圧力検知スイッチ
【課題】曲げの自由度が高く、且つ、あらゆる方向からの被検出物の接触を均一な検出感度で検出できる圧力検知スイッチを提供することである。
【解決手段】可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極５２の内側に、可撓性を有する導体により線状に形成される内側電極５３を配置する。外側電極５２と内側電極５３との間に絶縁体により螺旋状に形成されたスペーサ部材５４を３本配置し、これらのスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間に隙間を形成する。内側電極５３の軸心に内側導線５５を当該内側電極５３と電気的に接触させて配置し、外側電極５２の内部に外側導線５６を当該外側電極５２と電気的に接触させた状態で配置し、内側導線５５と外側導線５６との間に検出用抵抗を直列に接続する。
【解決手段】可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極５２の内側に、可撓性を有する導体により線状に形成される内側電極５３を配置する。外側電極５２と内側電極５３との間に絶縁体により螺旋状に形成されたスペーサ部材５４を３本配置し、これらのスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間に隙間を形成する。内側電極５３の軸心に内側導線５５を当該内側電極５３と電気的に接触させて配置し、外側電極５２の内部に外側導線５６を当該外側電極５２と電気的に接触させた状態で配置し、内側導線５５と外側導線５６との間に検出用抵抗を直列に接続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル状に形成されて被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設けられる、ドア、テールゲート、ウインドガラス、サンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした自動開閉装置には、自動開閉動作する開閉体による障害物の挟み込みを防止するために、挟み込み防止機能が設けられる。挟み込みを検出するための圧力検知スイッチとしてはコードスイッチとも呼ばれるタッチセンサが知られており、このタッチセンサはケーブル状に形成されて開閉体の端部や開口部の端部に装着される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、絶縁体であるゴムチューブの内面に帯状に形成された一対の電極を互いに所定の間隔を空けて対向して固定するとともに、これらの電極の内部にそれぞれ導線を配置して構成され、被検出物である障害物との接触によりゴムチューブが押し潰されて電極同士が接触して各電極を介して導線が短絡されることにより障害物の接触を検出するようにしたタッチセンサが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ゴムチューブの内周面に周方向に等間隔に並ぶとともにそれぞれ長手方向に螺旋状に配置される４本の導線を固定して構成され、障害物との接触によりゴムチューブが押し潰されていずれかの導線同士が接触して短絡されることにより障害物の接触を検出するようにしたタッチセンサが記載されている。
【特許文献１】特許第３３３４４７７号公報
【特許文献２】特開平１１−１８２１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示されるタッチセンサは、大きな曲率で曲げられるとその曲げによりゴムチューブが潰れて電極同士が接触するおそれがあるので、このタッチセンサをドアや開口部にその端部形状に合わせて装着することは困難である。また、このタッチセンサは、一対の電極の隙間を狭めることができる方向の外力のみを検出するので、このタッチセンサに横方向から接触する障害物を検出できないという問題点があった。
【０００６】
これに対して、特許文献２に記載されるタッチセンサでは、各導線を周方向に等間隔、且つ螺旋状に配置するようにしているので、曲げの自由度が高められるとともに、いずれの方向からの障害物の接触をも検出することができる。
【０００７】
しかしながら、このタッチセンサでは、隣り合う電極と向かい合う電極の間隔が相違しているので、障害物が接触する位置つまり外力が加えられる方向によってセンサの検出感度が相違するという問題点があった。
【０００８】
本発明の目的は、曲げの自由度が高く、且つ、あらゆる方向からの被検出物の接触を均一な検出感度で検出できるタッチセンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の圧力検知スイッチは、ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、絶縁体により螺旋状に形成され、前記内側電極と前記外側電極との間に配置されて該内側電極と外側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、前記外側電極の内部に配置され、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、前記内側電極の内部に配置され、前記内側電極に電気的に接続される内側導線と、前記内側導線と前記外側導線との間に当該導線に直列に接続される検出用抵抗とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の圧力検知スイッチは、前記スペーサ部材と前記外側導線とをそれぞれ奇数本設けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の圧力検知スイッチは、前記内側導線に対して前記スペーサ部材とは反対側に位置する螺旋状に前記外側導線を形成するとともに、前記スペーサ部材と前記外側導線とを周方向に交互に且つ等間隔に配置したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の圧力検知スイッチは、車両に設けられ自動開閉装置により自動的に開閉される開閉体の端部または前記開閉体により開閉される開口部の端部に取り付けられ、前記開閉体による挟み込みを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、螺旋状のスペーサ部材により外側電極と内側電極との間に隙間が保持されるので、この圧力検知スイッチを曲げたときに外側電極と内側電極とが容易に接触することを防止して、この圧力検知スイッチの曲げの自由度を高めることができる。また、外側電極と内側電極の間に螺旋状に配置されるスペーサ部材により、外側電極と内側電極の隙間を均一化することができるので、あらゆる方向からの被検出物の接触を均一な検出感度で検出することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、スペーサ部材と外側導線とを奇数本設けることにより、曲げの自由度をさらに高めるとともに、外側電極と内側電極の隙間をさらに均一化して、検出感度をさらに均一化させることができる。この場合、奇数本のスペーサ部材と外側導線とを周方向に交互に且つ等間隔に配置することにより、検出感度をさらに均一化させることができる。
【００１５】
さらに、本発明によれば、自動開閉動作する開閉体による挟み込みをこの圧力検知スイッチにより精度良く検出することができるので、この圧力検知スイッチを備える自動開閉装置の安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図２は本発明の一実施の形態である圧力検知スイッチとしてのタッチセンサを備えた車両用自動開閉装置を示す平面図である。
【００１８】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には当該側部に設けられた開口部１３を開閉するために開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。図２に示すように、スライドドア１４にはローラアッシー１５が設けられており、このローラアッシー１５が車体１２の側部に固定されたガイドレール１６に案内されることにより、スライドドア１４は、図２中に実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在となっている。また、ガイドレール１６の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１６ａが設けられており、ローラアッシー１５が曲部１６ａに案内されることにより、スライドドア１４は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。図示はしないが、ローラアッシー１５は、図示する部位（センター部）以外にスライドドア１４の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部１３の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア１４は車体１２に計３カ所において支持されている。
【００１９】
図２に示すように、この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１はガイドレール１６の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に固定される駆動ユニット２２を有し、この駆動ユニット２２からは車両前方側と後方側とに向けてケーブル２３ａ，２３ｂが引き出されており、駆動ユニット２２から車両前方側に引き出されたケーブル２３ａはガイドレール１６の前端に設けられた反転プーリ２４ａを介して車両前方側（閉側）からローラアッシー１５に接続され、車両後方側に引き出されたケーブル２３ｂはガイドレール１６の後端に設けられた反転プーリ２４ｂを介して車両後方側（開側）からローラアッシー１５に接続されている。駆動ユニット２２はケーブル２３ａ，２３ｂを駆動するようになっており、駆動ユニット２２によりケーブル２３ａ，２３ｂが駆動されると、スライドドア１４は車両前方側または後方側のケーブル２３ａ，２３ｂに牽引されて自動開閉動作するようになっている。つまり、この開閉装置２１は、いわゆるケーブル式となっている。
【００２０】
図３は図２に示す自動開閉装置の制御体系を示す説明図である。
【００２１】
駆動ユニット２２は、その駆動源となる電動モータ２５と、これに固定される減速機２６とを有しており、電動モータ２５の回転は減速機２６により所定の回転数にまで減速して出力軸２７から出力されるようになっている。なお、電動モータ２５としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものが用いられる。出力軸２７には円筒状に形成されたドラム２８が固定され、このドラム２８の外周面には各ケーブル２３ａ，２３ｂが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ２５が正転すると、図３中で時計回りにドラム２８が回転して閉側のケーブル２３ａがドラム２８に巻き取られ、スライドドア１４はケーブル２３ａに牽引されて自動閉動作する。反対に、電動モータ２５が逆転すると、図３中で反時計回りにドラム２８が回転して開側のケーブル２３ｂがドラム２８に巻き取られ、スライドドア１４はケーブル２３ｂに牽引されて自動開動作する。
【００２２】
減速機２６には図示しない電磁クラッチが内装されており、スライドドア１４が手動で開閉操作されるときには、電磁クラッチにより電動モータ２５と出力軸２７の間の動力伝達経路が断遮断されてスライドドア１４の手動による開閉操作力が低減されるようになっている。図示はしないが、ドラム２８とスライドドア１４との間にはテンショナが設けられ、このテンショナによりケーブル張力が一定に保持されるようになっている。
【００２３】
出力軸２７には周方向に多数の磁極が着磁された多極着磁磁石３１が固定され、この多極着磁磁石３１の近傍には互いに所定の位相差を設けて２つのホールＩＣ３２ａ，３２ｂが配置されており、出力軸２７が回転すると、これらのホールＩＣ３２ａ，３２ｂからは出力軸２７の回転数に比例した周期のパルス信号が出力されるようになっている。
【００２４】
電動モータ２５の作動を制御するために、電動モータ２５には制御装置３３が接続されている。この制御装置３３は、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）やＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、配線により電動モータ２５に接続されている。
【００２５】
制御装置３３にはホールＩＣ３２ａ，３２ｂが接続されており、制御装置３３はホールＩＣ３２ａ，３２ｂから入力されるパルス信号の周期に基づいて出力軸２７の回転数つまりスライドドア１４の移動速度を検出することができるようになっている。また、制御装置３３はこれらのパルス信号の出現タイミングに基づいて電動モータ２５の回転方向つまりスライドドア１４の移動方向を検出し、さらに、スライドドア１４が基準位置（例えば全閉位置）にあるときを起点としてパルス信号を積算つまりカウントすることによりスライドドア１４の開閉位置を検出することができるようになっている。
【００２６】
スライドドア１４の開閉動作を指令するために、スライドドア１４には開閉スイッチとしての機能を有するドアハンドル３４が設けられている。乗員等の操作者によりドアハンドル３４が操作されると、このドアハンドル３４から制御装置３３に開閉指令信号が入力され、制御装置３３は入力された開閉指令信号やスライドドア１４の開閉位置、開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて電動モータ２５の作動制御を実行する。例えば、ドアハンドル３４が閉側に操作されて制御装置３３にスライドドア１４を閉じる旨の指令信号が入力されると、制御装置３３により電動モータ２５が正転駆動されてスライドドア１４は自動的に閉方向に作動する。反対に、ドアハンドル３４が開側に操作されて制御装置３３にスライドドア１４を開く旨の指令信号が入力されると、制御装置３３により電動モータ２５が逆転駆動されてスライドドア１４は自動的に開方向に作動する。
【００２７】
スライドドア１４と障害物（被検出物）との接触や当該接触に伴うスライドドア１４による障害物の挟み込みを検出するために、スライドドア１４の車両前方側つまりスライドドア１４が閉じる際に進行方向側となる端部には、タッチセンサユニット４１が取り付けられている。
【００２８】
図４（ａ）および図４（ｂ）はタッチセンサユニットの詳細を示す斜視図であり、図５（ａ）は図４に示すタッチセンサの横断面図、図５（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。また、図６は図５に示すタッチセンサの回路図である。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、タッチセンサユニット４１は可撓性を有する絶縁体であるゴムにより形成されたセンサホルダ４２を有しており、このセンサホルダ４２はスライドドア１４に設けられたブラケット４３をセンサホルダ４２で挟み込むようにして固定され、その先端部はスライドドア１４の端部よりも車両前方側に突出している。センサホルダ４２のスライドドア１４の端部よりも車両前方側に突出した部分には車両上下方向に貫通する装着孔４２ａが形成されており、この装着孔４２ａにはケーブル状に形成されたタッチセンサ５１が装着されている。
【００３０】
なお、図４（ｂ）に示すように、センサホルダ４２をスライドドア１４の先端に固定してもよい。
【００３１】
図５に示すように、このタッチセンサ５１は、外側電極５２と内側電極５３とを有しており、外側電極５２は、例えば導電性ゴム（エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ））など、可撓性を有する導体により管状（チューブ状）に形成されており、その内部は中空となっている。内側電極５３は、外側電極５２と同様に導電性ゴムなどの可撓性を有する導体により線状に形成されており、外側電極５２の内側（中空部分）に当該外側電極５２と同軸に配置されている。
【００３２】
外側電極５２と内側電極５３との間には、例えばゴム等の絶縁体により螺旋状に形成された３本のスペーサ部材５４が配置され、これらのスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間には隙間が形成されている。これにより、通常状態では、外側電極５２と内側電極５３とはスペーサ部材５４により互いに電気的に絶縁されている。これらのスペーサ部材５４は互いに周方向に等間隔に配置されており、これにより、このタッチセンサ５１の長手方向および周方向の各位置における外側電極５２と内側電極５３の隙間が均一化されるようになっている。
【００３３】
内側電極５３の内部にはその軸心に沿って内側導線５５が配置されている。内側導線５５は内側電極５３に電気的に接続された状態となっており、図６に示すように、内側電極５３を長手方向に貫くとともに、その一端は制御装置３３に接続されている。
【００３４】
外側電極５２の内部には３本の外側導線５６が周方向に等間隔に配置されている。図５（ａ）に示すように、これらの外側導線５６は、それぞれ内側導線５５に対して対応するスペーサ部材５４とは反対側に位置するとともに、スペーサ部材５４と同様に螺旋状に配置されている。つまり、各スペーサ部材５４と各外側導線５６は、内側導線５５を中心とした周方向に交互に且つ等間隔に並ぶように配置されている。また、外側導線５６は外側電極５２に電気的に接続されており、外側電極５２が内側電極５３に接触すると、外側導線５６は外側電極５２と内側電極５３とを介して内側導線５５に短絡されるようになっている。
【００３５】
図６に示すように、３本の外側導線５６は、それぞれ外側電極５２を長手方向に貫くとともに外側電極５２の端部で折り返され互いに直列に接続されて直列回路を形成しており、その直列回路の一端は接地され、他端は検出用抵抗５７を介して内側導線５５の他端に直列に接続されている。つまり、内側導線５５と外側導線５６との間には検出用抵抗５７が直列に接続されている。これにより、制御装置３３から検出電流が供給されると、この検出電流は内側導線５５と検出用抵抗５７とを介して各外側導線５６を流れることになる。
【００３６】
図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれタッチセンサが障害物の接触を検出した状態を示す断面図である。
【００３７】
次に、図７に基づいて、このタッチセンサ５１による障害物の接触の検出について説明する。
【００３８】
例えば、スライドドア１４が自動的に閉動作しているときに、その端部に取り付けられたセンサホルダ４２に障害物が接触すると、その接触によりセンサホルダ４２とともにタッチセンサ５１の外側電極５２が変形して、外側電極５２が内側電極５３に接触する。外側電極５２が内側電極５３に接触すると、外側導線５６と内側導線５５とがこれらの電極５２，５３を介して短絡され、各導線５５，５６に検出用抵抗５７を通らない短絡電流が流れ、この短絡電流が検出信号となって制御装置３３は障害物の接触を検出する。検出信号が入力されると、制御装置３３はスライドドア１４を開方向に反転移動あるいは停止させ、これにより、スライドドア１４による障害物の挟み込みを回避する。
【００３９】
ここで、このタッチセンサ５１では、３本の螺旋状のスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との隙間を設けるようにしているので、この隙間が均一化され、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、タッチセンサ５１に対して障害物が周方向のいずれの方向から接触した場合であっても、その検出感度が大きく相違することがなく、このタッチセンサ５１による障害物の挟み込み検出精度を高めることができる。例えば、図７（ａ）に示すように、タッチセンサ５１の図中上側に障害物が接触したときには、障害物により外側電極５２が押され、外側電極５２とともにスペーサ部材５４と内側電極５３も押されて内側電極５３は図中下側で外側電極５２と接触する。また、図７（ｂ）と図７（ｃ）に示すように、タッチセンサ５１に対して図中斜め上側に障害物が接触したときには、障害物により押された外側電極５２はそのまま内側電極５３に接触するが、このときの外側電極５２と内側電極５３の隙間つまり外側電極５２のストロークは図７（ａ）に示す場合と同等となるので、その検出感度も同等となる。
【００４０】
このように、このタッチセンサ５１は、外側電極５２と内側電極５３の間に螺旋状のスペーサ部材５４を配置し、これらのスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間に隙間を保持するようにしたので、外側電極５２と内側電極５３の隙間を均一化することができる。したがって、あらゆる方向からの障害物の接触を均一な検出感度で検出することができる。特に、スペーサ部材５４と外側導線５６とを３本ずつ配置することにより、このタッチセンサ５１の曲げの自由度をさらに高めるとともに、外側電極５２と内側電極５３の隙間をさらに均一化して、検出感度をさらに均一化させることができる。また、３本のスペーサ部材５４と３本の外側導線５６とを周方向に交互に且つ等間隔に配置することにより、外側電極５２と内側電極５３の隙間をさらに均一化して、検出感度をさらに均一化させることができる。
【００４１】
また、自動開閉動作するスライドドア１４による障害物の挟み込み検出にこのタッチセンサ５１を用いることにより、挟み込みを精度良く検出することができ、これにより、このタッチセンサ５１を備えた開閉装置２１の安全性を高めることができる。
【００４２】
一方、このタッチセンサ５１は、螺旋状のスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間に隙間を保持するようにしたので、このタッチセンサ５１を大きく曲げても、各スペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間の隙間が保持され、外側電極５２と内側電極５３とが容易に接触することがない。このように、このタッチセンサ５１の曲げの自由度は高く、このタッチセンサ５１をスライドドア１４の端部等、複雑な形状に沿って取り付けることを容易にすることができる。
【００４３】
このように、このタッチセンサ５１では、螺旋状のスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間に隙間を保持するようにしたので、このタッチセンサ５１の曲げの自由度を高めることができる。
【００４４】
図８（ａ）は図５に示すタッチセンサの変形例を示す横断面図であり、図８（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００４５】
図５に示すタッチセンサ５１では、スペーサ部材５４と外側導線５６はそれぞれ３本設けられているが、これに限らず、図８に示すタッチセンサ６１のように、これらをそれぞれ１本ずつ設ける構成としてもよい。この場合においても、外側導線５６は外側電極５２に内部に螺旋状に配置されるとともに、内側導線５５に対してスペーサ部材５４とは反対側に配置される。
【００４６】
なお、図８においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００４７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本実施の形態においては、開閉体としてのスライドドア１４の端部にタッチセンサ５１を取り付けるようにしているが、これに限らず、開口部１３の端部にタッチセンサ５１を取り付けるようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態においては、開閉体としてスライドドア１４を例示しているが、これに限らず、ヒンジ式ドア、バックドア、ウインドガラス、サンルーフ、トランクリッド等の開閉体に本発明のタッチセンサ５１を取り付けるようにしてもよく、また、これらの開閉体により開閉される開口部の端部に本発明のタッチセンサ５１を取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態である圧力検知スイッチとしてのタッチセンサを備えた車両用自動開閉装置を示す平面図である。
【図３】図２に示す自動開閉装置の制御体系を示す説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）はタッチセンサユニットの詳細を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は図４に示すタッチセンサの横断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図５に示すタッチセンサの回路図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれタッチセンサが障害物の接触を検出した状態を示す断面図である。
【図８】（ａ）は図５に示すタッチセンサの変形例を示す横断面図であり、（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１１ 車両
１２ 車体
１３ 開口部
１４ スライドドア（開閉体）
１５ ローラアッシー
１６ ガイドレール
１６ａ 曲部
２１ 自動開閉装置
２２ 駆動ユニット
２３ａ，２３ｂ ケーブル
２４ａ，２４ｂ 反転プーリ
２５ 電動モータ
２６ 減速機
２７ 出力軸
２８ ドラム
３１ 多極着磁磁石
３２ａ，３２ｂ ホールＩＣ
３３ 制御装置
３４ ドアハンドル
４１ タッチセンサユニット
４２ センサホルダ
４２ａ 装着孔
４３ ブラケット
５１ タッチセンサ
５２ 外側電極
５３ 内側電極
５４ スペーサ部材
５５ 内側導線
５６ 外側導線
５７ 検出用抵抗
６１ タッチセンサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル状に形成されて被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設けられる、ドア、テールゲート、ウインドガラス、サンルーフ等の開閉体を自動的に開閉するようにした自動開閉装置には、自動開閉動作する開閉体による障害物の挟み込みを防止するために、挟み込み防止機能が設けられる。挟み込みを検出するための圧力検知スイッチとしてはコードスイッチとも呼ばれるタッチセンサが知られており、このタッチセンサはケーブル状に形成されて開閉体の端部や開口部の端部に装着される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、絶縁体であるゴムチューブの内面に帯状に形成された一対の電極を互いに所定の間隔を空けて対向して固定するとともに、これらの電極の内部にそれぞれ導線を配置して構成され、被検出物である障害物との接触によりゴムチューブが押し潰されて電極同士が接触して各電極を介して導線が短絡されることにより障害物の接触を検出するようにしたタッチセンサが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ゴムチューブの内周面に周方向に等間隔に並ぶとともにそれぞれ長手方向に螺旋状に配置される４本の導線を固定して構成され、障害物との接触によりゴムチューブが押し潰されていずれかの導線同士が接触して短絡されることにより障害物の接触を検出するようにしたタッチセンサが記載されている。
【特許文献１】特許第３３３４４７７号公報
【特許文献２】特開平１１−１８２１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示されるタッチセンサは、大きな曲率で曲げられるとその曲げによりゴムチューブが潰れて電極同士が接触するおそれがあるので、このタッチセンサをドアや開口部にその端部形状に合わせて装着することは困難である。また、このタッチセンサは、一対の電極の隙間を狭めることができる方向の外力のみを検出するので、このタッチセンサに横方向から接触する障害物を検出できないという問題点があった。
【０００６】
これに対して、特許文献２に記載されるタッチセンサでは、各導線を周方向に等間隔、且つ螺旋状に配置するようにしているので、曲げの自由度が高められるとともに、いずれの方向からの障害物の接触をも検出することができる。
【０００７】
しかしながら、このタッチセンサでは、隣り合う電極と向かい合う電極の間隔が相違しているので、障害物が接触する位置つまり外力が加えられる方向によってセンサの検出感度が相違するという問題点があった。
【０００８】
本発明の目的は、曲げの自由度が高く、且つ、あらゆる方向からの被検出物の接触を均一な検出感度で検出できるタッチセンサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の圧力検知スイッチは、ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、絶縁体により螺旋状に形成され、前記内側電極と前記外側電極との間に配置されて該内側電極と外側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、前記外側電極の内部に配置され、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、前記内側電極の内部に配置され、前記内側電極に電気的に接続される内側導線と、前記内側導線と前記外側導線との間に当該導線に直列に接続される検出用抵抗とを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明の圧力検知スイッチは、前記スペーサ部材と前記外側導線とをそれぞれ奇数本設けたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の圧力検知スイッチは、前記内側導線に対して前記スペーサ部材とは反対側に位置する螺旋状に前記外側導線を形成するとともに、前記スペーサ部材と前記外側導線とを周方向に交互に且つ等間隔に配置したことを特徴とする。
【００１２】
本発明の圧力検知スイッチは、車両に設けられ自動開閉装置により自動的に開閉される開閉体の端部または前記開閉体により開閉される開口部の端部に取り付けられ、前記開閉体による挟み込みを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、螺旋状のスペーサ部材により外側電極と内側電極との間に隙間が保持されるので、この圧力検知スイッチを曲げたときに外側電極と内側電極とが容易に接触することを防止して、この圧力検知スイッチの曲げの自由度を高めることができる。また、外側電極と内側電極の間に螺旋状に配置されるスペーサ部材により、外側電極と内側電極の隙間を均一化することができるので、あらゆる方向からの被検出物の接触を均一な検出感度で検出することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、スペーサ部材と外側導線とを奇数本設けることにより、曲げの自由度をさらに高めるとともに、外側電極と内側電極の隙間をさらに均一化して、検出感度をさらに均一化させることができる。この場合、奇数本のスペーサ部材と外側導線とを周方向に交互に且つ等間隔に配置することにより、検出感度をさらに均一化させることができる。
【００１５】
さらに、本発明によれば、自動開閉動作する開閉体による挟み込みをこの圧力検知スイッチにより精度良く検出することができるので、この圧力検知スイッチを備える自動開閉装置の安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１はワンボックスタイプの車両を示す側面図であり、図２は本発明の一実施の形態である圧力検知スイッチとしてのタッチセンサを備えた車両用自動開閉装置を示す平面図である。
【００１８】
図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には当該側部に設けられた開口部１３を開閉するために開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。図２に示すように、スライドドア１４にはローラアッシー１５が設けられており、このローラアッシー１５が車体１２の側部に固定されたガイドレール１６に案内されることにより、スライドドア１４は、図２中に実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で開閉自在となっている。また、ガイドレール１６の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１６ａが設けられており、ローラアッシー１５が曲部１６ａに案内されることにより、スライドドア１４は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で閉じられるようになっている。図示はしないが、ローラアッシー１５は、図示する部位（センター部）以外にスライドドア１４の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の開口部１３の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応する図示しないガイドレールが設けられており、スライドドア１４は車体１２に計３カ所において支持されている。
【００１９】
図２に示すように、この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、自動開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする。）が設けられている。この開閉装置２１はガイドレール１６の車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に固定される駆動ユニット２２を有し、この駆動ユニット２２からは車両前方側と後方側とに向けてケーブル２３ａ，２３ｂが引き出されており、駆動ユニット２２から車両前方側に引き出されたケーブル２３ａはガイドレール１６の前端に設けられた反転プーリ２４ａを介して車両前方側（閉側）からローラアッシー１５に接続され、車両後方側に引き出されたケーブル２３ｂはガイドレール１６の後端に設けられた反転プーリ２４ｂを介して車両後方側（開側）からローラアッシー１５に接続されている。駆動ユニット２２はケーブル２３ａ，２３ｂを駆動するようになっており、駆動ユニット２２によりケーブル２３ａ，２３ｂが駆動されると、スライドドア１４は車両前方側または後方側のケーブル２３ａ，２３ｂに牽引されて自動開閉動作するようになっている。つまり、この開閉装置２１は、いわゆるケーブル式となっている。
【００２０】
図３は図２に示す自動開閉装置の制御体系を示す説明図である。
【００２１】
駆動ユニット２２は、その駆動源となる電動モータ２５と、これに固定される減速機２６とを有しており、電動モータ２５の回転は減速機２６により所定の回転数にまで減速して出力軸２７から出力されるようになっている。なお、電動モータ２５としては、たとえばブラシ付き直流モータやブラシレス直流モータ等、正逆両方向に回転可能なものが用いられる。出力軸２７には円筒状に形成されたドラム２８が固定され、このドラム２８の外周面には各ケーブル２３ａ，２３ｂが複数回巻き付けられている。これにより、電動モータ２５が正転すると、図３中で時計回りにドラム２８が回転して閉側のケーブル２３ａがドラム２８に巻き取られ、スライドドア１４はケーブル２３ａに牽引されて自動閉動作する。反対に、電動モータ２５が逆転すると、図３中で反時計回りにドラム２８が回転して開側のケーブル２３ｂがドラム２８に巻き取られ、スライドドア１４はケーブル２３ｂに牽引されて自動開動作する。
【００２２】
減速機２６には図示しない電磁クラッチが内装されており、スライドドア１４が手動で開閉操作されるときには、電磁クラッチにより電動モータ２５と出力軸２７の間の動力伝達経路が断遮断されてスライドドア１４の手動による開閉操作力が低減されるようになっている。図示はしないが、ドラム２８とスライドドア１４との間にはテンショナが設けられ、このテンショナによりケーブル張力が一定に保持されるようになっている。
【００２３】
出力軸２７には周方向に多数の磁極が着磁された多極着磁磁石３１が固定され、この多極着磁磁石３１の近傍には互いに所定の位相差を設けて２つのホールＩＣ３２ａ，３２ｂが配置されており、出力軸２７が回転すると、これらのホールＩＣ３２ａ，３２ｂからは出力軸２７の回転数に比例した周期のパルス信号が出力されるようになっている。
【００２４】
電動モータ２５の作動を制御するために、電動モータ２５には制御装置３３が接続されている。この制御装置３３は、図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）やＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、配線により電動モータ２５に接続されている。
【００２５】
制御装置３３にはホールＩＣ３２ａ，３２ｂが接続されており、制御装置３３はホールＩＣ３２ａ，３２ｂから入力されるパルス信号の周期に基づいて出力軸２７の回転数つまりスライドドア１４の移動速度を検出することができるようになっている。また、制御装置３３はこれらのパルス信号の出現タイミングに基づいて電動モータ２５の回転方向つまりスライドドア１４の移動方向を検出し、さらに、スライドドア１４が基準位置（例えば全閉位置）にあるときを起点としてパルス信号を積算つまりカウントすることによりスライドドア１４の開閉位置を検出することができるようになっている。
【００２６】
スライドドア１４の開閉動作を指令するために、スライドドア１４には開閉スイッチとしての機能を有するドアハンドル３４が設けられている。乗員等の操作者によりドアハンドル３４が操作されると、このドアハンドル３４から制御装置３３に開閉指令信号が入力され、制御装置３３は入力された開閉指令信号やスライドドア１４の開閉位置、開閉速度等をメモリ内に格納された制御プログラムに従って演算し、この演算結果に基づいて電動モータ２５の作動制御を実行する。例えば、ドアハンドル３４が閉側に操作されて制御装置３３にスライドドア１４を閉じる旨の指令信号が入力されると、制御装置３３により電動モータ２５が正転駆動されてスライドドア１４は自動的に閉方向に作動する。反対に、ドアハンドル３４が開側に操作されて制御装置３３にスライドドア１４を開く旨の指令信号が入力されると、制御装置３３により電動モータ２５が逆転駆動されてスライドドア１４は自動的に開方向に作動する。
【００２７】
スライドドア１４と障害物（被検出物）との接触や当該接触に伴うスライドドア１４による障害物の挟み込みを検出するために、スライドドア１４の車両前方側つまりスライドドア１４が閉じる際に進行方向側となる端部には、タッチセンサユニット４１が取り付けられている。
【００２８】
図４（ａ）および図４（ｂ）はタッチセンサユニットの詳細を示す斜視図であり、図５（ａ）は図４に示すタッチセンサの横断面図、図５（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。また、図６は図５に示すタッチセンサの回路図である。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、タッチセンサユニット４１は可撓性を有する絶縁体であるゴムにより形成されたセンサホルダ４２を有しており、このセンサホルダ４２はスライドドア１４に設けられたブラケット４３をセンサホルダ４２で挟み込むようにして固定され、その先端部はスライドドア１４の端部よりも車両前方側に突出している。センサホルダ４２のスライドドア１４の端部よりも車両前方側に突出した部分には車両上下方向に貫通する装着孔４２ａが形成されており、この装着孔４２ａにはケーブル状に形成されたタッチセンサ５１が装着されている。
【００３０】
なお、図４（ｂ）に示すように、センサホルダ４２をスライドドア１４の先端に固定してもよい。
【００３１】
図５に示すように、このタッチセンサ５１は、外側電極５２と内側電極５３とを有しており、外側電極５２は、例えば導電性ゴム（エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ））など、可撓性を有する導体により管状（チューブ状）に形成されており、その内部は中空となっている。内側電極５３は、外側電極５２と同様に導電性ゴムなどの可撓性を有する導体により線状に形成されており、外側電極５２の内側（中空部分）に当該外側電極５２と同軸に配置されている。
【００３２】
外側電極５２と内側電極５３との間には、例えばゴム等の絶縁体により螺旋状に形成された３本のスペーサ部材５４が配置され、これらのスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間には隙間が形成されている。これにより、通常状態では、外側電極５２と内側電極５３とはスペーサ部材５４により互いに電気的に絶縁されている。これらのスペーサ部材５４は互いに周方向に等間隔に配置されており、これにより、このタッチセンサ５１の長手方向および周方向の各位置における外側電極５２と内側電極５３の隙間が均一化されるようになっている。
【００３３】
内側電極５３の内部にはその軸心に沿って内側導線５５が配置されている。内側導線５５は内側電極５３に電気的に接続された状態となっており、図６に示すように、内側電極５３を長手方向に貫くとともに、その一端は制御装置３３に接続されている。
【００３４】
外側電極５２の内部には３本の外側導線５６が周方向に等間隔に配置されている。図５（ａ）に示すように、これらの外側導線５６は、それぞれ内側導線５５に対して対応するスペーサ部材５４とは反対側に位置するとともに、スペーサ部材５４と同様に螺旋状に配置されている。つまり、各スペーサ部材５４と各外側導線５６は、内側導線５５を中心とした周方向に交互に且つ等間隔に並ぶように配置されている。また、外側導線５６は外側電極５２に電気的に接続されており、外側電極５２が内側電極５３に接触すると、外側導線５６は外側電極５２と内側電極５３とを介して内側導線５５に短絡されるようになっている。
【００３５】
図６に示すように、３本の外側導線５６は、それぞれ外側電極５２を長手方向に貫くとともに外側電極５２の端部で折り返され互いに直列に接続されて直列回路を形成しており、その直列回路の一端は接地され、他端は検出用抵抗５７を介して内側導線５５の他端に直列に接続されている。つまり、内側導線５５と外側導線５６との間には検出用抵抗５７が直列に接続されている。これにより、制御装置３３から検出電流が供給されると、この検出電流は内側導線５５と検出用抵抗５７とを介して各外側導線５６を流れることになる。
【００３６】
図７（ａ）〜（ｃ）は、それぞれタッチセンサが障害物の接触を検出した状態を示す断面図である。
【００３７】
次に、図７に基づいて、このタッチセンサ５１による障害物の接触の検出について説明する。
【００３８】
例えば、スライドドア１４が自動的に閉動作しているときに、その端部に取り付けられたセンサホルダ４２に障害物が接触すると、その接触によりセンサホルダ４２とともにタッチセンサ５１の外側電極５２が変形して、外側電極５２が内側電極５３に接触する。外側電極５２が内側電極５３に接触すると、外側導線５６と内側導線５５とがこれらの電極５２，５３を介して短絡され、各導線５５，５６に検出用抵抗５７を通らない短絡電流が流れ、この短絡電流が検出信号となって制御装置３３は障害物の接触を検出する。検出信号が入力されると、制御装置３３はスライドドア１４を開方向に反転移動あるいは停止させ、これにより、スライドドア１４による障害物の挟み込みを回避する。
【００３９】
ここで、このタッチセンサ５１では、３本の螺旋状のスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との隙間を設けるようにしているので、この隙間が均一化され、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、タッチセンサ５１に対して障害物が周方向のいずれの方向から接触した場合であっても、その検出感度が大きく相違することがなく、このタッチセンサ５１による障害物の挟み込み検出精度を高めることができる。例えば、図７（ａ）に示すように、タッチセンサ５１の図中上側に障害物が接触したときには、障害物により外側電極５２が押され、外側電極５２とともにスペーサ部材５４と内側電極５３も押されて内側電極５３は図中下側で外側電極５２と接触する。また、図７（ｂ）と図７（ｃ）に示すように、タッチセンサ５１に対して図中斜め上側に障害物が接触したときには、障害物により押された外側電極５２はそのまま内側電極５３に接触するが、このときの外側電極５２と内側電極５３の隙間つまり外側電極５２のストロークは図７（ａ）に示す場合と同等となるので、その検出感度も同等となる。
【００４０】
このように、このタッチセンサ５１は、外側電極５２と内側電極５３の間に螺旋状のスペーサ部材５４を配置し、これらのスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間に隙間を保持するようにしたので、外側電極５２と内側電極５３の隙間を均一化することができる。したがって、あらゆる方向からの障害物の接触を均一な検出感度で検出することができる。特に、スペーサ部材５４と外側導線５６とを３本ずつ配置することにより、このタッチセンサ５１の曲げの自由度をさらに高めるとともに、外側電極５２と内側電極５３の隙間をさらに均一化して、検出感度をさらに均一化させることができる。また、３本のスペーサ部材５４と３本の外側導線５６とを周方向に交互に且つ等間隔に配置することにより、外側電極５２と内側電極５３の隙間をさらに均一化して、検出感度をさらに均一化させることができる。
【００４１】
また、自動開閉動作するスライドドア１４による障害物の挟み込み検出にこのタッチセンサ５１を用いることにより、挟み込みを精度良く検出することができ、これにより、このタッチセンサ５１を備えた開閉装置２１の安全性を高めることができる。
【００４２】
一方、このタッチセンサ５１は、螺旋状のスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間に隙間を保持するようにしたので、このタッチセンサ５１を大きく曲げても、各スペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間の隙間が保持され、外側電極５２と内側電極５３とが容易に接触することがない。このように、このタッチセンサ５１の曲げの自由度は高く、このタッチセンサ５１をスライドドア１４の端部等、複雑な形状に沿って取り付けることを容易にすることができる。
【００４３】
このように、このタッチセンサ５１では、螺旋状のスペーサ部材５４により外側電極５２と内側電極５３との間に隙間を保持するようにしたので、このタッチセンサ５１の曲げの自由度を高めることができる。
【００４４】
図８（ａ）は図５に示すタッチセンサの変形例を示す横断面図であり、図８（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【００４５】
図５に示すタッチセンサ５１では、スペーサ部材５４と外側導線５６はそれぞれ３本設けられているが、これに限らず、図８に示すタッチセンサ６１のように、これらをそれぞれ１本ずつ設ける構成としてもよい。この場合においても、外側導線５６は外側電極５２に内部に螺旋状に配置されるとともに、内側導線５５に対してスペーサ部材５４とは反対側に配置される。
【００４６】
なお、図８においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号が付されている。
【００４７】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、本実施の形態においては、開閉体としてのスライドドア１４の端部にタッチセンサ５１を取り付けるようにしているが、これに限らず、開口部１３の端部にタッチセンサ５１を取り付けるようにしてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態においては、開閉体としてスライドドア１４を例示しているが、これに限らず、ヒンジ式ドア、バックドア、ウインドガラス、サンルーフ、トランクリッド等の開閉体に本発明のタッチセンサ５１を取り付けるようにしてもよく、また、これらの開閉体により開閉される開口部の端部に本発明のタッチセンサ５１を取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】ワンボックスタイプの車両を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施の形態である圧力検知スイッチとしてのタッチセンサを備えた車両用自動開閉装置を示す平面図である。
【図３】図２に示す自動開閉装置の制御体系を示す説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）はタッチセンサユニットの詳細を示す斜視図である。
【図５】（ａ）は図４に示すタッチセンサの横断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図５に示すタッチセンサの回路図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれタッチセンサが障害物の接触を検出した状態を示す断面図である。
【図８】（ａ）は図５に示すタッチセンサの変形例を示す横断面図であり、（ｂ）は同図（ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１１ 車両
１２ 車体
１３ 開口部
１４ スライドドア（開閉体）
１５ ローラアッシー
１６ ガイドレール
１６ａ 曲部
２１ 自動開閉装置
２２ 駆動ユニット
２３ａ，２３ｂ ケーブル
２４ａ，２４ｂ 反転プーリ
２５ 電動モータ
２６ 減速機
２７ 出力軸
２８ ドラム
３１ 多極着磁磁石
３２ａ，３２ｂ ホールＩＣ
３３ 制御装置
３４ ドアハンドル
４１ タッチセンサユニット
４２ センサホルダ
４２ａ 装着孔
４３ ブラケット
５１ タッチセンサ
５２ 外側電極
５３ 内側電極
５４ スペーサ部材
５５ 内側導線
５６ 外側導線
５７ 検出用抵抗
６１ タッチセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、
可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、
可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、
絶縁体により螺旋状に形成され、前記内側電極と前記外側電極との間に配置されて該内側電極と外側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、
前記外側電極の内部に配置され、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、
前記内側電極の内部に配置され、前記内側電極に電気的に接続される内側導線と、
前記内側導線と前記外側導線との間に当該導線に直列に接続される検出用抵抗とを有することを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項２】
請求項１記載の圧力検知スイッチにおいて、前記スペーサ部材と前記外側導線とをそれぞれ奇数本設けたことを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項３】
請求項２記載の圧力検知スイッチにおいて、前記内側導線に対して前記スペーサ部材とは反対側に位置する螺旋状に前記外側導線を形成するとともに、前記スペーサ部材と前記外側導線とを周方向に交互に且つ等間隔に配置したことを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の圧力検知スイッチにおいて、車両に設けられ自動開閉装置により自動的に開閉される開閉体の端部または前記開閉体により開閉される開口部の端部に取り付けられ、前記開閉体による挟み込みを検出することを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項１】
ケーブル状に形成され、被検出物の接触を検出する圧力検知スイッチであって、
可撓性を有する導体により管状に形成される外側電極と、
可撓性を有する導体により線状に形成され、前記外側電極の内側に配置される内側電極と、
絶縁体により螺旋状に形成され、前記内側電極と前記外側電極との間に配置されて該内側電極と外側電極との間に隙間を形成するスペーサ部材と、
前記外側電極の内部に配置され、前記外側電極に電気的に接続される外側導線と、
前記内側電極の内部に配置され、前記内側電極に電気的に接続される内側導線と、
前記内側導線と前記外側導線との間に当該導線に直列に接続される検出用抵抗とを有することを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項２】
請求項１記載の圧力検知スイッチにおいて、前記スペーサ部材と前記外側導線とをそれぞれ奇数本設けたことを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項３】
請求項２記載の圧力検知スイッチにおいて、前記内側導線に対して前記スペーサ部材とは反対側に位置する螺旋状に前記外側導線を形成するとともに、前記スペーサ部材と前記外側導線とを周方向に交互に且つ等間隔に配置したことを特徴とする圧力検知スイッチ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の圧力検知スイッチにおいて、車両に設けられ自動開閉装置により自動的に開閉される開閉体の端部または前記開閉体により開閉される開口部の端部に取り付けられ、前記開閉体による挟み込みを検出することを特徴とする圧力検知スイッチ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３３５２６６（Ｐ２００７−３３５２６６Ａ）
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１６６６１９（Ｐ２００６−１６６６１９）
【出願日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【出願人】（０００１４４０２７）株式会社ミツバ (2,083)
【Ｆターム（参考）】
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