原稿搬送装置及びこれを用いた画像読取装置
【課題】より簡単な構成で確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる原稿搬送装置及びこれを用いた画像読取装置を提供する。
【解決手段】モータ４１の駆動力を搬送ローラ１５に伝達する複数のギア５１〜５９，６１〜６５の少なくとも一部を可動部材７０により保持する。モータ４１の駆動力により可動部材７０が移動して、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の組み合わせが変化することにより、搬送ローラ１５の回転方向が逆転する。これにより、ソレノイドなどを用いる場合と比較して、より簡単な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。また、原稿の搬送方向を切り替えるときには、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の組み合わせが完全に切り替えられるので、搬送ローラ１５の回転方向を精度よく逆転させて、確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【解決手段】モータ４１の駆動力を搬送ローラ１５に伝達する複数のギア５１〜５９，６１〜６５の少なくとも一部を可動部材７０により保持する。モータ４１の駆動力により可動部材７０が移動して、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の組み合わせが変化することにより、搬送ローラ１５の回転方向が逆転する。これにより、ソレノイドなどを用いる場合と比較して、より簡単な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。また、原稿の搬送方向を切り替えるときには、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の組み合わせが完全に切り替えられるので、搬送ローラ１５の回転方向を精度よく逆転させて、確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラにより原稿を搬送するための原稿搬送装置及びこれを用いた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば両面読取が可能な画像読取装置などの中には、原稿の第１面の画像を読み取った後、原稿の搬送方向を切り替えて、その後に原稿の第２面の画像を読み取るような原稿搬送装置が備えられているものがある。原稿の搬送方向を切り替える構成としては、例えばソレノイドを用いて原稿の搬送方向を切り替える構成（例えば、特許文献１参照）、又は、モータを逆回転させることにより原稿の搬送方向を切り替える構成（例えば、特許文献２参照）などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７６８８１号公報
【特許文献２】特開２００７−３０２４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ソレノイドを用いて原稿の搬送方向を切り替えるような構成では、構造が複雑になり、製造コストが高くなるといった問題がある。また、モータを逆回転させることにより原稿の搬送方向を切り替えるような構成では、ギア間にスプリングクラッチなどの特殊な部材を介在させる場合があるが、当該部材が精度よく動作しなければ、回転精度が悪くなるといった問題がある。また、モータを逆回転させることによる時間的ロスも発生する。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、より簡単な構成で確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる原稿搬送装置及びこれを用いた画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る原稿搬送装置は、搬送ローラにより原稿を搬送するための原稿搬送装置であって、一方向にのみ回転するモータと、前記モータの駆動力を前記搬送ローラに伝達する複数のギアと、前記複数のギアの少なくとも一部を保持する可動部材とを備え、前記モータの駆動力により前記可動部材が移動して、前記複数のギアの組み合わせが変化することにより、前記搬送ローラの回転方向が逆転することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、モータの駆動力を利用して可動部材を移動させ、複数のギアの組み合わせを変化させることにより、搬送ローラの回転方向を逆転させることができる。したがって、ソレノイドなどを用いる場合と比較して、より簡単な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。また、原稿の搬送方向を切り替えるときには、複数のギアの組み合わせが完全に切り替えられるので、搬送ローラの回転方向を精度よく逆転させて、確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる。また、モータの逆転動作を行わずに済むため、迅速な切り替えが可能となる。
【０００８】
前記可動部材には、前記複数のギアのうち少なくとも第１ギア及び第２ギアが保持されており、前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第１入力切替部と、前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第２入力切替部とを備え、前記第１入力切替部により前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときには、前記搬送ローラが一方向に回転し、前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるときに、前記モータの駆動力により前記可動部材が移動して、前記複数のギアの組み合わせが変化することにより、前記搬送ローラの回転方向が逆転するようになっていてもよい。
【０００９】
このような構成によれば、モータの駆動力を第１ギア又は第２ギアのいずれを介して伝達するかを切り替えることにより、搬送ローラが一方向に回転する状態と、モータの駆動力により可動部材を移動させて、搬送ローラの回転方向が逆転した状態とを切り替えることができる。
【００１０】
前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるときに、前記モータの駆動力により前記可動部材が移動するのに伴い、前記第１ギアを介さずに前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるようになっていてもよい。
【００１１】
このような構成によれば、搬送ローラの回転方向を逆転させるときに、第１ギアを介さずにモータの駆動力が伝達されるので、回転精度が向上し、より確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【００１２】
前記可動部材は、前記モータの駆動力により回動するようになっていてもよい。
【００１３】
このような構成によれば、モータの駆動力により可動部材を回動させるという簡単な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【００１４】
本発明に係る画像読取装置は、前記原稿搬送装置により、原稿を読取位置に搬送して第１面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第２面の画像を読み取る画像読取装置であって、原稿の第１面の読取時における前記読取位置の下流側に設けられ、前記第１入力切替部により前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときに、原稿を挟持して、前記搬送ローラと同方向に原稿を搬送するように回転することにより、原稿を前記ループ状搬送路に搬送する第１搬送ローラ対と、前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときに、前記ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、回転方向が逆転した前記搬送ローラと同方向に原稿を搬送するように回転することにより、原稿を前記ループ状搬送路から前記読取位置に搬送する第２搬送ローラ対とを備えることを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、原稿を読取位置に搬送して第１面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を読取位置に搬送して第２面の画像を読み取る画像読取装置に、前記原稿搬送装置を適用することができる。したがって、より簡単な構成で確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる画像読取装置を提供することができる。
【００１６】
前記画像読取装置は、前記ループ状搬送路を介して前記第２搬送ローラ対に搬送される直前の原稿を検知する原稿検知部と、前記原稿検知部により原稿の先端部を検知したことに基づいて、前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるように制御する制御部とを備えていてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、原稿検知部により原稿の先端部が検知されるまで、搬送ローラと同方向に第１搬送ローラ対を回転させて原稿を搬送し、当該原稿の第１面の画像を読み取らせることができる。その後、原稿検知部により原稿の先端部が検知されて第２ギアを介してモータの駆動力が伝達されることにより、回転方向が逆転した搬送ローラと同方向に第２搬送ローラ対を回転させて原稿を搬送し、当該原稿の第２面の画像を読み取らせることができる。
【００１８】
前記制御部は、前記原稿検知部により原稿の先端部を検知したことに基づいて、前記ループ状搬送路を介して搬送される原稿の先端部を停止状態の前記第２搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の斜行を補正した後、前記読取位置における原稿の第２面の読取タイミングに合わせて前記第２搬送ローラ対の回転を開始させるように制御するものであってもよい。
【００１９】
このような構成によれば、停止状態の第２搬送ローラ対に原稿の先端部を衝突させて良好に斜行を補正することができるとともに、斜行補正後は、原稿の第２面の読取タイミングに合わせて第２搬送ローラ対の回転を開始させることにより、良好に読取を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置が備えられた画像読取装置の一例を示した概略断面図である。
【図２】搬送ローラ、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の駆動機構について説明するための概略斜視図である。
【図３】搬送ローラ、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の駆動機構について説明するための概略斜視図である。
【図４】搬送ローラの駆動機構について説明するための概略断面図である。
【図５】搬送ローラの駆動機構について説明するための概略断面図である。
【図６】原稿の両面の画像を読み取る際の制御部による処理の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置１が備えられた画像読取装置の一例を示した概略断面図である。当該画像読取装置は、原稿搬送路１０に沿って原稿を搬送し、読取位置１１において原稿の画像を読み取ることができる。より具体的には、原稿搬送装置１により、原稿を読取位置１１に搬送して第１面の画像を読み取った後、原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を読取位置１１に搬送して第２面の画像を読み取ることができるようになっている。
【００２２】
原稿は、原稿トレイ（図示せず）に積層した状態でセットすることができ、当該原稿がピックアップローラ１２により送り出される。ピックアップローラ１２により複数枚の原稿が送り出された場合には、分離ローラ１３により１枚の原稿のみが分離され、原稿搬送路１０に搬送されるようになっている。原稿は、原稿搬送路１０に沿って搬送ローラ１４，１５により読取位置１１に搬送され、当該読取位置１１において第１面の画像が読み取られる。
【００２３】
原稿の読取は、読取位置１１に設けられたスキャナ１６により行われる。当該スキャナ１６は、読取位置１１を通過する原稿に対して下方から光を照射し、原稿からの反射光を受光することにより、当該反射光の受光量に基づいて画像データを生成する。原稿搬送路１０の読取位置１１よりも上流側（搬送ローラ１５の直前であってもよい。）には、第１原稿センサ１７が設けられており、当該第１原稿センサ１７により原稿の先端部を検知してから所定時間が経過した後に（所定搬送距離を搬送した後に）、スキャナ１６による原稿の第１面の読取が開始されるようになっている。
【００２４】
読取位置１１で第１面の画像が読み取られた原稿は、原稿搬送路１０の一部を構成するループ状搬送路１８に搬送される。当該ループ状搬送路１８は、読取位置１１の下流側からループ状に延び、読取位置１１に再び戻るような形状となっている。読取位置１１において第１面の画像が読み取られた原稿は、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された後、第１面の読取時とは逆方向に読取位置１１を通過し、当該読取位置１１において第２面の画像が読み取られる。
【００２５】
原稿の第１面の読取時における読取位置１１の下流側には、ループ状搬送路１８の入口となる位置に、第１搬送ローラ対１９１，１９２が設けられている。当該第１搬送ローラ対１９１，１９２は、第１駆動ローラ１９１と、第１駆動ローラ１９１に外周面同士が接触する第１従動ローラ１９２とからなる。第１駆動ローラ１９１は、モータ（図示せず）の駆動力により回転し、当該第１駆動ローラ１９１に外周面同士が接触する第１従動ローラ１９２は、第１駆動ローラ１９１の回転に伴って回転する。第１搬送ローラ対１９１，１９２は、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた後の原稿を挟持してループ状搬送路１８に搬送する。
【００２６】
原稿の第２面の読取時における読取位置１１の上流側には、ループ状搬送路１８の出口となる位置に、第２搬送ローラ対１９３，１９４が設けられている。該第２搬送ローラ対１９３，１９４は、第２駆動ローラ１９３と、第２駆動ローラ１９３に外周面同士が接触する第２従動ローラ１９４とからなる。第２駆動ローラ１９３は、モータ（図示せず）の駆動力により回転し、当該第２駆動ローラ１９３に外周面同士が接触する第２従動ローラ１９４は、第２駆動ローラ１９３の回転に伴って回転する。第２搬送ローラ対１９３，１９４は、ループ状搬送路１８に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持してループ状搬送路１８から読取位置１１に搬送する。
【００２７】
ループ状搬送路１８の途中には、第１搬送ローラ対１９１，１９２によりループ状搬送路１８に搬送された原稿を第２搬送ローラ対１９３，１９４へと搬送する搬送ローラ２０が設けられている。ループ状搬送路１８における第２搬送ローラ対１９３，１９４の直前には、第２原稿センサ２１が設けられており、当該第２原稿センサ２１により原稿の先端部を検知してから所定時間が経過した後に（所定搬送距離を搬送した後に）、スキャナ１６による原稿の第２面の読取が開始されるようになっている。第２原稿センサ２１は、ループ状搬送路１８を介して第２搬送ローラ対１９３，１９４に搬送される直前の原稿を検知する原稿検知部として機能する。
【００２８】
ループ状搬送路１８の入口と出口との合流部には、可撓性を有するフィルム２２が設けられている。このフィルム２２の作用により、第１面の画像が読み取られた後の原稿を入口からループ状搬送路１８へと良好に搬送することができるとともに、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された原稿を出口から読取位置１１へと良好に搬送することができる。このように、本実施形態では、ループ状搬送路１８を介して連続する一連の原稿搬送路１０（ワンパス）に沿って原稿を搬送し、当該原稿の両面の画像を読み取ることができる。
【００２９】
読取位置１１で第２面の画像が読み取られた原稿は、原稿搬送路１０から分岐した分岐路２３に搬送される。このとき、搬送ローラ１５の回転方向は逆転している。分岐路２３は、ループ状搬送路１８と部分的に合流及び分岐することにより交差している。分岐路２３に搬送された原稿は、当該分岐路２３に設けられた搬送ローラ２４、及び、分岐路２３とループ状搬送路１８との合流部に設けられた搬送ローラ２０を介して、排出ローラ２５へと搬送され、機外に排出される。本実施形態では、排出ローラ２５は、図１に示すように３連ローラにより構成されている。当該３連ローラは、ループ状搬送路１８においては当該ループ状搬送路１８に沿って原稿を搬送する搬送ローラとして機能し、分岐路２３においては原稿を機外に排出する上述の排出ローラ２５として機能している。原稿搬送路１０から分岐路２３が分岐する部分、及び、分岐路２３とループ状搬送路１８との合流部における搬送ローラ２０の下流側の分岐部分には、それぞれ図示しないガイドが設けられており、当該ガイドにより原稿の搬送経路が適切に選択されるようになっている。
【００３０】
なお、原稿の第１面のみを読み取る場合には、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた原稿が、ループ状搬送路１８へと搬送された後、当該ループ状搬送路１８の途中で交差している分岐路２３を介して排出ローラ２５へと搬送され、機外に排出されるようになっている。
【００３１】
図２及び図３は、搬送ローラ１５、第１搬送ローラ対１９１，１９２及び第２搬送ローラ対１９３，１９４の駆動機構について説明するための概略斜視図である。
【００３２】
第１搬送ローラ対１９１，１９２の第１駆動ローラ１９１には、モータ４１の駆動力を第１駆動ローラ１９１に入力するための第１駆動入力ギア５１と、第１駆動ローラ１９１を介してモータ４１の駆動力を出力する第１駆動出力ギア５２とが取り付けられている。第１駆動入力ギア５１は、第１駆動ローラ１９１の回転軸の一端部に同軸上に取り付けられており、第１駆動出力ギア５２は、第１駆動ローラ１９１の回転軸の他端部に同軸上に取り付けられている。
【００３３】
第２搬送ローラ１９３，１９４の第２駆動ローラ１９３には、モータ４１の駆動力を第２駆動ローラ１９３に入力するための第２駆動入力ギア５３と、第２駆動ローラ１９３を介してモータ４１の駆動力を出力する第２駆動出力ギア５４とが取り付けられている。第２駆動入力ギア５３は、第２駆動ローラ１９３の回転軸の一端部に同軸上に取り付けられており、第２駆動出力ギア５４は、第２駆動ローラ１９３の回転軸の他端部に同軸上に取り付けられている。
【００３４】
図２の状態では、モータ４１の駆動軸に取り付けられた駆動ギア５５には、複数の中間ギア５６及び第１クラッチギア５７を介して、第１駆動入力ギア５１が連結されている。第１クラッチギア５７は、隣接するギアに駆動力を伝達する伝達状態と、隣接するギアに駆動力を伝達しない解除状態とに切り替え可能となっている。図２のように第１クラッチギア５７が伝達状態のときには、モータ４１の駆動に伴って、当該モータ４１の駆動力が第１駆動入力ギア５１に入力され、第１搬送ローラ対１９１，１９２が回転する。
【００３５】
この例では、中間ギア５６及び第１クラッチギア５７を併せた数が偶数（例えば４つ）であり、図２に矢印で示すように、モータ４１の回転方向と第１駆動ローラ１９１の回転方向とが逆方向になっている。この図２に矢印で示すような方向に第１駆動ローラ１９１を回転させることにより、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた後の原稿をループ状搬送路１８に搬送する方向に、第１搬送ローラ対１９１，１９２を回転させることができる。
【００３６】
図３の状態では、モータ４１の駆動軸に取り付けられた駆動ギア５５には、複数の中間ギア５８及び第２クラッチギア５９を介して、第２駆動入力ギア５３が連結されている。第２クラッチギア５９は、隣接するギアに駆動力を伝達する伝達状態と、隣接するギアに駆動力を伝達しない解除状態とに切り替え可能となっている。図３のように第２クラッチギア５９が伝達状態のときには、モータ４１の駆動に伴って、当該モータ４１の駆動力が第２駆動入力ギア５３に入力され、第２搬送ローラ対１９３，１９４が回転する。
【００３７】
この例では、中間ギア５８及び第２クラッチギア５９を併せた数が奇数（例えば３つ）であり、図３に矢印で示すように、モータ４１の回転方向と第２駆動ローラ１９３の回転方向とが同方向になっている。この図３に矢印で示すような方向に第２駆動ローラ１９３を回転させることにより、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された原稿をループ状搬送路１８から読取位置１１に搬送する方向に、第２搬送ローラ対１９３，１９４を回転させることができる。
【００３８】
このように、本実施形態では、モータ４１が一方向にのみ回転するようになっており、第１クラッチギア５７又は第２クラッチギア５９のいずれか一方を伝達状態とすることにより、第１搬送ローラ対１９１，１９２又は第２搬送ローラ対１９３，１９４のいずれか一方を回転させることができる。モータ４１、第１クラッチギア５７及び第２クラッチギア５９の動作は、例えばＣＰＵなどにより構成される制御部４０によって制御される。当該制御部４０には、第１原稿センサ１７及び第２原稿センサ２１も接続されている。
【００３９】
図４及び図５は、搬送ローラ１５の駆動機構について説明するための概略断面図である。図２〜図５に示すように、搬送ローラ１５には、モータ４１の駆動力を搬送ローラ１５に入力するための駆動入力ギア６１が同軸上に取り付けられている。
【００４０】
図２及び図４の状態では、第１搬送ローラ対１９１，１９２の第１駆動ローラ１９１に取り付けられた第１駆動出力ギア５２に、複数の中間ギア６２，６３，６４を介して、搬送ローラ１５の駆動入力ギア６１が連結されている。これにより、モータ４１の駆動力が、伝達状態の第１クラッチギア５７を介して第１駆動ローラ１９１に入力されるとともに、当該第１駆動ローラ１９１から搬送ローラ１５に入力され、搬送ローラ１５が回転するようになっている。
【００４１】
この例では、第１駆動出力ギア５２と駆動入力ギア６１との間に介在する中間ギア６２〜６４の数が奇数（例えば３つ）であり、図２及び図４に矢印で示すように、第１駆動ローラ１９１の回転方向と搬送ローラ１５の回転方向が同方向になっている。すなわち、第１クラッチギア５７によりモータ４１の駆動力が伝達されているときには、第１搬送ローラ対１９１，１９２が、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた後の原稿を挟持して、搬送ローラ１５と同方向に原稿を搬送するように回転する。
【００４２】
図３及び図５の状態では、第２搬送ローラ対１９３，１９４の第２駆動ローラ１９３に取り付けられた第２駆動出力ギア５４に、複数の中間ギア６５，６３，６４を介して、搬送ローラ１５の駆動入力ギア６１が連結されている。これにより、モータ４１の駆動力が、伝達状態の第２クラッチギア５９を介して第２駆動ローラ１９３に入力されるとともに、当該第２駆動ローラ１９３から搬送ローラ１５に入力され、図２及び図４の状態とは逆方向に搬送ローラ１５が回転するようになっている。
【００４３】
この例では、第２駆動出力ギア５４と駆動入力ギア６１との間に介在する中間ギア６３〜６５の数が奇数（例えば３つ）であり、図３及び図５に矢印で示すように、第２駆動ローラ１９３の回転方向と搬送ローラ１５の回転方向が同方向になっている。すなわち、第２クラッチギア５９によりモータ４１の駆動力が伝達されているときには、第２搬送ローラ対１９３，１９４が、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された原稿を挟持して、回転方向が逆転した搬送ローラ１５と同方向に原稿を搬送するように回転する。
【００４４】
図２〜５に示すように、当該原稿搬送装置１には、搬送ローラ１５に平行な回転軸線を中心に回転可能な可動部材７０が備えられている。当該可動部材７０は、モータ４１の駆動力を搬送ローラ１５に伝達する複数のギア５１〜５９，６１〜６５のうち、第１ギアとしての中間ギア６２と、第２ギアとしての中間ギア６５を保持している。当該可動部材７０には、第２駆動出力ギア５４に噛み合わせるためのギア部７１が形成されている。第２駆動出力ギア５４には、同軸上に２つのギア部５４１，５４２が形成されている。ギア部５４１は可動部材７０のギア部７１に噛み合うことができ、ギア部５４２は中間ギア６５に噛み合うことができるようになっている。
【００４５】
図２及び図４の状態では、可動部材７０のギア部７１は第２駆動出力ギア５４のギア部５４１に噛み合っているが、第２搬送ローラ対１９３，１９４の第２駆動ローラ１９３が回転しないため、モータ４１の駆動力は可動部材７０のギア部７１に伝達されない。この状態で、第１クラッチギア５７が解除状態とされ、第２クラッチギア５９が伝達状態とされた場合には、第２搬送ローラ対１９３，１９４の第２駆動ローラ１９３が回転し、当該第２駆動ローラ１９３に第２駆動出力ギア５４を介して連結された可動部材７０が回動する。
【００４６】
可動部材７０が回動するのに伴い、図３及び図５に示すように、中間ギア６５が第２駆動出力ギア５４のギア部５４２に噛み合うとともに、中間ギア６２が第１駆動出力ギア５２に噛み合わない状態となる。この状態では、可動部材７０のギア部７１は第２駆動出力ギア５４のギア部５４１に噛み合っていない。可動部材７０は、ばねなどの付勢部材（図示せず）により付勢されており、第２クラッチギア５９が解除状態となったときに、図３及び図５に示す状態から図２及び図４に示す状態に戻るようになっている。このように、第１クラッチギア５７は、中間ギア６２を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第１入力切替部として機能する。また、第２クラッチギア５９は、中間ギア６５を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第２入力切替部として機能する。
【００４７】
上述の通り、第１クラッチギア５７により中間ギア６２を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達されているときには、搬送ローラ１５が一方向に回転する。そして、第２クラッチギア５９により中間ギア６５を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達される際に、モータ４１の駆動力により可動部材７０が回動して、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の組み合わせが変化することにより、搬送ローラ１５の回転方向が逆転するようになっている。すなわち、モータ４１の駆動力を中間ギア６２又は中間ギア６５のいずれを介して伝達するかを切り替えることにより、搬送ローラ１５が一方向に回転する状態と、モータ４１の駆動力により可動部材７０を回動させて、搬送ローラ１５の回転方向が逆転した状態とを切り替えることができる。
【００４８】
本実施形態では、モータ４１の駆動力を利用して可動部材７０を回動させ、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の組み合わせを変化させることにより、搬送ローラ１５の回転方向を逆転させることができる。したがって、ソレノイドなどを用いる場合と比較して、より簡単な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。また、原稿の搬送方向を切り替えるときには、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の組み合わせが完全に切り替えられるので、搬送ローラ１５の回転方向を精度よく逆転させて、確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、第２クラッチギア５９により中間ギア６５を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達される際に、モータ４１の駆動力により可動部材７０が回動するのに伴い、中間ギア６２を介さずに搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達されるようになっている。そのため、搬送ローラ１５の回転方向を逆転させるときに、中間ギア６２を介さずにモータ４１の駆動力が伝達されるので、回転精度が向上し、より確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【００５０】
図６は、原稿の両面の画像を読み取る際の制御部４０による処理の一例を示したフローチャートである。まず、モータ４１の回転が開始され（ステップＳ１０１）、原稿トレイからピックアップローラ１２により送り出された原稿は、原稿搬送路１０を介して読取位置１１に搬送され、当該読取位置１１において第１面の画像が読み取られる（ステップＳ１０２）。このとき、複数のギア５１〜５９，６１〜６５は、図２及び図４に示すような態様でモータ４１に連結されており、第１搬送ローラ対１９１，１９２が、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた後の原稿を挟持して、搬送ローラ１５と同方向に原稿を搬送するように回転する。
【００５１】
第１面の画像が読み取られ、ループ状搬送路１８に搬送された原稿は、当該ループ状搬送路１８に設けられた第２原稿センサ２１により原稿の先端部が検知される（ステップＳ１０３でＹｅｓ）。その後、所定時間が経過したときに（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、第１クラッチギア５７を解除状態にするとともに、第２クラッチギア５９を伝達状態にする（ステップＳ１０５）。
【００５２】
これにより、第１搬送ローラ対１９１，１９２の回転が停止されるとともに、第２搬送ローラ対１９３，１９４の回転が開始される。このとき、第２搬送ローラ対１９３，１９４の第２駆動ローラ１９３の回転に伴い、可動部材７０が回動し、複数のギア５１〜５９，６１〜６５が、図３及び図５に示すような態様でモータ４１に連結された状態となる。したがって、搬送ローラ１５の回転方向が逆転し、第２搬送ローラ対１９３，１９４が、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された原稿を挟持して、回転方向が逆転した搬送ローラ１５と同方向に原稿を搬送するように回転する。
【００５３】
このようにして、表裏反転された原稿が読取位置１１に搬送され、当該読取位置１１において第２面の画像が読み取られる（ステップＳ１０６）。原稿の第２面の画像が読み取られた後、第１クラッチギア５７を伝達状態にするとともに、第２クラッチギア５９を解除状態にする（ステップＳ１０７）。これにより、複数のギア５１〜５９，６１〜６５が、図２及び図４に示すような態様でモータ４１に連結された状態に戻る。
【００５４】
本実施形態では、第２原稿センサ２１により原稿の先端部を検知したことに基づいて、第２クラッチギア５９により中間ギア６５を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達されるように制御される。したがって、第２原稿センサ２１により原稿の先端部が検知されるまで、搬送ローラ１５と同方向に第１搬送ローラ対１９１，１９２を回転させて原稿を搬送し、当該原稿の第１面の画像を読み取らせることができる。その後、第２原稿センサ２１により原稿の先端部が検知されて中間ギア６５を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達されることにより、回転方向が逆転した搬送ローラ１５と同方向に第２搬送ローラ対１９３，１９４を回転させて原稿を搬送し、当該原稿の第２面の画像を読み取らせることができる。
【００５５】
本実施形態のような原稿搬送装置１では、原稿の搬送方向が若干ずれることにより、読取位置１１に向かって原稿が斜めに傾いた状態で搬送される現象（いわゆる、「斜行」）が生じる場合がある。そこで、本実施形態では、ループ状搬送路１８に搬送された原稿の先端部を停止状態の第２搬送ローラ対１９３，１９４に衝突させることにより、原稿の先端部を第２搬送ローラ対１９３，１９４において揃え、原稿の斜行を補正することができるようになっている。
【００５６】
具体的には、上記所定時間（ステップＳ１０４）が、第２原稿センサ２１により原稿の先端部が検知されてから、原稿の先端部が第２搬送ローラ対１９３，１９４に到達するまでの時間よりも長く設定されている。これにより、停止状態の第２搬送ローラ対１９３，１９４に原稿の先端部を衝突させて良好に斜行を補正することができる。
【００５７】
また、上記所定時間は、読取位置１１における原稿の第２面の読取タイミングに合わせて第２搬送ローラ対１９３，１９４の回転を開始させることができるような値に設定されている。すなわち、原稿の先端部が第２搬送ローラ対１９３，１９４から読取位置１１に到達するタイミングで読取が開始されるように、上記所定時間が設定されている。このように、斜行補正後は、原稿の第２面の読取タイミングに合わせて第２搬送ローラ対１９３，１９４の回転を開始させることにより、良好に読取を行うことができる。
【００５８】
以上の実施形態では、可動部材７０が２つの中間ギア６２，６５を保持する構成について説明した。しかし、可動部材７０は、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の少なくとも一部を保持するものであればよく、中間ギア６２，６５だけでなく他のギアも保持するような構成であってもよいし、中間ギア６２，６５以外のギアを保持するような構成であってもよい。
【００５９】
本実施形態のようにモータ４１の駆動力により可動部材７０を回動させるような構成であれば、簡単な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。しかし、可動部材７０は、回動するような構成に限らず、例えばスライドなどのように他の態様で移動するような構成であってもよい。
【００６０】
本実施形態における原稿搬送装置１は、ループ状搬送路１８を介して原稿を表裏反転させるような構成となっているが、このような構成に限らず、例えば原稿をスイッチバックさせて原稿を表裏反転させるような構成などであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 原稿搬送装置
１０ 原稿搬送路
１１ 読取位置
１５ 搬送ローラ
１６ スキャナ
１７ 第１原稿センサ
１８ ループ状搬送路
２１ 第２原稿センサ
２３ 分岐路
４０ 制御部
４１ モータ
５１ 第１駆動入力ギア
５２ 第１駆動出力ギア
５３ 第２駆動入力ギア
５４ 第２駆動出力ギア
５５ 駆動ギア
５７ 第１クラッチギア（第１入力切替部）
５９ 第２クラッチギア（第２入力切替部）
６１ 駆動入力ギア
５６ 中間ギア
５８ 中間ギア
６２ 中間ギア（第１ギア）
６３ 中間ギア
６４ 中間ギア
６５ 中間ギア（第２ギア）
７０ 可動部材
７１ ギア部
１９１ 第１駆動ローラ
１９２ 第１従動ローラ
１９３ 第２駆動ローラ
１９４ 第２従動ローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ローラにより原稿を搬送するための原稿搬送装置及びこれを用いた画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば両面読取が可能な画像読取装置などの中には、原稿の第１面の画像を読み取った後、原稿の搬送方向を切り替えて、その後に原稿の第２面の画像を読み取るような原稿搬送装置が備えられているものがある。原稿の搬送方向を切り替える構成としては、例えばソレノイドを用いて原稿の搬送方向を切り替える構成（例えば、特許文献１参照）、又は、モータを逆回転させることにより原稿の搬送方向を切り替える構成（例えば、特許文献２参照）などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７６８８１号公報
【特許文献２】特開２００７−３０２４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ソレノイドを用いて原稿の搬送方向を切り替えるような構成では、構造が複雑になり、製造コストが高くなるといった問題がある。また、モータを逆回転させることにより原稿の搬送方向を切り替えるような構成では、ギア間にスプリングクラッチなどの特殊な部材を介在させる場合があるが、当該部材が精度よく動作しなければ、回転精度が悪くなるといった問題がある。また、モータを逆回転させることによる時間的ロスも発生する。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、より簡単な構成で確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる原稿搬送装置及びこれを用いた画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る原稿搬送装置は、搬送ローラにより原稿を搬送するための原稿搬送装置であって、一方向にのみ回転するモータと、前記モータの駆動力を前記搬送ローラに伝達する複数のギアと、前記複数のギアの少なくとも一部を保持する可動部材とを備え、前記モータの駆動力により前記可動部材が移動して、前記複数のギアの組み合わせが変化することにより、前記搬送ローラの回転方向が逆転することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、モータの駆動力を利用して可動部材を移動させ、複数のギアの組み合わせを変化させることにより、搬送ローラの回転方向を逆転させることができる。したがって、ソレノイドなどを用いる場合と比較して、より簡単な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。また、原稿の搬送方向を切り替えるときには、複数のギアの組み合わせが完全に切り替えられるので、搬送ローラの回転方向を精度よく逆転させて、確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる。また、モータの逆転動作を行わずに済むため、迅速な切り替えが可能となる。
【０００８】
前記可動部材には、前記複数のギアのうち少なくとも第１ギア及び第２ギアが保持されており、前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第１入力切替部と、前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第２入力切替部とを備え、前記第１入力切替部により前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときには、前記搬送ローラが一方向に回転し、前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるときに、前記モータの駆動力により前記可動部材が移動して、前記複数のギアの組み合わせが変化することにより、前記搬送ローラの回転方向が逆転するようになっていてもよい。
【０００９】
このような構成によれば、モータの駆動力を第１ギア又は第２ギアのいずれを介して伝達するかを切り替えることにより、搬送ローラが一方向に回転する状態と、モータの駆動力により可動部材を移動させて、搬送ローラの回転方向が逆転した状態とを切り替えることができる。
【００１０】
前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるときに、前記モータの駆動力により前記可動部材が移動するのに伴い、前記第１ギアを介さずに前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるようになっていてもよい。
【００１１】
このような構成によれば、搬送ローラの回転方向を逆転させるときに、第１ギアを介さずにモータの駆動力が伝達されるので、回転精度が向上し、より確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【００１２】
前記可動部材は、前記モータの駆動力により回動するようになっていてもよい。
【００１３】
このような構成によれば、モータの駆動力により可動部材を回動させるという簡単な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【００１４】
本発明に係る画像読取装置は、前記原稿搬送装置により、原稿を読取位置に搬送して第１面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第２面の画像を読み取る画像読取装置であって、原稿の第１面の読取時における前記読取位置の下流側に設けられ、前記第１入力切替部により前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときに、原稿を挟持して、前記搬送ローラと同方向に原稿を搬送するように回転することにより、原稿を前記ループ状搬送路に搬送する第１搬送ローラ対と、前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときに、前記ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、回転方向が逆転した前記搬送ローラと同方向に原稿を搬送するように回転することにより、原稿を前記ループ状搬送路から前記読取位置に搬送する第２搬送ローラ対とを備えることを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、原稿を読取位置に搬送して第１面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を読取位置に搬送して第２面の画像を読み取る画像読取装置に、前記原稿搬送装置を適用することができる。したがって、より簡単な構成で確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる画像読取装置を提供することができる。
【００１６】
前記画像読取装置は、前記ループ状搬送路を介して前記第２搬送ローラ対に搬送される直前の原稿を検知する原稿検知部と、前記原稿検知部により原稿の先端部を検知したことに基づいて、前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるように制御する制御部とを備えていてもよい。
【００１７】
このような構成によれば、原稿検知部により原稿の先端部が検知されるまで、搬送ローラと同方向に第１搬送ローラ対を回転させて原稿を搬送し、当該原稿の第１面の画像を読み取らせることができる。その後、原稿検知部により原稿の先端部が検知されて第２ギアを介してモータの駆動力が伝達されることにより、回転方向が逆転した搬送ローラと同方向に第２搬送ローラ対を回転させて原稿を搬送し、当該原稿の第２面の画像を読み取らせることができる。
【００１８】
前記制御部は、前記原稿検知部により原稿の先端部を検知したことに基づいて、前記ループ状搬送路を介して搬送される原稿の先端部を停止状態の前記第２搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の斜行を補正した後、前記読取位置における原稿の第２面の読取タイミングに合わせて前記第２搬送ローラ対の回転を開始させるように制御するものであってもよい。
【００１９】
このような構成によれば、停止状態の第２搬送ローラ対に原稿の先端部を衝突させて良好に斜行を補正することができるとともに、斜行補正後は、原稿の第２面の読取タイミングに合わせて第２搬送ローラ対の回転を開始させることにより、良好に読取を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置が備えられた画像読取装置の一例を示した概略断面図である。
【図２】搬送ローラ、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の駆動機構について説明するための概略斜視図である。
【図３】搬送ローラ、第１搬送ローラ対及び第２搬送ローラ対の駆動機構について説明するための概略斜視図である。
【図４】搬送ローラの駆動機構について説明するための概略断面図である。
【図５】搬送ローラの駆動機構について説明するための概略断面図である。
【図６】原稿の両面の画像を読み取る際の制御部による処理の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置１が備えられた画像読取装置の一例を示した概略断面図である。当該画像読取装置は、原稿搬送路１０に沿って原稿を搬送し、読取位置１１において原稿の画像を読み取ることができる。より具体的には、原稿搬送装置１により、原稿を読取位置１１に搬送して第１面の画像を読み取った後、原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を読取位置１１に搬送して第２面の画像を読み取ることができるようになっている。
【００２２】
原稿は、原稿トレイ（図示せず）に積層した状態でセットすることができ、当該原稿がピックアップローラ１２により送り出される。ピックアップローラ１２により複数枚の原稿が送り出された場合には、分離ローラ１３により１枚の原稿のみが分離され、原稿搬送路１０に搬送されるようになっている。原稿は、原稿搬送路１０に沿って搬送ローラ１４，１５により読取位置１１に搬送され、当該読取位置１１において第１面の画像が読み取られる。
【００２３】
原稿の読取は、読取位置１１に設けられたスキャナ１６により行われる。当該スキャナ１６は、読取位置１１を通過する原稿に対して下方から光を照射し、原稿からの反射光を受光することにより、当該反射光の受光量に基づいて画像データを生成する。原稿搬送路１０の読取位置１１よりも上流側（搬送ローラ１５の直前であってもよい。）には、第１原稿センサ１７が設けられており、当該第１原稿センサ１７により原稿の先端部を検知してから所定時間が経過した後に（所定搬送距離を搬送した後に）、スキャナ１６による原稿の第１面の読取が開始されるようになっている。
【００２４】
読取位置１１で第１面の画像が読み取られた原稿は、原稿搬送路１０の一部を構成するループ状搬送路１８に搬送される。当該ループ状搬送路１８は、読取位置１１の下流側からループ状に延び、読取位置１１に再び戻るような形状となっている。読取位置１１において第１面の画像が読み取られた原稿は、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された後、第１面の読取時とは逆方向に読取位置１１を通過し、当該読取位置１１において第２面の画像が読み取られる。
【００２５】
原稿の第１面の読取時における読取位置１１の下流側には、ループ状搬送路１８の入口となる位置に、第１搬送ローラ対１９１，１９２が設けられている。当該第１搬送ローラ対１９１，１９２は、第１駆動ローラ１９１と、第１駆動ローラ１９１に外周面同士が接触する第１従動ローラ１９２とからなる。第１駆動ローラ１９１は、モータ（図示せず）の駆動力により回転し、当該第１駆動ローラ１９１に外周面同士が接触する第１従動ローラ１９２は、第１駆動ローラ１９１の回転に伴って回転する。第１搬送ローラ対１９１，１９２は、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた後の原稿を挟持してループ状搬送路１８に搬送する。
【００２６】
原稿の第２面の読取時における読取位置１１の上流側には、ループ状搬送路１８の出口となる位置に、第２搬送ローラ対１９３，１９４が設けられている。該第２搬送ローラ対１９３，１９４は、第２駆動ローラ１９３と、第２駆動ローラ１９３に外周面同士が接触する第２従動ローラ１９４とからなる。第２駆動ローラ１９３は、モータ（図示せず）の駆動力により回転し、当該第２駆動ローラ１９３に外周面同士が接触する第２従動ローラ１９４は、第２駆動ローラ１９３の回転に伴って回転する。第２搬送ローラ対１９３，１９４は、ループ状搬送路１８に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持してループ状搬送路１８から読取位置１１に搬送する。
【００２７】
ループ状搬送路１８の途中には、第１搬送ローラ対１９１，１９２によりループ状搬送路１８に搬送された原稿を第２搬送ローラ対１９３，１９４へと搬送する搬送ローラ２０が設けられている。ループ状搬送路１８における第２搬送ローラ対１９３，１９４の直前には、第２原稿センサ２１が設けられており、当該第２原稿センサ２１により原稿の先端部を検知してから所定時間が経過した後に（所定搬送距離を搬送した後に）、スキャナ１６による原稿の第２面の読取が開始されるようになっている。第２原稿センサ２１は、ループ状搬送路１８を介して第２搬送ローラ対１９３，１９４に搬送される直前の原稿を検知する原稿検知部として機能する。
【００２８】
ループ状搬送路１８の入口と出口との合流部には、可撓性を有するフィルム２２が設けられている。このフィルム２２の作用により、第１面の画像が読み取られた後の原稿を入口からループ状搬送路１８へと良好に搬送することができるとともに、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された原稿を出口から読取位置１１へと良好に搬送することができる。このように、本実施形態では、ループ状搬送路１８を介して連続する一連の原稿搬送路１０（ワンパス）に沿って原稿を搬送し、当該原稿の両面の画像を読み取ることができる。
【００２９】
読取位置１１で第２面の画像が読み取られた原稿は、原稿搬送路１０から分岐した分岐路２３に搬送される。このとき、搬送ローラ１５の回転方向は逆転している。分岐路２３は、ループ状搬送路１８と部分的に合流及び分岐することにより交差している。分岐路２３に搬送された原稿は、当該分岐路２３に設けられた搬送ローラ２４、及び、分岐路２３とループ状搬送路１８との合流部に設けられた搬送ローラ２０を介して、排出ローラ２５へと搬送され、機外に排出される。本実施形態では、排出ローラ２５は、図１に示すように３連ローラにより構成されている。当該３連ローラは、ループ状搬送路１８においては当該ループ状搬送路１８に沿って原稿を搬送する搬送ローラとして機能し、分岐路２３においては原稿を機外に排出する上述の排出ローラ２５として機能している。原稿搬送路１０から分岐路２３が分岐する部分、及び、分岐路２３とループ状搬送路１８との合流部における搬送ローラ２０の下流側の分岐部分には、それぞれ図示しないガイドが設けられており、当該ガイドにより原稿の搬送経路が適切に選択されるようになっている。
【００３０】
なお、原稿の第１面のみを読み取る場合には、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた原稿が、ループ状搬送路１８へと搬送された後、当該ループ状搬送路１８の途中で交差している分岐路２３を介して排出ローラ２５へと搬送され、機外に排出されるようになっている。
【００３１】
図２及び図３は、搬送ローラ１５、第１搬送ローラ対１９１，１９２及び第２搬送ローラ対１９３，１９４の駆動機構について説明するための概略斜視図である。
【００３２】
第１搬送ローラ対１９１，１９２の第１駆動ローラ１９１には、モータ４１の駆動力を第１駆動ローラ１９１に入力するための第１駆動入力ギア５１と、第１駆動ローラ１９１を介してモータ４１の駆動力を出力する第１駆動出力ギア５２とが取り付けられている。第１駆動入力ギア５１は、第１駆動ローラ１９１の回転軸の一端部に同軸上に取り付けられており、第１駆動出力ギア５２は、第１駆動ローラ１９１の回転軸の他端部に同軸上に取り付けられている。
【００３３】
第２搬送ローラ１９３，１９４の第２駆動ローラ１９３には、モータ４１の駆動力を第２駆動ローラ１９３に入力するための第２駆動入力ギア５３と、第２駆動ローラ１９３を介してモータ４１の駆動力を出力する第２駆動出力ギア５４とが取り付けられている。第２駆動入力ギア５３は、第２駆動ローラ１９３の回転軸の一端部に同軸上に取り付けられており、第２駆動出力ギア５４は、第２駆動ローラ１９３の回転軸の他端部に同軸上に取り付けられている。
【００３４】
図２の状態では、モータ４１の駆動軸に取り付けられた駆動ギア５５には、複数の中間ギア５６及び第１クラッチギア５７を介して、第１駆動入力ギア５１が連結されている。第１クラッチギア５７は、隣接するギアに駆動力を伝達する伝達状態と、隣接するギアに駆動力を伝達しない解除状態とに切り替え可能となっている。図２のように第１クラッチギア５７が伝達状態のときには、モータ４１の駆動に伴って、当該モータ４１の駆動力が第１駆動入力ギア５１に入力され、第１搬送ローラ対１９１，１９２が回転する。
【００３５】
この例では、中間ギア５６及び第１クラッチギア５７を併せた数が偶数（例えば４つ）であり、図２に矢印で示すように、モータ４１の回転方向と第１駆動ローラ１９１の回転方向とが逆方向になっている。この図２に矢印で示すような方向に第１駆動ローラ１９１を回転させることにより、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた後の原稿をループ状搬送路１８に搬送する方向に、第１搬送ローラ対１９１，１９２を回転させることができる。
【００３６】
図３の状態では、モータ４１の駆動軸に取り付けられた駆動ギア５５には、複数の中間ギア５８及び第２クラッチギア５９を介して、第２駆動入力ギア５３が連結されている。第２クラッチギア５９は、隣接するギアに駆動力を伝達する伝達状態と、隣接するギアに駆動力を伝達しない解除状態とに切り替え可能となっている。図３のように第２クラッチギア５９が伝達状態のときには、モータ４１の駆動に伴って、当該モータ４１の駆動力が第２駆動入力ギア５３に入力され、第２搬送ローラ対１９３，１９４が回転する。
【００３７】
この例では、中間ギア５８及び第２クラッチギア５９を併せた数が奇数（例えば３つ）であり、図３に矢印で示すように、モータ４１の回転方向と第２駆動ローラ１９３の回転方向とが同方向になっている。この図３に矢印で示すような方向に第２駆動ローラ１９３を回転させることにより、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された原稿をループ状搬送路１８から読取位置１１に搬送する方向に、第２搬送ローラ対１９３，１９４を回転させることができる。
【００３８】
このように、本実施形態では、モータ４１が一方向にのみ回転するようになっており、第１クラッチギア５７又は第２クラッチギア５９のいずれか一方を伝達状態とすることにより、第１搬送ローラ対１９１，１９２又は第２搬送ローラ対１９３，１９４のいずれか一方を回転させることができる。モータ４１、第１クラッチギア５７及び第２クラッチギア５９の動作は、例えばＣＰＵなどにより構成される制御部４０によって制御される。当該制御部４０には、第１原稿センサ１７及び第２原稿センサ２１も接続されている。
【００３９】
図４及び図５は、搬送ローラ１５の駆動機構について説明するための概略断面図である。図２〜図５に示すように、搬送ローラ１５には、モータ４１の駆動力を搬送ローラ１５に入力するための駆動入力ギア６１が同軸上に取り付けられている。
【００４０】
図２及び図４の状態では、第１搬送ローラ対１９１，１９２の第１駆動ローラ１９１に取り付けられた第１駆動出力ギア５２に、複数の中間ギア６２，６３，６４を介して、搬送ローラ１５の駆動入力ギア６１が連結されている。これにより、モータ４１の駆動力が、伝達状態の第１クラッチギア５７を介して第１駆動ローラ１９１に入力されるとともに、当該第１駆動ローラ１９１から搬送ローラ１５に入力され、搬送ローラ１５が回転するようになっている。
【００４１】
この例では、第１駆動出力ギア５２と駆動入力ギア６１との間に介在する中間ギア６２〜６４の数が奇数（例えば３つ）であり、図２及び図４に矢印で示すように、第１駆動ローラ１９１の回転方向と搬送ローラ１５の回転方向が同方向になっている。すなわち、第１クラッチギア５７によりモータ４１の駆動力が伝達されているときには、第１搬送ローラ対１９１，１９２が、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた後の原稿を挟持して、搬送ローラ１５と同方向に原稿を搬送するように回転する。
【００４２】
図３及び図５の状態では、第２搬送ローラ対１９３，１９４の第２駆動ローラ１９３に取り付けられた第２駆動出力ギア５４に、複数の中間ギア６５，６３，６４を介して、搬送ローラ１５の駆動入力ギア６１が連結されている。これにより、モータ４１の駆動力が、伝達状態の第２クラッチギア５９を介して第２駆動ローラ１９３に入力されるとともに、当該第２駆動ローラ１９３から搬送ローラ１５に入力され、図２及び図４の状態とは逆方向に搬送ローラ１５が回転するようになっている。
【００４３】
この例では、第２駆動出力ギア５４と駆動入力ギア６１との間に介在する中間ギア６３〜６５の数が奇数（例えば３つ）であり、図３及び図５に矢印で示すように、第２駆動ローラ１９３の回転方向と搬送ローラ１５の回転方向が同方向になっている。すなわち、第２クラッチギア５９によりモータ４１の駆動力が伝達されているときには、第２搬送ローラ対１９３，１９４が、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された原稿を挟持して、回転方向が逆転した搬送ローラ１５と同方向に原稿を搬送するように回転する。
【００４４】
図２〜５に示すように、当該原稿搬送装置１には、搬送ローラ１５に平行な回転軸線を中心に回転可能な可動部材７０が備えられている。当該可動部材７０は、モータ４１の駆動力を搬送ローラ１５に伝達する複数のギア５１〜５９，６１〜６５のうち、第１ギアとしての中間ギア６２と、第２ギアとしての中間ギア６５を保持している。当該可動部材７０には、第２駆動出力ギア５４に噛み合わせるためのギア部７１が形成されている。第２駆動出力ギア５４には、同軸上に２つのギア部５４１，５４２が形成されている。ギア部５４１は可動部材７０のギア部７１に噛み合うことができ、ギア部５４２は中間ギア６５に噛み合うことができるようになっている。
【００４５】
図２及び図４の状態では、可動部材７０のギア部７１は第２駆動出力ギア５４のギア部５４１に噛み合っているが、第２搬送ローラ対１９３，１９４の第２駆動ローラ１９３が回転しないため、モータ４１の駆動力は可動部材７０のギア部７１に伝達されない。この状態で、第１クラッチギア５７が解除状態とされ、第２クラッチギア５９が伝達状態とされた場合には、第２搬送ローラ対１９３，１９４の第２駆動ローラ１９３が回転し、当該第２駆動ローラ１９３に第２駆動出力ギア５４を介して連結された可動部材７０が回動する。
【００４６】
可動部材７０が回動するのに伴い、図３及び図５に示すように、中間ギア６５が第２駆動出力ギア５４のギア部５４２に噛み合うとともに、中間ギア６２が第１駆動出力ギア５２に噛み合わない状態となる。この状態では、可動部材７０のギア部７１は第２駆動出力ギア５４のギア部５４１に噛み合っていない。可動部材７０は、ばねなどの付勢部材（図示せず）により付勢されており、第２クラッチギア５９が解除状態となったときに、図３及び図５に示す状態から図２及び図４に示す状態に戻るようになっている。このように、第１クラッチギア５７は、中間ギア６２を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第１入力切替部として機能する。また、第２クラッチギア５９は、中間ギア６５を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第２入力切替部として機能する。
【００４７】
上述の通り、第１クラッチギア５７により中間ギア６２を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達されているときには、搬送ローラ１５が一方向に回転する。そして、第２クラッチギア５９により中間ギア６５を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達される際に、モータ４１の駆動力により可動部材７０が回動して、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の組み合わせが変化することにより、搬送ローラ１５の回転方向が逆転するようになっている。すなわち、モータ４１の駆動力を中間ギア６２又は中間ギア６５のいずれを介して伝達するかを切り替えることにより、搬送ローラ１５が一方向に回転する状態と、モータ４１の駆動力により可動部材７０を回動させて、搬送ローラ１５の回転方向が逆転した状態とを切り替えることができる。
【００４８】
本実施形態では、モータ４１の駆動力を利用して可動部材７０を回動させ、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の組み合わせを変化させることにより、搬送ローラ１５の回転方向を逆転させることができる。したがって、ソレノイドなどを用いる場合と比較して、より簡単な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。また、原稿の搬送方向を切り替えるときには、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の組み合わせが完全に切り替えられるので、搬送ローラ１５の回転方向を精度よく逆転させて、確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、第２クラッチギア５９により中間ギア６５を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達される際に、モータ４１の駆動力により可動部材７０が回動するのに伴い、中間ギア６２を介さずに搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達されるようになっている。そのため、搬送ローラ１５の回転方向を逆転させるときに、中間ギア６２を介さずにモータ４１の駆動力が伝達されるので、回転精度が向上し、より確実に原稿の搬送方向を切り替えることができる。
【００５０】
図６は、原稿の両面の画像を読み取る際の制御部４０による処理の一例を示したフローチャートである。まず、モータ４１の回転が開始され（ステップＳ１０１）、原稿トレイからピックアップローラ１２により送り出された原稿は、原稿搬送路１０を介して読取位置１１に搬送され、当該読取位置１１において第１面の画像が読み取られる（ステップＳ１０２）。このとき、複数のギア５１〜５９，６１〜６５は、図２及び図４に示すような態様でモータ４１に連結されており、第１搬送ローラ対１９１，１９２が、読取位置１１で第１面の画像が読み取られた後の原稿を挟持して、搬送ローラ１５と同方向に原稿を搬送するように回転する。
【００５１】
第１面の画像が読み取られ、ループ状搬送路１８に搬送された原稿は、当該ループ状搬送路１８に設けられた第２原稿センサ２１により原稿の先端部が検知される（ステップＳ１０３でＹｅｓ）。その後、所定時間が経過したときに（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、第１クラッチギア５７を解除状態にするとともに、第２クラッチギア５９を伝達状態にする（ステップＳ１０５）。
【００５２】
これにより、第１搬送ローラ対１９１，１９２の回転が停止されるとともに、第２搬送ローラ対１９３，１９４の回転が開始される。このとき、第２搬送ローラ対１９３，１９４の第２駆動ローラ１９３の回転に伴い、可動部材７０が回動し、複数のギア５１〜５９，６１〜６５が、図３及び図５に示すような態様でモータ４１に連結された状態となる。したがって、搬送ローラ１５の回転方向が逆転し、第２搬送ローラ対１９３，１９４が、ループ状搬送路１８を介して表裏反転された原稿を挟持して、回転方向が逆転した搬送ローラ１５と同方向に原稿を搬送するように回転する。
【００５３】
このようにして、表裏反転された原稿が読取位置１１に搬送され、当該読取位置１１において第２面の画像が読み取られる（ステップＳ１０６）。原稿の第２面の画像が読み取られた後、第１クラッチギア５７を伝達状態にするとともに、第２クラッチギア５９を解除状態にする（ステップＳ１０７）。これにより、複数のギア５１〜５９，６１〜６５が、図２及び図４に示すような態様でモータ４１に連結された状態に戻る。
【００５４】
本実施形態では、第２原稿センサ２１により原稿の先端部を検知したことに基づいて、第２クラッチギア５９により中間ギア６５を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達されるように制御される。したがって、第２原稿センサ２１により原稿の先端部が検知されるまで、搬送ローラ１５と同方向に第１搬送ローラ対１９１，１９２を回転させて原稿を搬送し、当該原稿の第１面の画像を読み取らせることができる。その後、第２原稿センサ２１により原稿の先端部が検知されて中間ギア６５を介して搬送ローラ１５にモータ４１の駆動力が伝達されることにより、回転方向が逆転した搬送ローラ１５と同方向に第２搬送ローラ対１９３，１９４を回転させて原稿を搬送し、当該原稿の第２面の画像を読み取らせることができる。
【００５５】
本実施形態のような原稿搬送装置１では、原稿の搬送方向が若干ずれることにより、読取位置１１に向かって原稿が斜めに傾いた状態で搬送される現象（いわゆる、「斜行」）が生じる場合がある。そこで、本実施形態では、ループ状搬送路１８に搬送された原稿の先端部を停止状態の第２搬送ローラ対１９３，１９４に衝突させることにより、原稿の先端部を第２搬送ローラ対１９３，１９４において揃え、原稿の斜行を補正することができるようになっている。
【００５６】
具体的には、上記所定時間（ステップＳ１０４）が、第２原稿センサ２１により原稿の先端部が検知されてから、原稿の先端部が第２搬送ローラ対１９３，１９４に到達するまでの時間よりも長く設定されている。これにより、停止状態の第２搬送ローラ対１９３，１９４に原稿の先端部を衝突させて良好に斜行を補正することができる。
【００５７】
また、上記所定時間は、読取位置１１における原稿の第２面の読取タイミングに合わせて第２搬送ローラ対１９３，１９４の回転を開始させることができるような値に設定されている。すなわち、原稿の先端部が第２搬送ローラ対１９３，１９４から読取位置１１に到達するタイミングで読取が開始されるように、上記所定時間が設定されている。このように、斜行補正後は、原稿の第２面の読取タイミングに合わせて第２搬送ローラ対１９３，１９４の回転を開始させることにより、良好に読取を行うことができる。
【００５８】
以上の実施形態では、可動部材７０が２つの中間ギア６２，６５を保持する構成について説明した。しかし、可動部材７０は、複数のギア５１〜５９，６１〜６５の少なくとも一部を保持するものであればよく、中間ギア６２，６５だけでなく他のギアも保持するような構成であってもよいし、中間ギア６２，６５以外のギアを保持するような構成であってもよい。
【００５９】
本実施形態のようにモータ４１の駆動力により可動部材７０を回動させるような構成であれば、簡単な構成で原稿の搬送方向を切り替えることができる。しかし、可動部材７０は、回動するような構成に限らず、例えばスライドなどのように他の態様で移動するような構成であってもよい。
【００６０】
本実施形態における原稿搬送装置１は、ループ状搬送路１８を介して原稿を表裏反転させるような構成となっているが、このような構成に限らず、例えば原稿をスイッチバックさせて原稿を表裏反転させるような構成などであってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 原稿搬送装置
１０ 原稿搬送路
１１ 読取位置
１５ 搬送ローラ
１６ スキャナ
１７ 第１原稿センサ
１８ ループ状搬送路
２１ 第２原稿センサ
２３ 分岐路
４０ 制御部
４１ モータ
５１ 第１駆動入力ギア
５２ 第１駆動出力ギア
５３ 第２駆動入力ギア
５４ 第２駆動出力ギア
５５ 駆動ギア
５７ 第１クラッチギア（第１入力切替部）
５９ 第２クラッチギア（第２入力切替部）
６１ 駆動入力ギア
５６ 中間ギア
５８ 中間ギア
６２ 中間ギア（第１ギア）
６３ 中間ギア
６４ 中間ギア
６５ 中間ギア（第２ギア）
７０ 可動部材
７１ ギア部
１９１ 第１駆動ローラ
１９２ 第１従動ローラ
１９３ 第２駆動ローラ
１９４ 第２従動ローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラにより原稿を搬送するための原稿搬送装置であって、
一方向にのみ回転するモータと、
前記モータの駆動力を前記搬送ローラに伝達する複数のギアと、
前記複数のギアの少なくとも一部を保持する可動部材とを備え、
前記モータの駆動力により前記可動部材が移動して、前記複数のギアの組み合わせが変化することにより、前記搬送ローラの回転方向が逆転することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記可動部材には、前記複数のギアのうち少なくとも第１ギア及び第２ギアが保持されており、
前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第１入力切替部と、
前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第２入力切替部とを備え、
前記第１入力切替部により前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときには、前記搬送ローラが一方向に回転し、前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるときに、前記モータの駆動力により前記可動部材が移動して、前記複数のギアの組み合わせが変化することにより、前記搬送ローラの回転方向が逆転することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるときに、前記モータの駆動力により前記可動部材が移動するのに伴い、前記第１ギアを介さずに前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記可動部材は、前記モータの駆動力により回動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の原稿搬送装置により、原稿を読取位置に搬送して第１面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第２面の画像を読み取る画像読取装置であって、
原稿の第１面の読取時における前記読取位置の下流側に設けられ、前記第１入力切替部により前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときに、原稿を挟持して、前記搬送ローラと同方向に原稿を搬送するように回転することにより、原稿を前記ループ状搬送路に搬送する第１搬送ローラ対と、
前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときに、前記ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、回転方向が逆転した前記搬送ローラと同方向に原稿を搬送するように回転することにより、原稿を前記ループ状搬送路から前記読取位置に搬送する第２搬送ローラ対とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記ループ状搬送路を介して前記第２搬送ローラ対に搬送される直前の原稿を検知する原稿検知部と、
前記原稿検知部により原稿の先端部を検知したことに基づいて、前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるように制御する制御部とを備えることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記原稿検知部により原稿の先端部を検知したことに基づいて、前記ループ状搬送路を介して搬送される原稿の先端部を停止状態の前記第２搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の斜行を補正した後、前記読取位置における原稿の第２面の読取タイミングに合わせて前記第２搬送ローラ対の回転を開始させるように制御することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項１】
搬送ローラにより原稿を搬送するための原稿搬送装置であって、
一方向にのみ回転するモータと、
前記モータの駆動力を前記搬送ローラに伝達する複数のギアと、
前記複数のギアの少なくとも一部を保持する可動部材とを備え、
前記モータの駆動力により前記可動部材が移動して、前記複数のギアの組み合わせが変化することにより、前記搬送ローラの回転方向が逆転することを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記可動部材には、前記複数のギアのうち少なくとも第１ギア及び第２ギアが保持されており、
前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第１入力切替部と、
前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力を伝達するか否かを切り替えるための第２入力切替部とを備え、
前記第１入力切替部により前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときには、前記搬送ローラが一方向に回転し、前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるときに、前記モータの駆動力により前記可動部材が移動して、前記複数のギアの組み合わせが変化することにより、前記搬送ローラの回転方向が逆転することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるときに、前記モータの駆動力により前記可動部材が移動するのに伴い、前記第１ギアを介さずに前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されることを特徴とする請求項２に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記可動部材は、前記モータの駆動力により回動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の原稿搬送装置。
【請求項５】
請求項２又は３に記載の原稿搬送装置により、原稿を読取位置に搬送して第１面の画像を読み取った後、ループ状搬送路を介して原稿を表裏反転させ、第１面の読取時とは逆方向に原稿を前記読取位置に搬送して第２面の画像を読み取る画像読取装置であって、
原稿の第１面の読取時における前記読取位置の下流側に設けられ、前記第１入力切替部により前記第１ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときに、原稿を挟持して、前記搬送ローラと同方向に原稿を搬送するように回転することにより、原稿を前記ループ状搬送路に搬送する第１搬送ローラ対と、
前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されているときに、前記ループ状搬送路に沿って搬送されることにより表裏反転された原稿を挟持して、回転方向が逆転した前記搬送ローラと同方向に原稿を搬送するように回転することにより、原稿を前記ループ状搬送路から前記読取位置に搬送する第２搬送ローラ対とを備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
前記ループ状搬送路を介して前記第２搬送ローラ対に搬送される直前の原稿を検知する原稿検知部と、
前記原稿検知部により原稿の先端部を検知したことに基づいて、前記第２入力切替部により前記第２ギアを介して前記搬送ローラに前記モータの駆動力が伝達されるように制御する制御部とを備えることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記原稿検知部により原稿の先端部を検知したことに基づいて、前記ループ状搬送路を介して搬送される原稿の先端部を停止状態の前記第２搬送ローラ対に衝突させることにより、原稿の斜行を補正した後、前記読取位置における原稿の第２面の読取タイミングに合わせて前記第２搬送ローラ対の回転を開始させるように制御することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−５１７０６（Ｐ２０１２−５１７０６Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９６８５９（Ｐ２０１０−１９６８５９）
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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