多元無線アクセス技術における測位のための支援データ
移動局がアタッチされていない第１のワイヤレスネットワークからの地上支援データに基づいて移動局の位置を決定するための装置及び方法である。すなわち、移動局は、第１のワイヤレスネットワークから地上支援データを受信することと、第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に第１のワイヤレスネットワークからタイミング測定値などのロケーション情報を取得して、この移動局の位置を決定するために地上支援データを使用することとが可能である。第１のワイヤレスネットワークは、移動局が加入させられ、アタッチすることができるネットワークであってもよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[関連出願の相互参照]
本願は、合衆国法典第３５巻第１１９条（ｅ）の下で、２００９年８月１４日付けで出願された、「多元無線アクセス技術におけるユーザ機器に基づく測位のための支援データの送信（TRANSMISSION OF ASSISTANCE DATA FOR USER EQUIPMENT BASED POSITIONING IN MULTIPLE RADIO ACCESS TECHNOLOGIES）」と題する米国仮特許出願第６１／２３４１９６号に基づく利益及び優先権を主張し、この米国仮特許出願は、参照によって本明細書中に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
[背景]
I.発明の分野
本発明は、位置決定システムに関し、より具体的には、ワイヤレス通信信号を使用するハイブリッド測位に関する。
【０００３】
II.背景
１つ又は複数のワイヤレス・セルラ・ネットワーク（例えば、セルラ電話ネットワーク）にアクセスしている移動局の位置測位を実行するため、いくつかのアプローチは、いくつかの個々の基地局と、セルラ電話機のような移動局との間で送信された基地局のタイミング情報の使用に基づいて３辺測量を実行する。ＣＤＭＡにおけるアドバンスト・フォワード・リンク３辺測量（ＡＦＬＴ(Advanced Forward Link Trilateration)）、ＧＳＭ(登録商標)における強化観測時間差（Ｅ−ＯＴＤ）、又はＷＣＤＭＡにおける観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ(Observed Time Difference Of Arrival）と称される１つのアプローチは、移動局でいくつかの個々の基地局から送信された信号の相対到達時間を測定する。これらの時間は、ロケーション・サーバ（例えば、ＣＤＭＡにおける位置決定エンティティ（ＰＤＥ(Position Determination Entity)））に転送可能であり、この位置決定エンティティがこれらの受信時刻を使用して移動局の位置を算出する。これらの基地局での送信時刻は、特殊な時点において、複数の基地局と関連付けられた日時が指定されたエラーバウンドの範囲内にあるように調整される。基地局の正確な位置と、受信時刻とは、移動局の位置を決定するために使用される。
【０００４】
図１は、基地局１０１からの信号の受信時刻（ＴＲ１、ＴＲ２及びＴＲ３）が移動局１１１で測定されるＡＦＬＴシステムの一実施例を示す。このタイミングデータは、その後、移動局１１１の位置を計算するために使用されることがある。このような計算は、移動局１１１によって、このように取得されたタイミング情報がロケーション・サーバ１１５へ転送される場合に、移動局１１１、又はロケーション・サーバ１１５で行われることがある。典型的に、受信時刻は、基地局１０１のうちの１台を経由してロケーション・サーバ１１５へ通信される。ロケーション・サーバ１１５は、１台又は複数の移動スイッチングセンタ（ＭＳＣ １１３）を経由して基地局１０１からデータを受信するために結合されている。ロケーション・サーバ１１５は、基地局１０１のロケーション、及び／又は、基地局１０１のカバレッジエリア、及び／又は、いずれかの対の基地局１０１の間の信号送信時間の小さい差を提供する基地局アルマナック（ＢＳＡ(base station almanac)）サーバを含むことがある。代替的に、ロケーション・サーバ１１５とＢＳＡサーバとは、互いに分離していてもよく、ロケーション・サーバ１１５は、位置決定の目的で基地局アルマナックを取得するために基地局１０１と通信する。ＭＳＣ１１３は、信号（例えば、音声通信）を陸線公衆電話交換網（ＰＳＴＮ１１７）との間で授受するので、信号は、他の電話機（例えば、ＰＳＴＮ１１７上の陸線電話機(land-line phone)、又は他の移動電話機１１１）への移動局１１１との間で伝達されることがある。いくつかの場合、ロケーション・サーバ１１５は、セルラリンクを介してＭＳＣ１１３とさらに通信することがある。ロケーション・サーバ１１５は、数台の基地局１０１からの電波の相対的なタイミングを決定する目的で、直接的に、又は外部測定ユニットを使用して、これらの電波を監視することもある。
【０００５】
アップリンク到達時間（ＵＴＯＡ(Uplink Time of Arrival)）と称される別のアプローチでは、移動局１１１からの信号の受信時刻は、数台の基地局１０１で測定される。図１は、ＴＲ１、ＴＲ２及びＴＲ３の矢印が反転された場合、この場合に適用できる。タイミングデータは、その後、移動局１１１の位置を算出するためにロケーション・サーバ１１５へ通信されることがある。
【０００６】
さらに位置測位を行う第３の方法は、移動局１１１における米国全地球測位衛星（ＧＰＳ(Global Positioning System)）システム、又はロシアＧＬＯＮＡＳＳシステム、及び欧州ガリレオシステム案などの衛星測位システム（ＳＰＳ(Satellite Positioning System)）、或いは衛星と擬似衛星との組み合わせのための回路の使用を含む。擬似衛星は、一般にＳＰＳ時刻と同期させられた、Ｌバンド搬送波信号に変調された（ＧＰＳ信号に類似する）ＰＮ符号をブロードキャストする地上送信機である。各送信機は、移動局１１１による識別を可能にするために固有ＰＮ符号が割り当てられることがある。擬似衛星は、トンネル、鉱山、建物、又は他の囲われたエリアのような、周回軌道衛星からのＳＰＳ信号が利用できないかもしれない状況で役立つ。本明細書で使用されるように用語「衛星」は、擬似衛星、又は、擬似衛星の均等物を含むことが意図されている。本明細書で使用されるように用語ＧＰＳ信号は、ＳＰＳ信号、及び擬似衛星若しくは擬似衛星の均等物からのＳＰＳのような信号を含むことが意図されている。同様に、本明細書で使用されるように、用語ＧＰＳ衛星及びＧＰＳ受信機は、他のＳＰＳ衛星及びＳＰＳ受信機を含むことが意図されている。移動局１１１の位置を決定するためにＳＰＳ受信機を使用する方法は、完全に自律的である（ＳＰＳ受信機が支援なしに移動局１１１の位置を決定する）か、又は支援データ（assistance data）を提供する、又は位置算出中に共有するワイヤレスネットワークを利用することがある。このような方法の例は、米国特許第６２０８２９０号明細書、米国特許第５８４１３９６号明細書、米国特許第５８７４９１４号明細書、米国特許第５９４５９４４号明細書、及び米国特許第５８１２０８７号明細書に開示される。例えば、これらの特許文献は、特に、受信機の位置を決定するためにＳＰＳ信号と組み合わせて使用される正確な時刻情報をセルラ電話送信信号から取得する方法と、移動局１１１の位置を決定するために視野内の衛星のドップラー周波数シフトを移動局１１１上の受信機へ送信する方法と、受信機がこの受信機の位置を決定するのに役立つための衛星アルマナックデータ（又は暦データ）を受信機へ送信する方法と、ＳＰＳ信号捕捉のために受信機で基準信号を供給するためにセルラ電話システムの信号を正確な搬送波周波数にロックする方法と、ＳＰＳ信号処理時間を短縮するように近似ドップラーを決定するために受信機の近似ロケーションを使用する方法と、受信機の位置を決定する目的で、レコードのうちの１つが受信機で受信される時刻を決定するために受信された衛星データメッセージの異なるレコードを比較する方法とを記載している。実際の低コスト実装形態では、移動セルラ通信受信機及びＳＰＳ受信機はどちらも同じエンクロージャの中に一体化され、実際には、共通電子回路を共有することがある。
【０００７】
上記方法のさらに別の変形形態では、基地局１０１から移動局１１１へ送信され、次に返送される信号に対し、ラウンド・トリップ遅延（ＲＴＤ(round trip delay)）が（例えば、基地局１０１によって）見つけられる。同様の代替的な方法では、移動局１１１から基地局１０１へ送信され、次に返送される信号に対し、ラウンド・トリップ遅延が（例えば、移動局１１１によって）見つけられる。個々のこれらのラウンド・トリップ遅延は、一方向伝搬遅延の推定値を決定するために２分割される。基地局１０１のロケーション、及び一方向遅延の情報は、移動局１１１のロケーションを地上の円に制約する。別個の基地局１０１からのこのような２個の測定値は、その結果、２つの円の交点を生じ、この交点は、次に、ロケーションを地上の２点に制約する。第３の測定量は（到達角又はセルセクタ識別表示でも）曖昧性を解消する。
【０００８】
ＡＦＬＴ、又はＵ−ＴＤＯＡのいずれかとＳＰＳシステムとの組み合わせは、「ハイブリッド」システムと称されることがある。例えば、米国特許第５９９９１２４号明細書は、特に、セルベースの送受信機の位置が少なくともｉ）セルベースの送受信機と通信システムとの間のセルベースの通信信号中のメッセージの走行時間を表現する時間測定値と、ｉｉ）ＳＰＳ信号の走行時間を表現する時間測定値との組み合わせから決定されるハイブリッドシステムについて記載する。
【０００９】
高度支援は、移動局１１１の位置を決定するために様々な方法で使用されている。高度支援は、典型的に、高度の擬似測定に基づいている。移動局１１１のロケーションの高度についての情報は、移動局１１１の候補位置を、中心が地球の中心に位置している球体の表面（又は楕円）に制約する。この情報は、移動局１１１の位置を決定するために必要とされる独立した測定値の個数を低減するため使用されることがある。例えば、米国特許第６０６１０１８号明細書は、特に移動局１１１と通信するセルサイト送信機を有するセルサイトでもよいセルオブジェクトの情報から推定高度が決定される方法について記載する。
【発明の概要】
【００１０】
開示されているのは、移動局の位置を決定するための装置及び方法である。一部の態様によれば、開示されているのは、移動局の推定位置を決定するための方法であって、第１のワイヤレスネットワークから、第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える第１のネットワークのための地上支援データ（terrestrial assistance data）を備える支援データを受信することと、第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない(unattached)間に、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得することと、ロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定することと、を備える方法である。
【００１１】
一部の態様によれば、開示されているのは、移動局の推定位置を決定するための移動局であって、第１のワイヤレスネットワークから、第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信する受信機と、第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得するための命令、及びロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定するための命令を備えるプロセッサ、及びメモリとを備える装置である。
【００１２】
一部の態様によれば、開示されているのは、移動局の推定位置を決定するための移動局であって、第１のワイヤレスネットワークから、第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信する手段と、第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得する手段と、ロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定する手段と、を備える移動局である。
【００１３】
一部の態様によれば、開示されているのは、プロセッサ及びメモリを備える移動局であって、メモリは、第１のワイヤレスネットワークから、第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信することと、第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得することと、ロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定することと、の各命令を含む移動局である。
【００１４】
一部の態様によれば、開示されているのは、移動局によって使用されるための記憶されたプログラムコードを含むコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、第１のワイヤレスネットワークから、第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信するプログラムコードと、第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得するプログラムコードと、ロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定するプログラムコードとを備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
【００１５】
実例として様々な態様が図示され、記載された以下の詳細な説明を読むことにより他の態様が当業者に容易に理解できることが分かる。図面及び詳細な説明は、限定としてではなく、本質的に例示としてみなされるべきである。
【００１６】
発明の実施形態は、図面を参照して、単に実施例として説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、移動セルラ装置の位置を決定するセルラネットワークの一実施例を示す図である。
【図２】図２は、本発明と共に使用されることがあるサーバの一実施例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態による移動局を表すブロック図である。
【図４】図４は、ハイブリッド測位システムの一実施例を示す図である。
【図５】図５は、ハイブリッド測位システムの別の実施例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一部の実施形態による移動局と、第１のワイヤレスネットワークとの間のフローを示す図である。
【図７】図７は、本発明の一部の実施形態による地上支援データの例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の一部の実施形態による移動局と、第１及び第２のワイヤレスネットワークとの間のフローを示す図である。
【図９】図９は、本発明の一部の実施形態による移動局、と第１及び第２のワイヤレスネットワークとの間のフローを示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の一部の実施形態による移動局と、第１及び第２のワイヤレスネットワークとの間のフローを示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の一部の実施形態によるインターＲＡＴ再選択後に支援データを引き続き使用する方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
添付図面と関連して以下に記載された詳細な説明は、本発明の様々な態様の説明として意図され、本開示が実施されることがある態様だけを表すことは意図されていない。本開示に記載された個々の態様は、単に本開示の実施例又は例示として挙げられているが、必ずしも他の態様より好ましいもの又は有利なものとして解釈されるべきではない。詳細な説明は、本開示の完全な理解をもたらす目的のため具体的な詳細を含む。しかし、本開示がこれらの具体的な詳細を用いることなしに実施されてもよいことが当業者に理解されるであろう。一部の事例では、周知の構造及び装置が本開示の概念が不明瞭になることを避けるためにブロック図形式で示される。頭字語及び他の記述的用語は、単に便宜と明瞭さとのため使用されることがあるが、開示の範囲を制限することが意図されていない。
【００１９】
本明細書に記載された推定位置を決定するための位置決定技術は、ワイヤレス・ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレス・パーソナル・エリア・ネットワーク（ＷＰＡＮ）などのような様々なワイヤレス通信ネットワークネットワークと併せて実施されることがある。用語「ネットワーク」及び「システム」は、しばしば互換的に使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、単一キャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどでもよい。
【００２０】
ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）などのような１つ又は複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実施することがある。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５規格、ＩＳ−２０００規格、及びＩＳ−８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、全地球移動通信システム（ＧＳＭ（登録商標））システム、デジタル先進移動電話システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）、又はある種の他の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を用いて実施されることがある。ＧＳＭ規格、Ｗ−ＣＤＭＡ規格及びＬＴＥ規格は、「第３世代パートナーシップ・プロジェクト」（３ＧＰＰ）と称されるコンソーシアムからの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００規格は、「第３世代パートナーシップ・プロジェクト２」（３ＧＰＰ２）と称されるコンソーシアムからの文書に記載されている。３ＧＰＰ文書及び３ＧＰＰ２文書は、公的に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘ規格を用いて実施されることがある。ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、又は他の規格を用いて実施されることがある。これらの技法は、ＷＷＬＡＮ、ＷＬＡＮ及び／又はＷＰＡＮのどのような組み合わせと共に実施されてもよい。
【００２１】
衛星測位システム（ＳＰＳ）は、典型的に、エンティティが地表、又は地表の上のこれらのエンティティのロケーションを決定することを可能にするために位置決めされている送信機のシステムを含み、少なくとも部分的に送信機から受信された信号に基づいている。このような送信機は、典型的に、一定数のチップからなる繰り返しの擬似ランダム雑音（ＰＮ）符号のマークが付けられた信号を送信し、地上ベースの制御局、ユーザ機器、及び／又は、宇宙飛行体に配置されることがある。特殊な例では、このような送信機は、地球周回人工衛星（ＳＶ）に配置されることがある。例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ガリレオ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又は、コンパスなどの全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）のコンステレーション内のＳＶは、（例えば、異なる位相をもつＰＮ符号を使用して、ＧＰＳの場合のように衛星毎に異なるＰＮ符号を使用して、又は、ＧＬＯＮＡＳＳの場合のように異なる周波数に同じ符号を使用して）コンステレーション内の他の複数のＳＶによって送信されたＰＮ符号と区別できるＰＮ符号のマークが付けられた信号を送信することがある。ある態様によれば、本明細書に提示された技法は、ＳＰＳのための全地球システム（例えば、ＧＮＳＳ）に限定されない。例えば、本明細書に提示された技法は、様々な地域システム（例えば、日本上空を通る準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上空のインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国上空のＢｅｉｄｏｕなど）、及び／又は、１つ又は複数の全地球及び／又は地域航法衛星システムと関連付けられるか、又はそうでない場合は１つ又は複数の全地球及び／又は地域航法衛星システムと共に用いることが可能にされることがある様々な補強システム（例えば、衛星ベースの補強システム（ＳＢＡＳ））に適用されるか、又はそうでない場合、様々な地域システム、及び／又は、様々な補強システムで用いることが可能にされることがある。限定されることのない実施例として、ＳＢＡＳシステムは、完全性情報、差分補正などを与える１つ又は複数の補強システム（例えば、広域補強システム（ＷＡＡＳ）、欧州静止航法オーバーレイ・サービス（ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星補強システム（ＭＳＡＳ）、ＧＰＳ支援Ｇｅｏ補強航法又はＧＰＳ・Ｇｅｏ補強航法システム（ＧＡＧＡＮ）、及び／又は、同様のもの）を含むことがある。このように、本明細書で使用されるように、ＳＰＳ又はＧＰＳは、１つ又は複数の全地球及び／又は地域航法衛星システム及び／又は補強システムの任意の組み合わせを含むことがあり、ＳＰＳ信号は、ＳＰＳ信号、ＳＰＳのような信号、及び／又は、このような１つ又は複数のＳＰＳと関連付けられた他の信号を含むことがある。
【００２２】
本明細書で使用されるように、移動局１１１（ＭＳ）は、移動装置、セルラ電話機、若しくは、他のワイヤレス通信装置のような装置、個人通信システム（ＰＣＳ）装置、個人ナビゲーション・システム（ＰＮＤ(personal navigation device)）、個人情報マネージャ（ＰＩＭ(personal information manager)）、個人情報端末（ＰＤＡ(personal digital assistant)）、ラップトップ、タブレット、スマートブック、ノートブック、又はワイヤレス通信信号、及び／又は、ナビゲーション信号を受信する能力がある他の適当な装置に言及する。移動局１１１という用語は、衛星信号受信、支援データ受信、及び／又は、位置関連処理が移動局１１１で行われるか、又は遠隔的に行われるかとは無関係に、短距離ワイヤレス接続、赤外線接続、有線接続、又は他の接続などを用いて、個人ナビゲーション装置（ＰＮＤ）と通信する装置を含むことをさらに意図している。同様に、移動局１１１は、インターネット、Ｗｉ−Ｆｉ、又は他のネットワークを介して、かつ、衛星信号受信、支援データ受信、及び／又は、位置関連処理が移動局１１１、サーバ、又はネットワークと関連した別の装置で行われるかどうかとは無関係に、サーバと通信する能力をもつワイヤレス通信装置、コンピュータ、ラップトップなどといったすべての装置を含む。上記のいずれの実施可能な組み合わせも移動局と考えられる。移動局は、ユーザ機器（ＵＥ）と称されることもある。
【００２３】
前述の図１と後述の図２から図５は、同様に、米国特許出願第１０／８７７２０５号（米国特許出願公開第２００５００３７７７５号）明細書、２００４年６月２５日付けで出願された、「ワイヤレス・ネットワーク・ハイブリッド測位のための方法及び装置（Method and apparatus for wireless network hybrid positioning）」と題する米国出願第１０／８７７２０５号（出願公開第２００５００３７７７５号）明細書に記載され、この米国出願は、全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
【００２４】
図２は、データ処理システムの実施例を示し、このデータ処理システムは、ロケーション・サーバ１１５を含む。例えば、米国特許第５８４１３９６号明細書に記載されるように、ロケーション・サーバ１１５は、ドップラー又は他の衛星支援データのような支援データを移動局１１１に提供することがある。ロケーション・サーバ１１５、移動局１１１、又は異なったサーバなどのエンティティは、（移動局１１１からの擬似距離、及び／又は、擬似距離を決定することができる他のデータのような測定値を受信した後に）最終的な位置算出を実行する。エンティティは、その後、この最終的な位置算出を基地局１０１又はある種の他のシステムへ転送することがある。ロケーション・サーバ１１５は、典型的に、１台又は複数のモデム、及び／又は、１台又は複数のネットワークインターフェースなどの、様々な通信装置への１台又は複数のインターフェース２１２を含む。ロケーション・サーバ１１５は、（複数の）インターフェース２１２を経由してバックボーンネットワーク２２０に結合されることがある。このようなバックボーンネットワーク２２０は、別のロケーション・サーバ１１５、ＰＳＴＮ１１７、ＭＳＣ１１３、１台又は複数のＧＰＳ受信機２２７、イントラネット、基地局１０１、及び他のエンティティなどの１台又は複数の他の装置への接続を含むことがある。
【００２５】
複数の基地局１０１は、典型的に、無線カバレッジと一体となった地理的エリアをカバーするように配置されている。これらの複数の基地局１０１の一部は、少なくとも１台のＭＳＣ １１３に結合されている。したがって、複数台の基地局１０１は、地理的に分布しているが、ＭＳＣ１１３によって一緒に結合されている。バックボーンネットワーク２２０は、１台又は複数のＧＰＳ受信機２２７のネットワークに接続されていることがあり、これらのＧＰＳ受信機は、差分ＧＰＳ情報を提供し、移動局１１１の位置を算出するのに用いられるＧＰＳ暦データをさらに提供する。バックボーンネットワーク２２０は、（複数の）インターフェース２１２を経由してロケーション・サーバ・プロセッサ２０３に結合されている。バックボーンネットワーク２２０は、他のコンピュータ、又は、ネットワークコンポーネントに同様に接続されていることがある。さらに、バックボーンネットワーク２２０は、９１１電話呼に応答する緊急通報受理機関のような緊急オペレータによって運用されるコンピュータシステムに接続されていることがある。ロケーション・サーバ１１５を使用する方法の様々な例は、米国特許第５８４１３９６号明細書、米国特許第５８７４９１４号明細書、米国特許第５８１２０８７号明細書、及び、米国特許第６２１５４４２号明細書を含む数多くの米国特許に記載されている。
【００２６】
ロケーション・サーバ１１５は、ロケーション・サーバ・プロセッサ２０３（例えば、マイクロプロセッサ）と、ランダム・アクセス・メモリ（不揮発性ＲＡＭ２０５）と、揮発性メモリ２０６と、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ２０７）とに結合されているバス２０２を含む。ロケーション・サーバ・プロセッサ２０３は、キャッシュメモリ２０４に結合されている。バス２０２は、これらの様々なコンポーネントを１つに相互接続する。図２は、不揮発性メモリ２０６がロケーション・サーバ１１５内の残りのコンポーネントに直接結合されていることを示すが、不揮発性メモリ２０６は、モデム又はイーサネット（登録商標）インターフェースなどの（複数の）インターフェース２１２を経由してロケーション・サーバ１１５に結合されているネットワーク記憶装置の場合のように、ロケーション・サーバ１１５又はバス２０２から隔たっていることがある。バス２０２は、当技術分野でよく知られた様々なブリッジ、コントローラ、及び／又は、アダプタを経由して、互いに接続されている１本又は複数のバスを含むことがある。多数の状況では、ロケーション・サーバ１１５は、人間による支援なしで自動的にこのロケーション・サーバの動作を実行することがある。人間の相互作用が必要とされる一部の設計では、（複数の）Ｉ／Ｏコントローラ２０９がディスプレイ、キーボード、及び他のＩ／Ｏ装置と通信することがある。
【００２７】
図２は、データ処理システムの様々なコンポーネントを示すが、このような詳細は、本発明と密接な関係がないので、コンポーネントを相互接続する特殊なアーキテクチャ又は様式を表現することは意図されていないことに留意されたい。より少ないコンポーネント、又はおそらくはより多いコンポーネントを有するネットワークコンピュータ及び他のデータ処理システムが、さらに本発明と共に使用されることがあり、かつ、ロケーション・サーバ１１５として機能することがあることも理解されるであろう。一部の実施形態では、本発明の方法は、セルラ交換、メッセージサービスなどのような他の機能のために同時に使用されるコンピュータシステム上で実行されることがある。これらの場合、図２の特徴の一部又は全部は、数個の機能について共有されることになる。
【００２８】
本発明の態様が少なくとも部分的にソフトウェアで具現化されることがあることは、本記述から理解されよう。すなわち、これらの技法は、キャッシュメモリ２０４、揮発性ＲＡＭ２０５、不揮発性メモリ２０６、ＲＯＭ２０７、又はリモート記憶装置などのメモリに格納されている命令のシーケンスを実行するロケーション・サーバ・プロセッサ２０３に応答して、コンピュータシステム、又は他のデータ処理システムにおいて実行されることがある。様々な実施形態では、ハードウェア回路は、本発明を実施するためにソフトウェア命令と組み合わせて使用されることがある。したがって、これらの技法は、ハードウェア回路及びソフトウェアの具体的な任意の組み合わせ、又はロケーション・サーバ・プロセッサ２０３によって実行される命令のための特殊なソースに限定されない。さらに、本記述の全体を通じて、様々な機能及び動作は、説明を簡略化するために、ソフトウェアコードによって実行されるか、又は引き起こされるものとして説明される。しかし、当業者は、このような表現が、これらの機能はロケーション・サーバ・プロセッサ２０３などの処理ユニットによるコードの実行の結果として生じることを意味することを認識するであろう。
【００２９】
機械読み取り可能な媒体は、ソフトウェア、及びデータを記憶するために使用することができ、このソフトウェア、及びデータは、ロケーション・サーバ・プロセッサ２０３によって実行されたとき、データ処理システムに本発明の様々な方法を実行させる。この実行可能なソフトウェア、及びデータは、例えば、キャッシュメモリ２０４、揮発性ＲＡＭ２０５、不揮発性メモリ２０６、及び／又は、ＲＯＭ２０７を含む様々な場所に記憶されることがある。このソフトウェア、及び／又は、データの一部分は、これらの記憶装置のうちのいずれか１つに記憶されることがある。したがって、機械読み取り可能な記憶媒体は、１台又は複数のプロセッサの組が一体となった移動局１１１によってアクセス可能な形式で情報を提供（すなわち、記憶又は保持）する何らかの仕組みを含む。例えば、機械読み取り可能な媒体は、記録可能／記録不可能な媒体（例えば、不揮発性ＲＡＭ２０５、ＲＯＭ２０７、磁気ディスク記憶媒体、光学記憶媒体、フラッシュメモリ装置など）を含むことがある。
【００３０】
図１及び図２は、どちらも例示的であり、かつ、限定的ではない。例えば、ＬＴＥをサポートするネットワークでは、ロケーション／サーバ１１５は、ＭＳＣ １１３の代わりに、１台又は複数の移動管理エンティティ（ＭＭＥ(mobility management entities)）にアタッチされることがあり、各ＭＭＥは、ｅＮｏｄｅ Ｂとして知られている１台又は複数のＬＴＥ基地局１０１にアタッチされることがある。ＷＣＤＭＡをサポートするネットワークでは、ロケーション・サーバ１１５は、ＭＳＣ １１３又はＭＭＥの代わりに無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）にアタッチされることがあり、ＲＮＣは、Ｎｏｄｅ Ｂとして知られているＷＣＤＭＡ基地局１０１に接続されることがある。ロケーション・サーバ１１５をサポートする他の独特なタイプのアーキテクチャは、（例えば、ｃｄｍａ２０００ １ｘ、ｃｄｍａ２０００ ＨＲＰＤなどのための）他のタイプのネットワークにおいても同様に可能である。これらの種々のタイプのアーキテクチャは、次に、図２に示されるように、バックボーンネットワーク２２０上のコネクションとロケーション・サーバ１１５のサポートされている（複数の）インターフェース２１２とに影響を与えることがある。
【００３１】
図３は、本発明の一実施形態による移動局１１１を表現するブロック図を示す。移動局１１１は、通信送受信機３０５をＧＰＳ受信機３２１と組み合わせる。通信送受信機３０５は、基地局１０１からの基地局信号を処理する。ＧＰＳ受信機３２１は、ＧＰＳ衛星３０３から生成されたＧＰＳ信号を処理する。セルラ基地局などの一部の基地局１０１は、セルラ基地局通信リンク３５０を介してセルラ基地局信号を供給する。例えば、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）、フェムトセルなどの他の基地局１０１は、アクセスポイント通信リンク３６０を介してアクセスポイント基地局信号を提供する。通信アンテナ３１１は、様々なタイプの基地局１０１（例えば、セルラ基地局及びワイヤレスＬＡＮアクセスポイント）から信号を受信するために使用される。通信送受信機３０５は、異なったエアー・インターフェースの信号を受信するために分離した、かつ、別個のアンテナを使用することがある。さらに、通信送受信機３０５は、受信ワイヤレス信号の少なくとも部分的な処理のために分離した、別個のコンポーネントを使用することがあり、異なったエアー・インターフェースのワイヤレス信号の処理に一部のコンポーネントを共有してもよく、又は共有しなくてもよい。例えば、通信送受信機３０５は、ＲＦ信号処理のための分離した回路を有し、同じデータプロセッサ資源を共有することがある。この記述から、組み合わされた受信機の様々な組み合わせ及び変形形態が当業者に理解できるであろう。
【００３２】
移動局１１１は、ＧＰＳ受信機３２１と通信送受信機３０５とを組み合わせる。通信送受信機３０５は、異なったワイヤレスネットワークのための複数の受信機及び送信機として実施されることがある。例えば、通信送受信機３０５は、セルラ電話機信号を受信及び／又は送信する送受信機部と、Ｗｉ−Ｆｉ信号を受信及び／又は送信する別の送受信機部とを含むことがある。通信送受信機３０５は、通信アンテナ３１１に結合されている。ＧＰＳ受信機３２１は、ＧＰＳ捕捉及び追跡回路を含み、このＧＰＳ捕捉及び追跡回路は、ＧＰＳアンテナ３０１に結合されている。（例えば、ＧＰＳ衛星３０３から送信された衛星通信リンク３７０からの）ＧＰＳ信号は、ＧＰＳアンテナ３０１を経由してＧＰＳ受信機３２１へ入力され、このＧＰＳ受信機は、様々なＧＰＳ衛星３０３に対するＰＮ（擬似ランダム雑音）符号を捕捉する。ＧＰＳ受信機３２１（例えば、相関インジケータ）によって作られたデータは、通信送受信機３０５による（例えば、ＧＰＳ擬似距離の）転送処理のために移動局プロセッサ３３３によって処理される。通信送受信機３０５は、通信信号（典型的に、ＲＦ）を通信アンテナ３１１及び通信送受信機３０５との間で経路制御する送信／受信スイッチ３３１を収容する。一部のシステムでは、帯域分離フィルタ、すなわち、「デュプレクサ」が、Ｔ／Ｒスイッチの代わりに使用されている。受信通信信号は、通信受信機３３２に入力され、処理のために移動局プロセッサ３３３へ渡される。通信受信機３３２及び通信送受信機３０５は、ワイヤレスネットワークから支援データなどの通信信号を受信する手段として個々に機能する。移動局プロセッサ３３３から送信されるべき通信信号は、変調器３３４及び周波数変換器（ＩＦ／ＲＦ変換器３３５）に伝播されている。電力増幅器３３６は、基地局１０１（例えば、セルラ基地局又はワイヤレスＬＡＮアクセスポイント）への送信のために信号の利得を適切なレベルまで増加させる。
【００３３】
本発明の一実施形態では、通信送受信機３０５は、（例えば、セルラ基地局通信リンク３５０又はアクセスポイント通信リンク３６０を経由する）通信のためのある一定数の異なるエアー・インターフェース（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ、ＴＤ−ＳＣＤＭＡ、ｉＤＥＮ、ＨＤＲ、ＴＤＭＡ、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＵＭＴＳ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、又は他の類似するネットワーク）と共に使用される能力をもつ。本発明の一実施形態では、通信送受信機３０５は、通信のための１つのエアー・インターフェースと共に使用される能力をもち、また、他のエアー・インターフェースを用いて信号を受信するために使用される能力をもつ。本発明の一実施形態では、通信送受信機３０５は、通信のための一方のエアー・インターフェースと共に使用される能力をもち、同時に、タイミングインジケータ（例えば、タイミングフレーム又はシステム時刻）を抽出するために、又は、移動局１１１の局部発振器を校正するために他方のエアー・インターフェースにおいて信号と共に使用される能力をもつ。タイミングインジケータを抽出するか、又は局部発振器を校正する移動局１１１に関するより詳細については、米国特許第５８７４９１４号明細書及び米国特許第５９４５９４４号明細書に見出されることがある。
【００３４】
移動局１１１の一実施形態では、ＧＰＳ受信機３２１によって生成されたロケーションデータは、セルラ基地局通信リンク３５０を介して、又はアクセスポイント通信リンク３６０を介してサーバへ送信される。ロケーション・サーバ１１５は、その後、移動局１１１からのロケーションデータと、ロケーションデータが測定された時刻と、ＧＰＳ受信機３２１、又は暦データのようなデータの他のソースから受信された暦データとに基づいて移動局１１１のロケーションを決定する。ロケーションデータは、その後、移動局１１１内の通信受信機３３２、又は他の遠隔ロケーションへ返送することができる。セルラ基地局通信リンク３５０を利用する携帯受信機に関するより詳細は、米国特許第５８７４９１４号明細書において見出すことができる。
【００３５】
本発明の一実施形態では、移動局１１１は、データ処理システム（例えば、個人情報端末、又は、携帯型コンピュータ）を含む（又は、データ処理システムに結合されている）。データ処理システムは、マイクロプロセッサ及びメモリ（例えば、ＲＯＭ、揮発性ＲＡＭ、及び／又は、不揮発性メモリ）に結合されているバスを含む。バスは、様々なコンポーネントを１つに相互接続し、さらに、これらのコンポーネントを当技術分野でよく知られたディスプレイコントローラ、及びディスプレイ装置、並びに入力／出力（Ｉ／Ｏ）装置などの周辺装置に相互接続する。バスは、当技術分野でよく知られているような様々なブリッジ、コントローラ、及び／又は、アダプタを介して互いに接続されている１本又は複数のバスを含むことがある。一実施形態では、データ処理システムは、通信ポート（例えば、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）ポート、ＩＥＥＥ−１３９４バス接続用ポート）を含む。本発明の一実施形態では、移動局１１１は、メモリと、メモリに記憶されているソフトウェアプログラム命令とを使用して、ワイヤレス・アクセスポイントに関するロケーション情報を抽出し強化するため（例えば、ワイヤレス・アクセスポイントのタイプに応じて）ワイヤレス・アクセスポイントのロケーション及び識別表示（例えば、ＭＡＣアドレス）を記憶する。一実施形態では、移動局１１１は、通信コネクションが接続されているとき、移動局１１１のロケーションと、（例えば、コンピュータポート、又はワイヤレス通信リンクを経由した）サーバへの送信用のワイヤレス・アクセスポイントの識別表示とだけを記憶する。
【００３６】
図４は、ハイブリッド測位システムの一実施例を示す。位置決定のため、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１の基地局１０１（例えば、セルラ基地局）、及び／又は、第２のワイヤレスネットワーク１２２の基地局１０１（例えば、セルラ基地局）、及び／又は、第３のワイヤレスネットワーク１２３の基地局１０１（例えば、アクセスポイント）から信号を受信する（図５）。移動局１１１は、ＧＰＳ衛星３０３からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機３２１を含む。同様に、移動局１１１は、タイミング測定値(timing measurement)を決定するときに、基地局タイミング測定値（例えば、擬似距離、ラウンド・トリップ時間、信号の到達時間、及び／又は、信号の到達時間差）を作成することがあり、これらの基地局タイミング測定値は、ＧＰＳ信号、及び／又は、第１、第２及び第３のワイヤレスネットワーク１２１、１２２、１２３のうちの１つ又は複数からのワイヤレス信号に基づいている。
【００３７】
タイミング測定値は、移動局１１１の位置を決定するために使用されることがある。一般に、個々のワイヤレスネットワーク１２１、１２２及び１２３は、ある一定数の基地局１０１（例えば、セルラ基地局又は無線アクセスポイント）を含み、異なった仕様を用いて動作することがあると理解される。例えば、第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２は、同じタイプであるが、しかし、異なったサービスプロバイダによって運用されているエアー・インターフェースを使用することがある。第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２は、同じ通信プロトコルを用いて、異なる周波数で動作することがある。第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２は、異なったタイプのエアー・インターフェース（例えば、ＴＤＭＡ、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＵＭＴＳ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、ＴＤ−ＳＣＤＭＡ、ｉＤＥＮ、ＨＤＲ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ、ＩＥＥＥ８０２．１１、又は他の類似するネットワーク）を使用する異なるサービスプロバイダにより提供されることがある。代替的に、第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２は、同じサービスプロバイダによって運用されているが、異なったタイプのエアー・インターフェースを使用することがある。
【００３８】
移動局１１１は、ＧＰＳ衛星３０３からのＧＰＳ信号から抽出された情報と、基地局１０１から抽出された情報とを通信する。ＧＰＳ信号からの情報は、信号受信の時刻を決定するために比較のため、擬似距離測定値、及び／又は、ＧＰＳメッセージの記録を含むことがある。基地局１０１からの情報は、少なくとも１台の基地局１０１に対する識別表示、受信信号強度、及び／又は、ラウンド・トリップ又は一方向時間測定値を含むことがある。一部の実施形態では、この情報は、第１のネットワーク１２１、又は第２のネットワーク１２２などのワイヤレスネットワークのうちの１つを介して、ロケーション・サーバ１１５へ通信されている。例えば、情報は、移動局１１１がアタッチされるか、又は第２のワイヤレスネットワーク１２２の加入者であるが、第１のワイヤレスネットワーク１２１の加入者ではないとき、ロケーション・サーバ１１５へ通信される。
【００３９】
ロケーション・サーバ１１５は、複数のワイヤレスネットワークのための単独のロケーション・サーバ１１５として組み合わされることがある。代替的に、ロケーション・サーバ１１５は、１台のロケーション・サーバ１１５が個々のワイヤレスネットワークのため存在するように分離されていることがある。例えば、第１の基地局アルマナック・サーバ４１３は、第１のワイヤレスネットワーク１２１のためのアルマナックデータを保持し、第２の基地局アルマナック・サーバ４１３は、第２のワイヤレスネットワーク１２２のためのアルマナックデータを保持する。代替的に、基地局アルマナック・サーバ４１３は、第１のワイヤレスネットワーク１２１と、第２のワイヤレスネットワーク１２２との両方のためのアルマナックデータを保持することがある。このアルマナックデータは、１つの例証的な実施では、単に、識別表示情報によって指定された個々の基地局１０１の緯度及び経度を一覧化するデータベースでもよい。
【００４０】
ロケーション・サーバ１１５は、移動局１１１の位置を決定するために、移動局１１１から通信された情報と、一方又は両方のネットワークからのアルマナック内のデータとを使用することがある。ロケーション・サーバ１１５は、ある一定数の異なった方法で移動局１１１のロケーションを決定することがある。例えば、ロケーション・サーバ１１５は、第１のワイヤレスネットワーク１２１のための第１の基地局アルマナック・サーバ４１３、及び／又は、第２のワイヤレスネットワーク１２２のための第２の基地局アルマナック・サーバ４１３から基地局１０１のロケーションを取り出すことがある。ロケーション・サーバ１１５は、移動局１１１の位置を算出するために、取り出されたロケーションと、距離測定値（移動局１１１と基地局１０１との間の距離を指示する）と、ＧＰＳ擬似距離測定値と、ＧＰＳ暦情報とを使用することがある。米国特許第５９９９１２４号明細書は、単独のワイヤレスネットワークからの距離測定値とＧＰＳ擬似距離測定値とが移動局１１１の推定位置を算出するためにどのように組み合わされるかについて検討している。代替的に、ロケーション・サーバ１１５は、多数（例えば、４つ以上）の距離測定値を作成できる場合、推定位置を算出するために、複数のワイヤレスネットワークの複数のワイヤレス・アクセスポイントへの地上距離測定値（又は、信号強度測定値などの他のタイプの測定値）だけを使用することがあり、この場合、ＧＰＳ擬似距離又はＧＰＳ暦情報を取得する必要がない。ＧＰＳ衛星までのＧＰＳ擬似距離が利用可能である場合、これらの擬似距離は、推定位置算出に付加的な情報を与えるために、米国特許第６１８５４２７号明細書に記載されているように、移動局１１１又はＧＰＳ基準受信機の集合のいずれかによって取得されたＧＰＳ暦情報と組み合わせることができる。
【００４１】
バックボーンネットワーク２２０は、様々なエンティティ間での情報交換のためのローカル・エリア・ネットワークと、１つ又は複数のイントラネットと、インターネットとを含むことがある。ロケーション・サーバ１１５と、（第１のワイヤレスネットワーク１２１のための）第１の基地局アルマナック・サーバ４１３と、（第２のワイヤレスネットワーク１２２のための）第２の基地局アルマナック・サーバ４１３とは、単独のサーバプログラムとして、又は単独のデータ処理システム、若しくは（例えば、異なるサービスプロバイダによって保持、運用されている）別個のデータ処理システム内の異なったサーバプログラムとして実施されることがあると理解される。異なるサービスプロバイダが、移動局１１１によって推定位置決定のために使用される第１のワイヤレスネットワーク１２１と、第２のワイヤレスネットワーク１２２とを運用することがある。移動局１１１は、一方のワイヤレスネットワークだけの加入者であることがあるので、移動局１１１は、一方のワイヤレスネットワークだけを使用する（そして、アクセスする）権限が与えられていることがある。しかし、加入していないワイヤレスネットワークから信号を受信することが可能であるので、加入していないワイヤレスネットワーク内のワイヤレス・アクセスポイントに関連して距離測定又は信号強度測定を行うことが可能である。
【００４２】
この状況の１つの具体的な実施例は、２つのサービスプロバイダからＰＣＳ周波数帯域信号を受信することができるトライモードＣＤＭＡセルラ電話機を含む移動局１１１を伴う。例えば、移動局１１１は、第１のサービスプロバイダによって運用されている第１のワイヤレスネットワーク１２１からの信号と、第２のサービスプロバイダによって運用されている第２のワイヤレスネットワーク１２２からの信号とを受信し処理する能力を有しているが、ユーザは、両方のサービスプロバイダに加入しなければならない。ユーザが第１のサービスプロバイダだけに加入し、第２のサービスプロバイダに加入していない場合、このユーザのための移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１で動作する権限が与えられているが、第２のワイヤレスネットワークで動作する権限が与えられていない。移動局１１１が、第１のワイヤレスネットワーク１２１からの唯一の基地局１０１が利用可能であり、移動局１１１と無線通信する能力があるが、第２のワイヤレスネットワーク１２２からの多数の基地局１０１が移動局１１１の無線通信範囲内にあるという環境内にある場合、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１から１台の基地局１０１を経由してロケーション・サーバ１１５から（必要に応じて）衛星支援データを取得することがある。移動局１１１は、移動局１１１で取得されたＧＰＳ擬似距離を第１のワイヤレスネットワーク１２１からの１台の基地局１０１を経由してロケーション・サーバ１１５へ送信することがある。しかし、第２のワイヤレスネットワーク１２２から１台又は複数の基地局１０１への距離測定値が取得されない限り、別の基地局１０１までの２つ以上の距離測定値を取得する可能性がないことになる。したがって、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２から利用可能な基地局１０１への距離測定値を取得することになり、それによって、複数の距離測定値（例えば、移動局１１１と第２のワイヤレスネットワーク１２２からの２台の基地局１０１との間の距離）を提供し、これらの複数の距離測定値は、推定位置算出に使用することができる。
【００４３】
サービスプロバイダは、第１のワイヤレスネットワーク１２１のための第１の基地局アルマナック・サーバ４１３上のアルマナック情報と、第２のワイヤレスネットワーク１２２のための第２の基地局アルマナック・サーバ４１３上のアルマナック情報とを別個に保持することがある。移動局１１１は、ワイヤレスネットワークのうちの１つだけに通信アクセス権を有しているが、ロケーション・サーバ１１５は、第１の基地局アルマナック・サーバ４１３、及び第２の基地局アルマナック・サーバ４１３の両方にアクセス権を有することがある。第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２の両方の基地局１０１（例えば、ワイヤレス・アクセスポイント）の識別情報を決定した後、移動局１１１は、基地局識別表示情報をロケーション・サーバ１１５へ送信し、このロケーション・サーバ１１５は、対応する基地局１０１の位置を取り出すために第１及び第２の基地局アルマナック・サーバ４１３を使用し、対応する基地局の位置は、移動局１１１の推定位置を決定するときに使用できる。
【００４４】
代替的に、アルマナックデータを共有するためのサービスプロバイダ間の協調は、必要ではない。例えば、ロケーション・サーバ１１５のオペレータは、（第１のワイヤレスネットワーク１２１のための）第１の基地局アルマナック・サーバ４１３と、（第２のワイヤレスネットワーク１２２のための）第２の基地局アルマナック・サーバ４１３との両方を保持する。例えば、米国特許出願第１０／８７７２０５号（米国特許出願公開第２００５００３７７７５号）明細書２００４年６月２５日付けで出願された、「ワイヤレス・ネットワーク・ハイブリッド測位のための方法及び装置（Method and apparatus for wireless network hybrid positioning）」と題する米国特許出願第１０／８７７２０５号（米国特許出願公開第２００５００３７７７５号）明細書にさらに記載されているように、オペレータは、アルマナックデータを取得するためにサーベイプロセスを通じて、又は移動局１１１を使用するデータ採取プロセスを通じて基地局アルマナック・サーバ４１３を保持することがある。
【００４５】
移動局１１１は、（通信目的のため一方のワイヤレスネットワークだけを使用する代わりに）ロケーション・サーバ１１５と通信するために第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２の両方を使用することがある。当技術分野に知られているように、推定位置決定のために様々なタイプの情報が移動局１１１とロケーション・サーバ１１５との間で交換可能である。例えば、ロケーション・サーバ１１５は、（例えば、第１のワイヤレスネットワーク１２１を経由して）移動局１１１による視野内にあるＧＰＳ衛星３０３に対するドップラー周波数シフト情報を移動局１１１に提供する。次に、移動局１１１は、移動局１１１の推定位置の算出のため、ＧＰＳ信号の擬似距離測定値と、基地局１０１の識別表示情報と、関連付けられた距離測定値（例えば、ラウンド・トリップ時間測定値）とを第２のワイヤレスネットワーク１２２を経由してロケーション・サーバ１１５に提供する。
【００４６】
移動局１１１は、２つ以上のワイヤレスネットワークのカバレッジエリア内にあるとき、これらのワイヤレスネットワークを経由してロケーション・サーバ１１５へ通信する能力をもつことがある。しかし、コストと性能との間のトレードオフは、ワイヤレスネットワークのうちの１つだけを使用するサーバとの通信を命令することがあるが、同時に、測定値（例えば、タイミング測定値又は受信信号レベル）、又は他の情報（例えば、タイムスタンプ測定のための時間情報又は正確な搬送波周波数にロックするため、若しくは移動局１１１の局部発振器を校正するための校正情報）を取得するために（複数の）ワイヤレスネットワークを使用する。
【００４７】
移動局１１１の推定位置は、移動局１１１から通信された情報を使用してロケーション・サーバ１１５で決定され、その後、移動局１１１へ返送されることがある。代替的に、移動局１１１は、ロケーション・サーバ１１５からの支援データ（例えば、視野内のＧＰＳ衛星３０３のドップラー周波数シフト、基地局の位置及びカバレッジエリア、差分ＧＰＳデータ、及び／又は、高度補助情報）を使用して推定位置を算出することがある。
【００４８】
図５は、ハイブリッド測位システムの別の実施例を示す。移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１の基地局１０１（例えば、セルラ基地局）、及び／又は、第２のワイヤレスネットワーク１２２の基地局１０１（例えば、セルラ基地局）、及び／又は、第３のワイヤレスネットワーク１２３の基地局１０１（例えば、アクセスポイント）を介してロケーション・サーバ１１５と通信することがある。移動局１１１の推定位置を決定する方法は、（例えば、ＧＰＳ衛星３０３から送信された衛星通信リンク３７０からの）ＧＰＳ信号と、第１のワイヤレスネットワーク１２１の基地局１０１からのワイヤレス信号と、第２のワイヤレスネットワーク１２２の基地局１０１からのワイヤレス信号とを使用することがある。第２のワイヤレスネットワーク１２２は、異なったサービスプロバイダによって運用されるか、又は第１のワイヤレスネットワーク１２１と異なるエアー・インターフェースを使用することがある。
【００４９】
典型的に、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント（又は他の類似する低電力送信機）は、小さいカバレッジエリアを有している。このようなアクセスポイントの小さいカバレッジエリアは、利用できるとき、移動局１１１の位置の非常に優れた推定値を提供する。さらに、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイントは、典型的に、建物の近く、又は内部に位置し、他のタイプの信号（例えば、ＧＰＳ信号又はワイヤレス電話信号）の利用可能性が低くなることがある。このように、このようなワイヤレス送信が他のタイプの信号と共に使用されるとき、測位システムの性能は、著しく改善される可能性がある。
【００５０】
異なるワイヤレスネットワークからのワイヤレス信号が、位置決定のため使用されることがある。例えば、異なるワイヤレスネットワークからのワイヤレス信号は、対応するアクセスポイントの識別情報を決定するために使用可能であり、これらの識別情報は、対応するアクセスポイントのロケーション、及びカバレッジエリアを決定するために使用される。正確な距離情報（例えば、アクセスポイントと移動局１１１との間のラウンド・トリップ時間、又は信号走行時間）が利用可能であるとき、アクセスポイントの距離情報、及びロケーションは、ハイブリッド測位解を取得するときに使用できる。近似的な距離情報（例えば、推定距離とおおよそ相関する可能性がある受信信号レベル）が利用できるとき、アクセスポイントのロケーションは、移動局１１１の位置を推定するために（又は、移動局１１１の推定高度を決定するために）使用することができる。さらに、移動局１１１は、移動局１１１の局部発振器を校正するために、データ通信目的のため使用される基地局１０１でなくてもよい基地局１０１のうちの１台（例えば、アクセスポイント）からの正確な搬送波周波数を使用することができる。信号捕捉のためＧＰＳ受信機３２１に基準信号を提供するためにワイヤレス信号の正確な搬送波周波数にロックすることについてのより詳細については、米国特許第５８７４９１４号明細書において見出すことができる。タイムスタンプのための正確な時間情報（例えば、タイミングマーカー、又はシステム時刻）を使用することについてのより詳細については、米国特許第５９４５９４４号明細書において見出すことができる。
【００５１】
図６は、本発明の一部の実施形態による移動局１１１と第１のワイヤレスネットワーク１２１との間のフローを示す。このフローは、移動局１１１の推定位置を決定する方法を示す。１００２で、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１は、地上支援データを送信する。地上支援データは、地上支援データと衛星支援データとの両方を格納している支援データメッセージの一部でもよい。地上支援データは、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１に関する支援データ情報を含む。移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からこの地上支援データを受信する。
【００５２】
従来技術のシステムでは、移動局１１１がワイヤレスネットワークにアタッチされていない場合、移動局１１１は、このワイヤレスネットワークから地上支援データを受信しない。本発明の実施形態では、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていないとき、第１のワイヤレスネットワーク１２１から地上支援データを受信し、後で支援データを使用する。ここでは、１００５で、移動局１１１は、次に、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワーク１２１からロケーション情報を取得する。
【００５３】
ロケーション情報は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からの地上支援データに基づき、かつ、関連している。通信受信機３３２及び通信送受信機３０５は、第１のワイヤレスネットワーク１２１のための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワーク１２１からロケーション情報を取得する手段として個々に機能する。このロケーション情報は、第１のワイヤレスネットワーク１２１の基地局１０１と、移動局１１１との間で通信される信号のためのタイミング測定値でもよい。通信受信機３３２、及び通信送受信機３０５は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からの地上支援データに基づいてタイミング測定値を決定する手段として個々に機能する。支援データは、移動局１１１がこれらの信号、並びにこれらの信号のタイミングに関する情報（例えば、基地局１０１の間の送信時間差）、及び発信元基地局１０１に関する情報（例えば、基地局１０１のロケーション座標）を受信し測定することを助けるために、情報を提供することがある。次に、１００６で、移動局１１１は、このロケーション情報に基づいて移動局１１１の推定位置を決定する。
【００５４】
一部の実施形態では、移動局１１１は、通信受信機３３２と、移動局プロセッサ３３３と、メモリとを含む。移動局プロセッサ３３３は、ロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定する手段として機能する。さらに、通信受信機３３２は、通信送受信機３０５の一部でもよく、第１のワイヤレスネットワーク１２１から支援データを受信する。支援データは、第１のワイヤレスネットワーク１２１のための地上支援データを含む。地上支援データは、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の１台又は複数の基地局１０１のための支援データを含む。移動局プロセッサ３３３及びメモリは、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワーク１２１のための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワーク１２１からのロケーション情報を取得するための命令を含む。移動局プロセッサ３３３及びメモリは、ロケーション情報に基づいて移動局１１１の位置を決定するための命令をさらに含む。
【００５５】
図７は、本発明の一部の実施形態による地上支援データの実施例を示す。地上支援データは、少なくとも第１のワイヤレスネットワーク１２１内の１台又は複数の基地局１０１に関する基地局アルマナックからの情報を格納している。例えば、地上支援データは、支援データを送信する１台だけの基地局１０１のロケーションを格納していることがある。代替的に、地上支援データは、第１のワイヤレスネットワーク１２１の内部の数台の基地局１０１のための情報を格納していることがある。例えば、個々の基地局１０１に対し、地上支援データは、基地局識別子（例えば、ＭＡＣアドレス、セルタワー識別子、又はネットワークアドレス、及び基地局アドレスの両方を含む広域基地局識別子）と、基地局１０１のロケーション（例えば、緯度及び経度）とを含有することがある。付加的に、地上支援データは、以下のフィールド：標高、カバレッジエリア、ワイヤレスネットワーク識別子、ＧＰＳ又はＵＴＳ時刻と相対的な基地局１０１の絶対送信タイミング、基地局１０１の間の相対タイミング差、近傍、及び／又は、基地局１０１の他の特性、又は能力のうちの１つ又は複数を含有することがある。
【００５６】
図８〜図１０は、本発明の一部の実施形態による移動局１１１と第１及び第２のワイヤレスネットワーク１２１、１２２との間のフローを示す。移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の第１の基地局１０１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２内の第２の基地局１０１と相互作用する。
【００５７】
図８及び図９は、第１及び第２のワイヤレスネットワーク１２１、１２２と相互作用する移動局１１１の相対的なタイミングを示す。図８では、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２と相互作用した後、第１のワイヤレスネットワーク１２１と相互作用する。１００４で、移動局１１１は、最初に、第２のワイヤレスネットワーク１２２からサービスを受信するために第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチする。例えば、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチし、ＰＳＴＮ １１７を経由して陸線電話機に音声呼を発する。第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチした後、１００２で、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１から地上支援データを受信する。本実施形態では、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチしても、又はアタッチしなくてもよい。移動局１１１が、第１のワイヤレスネットワーク１２１内のロケーション・サーバ１１５から地上支援データを受信する場合、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチし、支援データを受信し、その後、デタッチ(detach)することがある。この場合、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチ（又はデタッチ）するための移動局プロセッサ３３３におけるプロトコルの実施は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチする手段、及び第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチする手段として機能する。移動局１１１が、第１のワイヤレスネットワーク１２１から第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１によってブロードキャストされた支援データを受信する場合、移動局１１１は、支援データを受信するために第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチする必要がない。１００５で、前述されているように、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない間に、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からロケーション情報を取得し、１００６で、このロケーション情報に基づいて移動局１１１の推定位置を決定する。
【００５８】
図９では、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２と相互作用する前に第１のワイヤレスネットワーク１２１と相互作用する。１００１で、移動局１１１は、最初に、第１のワイヤレスネットワーク１２１から地上支援データを受信する。この場合も同様に、移動局１１１は、アタッチする必要がないので、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチしてもよく、又はアタッチしなくてもよい。移動局１１１が第１のワイヤレスネットワーク１２１内のロケーション・サーバ１１５から地上支援データを受信する場合、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチし、支援データを受信し、その後、デタッチすることがある。この場合も同様に、移動局１１１が第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からブロードキャストで支援データを受信する場合、移動局１１１は、支援データを受信するために第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチしてもよく、又はアタッチしなくてもよい。次に、１００４で、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２からサービスを受信するために第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチする。上述されているように１００５で、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチしていない間に、移動局１１１は、ロケーション情報を取得し、１００６で、このロケーション情報に基づいて移動局１１１の推定位置を決定する。
【００５９】
図１０では、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１と、第２のワイヤレスネットワーク１２２との両方にアタッチする。１００１で、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からサービスを受信するために第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチする。１００２で、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１から地上支援データを受信する。１００３で、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチする。１００４で、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２からサービスを受信するために第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチする。移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチする前又は後に（すなわち、１００１の前又は後に）、第１のワイヤレスネットワーク１２１から地上支援データを受信する前又は後に（すなわち、１００２の前又は後に）、又は第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチする前又は後に（すなわち、１００３の前又は後に）、第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチすることがある。上述されているように１００５で、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチしていない間に、移動局１１１は、ロケーション情報を取得し、１００６で、このロケーション情報に基づいて移動局１１１の推定位置を決定する。
【００６０】
図１１は、本発明の一部の実施形態によるインターＲＡＴの再選択後に支援データを引き続き使用する方法を示す。同図は、第１のワイヤレスネットワーク１２１がＬＴＥネットワークであり、第２のワイヤレスネットワーク１２２がＵＭＴＳネットワークであることを開示し、この考え方は、いずれのタイプの第１のワイヤレスネットワーク１２１、及びいずれのタイプの第２のワイヤレスネットワーク１２２にも適用できる。以下の説明は、同じＲＡＴを使用するネットワークと、さらに異なるＲＡＴを使用するネットワークとに適用されることがある。例えば、第１のワイヤレスネットワーク１２１は、ＬＴＥネットワークでもよく、第２のワイヤレスネットワーク１２２は、いずれの規格に準拠してもよい。
【００６１】
以下の説明は、一実施例として標準の用語又はプロトコルに固有の用語を様々なネットワーク要素に割り当てる。移動局１１１は、ユーザ機器（ＵＥ）であり、第１のワイヤレスネットワーク１２１は、ＬＴＥネットワークであり、第１のワイヤレスネットワーク１２１の基地局１０１は、ｅＮｏｄｅ Ｂであり、第２のワイヤレスネットワーク１２２は、ＵＭＴＳネットワークであり、第２のワイヤレスネットワーク１２２の基地局１０１は、Ｎｏｄｅ Ｂであり、ロケーション・サーバ１１５は、エボルブド・サービング・モバイル・ロケーション・センタ（Ｅ−ＳＭＬＣ）・ロケーション・サーバである。当然ながら、他のネットワークアーキテクチャ及びプロトコルの組み合わせが可能である。
【００６２】
図示されるように、移動局１１１は、最初に、支援データを取得するために第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１と通信する。次に、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチされ、第２のワイヤレスネットワーク１２２内の基地局１０１と通信しているが、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチされている間に、第１のワイヤレスネットワーク１２１から取得された支援データを引き続き使用する。
【００６３】
１１０１で、移動局１１１と、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１とは、移動局１１１を第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチするために無線リソース制御（ＲＲＣ）コネクション確立手順を実行する。コネクション確立は、ＲＲＣを上回るレベルで３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３３１及び他のプロトコル（例えば、３ＧＰＰ ＴＳ ２４．３０１に規定された非アクセス層プロトコル）に規定されるようなすべてのエアー・インターフェース・シグナリングのためＲＲＣを使用する。
【００６４】
１１０２で、移動局１１１、及びロケーション・サーバ１１５は、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）セッションを開始するために、ＬＰＰセッション確立手順を実行する。この手順は、移動局１１１から第１のワイヤレスネットワーク１２１へのモバイル発位置情報要求（ＭＯ−ＬＲ）（図示せず）によって開始されることがある。
【００６５】
１１０３で、図示された確立ＬＰＰセッションは、ＬＰＰシグナリングメッセージ１１０４と１１０５とを交換するために使用される。
【００６６】
１１０４で、移動局１１１は、支援データを要求するためにロケーション・サーバ１１５にＬＰＰメッセージを送信する。例えば、要求された支援データは、ＬＴＥネットワークのためのＬＰＰによってサポートされるＯＴＤＯＡ測位方法のために使われることがある。
【００６７】
１１０５で、ロケーション・サーバ１１５は、要求された支援データを提供することにより移動局１１１に応答する。一部の実施形態では、１１０４での支援データの要求が存在しないことがあり、１１０５で提供された支援データが他のアクティビティ（例えば、ロケーション情報についてのロケーション・サーバ１１５から移動局１１１への要求）と関連付けられることがある。
【００６８】
１１０６で、移動局１１１は、タイミング又は位置測定値（例えば、ＯＴＤＯＡ測定値）を取得し、次に移動局の推定位置を取得するためにこれらの位置測定値を用いてＭＳベースの位置計算を実行する。一部の場合に、ＭＳベースの位置計算は、ＬＰＰによってサポートされるＯＴＤＯＡ地上測位方法に従う。
【００６９】
ＬＰＰプロトコル及び手順と、ＯＴＤＯＡ地上測位方法及びこれの関連した支援データとは、３ＧＰＰから公的に入手可能な文書である３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３５５に個々に規定されている。ＭＯ−ＬＲ地上測位手順は、同様に３ＧＰＰから公的に入手可能である３ＧＰＰ ２３．２７１と、ＴＳ ２４．１７１と、ＴＳ ２４．０８０とに規定されている。
【００７０】
１１０７で、移動局１１１及びロケーション・サーバ１１５は、ＬＰＰセッションを終了させる。
【００７１】
１１０８で、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１とのＲＲＣコネクション解放手順を実行し、それによって、第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチする。移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１との信号接点喪失の結果として第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチすることがある。代替的に、移動局１１１は、より好ましいワイヤレスネットワークにアタッチすることを決定することがある。
【００７２】
１１０９で、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２内の基地局１０１とのアタッチ手順を介して第２のワイヤレスネットワーク１２２を再選択することによりインターＲＡＴ再選択を実行する。
【００７３】
１１１０で、第１のワイヤレスネットワーク１２１から切り離され、第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチしているか、又はアタッチされている間に、移動局１１１は、ＭＳベースの測位算出を継続する。すなわち、移動局１１１は、１１０５で第１のワイヤレスネットワーク１２１から受信され、１１０６で予め使用された同じ支援データを引き続き使用する。継続された測位計算は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からの測定値（例えば、ｅＮｏｄｅ Ｂによって送信された測位基準信号に関するＯＴＤＯＡ測定値）を必要とする。他の実施形態では、継続された測位計算は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からの測定値を必要としない。
【００７４】
継続された測位計算が、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からの測定値を必要とする場合、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない場合でも、第１のワイヤレスネットワーク１２１内でこれらを測定するために第２のワイヤレスネットワーク１２２から離れることがある。例えば、移動局１１１は、測定を行うために、第２のワイヤレスネットワーク１２２から離れ、第１のワイヤレスネットワーク１２１に同調するため待機期間を待つことがある。待機期間は、ＤＲＸパターン、圧縮モード、測定ギャップのパターン、ＭＳ要求されたギャップ、又は第２のワイヤレスネットワーク１２２が移動局１１１に無線受信の中断を必要とすることがある測定を実行させるために提供する他の方法によって提供されることがある。
【００７５】
代替的に、移動局１１１は、２つの別個のＲＦ信号を同時に受信し処理する能力を有することがあり、それによって、移動局が第２のワイヤレスネットワーク１２２に同調された状態を保ち、さらに測定のために第１のワイヤレスネットワーク１２１に同調されることを可能にする。
【００７６】
移動局１１１による監視は、支援データが無効（又は、低い有効性）になるときを決定するために必要であることがある。例えば、支援データは、ある程度の期間の経過後に無効になることがある。支援データは、移動局１１１が最初に支援データを受信した場所からある一定の距離より大きく移動した後に無効になることがある。支援データは、支援データの有効期間に関する情報を含むことがある。例えば、支援データは、支援データが有効である基準時間フレームを含むことがあり、かつ／又は、この支援データが有効である地理的エリア、カバレッジエリア、フットプリント、又は、（基地局１０１のロケーションなどの）基準ロケーションからの距離を指すことがある。この基準ロケーションから移動局１１１までの距離を監視するため、移動局１１１は、信号強度を定期的に測定すること、及び／又は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からシステム情報を読むことなどの種々の技法を使用することがある。この監視は、移動局１１１によって、例えば、この移動局１１１が、支援データが有効であるエリアを離れた時点を決定することを可能にさせることがある。その結果として、移動局１１１は、支援データを使用したさらなる位置の算出を停止すること、及び／又は、支援データを更新する手順を始動させること、及び／又は、今後の位置が劣化されることがあることをユーザに警告することがある。
【００７７】
例えば、第１のワイヤレスネットワーク１２１内のサービス提供中の基地局１０１に対する最大アンテナ距離（ＭＡＲ）が、第１のワイヤレスネットワーク１２１から支援データの一部として提供される場合、移動局１１１は、このＭＡＲと測定信号強度とを使用して第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からの移動局１１１の距離を推定することが可能である。代替的に、移動局１１１は、この移動局が元のＲＡＴ上に留まっている場合に、この移動局が異なるサービス提供中のセルへ移動した確率が最も高い時点を推定するために、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からの測定信号を同じ周波数にある他の基地局１０１と比較することがある。
【００７８】
ＬＴＥのためのＯＴＤＯＡ支援データの場合、有効性の地理的範囲は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１のセルＩＤのリストによって規定されることがある。セルＩＤは、サービス提供中の基地局１０１、及びこの基地局の近傍、又は第１のワイヤレスネットワーク１２１が、移動局１１１が信号を受信できると予想する他の基地局１０１を識別することがある。
【００７９】
移動局１１１は、この移動局がある期間に亘るリストに掲載されたいずれかのセルからの信号を観察することに基づくことなく、又は第１のワイヤレスネットワーク１２１からの信号強度を測定し、これらの測定に基づいてサービス提供中セル候補に関する仮定を作成することに基づいて、このエリアを離れた時点を決定しようとすることがあり、予想されたサービス提供中セルが、支援データが有効であると考えられる筈のセルの集合の外部にある場合、支援データを無効化する。支援データの「無効候補」を決定する他の類似する発見的方法は、同様に考えることができる。
【００８０】
ある期間が経過した後に無効になる支援データは、この期間が既知である場合、ネットワークから移動局１１１によってリフレッシュされる可能性があり、これは、典型的にＧＮＳＳ関連支援データ（例えば、暦データ、捕捉支援データ）に適用される。ｅＮｏｄｅ Ｂの間のタイミング関係を必要とするＯＴＤＯＡ支援データに対し、この期間は、ｅＮｏｄｅ Ｂのタイミングドリフトと、稀な場合に、（例えば、ＧＮＳＳ信号への再調整によって引き起こされる）送信タイミングの突然の不連続な変化とを含むことがあるので、いつでも予測できるというわけではない。これらの場合に、タイミングが変化したことを移動局１１１に警告するためにある種の明示的な信号が（例えば、ブロードキャストによって）提供されることを必要とする場合がある。
【００８１】
ｅＮｏｄｅ Ｂの間のタイミング関係の有意な変化を移動局１１１に警告する１つの方法は、各ｅＮｏｄｅ Ｂができれば１ビット程度の小さいシーケンス番号をブロードキャストすることであり、いずれかの近傍とこのｅＮｏｄｅ Ｂとのタイミング関係が、最後に変化を通知されて以来、ある一定の量より大きく変化したときにいつでも、このシーケンス番号は、このｅＮｏｄｅ Ｂによってインクリメントされることになる。（例えば、サービス提供中のｅＮｏｄｅ Ｂ又は近くのサービス提供中ではないｅＮｏｄｅ Ｂからの）このようなシーケンス番号の変化を観測している移動局１１１は、この次に移動局１１１ベースのＯＴＤＯＡのための推定位置を必要とするとき、新しいタイミング支援を要求せざるを得ない。代替案として、ネットワークは、支援データの更新を強制するために、ある一定の移動局１１１を接続モードに持ち込むことができる。
【００８２】
上述の通り、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチするが、この移動局の推定位置を決定するためにこの第１のワイヤレスネットワーク１２１から先に取得された支援データを引き続き使用する。一部の実施形態では、移動局１１１は、前に取得された支援データが無効（又は低い有効性）になるときに、新しい支援データを取得するために先行の第１のワイヤレスネットワーク１２１に一時的に再アタッチする。新しい支援データが一旦取得されると、移動局１１１は、アタッチされている場合、第１のワイヤレスネットワーク１２１から再びデタッチすることがある。
【００８３】
移動局１１１は、この移動局が必要な支援データを取得すると、ＭＳベースの測位を使用してこの移動局の推定位置を自動的に取得することがあるが、オペレータは、依然として支援データの提供の対価を移動局１１１に請求し、したがって、利用の可能性から収益を引き続き取得することを望むことがある（しかし、ＭＳ支援測位と同じレベルのＥ−ＳＭＬＣ位置計算を提供する必要はない）。同期化ｅＮｏｄｅ Ｂを含んでいるオペレータは、ＯＴＤＯＡ関連タイミングデータを移動局１１１に提供しなくてもよいことがあり、移動局１１１にｅＮｏｄｅ Ｂ座標が提供されると、移動局１１１は、（少なくとも移動局１１１が一般的に位置している領域に対して）これらの座標を記憶することが可能であり、座標を再度要求する必要がないので、収益減少を被る可能性がある。この収益減少は、オペレータが依然として他の支援データ（例えば、ＧＮＳＳ暦）を提供している場合、問題ではない。しかし、この収益減少が重大である場合、オペレータは、非常に小さいのでＡ−ＧＮＳＳのためのタイミング支援に影響を与えないが、ＯＴＤＯＡのための継続的な支援を必要とする程度の大きさになる（例えば、数マイクロ秒の）小さいランダム時間差をｅＮｏｄｅ Ｂの間に導入することができる。このようなランダム時間差は、移動局１１１がＯＴＤＯＡのためのオペレータ支援データに依存し続けることを確実にするために数時間毎（又は数日毎）に変更されることがある。
【００８４】
発明の一部の他の実施形態では、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１から提供された支援データは、移動局１１１が第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない間に、移動局１１１が第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１から受信された信号の測定値を使用してこの移動局の推定位置を計算することを可能にさせる。代替的な実施形態では、第１のワイヤレスネットワーク１２１によって提供された支援データは、依然として本質的に地上支援データであるが、移動局１１１が第２のワイヤレスネットワーク１２２内の基地局１０１の測定値、及び／又は、ＧＳＮＮ衛星のような他の供給源の測定値を使用して、この移動局の推定位置を取得することだけを支援することがある。一実施例として、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の１台又は複数の基地局１０１の間のタイミング関係と、ＧＰＳ、ＧＮＳＳ又はＵＴＣ時刻のようなある種の絶対時刻とを備える支援データを移動局１１１に転送することがある。この場合、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の１台又は複数の基地局１０１からの信号のタイミングを測定し、この時間を絶対時刻に変換するために支援データを使用することによって絶対時刻（例えば、ＧＰＳ、ＧＮＳＳ又はＵＴＣ時刻）を取得するために、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない後の時点で支援データを使用することがある。取得された絶対時刻は、その後、第２のワイヤレスネットワーク１２２と関連した推定位置を決定するために、移動局１１１の測位を実行するために使用されることがある（例えば、ＧＰＳ又はＧＮＳＳ信号の測定を支援し、精度を改善するために使用され、これらの信号を取得するときの遅延を短縮することがある）。
【００８５】
本明細書に記載された方法は、用途に依存する様々な手段によって実施されることがある。例えば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらのいずれかの組み合わせで実施されることがある。ハードウェア実施では、プロセッサ／処理ユニットは、１個又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理装置（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子装置、本明細書に記載された機能を実行するため設計された他の電子ユニット、又はこれらの組み合わせの内部で実施されることがある。
【００８６】
ファームウェア、及び／又は、ソフトウェアを伴う実施では、これらの方法は、本明細書に記載された機能を実行するモジュール（例えば、手続、関数など）を用いて実施されることがある。命令を有形的に具現化する機械読み取り可能な媒体は、本明細書に記載された方法を実施するときに使用されることがある。例えば、ソフトウェアコードは、メモリに記憶され、プロセッサユニットによって実行されることがある。メモリは、マイクロプロセッサユニットの内部、又はプロセッサユニットの外部で実施されることがある。本明細書で使用されるように、用語「メモリ」は、あらゆるタイプの長期、短期、揮発性、不揮発性、又はその他のメモリに言及し、何らかの特殊なタイプのメモリ、若しくはメモリの数、又はメモリが格納されている媒体のタイプに限定されるものではない。
【００８７】
ファームウェア、及び／又は、ソフトウェアを伴う実施では、機能は、１つ又は複数の命令又はコードとしてコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されることがある。実施例には、データ構造体を用いて符号化されたコンピュータ読み取り可能な媒体と、コンピュータプログラムを用いて符号化されたコンピュータ読み取り可能な媒体とが含まれる。コンピュータ読み取り可能な媒体は、製造品の形になることがある。コンピュータ読み取り可能な媒体は、物理的なコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスすることができる利用可能な媒体であればよい。実施例として、また、限定の目的ではなく、このようなコンピュータ読み取り可能な媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ若しくは他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置若しくは他の磁気記憶装置、又は命令若しくはデータ構造体の形で所望のプログラムコードを記憶するために使用することができ、かつ、コンピュータによってアクセスすることができる他の媒体を備えることができ、本明細書で使用されるようなディスク（ｄｉｓｋ）、及びディスク（ｄｉｓｃ）は、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フレキシブルディスク、及びＢｌｕ−ｒａｙディスクを含み、ディスク（ｄｉｓｋ）は、通常は、データを磁気的に再生するが、一方ディスク（ｄｉｓｃ）は、レーザを使って光学的にデータを再生する。上記の組み合わせは、同様にコンピュータ読み取り可能な媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００８８】
コンピュータ読み取り可能な媒体上の記憶に加えて、命令、及び／又は、データは、通信装置内に含まれている伝送媒体上の信号として提供されることがある。例えば、通信装置は、命令、及びデータを表す信号を有する送受信機を含むことがある。命令、及びデータは、請求項において概説された機能を１台又は複数のプロセッサに実施させるように構成されている。すなわち、通信装置は、開示された機能を実行するための情報を表す信号を含んでいる伝送媒体を含む。第１の時点で、通信装置の中に含まれている伝送媒体は、開示された機能を実行するための情報の第１の部分を含むことがあり、一方では、第２の時点で、通信装置の中に含まれている伝送媒体は、開示された機能を実行するための情報の第２の部分を含むことがある。
【００８９】
開示された態様の以上の説明は、当業者が本開示の内容を構成又は使用できるようにするために記載されている。これらの態様に対する様々な変更は、当業者に容易に理解されるであろう、また、本明細書に規定された一般的な原則は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他の態様に適用できることがある。
【技術分野】
【０００１】
[関連出願の相互参照]
本願は、合衆国法典第３５巻第１１９条（ｅ）の下で、２００９年８月１４日付けで出願された、「多元無線アクセス技術におけるユーザ機器に基づく測位のための支援データの送信（TRANSMISSION OF ASSISTANCE DATA FOR USER EQUIPMENT BASED POSITIONING IN MULTIPLE RADIO ACCESS TECHNOLOGIES）」と題する米国仮特許出願第６１／２３４１９６号に基づく利益及び優先権を主張し、この米国仮特許出願は、参照によって本明細書中に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
[背景]
I.発明の分野
本発明は、位置決定システムに関し、より具体的には、ワイヤレス通信信号を使用するハイブリッド測位に関する。
【０００３】
II.背景
１つ又は複数のワイヤレス・セルラ・ネットワーク（例えば、セルラ電話ネットワーク）にアクセスしている移動局の位置測位を実行するため、いくつかのアプローチは、いくつかの個々の基地局と、セルラ電話機のような移動局との間で送信された基地局のタイミング情報の使用に基づいて３辺測量を実行する。ＣＤＭＡにおけるアドバンスト・フォワード・リンク３辺測量（ＡＦＬＴ(Advanced Forward Link Trilateration)）、ＧＳＭ(登録商標)における強化観測時間差（Ｅ−ＯＴＤ）、又はＷＣＤＭＡにおける観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ(Observed Time Difference Of Arrival）と称される１つのアプローチは、移動局でいくつかの個々の基地局から送信された信号の相対到達時間を測定する。これらの時間は、ロケーション・サーバ（例えば、ＣＤＭＡにおける位置決定エンティティ（ＰＤＥ(Position Determination Entity)））に転送可能であり、この位置決定エンティティがこれらの受信時刻を使用して移動局の位置を算出する。これらの基地局での送信時刻は、特殊な時点において、複数の基地局と関連付けられた日時が指定されたエラーバウンドの範囲内にあるように調整される。基地局の正確な位置と、受信時刻とは、移動局の位置を決定するために使用される。
【０００４】
図１は、基地局１０１からの信号の受信時刻（ＴＲ１、ＴＲ２及びＴＲ３）が移動局１１１で測定されるＡＦＬＴシステムの一実施例を示す。このタイミングデータは、その後、移動局１１１の位置を計算するために使用されることがある。このような計算は、移動局１１１によって、このように取得されたタイミング情報がロケーション・サーバ１１５へ転送される場合に、移動局１１１、又はロケーション・サーバ１１５で行われることがある。典型的に、受信時刻は、基地局１０１のうちの１台を経由してロケーション・サーバ１１５へ通信される。ロケーション・サーバ１１５は、１台又は複数の移動スイッチングセンタ（ＭＳＣ １１３）を経由して基地局１０１からデータを受信するために結合されている。ロケーション・サーバ１１５は、基地局１０１のロケーション、及び／又は、基地局１０１のカバレッジエリア、及び／又は、いずれかの対の基地局１０１の間の信号送信時間の小さい差を提供する基地局アルマナック（ＢＳＡ(base station almanac)）サーバを含むことがある。代替的に、ロケーション・サーバ１１５とＢＳＡサーバとは、互いに分離していてもよく、ロケーション・サーバ１１５は、位置決定の目的で基地局アルマナックを取得するために基地局１０１と通信する。ＭＳＣ１１３は、信号（例えば、音声通信）を陸線公衆電話交換網（ＰＳＴＮ１１７）との間で授受するので、信号は、他の電話機（例えば、ＰＳＴＮ１１７上の陸線電話機(land-line phone)、又は他の移動電話機１１１）への移動局１１１との間で伝達されることがある。いくつかの場合、ロケーション・サーバ１１５は、セルラリンクを介してＭＳＣ１１３とさらに通信することがある。ロケーション・サーバ１１５は、数台の基地局１０１からの電波の相対的なタイミングを決定する目的で、直接的に、又は外部測定ユニットを使用して、これらの電波を監視することもある。
【０００５】
アップリンク到達時間（ＵＴＯＡ(Uplink Time of Arrival)）と称される別のアプローチでは、移動局１１１からの信号の受信時刻は、数台の基地局１０１で測定される。図１は、ＴＲ１、ＴＲ２及びＴＲ３の矢印が反転された場合、この場合に適用できる。タイミングデータは、その後、移動局１１１の位置を算出するためにロケーション・サーバ１１５へ通信されることがある。
【０００６】
さらに位置測位を行う第３の方法は、移動局１１１における米国全地球測位衛星（ＧＰＳ(Global Positioning System)）システム、又はロシアＧＬＯＮＡＳＳシステム、及び欧州ガリレオシステム案などの衛星測位システム（ＳＰＳ(Satellite Positioning System)）、或いは衛星と擬似衛星との組み合わせのための回路の使用を含む。擬似衛星は、一般にＳＰＳ時刻と同期させられた、Ｌバンド搬送波信号に変調された（ＧＰＳ信号に類似する）ＰＮ符号をブロードキャストする地上送信機である。各送信機は、移動局１１１による識別を可能にするために固有ＰＮ符号が割り当てられることがある。擬似衛星は、トンネル、鉱山、建物、又は他の囲われたエリアのような、周回軌道衛星からのＳＰＳ信号が利用できないかもしれない状況で役立つ。本明細書で使用されるように用語「衛星」は、擬似衛星、又は、擬似衛星の均等物を含むことが意図されている。本明細書で使用されるように用語ＧＰＳ信号は、ＳＰＳ信号、及び擬似衛星若しくは擬似衛星の均等物からのＳＰＳのような信号を含むことが意図されている。同様に、本明細書で使用されるように、用語ＧＰＳ衛星及びＧＰＳ受信機は、他のＳＰＳ衛星及びＳＰＳ受信機を含むことが意図されている。移動局１１１の位置を決定するためにＳＰＳ受信機を使用する方法は、完全に自律的である（ＳＰＳ受信機が支援なしに移動局１１１の位置を決定する）か、又は支援データ（assistance data）を提供する、又は位置算出中に共有するワイヤレスネットワークを利用することがある。このような方法の例は、米国特許第６２０８２９０号明細書、米国特許第５８４１３９６号明細書、米国特許第５８７４９１４号明細書、米国特許第５９４５９４４号明細書、及び米国特許第５８１２０８７号明細書に開示される。例えば、これらの特許文献は、特に、受信機の位置を決定するためにＳＰＳ信号と組み合わせて使用される正確な時刻情報をセルラ電話送信信号から取得する方法と、移動局１１１の位置を決定するために視野内の衛星のドップラー周波数シフトを移動局１１１上の受信機へ送信する方法と、受信機がこの受信機の位置を決定するのに役立つための衛星アルマナックデータ（又は暦データ）を受信機へ送信する方法と、ＳＰＳ信号捕捉のために受信機で基準信号を供給するためにセルラ電話システムの信号を正確な搬送波周波数にロックする方法と、ＳＰＳ信号処理時間を短縮するように近似ドップラーを決定するために受信機の近似ロケーションを使用する方法と、受信機の位置を決定する目的で、レコードのうちの１つが受信機で受信される時刻を決定するために受信された衛星データメッセージの異なるレコードを比較する方法とを記載している。実際の低コスト実装形態では、移動セルラ通信受信機及びＳＰＳ受信機はどちらも同じエンクロージャの中に一体化され、実際には、共通電子回路を共有することがある。
【０００７】
上記方法のさらに別の変形形態では、基地局１０１から移動局１１１へ送信され、次に返送される信号に対し、ラウンド・トリップ遅延（ＲＴＤ(round trip delay)）が（例えば、基地局１０１によって）見つけられる。同様の代替的な方法では、移動局１１１から基地局１０１へ送信され、次に返送される信号に対し、ラウンド・トリップ遅延が（例えば、移動局１１１によって）見つけられる。個々のこれらのラウンド・トリップ遅延は、一方向伝搬遅延の推定値を決定するために２分割される。基地局１０１のロケーション、及び一方向遅延の情報は、移動局１１１のロケーションを地上の円に制約する。別個の基地局１０１からのこのような２個の測定値は、その結果、２つの円の交点を生じ、この交点は、次に、ロケーションを地上の２点に制約する。第３の測定量は（到達角又はセルセクタ識別表示でも）曖昧性を解消する。
【０００８】
ＡＦＬＴ、又はＵ−ＴＤＯＡのいずれかとＳＰＳシステムとの組み合わせは、「ハイブリッド」システムと称されることがある。例えば、米国特許第５９９９１２４号明細書は、特に、セルベースの送受信機の位置が少なくともｉ）セルベースの送受信機と通信システムとの間のセルベースの通信信号中のメッセージの走行時間を表現する時間測定値と、ｉｉ）ＳＰＳ信号の走行時間を表現する時間測定値との組み合わせから決定されるハイブリッドシステムについて記載する。
【０００９】
高度支援は、移動局１１１の位置を決定するために様々な方法で使用されている。高度支援は、典型的に、高度の擬似測定に基づいている。移動局１１１のロケーションの高度についての情報は、移動局１１１の候補位置を、中心が地球の中心に位置している球体の表面（又は楕円）に制約する。この情報は、移動局１１１の位置を決定するために必要とされる独立した測定値の個数を低減するため使用されることがある。例えば、米国特許第６０６１０１８号明細書は、特に移動局１１１と通信するセルサイト送信機を有するセルサイトでもよいセルオブジェクトの情報から推定高度が決定される方法について記載する。
【発明の概要】
【００１０】
開示されているのは、移動局の位置を決定するための装置及び方法である。一部の態様によれば、開示されているのは、移動局の推定位置を決定するための方法であって、第１のワイヤレスネットワークから、第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える第１のネットワークのための地上支援データ（terrestrial assistance data）を備える支援データを受信することと、第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない(unattached)間に、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得することと、ロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定することと、を備える方法である。
【００１１】
一部の態様によれば、開示されているのは、移動局の推定位置を決定するための移動局であって、第１のワイヤレスネットワークから、第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信する受信機と、第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得するための命令、及びロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定するための命令を備えるプロセッサ、及びメモリとを備える装置である。
【００１２】
一部の態様によれば、開示されているのは、移動局の推定位置を決定するための移動局であって、第１のワイヤレスネットワークから、第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信する手段と、第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得する手段と、ロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定する手段と、を備える移動局である。
【００１３】
一部の態様によれば、開示されているのは、プロセッサ及びメモリを備える移動局であって、メモリは、第１のワイヤレスネットワークから、第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信することと、第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得することと、ロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定することと、の各命令を含む移動局である。
【００１４】
一部の態様によれば、開示されているのは、移動局によって使用されるための記憶されたプログラムコードを含むコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、第１のワイヤレスネットワークから、第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信するプログラムコードと、第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得するプログラムコードと、ロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定するプログラムコードとを備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
【００１５】
実例として様々な態様が図示され、記載された以下の詳細な説明を読むことにより他の態様が当業者に容易に理解できることが分かる。図面及び詳細な説明は、限定としてではなく、本質的に例示としてみなされるべきである。
【００１６】
発明の実施形態は、図面を参照して、単に実施例として説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、移動セルラ装置の位置を決定するセルラネットワークの一実施例を示す図である。
【図２】図２は、本発明と共に使用されることがあるサーバの一実施例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態による移動局を表すブロック図である。
【図４】図４は、ハイブリッド測位システムの一実施例を示す図である。
【図５】図５は、ハイブリッド測位システムの別の実施例を示す図である。
【図６】図６は、本発明の一部の実施形態による移動局と、第１のワイヤレスネットワークとの間のフローを示す図である。
【図７】図７は、本発明の一部の実施形態による地上支援データの例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の一部の実施形態による移動局と、第１及び第２のワイヤレスネットワークとの間のフローを示す図である。
【図９】図９は、本発明の一部の実施形態による移動局、と第１及び第２のワイヤレスネットワークとの間のフローを示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の一部の実施形態による移動局と、第１及び第２のワイヤレスネットワークとの間のフローを示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の一部の実施形態によるインターＲＡＴ再選択後に支援データを引き続き使用する方法を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
添付図面と関連して以下に記載された詳細な説明は、本発明の様々な態様の説明として意図され、本開示が実施されることがある態様だけを表すことは意図されていない。本開示に記載された個々の態様は、単に本開示の実施例又は例示として挙げられているが、必ずしも他の態様より好ましいもの又は有利なものとして解釈されるべきではない。詳細な説明は、本開示の完全な理解をもたらす目的のため具体的な詳細を含む。しかし、本開示がこれらの具体的な詳細を用いることなしに実施されてもよいことが当業者に理解されるであろう。一部の事例では、周知の構造及び装置が本開示の概念が不明瞭になることを避けるためにブロック図形式で示される。頭字語及び他の記述的用語は、単に便宜と明瞭さとのため使用されることがあるが、開示の範囲を制限することが意図されていない。
【００１９】
本明細書に記載された推定位置を決定するための位置決定技術は、ワイヤレス・ワイド・エリア・ネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレス・ローカル・エリア・ネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレス・パーソナル・エリア・ネットワーク（ＷＰＡＮ）などのような様々なワイヤレス通信ネットワークネットワークと併せて実施されることがある。用語「ネットワーク」及び「システム」は、しばしば互換的に使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、単一キャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどでもよい。
【００２０】
ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）などのような１つ又は複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実施することがある。ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５規格、ＩＳ−２０００規格、及びＩＳ−８５６規格を含む。ＴＤＭＡネットワークは、全地球移動通信システム（ＧＳＭ（登録商標））システム、デジタル先進移動電話システム（Ｄ−ＡＭＰＳ）、又はある種の他の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を用いて実施されることがある。ＧＳＭ規格、Ｗ−ＣＤＭＡ規格及びＬＴＥ規格は、「第３世代パートナーシップ・プロジェクト」（３ＧＰＰ）と称されるコンソーシアムからの文書に記載されている。ｃｄｍａ２０００規格は、「第３世代パートナーシップ・プロジェクト２」（３ＧＰＰ２）と称されるコンソーシアムからの文書に記載されている。３ＧＰＰ文書及び３ＧＰＰ２文書は、公的に入手可能である。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘ規格を用いて実施されることがある。ＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘ、又は他の規格を用いて実施されることがある。これらの技法は、ＷＷＬＡＮ、ＷＬＡＮ及び／又はＷＰＡＮのどのような組み合わせと共に実施されてもよい。
【００２１】
衛星測位システム（ＳＰＳ）は、典型的に、エンティティが地表、又は地表の上のこれらのエンティティのロケーションを決定することを可能にするために位置決めされている送信機のシステムを含み、少なくとも部分的に送信機から受信された信号に基づいている。このような送信機は、典型的に、一定数のチップからなる繰り返しの擬似ランダム雑音（ＰＮ）符号のマークが付けられた信号を送信し、地上ベースの制御局、ユーザ機器、及び／又は、宇宙飛行体に配置されることがある。特殊な例では、このような送信機は、地球周回人工衛星（ＳＶ）に配置されることがある。例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ガリレオ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又は、コンパスなどの全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）のコンステレーション内のＳＶは、（例えば、異なる位相をもつＰＮ符号を使用して、ＧＰＳの場合のように衛星毎に異なるＰＮ符号を使用して、又は、ＧＬＯＮＡＳＳの場合のように異なる周波数に同じ符号を使用して）コンステレーション内の他の複数のＳＶによって送信されたＰＮ符号と区別できるＰＮ符号のマークが付けられた信号を送信することがある。ある態様によれば、本明細書に提示された技法は、ＳＰＳのための全地球システム（例えば、ＧＮＳＳ）に限定されない。例えば、本明細書に提示された技法は、様々な地域システム（例えば、日本上空を通る準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上空のインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国上空のＢｅｉｄｏｕなど）、及び／又は、１つ又は複数の全地球及び／又は地域航法衛星システムと関連付けられるか、又はそうでない場合は１つ又は複数の全地球及び／又は地域航法衛星システムと共に用いることが可能にされることがある様々な補強システム（例えば、衛星ベースの補強システム（ＳＢＡＳ））に適用されるか、又はそうでない場合、様々な地域システム、及び／又は、様々な補強システムで用いることが可能にされることがある。限定されることのない実施例として、ＳＢＡＳシステムは、完全性情報、差分補正などを与える１つ又は複数の補強システム（例えば、広域補強システム（ＷＡＡＳ）、欧州静止航法オーバーレイ・サービス（ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星補強システム（ＭＳＡＳ）、ＧＰＳ支援Ｇｅｏ補強航法又はＧＰＳ・Ｇｅｏ補強航法システム（ＧＡＧＡＮ）、及び／又は、同様のもの）を含むことがある。このように、本明細書で使用されるように、ＳＰＳ又はＧＰＳは、１つ又は複数の全地球及び／又は地域航法衛星システム及び／又は補強システムの任意の組み合わせを含むことがあり、ＳＰＳ信号は、ＳＰＳ信号、ＳＰＳのような信号、及び／又は、このような１つ又は複数のＳＰＳと関連付けられた他の信号を含むことがある。
【００２２】
本明細書で使用されるように、移動局１１１（ＭＳ）は、移動装置、セルラ電話機、若しくは、他のワイヤレス通信装置のような装置、個人通信システム（ＰＣＳ）装置、個人ナビゲーション・システム（ＰＮＤ(personal navigation device)）、個人情報マネージャ（ＰＩＭ(personal information manager)）、個人情報端末（ＰＤＡ(personal digital assistant)）、ラップトップ、タブレット、スマートブック、ノートブック、又はワイヤレス通信信号、及び／又は、ナビゲーション信号を受信する能力がある他の適当な装置に言及する。移動局１１１という用語は、衛星信号受信、支援データ受信、及び／又は、位置関連処理が移動局１１１で行われるか、又は遠隔的に行われるかとは無関係に、短距離ワイヤレス接続、赤外線接続、有線接続、又は他の接続などを用いて、個人ナビゲーション装置（ＰＮＤ）と通信する装置を含むことをさらに意図している。同様に、移動局１１１は、インターネット、Ｗｉ−Ｆｉ、又は他のネットワークを介して、かつ、衛星信号受信、支援データ受信、及び／又は、位置関連処理が移動局１１１、サーバ、又はネットワークと関連した別の装置で行われるかどうかとは無関係に、サーバと通信する能力をもつワイヤレス通信装置、コンピュータ、ラップトップなどといったすべての装置を含む。上記のいずれの実施可能な組み合わせも移動局と考えられる。移動局は、ユーザ機器（ＵＥ）と称されることもある。
【００２３】
前述の図１と後述の図２から図５は、同様に、米国特許出願第１０／８７７２０５号（米国特許出願公開第２００５００３７７７５号）明細書、２００４年６月２５日付けで出願された、「ワイヤレス・ネットワーク・ハイブリッド測位のための方法及び装置（Method and apparatus for wireless network hybrid positioning）」と題する米国出願第１０／８７７２０５号（出願公開第２００５００３７７７５号）明細書に記載され、この米国出願は、全体が参照によって本明細書に組み込まれる。
【００２４】
図２は、データ処理システムの実施例を示し、このデータ処理システムは、ロケーション・サーバ１１５を含む。例えば、米国特許第５８４１３９６号明細書に記載されるように、ロケーション・サーバ１１５は、ドップラー又は他の衛星支援データのような支援データを移動局１１１に提供することがある。ロケーション・サーバ１１５、移動局１１１、又は異なったサーバなどのエンティティは、（移動局１１１からの擬似距離、及び／又は、擬似距離を決定することができる他のデータのような測定値を受信した後に）最終的な位置算出を実行する。エンティティは、その後、この最終的な位置算出を基地局１０１又はある種の他のシステムへ転送することがある。ロケーション・サーバ１１５は、典型的に、１台又は複数のモデム、及び／又は、１台又は複数のネットワークインターフェースなどの、様々な通信装置への１台又は複数のインターフェース２１２を含む。ロケーション・サーバ１１５は、（複数の）インターフェース２１２を経由してバックボーンネットワーク２２０に結合されることがある。このようなバックボーンネットワーク２２０は、別のロケーション・サーバ１１５、ＰＳＴＮ１１７、ＭＳＣ１１３、１台又は複数のＧＰＳ受信機２２７、イントラネット、基地局１０１、及び他のエンティティなどの１台又は複数の他の装置への接続を含むことがある。
【００２５】
複数の基地局１０１は、典型的に、無線カバレッジと一体となった地理的エリアをカバーするように配置されている。これらの複数の基地局１０１の一部は、少なくとも１台のＭＳＣ １１３に結合されている。したがって、複数台の基地局１０１は、地理的に分布しているが、ＭＳＣ１１３によって一緒に結合されている。バックボーンネットワーク２２０は、１台又は複数のＧＰＳ受信機２２７のネットワークに接続されていることがあり、これらのＧＰＳ受信機は、差分ＧＰＳ情報を提供し、移動局１１１の位置を算出するのに用いられるＧＰＳ暦データをさらに提供する。バックボーンネットワーク２２０は、（複数の）インターフェース２１２を経由してロケーション・サーバ・プロセッサ２０３に結合されている。バックボーンネットワーク２２０は、他のコンピュータ、又は、ネットワークコンポーネントに同様に接続されていることがある。さらに、バックボーンネットワーク２２０は、９１１電話呼に応答する緊急通報受理機関のような緊急オペレータによって運用されるコンピュータシステムに接続されていることがある。ロケーション・サーバ１１５を使用する方法の様々な例は、米国特許第５８４１３９６号明細書、米国特許第５８７４９１４号明細書、米国特許第５８１２０８７号明細書、及び、米国特許第６２１５４４２号明細書を含む数多くの米国特許に記載されている。
【００２６】
ロケーション・サーバ１１５は、ロケーション・サーバ・プロセッサ２０３（例えば、マイクロプロセッサ）と、ランダム・アクセス・メモリ（不揮発性ＲＡＭ２０５）と、揮発性メモリ２０６と、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ２０７）とに結合されているバス２０２を含む。ロケーション・サーバ・プロセッサ２０３は、キャッシュメモリ２０４に結合されている。バス２０２は、これらの様々なコンポーネントを１つに相互接続する。図２は、不揮発性メモリ２０６がロケーション・サーバ１１５内の残りのコンポーネントに直接結合されていることを示すが、不揮発性メモリ２０６は、モデム又はイーサネット（登録商標）インターフェースなどの（複数の）インターフェース２１２を経由してロケーション・サーバ１１５に結合されているネットワーク記憶装置の場合のように、ロケーション・サーバ１１５又はバス２０２から隔たっていることがある。バス２０２は、当技術分野でよく知られた様々なブリッジ、コントローラ、及び／又は、アダプタを経由して、互いに接続されている１本又は複数のバスを含むことがある。多数の状況では、ロケーション・サーバ１１５は、人間による支援なしで自動的にこのロケーション・サーバの動作を実行することがある。人間の相互作用が必要とされる一部の設計では、（複数の）Ｉ／Ｏコントローラ２０９がディスプレイ、キーボード、及び他のＩ／Ｏ装置と通信することがある。
【００２７】
図２は、データ処理システムの様々なコンポーネントを示すが、このような詳細は、本発明と密接な関係がないので、コンポーネントを相互接続する特殊なアーキテクチャ又は様式を表現することは意図されていないことに留意されたい。より少ないコンポーネント、又はおそらくはより多いコンポーネントを有するネットワークコンピュータ及び他のデータ処理システムが、さらに本発明と共に使用されることがあり、かつ、ロケーション・サーバ１１５として機能することがあることも理解されるであろう。一部の実施形態では、本発明の方法は、セルラ交換、メッセージサービスなどのような他の機能のために同時に使用されるコンピュータシステム上で実行されることがある。これらの場合、図２の特徴の一部又は全部は、数個の機能について共有されることになる。
【００２８】
本発明の態様が少なくとも部分的にソフトウェアで具現化されることがあることは、本記述から理解されよう。すなわち、これらの技法は、キャッシュメモリ２０４、揮発性ＲＡＭ２０５、不揮発性メモリ２０６、ＲＯＭ２０７、又はリモート記憶装置などのメモリに格納されている命令のシーケンスを実行するロケーション・サーバ・プロセッサ２０３に応答して、コンピュータシステム、又は他のデータ処理システムにおいて実行されることがある。様々な実施形態では、ハードウェア回路は、本発明を実施するためにソフトウェア命令と組み合わせて使用されることがある。したがって、これらの技法は、ハードウェア回路及びソフトウェアの具体的な任意の組み合わせ、又はロケーション・サーバ・プロセッサ２０３によって実行される命令のための特殊なソースに限定されない。さらに、本記述の全体を通じて、様々な機能及び動作は、説明を簡略化するために、ソフトウェアコードによって実行されるか、又は引き起こされるものとして説明される。しかし、当業者は、このような表現が、これらの機能はロケーション・サーバ・プロセッサ２０３などの処理ユニットによるコードの実行の結果として生じることを意味することを認識するであろう。
【００２９】
機械読み取り可能な媒体は、ソフトウェア、及びデータを記憶するために使用することができ、このソフトウェア、及びデータは、ロケーション・サーバ・プロセッサ２０３によって実行されたとき、データ処理システムに本発明の様々な方法を実行させる。この実行可能なソフトウェア、及びデータは、例えば、キャッシュメモリ２０４、揮発性ＲＡＭ２０５、不揮発性メモリ２０６、及び／又は、ＲＯＭ２０７を含む様々な場所に記憶されることがある。このソフトウェア、及び／又は、データの一部分は、これらの記憶装置のうちのいずれか１つに記憶されることがある。したがって、機械読み取り可能な記憶媒体は、１台又は複数のプロセッサの組が一体となった移動局１１１によってアクセス可能な形式で情報を提供（すなわち、記憶又は保持）する何らかの仕組みを含む。例えば、機械読み取り可能な媒体は、記録可能／記録不可能な媒体（例えば、不揮発性ＲＡＭ２０５、ＲＯＭ２０７、磁気ディスク記憶媒体、光学記憶媒体、フラッシュメモリ装置など）を含むことがある。
【００３０】
図１及び図２は、どちらも例示的であり、かつ、限定的ではない。例えば、ＬＴＥをサポートするネットワークでは、ロケーション／サーバ１１５は、ＭＳＣ １１３の代わりに、１台又は複数の移動管理エンティティ（ＭＭＥ(mobility management entities)）にアタッチされることがあり、各ＭＭＥは、ｅＮｏｄｅ Ｂとして知られている１台又は複数のＬＴＥ基地局１０１にアタッチされることがある。ＷＣＤＭＡをサポートするネットワークでは、ロケーション・サーバ１１５は、ＭＳＣ １１３又はＭＭＥの代わりに無線ネットワーク制御装置（ＲＮＣ）にアタッチされることがあり、ＲＮＣは、Ｎｏｄｅ Ｂとして知られているＷＣＤＭＡ基地局１０１に接続されることがある。ロケーション・サーバ１１５をサポートする他の独特なタイプのアーキテクチャは、（例えば、ｃｄｍａ２０００ １ｘ、ｃｄｍａ２０００ ＨＲＰＤなどのための）他のタイプのネットワークにおいても同様に可能である。これらの種々のタイプのアーキテクチャは、次に、図２に示されるように、バックボーンネットワーク２２０上のコネクションとロケーション・サーバ１１５のサポートされている（複数の）インターフェース２１２とに影響を与えることがある。
【００３１】
図３は、本発明の一実施形態による移動局１１１を表現するブロック図を示す。移動局１１１は、通信送受信機３０５をＧＰＳ受信機３２１と組み合わせる。通信送受信機３０５は、基地局１０１からの基地局信号を処理する。ＧＰＳ受信機３２１は、ＧＰＳ衛星３０３から生成されたＧＰＳ信号を処理する。セルラ基地局などの一部の基地局１０１は、セルラ基地局通信リンク３５０を介してセルラ基地局信号を供給する。例えば、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント（ＡＰ）、フェムトセルなどの他の基地局１０１は、アクセスポイント通信リンク３６０を介してアクセスポイント基地局信号を提供する。通信アンテナ３１１は、様々なタイプの基地局１０１（例えば、セルラ基地局及びワイヤレスＬＡＮアクセスポイント）から信号を受信するために使用される。通信送受信機３０５は、異なったエアー・インターフェースの信号を受信するために分離した、かつ、別個のアンテナを使用することがある。さらに、通信送受信機３０５は、受信ワイヤレス信号の少なくとも部分的な処理のために分離した、別個のコンポーネントを使用することがあり、異なったエアー・インターフェースのワイヤレス信号の処理に一部のコンポーネントを共有してもよく、又は共有しなくてもよい。例えば、通信送受信機３０５は、ＲＦ信号処理のための分離した回路を有し、同じデータプロセッサ資源を共有することがある。この記述から、組み合わされた受信機の様々な組み合わせ及び変形形態が当業者に理解できるであろう。
【００３２】
移動局１１１は、ＧＰＳ受信機３２１と通信送受信機３０５とを組み合わせる。通信送受信機３０５は、異なったワイヤレスネットワークのための複数の受信機及び送信機として実施されることがある。例えば、通信送受信機３０５は、セルラ電話機信号を受信及び／又は送信する送受信機部と、Ｗｉ−Ｆｉ信号を受信及び／又は送信する別の送受信機部とを含むことがある。通信送受信機３０５は、通信アンテナ３１１に結合されている。ＧＰＳ受信機３２１は、ＧＰＳ捕捉及び追跡回路を含み、このＧＰＳ捕捉及び追跡回路は、ＧＰＳアンテナ３０１に結合されている。（例えば、ＧＰＳ衛星３０３から送信された衛星通信リンク３７０からの）ＧＰＳ信号は、ＧＰＳアンテナ３０１を経由してＧＰＳ受信機３２１へ入力され、このＧＰＳ受信機は、様々なＧＰＳ衛星３０３に対するＰＮ（擬似ランダム雑音）符号を捕捉する。ＧＰＳ受信機３２１（例えば、相関インジケータ）によって作られたデータは、通信送受信機３０５による（例えば、ＧＰＳ擬似距離の）転送処理のために移動局プロセッサ３３３によって処理される。通信送受信機３０５は、通信信号（典型的に、ＲＦ）を通信アンテナ３１１及び通信送受信機３０５との間で経路制御する送信／受信スイッチ３３１を収容する。一部のシステムでは、帯域分離フィルタ、すなわち、「デュプレクサ」が、Ｔ／Ｒスイッチの代わりに使用されている。受信通信信号は、通信受信機３３２に入力され、処理のために移動局プロセッサ３３３へ渡される。通信受信機３３２及び通信送受信機３０５は、ワイヤレスネットワークから支援データなどの通信信号を受信する手段として個々に機能する。移動局プロセッサ３３３から送信されるべき通信信号は、変調器３３４及び周波数変換器（ＩＦ／ＲＦ変換器３３５）に伝播されている。電力増幅器３３６は、基地局１０１（例えば、セルラ基地局又はワイヤレスＬＡＮアクセスポイント）への送信のために信号の利得を適切なレベルまで増加させる。
【００３３】
本発明の一実施形態では、通信送受信機３０５は、（例えば、セルラ基地局通信リンク３５０又はアクセスポイント通信リンク３６０を経由する）通信のためのある一定数の異なるエアー・インターフェース（例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ、ＴＤ−ＳＣＤＭＡ、ｉＤＥＮ、ＨＤＲ、ＴＤＭＡ、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＵＭＴＳ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、又は他の類似するネットワーク）と共に使用される能力をもつ。本発明の一実施形態では、通信送受信機３０５は、通信のための１つのエアー・インターフェースと共に使用される能力をもち、また、他のエアー・インターフェースを用いて信号を受信するために使用される能力をもつ。本発明の一実施形態では、通信送受信機３０５は、通信のための一方のエアー・インターフェースと共に使用される能力をもち、同時に、タイミングインジケータ（例えば、タイミングフレーム又はシステム時刻）を抽出するために、又は、移動局１１１の局部発振器を校正するために他方のエアー・インターフェースにおいて信号と共に使用される能力をもつ。タイミングインジケータを抽出するか、又は局部発振器を校正する移動局１１１に関するより詳細については、米国特許第５８７４９１４号明細書及び米国特許第５９４５９４４号明細書に見出されることがある。
【００３４】
移動局１１１の一実施形態では、ＧＰＳ受信機３２１によって生成されたロケーションデータは、セルラ基地局通信リンク３５０を介して、又はアクセスポイント通信リンク３６０を介してサーバへ送信される。ロケーション・サーバ１１５は、その後、移動局１１１からのロケーションデータと、ロケーションデータが測定された時刻と、ＧＰＳ受信機３２１、又は暦データのようなデータの他のソースから受信された暦データとに基づいて移動局１１１のロケーションを決定する。ロケーションデータは、その後、移動局１１１内の通信受信機３３２、又は他の遠隔ロケーションへ返送することができる。セルラ基地局通信リンク３５０を利用する携帯受信機に関するより詳細は、米国特許第５８７４９１４号明細書において見出すことができる。
【００３５】
本発明の一実施形態では、移動局１１１は、データ処理システム（例えば、個人情報端末、又は、携帯型コンピュータ）を含む（又は、データ処理システムに結合されている）。データ処理システムは、マイクロプロセッサ及びメモリ（例えば、ＲＯＭ、揮発性ＲＡＭ、及び／又は、不揮発性メモリ）に結合されているバスを含む。バスは、様々なコンポーネントを１つに相互接続し、さらに、これらのコンポーネントを当技術分野でよく知られたディスプレイコントローラ、及びディスプレイ装置、並びに入力／出力（Ｉ／Ｏ）装置などの周辺装置に相互接続する。バスは、当技術分野でよく知られているような様々なブリッジ、コントローラ、及び／又は、アダプタを介して互いに接続されている１本又は複数のバスを含むことがある。一実施形態では、データ処理システムは、通信ポート（例えば、ＵＳＢ（ユニバーサル・シリアル・バス）ポート、ＩＥＥＥ−１３９４バス接続用ポート）を含む。本発明の一実施形態では、移動局１１１は、メモリと、メモリに記憶されているソフトウェアプログラム命令とを使用して、ワイヤレス・アクセスポイントに関するロケーション情報を抽出し強化するため（例えば、ワイヤレス・アクセスポイントのタイプに応じて）ワイヤレス・アクセスポイントのロケーション及び識別表示（例えば、ＭＡＣアドレス）を記憶する。一実施形態では、移動局１１１は、通信コネクションが接続されているとき、移動局１１１のロケーションと、（例えば、コンピュータポート、又はワイヤレス通信リンクを経由した）サーバへの送信用のワイヤレス・アクセスポイントの識別表示とだけを記憶する。
【００３６】
図４は、ハイブリッド測位システムの一実施例を示す。位置決定のため、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１の基地局１０１（例えば、セルラ基地局）、及び／又は、第２のワイヤレスネットワーク１２２の基地局１０１（例えば、セルラ基地局）、及び／又は、第３のワイヤレスネットワーク１２３の基地局１０１（例えば、アクセスポイント）から信号を受信する（図５）。移動局１１１は、ＧＰＳ衛星３０３からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機３２１を含む。同様に、移動局１１１は、タイミング測定値(timing measurement)を決定するときに、基地局タイミング測定値（例えば、擬似距離、ラウンド・トリップ時間、信号の到達時間、及び／又は、信号の到達時間差）を作成することがあり、これらの基地局タイミング測定値は、ＧＰＳ信号、及び／又は、第１、第２及び第３のワイヤレスネットワーク１２１、１２２、１２３のうちの１つ又は複数からのワイヤレス信号に基づいている。
【００３７】
タイミング測定値は、移動局１１１の位置を決定するために使用されることがある。一般に、個々のワイヤレスネットワーク１２１、１２２及び１２３は、ある一定数の基地局１０１（例えば、セルラ基地局又は無線アクセスポイント）を含み、異なった仕様を用いて動作することがあると理解される。例えば、第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２は、同じタイプであるが、しかし、異なったサービスプロバイダによって運用されているエアー・インターフェースを使用することがある。第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２は、同じ通信プロトコルを用いて、異なる周波数で動作することがある。第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２は、異なったタイプのエアー・インターフェース（例えば、ＴＤＭＡ、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、Ｗ−ＣＤＭＡ、ＵＭＴＳ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、ＴＤ−ＳＣＤＭＡ、ｉＤＥＮ、ＨＤＲ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＵＷＢ、ＩＥＥＥ８０２．１１、又は他の類似するネットワーク）を使用する異なるサービスプロバイダにより提供されることがある。代替的に、第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２は、同じサービスプロバイダによって運用されているが、異なったタイプのエアー・インターフェースを使用することがある。
【００３８】
移動局１１１は、ＧＰＳ衛星３０３からのＧＰＳ信号から抽出された情報と、基地局１０１から抽出された情報とを通信する。ＧＰＳ信号からの情報は、信号受信の時刻を決定するために比較のため、擬似距離測定値、及び／又は、ＧＰＳメッセージの記録を含むことがある。基地局１０１からの情報は、少なくとも１台の基地局１０１に対する識別表示、受信信号強度、及び／又は、ラウンド・トリップ又は一方向時間測定値を含むことがある。一部の実施形態では、この情報は、第１のネットワーク１２１、又は第２のネットワーク１２２などのワイヤレスネットワークのうちの１つを介して、ロケーション・サーバ１１５へ通信されている。例えば、情報は、移動局１１１がアタッチされるか、又は第２のワイヤレスネットワーク１２２の加入者であるが、第１のワイヤレスネットワーク１２１の加入者ではないとき、ロケーション・サーバ１１５へ通信される。
【００３９】
ロケーション・サーバ１１５は、複数のワイヤレスネットワークのための単独のロケーション・サーバ１１５として組み合わされることがある。代替的に、ロケーション・サーバ１１５は、１台のロケーション・サーバ１１５が個々のワイヤレスネットワークのため存在するように分離されていることがある。例えば、第１の基地局アルマナック・サーバ４１３は、第１のワイヤレスネットワーク１２１のためのアルマナックデータを保持し、第２の基地局アルマナック・サーバ４１３は、第２のワイヤレスネットワーク１２２のためのアルマナックデータを保持する。代替的に、基地局アルマナック・サーバ４１３は、第１のワイヤレスネットワーク１２１と、第２のワイヤレスネットワーク１２２との両方のためのアルマナックデータを保持することがある。このアルマナックデータは、１つの例証的な実施では、単に、識別表示情報によって指定された個々の基地局１０１の緯度及び経度を一覧化するデータベースでもよい。
【００４０】
ロケーション・サーバ１１５は、移動局１１１の位置を決定するために、移動局１１１から通信された情報と、一方又は両方のネットワークからのアルマナック内のデータとを使用することがある。ロケーション・サーバ１１５は、ある一定数の異なった方法で移動局１１１のロケーションを決定することがある。例えば、ロケーション・サーバ１１５は、第１のワイヤレスネットワーク１２１のための第１の基地局アルマナック・サーバ４１３、及び／又は、第２のワイヤレスネットワーク１２２のための第２の基地局アルマナック・サーバ４１３から基地局１０１のロケーションを取り出すことがある。ロケーション・サーバ１１５は、移動局１１１の位置を算出するために、取り出されたロケーションと、距離測定値（移動局１１１と基地局１０１との間の距離を指示する）と、ＧＰＳ擬似距離測定値と、ＧＰＳ暦情報とを使用することがある。米国特許第５９９９１２４号明細書は、単独のワイヤレスネットワークからの距離測定値とＧＰＳ擬似距離測定値とが移動局１１１の推定位置を算出するためにどのように組み合わされるかについて検討している。代替的に、ロケーション・サーバ１１５は、多数（例えば、４つ以上）の距離測定値を作成できる場合、推定位置を算出するために、複数のワイヤレスネットワークの複数のワイヤレス・アクセスポイントへの地上距離測定値（又は、信号強度測定値などの他のタイプの測定値）だけを使用することがあり、この場合、ＧＰＳ擬似距離又はＧＰＳ暦情報を取得する必要がない。ＧＰＳ衛星までのＧＰＳ擬似距離が利用可能である場合、これらの擬似距離は、推定位置算出に付加的な情報を与えるために、米国特許第６１８５４２７号明細書に記載されているように、移動局１１１又はＧＰＳ基準受信機の集合のいずれかによって取得されたＧＰＳ暦情報と組み合わせることができる。
【００４１】
バックボーンネットワーク２２０は、様々なエンティティ間での情報交換のためのローカル・エリア・ネットワークと、１つ又は複数のイントラネットと、インターネットとを含むことがある。ロケーション・サーバ１１５と、（第１のワイヤレスネットワーク１２１のための）第１の基地局アルマナック・サーバ４１３と、（第２のワイヤレスネットワーク１２２のための）第２の基地局アルマナック・サーバ４１３とは、単独のサーバプログラムとして、又は単独のデータ処理システム、若しくは（例えば、異なるサービスプロバイダによって保持、運用されている）別個のデータ処理システム内の異なったサーバプログラムとして実施されることがあると理解される。異なるサービスプロバイダが、移動局１１１によって推定位置決定のために使用される第１のワイヤレスネットワーク１２１と、第２のワイヤレスネットワーク１２２とを運用することがある。移動局１１１は、一方のワイヤレスネットワークだけの加入者であることがあるので、移動局１１１は、一方のワイヤレスネットワークだけを使用する（そして、アクセスする）権限が与えられていることがある。しかし、加入していないワイヤレスネットワークから信号を受信することが可能であるので、加入していないワイヤレスネットワーク内のワイヤレス・アクセスポイントに関連して距離測定又は信号強度測定を行うことが可能である。
【００４２】
この状況の１つの具体的な実施例は、２つのサービスプロバイダからＰＣＳ周波数帯域信号を受信することができるトライモードＣＤＭＡセルラ電話機を含む移動局１１１を伴う。例えば、移動局１１１は、第１のサービスプロバイダによって運用されている第１のワイヤレスネットワーク１２１からの信号と、第２のサービスプロバイダによって運用されている第２のワイヤレスネットワーク１２２からの信号とを受信し処理する能力を有しているが、ユーザは、両方のサービスプロバイダに加入しなければならない。ユーザが第１のサービスプロバイダだけに加入し、第２のサービスプロバイダに加入していない場合、このユーザのための移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１で動作する権限が与えられているが、第２のワイヤレスネットワークで動作する権限が与えられていない。移動局１１１が、第１のワイヤレスネットワーク１２１からの唯一の基地局１０１が利用可能であり、移動局１１１と無線通信する能力があるが、第２のワイヤレスネットワーク１２２からの多数の基地局１０１が移動局１１１の無線通信範囲内にあるという環境内にある場合、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１から１台の基地局１０１を経由してロケーション・サーバ１１５から（必要に応じて）衛星支援データを取得することがある。移動局１１１は、移動局１１１で取得されたＧＰＳ擬似距離を第１のワイヤレスネットワーク１２１からの１台の基地局１０１を経由してロケーション・サーバ１１５へ送信することがある。しかし、第２のワイヤレスネットワーク１２２から１台又は複数の基地局１０１への距離測定値が取得されない限り、別の基地局１０１までの２つ以上の距離測定値を取得する可能性がないことになる。したがって、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２から利用可能な基地局１０１への距離測定値を取得することになり、それによって、複数の距離測定値（例えば、移動局１１１と第２のワイヤレスネットワーク１２２からの２台の基地局１０１との間の距離）を提供し、これらの複数の距離測定値は、推定位置算出に使用することができる。
【００４３】
サービスプロバイダは、第１のワイヤレスネットワーク１２１のための第１の基地局アルマナック・サーバ４１３上のアルマナック情報と、第２のワイヤレスネットワーク１２２のための第２の基地局アルマナック・サーバ４１３上のアルマナック情報とを別個に保持することがある。移動局１１１は、ワイヤレスネットワークのうちの１つだけに通信アクセス権を有しているが、ロケーション・サーバ１１５は、第１の基地局アルマナック・サーバ４１３、及び第２の基地局アルマナック・サーバ４１３の両方にアクセス権を有することがある。第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２の両方の基地局１０１（例えば、ワイヤレス・アクセスポイント）の識別情報を決定した後、移動局１１１は、基地局識別表示情報をロケーション・サーバ１１５へ送信し、このロケーション・サーバ１１５は、対応する基地局１０１の位置を取り出すために第１及び第２の基地局アルマナック・サーバ４１３を使用し、対応する基地局の位置は、移動局１１１の推定位置を決定するときに使用できる。
【００４４】
代替的に、アルマナックデータを共有するためのサービスプロバイダ間の協調は、必要ではない。例えば、ロケーション・サーバ１１５のオペレータは、（第１のワイヤレスネットワーク１２１のための）第１の基地局アルマナック・サーバ４１３と、（第２のワイヤレスネットワーク１２２のための）第２の基地局アルマナック・サーバ４１３との両方を保持する。例えば、米国特許出願第１０／８７７２０５号（米国特許出願公開第２００５００３７７７５号）明細書２００４年６月２５日付けで出願された、「ワイヤレス・ネットワーク・ハイブリッド測位のための方法及び装置（Method and apparatus for wireless network hybrid positioning）」と題する米国特許出願第１０／８７７２０５号（米国特許出願公開第２００５００３７７７５号）明細書にさらに記載されているように、オペレータは、アルマナックデータを取得するためにサーベイプロセスを通じて、又は移動局１１１を使用するデータ採取プロセスを通じて基地局アルマナック・サーバ４１３を保持することがある。
【００４５】
移動局１１１は、（通信目的のため一方のワイヤレスネットワークだけを使用する代わりに）ロケーション・サーバ１１５と通信するために第１のワイヤレスネットワーク１２１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２の両方を使用することがある。当技術分野に知られているように、推定位置決定のために様々なタイプの情報が移動局１１１とロケーション・サーバ１１５との間で交換可能である。例えば、ロケーション・サーバ１１５は、（例えば、第１のワイヤレスネットワーク１２１を経由して）移動局１１１による視野内にあるＧＰＳ衛星３０３に対するドップラー周波数シフト情報を移動局１１１に提供する。次に、移動局１１１は、移動局１１１の推定位置の算出のため、ＧＰＳ信号の擬似距離測定値と、基地局１０１の識別表示情報と、関連付けられた距離測定値（例えば、ラウンド・トリップ時間測定値）とを第２のワイヤレスネットワーク１２２を経由してロケーション・サーバ１１５に提供する。
【００４６】
移動局１１１は、２つ以上のワイヤレスネットワークのカバレッジエリア内にあるとき、これらのワイヤレスネットワークを経由してロケーション・サーバ１１５へ通信する能力をもつことがある。しかし、コストと性能との間のトレードオフは、ワイヤレスネットワークのうちの１つだけを使用するサーバとの通信を命令することがあるが、同時に、測定値（例えば、タイミング測定値又は受信信号レベル）、又は他の情報（例えば、タイムスタンプ測定のための時間情報又は正確な搬送波周波数にロックするため、若しくは移動局１１１の局部発振器を校正するための校正情報）を取得するために（複数の）ワイヤレスネットワークを使用する。
【００４７】
移動局１１１の推定位置は、移動局１１１から通信された情報を使用してロケーション・サーバ１１５で決定され、その後、移動局１１１へ返送されることがある。代替的に、移動局１１１は、ロケーション・サーバ１１５からの支援データ（例えば、視野内のＧＰＳ衛星３０３のドップラー周波数シフト、基地局の位置及びカバレッジエリア、差分ＧＰＳデータ、及び／又は、高度補助情報）を使用して推定位置を算出することがある。
【００４８】
図５は、ハイブリッド測位システムの別の実施例を示す。移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１の基地局１０１（例えば、セルラ基地局）、及び／又は、第２のワイヤレスネットワーク１２２の基地局１０１（例えば、セルラ基地局）、及び／又は、第３のワイヤレスネットワーク１２３の基地局１０１（例えば、アクセスポイント）を介してロケーション・サーバ１１５と通信することがある。移動局１１１の推定位置を決定する方法は、（例えば、ＧＰＳ衛星３０３から送信された衛星通信リンク３７０からの）ＧＰＳ信号と、第１のワイヤレスネットワーク１２１の基地局１０１からのワイヤレス信号と、第２のワイヤレスネットワーク１２２の基地局１０１からのワイヤレス信号とを使用することがある。第２のワイヤレスネットワーク１２２は、異なったサービスプロバイダによって運用されるか、又は第１のワイヤレスネットワーク１２１と異なるエアー・インターフェースを使用することがある。
【００４９】
典型的に、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイント（又は他の類似する低電力送信機）は、小さいカバレッジエリアを有している。このようなアクセスポイントの小さいカバレッジエリアは、利用できるとき、移動局１１１の位置の非常に優れた推定値を提供する。さらに、ワイヤレスＬＡＮアクセスポイントは、典型的に、建物の近く、又は内部に位置し、他のタイプの信号（例えば、ＧＰＳ信号又はワイヤレス電話信号）の利用可能性が低くなることがある。このように、このようなワイヤレス送信が他のタイプの信号と共に使用されるとき、測位システムの性能は、著しく改善される可能性がある。
【００５０】
異なるワイヤレスネットワークからのワイヤレス信号が、位置決定のため使用されることがある。例えば、異なるワイヤレスネットワークからのワイヤレス信号は、対応するアクセスポイントの識別情報を決定するために使用可能であり、これらの識別情報は、対応するアクセスポイントのロケーション、及びカバレッジエリアを決定するために使用される。正確な距離情報（例えば、アクセスポイントと移動局１１１との間のラウンド・トリップ時間、又は信号走行時間）が利用可能であるとき、アクセスポイントの距離情報、及びロケーションは、ハイブリッド測位解を取得するときに使用できる。近似的な距離情報（例えば、推定距離とおおよそ相関する可能性がある受信信号レベル）が利用できるとき、アクセスポイントのロケーションは、移動局１１１の位置を推定するために（又は、移動局１１１の推定高度を決定するために）使用することができる。さらに、移動局１１１は、移動局１１１の局部発振器を校正するために、データ通信目的のため使用される基地局１０１でなくてもよい基地局１０１のうちの１台（例えば、アクセスポイント）からの正確な搬送波周波数を使用することができる。信号捕捉のためＧＰＳ受信機３２１に基準信号を提供するためにワイヤレス信号の正確な搬送波周波数にロックすることについてのより詳細については、米国特許第５８７４９１４号明細書において見出すことができる。タイムスタンプのための正確な時間情報（例えば、タイミングマーカー、又はシステム時刻）を使用することについてのより詳細については、米国特許第５９４５９４４号明細書において見出すことができる。
【００５１】
図６は、本発明の一部の実施形態による移動局１１１と第１のワイヤレスネットワーク１２１との間のフローを示す。このフローは、移動局１１１の推定位置を決定する方法を示す。１００２で、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１は、地上支援データを送信する。地上支援データは、地上支援データと衛星支援データとの両方を格納している支援データメッセージの一部でもよい。地上支援データは、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１に関する支援データ情報を含む。移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からこの地上支援データを受信する。
【００５２】
従来技術のシステムでは、移動局１１１がワイヤレスネットワークにアタッチされていない場合、移動局１１１は、このワイヤレスネットワークから地上支援データを受信しない。本発明の実施形態では、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていないとき、第１のワイヤレスネットワーク１２１から地上支援データを受信し、後で支援データを使用する。ここでは、１００５で、移動局１１１は、次に、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワーク１２１からロケーション情報を取得する。
【００５３】
ロケーション情報は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からの地上支援データに基づき、かつ、関連している。通信受信機３３２及び通信送受信機３０５は、第１のワイヤレスネットワーク１２１のための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワーク１２１からロケーション情報を取得する手段として個々に機能する。このロケーション情報は、第１のワイヤレスネットワーク１２１の基地局１０１と、移動局１１１との間で通信される信号のためのタイミング測定値でもよい。通信受信機３３２、及び通信送受信機３０５は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からの地上支援データに基づいてタイミング測定値を決定する手段として個々に機能する。支援データは、移動局１１１がこれらの信号、並びにこれらの信号のタイミングに関する情報（例えば、基地局１０１の間の送信時間差）、及び発信元基地局１０１に関する情報（例えば、基地局１０１のロケーション座標）を受信し測定することを助けるために、情報を提供することがある。次に、１００６で、移動局１１１は、このロケーション情報に基づいて移動局１１１の推定位置を決定する。
【００５４】
一部の実施形態では、移動局１１１は、通信受信機３３２と、移動局プロセッサ３３３と、メモリとを含む。移動局プロセッサ３３３は、ロケーション情報に基づいて移動局の推定位置を決定する手段として機能する。さらに、通信受信機３３２は、通信送受信機３０５の一部でもよく、第１のワイヤレスネットワーク１２１から支援データを受信する。支援データは、第１のワイヤレスネットワーク１２１のための地上支援データを含む。地上支援データは、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の１台又は複数の基地局１０１のための支援データを含む。移動局プロセッサ３３３及びメモリは、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない間に、第１のワイヤレスネットワーク１２１のための地上支援データに基づいて第１のワイヤレスネットワーク１２１からのロケーション情報を取得するための命令を含む。移動局プロセッサ３３３及びメモリは、ロケーション情報に基づいて移動局１１１の位置を決定するための命令をさらに含む。
【００５５】
図７は、本発明の一部の実施形態による地上支援データの実施例を示す。地上支援データは、少なくとも第１のワイヤレスネットワーク１２１内の１台又は複数の基地局１０１に関する基地局アルマナックからの情報を格納している。例えば、地上支援データは、支援データを送信する１台だけの基地局１０１のロケーションを格納していることがある。代替的に、地上支援データは、第１のワイヤレスネットワーク１２１の内部の数台の基地局１０１のための情報を格納していることがある。例えば、個々の基地局１０１に対し、地上支援データは、基地局識別子（例えば、ＭＡＣアドレス、セルタワー識別子、又はネットワークアドレス、及び基地局アドレスの両方を含む広域基地局識別子）と、基地局１０１のロケーション（例えば、緯度及び経度）とを含有することがある。付加的に、地上支援データは、以下のフィールド：標高、カバレッジエリア、ワイヤレスネットワーク識別子、ＧＰＳ又はＵＴＳ時刻と相対的な基地局１０１の絶対送信タイミング、基地局１０１の間の相対タイミング差、近傍、及び／又は、基地局１０１の他の特性、又は能力のうちの１つ又は複数を含有することがある。
【００５６】
図８〜図１０は、本発明の一部の実施形態による移動局１１１と第１及び第２のワイヤレスネットワーク１２１、１２２との間のフローを示す。移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の第１の基地局１０１、及び第２のワイヤレスネットワーク１２２内の第２の基地局１０１と相互作用する。
【００５７】
図８及び図９は、第１及び第２のワイヤレスネットワーク１２１、１２２と相互作用する移動局１１１の相対的なタイミングを示す。図８では、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２と相互作用した後、第１のワイヤレスネットワーク１２１と相互作用する。１００４で、移動局１１１は、最初に、第２のワイヤレスネットワーク１２２からサービスを受信するために第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチする。例えば、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチし、ＰＳＴＮ １１７を経由して陸線電話機に音声呼を発する。第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチした後、１００２で、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１から地上支援データを受信する。本実施形態では、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチしても、又はアタッチしなくてもよい。移動局１１１が、第１のワイヤレスネットワーク１２１内のロケーション・サーバ１１５から地上支援データを受信する場合、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチし、支援データを受信し、その後、デタッチ(detach)することがある。この場合、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチ（又はデタッチ）するための移動局プロセッサ３３３におけるプロトコルの実施は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチする手段、及び第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチする手段として機能する。移動局１１１が、第１のワイヤレスネットワーク１２１から第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１によってブロードキャストされた支援データを受信する場合、移動局１１１は、支援データを受信するために第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチする必要がない。１００５で、前述されているように、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない間に、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からロケーション情報を取得し、１００６で、このロケーション情報に基づいて移動局１１１の推定位置を決定する。
【００５８】
図９では、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２と相互作用する前に第１のワイヤレスネットワーク１２１と相互作用する。１００１で、移動局１１１は、最初に、第１のワイヤレスネットワーク１２１から地上支援データを受信する。この場合も同様に、移動局１１１は、アタッチする必要がないので、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチしてもよく、又はアタッチしなくてもよい。移動局１１１が第１のワイヤレスネットワーク１２１内のロケーション・サーバ１１５から地上支援データを受信する場合、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチし、支援データを受信し、その後、デタッチすることがある。この場合も同様に、移動局１１１が第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からブロードキャストで支援データを受信する場合、移動局１１１は、支援データを受信するために第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチしてもよく、又はアタッチしなくてもよい。次に、１００４で、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２からサービスを受信するために第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチする。上述されているように１００５で、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチしていない間に、移動局１１１は、ロケーション情報を取得し、１００６で、このロケーション情報に基づいて移動局１１１の推定位置を決定する。
【００５９】
図１０では、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１と、第２のワイヤレスネットワーク１２２との両方にアタッチする。１００１で、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からサービスを受信するために第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチする。１００２で、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１から地上支援データを受信する。１００３で、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチする。１００４で、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２からサービスを受信するために第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチする。移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチする前又は後に（すなわち、１００１の前又は後に）、第１のワイヤレスネットワーク１２１から地上支援データを受信する前又は後に（すなわち、１００２の前又は後に）、又は第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチする前又は後に（すなわち、１００３の前又は後に）、第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチすることがある。上述されているように１００５で、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチしていない間に、移動局１１１は、ロケーション情報を取得し、１００６で、このロケーション情報に基づいて移動局１１１の推定位置を決定する。
【００６０】
図１１は、本発明の一部の実施形態によるインターＲＡＴの再選択後に支援データを引き続き使用する方法を示す。同図は、第１のワイヤレスネットワーク１２１がＬＴＥネットワークであり、第２のワイヤレスネットワーク１２２がＵＭＴＳネットワークであることを開示し、この考え方は、いずれのタイプの第１のワイヤレスネットワーク１２１、及びいずれのタイプの第２のワイヤレスネットワーク１２２にも適用できる。以下の説明は、同じＲＡＴを使用するネットワークと、さらに異なるＲＡＴを使用するネットワークとに適用されることがある。例えば、第１のワイヤレスネットワーク１２１は、ＬＴＥネットワークでもよく、第２のワイヤレスネットワーク１２２は、いずれの規格に準拠してもよい。
【００６１】
以下の説明は、一実施例として標準の用語又はプロトコルに固有の用語を様々なネットワーク要素に割り当てる。移動局１１１は、ユーザ機器（ＵＥ）であり、第１のワイヤレスネットワーク１２１は、ＬＴＥネットワークであり、第１のワイヤレスネットワーク１２１の基地局１０１は、ｅＮｏｄｅ Ｂであり、第２のワイヤレスネットワーク１２２は、ＵＭＴＳネットワークであり、第２のワイヤレスネットワーク１２２の基地局１０１は、Ｎｏｄｅ Ｂであり、ロケーション・サーバ１１５は、エボルブド・サービング・モバイル・ロケーション・センタ（Ｅ−ＳＭＬＣ）・ロケーション・サーバである。当然ながら、他のネットワークアーキテクチャ及びプロトコルの組み合わせが可能である。
【００６２】
図示されるように、移動局１１１は、最初に、支援データを取得するために第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１と通信する。次に、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチされ、第２のワイヤレスネットワーク１２２内の基地局１０１と通信しているが、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチされている間に、第１のワイヤレスネットワーク１２１から取得された支援データを引き続き使用する。
【００６３】
１１０１で、移動局１１１と、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１とは、移動局１１１を第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチするために無線リソース制御（ＲＲＣ）コネクション確立手順を実行する。コネクション確立は、ＲＲＣを上回るレベルで３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３３１及び他のプロトコル（例えば、３ＧＰＰ ＴＳ ２４．３０１に規定された非アクセス層プロトコル）に規定されるようなすべてのエアー・インターフェース・シグナリングのためＲＲＣを使用する。
【００６４】
１１０２で、移動局１１１、及びロケーション・サーバ１１５は、ＬＴＥ測位プロトコル（ＬＰＰ）セッションを開始するために、ＬＰＰセッション確立手順を実行する。この手順は、移動局１１１から第１のワイヤレスネットワーク１２１へのモバイル発位置情報要求（ＭＯ−ＬＲ）（図示せず）によって開始されることがある。
【００６５】
１１０３で、図示された確立ＬＰＰセッションは、ＬＰＰシグナリングメッセージ１１０４と１１０５とを交換するために使用される。
【００６６】
１１０４で、移動局１１１は、支援データを要求するためにロケーション・サーバ１１５にＬＰＰメッセージを送信する。例えば、要求された支援データは、ＬＴＥネットワークのためのＬＰＰによってサポートされるＯＴＤＯＡ測位方法のために使われることがある。
【００６７】
１１０５で、ロケーション・サーバ１１５は、要求された支援データを提供することにより移動局１１１に応答する。一部の実施形態では、１１０４での支援データの要求が存在しないことがあり、１１０５で提供された支援データが他のアクティビティ（例えば、ロケーション情報についてのロケーション・サーバ１１５から移動局１１１への要求）と関連付けられることがある。
【００６８】
１１０６で、移動局１１１は、タイミング又は位置測定値（例えば、ＯＴＤＯＡ測定値）を取得し、次に移動局の推定位置を取得するためにこれらの位置測定値を用いてＭＳベースの位置計算を実行する。一部の場合に、ＭＳベースの位置計算は、ＬＰＰによってサポートされるＯＴＤＯＡ地上測位方法に従う。
【００６９】
ＬＰＰプロトコル及び手順と、ＯＴＤＯＡ地上測位方法及びこれの関連した支援データとは、３ＧＰＰから公的に入手可能な文書である３ＧＰＰ ＴＳ ３６．３５５に個々に規定されている。ＭＯ−ＬＲ地上測位手順は、同様に３ＧＰＰから公的に入手可能である３ＧＰＰ ２３．２７１と、ＴＳ ２４．１７１と、ＴＳ ２４．０８０とに規定されている。
【００７０】
１１０７で、移動局１１１及びロケーション・サーバ１１５は、ＬＰＰセッションを終了させる。
【００７１】
１１０８で、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１とのＲＲＣコネクション解放手順を実行し、それによって、第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチする。移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１との信号接点喪失の結果として第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチすることがある。代替的に、移動局１１１は、より好ましいワイヤレスネットワークにアタッチすることを決定することがある。
【００７２】
１１０９で、移動局１１１は、第２のワイヤレスネットワーク１２２内の基地局１０１とのアタッチ手順を介して第２のワイヤレスネットワーク１２２を再選択することによりインターＲＡＴ再選択を実行する。
【００７３】
１１１０で、第１のワイヤレスネットワーク１２１から切り離され、第２のワイヤレスネットワーク１２２にアタッチしているか、又はアタッチされている間に、移動局１１１は、ＭＳベースの測位算出を継続する。すなわち、移動局１１１は、１１０５で第１のワイヤレスネットワーク１２１から受信され、１１０６で予め使用された同じ支援データを引き続き使用する。継続された測位計算は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からの測定値（例えば、ｅＮｏｄｅ Ｂによって送信された測位基準信号に関するＯＴＤＯＡ測定値）を必要とする。他の実施形態では、継続された測位計算は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からの測定値を必要としない。
【００７４】
継続された測位計算が、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からの測定値を必要とする場合、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない場合でも、第１のワイヤレスネットワーク１２１内でこれらを測定するために第２のワイヤレスネットワーク１２２から離れることがある。例えば、移動局１１１は、測定を行うために、第２のワイヤレスネットワーク１２２から離れ、第１のワイヤレスネットワーク１２１に同調するため待機期間を待つことがある。待機期間は、ＤＲＸパターン、圧縮モード、測定ギャップのパターン、ＭＳ要求されたギャップ、又は第２のワイヤレスネットワーク１２２が移動局１１１に無線受信の中断を必要とすることがある測定を実行させるために提供する他の方法によって提供されることがある。
【００７５】
代替的に、移動局１１１は、２つの別個のＲＦ信号を同時に受信し処理する能力を有することがあり、それによって、移動局が第２のワイヤレスネットワーク１２２に同調された状態を保ち、さらに測定のために第１のワイヤレスネットワーク１２１に同調されることを可能にする。
【００７６】
移動局１１１による監視は、支援データが無効（又は、低い有効性）になるときを決定するために必要であることがある。例えば、支援データは、ある程度の期間の経過後に無効になることがある。支援データは、移動局１１１が最初に支援データを受信した場所からある一定の距離より大きく移動した後に無効になることがある。支援データは、支援データの有効期間に関する情報を含むことがある。例えば、支援データは、支援データが有効である基準時間フレームを含むことがあり、かつ／又は、この支援データが有効である地理的エリア、カバレッジエリア、フットプリント、又は、（基地局１０１のロケーションなどの）基準ロケーションからの距離を指すことがある。この基準ロケーションから移動局１１１までの距離を監視するため、移動局１１１は、信号強度を定期的に測定すること、及び／又は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からシステム情報を読むことなどの種々の技法を使用することがある。この監視は、移動局１１１によって、例えば、この移動局１１１が、支援データが有効であるエリアを離れた時点を決定することを可能にさせることがある。その結果として、移動局１１１は、支援データを使用したさらなる位置の算出を停止すること、及び／又は、支援データを更新する手順を始動させること、及び／又は、今後の位置が劣化されることがあることをユーザに警告することがある。
【００７７】
例えば、第１のワイヤレスネットワーク１２１内のサービス提供中の基地局１０１に対する最大アンテナ距離（ＭＡＲ）が、第１のワイヤレスネットワーク１２１から支援データの一部として提供される場合、移動局１１１は、このＭＡＲと測定信号強度とを使用して第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からの移動局１１１の距離を推定することが可能である。代替的に、移動局１１１は、この移動局が元のＲＡＴ上に留まっている場合に、この移動局が異なるサービス提供中のセルへ移動した確率が最も高い時点を推定するために、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１からの測定信号を同じ周波数にある他の基地局１０１と比較することがある。
【００７８】
ＬＴＥのためのＯＴＤＯＡ支援データの場合、有効性の地理的範囲は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１のセルＩＤのリストによって規定されることがある。セルＩＤは、サービス提供中の基地局１０１、及びこの基地局の近傍、又は第１のワイヤレスネットワーク１２１が、移動局１１１が信号を受信できると予想する他の基地局１０１を識別することがある。
【００７９】
移動局１１１は、この移動局がある期間に亘るリストに掲載されたいずれかのセルからの信号を観察することに基づくことなく、又は第１のワイヤレスネットワーク１２１からの信号強度を測定し、これらの測定に基づいてサービス提供中セル候補に関する仮定を作成することに基づいて、このエリアを離れた時点を決定しようとすることがあり、予想されたサービス提供中セルが、支援データが有効であると考えられる筈のセルの集合の外部にある場合、支援データを無効化する。支援データの「無効候補」を決定する他の類似する発見的方法は、同様に考えることができる。
【００８０】
ある期間が経過した後に無効になる支援データは、この期間が既知である場合、ネットワークから移動局１１１によってリフレッシュされる可能性があり、これは、典型的にＧＮＳＳ関連支援データ（例えば、暦データ、捕捉支援データ）に適用される。ｅＮｏｄｅ Ｂの間のタイミング関係を必要とするＯＴＤＯＡ支援データに対し、この期間は、ｅＮｏｄｅ Ｂのタイミングドリフトと、稀な場合に、（例えば、ＧＮＳＳ信号への再調整によって引き起こされる）送信タイミングの突然の不連続な変化とを含むことがあるので、いつでも予測できるというわけではない。これらの場合に、タイミングが変化したことを移動局１１１に警告するためにある種の明示的な信号が（例えば、ブロードキャストによって）提供されることを必要とする場合がある。
【００８１】
ｅＮｏｄｅ Ｂの間のタイミング関係の有意な変化を移動局１１１に警告する１つの方法は、各ｅＮｏｄｅ Ｂができれば１ビット程度の小さいシーケンス番号をブロードキャストすることであり、いずれかの近傍とこのｅＮｏｄｅ Ｂとのタイミング関係が、最後に変化を通知されて以来、ある一定の量より大きく変化したときにいつでも、このシーケンス番号は、このｅＮｏｄｅ Ｂによってインクリメントされることになる。（例えば、サービス提供中のｅＮｏｄｅ Ｂ又は近くのサービス提供中ではないｅＮｏｄｅ Ｂからの）このようなシーケンス番号の変化を観測している移動局１１１は、この次に移動局１１１ベースのＯＴＤＯＡのための推定位置を必要とするとき、新しいタイミング支援を要求せざるを得ない。代替案として、ネットワークは、支援データの更新を強制するために、ある一定の移動局１１１を接続モードに持ち込むことができる。
【００８２】
上述の通り、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１からデタッチするが、この移動局の推定位置を決定するためにこの第１のワイヤレスネットワーク１２１から先に取得された支援データを引き続き使用する。一部の実施形態では、移動局１１１は、前に取得された支援データが無効（又は低い有効性）になるときに、新しい支援データを取得するために先行の第１のワイヤレスネットワーク１２１に一時的に再アタッチする。新しい支援データが一旦取得されると、移動局１１１は、アタッチされている場合、第１のワイヤレスネットワーク１２１から再びデタッチすることがある。
【００８３】
移動局１１１は、この移動局が必要な支援データを取得すると、ＭＳベースの測位を使用してこの移動局の推定位置を自動的に取得することがあるが、オペレータは、依然として支援データの提供の対価を移動局１１１に請求し、したがって、利用の可能性から収益を引き続き取得することを望むことがある（しかし、ＭＳ支援測位と同じレベルのＥ−ＳＭＬＣ位置計算を提供する必要はない）。同期化ｅＮｏｄｅ Ｂを含んでいるオペレータは、ＯＴＤＯＡ関連タイミングデータを移動局１１１に提供しなくてもよいことがあり、移動局１１１にｅＮｏｄｅ Ｂ座標が提供されると、移動局１１１は、（少なくとも移動局１１１が一般的に位置している領域に対して）これらの座標を記憶することが可能であり、座標を再度要求する必要がないので、収益減少を被る可能性がある。この収益減少は、オペレータが依然として他の支援データ（例えば、ＧＮＳＳ暦）を提供している場合、問題ではない。しかし、この収益減少が重大である場合、オペレータは、非常に小さいのでＡ−ＧＮＳＳのためのタイミング支援に影響を与えないが、ＯＴＤＯＡのための継続的な支援を必要とする程度の大きさになる（例えば、数マイクロ秒の）小さいランダム時間差をｅＮｏｄｅ Ｂの間に導入することができる。このようなランダム時間差は、移動局１１１がＯＴＤＯＡのためのオペレータ支援データに依存し続けることを確実にするために数時間毎（又は数日毎）に変更されることがある。
【００８４】
発明の一部の他の実施形態では、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１から提供された支援データは、移動局１１１が第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない間に、移動局１１１が第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１から受信された信号の測定値を使用してこの移動局の推定位置を計算することを可能にさせる。代替的な実施形態では、第１のワイヤレスネットワーク１２１によって提供された支援データは、依然として本質的に地上支援データであるが、移動局１１１が第２のワイヤレスネットワーク１２２内の基地局１０１の測定値、及び／又は、ＧＳＮＮ衛星のような他の供給源の測定値を使用して、この移動局の推定位置を取得することだけを支援することがある。一実施例として、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の基地局１０１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の１台又は複数の基地局１０１の間のタイミング関係と、ＧＰＳ、ＧＮＳＳ又はＵＴＣ時刻のようなある種の絶対時刻とを備える支援データを移動局１１１に転送することがある。この場合、移動局１１１は、第１のワイヤレスネットワーク１２１内の１台又は複数の基地局１０１からの信号のタイミングを測定し、この時間を絶対時刻に変換するために支援データを使用することによって絶対時刻（例えば、ＧＰＳ、ＧＮＳＳ又はＵＴＣ時刻）を取得するために、第１のワイヤレスネットワーク１２１にアタッチされていない後の時点で支援データを使用することがある。取得された絶対時刻は、その後、第２のワイヤレスネットワーク１２２と関連した推定位置を決定するために、移動局１１１の測位を実行するために使用されることがある（例えば、ＧＰＳ又はＧＮＳＳ信号の測定を支援し、精度を改善するために使用され、これらの信号を取得するときの遅延を短縮することがある）。
【００８５】
本明細書に記載された方法は、用途に依存する様々な手段によって実施されることがある。例えば、これらの方法は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらのいずれかの組み合わせで実施されることがある。ハードウェア実施では、プロセッサ／処理ユニットは、１個又は複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理装置（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子装置、本明細書に記載された機能を実行するため設計された他の電子ユニット、又はこれらの組み合わせの内部で実施されることがある。
【００８６】
ファームウェア、及び／又は、ソフトウェアを伴う実施では、これらの方法は、本明細書に記載された機能を実行するモジュール（例えば、手続、関数など）を用いて実施されることがある。命令を有形的に具現化する機械読み取り可能な媒体は、本明細書に記載された方法を実施するときに使用されることがある。例えば、ソフトウェアコードは、メモリに記憶され、プロセッサユニットによって実行されることがある。メモリは、マイクロプロセッサユニットの内部、又はプロセッサユニットの外部で実施されることがある。本明細書で使用されるように、用語「メモリ」は、あらゆるタイプの長期、短期、揮発性、不揮発性、又はその他のメモリに言及し、何らかの特殊なタイプのメモリ、若しくはメモリの数、又はメモリが格納されている媒体のタイプに限定されるものではない。
【００８７】
ファームウェア、及び／又は、ソフトウェアを伴う実施では、機能は、１つ又は複数の命令又はコードとしてコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されることがある。実施例には、データ構造体を用いて符号化されたコンピュータ読み取り可能な媒体と、コンピュータプログラムを用いて符号化されたコンピュータ読み取り可能な媒体とが含まれる。コンピュータ読み取り可能な媒体は、製造品の形になることがある。コンピュータ読み取り可能な媒体は、物理的なコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスすることができる利用可能な媒体であればよい。実施例として、また、限定の目的ではなく、このようなコンピュータ読み取り可能な媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ若しくは他の光学ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置若しくは他の磁気記憶装置、又は命令若しくはデータ構造体の形で所望のプログラムコードを記憶するために使用することができ、かつ、コンピュータによってアクセスすることができる他の媒体を備えることができ、本明細書で使用されるようなディスク（ｄｉｓｋ）、及びディスク（ｄｉｓｃ）は、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザディスク、光ディスク、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フレキシブルディスク、及びＢｌｕ−ｒａｙディスクを含み、ディスク（ｄｉｓｋ）は、通常は、データを磁気的に再生するが、一方ディスク（ｄｉｓｃ）は、レーザを使って光学的にデータを再生する。上記の組み合わせは、同様にコンピュータ読み取り可能な媒体の範囲内に含まれるべきである。
【００８８】
コンピュータ読み取り可能な媒体上の記憶に加えて、命令、及び／又は、データは、通信装置内に含まれている伝送媒体上の信号として提供されることがある。例えば、通信装置は、命令、及びデータを表す信号を有する送受信機を含むことがある。命令、及びデータは、請求項において概説された機能を１台又は複数のプロセッサに実施させるように構成されている。すなわち、通信装置は、開示された機能を実行するための情報を表す信号を含んでいる伝送媒体を含む。第１の時点で、通信装置の中に含まれている伝送媒体は、開示された機能を実行するための情報の第１の部分を含むことがあり、一方では、第２の時点で、通信装置の中に含まれている伝送媒体は、開示された機能を実行するための情報の第２の部分を含むことがある。
【００８９】
開示された態様の以上の説明は、当業者が本開示の内容を構成又は使用できるようにするために記載されている。これらの態様に対する様々な変更は、当業者に容易に理解されるであろう、また、本明細書に規定された一般的な原則は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他の態様に適用できることがある。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動局の推定位置を決定するための方法であって、
第１のワイヤレスネットワークから、前記第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える前記第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信することと、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、前記第１のワイヤレスネットワークのための前記地上支援データに基づいて前記第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得することと、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定することと、
を備える方法。
【請求項２】
前記ロケーション情報を取得することは、前記第１のワイヤレスネットワークからの前記地上支援データに基づいてタイミング測定値を決定することを備え、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定することは、前記タイミング測定値に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信する前に第２のワイヤレスネットワークにアタッチすることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信した後に第２のワイヤレスネットワークにアタッチすることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１のワイヤレスネットワークから支援データを受信することは、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチすることと、
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信することと、
前記第１のワイヤレスネットワークからデタッチすることと、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のワイヤレスネットワークは、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）ネットワークを備え、前記地上支援データは、観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ）測位方法のための支援データを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記地上支援データは、前記第１のワイヤレスネットワーク内の少なくとも基地局の間のタイミング関係と、絶対時刻と、を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記地上支援データは、前記支援データの有効性の期間を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
移動局自体の推定位置を決定するための前記移動局であって、
第１のワイヤレスネットワークから、前記第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える前記第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信する受信機と、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、前記第１のワイヤレスネットワークのための前記地上支援データに基づいて前記第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得するための命令、及び前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定するための命令を備えるプロセッサ及びメモリと、
を備える移動局。
【請求項１０】
前記ロケーション情報は、前記第１のワイヤレスネットワークからの前記地上支援データに基づくタイミング測定値を備え、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定するための前記命令は、前記タイミング測定値に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定するための命令を備える、請求項９に記載の移動局。
【請求項１１】
移動局自体の推定位置を決定するための前記移動局であって、
第１のワイヤレスネットワークから、前記第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える前記第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信する手段と、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、前記第１のワイヤレスネットワークのための前記地上支援データに基づいて前記第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得する手段と、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定する手段と、
を備える移動局。
【請求項１２】
前記ロケーション情報を取得するための前記手段は、前記第１のワイヤレスネットワークからの前記地上支援データに基づいてタイミング測定値を決定する手段を備え、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定する前記手段は、前記タイミング測定値に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定する手段を備える、請求項１１に記載の移動局。
【請求項１３】
前記第１のワイヤレスネットワークから支援データを受信する前記手段は、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチする手段と、
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信する手段と、
前記第１のワイヤレスネットワークからデタッチする手段と、
を備える、請求項１１に記載の移動局。
【請求項１４】
プロセッサ及びメモリを備える移動局であって、
前記メモリは、
第１のワイヤレスネットワークから、前記第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える前記第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信することと、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、前記第１のワイヤレスネットワークのための前記地上支援データに基づいて前記第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得することと、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の推定位置を決定することと、
の各命令を含む、移動局。
【請求項１５】
前記ロケーション情報を取得する命令は、前記第１のワイヤレスネットワークからの前記地上支援データに基づいてタイミング測定値を決定する命令を備え、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定する命令は、前記タイミング測定値に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定する命令を備える、請求項１４に記載の移動局。
【請求項１６】
前記命令は、前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信する前に第２のワイヤレスネットワークにアタッチする命令をさらに備える、請求項１４に記載の移動局。
【請求項１７】
前記命令は、前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信した後に第２のワイヤレスネットワークにアタッチする命令をさらに備える、請求項１４に記載の移動局。
【請求項１８】
前記第１のワイヤレスネットワークから支援データを受信する前記命令は、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチすることと、
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信することと、
前記第１のワイヤレスネットワークからデタッチすることと、
の各命令を備える、請求項１４に記載の移動局。
【請求項１９】
移動局によって使用される記憶されたプログラムコードを含むコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
第１のワイヤレスネットワークから、前記第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える前記第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信するプログラムコードと、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、前記第１のワイヤレスネットワークのための前記地上支援データに基づいて前記第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得するプログラムコードと、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の推定位置を決定するプログラムコードと、
を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２０】
前記ロケーション情報を取得する前記プログラムコードは、前記第１のワイヤレスネットワークからの前記地上支援データに基づいてタイミング測定値を決定するプログラムコードを備え、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定するプログラムコードは、前記タイミング測定値に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定するプログラムコードを備える、請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２１】
前記プログラムコードは、前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信する前に第２のワイヤレスネットワークにアタッチするプログラムコードをさらに備える、請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２２】
前記プログラムコードは、前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信した後に第２のワイヤレスネットワークにアタッチするプログラムコードをさらに備える、請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２３】
前記第１のワイヤレスネットワークから支援データを受信する前記プログラムコードは、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチすることと、
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信することと、
前記第１のワイヤレスネットワークからデタッチすることと、
の各プログラムコードを備える、請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１】
移動局の推定位置を決定するための方法であって、
第１のワイヤレスネットワークから、前記第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える前記第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信することと、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、前記第１のワイヤレスネットワークのための前記地上支援データに基づいて前記第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得することと、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定することと、
を備える方法。
【請求項２】
前記ロケーション情報を取得することは、前記第１のワイヤレスネットワークからの前記地上支援データに基づいてタイミング測定値を決定することを備え、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定することは、前記タイミング測定値に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信する前に第２のワイヤレスネットワークにアタッチすることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信した後に第２のワイヤレスネットワークにアタッチすることをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記第１のワイヤレスネットワークから支援データを受信することは、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチすることと、
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信することと、
前記第１のワイヤレスネットワークからデタッチすることと、
を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１のワイヤレスネットワークは、ロング・ターム・エボリューション（ＬＴＥ）ネットワークを備え、前記地上支援データは、観測到達時間差（ＯＴＤＯＡ）測位方法のための支援データを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記地上支援データは、前記第１のワイヤレスネットワーク内の少なくとも基地局の間のタイミング関係と、絶対時刻と、を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記地上支援データは、前記支援データの有効性の期間を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
移動局自体の推定位置を決定するための前記移動局であって、
第１のワイヤレスネットワークから、前記第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える前記第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信する受信機と、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、前記第１のワイヤレスネットワークのための前記地上支援データに基づいて前記第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得するための命令、及び前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定するための命令を備えるプロセッサ及びメモリと、
を備える移動局。
【請求項１０】
前記ロケーション情報は、前記第１のワイヤレスネットワークからの前記地上支援データに基づくタイミング測定値を備え、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定するための前記命令は、前記タイミング測定値に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定するための命令を備える、請求項９に記載の移動局。
【請求項１１】
移動局自体の推定位置を決定するための前記移動局であって、
第１のワイヤレスネットワークから、前記第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える前記第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信する手段と、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、前記第１のワイヤレスネットワークのための前記地上支援データに基づいて前記第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得する手段と、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定する手段と、
を備える移動局。
【請求項１２】
前記ロケーション情報を取得するための前記手段は、前記第１のワイヤレスネットワークからの前記地上支援データに基づいてタイミング測定値を決定する手段を備え、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定する前記手段は、前記タイミング測定値に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定する手段を備える、請求項１１に記載の移動局。
【請求項１３】
前記第１のワイヤレスネットワークから支援データを受信する前記手段は、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチする手段と、
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信する手段と、
前記第１のワイヤレスネットワークからデタッチする手段と、
を備える、請求項１１に記載の移動局。
【請求項１４】
プロセッサ及びメモリを備える移動局であって、
前記メモリは、
第１のワイヤレスネットワークから、前記第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える前記第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信することと、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、前記第１のワイヤレスネットワークのための前記地上支援データに基づいて前記第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得することと、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の推定位置を決定することと、
の各命令を含む、移動局。
【請求項１５】
前記ロケーション情報を取得する命令は、前記第１のワイヤレスネットワークからの前記地上支援データに基づいてタイミング測定値を決定する命令を備え、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定する命令は、前記タイミング測定値に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定する命令を備える、請求項１４に記載の移動局。
【請求項１６】
前記命令は、前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信する前に第２のワイヤレスネットワークにアタッチする命令をさらに備える、請求項１４に記載の移動局。
【請求項１７】
前記命令は、前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信した後に第２のワイヤレスネットワークにアタッチする命令をさらに備える、請求項１４に記載の移動局。
【請求項１８】
前記第１のワイヤレスネットワークから支援データを受信する前記命令は、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチすることと、
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信することと、
前記第１のワイヤレスネットワークからデタッチすることと、
の各命令を備える、請求項１４に記載の移動局。
【請求項１９】
移動局によって使用される記憶されたプログラムコードを含むコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
第１のワイヤレスネットワークから、前記第１のワイヤレスネットワークにおける複数の基地局のための支援データを備える前記第１のワイヤレスネットワークのための地上支援データを備える支援データを受信するプログラムコードと、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチされていない間に、前記第１のワイヤレスネットワークのための前記地上支援データに基づいて前記第１のワイヤレスネットワークからロケーション情報を取得するプログラムコードと、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の推定位置を決定するプログラムコードと、
を備えるコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２０】
前記ロケーション情報を取得する前記プログラムコードは、前記第１のワイヤレスネットワークからの前記地上支援データに基づいてタイミング測定値を決定するプログラムコードを備え、
前記ロケーション情報に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定するプログラムコードは、前記タイミング測定値に基づいて前記移動局の前記推定位置を決定するプログラムコードを備える、請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２１】
前記プログラムコードは、前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信する前に第２のワイヤレスネットワークにアタッチするプログラムコードをさらに備える、請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２２】
前記プログラムコードは、前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信した後に第２のワイヤレスネットワークにアタッチするプログラムコードをさらに備える、請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２３】
前記第１のワイヤレスネットワークから支援データを受信する前記プログラムコードは、
前記第１のワイヤレスネットワークにアタッチすることと、
前記第１のワイヤレスネットワークから前記支援データを受信することと、
前記第１のワイヤレスネットワークからデタッチすることと、
の各プログラムコードを備える、請求項１９に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公表番号】特表２０１３−５０１９４４（Ｐ２０１３−５０１９４４Ａ）
【公表日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５２４９２７（Ｐ２０１２−５２４９２７）
【出願日】平成２２年８月１４日（２０１０．８．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０４５５５４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０２００８３
【国際公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＷＣＤＭＡ
２．Ｂｌｕ−ｒａｙ
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１４日（２０１０．８．１４）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０４５５５４
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０２００８３
【国際公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＷＣＤＭＡ
２．Ｂｌｕ−ｒａｙ
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
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