塵芥収集車
【課題】 箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる塵芥収集車を提供する。
【解決手段】 車体フレーム１ｂの前部および中央部に、箱下空間Ｓｄを形成した状態で塵芥収容箱２を着脱可能に固定する前支持部６３および中央支持部６４を設ける。車体フレーム１ｂの後部には、前支持部６３および中央支持部６４に対する塵芥収容箱２の固定を解除した状態で、塵芥収容箱２を後方傾動可能に支持する後支持部６５を設ける。
【解決手段】 車体フレーム１ｂの前部および中央部に、箱下空間Ｓｄを形成した状態で塵芥収容箱２を着脱可能に固定する前支持部６３および中央支持部６４を設ける。車体フレーム１ｂの後部には、前支持部６３および中央支持部６４に対する塵芥収容箱２の固定を解除した状態で、塵芥収容箱２を後方傾動可能に支持する後支持部６５を設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源として積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
駆動装置は、動力源であるバッテリと、このバッテリから電力供給を受けて駆動するパワーユニット（電動モータおよび油圧ポンプ）とを備えており、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができる。このため、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。
【０００３】
しかし、上記塵芥収集車は、車体フレームよりも下方のエンジン付近にバッテリや電動モータ等の駆動装置が配置されているため、車種によっては、駆動装置がエンジン周りの他の搭載機器と干渉して、駆動装置を取り付けることができないという問題があった。
そこで、本願出願人は、車体フレームと塵芥収容箱との間に箱下空間を形成し、この箱下空間に駆動装置を配置することを既に提案している（特願２００９−１８３７５１号）。この塵芥収集車によれば、箱下空間が車体フレームよりも上方に存在するため、車種に影響を受けることなく駆動装置を配置することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、塵芥収容箱内に収容された塵芥を排出板によって外部へ排出する構成としたいわゆる排出板式の塵芥収集車にあっては、塵芥収容箱は車体フレーム上に固定されている。このため、排出板式の塵芥収集車において、車体フレームと塵芥収容箱との間に形成された箱下空間に駆動装置を配置すると、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業をする際に、塵芥収容箱が邪魔になって作業しにくいという問題があった。
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に前後移動可能に設けられた排出板により当該塵芥収容箱内の塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置の少なくとも一部を動作させる駆動装置と、を備え、前記駆動装置の少なくとも一部が、前記車体フレームと前記塵芥収容箱との間に形成された箱下空間に配置されている塵芥収集車であって、前記塵芥収容箱を、前記車体フレームに対して後方、右側方および左側方のうち少なくとも一方向に傾動可能に支持する傾動支持部を備えていることを特徴としている。
【０００７】
このような構成の塵芥収集車によれば、塵芥収容箱を車体フレームに対して傾動可能に支持しているため、箱下空間に配置された駆動装置のメンテナンス作業をする際に、塵芥収容箱を傾動させることにより、塵芥収容箱に邪魔されることなくメンテナンス作業をすることができる。したがって、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【０００８】
また、前記塵芥収集車は、前記車体フレーム上に設けられ、前記箱下空間を形成した状態で前記塵芥収容箱を支持している支持部材をさらに備え、前記傾動支持部が、前記支持部材の一部とされていることが好ましい。この場合、塵芥収容箱を傾動可能に支持する傾動支持部を、箱下空間を形成する支持部材の一部として兼用することができるので、部品点数を削減することができ、製造コストを低減することができる。
【０００９】
また、前記塵芥収容箱が、前記塵芥収容箱を傾動させる際に当該塵芥収容箱を吊り上げる外部装置を係合するための係合部を有することが好ましい。この場合、塵芥収容箱を外部装置により吊り上げることにより傾動させることができるため、塵芥収容箱を傾動させるためのアクチュエータを車両側に設ける必要がない。したがって、製造コストを効果的に低減することができる。
【００１０】
また、前記塵芥収集車は、前記塵芥収容箱が所定角度以上に傾動するのを規制する傾動規制手段をさらに備えていることが好ましい。この場合、塵芥収容箱が必要以上に傾動することによって、車両が後方または側方に転倒するのを防止することができる。
【００１１】
また、前記塵芥収集車は、前記塵芥収容箱が傾動した状態から倒伏するのを規制する倒伏規制手段をさらに備えていることが好ましい。この場合、塵芥収容箱を傾動させた状態で、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業を行っている際に、塵芥収容箱が倒伏するのを規制することができる。したがって、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業を安全に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の塵芥収集車によれば、箱下空間に配置されている駆動装置を塵芥収容箱に邪魔されることなくメンテナンス作業を行うことができるため、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。
【図２】塵芥収集車の背面図である。
【図３】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図４】塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。
【図５】塵芥収集車の運転室内のスイッチボックスの正面図である。
【図６】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図７】駆動装置を取付部材にユニット化した状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図である。
【図８】図７の駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図９】上記塵芥収集車の平面図である。
【図１０】塵芥収容箱とバッテリとの配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
【図１１】図７の正面図である。
【図１２】図７の右側面図である。
【図１３】第二箱前取付部を分解した状態を模式的に示す側面図である。
【図１４】塵芥収容箱を後方傾動させた状態を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１５】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。
【００１６】
一方、プッシュシリンダ（圧縮駆動手段）９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（押込駆動手段）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。
【００１７】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮動作によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮動作により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長動作により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長動作により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。
【００１８】
塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出板駆動手段）１９の一端部１９ａは排出板１８の後述する傾斜部１８ａの車幅方向略中間部に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００１９】
排出板１８の下部には、後ろ下がりに傾斜した傾斜部１８ａが形成されており、押込板８の押込動作により、収容スペースＳａに積み込まれた塵芥を、前記傾斜部１８ａに沿って上方へ移動させるようになっている。これにより、収容スペースＳａ全体にわたって隙間なく塵芥を収容することができる。
【００２０】
図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出板１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。
【００２１】
図３は、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９およびスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７（テールゲートロック用電磁弁を兼用）、切換弁２８ａ〜２８ｂ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、およびフィルタ３０ａ〜３０ｂ、テールゲートロック（シリンダ）３１、および圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。油圧ポンプ２２は後述する電動モータ４５により駆動される。また、圧力センサ３２は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を制御部４７（後述）に提供する。なお、前記圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、各種電磁弁２４〜２７、切換弁２８ａ〜２８ｂ、および逆止弁２９ａ〜２９ｇにより、弁体が構成されている。
【００２２】
押込板８が原位置で停止しているとき、プッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各工程動作が行われる。
【００２３】
排出板１８が最後方位置（図１の実線）で停止しているとき、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長動作する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、圧力制御弁２３ｃや切換弁２８ａが開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は前方移動可能となる。
【００２４】
塵芥投入箱３が閉鎖されているとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁２７は中立位置にあり、切換弁２８ｂは図示の位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８ｂが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁２８ｂおよびスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９ｇによりテールゲートロック３１のロック状態は維持される。
【００２５】
圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、各電磁弁２４〜２７、切換弁２８ａ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、フィルタ３０ｂおよび圧力センサ３２は、バルブブロック３３に内蔵されている。
図４は、塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。バルブブロック３３は、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の略中央部に垂下固定されている。また、バルブブロック３３には、各シリンダ９，１２，１９，３１に作動油を給排するための複数の油圧配管４０が接続されている。
【００２６】
これらの油圧配管４０は、バルブブロック３３から底板２ｂと支持本体部６２（後述）とにより形成された角部２ｅ（図１０も参照）に沿って後方に延びるように配設された配管部４０ａと、底板２ｂの後端から上方に屈曲し、塵芥収容箱２の側壁２ｆと塵芥収容箱２の後端縁を補強するスチフナ２ｇとにより形成された角部２ｈに沿って上斜め前方に延びるように配設された配管部４０ｂとを備えている。このように、油圧配管４０は塵芥収容箱２の各角部２ｅ，２ｈに沿って配置されているので、車両の走行中や積込装置Ｔの動作中に、油圧配管４０および塵芥収容箱２の振動音が共鳴するのを抑制することができる。
【００２７】
図５は、運転室１ａ内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す平面図ある。図において、スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３４、テールゲートスイッチ３５、排出板スイッチ３６、かき出しスイッチ３７、メインランプ３８、ロックランプ３９が設けられている。
メインスイッチ３４は、「積込」、「ＯＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではディスチャージシリンダ１９やスイングシリンダ２０を動作させることができる。
【００２８】
テールゲートスイッチ３５は、「上」に操作すると塵芥投入箱３が上昇し、「下」に操作すると塵芥投入箱３が下降する。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出板スイッチ３６は、「排出」に操作するとディスチャージシリンダ１９が伸長動作して排出板１８が最後方位置まで後退し、「戻り」に操作すると排出板１８が初期位置に戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
かき出しスイッチ３７は、「自動」または「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱３を上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３の底に残っている塵芥を排出することができる。
メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ３９は、テールゲートロック３１がロック状態のとき点灯している。
【００２９】
一方、図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００３０】
図６は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および排出板１８の排出動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００３１】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００３２】
制御部４７は、収納部である制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５およびメインスイッチ３４を介して通電される。また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００３３】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７をメンテナンス作業するためのメンテナンス部４８が収納されている。なお、上記制御部４７、メンテナンス部４８、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６およびコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃとにより、本発明の駆動装置５８が構成されている。なお、駆動装置５８の構成部材として、上記以外にバルブブロック３３を含めることも可能である。
【００３４】
バルブブロック３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓおよび切換弁２８ａ〜２８ｂは、制御部４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜３９が制御部４７の出力により点灯する。
【００３５】
電動モータ４５には、この電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が取り付けられている。温度計５９および回転数センサ６０の検出信号は制御部４７に与えられ、電動モータ４５が温度上昇により破損しないように、制御部４７により当該電動モータ４５の出力が制御されている。
【００３６】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で後方傾動可能に支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底部に沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部および後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中央支持部６４および後支持部（傾動支持部）６５とを備えている。
【００３７】
支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている（図１０参照）。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている（図１０参照）。
【００３８】
図１および図１４において、後支持部６５は、ヒンジ機構によって構成されており、各車体フレーム１ｂ上面の後端部に溶接により固定された固定ヒンジ６５ａと、各支持本体部６２下面の後端部に溶接により垂下固定された可動ヒンジ６５ｂと、固定ヒンジ６５ａに可動ヒンジ６５ｂを回動自在に連結するヒンジピン６５ｃとを有している。これにより、後述する箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８のメンテナンス作業をする際に、車体フレーム１ｂに対して塵芥収容箱２を後支持部６５のヒンジピン６５ｃを中心として後方傾動させることができる。なお、前支持部６３および中央支持部６４の詳細構造については後述する。
【００３９】
塵芥収容箱２の上面前部の車幅方向中央部には、外部装置である例えばクレーン９８のフック９８ａを係合するための係合部２ｉが固定されている。係合部２ｉは、円弧状に形成された止め輪からなる。この係合部２ｉに上記フック９８ａを係合させた状態で、塵芥収容箱２の前部をクレーン９８で上方へ吊り上げることにより、塵芥収容箱２を後方傾動させることができる。
【００４０】
塵芥投入箱３の底部には、塵芥収容箱２が所定角度以上に後方傾動するのを規制する傾動規制手段６７が設けられている。傾動規制手段６７は、塵芥投入箱３の底部後側に固定された接地部６７ａを地面に接地させることにより、塵芥収容箱２の所定角度以上の後方傾動を規制するものである。接地部６７ａは、例えば合成樹脂材によって、側面視において台形状に形成されているとともに、車幅方向に延びて形成されている（図２参照）。なお、上記所定角度は、車両の重心位置を考慮して車両毎にそれぞれ設定される。本実施形態では、上記所定角度を約３０度に設定している。
【００４１】
中央支持部６４と後支持部６５との間には、塵芥収容箱２が後方傾動した状態から倒伏するのを規制する倒伏規制手段６８が設けられている。この倒伏規制手段６８は、車体フレーム１ｂ上に固定された固定部６８ａと、固定部６８ａに基部が回動可能に取り付けられたアーム部６８ｂと、アーム部６８ｂの先部に固定された係合部６８ｃとを備えている。係合部６８ｃは、支持本体部６２下面の凹状に形成された被係合部６２ｂ（図１参照）に係合可能となっている。したがって、図１４に示すように、塵芥収容箱２を後方傾動させた状態で、係合部６８ｃを被係合部６２ｂに係合させることにより、塵芥収容箱２が倒伏するのを規制することができる。これにより、塵芥収容箱２を、傾動規制手段６７と倒伏規制手段６８とによって傾動状態に保持することができる。
傾倒規制手段６７を使用しないとき、すなわち塵芥収容箱２が倒伏した状態のとき、傾倒規制手段６７は、支持本体部６２、中央支持部６４、車体フレーム１ｂおよび後支持部６５によって囲まれた空間（デッドスペース）に格納される。
【００４２】
支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中央支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。また、前支持部６３の前面および塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｄ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００４３】
箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆには、駆動装置５８の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置５８の各構成部材の配置およびその取付構造について説明する。
図７は、駆動装置５８がユニット化された状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図であり、図８は、その駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図９は、塵芥収集車１の平面図である。
図７および図８において、駆動装置５８の各構成部材は、すべて共用の取付部材７１に取り付けられて一体化されている。取付部材７１は、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８の一部が取り付けられている箱下取付部７２と、箱前空間Ｓｆに配置された駆動装置５８の他部が取り付けられている箱前取付部７３とを備えている。
【００４４】
箱下取付部７２は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム７２ａと、左右の基部フレーム７２ａの各内側面に両端が固定された前後一対のチャンネル材からなる載置フレーム７２ｂと、左右の基部フレーム７２ａの各上面の後端に両端が固定されたアングル材からなる補助フレーム７２ｃとを有している。各載置フレーム７２ｂの上面には、上記バッテリ４６が載置されている。
【００４５】
バッテリ４６は、図９の平面視において長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。バッテリ４６の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部４６ａが一体形成されており、これらの突出部４６ａの上面に、コ字形に形成された固定枠４６ｂがそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。各固定枠４６ｂは、前後の載置フレーム７２ｂにそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。なお、図８に示すように、これらのボルトによる突出部４６ａ、固定枠４６ｂおよび基部フレーム７２ｂの各固定位置は、バッテリ４６の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００４６】
図１０は、塵芥収容箱２とバッテリ４６との配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
バッテリ４６上面の左右両端部には、凸部４６ｃ，４６ｄが形成されており、各凸部４６ｃ，４６ｄは、左右の支持本体部６２の凹部６２ａに導入されている。また、バッテリ４６上面の左右方向の中央部には、凹部４６ｅが形成されている。この凹部４６ｅには、塵芥収容箱２の底板２ｂに突設されたチャンネル材からなる補強部２ｂ１の下部が導入されている。また、凹部４６ｅには、電気配線用の円筒状の配管９１が配置されており、この配管９１の前後両端部は、バッテリ４６の固定枠４６ｂにボルト・ナットにより固定されている（図７参照）。
【００４７】
さらに、凹部４６ｅには、オイルタンク２１および油圧ポンプ２２をそれぞれバルブブロック３３に接続する油圧ホース９２，９３が配置されている。この油圧ホース９２，９３は、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂに対して後方傾動させる際に、固定側（車体フレーム１ｂ側）のオイルタンク２１および油圧ポンプ２２と、可動側（塵芥収容箱２側）のバルブブロック３３との接続を維持することができる程度の長さに設定されている。具体的には、油圧ホース９２，９３は、オイルタンク２１および油圧ポンプ２２から当該油圧ホース９２，９３を上記凹部４６ｅおよび車体フレーム１ｂに沿って後支持部６５まで延設するとともに、ヒンジピン６５ｃを巻回して支持本体部６２に沿って車両前方へ延設することによりバルブブロック３３に接続することができる長さに設定されている。
なお、底板２ｂの下方には、ディスチャージシリンダ１９とバルブブロック３３とを接続する左右一対の油圧配管９４が配置されているが、この油圧配管９４を凹部４６ｅに配置させてもよい。
【００４８】
図７および図８において、後側の載置フレーム７２ｂの上面および補助フレーム７２ｃの上面には、上記充電器５０が載置されている。充電器５０の後面には、後方へ突出する突出部５０ｃが一体形成されており、この突出部５０ｃがボルト（図示せず）により補助フレーム７２ｃに固定されている。
充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中央支持部６４後方の基部フレーム７２ａ上面に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている（図１２参照）。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中央支持部６４の後面に取り付けてもよい。
【００４９】
図１１は、図７の駆動装置５８を前方から見た正面図である。
箱前取付部７３は、箱前空間Ｓｆの右舷側に配置される第一箱前取付部７４と、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置される第二箱前取付部７５とを有している。
第一箱前取付部７４は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７４ａと、基部フレーム７４ａの上面に立設された支持フレーム７４ｂと、支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されたＬ字型（図８参照）の載置フレーム７４ｃと、支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃをそれぞれ補強するための補強フレーム７４ｄ，７４ｅとを有している。
【００５０】
基部フレーム７４ａは、箱下取付部７２の右側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図８参照）。これにより、第一箱前取付部７４は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。載置フレーム７４ｃは、基部フレーム７４ａに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク２１が載置された状態でベルト状の取付枠７４ｆにより固定されている。補強フレーム７４ｄは、一端が基部フレーム７４ａに固定され、他端が載置フレーム７４ｃの水平面に固定されている。また、補強フレーム７４ｅは、一端が基部フレーム７５ａ（後述）に固定され、他端が支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されている。
【００５１】
オイルタンク２１の内側上部には、上記オイルフィルタ３０ａが接続されている。また、オイルタンク２１の内側下部には、一端が油圧ポンプ２２に接続された油圧配管９５の他端が接続されている。さらに、オイルタンク２１の上面および外側面には、ステップ９６が配置されており、その上下両端部は支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃに固定されている。これにより、作業者がステップ９６を昇って箱前空間Ｓｆへ移動することにより、塵芥収容箱２の前壁２ｄに設けられた点検窓（図示せず）から塵芥収容箱２内やディスチャージシリンダ１９の点検を容易に行うことができる（図４参照）。
【００５２】
図８および図１１において、第二箱前取付部７５は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７５ａと、基部フレーム７５ａの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム７５ｂと、各支持フレーム７５ｂの上方に配置されたアングル材からなる載置フレーム７５ｃとを有している。
図１２は、図７の駆動装置５８の右側面図である。
基部フレーム７５ａは、箱下取付部７２の左側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている。これにより、第二箱前取付部７５は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。
【００５３】
図１３は、第二箱前取付部７５を分解した状態を模式的に示す側面図である。
支持フレーム７５ｂと載置フレーム７５ｃとの間には、弾性体である防振ゴム７５ｄが配置されている。この防振ゴム７５ｄは、ボルト７５ｅにより支持フレーム７５ｂの水平面上に固定されている。また、支持部フレーム７５ｂおよび載置フレーム７５ｃは、その長手方向が基部フレーム７５ａに対して左側方にオフセットした状態で配置されている（図１１参照）。
【００５４】
左右の載置フレーム７５ｃの上面には、上記パワーユニット４９および上記制御ボックス５６が取り付けられている。具体的には、図８に示すように、各載置フレーム７５ｃの長手方向の中央部に、上記電動モータ４５がボルト（図示せず）により固定されており、電動モータ４５の一端部（図８の左側）に上記油圧ポンプ２２がボルト（図示せず）により固定されている。また、各載置フレーム７５ｃの左右両端部には、制御ボックス５６の四本の脚部５６ａが、電動モータ４５の前後左右を囲むように配置され、図１３に示すように、各防振ゴム７５ｄの上端に固定されたボルト７５ｆおよびナット７５ｇにより、各脚部５６ａが載置フレーム７５ｃに固定されている。
【００５５】
各脚部５６ａの上下方向の長さは、図１１に示すように電動モータ４５の高さよりも長く形成されており、電動モータ４５および制御ボックス５６を、相互に干渉することなく載置フレーム７５ｃ上に固定することができる。また、制御ボックス５６は、防振ゴム７５ｄによって支持されているため、車両走行中の振動等により制御ボックス５６に収納されている機器が破損するのを防止することができる。
【００５６】
図８において、取付部材７１には、上記支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４が、駆動装置５８の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部６３は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの前端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム６３ａと、各支持フレーム６３ａの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム６３ｂとを有している。
【００５７】
中央支持部６４は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの後端部に、補助フレーム７２ｃを前後に跨ぐように配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム６４ａと、各支持フレーム６４ａの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム６４ｂとを有している。
【００５８】
取付部材７１は、固縛手段７６により左右の車体フレーム１ｂに固定されている。固縛手段７６は、取付部材７１の前部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の前固縛部７７と、取付部材７１の後部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の後固縛部７８とから構成されている。
前固縛部７７は、Ｕボルト７７ａとナット７７ｂとにより、各箱前取付部７４，７５の基部フレーム７４ａ，６５ａをそれぞれ車体フレーム１ｂに固定している。後固縛部７８は、ボルト７８ａとナット７８ｂとにより、中央支持部６４の外側面および車体フレーム１ｂの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット７８ｃ、７８ｄ同士を締結することにより、中央支持部６４を車体フレーム１ｂに固定している。
【００５９】
図１２において、前支持部６３および中央支持部６４の各載置フレーム６３ｂ，６４ｂ上には、支持本体部６２の下面が載置されており、支持本体部６２は、締結手段８０，８１により前支持部６３および中央支持部６４に着脱可能に固定されている。
締結手段８０は、ボルト８０ａとナット８０ｂとにより、支持本体部６２の外側面および前支持部６３の支持フレーム６３ａの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット８０ａ，８０ｂ同士を締結することにより、支持本体部６２の前端部を前支持部６３に固定している。
締結手段８１は、ボルト８１ａとナット８１ｂとにより、支持本体部６２の外側面および中央支持部６４の支持フレーム６４ａの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット８１ａ，８２ｂ同士を締結することにより、支持本体部６２の中央部を中央支持部６４に固定している。
【００６０】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８および塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図８に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する（図７参照）。また、塵芥収容箱２の底板２ｂに、支持部材６１の支持本体部６２を溶接により固定し、この支持本体部６２の後端部下面に後支持部６５の可動ヒンジ６５ｃを溶接により固定する（図１および図１０参照）。なお、底板２ｂに支持本体部６２を固定する前に、予め支持本体部６２に可動ヒンジ６５ｃを固定しておいてもよい。
【００６１】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図１２に示すように、固縛手段７６の前固縛部７７および後固縛部７８により、取付部材７１の前後を車体フレーム１ｂ上に固定する。また、車体フレーム１ｂ後部の上面に、後支持部６５の固定ヒンジ６５ａを溶接により固定する（図１参照）。
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２側に固定された可動ヒンジ６５ｂを、車体フレーム１ｂ側の固定ヒンジ６５ａにヒンジピン６５ｃにより連結する。ついで、塵芥収容箱２側の支持本体部６２を、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３および中央支持部６４の各上面に載置する。この状態で、締結手段８０，８１により支持本体部６２を上支持部６３および中央支持部６４に締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００６２】
次に、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８のメンテナンス作業をする際に、塵芥収容箱２を後方傾動させる作業について説明する。
まず、塵芥収容箱２上面の係合部２ｉにクレーン９８のフック９８ａを係合させる。ついで、図１２において、締結手段８０，８１のボルト８０ａ，８１ａとナット８０ｂ，８１ｂとの締結をそれぞれ解除し、前支持部６３および中央支持部６４に対する支持本体部６２の固定を解除する。この状態からクレーン９８により塵芥収容箱２の前部を吊り上げると、塵芥収容箱２は後方に傾動する。
【００６３】
塵芥収容箱２の後方傾動によって、塵芥投入箱３の底部が地面に接近すると、図１４に示すように、傾動規制手段６７の接地部６７ａが接地し、塵芥収容箱２の後方傾動が停止する。ついで、倒伏規制手段６８のアーム部６８ｂを手動により上方回動させ、係合部６８ｃを塵芥収容箱２側の被係合部６２ｂに係合させる。これにより、塵芥収容箱２は後方傾動した状態に保持され、箱下空間Ｓｄに配置されたバッテリ４６や充電器５０等のメンテナンス作業を行うことができる。
メンテナンス作業終了後は、前述と逆の手順で、傾動状態の塵芥収容箱１を倒伏させ、図１の走行可能な状態に戻す。
【００６４】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、塵芥収容箱２を、傾動支持部（後支持部６５）によって車体フレーム１ｂに対して後方傾動可能に支持しているため、箱下空間Ｓｄに配置されたバッテリ４６等のメンテナンス作業をする際に、塵芥収容箱２を後方傾動させることにより、塵芥収容箱２に邪魔されることなくメンテナンス作業を容易に行うことができる。したがって、箱下空間Ｓｄに配置されている駆動装置５８のメンテナンス作業を容易に行うことができる。特に、重量物であるバッテリ４６の交換作業を行う際に有効となる。
【００６５】
また、塵芥収容箱２を後方傾動可能に支持する傾動支持部（後支持部）６５が、箱下空間Ｓｄを形成する支持部材６１の一部を兼用しているため、部品点数を削減することができ、製造コストを低減することができる。
また、外部装置であるクレーン９８により係合部２ｉを吊り上げることにより、塵芥収容箱２を後方傾動させるようにしたので、塵芥収容箱２を後方傾動させるためのアクチュエータを車両側に設ける必要がない。したがって、製造コストを効果的に低減することができる。
また、塵芥収容箱２を後方傾動させる際に、塵芥収容箱２が所定角度以上に後方傾動するのを傾動規制手段６７によって規制するようにしたので、塵芥収容箱２が必要以上に傾動することによって、車両が後方に転倒するのを防止することができる。
【００６６】
また、塵芥収容箱２が傾動した状態から倒伏するのを倒伏規制手段６８によって規制するようにしたので、塵芥収容箱２を傾動させた状態で、箱下空間Ｓｄの駆動装置５８のメンテナンス作業を行っている際に、塵芥収容箱２が倒伏するのを規制することができる。したがって、箱下空間Ｓｄに配置されている駆動装置５８のメンテナンス作業を安全に行うことができる。また、倒伏規制手段６７は、上記メンテナンス作業を行わない場合には、図１に示すように、中央支持部６４と後支持部６５との間のデッドスペースに格納することができるため、専用の格納スペースを別途設ける必要がない。したがって、車両全体をコンパクトに構成することができる。
【００６７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、傾動支持部（後支持部６５）は、ヒンジ機構によって構成されているが、車体フレーム１ｂ側に回転自在に設けたガイドローラ上を、塵芥収容箱２側の支持本体部６２が後方へ摺動しながら塵芥収容箱２を後方傾動させる機構であってもよい。
また、傾動支持部は、支持本体部６２を介して塵芥収容箱２を支持しているが、塵芥収容箱２の底板２ｂを直接支持するようにしてもよい。この支持構成は、特に支持本体部６２を用いずに塵芥収容箱２と車体フレーム１ｂとの間に箱下空間Ｓｄを形成している場合に有効である。
【００６８】
さらに、傾動支持部は、支持部材６１の一部（後支持部６５）として兼用しているが、後支持部５６とは別に設けることも可能である。
また、傾動支持部は、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂに対して後方に傾動可能に支持しているが、駆動装置５８が箱下空間Ｓｄの車幅方向の一方側に偏って配置されている場合は、その他方側となる右側方または左側方に傾動可能に支持することも可能である。この場合は、右側または左側の前支持部６３、中央支持部６４、後支持部６５をヒンジ機構として構成し、傾倒規制手段６７を塵芥収容箱２の側壁２ｆ等に設ければよい。
【００６９】
また、外部装置は、クレーン９８以外に、ジャッキを適用することも可能である。この場合は、車体フレーム１ｂと支持本体部６２との間にジャッキを配置し、このジャッキによって塵芥収容箱２の前部を持ち上げるようにすればよい。
また、塵芥収容箱２は、外部装置（クレーン９８）により傾動させているが、車両側に設けた油圧シリンダ等のアクチュエータによって傾動させるようにしてもよい。但し、製造コストを低減するという観点では、外部装置により傾動させることが好ましい。
また、箱下空間Ｓｄを形成する窪み部６６は、支持部材６１によって形成されているが、排出板１８が最前方位置に移動した状態でその傾斜部１８ａの下部よりも前方に位置する塵芥収容箱２の底板２ｂに形成することも可能である。この場合、排出板１８前方のデッドスペースを有効利用することができる。また、箱下空間Ｓｄを形成するための支持部材６１が不要になるため、部品点数を削減することができる。
【００７０】
また、締結手段８０，８１は、支持本体部６１を前支持部６３および中央支持部６４に対して着脱可能に固定しているが、支持本体部６１を前支持部６３および中央支持部６４に一体的に固定し、前支持部６３および中央支持部６４を取付部材７１（基部フレーム７２ａ）に対して着脱可能に固定することも可能である。この場合、後固縛部７８は、中央支持部６４に代えて基部フレーム７２ａを車体フレーム１ｂに固縛すればよい。
また、傾動規制手段６７の接地部６７ａは、車幅方向に延びる単一部材によって構成されているが、車幅方向に配置された複数の部材によって構成されていてもよい。また、傾動規制手段６７は、接地ローラを有するジャッキによって構成することも可能である。
【００７１】
また、駆動装置５８の一部を箱下空間Ｓｄに配置しているが、例えば、窪み部６６を車両前後方向に長く形成して箱下空間Ｓｄを広く形成することにより、この箱下空間Ｓｄに駆動装置５８の全部を配置するようにしてもよい。
また、支持本体部６２、前支持部６３、中央支持部６４および後支持部６５の可動ヒンジ６５ｂは、それぞれ別部材として構成されているが、これらを一体形成することも可能である。
また、窪み部６６は、支持本体部６２、前支持部６３および中央支持部６４とによって形成されているが、嵩高に形成した支持本体部６２のみによって形成されることも可能である。この場合、支持本体部６２の一部を切り欠いて窪み部６６を形成し、この窪み部６６と車体フレーム１ｂとによって箱下空間Ｓｄを形成すればよい。
また、箱下空間Ｓｄは、車体フレーム１ｂと下方に開口した窪み部６６とによって形成されているが、支持部材６１に貫通孔を形成して箱下空間Ｓｄを形成することも可能である。
【００７２】
また、箱下空間Ｓｄは、前支持部６３と中央支持部６４との間に形成されているが、中央支持部６３と後支持部６５との間に形成することも可能である、また、例えば前支持部６３を上記実施形態の配置よりも少し後方に配置して前支持部６３の前方に箱下空間Ｓｄを形成したり、あるいは後支持部６５を上記実施形態の配置よりも少し前方に配置して後支持部６５の後方に箱下空間Ｓｄを形成することも可能である。前者の場合は、箱下空間Ｓｄと箱前空間Ｓｆとが連続する空間として形成されるため、これらの空間における駆動装置５８の配置自由度を高めることができる。
また、箱下空間Ｓｄは、支持本体部６２の下面よりも下方に形成されているが、支持本体部６２の車幅方向外側または内側であって、前記下面よりも上方、かつ塵芥収容箱２の底板２ｂよりも下方の空間を、箱下空間Ｓｄとしてもよい。
【００７３】
また、箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８は、塵芥収容箱２を支持部材６１上に搭載する前に、箱下取付部７２に取り付けられているが、塵芥収容箱２の搭載後に取り付けられるようにしてもよい。
また、箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆに配置される駆動装置５８を、それぞれ箱下取付部７２および箱前取付部７３を介して車体フレーム１ｂに取り付けているが、両空間Ｓｄ，Ｓｆのうち、いずれか一方または両方の空間に配置される駆動装置５８を車体フレーム１ｂの上面に直接取り付けるようにしてもよい。
【００７４】
また、後支持部６５の固定ヒンジ６５ａは、車体フレーム１ｂ上に固定されているが、例えば箱下取付部７２の基部フレーム７２ａを後方に延長形成することにより、この基部フレーム７２ａの上面に固定することも可能である。この場合は、固定ヒンジ６５ａを箱下取付部７２に一体的にユニット化することができるので、固定ヒンジ６５ａと箱下取付部７２とを個別に車両に取り付けることなく車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。
また、塵芥収容箱２の底板２ｂは、平板状に形成されているが、車幅方向両端部に下方に開口する凹部を形成し、この凹部にバッテリ４６の凸部４６ｃ，４６ｄを収容することも可能である。この場合は、塵芥収容箱２の全高が増加するのをさらに効果的に抑制することができる。さらに、上記凹部を、排出板１８が最前方位置に移動した状態でその傾斜部１８ａの下部よりも前方の底板２ｂに形成すれば、上記凹部を排出板１８前方のデッドスペースに配置することができるため、排出板前方の塵芥収容箱２内の収容スペースＳａを減少させることなく塵芥収容箱２の全高が増加するのを抑制することができる。
【００７５】
また、バルブブロック３３は、塵芥収容箱２側に固定されているが、車体フレーム１ｂ側に固定されていてもよい。この場合、バルブブロック３３と各シリンダ９，１２，１９，３１との接続を、油圧配管４０に代えて可撓性の油圧ホースにすれば、塵芥収容箱２を傾動させる際に上記接続状態を維持することができる。
また、駆動装置５８は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダおよび／またはモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００７６】
１ 塵芥収集車
１ａ 運転室
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
２ｉ 係合部
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
１８ 排出板
４６ バッテリ
５８ 駆動装置
６１ 支持部材
６５ 後支持部（傾動支持部）
６７ 傾動規制手段
６８ 倒伏規制手段
Ｓｄ 箱下空間
Ｔ 積込装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリを動力源として積込装置を動作させる塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の塵芥収集車は、塵芥収容箱の後方に塵芥投入箱を備えており、この塵芥投入箱内には、当該塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込むための積込装置が設けられている。この積込装置は、車両に搭載された駆動装置を駆動させることにより積み込み動作を行うようになっている（例えば、特許文献１参照）。
駆動装置は、動力源であるバッテリと、このバッテリから電力供給を受けて駆動するパワーユニット（電動モータおよび油圧ポンプ）とを備えており、エンジンを停止させた状態で積込装置を動作させることができる。このため、積み込み作業を低騒音で行うことができるとともに、排気ガス量を低減することができる。
【０００３】
しかし、上記塵芥収集車は、車体フレームよりも下方のエンジン付近にバッテリや電動モータ等の駆動装置が配置されているため、車種によっては、駆動装置がエンジン周りの他の搭載機器と干渉して、駆動装置を取り付けることができないという問題があった。
そこで、本願出願人は、車体フレームと塵芥収容箱との間に箱下空間を形成し、この箱下空間に駆動装置を配置することを既に提案している（特願２００９−１８３７５１号）。この塵芥収集車によれば、箱下空間が車体フレームよりも上方に存在するため、車種に影響を受けることなく駆動装置を配置することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、塵芥収容箱内に収容された塵芥を排出板によって外部へ排出する構成としたいわゆる排出板式の塵芥収集車にあっては、塵芥収容箱は車体フレーム上に固定されている。このため、排出板式の塵芥収集車において、車体フレームと塵芥収容箱との間に形成された箱下空間に駆動装置を配置すると、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業をする際に、塵芥収容箱が邪魔になって作業しにくいという問題があった。
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたものであり、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる塵芥収集車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するための本発明の塵芥収集車は、運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に前後移動可能に設けられた排出板により当該塵芥収容箱内の塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置の少なくとも一部を動作させる駆動装置と、を備え、前記駆動装置の少なくとも一部が、前記車体フレームと前記塵芥収容箱との間に形成された箱下空間に配置されている塵芥収集車であって、前記塵芥収容箱を、前記車体フレームに対して後方、右側方および左側方のうち少なくとも一方向に傾動可能に支持する傾動支持部を備えていることを特徴としている。
【０００７】
このような構成の塵芥収集車によれば、塵芥収容箱を車体フレームに対して傾動可能に支持しているため、箱下空間に配置された駆動装置のメンテナンス作業をする際に、塵芥収容箱を傾動させることにより、塵芥収容箱に邪魔されることなくメンテナンス作業をすることができる。したがって、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【０００８】
また、前記塵芥収集車は、前記車体フレーム上に設けられ、前記箱下空間を形成した状態で前記塵芥収容箱を支持している支持部材をさらに備え、前記傾動支持部が、前記支持部材の一部とされていることが好ましい。この場合、塵芥収容箱を傾動可能に支持する傾動支持部を、箱下空間を形成する支持部材の一部として兼用することができるので、部品点数を削減することができ、製造コストを低減することができる。
【０００９】
また、前記塵芥収容箱が、前記塵芥収容箱を傾動させる際に当該塵芥収容箱を吊り上げる外部装置を係合するための係合部を有することが好ましい。この場合、塵芥収容箱を外部装置により吊り上げることにより傾動させることができるため、塵芥収容箱を傾動させるためのアクチュエータを車両側に設ける必要がない。したがって、製造コストを効果的に低減することができる。
【００１０】
また、前記塵芥収集車は、前記塵芥収容箱が所定角度以上に傾動するのを規制する傾動規制手段をさらに備えていることが好ましい。この場合、塵芥収容箱が必要以上に傾動することによって、車両が後方または側方に転倒するのを防止することができる。
【００１１】
また、前記塵芥収集車は、前記塵芥収容箱が傾動した状態から倒伏するのを規制する倒伏規制手段をさらに備えていることが好ましい。この場合、塵芥収容箱を傾動させた状態で、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業を行っている際に、塵芥収容箱が倒伏するのを規制することができる。したがって、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業を安全に行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の塵芥収集車によれば、箱下空間に配置されている駆動装置を塵芥収容箱に邪魔されることなくメンテナンス作業を行うことができるため、箱下空間に配置されている駆動装置のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。
【図２】塵芥収集車の背面図である。
【図３】塵芥収集車の油圧回路図である。
【図４】塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。
【図５】塵芥収集車の運転室内のスイッチボックスの正面図である。
【図６】塵芥収集車の制御ブロック図である。
【図７】駆動装置を取付部材にユニット化した状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図である。
【図８】図７の駆動装置を分解した状態を模式的に示す斜視図である。
【図９】上記塵芥収集車の平面図である。
【図１０】塵芥収容箱とバッテリとの配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
【図１１】図７の正面図である。
【図１２】図７の右側面図である。
【図１３】第二箱前取付部を分解した状態を模式的に示す側面図である。
【図１４】塵芥収容箱を後方傾動させた状態を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態による塵芥収集車を左舷側から見た側断面図である。図において、この塵芥収集車１は、運転室（キャブ）１ａと、運転室１ａの下部から後方へ延びて形成されている左右一対の車体フレーム１ｂと、車体フレーム１ｂの上方に配置された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後方に配置された塵芥投入箱３とを備えている。塵芥収容箱２の後面には、開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３の後部には、塵芥が投入される投入口３ａが形成されており、この投入口３ａを上下にスライドして開閉する蓋３ｂが設けられている。塵芥投入箱３の前方下部には、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に収容するための開口３ｄが設けられている。
塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点Ｐを中心に回動可能であり、これによって塵芥収容箱２に対しての開閉動作が可能である。塵芥投入箱３は、図の実線で示す位置では塵芥収容箱２を閉鎖し、図の二点鎖線で示すように上方へ回動したときは塵芥収容箱２を開放して塵芥を排出することができる状態とする。
【００１５】
次に、塵芥投入箱３内に設けられている積込装置Ｔについて説明する。まず、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃには斜め上下に延びるガイドレール４が設けられており、スライダ５に取り付けられた左右一対二組のローラ６は、このガイドレール４内を斜め上下に移動することができる。スライダ５は、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。また、スライダ５の下端部には、ピン７を介して押込板８が回動自在に取り付けられている。押込板８もまた、図示のような側面形状の左右の部材間を車幅方向に延びるプレート等（図示せず）により接続して一体化したものである。
【００１６】
一方、プッシュシリンダ（圧縮駆動手段）９のシリンダ側端部はピン１０により左右両側壁３ｃに取り付けられており、ピストン側端部はピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。他方、プレスシリンダ（押込駆動手段）１２のシリンダ側端部はピン１３により押込板８に接続されており、ピストン側端部は上記ピン１１により、スライダ５の上端部に接続されている。スライダ５は押込板８と共に、プッシュシリンダ９の伸長動作により斜めに上昇し、収縮動作により斜めに下降する。
【００１７】
これにより、押込板８は、図の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮動作によりピン７を中心として反時計回り方向に回動する「反転」の行程を行う。また、押込板８は、反転工程後に、プッシュシリンダ９の収縮動作により「一次圧縮」の行程を行い、続いてプレスシリンダ１２の伸長動作により時計回り方向に回動する「二次圧縮」の行程を行う。さらに、押込板８は、プッシュシリンダ９の伸長動作により「押込」の行程を行い、原位置に戻る。
【００１８】
塵芥収容箱２の内部には、車両の前後方向に移動可能に排出板１８が設けられ、この排出板１８の後方（排出板１８と開口部２ａとの間）に、塵芥を収容する収容スペースＳａが形成されている。テレスコ式のディスチャージシリンダ （排出板駆動手段）１９の一端部１９ａは排出板１８の後述する傾斜部１８ａの車幅方向略中間部に接続され、他端部１９ｂは塵芥収容箱２の前壁２ｄの車幅方向略中間部に接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮により、図１の実線で示す最後方位置と二点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。上記収容スペースＳａが空のとき、排出板１８は最後方位置より少し前方に位置する初期位置にあり、押込板８により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板８と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、上記塵芥の積み込み量が増加すると、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させ、収容スペースＳａを広げるようになっている。また、ディスチャージシリンダ１９を伸長させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出できるようになっている。
【００１９】
排出板１８の下部には、後ろ下がりに傾斜した傾斜部１８ａが形成されており、押込板８の押込動作により、収容スペースＳａに積み込まれた塵芥を、前記傾斜部１８ａに沿って上方へ移動させるようになっている。これにより、収容スペースＳａ全体にわたって隙間なく塵芥を収容することができる。
【００２０】
図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥投入箱３の左右両端に配置された一対のスイングシリンダ（投入箱駆動手段）２０は、上端が塵芥収容箱２側に取り付けられ（図１参照）、下端が塵芥投入箱３に取り付けられている。このスイングシリンダ２０を伸長動作させると塵芥投入箱３が上方へ回動して塵芥収容箱２を開き、収縮動作するとこれを閉じる。
なお、本実施形態では、上記押込板８と、プッシュシリンダ９と、プレスシリンダ１２と、排出板１８と、ディスチャージシリンダ１９と、スイングシリンダ２０とによって、積込装置Ｔが構成されている。
【００２１】
図３は、プッシュシリンダ９、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９およびスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。当該油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、プッシュシリンダ用電磁弁２４、プレスシリンダ用電磁弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６、スイングシリンダ用電磁弁２７（テールゲートロック用電磁弁を兼用）、切換弁２８ａ〜２８ｂ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、およびフィルタ３０ａ〜３０ｂ、テールゲートロック（シリンダ）３１、および圧力センサ３２を図示のように接続して構成されている。油圧ポンプ２２は後述する電動モータ４５により駆動される。また、圧力センサ３２は、油圧ポンプ２２の吐出油路の作動圧を常時検出し、その検出出力を制御部４７（後述）に提供する。なお、前記圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、各種電磁弁２４〜２７、切換弁２８ａ〜２８ｂ、および逆止弁２９ａ〜２９ｇにより、弁体が構成されている。
【００２２】
押込板８が原位置で停止しているとき、プッシュシリンダ９およびプレスシリンダ１２は共に伸長状態にあり、対応する各電磁弁２４，２５は中立位置にある。プレスシリンダ用電磁弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると「反転」、ソレノイド２５ｅが励磁されると「二次圧縮」、プッシュシリンダ用電磁弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると「一次圧縮」、ソレノイド２４ｅが励磁されると「押込」、の各工程動作が行われる。
【００２３】
排出板１８が最後方位置（図１の実線）で停止しているとき、ディスチャージシリンダ１９は最も伸長した状態にあり、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６は中立位置にある。ディスチャージシリンダ用電磁弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長動作する。また、ソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮動作する。励磁オフでディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置にあるときは、ディスチャージシリンダ１９の両ポート１９ｅ，１９ｓは封止された状態となる。但し、圧力制御弁２３ｃや切換弁２８ａが開位置に動作すれば、ディスチャージシリンダ用電磁弁２６が中立位置であってもディスチャージシリンダ１９が収縮可能となり、排出板１８は前方移動可能となる。
【００２４】
塵芥投入箱３が閉鎖されているとき（図１の実線）、スイングシリンダ２０は最も収縮した状態にあり、スイングシリンダ用電磁弁２７は中立位置にあり、切換弁２８ｂは図示の位置にある。スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されるとテールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長動作して塵芥投入箱３が上方回動する。ソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８ｂが励磁されると、塵芥投入箱３の自重によりスイングシリンダ２０内の作動油が切換弁２８ｂおよびスイングシリンダ用電磁弁２７を介してタンク２１に戻され、これにより、スイングシリンダ２０が収縮動作して塵芥投入箱３が下方回動する。また、塵芥投入箱３が下方回動端に達した後、スイングシリンダ用電磁弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。その後、ソレノイド２７ｓは消磁されるが、逆止弁２９ｇによりテールゲートロック３１のロック状態は維持される。
【００２５】
圧力制御弁２３ａ〜２３ｅ、各電磁弁２４〜２７、切換弁２８ａ、逆止弁２９ａ〜２９ｇ、フィルタ３０ｂおよび圧力センサ３２は、バルブブロック３３に内蔵されている。
図４は、塵芥収集車を右舷側から見た側面図である。バルブブロック３３は、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の略中央部に垂下固定されている。また、バルブブロック３３には、各シリンダ９，１２，１９，３１に作動油を給排するための複数の油圧配管４０が接続されている。
【００２６】
これらの油圧配管４０は、バルブブロック３３から底板２ｂと支持本体部６２（後述）とにより形成された角部２ｅ（図１０も参照）に沿って後方に延びるように配設された配管部４０ａと、底板２ｂの後端から上方に屈曲し、塵芥収容箱２の側壁２ｆと塵芥収容箱２の後端縁を補強するスチフナ２ｇとにより形成された角部２ｈに沿って上斜め前方に延びるように配設された配管部４０ｂとを備えている。このように、油圧配管４０は塵芥収容箱２の各角部２ｅ，２ｈに沿って配置されているので、車両の走行中や積込装置Ｔの動作中に、油圧配管４０および塵芥収容箱２の振動音が共鳴するのを抑制することができる。
【００２７】
図５は、運転室１ａ内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す平面図ある。図において、スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３４、テールゲートスイッチ３５、排出板スイッチ３６、かき出しスイッチ３７、メインランプ３８、ロックランプ３９が設けられている。
メインスイッチ３４は、「積込」、「ＯＦＦ」、「排出」のいずれかの位置に保持することができるスイッチであり、「ＯＦＦ」から「積込」位置に操作することで積込動作が可能である。「排出」位置ではディスチャージシリンダ１９やスイングシリンダ２０を動作させることができる。
【００２８】
テールゲートスイッチ３５は、「上」に操作すると塵芥投入箱３が上昇し、「下」に操作すると塵芥投入箱３が下降する。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。排出板スイッチ３６は、「排出」に操作するとディスチャージシリンダ１９が伸長動作して排出板１８が最後方位置まで後退し、「戻り」に操作すると排出板１８が初期位置に戻る。また、手を離すと「ＯＦＦ」の中立位置に戻るタイプのスイッチである。
かき出しスイッチ３７は、「自動」または「手動」の選択スイッチであり、「自動」位置では、塵芥投入箱３を上方端まで回動させると自動的に積込と同様の動作が行われ、塵芥投入箱３の底に残っている塵芥を排出することができる。
メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のとき点灯している。ロックランプ３９は、テールゲートロック３１がロック状態のとき点灯している。
【００２９】
一方、図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の側面には、押込板８の動作として「連続サイクル」または「１サイクル」のどちらかの動作モードに選択するための動作選択スイッチ４２が、正面には、各動作モードで積込動作を開始させるための積込スイッチ４３、連続サイクル動作を停止させるための停止スイッチ４４がそれぞれ設けられている。その他のスイッチについては、緊急時にのみ用いるスイッチ等であり、詳細な説明は省略する。なお、停止スイッチ４４は右側のスイッチボックスＳＢ３にも設けられている。
【００３０】
図６は、塵芥収集車１の制御ブロック図である。油圧ポンプ２２は電動モータ４５により駆動され、この電動モータ４５は、専用のバッテリ４６を動力源として制御部４７の出力により駆動される。なお、油圧ポンプ２２と電動モータ４５とによりパワーユニット４９が構成されている。バッテリ４６は、充電器５０を介して外部の商用電源から供給される電力で充電されるようになっている。なお、１回の充電により、６回の収集作業（１回の収集作業は、積込装置Ｔの１サイクル動作を１００回および排出板１８の排出動作を１回行う作業）を行うことができる程度の電力を蓄電することができる。充電器５０は、バッテリ４６の充電を制御する充電制御部５０ａと、商用電源から供給される交流電力を直流電力に変換する整流部５０ｂとを備えており、商用電源からの電源ケーブル５１をコネクタ５２に接続することにより、電力が供給されるようになっている。
【００３１】
コネクタ５２は、制御ボックス５６（後述）に収納されたＡＣ／ＤＣコンバータ５３にも接続されている。このＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、商用電源からコネクタ５２を介して供給された交流電力を直流電力に変換し、その直流電力を制御部４７に供給するようになっている。これにより、制御部４７は、電動モータ４５を商用電源からの電力供給によりバッテリ４６を介さずに直接駆動させることもできる。なお、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３は、制御部４７に内蔵されていてもよい。
【００３２】
制御部４７は、収納部である制御ボックス５６内に収納されており、運転室１ａ内に設けられたエンジン始動用のキースイッチ５５およびメインスイッチ３４を介して通電される。また、制御ボックス５６内には、制御部４７への電力供給を断接するためのコントロールスイッチ５７が設けられている。コントロールスイッチ５７は、通常時はオン状態に保持されており、制御部４７が故障をした場合などの非常時に、キースイッチ５５をオフ操作することにより、コントロールスイッチ５７をオフ状態に切り換え、バッテリ４６およびＡＣ／ＤＣコンバータ５３（商用電源）から制御部４７への電力供給を遮断できるようになっている。なお、コントロールスイッチ５７は、キースイッチ５５以外に、別途専用の操作スイッチにより切り換えるようにしてもよい。
【００３３】
また、制御ボックス５６内には、制御部４７をメンテナンス作業するためのメンテナンス部４８が収納されている。なお、上記制御部４７、メンテナンス部４８、ＡＣ／ＤＣコンバータ５３、制御ボックス５６およびコントロールスイッチ５７とにより制御装置Ｃが構成されている。また、上記オイルタンク２１、バッテリ４６、パワーユニット４９、充電器５０、コネクタ５２および制御装置Ｃとにより、本発明の駆動装置５８が構成されている。なお、駆動装置５８の構成部材として、上記以外にバルブブロック３３を含めることも可能である。
【００３４】
バルブブロック３３内の各ソレノイド２４ｅ〜２７ｅ，２４ｓ〜２７ｓおよび切換弁２８ａ〜２８ｂは、制御部４７によって励磁・消磁される。なお、各ソレノイド等のブロックの名称は、機能で表示している。制御部４７には、図示の各機能スイッチ（ＳＷと表記。以下同様。）３４〜３７，４２〜４４、圧力センサ３２、後述する温度計５９および回転数センサ６０から入力信号が与えられる。また、各種ランプ３８〜３９が制御部４７の出力により点灯する。
【００３５】
電動モータ４５には、この電動モータ４５の温度を検出する温度計５９および電動モータ４５の回転数を検出する回転数センサ６０が取り付けられている。温度計５９および回転数センサ６０の検出信号は制御部４７に与えられ、電動モータ４５が温度上昇により破損しないように、制御部４７により当該電動モータ４５の出力が制御されている。
【００３６】
図１において、車体フレーム１ｂ上には、塵芥収容箱２の底部を車体フレーム１ｂに対して所定の高さ位置で後方傾動可能に支持するための支持部材６１が設けられている。支持部材６１は、塵芥収容箱２の底部に沿って配置された支持本体部６２と、支持本体部６２の前端部、中央部および後端部のそれぞれ下方に配置された前支持部６３、中央支持部６４および後支持部（傾動支持部）６５とを備えている。
【００３７】
支持本体部６２は、前後方向に延びて形成された左右一対のチャンネル材からなり、各支持本体部６２の上面は、塵芥収容箱２の底板２ｂに溶接により固定されている（図１０参照）。各支持本体部６２の前後方向の長さは、塵芥収容箱２の底板２ｂの前後方向の長さと略同一に形成されている。また、各支持本体部６２の車幅方向の配置間隔は、各車体フレーム１ｂの車幅方向の配置間隔と略同一に形成されている。また、支持本体部６２の下面前部には、下方に開口する凹部６２ａが形成されている（図１０参照）。
【００３８】
図１および図１４において、後支持部６５は、ヒンジ機構によって構成されており、各車体フレーム１ｂ上面の後端部に溶接により固定された固定ヒンジ６５ａと、各支持本体部６２下面の後端部に溶接により垂下固定された可動ヒンジ６５ｂと、固定ヒンジ６５ａに可動ヒンジ６５ｂを回動自在に連結するヒンジピン６５ｃとを有している。これにより、後述する箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８のメンテナンス作業をする際に、車体フレーム１ｂに対して塵芥収容箱２を後支持部６５のヒンジピン６５ｃを中心として後方傾動させることができる。なお、前支持部６３および中央支持部６４の詳細構造については後述する。
【００３９】
塵芥収容箱２の上面前部の車幅方向中央部には、外部装置である例えばクレーン９８のフック９８ａを係合するための係合部２ｉが固定されている。係合部２ｉは、円弧状に形成された止め輪からなる。この係合部２ｉに上記フック９８ａを係合させた状態で、塵芥収容箱２の前部をクレーン９８で上方へ吊り上げることにより、塵芥収容箱２を後方傾動させることができる。
【００４０】
塵芥投入箱３の底部には、塵芥収容箱２が所定角度以上に後方傾動するのを規制する傾動規制手段６７が設けられている。傾動規制手段６７は、塵芥投入箱３の底部後側に固定された接地部６７ａを地面に接地させることにより、塵芥収容箱２の所定角度以上の後方傾動を規制するものである。接地部６７ａは、例えば合成樹脂材によって、側面視において台形状に形成されているとともに、車幅方向に延びて形成されている（図２参照）。なお、上記所定角度は、車両の重心位置を考慮して車両毎にそれぞれ設定される。本実施形態では、上記所定角度を約３０度に設定している。
【００４１】
中央支持部６４と後支持部６５との間には、塵芥収容箱２が後方傾動した状態から倒伏するのを規制する倒伏規制手段６８が設けられている。この倒伏規制手段６８は、車体フレーム１ｂ上に固定された固定部６８ａと、固定部６８ａに基部が回動可能に取り付けられたアーム部６８ｂと、アーム部６８ｂの先部に固定された係合部６８ｃとを備えている。係合部６８ｃは、支持本体部６２下面の凹状に形成された被係合部６２ｂ（図１参照）に係合可能となっている。したがって、図１４に示すように、塵芥収容箱２を後方傾動させた状態で、係合部６８ｃを被係合部６２ｂに係合させることにより、塵芥収容箱２が倒伏するのを規制することができる。これにより、塵芥収容箱２を、傾動規制手段６７と倒伏規制手段６８とによって傾動状態に保持することができる。
傾倒規制手段６７を使用しないとき、すなわち塵芥収容箱２が倒伏した状態のとき、傾倒規制手段６７は、支持本体部６２、中央支持部６４、車体フレーム１ｂおよび後支持部６５によって囲まれた空間（デッドスペース）に格納される。
【００４２】
支持部材６１には、支持本体部６２の下面に形成された上記凹部６２ａと、前支持部６３の後面と、中央支持部６４の前面とによって、下方に開口する窪み部６６が形成されている。この窪み部６６と車体フレーム１ｂの上面との間には箱下空間Ｓｄが形成されている。また、前支持部６３の前面および塵芥収容箱２の前壁２ｄと運転室１ａの後壁との間には、箱前空間Ｓｄ（キャブバックスペース）が形成されている。
【００４３】
箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆには、駆動装置５８の全構成部材が一体的にユニット化された状態で配置されている。以下、駆動装置５８の各構成部材の配置およびその取付構造について説明する。
図７は、駆動装置５８がユニット化された状態を示す右舷側斜め後方から見た斜視図であり、図８は、その駆動装置５８を分解した状態を模式的に示す斜視図である。図９は、塵芥収集車１の平面図である。
図７および図８において、駆動装置５８の各構成部材は、すべて共用の取付部材７１に取り付けられて一体化されている。取付部材７１は、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８の一部が取り付けられている箱下取付部７２と、箱前空間Ｓｆに配置された駆動装置５８の他部が取り付けられている箱前取付部７３とを備えている。
【００４４】
箱下取付部７２は、前後方向に延びる角パイプからなる左右一対の基部フレーム７２ａと、左右の基部フレーム７２ａの各内側面に両端が固定された前後一対のチャンネル材からなる載置フレーム７２ｂと、左右の基部フレーム７２ａの各上面の後端に両端が固定されたアングル材からなる補助フレーム７２ｃとを有している。各載置フレーム７２ｂの上面には、上記バッテリ４６が載置されている。
【００４５】
バッテリ４６は、図９の平面視において長方形状に形成されており、その長手方向が車幅方向（左右方向）に延びるように配置されている。バッテリ４６の前面および後面には、それぞれ前方および後方に突出する複数の突出部４６ａが一体形成されており、これらの突出部４６ａの上面に、コ字形に形成された固定枠４６ｂがそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。各固定枠４６ｂは、前後の載置フレーム７２ｂにそれぞれボルト（図示せず）により固定されている。なお、図８に示すように、これらのボルトによる突出部４６ａ、固定枠４６ｂおよび基部フレーム７２ｂの各固定位置は、バッテリ４６の前面側および後面側のいずれも同様であるため、後面側のみ二点鎖線の矢印で示している。
【００４６】
図１０は、塵芥収容箱２とバッテリ４６との配置関係を模式的に示す車両前方から見た断面図である。
バッテリ４６上面の左右両端部には、凸部４６ｃ，４６ｄが形成されており、各凸部４６ｃ，４６ｄは、左右の支持本体部６２の凹部６２ａに導入されている。また、バッテリ４６上面の左右方向の中央部には、凹部４６ｅが形成されている。この凹部４６ｅには、塵芥収容箱２の底板２ｂに突設されたチャンネル材からなる補強部２ｂ１の下部が導入されている。また、凹部４６ｅには、電気配線用の円筒状の配管９１が配置されており、この配管９１の前後両端部は、バッテリ４６の固定枠４６ｂにボルト・ナットにより固定されている（図７参照）。
【００４７】
さらに、凹部４６ｅには、オイルタンク２１および油圧ポンプ２２をそれぞれバルブブロック３３に接続する油圧ホース９２，９３が配置されている。この油圧ホース９２，９３は、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂに対して後方傾動させる際に、固定側（車体フレーム１ｂ側）のオイルタンク２１および油圧ポンプ２２と、可動側（塵芥収容箱２側）のバルブブロック３３との接続を維持することができる程度の長さに設定されている。具体的には、油圧ホース９２，９３は、オイルタンク２１および油圧ポンプ２２から当該油圧ホース９２，９３を上記凹部４６ｅおよび車体フレーム１ｂに沿って後支持部６５まで延設するとともに、ヒンジピン６５ｃを巻回して支持本体部６２に沿って車両前方へ延設することによりバルブブロック３３に接続することができる長さに設定されている。
なお、底板２ｂの下方には、ディスチャージシリンダ１９とバルブブロック３３とを接続する左右一対の油圧配管９４が配置されているが、この油圧配管９４を凹部４６ｅに配置させてもよい。
【００４８】
図７および図８において、後側の載置フレーム７２ｂの上面および補助フレーム７２ｃの上面には、上記充電器５０が載置されている。充電器５０の後面には、後方へ突出する突出部５０ｃが一体形成されており、この突出部５０ｃがボルト（図示せず）により補助フレーム７２ｃに固定されている。
充電器５０に接続されるコネクタ５２は、左舷側の中央支持部６４後方の基部フレーム７２ａ上面に、その接続口５２ａを外側方に向けて取り付けられている（図１２参照）。したがって、外部電源からの電源ケーブル５１を車両の左舷側から容易にコネクタ５２に接続することができる。なお、コネクタ５２は、中央支持部６４の後面に取り付けてもよい。
【００４９】
図１１は、図７の駆動装置５８を前方から見た正面図である。
箱前取付部７３は、箱前空間Ｓｆの右舷側に配置される第一箱前取付部７４と、箱前空間Ｓｆの左舷側に配置される第二箱前取付部７５とを有している。
第一箱前取付部７４は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７４ａと、基部フレーム７４ａの上面に立設された支持フレーム７４ｂと、支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されたＬ字型（図８参照）の載置フレーム７４ｃと、支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃをそれぞれ補強するための補強フレーム７４ｄ，７４ｅとを有している。
【００５０】
基部フレーム７４ａは、箱下取付部７２の右側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている（図８参照）。これにより、第一箱前取付部７４は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。載置フレーム７４ｃは、基部フレーム７４ａに対して右側方にオフセットした状態で配置されており、その水平面には上記オイルタンク２１が載置された状態でベルト状の取付枠７４ｆにより固定されている。補強フレーム７４ｄは、一端が基部フレーム７４ａに固定され、他端が載置フレーム７４ｃの水平面に固定されている。また、補強フレーム７４ｅは、一端が基部フレーム７５ａ（後述）に固定され、他端が支持フレーム７４ｂの上下方向の略中央部に固定されている。
【００５１】
オイルタンク２１の内側上部には、上記オイルフィルタ３０ａが接続されている。また、オイルタンク２１の内側下部には、一端が油圧ポンプ２２に接続された油圧配管９５の他端が接続されている。さらに、オイルタンク２１の上面および外側面には、ステップ９６が配置されており、その上下両端部は支持フレーム７４ｂおよび載置フレーム７４ｃに固定されている。これにより、作業者がステップ９６を昇って箱前空間Ｓｆへ移動することにより、塵芥収容箱２の前壁２ｄに設けられた点検窓（図示せず）から塵芥収容箱２内やディスチャージシリンダ１９の点検を容易に行うことができる（図４参照）。
【００５２】
図８および図１１において、第二箱前取付部７５は、前後方向に延びる角パイプからなる基部フレーム７５ａと、基部フレーム７５ａの上面に固定された前後一対のアングル材からなる支持フレーム７５ｂと、各支持フレーム７５ｂの上方に配置されたアングル材からなる載置フレーム７５ｃとを有している。
図１２は、図７の駆動装置５８の右側面図である。
基部フレーム７５ａは、箱下取付部７２の左側の基部フレーム７２ａの前端部に一体形成されている。これにより、第二箱前取付部７５は、箱下取付部７２に一体的に設けられている。
【００５３】
図１３は、第二箱前取付部７５を分解した状態を模式的に示す側面図である。
支持フレーム７５ｂと載置フレーム７５ｃとの間には、弾性体である防振ゴム７５ｄが配置されている。この防振ゴム７５ｄは、ボルト７５ｅにより支持フレーム７５ｂの水平面上に固定されている。また、支持部フレーム７５ｂおよび載置フレーム７５ｃは、その長手方向が基部フレーム７５ａに対して左側方にオフセットした状態で配置されている（図１１参照）。
【００５４】
左右の載置フレーム７５ｃの上面には、上記パワーユニット４９および上記制御ボックス５６が取り付けられている。具体的には、図８に示すように、各載置フレーム７５ｃの長手方向の中央部に、上記電動モータ４５がボルト（図示せず）により固定されており、電動モータ４５の一端部（図８の左側）に上記油圧ポンプ２２がボルト（図示せず）により固定されている。また、各載置フレーム７５ｃの左右両端部には、制御ボックス５６の四本の脚部５６ａが、電動モータ４５の前後左右を囲むように配置され、図１３に示すように、各防振ゴム７５ｄの上端に固定されたボルト７５ｆおよびナット７５ｇにより、各脚部５６ａが載置フレーム７５ｃに固定されている。
【００５５】
各脚部５６ａの上下方向の長さは、図１１に示すように電動モータ４５の高さよりも長く形成されており、電動モータ４５および制御ボックス５６を、相互に干渉することなく載置フレーム７５ｃ上に固定することができる。また、制御ボックス５６は、防振ゴム７５ｄによって支持されているため、車両走行中の振動等により制御ボックス５６に収納されている機器が破損するのを防止することができる。
【００５６】
図８において、取付部材７１には、上記支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４が、駆動装置５８の各構成部材とともに一体的にユニット化された状態で取り付けられている。
前支持部６３は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの前端部に配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のアングル材からなる支持フレーム６３ａと、各支持フレーム６３ａの上端に左右両端部が固定された平板状の載置フレーム６３ｂとを有している。
【００５７】
中央支持部６４は、箱下取付部７２の基部フレーム７２ａの後端部に、補助フレーム７２ｃを前後に跨ぐように配置されており、各基部フレーム７２ａの上面にそれぞれ溶接により固定された左右一対のチャンネル材からなる支持フレーム６４ａと、各支持フレーム６４ａの上端に固定された左右一対の平板状の載置フレーム６４ｂとを有している。
【００５８】
取付部材７１は、固縛手段７６により左右の車体フレーム１ｂに固定されている。固縛手段７６は、取付部材７１の前部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の前固縛部７７と、取付部材７１の後部を各車体フレーム１ｂの上面に固定している一対の後固縛部７８とから構成されている。
前固縛部７７は、Ｕボルト７７ａとナット７７ｂとにより、各箱前取付部７４，７５の基部フレーム７４ａ，６５ａをそれぞれ車体フレーム１ｂに固定している。後固縛部７８は、ボルト７８ａとナット７８ｂとにより、中央支持部６４の外側面および車体フレーム１ｂの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット７８ｃ、７８ｄ同士を締結することにより、中央支持部６４を車体フレーム１ｂに固定している。
【００５９】
図１２において、前支持部６３および中央支持部６４の各載置フレーム６３ｂ，６４ｂ上には、支持本体部６２の下面が載置されており、支持本体部６２は、締結手段８０，８１により前支持部６３および中央支持部６４に着脱可能に固定されている。
締結手段８０は、ボルト８０ａとナット８０ｂとにより、支持本体部６２の外側面および前支持部６３の支持フレーム６３ａの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット８０ａ，８０ｂ同士を締結することにより、支持本体部６２の前端部を前支持部６３に固定している。
締結手段８１は、ボルト８１ａとナット８１ｂとにより、支持本体部６２の外側面および中央支持部６４の支持フレーム６４ａの外側面にそれぞれ固定されたコ字形の締結ブラケット８１ａ，８２ｂ同士を締結することにより、支持本体部６２の中央部を中央支持部６４に固定している。
【００６０】
次に、塵芥収集車１を製造する際に、支持部材６１、駆動装置５８および塵芥収容箱２を、車体フレーム１ｂ上に搭載する作業について説明する。
まず、図８に示すように、取付部材７１上に、駆動装置５８、支持部材６１の前支持部６３および中央支持部６４を予め取り付けて一体的にユニット化する（図７参照）。また、塵芥収容箱２の底板２ｂに、支持部材６１の支持本体部６２を溶接により固定し、この支持本体部６２の後端部下面に後支持部６５の可動ヒンジ６５ｃを溶接により固定する（図１および図１０参照）。なお、底板２ｂに支持本体部６２を固定する前に、予め支持本体部６２に可動ヒンジ６５ｃを固定しておいてもよい。
【００６１】
次に、車体フレーム１ｂ前部の上面に、上記ユニット化された取付部材７１を載置し、図１２に示すように、固縛手段７６の前固縛部７７および後固縛部７８により、取付部材７１の前後を車体フレーム１ｂ上に固定する。また、車体フレーム１ｂ後部の上面に、後支持部６５の固定ヒンジ６５ａを溶接により固定する（図１参照）。
続いて、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂの上方に搭載する。具体的には、図１に示すように、塵芥収容箱２側に固定された可動ヒンジ６５ｂを、車体フレーム１ｂ側の固定ヒンジ６５ａにヒンジピン６５ｃにより連結する。ついで、塵芥収容箱２側の支持本体部６２を、車体フレーム１ｂ側の前支持部６３および中央支持部６４の各上面に載置する。この状態で、締結手段８０，８１により支持本体部６２を上支持部６３および中央支持部６４に締結する。これにより、上記搭載作業が完了する。
【００６２】
次に、箱下空間Ｓｄに配置された駆動装置５８のメンテナンス作業をする際に、塵芥収容箱２を後方傾動させる作業について説明する。
まず、塵芥収容箱２上面の係合部２ｉにクレーン９８のフック９８ａを係合させる。ついで、図１２において、締結手段８０，８１のボルト８０ａ，８１ａとナット８０ｂ，８１ｂとの締結をそれぞれ解除し、前支持部６３および中央支持部６４に対する支持本体部６２の固定を解除する。この状態からクレーン９８により塵芥収容箱２の前部を吊り上げると、塵芥収容箱２は後方に傾動する。
【００６３】
塵芥収容箱２の後方傾動によって、塵芥投入箱３の底部が地面に接近すると、図１４に示すように、傾動規制手段６７の接地部６７ａが接地し、塵芥収容箱２の後方傾動が停止する。ついで、倒伏規制手段６８のアーム部６８ｂを手動により上方回動させ、係合部６８ｃを塵芥収容箱２側の被係合部６２ｂに係合させる。これにより、塵芥収容箱２は後方傾動した状態に保持され、箱下空間Ｓｄに配置されたバッテリ４６や充電器５０等のメンテナンス作業を行うことができる。
メンテナンス作業終了後は、前述と逆の手順で、傾動状態の塵芥収容箱１を倒伏させ、図１の走行可能な状態に戻す。
【００６４】
以上のように構成された本実施形態の塵芥収集車１によれば、塵芥収容箱２を、傾動支持部（後支持部６５）によって車体フレーム１ｂに対して後方傾動可能に支持しているため、箱下空間Ｓｄに配置されたバッテリ４６等のメンテナンス作業をする際に、塵芥収容箱２を後方傾動させることにより、塵芥収容箱２に邪魔されることなくメンテナンス作業を容易に行うことができる。したがって、箱下空間Ｓｄに配置されている駆動装置５８のメンテナンス作業を容易に行うことができる。特に、重量物であるバッテリ４６の交換作業を行う際に有効となる。
【００６５】
また、塵芥収容箱２を後方傾動可能に支持する傾動支持部（後支持部）６５が、箱下空間Ｓｄを形成する支持部材６１の一部を兼用しているため、部品点数を削減することができ、製造コストを低減することができる。
また、外部装置であるクレーン９８により係合部２ｉを吊り上げることにより、塵芥収容箱２を後方傾動させるようにしたので、塵芥収容箱２を後方傾動させるためのアクチュエータを車両側に設ける必要がない。したがって、製造コストを効果的に低減することができる。
また、塵芥収容箱２を後方傾動させる際に、塵芥収容箱２が所定角度以上に後方傾動するのを傾動規制手段６７によって規制するようにしたので、塵芥収容箱２が必要以上に傾動することによって、車両が後方に転倒するのを防止することができる。
【００６６】
また、塵芥収容箱２が傾動した状態から倒伏するのを倒伏規制手段６８によって規制するようにしたので、塵芥収容箱２を傾動させた状態で、箱下空間Ｓｄの駆動装置５８のメンテナンス作業を行っている際に、塵芥収容箱２が倒伏するのを規制することができる。したがって、箱下空間Ｓｄに配置されている駆動装置５８のメンテナンス作業を安全に行うことができる。また、倒伏規制手段６７は、上記メンテナンス作業を行わない場合には、図１に示すように、中央支持部６４と後支持部６５との間のデッドスペースに格納することができるため、専用の格納スペースを別途設ける必要がない。したがって、車両全体をコンパクトに構成することができる。
【００６７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、傾動支持部（後支持部６５）は、ヒンジ機構によって構成されているが、車体フレーム１ｂ側に回転自在に設けたガイドローラ上を、塵芥収容箱２側の支持本体部６２が後方へ摺動しながら塵芥収容箱２を後方傾動させる機構であってもよい。
また、傾動支持部は、支持本体部６２を介して塵芥収容箱２を支持しているが、塵芥収容箱２の底板２ｂを直接支持するようにしてもよい。この支持構成は、特に支持本体部６２を用いずに塵芥収容箱２と車体フレーム１ｂとの間に箱下空間Ｓｄを形成している場合に有効である。
【００６８】
さらに、傾動支持部は、支持部材６１の一部（後支持部６５）として兼用しているが、後支持部５６とは別に設けることも可能である。
また、傾動支持部は、塵芥収容箱２を車体フレーム１ｂに対して後方に傾動可能に支持しているが、駆動装置５８が箱下空間Ｓｄの車幅方向の一方側に偏って配置されている場合は、その他方側となる右側方または左側方に傾動可能に支持することも可能である。この場合は、右側または左側の前支持部６３、中央支持部６４、後支持部６５をヒンジ機構として構成し、傾倒規制手段６７を塵芥収容箱２の側壁２ｆ等に設ければよい。
【００６９】
また、外部装置は、クレーン９８以外に、ジャッキを適用することも可能である。この場合は、車体フレーム１ｂと支持本体部６２との間にジャッキを配置し、このジャッキによって塵芥収容箱２の前部を持ち上げるようにすればよい。
また、塵芥収容箱２は、外部装置（クレーン９８）により傾動させているが、車両側に設けた油圧シリンダ等のアクチュエータによって傾動させるようにしてもよい。但し、製造コストを低減するという観点では、外部装置により傾動させることが好ましい。
また、箱下空間Ｓｄを形成する窪み部６６は、支持部材６１によって形成されているが、排出板１８が最前方位置に移動した状態でその傾斜部１８ａの下部よりも前方に位置する塵芥収容箱２の底板２ｂに形成することも可能である。この場合、排出板１８前方のデッドスペースを有効利用することができる。また、箱下空間Ｓｄを形成するための支持部材６１が不要になるため、部品点数を削減することができる。
【００７０】
また、締結手段８０，８１は、支持本体部６１を前支持部６３および中央支持部６４に対して着脱可能に固定しているが、支持本体部６１を前支持部６３および中央支持部６４に一体的に固定し、前支持部６３および中央支持部６４を取付部材７１（基部フレーム７２ａ）に対して着脱可能に固定することも可能である。この場合、後固縛部７８は、中央支持部６４に代えて基部フレーム７２ａを車体フレーム１ｂに固縛すればよい。
また、傾動規制手段６７の接地部６７ａは、車幅方向に延びる単一部材によって構成されているが、車幅方向に配置された複数の部材によって構成されていてもよい。また、傾動規制手段６７は、接地ローラを有するジャッキによって構成することも可能である。
【００７１】
また、駆動装置５８の一部を箱下空間Ｓｄに配置しているが、例えば、窪み部６６を車両前後方向に長く形成して箱下空間Ｓｄを広く形成することにより、この箱下空間Ｓｄに駆動装置５８の全部を配置するようにしてもよい。
また、支持本体部６２、前支持部６３、中央支持部６４および後支持部６５の可動ヒンジ６５ｂは、それぞれ別部材として構成されているが、これらを一体形成することも可能である。
また、窪み部６６は、支持本体部６２、前支持部６３および中央支持部６４とによって形成されているが、嵩高に形成した支持本体部６２のみによって形成されることも可能である。この場合、支持本体部６２の一部を切り欠いて窪み部６６を形成し、この窪み部６６と車体フレーム１ｂとによって箱下空間Ｓｄを形成すればよい。
また、箱下空間Ｓｄは、車体フレーム１ｂと下方に開口した窪み部６６とによって形成されているが、支持部材６１に貫通孔を形成して箱下空間Ｓｄを形成することも可能である。
【００７２】
また、箱下空間Ｓｄは、前支持部６３と中央支持部６４との間に形成されているが、中央支持部６３と後支持部６５との間に形成することも可能である、また、例えば前支持部６３を上記実施形態の配置よりも少し後方に配置して前支持部６３の前方に箱下空間Ｓｄを形成したり、あるいは後支持部６５を上記実施形態の配置よりも少し前方に配置して後支持部６５の後方に箱下空間Ｓｄを形成することも可能である。前者の場合は、箱下空間Ｓｄと箱前空間Ｓｆとが連続する空間として形成されるため、これらの空間における駆動装置５８の配置自由度を高めることができる。
また、箱下空間Ｓｄは、支持本体部６２の下面よりも下方に形成されているが、支持本体部６２の車幅方向外側または内側であって、前記下面よりも上方、かつ塵芥収容箱２の底板２ｂよりも下方の空間を、箱下空間Ｓｄとしてもよい。
【００７３】
また、箱下空間Ｓｄに配置される駆動装置５８は、塵芥収容箱２を支持部材６１上に搭載する前に、箱下取付部７２に取り付けられているが、塵芥収容箱２の搭載後に取り付けられるようにしてもよい。
また、箱下空間Ｓｄおよび箱前空間Ｓｆに配置される駆動装置５８を、それぞれ箱下取付部７２および箱前取付部７３を介して車体フレーム１ｂに取り付けているが、両空間Ｓｄ，Ｓｆのうち、いずれか一方または両方の空間に配置される駆動装置５８を車体フレーム１ｂの上面に直接取り付けるようにしてもよい。
【００７４】
また、後支持部６５の固定ヒンジ６５ａは、車体フレーム１ｂ上に固定されているが、例えば箱下取付部７２の基部フレーム７２ａを後方に延長形成することにより、この基部フレーム７２ａの上面に固定することも可能である。この場合は、固定ヒンジ６５ａを箱下取付部７２に一体的にユニット化することができるので、固定ヒンジ６５ａと箱下取付部７２とを個別に車両に取り付けることなく車両への取り付け作業をさらに簡単に行うことができる。
また、塵芥収容箱２の底板２ｂは、平板状に形成されているが、車幅方向両端部に下方に開口する凹部を形成し、この凹部にバッテリ４６の凸部４６ｃ，４６ｄを収容することも可能である。この場合は、塵芥収容箱２の全高が増加するのをさらに効果的に抑制することができる。さらに、上記凹部を、排出板１８が最前方位置に移動した状態でその傾斜部１８ａの下部よりも前方の底板２ｂに形成すれば、上記凹部を排出板１８前方のデッドスペースに配置することができるため、排出板前方の塵芥収容箱２内の収容スペースＳａを減少させることなく塵芥収容箱２の全高が増加するのを抑制することができる。
【００７５】
また、バルブブロック３３は、塵芥収容箱２側に固定されているが、車体フレーム１ｂ側に固定されていてもよい。この場合、バルブブロック３３と各シリンダ９，１２，１９，３１との接続を、油圧配管４０に代えて可撓性の油圧ホースにすれば、塵芥収容箱２を傾動させる際に上記接続状態を維持することができる。
また、駆動装置５８は、積込装置Ｔを構成するすべてのシリンダ９，１２，１９，２０を動作させているが、少なくとも一つのシリンダを動作させていればよい。
また、積込装置Ｔは、押込板８のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、押込板と回転板との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。この場合、押込板と、回転板と、これらを動作させるシリンダおよび／またはモータとが、積込装置Ｔの一部を構成する。
【符号の説明】
【００７６】
１ 塵芥収集車
１ａ 運転室
１ｂ 車体フレーム
２ 塵芥収容箱
２ｉ 係合部
３ 塵芥投入箱
３ａ 投入口
１８ 排出板
４６ バッテリ
５８ 駆動装置
６１ 支持部材
６５ 後支持部（傾動支持部）
６７ 傾動規制手段
６８ 倒伏規制手段
Ｓｄ 箱下空間
Ｔ 積込装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、
前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に前後移動可能に設けられた排出板により当該塵芥収容箱内の塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置の少なくとも一部を動作させる駆動装置と、を備え、
前記駆動装置の少なくとも一部が、前記車体フレームと前記塵芥収容箱との間に形成された箱下空間に配置されている塵芥収集車であって、
前記塵芥収容箱を、前記車体フレームに対して後方、右側方および左側方のうち少なくとも一方向に傾動可能に支持する傾動支持部を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記車体フレーム上に設けられ、前記箱下空間を形成した状態で前記塵芥収容箱を支持している支持部材をさらに備え、
前記傾動支持部が、前記支持部材の一部とされている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記塵芥収容箱が、前記塵芥収容箱を傾動させる際に当該塵芥収容箱を吊り上げる外部装置を係合するための係合部を有する請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記塵芥収容箱が所定角度以上に傾動するのを規制する傾動規制手段をさらに備えている請求項１〜３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記塵芥収容箱が傾動した状態から倒伏するのを規制する倒伏規制手段をさらに備えている請求項１〜４に記載の塵芥収集車。
【請求項１】
運転室の下方から後方へ延びている車体フレームと、
前記車体フレームの上方に配置されている塵芥収容箱と、
前記塵芥収容箱の後方に配置され、後部に塵芥の投入口を有する塵芥投入箱と、
前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む動作を行うとともに、当該塵芥収容箱内に前後移動可能に設けられた排出板により当該塵芥収容箱内の塵芥を外部へ排出するための動作を行う積込装置と、
バッテリを有するとともに、当該バッテリを動力源として前記積込装置の少なくとも一部を動作させる駆動装置と、を備え、
前記駆動装置の少なくとも一部が、前記車体フレームと前記塵芥収容箱との間に形成された箱下空間に配置されている塵芥収集車であって、
前記塵芥収容箱を、前記車体フレームに対して後方、右側方および左側方のうち少なくとも一方向に傾動可能に支持する傾動支持部を備えていることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記車体フレーム上に設けられ、前記箱下空間を形成した状態で前記塵芥収容箱を支持している支持部材をさらに備え、
前記傾動支持部が、前記支持部材の一部とされている請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記塵芥収容箱が、前記塵芥収容箱を傾動させる際に当該塵芥収容箱を吊り上げる外部装置を係合するための係合部を有する請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記塵芥収容箱が所定角度以上に傾動するのを規制する傾動規制手段をさらに備えている請求項１〜３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記塵芥収容箱が傾動した状態から倒伏するのを規制する倒伏規制手段をさらに備えている請求項１〜４に記載の塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１１０９６５（Ｐ２０１１−１１０９６５Ａ）
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６６４９８（Ｐ２００９−２６６４９８）
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月９日（２０１１．６．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２４日（２００９．１１．２４）
【出願人】（０００１６３０９５）極東開発工業株式会社 (215)
【Ｆターム（参考）】
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