吊下搬送装置
【課題】搬送用走行体から昇降自在に吊り下げられた昇降体の下側に荷支持用ハンガーが設けられた吊下搬送装置において、空の荷支持用ハンガーの移動空間下の床面上利用効率を高める。
【解決手段】搬送用走行体５から昇降自在に吊り下げられた昇降体１４の下側に荷支持用ハンガー３３が設けられた吊下搬送装置であって、前記荷支持用ハンガー３３は、その下端荷支持具３５ａ，３５ｂにより前記昇降体１４の下側で荷を支持できる全高伸長状態と、前記昇降体１４の下側に下端荷支持具３５ａ，３５ｂが接近する全高縮小状態とに切り換え可能に垂直伸縮自在に構成され、この両状態に切り換えるための荷支持用ハンガー伸縮駆動手段３６が併設された構成。
【解決手段】搬送用走行体５から昇降自在に吊り下げられた昇降体１４の下側に荷支持用ハンガー３３が設けられた吊下搬送装置であって、前記荷支持用ハンガー３３は、その下端荷支持具３５ａ，３５ｂにより前記昇降体１４の下側で荷を支持できる全高伸長状態と、前記昇降体１４の下側に下端荷支持具３５ａ，３５ｂが接近する全高縮小状態とに切り換え可能に垂直伸縮自在に構成され、この両状態に切り換えるための荷支持用ハンガー伸縮駆動手段３６が併設された構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用走行体から昇降自在に吊り下げられた昇降体の下側に荷支持用ハンガーが設けられた吊下搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の吊下搬送装置は、荷支持用ハンガーに対する被搬送物の積み下ろし時に搬送用走行体から昇降体を降下させて荷支持用ハンガーを被搬送物の積み下ろし作業レベルまで下げ、荷支持用ハンガーに積載した被搬送物を搬送するときは、昇降体を上昇限高さまで上昇させて荷支持用ハンガーを搬送用走行体の直下の搬送レベルまで上げておくものである。
【０００３】
このような吊下搬送装置において、被搬送物を搬送する搬送経路と荷支持用ハンガーが空の状態で搬送用走行体が走行するリターン経路とを、搬送用走行体の走行レベルを変えないで並列配置させることができると、特許文献１で開示されるように、リターン経路を搬送経路の上側に配置させる場合よりも、両経路をつなぐターン経路を単純に水平のターン経路として構成できるので、搬送用走行体の推進機構に関係なくターン経路の実施が容易である。
【特許文献１】特開２００３−３４１８１８
【０００４】
しかしながら、リターン経路においても単に空の荷支持用ハンガーを搬送レベルまで吊り上げておくだけでは、リターン経路における空の荷支持用ハンガーの移動空間の下端レベルが搬送経路における荷支持用ハンガーの移動空間の下端レベルと同一になり、リターン経路における空の荷支持用ハンガーの移動空間下の床面上利用効率を高めることができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで荷支持用ハンガーが空のときは、その下端レベルを昇降体に対して更に上昇させることができるように構成することが考えられるが、例えば特許文献１に記載されているような構成、即ち、空の荷支持用ハンガーを後方に傾動させて、当該荷支持用ハンガーの下端レベルを上げる構成を採用したのでは、搬送経路において被搬送物を荷支持用ハンガーに積載した状態での走行時に当該荷支持用ハンガーが前後に揺れ動かないように確実にロックする必要があるだけでなく、空の荷支持用ハンガーを含む搬送用走行体の走行方向の全長が増大し、ストレージなどにも悪影響を及ぼす結果となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る吊下搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体５から昇降自在に吊り下げられた昇降体１４の下側に荷支持用ハンガー３３が設けられた吊下搬送装置であって、前記荷支持用ハンガー３３は、その下端荷支持具３５ａ，３５ｂにより前記昇降体１４の下側で荷を支持できる全高伸長状態と、前記昇降体１４の下側に下端荷支持具３５ａ，３５ｂが接近する全高縮小状態とに切り換え可能に垂直伸縮自在に構成され、この両状態に切り換えるための荷支持用ハンガー伸縮駆動手段３６が併設された構成となっている。
【０００７】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記荷支持用ハンガー３３の下端荷支持具３５ａ，３５ｂは、前記昇降体１４に支持されたハンガー本体３４ａ，３４ｂに設けられた昇降ガイド３９ａ，３９ｂによって直線的に昇降可能に案内される昇降ロッド４０ａ，４０ｂの下端に支持し、前記荷支持用ハンガー伸縮駆動手段３６は、ハンガー本体３４ａ，３４ｂと荷支持具３５ａ，３５ｂとの間に介装された電動伸縮シリンダー４２によって構成することができる。
【０００８】
また、請求項３に記載のように、前記荷支持用ハンガー３３のハンガー本体３４ａ，３４ｂは、前記昇降体１４に対し開閉自在に左右一対並設し、各ハンガー本体３４ａ，３４ｂごとに前記荷支持具３５ａ，３５ｂと荷支持用ハンガー伸縮駆動手段３６とを設けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の本発明に係る吊下搬送装置によれば、被搬送物の積み下ろしに際しては、搬送用走行体に対して昇降体を降下させて荷支持用ハンガーを被搬送物の積み下ろしレベルまで下げ、積み込んだ被搬送物を搬送するときは、搬送用走行体に対して昇降体を上昇させて荷支持用ハンガーを搬送レベルまで上げておくことができるのであるが、荷支持用ハンガーが空の状態で搬送用走行体を例えばリターン経路において走行させるときは、当該空の荷支持用ハンガーを、昇降体の下側に下端荷支持具が接近する全高縮小状態となるように荷支持用ハンガー伸縮駆動手段により垂直に縮小させ、空の荷支持用ハンガーの移動空間の下端レベルを上げておくことができる。
【００１０】
従って、搬送用走行体のリターン経路など、荷支持用ハンガーが空の状態で搬送用走行体が走行する経路下の床上空間の利用効率を高めることができるのであるが、特に本発明の構成によれば、荷支持用ハンガーが垂直に伸縮するものであって、当該ハンガーの全高を縮小させても当該ハンガーを含む搬送用走行体の全長が長くなることはなく、ストレージなどに悪影響が及ぶことがない。また、荷支持用ハンガーが垂直に伸縮するものであって、当該ハンガーに走行方向の前後に揺動する関節部を設ける必要がなく、当該荷支持用ハンガーは走行方向に関して剛構造に構成することができ、自動車ボディなどの重量物を搬送する搬送装置としても、当該ハンガーの前後方向の揺れ動きを止めるロック手段なども不要であり、頑丈で安全性の高い構造とすることができる。
【００１１】
尚、本発明装置を実施する場合には、請求項２や請求項３に記載の構成を採用することにより、正面視Ｌ字形の左右片持ち構造のハンガーや左右に開閉する正面視門形のハンガーなどとして簡単容易に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は搬送経路、２はリターン経路を示し、両経路１，２は、図２に示すように各経路１，２を構成するガイドレール３，４が同一レベルで隣り合うように並設されている。図示省略しているが、両経路１，２は無端循環経路を形成するようにつながっており、所要台数の搬送用走行体５を備えている。
【００１３】
各搬送用走行体５は如何なる構造のものでも良いが、図示の実施形態に示される各搬送用走行体５は、本体６と当該本体６の前後両端部を吊り下げるロードトロリー７，８、前側ロードトロリー７に連結杆１１を介して連結されたパワートロリー９、及び後側ロードトロリー８に連結杆１２を介して連結されたフリートロリー１０から構成されたもので、各トロリー７〜１０がガイドレール３，４に支持され、パワートロリー９が備えるモーター駆動のパワーホイール１３の回転駆動により、搬送用走行体５がガイドレール３，４に沿って自走する。
【００１４】
搬送用走行体５には昇降体１４がパンタグラフ機構１５によって昇降自在に吊り下げられると共に、昇降駆動手段１６が併設されている。パンタグラフ機構１５は、昇降体１４が水平姿勢を保って垂直に昇降移動するように規制するもので、搬送用走行体５の本体６と昇降体１４との間に左右一対の互いに連動連結されたパンタグラフリンク１７ａ，１７ｂを、図５に示すように、上下両端の前側（または後ろ側）のリンク端を同心状の左右水平支軸１８，１９で軸支すると共に上下両端の後ろ側（または前側）のリンク端に同心状に軸支したローラー２０，２１をスライドガイド２２，２３を介して前後方向移動自在に支承して構成している。昇降駆動手段１６は、昇降体１４の四隅を吊り下げるチエン２４ａ〜２４ｄを搬送用走行体５の本体６側に軸支された案内輪２５ａ〜２５ｄを経由させてモーター２６で一体駆動される４連駆動輪２７に掛け渡し、搬送用走行体５の本体６側に係止された各チエン２４ａ〜２４ｄの遊端と４連駆動輪２７との間の部分を昇降テークアップ手段２８で常に緊張させておくように構成したものである。昇降テークアップ手段２８は、重力で降下方向に付勢された重錘部２９に軸支された昇降４連案内輪３０，３１と、両４連案内輪３０，３１間の上方位置で搬送用走行体５の本体６側に軸支された位置固定４連案内輪３２とから構成されている。
【００１５】
従って、４連駆動輪２７をモーター２６でチエン巻き上げ方向に正転駆動することにより、各チエン２４ａ〜２４ｄが巻き上げられて昇降体１４が上昇する。このとき４連駆動輪２７からの各チエン２４ａ〜２４ｄの巻き上げ量に応じて昇降テークアップ手段２８の重錘部２９に作用する付勢力で昇降４連案内輪３０，３１が降下し、４連駆動輪２７から遊端までの各チエン２４ａ〜２４ｄが一定張力に保たれる。昇降体１４を降下させるときは、４連駆動輪２７をモーター２６でチエン繰り出し方向に逆転駆動し、昇降テークアップ手段２８側から各チエン２４ａ〜２４ｄを繰り出して、重力により昇降体１４を降下させることができる。このとき、昇降テークアップ手段２８の重錘部２９は上昇する。
【００１６】
上記のように搬送用走行体５に対して昇降移動させることができる昇降体１４には、その下側に荷支持用ハンガー３３が吊り下げられている。この荷支持用ハンガー３３は開閉自在な正面視門形構造のもので、左右一対のハンガー本体３４ａ，３４ｂと左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂ、及び左右一対の伸縮駆動手段３６から構成されている。左右一対のハンガー本体３４ａ，３４ｂのそれぞれは、昇降体１４の左右両側辺に支承され且つそれぞれモーター３７により正逆回転駆動される前後方向水平支軸３８に上端部が固着され、当該ハンガー本体３４ａ，３４ｂの前後両側辺には、筒状の昇降ガイド３９ａ，３９ｂによって直線的に昇降可能に案内される前後一対の昇降ロッド４０ａ，４０ｂが設けられている。左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂは、それぞれの前後両端部が前記前後一対の昇降ロッド４０ａ，４０ｂの下端に固着されて、ハンガー本体３４ａ，３４ｂに対し昇降自在に支持されており、それぞれ内向きに突出する前後一対の荷支持部４１を備えている。左右一対の伸縮駆動手段３６は、各ハンガー本体３４ａ，３４ｂとこれらに支持された荷支持具３５ａ，３５ｂとの間に介装された電動伸縮シリンダー４２によって構成されている。尚、電動伸縮シリンダー４２は、ハンガー本体３４ａ，３４ｂ側に上端部が軸支連結されたシリンダー本体４２ａと当該シリンダー本体４２ａに対し昇降自在に内装され且つ下端が荷支持具３５ａ，３５ｂ側に軸支連結された昇降杆４２ｂ、及び昇降杆４２ｂを昇降させるネジ機構を駆動するモーター４２ｃから構成されている。
【００１７】
上記構成の荷支持用ハンガー３３は、モーター３７により前後方向水平支軸３８を正逆回転駆動することにより、左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂをハンガー本体３４ａ，３４ｂと共に開閉することができる。また、電動伸縮シリンダー４２の縮小駆動によりハンガー本体３４ａ，３４ｂに対して荷支持具３５ａ，３５ｂを上昇させることにより、図１Ｂ及び図２の左側のリターン経路２で示すように、荷支持用ハンガー３３を、荷支持具３５ａ，３５ｂが昇降体１４の下側に接近する全高縮小状態にしたり、逆に電動伸縮シリンダー４１の伸長駆動によりハンガー本体３４ａ，３４ｂに対して荷支持具３５ａ，３５ｂを下降させることにより、図１Ａ及び図２の右側の搬送経路１で示すように、荷支持用ハンガー３３を、荷支持具３５ａ，３５ｂにより昇降体１４の下側で被搬送物Ｗを支持できる全高伸長状態とすることができる。
【００１８】
以上のように構成された吊下搬送装置において、被搬送物Ｗを搬送するときは、搬送経路１の始端部などに設定された被搬送物積み込み位置において搬送用走行体５を停止させ、図３及び図４に示すように、昇降駆動手段１６を稼働させ、昇降体１４をパンタグラフ機構１５により水平姿勢を保たせながら垂直に降下させ、荷支持用ハンガー３３を被搬送物積み下ろしレベルまで降下させる。荷支持用ハンガー３３に対する被搬送物Ｗの積み込みは、図４に仮想線で示すように、全高伸長状態にある荷支持用ハンガー３３の左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂをハンガー本体３４ａ，３４ｂと共に昇降体１４に対して左右外側に開動させ、係る状態で両荷支持具３５ａ，３５ｂによる支持レベルよりも高いレベルで荷支持用ハンガー３３の内側所定位置に被搬送物Ｗを搬入させ、次に左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂをハンガー本体３４ａ，３４ｂと共に内側に閉動させ、両荷支持具３５ａ，３５ｂの荷支持部４１を被搬送物Ｗの左右両側辺の下側に進入させる。この後、昇降駆動手段１６を稼働させ、昇降体１４をパンタグラフ機構１５により水平姿勢を保たせながら垂直に上昇させることにより、左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂで被搬送物Ｗを掬い上げることができる。
【００１９】
荷支持用ハンガー３３に被搬送物Ｗを積み込んだならば、昇降駆動手段１６により昇降体１４を更に上昇させ、図１Ａ及び図２の右側に示すように、荷支持用ハンガー３３を上昇限位置まで上昇させた状態で搬送用走行体５を搬送経路１に沿って自走させることにより、当該搬送経路１中の目的場所まで被搬送物Ｗを搬送することができる。被搬送物Ｗを目的場所で下ろす作業は、上記の積み込み作業時とは逆の手順で行えることは明らかである。
【００２０】
被搬送物Ｗを降ろして荷支持用ハンガー３３が空になった状態の搬送用走行体５がリターン経路２を走行するときは、図１Ｂ及び図２の左側に示すように、上記のように上昇限位置まで上昇させた状態の荷支持用ハンガー３３を左右一対の伸縮駆動手段３６により全高伸長状態から全高縮小状態に切り換える。即ち、両伸縮駆動手段３６の電動伸縮シリンダー４２をそれぞれ縮小方向に稼働させ、荷支持具３５ａ，３５ｂをそれぞれハンガー本体３４ａ，３４ｂに対して上昇限位置まで上昇させる。このとき各荷支持具３５ａ，３５ｂは、昇降ガイド３９ａ，３９ｂに対する昇降ロッド４０ａ，４０ｂの直線的な上昇運動により、水平姿勢を保って垂直に上昇することになる。
【００２１】
上記のようにして上昇限位置まで上昇させた状態の荷支持用ハンガー３３の全高を縮小させることにより、ガイドレール４と荷支持用ハンガー３３の下端との間の垂直距離が当該荷支持用ハンガー３３で被搬送物Ｗを支持して搬送している状態よりも短くなる。従って図２に示すように、並列状態で架設される搬送経路１のガイドレール３とリターン経路２のガイドレール４とを共通の水平梁材４３に支持させた状態であっても、リターン経路２における荷支持用ハンガー３３の移動空間の下側の床上空間高さを高くすることができ、当該リターン経路２における荷支持用ハンガー３３の移動空間の下側に点検用通路を構成する床部材４４を架設する場合でも、リターン経路２の下側の床上空間の利用効率を高めることができる。前記床部材４４は、その左右両側辺が安全手摺り枠４５ａ，４５ｂを介して前記ガイドレール３，４を支持する水平梁材４３に吊り下げられている。
【００２２】
尚、本発明は、正面視でＬ字形の片持ち構造の荷支持用ハンガーを備えた搬送装置に対しても実施することができる。また、昇降体１４から昇降自在に吊り下げられる荷支持用ハンガー３３の揺れ動きを防止するパンタグラフ機構１５を設けたが、場合によっては、パンタグラフ機構１５などの荷支持用ハンガー揺れ動き防止手段は省くこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】Ａ図は搬送経路での搬送状態を示す側面図、Ｂ図はリターン経路での空搬送用走行体の走行状態を示す一部切欠き側面図である。
【図２】並設された搬送経路とリターン経路とを示す正面図である。
【図３】被搬送物積み下ろし時の状態を示す側面図である。
【図４】同上正面図である。
【図５】昇降体の昇降機構を説明する概略側面図である。
【図６】荷支持用ハンガーの構成を説明する概略側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 搬送経路
２ リターン経路
３，４ ガイドレール
５ 搬送用走行体
１４ 昇降体
１５ パンタグラフ機構
１６ 昇降駆動手段
１７ａ，１７ｂ パンタグラフリンク
２４ａ〜２４ｄ チエン
２６ モーター
２７ ４連駆動輪
２８ 昇降テークアップ手段
３３ 荷支持用ハンガー
３４ａ，３４ｂ ハンガー本体
３５ａ，３５ｂ 荷支持具
３６ 伸縮駆動手段
３７ ハンガー開閉用モーター
３９ａ，３９ｂ昇降ガイド
４０ａ，４０ｂ 昇降ロッド
４１ 荷支持部
４２ 電動伸縮シリンダー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送用走行体から昇降自在に吊り下げられた昇降体の下側に荷支持用ハンガーが設けられた吊下搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の吊下搬送装置は、荷支持用ハンガーに対する被搬送物の積み下ろし時に搬送用走行体から昇降体を降下させて荷支持用ハンガーを被搬送物の積み下ろし作業レベルまで下げ、荷支持用ハンガーに積載した被搬送物を搬送するときは、昇降体を上昇限高さまで上昇させて荷支持用ハンガーを搬送用走行体の直下の搬送レベルまで上げておくものである。
【０００３】
このような吊下搬送装置において、被搬送物を搬送する搬送経路と荷支持用ハンガーが空の状態で搬送用走行体が走行するリターン経路とを、搬送用走行体の走行レベルを変えないで並列配置させることができると、特許文献１で開示されるように、リターン経路を搬送経路の上側に配置させる場合よりも、両経路をつなぐターン経路を単純に水平のターン経路として構成できるので、搬送用走行体の推進機構に関係なくターン経路の実施が容易である。
【特許文献１】特開２００３−３４１８１８
【０００４】
しかしながら、リターン経路においても単に空の荷支持用ハンガーを搬送レベルまで吊り上げておくだけでは、リターン経路における空の荷支持用ハンガーの移動空間の下端レベルが搬送経路における荷支持用ハンガーの移動空間の下端レベルと同一になり、リターン経路における空の荷支持用ハンガーの移動空間下の床面上利用効率を高めることができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで荷支持用ハンガーが空のときは、その下端レベルを昇降体に対して更に上昇させることができるように構成することが考えられるが、例えば特許文献１に記載されているような構成、即ち、空の荷支持用ハンガーを後方に傾動させて、当該荷支持用ハンガーの下端レベルを上げる構成を採用したのでは、搬送経路において被搬送物を荷支持用ハンガーに積載した状態での走行時に当該荷支持用ハンガーが前後に揺れ動かないように確実にロックする必要があるだけでなく、空の荷支持用ハンガーを含む搬送用走行体の走行方向の全長が増大し、ストレージなどにも悪影響を及ぼす結果となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る吊下搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体５から昇降自在に吊り下げられた昇降体１４の下側に荷支持用ハンガー３３が設けられた吊下搬送装置であって、前記荷支持用ハンガー３３は、その下端荷支持具３５ａ，３５ｂにより前記昇降体１４の下側で荷を支持できる全高伸長状態と、前記昇降体１４の下側に下端荷支持具３５ａ，３５ｂが接近する全高縮小状態とに切り換え可能に垂直伸縮自在に構成され、この両状態に切り換えるための荷支持用ハンガー伸縮駆動手段３６が併設された構成となっている。
【０００７】
上記構成の本発明を実施するについて、具体的には請求項２に記載のように、前記荷支持用ハンガー３３の下端荷支持具３５ａ，３５ｂは、前記昇降体１４に支持されたハンガー本体３４ａ，３４ｂに設けられた昇降ガイド３９ａ，３９ｂによって直線的に昇降可能に案内される昇降ロッド４０ａ，４０ｂの下端に支持し、前記荷支持用ハンガー伸縮駆動手段３６は、ハンガー本体３４ａ，３４ｂと荷支持具３５ａ，３５ｂとの間に介装された電動伸縮シリンダー４２によって構成することができる。
【０００８】
また、請求項３に記載のように、前記荷支持用ハンガー３３のハンガー本体３４ａ，３４ｂは、前記昇降体１４に対し開閉自在に左右一対並設し、各ハンガー本体３４ａ，３４ｂごとに前記荷支持具３５ａ，３５ｂと荷支持用ハンガー伸縮駆動手段３６とを設けることができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の本発明に係る吊下搬送装置によれば、被搬送物の積み下ろしに際しては、搬送用走行体に対して昇降体を降下させて荷支持用ハンガーを被搬送物の積み下ろしレベルまで下げ、積み込んだ被搬送物を搬送するときは、搬送用走行体に対して昇降体を上昇させて荷支持用ハンガーを搬送レベルまで上げておくことができるのであるが、荷支持用ハンガーが空の状態で搬送用走行体を例えばリターン経路において走行させるときは、当該空の荷支持用ハンガーを、昇降体の下側に下端荷支持具が接近する全高縮小状態となるように荷支持用ハンガー伸縮駆動手段により垂直に縮小させ、空の荷支持用ハンガーの移動空間の下端レベルを上げておくことができる。
【００１０】
従って、搬送用走行体のリターン経路など、荷支持用ハンガーが空の状態で搬送用走行体が走行する経路下の床上空間の利用効率を高めることができるのであるが、特に本発明の構成によれば、荷支持用ハンガーが垂直に伸縮するものであって、当該ハンガーの全高を縮小させても当該ハンガーを含む搬送用走行体の全長が長くなることはなく、ストレージなどに悪影響が及ぶことがない。また、荷支持用ハンガーが垂直に伸縮するものであって、当該ハンガーに走行方向の前後に揺動する関節部を設ける必要がなく、当該荷支持用ハンガーは走行方向に関して剛構造に構成することができ、自動車ボディなどの重量物を搬送する搬送装置としても、当該ハンガーの前後方向の揺れ動きを止めるロック手段なども不要であり、頑丈で安全性の高い構造とすることができる。
【００１１】
尚、本発明装置を実施する場合には、請求項２や請求項３に記載の構成を採用することにより、正面視Ｌ字形の左右片持ち構造のハンガーや左右に開閉する正面視門形のハンガーなどとして簡単容易に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の具体的実施例を添付図に基づいて説明すると、図１及び図２において、１は搬送経路、２はリターン経路を示し、両経路１，２は、図２に示すように各経路１，２を構成するガイドレール３，４が同一レベルで隣り合うように並設されている。図示省略しているが、両経路１，２は無端循環経路を形成するようにつながっており、所要台数の搬送用走行体５を備えている。
【００１３】
各搬送用走行体５は如何なる構造のものでも良いが、図示の実施形態に示される各搬送用走行体５は、本体６と当該本体６の前後両端部を吊り下げるロードトロリー７，８、前側ロードトロリー７に連結杆１１を介して連結されたパワートロリー９、及び後側ロードトロリー８に連結杆１２を介して連結されたフリートロリー１０から構成されたもので、各トロリー７〜１０がガイドレール３，４に支持され、パワートロリー９が備えるモーター駆動のパワーホイール１３の回転駆動により、搬送用走行体５がガイドレール３，４に沿って自走する。
【００１４】
搬送用走行体５には昇降体１４がパンタグラフ機構１５によって昇降自在に吊り下げられると共に、昇降駆動手段１６が併設されている。パンタグラフ機構１５は、昇降体１４が水平姿勢を保って垂直に昇降移動するように規制するもので、搬送用走行体５の本体６と昇降体１４との間に左右一対の互いに連動連結されたパンタグラフリンク１７ａ，１７ｂを、図５に示すように、上下両端の前側（または後ろ側）のリンク端を同心状の左右水平支軸１８，１９で軸支すると共に上下両端の後ろ側（または前側）のリンク端に同心状に軸支したローラー２０，２１をスライドガイド２２，２３を介して前後方向移動自在に支承して構成している。昇降駆動手段１６は、昇降体１４の四隅を吊り下げるチエン２４ａ〜２４ｄを搬送用走行体５の本体６側に軸支された案内輪２５ａ〜２５ｄを経由させてモーター２６で一体駆動される４連駆動輪２７に掛け渡し、搬送用走行体５の本体６側に係止された各チエン２４ａ〜２４ｄの遊端と４連駆動輪２７との間の部分を昇降テークアップ手段２８で常に緊張させておくように構成したものである。昇降テークアップ手段２８は、重力で降下方向に付勢された重錘部２９に軸支された昇降４連案内輪３０，３１と、両４連案内輪３０，３１間の上方位置で搬送用走行体５の本体６側に軸支された位置固定４連案内輪３２とから構成されている。
【００１５】
従って、４連駆動輪２７をモーター２６でチエン巻き上げ方向に正転駆動することにより、各チエン２４ａ〜２４ｄが巻き上げられて昇降体１４が上昇する。このとき４連駆動輪２７からの各チエン２４ａ〜２４ｄの巻き上げ量に応じて昇降テークアップ手段２８の重錘部２９に作用する付勢力で昇降４連案内輪３０，３１が降下し、４連駆動輪２７から遊端までの各チエン２４ａ〜２４ｄが一定張力に保たれる。昇降体１４を降下させるときは、４連駆動輪２７をモーター２６でチエン繰り出し方向に逆転駆動し、昇降テークアップ手段２８側から各チエン２４ａ〜２４ｄを繰り出して、重力により昇降体１４を降下させることができる。このとき、昇降テークアップ手段２８の重錘部２９は上昇する。
【００１６】
上記のように搬送用走行体５に対して昇降移動させることができる昇降体１４には、その下側に荷支持用ハンガー３３が吊り下げられている。この荷支持用ハンガー３３は開閉自在な正面視門形構造のもので、左右一対のハンガー本体３４ａ，３４ｂと左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂ、及び左右一対の伸縮駆動手段３６から構成されている。左右一対のハンガー本体３４ａ，３４ｂのそれぞれは、昇降体１４の左右両側辺に支承され且つそれぞれモーター３７により正逆回転駆動される前後方向水平支軸３８に上端部が固着され、当該ハンガー本体３４ａ，３４ｂの前後両側辺には、筒状の昇降ガイド３９ａ，３９ｂによって直線的に昇降可能に案内される前後一対の昇降ロッド４０ａ，４０ｂが設けられている。左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂは、それぞれの前後両端部が前記前後一対の昇降ロッド４０ａ，４０ｂの下端に固着されて、ハンガー本体３４ａ，３４ｂに対し昇降自在に支持されており、それぞれ内向きに突出する前後一対の荷支持部４１を備えている。左右一対の伸縮駆動手段３６は、各ハンガー本体３４ａ，３４ｂとこれらに支持された荷支持具３５ａ，３５ｂとの間に介装された電動伸縮シリンダー４２によって構成されている。尚、電動伸縮シリンダー４２は、ハンガー本体３４ａ，３４ｂ側に上端部が軸支連結されたシリンダー本体４２ａと当該シリンダー本体４２ａに対し昇降自在に内装され且つ下端が荷支持具３５ａ，３５ｂ側に軸支連結された昇降杆４２ｂ、及び昇降杆４２ｂを昇降させるネジ機構を駆動するモーター４２ｃから構成されている。
【００１７】
上記構成の荷支持用ハンガー３３は、モーター３７により前後方向水平支軸３８を正逆回転駆動することにより、左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂをハンガー本体３４ａ，３４ｂと共に開閉することができる。また、電動伸縮シリンダー４２の縮小駆動によりハンガー本体３４ａ，３４ｂに対して荷支持具３５ａ，３５ｂを上昇させることにより、図１Ｂ及び図２の左側のリターン経路２で示すように、荷支持用ハンガー３３を、荷支持具３５ａ，３５ｂが昇降体１４の下側に接近する全高縮小状態にしたり、逆に電動伸縮シリンダー４１の伸長駆動によりハンガー本体３４ａ，３４ｂに対して荷支持具３５ａ，３５ｂを下降させることにより、図１Ａ及び図２の右側の搬送経路１で示すように、荷支持用ハンガー３３を、荷支持具３５ａ，３５ｂにより昇降体１４の下側で被搬送物Ｗを支持できる全高伸長状態とすることができる。
【００１８】
以上のように構成された吊下搬送装置において、被搬送物Ｗを搬送するときは、搬送経路１の始端部などに設定された被搬送物積み込み位置において搬送用走行体５を停止させ、図３及び図４に示すように、昇降駆動手段１６を稼働させ、昇降体１４をパンタグラフ機構１５により水平姿勢を保たせながら垂直に降下させ、荷支持用ハンガー３３を被搬送物積み下ろしレベルまで降下させる。荷支持用ハンガー３３に対する被搬送物Ｗの積み込みは、図４に仮想線で示すように、全高伸長状態にある荷支持用ハンガー３３の左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂをハンガー本体３４ａ，３４ｂと共に昇降体１４に対して左右外側に開動させ、係る状態で両荷支持具３５ａ，３５ｂによる支持レベルよりも高いレベルで荷支持用ハンガー３３の内側所定位置に被搬送物Ｗを搬入させ、次に左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂをハンガー本体３４ａ，３４ｂと共に内側に閉動させ、両荷支持具３５ａ，３５ｂの荷支持部４１を被搬送物Ｗの左右両側辺の下側に進入させる。この後、昇降駆動手段１６を稼働させ、昇降体１４をパンタグラフ機構１５により水平姿勢を保たせながら垂直に上昇させることにより、左右一対の荷支持具３５ａ，３５ｂで被搬送物Ｗを掬い上げることができる。
【００１９】
荷支持用ハンガー３３に被搬送物Ｗを積み込んだならば、昇降駆動手段１６により昇降体１４を更に上昇させ、図１Ａ及び図２の右側に示すように、荷支持用ハンガー３３を上昇限位置まで上昇させた状態で搬送用走行体５を搬送経路１に沿って自走させることにより、当該搬送経路１中の目的場所まで被搬送物Ｗを搬送することができる。被搬送物Ｗを目的場所で下ろす作業は、上記の積み込み作業時とは逆の手順で行えることは明らかである。
【００２０】
被搬送物Ｗを降ろして荷支持用ハンガー３３が空になった状態の搬送用走行体５がリターン経路２を走行するときは、図１Ｂ及び図２の左側に示すように、上記のように上昇限位置まで上昇させた状態の荷支持用ハンガー３３を左右一対の伸縮駆動手段３６により全高伸長状態から全高縮小状態に切り換える。即ち、両伸縮駆動手段３６の電動伸縮シリンダー４２をそれぞれ縮小方向に稼働させ、荷支持具３５ａ，３５ｂをそれぞれハンガー本体３４ａ，３４ｂに対して上昇限位置まで上昇させる。このとき各荷支持具３５ａ，３５ｂは、昇降ガイド３９ａ，３９ｂに対する昇降ロッド４０ａ，４０ｂの直線的な上昇運動により、水平姿勢を保って垂直に上昇することになる。
【００２１】
上記のようにして上昇限位置まで上昇させた状態の荷支持用ハンガー３３の全高を縮小させることにより、ガイドレール４と荷支持用ハンガー３３の下端との間の垂直距離が当該荷支持用ハンガー３３で被搬送物Ｗを支持して搬送している状態よりも短くなる。従って図２に示すように、並列状態で架設される搬送経路１のガイドレール３とリターン経路２のガイドレール４とを共通の水平梁材４３に支持させた状態であっても、リターン経路２における荷支持用ハンガー３３の移動空間の下側の床上空間高さを高くすることができ、当該リターン経路２における荷支持用ハンガー３３の移動空間の下側に点検用通路を構成する床部材４４を架設する場合でも、リターン経路２の下側の床上空間の利用効率を高めることができる。前記床部材４４は、その左右両側辺が安全手摺り枠４５ａ，４５ｂを介して前記ガイドレール３，４を支持する水平梁材４３に吊り下げられている。
【００２２】
尚、本発明は、正面視でＬ字形の片持ち構造の荷支持用ハンガーを備えた搬送装置に対しても実施することができる。また、昇降体１４から昇降自在に吊り下げられる荷支持用ハンガー３３の揺れ動きを防止するパンタグラフ機構１５を設けたが、場合によっては、パンタグラフ機構１５などの荷支持用ハンガー揺れ動き防止手段は省くこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】Ａ図は搬送経路での搬送状態を示す側面図、Ｂ図はリターン経路での空搬送用走行体の走行状態を示す一部切欠き側面図である。
【図２】並設された搬送経路とリターン経路とを示す正面図である。
【図３】被搬送物積み下ろし時の状態を示す側面図である。
【図４】同上正面図である。
【図５】昇降体の昇降機構を説明する概略側面図である。
【図６】荷支持用ハンガーの構成を説明する概略側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１ 搬送経路
２ リターン経路
３，４ ガイドレール
５ 搬送用走行体
１４ 昇降体
１５ パンタグラフ機構
１６ 昇降駆動手段
１７ａ，１７ｂ パンタグラフリンク
２４ａ〜２４ｄ チエン
２６ モーター
２７ ４連駆動輪
２８ 昇降テークアップ手段
３３ 荷支持用ハンガー
３４ａ，３４ｂ ハンガー本体
３５ａ，３５ｂ 荷支持具
３６ 伸縮駆動手段
３７ ハンガー開閉用モーター
３９ａ，３９ｂ昇降ガイド
４０ａ，４０ｂ 昇降ロッド
４１ 荷支持部
４２ 電動伸縮シリンダー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用走行体から昇降自在に吊り下げられた昇降体の下側に荷支持用ハンガーが設けられた吊下搬送装置であって、前記荷支持用ハンガーは、その下端荷支持具により前記昇降体の下側で荷を支持できる全高伸長状態と、前記昇降体の下側に下端荷支持具が接近する全高縮小状態とに切り換え可能に垂直伸縮自在に構成され、この両状態に切り換えるための荷支持用ハンガー伸縮駆動手段が併設されている、吊下搬送装置。
【請求項２】
前記荷支持用ハンガーの下端荷支持具は、前記昇降体に支持されたハンガー本体に設けられた昇降ガイドによって直線的に昇降可能に案内される昇降ロッドの下端に支持され、前記荷支持用ハンガー伸縮駆動手段は、ハンガー本体と荷支持具との間に介装された電動伸縮シリンダーによって構成されている、請求項１に記載の吊下搬送装置。
【請求項３】
前記荷支持用ハンガーのハンガー本体は、前記昇降体に対し開閉自在に左右一対並設され、各ハンガー本体ごとに前記荷支持具と荷支持用ハンガー伸縮駆動手段とが設けられている、請求項１または２に記載の吊下搬送装置。
【請求項１】
搬送用走行体から昇降自在に吊り下げられた昇降体の下側に荷支持用ハンガーが設けられた吊下搬送装置であって、前記荷支持用ハンガーは、その下端荷支持具により前記昇降体の下側で荷を支持できる全高伸長状態と、前記昇降体の下側に下端荷支持具が接近する全高縮小状態とに切り換え可能に垂直伸縮自在に構成され、この両状態に切り換えるための荷支持用ハンガー伸縮駆動手段が併設されている、吊下搬送装置。
【請求項２】
前記荷支持用ハンガーの下端荷支持具は、前記昇降体に支持されたハンガー本体に設けられた昇降ガイドによって直線的に昇降可能に案内される昇降ロッドの下端に支持され、前記荷支持用ハンガー伸縮駆動手段は、ハンガー本体と荷支持具との間に介装された電動伸縮シリンダーによって構成されている、請求項１に記載の吊下搬送装置。
【請求項３】
前記荷支持用ハンガーのハンガー本体は、前記昇降体に対し開閉自在に左右一対並設され、各ハンガー本体ごとに前記荷支持具と荷支持用ハンガー伸縮駆動手段とが設けられている、請求項１または２に記載の吊下搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００６−１７６０８５（Ｐ２００６−１７６０８５Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７４０６６（Ｐ２００４−３７４０６６）
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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