塗料供給装置及び塗装方法
【課題】 装置を大型化させることなく、一度に２種類の常温架橋硬化型塗料Ａ，Ｂを複数の各塗装ガン２ａ〜２ｄに供給可能な塗料供給装置１を提供する。
【解決手段】 混合器６に備えられた各ミキサー６４ａ，６４ｂから各塗装ガン２ａ〜２ｄに到る塗料通路７２，７４の途中にシリンダタンク８２，８４を設け、ここに供給過剰分の塗料Ａ，Ｂを、各塗料Ａ，Ｂでの塗装中に貯蔵する。そして、ミキサー６４ａから塗料Ａを供給して一部の塗装ガンから吐出させている間に、シリンダタンク８４から一時貯蔵分の塗料Ｂを供給して残りの塗装ガンから吐出させる。
【解決手段】 混合器６に備えられた各ミキサー６４ａ，６４ｂから各塗装ガン２ａ〜２ｄに到る塗料通路７２，７４の途中にシリンダタンク８２，８４を設け、ここに供給過剰分の塗料Ａ，Ｂを、各塗料Ａ，Ｂでの塗装中に貯蔵する。そして、ミキサー６４ａから塗料Ａを供給して一部の塗装ガンから吐出させている間に、シリンダタンク８４から一時貯蔵分の塗料Ｂを供給して残りの塗装ガンから吐出させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば主剤と硬化剤を混合して得られる常温架橋２液硬化型塗料などの多液塗料の供給装置と、例えば自動車ボディや部品等の被塗物への多液塗料による塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
常温架橋硬化型塗料（多液塗料の一例）は、主剤、硬化剤、さらには促進剤などの混合により化学反応を生じさせて塗膜を形成するため、溶剤の揮発によって硬化する１液タイプの単液塗料に比べ、耐候性や耐薬品性等に優れた塗膜を形成することができる。
【０００３】
この種の塗料の混合装置としては、従来より種々の提案がなされている。例えば特許文献１では、複数の主剤タンクから切替バルブとポンプを介して供給される主剤と、複数の硬化剤タンクから切替バルブとポンプを介して供給される硬化剤とを、混合器で混合した後、塗装ガンに供給するように構成した２液混合装置が開示されている。特許文献２では、第１液供給装置により供給され、切換バルブを経て流量計による流量計測の後、開閉弁の制御により送られる第１液と、第２液供給装置により供給され、切換バルブを経て流量計による流量計測の後、開閉弁の制御により送られる第２液とを混合器で混合した後、スプレーガンに供給するように構成した２液混合装置が開示されている。
【０００４】
ところで、この種の塗料で多色化を図り、例えば自動車ボディの上塗りラインなどで使用することを想定した場合、例えば、混合器の上流側に、複数の切替バルブを持つカラーチェンジバルブユニット（ＣＣＶ）と称される色替え用のバルブユニットを組み込み、このＣＣＶにより混合器へ供給される液剤（主剤や硬化剤など）種を切り替えることによって、１つの混合器で複数色の塗料を得るように構成するとともに、混合器の下流側にも同様のＣＣＶを組み込むことによって、１つの混合器で複数色の塗料を１つの塗装ガンに供給するように構成することが考えられる。こうした塗料供給装置を各塗装ガン毎に配置した例を図１５に示す。同図では１つの塗装ガンに対して１つの混合器が配置されている。
【０００５】
しかしながら、図１５に示す構成の塗料供給装置では、１つの塗装ガンに対して１つの混合器が配置されるため、装置が大型化し、生産効率が悪化するとの問題があった。
【０００６】
そこで、混合器の設置台数を減らすために、複数の塗装ガンで１つの混合器を共用し、１つの混合器で複数色の塗料を各塗装ガンに供給するように構成することも考えられる。こうした塗料供給装置の一例を図１６に示す。同図では複数の塗装ガンに対して１つの混合器が配置されている。
【０００７】
しかしながら、図１６に示す構成の塗料供給装置では、各塗装ガンに対して、一度に１種類の塗料しか供給できない。このため、例えば連続して搬送される自動車ボディの上塗りライン等に設置される複数の塗装ガンでは、最初のステージに配置される塗装ガン（図ではガン４）と最後のステージに配置される塗装ガン（図ではガン１）で、同時に違う塗料種での塗装を望むにもかかわらず、最初の塗料Ａでの塗装がすべての塗装ガンで終了するまで、次色の塗料Ｂでの塗装を開始することができなかった。これを回避するためには、混合器の共用を断念し、混合器を増設せざるを得ないとの問題があった。
【０００８】
また、各塗装ガンに対して一度に供給される塗料が１種類に限られるため、コンベアによる連続的な搬送で、ある塗装ガンと他の塗装ガンとの間の塗装タイミングにずれがある場合、塗装対象である被塗物を連続して塗装することはできなかった。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２４４７４４号公報
【特許文献２】特開２００５−４０６８０号公報
【発明の開示】
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑み、装置を大型化させることなく、一度に複数の多液塗料を複数の塗装ガンに供給することができる塗料供給装置と、一度に複数の多液塗料を供給して複数の塗装ガンから吐出させることができる塗装方法とを提供することを目的とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る塗料供給装置は、
多液塗料を複数の供給経路を介して複数の塗装ガンに供給するミキサーを複数備えた混合器と、
少なくとも１つのミキサーから各塗装ガンに到る供給経路の途中に、前記多液塗料を一時的に貯蔵し、かつ貯蔵後の多液塗料を各塗装ガンへ再供給可能な貯蔵手段とを、有する。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係る塗装方法は、
多液塗料を混合器から供給して複数の塗装ガンから吐出させる塗装方法であって、
第１の多液塗料を混合器から供給して一部の塗装ガンから吐出させる第１メイン塗装工程と、
第１の多液塗料を一部の塗装ガンから吐出させている間に、吐出量を超える第１の多液塗料を混合器から供給し続け、供給過剰分の第１の多液塗料を一時的に貯蔵する第１貯蔵工程と、
所定量の第１の多液塗料を貯蔵した後、混合器への第１の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を停止する第１液体停止工程と、
混合器への液体の供給を停止した後、一時的に貯蔵された第１の多液塗料を供給して残りの塗装ガンから吐出させる第１サブ塗装工程と、
一時的に貯蔵された第１の多液塗料を残りの塗装ガンから吐出させている間に、混合器への第２の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を開始し、第２の多液塗料を混合器から供給して第１の多液塗料の吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる第２メイン塗装工程とを、有する。
【００１３】
本発明の塗料供給装置によると、一度に複数の多液塗料を複数の塗装ガンに供給することができる。また、１つの混合器を複数の塗装ガンで共用可能なため、装置が大型化することもない。
【００１４】
本発明の塗装方法によると、一度に複数の多液塗料を供給して複数の塗装ガンから吐出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
塗料供給装置
図１に示すように、本実施形態に係る塗料供給装置１は、複数の塗装ガン２ａ〜２ｄに対して、一度に、複数の多液塗料を供給するための装置である。
【００１７】
本実施形態でいう「多液」とは２液以上の液体を使用するものをいう。このような形態で各塗装ガン２ａ〜２ｄに供給される「多液塗料」に制限はなく、主として常温架橋硬化型塗料が使用されるが、溶媒揮発乾燥型塗料でも良く、さらには複数色の混色塗料でも良い。
【００１８】
常温架橋硬化型塗料には、ウレタン塗料、エポキシ塗料、シリコン塗料、アクリルウレタン塗料などを含み、主剤、硬化剤及び促進剤など複数の液剤を混合することにより得られるものであって、耐候性、耐薬品性などが優れた塗膜を形成することができる。例えばウレタン塗料の場合、通常２液とされ、ポリエステル樹脂からなる主剤と、イソシアネート樹脂からなる硬化剤が用いられる。この場合、予め主剤及び硬化剤の少なくとも一方に有機溶剤を添加して混合時に塗装粘度となるように調整したものが用いられる。ただし、主剤及び硬化剤の原液を用い、第３槽に有機溶剤を用いて３液が混合時に塗装粘度となるようにすることもでき、さらには３液以上の液体の混合塗料にも適用することができる。
【００１９】
溶媒揮発乾燥型塗料としては、例えば硝化綿ラッカー等を塗料と有機溶剤に分けて２液として用いることもできる。
【００２０】
複数色の塗料としては、例えば赤、橙、黄、緑、青、藍、紫などの各単色塗料を複数混合したものであり、例えば赤と青の各色塗料を分けて２液として用いることもできる。この場合、これらの混合比率を変えることで中間色を表現できたり、色が刻々と変化するグラデーション模様を表現することも可能である。
【００２１】
以下では、「多液塗料」として、主剤と硬化剤を混合して得られる常温架橋２液硬化型塗料（以下、単に「塗料」という。）を例示して説明する。
【００２２】
各塗装ガン２ａ〜２ｄとしては、回転霧化式静電塗装ガンやエアー式静電塗装ガンなどが用いられ、供給された塗料を被塗物に向かって噴霧する。
【００２３】
各塗装ガン２ａ〜２ｄには、いずれも混合器６から導出される塗料が供給されるが、塗装ガン２ａ〜２ｃに対しては、メインカラーチェンジバルブユニット（以下、「メインＣＣＶ」という。）４２，４４，４６と塗料ポンプ５２，５４，５６を介して供給される。
【００２４】
混合器６には、複数の主剤タンク（図示省略）からサブカラーチェンジバルブユニット（以下、「サブＣＣＶ」という。）４７及び主剤ポンプ５７を介して供給される何れかの主剤と、複数の硬化剤タンク（図示省略）からサブＣＣＶ４８及び硬化剤ポンプ５８を介して供給される何れかの硬化剤とが供給され、混合されて塗料を形成する。
【００２５】
各ＣＣＶ４２，４４，４６〜４８は、マニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａに、複数の塗料種切替バルブ４２ｂ，４４ｂ，４６ｂ，…または液剤種切替バルブ４７ｂ，４８ｂ…と、シンナー等の洗浄液を供給する洗浄液切替バルブ４２ｃ，４４ｃ，４６ｃ〜４８ｃと、エアを供給するエア切替バルブ４２ｄ，４４ｄ，４６ｄ〜４８ｄを接続することで構成してある。
【００２６】
マニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａの内部には塗料通路または液剤通路（いずれも図示省略）が形成してあり、これらの各通路に臨むように上記各切替バルブが設けてある。これらの各通路の下流側出口にはニードルバルブ（図示省略）が設けてある。ニードルバルブは、塗料通路または液剤通路に送り込まれた塗料または液剤（主剤及び硬化剤）に対して下流側への導出／停止を司る。
【００２７】
各塗料種切替バルブ４２ｂ，４４ｂ，４６ｂには、混合器６から塗料通路７２，７４を介して、例えば塗料Ａや塗料Ｂなどの各種塗料が供給される。
【００２８】
各液剤種切替バルブ４７ｂ，４８ｂには、複数の主剤タンクから液剤配管（図示省略）を介して、例えば主剤Ａや主剤Ｂなどの各種主剤が供給され、同様に、複数の硬化剤タンクから液剤配管（図示省略）を介して、例えば硬化剤Ａや硬化剤Ｂなどの各種硬化剤が供給される。主剤には、例えばアクリル、ポリエステル、ウレタン、ポリエステルウレタン、あるいはアクリルウレタン等が用いられる。硬化剤には、例えばイソシアネート等が用いられる。
【００２９】
各洗浄液切替バルブ４２ｃ，４４ｃ，４６ｃ〜４８ｃには洗浄液が供給され、各エア切替バルブ４２ｄ、４４ｄ，４６ｄ〜４８ｄには圧縮エアーが供給される。洗浄液と圧縮エアーは、塗料種または液剤種を変更する際にマニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａ内部の塗料通路または液剤通路や、マニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａより下流側の通路内を洗浄するのに用いられる。
【００３０】
各切替バルブ４２ｂ〜４２ｄ，４４ｂ〜４４ｄ，４６ｂ〜４６ｄには、電磁弁が内蔵してあり、複数の塗料種切替バルブ４２ｂ，４４ｂ，４６ｂのうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、送り込まれた複数の塗料のうちの１つの塗料を選択的に各マニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ内部の塗料通路に供給可能となっている。
【００３１】
各切替バルブ４７ｂ〜４７ｄ，４８ｂ〜４８ｄにも、上記同様の電磁弁が内蔵してあり、複数の液剤種切替バルブ４７ｂのうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の主剤タンクのうちの１つのタンクからの主剤を選択的にマニホールド４７ａ内部の液剤通路に供給可能となっている。同様に、複数の液剤種切替バルブ４８ｂのうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の硬化剤タンクのうちの１つのタンクからの硬化剤を選択的にマニホールド４８ａ内部の液剤通路に供給可能となっている。
【００３２】
各切替バルブに内蔵される電磁弁は、各マニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａへの塗料または液剤供給機能の他に、外部に廃液を行うダンプ弁としても機能するものであり、例えば洗浄時に洗浄液を外部に排出可能である。
【００３３】
塗料ポンプ５２，５４，５６及び液剤ポンプ５７，５８は、本実施形態ではいずれもギアポンプで構成してある。ギアポンプは、図示省略してあるモータを介して駆動し、ギアの回転数に応じて制御される一定流量の塗料（または液剤）を各塗装ガン２ａ〜２ｃ（または混合器６）に圧送する。特に、液剤ポンプ５７，５８では、変速機を用いて、現在使用している主剤と硬化剤の所要の配合比に合わせて両ポンプ５７，５８の回転比を調整し、両ポンプ５７，５８からの主剤と硬化剤の吐出量の比を上記配合比に合致させることができるようになっている。なお、各ポンプ５７，５８は、ギアポンプに代えて流量計を用いても良い。
【００３４】
両ポンプ５７，５８の下流側には、両ポンプ５７，５８から吐出されるそれぞれの液剤量を調整する１対の開閉バルブ４９ａ，４９ｂを介して、混合器６が設けてある。
【００３５】
本実施形態で用いる混合器６は、マニホールド６２の下流側に、２つのミキサー６４ａ，６４ｂを接続することで構成してある。マニホールド６２は、液剤ポンプ５７の下流側の主剤通路７６を接続する主剤流入ポート６２ａと、液剤ポンプ５８の下流側の硬化剤通路７８を接続する硬化剤流入ポート６２ｂと、該両流入ポート６２ａ，６２ｂから供給される主剤と硬化剤を吐出する２つの吐出ポート６２ｃ，６２ｄを有し、これら各ポート６２ａ〜６２ｄは、マニホールド６２の内部に形成された液剤通路（図示省略）に臨むように設けてある。この液剤通路の途中には切替バルブ（図示省略）が設けてあり、主剤流入ポート６２ａから流入した主剤と硬化剤流入ポート６２ｂから流入した硬化剤の流路を、選択的に第１吐出ポート６２ｃ側または第２吐出ポート６２ｄ側に切り替え、第１ミキサー６４ａ及び第２ミキサー６４ｂのいずれかに送り出すことができるようになっている。
【００３６】
各ミキサー６４ａ，６４ｂは、本実施形態ではいずれもスタティックミキサで構成してあり、液剤が流通する筒状の流路内に、捻れ方向が逆向きであって螺旋状の板からなる２種類のエレメントを交互に配置したものであり、各エレメントを通過するときに液剤の流れを分割する作用と、隣り合うエレメント間を移行するときに液剤の流れの捻れ方向を反転させる作用を繰り返すことにより、主剤と硬化剤を混練する。各ミキサー６４ａ，６４ｂは、塗料通路７２，７４の上流端に配置されている。
【００３７】
特に本実施形態では、各ミキサー６４ａ，６４ｂの下流側にはそれぞれ、シリンダタンク８２，８４が設けてある。
【００３８】
図１〜図３に示すように、各シリンダタンク８２，８４は、本発明の貯蔵手段の一例であり、各ミキサー６４ａ，６４ｂから供給される塗料を一時的に貯蔵し、かつ貯蔵後の塗料を各塗装ガン２ａ〜２ｄ側へ再供給するものであって、タンク本体８２２，８４２を有する。
【００３９】
タンク本体８２２，８４２の底壁部（図２及び図３では右壁部または左壁部）には、各ミキサー６４ａ，６４ｂからの塗料の流入を許容する塗料流入部８２４，８４４と、この塗料流入部８２４，８４４から流入した塗料を各塗装ガン２ａ〜２ｄ側へ向けて吐出する複数の塗料吐出部８２６，…及び８４６，…とが形成されている。塗料流入部８２４，８４４は、各ミキサー６４ａ，６４ｂの下流側の塗料通路７２，７４に接続され、複数の塗料吐出部８２６，…及び８４６，…は、各塗装ガン２ａ〜２ｄの上流側の複数の塗料通路７２，７４，…に接続されている。本実施形態では、塗料流入部８２４，８４４を逆止弁構造としており、一旦、塗料流入部８２４，８４４から流入した塗料が、各ミキサー６４ａ，６４ｂ側へ逆流することを防止することができるようになっている。
【００４０】
タンク本体８２２，８４２内には、内部で摺動自在となるフリーピストン８２７，８４７と、このフリーピストン８２７，８４７の裏面側に一端８２８ａ，８４８ａが連接された軸方向に移動自在なロッド８２８，８４８とが配置されている。ロッド８２８，８４８の他端には、ロッド８２８，８４８を軸方向に移動させることが可能な駆動源（図示省略）が接続してある。
【００４１】
そして、各塗料吐出部８２６，…及び８４６，…から、各塗装ガン２ａ〜２ｄまで（厳密には、各メインＣＣＶ４２，４４，４６のいずれかの塗料種切替バルブ４２ｂ，４４ｂ，４６ｂ，…と、塗装ガン２ｄとに至るまで）の塗料通路７２，７４に、当該塗料通路７２，７４の内容積を超える量の塗料を各ミキサー６４ａ，６４ｂから吐出させた場合、供給過剰分の塗料は、一時的に行き場がなくなり、シリンダタンク８２，８４のタンク本体８２２，８４２内で、フリーピストン８２７，８４７の表面を駆動源側（図２では左側、図３では右側）に押し戻し、当該フリーピストン８２７，８４７の表面とタンク本体８２２，８４２の内壁との間に空間（塗料貯蔵室）８２３，８４３を作りながら、ここに貯蔵されるようになっている。その後、必要に応じて駆動源を作動させ、ロッド８２８，８４８を駆動源側から引き出す方向（図２では右方向、図３では左方向）に移動させることにより、タンク本体８２２，８４２の塗料貯蔵室８２３，８４３内に一時貯蔵された塗料を、複数の塗料吐出部８２６，…及び８４６，…を通じて、各塗装ガン２ａ〜２ｄ側へ向けて吐出することができるようになっている。
【００４２】
なお、各ＣＣＶ４２，４４，４６〜４８のニードルバルブ、各切替バルブ４２ｂ〜４２ｄ，４４ｂ〜４４ｄ，４６ｂ〜４６ｄ，４７ｂ〜４７ｄ，４８ｂ〜４８ｄ、混合器６のマニホールド６２内部の切替バルブの切替制御は、各ポンプ５２，５４，５６〜５８、各塗装ガン２ａ〜２ｄとともに、塗装制御装置（図示省略）から送られる制御信号により実行される。
【００４３】
本実施形態の塗料供給装置１によると、１つの混合器６に備えられる２つのミキサー６４ａ，６４ａから複数の各塗装ガン２ａ〜２ｄに到る塗料通路７２，７４の途中に一時貯蔵手段としてのシリンダタンク８２，８４を有するため、塗料Ａを第１ミキサー６４ａから供給して一部の塗装ガン（例えば塗装ガン２ｃ及び２ｄ）から吐出させながら、これと同時に、塗料Ｂを第２ミキサー６４ｂの下流側に配置されるシリンダタンク８４から供給して残りの塗装ガン（例えば塗装ガン２ａ及び２ｂ）から吐出させることができる。これとともに、塗料Ｂを第２ミキサー６４ｂから供給して一部の塗装ガンから吐出させながら、これと同時に、塗料Ａを第１ミキサー６４ａの下流側に配置されるシリンダタンク８２から供給して残りの塗装ガンから吐出させることができる。いずれにしても、一度に２つの塗料Ａ，Ｂを複数の塗装ガン２ａ〜２ｄに供給することができる。また、１つの混合器６を複数の塗装ガン２ａ〜２ｄで共用可能なため、装置１が大型化することもない。
【００４４】
また、各ミキサー６４ａ，６４ａから複数の各塗装ガン２ａ〜２ｄに到る塗料通路７２，７４の途中に一時貯蔵手段としてのシリンダタンク８２，８４を有するため、色替えを行うに当たっては、各メインＣＣＶ４２，４４，４６から下流側の経路を洗浄すればよく、混合器からガン先までの経路をすべて洗浄しなければ色替えを行うことができなかった従来の混合装置と比較して、残塗料の廃棄量を削減することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、必ずしも、各ミキサー６４ａ，６４ｂの下流側にそれぞれシリンダタンク８２，８４を設ける必要はなく、少なくとも各ミキサー６４ａ，６４ｂの何れかの下流側にシリンダタンク８２，８４の何れかが設けてあればよい。例えば、第２ミキサー６４ｂの下流側にだけシリンダタンク８４を設け、第１ミキサー６４ａの下流側にはシリンダタンク８２を設けない場合でも、塗料Ａを第１ミキサー６４ａから供給して一部の塗装ガンから吐出させながら、これと同時に、塗料Ｂを第２ミキサー６４ｂの下流側に配置されるシリンダタンク８４から供給して残りの塗装ガンから吐出させることができる。すなわち、一度に２つの塗料Ａ，Ｂを複数の塗装ガンに供給することができる。
【００４６】
塗装方法
次に、本実施形態に係る塗料供給装置１を用いた塗装方法の一例を説明する。
【００４７】
本実施形態では、混合器６から供給される塗料を各塗装ガン２ａ〜２ｄから吐出させる工程が「メイン塗装工程」を構成し、シリンダタンク８２，８４から供給される一時貯蔵された塗料を各塗装ガン２ａ〜２ｄから吐出させる工程が「サブ塗装工程」を構成する。
【００４８】
本実施形態の塗装方法は、塗料Ａを混合器から供給して一部の塗装ガンから吐出させる第１メイン塗装工程と、
塗料Ａを一部の塗装ガンから吐出させている間に、吐出量を超える塗料Ａを混合器から供給し続け、供給過剰分の塗料Ａを一時的に貯蔵する第１貯蔵工程と、
所定量の塗料Ａを貯蔵した後、混合器への塗料Ａを得るのに必要な主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止する第１液体停止工程と、
混合器への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止した後、一時的に貯蔵された塗料Ａを供給して残りの塗装ガンから吐出させる第１サブ塗装工程と、
一時的に貯蔵された塗料Ａを残りの塗装ガンから吐出させている間に、混合器への塗料Ｂを得るのに必要な主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を開始し、塗料Ｂを混合器から供給して塗料Ａの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる第２メイン塗装工程とを、有し、さらに、
塗料Ｂを一部の塗装ガンから吐出させている間に、吐出量を超える塗料Ｂを混合器から供給し続け、供給過剰分の塗料Ｂを一時的に貯蔵する第２貯蔵工程と、
所定量の塗料Ｂを貯蔵した後、混合器への塗料Ｂを得るのに必要な主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を停止する第２液体停止工程と、
混合器への主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を停止した後、一時的に貯蔵された塗料Ｂを供給して残りの塗装ガンから吐出させる第２サブ塗装工程と、
一時的に貯蔵された塗料Ｂを残りの塗装ガンから吐出させている間に、混合器への塗料Ａを得るのに必要な主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を再び開始し、塗料Ａを混合器から供給して塗料Ｂの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる第１メイン塗装工程とを有し、その後再び、第１貯蔵工程、第１液体停止工程、第１サブ塗装工程を実行する。
【００４９】
本実施形態の塗装方法によると、塗料Ａを混合器６から供給して一部の塗装ガンから吐出させている（第１メイン塗装工程）間に、吐出量を超える塗料Ａを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ａを一時的に貯蔵し（第１貯蔵工程）、所定量の塗料Ａを貯蔵した後、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止し（第１液体停止工程）、その後に一時的に貯蔵された塗料Ａを供給して残りの塗装ガンから吐出させる（第１サブ塗装工程）。その一方で、この間に、混合器６への主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を開始し、塗料Ｂを混合器６から供給して塗料Ａの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる（第２メイン塗装工程）。
【００５０】
この第２メイン塗装工程の間に、吐出量を超える塗料Ｂを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ｂを一時的に貯蔵し（第２貯蔵工程）、所定量の塗料Ｂを貯蔵した後、混合器６への主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を停止し（第２液体停止工程）、その後に一時的に貯蔵された塗料Ｂを供給して残りの塗装ガンから吐出させる（第２サブ塗装工程）。その一方で、この間に、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を開始し、再び塗料Ａを混合器６から供給して塗料Ｂの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる（第１メイン塗装工程）。
【００５１】
その後、この第１メイン塗装工程の間に、吐出量を超える塗料Ａを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ａを一時的に貯蔵し（第１貯蔵工程）、所定量の塗料Ａを貯蔵した後、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止し（第１液体停止工程）、その後に一時的に貯蔵された塗料Ａを供給して残りの塗装ガンから吐出させる（第１サブ塗装工程）。以下、詳細に説明する。
【００５２】
（１）まず、塗料Ａを混合器６から供給して塗装ガン２ｄ→塗装ガン２ｃ→塗装ガン２ｂの順で、一部の塗装ガン２ｂ〜２ｄから吐出させる（第１メイン塗装工程）。すなわち、塗料Ａで被塗物を塗装する。
【００５３】
図４に示すように、塗料Ａの調合を開始し、メインＣＣＶ４２，４４，４６及び塗装ガン２ｄ（ハンドガン）の手前まで塗料Ａの充填を行う。
【００５４】
被塗物が準備ゾーンへ投入されると、サブＣＣＶ４７では、複数の液剤種切替バルブ４７ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の主剤タンクのうちの１つのタンクからの主剤Ａを選択的にマニホールド４７ａ内へ導くとともに、マニホールド４７ａのニードルバルブを開いて選択した主剤Ａを液剤ポンプ５７に供給する。同様に、サブＣＣＶ４８では、複数の液剤種切替バルブ４８ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の硬化剤タンクのうちの１つのタンクからの硬化剤Ａを選択的にマニホールド４８ａ内へ導くとともに、マニホールド４８ａのニードルバルブを開いて選択した硬化剤Ａを液剤ポンプ５８に供給する。
【００５５】
両液剤ポンプ５７，５８では、例えば変速機を用いて、現在使用している主剤Ａと硬化剤Ａの所要の配合比に合わせて回転比を調整し、主剤Ａと硬化剤Ａの吐出量の比を上記配合比に合致させる。これにより、両液剤ポンプ５７，５８の下流側の主剤通路７６及び硬化剤通路７８内にそれぞれ導出された主剤Ａ及び硬化剤Ａは、両液剤ポンプ５７，５８の吸引力によって開閉バルブ４９ａ，４９ｂで制御されながら所定流量で混合器６へと導かれる。
【００５６】
混合器６のマニホールド６２内へ主剤流入ポート６２ａ及び硬化剤流入ポート６２ｂを介して導入された主剤Ａ及び硬化剤Ａは、マニホールド６２内部の液剤通路の途中に設けてある切替バルブを第１吐出ポート６２ｃ側へ流れるように切り替えることで、第１吐出ポート６２ｃを通じて第１ミキサー６４ａへと送り出され、ここで混合されて常温架橋２液硬化型の塗料Ａが得られる。
【００５７】
混合器６で得られた塗料Ａは、塗料通路７２へ送り出された後、塗料流入部８２４（図２参照）を通じてシリンダタンク８２へと導かれ、さらには複数の塗料吐出部８２６，…（図２参照）及び塗料通路７２を介して各メインＣＣＶ４２，４４，４６と、塗装ガン２ｄの手前まで送られる。
【００５８】
図５に示すように、被塗物が塗装ガン２ａ〜２ｄに対して所定位置に到着すると、塗装ガン２ｄを塗料通路７２に接続してガン先に塗料Ａを充填する。これとともに、メインＣＣＶ４６における複数の塗料種切替バルブ４６ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、塗料Ａを選択的にマニホールド４６ａ内へ導くとともに、マニホールド４６ａのニードルバルブを開いて選択した塗料Ａを塗料ポンプ５６に供給する。塗料ポンプ５６では、所定の塗出量となるようにその回転数が制御され、これにより下流側の塗料ホース７３ｃ内に導出される塗料Ａは、塗料ポンプ５６の吸引力によって所定流量で塗装ガン２ｃへと導かれ、ガン先に塗料Ａが充填される。
【００５９】
図６に示すように、塗装ガン２ｄにより被塗物の所定範囲に塗料Ａを定量吐出して塗装を開始する。塗装ガン２ｂ，２ｃでは、塗料ポンプ５４，５６を順次作動させ、内蔵されたＯＮ／ＯＦＦバルブを切り替えることで、混合器６→塗料通路７２→シリンダタンク８２→塗料通路７２の順で各メインＣＣＶ４４，４６に送られた塗料Ａを、被塗物の所定範囲に定量吐出する。
【００６０】
（２）次に、塗料Ａを一部の塗装ガン２ｂ〜２ｄから吐出させている間に、吐出量を超える塗料Ａを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ａを一時的に貯蔵する（第１貯蔵工程）。
【００６１】
上記第１メイン塗装工程の前準備として、塗料Ａを、混合器６→塗料通路７２→シリンダタンク８２→塗料通路７２の順で、各メインＣＣＶ４２，４４，４６と、塗装ガン２ｄの手前まで送るが、この段階は充填途中であるため、図２に示すように、塗料流入部８２４を通じてシリンダタンク８２に導入された塗料Ａは、フリーピストン８２７の表面を駆動源側（図２では左側）に押し戻すほどの圧力を持たず、複数の塗料吐出部８２６，…を介して塗装ガン２ａ〜２ｄ側へと抜けていく。したがって、この段階での塗料Ａはシリンダタンク８２に貯蔵されない。
【００６２】
図６に戻り、塗料Ａによる塗装が開始されると、各ガン２ｂ〜２ｄのガン先から所定量の塗料Ａが継続して抜けていく。このため、これを補うべく、各ガン２ｂ〜２ｄのガン先までへの塗料Ａの供給を継続する。継続供給される塗料Ａは、塗装開始直後は、一時的にすべて各ガン２ｂ〜２ｄのガン先までへの充填に回されるが、ガン先への充填が終了すると吐出に必要な塗料Ａの流量は減少する。
【００６３】
本実施形態では、吐出に必要な塗料Ａの流量が減少した後も、この必要吐出流量を超える流量の塗料Ａ（吐出量を超える塗料Ａ）を供給し続ける。このとき、継続供給する塗料Ａの流量を、充填途中または塗装開始直後の塗料Ａの供給流量と比較して変動させても良い。ただし、塗料Ａの供給流量を変動させる場合、ガン先からの塗料Ａの吐出量（実使用量）の変化を検知し、この結果を、混合器６へ導入される主剤Ａと硬化剤Ａの供給流量の制御にフィードバックさせなければ、混合器６での主剤Ａと硬化剤Ａの正確な混合を行うことができない。なお、こうしたフィードバック制御による主剤Ａと硬化剤Ａの供給流量の制御にはタイムラグがあり、開閉バルブ４９ａ，４９ｂの応答が間に合わず、混合比に誤差が生じることもありうる。したがって、本実施形態では、ガン先への塗料Ａの充填が終了し、吐出に必要な塗料Ａの流量が減少した後も、塗料Ａの供給流量を変動させることなく一定流量で供給し続けることが好ましい。ガン先への塗料Ａの充填が終了した後も、塗料Ａの供給流量を一定にし続けることで、前記ガンからの塗料Ａの吐出量（実使用量）の変化を検知し、この結果を、混合器６へ導入される主剤Ａと硬化剤Ａの供給流量の制御にフィードバックさせなくても、混合器６での主剤Ａと硬化剤Ａの正確な混合を行うことができる。
【００６４】
このようにガン先への塗料Ａの充填が終了した後も、塗料Ａを一定流量で供給し続けることで、塗料Ａは供給過剰となり、この過剰分の塗料Ａがその圧力によって、図２に示すように、シリンダタンク８２のタンク本体８２２内で、フリーピストン８２７の表面を駆動源側（図２では左側）に押し戻し、当該フリーピストン８２７の表面とタンク本体８２２の内壁との間に空間（塗料貯蔵室）８２３を作りながら、この空間８２３内に貯蔵される。
【００６５】
シリンダタンク８２での塗料Ａの貯蔵は、未だ塗料Ａを吐出していない塗装ガン２ａを含めて残りの各塗装ガン２ａ〜２ｄで吐出する塗料Ａの必要吐出量が貯蔵されるまで行う。
【００６６】
（３）次に、図７に示すように、シリンダタンク８２での塗料Ａの貯蔵が終了すると、両液剤ポンプ５７，５８の作動を止め、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止する（第１液体停止工程）。そして、次色の塗料Ｂの充填に備えて、混合器６の第１ミキサー６４ａより上流側の洗浄を行う。
【００６７】
まず、主剤Ａと硬化剤Ａを各サブＣＣＶ４７，４８の各マニホールド４７ａ，４８ａ内へ導いた各液剤種切替バルブ４７ｂ，４８ｂの電磁弁を閉じるとともに、両サブＣＣＶ４７，４８の洗浄液切替バルブ４７ｃ，４８ｃの電磁弁を開き、洗浄液を混合器６の第１ミキサー６４ａにまで流して両サブＣＣＶ４７，４８の下流側から第１ミキサー６４ａまでの経路を洗浄した後、エア切替バルブ４７ｄ，４８ｄの電磁弁を開き、当該経路を掃気する。なお、サブＣＣＶ４７，４８の下流側から第１ミキサー６４ａまで残留する主剤Ａ、硬化剤Ａ及び塗料Ａ並びにエアは、例えば第１ミキサー６４ａの下流側の塗料通路７２にドレンバルブ（図示省略）を設け、ここから排出させることができる。
【００６８】
（４）本実施形態では、上の洗浄を行っている最中に、各塗装ガン２ａ〜２ｃへ一時的に貯蔵された上記塗料Ａをシリンダタンク８２から供給する。具体的には、図２に示すように、図示しない駆動源を作動させ、ロッド８２８を駆動源側から引き出す方向（図２では右方向）に移動させることにより、タンク本体８２２の塗料貯蔵室８２３内に一時的に貯蔵された上記塗料Ａを、複数の塗料吐出部８２６，…を通じて各塗装ガン２ａ〜２ｃ側へ向けて供給し、供給された塗料Ａを各塗装ガン２ａ〜２ｃから被塗物の所定範囲に所定量吐出する（第１サブ塗装工程）。
【００６９】
（５）次に、第１サブ塗装工程の間に、混合器６への主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を開始し、塗料Ｂを混合器６から供給して塗料Ａの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる（第２メイン塗装工程）。すなわち、塗料Ａでの塗装を継続しながら塗料Ｂで塗装する。
【００７０】
図８に示すように、次に、塗料Ｂの調合を開始し、メインＣＣＶ４２，４４，４６及び塗装ガン２ｄの手前まで塗料Ｂの充填を行う。サブＣＣＶ４７では、複数の液剤種切替バルブ４７ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の主剤タンクのうちの１つのタンクからの主剤Ｂを選択的にマニホールド４７ａ内へ導くとともに、マニホールド４７ａのニードルバルブを開いて選択した主剤Ｂを液剤ポンプ５７に供給する。同様に、サブＣＣＶ４８では、複数の液剤種切替バルブ４８ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の硬化剤タンクのうちの１つのタンクからの硬化剤Ｂを選択的にマニホールド４８ａ内へ導くとともに、マニホールド４８ａのニードルバルブを開いて選択した硬化剤Ｂを液剤ポンプ５８に供給する。
【００７１】
両液剤ポンプ５７，５８では、図４の場合と同様に、主剤Ｂと硬化剤Ｂの所要の配合比に合わせて回転比を調整し、主剤Ｂと硬化剤Ｂの吐出量の比を上記配合比に合致させる。これにより、両液剤ポンプ５７，５８の下流側の主剤通路７６及び硬化剤通路７８内にそれぞれ導出された主剤Ｂ及び硬化剤Ｂは、両液剤ポンプ５７，５８の吸引力によって開閉バルブ４９ａ，４９ｂで制御されながら所定流量で混合器６へと導かれる。
【００７２】
混合器６のマニホールド６２内へ主剤流入ポート６２ａ及び硬化剤流入ポート６２ｂを介して導入された主剤Ｂ及び硬化剤Ｂは、マニホールド６２内部の液剤通路（図示省略）途中に設けてある切替バルブ（図示省略）を第２吐出ポート６２ｄ側へ流れるように切り替えることで、第２吐出ポート６２ｄを通じて第２ミキサー６４ｂへと送り出され、ここで混合されて常温架橋２液硬化型の塗料Ｂが得られる。
【００７３】
混合器６で得られた塗料Ｂは、塗料通路７４へ送り出された後、塗料流入部８４４（図３参照）を通じてシリンダタンク８４へと導かれ、さらには複数の塗料吐出部８４６，…（図３参照）及び塗料通路７４を介して各メインＣＣＶ４２，４４，４６と、塗装ガン２ｄの手前まで送られる。そして、被塗物が塗装ガン２ｄに対して所定位置に到着すると、塗装ガン２ｄを塗料通路７４に接続し、塗料Ｂのガン先への充填を行い、被塗物への塗料Ｂによる塗装を開始する。
【００７４】
塗装ガン２ｃでは、次色の塗料Ｂの充填に備えて、メインＣＣＶ４６からガン先までの洗浄を行う。
【００７５】
まず、塗料ＡをメインＣＣＶ４６のマニホールド４６ａ内へ導いた各塗料種切替バルブ４６ｂの電磁弁を閉じるとともに、メインＣＣＶ４６の洗浄液切替バルブ４６ｃの電磁弁を開き、洗浄液を塗装ガン２ｃにまで流してメインＣＣＶ４６の下流側の全通路を洗浄した後、エア切替バルブ４６ｄの電磁弁を開き、全通路を掃気する。なお、メインＣＣＶ４６から塗装ガン２ｃまで残留する塗料Ａ及びエアは、ガン先から排出される。
【００７６】
本実施形態では、上の洗浄及び塗装ガン２ｄによる塗料Ｂの塗装を行っている最中にも、各塗装ガン２ａ及び２ｂへは、図７における場合と同様に、一時的に貯蔵された上記塗料Ａをシリンダタンク８２から供給しており、これによって供給された塗料Ａが各塗装ガン２ａ及び２ｂから被塗物の所定範囲に所定量吐出される（第１サブ塗装工程）。
【００７７】
図９に示すように、被塗物が塗装ガン２ｃに対して所定位置に到着すると、メインＣＣＶ４６における複数の塗料種切替バルブ４６ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、塗料Ｂを選択的にマニホールド４６ａ内へ導くとともに、マニホールド４６ａのニードルバルブを開いて選択した塗料Ｂを塗料ポンプ５６に供給する。塗料ポンプ５６は、所定の塗出量となるようにその回転数が制御され、これにより下流側の塗料ホース７３ｃ内に導出される塗料Ｂは、塗料ポンプ５６の吸引力によって所定流量で塗装ガン２ｃへと導かれ、ガン先に塗料Ｂが充填される。塗装ガン２ｃでは、塗料ポンプ５６を作動させ、内蔵されたＯＮ／ＯＦＦバルブを切り替えることで、混合器６→塗料通路７４→シリンダタンク８４→塗料通路７４の順でメインＣＣＶ４６に送られた塗料Ｂを、被塗物の所定範囲に定量吐出する（第２メイン塗装工程）。
【００７８】
塗装ガン２ｃより上流側に配置される塗装ガン２ｄでは、すでに被塗物に対して塗料Ｂの定量吐出が開始されている。
【００７９】
（６）次に、塗料Ｂを一部の塗装ガン２ｃ及び２ｄから吐出させている間に、吐出量を超える塗料Ｂを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ｂを一時的に貯蔵する（第２貯蔵工程）。
【００８０】
上記第２メイン塗装工程の前準備として、塗料Ｂを、混合器６→塗料通路７４→シリンダタンク８４→塗料通路７４の順で、各メインＣＣＶ４２，４４，４６と、塗装ガン２ｄの手前まで送るが、この段階は充填途中であるため、図３に示すように、塗料流入部８４４を通じてシリンダタンク８４に導入された塗料Ｂは、フリーピストン８４７の表面を駆動源側（図３では右側）に押し戻すほどの圧力を持たず、複数の塗料吐出部８４６，…を介して塗装ガン２ａ〜２ｄ側へと抜けていく。したがって、この段階での塗料Ｂはシリンダタンク８４に貯蔵されない。
【００８１】
図９に戻り、塗料Ｂによる塗装が開始されると、各ガン２ｂ〜２ｄのガン先から所定量の塗料Ｂが継続して抜けていく。このため、これを補うべく、各ガン２ｂ〜２ｄのガン先までへの塗料Ｂの供給を継続する。継続供給される塗料Ｂは、塗装開始直後は、一時的にすべて各ガン２ｂ〜２ｄのガン先までへの充填に回されるが、ガン先への充填が終了すると吐出に必要な塗料Ｂの流量は減少する。
【００８２】
本実施形態では、吐出に必要な塗料Ｂの流量が減少した後も、この必要吐出流量を超える流量の塗料Ｂ（吐出量を超える塗料Ｂ）を供給し続ける。このとき、継続供給する塗料Ｂの流量を、充填途中または塗装開始直後の塗料Ｂの供給流量と比較して変動させても良い。ただし、塗料Ｂの供給流量を変動させる場合、ガン先からの塗料Ｂの吐出量（実使用量）の変化を検知し、この結果を、混合器６へ導入される主剤Ｂと硬化剤Ｂの供給流量の制御にフィードバックさせなければ、混合器６での主剤Ｂと硬化剤Ｂの正確な混合を行うことができない。なお、こうしたフィードバック制御による主剤Ｂと硬化剤Ｂの供給流量の制御にはタイムラグがあり、開閉バルブ４９ａ，４９ｂの応答が間に合わず、混合比に誤差が生じることもありうる。したがって本実施形態では、ガン先への塗料Ｂの充填が終了し、吐出に必要な塗料Ｂの流量が減少した後も、塗料Ｂの供給流量を変動させることなく一定流量で供給し続けることが好ましい。ガン先への塗料Ｂの充填が終了した後も、塗料Ｂの供給流量を一定にし続けることで、前記ガンからの塗料Ｂの吐出量（実使用量）の変化を検知し、この結果を、混合器６へ導入される主剤Ｂと硬化剤Ｂの供給流量の制御にフィードバックさせなくても、混合器６での主剤Ｂと硬化剤Ｂの正確な混合を行うことができる。
【００８３】
このようにガン先への塗料Ｂの充填が終了した後も、塗料Ｂを一定流量で供給し続けることで、塗料Ｂは供給過剰となり、この過剰分の塗料Ｂがその圧力によって、図３に示すように、シリンダタンク８４のタンク本体８４２内で、フリーピストン８４７の表面を駆動源側（図３では右側）に押し戻し、当該フリーピストン８４７の表面とタンク本体８４２の内壁との間に空間（塗料貯蔵室）８４３を作りながら、この空間８４３内に貯蔵される。
【００８４】
シリンダタンク８４での塗料Ｂの貯蔵は、未だ塗料Ｂを吐出していない塗装ガン２ａ及び２ｂを含めて残りの各塗装ガン２ａ〜２ｄで吐出する塗料Ｂの必要吐出量が貯蔵されるまで行う。
【００８５】
図９に戻り、塗装ガン２ｂでは塗料Ａによる塗装が終了したので、次色の塗料Ｂの充填に備えて、メインＣＣＶ４４からガン先までの洗浄を行う。
【００８６】
まず、塗料ＡをメインＣＣＶ４４のマニホールド４４ａ内へ導いた各塗料種切替バルブ４４ｂの電磁弁を閉じるとともに、メインＣＣＶ４４の洗浄液切替バルブ４４ｃの電磁弁を開き、洗浄液を塗装ガン２ｂにまで流してメインＣＣＶ４４の下流側の全通路を洗浄した後、エア切替バルブ４４ｄの電磁弁を開き、全通路を掃気する。なお、メインＣＣＶ４４から塗装ガン２ｂまで残留する塗料Ａ及びエアは、ガン先から排出される。
【００８７】
本実施形態では、上の洗浄及び塗装ガン２ｃ及び２ｄによる塗料Ｂの塗装を行っている最中でも、塗装ガン２ａへは、図７における場合と同様に、一時的に貯蔵された上記塗料Ａをシリンダタンク８２から供給しており、これによって供給された塗料Ａが塗装ガン２ａから被塗物の所定範囲に所定量吐出される（第１サブ塗装工程）。
【００８８】
（７）次に、図１０に示すように、シリンダタンク８４での塗料Ｂの貯蔵が終了すると、両液剤ポンプ５７，５８の作動を止め、混合器６への主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を停止する（第２液体停止工程）。そして、次色の塗料Ａ（別の塗料の一例）の充填に備えて、混合器６の第２ミキサー６４ｂより上流側の洗浄を行う。
【００８９】
まず、主剤Ｂと硬化剤Ｂを各サブＣＣＶ４７，４８の各マニホールド４７ａ，４８ａ内へ導いた各液剤種切替バルブ４７ｂ，４８ｂの電磁弁を閉じるとともに、両サブＣＣＶ４７，４８の洗浄液切替バルブ４７ｃ，４８ｃの電磁弁を開き、洗浄液を混合器６の第２ミキサー６４ｂにまで流して両サブＣＣＶ４７，４８の下流側から第２ミキサー６４ｂまでの経路を洗浄した後、エア切替バルブ４７ｄ，４８ｄの電磁弁を開き、当該経路を掃気する。なお、サブＣＣＶ４７，４８の下流側から第２ミキサー６４ｂまで残留する主剤Ｂ、硬化剤Ｂ及び塗料Ｂ並びにエアは、例えば第２ミキサー６４ｂの下流側の塗料通路７４にドレンバルブ（図示省略）を設け、ここから排出させることができる。
【００９０】
塗装ガン２ａでは塗料Ａによる塗装が終了したので、次色の塗料Ｂの充填に備えて、メインＣＣＶ４２からガン先までの洗浄を行う。
【００９１】
まず、塗料ＡをメインＣＣＶ４２のマニホールド４２ａ内へ導いた各塗料種切替バルブ４２ｂの電磁弁を閉じるとともに、メインＣＣＶ４２の洗浄液切替バルブ４２ｃの電磁弁を開き、洗浄液を塗装ガン２ａにまで流してメインＣＣＶ４２の下流側の全通路を洗浄した後、エア切替バルブ４２ｄの電磁弁を開き、全通路を掃気する。なお、メインＣＣＶ４２から塗装ガン２ａまで残留する塗料Ａ及びエアは、ガン先から排出される。
【００９２】
塗装ガン２ｄでは塗料Ｂによる塗装が終了したので、次色の塗料Ａの充填に備えて、塗装ガン２ｄを塗料通路７４から取り外し、洗浄を行う。
【００９３】
（８）本実施形態では、上の洗浄を行っている最中に、各塗装ガン２ｂ及び２ｃへ一時的に貯蔵された上記塗料Ｂをシリンダタンク８４から供給する。具体的には、図３に示すように、図示しない駆動源を作動させ、ロッド８４８を駆動源側から引き出す方向（図３では右方向）に移動させることにより、タンク本体８４２の塗料貯蔵室８４３内に一時的に貯蔵された上記塗料Ｂを、複数の塗料吐出部８４６，…を通じて各塗装ガン２ｂ及び２ｃ側へ向けて供給し、供給された塗料Ｂを各塗装ガン２ｂ及び２ｃから被塗物の所定範囲に所定量吐出する（第２サブ塗装工程）。
【００９４】
（９）次に、第２サブ塗装工程の間に、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を開始し、塗料Ａを混合器６から供給して塗料Ｂの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる（第１メイン塗装工程。第３メイン塗装工程の一例）。すなわち、塗料Ｂでの塗装を継続しながら次色の塗料Ａ（別の塗料の一例）で塗装する。
【００９５】
図１１に示すように、再び、塗料Ａの調合を開始し、メインＣＣＶ４２，４４，４６及び塗装ガン２ｄの手前まで塗料Ａの充填を行う。図４の説明と同じ工程にて、混合器６で得られた塗料Ａは、塗料通路７２へ送り出された後、塗料流入部８２４（図２参照）を通じてシリンダタンク８２へと導かれ、さらには複数の塗料吐出部８２６，…（図２参照）及び塗料通路７２を介して各メインＣＣＶ４２，４４，４６と、塗装ガン２ｄの手前まで送られる。
【００９６】
ここでは、被塗物が塗装ガン２ｄに対して所定位置に到着しているので、塗装ガン２ｄを塗料通路７２に接続してガン先に塗料Ａを充填し、塗料Ａによる塗装を開始する。
【００９７】
塗装ガン２ｃでは、塗料Ｂによる塗装が終了しているので、次色の塗料Ａの充填に備えて、図８の説明と同じ工程にて、メインＣＣＶ４６からガン先までの洗浄を行う。
【００９８】
本実施形態では、上の洗浄及び塗装ガン２ｄによる塗料Ａの塗装を行っている最中でも、各塗装ガン２ａ及び２ｂへは、図１０における場合と同様に、一時的に貯蔵された上記塗料Ｂをシリンダタンク８４から供給しており、これによって供給された塗料Ｂが各塗装ガン２ａ及び２ｂから被塗物の所定範囲に所定量吐出される（第２サブ塗装工程）。
【００９９】
図１２に示すように、塗装ガン２ｃでは、塗料ポンプ５６を作動させ、内蔵されたＯＮ／ＯＦＦバルブを切り替えることで、混合器６→塗料通路７２→シリンダタンク８２→塗料通路７２の順でメインＣＣＶ４６に送られた塗料Ａを、被塗物の所定範囲に定量吐出する。
【０１００】
（１０）次に、塗料Ａを一部の塗装ガン２ｃ及び２ｄから吐出させている間に、吐出量を超える塗料Ａを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ａを一時的に貯蔵する（第１貯蔵工程）。
【０１０１】
図６の説明と同様に、本実施形態では、各塗装ガン２ｃ及び２ｄでの塗料Ａによる塗装が開始されても、各ガン２ｂ〜２ｄのガン先までへの塗料Ａの供給を一定流量で継続する。これにより、塗料Ａは供給過剰となり、この過剰分の塗料Ａがその圧力によって、図２に示すように、シリンダタンク８２のタンク本体８２２内で、フリーピストン８２７の表面を駆動源側（図２では左側）に押し戻し、当該フリーピストン８２７の表面とタンク本体８２２の内壁との間に空間（塗料貯蔵室）８２３を作りながら、この空間８２３内に貯蔵される。
【０１０２】
シリンダタンク８２での塗料Ａの貯蔵は、未だ塗料Ａを吐出していない塗装ガン２ａ及び２ｂを含めて残りの各塗装ガン２ａ〜２ｄで吐出する塗料Ａの必要吐出量が貯蔵されるまで行う。
【０１０３】
図１２に戻り、塗装ガン２ｂでは、次色の塗料Ａの充填に備えて、図９の説明と同じ工程にて、メインＣＣＶ４４からガン先までの洗浄を行う。
【０１０４】
本実施形態では、上の洗浄及び塗装ガン２ｃ及び２ｄによる塗料Ａの塗装を行っている最中にも、塗装ガン２ａへは、図１０における場合と同様に、一時的に貯蔵された上記塗料Ｂをシリンダタンク８４から供給しており、これによって供給された塗料Ｂが塗装ガン２ａから被塗物の所定範囲に所定量吐出される（第２サブ塗装工程）。
【０１０５】
図１３に示すように、塗料Ｂによる塗装がすべて終了すると、塗料Ｂによる固着防止のために、供給経路すべての洗浄を行う。
【０１０６】
図１０の説明と同じ工程にて、混合器６の第２ミキサー６４ｂより上流側の洗浄を行う。シリンダタンク８４についても所定の洗浄を行う。
【０１０７】
塗装ガン２ａでは塗料Ｂによる塗装が終了したので、次色の塗料Ａの充填に備えて、図１０の説明と同じ工程にて、メインＣＣＶ４２からガン先までの洗浄を行う。
【０１０８】
被塗物が塗装ガン２ｂに対して所定位置に到着したので、塗装ガン２ｂでは、塗料ポンプ５４を作動させ、内蔵されたＯＮ／ＯＦＦバルブを切り替えることで、混合器６→塗料通路７２→シリンダタンク８２→塗料通路７２の順でメインＣＣＶ４４に送られた塗料Ａを、被塗物の所定範囲に定量吐出する（第１メイン塗装工程）。
【０１０９】
塗装ガン２ｂより上流側に配置される塗装ガン２ｃでは、すでに被塗物に対して塗料Ａの定量吐出が開始されている。
【０１１０】
塗装ガン２ｄでは塗料Ａによる塗装が終了したので、次色の一液塗料の充填に備えて、塗装ガン２ｄを塗料通路７２から取り外し、洗浄を行う。
【０１１１】
（１１）次に、図１４に示すように、シリンダタンク８２での塗料Ａの貯蔵が終了すると、両液剤ポンプ５７，５８の作動を止め、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止する（第１液体停止工程）。そして、図７の説明と同じ手順にて、混合器６の第１ミキサー６４ａより上流側の洗浄を行う。
【０１１２】
塗装ガン２ｃでは塗料Ａによる塗装が終了したので、次色の一液塗料の充填に備えて、図８の説明と同じ手順にて、メインＣＣＶ４６からガン先までの洗浄を行う。
【０１１３】
（１２）本実施形態では、上の洗浄を行っている最中にも、各塗装ガン２ａ及び２ｂへは、図７における場合と同様に、一時的に貯蔵された上記塗料Ａをシリンダタンク８２から供給しており、これによって供給された塗料Ａが各塗装ガン２ａ及び２ｂから被塗物の所定範囲に所定量吐出される（第１サブ塗装工程）。
【０１１４】
そして、すべての塗装が終了したら塗料経路と塗装ガン２ａ及び２ｂを洗浄し、塗料Ａ，Ｂの残渣が残らない状態に戻す。
【０１１５】
本実施形態の塗装方法では、塗料Ａでの塗装を継続しながら塗料Ｂでの塗装を行い、さらには塗料Ｂでの塗装を継続しながら塗料Ａでの塗装を行うことができる。すなわち、本実施形態の塗装方法によれば、一度に２つの塗料Ａ，Ｂを供給して複数の塗装ガンから吐出させることができる。
【０１１６】
本実施形態では、塗料Ａによる塗装を行いながら塗料Ｂによる塗装を行うことができるので、例えば連続して搬送される自動車ボディの上塗りライン等に設置される複数の塗装ガンにおいて、最初のステージに配置される塗装ガンでは塗料Ａによる塗装を行いながら、最後のステージに配置される塗装ガンでは塗料Ｂによる塗装を行うことができる。すなわち、同時に違う塗料種での塗装を実現することができる。
【０１１７】
また、塗料Ａでの塗装がすべての塗装ガンで終了する前に、次色の塗料Ｂでの塗装を開始することができるため、複数の塗装ガンで１つの混合器の共用でき、装置の大型化を防止できる。
【０１１８】
さらに、供給する塗料種を複数の各塗装ガンごとに設定することができるため、コンベアによる連続的な搬送で、ある塗装ガンと他の塗装ガンとの間の塗装タイミングにずれがある場合であっても、混合器６を色替えしながら活用しつつ、塗装対象である被塗物を連続して塗装することができる。
【０１１９】
本実施形態では、色替え（塗料Ａ→塗料Ｂ→塗料Ａ）を行うに当たり、混合器６からガン先までの経路すべてを洗浄する必要はなく、各メインＣＣＶ４２，４４，４６から下流側の経路を洗浄すればよい。すなわち従来より短い経路での洗浄を行えば良いので、廃棄すべき残塗料の量を削減することができ、洗浄ロスを少なくすることができる。
【０１２０】
なお、従来の混合装置にて塗料の色替えを行う際には、各塗装ガン側へ供給する必要のある塗料の流量は、色替え時には、各塗装ガン側へ最大吐出量（塗装時の吐出量の２〜３倍の流量）で充填しており、しかも各塗装ガンに内蔵されるトリガーバルブのオン−オフに対応させて、塗料の供給を止めることもあった。また、主剤と硬化剤をそれぞれ主剤ポンプ及び硬化剤ポンプで混合器に定量圧送する従来の混合装置では、供給されるすべての塗装ガンに対しての吐出量総量を計算し、応答させて、混合器への主剤と硬化剤の送り出し量を計算させなければならなかったため、混合器の下流側から各塗装ガンまでの塗料経路（ホース）を破裂させる恐れがあるとの懸念もあった。
【０１２１】
本実施形態では、ガン先への充填が終了し、吐出に必要な塗料の流量は減少した後でも、塗料Ａを一定流量で供給し続け、供給過剰分の塗料を、各ミキサー６４ａ，６４ａから複数の各塗装ガンに到る供給経路７２，７４の途中に設けられたシリンダタンク８２，８４によって一時的に貯蔵し、再供給に回す。このため、ガンからの塗料の吐出量（実使用量）の変化を検知し、この結果を、混合器６へ導入される主剤と硬化剤の供給流量の制御にフィードバックさせなくても、混合器６での主剤と硬化剤の正確な混合を行うことができるとともに、混合器６の下流側から各塗装ガンまでの塗料経路７２，７４を破裂させる恐れもない。
【０１２２】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【０１２３】
例えば、上述した実施形態では、本発明の第３メイン塗装工程の一例として、第１メイン塗装工程を例示し、その後に、第１貯蔵工程→第１液体停止工程→第１サブ塗装工程と続けたものであるが、本発明ではこの対応には限定されず、第３メイン塗装工程として、塗料Ａでも塗料Ｂでもない塗料Ｃによる塗装を行うこととしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】図１は本実施形態に係る塗料供給装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は図１のシリンダタンク８２の部分拡大断面図である。
【図３】図３は図１のシリンダタンク８４の部分拡大断面図である。
【図４】図４は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａの混合を開始し、メインＣＣＶまで充填を行った状態を示す図である。
【図５】図５は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａの充填を塗装ガン２ｃ及び２ｄに行った状態を示す図である。
【図６】図６は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａを塗装ガン２ｂ〜２ｄから吐出させるとともに、ガンより吐出されない供給過剰分の塗料Ａを貯蔵する状態を示す図である。
【図７】図７は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａの供給を完了した後に、貯蔵分の塗料Ａを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図８】図８は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ｂの混合を開始し、塗装ガン２ｄへの供給、塗装ガン２ｃを洗浄とともに、メインＣＣＶまで充填を行った状態を示す図である。
【図９】図９は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ｂの塗装を開始し、ガンより吐出されない供給過剰分の塗料Ｂを貯蔵しつつ貯蔵分の塗料Ａを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図１０】図１０は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ｂの混合を終了した後に、貯蔵分の塗料Ｂを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図１１】図１１は本実施形態に係る塗装方法において再び塗料Ａの塗装を開始し、ガンより吐出されない供給過剰分の塗料Ａを貯蔵しつつ、貯蔵分の塗料Ｂを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図１２】図１２は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａにより塗装しながら、引き続きガンより吐出されない供給過剰分の塗料Ａを貯蔵しつつ、貯蔵分の塗料Ｂを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図１３】図１３は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａにより塗装しながら、引き続きガンより吐出されない供給過剰分の塗料Ａを貯蔵する状態を示す図である。
【図１４】図１４は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａの供給を完了した後に、貯蔵分の塗料Ａを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図１５】図１５は従来の塗料供給装置の全体構成を示す概略図である。
【図１６】図１６は従来の塗料供給装置の全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１… 塗料供給装置
２ａ〜２ｄ… 塗装ガン
４２，４４，４６… メインＣＣＶ
４７，４８… サブＣＣＶ
４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａ… マニホールド
４２ｂ，４４ｂ，４６ｂ… 塗料種切替バルブ
４７ｂ，４８ｂ… 液剤種切替バルブ
４２ｃ，４４ｃ，４６ｃ〜４８ｃ… 洗浄液切替バルブ
４２ｄ，４４ｄ，４６ｄ〜４８ｄ… エア切替バルブ
４９ａ，４９ｂ… 開閉バルブ
５２，５４，５６… 塗料ポンプ
５７，５８… 液剤ポンプ
６… 混合器
６２… マニホールド
６２ａ… 主剤流入ポート
６２ｂ… 硬化剤流入ポート
６２ｃ… 第１吐出ポート
６２ｄ… 第２吐出ポート
６４ａ，６４ｂ… ミキサー
７２，７４… 塗料通路
７６… 主剤通路
７８… 硬化剤通路
８２，８４… シリンダタンク
８２２，８４２… タンク本体
８２３，８４３… 空間（塗料貯蔵室）
８２４，８４４… 塗料流入部
８２６，８４６… 塗料吐出部
８２７，８４７… フリーピストン
８２８，８４８… ロッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば主剤と硬化剤を混合して得られる常温架橋２液硬化型塗料などの多液塗料の供給装置と、例えば自動車ボディや部品等の被塗物への多液塗料による塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
常温架橋硬化型塗料（多液塗料の一例）は、主剤、硬化剤、さらには促進剤などの混合により化学反応を生じさせて塗膜を形成するため、溶剤の揮発によって硬化する１液タイプの単液塗料に比べ、耐候性や耐薬品性等に優れた塗膜を形成することができる。
【０００３】
この種の塗料の混合装置としては、従来より種々の提案がなされている。例えば特許文献１では、複数の主剤タンクから切替バルブとポンプを介して供給される主剤と、複数の硬化剤タンクから切替バルブとポンプを介して供給される硬化剤とを、混合器で混合した後、塗装ガンに供給するように構成した２液混合装置が開示されている。特許文献２では、第１液供給装置により供給され、切換バルブを経て流量計による流量計測の後、開閉弁の制御により送られる第１液と、第２液供給装置により供給され、切換バルブを経て流量計による流量計測の後、開閉弁の制御により送られる第２液とを混合器で混合した後、スプレーガンに供給するように構成した２液混合装置が開示されている。
【０００４】
ところで、この種の塗料で多色化を図り、例えば自動車ボディの上塗りラインなどで使用することを想定した場合、例えば、混合器の上流側に、複数の切替バルブを持つカラーチェンジバルブユニット（ＣＣＶ）と称される色替え用のバルブユニットを組み込み、このＣＣＶにより混合器へ供給される液剤（主剤や硬化剤など）種を切り替えることによって、１つの混合器で複数色の塗料を得るように構成するとともに、混合器の下流側にも同様のＣＣＶを組み込むことによって、１つの混合器で複数色の塗料を１つの塗装ガンに供給するように構成することが考えられる。こうした塗料供給装置を各塗装ガン毎に配置した例を図１５に示す。同図では１つの塗装ガンに対して１つの混合器が配置されている。
【０００５】
しかしながら、図１５に示す構成の塗料供給装置では、１つの塗装ガンに対して１つの混合器が配置されるため、装置が大型化し、生産効率が悪化するとの問題があった。
【０００６】
そこで、混合器の設置台数を減らすために、複数の塗装ガンで１つの混合器を共用し、１つの混合器で複数色の塗料を各塗装ガンに供給するように構成することも考えられる。こうした塗料供給装置の一例を図１６に示す。同図では複数の塗装ガンに対して１つの混合器が配置されている。
【０００７】
しかしながら、図１６に示す構成の塗料供給装置では、各塗装ガンに対して、一度に１種類の塗料しか供給できない。このため、例えば連続して搬送される自動車ボディの上塗りライン等に設置される複数の塗装ガンでは、最初のステージに配置される塗装ガン（図ではガン４）と最後のステージに配置される塗装ガン（図ではガン１）で、同時に違う塗料種での塗装を望むにもかかわらず、最初の塗料Ａでの塗装がすべての塗装ガンで終了するまで、次色の塗料Ｂでの塗装を開始することができなかった。これを回避するためには、混合器の共用を断念し、混合器を増設せざるを得ないとの問題があった。
【０００８】
また、各塗装ガンに対して一度に供給される塗料が１種類に限られるため、コンベアによる連続的な搬送で、ある塗装ガンと他の塗装ガンとの間の塗装タイミングにずれがある場合、塗装対象である被塗物を連続して塗装することはできなかった。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２４４７４４号公報
【特許文献２】特開２００５−４０６８０号公報
【発明の開示】
【００１０】
本発明は、以上の点に鑑み、装置を大型化させることなく、一度に複数の多液塗料を複数の塗装ガンに供給することができる塗料供給装置と、一度に複数の多液塗料を供給して複数の塗装ガンから吐出させることができる塗装方法とを提供することを目的とする。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明に係る塗料供給装置は、
多液塗料を複数の供給経路を介して複数の塗装ガンに供給するミキサーを複数備えた混合器と、
少なくとも１つのミキサーから各塗装ガンに到る供給経路の途中に、前記多液塗料を一時的に貯蔵し、かつ貯蔵後の多液塗料を各塗装ガンへ再供給可能な貯蔵手段とを、有する。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明に係る塗装方法は、
多液塗料を混合器から供給して複数の塗装ガンから吐出させる塗装方法であって、
第１の多液塗料を混合器から供給して一部の塗装ガンから吐出させる第１メイン塗装工程と、
第１の多液塗料を一部の塗装ガンから吐出させている間に、吐出量を超える第１の多液塗料を混合器から供給し続け、供給過剰分の第１の多液塗料を一時的に貯蔵する第１貯蔵工程と、
所定量の第１の多液塗料を貯蔵した後、混合器への第１の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を停止する第１液体停止工程と、
混合器への液体の供給を停止した後、一時的に貯蔵された第１の多液塗料を供給して残りの塗装ガンから吐出させる第１サブ塗装工程と、
一時的に貯蔵された第１の多液塗料を残りの塗装ガンから吐出させている間に、混合器への第２の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を開始し、第２の多液塗料を混合器から供給して第１の多液塗料の吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる第２メイン塗装工程とを、有する。
【００１３】
本発明の塗料供給装置によると、一度に複数の多液塗料を複数の塗装ガンに供給することができる。また、１つの混合器を複数の塗装ガンで共用可能なため、装置が大型化することもない。
【００１４】
本発明の塗装方法によると、一度に複数の多液塗料を供給して複数の塗装ガンから吐出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
塗料供給装置
図１に示すように、本実施形態に係る塗料供給装置１は、複数の塗装ガン２ａ〜２ｄに対して、一度に、複数の多液塗料を供給するための装置である。
【００１７】
本実施形態でいう「多液」とは２液以上の液体を使用するものをいう。このような形態で各塗装ガン２ａ〜２ｄに供給される「多液塗料」に制限はなく、主として常温架橋硬化型塗料が使用されるが、溶媒揮発乾燥型塗料でも良く、さらには複数色の混色塗料でも良い。
【００１８】
常温架橋硬化型塗料には、ウレタン塗料、エポキシ塗料、シリコン塗料、アクリルウレタン塗料などを含み、主剤、硬化剤及び促進剤など複数の液剤を混合することにより得られるものであって、耐候性、耐薬品性などが優れた塗膜を形成することができる。例えばウレタン塗料の場合、通常２液とされ、ポリエステル樹脂からなる主剤と、イソシアネート樹脂からなる硬化剤が用いられる。この場合、予め主剤及び硬化剤の少なくとも一方に有機溶剤を添加して混合時に塗装粘度となるように調整したものが用いられる。ただし、主剤及び硬化剤の原液を用い、第３槽に有機溶剤を用いて３液が混合時に塗装粘度となるようにすることもでき、さらには３液以上の液体の混合塗料にも適用することができる。
【００１９】
溶媒揮発乾燥型塗料としては、例えば硝化綿ラッカー等を塗料と有機溶剤に分けて２液として用いることもできる。
【００２０】
複数色の塗料としては、例えば赤、橙、黄、緑、青、藍、紫などの各単色塗料を複数混合したものであり、例えば赤と青の各色塗料を分けて２液として用いることもできる。この場合、これらの混合比率を変えることで中間色を表現できたり、色が刻々と変化するグラデーション模様を表現することも可能である。
【００２１】
以下では、「多液塗料」として、主剤と硬化剤を混合して得られる常温架橋２液硬化型塗料（以下、単に「塗料」という。）を例示して説明する。
【００２２】
各塗装ガン２ａ〜２ｄとしては、回転霧化式静電塗装ガンやエアー式静電塗装ガンなどが用いられ、供給された塗料を被塗物に向かって噴霧する。
【００２３】
各塗装ガン２ａ〜２ｄには、いずれも混合器６から導出される塗料が供給されるが、塗装ガン２ａ〜２ｃに対しては、メインカラーチェンジバルブユニット（以下、「メインＣＣＶ」という。）４２，４４，４６と塗料ポンプ５２，５４，５６を介して供給される。
【００２４】
混合器６には、複数の主剤タンク（図示省略）からサブカラーチェンジバルブユニット（以下、「サブＣＣＶ」という。）４７及び主剤ポンプ５７を介して供給される何れかの主剤と、複数の硬化剤タンク（図示省略）からサブＣＣＶ４８及び硬化剤ポンプ５８を介して供給される何れかの硬化剤とが供給され、混合されて塗料を形成する。
【００２５】
各ＣＣＶ４２，４４，４６〜４８は、マニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａに、複数の塗料種切替バルブ４２ｂ，４４ｂ，４６ｂ，…または液剤種切替バルブ４７ｂ，４８ｂ…と、シンナー等の洗浄液を供給する洗浄液切替バルブ４２ｃ，４４ｃ，４６ｃ〜４８ｃと、エアを供給するエア切替バルブ４２ｄ，４４ｄ，４６ｄ〜４８ｄを接続することで構成してある。
【００２６】
マニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａの内部には塗料通路または液剤通路（いずれも図示省略）が形成してあり、これらの各通路に臨むように上記各切替バルブが設けてある。これらの各通路の下流側出口にはニードルバルブ（図示省略）が設けてある。ニードルバルブは、塗料通路または液剤通路に送り込まれた塗料または液剤（主剤及び硬化剤）に対して下流側への導出／停止を司る。
【００２７】
各塗料種切替バルブ４２ｂ，４４ｂ，４６ｂには、混合器６から塗料通路７２，７４を介して、例えば塗料Ａや塗料Ｂなどの各種塗料が供給される。
【００２８】
各液剤種切替バルブ４７ｂ，４８ｂには、複数の主剤タンクから液剤配管（図示省略）を介して、例えば主剤Ａや主剤Ｂなどの各種主剤が供給され、同様に、複数の硬化剤タンクから液剤配管（図示省略）を介して、例えば硬化剤Ａや硬化剤Ｂなどの各種硬化剤が供給される。主剤には、例えばアクリル、ポリエステル、ウレタン、ポリエステルウレタン、あるいはアクリルウレタン等が用いられる。硬化剤には、例えばイソシアネート等が用いられる。
【００２９】
各洗浄液切替バルブ４２ｃ，４４ｃ，４６ｃ〜４８ｃには洗浄液が供給され、各エア切替バルブ４２ｄ、４４ｄ，４６ｄ〜４８ｄには圧縮エアーが供給される。洗浄液と圧縮エアーは、塗料種または液剤種を変更する際にマニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａ内部の塗料通路または液剤通路や、マニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａより下流側の通路内を洗浄するのに用いられる。
【００３０】
各切替バルブ４２ｂ〜４２ｄ，４４ｂ〜４４ｄ，４６ｂ〜４６ｄには、電磁弁が内蔵してあり、複数の塗料種切替バルブ４２ｂ，４４ｂ，４６ｂのうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、送り込まれた複数の塗料のうちの１つの塗料を選択的に各マニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ内部の塗料通路に供給可能となっている。
【００３１】
各切替バルブ４７ｂ〜４７ｄ，４８ｂ〜４８ｄにも、上記同様の電磁弁が内蔵してあり、複数の液剤種切替バルブ４７ｂのうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の主剤タンクのうちの１つのタンクからの主剤を選択的にマニホールド４７ａ内部の液剤通路に供給可能となっている。同様に、複数の液剤種切替バルブ４８ｂのうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の硬化剤タンクのうちの１つのタンクからの硬化剤を選択的にマニホールド４８ａ内部の液剤通路に供給可能となっている。
【００３２】
各切替バルブに内蔵される電磁弁は、各マニホールド４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａへの塗料または液剤供給機能の他に、外部に廃液を行うダンプ弁としても機能するものであり、例えば洗浄時に洗浄液を外部に排出可能である。
【００３３】
塗料ポンプ５２，５４，５６及び液剤ポンプ５７，５８は、本実施形態ではいずれもギアポンプで構成してある。ギアポンプは、図示省略してあるモータを介して駆動し、ギアの回転数に応じて制御される一定流量の塗料（または液剤）を各塗装ガン２ａ〜２ｃ（または混合器６）に圧送する。特に、液剤ポンプ５７，５８では、変速機を用いて、現在使用している主剤と硬化剤の所要の配合比に合わせて両ポンプ５７，５８の回転比を調整し、両ポンプ５７，５８からの主剤と硬化剤の吐出量の比を上記配合比に合致させることができるようになっている。なお、各ポンプ５７，５８は、ギアポンプに代えて流量計を用いても良い。
【００３４】
両ポンプ５７，５８の下流側には、両ポンプ５７，５８から吐出されるそれぞれの液剤量を調整する１対の開閉バルブ４９ａ，４９ｂを介して、混合器６が設けてある。
【００３５】
本実施形態で用いる混合器６は、マニホールド６２の下流側に、２つのミキサー６４ａ，６４ｂを接続することで構成してある。マニホールド６２は、液剤ポンプ５７の下流側の主剤通路７６を接続する主剤流入ポート６２ａと、液剤ポンプ５８の下流側の硬化剤通路７８を接続する硬化剤流入ポート６２ｂと、該両流入ポート６２ａ，６２ｂから供給される主剤と硬化剤を吐出する２つの吐出ポート６２ｃ，６２ｄを有し、これら各ポート６２ａ〜６２ｄは、マニホールド６２の内部に形成された液剤通路（図示省略）に臨むように設けてある。この液剤通路の途中には切替バルブ（図示省略）が設けてあり、主剤流入ポート６２ａから流入した主剤と硬化剤流入ポート６２ｂから流入した硬化剤の流路を、選択的に第１吐出ポート６２ｃ側または第２吐出ポート６２ｄ側に切り替え、第１ミキサー６４ａ及び第２ミキサー６４ｂのいずれかに送り出すことができるようになっている。
【００３６】
各ミキサー６４ａ，６４ｂは、本実施形態ではいずれもスタティックミキサで構成してあり、液剤が流通する筒状の流路内に、捻れ方向が逆向きであって螺旋状の板からなる２種類のエレメントを交互に配置したものであり、各エレメントを通過するときに液剤の流れを分割する作用と、隣り合うエレメント間を移行するときに液剤の流れの捻れ方向を反転させる作用を繰り返すことにより、主剤と硬化剤を混練する。各ミキサー６４ａ，６４ｂは、塗料通路７２，７４の上流端に配置されている。
【００３７】
特に本実施形態では、各ミキサー６４ａ，６４ｂの下流側にはそれぞれ、シリンダタンク８２，８４が設けてある。
【００３８】
図１〜図３に示すように、各シリンダタンク８２，８４は、本発明の貯蔵手段の一例であり、各ミキサー６４ａ，６４ｂから供給される塗料を一時的に貯蔵し、かつ貯蔵後の塗料を各塗装ガン２ａ〜２ｄ側へ再供給するものであって、タンク本体８２２，８４２を有する。
【００３９】
タンク本体８２２，８４２の底壁部（図２及び図３では右壁部または左壁部）には、各ミキサー６４ａ，６４ｂからの塗料の流入を許容する塗料流入部８２４，８４４と、この塗料流入部８２４，８４４から流入した塗料を各塗装ガン２ａ〜２ｄ側へ向けて吐出する複数の塗料吐出部８２６，…及び８４６，…とが形成されている。塗料流入部８２４，８４４は、各ミキサー６４ａ，６４ｂの下流側の塗料通路７２，７４に接続され、複数の塗料吐出部８２６，…及び８４６，…は、各塗装ガン２ａ〜２ｄの上流側の複数の塗料通路７２，７４，…に接続されている。本実施形態では、塗料流入部８２４，８４４を逆止弁構造としており、一旦、塗料流入部８２４，８４４から流入した塗料が、各ミキサー６４ａ，６４ｂ側へ逆流することを防止することができるようになっている。
【００４０】
タンク本体８２２，８４２内には、内部で摺動自在となるフリーピストン８２７，８４７と、このフリーピストン８２７，８４７の裏面側に一端８２８ａ，８４８ａが連接された軸方向に移動自在なロッド８２８，８４８とが配置されている。ロッド８２８，８４８の他端には、ロッド８２８，８４８を軸方向に移動させることが可能な駆動源（図示省略）が接続してある。
【００４１】
そして、各塗料吐出部８２６，…及び８４６，…から、各塗装ガン２ａ〜２ｄまで（厳密には、各メインＣＣＶ４２，４４，４６のいずれかの塗料種切替バルブ４２ｂ，４４ｂ，４６ｂ，…と、塗装ガン２ｄとに至るまで）の塗料通路７２，７４に、当該塗料通路７２，７４の内容積を超える量の塗料を各ミキサー６４ａ，６４ｂから吐出させた場合、供給過剰分の塗料は、一時的に行き場がなくなり、シリンダタンク８２，８４のタンク本体８２２，８４２内で、フリーピストン８２７，８４７の表面を駆動源側（図２では左側、図３では右側）に押し戻し、当該フリーピストン８２７，８４７の表面とタンク本体８２２，８４２の内壁との間に空間（塗料貯蔵室）８２３，８４３を作りながら、ここに貯蔵されるようになっている。その後、必要に応じて駆動源を作動させ、ロッド８２８，８４８を駆動源側から引き出す方向（図２では右方向、図３では左方向）に移動させることにより、タンク本体８２２，８４２の塗料貯蔵室８２３，８４３内に一時貯蔵された塗料を、複数の塗料吐出部８２６，…及び８４６，…を通じて、各塗装ガン２ａ〜２ｄ側へ向けて吐出することができるようになっている。
【００４２】
なお、各ＣＣＶ４２，４４，４６〜４８のニードルバルブ、各切替バルブ４２ｂ〜４２ｄ，４４ｂ〜４４ｄ，４６ｂ〜４６ｄ，４７ｂ〜４７ｄ，４８ｂ〜４８ｄ、混合器６のマニホールド６２内部の切替バルブの切替制御は、各ポンプ５２，５４，５６〜５８、各塗装ガン２ａ〜２ｄとともに、塗装制御装置（図示省略）から送られる制御信号により実行される。
【００４３】
本実施形態の塗料供給装置１によると、１つの混合器６に備えられる２つのミキサー６４ａ，６４ａから複数の各塗装ガン２ａ〜２ｄに到る塗料通路７２，７４の途中に一時貯蔵手段としてのシリンダタンク８２，８４を有するため、塗料Ａを第１ミキサー６４ａから供給して一部の塗装ガン（例えば塗装ガン２ｃ及び２ｄ）から吐出させながら、これと同時に、塗料Ｂを第２ミキサー６４ｂの下流側に配置されるシリンダタンク８４から供給して残りの塗装ガン（例えば塗装ガン２ａ及び２ｂ）から吐出させることができる。これとともに、塗料Ｂを第２ミキサー６４ｂから供給して一部の塗装ガンから吐出させながら、これと同時に、塗料Ａを第１ミキサー６４ａの下流側に配置されるシリンダタンク８２から供給して残りの塗装ガンから吐出させることができる。いずれにしても、一度に２つの塗料Ａ，Ｂを複数の塗装ガン２ａ〜２ｄに供給することができる。また、１つの混合器６を複数の塗装ガン２ａ〜２ｄで共用可能なため、装置１が大型化することもない。
【００４４】
また、各ミキサー６４ａ，６４ａから複数の各塗装ガン２ａ〜２ｄに到る塗料通路７２，７４の途中に一時貯蔵手段としてのシリンダタンク８２，８４を有するため、色替えを行うに当たっては、各メインＣＣＶ４２，４４，４６から下流側の経路を洗浄すればよく、混合器からガン先までの経路をすべて洗浄しなければ色替えを行うことができなかった従来の混合装置と比較して、残塗料の廃棄量を削減することができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、必ずしも、各ミキサー６４ａ，６４ｂの下流側にそれぞれシリンダタンク８２，８４を設ける必要はなく、少なくとも各ミキサー６４ａ，６４ｂの何れかの下流側にシリンダタンク８２，８４の何れかが設けてあればよい。例えば、第２ミキサー６４ｂの下流側にだけシリンダタンク８４を設け、第１ミキサー６４ａの下流側にはシリンダタンク８２を設けない場合でも、塗料Ａを第１ミキサー６４ａから供給して一部の塗装ガンから吐出させながら、これと同時に、塗料Ｂを第２ミキサー６４ｂの下流側に配置されるシリンダタンク８４から供給して残りの塗装ガンから吐出させることができる。すなわち、一度に２つの塗料Ａ，Ｂを複数の塗装ガンに供給することができる。
【００４６】
塗装方法
次に、本実施形態に係る塗料供給装置１を用いた塗装方法の一例を説明する。
【００４７】
本実施形態では、混合器６から供給される塗料を各塗装ガン２ａ〜２ｄから吐出させる工程が「メイン塗装工程」を構成し、シリンダタンク８２，８４から供給される一時貯蔵された塗料を各塗装ガン２ａ〜２ｄから吐出させる工程が「サブ塗装工程」を構成する。
【００４８】
本実施形態の塗装方法は、塗料Ａを混合器から供給して一部の塗装ガンから吐出させる第１メイン塗装工程と、
塗料Ａを一部の塗装ガンから吐出させている間に、吐出量を超える塗料Ａを混合器から供給し続け、供給過剰分の塗料Ａを一時的に貯蔵する第１貯蔵工程と、
所定量の塗料Ａを貯蔵した後、混合器への塗料Ａを得るのに必要な主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止する第１液体停止工程と、
混合器への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止した後、一時的に貯蔵された塗料Ａを供給して残りの塗装ガンから吐出させる第１サブ塗装工程と、
一時的に貯蔵された塗料Ａを残りの塗装ガンから吐出させている間に、混合器への塗料Ｂを得るのに必要な主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を開始し、塗料Ｂを混合器から供給して塗料Ａの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる第２メイン塗装工程とを、有し、さらに、
塗料Ｂを一部の塗装ガンから吐出させている間に、吐出量を超える塗料Ｂを混合器から供給し続け、供給過剰分の塗料Ｂを一時的に貯蔵する第２貯蔵工程と、
所定量の塗料Ｂを貯蔵した後、混合器への塗料Ｂを得るのに必要な主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を停止する第２液体停止工程と、
混合器への主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を停止した後、一時的に貯蔵された塗料Ｂを供給して残りの塗装ガンから吐出させる第２サブ塗装工程と、
一時的に貯蔵された塗料Ｂを残りの塗装ガンから吐出させている間に、混合器への塗料Ａを得るのに必要な主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を再び開始し、塗料Ａを混合器から供給して塗料Ｂの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる第１メイン塗装工程とを有し、その後再び、第１貯蔵工程、第１液体停止工程、第１サブ塗装工程を実行する。
【００４９】
本実施形態の塗装方法によると、塗料Ａを混合器６から供給して一部の塗装ガンから吐出させている（第１メイン塗装工程）間に、吐出量を超える塗料Ａを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ａを一時的に貯蔵し（第１貯蔵工程）、所定量の塗料Ａを貯蔵した後、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止し（第１液体停止工程）、その後に一時的に貯蔵された塗料Ａを供給して残りの塗装ガンから吐出させる（第１サブ塗装工程）。その一方で、この間に、混合器６への主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を開始し、塗料Ｂを混合器６から供給して塗料Ａの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる（第２メイン塗装工程）。
【００５０】
この第２メイン塗装工程の間に、吐出量を超える塗料Ｂを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ｂを一時的に貯蔵し（第２貯蔵工程）、所定量の塗料Ｂを貯蔵した後、混合器６への主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を停止し（第２液体停止工程）、その後に一時的に貯蔵された塗料Ｂを供給して残りの塗装ガンから吐出させる（第２サブ塗装工程）。その一方で、この間に、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を開始し、再び塗料Ａを混合器６から供給して塗料Ｂの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる（第１メイン塗装工程）。
【００５１】
その後、この第１メイン塗装工程の間に、吐出量を超える塗料Ａを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ａを一時的に貯蔵し（第１貯蔵工程）、所定量の塗料Ａを貯蔵した後、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止し（第１液体停止工程）、その後に一時的に貯蔵された塗料Ａを供給して残りの塗装ガンから吐出させる（第１サブ塗装工程）。以下、詳細に説明する。
【００５２】
（１）まず、塗料Ａを混合器６から供給して塗装ガン２ｄ→塗装ガン２ｃ→塗装ガン２ｂの順で、一部の塗装ガン２ｂ〜２ｄから吐出させる（第１メイン塗装工程）。すなわち、塗料Ａで被塗物を塗装する。
【００５３】
図４に示すように、塗料Ａの調合を開始し、メインＣＣＶ４２，４４，４６及び塗装ガン２ｄ（ハンドガン）の手前まで塗料Ａの充填を行う。
【００５４】
被塗物が準備ゾーンへ投入されると、サブＣＣＶ４７では、複数の液剤種切替バルブ４７ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の主剤タンクのうちの１つのタンクからの主剤Ａを選択的にマニホールド４７ａ内へ導くとともに、マニホールド４７ａのニードルバルブを開いて選択した主剤Ａを液剤ポンプ５７に供給する。同様に、サブＣＣＶ４８では、複数の液剤種切替バルブ４８ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の硬化剤タンクのうちの１つのタンクからの硬化剤Ａを選択的にマニホールド４８ａ内へ導くとともに、マニホールド４８ａのニードルバルブを開いて選択した硬化剤Ａを液剤ポンプ５８に供給する。
【００５５】
両液剤ポンプ５７，５８では、例えば変速機を用いて、現在使用している主剤Ａと硬化剤Ａの所要の配合比に合わせて回転比を調整し、主剤Ａと硬化剤Ａの吐出量の比を上記配合比に合致させる。これにより、両液剤ポンプ５７，５８の下流側の主剤通路７６及び硬化剤通路７８内にそれぞれ導出された主剤Ａ及び硬化剤Ａは、両液剤ポンプ５７，５８の吸引力によって開閉バルブ４９ａ，４９ｂで制御されながら所定流量で混合器６へと導かれる。
【００５６】
混合器６のマニホールド６２内へ主剤流入ポート６２ａ及び硬化剤流入ポート６２ｂを介して導入された主剤Ａ及び硬化剤Ａは、マニホールド６２内部の液剤通路の途中に設けてある切替バルブを第１吐出ポート６２ｃ側へ流れるように切り替えることで、第１吐出ポート６２ｃを通じて第１ミキサー６４ａへと送り出され、ここで混合されて常温架橋２液硬化型の塗料Ａが得られる。
【００５７】
混合器６で得られた塗料Ａは、塗料通路７２へ送り出された後、塗料流入部８２４（図２参照）を通じてシリンダタンク８２へと導かれ、さらには複数の塗料吐出部８２６，…（図２参照）及び塗料通路７２を介して各メインＣＣＶ４２，４４，４６と、塗装ガン２ｄの手前まで送られる。
【００５８】
図５に示すように、被塗物が塗装ガン２ａ〜２ｄに対して所定位置に到着すると、塗装ガン２ｄを塗料通路７２に接続してガン先に塗料Ａを充填する。これとともに、メインＣＣＶ４６における複数の塗料種切替バルブ４６ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、塗料Ａを選択的にマニホールド４６ａ内へ導くとともに、マニホールド４６ａのニードルバルブを開いて選択した塗料Ａを塗料ポンプ５６に供給する。塗料ポンプ５６では、所定の塗出量となるようにその回転数が制御され、これにより下流側の塗料ホース７３ｃ内に導出される塗料Ａは、塗料ポンプ５６の吸引力によって所定流量で塗装ガン２ｃへと導かれ、ガン先に塗料Ａが充填される。
【００５９】
図６に示すように、塗装ガン２ｄにより被塗物の所定範囲に塗料Ａを定量吐出して塗装を開始する。塗装ガン２ｂ，２ｃでは、塗料ポンプ５４，５６を順次作動させ、内蔵されたＯＮ／ＯＦＦバルブを切り替えることで、混合器６→塗料通路７２→シリンダタンク８２→塗料通路７２の順で各メインＣＣＶ４４，４６に送られた塗料Ａを、被塗物の所定範囲に定量吐出する。
【００６０】
（２）次に、塗料Ａを一部の塗装ガン２ｂ〜２ｄから吐出させている間に、吐出量を超える塗料Ａを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ａを一時的に貯蔵する（第１貯蔵工程）。
【００６１】
上記第１メイン塗装工程の前準備として、塗料Ａを、混合器６→塗料通路７２→シリンダタンク８２→塗料通路７２の順で、各メインＣＣＶ４２，４４，４６と、塗装ガン２ｄの手前まで送るが、この段階は充填途中であるため、図２に示すように、塗料流入部８２４を通じてシリンダタンク８２に導入された塗料Ａは、フリーピストン８２７の表面を駆動源側（図２では左側）に押し戻すほどの圧力を持たず、複数の塗料吐出部８２６，…を介して塗装ガン２ａ〜２ｄ側へと抜けていく。したがって、この段階での塗料Ａはシリンダタンク８２に貯蔵されない。
【００６２】
図６に戻り、塗料Ａによる塗装が開始されると、各ガン２ｂ〜２ｄのガン先から所定量の塗料Ａが継続して抜けていく。このため、これを補うべく、各ガン２ｂ〜２ｄのガン先までへの塗料Ａの供給を継続する。継続供給される塗料Ａは、塗装開始直後は、一時的にすべて各ガン２ｂ〜２ｄのガン先までへの充填に回されるが、ガン先への充填が終了すると吐出に必要な塗料Ａの流量は減少する。
【００６３】
本実施形態では、吐出に必要な塗料Ａの流量が減少した後も、この必要吐出流量を超える流量の塗料Ａ（吐出量を超える塗料Ａ）を供給し続ける。このとき、継続供給する塗料Ａの流量を、充填途中または塗装開始直後の塗料Ａの供給流量と比較して変動させても良い。ただし、塗料Ａの供給流量を変動させる場合、ガン先からの塗料Ａの吐出量（実使用量）の変化を検知し、この結果を、混合器６へ導入される主剤Ａと硬化剤Ａの供給流量の制御にフィードバックさせなければ、混合器６での主剤Ａと硬化剤Ａの正確な混合を行うことができない。なお、こうしたフィードバック制御による主剤Ａと硬化剤Ａの供給流量の制御にはタイムラグがあり、開閉バルブ４９ａ，４９ｂの応答が間に合わず、混合比に誤差が生じることもありうる。したがって、本実施形態では、ガン先への塗料Ａの充填が終了し、吐出に必要な塗料Ａの流量が減少した後も、塗料Ａの供給流量を変動させることなく一定流量で供給し続けることが好ましい。ガン先への塗料Ａの充填が終了した後も、塗料Ａの供給流量を一定にし続けることで、前記ガンからの塗料Ａの吐出量（実使用量）の変化を検知し、この結果を、混合器６へ導入される主剤Ａと硬化剤Ａの供給流量の制御にフィードバックさせなくても、混合器６での主剤Ａと硬化剤Ａの正確な混合を行うことができる。
【００６４】
このようにガン先への塗料Ａの充填が終了した後も、塗料Ａを一定流量で供給し続けることで、塗料Ａは供給過剰となり、この過剰分の塗料Ａがその圧力によって、図２に示すように、シリンダタンク８２のタンク本体８２２内で、フリーピストン８２７の表面を駆動源側（図２では左側）に押し戻し、当該フリーピストン８２７の表面とタンク本体８２２の内壁との間に空間（塗料貯蔵室）８２３を作りながら、この空間８２３内に貯蔵される。
【００６５】
シリンダタンク８２での塗料Ａの貯蔵は、未だ塗料Ａを吐出していない塗装ガン２ａを含めて残りの各塗装ガン２ａ〜２ｄで吐出する塗料Ａの必要吐出量が貯蔵されるまで行う。
【００６６】
（３）次に、図７に示すように、シリンダタンク８２での塗料Ａの貯蔵が終了すると、両液剤ポンプ５７，５８の作動を止め、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止する（第１液体停止工程）。そして、次色の塗料Ｂの充填に備えて、混合器６の第１ミキサー６４ａより上流側の洗浄を行う。
【００６７】
まず、主剤Ａと硬化剤Ａを各サブＣＣＶ４７，４８の各マニホールド４７ａ，４８ａ内へ導いた各液剤種切替バルブ４７ｂ，４８ｂの電磁弁を閉じるとともに、両サブＣＣＶ４７，４８の洗浄液切替バルブ４７ｃ，４８ｃの電磁弁を開き、洗浄液を混合器６の第１ミキサー６４ａにまで流して両サブＣＣＶ４７，４８の下流側から第１ミキサー６４ａまでの経路を洗浄した後、エア切替バルブ４７ｄ，４８ｄの電磁弁を開き、当該経路を掃気する。なお、サブＣＣＶ４７，４８の下流側から第１ミキサー６４ａまで残留する主剤Ａ、硬化剤Ａ及び塗料Ａ並びにエアは、例えば第１ミキサー６４ａの下流側の塗料通路７２にドレンバルブ（図示省略）を設け、ここから排出させることができる。
【００６８】
（４）本実施形態では、上の洗浄を行っている最中に、各塗装ガン２ａ〜２ｃへ一時的に貯蔵された上記塗料Ａをシリンダタンク８２から供給する。具体的には、図２に示すように、図示しない駆動源を作動させ、ロッド８２８を駆動源側から引き出す方向（図２では右方向）に移動させることにより、タンク本体８２２の塗料貯蔵室８２３内に一時的に貯蔵された上記塗料Ａを、複数の塗料吐出部８２６，…を通じて各塗装ガン２ａ〜２ｃ側へ向けて供給し、供給された塗料Ａを各塗装ガン２ａ〜２ｃから被塗物の所定範囲に所定量吐出する（第１サブ塗装工程）。
【００６９】
（５）次に、第１サブ塗装工程の間に、混合器６への主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を開始し、塗料Ｂを混合器６から供給して塗料Ａの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる（第２メイン塗装工程）。すなわち、塗料Ａでの塗装を継続しながら塗料Ｂで塗装する。
【００７０】
図８に示すように、次に、塗料Ｂの調合を開始し、メインＣＣＶ４２，４４，４６及び塗装ガン２ｄの手前まで塗料Ｂの充填を行う。サブＣＣＶ４７では、複数の液剤種切替バルブ４７ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の主剤タンクのうちの１つのタンクからの主剤Ｂを選択的にマニホールド４７ａ内へ導くとともに、マニホールド４７ａのニードルバルブを開いて選択した主剤Ｂを液剤ポンプ５７に供給する。同様に、サブＣＣＶ４８では、複数の液剤種切替バルブ４８ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、複数の硬化剤タンクのうちの１つのタンクからの硬化剤Ｂを選択的にマニホールド４８ａ内へ導くとともに、マニホールド４８ａのニードルバルブを開いて選択した硬化剤Ｂを液剤ポンプ５８に供給する。
【００７１】
両液剤ポンプ５７，５８では、図４の場合と同様に、主剤Ｂと硬化剤Ｂの所要の配合比に合わせて回転比を調整し、主剤Ｂと硬化剤Ｂの吐出量の比を上記配合比に合致させる。これにより、両液剤ポンプ５７，５８の下流側の主剤通路７６及び硬化剤通路７８内にそれぞれ導出された主剤Ｂ及び硬化剤Ｂは、両液剤ポンプ５７，５８の吸引力によって開閉バルブ４９ａ，４９ｂで制御されながら所定流量で混合器６へと導かれる。
【００７２】
混合器６のマニホールド６２内へ主剤流入ポート６２ａ及び硬化剤流入ポート６２ｂを介して導入された主剤Ｂ及び硬化剤Ｂは、マニホールド６２内部の液剤通路（図示省略）途中に設けてある切替バルブ（図示省略）を第２吐出ポート６２ｄ側へ流れるように切り替えることで、第２吐出ポート６２ｄを通じて第２ミキサー６４ｂへと送り出され、ここで混合されて常温架橋２液硬化型の塗料Ｂが得られる。
【００７３】
混合器６で得られた塗料Ｂは、塗料通路７４へ送り出された後、塗料流入部８４４（図３参照）を通じてシリンダタンク８４へと導かれ、さらには複数の塗料吐出部８４６，…（図３参照）及び塗料通路７４を介して各メインＣＣＶ４２，４４，４６と、塗装ガン２ｄの手前まで送られる。そして、被塗物が塗装ガン２ｄに対して所定位置に到着すると、塗装ガン２ｄを塗料通路７４に接続し、塗料Ｂのガン先への充填を行い、被塗物への塗料Ｂによる塗装を開始する。
【００７４】
塗装ガン２ｃでは、次色の塗料Ｂの充填に備えて、メインＣＣＶ４６からガン先までの洗浄を行う。
【００７５】
まず、塗料ＡをメインＣＣＶ４６のマニホールド４６ａ内へ導いた各塗料種切替バルブ４６ｂの電磁弁を閉じるとともに、メインＣＣＶ４６の洗浄液切替バルブ４６ｃの電磁弁を開き、洗浄液を塗装ガン２ｃにまで流してメインＣＣＶ４６の下流側の全通路を洗浄した後、エア切替バルブ４６ｄの電磁弁を開き、全通路を掃気する。なお、メインＣＣＶ４６から塗装ガン２ｃまで残留する塗料Ａ及びエアは、ガン先から排出される。
【００７６】
本実施形態では、上の洗浄及び塗装ガン２ｄによる塗料Ｂの塗装を行っている最中にも、各塗装ガン２ａ及び２ｂへは、図７における場合と同様に、一時的に貯蔵された上記塗料Ａをシリンダタンク８２から供給しており、これによって供給された塗料Ａが各塗装ガン２ａ及び２ｂから被塗物の所定範囲に所定量吐出される（第１サブ塗装工程）。
【００７７】
図９に示すように、被塗物が塗装ガン２ｃに対して所定位置に到着すると、メインＣＣＶ４６における複数の塗料種切替バルブ４６ｂ，…のうちの１つの切替バルブの電磁弁を開き、塗料Ｂを選択的にマニホールド４６ａ内へ導くとともに、マニホールド４６ａのニードルバルブを開いて選択した塗料Ｂを塗料ポンプ５６に供給する。塗料ポンプ５６は、所定の塗出量となるようにその回転数が制御され、これにより下流側の塗料ホース７３ｃ内に導出される塗料Ｂは、塗料ポンプ５６の吸引力によって所定流量で塗装ガン２ｃへと導かれ、ガン先に塗料Ｂが充填される。塗装ガン２ｃでは、塗料ポンプ５６を作動させ、内蔵されたＯＮ／ＯＦＦバルブを切り替えることで、混合器６→塗料通路７４→シリンダタンク８４→塗料通路７４の順でメインＣＣＶ４６に送られた塗料Ｂを、被塗物の所定範囲に定量吐出する（第２メイン塗装工程）。
【００７８】
塗装ガン２ｃより上流側に配置される塗装ガン２ｄでは、すでに被塗物に対して塗料Ｂの定量吐出が開始されている。
【００７９】
（６）次に、塗料Ｂを一部の塗装ガン２ｃ及び２ｄから吐出させている間に、吐出量を超える塗料Ｂを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ｂを一時的に貯蔵する（第２貯蔵工程）。
【００８０】
上記第２メイン塗装工程の前準備として、塗料Ｂを、混合器６→塗料通路７４→シリンダタンク８４→塗料通路７４の順で、各メインＣＣＶ４２，４４，４６と、塗装ガン２ｄの手前まで送るが、この段階は充填途中であるため、図３に示すように、塗料流入部８４４を通じてシリンダタンク８４に導入された塗料Ｂは、フリーピストン８４７の表面を駆動源側（図３では右側）に押し戻すほどの圧力を持たず、複数の塗料吐出部８４６，…を介して塗装ガン２ａ〜２ｄ側へと抜けていく。したがって、この段階での塗料Ｂはシリンダタンク８４に貯蔵されない。
【００８１】
図９に戻り、塗料Ｂによる塗装が開始されると、各ガン２ｂ〜２ｄのガン先から所定量の塗料Ｂが継続して抜けていく。このため、これを補うべく、各ガン２ｂ〜２ｄのガン先までへの塗料Ｂの供給を継続する。継続供給される塗料Ｂは、塗装開始直後は、一時的にすべて各ガン２ｂ〜２ｄのガン先までへの充填に回されるが、ガン先への充填が終了すると吐出に必要な塗料Ｂの流量は減少する。
【００８２】
本実施形態では、吐出に必要な塗料Ｂの流量が減少した後も、この必要吐出流量を超える流量の塗料Ｂ（吐出量を超える塗料Ｂ）を供給し続ける。このとき、継続供給する塗料Ｂの流量を、充填途中または塗装開始直後の塗料Ｂの供給流量と比較して変動させても良い。ただし、塗料Ｂの供給流量を変動させる場合、ガン先からの塗料Ｂの吐出量（実使用量）の変化を検知し、この結果を、混合器６へ導入される主剤Ｂと硬化剤Ｂの供給流量の制御にフィードバックさせなければ、混合器６での主剤Ｂと硬化剤Ｂの正確な混合を行うことができない。なお、こうしたフィードバック制御による主剤Ｂと硬化剤Ｂの供給流量の制御にはタイムラグがあり、開閉バルブ４９ａ，４９ｂの応答が間に合わず、混合比に誤差が生じることもありうる。したがって本実施形態では、ガン先への塗料Ｂの充填が終了し、吐出に必要な塗料Ｂの流量が減少した後も、塗料Ｂの供給流量を変動させることなく一定流量で供給し続けることが好ましい。ガン先への塗料Ｂの充填が終了した後も、塗料Ｂの供給流量を一定にし続けることで、前記ガンからの塗料Ｂの吐出量（実使用量）の変化を検知し、この結果を、混合器６へ導入される主剤Ｂと硬化剤Ｂの供給流量の制御にフィードバックさせなくても、混合器６での主剤Ｂと硬化剤Ｂの正確な混合を行うことができる。
【００８３】
このようにガン先への塗料Ｂの充填が終了した後も、塗料Ｂを一定流量で供給し続けることで、塗料Ｂは供給過剰となり、この過剰分の塗料Ｂがその圧力によって、図３に示すように、シリンダタンク８４のタンク本体８４２内で、フリーピストン８４７の表面を駆動源側（図３では右側）に押し戻し、当該フリーピストン８４７の表面とタンク本体８４２の内壁との間に空間（塗料貯蔵室）８４３を作りながら、この空間８４３内に貯蔵される。
【００８４】
シリンダタンク８４での塗料Ｂの貯蔵は、未だ塗料Ｂを吐出していない塗装ガン２ａ及び２ｂを含めて残りの各塗装ガン２ａ〜２ｄで吐出する塗料Ｂの必要吐出量が貯蔵されるまで行う。
【００８５】
図９に戻り、塗装ガン２ｂでは塗料Ａによる塗装が終了したので、次色の塗料Ｂの充填に備えて、メインＣＣＶ４４からガン先までの洗浄を行う。
【００８６】
まず、塗料ＡをメインＣＣＶ４４のマニホールド４４ａ内へ導いた各塗料種切替バルブ４４ｂの電磁弁を閉じるとともに、メインＣＣＶ４４の洗浄液切替バルブ４４ｃの電磁弁を開き、洗浄液を塗装ガン２ｂにまで流してメインＣＣＶ４４の下流側の全通路を洗浄した後、エア切替バルブ４４ｄの電磁弁を開き、全通路を掃気する。なお、メインＣＣＶ４４から塗装ガン２ｂまで残留する塗料Ａ及びエアは、ガン先から排出される。
【００８７】
本実施形態では、上の洗浄及び塗装ガン２ｃ及び２ｄによる塗料Ｂの塗装を行っている最中でも、塗装ガン２ａへは、図７における場合と同様に、一時的に貯蔵された上記塗料Ａをシリンダタンク８２から供給しており、これによって供給された塗料Ａが塗装ガン２ａから被塗物の所定範囲に所定量吐出される（第１サブ塗装工程）。
【００８８】
（７）次に、図１０に示すように、シリンダタンク８４での塗料Ｂの貯蔵が終了すると、両液剤ポンプ５７，５８の作動を止め、混合器６への主剤Ｂ及び硬化剤Ｂの供給を停止する（第２液体停止工程）。そして、次色の塗料Ａ（別の塗料の一例）の充填に備えて、混合器６の第２ミキサー６４ｂより上流側の洗浄を行う。
【００８９】
まず、主剤Ｂと硬化剤Ｂを各サブＣＣＶ４７，４８の各マニホールド４７ａ，４８ａ内へ導いた各液剤種切替バルブ４７ｂ，４８ｂの電磁弁を閉じるとともに、両サブＣＣＶ４７，４８の洗浄液切替バルブ４７ｃ，４８ｃの電磁弁を開き、洗浄液を混合器６の第２ミキサー６４ｂにまで流して両サブＣＣＶ４７，４８の下流側から第２ミキサー６４ｂまでの経路を洗浄した後、エア切替バルブ４７ｄ，４８ｄの電磁弁を開き、当該経路を掃気する。なお、サブＣＣＶ４７，４８の下流側から第２ミキサー６４ｂまで残留する主剤Ｂ、硬化剤Ｂ及び塗料Ｂ並びにエアは、例えば第２ミキサー６４ｂの下流側の塗料通路７４にドレンバルブ（図示省略）を設け、ここから排出させることができる。
【００９０】
塗装ガン２ａでは塗料Ａによる塗装が終了したので、次色の塗料Ｂの充填に備えて、メインＣＣＶ４２からガン先までの洗浄を行う。
【００９１】
まず、塗料ＡをメインＣＣＶ４２のマニホールド４２ａ内へ導いた各塗料種切替バルブ４２ｂの電磁弁を閉じるとともに、メインＣＣＶ４２の洗浄液切替バルブ４２ｃの電磁弁を開き、洗浄液を塗装ガン２ａにまで流してメインＣＣＶ４２の下流側の全通路を洗浄した後、エア切替バルブ４２ｄの電磁弁を開き、全通路を掃気する。なお、メインＣＣＶ４２から塗装ガン２ａまで残留する塗料Ａ及びエアは、ガン先から排出される。
【００９２】
塗装ガン２ｄでは塗料Ｂによる塗装が終了したので、次色の塗料Ａの充填に備えて、塗装ガン２ｄを塗料通路７４から取り外し、洗浄を行う。
【００９３】
（８）本実施形態では、上の洗浄を行っている最中に、各塗装ガン２ｂ及び２ｃへ一時的に貯蔵された上記塗料Ｂをシリンダタンク８４から供給する。具体的には、図３に示すように、図示しない駆動源を作動させ、ロッド８４８を駆動源側から引き出す方向（図３では右方向）に移動させることにより、タンク本体８４２の塗料貯蔵室８４３内に一時的に貯蔵された上記塗料Ｂを、複数の塗料吐出部８４６，…を通じて各塗装ガン２ｂ及び２ｃ側へ向けて供給し、供給された塗料Ｂを各塗装ガン２ｂ及び２ｃから被塗物の所定範囲に所定量吐出する（第２サブ塗装工程）。
【００９４】
（９）次に、第２サブ塗装工程の間に、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を開始し、塗料Ａを混合器６から供給して塗料Ｂの吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる（第１メイン塗装工程。第３メイン塗装工程の一例）。すなわち、塗料Ｂでの塗装を継続しながら次色の塗料Ａ（別の塗料の一例）で塗装する。
【００９５】
図１１に示すように、再び、塗料Ａの調合を開始し、メインＣＣＶ４２，４４，４６及び塗装ガン２ｄの手前まで塗料Ａの充填を行う。図４の説明と同じ工程にて、混合器６で得られた塗料Ａは、塗料通路７２へ送り出された後、塗料流入部８２４（図２参照）を通じてシリンダタンク８２へと導かれ、さらには複数の塗料吐出部８２６，…（図２参照）及び塗料通路７２を介して各メインＣＣＶ４２，４４，４６と、塗装ガン２ｄの手前まで送られる。
【００９６】
ここでは、被塗物が塗装ガン２ｄに対して所定位置に到着しているので、塗装ガン２ｄを塗料通路７２に接続してガン先に塗料Ａを充填し、塗料Ａによる塗装を開始する。
【００９７】
塗装ガン２ｃでは、塗料Ｂによる塗装が終了しているので、次色の塗料Ａの充填に備えて、図８の説明と同じ工程にて、メインＣＣＶ４６からガン先までの洗浄を行う。
【００９８】
本実施形態では、上の洗浄及び塗装ガン２ｄによる塗料Ａの塗装を行っている最中でも、各塗装ガン２ａ及び２ｂへは、図１０における場合と同様に、一時的に貯蔵された上記塗料Ｂをシリンダタンク８４から供給しており、これによって供給された塗料Ｂが各塗装ガン２ａ及び２ｂから被塗物の所定範囲に所定量吐出される（第２サブ塗装工程）。
【００９９】
図１２に示すように、塗装ガン２ｃでは、塗料ポンプ５６を作動させ、内蔵されたＯＮ／ＯＦＦバルブを切り替えることで、混合器６→塗料通路７２→シリンダタンク８２→塗料通路７２の順でメインＣＣＶ４６に送られた塗料Ａを、被塗物の所定範囲に定量吐出する。
【０１００】
（１０）次に、塗料Ａを一部の塗装ガン２ｃ及び２ｄから吐出させている間に、吐出量を超える塗料Ａを混合器６から供給し続け、供給過剰分の塗料Ａを一時的に貯蔵する（第１貯蔵工程）。
【０１０１】
図６の説明と同様に、本実施形態では、各塗装ガン２ｃ及び２ｄでの塗料Ａによる塗装が開始されても、各ガン２ｂ〜２ｄのガン先までへの塗料Ａの供給を一定流量で継続する。これにより、塗料Ａは供給過剰となり、この過剰分の塗料Ａがその圧力によって、図２に示すように、シリンダタンク８２のタンク本体８２２内で、フリーピストン８２７の表面を駆動源側（図２では左側）に押し戻し、当該フリーピストン８２７の表面とタンク本体８２２の内壁との間に空間（塗料貯蔵室）８２３を作りながら、この空間８２３内に貯蔵される。
【０１０２】
シリンダタンク８２での塗料Ａの貯蔵は、未だ塗料Ａを吐出していない塗装ガン２ａ及び２ｂを含めて残りの各塗装ガン２ａ〜２ｄで吐出する塗料Ａの必要吐出量が貯蔵されるまで行う。
【０１０３】
図１２に戻り、塗装ガン２ｂでは、次色の塗料Ａの充填に備えて、図９の説明と同じ工程にて、メインＣＣＶ４４からガン先までの洗浄を行う。
【０１０４】
本実施形態では、上の洗浄及び塗装ガン２ｃ及び２ｄによる塗料Ａの塗装を行っている最中にも、塗装ガン２ａへは、図１０における場合と同様に、一時的に貯蔵された上記塗料Ｂをシリンダタンク８４から供給しており、これによって供給された塗料Ｂが塗装ガン２ａから被塗物の所定範囲に所定量吐出される（第２サブ塗装工程）。
【０１０５】
図１３に示すように、塗料Ｂによる塗装がすべて終了すると、塗料Ｂによる固着防止のために、供給経路すべての洗浄を行う。
【０１０６】
図１０の説明と同じ工程にて、混合器６の第２ミキサー６４ｂより上流側の洗浄を行う。シリンダタンク８４についても所定の洗浄を行う。
【０１０７】
塗装ガン２ａでは塗料Ｂによる塗装が終了したので、次色の塗料Ａの充填に備えて、図１０の説明と同じ工程にて、メインＣＣＶ４２からガン先までの洗浄を行う。
【０１０８】
被塗物が塗装ガン２ｂに対して所定位置に到着したので、塗装ガン２ｂでは、塗料ポンプ５４を作動させ、内蔵されたＯＮ／ＯＦＦバルブを切り替えることで、混合器６→塗料通路７２→シリンダタンク８２→塗料通路７２の順でメインＣＣＶ４４に送られた塗料Ａを、被塗物の所定範囲に定量吐出する（第１メイン塗装工程）。
【０１０９】
塗装ガン２ｂより上流側に配置される塗装ガン２ｃでは、すでに被塗物に対して塗料Ａの定量吐出が開始されている。
【０１１０】
塗装ガン２ｄでは塗料Ａによる塗装が終了したので、次色の一液塗料の充填に備えて、塗装ガン２ｄを塗料通路７２から取り外し、洗浄を行う。
【０１１１】
（１１）次に、図１４に示すように、シリンダタンク８２での塗料Ａの貯蔵が終了すると、両液剤ポンプ５７，５８の作動を止め、混合器６への主剤Ａ及び硬化剤Ａの供給を停止する（第１液体停止工程）。そして、図７の説明と同じ手順にて、混合器６の第１ミキサー６４ａより上流側の洗浄を行う。
【０１１２】
塗装ガン２ｃでは塗料Ａによる塗装が終了したので、次色の一液塗料の充填に備えて、図８の説明と同じ手順にて、メインＣＣＶ４６からガン先までの洗浄を行う。
【０１１３】
（１２）本実施形態では、上の洗浄を行っている最中にも、各塗装ガン２ａ及び２ｂへは、図７における場合と同様に、一時的に貯蔵された上記塗料Ａをシリンダタンク８２から供給しており、これによって供給された塗料Ａが各塗装ガン２ａ及び２ｂから被塗物の所定範囲に所定量吐出される（第１サブ塗装工程）。
【０１１４】
そして、すべての塗装が終了したら塗料経路と塗装ガン２ａ及び２ｂを洗浄し、塗料Ａ，Ｂの残渣が残らない状態に戻す。
【０１１５】
本実施形態の塗装方法では、塗料Ａでの塗装を継続しながら塗料Ｂでの塗装を行い、さらには塗料Ｂでの塗装を継続しながら塗料Ａでの塗装を行うことができる。すなわち、本実施形態の塗装方法によれば、一度に２つの塗料Ａ，Ｂを供給して複数の塗装ガンから吐出させることができる。
【０１１６】
本実施形態では、塗料Ａによる塗装を行いながら塗料Ｂによる塗装を行うことができるので、例えば連続して搬送される自動車ボディの上塗りライン等に設置される複数の塗装ガンにおいて、最初のステージに配置される塗装ガンでは塗料Ａによる塗装を行いながら、最後のステージに配置される塗装ガンでは塗料Ｂによる塗装を行うことができる。すなわち、同時に違う塗料種での塗装を実現することができる。
【０１１７】
また、塗料Ａでの塗装がすべての塗装ガンで終了する前に、次色の塗料Ｂでの塗装を開始することができるため、複数の塗装ガンで１つの混合器の共用でき、装置の大型化を防止できる。
【０１１８】
さらに、供給する塗料種を複数の各塗装ガンごとに設定することができるため、コンベアによる連続的な搬送で、ある塗装ガンと他の塗装ガンとの間の塗装タイミングにずれがある場合であっても、混合器６を色替えしながら活用しつつ、塗装対象である被塗物を連続して塗装することができる。
【０１１９】
本実施形態では、色替え（塗料Ａ→塗料Ｂ→塗料Ａ）を行うに当たり、混合器６からガン先までの経路すべてを洗浄する必要はなく、各メインＣＣＶ４２，４４，４６から下流側の経路を洗浄すればよい。すなわち従来より短い経路での洗浄を行えば良いので、廃棄すべき残塗料の量を削減することができ、洗浄ロスを少なくすることができる。
【０１２０】
なお、従来の混合装置にて塗料の色替えを行う際には、各塗装ガン側へ供給する必要のある塗料の流量は、色替え時には、各塗装ガン側へ最大吐出量（塗装時の吐出量の２〜３倍の流量）で充填しており、しかも各塗装ガンに内蔵されるトリガーバルブのオン−オフに対応させて、塗料の供給を止めることもあった。また、主剤と硬化剤をそれぞれ主剤ポンプ及び硬化剤ポンプで混合器に定量圧送する従来の混合装置では、供給されるすべての塗装ガンに対しての吐出量総量を計算し、応答させて、混合器への主剤と硬化剤の送り出し量を計算させなければならなかったため、混合器の下流側から各塗装ガンまでの塗料経路（ホース）を破裂させる恐れがあるとの懸念もあった。
【０１２１】
本実施形態では、ガン先への充填が終了し、吐出に必要な塗料の流量は減少した後でも、塗料Ａを一定流量で供給し続け、供給過剰分の塗料を、各ミキサー６４ａ，６４ａから複数の各塗装ガンに到る供給経路７２，７４の途中に設けられたシリンダタンク８２，８４によって一時的に貯蔵し、再供給に回す。このため、ガンからの塗料の吐出量（実使用量）の変化を検知し、この結果を、混合器６へ導入される主剤と硬化剤の供給流量の制御にフィードバックさせなくても、混合器６での主剤と硬化剤の正確な混合を行うことができるとともに、混合器６の下流側から各塗装ガンまでの塗料経路７２，７４を破裂させる恐れもない。
【０１２２】
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【０１２３】
例えば、上述した実施形態では、本発明の第３メイン塗装工程の一例として、第１メイン塗装工程を例示し、その後に、第１貯蔵工程→第１液体停止工程→第１サブ塗装工程と続けたものであるが、本発明ではこの対応には限定されず、第３メイン塗装工程として、塗料Ａでも塗料Ｂでもない塗料Ｃによる塗装を行うこととしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】図１は本実施形態に係る塗料供給装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は図１のシリンダタンク８２の部分拡大断面図である。
【図３】図３は図１のシリンダタンク８４の部分拡大断面図である。
【図４】図４は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａの混合を開始し、メインＣＣＶまで充填を行った状態を示す図である。
【図５】図５は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａの充填を塗装ガン２ｃ及び２ｄに行った状態を示す図である。
【図６】図６は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａを塗装ガン２ｂ〜２ｄから吐出させるとともに、ガンより吐出されない供給過剰分の塗料Ａを貯蔵する状態を示す図である。
【図７】図７は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａの供給を完了した後に、貯蔵分の塗料Ａを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図８】図８は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ｂの混合を開始し、塗装ガン２ｄへの供給、塗装ガン２ｃを洗浄とともに、メインＣＣＶまで充填を行った状態を示す図である。
【図９】図９は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ｂの塗装を開始し、ガンより吐出されない供給過剰分の塗料Ｂを貯蔵しつつ貯蔵分の塗料Ａを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図１０】図１０は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ｂの混合を終了した後に、貯蔵分の塗料Ｂを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図１１】図１１は本実施形態に係る塗装方法において再び塗料Ａの塗装を開始し、ガンより吐出されない供給過剰分の塗料Ａを貯蔵しつつ、貯蔵分の塗料Ｂを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図１２】図１２は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａにより塗装しながら、引き続きガンより吐出されない供給過剰分の塗料Ａを貯蔵しつつ、貯蔵分の塗料Ｂを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図１３】図１３は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａにより塗装しながら、引き続きガンより吐出されない供給過剰分の塗料Ａを貯蔵する状態を示す図である。
【図１４】図１４は本実施形態に係る塗装方法において塗料Ａの供給を完了した後に、貯蔵分の塗料Ａを各ガンに供給する状態を示す図である。
【図１５】図１５は従来の塗料供給装置の全体構成を示す概略図である。
【図１６】図１６は従来の塗料供給装置の全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１２５】
１… 塗料供給装置
２ａ〜２ｄ… 塗装ガン
４２，４４，４６… メインＣＣＶ
４７，４８… サブＣＣＶ
４２ａ，４４ａ，４６ａ〜４８ａ… マニホールド
４２ｂ，４４ｂ，４６ｂ… 塗料種切替バルブ
４７ｂ，４８ｂ… 液剤種切替バルブ
４２ｃ，４４ｃ，４６ｃ〜４８ｃ… 洗浄液切替バルブ
４２ｄ，４４ｄ，４６ｄ〜４８ｄ… エア切替バルブ
４９ａ，４９ｂ… 開閉バルブ
５２，５４，５６… 塗料ポンプ
５７，５８… 液剤ポンプ
６… 混合器
６２… マニホールド
６２ａ… 主剤流入ポート
６２ｂ… 硬化剤流入ポート
６２ｃ… 第１吐出ポート
６２ｄ… 第２吐出ポート
６４ａ，６４ｂ… ミキサー
７２，７４… 塗料通路
７６… 主剤通路
７８… 硬化剤通路
８２，８４… シリンダタンク
８２２，８４２… タンク本体
８２３，８４３… 空間（塗料貯蔵室）
８２４，８４４… 塗料流入部
８２６，８４６… 塗料吐出部
８２７，８４７… フリーピストン
８２８，８４８… ロッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多液塗料を混合器から供給して複数の塗装ガンから吐出させる塗装方法であって、
第１の多液塗料を混合器から供給して一部の塗装ガンから吐出させる第１メイン塗装工程と、
第１の多液塗料を一部の塗装ガンから吐出させている間に、吐出量を超える第１の多液塗料を混合器から供給し続け、供給過剰分の第１の多液塗料を一時的に貯蔵する第１貯蔵工程と、
所定量の第１の多液塗料を貯蔵した後、混合器への第１の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を停止する第１液体停止工程と、
混合器への液体の供給を停止した後、一時的に貯蔵された第１の多液塗料を供給して残りの塗装ガンから吐出させる第１サブ塗装工程と、
一時的に貯蔵された第１の多液塗料を残りの塗装ガンから吐出させている間に、混合器への第２の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を開始し、第２の多液塗料を混合器から供給して第１の多液塗料の吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる第２メイン塗装工程とを、有する塗装方法。
【請求項２】
第１の多液塗料を混合器から一定流量で供給し続けることで、供給過剰分の第１の多液塗料を一時的に貯蔵する請求項１に記載の塗装方法。
【請求項３】
第２の多液塗料を一部の塗装ガンから吐出させている間に、吐出量を超える第２の多液塗料を供給し続け、供給過剰分の第２の多液塗料を一時的に貯蔵する第２貯蔵工程と、
所定量の第２の多液塗料を貯蔵した後、混合器への第２の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を停止する第２液体停止工程と、
混合器への液体の供給を停止した後、一時的に貯蔵された第２の多液塗料を供給して残りの塗装ガンから吐出させる第２サブ塗装工程と、
一時的に貯蔵された第２の多液塗料を残りの塗装ガンから吐出させている間に、混合器への第１の多液塗料を含む別の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を開始し、当該別の多液塗料を混合器から供給して第２の多液塗料の吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる第３メイン塗装工程とを、さらに有する請求項１または２に記載の塗装方法。
【請求項４】
第２貯蔵工程において、第２の多液塗料を混合器から一定流量で供給し続けることで、供給過剰分の第２の多液塗料を一時的に貯蔵する請求項３に記載の塗装方法。
【請求項５】
別の多液塗料が第１の多液塗料であり、第３メイン塗装工程が第１メイン塗装工程であって、その後に、第１貯蔵工程、第１液体停止工程、第１サブ塗装工程及び第２メイン塗装工程を介して、第２貯蔵工程以降を繰り返す請求項３または４に記載の塗装方法。
【請求項６】
多液塗料として、少なくとも主剤及び硬化剤を混合して得られる常温架橋２液硬化型の塗料を用いる請求項１〜５のいずれかに記載の塗装方法。
【請求項７】
多液塗料を複数の供給経路を介して複数の塗装ガンに供給するミキサーを複数備えた混合器と、
少なくとも１つのミキサーから各塗装ガンに到る供給経路の途中に、前記多液塗料を一時的に貯蔵し、かつ貯蔵後の多液塗料を各塗装ガンへ再供給可能な貯蔵手段とを、有する塗料供給装置。
【請求項８】
前記貯蔵手段は、
ミキサーの下流側の供給経路に接続され、ミキサーからの多液塗料の流入を許容する塗料流入部と、各塗装ガンの上流側の複数の供給経路に接続され、前記塗料流入部から流入した多液塗料の導出を許容する複数の塗料吐出部とが形成してあるタンク本体と、
タンク本体の内部で摺動自在となるフリーピストンと、
フリーピストンの裏面に一端が連接され、他端に駆動源が接続される軸方向に移動自在なロッドとを、有し、
フリーピストンを駆動源側に押し戻すことにより、フリーピストンの表面とタンク本体の内壁との間に形成される空間内に塗料流入部から流入した多液塗料を一時的に貯蔵し、ロッドを駆動源側から引き出す方向に移動させることにより、前記空間内に一時貯蔵された多液塗料を複数の塗料吐出部から導出するようにしたシリンダタンクで構成してある請求項７に記載の塗料供給装置。
【請求項１】
多液塗料を混合器から供給して複数の塗装ガンから吐出させる塗装方法であって、
第１の多液塗料を混合器から供給して一部の塗装ガンから吐出させる第１メイン塗装工程と、
第１の多液塗料を一部の塗装ガンから吐出させている間に、吐出量を超える第１の多液塗料を混合器から供給し続け、供給過剰分の第１の多液塗料を一時的に貯蔵する第１貯蔵工程と、
所定量の第１の多液塗料を貯蔵した後、混合器への第１の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を停止する第１液体停止工程と、
混合器への液体の供給を停止した後、一時的に貯蔵された第１の多液塗料を供給して残りの塗装ガンから吐出させる第１サブ塗装工程と、
一時的に貯蔵された第１の多液塗料を残りの塗装ガンから吐出させている間に、混合器への第２の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を開始し、第２の多液塗料を混合器から供給して第１の多液塗料の吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる第２メイン塗装工程とを、有する塗装方法。
【請求項２】
第１の多液塗料を混合器から一定流量で供給し続けることで、供給過剰分の第１の多液塗料を一時的に貯蔵する請求項１に記載の塗装方法。
【請求項３】
第２の多液塗料を一部の塗装ガンから吐出させている間に、吐出量を超える第２の多液塗料を供給し続け、供給過剰分の第２の多液塗料を一時的に貯蔵する第２貯蔵工程と、
所定量の第２の多液塗料を貯蔵した後、混合器への第２の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を停止する第２液体停止工程と、
混合器への液体の供給を停止した後、一時的に貯蔵された第２の多液塗料を供給して残りの塗装ガンから吐出させる第２サブ塗装工程と、
一時的に貯蔵された第２の多液塗料を残りの塗装ガンから吐出させている間に、混合器への第１の多液塗料を含む別の多液塗料を得るのに必要な液体の供給を開始し、当該別の多液塗料を混合器から供給して第２の多液塗料の吐出が終了した一部の塗装ガンから吐出させる第３メイン塗装工程とを、さらに有する請求項１または２に記載の塗装方法。
【請求項４】
第２貯蔵工程において、第２の多液塗料を混合器から一定流量で供給し続けることで、供給過剰分の第２の多液塗料を一時的に貯蔵する請求項３に記載の塗装方法。
【請求項５】
別の多液塗料が第１の多液塗料であり、第３メイン塗装工程が第１メイン塗装工程であって、その後に、第１貯蔵工程、第１液体停止工程、第１サブ塗装工程及び第２メイン塗装工程を介して、第２貯蔵工程以降を繰り返す請求項３または４に記載の塗装方法。
【請求項６】
多液塗料として、少なくとも主剤及び硬化剤を混合して得られる常温架橋２液硬化型の塗料を用いる請求項１〜５のいずれかに記載の塗装方法。
【請求項７】
多液塗料を複数の供給経路を介して複数の塗装ガンに供給するミキサーを複数備えた混合器と、
少なくとも１つのミキサーから各塗装ガンに到る供給経路の途中に、前記多液塗料を一時的に貯蔵し、かつ貯蔵後の多液塗料を各塗装ガンへ再供給可能な貯蔵手段とを、有する塗料供給装置。
【請求項８】
前記貯蔵手段は、
ミキサーの下流側の供給経路に接続され、ミキサーからの多液塗料の流入を許容する塗料流入部と、各塗装ガンの上流側の複数の供給経路に接続され、前記塗料流入部から流入した多液塗料の導出を許容する複数の塗料吐出部とが形成してあるタンク本体と、
タンク本体の内部で摺動自在となるフリーピストンと、
フリーピストンの裏面に一端が連接され、他端に駆動源が接続される軸方向に移動自在なロッドとを、有し、
フリーピストンを駆動源側に押し戻すことにより、フリーピストンの表面とタンク本体の内壁との間に形成される空間内に塗料流入部から流入した多液塗料を一時的に貯蔵し、ロッドを駆動源側から引き出す方向に移動させることにより、前記空間内に一時貯蔵された多液塗料を複数の塗料吐出部から導出するようにしたシリンダタンクで構成してある請求項７に記載の塗料供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００８−３０２３１５（Ｐ２００８−３０２３１５Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１５２８１７（Ｐ２００７−１５２８１７）
【出願日】平成１９年６月８日（２００７．６．８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１８日（２００８．１２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月８日（２００７．６．８）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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