているのか、新たに印字した単品伝票が排出口に排出されたのかを判定することができない。このため、従来の伝票出力装置では、紙詰まりを検出することが困難である、という問題があった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、精度良く紙詰まりを検出することができる印字装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、用紙の紙送り及び紙戻しをする紙送り部と、前記用紙に印字する印字部と、小片として切り取ることができるように前記印字された用紙に切り込みを入れるカッタ部と、を備え、排出口から小片が繋がった状態の印字された用紙を排出する印字装置であって、前記用紙の紙送り方向において、前記カッタ部が前記印字された用紙に切り込みを入れる位置より前方且つ前記排出口より後方の位置で、前記用紙が有るか無いかを検出するセンサと、前記用紙の紙送り方向において前記センサが前記用紙を検出する位置より前方の位置で、前記用紙の紙戻りを防ぐ逆止め部と、前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御する第１の紙戻し制御をした後に、前記印字部による印字と前記紙送り部による紙送りを行い、前記紙送り部による紙送り量が所定量になったときに前記センサが用紙無しを検出した場合に紙詰まりを検出する制御部と、を備えることを特徴とする印字装置である。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記の印字装置において、前記制御部は、前記第１の紙戻し制御をしたときに前記センサが用紙有りを検出した場合、前記印字部による印字と前記紙送り部による紙送りを行い、前記カッタ部が前記用紙に切り込みを入れた後に、当該切り込みの位置が前記逆止め部より前方になるよう紙送りした後に、前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御する第２の紙戻し制御をすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記の印字装置において、前記制御部は、前記第２の紙戻し制御毎に前記センサによる前記用紙の検出を行い、前記センサが所定の閾値以上連続して用紙有りを検出した場合に紙詰まりを検出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記の印字装置において、前記制御部は、前記第２の紙戻し制御をしたときに前記センサが用紙有りを検出した場合、前記用紙を紙戻しした分だけ紙送りし、再度前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様は、上記の印字装置において、前記逆止め部は、前記用紙が紙戻しされたときに、前記排出口の外部にある前記用紙の小片を引掛けることにより、前記排出口の外部にある前記用紙の紙戻りを防ぎ、前記制御部は、前記用紙を所定距離紙戻しするよう前記紙送り部を制御した直後に、前記センサが用紙無しを検出した場合、紙詰まりでないと判定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様は、用紙の紙送り及び紙戻しをする紙送り部と、前記用紙に印字する印字部と、小片として切り取ることができるように前記印字された用紙に切り込みを入れるカッタ部と、を備え、排出口から小片が繋がった状態の印字された用紙を排出する印字装置であって、前記用紙の紙送り方向において、前記カッタ部が前記印字された用紙に切り込みを入れる位置より前方且つ前記排出口より後方の位置で、前記用紙が有るか無いかを検出するセンサと、前記用紙の紙送り方向において前記センサが前記用紙を検出する位置より前方の位置に設けられ、前記用紙が紙戻しされたときに、前記排出口の外部にある前記用紙の小片を引掛けることにより、前記排出口の外部にある前記用紙の紙戻りを防ぐ逆止め部と、前記排出口の外部に達するまで紙詰まりせずに印字された前記用紙を所定距離紙戻しするよう前記紙送り部を制御した直後に、前記センサが用紙無しを検出した場合、紙詰まりでないと判定する制御部とを備えることを特徴とする印字装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、センサが用紙を検出する位置より前方に逆止め部を設けたことにより、既に排出口から排出した印字済みの用紙が切り取られずに残っている場合であっても、紙戻し（バックフィード）処理をした際にセンサが用紙を検出する位置に、排出した用紙が紙戻りすることはない。すなわち、既に排出口から排出された用紙をセンサが検出することはない。これにより、センサは、新たに印字された用紙のみを検出することができるため、この仕組みを用いることにより、用紙印字中に精度良く紙詰まりを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による伝票出力装置が適用された注文管理システムの構成図である。
【図２】本実施形態による伝票出力装置の外観構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態による紙検出センサとロール紙逆止めの位置関係を示す概略図である。
【図４】本実施形態による伝票出力装置が印字を行って出力する伝票の一例を示す図である。
【図５】本実施形態による伝票出力装置の内部構造の一部を示す断面図である。
【図６】本実施形態による伝票出力装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態による伝票出力装置が伝票を印字した様子を示す概略図である。
【図８】本実施形態による伝票出力装置の排出口におけるロール紙の状態を示す概略図である。
【図９】実施例１による伝票出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施例２による伝票出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】従来の伝票出力装置が伝票を印字して出力した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態による伝票出力装置２が適用された注文管理システムの構成図である。この注文管理システムは、注文管理装置１と、伝注文入力装置３と、伝票出力装置（印字装置）２を含んで構成され、例えば、レストラン等の飲食店に導入されて利用される。
なお、図１において、伝票出力装置２及び注文入力装置３は、それぞれ1台ずつが記載されているが、本注文管理システムが設置されて運用される飲食店に応じて、適宜複数台を設置することも可能である。
また飲食店の規模に応じて、図示しない中継装置を用意し、注文管理装置１と、伝票出力装置２や注文入力装置３との通信を中継させるようにしてもよい。
【００１６】
注文入力装置３は、店員が注文を入力するために使用する携帯型の端末装置であり、注文を入力するための入力機能、入力した内容を確認するために表示をする表示機能、注文データを送信する送信機能等を有している。注文データには、後述するテーブルＮｏ．及び担当Ｎｏ．の各データと、注文された料理の名称や数量等のデータが含まれる。注文入力装置３は、店員が注文を入力すると、注文データを生成して、生成した注文データを無線で注文管理装置１へ送信する。
【００１７】
注文管理装置１は、飲食店の注文を管理するサーバ装置であり、注文管理装置１は、伝注文入力装置３から送信された注文データを受信し、受信した注文データを記憶する。また、注文管理装置１は、予め出力設定データを記憶しており、この出力設定データを利用して注文データから伝票データを生成し、生成した伝票データを無線又は有線で伝票出力装置２へ送信する。
【００１８】
伝票出力装置２は、厨房へ調理の指示を伝えるための伝票を印字するプリンタである。伝票出力装置２は、注文管理装置１から送信された伝票データを受信し、受信した伝票データに基づいて伝票を印字する。
また、伝票出力装置２は、飲食店に来店した客に料理の提供時にお渡し、会計時に持参していただく客用伝票を印字する。
【００１９】
図２は、本実施形態による伝票出力装置２の外観構成を示す斜視図である。
図示するように、伝票出力装置２は、正面に前扉２０１と、紙詰まり報知部２０２とを備え、前扉２０１の上部に伝票を排出する排出口２１０が設けられている。紙詰まり報知部２０２は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等から構成され、点滅することにより伝票出力装置２における紙詰まりを報知する。前扉は、開閉可能な扉である。
【００２０】
図３は、本実施形態による紙検出センサ２０３とロール紙逆止め２０４の位置関係を示す概略図である。
伝票出力装置２は、排出口２１０の上部に紙検出センサ２０３を備える。この紙検出センサ２０３は、排出口２１０を形成する前扉２０１のＸ地点（センサが用紙を検出する位置）に伝票（用紙）が存在する否かを検知するセンサであり、例えば、透過型の光センサや反射型の光センサである。このＸ地点は、排出口２１０近傍であって、伝票の紙送り方向において、伝票がパーシャルカットされる位置より前方且つ排出口２１０より後方の位置である。なお、この紙検出センサ２０３については、伝票用紙が存在するか否かを検出できればこれらに限らず、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラなどでもよい。
前扉２０１の上部のＸ地点より前方には、かぎ形のロール紙逆止め（逆止め部）２０４が設けられる。ロール紙逆止め２０４は、排出口２１０に伝票が切り取られずに残っている場合に、印字のために伝票を紙戻ししたときに、排出された伝票のパーシャルカットされた部分が爪の下に引っかかるよう構成され、Ｘ地点より前方で、伝票の逆戻りを防ぐ。すなわち、ロール紙逆止め２０４は、伝票（用紙）が紙戻しされたときに、排出口２１０の外部にある単品伝票を引掛けることにより、排出口２１０の外部にある伝票の紙戻りを防ぐ。ここで、伝票の紙送り方向Ｌ０を前方と定義し、紙送り方向Ｌ０の逆方向（紙戻し方向）Ｌ１を後方と定義する。紙送り方向Ｌ０とは、伝票が印字されて排出口２１０へ紙送りされる方向である。
【００２１】
図４は、本実施形態による伝票出力装置２が印字を行って出力する伝票の一例を示す図である。この例において、伝票は、単品伝票ＴＤ１と、単品伝票ＴＤ２と、単品伝票ＴＤ３との３つの単品伝票の集合として構成されている。単品伝票とは、注文された料理１つ１つに対応する、伝票の小片のことである。各単品伝票には、伝票データに基づいて伝票Ｎｏ．とテーブルＮｏ．と担当Ｎｏ．と時刻とが印字されている。また、単品伝票それぞれには、注文された料理の名称と数量が印字されている。さらに、単品伝票ＴＤ１と単品伝票ＴＤ２の間、及び、単品伝票ＴＤ２と単品伝票ＴＤ３の間には、パーシャルカットが施されている（各単品伝票の間が中央の一部分のみを残してカットされている）。以下、単品伝票ＴＤ１とその次の単品伝票ＴＤ２の間のパーシャルカットが施されている部分を単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴとする。
【００２２】
図５は、本実施形態による伝票出力装置２の内部構造の一部を示す断面図である。
伝票出力装置２の内部には、紙検出センサ２０３と、ロール紙逆止め２０４と、カッタ可動刃２０５と、固定刃２０６と、印字ヘッド２０７と、紙送りローラ２０８と、紙切れ検出センサ２０９とが設けられている。
【００２３】
紙送りローラ２０８は、ロール紙Ｒの紙送りや紙戻しを行う機構部品である。具体的には、ロール紙Ｒが紙送りローラ２０８と印字ヘッド２０７の間に保持されており、紙送りローラ２０８が回転することによって、ロール紙Ｒが紙送り又は紙戻しされる。なお、本実施形態における紙送りは、紙送り方向Ｌ０にロール紙Ｒを紙送りすることであり、紙戻しは、紙戻し方向Ｌ１にロール紙Ｒを紙送りすることである。
【００２４】
印字ヘッド２０７は、ロール紙Ｒに印字を行う部品である。本実施形態では、ロール紙Ｒとして熱を加えると色が変化する感熱紙を使用し、印字ヘッド２０７としてロール紙Ｒに熱を加えることによって印字を行う加熱型の印字ヘッドを適用するものとする。
紙切れ検出センサ２０９は、ロール紙Ｒが無くなったか否かを検出するセンサであり、印字ヘッド２０７の近傍に設けられている。
【００２５】
カッタ可動刃２０５と固定刃２０６とは、小片として切り取ることができるように印字されたロール紙Ｒ（伝票）に切り込みを入れる（パーシャルカットする）カッタ部である。カッタ可動刃２０５は図中の上下方向に移動可能となっており、このカッタ可動刃２０５が下方へ動いて固定刃２０６とカッタ可動刃２０５の間にロール紙Ｒを挟み込むことによって、ロール紙Ｒがパーシャルカットされて伝票が形成される。
排出口２１０は、パーシャルカットされた（小片が繋がった状態の）単品伝票（印字された用紙）が排出されてくる開口部である。
【００２６】
さらに、排出口２１０の近傍（排出口２１０よりも内側）には、紙検出センサ２０３が設けられている。紙検出センサ２０３は、伝票がＸ地点に存在するか否かを検出するセンサである。また、Ｘ地点より前方には、単品伝票の逆戻りを防止するロール紙逆止め２０４が設けられている。
また、本図に示すＢ地点は、ロール紙逆止め２０４のかぎ形のつめの端より前方の位置である。また、Ｃ地点は、Ｘ地点より後方であって、カット位置より前方にある位置である。カット位置とは、カッタ可動刃２０５と固定刃２０６とが、伝票出力装置２内でロール紙Ｒをパーシャルカットする位置である。
【００２７】
図６は、本実施形態による伝票出力装置２の電気的構成を示すブロック図である。伝票出力装置２は、伝票出力装置２を統括して制御する制御装置２００を備える。制御装置２００は、通信処理部２１と、データ記憶部２２と、印字・カッタ制御部２３と、ロール紙検出部２４と、制御部２５とを有している。
【００２８】
通信処理部２１は、注文管理装置１から送信された伝票データを受信する。
データ記憶部２２は、通信処理部２１が受信した伝票データを記憶する。また、データ記憶部２２は、制御部２５が後述の紙詰まり判定を行うための閾値ｎを予め記憶している。閾値ｎは、予め設定された値である。なお、閾値ｎは、図示しない操作部から入力し、記憶部２２に記憶しておくことも可能である。
印字・カッタ制御部２３は、印字ヘッド２０７と紙送りローラ２０８とを制御し伝票の印字を行う。また、印字・カッタ制御部２３は、カッタ可動刃２０５と紙送りローラ２０８を制御し伝票のパーシャルカットを行う。
ロール紙検出部２４は、紙検出センサ２０３及び紙切れ検出センサ２０９を制御し、紙検出センサ２０３及び紙切れ検出センサ２０９から検出信号を受け取る。
【００２９】
制御部２５は、データ記憶部２２に記憶された伝票データに基づいて、伝票の印字と伝票のパーシャルカットを印字・カッタ制御部２３へ指示する。また、制御部２５は、ロール紙検出部２４における紙検出センサ２０３の検出結果に基づいて、紙詰まりを検出する。この紙詰まり検出処理の詳細は後述する。
【００３０】
図７は、本実施形態による伝票出力装置２が伝票を印字した様子を示す概略図である。
図７（ａ）は、単位伝票ＴＤ３の印字後に、単品伝票ＴＤ３のカット部ＣＴをＣ地点まで紙戻し（以下、バックフィードと称する）する制御をした状態を示す。印字・カッタ制御部２３は、紙送りローラ２０８の回転量に基づいて、カット部ＣＴの位置を判定する。紙送りローラ２０８の回転量は、例えば、紙送りローラ２０８の実行ステップ数等から算出される。この状態では、単品伝票ＴＤ３のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかかり、単位伝票ＴＤ３はロール紙逆止め２０４より前方で維持される。これにより、Ｘ地点はカット部分ＣＴの隙間ができるため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒを検出しない（ロール紙Ｒ無しを検出する）。すなわち、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒがバックフィードされた場合であっても、既に排出口２１０から排出された伝票は検出しない。
図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す状態から次の伝票の印字を開始した状態を示す。この状態において、次の伝票がＸ地点に紙送りされるため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒを検出する（ロール紙Ｒ有りを検出する）。
【００３１】
次に、図８を参照して、伝票出力装置２による紙詰まり検出処理について説明する。図８は、本実施形態による伝票出力装置２の排出口２１０の近傍におけるロール紙Ｒの状態を示す概略図である。
図８（ａ）は、伝票印字前のロール紙Ｒの状態を示す。この状態において、Ｘ地点には伝票が存在しないため、紙検出センサ２０３はロール紙Ｒ無しを検出する。
図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す状態から単品伝票ＴＤ１の印字を開始した状態を示す。この状態において、新たに印字された単品伝票ＴＤ１がＸ地点に紙送りされるため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ有りを検出する。
図８（ｃ）は、印字された単品伝票ＴＤ１のパーシャルカット時の状態を示す。この状態において、印字された単品伝票ＴＤ１がＸ地点に存在するため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ有りを検出する。
【００３２】
図８（ｄ）は、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りした状態を示す。この状態において、単品伝票ＴＤ１の後方にあるロール紙Ｒが地点Ｘに紙送りされるため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ有りを検出する。
図８（ｅ）は、図８（ｄ）に示す状態から単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードする制御をした状態を示す。図８（ｄ）において、単品伝票ＴＤ１は、重力によりロール紙逆止め２０４の爪より下に下がった状態である。このため、図８（ｄ）に示す状態から単品伝票ＴＤ１をバックフィードすると、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかかり、Ｘ地点に隙間ができる。よって、この状態において、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ無しを検出する。
【００３３】
図８（ｆ）は、ロール紙逆止め２０４より前方に伝票が無いときに、ロール紙Ｒが排出口２１０の近傍において紙詰まりしている状態を示す。この状態において、Ｘ地点には伝票が存在しないため、紙検出センサ２０３はロール紙Ｒ無しを検出する。
図８（ｇ）は、既に排出した単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかかっているときに、ロール紙Ｒが排出口２１０の近傍において紙詰まりしている状態を示す。この状態において、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかかり、Ｘ地点には隙間ができるため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ無しを検出する。すなわち、既に排出した単品伝票が切り取られている場合であっても、既に排出した単品伝票が切り取られずに残っている場合であっても、紙詰まりが発生すると、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ無しを検出する。
図８（ｈ）は、既に印字した単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかからずに、ロール紙Ｒが排出口２１０の近傍において紙詰まりしている状態を示す。この状態において、単品伝票ＴＤ１がＸ地点に存在するため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ有りを検出する。
【００３４】
以下、伝票データＤ０の単品伝票ＴＤ０が既に印字されて切り取られずに排出口２１０からぶら下がったままになっている状況（図８（ｄ）参照）において、伝票データＤ１を印字する場合を例に、紙詰まり検出処理について説明する。伝票データＤ１は、単品伝票ＴＤ１と単品伝票ＴＤ２と単品伝票ＴＤ３とを含む。
まず、印字・カッタ制御部２３が、紙送りローラ２０８を制御して単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴがＣ地点になるよう用紙をバックフィードする（図８（ｅ）参照）。そして、印字・カッタ制御部２３は、伝票データＤ１の印字処理を開始する。印字処理とは、伝票データをロール紙Ｒに印字し、ロール紙Ｒを紙送りすることである。印字処理による紙送り量が所定量になると、ロール紙検出部２４が、紙検出センサ２０３によりＸ地点におけるロール紙Ｒの有無を検出する。この所定量は、例えば、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴがＢ地点に到達するまでの紙送り量である。制御部２５は、このとき、ロール紙検出部２４がロール紙Ｒ無しを検出した場合に、紙詰まりを検出する（あるべきロール紙ＲがＢ地点より後方で詰まっていると判断。図８（ｇ）参照）。そして、制御部２５は、紙詰まりを検出すると、紙詰まり報知部２０２を点滅することにより、紙詰まりを報知する。一方、制御部２５は、ロール紙検出部２４がロール紙Ｒ有りを検出した場合には、紙詰まりなしと判定し、伝票データＤ１の印字処理を続行する。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、紙検出センサ２０３より前方にロール紙逆止め２０４を設けたことにより、既に排出口２１０から排出した伝票が切り取られずに残っている場合にロール紙Ｒをバックフィードさせても、紙検出センサ２０３が伝票を検出する位置Ｘ地点に、排出した伝票が紙戻りすることがない。すなわち、既に排出口２１０から排出した伝票を紙検出センサ２０３が検出することはない。これにより、紙検出センサ２０３は、新たに印字された伝票のみを検出することができるため、精度良く紙詰まりを検出することができる。
【００３６】
また、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードした際に、ロール紙逆止め２０４にカット部ＣＴが引っかからず、紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ有りを検出した場合（図８（ｂ）、（ｃ）参照）であっても、印字・カッタ制御部２３は、伝票データＤ１の印字処理を開始する。そして、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１がパーシャルカットされ、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされると、印字・カッタ制御部２３は、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードするよう紙送りローラ２０８を制御する（図８（ｅ）参照）。これにより、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかかれば、ロール紙Ｒは正常に印字処理されていた（紙詰まりでない）と判断できるため、以後の印字について、上記と同様に、紙検出センサ２０３により紙詰まりを検出することができる。
【００３７】
ここで、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードするよう制御した際に、カット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかからず、紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ有りを検出した場合には、図８（ｈ）の状態による紙詰まりが発生した可能性がある。そのため、この場合、制御部２５は、ロール紙Ｒの紙送りとバックフィードを繰り返し、バックフィード時に紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ有りを検出した回数を計数する。そして、制御部２５は、計数した回数が閾値ｎ以上になった場合に、紙詰まりを検出する（図８（ｈ）参照）。これにより、図８（ｈ）の状態による紙詰まりが発生した場合であっても、紙詰まりを検出することができる。
【００３８】
以下、本実施形態に係る伝票出力装置２の具体的な動作について、実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００３９】
図９は、本実施例による伝票出力処理の手順を示すフローチャートである。
ここでは、伝票データＤ０（単品伝票ＴＤ０を含む）の印字後に、伝票データＤ１（単品伝票ＴＤ１、単品伝票ＴＤ２及び単品伝票ＴＤ３を含む）を印字する場合を例に説明する。
まず、制御部２５は、伝票データＤ０の単品伝票ＴＤ０のパーシャルカット後に単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りしたか否かを判定する。（ステップＳ１０１）。具体的には、印字・カッタ制御部２３が、紙送りローラ２０８の回転量に基づいて、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴの位置を判定し、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴの位置を制御部２５に出力する。制御部２５は、入力されたカット部ＣＴの位置に基づいて、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りしたか否かを判定する。
単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りしていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には、ステップＳ１０３へ移行する。一方、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りしている場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）（図８（ｄ）参照）には、印字・カッタ制御部２３が、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードするよう紙送りローラ２０８を制御する（ステップＳ１０２）（図８（ｅ）参照）。
【００４０】
次に、ロール紙検出部２４が、紙検出センサ２０３によりＸ地点におけるロール紙Ｒの有無を検出する（ステップＳ１０３）。Ｘ地点にロール紙Ｒが無い場合（図８（ａ）、図８（ｅ）参照）には、制御部２５は、紙検出カウンタを「０」とする（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部２５は、伝票を所定距離バックフィードした直後に、紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ無しを検出した場合、伝票が正常に印字されている（紙詰まりでない）と判定する。
次に、印字・カッタ制御部２３が、伝票データＤ１の印字処理をする（ステップＳ１０５）。そして、制御部２５は、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１１へ移行する。
【００４１】
一方、伝票データＤ１の単位伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字していない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）には、制御部２５は、紙送りローラ２０８の回転量に基づいて、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）には、ステップＳ１０５へ戻る。
一方、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされた場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）には、ロール紙検出部２４が、紙検出センサ２０３によりＸ地点におけるロール紙Ｒの有無を検出する（ステップＳ１０８）。Ｘ地点にロール紙Ｒが無い場合、印字したはずのロール紙Ｒが検出できないため、紙詰まりと判定する（図８（ｆ）、（ｇ）参照）。
【００４２】
一方、Ｘ地点にロール紙Ｒが有る場合（図８（ｂ）参照）には、伝票データＤ１の印字処理及びロール紙Ｒのパーシャルカットを行う（ステップＳ１０９）。そして、制御部２５は、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
伝票データＤ１の単位伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）には、ステップＳ１０９へ戻る。一方、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）（図８（ｃ）参照）には、伝票データＤ１における最後の単品伝票ＴＤ３のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りして、伝票データＤ１における伝票出力処理を終了する（ステップＳ１１１）（図８（ｄ）参照）。
【００４３】
一方、上述したステップＳ１０３において、Ｘ地点にロール紙Ｒが有る場合には、印字・カッタ制御部２３が、伝票データＤ１の印字処理をする（ステップＳ１１３）。そして、制御部２５は、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字した場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１１へ移行する。
【００４４】
一方、伝票データＤ１の単位伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字していない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）には、制御部２５は、紙送りローラ２０８の回転量に基づいて、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがカット位置まで紙送りされたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがカット位置まで紙送りされていない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）には、ステップＳ１１３へ戻る。一方、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがカット位置まで紙送りされた場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）には、印字・カッタ制御部２３が、カッタ可動刃２０５を駆動してロール紙Ｒをパーシャルカットする（ステップＳ１１６）。そして、印字・カッタ制御部２３は、引き続き、伝票データＤ１の印字処理をする（ステップＳ１１７）。
【００４５】
そして、制御部２５は、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字した場合（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１１へ移行する。一方、伝票データＤ１の単位伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字していない場合（ステップＳ１１８：Ｎｏ）には、制御部２５は、紙送りローラ２０８の回転量に基づいて、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされたか否かを判定する（ステップＳ１１９）。
単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされていない場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）には、ステップＳ１１７へ戻る。一方、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされた場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）には、印字・カッタ制御部２３が、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードするよう紙送りローラ２０８を制御する（ステップＳ１２０）。そして、ロール紙検出部２４が、紙検出センサ２０３によりＸ地点におけるロール紙Ｒの有無を検出する（ステップＳ１２１）。
Ｘ地点にロール紙Ｒが無い場合（図８（ｅ）参照）には、印字・カッタ制御部２３が、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りして（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０４へ移行する。すなわち、制御部２５は、伝票を所定距離バックフィードした直後に、紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ無しを検出した場合、ステップＳ１０３においてＸ地点にあったロール紙も紙詰まりなく印字されており、その後の印字処理によっても伝票が正常に印字されている（紙詰まりでない）と判定する。
【００４６】
一方、Ｘ地点にロール紙Ｒが有る場合（図８（ｈ）の可能性あり）には、制御部２５は、紙検出カウンタに１を加算する（ステップＳ１２２）。そして、制御部２５は、紙検出カウンタが閾値ｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。紙検出カウンタが閾値ｎ以上である場合には、紙詰まりと判定する（図８（ｈ））。一方、紙検出カウンタが閾値ｎ未満である場合には、ステップＳ１１３へ戻る。
【００４７】
なお、ロール紙検出部２４は、印字処理をしている間（例えば、ステップＳ１０５、Ｓ１０９、Ｓ１１３、Ｓ１１７）、紙切れ検出センサ２０９によりロール紙Ｒ有無を検出し、その検出結果を制御部２５に出力する。制御部２５は、紙切れ検出センサ２０９による検出結果に基づいてロール紙Ｒの紙切れを検出する。そして、制御部２５は、ロール紙Ｒの紙切れが発生した場合には、ロール紙Ｒが交換されるまで、印字処理を中断して待機する。
ロール紙Ｒが交換されると、印字・カッタ制御部２３が、ロール紙Ｒを一定量紙送りして、パーシャルカットする。そして、制御部２５は、紙検出カウンタを「０」にする。すなわち、紙切れが発生すると、制御部２５は、紙検出カウンタを「０」に初期化する。
【００４８】
このように、本実施例によれば、既に排出口２１０から排出した伝票が切り取られずに残っている場合であっても、バックフィード時に、排出した伝票がＸ地点に紙戻りすることがない。これにより、紙検出センサ２０３は、新たに印字された伝票のみを検出することができるため、精度良く紙詰まりを検出することができる。
また、Ｘ地点に紙が有る場合でも、紙詰まりカウンタの閾値ｎを適宜設定しておくことによって、紙詰まりが発生している可能性を認識することができる。
【実施例２】
【００４９】
次に、本実施形態の他の実施例２を説明する。
図１０は、本実施例による伝票出力処理の手順を示すフローチャートである。
本図に示すＳ２０１〜Ｓ２２３までの処理は、図９におけるＳ１０１〜Ｓ１２３までの処理と同様であるため、説明を省略する。
本実施例では、ステップＳ２２３において、紙検出カウンタが閾値ｎ未満である場合には、印字・カッタ制御部２３が、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りして（ステップＳ２２４）、ステップＳ２２０へ戻る。すなわち、紙送りとバックフィードを繰り返してＸ地点におけるロール紙Ｒ有無を検出する。
【００５０】
このように、本実施例では、バックフィード時に紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ有りを検出した場合は、印字処理を行わないため、図８（ｈ）のような紙詰まりが発生した場合に、実施例１と比べて早く紙詰まりを検出することができる。
【００５１】
また、図９又は図１０に示す各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、伝票出力処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００５２】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００５３】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、逆止め部をロール紙逆止め２０４としたが、紙送り方向Ｌ０の摩擦より紙戻し方向Ｌ１の摩擦が大きいブラシ等の素材を使用して、バックフィードした際に単品伝票と単品伝票の間に隙間を形成してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…注文管理装置 ２…伝票出力装置 ３…注文入力装置 ２１…通信処理部 ２２…データ記憶部 ２３…印字・カッタ制御部 ２４…ロール紙検出部 ２５…制御部 ２００…制御装置 ２０１…前扉 ２０２…紙詰まり報知部 ２０３…紙検出センサ２０３…ロール紙逆止め ２０５…カッタ可動刃 ２０６…固定刃 ２０７…印字ヘッド ２０８…紙送りローラ ２０９…紙切れセンサ ２１０…排出口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レストラン等の飲食店において、厨房へ調理の指示を伝えるための伝票を印字する伝票出力装置（印字装置）が利用されている。図１１に、伝票出力装置９００が伝票を印字して出力した様子を示す。同図に示されるように、伝票は、注文された料理１つ１つに対応する単品伝票９０１の形で伝票出力装置９００の排出口９０２から出力されてくる。単品伝票９０１−１、９０１−２、９０１−３のそれぞれは、パーシャルカットされて前後の単品伝票と繋がった状態となっている。パーシャルカットとは、単品伝票を完全に切断して分離してしまうのではなく、一部分（図では中央）のみを残してカットする手法である。店員は、このように繋がった伝票から単品伝票９０１を切り取って、その単品伝票に指示された料理を調理する。
【０００３】
伝票をパーシャルカットするカッタは、排出口９０２よりも所定距離（例えば１０ｍｍ程度）離れた伝票出力装置内部に設置されている。そのため、図１１（ａ）に示すように、最後に印字された単品伝票９０１−３は、排出口９０２から一部分のみしか排出されておらず、印字内容が見にくく、又、切り取る際につかみにくくなっている。そこで、最後の単品伝票９０１−３を印字してパーシャルカットした後に伝票の用紙を紙送りすることによって、図１１（ｂ）に示すように、この最後の単品伝票９０１−３が内容を判読可能な位置まで排出口９０２の外に出てくるようにすることが行われている。ただし、この状態のままで次の単品伝票の印字をしてしまうと、紙送りをした分が印字の際の余白となってしまうので、紙戻しをしてから印字をすることで余白を削減可能としたプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−９２３７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、パーシャルカットを施した伝票は、紙送りや紙戻しに伴ってカット部分がよじれたり、カット部分が伝票出力装置内の部品に引っかかったりしやすいため、伝票出力装置内で紙詰まりを生じさせやすい。
上述した伝票出力装置内で紙詰まりが発生すると、印字された伝票が排出口から排出されない。このため、伝票出力装置での伝票の紙詰まりを検出する場合、排出口近傍に反射式光センサ等を設け、伝票印字後に排出口近傍における伝票の有無を検出することが考えられる。つまり、伝票印字の前に伝票が検出されず、印字後にも伝票が検出されない場合、伝票出力装置内部で紙詰まりが発生していると判断する。
ところが、図１１（ｂ）のように伝票を紙送りした後、例えば、飲食店が混雑し多くの調理指示が厨房に出されることで、調理人が多忙な状態となると、伝票出力装置から出力された単品伝票が暫くの間、切り取られずに排出口９０２からぶら下がったままになっている状況が起こり得る。このような状況で紙戻しをして印字すると、既に排出した単品伝票が切り取られずに排出口に残っているのか、新たに印字した単品伝票が排出口に排出されたのかを判定することができない。このため、従来の伝票出力装置では、紙詰まりを検出することが困難である、という問題があった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、精度良く紙詰まりを検出することができる印字装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、用紙の紙送り及び紙戻しをする紙送り部と、前記用紙に印字する印字部と、小片として切り取ることができるように前記印字された用紙に切り込みを入れるカッタ部と、を備え、排出口から小片が繋がった状態の印字された用紙を排出する印字装置であって、前記用紙の紙送り方向において、前記カッタ部が前記印字された用紙に切り込みを入れる位置より前方且つ前記排出口より後方の位置で、前記用紙が有るか無いかを検出するセンサと、前記用紙の紙送り方向において前記センサが前記用紙を検出する位置より前方の位置で、前記用紙の紙戻りを防ぐ逆止め部と、前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御する第１の紙戻し制御をした後に、前記印字部による印字と前記紙送り部による紙送りを行い、前記紙送り部による紙送り量が所定量になったときに前記センサが用紙無しを検出した場合に紙詰まりを検出する制御部と、を備えることを特徴とする印字装置である。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記の印字装置において、前記制御部は、前記第１の紙戻し制御をしたときに前記センサが用紙有りを検出した場合、前記印字部による印字と前記紙送り部による紙送りを行い、前記カッタ部が前記用紙に切り込みを入れた後に、当該切り込みの位置が前記逆止め部より前方になるよう紙送りした後に、前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御する第２の紙戻し制御をすることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様は、上記の印字装置において、前記制御部は、前記第２の紙戻し制御毎に前記センサによる前記用紙の検出を行い、前記センサが所定の閾値以上連続して用紙有りを検出した場合に紙詰まりを検出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様は、上記の印字装置において、前記制御部は、前記第２の紙戻し制御をしたときに前記センサが用紙有りを検出した場合、前記用紙を紙戻しした分だけ紙送りし、再度前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様は、上記の印字装置において、前記逆止め部は、前記用紙が紙戻しされたときに、前記排出口の外部にある前記用紙の小片を引掛けることにより、前記排出口の外部にある前記用紙の紙戻りを防ぎ、前記制御部は、前記用紙を所定距離紙戻しするよう前記紙送り部を制御した直後に、前記センサが用紙無しを検出した場合、紙詰まりでないと判定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様は、用紙の紙送り及び紙戻しをする紙送り部と、前記用紙に印字する印字部と、小片として切り取ることができるように前記印字された用紙に切り込みを入れるカッタ部と、を備え、排出口から小片が繋がった状態の印字された用紙を排出する印字装置であって、前記用紙の紙送り方向において、前記カッタ部が前記印字された用紙に切り込みを入れる位置より前方且つ前記排出口より後方の位置で、前記用紙が有るか無いかを検出するセンサと、前記用紙の紙送り方向において前記センサが前記用紙を検出する位置より前方の位置に設けられ、前記用紙が紙戻しされたときに、前記排出口の外部にある前記用紙の小片を引掛けることにより、前記排出口の外部にある前記用紙の紙戻りを防ぐ逆止め部と、前記排出口の外部に達するまで紙詰まりせずに印字された前記用紙を所定距離紙戻しするよう前記紙送り部を制御した直後に、前記センサが用紙無しを検出した場合、紙詰まりでないと判定する制御部とを備えることを特徴とする印字装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、センサが用紙を検出する位置より前方に逆止め部を設けたことにより、既に排出口から排出した印字済みの用紙が切り取られずに残っている場合であっても、紙戻し（バックフィード）処理をした際にセンサが用紙を検出する位置に、排出した用紙が紙戻りすることはない。すなわち、既に排出口から排出された用紙をセンサが検出することはない。これにより、センサは、新たに印字された用紙のみを検出することができるため、この仕組みを用いることにより、用紙印字中に精度良く紙詰まりを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態による伝票出力装置が適用された注文管理システムの構成図である。
【図２】本実施形態による伝票出力装置の外観構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態による紙検出センサとロール紙逆止めの位置関係を示す概略図である。
【図４】本実施形態による伝票出力装置が印字を行って出力する伝票の一例を示す図である。
【図５】本実施形態による伝票出力装置の内部構造の一部を示す断面図である。
【図６】本実施形態による伝票出力装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態による伝票出力装置が伝票を印字した様子を示す概略図である。
【図８】本実施形態による伝票出力装置の排出口におけるロール紙の状態を示す概略図である。
【図９】実施例１による伝票出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施例２による伝票出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】従来の伝票出力装置が伝票を印字して出力した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の一実施形態による伝票出力装置２が適用された注文管理システムの構成図である。この注文管理システムは、注文管理装置１と、伝注文入力装置３と、伝票出力装置（印字装置）２を含んで構成され、例えば、レストラン等の飲食店に導入されて利用される。
なお、図１において、伝票出力装置２及び注文入力装置３は、それぞれ1台ずつが記載されているが、本注文管理システムが設置されて運用される飲食店に応じて、適宜複数台を設置することも可能である。
また飲食店の規模に応じて、図示しない中継装置を用意し、注文管理装置１と、伝票出力装置２や注文入力装置３との通信を中継させるようにしてもよい。
【００１６】
注文入力装置３は、店員が注文を入力するために使用する携帯型の端末装置であり、注文を入力するための入力機能、入力した内容を確認するために表示をする表示機能、注文データを送信する送信機能等を有している。注文データには、後述するテーブルＮｏ．及び担当Ｎｏ．の各データと、注文された料理の名称や数量等のデータが含まれる。注文入力装置３は、店員が注文を入力すると、注文データを生成して、生成した注文データを無線で注文管理装置１へ送信する。
【００１７】
注文管理装置１は、飲食店の注文を管理するサーバ装置であり、注文管理装置１は、伝注文入力装置３から送信された注文データを受信し、受信した注文データを記憶する。また、注文管理装置１は、予め出力設定データを記憶しており、この出力設定データを利用して注文データから伝票データを生成し、生成した伝票データを無線又は有線で伝票出力装置２へ送信する。
【００１８】
伝票出力装置２は、厨房へ調理の指示を伝えるための伝票を印字するプリンタである。伝票出力装置２は、注文管理装置１から送信された伝票データを受信し、受信した伝票データに基づいて伝票を印字する。
また、伝票出力装置２は、飲食店に来店した客に料理の提供時にお渡し、会計時に持参していただく客用伝票を印字する。
【００１９】
図２は、本実施形態による伝票出力装置２の外観構成を示す斜視図である。
図示するように、伝票出力装置２は、正面に前扉２０１と、紙詰まり報知部２０２とを備え、前扉２０１の上部に伝票を排出する排出口２１０が設けられている。紙詰まり報知部２０２は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）等から構成され、点滅することにより伝票出力装置２における紙詰まりを報知する。前扉は、開閉可能な扉である。
【００２０】
図３は、本実施形態による紙検出センサ２０３とロール紙逆止め２０４の位置関係を示す概略図である。
伝票出力装置２は、排出口２１０の上部に紙検出センサ２０３を備える。この紙検出センサ２０３は、排出口２１０を形成する前扉２０１のＸ地点（センサが用紙を検出する位置）に伝票（用紙）が存在する否かを検知するセンサであり、例えば、透過型の光センサや反射型の光センサである。このＸ地点は、排出口２１０近傍であって、伝票の紙送り方向において、伝票がパーシャルカットされる位置より前方且つ排出口２１０より後方の位置である。なお、この紙検出センサ２０３については、伝票用紙が存在するか否かを検出できればこれらに限らず、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラなどでもよい。
前扉２０１の上部のＸ地点より前方には、かぎ形のロール紙逆止め（逆止め部）２０４が設けられる。ロール紙逆止め２０４は、排出口２１０に伝票が切り取られずに残っている場合に、印字のために伝票を紙戻ししたときに、排出された伝票のパーシャルカットされた部分が爪の下に引っかかるよう構成され、Ｘ地点より前方で、伝票の逆戻りを防ぐ。すなわち、ロール紙逆止め２０４は、伝票（用紙）が紙戻しされたときに、排出口２１０の外部にある単品伝票を引掛けることにより、排出口２１０の外部にある伝票の紙戻りを防ぐ。ここで、伝票の紙送り方向Ｌ０を前方と定義し、紙送り方向Ｌ０の逆方向（紙戻し方向）Ｌ１を後方と定義する。紙送り方向Ｌ０とは、伝票が印字されて排出口２１０へ紙送りされる方向である。
【００２１】
図４は、本実施形態による伝票出力装置２が印字を行って出力する伝票の一例を示す図である。この例において、伝票は、単品伝票ＴＤ１と、単品伝票ＴＤ２と、単品伝票ＴＤ３との３つの単品伝票の集合として構成されている。単品伝票とは、注文された料理１つ１つに対応する、伝票の小片のことである。各単品伝票には、伝票データに基づいて伝票Ｎｏ．とテーブルＮｏ．と担当Ｎｏ．と時刻とが印字されている。また、単品伝票それぞれには、注文された料理の名称と数量が印字されている。さらに、単品伝票ＴＤ１と単品伝票ＴＤ２の間、及び、単品伝票ＴＤ２と単品伝票ＴＤ３の間には、パーシャルカットが施されている（各単品伝票の間が中央の一部分のみを残してカットされている）。以下、単品伝票ＴＤ１とその次の単品伝票ＴＤ２の間のパーシャルカットが施されている部分を単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴとする。
【００２２】
図５は、本実施形態による伝票出力装置２の内部構造の一部を示す断面図である。
伝票出力装置２の内部には、紙検出センサ２０３と、ロール紙逆止め２０４と、カッタ可動刃２０５と、固定刃２０６と、印字ヘッド２０７と、紙送りローラ２０８と、紙切れ検出センサ２０９とが設けられている。
【００２３】
紙送りローラ２０８は、ロール紙Ｒの紙送りや紙戻しを行う機構部品である。具体的には、ロール紙Ｒが紙送りローラ２０８と印字ヘッド２０７の間に保持されており、紙送りローラ２０８が回転することによって、ロール紙Ｒが紙送り又は紙戻しされる。なお、本実施形態における紙送りは、紙送り方向Ｌ０にロール紙Ｒを紙送りすることであり、紙戻しは、紙戻し方向Ｌ１にロール紙Ｒを紙送りすることである。
【００２４】
印字ヘッド２０７は、ロール紙Ｒに印字を行う部品である。本実施形態では、ロール紙Ｒとして熱を加えると色が変化する感熱紙を使用し、印字ヘッド２０７としてロール紙Ｒに熱を加えることによって印字を行う加熱型の印字ヘッドを適用するものとする。
紙切れ検出センサ２０９は、ロール紙Ｒが無くなったか否かを検出するセンサであり、印字ヘッド２０７の近傍に設けられている。
【００２５】
カッタ可動刃２０５と固定刃２０６とは、小片として切り取ることができるように印字されたロール紙Ｒ（伝票）に切り込みを入れる（パーシャルカットする）カッタ部である。カッタ可動刃２０５は図中の上下方向に移動可能となっており、このカッタ可動刃２０５が下方へ動いて固定刃２０６とカッタ可動刃２０５の間にロール紙Ｒを挟み込むことによって、ロール紙Ｒがパーシャルカットされて伝票が形成される。
排出口２１０は、パーシャルカットされた（小片が繋がった状態の）単品伝票（印字された用紙）が排出されてくる開口部である。
【００２６】
さらに、排出口２１０の近傍（排出口２１０よりも内側）には、紙検出センサ２０３が設けられている。紙検出センサ２０３は、伝票がＸ地点に存在するか否かを検出するセンサである。また、Ｘ地点より前方には、単品伝票の逆戻りを防止するロール紙逆止め２０４が設けられている。
また、本図に示すＢ地点は、ロール紙逆止め２０４のかぎ形のつめの端より前方の位置である。また、Ｃ地点は、Ｘ地点より後方であって、カット位置より前方にある位置である。カット位置とは、カッタ可動刃２０５と固定刃２０６とが、伝票出力装置２内でロール紙Ｒをパーシャルカットする位置である。
【００２７】
図６は、本実施形態による伝票出力装置２の電気的構成を示すブロック図である。伝票出力装置２は、伝票出力装置２を統括して制御する制御装置２００を備える。制御装置２００は、通信処理部２１と、データ記憶部２２と、印字・カッタ制御部２３と、ロール紙検出部２４と、制御部２５とを有している。
【００２８】
通信処理部２１は、注文管理装置１から送信された伝票データを受信する。
データ記憶部２２は、通信処理部２１が受信した伝票データを記憶する。また、データ記憶部２２は、制御部２５が後述の紙詰まり判定を行うための閾値ｎを予め記憶している。閾値ｎは、予め設定された値である。なお、閾値ｎは、図示しない操作部から入力し、記憶部２２に記憶しておくことも可能である。
印字・カッタ制御部２３は、印字ヘッド２０７と紙送りローラ２０８とを制御し伝票の印字を行う。また、印字・カッタ制御部２３は、カッタ可動刃２０５と紙送りローラ２０８を制御し伝票のパーシャルカットを行う。
ロール紙検出部２４は、紙検出センサ２０３及び紙切れ検出センサ２０９を制御し、紙検出センサ２０３及び紙切れ検出センサ２０９から検出信号を受け取る。
【００２９】
制御部２５は、データ記憶部２２に記憶された伝票データに基づいて、伝票の印字と伝票のパーシャルカットを印字・カッタ制御部２３へ指示する。また、制御部２５は、ロール紙検出部２４における紙検出センサ２０３の検出結果に基づいて、紙詰まりを検出する。この紙詰まり検出処理の詳細は後述する。
【００３０】
図７は、本実施形態による伝票出力装置２が伝票を印字した様子を示す概略図である。
図７（ａ）は、単位伝票ＴＤ３の印字後に、単品伝票ＴＤ３のカット部ＣＴをＣ地点まで紙戻し（以下、バックフィードと称する）する制御をした状態を示す。印字・カッタ制御部２３は、紙送りローラ２０８の回転量に基づいて、カット部ＣＴの位置を判定する。紙送りローラ２０８の回転量は、例えば、紙送りローラ２０８の実行ステップ数等から算出される。この状態では、単品伝票ＴＤ３のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかかり、単位伝票ＴＤ３はロール紙逆止め２０４より前方で維持される。これにより、Ｘ地点はカット部分ＣＴの隙間ができるため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒを検出しない（ロール紙Ｒ無しを検出する）。すなわち、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒがバックフィードされた場合であっても、既に排出口２１０から排出された伝票は検出しない。
図７（ｂ）は、図７（ａ）に示す状態から次の伝票の印字を開始した状態を示す。この状態において、次の伝票がＸ地点に紙送りされるため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒを検出する（ロール紙Ｒ有りを検出する）。
【００３１】
次に、図８を参照して、伝票出力装置２による紙詰まり検出処理について説明する。図８は、本実施形態による伝票出力装置２の排出口２１０の近傍におけるロール紙Ｒの状態を示す概略図である。
図８（ａ）は、伝票印字前のロール紙Ｒの状態を示す。この状態において、Ｘ地点には伝票が存在しないため、紙検出センサ２０３はロール紙Ｒ無しを検出する。
図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す状態から単品伝票ＴＤ１の印字を開始した状態を示す。この状態において、新たに印字された単品伝票ＴＤ１がＸ地点に紙送りされるため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ有りを検出する。
図８（ｃ）は、印字された単品伝票ＴＤ１のパーシャルカット時の状態を示す。この状態において、印字された単品伝票ＴＤ１がＸ地点に存在するため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ有りを検出する。
【００３２】
図８（ｄ）は、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りした状態を示す。この状態において、単品伝票ＴＤ１の後方にあるロール紙Ｒが地点Ｘに紙送りされるため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ有りを検出する。
図８（ｅ）は、図８（ｄ）に示す状態から単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードする制御をした状態を示す。図８（ｄ）において、単品伝票ＴＤ１は、重力によりロール紙逆止め２０４の爪より下に下がった状態である。このため、図８（ｄ）に示す状態から単品伝票ＴＤ１をバックフィードすると、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかかり、Ｘ地点に隙間ができる。よって、この状態において、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ無しを検出する。
【００３３】
図８（ｆ）は、ロール紙逆止め２０４より前方に伝票が無いときに、ロール紙Ｒが排出口２１０の近傍において紙詰まりしている状態を示す。この状態において、Ｘ地点には伝票が存在しないため、紙検出センサ２０３はロール紙Ｒ無しを検出する。
図８（ｇ）は、既に排出した単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかかっているときに、ロール紙Ｒが排出口２１０の近傍において紙詰まりしている状態を示す。この状態において、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかかり、Ｘ地点には隙間ができるため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ無しを検出する。すなわち、既に排出した単品伝票が切り取られている場合であっても、既に排出した単品伝票が切り取られずに残っている場合であっても、紙詰まりが発生すると、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ無しを検出する。
図８（ｈ）は、既に印字した単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかからずに、ロール紙Ｒが排出口２１０の近傍において紙詰まりしている状態を示す。この状態において、単品伝票ＴＤ１がＸ地点に存在するため、紙検出センサ２０３は、ロール紙Ｒ有りを検出する。
【００３４】
以下、伝票データＤ０の単品伝票ＴＤ０が既に印字されて切り取られずに排出口２１０からぶら下がったままになっている状況（図８（ｄ）参照）において、伝票データＤ１を印字する場合を例に、紙詰まり検出処理について説明する。伝票データＤ１は、単品伝票ＴＤ１と単品伝票ＴＤ２と単品伝票ＴＤ３とを含む。
まず、印字・カッタ制御部２３が、紙送りローラ２０８を制御して単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴがＣ地点になるよう用紙をバックフィードする（図８（ｅ）参照）。そして、印字・カッタ制御部２３は、伝票データＤ１の印字処理を開始する。印字処理とは、伝票データをロール紙Ｒに印字し、ロール紙Ｒを紙送りすることである。印字処理による紙送り量が所定量になると、ロール紙検出部２４が、紙検出センサ２０３によりＸ地点におけるロール紙Ｒの有無を検出する。この所定量は、例えば、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴがＢ地点に到達するまでの紙送り量である。制御部２５は、このとき、ロール紙検出部２４がロール紙Ｒ無しを検出した場合に、紙詰まりを検出する（あるべきロール紙ＲがＢ地点より後方で詰まっていると判断。図８（ｇ）参照）。そして、制御部２５は、紙詰まりを検出すると、紙詰まり報知部２０２を点滅することにより、紙詰まりを報知する。一方、制御部２５は、ロール紙検出部２４がロール紙Ｒ有りを検出した場合には、紙詰まりなしと判定し、伝票データＤ１の印字処理を続行する。
【００３５】
このように、本実施形態によれば、紙検出センサ２０３より前方にロール紙逆止め２０４を設けたことにより、既に排出口２１０から排出した伝票が切り取られずに残っている場合にロール紙Ｒをバックフィードさせても、紙検出センサ２０３が伝票を検出する位置Ｘ地点に、排出した伝票が紙戻りすることがない。すなわち、既に排出口２１０から排出した伝票を紙検出センサ２０３が検出することはない。これにより、紙検出センサ２０３は、新たに印字された伝票のみを検出することができるため、精度良く紙詰まりを検出することができる。
【００３６】
また、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードした際に、ロール紙逆止め２０４にカット部ＣＴが引っかからず、紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ有りを検出した場合（図８（ｂ）、（ｃ）参照）であっても、印字・カッタ制御部２３は、伝票データＤ１の印字処理を開始する。そして、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１がパーシャルカットされ、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされると、印字・カッタ制御部２３は、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードするよう紙送りローラ２０８を制御する（図８（ｅ）参照）。これにより、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかかれば、ロール紙Ｒは正常に印字処理されていた（紙詰まりでない）と判断できるため、以後の印字について、上記と同様に、紙検出センサ２０３により紙詰まりを検出することができる。
【００３７】
ここで、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードするよう制御した際に、カット部ＣＴがロール紙逆止め２０４に引っかからず、紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ有りを検出した場合には、図８（ｈ）の状態による紙詰まりが発生した可能性がある。そのため、この場合、制御部２５は、ロール紙Ｒの紙送りとバックフィードを繰り返し、バックフィード時に紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ有りを検出した回数を計数する。そして、制御部２５は、計数した回数が閾値ｎ以上になった場合に、紙詰まりを検出する（図８（ｈ）参照）。これにより、図８（ｈ）の状態による紙詰まりが発生した場合であっても、紙詰まりを検出することができる。
【００３８】
以下、本実施形態に係る伝票出力装置２の具体的な動作について、実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００３９】
図９は、本実施例による伝票出力処理の手順を示すフローチャートである。
ここでは、伝票データＤ０（単品伝票ＴＤ０を含む）の印字後に、伝票データＤ１（単品伝票ＴＤ１、単品伝票ＴＤ２及び単品伝票ＴＤ３を含む）を印字する場合を例に説明する。
まず、制御部２５は、伝票データＤ０の単品伝票ＴＤ０のパーシャルカット後に単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りしたか否かを判定する。（ステップＳ１０１）。具体的には、印字・カッタ制御部２３が、紙送りローラ２０８の回転量に基づいて、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴの位置を判定し、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴの位置を制御部２５に出力する。制御部２５は、入力されたカット部ＣＴの位置に基づいて、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りしたか否かを判定する。
単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りしていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）には、ステップＳ１０３へ移行する。一方、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りしている場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）（図８（ｄ）参照）には、印字・カッタ制御部２３が、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードするよう紙送りローラ２０８を制御する（ステップＳ１０２）（図８（ｅ）参照）。
【００４０】
次に、ロール紙検出部２４が、紙検出センサ２０３によりＸ地点におけるロール紙Ｒの有無を検出する（ステップＳ１０３）。Ｘ地点にロール紙Ｒが無い場合（図８（ａ）、図８（ｅ）参照）には、制御部２５は、紙検出カウンタを「０」とする（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部２５は、伝票を所定距離バックフィードした直後に、紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ無しを検出した場合、伝票が正常に印字されている（紙詰まりでない）と判定する。
次に、印字・カッタ制御部２３が、伝票データＤ１の印字処理をする（ステップＳ１０５）。そして、制御部２５は、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１１へ移行する。
【００４１】
一方、伝票データＤ１の単位伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字していない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）には、制御部２５は、紙送りローラ２０８の回転量に基づいて、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされていない場合（ステップＳ１０７：Ｎｏ）には、ステップＳ１０５へ戻る。
一方、単品伝票ＴＤ０のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされた場合（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）には、ロール紙検出部２４が、紙検出センサ２０３によりＸ地点におけるロール紙Ｒの有無を検出する（ステップＳ１０８）。Ｘ地点にロール紙Ｒが無い場合、印字したはずのロール紙Ｒが検出できないため、紙詰まりと判定する（図８（ｆ）、（ｇ）参照）。
【００４２】
一方、Ｘ地点にロール紙Ｒが有る場合（図８（ｂ）参照）には、伝票データＤ１の印字処理及びロール紙Ｒのパーシャルカットを行う（ステップＳ１０９）。そして、制御部２５は、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
伝票データＤ１の単位伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字していない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）には、ステップＳ１０９へ戻る。一方、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字した場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）（図８（ｃ）参照）には、伝票データＤ１における最後の単品伝票ＴＤ３のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りして、伝票データＤ１における伝票出力処理を終了する（ステップＳ１１１）（図８（ｄ）参照）。
【００４３】
一方、上述したステップＳ１０３において、Ｘ地点にロール紙Ｒが有る場合には、印字・カッタ制御部２３が、伝票データＤ１の印字処理をする（ステップＳ１１３）。そして、制御部２５は、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字したか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字した場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１１へ移行する。
【００４４】
一方、伝票データＤ１の単位伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字していない場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）には、制御部２５は、紙送りローラ２０８の回転量に基づいて、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがカット位置まで紙送りされたか否かを判定する（ステップＳ１１５）。
単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがカット位置まで紙送りされていない場合（ステップＳ１１５：Ｎｏ）には、ステップＳ１１３へ戻る。一方、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがカット位置まで紙送りされた場合（ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）には、印字・カッタ制御部２３が、カッタ可動刃２０５を駆動してロール紙Ｒをパーシャルカットする（ステップＳ１１６）。そして、印字・カッタ制御部２３は、引き続き、伝票データＤ１の印字処理をする（ステップＳ１１７）。
【００４５】
そして、制御部２５は、伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。伝票データＤ１の単品伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字した場合（ステップＳ１１８：Ｙｅｓ）にはステップＳ１１１へ移行する。一方、伝票データＤ１の単位伝票ＴＤ１〜ＴＤ３を全て印字していない場合（ステップＳ１１８：Ｎｏ）には、制御部２５は、紙送りローラ２０８の回転量に基づいて、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされたか否かを判定する（ステップＳ１１９）。
単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされていない場合（ステップＳ１１９：Ｎｏ）には、ステップＳ１１７へ戻る。一方、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴがＢ地点まで紙送りされた場合（ステップＳ１１９：Ｙｅｓ）には、印字・カッタ制御部２３が、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＣ地点までバックフィードするよう紙送りローラ２０８を制御する（ステップＳ１２０）。そして、ロール紙検出部２４が、紙検出センサ２０３によりＸ地点におけるロール紙Ｒの有無を検出する（ステップＳ１２１）。
Ｘ地点にロール紙Ｒが無い場合（図８（ｅ）参照）には、印字・カッタ制御部２３が、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りして（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０４へ移行する。すなわち、制御部２５は、伝票を所定距離バックフィードした直後に、紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ無しを検出した場合、ステップＳ１０３においてＸ地点にあったロール紙も紙詰まりなく印字されており、その後の印字処理によっても伝票が正常に印字されている（紙詰まりでない）と判定する。
【００４６】
一方、Ｘ地点にロール紙Ｒが有る場合（図８（ｈ）の可能性あり）には、制御部２５は、紙検出カウンタに１を加算する（ステップＳ１２２）。そして、制御部２５は、紙検出カウンタが閾値ｎ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。紙検出カウンタが閾値ｎ以上である場合には、紙詰まりと判定する（図８（ｈ））。一方、紙検出カウンタが閾値ｎ未満である場合には、ステップＳ１１３へ戻る。
【００４７】
なお、ロール紙検出部２４は、印字処理をしている間（例えば、ステップＳ１０５、Ｓ１０９、Ｓ１１３、Ｓ１１７）、紙切れ検出センサ２０９によりロール紙Ｒ有無を検出し、その検出結果を制御部２５に出力する。制御部２５は、紙切れ検出センサ２０９による検出結果に基づいてロール紙Ｒの紙切れを検出する。そして、制御部２５は、ロール紙Ｒの紙切れが発生した場合には、ロール紙Ｒが交換されるまで、印字処理を中断して待機する。
ロール紙Ｒが交換されると、印字・カッタ制御部２３が、ロール紙Ｒを一定量紙送りして、パーシャルカットする。そして、制御部２５は、紙検出カウンタを「０」にする。すなわち、紙切れが発生すると、制御部２５は、紙検出カウンタを「０」に初期化する。
【００４８】
このように、本実施例によれば、既に排出口２１０から排出した伝票が切り取られずに残っている場合であっても、バックフィード時に、排出した伝票がＸ地点に紙戻りすることがない。これにより、紙検出センサ２０３は、新たに印字された伝票のみを検出することができるため、精度良く紙詰まりを検出することができる。
また、Ｘ地点に紙が有る場合でも、紙詰まりカウンタの閾値ｎを適宜設定しておくことによって、紙詰まりが発生している可能性を認識することができる。
【実施例２】
【００４９】
次に、本実施形態の他の実施例２を説明する。
図１０は、本実施例による伝票出力処理の手順を示すフローチャートである。
本図に示すＳ２０１〜Ｓ２２３までの処理は、図９におけるＳ１０１〜Ｓ１２３までの処理と同様であるため、説明を省略する。
本実施例では、ステップＳ２２３において、紙検出カウンタが閾値ｎ未満である場合には、印字・カッタ制御部２３が、単品伝票ＴＤ１のカット部ＣＴをＢ地点まで紙送りして（ステップＳ２２４）、ステップＳ２２０へ戻る。すなわち、紙送りとバックフィードを繰り返してＸ地点におけるロール紙Ｒ有無を検出する。
【００５０】
このように、本実施例では、バックフィード時に紙検出センサ２０３がロール紙Ｒ有りを検出した場合は、印字処理を行わないため、図８（ｈ）のような紙詰まりが発生した場合に、実施例１と比べて早く紙詰まりを検出することができる。
【００５１】
また、図９又は図１０に示す各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、伝票出力処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００５２】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００５３】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
例えば、本実施形態では、逆止め部をロール紙逆止め２０４としたが、紙送り方向Ｌ０の摩擦より紙戻し方向Ｌ１の摩擦が大きいブラシ等の素材を使用して、バックフィードした際に単品伝票と単品伝票の間に隙間を形成してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…注文管理装置 ２…伝票出力装置 ３…注文入力装置 ２１…通信処理部 ２２…データ記憶部 ２３…印字・カッタ制御部 ２４…ロール紙検出部 ２５…制御部 ２００…制御装置 ２０１…前扉 ２０２…紙詰まり報知部 ２０３…紙検出センサ２０３…ロール紙逆止め ２０５…カッタ可動刃 ２０６…固定刃 ２０７…印字ヘッド ２０８…紙送りローラ ２０９…紙切れセンサ ２１０…排出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の紙送り及び紙戻しをする紙送り部と、
前記用紙に印字する印字部と、
小片として切り取ることができるように前記印字された用紙に切り込みを入れるカッタ部と、
を備え、排出口から小片が繋がった状態の印字された用紙を排出する印字装置であって、
前記用紙の紙送り方向において、前記カッタ部が前記印字された用紙に切り込みを入れる位置より前方且つ前記排出口より後方の位置で、前記用紙が有るか無いかを検出するセンサと、
前記用紙の紙送り方向において、前記センサが前記用紙を検出する位置より前方の位置で、前記用紙の紙戻りを防ぐ逆止め部と、
前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御する第１の紙戻し制御をした後に、前記印字部による印字と前記紙送り部による紙送りを行い、前記紙送り部による紙送り量が所定量になったときに前記センサが用紙無しを検出した場合に紙詰まりを検出する制御部と、
を備えることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の紙戻し制御をしたときに前記センサが用紙有りを検出した場合、前記印字部による印字と前記紙送り部による紙送りを行い、前記カッタ部が前記用紙に切り込みを入れた後に、当該切り込みの位置が前記逆止め部より前方になるよう紙送りした後に、前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御する第２の紙戻し制御をする
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の紙戻し制御毎に前記センサによる前記用紙の検出を行い、前記センサが所定の閾値以上連続して用紙有りを検出した場合に紙詰まりを検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の紙戻し制御をしたときに前記センサが用紙有りを検出した場合、前記用紙を紙戻しした分だけ紙送りし、再度前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の印字装置。
【請求項５】
前記逆止め部は、前記用紙が紙戻しされたときに、前記排出口の外部にある前記用紙の小片を引掛けることにより、前記排出口の外部にある前記用紙の紙戻りを防ぎ、
前記制御部は、前記用紙を所定距離紙戻しするよう前記紙送り部を制御した直後に、前記センサが用紙無しを検出した場合、紙詰まりでないと判定する
ことを特徴とする請求項１から４いずれか１項に記載の印字装置。
【請求項６】
用紙の紙送り及び紙戻しをする紙送り部と、
前記用紙に印字する印字部と、
小片として切り取ることができるように前記印字された用紙に切り込みを入れるカッタ部と、
を備え、排出口から小片が繋がった状態の印字された用紙を排出する印字装置であって、
前記用紙の紙送り方向において、前記カッタ部が前記印字された用紙に切り込みを入れる位置より前方且つ前記排出口より後方の位置で、前記用紙が有るか無いかを検出するセンサと、
前記用紙の紙送り方向において前記センサが前記用紙を検出する位置より前方の位置に設けられ、前記用紙が紙戻しされたときに、前記排出口の外部にある前記用紙の小片を引掛けることにより、前記排出口の外部にある前記用紙の紙戻りを防ぐ逆止め部と、
前記排出口の外部に達するまで紙詰まりせずに印字された前記用紙を所定距離紙戻しするよう前記紙送り部を制御した直後に、前記センサが用紙無しを検出した場合、紙詰まりでないと判定する制御部と
を備えることを特徴とする印字装置。
【請求項１】
用紙の紙送り及び紙戻しをする紙送り部と、
前記用紙に印字する印字部と、
小片として切り取ることができるように前記印字された用紙に切り込みを入れるカッタ部と、
を備え、排出口から小片が繋がった状態の印字された用紙を排出する印字装置であって、
前記用紙の紙送り方向において、前記カッタ部が前記印字された用紙に切り込みを入れる位置より前方且つ前記排出口より後方の位置で、前記用紙が有るか無いかを検出するセンサと、
前記用紙の紙送り方向において、前記センサが前記用紙を検出する位置より前方の位置で、前記用紙の紙戻りを防ぐ逆止め部と、
前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御する第１の紙戻し制御をした後に、前記印字部による印字と前記紙送り部による紙送りを行い、前記紙送り部による紙送り量が所定量になったときに前記センサが用紙無しを検出した場合に紙詰まりを検出する制御部と、
を備えることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の紙戻し制御をしたときに前記センサが用紙有りを検出した場合、前記印字部による印字と前記紙送り部による紙送りを行い、前記カッタ部が前記用紙に切り込みを入れた後に、当該切り込みの位置が前記逆止め部より前方になるよう紙送りした後に、前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御する第２の紙戻し制御をする
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第２の紙戻し制御毎に前記センサによる前記用紙の検出を行い、前記センサが所定の閾値以上連続して用紙有りを検出した場合に紙詰まりを検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第２の紙戻し制御をしたときに前記センサが用紙有りを検出した場合、前記用紙を紙戻しした分だけ紙送りし、再度前記用紙を紙戻しするよう前記紙送り部を制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の印字装置。
【請求項５】
前記逆止め部は、前記用紙が紙戻しされたときに、前記排出口の外部にある前記用紙の小片を引掛けることにより、前記排出口の外部にある前記用紙の紙戻りを防ぎ、
前記制御部は、前記用紙を所定距離紙戻しするよう前記紙送り部を制御した直後に、前記センサが用紙無しを検出した場合、紙詰まりでないと判定する
ことを特徴とする請求項１から４いずれか１項に記載の印字装置。
【請求項６】
用紙の紙送り及び紙戻しをする紙送り部と、
前記用紙に印字する印字部と、
小片として切り取ることができるように前記印字された用紙に切り込みを入れるカッタ部と、
を備え、排出口から小片が繋がった状態の印字された用紙を排出する印字装置であって、
前記用紙の紙送り方向において、前記カッタ部が前記印字された用紙に切り込みを入れる位置より前方且つ前記排出口より後方の位置で、前記用紙が有るか無いかを検出するセンサと、
前記用紙の紙送り方向において前記センサが前記用紙を検出する位置より前方の位置に設けられ、前記用紙が紙戻しされたときに、前記排出口の外部にある前記用紙の小片を引掛けることにより、前記排出口の外部にある前記用紙の紙戻りを防ぐ逆止め部と、
前記排出口の外部に達するまで紙詰まりせずに印字された前記用紙を所定距離紙戻しするよう前記紙送り部を制御した直後に、前記センサが用紙無しを検出した場合、紙詰まりでないと判定する制御部と
を備えることを特徴とする印字装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−１８７８７９（Ｐ２０１２−１８７８７９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５４８９０（Ｐ２０１１−５４８９０）
【出願日】平成２３年３月１３日（２０１１．３．１３）
【出願人】（３０４０４８７３５）エスアイアイ・データサービス株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１３日（２０１１．３．１３）
【出願人】（３０４０４８７３５）エスアイアイ・データサービス株式会社 (126)
【Ｆターム（参考）】
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