可変絞り装置
【課題】可変絞り装置において、外部駆動装置を要せずに、流れの方向あるいは流量等を可変とすることである。
【解決手段】可変絞り装置10は、筐体20と、スリーブ40と、揺動スプール50とを備え、筐体20には、第1気体圧PAを有する気体が供給または排出される第1接続口28と、第2気体圧PBを有する気体が供給または排出される第2接続口30とが設けられる。揺動スプール50の左右両端に第1気体圧PAと第2気体圧PBとが与えられて、その気体圧の差である軸方向差圧によって揺動スプール50が揺動駆動力を受け、これによって、スリーブ40との相対位置が変化し、連通状態から遮断状態に気体の流れが変更される。この他に、スリーブ40に対する相対的振動の変位によって左側復元バネ60と右側復元バネ62から揺動駆動力を受けるものとすることもできる。
【解決手段】可変絞り装置10は、筐体20と、スリーブ40と、揺動スプール50とを備え、筐体20には、第1気体圧PAを有する気体が供給または排出される第1接続口28と、第2気体圧PBを有する気体が供給または排出される第2接続口30とが設けられる。揺動スプール50の左右両端に第1気体圧PAと第2気体圧PBとが与えられて、その気体圧の差である軸方向差圧によって揺動スプール50が揺動駆動力を受け、これによって、スリーブ40との相対位置が変化し、連通状態から遮断状態に気体の流れが変更される。この他に、スリーブ40に対する相対的振動の変位によって左側復元バネ60と右側復元バネ62から揺動駆動力を受けるものとすることもできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、可変絞り装置に係り、特にスプール・スリーブ機構を用いて気体の流れの方向または流量を可変とする可変絞り装置に関する。
【背景技術】
【0002】
2つの流体装置の間に絞り弁を設けて、2つの流体装置の間の流体圧等の相対的な変動を吸収することが行われる。例えば、特許文献1には、車体傾斜装置として、車体と台車との間に油圧シリンダを設け、油圧シリンダの両端部にそれぞれ導入弁を設けるとともに、油圧シリンダに並列に流通弁を介して絞り弁を設ける構成が述べられている。この絞り弁は流路面積が固定された固定絞り弁である。この構成において導入弁を開き、流通弁を閉じて油圧シリンダを油圧ポンプ等で作動制御することで、制御付振子方式として車体の傾斜を制御できる。また、車体が自然振子状態となったときは、導入弁を閉じて油圧ポンプ等の作動を停止し、流通弁を開くことで絞り弁によって車体の振動を減衰させることができる。ここでは、車体と台車との間の相対的振動によって油圧シリンダの両側の油圧室の油圧が変動することを固定絞り弁で吸収している。
【0003】
特許文献2では、特許文献1を発展させ、固定絞り弁を流れる作動油の流量を外部から制御可能とし、油圧シリンダへの作動油の供給量と絞り弁への作動油の供給量とを協調制御することが述べられている。ここでは、絞り弁の開口面積は同じであるが、流量を制御することで可変絞り弁の機能を持たせている。
【0004】
また、特許文献3には、中央ランドとその両側にステムを介して配置される左右ランドとの3つのランド部を有するスプールと、スプールを軸方向に移動可能に支持するスリーブとを含むスプール・スリーブ機構において、スプールの一端に固定され、入力電流に応じてスプールに直進駆動力を与える可動線輪を設け、スリーブには中央ランドに対応する出力ポートと、中央ランドの両側のステムにそれぞれ対応する供給ポートと排出ポートとを設ける構成が述べられている。この構成によれば、可動線輪によって、スプールをスリーブに対し相対的な軸方向移動を行わせ、中央ランドと出力ポートとの相対的開口面積を可変して、出力ポートへの流れを制御することができるので、外部制御による可変絞り装置の一種である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開2004−291897号公報
【特許文献2】特開2008−247335号公報
【特許文献3】特開2004−270870号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記のように、絞り弁を用いることで、2つの流体装置の間の流体圧等の相対的な変動を吸収することができる。すなわち、絞り弁をダンパ等に利用できる。このような絞り弁としては、特許文献1,2に述べられているような流路面積が固定の固定絞り弁を用いることができる。固定絞り弁の代表的なものはオリフィスである。固定絞り弁において流量等を変更するには、オリフィスの流路径を変更するか、特許文献2に示されるように、外部の制御装置によって作動流体の流量制御を行う必要がある。特許文献3に示されるスプール・スリーブ機構を可動線輪で駆動する方式によれば、流れの方向、流路面積等を可変できるが、可動線輪等の外部駆動機構が必要である。
【0007】
このように、従来技術によれば、流れの方向あるいは流量等を可変とする絞り装置は、外部駆動装置等を要し、大掛かりなものとなる。
【0008】
そこで、本件の発明者は、既に、外部駆動装置を要せずに流れの方向あるいは流量等を可変とする可変絞り装置を発明し、その発明を本件の出願人は特願2009−195161号として出願した。この特願2009−195161号における可変絞り装置は、中立状態では第1開口部と第2開口部との間が遮断しており、揺動スプールが受ける揺動駆動力によってこの遮断状態が連通状態となるもので、いわば、中立遮断状態(ノーマルクローズ)の弁装置である。
【0009】
気体圧制御システム等を構成する上では、中立遮断状態から駆動連通状態になるノーマルクローズの弁装置の他に、中立状態では第1開口部と第2開口部との間が連通しており、駆動力によってこの連通状態が遮断状態とできる弁装置、いわば、中立連通状態(ノーマルオープン)の可変絞り装置があると便利である。特に、上記特願2009−195161号のように、外部駆動装置を要せずに流れの方向あるいは流量等を可変とすることができれば便利である。
【0010】
本発明の目的は、外部駆動装置を要せずに流れの方向あるいは流量等を可変とする中立連通状態(ノーマルオープン)の可変絞り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明に係る可変絞り装置は、ステム上に左ランドと右ランドとが配置される揺動スプールと、揺動スプールの各ランドの外周を支持して揺動スプールをステムの軸方向に揺動自在に案内するスリーブと、揺動スプールの左ランド及び右ランドに対し、それぞれステムの軸方向に沿った復元力を与える左側復元バネと右側復元バネと、スリーブに設けられ第1気体圧を有する気体が揺動スプール側に供給されまたは揺動スプール側から排出される第1開口部と、スリーブに設けられ第2気体圧を有する気体が揺動スプール側から排出されまたは揺動スプール側に供給される第2開口部と、を備え、揺動スプールは、左ランドの左側面に与えられる気体圧と右ランドの右側面に与えられる気体圧との差である軸方向差圧によって揺動駆動力を受け、または、スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって揺動駆動力を受け、揺動スプールがスリーブに対し中立状態にあるときには、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係について、第1開口部と第2開口部との間が連通するように設定され、少なくともいずれかの揺動駆動力によって揺動スプールがスリーブに対し中立状態から移動するときには、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更されることで、気体の流れを可変的に絞るようにして、第1開口部と第2開口部との間の連通量がその相対位置関係の変化量に応じて遮断される方向に線形的にまたは非線形的に変更されることを特徴とする。
【0012】
また、本発明に係る可変絞り装置において、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更される際に、一方側の開口部は、中立状態から予め定めたオフセット量を超える移動によって初めてその開口部と他方側の開口部との間の連通が遮断されるように設定されることが好ましい。
【0013】
また、本発明に係る可変絞り装置において、第1気体圧を有する気体を左側復元バネが収容される左側バネ室に導いて、左ランドの左側面に第1気体圧を与えるための第1接続流路と、第2気体圧を有する気体を右側復元バネが収容される右側バネ室に導いて、右ランドの右側面に第2気体圧を与えるための第2接続流路と、を備えることで軸方向差圧によって揺動駆動力を受けることが好ましい。
【0014】
また、本発明に係る可変絞り装置において、左ランドの左側バネ室の空間と、右ランドの右側バネ室の空間とを連通する中間接続流路を備えることで中立状態では軸方向差圧をゼロとして、スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受けることが好ましい。
【0015】
また、本発明に係る可変絞り装置において、第1接続流路に設けられ、左ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第1固定絞り部と、第2接続流路に設けられ、右ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第2固定絞り部と、を備えることが好ましい。
【0016】
また、本発明に係る可変絞り装置において、中間接続流路に設けられ、左側復元バネと右側復元バネと揺動スプールの質量に応じた振動を抑制するための1または予め定めた数の中間固定絞り部を備えることが好ましい。
【0017】
また、本発明に係る可変絞り装置において、揺動スプールは、各ランドとステムとを貫通して左側バネ室と右側バネ室とを連通するスプール内連通路と、スプール内連通路に設けられるスプール内固定絞り部と、を有することが好ましい。
【0018】
また、本発明に係る可変絞り装置において、中間接続流路は、揺動スプールの各ランドとステムとを貫通して左気体室と右気体室とを連通するスプール内連通路であり、中間固定絞り部は、スプール内連通路に設けられるスプール内固定絞り部であることが好ましい。
【発明の効果】
【0019】
上記構成により、可変絞り装置は、揺動スプールの両端にそれぞれ左側復元バネと右側復元バネとを有するスプール・スリーブ機構であって、揺動スプールは、左ランドの左側面に与えられる気体圧と右ランドの右側面に与えられる気体圧との差である軸方向差圧によって揺動駆動力を受け、または、スリーブに対する揺動スプールの相対的振動の変位差によって揺動駆動力を受け、少なくともいずれかの揺動駆動力によって、左ランドと右ランドに対する第1開口部と第2開口部との間の相対位置関係が可変的に変更される。これによって、第1開口部と第2開口部との間の気体の流れを、中立のときの連通状態から遮断状態に可変的に絞ることができる。
【0020】
また、可変絞り装置は、左ランドの左側面に第1気体圧を与えるための第1接続流路と、右ランドの右側面に第2気体圧を与えるための第2接続流路とを用いて、揺動スプールが軸方向差圧によって揺動駆動力を受けるものとできる。
【0021】
また、可変絞り装置において、左ランドの左側バネ室の空間と、右ランドの右側バネ室の空間とを連通する中間接続流路を備えることで中立状態では軸方向差圧をゼロとして、スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受けることができる。
【0022】
このように、軸方向差圧あるいは相対的振動の変位差によって揺動スプールが軸方向に移動するので、揺動スプールの駆動のための外部駆動装置を特別に要することなく、流れの方向あるいは流量等を可変として、中立のときの連通状態から遮断状態にすることができる。
【0023】
また、可変絞り装置において、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更される際に、一方側の開口部は、中立状態から予め定めたオフセット量を超える移動によって初めてその開口部と他方側の開口部との間の連通が遮断されるように設定される。このようにすることで、連通状態から遮断状態に移る条件をオフセット量によって加減することが可能になる。
【0024】
また、可変絞り装置において、第1接続流路に設けられ、左ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第1固定絞り部と、第2接続流路に設けられ、右ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第2固定絞り部とを備える。これによって、揺動駆動力の急変を抑制し、揺動駆動力の変化を滑らかなものとすることができる。
【0025】
また、可変絞り装置において、中間接続流路に設けられ、左側復元バネと右側復元バネと揺動スプールの質量に応じた振動を抑制するための1または予め定めた数の中間固定絞り部を備える。スリーブに対する相対的振動の変位差によって左側バネ室と右側バネ室との間の気体圧差が生じるが、その気体圧差の脈動を中間固定絞り部によって抑制するので、振動抑制を滑らかなものとすることができる。
【0026】
また、可変絞り装置において、揺動スプールの各ランドとステムとを貫通するスプール内連通路によって左気体室と右気体室とが連通され、その、スプール内連通路にスプール内固定絞り部が設けられる。これによって、左気体室と右気体室との間の気体圧の脈動に対し、ダンピング効果をもたせることができる。また、揺動スプールの内部を用いる構成とできるので、装置を小型化することができる。
【0027】
また、可変絞り装置において、スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって揺動スプールが揺動駆動力を受ける構成のときは、中間接続流路を、揺動スプールの各ランドとステムとを貫通して左側バネ室と右側バネ室とを連通するスプール内連通路とし、中間固定絞り部は、スプール内連通路にスプール内固定絞り部が設けられる。このように揺動スプールの内部を用いる構成とできるので、装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明に係る実施の形態において、揺動スプールが軸方向差圧によって揺動駆動力を受ける場合に適した構成の可変絞り装置を示す図である。
【図2】図1の可変絞り装置の作用を説明する図である。
【図3】図2とともに、図1の可変絞り装置の作用を説明する図である。
【図4】本発明に係る実施の形態において、可変絞りの作用を説明する図である。
【図5】図4とともに、可変絞りの作用を説明する図である。
【図6】図1の構成において、固定絞り装置を付加した構成を示す図である。
【図7】本発明に係る実施の形態において、揺動スプールがスリーブに対する相対的振動の変位によって左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受ける場合に適した構成の可変絞り装置を示す図である。
【図8】図7の可変絞り装置の作用を説明する図である。
【図9】図8とともに、図7の可変絞り装置の作用を説明する図である。
【図10】本発明に係る実施の形態において、可変絞りの連通・遮断の様子を説明する図である。
【図11】図10において揺動スプールの位置と連通・遮断の関係を説明する図である。
【図12】本発明に係る実施の形態において、可変絞りの連通・遮断の変形例を説明する図である。
【図13】図12において揺動スプールの位置と連通・遮断の関係を説明する図である。
【図14】本発明に係る実施の形態において、左右気体室の間を連通する連通路を揺動スプールの内部に設ける様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、可変絞り装置に適用される流体として空気を説明するが、空気以外の乾燥窒素、不活性ガス等であってもよい。また、以下では、揺動スプールが軸方向差圧によって揺動駆動力を受ける場合に適した構成と、スリーブに対する揺動スプールの相対的振動の変位差によって左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受ける場合に適した構成とに分けて説明するが、揺動スプールが双方の種類の揺動駆動力をともに受ける場合であってもよい。
【0030】
また、開口部とランドとの位置関係は、第1気体圧PAに関する開口部と第2気体圧PBに関する開口部とが、揺動駆動力に応じて流れの方向あるいは流量等を可変しながら、相互に連通する連通状態から相互の間を遮断する遮断状態に変えるものであれば、どのような配置関係であってもよい。
【0031】
なお、可変絞り装置は、2つの気体装置の間に設けられて、連通状態から遮断状態に変化させるノーマルオープンの機能を有する弁装置である。2つの気体装置の例としては、例えば、第1タンク室と第2タンク室のような2つの気体室とすることができる。2つの気体装置としては、気体圧が相対的に変動する2つの気体室、相対的な機械的振動が生じる2つの気体室等とすることができる。この場合には、2つの気体室の間における気体の連通・遮断を制御するために、この可変絞り装置を用いることができる。
【0032】
また、以下で説明するバネ定数、固有振動数等は、説明のために一例であって、可変絞り装置が適用される応用製品の仕様に応じて適宜変更することができる。
【0033】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【0034】
図1は、可変絞り装置10の構成を説明する図である。この可変絞り装置10は、筐体20と、スリーブ40と、揺動スプール50とを備えるスプール・スリーブ機構の一種である。筐体20には、図示されていない第1気体装置に接続され第1気体圧PAを有する気体が供給または排出される第1接続口28と、図示されていない第2気体装置に接続され第2気体圧PBを有する気体が供給または排出される第2接続口30とが設けられる。
【0035】
そして、この可変絞り装置10は、揺動スプール50の左右両端に第1気体圧PAと第2気体圧PBとが与えられて、その気体圧の差である軸方向差圧によって揺動スプール50が揺動駆動力を受けるのに適した構成を有するものである。なお、左右とは、揺動スプール50の軸方向に沿った位置についてのもので、図1に示すように、揺動スプール50の軸方向をX軸方向として、+X側を右側とすれば−X側が左側である。
【0036】
図1において、筐体20は、中心部にスリーブ40と揺動スプール50とが配置される配置空間を有する筒状部材である。この配置空間において、揺動スプール50の左右両端側にそれぞれ設けられる左側バネ室22と右側バネ室24は、それぞれに左側復元バネ60と右側復元バネ62が軸方向に圧縮・伸長可能に収納される空間である。
【0037】
また、筐体20において、第1接続口28からスリーブ40側に延びる第1導入流路29は、スリーブ40に設けられる左開口部44を介して、第1気体圧PAを有する気体を揺動スプール50側に供給し、または、揺動スプール50側から第1気体圧PAを有する気体を排出するための流路である。
【0038】
第1導入流路29と左側バネ室22とを接続する第1接続流路32は、第1気体圧PAを左側バネ室に供給することで、後述するように、左ランド54の左側面に第1気体圧PAに対応する軸方向力を与える機能を有する流路である。
【0039】
同様に、筐体20において、第2接続口30からスリーブ40側に延びる第2導入流路31は、スリーブ40に設けられる右開口部42を介して、第2気体圧PBを有する気体を揺動スプール50側に供給し、または、揺動スプール50側から第2気体圧PBを有する気体を排出するための流路である。これを上記の第1開口部と対比するために、第2開口部と呼ぶことができる。
【0040】
また、第2導入流路31と右側バネ室24とを接続する第2接続流路34は、第2気体圧PBを右側バネ室に供給することで、後述するように、右ランド56の右側面に第2気体圧PBに対応する力を与える機能を有する流路である。
【0041】
左側バネ室22に収納される左側復元バネ60と、右側バネ室24に収納される右側復元バネ62とは、揺動スプール50の軸方向移動に対し、中立位置に戻す機能を有する弾性体である。図1では、左側復元バネ60、右側復元バネ62はコイルバネとして示されているが、揺動スプール50の軸方向に圧縮・伸長して、揺動スプール50が軸方向に移動する場合に常に中立位置に引き戻す機能を有する弾性体であれば、プラスチックゴム、板バネ等であってもよい。
【0042】
左側復元バネ60は、上記のように弾性体であるが、その軸方向の両端にはそれぞれ円板が設けられる。左側の円板は、左側復元バネ60の軸方向位置を定め、復元力を設定するためのものである。筐体20にねじ込まれる左側調整ネジ70は、その先端がこの左側の円板に接触し、ねじ込み量に応じてその軸方向位置を調整する機能を有する。このようにして、左側調整ネジ70のねじ込み量調整によって左側復元バネ60の復元力が設定される。なお左側調整ネジ70と後述する右側調整ネジ72は、いずれか一方あるいは双方とも省略することができる。
【0043】
左側復元バネ60における右側の円板は、揺動スプール50の左端に復元力を伝達するものである。右側の円板と揺動スプール50の左端とは、摩擦が少なくなるように、ピボットと軸受の構成を取ることができる。すなわち、右側の円板の左端面にピボットを設け、揺動スプール50の左端にピボットを受ける軸受を配置して、線接触によって相互の支持を行うものとできる。ピボットを揺動スプール50に設け、軸受を右側円板に設けるものとしてもよい。なお、ピボット等は摩擦を少なくするためのものであるので、ピボット等がなくても、可変絞り装置10は絞りとして機能する。
【0044】
また、左側バネ室22には第1気体圧PAの気体が導かれる。そして、左側バネ室22における右側の円板の外周と、左側バネ室22の内壁との間を通って、第1気体圧PAの気体が揺動スプール50の左ランド54の左側面に導かれる。これによって、第1気体圧PAに応じた軸方向力が揺動スプール50の左ランド54の左側面に与えられる。
【0045】
同様に、右側復元バネ62においても、その軸方向の両端にはそれぞれ円板が設けられる。そして、右側の円板は、右側復元バネ62の軸方向位置を定め、復元力を設定するためのものであり、左側の円板は、揺動スプール50に復元力を伝達するものである。また、左側の円板の外周と右側バネ室24の内壁との間を通って、第2気体圧PBの気体が揺動スプール50の右ランド56の右側面に導かれて、第2気体圧PBに応じた軸方向力が揺動スプール50の右ランド56の右側面に与えられることも同様である。また、筐体20にねじ込まれる右側調整ネジ72は、そのねじ込み量に応じて右側復元バネ62の軸方向位置を調整する機能を有することも同様である。その他、詳細な構成は、左側復元バネ60に関して説明したものと同様の内容である。
【0046】
このようにして、揺動スプール50の両端には、左側復元バネ60と右側復元バネ62とが設けられ、基本的には、揺動スプール50の軸方向位置が中立位置とされる。そして、上記のように、左側復元バネ60の右側の円板によって第1気体圧PAに応じた軸方向力が揺動スプール50の左端に与えられ、右側復元バネ62の左側の円板によって第2気体圧PBに応じた軸方向力が揺動スプール50の右端に与えられるので、その差圧である(PA−PB)に応じて、揺動スプール50は中立位置から移動する駆動力が与えられることになる。なお、第1気体圧PA=第2気体圧PBのときには、揺動スプール50は正しく中立位置に位置する。なお、図1は、揺動スプール50が正しく中立位置にある状態を示す図である。
【0047】
図1におけるスリーブ40は、筐体20の中心部における配置空間に揺動スプール50とともに配置され、筐体20に取り付け固定される円筒状の部材で、外周部は筐体20に固定される固定面とされ、内周面は揺動スプール50を軸方向移動可能に支持する摺動面とされる。摺動面としては、スリーブ40と揺動スプール50との金属接触によるもののほか、揺動スプール50の外周に樹脂等を設け、金属と樹脂との接触によるものとしてもよい。
【0048】
筐体20の構成の説明で述べたように、スリーブ40には、軸方向に沿って相互に離間して2つの開口部が設けられる。配置順序は、図1に示すように、−X側である左側から+X側である右側に向かって、左開口部44、右開口部42である。これらの開口部に対応して筐体20にも2つの開口部が設けられ、既に述べたように、左開口部44は第1導入流路29に接続され、右開口部42は第2導入流路31に接続される。
【0049】
揺動スプール50は、ステム上に左ランド54と右ランド56とが配置される軸体である。各ランドの配置順序は、図1に示すように、−X側である左側から+X側である右側に向かって、左ランド54、右ランド56である。各ランドの外周寸法は、スリーブ40の内周面の摺動面の内径寸法よりやや小さめに設定される。やや小さめとは、各ランドとスリーブ40とによって気密を保持しながら、揺動スプール50がスリーブ40に支持されて軸方向に滑らかに移動可能な隙間を保持する程度である。また、この隙間によってダンピング効果を積極的に働かせる場合には、この隙間量をある程度広くすることがよい。
【0050】
ステムは、各ランドの間を接続する細い軸部材であって、その外径は各ランドの外径に比べて十分小さい。したがって、各ランド間のステムと、スリーブ40との間には空間が形成され、この空間は気体を保持あるいは気体が流れる気体室となる。図1の例では、左ランド54と右ランド56との間に中央気体室が形成されている。
【0051】
揺動スプール50の各ランドの配置位置と、スリーブ40の各開口部の配置位置とは次のように設定される。すなわち、揺動スプール50が中立位置にあるとき、左ランド部54は左開口部44を開くように、左開口部44の位置よりも−X方向にずれた位置にあり、また、右ランド部56は右開口部42を開くように、右開口部42の位置よりも+X方向にずれた位置とされる。
【0052】
したがって、中立状態では、第1気体圧PAが左側バネ室22に供給され、第2気体圧PBが右側バネ室24に供給されるが、それとともに、左開口部44と右開口部42が連通する状態となる。
【0053】
すなわち、図1に示されるように、揺動スプール50がスリーブ40に対し中立状態にあるときには、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係について第1開口部と第2開口部との間が連通するように設定される。具体的には、図1のようにスプールが2つのランドを有し、スリーブが2つの開口部を有する場合、上記のように、中立状態では、左ランド54と右ランド56は、いずれも第2開口部である左開口部44と右開口部46を塞がないような位置関係とされる。このような位置関係にあるときの揺動スプール50の位置が揺動スプール50の中立位置である。
【0054】
また、軸方向差圧(PA−PB)が発生すると、揺動スプール50はその中立状態から移動する。この移動によって、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更される。これによって、気体の流れを可変的に絞るようにして、第1開口部と第2開口部との間の連通量が移動の方向に関わらず位置関係の変更量に応じて遮断される方向に変更されることになる。移動の方向に関わらずとは、移動の方向が右側方向であっても、左側方向であっても、揺動スプール50に対するスリーブ40の相対的移動量の絶対値が同じであれば、第1開口部と第2開口部との間の連通量を同じとしながら遮断方向に変更される、という意味である。その具体的内容については後述する。
【0055】
図2、図3は、上記構成の可変絞り装置10の作用を説明する図である。図2は、第1気体圧PAが第2気体圧PBよりも低圧である場合、図3は、第1気体圧PAが第2気体圧PBよりも高圧である場合である。
【0056】
図2においては、第1気体圧PAが第2気体圧PBよりも低圧である。すなわち、第2気体圧PBが第1気体圧PAよりも高圧であるので、右側バネ室24において揺動スプール50の右端に与えられる気体圧PBによる−X方向の駆動力が、左側バネ室22において揺動スプール50の左端に与えられる気体圧PAによる+X方向の駆動力よりも大きい。したがって、この軸方向差圧(PB−PA)による揺動駆動力によって、揺動スプール50は、中立位置よりも−X側に移動する。
【0057】
この揺動スプール50の中立位置から−X側への移動によって、右ランド56は右開口部42を遮断する方向に移動する。一方、左ランド54は左開口部44をますます開く方向に移動する。図2では右ランド56が右開口部42を完全に閉じ、右開口部42と左開口部44との間の連通量をゼロとする完全遮断状態が示されているが、その途中経過の間では、右ランド56が右開口部42を閉じる量は軸方向差圧(PB−PA)によって異なる。つまり、右開口部42が開いている量である流路面積は、軸方向差圧(PB−PA)が小さければ大きく、軸方向差圧(PB−PA)が大きければ小さい。このように、流路面積は、軸方向差圧(PB−PA)によって可変的に変更される。
【0058】
このようにして、右開口部42と左開口部44との間の連通量は、軸方向差圧(PB−PA)によって変更され、この差圧が十分に大きいときには、図2に示されるように、右開口部42が右ランド56によって完全に閉じられる。すなわち、中立状態では連通状態にあった右開口部42と左開口部44の間の気体の流れが完全に遮断される。
【0059】
一方、図3においては、第1気体圧PAが第2気体圧PBよりも高圧であるので、左側バネ室22において揺動スプール50の左端に与えられる気体圧PAによる+X方向の駆動力が、右側バネ室24において揺動スプール50の右端に与えられる気体圧PBによる−X方向の駆動力よりも大きい。したがって、この軸方向差圧(PA−PB)による揺動駆動力によって、揺動スプール50は、中立位置よりも+X側に移動する。
【0060】
この揺動スプール50の中立位置から+X側への移動によって、左ランド54は左開口部44を遮断する方向に移動する。一方、右ランド56は右開口部42をますます開く方向に移動する。図3では左ランド55が左開口部44を完全に閉じ、左開口部44と右開口部42との間の連通量をゼロとする完全遮断状態が示されているが、その途中経過の間では、左ランド54が左開口部44を閉じる量は軸方向差圧(PA−PB)によって異なる。つまり、左開口部44が開いている量である流路面積は、軸方向差圧(PA−PB)が小さければ大きく、軸方向差圧(PA−PB)が大きければ小さい。このように、流路面積は、軸方向差圧(PA−PB)によって可変的に変更される。
【0061】
このようにして、左開口部44と右開口部42との間の連通量は、軸方向差圧(PA−PB)によって変更され、この差圧が十分に大きいときには、図3に示されるように、左開口部44が左ランド54によって完全に閉じられる。すなわち、中立状態では連通状態にあった左開口部44と右開口部42の間の気体の流れが完全に遮断される。
【0062】
このように、可変絞り装置10は、図示されていない第1気体装置の気体圧PAが第2気体装置の気体圧PBよりも低圧のときは、高圧側の第2気体装置の側からの高圧気体の供給を遮断するように働き、逆に、第2気体装置の気体圧PBが第1気体装置の気体圧PAよりも低圧のときは、高圧側の第1気体装置の側からの高圧気体の供給を遮断するように働くものとできる。このような作用によって、可変絞り装置10を用いることで、第1気体装置と第2気体装置との間の気体圧の差圧によって、自動的に第1気体装置と第2気体装置との間を遮断することができる。
【0063】
ここで、第1気体装置と第2気体装置との間の遮断のための揺動スプール50の駆動は、第1気体圧PAと第2気体圧PBとの間の差である軸方向差圧を利用しており、特別な駆動装置を用いることなく、軸方向差圧が生じれば自動的に揺動駆動が行われる。また、軸方向差圧の大きさに応じて流路面積が可変され、軸方向差圧が大きいほど、流路面積が小さくなるので、第1気体装置と第2気体装置との間に気圧差が生じたとき、その気圧差に応じて徐々に遮断を進めることができる。揺動スプール50のX方向移動量と流路面積の変化量との関係は、開口部の形状の設定で任意に変更できるが、その例については後述する。
【0064】
図4は、可変絞り装置10の作用として、揺動スプール50とスリーブ40との間の相対的位置関係が変更されたときの左開口部44と右開口部42との間の連通・遮断の変化を説明する図である。図5は、左開口部44と右開口部42、左ランド54と右ランド56の位置関係を示す図である。ここでは、左開口部44をA、右開口部42をBとして示してある。図4には、横軸に時間をとり、揺動スプール50とスリーブ40との間の相対的位置の差である変位Xの変化と、これに対応するA・B間の連通・遮断の変化が連通量の変化で示されている。
【0065】
図4に示されるように、Xが中立状態からみてプラス側あるいはマイナス側に変化しても、A・B間の連通量は、Xの変化の方向に関わらず、Xの絶対値が同じであれば、同じとなる。A・B間の連通量の大きさは、Xの絶対値の大きさの変更に応じて変更される。つまり、可変絞り装置10は、Xの変化関数に対する一種の整流作用を有している。
【0066】
図6は、図1の構成において、第1接続流路32と第2接続流路34とに、それぞれ固定絞り部80,81を設ける可変絞り装置12の構成を説明する図である。第1接続流路32、第2接続流路34、固定絞り部80,81以外の構成は図1と同じである。
【0067】
固定絞り部80は、第1接続流路32に設けられ、左側バネ室22に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞るためのものである。同様に固定絞り部81は、第2接続流路34に設けられ、右側バネ室24に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞るためのものである。これによって、揺動駆動力の急変を抑制し、揺動駆動力の変化を滑らかなものとすることができる。
【0068】
これら2つの固定絞り部80,81は同じものを用いることができるが、特にこれらを区別したいときは、第1固定絞り部80、第2固定絞り部81と呼ぶことができる。第1固定絞り部80、第2固定絞り部81としては、オリフィス絞り、ラジアルスリット方式絞り、多孔質物質の中に気体を流す多孔質絞り等を用いることができる。
【0069】
固定絞り部80の絞りの流路抵抗は、左側バネ室22の気体容量に応じて、気体流れの脈動周波数を抑制するように設定することができる。すなわち、一般的に、絞りの流路抵抗をRとし、気体が流れ込む気体室の気体容量をCとすると、気体の流れの固有振動数fは、f=ω/(2π)=1/(2πRC)で示される。これ以上速い周波数は応答しないので、ハイパスカットフィルタ、すなわちローパスフィルタとして用いることができる。
【0070】
上記では、第1気体装置の気体圧である第1気体圧PAと、第2気体装置の気体圧である第2気体圧PBとの差である軸方向差圧によって揺動スプール50に揺動駆動力が与えられるものとした。これ以外に、揺動スプール50に対するスリーブ40の相対的振動の変位差によっても、左右の復元バネの変位による復元力によって揺動駆動力が揺動スプール50に与えられることがある。このような場合として、図示されていない第1気体装置と第2気体装置とが相対的に振動し、その振動が可変絞り装置の筐体に伝達され、筐体と一体のスリーブが揺動スプールに対し相対的に振動する例をあげることができる。
【0071】
図7に示す可変絞り装置16は、揺動スプール50に対するスリーブ40の相対的振動の変位差によって左側復元バネ64と右側復元バネ66から揺動駆動力を受けるのに適した構成を有するものである。図7は図6と同様に、X軸に互いに直交する軸をY軸、Z軸として、XY断面図とXZ断面図とを示してある。ここでは、図1と比較して、第1接続流路32、第2接続流路34が省略されており、左側バネ室22と、右側バネ室24とを接続する中間接続流路120,122が設けられている。
【0072】
すなわち、図7の構成では、第1接続流路32、第2接続流路34を省略し、左ランド54の左側バネ室22の空間と、右ランド56の右側バネ室24の空間とを連通する中間接続流路120,122を備えることで、中立状態では軸方向差圧をゼロとしている。これによって、揺動スプール50に対するスリーブ40の相対的振動の変位差によって、揺動スプール50は、左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受けることになる。
【0073】
なお、中間接続流路120,122に設けられる中間固定絞り部130は、左側バネ室22と右側バネ室24との間の気体の流れを予め定めた絞り量で絞る機能を有するが、場合によっては省略することができる。そこで、中間固定絞り部130の内容については後述することにして、以下では、特に断らない限り、中間固定絞り部130を省略した構成について説明を続ける。
【0074】
図8、図9は、上記構成の可変絞り装置16の作用を説明する図である。図8は、筐体21及びスリーブ40が+X方向の加速度の振動を受けた場合、図9は、筐体21及びスリーブ40が−X方向の加速度の振動を受けた場合である。
【0075】
図8においては、筐体21及びこれと一体に固定されているスリーブ40が+X方向の加速度+αを受けた場合である。このときには、左側復元バネ64と右側復元バネ66によって揺動スプール50がスリーブ40に対してバネ懸架されているので、揺動スプール50は、スリーブ40に対し、相対的に左側、つまり−X方向に変位する。このように、揺動スプール50は、スリーブ40に対する相対的振動の変位によって左側復元バネ64と右側復元バネ66から揺動駆動力を受ける。
【0076】
揺動スプール50がスリーブ40に対し相対的に−X方向に変位する状態は、図2で説明したと同様であるので、揺動スプール50の中立位置から−X側への移動によって、右ランド56は右開口部42を遮断する方向に移動する。一方、左ランド54は左開口部44をますます開く方向に移動する。図8では右ランド56が右開口部42を完全に閉じ、右開口部42と左開口部44との間の連通量をゼロとする完全遮断状態が示されているが、その途中経過の間では、右ランド56が右開口部42を閉じる量は、変位量の大きさ、つまり振動の軸方向加速度+αによって異なる。つまり、開いている量である流路面積は、振動の軸方向加速度αが小さければ大きく、振動の軸方向加速度αが大きければ小さい。このように、流路面積は、振動の軸方向加速度αによって可変的に変更される。
【0077】
このようにして、右開口部42と左開口部44との間の連通量は、変位量の大きさ、つまり振動の軸方向加速度+αによって変更され、この変位量または加速度+αが十分に大きいときには、図8に示されるように、右開口部42が右ランド56によって完全に閉じられる。すなわち、中立状態では連通状態にあった右開口部42と左開口部44の間の気体の流れが完全に遮断される。
【0078】
一方、図9においては、筐体21及びこれと一体に固定されているスリーブ40が−X方向の加速度−αを受けた場合である。ここでも、左側復元バネ64と右側復元バネ66によって揺動スプール50がスリーブ40に対してバネ懸架されているので、揺動スプール50は、スリーブ40に対し、相対的に右側、つまり+X方向に変位する。
【0079】
揺動スプール50がスリーブ40に対し相対的に+X方向に変位する状態は、図3で説明したと同様であるので、揺動スプール50の中立位置から+X側への移動によって、左ランド54は左開口部44を遮断する方向に移動する。一方、右ランド56は右開口部42をますます開く方向に移動する。図9では左ランド55が左開口部44を完全に閉じ、左開口部44と右開口部42との間の連通量をゼロとする完全遮断状態が示されているが、その途中経過の間では、左ランド54が左開口部44を閉じる量は変位量の大きさ、つまり振動の軸方向加速度−αによって異なる。つまり、開いている量である流路面積は、振動の軸方向加速度αが小さければ大きく、振動の軸方向加速度αが大きければ小さい。このように、流路面積は、振動の軸方向加速度αによって可変的に変更される。
【0080】
このようにして、左開口部44と右開口部42との間の連通量は、変位量の大きさ、つまり振動の軸方向加速度−αによって変更され、この軸方向加速度−αが十分に大きいときには、図9に示されるように、左開口部44が左ランド54によって完全に閉じられる。すなわち、中立状態では連通状態にあった左開口部44と右開口部42の間の気体の流れが完全に遮断される。
【0081】
このように、可変絞り装置16は、例えば、図示されていない第1気体装置と第2気体装置との間の相対的振動を受けて、筐体21及びスリーブ40が+X方向の加速度+αを受けるときは、揺動スプール50が−X方向に移動するとともに第1気体装置の側からの気体の供給を遮断するように働き、逆に筐体21及びスリーブ40が−X方向の加速度−αを受けるときは、揺動スプール50が−X方向に移動するとともに第2気体装置の側からの気体の供給を遮断するように働くものとできる。このような作用によって、可変絞り装置16を用いることで、スリーブ40に対する揺動スプール50の加速度αによって、自動的に第1気体装置と第2気体装置との間を遮断することができる。
【0082】
ここで、第1気体装置と第2気体装置との間の遮断のための揺動スプール50の駆動は、スリーブ40に対する揺動スプール50の軸方向加速度αを利用しており、特別な駆動装置を用いることなく、軸方向加速度αが生じれば自動的に揺動駆動が行われる。また、軸方向加速度αの大きさに応じて流路面積が可変され、軸方向加速度αが大きいほど、流路面積が小さくなるので、軸方向加速度αが生じたとき、その軸方向加速度αに応じて徐々に遮断を進めることができる。揺動スプール50のX方向移動量と流路面積の変化量との関係は、開口部の形状の設定で任意に変更できるが、その例については後述する。
【0083】
上記のように、筐体21及びスリーブ40が±αで振動するときは、揺動スプール50も左右方向に振動し、また、気体も左右方向に振り分けを繰り返しながら流れる。この場合でも図4、図5に説明したと同様に、揺動スプール50とスリーブ40との間の相対的位置の差である変位差Xの変化の方向に関わらず、Xの絶対値が同じであれば、これに対応する第1開口部と第2開口部との間の連通・遮断の変化、つまり連通量の変化は同じとなる。もっとも、図2、図3と異なり、図8、図9では、Xの変化の方向に応じて、第1開口部と第2開口部との間の気体の流れる方向が振り分けられるが、連通・遮断自体の変化は図4の通りとなる。
【0084】
このときに、バネ系を含む揺動スプール50はその系の固有振動数で振動するので、揺動スプール50の質量とバネ系のバネ定数を適当に設定することで、揺動スプール50に対するスリーブ40の相対的振動は、周波数に応じて変化する。例えば、バネ系を含む揺動スプール50の固有振動数を適当に低い周波数になるように設定すれば、その固有振動数よりも高い振動数の振動の場合、揺動スプール50とスリーブ40の相対的変位は揺動スプール50の振幅と同じになる。つまりハイパスフィルタとして作用する。
【0085】
ここで、振動を抑制するための揺動スプールの駆動は、抑制すべき振動によるスリーブと揺動スプールとの間の相対的振動の変位によって左側復元バネと右側復元バネから受ける揺動駆動力を利用しており、特別な駆動装置を用いることなく、振動が生じれば自動的に揺動駆動が行われる。また、振動の軸方向加速度の大きさに応じて流路面積が可変され、振動の軸方向加速度が大きいほど、流路面積が大きくなるので、振動が生じても、迅速にその振動を抑制するように働く。
【0086】
このように、図7の構成においては、軸方向の加速度を揺動スプール50が受け、バネ系を含めた揺動スプール50の固有振動数で揺動スプール50が振動する。すなわち、左側復元バネ64と右側復元バネ66は、揺動スプール50の振動とともに収縮・伸長を繰り返すが、それによって、左側バネ室22の気体圧と右側バネ室24の気体圧も変動し脈動する。
【0087】
この脈動は、中間接続流路120,122を設けることで抑制することができるが、中間接続流路120,122に中間固定絞り部130を設けることで、その脈動をさらに効果的に抑制することができる。中間固定絞り部130としては、オリフィス絞り、ラジアルスリット方式絞り、多孔質物質の中に気体を流す多孔質絞り等を用いることができる。
【0088】
ここで、揺動スプール50のX方向移動量と流路面積の変化量との関係について説明する。図10は、図1または図7の構成において、左開口部44と右開口部42、左ランド54と右ランド56の部分を抜き出した図である。ここでは、中立状態における位置関係が示されていて、左開口部44をA、右開口部42をBとして示してある。図11は、スリーブ40に対し揺動スプール50が相対的位置関係を中立状態から変更したときに、A・B間の連通・遮断の変化の様子が示されている。相対的位置関係の変化は、軸方向差圧によって生じるものであってもよく、軸方向加速度αによって生じるものであってもよい。
【0089】
図11に示されるように、揺動スプール50が中立状態にあるときの位置をX=0とすると、X=0において、A・B間は連通している。そして、揺動スプール50が中立状態から移動するときは、そのX方向移動量が十分に大きければ、移動の方向にかかわらず、A・B間が遮断される。その中間の状態では、相対的変位量であるXの絶対値が0から次第に大きくなるにつれ、連通から遮断に徐々に変化する。その変化特性は、開口部の形状に依存する。開口部形状が中心線に対し対称形の場合は、図11の実線で示すように、相対的変位量であるXの絶対値に対し、連通量が線形的に減少する。開口部形状が中心線に対し非対称形の場合は、図11の破線、一点鎖線で示すように、Xの絶対値に対し、連通量が非線形的に減少する。このように、開口部形状の設定によって、連通・遮断の変化特性を任意に変更することができる。
【0090】
図10、図11の例では、相対的変位量であるXの絶対値が0のときに連通量が最大で、Xが変化すると、その符号にかかわらず、対称的に連通量が減少する。これを、X=0からXが変化するとき、例えば−X方向に変化するときは、Xの絶対値に応じて連通から遮断に変化するが、+X方向に変化するときは遮断が生じないものとすることもできる。
【0091】
その例を図12、図13に示す。ここでは、図12に示されるように、中立状態で右ランド56は図10の場合と同様に右開口部42に対し半分程度開く位置にあるが、左ランド54は左開口部44から−X方向に大きく離れた位置に配置されている。すなわち、左ランド54と左開口部44との間の間隔は、右ランド56と右開口部42との間の間隔より広い。中立状態をこのように設定すると、図13に示すように、−X方向に変化するときは、Xの絶対値に応じて連通から遮断に変化するが、+X方向に変化するときは遮断が生じないものとできる。
【0092】
換言すれば、2つの開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更される際に、一方側の開口部は、中立状態から予め定めたオフセット量を超える移動によって初めてその開口部と他方側の開口部との間の連通が遮断されるように設定されることで、図13のような連通・遮断特性とできる。
【0093】
図1の例では、左側バネ室22と右側バネ室24とは、それぞれ別々に第1気体圧を有する気体と第2気体圧を有する気体が供給される。ここで、左側バネ室22と右側バネ室24とを適当な絞り装置を介して接続すると、左側バネ室22と右側バネ室との間の気圧変動等に対するダンパ効果を与えることができる。図7の例では、中間固定絞り部130がその機能を有している。この左側バネ室22と右側バネ室24とを適当な絞り装置を介して接続する流路を、揺動スプール50の各ランドとステムとに設けることができる。
【0094】
図14はそのような構成例を示す図である。ここでは、揺動スプール50の各ランドとステムを貫通して、左側バネ室22と右側バネ室24とを連通するスプール内連通路150と、スプール内連通路150に設けられるスプール内固定絞り部152が示されている。このような構成とすることで、可変絞り装置の寸法を抑制しながら、左側バネ室22と右側バネ室との間の気圧変動等に対するダンパ効果を有するものとできる。
【産業上の利用可能性】
【0095】
本発明に係る可変絞り装置は、2つの気体装置の間に設けられて、その間の気体の流れを通常は連通し、気体圧の変化が生じ、あるいは相対的変位差が生じたときに遮断する装置として利用できる。
【符号の説明】
【0096】
10,16 可変絞り装置、20,21,筐体、22 左側バネ室、24 右側バネ室、28 第1接続口、29 第1導入流路、30 第2接続口、31 第2導入流路、32 第1接続流路、34 第2接続流路、40 スリーブ、42 右開口部、44 左開口部、50 揺動スプール、54 左ランド、56 右ランド、60,64 左側復元バネ、62,66 右側復元バネ、70 左側調整ネジ、72 右側調整ネジ、80,81 (第1、第2)固定絞り部、120,122 中間接続流路、130 中間固定絞り部、150 スプール内連通路、152 スプール内固定絞り部。
【技術分野】
【0001】
本発明は、可変絞り装置に係り、特にスプール・スリーブ機構を用いて気体の流れの方向または流量を可変とする可変絞り装置に関する。
【背景技術】
【0002】
2つの流体装置の間に絞り弁を設けて、2つの流体装置の間の流体圧等の相対的な変動を吸収することが行われる。例えば、特許文献1には、車体傾斜装置として、車体と台車との間に油圧シリンダを設け、油圧シリンダの両端部にそれぞれ導入弁を設けるとともに、油圧シリンダに並列に流通弁を介して絞り弁を設ける構成が述べられている。この絞り弁は流路面積が固定された固定絞り弁である。この構成において導入弁を開き、流通弁を閉じて油圧シリンダを油圧ポンプ等で作動制御することで、制御付振子方式として車体の傾斜を制御できる。また、車体が自然振子状態となったときは、導入弁を閉じて油圧ポンプ等の作動を停止し、流通弁を開くことで絞り弁によって車体の振動を減衰させることができる。ここでは、車体と台車との間の相対的振動によって油圧シリンダの両側の油圧室の油圧が変動することを固定絞り弁で吸収している。
【0003】
特許文献2では、特許文献1を発展させ、固定絞り弁を流れる作動油の流量を外部から制御可能とし、油圧シリンダへの作動油の供給量と絞り弁への作動油の供給量とを協調制御することが述べられている。ここでは、絞り弁の開口面積は同じであるが、流量を制御することで可変絞り弁の機能を持たせている。
【0004】
また、特許文献3には、中央ランドとその両側にステムを介して配置される左右ランドとの3つのランド部を有するスプールと、スプールを軸方向に移動可能に支持するスリーブとを含むスプール・スリーブ機構において、スプールの一端に固定され、入力電流に応じてスプールに直進駆動力を与える可動線輪を設け、スリーブには中央ランドに対応する出力ポートと、中央ランドの両側のステムにそれぞれ対応する供給ポートと排出ポートとを設ける構成が述べられている。この構成によれば、可動線輪によって、スプールをスリーブに対し相対的な軸方向移動を行わせ、中央ランドと出力ポートとの相対的開口面積を可変して、出力ポートへの流れを制御することができるので、外部制御による可変絞り装置の一種である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開2004−291897号公報
【特許文献2】特開2008−247335号公報
【特許文献3】特開2004−270870号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記のように、絞り弁を用いることで、2つの流体装置の間の流体圧等の相対的な変動を吸収することができる。すなわち、絞り弁をダンパ等に利用できる。このような絞り弁としては、特許文献1,2に述べられているような流路面積が固定の固定絞り弁を用いることができる。固定絞り弁の代表的なものはオリフィスである。固定絞り弁において流量等を変更するには、オリフィスの流路径を変更するか、特許文献2に示されるように、外部の制御装置によって作動流体の流量制御を行う必要がある。特許文献3に示されるスプール・スリーブ機構を可動線輪で駆動する方式によれば、流れの方向、流路面積等を可変できるが、可動線輪等の外部駆動機構が必要である。
【0007】
このように、従来技術によれば、流れの方向あるいは流量等を可変とする絞り装置は、外部駆動装置等を要し、大掛かりなものとなる。
【0008】
そこで、本件の発明者は、既に、外部駆動装置を要せずに流れの方向あるいは流量等を可変とする可変絞り装置を発明し、その発明を本件の出願人は特願2009−195161号として出願した。この特願2009−195161号における可変絞り装置は、中立状態では第1開口部と第2開口部との間が遮断しており、揺動スプールが受ける揺動駆動力によってこの遮断状態が連通状態となるもので、いわば、中立遮断状態(ノーマルクローズ)の弁装置である。
【0009】
気体圧制御システム等を構成する上では、中立遮断状態から駆動連通状態になるノーマルクローズの弁装置の他に、中立状態では第1開口部と第2開口部との間が連通しており、駆動力によってこの連通状態が遮断状態とできる弁装置、いわば、中立連通状態(ノーマルオープン)の可変絞り装置があると便利である。特に、上記特願2009−195161号のように、外部駆動装置を要せずに流れの方向あるいは流量等を可変とすることができれば便利である。
【0010】
本発明の目的は、外部駆動装置を要せずに流れの方向あるいは流量等を可変とする中立連通状態(ノーマルオープン)の可変絞り装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
本発明に係る可変絞り装置は、ステム上に左ランドと右ランドとが配置される揺動スプールと、揺動スプールの各ランドの外周を支持して揺動スプールをステムの軸方向に揺動自在に案内するスリーブと、揺動スプールの左ランド及び右ランドに対し、それぞれステムの軸方向に沿った復元力を与える左側復元バネと右側復元バネと、スリーブに設けられ第1気体圧を有する気体が揺動スプール側に供給されまたは揺動スプール側から排出される第1開口部と、スリーブに設けられ第2気体圧を有する気体が揺動スプール側から排出されまたは揺動スプール側に供給される第2開口部と、を備え、揺動スプールは、左ランドの左側面に与えられる気体圧と右ランドの右側面に与えられる気体圧との差である軸方向差圧によって揺動駆動力を受け、または、スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって揺動駆動力を受け、揺動スプールがスリーブに対し中立状態にあるときには、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係について、第1開口部と第2開口部との間が連通するように設定され、少なくともいずれかの揺動駆動力によって揺動スプールがスリーブに対し中立状態から移動するときには、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更されることで、気体の流れを可変的に絞るようにして、第1開口部と第2開口部との間の連通量がその相対位置関係の変化量に応じて遮断される方向に線形的にまたは非線形的に変更されることを特徴とする。
【0012】
また、本発明に係る可変絞り装置において、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更される際に、一方側の開口部は、中立状態から予め定めたオフセット量を超える移動によって初めてその開口部と他方側の開口部との間の連通が遮断されるように設定されることが好ましい。
【0013】
また、本発明に係る可変絞り装置において、第1気体圧を有する気体を左側復元バネが収容される左側バネ室に導いて、左ランドの左側面に第1気体圧を与えるための第1接続流路と、第2気体圧を有する気体を右側復元バネが収容される右側バネ室に導いて、右ランドの右側面に第2気体圧を与えるための第2接続流路と、を備えることで軸方向差圧によって揺動駆動力を受けることが好ましい。
【0014】
また、本発明に係る可変絞り装置において、左ランドの左側バネ室の空間と、右ランドの右側バネ室の空間とを連通する中間接続流路を備えることで中立状態では軸方向差圧をゼロとして、スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受けることが好ましい。
【0015】
また、本発明に係る可変絞り装置において、第1接続流路に設けられ、左ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第1固定絞り部と、第2接続流路に設けられ、右ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第2固定絞り部と、を備えることが好ましい。
【0016】
また、本発明に係る可変絞り装置において、中間接続流路に設けられ、左側復元バネと右側復元バネと揺動スプールの質量に応じた振動を抑制するための1または予め定めた数の中間固定絞り部を備えることが好ましい。
【0017】
また、本発明に係る可変絞り装置において、揺動スプールは、各ランドとステムとを貫通して左側バネ室と右側バネ室とを連通するスプール内連通路と、スプール内連通路に設けられるスプール内固定絞り部と、を有することが好ましい。
【0018】
また、本発明に係る可変絞り装置において、中間接続流路は、揺動スプールの各ランドとステムとを貫通して左気体室と右気体室とを連通するスプール内連通路であり、中間固定絞り部は、スプール内連通路に設けられるスプール内固定絞り部であることが好ましい。
【発明の効果】
【0019】
上記構成により、可変絞り装置は、揺動スプールの両端にそれぞれ左側復元バネと右側復元バネとを有するスプール・スリーブ機構であって、揺動スプールは、左ランドの左側面に与えられる気体圧と右ランドの右側面に与えられる気体圧との差である軸方向差圧によって揺動駆動力を受け、または、スリーブに対する揺動スプールの相対的振動の変位差によって揺動駆動力を受け、少なくともいずれかの揺動駆動力によって、左ランドと右ランドに対する第1開口部と第2開口部との間の相対位置関係が可変的に変更される。これによって、第1開口部と第2開口部との間の気体の流れを、中立のときの連通状態から遮断状態に可変的に絞ることができる。
【0020】
また、可変絞り装置は、左ランドの左側面に第1気体圧を与えるための第1接続流路と、右ランドの右側面に第2気体圧を与えるための第2接続流路とを用いて、揺動スプールが軸方向差圧によって揺動駆動力を受けるものとできる。
【0021】
また、可変絞り装置において、左ランドの左側バネ室の空間と、右ランドの右側バネ室の空間とを連通する中間接続流路を備えることで中立状態では軸方向差圧をゼロとして、スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受けることができる。
【0022】
このように、軸方向差圧あるいは相対的振動の変位差によって揺動スプールが軸方向に移動するので、揺動スプールの駆動のための外部駆動装置を特別に要することなく、流れの方向あるいは流量等を可変として、中立のときの連通状態から遮断状態にすることができる。
【0023】
また、可変絞り装置において、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更される際に、一方側の開口部は、中立状態から予め定めたオフセット量を超える移動によって初めてその開口部と他方側の開口部との間の連通が遮断されるように設定される。このようにすることで、連通状態から遮断状態に移る条件をオフセット量によって加減することが可能になる。
【0024】
また、可変絞り装置において、第1接続流路に設けられ、左ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第1固定絞り部と、第2接続流路に設けられ、右ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第2固定絞り部とを備える。これによって、揺動駆動力の急変を抑制し、揺動駆動力の変化を滑らかなものとすることができる。
【0025】
また、可変絞り装置において、中間接続流路に設けられ、左側復元バネと右側復元バネと揺動スプールの質量に応じた振動を抑制するための1または予め定めた数の中間固定絞り部を備える。スリーブに対する相対的振動の変位差によって左側バネ室と右側バネ室との間の気体圧差が生じるが、その気体圧差の脈動を中間固定絞り部によって抑制するので、振動抑制を滑らかなものとすることができる。
【0026】
また、可変絞り装置において、揺動スプールの各ランドとステムとを貫通するスプール内連通路によって左気体室と右気体室とが連通され、その、スプール内連通路にスプール内固定絞り部が設けられる。これによって、左気体室と右気体室との間の気体圧の脈動に対し、ダンピング効果をもたせることができる。また、揺動スプールの内部を用いる構成とできるので、装置を小型化することができる。
【0027】
また、可変絞り装置において、スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって揺動スプールが揺動駆動力を受ける構成のときは、中間接続流路を、揺動スプールの各ランドとステムとを貫通して左側バネ室と右側バネ室とを連通するスプール内連通路とし、中間固定絞り部は、スプール内連通路にスプール内固定絞り部が設けられる。このように揺動スプールの内部を用いる構成とできるので、装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】本発明に係る実施の形態において、揺動スプールが軸方向差圧によって揺動駆動力を受ける場合に適した構成の可変絞り装置を示す図である。
【図2】図1の可変絞り装置の作用を説明する図である。
【図3】図2とともに、図1の可変絞り装置の作用を説明する図である。
【図4】本発明に係る実施の形態において、可変絞りの作用を説明する図である。
【図5】図4とともに、可変絞りの作用を説明する図である。
【図6】図1の構成において、固定絞り装置を付加した構成を示す図である。
【図7】本発明に係る実施の形態において、揺動スプールがスリーブに対する相対的振動の変位によって左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受ける場合に適した構成の可変絞り装置を示す図である。
【図8】図7の可変絞り装置の作用を説明する図である。
【図9】図8とともに、図7の可変絞り装置の作用を説明する図である。
【図10】本発明に係る実施の形態において、可変絞りの連通・遮断の様子を説明する図である。
【図11】図10において揺動スプールの位置と連通・遮断の関係を説明する図である。
【図12】本発明に係る実施の形態において、可変絞りの連通・遮断の変形例を説明する図である。
【図13】図12において揺動スプールの位置と連通・遮断の関係を説明する図である。
【図14】本発明に係る実施の形態において、左右気体室の間を連通する連通路を揺動スプールの内部に設ける様子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき、詳細に説明する。以下では、可変絞り装置に適用される流体として空気を説明するが、空気以外の乾燥窒素、不活性ガス等であってもよい。また、以下では、揺動スプールが軸方向差圧によって揺動駆動力を受ける場合に適した構成と、スリーブに対する揺動スプールの相対的振動の変位差によって左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受ける場合に適した構成とに分けて説明するが、揺動スプールが双方の種類の揺動駆動力をともに受ける場合であってもよい。
【0030】
また、開口部とランドとの位置関係は、第1気体圧PAに関する開口部と第2気体圧PBに関する開口部とが、揺動駆動力に応じて流れの方向あるいは流量等を可変しながら、相互に連通する連通状態から相互の間を遮断する遮断状態に変えるものであれば、どのような配置関係であってもよい。
【0031】
なお、可変絞り装置は、2つの気体装置の間に設けられて、連通状態から遮断状態に変化させるノーマルオープンの機能を有する弁装置である。2つの気体装置の例としては、例えば、第1タンク室と第2タンク室のような2つの気体室とすることができる。2つの気体装置としては、気体圧が相対的に変動する2つの気体室、相対的な機械的振動が生じる2つの気体室等とすることができる。この場合には、2つの気体室の間における気体の連通・遮断を制御するために、この可変絞り装置を用いることができる。
【0032】
また、以下で説明するバネ定数、固有振動数等は、説明のために一例であって、可変絞り装置が適用される応用製品の仕様に応じて適宜変更することができる。
【0033】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【0034】
図1は、可変絞り装置10の構成を説明する図である。この可変絞り装置10は、筐体20と、スリーブ40と、揺動スプール50とを備えるスプール・スリーブ機構の一種である。筐体20には、図示されていない第1気体装置に接続され第1気体圧PAを有する気体が供給または排出される第1接続口28と、図示されていない第2気体装置に接続され第2気体圧PBを有する気体が供給または排出される第2接続口30とが設けられる。
【0035】
そして、この可変絞り装置10は、揺動スプール50の左右両端に第1気体圧PAと第2気体圧PBとが与えられて、その気体圧の差である軸方向差圧によって揺動スプール50が揺動駆動力を受けるのに適した構成を有するものである。なお、左右とは、揺動スプール50の軸方向に沿った位置についてのもので、図1に示すように、揺動スプール50の軸方向をX軸方向として、+X側を右側とすれば−X側が左側である。
【0036】
図1において、筐体20は、中心部にスリーブ40と揺動スプール50とが配置される配置空間を有する筒状部材である。この配置空間において、揺動スプール50の左右両端側にそれぞれ設けられる左側バネ室22と右側バネ室24は、それぞれに左側復元バネ60と右側復元バネ62が軸方向に圧縮・伸長可能に収納される空間である。
【0037】
また、筐体20において、第1接続口28からスリーブ40側に延びる第1導入流路29は、スリーブ40に設けられる左開口部44を介して、第1気体圧PAを有する気体を揺動スプール50側に供給し、または、揺動スプール50側から第1気体圧PAを有する気体を排出するための流路である。
【0038】
第1導入流路29と左側バネ室22とを接続する第1接続流路32は、第1気体圧PAを左側バネ室に供給することで、後述するように、左ランド54の左側面に第1気体圧PAに対応する軸方向力を与える機能を有する流路である。
【0039】
同様に、筐体20において、第2接続口30からスリーブ40側に延びる第2導入流路31は、スリーブ40に設けられる右開口部42を介して、第2気体圧PBを有する気体を揺動スプール50側に供給し、または、揺動スプール50側から第2気体圧PBを有する気体を排出するための流路である。これを上記の第1開口部と対比するために、第2開口部と呼ぶことができる。
【0040】
また、第2導入流路31と右側バネ室24とを接続する第2接続流路34は、第2気体圧PBを右側バネ室に供給することで、後述するように、右ランド56の右側面に第2気体圧PBに対応する力を与える機能を有する流路である。
【0041】
左側バネ室22に収納される左側復元バネ60と、右側バネ室24に収納される右側復元バネ62とは、揺動スプール50の軸方向移動に対し、中立位置に戻す機能を有する弾性体である。図1では、左側復元バネ60、右側復元バネ62はコイルバネとして示されているが、揺動スプール50の軸方向に圧縮・伸長して、揺動スプール50が軸方向に移動する場合に常に中立位置に引き戻す機能を有する弾性体であれば、プラスチックゴム、板バネ等であってもよい。
【0042】
左側復元バネ60は、上記のように弾性体であるが、その軸方向の両端にはそれぞれ円板が設けられる。左側の円板は、左側復元バネ60の軸方向位置を定め、復元力を設定するためのものである。筐体20にねじ込まれる左側調整ネジ70は、その先端がこの左側の円板に接触し、ねじ込み量に応じてその軸方向位置を調整する機能を有する。このようにして、左側調整ネジ70のねじ込み量調整によって左側復元バネ60の復元力が設定される。なお左側調整ネジ70と後述する右側調整ネジ72は、いずれか一方あるいは双方とも省略することができる。
【0043】
左側復元バネ60における右側の円板は、揺動スプール50の左端に復元力を伝達するものである。右側の円板と揺動スプール50の左端とは、摩擦が少なくなるように、ピボットと軸受の構成を取ることができる。すなわち、右側の円板の左端面にピボットを設け、揺動スプール50の左端にピボットを受ける軸受を配置して、線接触によって相互の支持を行うものとできる。ピボットを揺動スプール50に設け、軸受を右側円板に設けるものとしてもよい。なお、ピボット等は摩擦を少なくするためのものであるので、ピボット等がなくても、可変絞り装置10は絞りとして機能する。
【0044】
また、左側バネ室22には第1気体圧PAの気体が導かれる。そして、左側バネ室22における右側の円板の外周と、左側バネ室22の内壁との間を通って、第1気体圧PAの気体が揺動スプール50の左ランド54の左側面に導かれる。これによって、第1気体圧PAに応じた軸方向力が揺動スプール50の左ランド54の左側面に与えられる。
【0045】
同様に、右側復元バネ62においても、その軸方向の両端にはそれぞれ円板が設けられる。そして、右側の円板は、右側復元バネ62の軸方向位置を定め、復元力を設定するためのものであり、左側の円板は、揺動スプール50に復元力を伝達するものである。また、左側の円板の外周と右側バネ室24の内壁との間を通って、第2気体圧PBの気体が揺動スプール50の右ランド56の右側面に導かれて、第2気体圧PBに応じた軸方向力が揺動スプール50の右ランド56の右側面に与えられることも同様である。また、筐体20にねじ込まれる右側調整ネジ72は、そのねじ込み量に応じて右側復元バネ62の軸方向位置を調整する機能を有することも同様である。その他、詳細な構成は、左側復元バネ60に関して説明したものと同様の内容である。
【0046】
このようにして、揺動スプール50の両端には、左側復元バネ60と右側復元バネ62とが設けられ、基本的には、揺動スプール50の軸方向位置が中立位置とされる。そして、上記のように、左側復元バネ60の右側の円板によって第1気体圧PAに応じた軸方向力が揺動スプール50の左端に与えられ、右側復元バネ62の左側の円板によって第2気体圧PBに応じた軸方向力が揺動スプール50の右端に与えられるので、その差圧である(PA−PB)に応じて、揺動スプール50は中立位置から移動する駆動力が与えられることになる。なお、第1気体圧PA=第2気体圧PBのときには、揺動スプール50は正しく中立位置に位置する。なお、図1は、揺動スプール50が正しく中立位置にある状態を示す図である。
【0047】
図1におけるスリーブ40は、筐体20の中心部における配置空間に揺動スプール50とともに配置され、筐体20に取り付け固定される円筒状の部材で、外周部は筐体20に固定される固定面とされ、内周面は揺動スプール50を軸方向移動可能に支持する摺動面とされる。摺動面としては、スリーブ40と揺動スプール50との金属接触によるもののほか、揺動スプール50の外周に樹脂等を設け、金属と樹脂との接触によるものとしてもよい。
【0048】
筐体20の構成の説明で述べたように、スリーブ40には、軸方向に沿って相互に離間して2つの開口部が設けられる。配置順序は、図1に示すように、−X側である左側から+X側である右側に向かって、左開口部44、右開口部42である。これらの開口部に対応して筐体20にも2つの開口部が設けられ、既に述べたように、左開口部44は第1導入流路29に接続され、右開口部42は第2導入流路31に接続される。
【0049】
揺動スプール50は、ステム上に左ランド54と右ランド56とが配置される軸体である。各ランドの配置順序は、図1に示すように、−X側である左側から+X側である右側に向かって、左ランド54、右ランド56である。各ランドの外周寸法は、スリーブ40の内周面の摺動面の内径寸法よりやや小さめに設定される。やや小さめとは、各ランドとスリーブ40とによって気密を保持しながら、揺動スプール50がスリーブ40に支持されて軸方向に滑らかに移動可能な隙間を保持する程度である。また、この隙間によってダンピング効果を積極的に働かせる場合には、この隙間量をある程度広くすることがよい。
【0050】
ステムは、各ランドの間を接続する細い軸部材であって、その外径は各ランドの外径に比べて十分小さい。したがって、各ランド間のステムと、スリーブ40との間には空間が形成され、この空間は気体を保持あるいは気体が流れる気体室となる。図1の例では、左ランド54と右ランド56との間に中央気体室が形成されている。
【0051】
揺動スプール50の各ランドの配置位置と、スリーブ40の各開口部の配置位置とは次のように設定される。すなわち、揺動スプール50が中立位置にあるとき、左ランド部54は左開口部44を開くように、左開口部44の位置よりも−X方向にずれた位置にあり、また、右ランド部56は右開口部42を開くように、右開口部42の位置よりも+X方向にずれた位置とされる。
【0052】
したがって、中立状態では、第1気体圧PAが左側バネ室22に供給され、第2気体圧PBが右側バネ室24に供給されるが、それとともに、左開口部44と右開口部42が連通する状態となる。
【0053】
すなわち、図1に示されるように、揺動スプール50がスリーブ40に対し中立状態にあるときには、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係について第1開口部と第2開口部との間が連通するように設定される。具体的には、図1のようにスプールが2つのランドを有し、スリーブが2つの開口部を有する場合、上記のように、中立状態では、左ランド54と右ランド56は、いずれも第2開口部である左開口部44と右開口部46を塞がないような位置関係とされる。このような位置関係にあるときの揺動スプール50の位置が揺動スプール50の中立位置である。
【0054】
また、軸方向差圧(PA−PB)が発生すると、揺動スプール50はその中立状態から移動する。この移動によって、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更される。これによって、気体の流れを可変的に絞るようにして、第1開口部と第2開口部との間の連通量が移動の方向に関わらず位置関係の変更量に応じて遮断される方向に変更されることになる。移動の方向に関わらずとは、移動の方向が右側方向であっても、左側方向であっても、揺動スプール50に対するスリーブ40の相対的移動量の絶対値が同じであれば、第1開口部と第2開口部との間の連通量を同じとしながら遮断方向に変更される、という意味である。その具体的内容については後述する。
【0055】
図2、図3は、上記構成の可変絞り装置10の作用を説明する図である。図2は、第1気体圧PAが第2気体圧PBよりも低圧である場合、図3は、第1気体圧PAが第2気体圧PBよりも高圧である場合である。
【0056】
図2においては、第1気体圧PAが第2気体圧PBよりも低圧である。すなわち、第2気体圧PBが第1気体圧PAよりも高圧であるので、右側バネ室24において揺動スプール50の右端に与えられる気体圧PBによる−X方向の駆動力が、左側バネ室22において揺動スプール50の左端に与えられる気体圧PAによる+X方向の駆動力よりも大きい。したがって、この軸方向差圧(PB−PA)による揺動駆動力によって、揺動スプール50は、中立位置よりも−X側に移動する。
【0057】
この揺動スプール50の中立位置から−X側への移動によって、右ランド56は右開口部42を遮断する方向に移動する。一方、左ランド54は左開口部44をますます開く方向に移動する。図2では右ランド56が右開口部42を完全に閉じ、右開口部42と左開口部44との間の連通量をゼロとする完全遮断状態が示されているが、その途中経過の間では、右ランド56が右開口部42を閉じる量は軸方向差圧(PB−PA)によって異なる。つまり、右開口部42が開いている量である流路面積は、軸方向差圧(PB−PA)が小さければ大きく、軸方向差圧(PB−PA)が大きければ小さい。このように、流路面積は、軸方向差圧(PB−PA)によって可変的に変更される。
【0058】
このようにして、右開口部42と左開口部44との間の連通量は、軸方向差圧(PB−PA)によって変更され、この差圧が十分に大きいときには、図2に示されるように、右開口部42が右ランド56によって完全に閉じられる。すなわち、中立状態では連通状態にあった右開口部42と左開口部44の間の気体の流れが完全に遮断される。
【0059】
一方、図3においては、第1気体圧PAが第2気体圧PBよりも高圧であるので、左側バネ室22において揺動スプール50の左端に与えられる気体圧PAによる+X方向の駆動力が、右側バネ室24において揺動スプール50の右端に与えられる気体圧PBによる−X方向の駆動力よりも大きい。したがって、この軸方向差圧(PA−PB)による揺動駆動力によって、揺動スプール50は、中立位置よりも+X側に移動する。
【0060】
この揺動スプール50の中立位置から+X側への移動によって、左ランド54は左開口部44を遮断する方向に移動する。一方、右ランド56は右開口部42をますます開く方向に移動する。図3では左ランド55が左開口部44を完全に閉じ、左開口部44と右開口部42との間の連通量をゼロとする完全遮断状態が示されているが、その途中経過の間では、左ランド54が左開口部44を閉じる量は軸方向差圧(PA−PB)によって異なる。つまり、左開口部44が開いている量である流路面積は、軸方向差圧(PA−PB)が小さければ大きく、軸方向差圧(PA−PB)が大きければ小さい。このように、流路面積は、軸方向差圧(PA−PB)によって可変的に変更される。
【0061】
このようにして、左開口部44と右開口部42との間の連通量は、軸方向差圧(PA−PB)によって変更され、この差圧が十分に大きいときには、図3に示されるように、左開口部44が左ランド54によって完全に閉じられる。すなわち、中立状態では連通状態にあった左開口部44と右開口部42の間の気体の流れが完全に遮断される。
【0062】
このように、可変絞り装置10は、図示されていない第1気体装置の気体圧PAが第2気体装置の気体圧PBよりも低圧のときは、高圧側の第2気体装置の側からの高圧気体の供給を遮断するように働き、逆に、第2気体装置の気体圧PBが第1気体装置の気体圧PAよりも低圧のときは、高圧側の第1気体装置の側からの高圧気体の供給を遮断するように働くものとできる。このような作用によって、可変絞り装置10を用いることで、第1気体装置と第2気体装置との間の気体圧の差圧によって、自動的に第1気体装置と第2気体装置との間を遮断することができる。
【0063】
ここで、第1気体装置と第2気体装置との間の遮断のための揺動スプール50の駆動は、第1気体圧PAと第2気体圧PBとの間の差である軸方向差圧を利用しており、特別な駆動装置を用いることなく、軸方向差圧が生じれば自動的に揺動駆動が行われる。また、軸方向差圧の大きさに応じて流路面積が可変され、軸方向差圧が大きいほど、流路面積が小さくなるので、第1気体装置と第2気体装置との間に気圧差が生じたとき、その気圧差に応じて徐々に遮断を進めることができる。揺動スプール50のX方向移動量と流路面積の変化量との関係は、開口部の形状の設定で任意に変更できるが、その例については後述する。
【0064】
図4は、可変絞り装置10の作用として、揺動スプール50とスリーブ40との間の相対的位置関係が変更されたときの左開口部44と右開口部42との間の連通・遮断の変化を説明する図である。図5は、左開口部44と右開口部42、左ランド54と右ランド56の位置関係を示す図である。ここでは、左開口部44をA、右開口部42をBとして示してある。図4には、横軸に時間をとり、揺動スプール50とスリーブ40との間の相対的位置の差である変位Xの変化と、これに対応するA・B間の連通・遮断の変化が連通量の変化で示されている。
【0065】
図4に示されるように、Xが中立状態からみてプラス側あるいはマイナス側に変化しても、A・B間の連通量は、Xの変化の方向に関わらず、Xの絶対値が同じであれば、同じとなる。A・B間の連通量の大きさは、Xの絶対値の大きさの変更に応じて変更される。つまり、可変絞り装置10は、Xの変化関数に対する一種の整流作用を有している。
【0066】
図6は、図1の構成において、第1接続流路32と第2接続流路34とに、それぞれ固定絞り部80,81を設ける可変絞り装置12の構成を説明する図である。第1接続流路32、第2接続流路34、固定絞り部80,81以外の構成は図1と同じである。
【0067】
固定絞り部80は、第1接続流路32に設けられ、左側バネ室22に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞るためのものである。同様に固定絞り部81は、第2接続流路34に設けられ、右側バネ室24に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞るためのものである。これによって、揺動駆動力の急変を抑制し、揺動駆動力の変化を滑らかなものとすることができる。
【0068】
これら2つの固定絞り部80,81は同じものを用いることができるが、特にこれらを区別したいときは、第1固定絞り部80、第2固定絞り部81と呼ぶことができる。第1固定絞り部80、第2固定絞り部81としては、オリフィス絞り、ラジアルスリット方式絞り、多孔質物質の中に気体を流す多孔質絞り等を用いることができる。
【0069】
固定絞り部80の絞りの流路抵抗は、左側バネ室22の気体容量に応じて、気体流れの脈動周波数を抑制するように設定することができる。すなわち、一般的に、絞りの流路抵抗をRとし、気体が流れ込む気体室の気体容量をCとすると、気体の流れの固有振動数fは、f=ω/(2π)=1/(2πRC)で示される。これ以上速い周波数は応答しないので、ハイパスカットフィルタ、すなわちローパスフィルタとして用いることができる。
【0070】
上記では、第1気体装置の気体圧である第1気体圧PAと、第2気体装置の気体圧である第2気体圧PBとの差である軸方向差圧によって揺動スプール50に揺動駆動力が与えられるものとした。これ以外に、揺動スプール50に対するスリーブ40の相対的振動の変位差によっても、左右の復元バネの変位による復元力によって揺動駆動力が揺動スプール50に与えられることがある。このような場合として、図示されていない第1気体装置と第2気体装置とが相対的に振動し、その振動が可変絞り装置の筐体に伝達され、筐体と一体のスリーブが揺動スプールに対し相対的に振動する例をあげることができる。
【0071】
図7に示す可変絞り装置16は、揺動スプール50に対するスリーブ40の相対的振動の変位差によって左側復元バネ64と右側復元バネ66から揺動駆動力を受けるのに適した構成を有するものである。図7は図6と同様に、X軸に互いに直交する軸をY軸、Z軸として、XY断面図とXZ断面図とを示してある。ここでは、図1と比較して、第1接続流路32、第2接続流路34が省略されており、左側バネ室22と、右側バネ室24とを接続する中間接続流路120,122が設けられている。
【0072】
すなわち、図7の構成では、第1接続流路32、第2接続流路34を省略し、左ランド54の左側バネ室22の空間と、右ランド56の右側バネ室24の空間とを連通する中間接続流路120,122を備えることで、中立状態では軸方向差圧をゼロとしている。これによって、揺動スプール50に対するスリーブ40の相対的振動の変位差によって、揺動スプール50は、左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受けることになる。
【0073】
なお、中間接続流路120,122に設けられる中間固定絞り部130は、左側バネ室22と右側バネ室24との間の気体の流れを予め定めた絞り量で絞る機能を有するが、場合によっては省略することができる。そこで、中間固定絞り部130の内容については後述することにして、以下では、特に断らない限り、中間固定絞り部130を省略した構成について説明を続ける。
【0074】
図8、図9は、上記構成の可変絞り装置16の作用を説明する図である。図8は、筐体21及びスリーブ40が+X方向の加速度の振動を受けた場合、図9は、筐体21及びスリーブ40が−X方向の加速度の振動を受けた場合である。
【0075】
図8においては、筐体21及びこれと一体に固定されているスリーブ40が+X方向の加速度+αを受けた場合である。このときには、左側復元バネ64と右側復元バネ66によって揺動スプール50がスリーブ40に対してバネ懸架されているので、揺動スプール50は、スリーブ40に対し、相対的に左側、つまり−X方向に変位する。このように、揺動スプール50は、スリーブ40に対する相対的振動の変位によって左側復元バネ64と右側復元バネ66から揺動駆動力を受ける。
【0076】
揺動スプール50がスリーブ40に対し相対的に−X方向に変位する状態は、図2で説明したと同様であるので、揺動スプール50の中立位置から−X側への移動によって、右ランド56は右開口部42を遮断する方向に移動する。一方、左ランド54は左開口部44をますます開く方向に移動する。図8では右ランド56が右開口部42を完全に閉じ、右開口部42と左開口部44との間の連通量をゼロとする完全遮断状態が示されているが、その途中経過の間では、右ランド56が右開口部42を閉じる量は、変位量の大きさ、つまり振動の軸方向加速度+αによって異なる。つまり、開いている量である流路面積は、振動の軸方向加速度αが小さければ大きく、振動の軸方向加速度αが大きければ小さい。このように、流路面積は、振動の軸方向加速度αによって可変的に変更される。
【0077】
このようにして、右開口部42と左開口部44との間の連通量は、変位量の大きさ、つまり振動の軸方向加速度+αによって変更され、この変位量または加速度+αが十分に大きいときには、図8に示されるように、右開口部42が右ランド56によって完全に閉じられる。すなわち、中立状態では連通状態にあった右開口部42と左開口部44の間の気体の流れが完全に遮断される。
【0078】
一方、図9においては、筐体21及びこれと一体に固定されているスリーブ40が−X方向の加速度−αを受けた場合である。ここでも、左側復元バネ64と右側復元バネ66によって揺動スプール50がスリーブ40に対してバネ懸架されているので、揺動スプール50は、スリーブ40に対し、相対的に右側、つまり+X方向に変位する。
【0079】
揺動スプール50がスリーブ40に対し相対的に+X方向に変位する状態は、図3で説明したと同様であるので、揺動スプール50の中立位置から+X側への移動によって、左ランド54は左開口部44を遮断する方向に移動する。一方、右ランド56は右開口部42をますます開く方向に移動する。図9では左ランド55が左開口部44を完全に閉じ、左開口部44と右開口部42との間の連通量をゼロとする完全遮断状態が示されているが、その途中経過の間では、左ランド54が左開口部44を閉じる量は変位量の大きさ、つまり振動の軸方向加速度−αによって異なる。つまり、開いている量である流路面積は、振動の軸方向加速度αが小さければ大きく、振動の軸方向加速度αが大きければ小さい。このように、流路面積は、振動の軸方向加速度αによって可変的に変更される。
【0080】
このようにして、左開口部44と右開口部42との間の連通量は、変位量の大きさ、つまり振動の軸方向加速度−αによって変更され、この軸方向加速度−αが十分に大きいときには、図9に示されるように、左開口部44が左ランド54によって完全に閉じられる。すなわち、中立状態では連通状態にあった左開口部44と右開口部42の間の気体の流れが完全に遮断される。
【0081】
このように、可変絞り装置16は、例えば、図示されていない第1気体装置と第2気体装置との間の相対的振動を受けて、筐体21及びスリーブ40が+X方向の加速度+αを受けるときは、揺動スプール50が−X方向に移動するとともに第1気体装置の側からの気体の供給を遮断するように働き、逆に筐体21及びスリーブ40が−X方向の加速度−αを受けるときは、揺動スプール50が−X方向に移動するとともに第2気体装置の側からの気体の供給を遮断するように働くものとできる。このような作用によって、可変絞り装置16を用いることで、スリーブ40に対する揺動スプール50の加速度αによって、自動的に第1気体装置と第2気体装置との間を遮断することができる。
【0082】
ここで、第1気体装置と第2気体装置との間の遮断のための揺動スプール50の駆動は、スリーブ40に対する揺動スプール50の軸方向加速度αを利用しており、特別な駆動装置を用いることなく、軸方向加速度αが生じれば自動的に揺動駆動が行われる。また、軸方向加速度αの大きさに応じて流路面積が可変され、軸方向加速度αが大きいほど、流路面積が小さくなるので、軸方向加速度αが生じたとき、その軸方向加速度αに応じて徐々に遮断を進めることができる。揺動スプール50のX方向移動量と流路面積の変化量との関係は、開口部の形状の設定で任意に変更できるが、その例については後述する。
【0083】
上記のように、筐体21及びスリーブ40が±αで振動するときは、揺動スプール50も左右方向に振動し、また、気体も左右方向に振り分けを繰り返しながら流れる。この場合でも図4、図5に説明したと同様に、揺動スプール50とスリーブ40との間の相対的位置の差である変位差Xの変化の方向に関わらず、Xの絶対値が同じであれば、これに対応する第1開口部と第2開口部との間の連通・遮断の変化、つまり連通量の変化は同じとなる。もっとも、図2、図3と異なり、図8、図9では、Xの変化の方向に応じて、第1開口部と第2開口部との間の気体の流れる方向が振り分けられるが、連通・遮断自体の変化は図4の通りとなる。
【0084】
このときに、バネ系を含む揺動スプール50はその系の固有振動数で振動するので、揺動スプール50の質量とバネ系のバネ定数を適当に設定することで、揺動スプール50に対するスリーブ40の相対的振動は、周波数に応じて変化する。例えば、バネ系を含む揺動スプール50の固有振動数を適当に低い周波数になるように設定すれば、その固有振動数よりも高い振動数の振動の場合、揺動スプール50とスリーブ40の相対的変位は揺動スプール50の振幅と同じになる。つまりハイパスフィルタとして作用する。
【0085】
ここで、振動を抑制するための揺動スプールの駆動は、抑制すべき振動によるスリーブと揺動スプールとの間の相対的振動の変位によって左側復元バネと右側復元バネから受ける揺動駆動力を利用しており、特別な駆動装置を用いることなく、振動が生じれば自動的に揺動駆動が行われる。また、振動の軸方向加速度の大きさに応じて流路面積が可変され、振動の軸方向加速度が大きいほど、流路面積が大きくなるので、振動が生じても、迅速にその振動を抑制するように働く。
【0086】
このように、図7の構成においては、軸方向の加速度を揺動スプール50が受け、バネ系を含めた揺動スプール50の固有振動数で揺動スプール50が振動する。すなわち、左側復元バネ64と右側復元バネ66は、揺動スプール50の振動とともに収縮・伸長を繰り返すが、それによって、左側バネ室22の気体圧と右側バネ室24の気体圧も変動し脈動する。
【0087】
この脈動は、中間接続流路120,122を設けることで抑制することができるが、中間接続流路120,122に中間固定絞り部130を設けることで、その脈動をさらに効果的に抑制することができる。中間固定絞り部130としては、オリフィス絞り、ラジアルスリット方式絞り、多孔質物質の中に気体を流す多孔質絞り等を用いることができる。
【0088】
ここで、揺動スプール50のX方向移動量と流路面積の変化量との関係について説明する。図10は、図1または図7の構成において、左開口部44と右開口部42、左ランド54と右ランド56の部分を抜き出した図である。ここでは、中立状態における位置関係が示されていて、左開口部44をA、右開口部42をBとして示してある。図11は、スリーブ40に対し揺動スプール50が相対的位置関係を中立状態から変更したときに、A・B間の連通・遮断の変化の様子が示されている。相対的位置関係の変化は、軸方向差圧によって生じるものであってもよく、軸方向加速度αによって生じるものであってもよい。
【0089】
図11に示されるように、揺動スプール50が中立状態にあるときの位置をX=0とすると、X=0において、A・B間は連通している。そして、揺動スプール50が中立状態から移動するときは、そのX方向移動量が十分に大きければ、移動の方向にかかわらず、A・B間が遮断される。その中間の状態では、相対的変位量であるXの絶対値が0から次第に大きくなるにつれ、連通から遮断に徐々に変化する。その変化特性は、開口部の形状に依存する。開口部形状が中心線に対し対称形の場合は、図11の実線で示すように、相対的変位量であるXの絶対値に対し、連通量が線形的に減少する。開口部形状が中心線に対し非対称形の場合は、図11の破線、一点鎖線で示すように、Xの絶対値に対し、連通量が非線形的に減少する。このように、開口部形状の設定によって、連通・遮断の変化特性を任意に変更することができる。
【0090】
図10、図11の例では、相対的変位量であるXの絶対値が0のときに連通量が最大で、Xが変化すると、その符号にかかわらず、対称的に連通量が減少する。これを、X=0からXが変化するとき、例えば−X方向に変化するときは、Xの絶対値に応じて連通から遮断に変化するが、+X方向に変化するときは遮断が生じないものとすることもできる。
【0091】
その例を図12、図13に示す。ここでは、図12に示されるように、中立状態で右ランド56は図10の場合と同様に右開口部42に対し半分程度開く位置にあるが、左ランド54は左開口部44から−X方向に大きく離れた位置に配置されている。すなわち、左ランド54と左開口部44との間の間隔は、右ランド56と右開口部42との間の間隔より広い。中立状態をこのように設定すると、図13に示すように、−X方向に変化するときは、Xの絶対値に応じて連通から遮断に変化するが、+X方向に変化するときは遮断が生じないものとできる。
【0092】
換言すれば、2つの開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更される際に、一方側の開口部は、中立状態から予め定めたオフセット量を超える移動によって初めてその開口部と他方側の開口部との間の連通が遮断されるように設定されることで、図13のような連通・遮断特性とできる。
【0093】
図1の例では、左側バネ室22と右側バネ室24とは、それぞれ別々に第1気体圧を有する気体と第2気体圧を有する気体が供給される。ここで、左側バネ室22と右側バネ室24とを適当な絞り装置を介して接続すると、左側バネ室22と右側バネ室との間の気圧変動等に対するダンパ効果を与えることができる。図7の例では、中間固定絞り部130がその機能を有している。この左側バネ室22と右側バネ室24とを適当な絞り装置を介して接続する流路を、揺動スプール50の各ランドとステムとに設けることができる。
【0094】
図14はそのような構成例を示す図である。ここでは、揺動スプール50の各ランドとステムを貫通して、左側バネ室22と右側バネ室24とを連通するスプール内連通路150と、スプール内連通路150に設けられるスプール内固定絞り部152が示されている。このような構成とすることで、可変絞り装置の寸法を抑制しながら、左側バネ室22と右側バネ室との間の気圧変動等に対するダンパ効果を有するものとできる。
【産業上の利用可能性】
【0095】
本発明に係る可変絞り装置は、2つの気体装置の間に設けられて、その間の気体の流れを通常は連通し、気体圧の変化が生じ、あるいは相対的変位差が生じたときに遮断する装置として利用できる。
【符号の説明】
【0096】
10,16 可変絞り装置、20,21,筐体、22 左側バネ室、24 右側バネ室、28 第1接続口、29 第1導入流路、30 第2接続口、31 第2導入流路、32 第1接続流路、34 第2接続流路、40 スリーブ、42 右開口部、44 左開口部、50 揺動スプール、54 左ランド、56 右ランド、60,64 左側復元バネ、62,66 右側復元バネ、70 左側調整ネジ、72 右側調整ネジ、80,81 (第1、第2)固定絞り部、120,122 中間接続流路、130 中間固定絞り部、150 スプール内連通路、152 スプール内固定絞り部。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステム上に左ランドと右ランドとが配置される揺動スプールと、
揺動スプールの各ランドの外周を支持して揺動スプールをステムの軸方向に揺動自在に案内するスリーブと、
揺動スプールの左ランド及び右ランドに対し、それぞれステムの軸方向に沿った復元力を与える左側復元バネと右側復元バネと、
スリーブに設けられ第1気体圧を有する気体が揺動スプール側に供給されまたは揺動スプール側から排出される第1開口部と、
スリーブに設けられ第2気体圧を有する気体が揺動スプール側から排出されまたは揺動スプール側に供給される第2開口部と、
を備え、
揺動スプールは、
左ランドの左側面に与えられる気体圧と右ランドの右側面に与えられる気体圧との差である軸方向差圧によって揺動駆動力を受け、
または、
スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって揺動駆動力を受け、
揺動スプールがスリーブに対し中立状態にあるときには、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係について、第1開口部と第2開口部との間が連通するように設定され、
少なくともいずれかの揺動駆動力によって揺動スプールがスリーブに対し中立状態から移動するときには、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更されることで、気体の流れを可変的に絞るようにして、第1開口部と第2開口部との間の連通量がその相対位置関係の変化量に応じて遮断される方向に線形的にまたは非線形的に変更されることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項2】
請求項1に記載の可変絞り装置において、
第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更される際に、一方側の開口部は、中立状態から予め定めたオフセット量を超える移動によって初めてその開口部と他方側の開口部との間の連通が遮断されるように設定されることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項3】
請求項1または2に記載の可変絞り装置において、
第1気体圧を有する気体を左側復元バネが収容される左側バネ室に導いて、左ランドの左側面に第1気体圧を与えるための第1接続流路と、
第2気体圧を有する気体を右側復元バネが収容される右側バネ室に導いて、右ランドの右側面に第2気体圧を与えるための第2接続流路と、
を備えることで軸方向差圧によって揺動駆動力を受けることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項4】
請求項1または2に記載の可変絞り装置において、
左ランドの左側バネ室の空間と、右ランドの右側バネ室の空間とを連通する中間接続流路を備えることで中立状態では軸方向差圧をゼロとして、スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受けることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項5】
請求項3に記載の可変絞り装置において、
第1接続流路に設けられ、左ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第1固定絞り部と、
第2接続流路に設けられ、右ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第2固定絞り部と、
を備えることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項6】
請求項4に記載の可変絞り装置において、
中間接続流路に設けられ、左側復元バネと右側復元バネと揺動スプールの質量に応じた振動を抑制するための1または予め定めた数の中間固定絞り部を備えることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項7】
請求項3に記載の可変絞り装置において、
揺動スプールは、
各ランドとステムとを貫通して左側バネ室と右側バネ室とを連通するスプール内連通路と、
スプール内連通路に設けられるスプール内固定絞り部と、
を有することを特徴とする可変絞り装置。
【請求項8】
請求項6に記載の可変絞り装置において、
中間接続流路は、揺動スプールの各ランドとステムとを貫通して左気体室と右気体室とを連通するスプール内連通路であり、
中間固定絞り部は、スプール内連通路に設けられるスプール内固定絞り部であることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項1】
ステム上に左ランドと右ランドとが配置される揺動スプールと、
揺動スプールの各ランドの外周を支持して揺動スプールをステムの軸方向に揺動自在に案内するスリーブと、
揺動スプールの左ランド及び右ランドに対し、それぞれステムの軸方向に沿った復元力を与える左側復元バネと右側復元バネと、
スリーブに設けられ第1気体圧を有する気体が揺動スプール側に供給されまたは揺動スプール側から排出される第1開口部と、
スリーブに設けられ第2気体圧を有する気体が揺動スプール側から排出されまたは揺動スプール側に供給される第2開口部と、
を備え、
揺動スプールは、
左ランドの左側面に与えられる気体圧と右ランドの右側面に与えられる気体圧との差である軸方向差圧によって揺動駆動力を受け、
または、
スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって揺動駆動力を受け、
揺動スプールがスリーブに対し中立状態にあるときには、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係について、第1開口部と第2開口部との間が連通するように設定され、
少なくともいずれかの揺動駆動力によって揺動スプールがスリーブに対し中立状態から移動するときには、第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更されることで、気体の流れを可変的に絞るようにして、第1開口部と第2開口部との間の連通量がその相対位置関係の変化量に応じて遮断される方向に線形的にまたは非線形的に変更されることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項2】
請求項1に記載の可変絞り装置において、
第1開口部と第2開口部に対する各ランドの相対位置関係が可変的に変更される際に、一方側の開口部は、中立状態から予め定めたオフセット量を超える移動によって初めてその開口部と他方側の開口部との間の連通が遮断されるように設定されることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項3】
請求項1または2に記載の可変絞り装置において、
第1気体圧を有する気体を左側復元バネが収容される左側バネ室に導いて、左ランドの左側面に第1気体圧を与えるための第1接続流路と、
第2気体圧を有する気体を右側復元バネが収容される右側バネ室に導いて、右ランドの右側面に第2気体圧を与えるための第2接続流路と、
を備えることで軸方向差圧によって揺動駆動力を受けることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項4】
請求項1または2に記載の可変絞り装置において、
左ランドの左側バネ室の空間と、右ランドの右側バネ室の空間とを連通する中間接続流路を備えることで中立状態では軸方向差圧をゼロとして、スリーブに対する揺動スプールの相対的変位差によって左側復元バネと右側復元バネから揺動駆動力を受けることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項5】
請求項3に記載の可変絞り装置において、
第1接続流路に設けられ、左ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第1固定絞り部と、
第2接続流路に設けられ、右ランド側に導かれる気体の流れを予め定めた絞り量で絞る第2固定絞り部と、
を備えることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項6】
請求項4に記載の可変絞り装置において、
中間接続流路に設けられ、左側復元バネと右側復元バネと揺動スプールの質量に応じた振動を抑制するための1または予め定めた数の中間固定絞り部を備えることを特徴とする可変絞り装置。
【請求項7】
請求項3に記載の可変絞り装置において、
揺動スプールは、
各ランドとステムとを貫通して左側バネ室と右側バネ室とを連通するスプール内連通路と、
スプール内連通路に設けられるスプール内固定絞り部と、
を有することを特徴とする可変絞り装置。
【請求項8】
請求項6に記載の可変絞り装置において、
中間接続流路は、揺動スプールの各ランドとステムとを貫通して左気体室と右気体室とを連通するスプール内連通路であり、
中間固定絞り部は、スプール内連通路に設けられるスプール内固定絞り部であることを特徴とする可変絞り装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【公開番号】特開2011−190875(P2011−190875A)
【公開日】平成23年9月29日(2011.9.29)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2010−57824(P2010−57824)
【出願日】平成22年3月15日(2010.3.15)
【出願人】(503094070)ピー・エス・シー株式会社 (36)
【Fターム(参考)】
【公開日】平成23年9月29日(2011.9.29)
【国際特許分類】
【出願日】平成22年3月15日(2010.3.15)
【出願人】(503094070)ピー・エス・シー株式会社 (36)
【Fターム(参考)】
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