台車
【課題】 比較的狭い場所でも少ない労力で容易に方向転換移動を行うことが可能な台車を提供する。
【解決手段】 車体６の前後いずれか一方６ｒ側が相対的に重く、前後いずれか他方６ｆ側が相対的に軽い台車１であって、前記一方６ｒ側の左右一対の移動手段８，８間に、該左右一対の移動手段８，８を支点として前記車体６の前記他方６ｆ側を所定の角度αまで持ち上げた時に接地する接地部材２６を備え、該接地部材２６は、その接地状態において前記車体６に加えられた人力により地面Ｇ上を移動し得る移動適性を有している。
【解決手段】 車体６の前後いずれか一方６ｒ側が相対的に重く、前後いずれか他方６ｆ側が相対的に軽い台車１であって、前記一方６ｒ側の左右一対の移動手段８，８間に、該左右一対の移動手段８，８を支点として前記車体６の前記他方６ｆ側を所定の角度αまで持ち上げた時に接地する接地部材２６を備え、該接地部材２６は、その接地状態において前記車体６に加えられた人力により地面Ｇ上を移動し得る移動適性を有している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車に関するものであり、特に、畑で畝に沿って作業をする場合に用いて好適な台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、苗の植付け作業等、畑の畝に対して作業者が腰をかがめて行う所定の作業を少しでも楽に行えるようにと、作業者搭乗用の自走式の台車が種々提案されている（特許文献１，２及び３参照）。
【０００３】
前記台車が畝の端部に到達したら、作業者は、その隣の畝に対して前記所定の作業を継続することができるように、前記台車を方向転換させた状態で前記隣の畝の端部に配置させなければならない。
【０００４】
しかし、前記畝の端部に前記台車の方向転換を行うのに十分なスペース（枕地）が確保されていることは少ない。このため、従来、前記台車の前記隣の畝への移行作業は、作業者が一人しかいない場合には、その作業者が、作業を終えた畝とその隣の畝との間の通路に立って前記台車の前部側を持ち上げ、方向転換のための旋回時に内側となる片側の後輪のみを支点にして、反動をつけながら前記台車を前記隣の畝に向けて振り回すようにして行っていた。
【特許文献１】実開平６−２３４０４号公報
【特許文献２】特開２００３−１５８９０１号公報
【特許文献３】特開２００３−３８００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記方法には大きな力を必要とするので、年配者や婦女子には困難である。また、力のある作業者にとっても、前記台車の方向転換及び移行作業を省力的に行える方が望ましい。
【０００６】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、比較的狭い場所でも少ない労力で容易に方向転換移動を行うことが可能な台車を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る台車は、車体の前後いずれか一方側が相対的に重く、前後いずれか他方側が相対的に軽い台車であって、前記一方側の左右一対の移動手段間に、該左右一対の移動手段を支点として前記車体の前記他方側を所定の角度まで持ち上げた時に接地する接地部材を備え、該接地部材は、その接地状態において前記車体に加えられた人力により地面上を移動し得る移動適性を有していることを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
前記台車を狭い場所で方向転換移動させる場合、作業者はまず、前記車体の前記一方側の左右一対の移動手段を支点として、前記車体の前記他方側を所定の角度まで持ち上げ、前記接地部材を接地させる。次いで、前記作業者は、前記車体を前記所定の角度からさらに大きく起こし、前記接地部材を支点として前記左右一対の移動手段を地面から浮かす。その状態で、前記作業者は、前記接地部材を支点として前記車体を方向転換させたり、あるいは、前記接地部材によって前記車体が地面上を移動するように、該車体に押し引き力を加える。その結果、前記接地部材の移動適性によって、前記台車は、前記他方側が持ち上がった状態のままで、地面上を円滑に移動することができる。前記接地部材が前記移動適性を有するので、前記左右一対の移動手段が、例えば、駆動源に作動上連結されているために自由に転動等し得るものでない場合でも、前記台車の円滑な方向転換移動を行うことができる。
【０００９】
本発明によれば、前記作業者は、前記車体の前記他方側の持ち上げと、前記接地部材を支点とする前記台車の方向転換操作と、前記接地部材のみを接地させた状態での前記台車の押し引き操作と、を行うだけで、前記台車の方向転換移動を行うことができる。前記台車は、前記車体の前記一方側が相対的に重く、前記他方側が相対的に軽くなるように重量配分されているので、前記車体の前記他方側の持ち上げ操作も楽に行えるほか、前記他方側を持ち上げた状態での前記台車の安定性も良好となる。したがって、前記作業者は、狭い場所でも、前記台車の方向転換移動を、少ない労力で容易に行うことができる。
【００１０】
また、本発明によれば、前記車体の前記他方側を前記所定の角度まで持ち上げた状態で収納することにより、前記台車の収納スペースが節約できる等の利点もある。
【００１１】
なお、前記左右一対の移動手段としては、車輪が一般的であるが、これには限定されず、クローラや橇状部材等も含まれる。
【００１２】
また、前記台車において、前記接地部材としては、最も大きな前記移動適性を有するものとして、遊転輪を用いるのが通常であるが（請求項２）、他の形態として、地面上を滑走可能な橇状部材等を採用することもできる。
【００１３】
好適な実施の一形態として、前記台車は、畝を跨いだ状態で該畝に沿って移動自在であり、前記台車が前記畝を跨いだ状態において、前記接地部材が前記畝に接触しない高さに支持されているものとすることもできる（請求項３）。このようにすれば、前記台車を畝での作業に使用する場合に、前記接地部材が前記畝を傷付けることがなく、好適である。
【００１４】
好適な実施の一形態として、前記左右一対の移動手段に対する前記接地部材の相対位置が調整可能とされたものとすることもできる（請求項４）。このようにすれば、前記車体の前記他方側の持ち上げ角度や、前記車体の立ち上がり状態における安定性等を、作業者の好みや使用環境等に応じて適宜に設定することができて、好適である。
【００１５】
好適な実施の一形態として、前記車体は、前記台車への搭載物を前記車体の前後方向に揺動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持部を備えたものとすることもできる（請求項５）。この場合、前記搭載物を前記吊り下げ支持部に支持せしめておけば、前記車体の前記他方側を持ち上げた場合でも、前記搭載物の姿勢に変化が生じない。よって、前記搭載物が、姿勢を大きく変化させると好ましくない物である場合でも、前記搭載物に悪影響は及ばないので、好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る台車の使用状態の一例を示す左側面図、図２は、図１の台車の後面図、図３は、図１の台車の部分拡大図、図４は、図１の台車による方向転換移動方法を示す左側面図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係る台車１は、作業者搭乗式の自走式のものである。該台車１は、例えば、畑において、作物栽培用に所定の高さに盛り上げられた畝２を跨ぐように配置され（図２参照）、作業者Ｍを乗せて前記畝２に沿ってゆっくりと前方Ｆへと自走する。前記作業者Ｍは、前記台車１の座席３に腰掛けるとともに、前記台車１に形成された左右一対のステップ４，４に足を掛けて、両足の間の作業空間から前記畝２に対して、例えば、甘藷の苗５の植付け作業（移植作業）等の所定の作業を行うことができる。
【００１９】
前記台車１の車体６は、軽量のアルミニュウム合金製パイプ材等を組み合わせて枠体状に形成されている。前記車体６は、移動手段としての左右一対の遊転前輪７，７と、同じく移動手段としての左右一対の駆動後輪８，８と、により、前記畝２の上面２ａより高位置となるように前方Ｆへ向けて自走自在に支持されている。前記左右一対の前輪７，７及び後輪８，８は、前記畝２の左右両側の地面Ｇ上を転動する。
【００２０】
前記座席３の後方位置には、駆動輪となる前記左右一対の後輪８，８を回転駆動するための走行駆動部９が配設されている。該走行駆動部９は、走行駆動源としての電動モータ１０と、該電動モータ１０の電源としてのバッテリー１１と、前記電動モータ１０に作動上連結された後輪駆動軸１２と、を備え、前記台車１を左右の側方から見て、前記左右一対の後輪８，８の真上に配置されている。前記後輪駆動軸１２は、図２に示すように、前記畝２の上面２ａより上方において、前記左右一対の後輪８，８同士の間に前記車体６の左右幅方向に沿って回動自在に支持されていて、左右両端のスプロケット１３，１４及びチェーン１５を介して、前記左右一対の後輪８，８のそれぞれの車軸に駆動上連結されている。前記作業者Ｍは、前記座席３の近くに配設されたコントロールユニット１６（図１参照）上のスイッチ等の操作部材を操作することで、前記台車１の走行及び停止を制御することができる。
【００２１】
なお、前記電動モータ１０及び前記バッテリー１１に代えて、小型の内燃エンジンを走行駆動源として採用することもできる。
【００２２】
図１に示すように、前記走行駆動部９の上方には、苗のせ台１７が形成されている。前記作業者Ｍは、前記苗のせ台１７に載せた育苗箱１８から苗５を取りながら、前記畝２に植え付けていくことができる。
【００２３】
なお、図示してはいないが、前記車体６の前後に、前記畝２の左右の側面に接触して転動する遊転自在な左右一対のガイド輪を配設すれば、前記台車１の前記畝２に沿った走行が保証されて、好適である。
【００２４】
また、図１に示すように、前記台車１の前部６ｆには、前記畝２を覆うマルチシート１９に苗植付け用の穴２０を形成する穴あけ具２１を取着して使用することもできる。該穴あけ具２１は、前記マルチシート１９上を転動する遊転自在な適宜の重さの転動体２２と、該転動体２２の外周面上にその周方向に等間隔をおいて突出形成されたカッター２３と、前記転動体２２を遊転自在に支持するとともに前記台車１への取付部２４を有する上下揺動自在なアーム２５と、を備えている。前記転動体２２は、その自重により、前記畝２上の前記マルチシート１９に所定の接地圧で接触し、前記台車１の進行に伴って、前記マルチシート１９上を転動する。そして、前記カッター２３により、前記作業者Ｍの前方位置で、前記マルチシート１９に連続的に等間隔で、苗植付け用の穴２０が形成される。
【００２５】
前記台車１は、重量物である前記走行駆動部９を前記車体６の後部６ｒに搭載しているので、前記車体６の前後いずれか一方側としての前記後部６ｒ側が相対的に重く、前後いずれか他方側としての前記前部６ｆ側が相対的に軽くなっている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、前記左右一対の後輪８，８同士の間には、該左右一対の後輪８，８を支点として前記車体６の比較的軽量な前記前部６ｆ側を所定の角度αまで持ち上げた時に接地する、接地部材としてのターン用遊転輪２６が配設されている。該ターン用遊転輪２６は、前記作業者Ｍが、前記台車１を狭い場所でも少ない労力で容易に方向転換移動せしめることができるようにするためのものである。したがって、前記接地部材は、その接地状態において前記車体６に加えられた人力により地面Ｇ上を移動し得る移動適性を有していることが望ましく、最も良好な移動適性を有するものとして、本実施の形態のもののように遊転輪が挙げられるが、他の形態として、面上を滑走可能な橇状部材や、幅広ローラー等を採用することもできる。
【００２７】
前記ターン用遊転輪２６は、図２に示すように、前記左右一対の後輪８，８同士の間のほぼ中央部に、該左右一対の後輪８，８と同じ向きにして配置されている。また、前記ターン用遊転輪２６は、図１に示すように、前記台車１を左右の側方から見て、前記左右一対の後輪８，８の斜め後上方であって、前記畝２の上面２ａに接触しない高さＨに支持されている。このため、前記畝２を跨いだ状態での前記台車１の走行中に、前記ターン用遊転輪２６で前記畝２が壊される等の問題はない。
【００２８】
前記ターン用遊転輪２６の前記左右一対の後輪８，８に対する相対位置は、調整可能とされている。具体的には、前記ターン用遊転輪２６の位置が、前記車体６に対して前後方向及び上下方向に調整可能とされている。
【００２９】
すなわち、図３に拡大して示すように、前記車体６の左右方向に延びる後部フレーム２７には、縦方向の面を有する板状の固定ブラケット２８が固着されている。また、前記ターン用遊転輪２６を遊転自在に支持する可動ブラケット２９も、縦方向の面を有する板状のものとされている。該可動ブラケット２９と前記固定ブラケット２８には、位置調整用の穴３０及び長孔３１，３２，３３が形成されている。そして、前記可動ブラケット２９と前記固定ブラケット２８とを重ね合わせて、互いに重なり合う前記穴３０及び長孔３１，３２，３３に、固定具としての図示しないボルトを一側方から通して他側方にナットを締付けることにより、前記ターン用遊転輪が前記車体６に対して固定されている。そこで、前記ナットを緩め、前記固定ブラケット２８に対する前記可動ブラケット２９の固定位置を、前記長孔３１，３２，３３を利用して前記車体６の前後及び上下に調整することにより、前記ターン用遊転輪２６の位置を調整することができる。
【００３０】
なお、前記ターン用遊転輪２６を位置調整可能とせしめるための具体的構成は、前記のものには限定されず、その他にも種々の構成を採用できることは言うまでもない。
【００３１】
いま、図３に示すように、前記台車１をその左側方から見て、前記後輪８と前記ターン用遊転輪２６との後方に位置するそれらの共通接線Ｌと、地面Ｇと、の間の角度をαとすると、前記ターン用遊転輪２６は、前記左右一対の後輪８，８を支点として前記台車１の前記前部６ｆ側を地面Ｇから前記所定の角度αだけ持ち上げたときに接地する。該所定の角度αの大きさは、前記左右一対の後輪８，８に対する前記ターン用遊転輪２６の相対位置を調整することにより、自在に設定することができる。
【００３２】
前記作業者Ｍは、前記ターン用遊転輪２６を利用して、次のような方法で、前記台車１の方向転換移動を行うことができる。
【００３３】
前記作業者Ｍは、一畝について苗の植付け作業が終了したら、その隣の畝に対して苗の植付け作業を継続することができるように、前記台車１を方向転換させた状態で、隣の畝の始端部に配置させる必要がある。この場合、図４に示すように、前記作業者Ｍは、植付けが終わった畝２の終端部２ｅを前記ターン用遊転輪２６が通過した直後の位置で前記台車１の走行を止め、前記車体６の前記前部６ｆ側を持ち上げる。このとき、図４では図示を省略しているが、前記穴あけ具２１は、前記車体６に対する前記取付部２４を中心として大きく上方へ回動させて、前記車体６上にもたせ掛けておけばよい。
【００３４】
前記車体６の前記前部６ｆ側を前記所定の角度αまで持ち上げたところで、前記ターン用遊転輪２６が地面Ｇに接地する。図４に仮想線で示すように、前記車体６の前記前部６ｆ側を前記所定の角度αよりさらに大きく持ち上げると、前記ターン用遊転輪２６を支点として前記左右一対の後輪８，８が地面Ｇから持ち上がる。そこで、前記作業者Ｍは、前記ターン用遊転輪２６を支点として前記車体６を右又は左へ９０度方向転換させ、前記車体６に押し引き力を加えて前記ターン用遊転輪２６を転動させて、隣の畝の端部へと前記台車１を移動させる。その後、前記ターン用遊転輪２６を支点として前記車体６をさらに９０度方向転換させ、前記隣の畝を跨ぐように前記車体６の前記前部６ｆ側の前記前輪７を地面Ｇまで下ろせばよい。
【００３５】
前記方法によれば、前記ターン用遊転輪２６が良好な移動適性（自在転動性）を有するので、前記左右一対の後輪８，８が駆動輪であるために自由に転動し難い場合でも、前記台車１の円滑な方向転換移動を行うことができる。また、前記車体６の前記前部６ｆ側の持ち上げ状態においては、前記左右一対の後輪８，８と前記ターン用遊転輪２６の三輪（三点）で、相対的に重い前記車体６の前記後部６ｒ側を地面Ｇに近づけて支持されることになるので、前記作業者Ｍは安定的に前記車体１の前記前部６ｆ側を持ち上げ姿勢で支えておくことができる。
【００３６】
前記台車１によれば、前記作業者Ｍは、前記車体６の前記前部６ｆ側の持ち上げと、前記ターン用遊転輪２６を支点とする前記台車１の方向転換操作と、前記ターン用遊転輪２６のみを接地させた状態での前記車体６の押し引き操作と、を行うだけで、前記台車１の方向転換移動を楽に行うことができる。該台車１は、前記車体６の前記後部６ｒ側が相対的に重く、前記前部６ｆ側が相対的に軽くなるように重量配分されているので、前記車体６の前記前部６ｆ側の持ち上げ操作も楽に行えるほか、該前部６ｆ側を持ち上げた状態での前記台車１の安定性も良好となる。したがって、前記作業者Ｍは、狭い場所でも、前記台車１の方向転換移動を少ない労力で容易に行うことができる。
【００３７】
また、前記台車１は、前記車体６の前記前部６ｆ側を前記所定の角度αまで持ち上げた状態で、トラックの荷台に搭載したり倉庫等に収納したりすることにより、前記台車１の収納スペースが節約できる等の利点もある。前記車体６に対する前記ターン用遊転輪２６の位置を調整することで、前記所定の角度αを直角に近づければ、収納面積をより一層節約することが可能となる。
【００３８】
以上のように、前記台車１は、方向転換移動時や収納時に前記車体６を前後方向に大きく傾けることが予定されている。このため、例えば、前記バッテリー１１等、姿勢を大きく変化させると液漏れ等が生じて好ましくない搭載物がある場合には、相応の対応策を講じておくのが望ましい。
【００３９】
そこで、本実施の形態では、図１に示すように、前記台車１への搭載物を前記車体６の前後方向に揺動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持部３４を設け、該吊り下げ支持部３４に、前記バッテリー１１を支持せしめるようにしている。このようにすれば、図４に示すように、前記車体６が大きく前後に傾いた場合でも、前記バッテリー１１は常に水平状態に維持されるので、液漏れ等の心配はない。
【００４０】
なお、必要な場合には、前記苗のせ台１７用の吊り下げ支持部も設け、該苗のせ台１７を吊り下げ支持することもできる。このようにすれば、前記台車１の方向転換移動時に前記車体６の前後の傾斜角度が大きくなっても、前記苗のせ台１７から搭載物としての前記育苗箱１８が脱落してしまう等の心配がない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る台車の使用状態の一例を示す左側面図である。
【図２】図１の台車の後面図である。
【図３】図１の台車の部分拡大図である。
【図４】図１の台車による方向転換移動方法を示す左側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 台車
２ 畝
６ 車体
６ｒ 車体の一方（後部）
６ｆ 車体の他方（前部）
８，８ 左右一対の移動手段
１１ 台車への搭載物（バッテリー）
２６ 接地部材（ターン用遊転輪）
３４ 吊り下げ支持部
α 所定の角度
Ｇ 地面
Ｈ 接地部材（ターン用遊転輪）の高さ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車に関するものであり、特に、畑で畝に沿って作業をする場合に用いて好適な台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、苗の植付け作業等、畑の畝に対して作業者が腰をかがめて行う所定の作業を少しでも楽に行えるようにと、作業者搭乗用の自走式の台車が種々提案されている（特許文献１，２及び３参照）。
【０００３】
前記台車が畝の端部に到達したら、作業者は、その隣の畝に対して前記所定の作業を継続することができるように、前記台車を方向転換させた状態で前記隣の畝の端部に配置させなければならない。
【０００４】
しかし、前記畝の端部に前記台車の方向転換を行うのに十分なスペース（枕地）が確保されていることは少ない。このため、従来、前記台車の前記隣の畝への移行作業は、作業者が一人しかいない場合には、その作業者が、作業を終えた畝とその隣の畝との間の通路に立って前記台車の前部側を持ち上げ、方向転換のための旋回時に内側となる片側の後輪のみを支点にして、反動をつけながら前記台車を前記隣の畝に向けて振り回すようにして行っていた。
【特許文献１】実開平６−２３４０４号公報
【特許文献２】特開２００３−１５８９０１号公報
【特許文献３】特開２００３−３８００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記方法には大きな力を必要とするので、年配者や婦女子には困難である。また、力のある作業者にとっても、前記台車の方向転換及び移行作業を省力的に行える方が望ましい。
【０００６】
本発明は、前記の如き事情に鑑みてなされたもので、比較的狭い場所でも少ない労力で容易に方向転換移動を行うことが可能な台車を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明に係る台車は、車体の前後いずれか一方側が相対的に重く、前後いずれか他方側が相対的に軽い台車であって、前記一方側の左右一対の移動手段間に、該左右一対の移動手段を支点として前記車体の前記他方側を所定の角度まで持ち上げた時に接地する接地部材を備え、該接地部材は、その接地状態において前記車体に加えられた人力により地面上を移動し得る移動適性を有していることを特徴としている（請求項１）。
【０００８】
前記台車を狭い場所で方向転換移動させる場合、作業者はまず、前記車体の前記一方側の左右一対の移動手段を支点として、前記車体の前記他方側を所定の角度まで持ち上げ、前記接地部材を接地させる。次いで、前記作業者は、前記車体を前記所定の角度からさらに大きく起こし、前記接地部材を支点として前記左右一対の移動手段を地面から浮かす。その状態で、前記作業者は、前記接地部材を支点として前記車体を方向転換させたり、あるいは、前記接地部材によって前記車体が地面上を移動するように、該車体に押し引き力を加える。その結果、前記接地部材の移動適性によって、前記台車は、前記他方側が持ち上がった状態のままで、地面上を円滑に移動することができる。前記接地部材が前記移動適性を有するので、前記左右一対の移動手段が、例えば、駆動源に作動上連結されているために自由に転動等し得るものでない場合でも、前記台車の円滑な方向転換移動を行うことができる。
【０００９】
本発明によれば、前記作業者は、前記車体の前記他方側の持ち上げと、前記接地部材を支点とする前記台車の方向転換操作と、前記接地部材のみを接地させた状態での前記台車の押し引き操作と、を行うだけで、前記台車の方向転換移動を行うことができる。前記台車は、前記車体の前記一方側が相対的に重く、前記他方側が相対的に軽くなるように重量配分されているので、前記車体の前記他方側の持ち上げ操作も楽に行えるほか、前記他方側を持ち上げた状態での前記台車の安定性も良好となる。したがって、前記作業者は、狭い場所でも、前記台車の方向転換移動を、少ない労力で容易に行うことができる。
【００１０】
また、本発明によれば、前記車体の前記他方側を前記所定の角度まで持ち上げた状態で収納することにより、前記台車の収納スペースが節約できる等の利点もある。
【００１１】
なお、前記左右一対の移動手段としては、車輪が一般的であるが、これには限定されず、クローラや橇状部材等も含まれる。
【００１２】
また、前記台車において、前記接地部材としては、最も大きな前記移動適性を有するものとして、遊転輪を用いるのが通常であるが（請求項２）、他の形態として、地面上を滑走可能な橇状部材等を採用することもできる。
【００１３】
好適な実施の一形態として、前記台車は、畝を跨いだ状態で該畝に沿って移動自在であり、前記台車が前記畝を跨いだ状態において、前記接地部材が前記畝に接触しない高さに支持されているものとすることもできる（請求項３）。このようにすれば、前記台車を畝での作業に使用する場合に、前記接地部材が前記畝を傷付けることがなく、好適である。
【００１４】
好適な実施の一形態として、前記左右一対の移動手段に対する前記接地部材の相対位置が調整可能とされたものとすることもできる（請求項４）。このようにすれば、前記車体の前記他方側の持ち上げ角度や、前記車体の立ち上がり状態における安定性等を、作業者の好みや使用環境等に応じて適宜に設定することができて、好適である。
【００１５】
好適な実施の一形態として、前記車体は、前記台車への搭載物を前記車体の前後方向に揺動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持部を備えたものとすることもできる（請求項５）。この場合、前記搭載物を前記吊り下げ支持部に支持せしめておけば、前記車体の前記他方側を持ち上げた場合でも、前記搭載物の姿勢に変化が生じない。よって、前記搭載物が、姿勢を大きく変化させると好ましくない物である場合でも、前記搭載物に悪影響は及ばないので、好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る台車の使用状態の一例を示す左側面図、図２は、図１の台車の後面図、図３は、図１の台車の部分拡大図、図４は、図１の台車による方向転換移動方法を示す左側面図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態に係る台車１は、作業者搭乗式の自走式のものである。該台車１は、例えば、畑において、作物栽培用に所定の高さに盛り上げられた畝２を跨ぐように配置され（図２参照）、作業者Ｍを乗せて前記畝２に沿ってゆっくりと前方Ｆへと自走する。前記作業者Ｍは、前記台車１の座席３に腰掛けるとともに、前記台車１に形成された左右一対のステップ４，４に足を掛けて、両足の間の作業空間から前記畝２に対して、例えば、甘藷の苗５の植付け作業（移植作業）等の所定の作業を行うことができる。
【００１９】
前記台車１の車体６は、軽量のアルミニュウム合金製パイプ材等を組み合わせて枠体状に形成されている。前記車体６は、移動手段としての左右一対の遊転前輪７，７と、同じく移動手段としての左右一対の駆動後輪８，８と、により、前記畝２の上面２ａより高位置となるように前方Ｆへ向けて自走自在に支持されている。前記左右一対の前輪７，７及び後輪８，８は、前記畝２の左右両側の地面Ｇ上を転動する。
【００２０】
前記座席３の後方位置には、駆動輪となる前記左右一対の後輪８，８を回転駆動するための走行駆動部９が配設されている。該走行駆動部９は、走行駆動源としての電動モータ１０と、該電動モータ１０の電源としてのバッテリー１１と、前記電動モータ１０に作動上連結された後輪駆動軸１２と、を備え、前記台車１を左右の側方から見て、前記左右一対の後輪８，８の真上に配置されている。前記後輪駆動軸１２は、図２に示すように、前記畝２の上面２ａより上方において、前記左右一対の後輪８，８同士の間に前記車体６の左右幅方向に沿って回動自在に支持されていて、左右両端のスプロケット１３，１４及びチェーン１５を介して、前記左右一対の後輪８，８のそれぞれの車軸に駆動上連結されている。前記作業者Ｍは、前記座席３の近くに配設されたコントロールユニット１６（図１参照）上のスイッチ等の操作部材を操作することで、前記台車１の走行及び停止を制御することができる。
【００２１】
なお、前記電動モータ１０及び前記バッテリー１１に代えて、小型の内燃エンジンを走行駆動源として採用することもできる。
【００２２】
図１に示すように、前記走行駆動部９の上方には、苗のせ台１７が形成されている。前記作業者Ｍは、前記苗のせ台１７に載せた育苗箱１８から苗５を取りながら、前記畝２に植え付けていくことができる。
【００２３】
なお、図示してはいないが、前記車体６の前後に、前記畝２の左右の側面に接触して転動する遊転自在な左右一対のガイド輪を配設すれば、前記台車１の前記畝２に沿った走行が保証されて、好適である。
【００２４】
また、図１に示すように、前記台車１の前部６ｆには、前記畝２を覆うマルチシート１９に苗植付け用の穴２０を形成する穴あけ具２１を取着して使用することもできる。該穴あけ具２１は、前記マルチシート１９上を転動する遊転自在な適宜の重さの転動体２２と、該転動体２２の外周面上にその周方向に等間隔をおいて突出形成されたカッター２３と、前記転動体２２を遊転自在に支持するとともに前記台車１への取付部２４を有する上下揺動自在なアーム２５と、を備えている。前記転動体２２は、その自重により、前記畝２上の前記マルチシート１９に所定の接地圧で接触し、前記台車１の進行に伴って、前記マルチシート１９上を転動する。そして、前記カッター２３により、前記作業者Ｍの前方位置で、前記マルチシート１９に連続的に等間隔で、苗植付け用の穴２０が形成される。
【００２５】
前記台車１は、重量物である前記走行駆動部９を前記車体６の後部６ｒに搭載しているので、前記車体６の前後いずれか一方側としての前記後部６ｒ側が相対的に重く、前後いずれか他方側としての前記前部６ｆ側が相対的に軽くなっている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、前記左右一対の後輪８，８同士の間には、該左右一対の後輪８，８を支点として前記車体６の比較的軽量な前記前部６ｆ側を所定の角度αまで持ち上げた時に接地する、接地部材としてのターン用遊転輪２６が配設されている。該ターン用遊転輪２６は、前記作業者Ｍが、前記台車１を狭い場所でも少ない労力で容易に方向転換移動せしめることができるようにするためのものである。したがって、前記接地部材は、その接地状態において前記車体６に加えられた人力により地面Ｇ上を移動し得る移動適性を有していることが望ましく、最も良好な移動適性を有するものとして、本実施の形態のもののように遊転輪が挙げられるが、他の形態として、面上を滑走可能な橇状部材や、幅広ローラー等を採用することもできる。
【００２７】
前記ターン用遊転輪２６は、図２に示すように、前記左右一対の後輪８，８同士の間のほぼ中央部に、該左右一対の後輪８，８と同じ向きにして配置されている。また、前記ターン用遊転輪２６は、図１に示すように、前記台車１を左右の側方から見て、前記左右一対の後輪８，８の斜め後上方であって、前記畝２の上面２ａに接触しない高さＨに支持されている。このため、前記畝２を跨いだ状態での前記台車１の走行中に、前記ターン用遊転輪２６で前記畝２が壊される等の問題はない。
【００２８】
前記ターン用遊転輪２６の前記左右一対の後輪８，８に対する相対位置は、調整可能とされている。具体的には、前記ターン用遊転輪２６の位置が、前記車体６に対して前後方向及び上下方向に調整可能とされている。
【００２９】
すなわち、図３に拡大して示すように、前記車体６の左右方向に延びる後部フレーム２７には、縦方向の面を有する板状の固定ブラケット２８が固着されている。また、前記ターン用遊転輪２６を遊転自在に支持する可動ブラケット２９も、縦方向の面を有する板状のものとされている。該可動ブラケット２９と前記固定ブラケット２８には、位置調整用の穴３０及び長孔３１，３２，３３が形成されている。そして、前記可動ブラケット２９と前記固定ブラケット２８とを重ね合わせて、互いに重なり合う前記穴３０及び長孔３１，３２，３３に、固定具としての図示しないボルトを一側方から通して他側方にナットを締付けることにより、前記ターン用遊転輪が前記車体６に対して固定されている。そこで、前記ナットを緩め、前記固定ブラケット２８に対する前記可動ブラケット２９の固定位置を、前記長孔３１，３２，３３を利用して前記車体６の前後及び上下に調整することにより、前記ターン用遊転輪２６の位置を調整することができる。
【００３０】
なお、前記ターン用遊転輪２６を位置調整可能とせしめるための具体的構成は、前記のものには限定されず、その他にも種々の構成を採用できることは言うまでもない。
【００３１】
いま、図３に示すように、前記台車１をその左側方から見て、前記後輪８と前記ターン用遊転輪２６との後方に位置するそれらの共通接線Ｌと、地面Ｇと、の間の角度をαとすると、前記ターン用遊転輪２６は、前記左右一対の後輪８，８を支点として前記台車１の前記前部６ｆ側を地面Ｇから前記所定の角度αだけ持ち上げたときに接地する。該所定の角度αの大きさは、前記左右一対の後輪８，８に対する前記ターン用遊転輪２６の相対位置を調整することにより、自在に設定することができる。
【００３２】
前記作業者Ｍは、前記ターン用遊転輪２６を利用して、次のような方法で、前記台車１の方向転換移動を行うことができる。
【００３３】
前記作業者Ｍは、一畝について苗の植付け作業が終了したら、その隣の畝に対して苗の植付け作業を継続することができるように、前記台車１を方向転換させた状態で、隣の畝の始端部に配置させる必要がある。この場合、図４に示すように、前記作業者Ｍは、植付けが終わった畝２の終端部２ｅを前記ターン用遊転輪２６が通過した直後の位置で前記台車１の走行を止め、前記車体６の前記前部６ｆ側を持ち上げる。このとき、図４では図示を省略しているが、前記穴あけ具２１は、前記車体６に対する前記取付部２４を中心として大きく上方へ回動させて、前記車体６上にもたせ掛けておけばよい。
【００３４】
前記車体６の前記前部６ｆ側を前記所定の角度αまで持ち上げたところで、前記ターン用遊転輪２６が地面Ｇに接地する。図４に仮想線で示すように、前記車体６の前記前部６ｆ側を前記所定の角度αよりさらに大きく持ち上げると、前記ターン用遊転輪２６を支点として前記左右一対の後輪８，８が地面Ｇから持ち上がる。そこで、前記作業者Ｍは、前記ターン用遊転輪２６を支点として前記車体６を右又は左へ９０度方向転換させ、前記車体６に押し引き力を加えて前記ターン用遊転輪２６を転動させて、隣の畝の端部へと前記台車１を移動させる。その後、前記ターン用遊転輪２６を支点として前記車体６をさらに９０度方向転換させ、前記隣の畝を跨ぐように前記車体６の前記前部６ｆ側の前記前輪７を地面Ｇまで下ろせばよい。
【００３５】
前記方法によれば、前記ターン用遊転輪２６が良好な移動適性（自在転動性）を有するので、前記左右一対の後輪８，８が駆動輪であるために自由に転動し難い場合でも、前記台車１の円滑な方向転換移動を行うことができる。また、前記車体６の前記前部６ｆ側の持ち上げ状態においては、前記左右一対の後輪８，８と前記ターン用遊転輪２６の三輪（三点）で、相対的に重い前記車体６の前記後部６ｒ側を地面Ｇに近づけて支持されることになるので、前記作業者Ｍは安定的に前記車体１の前記前部６ｆ側を持ち上げ姿勢で支えておくことができる。
【００３６】
前記台車１によれば、前記作業者Ｍは、前記車体６の前記前部６ｆ側の持ち上げと、前記ターン用遊転輪２６を支点とする前記台車１の方向転換操作と、前記ターン用遊転輪２６のみを接地させた状態での前記車体６の押し引き操作と、を行うだけで、前記台車１の方向転換移動を楽に行うことができる。該台車１は、前記車体６の前記後部６ｒ側が相対的に重く、前記前部６ｆ側が相対的に軽くなるように重量配分されているので、前記車体６の前記前部６ｆ側の持ち上げ操作も楽に行えるほか、該前部６ｆ側を持ち上げた状態での前記台車１の安定性も良好となる。したがって、前記作業者Ｍは、狭い場所でも、前記台車１の方向転換移動を少ない労力で容易に行うことができる。
【００３７】
また、前記台車１は、前記車体６の前記前部６ｆ側を前記所定の角度αまで持ち上げた状態で、トラックの荷台に搭載したり倉庫等に収納したりすることにより、前記台車１の収納スペースが節約できる等の利点もある。前記車体６に対する前記ターン用遊転輪２６の位置を調整することで、前記所定の角度αを直角に近づければ、収納面積をより一層節約することが可能となる。
【００３８】
以上のように、前記台車１は、方向転換移動時や収納時に前記車体６を前後方向に大きく傾けることが予定されている。このため、例えば、前記バッテリー１１等、姿勢を大きく変化させると液漏れ等が生じて好ましくない搭載物がある場合には、相応の対応策を講じておくのが望ましい。
【００３９】
そこで、本実施の形態では、図１に示すように、前記台車１への搭載物を前記車体６の前後方向に揺動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持部３４を設け、該吊り下げ支持部３４に、前記バッテリー１１を支持せしめるようにしている。このようにすれば、図４に示すように、前記車体６が大きく前後に傾いた場合でも、前記バッテリー１１は常に水平状態に維持されるので、液漏れ等の心配はない。
【００４０】
なお、必要な場合には、前記苗のせ台１７用の吊り下げ支持部も設け、該苗のせ台１７を吊り下げ支持することもできる。このようにすれば、前記台車１の方向転換移動時に前記車体６の前後の傾斜角度が大きくなっても、前記苗のせ台１７から搭載物としての前記育苗箱１８が脱落してしまう等の心配がない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る台車の使用状態の一例を示す左側面図である。
【図２】図１の台車の後面図である。
【図３】図１の台車の部分拡大図である。
【図４】図１の台車による方向転換移動方法を示す左側面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１ 台車
２ 畝
６ 車体
６ｒ 車体の一方（後部）
６ｆ 車体の他方（前部）
８，８ 左右一対の移動手段
１１ 台車への搭載物（バッテリー）
２６ 接地部材（ターン用遊転輪）
３４ 吊り下げ支持部
α 所定の角度
Ｇ 地面
Ｈ 接地部材（ターン用遊転輪）の高さ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（６）の前後いずれか一方（６ｒ）側が相対的に重く、前後いずれか他方（６ｆ）側が相対的に軽い台車（１）であって、前記一方（６ｒ）側の左右一対の移動手段（８，８）間に、該左右一対の移動手段（８，８）を支点として前記車体（６）の前記他方（６ｆ）側を所定の角度（α）まで持ち上げた時に接地する接地部材（２６）を備え、該接地部材（２６）は、その接地状態において前記車体（６）に加えられた人力により地面（Ｇ）上を移動し得る移動適性を有している、台車。
【請求項２】
前記接地部材が遊転輪（２６）である、請求項１に記載の台車。
【請求項３】
前記台車（１）は、畝（２）を跨いだ状態で該畝（２）に沿って移動自在であり、前記台車（１）が前記畝（２）を跨いだ状態において、前記接地部材（２６）が前記畝（２）に接触しない高さ（Ｈ）に支持されている、請求項１又は２に記載の台車。
【請求項４】
前記左右一対の移動手段（８，８）に対する前記接地部材（２６）の相対位置が調整可能とされている、請求項１，２又は３に記載の台車。
【請求項５】
前記車体（６）は、前記台車（１）への搭載物（１１）を前記車体（６）の前後方向に揺動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持部（３４）を備えている、請求項１，２，３又は４に記載の台車。
【請求項１】
車体（６）の前後いずれか一方（６ｒ）側が相対的に重く、前後いずれか他方（６ｆ）側が相対的に軽い台車（１）であって、前記一方（６ｒ）側の左右一対の移動手段（８，８）間に、該左右一対の移動手段（８，８）を支点として前記車体（６）の前記他方（６ｆ）側を所定の角度（α）まで持ち上げた時に接地する接地部材（２６）を備え、該接地部材（２６）は、その接地状態において前記車体（６）に加えられた人力により地面（Ｇ）上を移動し得る移動適性を有している、台車。
【請求項２】
前記接地部材が遊転輪（２６）である、請求項１に記載の台車。
【請求項３】
前記台車（１）は、畝（２）を跨いだ状態で該畝（２）に沿って移動自在であり、前記台車（１）が前記畝（２）を跨いだ状態において、前記接地部材（２６）が前記畝（２）に接触しない高さ（Ｈ）に支持されている、請求項１又は２に記載の台車。
【請求項４】
前記左右一対の移動手段（８，８）に対する前記接地部材（２６）の相対位置が調整可能とされている、請求項１，２又は３に記載の台車。
【請求項５】
前記車体（６）は、前記台車（１）への搭載物（１１）を前記車体（６）の前後方向に揺動自在に吊り下げ支持する吊り下げ支持部（３４）を備えている、請求項１，２，３又は４に記載の台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１３６７（Ｐ２００６−１３６７Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７８５６８（Ｐ２００４−１７８５６８）
【出願日】平成１６年６月１６日（２００４．６．１６）
【出願人】（０００１４１９９０）株式会社共立 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１６日（２００４．６．１６）
【出願人】（０００１４１９９０）株式会社共立 (110)
【Ｆターム（参考）】
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