壜を検査する機械
【課題】コンベア上の容器の間に一定の間隔をあけることができ、また、容器がコンベア上に戻されるときの壜の不安定性をなくすことができる容器の検査装置を提供する。
【解決手段】壜離間機構が、コンベア５０によって搬送された壜を第１位置で受け取り、下流の第２位置でコンベア５０上に解放する。壜離間機構は、第１ベルトコンベア１０を第１速度で駆動する含む第１駆動機構と、壜用のコンベア経路５０の他方の側部を形成する上流の第２ベルトコンベア２０及び下流の第３ベルトコンベア３０と、第２ベルトコンベア２０を第１速度よりも低い第２速度で駆動する第２駆動機構と、第３ベルトコンベア３０を第１速度で駆動する第３駆動機構とを備えており、第２速度により、壜はコンベア５０上に、選択された間隔で解放される。
【解決手段】壜離間機構が、コンベア５０によって搬送された壜を第１位置で受け取り、下流の第２位置でコンベア５０上に解放する。壜離間機構は、第１ベルトコンベア１０を第１速度で駆動する含む第１駆動機構と、壜用のコンベア経路５０の他方の側部を形成する上流の第２ベルトコンベア２０及び下流の第３ベルトコンベア３０と、第２ベルトコンベア２０を第１速度よりも低い第２速度で駆動する第２駆動機構と、第３ベルトコンベア３０を第１速度で駆動する第３駆動機構とを備えており、第２速度により、壜はコンベア５０上に、選択された間隔で解放される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、壜を、目に見える欠陥又は構造的欠陥について検査する機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査を実施する際に壜をコンベア上で離間させることを必要とする、ガラス壜の欠陥を検査する幾つかの方法がある。これを行うための現在の方法は、機械的デバイスを使用して壜をコンベアの速度に対して減速した後にコンベア上に戻し、再びコンベアの速度まで加速する方法である。この機械的デバイスは、ベルトコンベア、向き合った柔軟なホイール、又はばね負荷されたフィンガホイールの形態をとることができる。比較的高い壜処理速度（throughput speeds）では、壜を加速してコンベアの速度に戻すとき、壜がコンベア上で滑ってしまう。これにより、壜の間隔が一定でなくなり、コンベア上での壜の安定性が損なわれる。この不安定及び定置のガイドレールから壜に作用する抗力により、壜が転倒し、動くことができない状態(jamming) になってしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、検査を行うため、コンベア上の容器の間に一定の間隔をあけることができ、また、壜がコンベア上に戻されるときの壜の不安定性をなくすことができる、壜を検査する機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、壜を検査する機械において、壜を第１速度で搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送された壜を第１位置で受け取り、壜をコンベア上に下流の第２位置で解放する壜離間機構とを含み、壜離間機構は、第１位置から第２位置まで進む壜用のコンベア経路の一方の側部を形成する第１ベルトコンベアと、第１ベルトコンベアを第１速度で駆動する駆動プーリを含む第１駆動機構と、第１位置から第２位置まで進む壜用のコンベア経路の他方の側部を形成する、上流の第２ベルトコンベア及び下流の第３ベルトコンベアと、第２ベルトコンベアを第１速度よりも低い第２速度で駆動する駆動プーリを含む第２駆動機構であって、第１コンベアと第２コンベアとの間を搬送される壜は、第１速度よりも低い速度で搬送される、第２駆動機構と、第３ベルトコンベアを第１速度で駆動する駆動プーリを含む第３駆動機構であって、第１コンベアと第３コンベアとの間を搬送される壜は第１速度で搬送される、第３駆動機構とを備えており、第２速度により、壜は、コンベア上に、選択された間隔で解放される、壜を検査する機械が提供される。
【０００５】
本発明のこの他の目的及び利点は、本明細書の以下の部分から、及び添付図面から明らかになるであろう。添付図面には、特許法の定めるところに従って、本発明の原理を組み込んだ現在の好ましい実施例が例示してある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
検査機は、３本の可撓性を有するベルトコンベア１０、２０、及び３０で形成された壜離間機構を有する。ベルト４０は、代表的には、発泡体からなる面を持つ歯付きタイミングベルトである。各ベルトコンベアは、モータによって駆動される、下流端に配置された駆動プーリ４２と、上流端に配置されたアイドラープーリ４４とを含む。下左側のベルトコンベア用の駆動プーリは、下右側のベルトコンベア用のアイドラーローラーの下に配置されている。発泡体は、壜４８が向き合ったベルトコンベアの間に捕捉されたとき、圧縮される。壜４８は、適当な駆動装置（図示せず）によって線速度Ｖ１で駆動されるフラットトップチェーンコンベア５０に載っている。ベルトコンベア１０及び３０は、同じ線速度Ｖ１で動いている。ベルトコンベア２０は、比較的低い線速度Ｖ２で動く。壜離間機構に入ると、壜がベルトコンベア１０と２０との間に捕捉される。壜の線速度（ＶＢ）は、ベルトの速度に基づく。壜は、
ＶＢ＝［Ｖ１＋Ｖ２］／２・・・（１）
に等しい線速度で移動することを示すことができる。
【０００７】
Ｖ２は、Ｖ１よりも低速であり、ゼロであってもよい。Ｖ２がゼロである場合、ベルトの代わりに定置のサイドレールを使用できる。これにより壜の線速度を低下し、壜をベルト間で転動させる。この領域は低速区分である。壜がベルトコンベア３０に達すると、壜の線速度は、向き合ったベルトの速度に基づいて再び変化する。ベルトコンベア１０及び３０は、両方とも、線速度Ｖ１で動く。この領域は高速区分である。壜の線速度は、Ｖ１であり、チェーンコンベアの速度と実質的に一致し、移送を滑らかに行うことができる。装置に進入する互いに接触した二つの壜は、壜の直径（ＤＢ）に等しい所定距離離間される。壜Ａが低速区分から高速区分に移動するとき、壜の線速度はＶ１に上昇する。壜Ｂはいまだ低速区分にあり、線速度ＶＢで移動している。この線速度の差により、壜Ａと壜Ｂとの間に間隔が形成される。この間隔は、二つの壜の速度（Ｖ１及びＶＢ）と、これらの壜の速度が異なる時間の長さ（Ｔ）に基づく。この時間（Ｔ）は、壜Ａが高速区分に達した後に壜Ｂが高速区分に達するのに要する時間に等しい。この時間は、
Ｔ＝ＤＢ／ＶＢ・・・（２）
に等しい。
【０００８】
壜Ｂが低速区分を離れる瞬間の二つの壜の位置（Ｘ）は、
ＸＡ＝Ｖ１×Ｔ・・・（３）
ＸＢ＝ＶＢ×Ｔ・・・（４）
である。壜の間隔ＸＤＩＦは、
ＸＤＩＦ＝ＸＡ−ＸＢ・・・（５）
に等しい。
【０００９】
方程式（２）から（５）により、
ＸＤＩＦ＝［（Ｖ１／ＶＢ）×ＤＢ］−［（ＶＢ／ＶＢ）×ＤＢ］
従って
ＸＤＩＦ＝［（Ｖ１／ＶＢ）×ＤＢ］−ＤＢ・・・（６）
【００１０】
これは、この装置を出る壜の間隔が、ベルトの速度及び壜の直径に基づくということを示す。この装置は、容器を効果的に離間し、これらの容器をチェーンコンベア上に同じ速度で戻す。ベルトコンベア２０の速度を変化させると、間隔が変化する。
【００１１】
Ｖ２が０である場合には、
ＸＤＩＦ＝ＤＢ・・・（７）
である。
【００１２】
この比較的簡単な装置は、互いに接触した状態で進入する壜を取り上げ、これらの壜を壜の直径と等しい距離だけ離間し、壜を送出し、コンベア上に滑らかに戻す。
【００１３】
図２に示すように、携帯端末（Ｈａｎｄ Ｈｅｌｄ Ｔｅｒｍｉｎａｌ：ＨＨＴ）６０又は他の適当なコンピュータ入力装置が、Ｖ１を第１駆動機構６２及び第３駆動機構６４に送り、Ｖ２を第２駆動機構６３に送る。Ｖ１及びＶ２は、所望の間隔を構成するように選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の教示に従って形成した容器検査機の一部の概略平面図である。
【図２】図１に示す容器検査機の壜離間機構の制御を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１５】
１０、２０、３０ ベルトコンベア
４０ ベルト
４２ 駆動プーリ
４４ アイドラープーリ
４８ 壜
５０ チェーンコンベア
６０ 携帯端末
６２ 第１駆動機構
６３ 第２駆動機構
６４ 第３駆動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、壜を、目に見える欠陥又は構造的欠陥について検査する機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査を実施する際に壜をコンベア上で離間させることを必要とする、ガラス壜の欠陥を検査する幾つかの方法がある。これを行うための現在の方法は、機械的デバイスを使用して壜をコンベアの速度に対して減速した後にコンベア上に戻し、再びコンベアの速度まで加速する方法である。この機械的デバイスは、ベルトコンベア、向き合った柔軟なホイール、又はばね負荷されたフィンガホイールの形態をとることができる。比較的高い壜処理速度（throughput speeds）では、壜を加速してコンベアの速度に戻すとき、壜がコンベア上で滑ってしまう。これにより、壜の間隔が一定でなくなり、コンベア上での壜の安定性が損なわれる。この不安定及び定置のガイドレールから壜に作用する抗力により、壜が転倒し、動くことができない状態(jamming) になってしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、検査を行うため、コンベア上の容器の間に一定の間隔をあけることができ、また、壜がコンベア上に戻されるときの壜の不安定性をなくすことができる、壜を検査する機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、壜を検査する機械において、壜を第１速度で搬送するコンベアと、前記コンベアによって搬送された壜を第１位置で受け取り、壜をコンベア上に下流の第２位置で解放する壜離間機構とを含み、壜離間機構は、第１位置から第２位置まで進む壜用のコンベア経路の一方の側部を形成する第１ベルトコンベアと、第１ベルトコンベアを第１速度で駆動する駆動プーリを含む第１駆動機構と、第１位置から第２位置まで進む壜用のコンベア経路の他方の側部を形成する、上流の第２ベルトコンベア及び下流の第３ベルトコンベアと、第２ベルトコンベアを第１速度よりも低い第２速度で駆動する駆動プーリを含む第２駆動機構であって、第１コンベアと第２コンベアとの間を搬送される壜は、第１速度よりも低い速度で搬送される、第２駆動機構と、第３ベルトコンベアを第１速度で駆動する駆動プーリを含む第３駆動機構であって、第１コンベアと第３コンベアとの間を搬送される壜は第１速度で搬送される、第３駆動機構とを備えており、第２速度により、壜は、コンベア上に、選択された間隔で解放される、壜を検査する機械が提供される。
【０００５】
本発明のこの他の目的及び利点は、本明細書の以下の部分から、及び添付図面から明らかになるであろう。添付図面には、特許法の定めるところに従って、本発明の原理を組み込んだ現在の好ましい実施例が例示してある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
検査機は、３本の可撓性を有するベルトコンベア１０、２０、及び３０で形成された壜離間機構を有する。ベルト４０は、代表的には、発泡体からなる面を持つ歯付きタイミングベルトである。各ベルトコンベアは、モータによって駆動される、下流端に配置された駆動プーリ４２と、上流端に配置されたアイドラープーリ４４とを含む。下左側のベルトコンベア用の駆動プーリは、下右側のベルトコンベア用のアイドラーローラーの下に配置されている。発泡体は、壜４８が向き合ったベルトコンベアの間に捕捉されたとき、圧縮される。壜４８は、適当な駆動装置（図示せず）によって線速度Ｖ１で駆動されるフラットトップチェーンコンベア５０に載っている。ベルトコンベア１０及び３０は、同じ線速度Ｖ１で動いている。ベルトコンベア２０は、比較的低い線速度Ｖ２で動く。壜離間機構に入ると、壜がベルトコンベア１０と２０との間に捕捉される。壜の線速度（ＶＢ）は、ベルトの速度に基づく。壜は、
ＶＢ＝［Ｖ１＋Ｖ２］／２・・・（１）
に等しい線速度で移動することを示すことができる。
【０００７】
Ｖ２は、Ｖ１よりも低速であり、ゼロであってもよい。Ｖ２がゼロである場合、ベルトの代わりに定置のサイドレールを使用できる。これにより壜の線速度を低下し、壜をベルト間で転動させる。この領域は低速区分である。壜がベルトコンベア３０に達すると、壜の線速度は、向き合ったベルトの速度に基づいて再び変化する。ベルトコンベア１０及び３０は、両方とも、線速度Ｖ１で動く。この領域は高速区分である。壜の線速度は、Ｖ１であり、チェーンコンベアの速度と実質的に一致し、移送を滑らかに行うことができる。装置に進入する互いに接触した二つの壜は、壜の直径（ＤＢ）に等しい所定距離離間される。壜Ａが低速区分から高速区分に移動するとき、壜の線速度はＶ１に上昇する。壜Ｂはいまだ低速区分にあり、線速度ＶＢで移動している。この線速度の差により、壜Ａと壜Ｂとの間に間隔が形成される。この間隔は、二つの壜の速度（Ｖ１及びＶＢ）と、これらの壜の速度が異なる時間の長さ（Ｔ）に基づく。この時間（Ｔ）は、壜Ａが高速区分に達した後に壜Ｂが高速区分に達するのに要する時間に等しい。この時間は、
Ｔ＝ＤＢ／ＶＢ・・・（２）
に等しい。
【０００８】
壜Ｂが低速区分を離れる瞬間の二つの壜の位置（Ｘ）は、
ＸＡ＝Ｖ１×Ｔ・・・（３）
ＸＢ＝ＶＢ×Ｔ・・・（４）
である。壜の間隔ＸＤＩＦは、
ＸＤＩＦ＝ＸＡ−ＸＢ・・・（５）
に等しい。
【０００９】
方程式（２）から（５）により、
ＸＤＩＦ＝［（Ｖ１／ＶＢ）×ＤＢ］−［（ＶＢ／ＶＢ）×ＤＢ］
従って
ＸＤＩＦ＝［（Ｖ１／ＶＢ）×ＤＢ］−ＤＢ・・・（６）
【００１０】
これは、この装置を出る壜の間隔が、ベルトの速度及び壜の直径に基づくということを示す。この装置は、容器を効果的に離間し、これらの容器をチェーンコンベア上に同じ速度で戻す。ベルトコンベア２０の速度を変化させると、間隔が変化する。
【００１１】
Ｖ２が０である場合には、
ＸＤＩＦ＝ＤＢ・・・（７）
である。
【００１２】
この比較的簡単な装置は、互いに接触した状態で進入する壜を取り上げ、これらの壜を壜の直径と等しい距離だけ離間し、壜を送出し、コンベア上に滑らかに戻す。
【００１３】
図２に示すように、携帯端末（Ｈａｎｄ Ｈｅｌｄ Ｔｅｒｍｉｎａｌ：ＨＨＴ）６０又は他の適当なコンピュータ入力装置が、Ｖ１を第１駆動機構６２及び第３駆動機構６４に送り、Ｖ２を第２駆動機構６３に送る。Ｖ１及びＶ２は、所望の間隔を構成するように選択できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の教示に従って形成した容器検査機の一部の概略平面図である。
【図２】図１に示す容器検査機の壜離間機構の制御を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１５】
１０、２０、３０ ベルトコンベア
４０ ベルト
４２ 駆動プーリ
４４ アイドラープーリ
４８ 壜
５０ チェーンコンベア
６０ 携帯端末
６２ 第１駆動機構
６３ 第２駆動機構
６４ 第３駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
壜を検査する機械において、
壜を第１速度で搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送された壜を第１位置で受け取り、前記壜を前記コンベア上に下流の第２位置で解放する壜離間機構と、
を含み、前記壜離間機構は、
前記第１位置から前記第２位置まで進む壜用のコンベア経路の一方の側部を形成する、第１ベルトコンベアと、
前記第１ベルトコンベアを前記第１速度で駆動する駆動プーリを含む第１駆動機構と、
前記第１位置から前記第２位置まで進む前記壜用のコンベア経路の他方の側部を形成する、上流の第２ベルトコンベア及び下流の第３ベルトコンベアと、
前記第２ベルトコンベアを前記第１速度よりも低い第２速度で駆動する駆動プーリを含む第２駆動機構であって、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間を搬送される壜は、前記第１速度よりも低い速度で搬送される、第２駆動機構と、
前記第３ベルトコンベアを前記第１速度で駆動する駆動プーリを含む第３駆動機構であって、前記第１コンベアと前記第３コンベアとの間を搬送される壜は、前記第１速度で搬送される、第３駆動機構と、
を備えており、
前記第２速度により、壜は、前記コンベア上に、選択された間隔で解放される、壜を検査する機械。
【請求項２】
請求項１に記載の壜を検査する機械において、
前記壜離間機構は、更に、前記第２駆動機構の前記第２速度を決定するための入力装置を備えている、壜を検査する機械。
【請求項３】
請求項１に記載の壜を検査する機械において、
前記第２速度はゼロである、壜を検査する機械。
【請求項１】
壜を検査する機械において、
壜を第１速度で搬送するコンベアと、
前記コンベアによって搬送された壜を第１位置で受け取り、前記壜を前記コンベア上に下流の第２位置で解放する壜離間機構と、
を含み、前記壜離間機構は、
前記第１位置から前記第２位置まで進む壜用のコンベア経路の一方の側部を形成する、第１ベルトコンベアと、
前記第１ベルトコンベアを前記第１速度で駆動する駆動プーリを含む第１駆動機構と、
前記第１位置から前記第２位置まで進む前記壜用のコンベア経路の他方の側部を形成する、上流の第２ベルトコンベア及び下流の第３ベルトコンベアと、
前記第２ベルトコンベアを前記第１速度よりも低い第２速度で駆動する駆動プーリを含む第２駆動機構であって、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間を搬送される壜は、前記第１速度よりも低い速度で搬送される、第２駆動機構と、
前記第３ベルトコンベアを前記第１速度で駆動する駆動プーリを含む第３駆動機構であって、前記第１コンベアと前記第３コンベアとの間を搬送される壜は、前記第１速度で搬送される、第３駆動機構と、
を備えており、
前記第２速度により、壜は、前記コンベア上に、選択された間隔で解放される、壜を検査する機械。
【請求項２】
請求項１に記載の壜を検査する機械において、
前記壜離間機構は、更に、前記第２駆動機構の前記第２速度を決定するための入力装置を備えている、壜を検査する機械。
【請求項３】
請求項１に記載の壜を検査する機械において、
前記第２速度はゼロである、壜を検査する機械。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−２４５１３（Ｐ２００８−２４５１３Ａ）
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８３７９０（Ｐ２００７−１８３７９０）
【出願日】平成１９年７月１３日（２００７．７．１３）
【出願人】（５９８１５２２４２）エムハート・グラス・ソシエテ・アノニム (49)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月７日（２００８．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１３日（２００７．７．１３）
【出願人】（５９８１５２２４２）エムハート・グラス・ソシエテ・アノニム (49)
【Ｆターム（参考）】
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