妨害信号送信機
【課題】本発明は、ＬＦ送信機が送信する起動信号の受信できる空間的な領域を任意の範囲に限定しタグの誤検出を防止することができる妨害信号送信機を提供する。
【解決手段】ＬＦ送信機１０２ａは、周期ｃｔでタグへ起動信号１４０１を送信し、妨害信号送信機１５１ａは、ＬＦ送信機１０２ａと連携せず独立して動作し、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号を検知して、起動信号１４０１の送信時間ｓｔを算出し、ｓｔよりも短い周期ｉｔ１で妨害信号（１４１１、１４１２等）を送信することにより、タグにより起動信号１４０１が受信される空間的範囲を制限する。妨害信号の送信時間ｌｔ１は、少なくともタグによる誤り訂正が可能な信号長（ｎビット相当）よりも長い信号長である。
【解決手段】ＬＦ送信機１０２ａは、周期ｃｔでタグへ起動信号１４０１を送信し、妨害信号送信機１５１ａは、ＬＦ送信機１０２ａと連携せず独立して動作し、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号を検知して、起動信号１４０１の送信時間ｓｔを算出し、ｓｔよりも短い周期ｉｔ１で妨害信号（１４１１、１４１２等）を送信することにより、タグにより起動信号１４０１が受信される空間的範囲を制限する。妨害信号の送信時間ｌｔ１は、少なくともタグによる誤り訂正が可能な信号長（ｎビット相当）よりも長い信号長である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグを用いてその所持者の所在を管理する技術に関し、特に、タグの誤検出防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タグリーダとタグを用いて、タグの所在管理を行うシステムが提案されている（特許文献１、２）。例えば、オフィスなどでは、並んでいる机１つ１つにタグリーダを設置し、タグを各人に持たせておけば、そのタグを持った人がタグリーダに近づいた場合に検知できるので、在席管理をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７７７７５号公報
【特許文献２】特開２００８−１８２５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような在席管理では、タグリーダの送信する起動信号に関し、その受信を望む全空間をカバーできるようにタグリーダの起動信号の送信出力を定めることになるが、起動信号の到達範囲が、起動信号の受信を望まない領域にまで及んでしまう場合がある。例えば、机近辺でのみタグに起動信号を受信させればよいところ、オフィスのレイアウト等の制限から通路まで起動信号の到達範囲が及ぶ場合などが想定される。この場合、単に通路を通過する人が所持しているタグが起動信号を受信してしまい、その通行人が在席しているとの誤検知がされてしまう。
【０００５】
上記の課題に鑑み、本発明は、タグリーダとしてのＬＦ送信機が送信する起動信号の受信できる空間的な領域を任意の範囲に限定しタグの誤検出を防止することができる妨害信号送信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、周期的にタグへ起動信号を送信する送信機と共に用いられ、タグにより起動信号が受信される空間的範囲を制限する妨害信号送信機であって、起動信号の１周期における送信時間よりも短い間隔で周期的に妨害信号を送信する。
また、前記妨害信号として、前記起動信号と同周波数の信号を前記起動信号より弱い信号出力で送信することとしてもよい。
【０００７】
また、前記起動信号の送信時間を、前記起動信号を検波して取得することとしてもよい。
また、前記妨害信号として、前記タグによる誤り訂正が可能な信号長よりも長い信号長の妨害信号を送信することとしてもよい。
また、前記妨害信号の出力レベルは、前記起動信号を検波し、検波した受信レベルに所定割合を乗じたレベルに決定することとしてもよい。
【０００８】
また、ユーザが前記妨害信号の出力レベルを指定するためのインターフェイスを有し、指定された出力レベルで前記妨害信号を出力することとしてもよい。
また、前記周期的な妨害信号の送信として、前記起動信号を検波する毎に前記妨害信号を送信することとしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の妨害信号送信機は、上述の構成を備えることにより、起動信号の受信できる空間的な領域を任意の範囲に限定しタグの誤検出を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る所在管理システムの構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る所在管理システムにおける設置前構成の一例を示した図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るＬＦ送信機の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るタグの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る妨害信号送信機の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るＬＦ送信機が起動信号を送信するタイミングを示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る起動信号の受信可能領域の妨害信号による変更について説明するための図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る起動信号と、妨害信号の送信タイミングについて説明するための図である。
【図１０】本発明の変形例に係る起動信号と妨害信号との送信タイミング等を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る妨害信号送信機の一実施形態である所在管理システムについて説明する。
１．概要
本所在管理システムは、タグの所在管理を行うサーバと、複数のタグと、ＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯を用いタグを起動するための起動信号を送信する複数のＬＦ送信機と、ＬＦ送信機による起動信号の送信タイミングの調整、起動されたタグからＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯を用いて送信される信号の受信、受信結果のサーバへの送信とを行うコントローラと、妨害信号送信機とを含んで構成される。
【００１２】
タグ、ＬＦ送信機、コントローラは、各々識別情報であるタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤを記憶しており、これらの識別情報を互いに伝達し合う。
複数のＬＦ送信機は、予め管理対象となるエリア内の異なる位置に配置されており、送信する起動信号には、ＬＦ送信機を識別するＬＦアンテナＩＤが含まれる。
タグは、起動信号を受信した場合に、起動信号に含まれるＬＦアンテナＩＤと、タグＩＤとをコントローラに送信する。コントローラは、そのタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ及びコントローラＩＤをサーバに送信する。サーバは、ＬＦアンテナＩＤにより識別されるＬＦ送信機の配置を予め記憶しており、受信したタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤを用いタグの位置を把握する。
【００１３】
ここで、各ＬＦ送信機の起動信号の送信出力は、起動信号の到達範囲がその受信を望む領域をカバーできるように設定されており、このため起動信号の到達範囲が、起動信号の受信を望まない領域（以下、受信不要領域という。）にまで及んでしまう場合がある。
妨害信号送信機は、妨害信号を送信することによって受信不要領域でのタグによる起動信号の受信を不能にする。すなわち、妨害信号送信機は、起動信号のタグによる受信可能範囲を任意の範囲に制限する。
２．構成
２．１．全体構成
図１は、本実施の形態に係る所在管理システムの構成の一例を示した図であり、例えば、あるオフィス内の１エリアを示す。
【００１４】
このエリアでは、机１０３ａ〜１０３ｄと椅子１０４ａ〜１０４ｄが２個ずつ２列に配されており、各列とエリア中央部分の通路とがパーティション１７１ａ及び１７１ｂ並びにパーティション１７１ｃ及び１７１ｄにより仕切られている。各机１０３ａ〜１０３ｄの上にはＬＦ帯（例えば１２０ｋＨｚ〜１３０ｋＨｚ帯）で信号を無線送信するＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄが配置されている。ＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄのそれぞれは、ＲＳ４８５などの通信ケーブルを介して１台のコントローラ１０１に接続されている。また、コントローラ１０１はサーバ１０６に接続されている。
【００１５】
エリア内の椅子１０４ａ〜１０４ｄのいずれか（例えば、椅子１０４ａ）に管理対象となる人が着席すると、その椅子近辺のＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄのいずれか（例えば、ＬＦ送信機１０２ａ）が送信する起動信号をその人が所持するタグが受信する。起動信号には、起動信号を送信したＬＦ送信機を識別するＬＦアンテナＩＤが含まれており、タグは、そのＬＦアンテナＩＤと、タグＩＤとをコントローラ１０１に送信する。コントローラ１０１からサーバ１０６へタグの情報が伝えられることにより、所在管理が実現される。
【００１６】
ここで、図１に破線で示す領域１２１ａは、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号をタグが受信可能な領域を示す。破線の内側が受信可能な領域である。破線で示す領域１２１ｂ〜１２１ｄについても破線１２１ａと同様に、ＬＦ送信機１０２ｂ〜１０２ｄが送信する起動信号をタグが受信可能な領域を示している。ここで、領域１２１ａは、元々は起動信号が受信可能であった領域を、妨害信号送信機１５１ａが送信する妨害信号によって任意に変更した後の領域を示している。領域１２１ｂ〜１２１ｄについても領域１２１ａと同様である。
【００１７】
図２は、図１に示す構成から妨害信号送信機１５１ａ、１５１ｂを設置する前の構成（以下、設置前構成という。）を示し、起動信号が受信可能な領域は変更されていない。
設置前構成において、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号は、円形の破線で示す領域１２１ａ’において受信可能であり、受信可能範囲は、パーティション１７１ａの裏側（通路側）までも及んでいる。
【００１８】
この場合に、通路を通過する通行人がタグを所持しつつ、図２のハッチで示す領域１２２ａに至ると、その通行人のタグがＬＦ送信機１０２ａによる起動信号を受信し、コントローラ１０１と通信してしまう。そして最終的には、サーバ１０６においてその通行人もＬＦ送信機１０２ａに係る椅子に着席しているとの誤判断がされてしまうことになる。
妨害信号送信機１５１ａは、このような誤判断がなされてしまう状況を回避するために、妨害信号を送信して領域１２２ａでの起動信号の受信を妨げる。すなわち、妨害信号送信機１５１ａは、妨害信号を送信することで、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号が受信可能な領域を、図２に示す領域１２１ａ’から図１に示す領域１２１ａへと変更する。なお、ＬＦ送信機１０２ａにおける起動信号の送信出力を弱めれば、起動信号がパーティション１７１ａの裏側に回り込むのを避けることもできるが、そうすると起動信号の受信可能領域自体が全体的に狭まってしまい、起動信号の受信が必要であるにもかかわらず受信ができない領域が生じてしまう。
【００１９】
ここで、起動信号の受信可能領域の妨害信号による変更について図８を用いて説明する。
図８（ｃ）は、ＬＦ送信機と妨害信号送信機との配置を示す図である。
ＬＦ送信機Ａは、ｘｙ平面の原点位置に配され、ＬＦ送信機Ａを囲むように、ｘ軸上に妨害信号送信機Ｃ、Ｅが配され、ｙ軸上に妨害信号送信機Ｂ、Ｄが配されている。
【００２０】
なお、図８（ｃ）の構成は、起動信号の受信可能領域が妨害信号によって任意に変更可能であることについて説明するためのものであり、上述の図１、図２の構成に１対１に対応したものではない。
図８（ｃ）の領域１７２１は、妨害信号送信機Ｂ〜Ｅによる妨害信号の送信が無いと仮定した場合において、ＬＦ送信機Ａが送信する起動信号をタグが受信可能な領域を示す。
【００２１】
図８（ｃ）の領域１７２２は、妨害信号送信機Ｂ〜Ｅによる妨害信号の送信がある場合において、ＬＦ送信機Ａが送信する起動信号をタグが受信可能な領域を示す。
以降の説明は、妨害信号が無い場合に起動信号の受信が可能であった円形の領域１７２１が、妨害信号送信機Ｂ〜Ｅによる妨害信号の送信によって矩形の領域１７２２に変更されることについて行うものである。
【００２２】
図８（ａ）は、図８（ｃ）のｘ軸上におけるＬＦ送信機Ａ、妨害信号送信機Ｃ及びＥが送信する電波による受信電界強度を示す。
図８（ａ）の横軸は、図８（ｃ）のｘ軸に相当し、縦軸は各位置における受信電界強度を示す。
波形１７０１は、妨害信号が無いとした場合における、ＬＦ送信機Ａが送信する起動信号の受信電界強度を示す。
【００２３】
波形１７０２、波形１７０３は、それぞれ、妨害信号送信機Ｃ及びＥが送信する妨害信号の受信電界強度を示す。妨害信号は、起動信号と同周波数の信号である。
ここで、図８（ａ）中の境界線１７０４は、起動信号が受信できる最低受信電界強度（１１４ｄＢｕＶ／ｍ）を示しており、この境界線１７０４を下回る範囲では起動信号は受信できない。
【００２４】
波形１７０１は、この境界線１７０４と、点Ｐ１（ｘ座標：Ｐ１ｘ、ｙ座標：Ｐ１ｙ）及び点Ｐ２（ｘ座標：Ｐ２ｘ、ｙ座標：Ｐ２ｙ）で交わっている。妨害信号が無いとした場合、波形１７０１における点Ｐ１〜点Ｐ２までの間では、受信電界強度が最低受信電界強度を上回っているので、タグ１１１は起動信号を受信することができる。Ｐ１ｘ、Ｐ２ｘは、図８（ｃ）における領域１７２１とｘ軸との交点のｘ座標に一致する。
【００２５】
図８（ｂ）は、妨害信号が有る場合におけるＬＦ送信機Ａによる起動信号と、妨害信号送信機Ｃ、Ｅによる妨害信号との受信電界強度の差分を示す図である。
横軸は、図８（ｃ）のｘ軸と一致し、縦軸はＣＮ（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）比を示す。
図８（ｂ）の波形１７１１は、ＬＦ送信機Ａによる起動信号と、妨害信号送信機Ｃ、Ｅによる妨害信号との受信電界強度の差分を示している。
【００２６】
ここで、図８（ｂ）における境界線１７１２は、起動信号が受信できる最低ＣＮ比（例えば１８ｄＢ）を示している。ＣＮ比が、最低ＣＮ比を下回る範囲では、タグは起動信号を受信することはできない。
波形１７１１は、この境界線１７１２と、点Ｐ４（ｘ座標：Ｐ４ｘ、ｙ座標：Ｐ４ｙ）及び点Ｐ５（ｘ座標：Ｐ５ｘ、ｙ座標：Ｐ５ｙ）で交わる。波形１７１１における点Ｐ４〜点Ｐ５までの範囲は最低ＣＮ比を上回っているので、この間ではタグ１１１は起動信号を受信し得る。
【００２７】
以上の説明は、図８（ｃ）のｘ軸についての説明であったがｙ軸についても同様である。
ここで、実際に起動信号を受信できる領域は、図８（ａ）で示すように受信電界強度が最低受信電界強度を上回り（条件１）、かつ図８（ｂ）で示すようにＣＮ比が最低ＣＮ比を上回る（条件２）領域である。
【００２８】
よって、妨害信号が有る場合に起動信号を受信できる範囲は、条件１と条件２の双方を満たす図８（ｃ）の領域１７２２となる。
以上説明したように、ＬＦ送信機により送信される起動信号のタグによる受信可能領域は、妨害信号送信機が妨害信号を送信することで、任意の領域へと変更できる。
２．２．個別構成
以下、各機器の構成について説明する。
【００２９】
図３は、コントローラ１０１の構成を示すブロック図である。
コントローラ１０１は、主としてＵＨＦ帯受信部３１０と制御部３２０と記憶部３３０とから構成される。
記憶部３３０は、メモリ等を含んで構成され、コントローラ１０１が動作上必要とする各種データ、プログラムを記憶する機能を有する。また、記憶部３３０は、コントローラＩＤ３３１を記憶している。
【００３０】
ＵＨＦ帯受信部３１０は、タグとの通信を実行するものであり、ＵＨＦアンテナ３１１と接続している。ＵＨＦ帯受信部３１０は、制御部３２０の制御下で、ＵＨＦ帯（例えば３００ＭＨｚ、４００ＭＨｚ、９００ＭＨｚ、２．４ＧＨｚ帯）の無線信号として送信されるタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤ等を含む受信通知信号を受信して復調し、復調後のデジタルデータである受信通知データを制御部３２０に通知する機能を有する。
【００３１】
制御部３２０は、記憶しているプログラムをプロセッサにより実行することにより、コントローラ１０１の各部を制御する機能を有する。具体的には、制御部３２０は、ＵＨＦ帯受信部３１０から受け取った受信通知データに含まれるタグＩＤの検査等を行い、タグＩＤ、コントローラＩＤ、コントローラＩＤを含むタグＩＤ通知データをサーバ１０６に送信する機能を有する。また、制御部３２０は、外部の８つのＬＦ送信機に対し起動信号を送信するよう指示する。
【００３２】
図４は、ＬＦ送信機１０２ａの構成を示すブロック図である。
ＬＦ送信機１０２ａは、主としてＬＦ帯送信部４１０、制御部４２０、記憶部４３０から構成される。
記憶部４３０は、メモリ等を含んで構成され、ＬＦ送信機１０２が動作上必要とする各種データ、プログラム、ＬＦアンテナＩＤ４３１を記憶する機能を有する。
【００３３】
ＬＦ帯送信部４１０は、ＬＦアンテナ４１１と接続しており、ウエイクパターン、ＬＦアンテナＩＤ４３１、起動信号の送信指示を行ったコントローラのコントローラＩＤ等を含む起動信号をＬＦアンテナ４１１を介してタグに送信する機能を有する。
制御部４２０は、記憶部４３０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、ＬＦ送信機１０２ａの各部を制御する機能を有する。制御部４２０は、コントローラ１０１からの指示を受けて、ＬＦアンテナＩＤ等を含んだ起動信号を送信するようＬＦ帯送信部４１０に指示する。
【００３４】
なお、ＬＦ送信機１０２ｂ〜１０２ｈも、ＬＦ送信機１０２ａと同様の構成を備える。
図５は、タグ１１１の構成を示すブロック図である。
タグ１１１は、ＬＦ帯受信部５１０、ＵＨＦ帯送信部５２０、制御部５３０、記憶部５４０、及び各部に電力を供給する電池５５０を有する。
記憶部５４０は、メモリ等を含んで構成され、タグ１１１が動作上必要とする各種データ、プログラムを記憶する機能を有する。また、記憶部５４０はタグＩＤ５４１を記憶している。
【００３５】
ＬＦ帯受信部５１０は、ＬＦアンテナ５１１と接続しており、ＬＦ送信機からのＬＦ帯での起動信号を受信し、受信した起動信号を復調し、復調したデジタルデータである起動データを制御部５３０に通知する機能を有する。
ＵＨＦ帯送信部５２０は、ＵＨＦ帯で信号を送信するためのＵＨＦアンテナ５２１と接続しており、制御部５３０から通知されたタグＩＤ５４１、受信したＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤ等を含む受信通知データを変調し受信通知信号としてコントローラに送信する機能を有する。
【００３６】
制御部５３０は、記憶部５４０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、タグ１１１の各部を制御する機能を有する。制御部５３０は、起動データの先頭のウェイクパターンを認識したときに処理を開始する。制御部５３０は、起動データ中のＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤと、タグＩＤ５４１とを含む受信通知データを生成してＵＨＦ帯送信部５２０へ通知する機能を有する。
【００３７】
図６は、妨害信号送信機１５１ａの構成を示すブロック図である。
妨害信号送信機１５１ａは、主としてＬＦ帯送信部６１０、制御部６２０、記憶部６３０から構成される。
ＬＦ帯送信部６１０は、ＬＦアンテナ６１１と接続しており、妨害信号をＬＦアンテナ６１１を介して送信する機能を有する。
【００３８】
妨害信号は、ＬＦ送信機１０２ａにより送信される起動信号と同周波数の信号である。
制御部６２０は、記憶部６３０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、妨害信号送信機１５１ａの各部を制御する機能を有する。
制御部６２０は、ＬＦ送信機が送信する起動信号を検知し、検知した起動信号を解析することで、妨害信号の送信周期、送信タイミング、送信時間長等を算出し、ＬＦ帯送信部６１０に妨害信号を送信させる。
【００３９】
記憶部６３０は、メモリ等を含んで構成され、妨害信号送信機１５１ａが動作上必要とする各種データ、プログラムを記憶する機能を有する。なお、妨害信号送信機１５１ｂも、妨害信号送信機１５１ａと同様の構成を備える。
３．動作
以下、上述の構成を備える所在管理システムの動作について説明する。
３．１．全体動作
サーバ１０６は、各エリアに配置された各コントローラにコントローラ設定用データを送信し、これを用いて各コントローラは動作する。コントローラ１０１は、４つの机に設置されたＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄに対して送信指示を行うなどの送信制御処理を行う。送信指示を受けたＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄはそれぞれ、各机に対応して着席や離席を行う人が所持するタグが受信できるように起動信号を送信する。
【００４０】
図７は、ＬＦ送信機１０２ａ〜ＬＦ送信機１０２ｄまでの４台それぞれが起動信号を送信するタイミングを示している。ＬＦ送信機１０２ａ〜ＬＦ送信機１０２ｄのそれぞれにはｔ１／４の期間が割り当てられており、割り当てられた期間内に起動信号を送信する。図中のバー（例えばバー１００１）は、起動信号の送信開始から送信終了までの期間を示している。
【００４１】
各机の付近にタグを所持する人が存在（着席等）した場合には、タグはこの起動信号に呼応して、タグＩＤ、起動信号に含まれるＬＦアンテナＩＤを含む受信通知信号を送信する。コントローラ１０１は、受信通知信号を受信し、次いで、ＬＦアンテナＩＤ、タグＩＤを含むタグＩＤ通知データをサーバ１０６に送信する。サーバ１０６は、タグＩＤ通知データに含まれるタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤを確認することにより、タグの存在位置を管理する。
【００４２】
妨害信号送信機１５１ａ及び１５１ｂは、妨害信号を送信することで、ＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄが送信する起動信号の受信可能範囲を、図２の破線１２１ａ’〜１２１ｄ’で示した範囲から、図１の破線１２１ａ’〜１２１ｄ’で示した範囲に変更する。以下、妨害信号の送信タイミングと送信時間について説明する。
３．２．妨害信号の送信タイミング及び送信時間
上述のように、妨害信号送信機は、ＬＦ送信機と独立して動作しながらも、起動信号の受信可能領域を任意の領域に変更するものである。
【００４３】
ここで、妨害信号送信機が、妨害信号を常に（連続する信号として）送信するとした場合、妨害信号を間欠的に送信する場合に比べて低消費電力の面で劣る。
妨害信号を間欠的に送信するとした場合に、妨害信号を送信するタイミング及び送信長は、起動信号の仕様、起動信号を受信する側であるタグの誤り訂正能力によっても異なってくる。例えば、タグが、起動信号の一部を受信できなかった場合に、起動信号全てを破棄するとの仕様に基づくものであれば、妨害信号送信機は、起動信号の一部をタグに受信させなければ足りる。
【００４４】
また、起動信号の一部を受信不能とする際に、特定の箇所（例えば、ウェイクパターン）を受信不能とする必要がある場合も想定される。
以下に、（１）起動信号の一部（不特定箇所）を受信不能とする場合、（２）起動信号の一部（特定箇所）を受信不能とする場合について説明する。
（１）不特定箇所を受信不能とする場合
タグは、受信した起動信号が一部でも欠けていた場合に、受信した信号全てを不正な信号として破棄するとの仕様に基づき動作する。
【００４５】
図９（ａ）は、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号と、妨害信号送信機１５１ａが送信する妨害信号の送信タイミングについて説明するための図である。
ＬＦ送信機１０２ａは、周期ｃｔ毎に、送信開始から送信終了までの時間（送信時間）がｓｔである送信信号１４０１を送信するものとする。
妨害信号送信機１５１ａは、まず、ＬＦ送信機１０２ａが出力する起動信号をＬＦ帯送信部６１０において検波し、検波した結果から制御部６２０において起動信号の信号長ｓｔを算出し、ｓｔを記憶部６３０に記憶しておく。
【００４６】
そして、制御部６２０は、ｓｔよりも短い周期であるｉｔ１（ｉｔ１ ＜ ｓｔ）を決定し、周期ｉｔ１毎に、妨害信号（１４１１、１４１２、１４１３・・・）を送信する。
これにより、起動信号１４０１の送信期間中に必ず妨害信号が送信されることになるので、タグにおいて起動信号のうちの少なくとも一部が必ず受信不能となる。よって、タグは完全な起動信号を受信することができない。
【００４７】
ここで、妨害信号の送信時間長ｌｔ１は、タグの誤り訂正能力を超えるビット長に相当する時間長とする必要がある。タグが誤り訂正機能を備えていない場合、ｌｔ１は１ビット長に相当する時間長以上であればよい。
（２）特定箇所を受信不能にする場合
タグが、起動信号のうち特定の箇所（一例として、ウェイクパターン）を受信できない場合に、正常な処理ができなくなる例について説明する。
【００４８】
ここで、ウェイクパターンは、タグに含まれる制御部５３０を起動するための特定パターンのビット列である。
図９（ｂ）は、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号（ウェイクパターン）と、妨害信号送信機１５１ａが送信する妨害信号の送信タイミングについて説明するための図である。
【００４９】
ＬＦ送信機１０２ａは、周期ｃｔ毎に、送信開始から送信終了までの時間（送信時間）がｓｔであり、先頭にウェイクパターンを含む送信信号１４０１を送信するものとする。
妨害信号送信機１５１ａは、まず、ＬＦ送信機１０２ａが出力する起動信号をＬＦ帯送信部６１０において検波し、検波した結果から制御部６２０において起動信号の信号長ｓｔを算出し、ｓｔを記憶部６３０に記憶しておく。
【００５０】
また、ｓｔに、ウェイクパターンの起動信号全体に占める割合を乗じることで、ウェイクパターンの送信時間長ｗｔを算出し、記憶部６４３０に記憶しておく。
そして、妨害信号送信機１５１ａの制御部６２０は、ｗｔよりも短い妨害信号の送信周期ｉｔ２を決定し（ｉｔ２＜ｗｔ）、送信周期ｉｔ２毎に、妨害信号（１４７１、１４７２、・・・、１４７３、１４７４・・・）を送信する。
【００５１】
これにより、いずれのウェイクパターンについても、ウェイクパターンのうちの少なくとも一部が妨害信号により受信不能となり、タグにおいて完全なウェイクパターンが復元できなくなる。ここで、妨害信号の送信時間長ｌｔ２は、タグの誤り訂正能力を超えるビット長に相当する時間長とする必要がある。
以上説明したように、妨害信号送信機が、上述した時刻、タイミング等に基づき妨害信号を間欠的に送信することで、確実に受信不要領域での起動信号の受信を妨げることができ、なおかつ、妨害信号を連続信号として送信する場合に比べて低消費電力化を実現することができる。
４．変形例
以上、本発明に係るタグ管理システムの実施形態を説明したが、例示したタグ管理システムの一例としての所在管理システムを以下のように変形することも可能であり、本発明が上述の実施形態で示した通りの所在管理システムに限られないことは勿論である。
（１）上述の実施の形態では、妨害信号は周期的に送信することとしていたが、これに限らず、起動信号を検出する毎に妨害信号を送信することとしてもよい。
【００５２】
例えば、上述のように起動信号の不特定箇所を受信不能とすればよい場合、妨害信号送信機は、起動信号の送信開始を検出するたびに、その検出直後に妨害信号を送信する。
また、起動信号のうちの特定箇所（一例としてウェイクパターン）を受信不能とすればよい場合について図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を用いて説明する。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の一部を拡大したものである。
【００５３】
図１０（ａ）に示すようにＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号は、信号送信時間がｓｔであり、周期ｃｔ毎に送信される。
起動信号は、図１０（ｂ）に示すように、一例として、ウェイクパターン、ＵＷ（ユニークワード）、ＵＨＦチャネル、コントローラＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ、予約領域、及びＣＲＣを含むデジタルデータが変調されたものである。
【００５４】
なお、デジタルデータの各内容を簡単に補足説明すると、ＵＷはデータの先頭を表す固有識別情報である。ＵＨＦチャネル情報は、ＵＨＦ帯における複数の周波数帯のうち、いずれをタグが用いるべきかを示す情報である。ＣＲＣは、誤り訂正用に起動信号で送信されるデジタルデータの最後に入れられたデータである。
図１０（ａ）は、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号と、妨害信号送信機１５１ａが送信する妨害信号の送信タイミングについて説明するための図である。
【００５５】
妨害信号送信機１５１ａは、まず、起動信号の送信周期ｃｔ、送信長ｓｔ、ウェイクパターンの送信長ｗｔを算出する。これらの算出方法については、実施の形態で既に説明済みである。
その後、妨害信号送信機１５１は、起動信号が送信されるのを常に監視する。
起動信号が送信されたことを検出すると、図１０（ｂ）に妨害信号１として示すように、起動信号の先頭から時間ｉｔ３（＜ｗｔ）以内に、妨害信号１６３１を送信する。
【００５６】
これにより、妨害信号送信機は、タグによるウェイクパターンの受信を妨げることができる。また、妨害信号送信機は、周期的に妨害信号を送信する必要が無くなり、省電力化を図ることができる。
（２）上記変形例（１）では、起動信号の先頭に配されているウェイクパターンの受信を妨げる例で説明したが、これに限るものではない。例えば、ＬＦアンテナＩＤのような、起動信号の先頭に配されてはいないデータの受信を妨げることもできる。
【００５７】
この場合、妨害信号送信機１５１ａは、まず、起動信号の送信周期ｃｔ、送信長ｓｔを算出する。これらの算出方法については、実施の形態で既に説明済みである。
また、起動信号が送信開始されてからＬＦアンテナＩＤが送信されるまでの時間を算出する。起動信号により送出されるデジタルデータの先頭から何バイト目にＬＦアンテナＩＤが配置されているかは既知であるから、起動信号の送信開始から、どの位の期間が経過したときにＬＦアンテナＩＤが送信開始され（図１０中のｉｔ４）、また送信終了するか（図１０中のｉｔ５）を算出することができる。
【００５８】
そして、起動信号の送信開始を検知してから、ｉｔ４経過後ｉｔ５経過前の期間を含む期間において、妨害信号を送出する。
これにより、妨害信号送信機は、タグによるＬＦアンテナＩＤの受信を妨げることができる。
なお、ＬＦアンテナＩＤが受信できなければ、タグと、ＬＦ送信機とを対応づけることができないので、起動信号全体の受信を妨げるのと同様の効果を奏しうる。
【００５９】
また、妨害信号送信機は、周期的に妨害信号を送信する必要が無いので省電力化を図ることができる。
（３）妨害信号の出力レベルは、ＬＦ送信機による起動信号の出力レベルに応じて定めてもよい。
例えば、妨害信号送信機は、ＬＦ送信機が送信する起動信号を検波して、検波した受信レベルに所定割合を乗じたレベルで妨害信号を送信してもよい。
【００６０】
また、妨害信号送信機は、ユーザが妨害信号の出力レベルを指定するためのインターフェイスを有し、ユーザがそのインターフェイスを用いて指定した出力レベルで妨害信号を出力することとしてもよい。
（４）実施の形態及び変形例で示した各装置のプロセッサ、及びそのプロセッサに接続された各種回路に実行させるための機械語或いは高級言語のプログラムコードからなる制御プログラムを、記録媒体に記録すること、又は各種通信路等を介して流通させ頒布することもできる。このような記録媒体には、ＩＣカード、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等がある。流通、頒布された制御プログラムはプロセッサに読み出され得るメモリ等に格納されることにより利用に供され、そのプロセッサがその制御プログラムを実行することにより各実施形態で示したような各機能が実現されるようになる。なお、プロセッサは、制御プログラムを直接実行する他、コンパイルして実行或いはインタプリタにより実行してもよい。
（５）実施の形態及び変形例で示した各機能構成要素は、その機能を実行する回路として実現されてもよいし、１又は複数のプロセッサによりプログラムを実行することで実現されてもよい。また、実施の形態及び変形例で示したシステムは、ＩＣ、ＬＳＩその他の集積回路のパッケージとして構成されるものとしてもよい。このパッケージは各種装置に組み込まれて利用に供され、これにより各種装置は、各実施形態で示したような各機能を実現するようになる。
（６）本発明の一実施形態に係る妨害信号送信機は、一例として図９に示すように、周期的にタグへ起動信号を送信する送信機と共に用いられ、タグにより起動信号が受信される空間的範囲を制限する妨害信号送信機であって、起動信号の１周期における送信時間よりも短い間隔で周期的に妨害信号を送信する。
【００６１】
この構成により、起動信号１４０１のタグによる受信が、妨害信号１４１１、１４１２、・・・等により必ず妨げられることになる。
また、図８に示すように、前記妨害信号として、前記起動信号と同周波数の信号を前記起動信号より弱い信号出力で送信することとしてもよい。
この構成により、図８（ｂ）に示すように、Ｐ４〜Ｐ５の範囲でのみ受信可能なＣＮ比を上回ることとなり、起動信号の受信範囲を領域１７２２に制限することができる。
【００６２】
また、図１０に示すように、前記起動信号の１周期における送信時間を、前記起動信号を検波して取得することとしてもよい。
この構成により、妨害信号の送信周期を、起動信号の実際の送信時間を用いて算出することができる。
また、図９に示すように、前記各送信機は、前記タグによる誤り訂正が可能な信号長よりも長い信号長の妨害信号を送信することとしてもよい。
【００６３】
この構成により、誤り訂正機能をタグが備える場合にも、起動信号の受信を確実に妨害することができる。
また、前記妨害信号の出力レベルは、前記起動信号を検波し、検波した受信レベルに所定割合を乗じたレベルに決定することとしてもよい。
この構成により、妨害信号の出力を、起動信号の受信を妨げるのに必要十分な電力で行うことができる
また、ユーザが前記妨害信号の出力レベルを指定するためのインターフェイスを有し、指定された出力レベルで前記妨害信号を出力することとしてもよい。
【００６４】
この構成により、ユーザの所望の出力を用いた妨害信号の送信を行うことができる。
また、図１０に示すように、前記周期的な妨害信号の送信として、前記起動信号を検波する毎に前記妨害信号を送信することとしてもよい。
この構成により、起動信号が送信された場合にのみ妨害信号を出力することで、不要な妨害信号の出力を抑制し、消費電力低減を図ることができる。
（７）上述の各実施形態及び各変形例を、部分的に組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０６ サーバ
１０１ コントローラ
１０２ａ〜１０２ｄ ＬＦ送信機
１１１ タグ
１２１ａ〜１２１ｄ 起動信号受信可能領域
１５１ａ、１５１ｂ 妨害信号送信機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タグを用いてその所持者の所在を管理する技術に関し、特に、タグの誤検出防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、タグリーダとタグを用いて、タグの所在管理を行うシステムが提案されている（特許文献１、２）。例えば、オフィスなどでは、並んでいる机１つ１つにタグリーダを設置し、タグを各人に持たせておけば、そのタグを持った人がタグリーダに近づいた場合に検知できるので、在席管理をすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７７７７５号公報
【特許文献２】特開２００８−１８２５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような在席管理では、タグリーダの送信する起動信号に関し、その受信を望む全空間をカバーできるようにタグリーダの起動信号の送信出力を定めることになるが、起動信号の到達範囲が、起動信号の受信を望まない領域にまで及んでしまう場合がある。例えば、机近辺でのみタグに起動信号を受信させればよいところ、オフィスのレイアウト等の制限から通路まで起動信号の到達範囲が及ぶ場合などが想定される。この場合、単に通路を通過する人が所持しているタグが起動信号を受信してしまい、その通行人が在席しているとの誤検知がされてしまう。
【０００５】
上記の課題に鑑み、本発明は、タグリーダとしてのＬＦ送信機が送信する起動信号の受信できる空間的な領域を任意の範囲に限定しタグの誤検出を防止することができる妨害信号送信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、周期的にタグへ起動信号を送信する送信機と共に用いられ、タグにより起動信号が受信される空間的範囲を制限する妨害信号送信機であって、起動信号の１周期における送信時間よりも短い間隔で周期的に妨害信号を送信する。
また、前記妨害信号として、前記起動信号と同周波数の信号を前記起動信号より弱い信号出力で送信することとしてもよい。
【０００７】
また、前記起動信号の送信時間を、前記起動信号を検波して取得することとしてもよい。
また、前記妨害信号として、前記タグによる誤り訂正が可能な信号長よりも長い信号長の妨害信号を送信することとしてもよい。
また、前記妨害信号の出力レベルは、前記起動信号を検波し、検波した受信レベルに所定割合を乗じたレベルに決定することとしてもよい。
【０００８】
また、ユーザが前記妨害信号の出力レベルを指定するためのインターフェイスを有し、指定された出力レベルで前記妨害信号を出力することとしてもよい。
また、前記周期的な妨害信号の送信として、前記起動信号を検波する毎に前記妨害信号を送信することとしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の妨害信号送信機は、上述の構成を備えることにより、起動信号の受信できる空間的な領域を任意の範囲に限定しタグの誤検出を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る所在管理システムの構成の一例を示した図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る所在管理システムにおける設置前構成の一例を示した図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るＬＦ送信機の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るタグの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る妨害信号送信機の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係るＬＦ送信機が起動信号を送信するタイミングを示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る起動信号の受信可能領域の妨害信号による変更について説明するための図である。
【図９】本発明の一実施の形態に係る起動信号と、妨害信号の送信タイミングについて説明するための図である。
【図１０】本発明の変形例に係る起動信号と妨害信号との送信タイミング等を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る妨害信号送信機の一実施形態である所在管理システムについて説明する。
１．概要
本所在管理システムは、タグの所在管理を行うサーバと、複数のタグと、ＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯を用いタグを起動するための起動信号を送信する複数のＬＦ送信機と、ＬＦ送信機による起動信号の送信タイミングの調整、起動されたタグからＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯を用いて送信される信号の受信、受信結果のサーバへの送信とを行うコントローラと、妨害信号送信機とを含んで構成される。
【００１２】
タグ、ＬＦ送信機、コントローラは、各々識別情報であるタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤを記憶しており、これらの識別情報を互いに伝達し合う。
複数のＬＦ送信機は、予め管理対象となるエリア内の異なる位置に配置されており、送信する起動信号には、ＬＦ送信機を識別するＬＦアンテナＩＤが含まれる。
タグは、起動信号を受信した場合に、起動信号に含まれるＬＦアンテナＩＤと、タグＩＤとをコントローラに送信する。コントローラは、そのタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ及びコントローラＩＤをサーバに送信する。サーバは、ＬＦアンテナＩＤにより識別されるＬＦ送信機の配置を予め記憶しており、受信したタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤを用いタグの位置を把握する。
【００１３】
ここで、各ＬＦ送信機の起動信号の送信出力は、起動信号の到達範囲がその受信を望む領域をカバーできるように設定されており、このため起動信号の到達範囲が、起動信号の受信を望まない領域（以下、受信不要領域という。）にまで及んでしまう場合がある。
妨害信号送信機は、妨害信号を送信することによって受信不要領域でのタグによる起動信号の受信を不能にする。すなわち、妨害信号送信機は、起動信号のタグによる受信可能範囲を任意の範囲に制限する。
２．構成
２．１．全体構成
図１は、本実施の形態に係る所在管理システムの構成の一例を示した図であり、例えば、あるオフィス内の１エリアを示す。
【００１４】
このエリアでは、机１０３ａ〜１０３ｄと椅子１０４ａ〜１０４ｄが２個ずつ２列に配されており、各列とエリア中央部分の通路とがパーティション１７１ａ及び１７１ｂ並びにパーティション１７１ｃ及び１７１ｄにより仕切られている。各机１０３ａ〜１０３ｄの上にはＬＦ帯（例えば１２０ｋＨｚ〜１３０ｋＨｚ帯）で信号を無線送信するＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄが配置されている。ＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄのそれぞれは、ＲＳ４８５などの通信ケーブルを介して１台のコントローラ１０１に接続されている。また、コントローラ１０１はサーバ１０６に接続されている。
【００１５】
エリア内の椅子１０４ａ〜１０４ｄのいずれか（例えば、椅子１０４ａ）に管理対象となる人が着席すると、その椅子近辺のＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄのいずれか（例えば、ＬＦ送信機１０２ａ）が送信する起動信号をその人が所持するタグが受信する。起動信号には、起動信号を送信したＬＦ送信機を識別するＬＦアンテナＩＤが含まれており、タグは、そのＬＦアンテナＩＤと、タグＩＤとをコントローラ１０１に送信する。コントローラ１０１からサーバ１０６へタグの情報が伝えられることにより、所在管理が実現される。
【００１６】
ここで、図１に破線で示す領域１２１ａは、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号をタグが受信可能な領域を示す。破線の内側が受信可能な領域である。破線で示す領域１２１ｂ〜１２１ｄについても破線１２１ａと同様に、ＬＦ送信機１０２ｂ〜１０２ｄが送信する起動信号をタグが受信可能な領域を示している。ここで、領域１２１ａは、元々は起動信号が受信可能であった領域を、妨害信号送信機１５１ａが送信する妨害信号によって任意に変更した後の領域を示している。領域１２１ｂ〜１２１ｄについても領域１２１ａと同様である。
【００１７】
図２は、図１に示す構成から妨害信号送信機１５１ａ、１５１ｂを設置する前の構成（以下、設置前構成という。）を示し、起動信号が受信可能な領域は変更されていない。
設置前構成において、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号は、円形の破線で示す領域１２１ａ’において受信可能であり、受信可能範囲は、パーティション１７１ａの裏側（通路側）までも及んでいる。
【００１８】
この場合に、通路を通過する通行人がタグを所持しつつ、図２のハッチで示す領域１２２ａに至ると、その通行人のタグがＬＦ送信機１０２ａによる起動信号を受信し、コントローラ１０１と通信してしまう。そして最終的には、サーバ１０６においてその通行人もＬＦ送信機１０２ａに係る椅子に着席しているとの誤判断がされてしまうことになる。
妨害信号送信機１５１ａは、このような誤判断がなされてしまう状況を回避するために、妨害信号を送信して領域１２２ａでの起動信号の受信を妨げる。すなわち、妨害信号送信機１５１ａは、妨害信号を送信することで、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号が受信可能な領域を、図２に示す領域１２１ａ’から図１に示す領域１２１ａへと変更する。なお、ＬＦ送信機１０２ａにおける起動信号の送信出力を弱めれば、起動信号がパーティション１７１ａの裏側に回り込むのを避けることもできるが、そうすると起動信号の受信可能領域自体が全体的に狭まってしまい、起動信号の受信が必要であるにもかかわらず受信ができない領域が生じてしまう。
【００１９】
ここで、起動信号の受信可能領域の妨害信号による変更について図８を用いて説明する。
図８（ｃ）は、ＬＦ送信機と妨害信号送信機との配置を示す図である。
ＬＦ送信機Ａは、ｘｙ平面の原点位置に配され、ＬＦ送信機Ａを囲むように、ｘ軸上に妨害信号送信機Ｃ、Ｅが配され、ｙ軸上に妨害信号送信機Ｂ、Ｄが配されている。
【００２０】
なお、図８（ｃ）の構成は、起動信号の受信可能領域が妨害信号によって任意に変更可能であることについて説明するためのものであり、上述の図１、図２の構成に１対１に対応したものではない。
図８（ｃ）の領域１７２１は、妨害信号送信機Ｂ〜Ｅによる妨害信号の送信が無いと仮定した場合において、ＬＦ送信機Ａが送信する起動信号をタグが受信可能な領域を示す。
【００２１】
図８（ｃ）の領域１７２２は、妨害信号送信機Ｂ〜Ｅによる妨害信号の送信がある場合において、ＬＦ送信機Ａが送信する起動信号をタグが受信可能な領域を示す。
以降の説明は、妨害信号が無い場合に起動信号の受信が可能であった円形の領域１７２１が、妨害信号送信機Ｂ〜Ｅによる妨害信号の送信によって矩形の領域１７２２に変更されることについて行うものである。
【００２２】
図８（ａ）は、図８（ｃ）のｘ軸上におけるＬＦ送信機Ａ、妨害信号送信機Ｃ及びＥが送信する電波による受信電界強度を示す。
図８（ａ）の横軸は、図８（ｃ）のｘ軸に相当し、縦軸は各位置における受信電界強度を示す。
波形１７０１は、妨害信号が無いとした場合における、ＬＦ送信機Ａが送信する起動信号の受信電界強度を示す。
【００２３】
波形１７０２、波形１７０３は、それぞれ、妨害信号送信機Ｃ及びＥが送信する妨害信号の受信電界強度を示す。妨害信号は、起動信号と同周波数の信号である。
ここで、図８（ａ）中の境界線１７０４は、起動信号が受信できる最低受信電界強度（１１４ｄＢｕＶ／ｍ）を示しており、この境界線１７０４を下回る範囲では起動信号は受信できない。
【００２４】
波形１７０１は、この境界線１７０４と、点Ｐ１（ｘ座標：Ｐ１ｘ、ｙ座標：Ｐ１ｙ）及び点Ｐ２（ｘ座標：Ｐ２ｘ、ｙ座標：Ｐ２ｙ）で交わっている。妨害信号が無いとした場合、波形１７０１における点Ｐ１〜点Ｐ２までの間では、受信電界強度が最低受信電界強度を上回っているので、タグ１１１は起動信号を受信することができる。Ｐ１ｘ、Ｐ２ｘは、図８（ｃ）における領域１７２１とｘ軸との交点のｘ座標に一致する。
【００２５】
図８（ｂ）は、妨害信号が有る場合におけるＬＦ送信機Ａによる起動信号と、妨害信号送信機Ｃ、Ｅによる妨害信号との受信電界強度の差分を示す図である。
横軸は、図８（ｃ）のｘ軸と一致し、縦軸はＣＮ（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）比を示す。
図８（ｂ）の波形１７１１は、ＬＦ送信機Ａによる起動信号と、妨害信号送信機Ｃ、Ｅによる妨害信号との受信電界強度の差分を示している。
【００２６】
ここで、図８（ｂ）における境界線１７１２は、起動信号が受信できる最低ＣＮ比（例えば１８ｄＢ）を示している。ＣＮ比が、最低ＣＮ比を下回る範囲では、タグは起動信号を受信することはできない。
波形１７１１は、この境界線１７１２と、点Ｐ４（ｘ座標：Ｐ４ｘ、ｙ座標：Ｐ４ｙ）及び点Ｐ５（ｘ座標：Ｐ５ｘ、ｙ座標：Ｐ５ｙ）で交わる。波形１７１１における点Ｐ４〜点Ｐ５までの範囲は最低ＣＮ比を上回っているので、この間ではタグ１１１は起動信号を受信し得る。
【００２７】
以上の説明は、図８（ｃ）のｘ軸についての説明であったがｙ軸についても同様である。
ここで、実際に起動信号を受信できる領域は、図８（ａ）で示すように受信電界強度が最低受信電界強度を上回り（条件１）、かつ図８（ｂ）で示すようにＣＮ比が最低ＣＮ比を上回る（条件２）領域である。
【００２８】
よって、妨害信号が有る場合に起動信号を受信できる範囲は、条件１と条件２の双方を満たす図８（ｃ）の領域１７２２となる。
以上説明したように、ＬＦ送信機により送信される起動信号のタグによる受信可能領域は、妨害信号送信機が妨害信号を送信することで、任意の領域へと変更できる。
２．２．個別構成
以下、各機器の構成について説明する。
【００２９】
図３は、コントローラ１０１の構成を示すブロック図である。
コントローラ１０１は、主としてＵＨＦ帯受信部３１０と制御部３２０と記憶部３３０とから構成される。
記憶部３３０は、メモリ等を含んで構成され、コントローラ１０１が動作上必要とする各種データ、プログラムを記憶する機能を有する。また、記憶部３３０は、コントローラＩＤ３３１を記憶している。
【００３０】
ＵＨＦ帯受信部３１０は、タグとの通信を実行するものであり、ＵＨＦアンテナ３１１と接続している。ＵＨＦ帯受信部３１０は、制御部３２０の制御下で、ＵＨＦ帯（例えば３００ＭＨｚ、４００ＭＨｚ、９００ＭＨｚ、２．４ＧＨｚ帯）の無線信号として送信されるタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤ等を含む受信通知信号を受信して復調し、復調後のデジタルデータである受信通知データを制御部３２０に通知する機能を有する。
【００３１】
制御部３２０は、記憶しているプログラムをプロセッサにより実行することにより、コントローラ１０１の各部を制御する機能を有する。具体的には、制御部３２０は、ＵＨＦ帯受信部３１０から受け取った受信通知データに含まれるタグＩＤの検査等を行い、タグＩＤ、コントローラＩＤ、コントローラＩＤを含むタグＩＤ通知データをサーバ１０６に送信する機能を有する。また、制御部３２０は、外部の８つのＬＦ送信機に対し起動信号を送信するよう指示する。
【００３２】
図４は、ＬＦ送信機１０２ａの構成を示すブロック図である。
ＬＦ送信機１０２ａは、主としてＬＦ帯送信部４１０、制御部４２０、記憶部４３０から構成される。
記憶部４３０は、メモリ等を含んで構成され、ＬＦ送信機１０２が動作上必要とする各種データ、プログラム、ＬＦアンテナＩＤ４３１を記憶する機能を有する。
【００３３】
ＬＦ帯送信部４１０は、ＬＦアンテナ４１１と接続しており、ウエイクパターン、ＬＦアンテナＩＤ４３１、起動信号の送信指示を行ったコントローラのコントローラＩＤ等を含む起動信号をＬＦアンテナ４１１を介してタグに送信する機能を有する。
制御部４２０は、記憶部４３０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、ＬＦ送信機１０２ａの各部を制御する機能を有する。制御部４２０は、コントローラ１０１からの指示を受けて、ＬＦアンテナＩＤ等を含んだ起動信号を送信するようＬＦ帯送信部４１０に指示する。
【００３４】
なお、ＬＦ送信機１０２ｂ〜１０２ｈも、ＬＦ送信機１０２ａと同様の構成を備える。
図５は、タグ１１１の構成を示すブロック図である。
タグ１１１は、ＬＦ帯受信部５１０、ＵＨＦ帯送信部５２０、制御部５３０、記憶部５４０、及び各部に電力を供給する電池５５０を有する。
記憶部５４０は、メモリ等を含んで構成され、タグ１１１が動作上必要とする各種データ、プログラムを記憶する機能を有する。また、記憶部５４０はタグＩＤ５４１を記憶している。
【００３５】
ＬＦ帯受信部５１０は、ＬＦアンテナ５１１と接続しており、ＬＦ送信機からのＬＦ帯での起動信号を受信し、受信した起動信号を復調し、復調したデジタルデータである起動データを制御部５３０に通知する機能を有する。
ＵＨＦ帯送信部５２０は、ＵＨＦ帯で信号を送信するためのＵＨＦアンテナ５２１と接続しており、制御部５３０から通知されたタグＩＤ５４１、受信したＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤ等を含む受信通知データを変調し受信通知信号としてコントローラに送信する機能を有する。
【００３６】
制御部５３０は、記憶部５４０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、タグ１１１の各部を制御する機能を有する。制御部５３０は、起動データの先頭のウェイクパターンを認識したときに処理を開始する。制御部５３０は、起動データ中のＬＦアンテナＩＤ、コントローラＩＤと、タグＩＤ５４１とを含む受信通知データを生成してＵＨＦ帯送信部５２０へ通知する機能を有する。
【００３７】
図６は、妨害信号送信機１５１ａの構成を示すブロック図である。
妨害信号送信機１５１ａは、主としてＬＦ帯送信部６１０、制御部６２０、記憶部６３０から構成される。
ＬＦ帯送信部６１０は、ＬＦアンテナ６１１と接続しており、妨害信号をＬＦアンテナ６１１を介して送信する機能を有する。
【００３８】
妨害信号は、ＬＦ送信機１０２ａにより送信される起動信号と同周波数の信号である。
制御部６２０は、記憶部６３０に記憶されているプログラムをプロセッサにより実行することにより、妨害信号送信機１５１ａの各部を制御する機能を有する。
制御部６２０は、ＬＦ送信機が送信する起動信号を検知し、検知した起動信号を解析することで、妨害信号の送信周期、送信タイミング、送信時間長等を算出し、ＬＦ帯送信部６１０に妨害信号を送信させる。
【００３９】
記憶部６３０は、メモリ等を含んで構成され、妨害信号送信機１５１ａが動作上必要とする各種データ、プログラムを記憶する機能を有する。なお、妨害信号送信機１５１ｂも、妨害信号送信機１５１ａと同様の構成を備える。
３．動作
以下、上述の構成を備える所在管理システムの動作について説明する。
３．１．全体動作
サーバ１０６は、各エリアに配置された各コントローラにコントローラ設定用データを送信し、これを用いて各コントローラは動作する。コントローラ１０１は、４つの机に設置されたＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄに対して送信指示を行うなどの送信制御処理を行う。送信指示を受けたＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄはそれぞれ、各机に対応して着席や離席を行う人が所持するタグが受信できるように起動信号を送信する。
【００４０】
図７は、ＬＦ送信機１０２ａ〜ＬＦ送信機１０２ｄまでの４台それぞれが起動信号を送信するタイミングを示している。ＬＦ送信機１０２ａ〜ＬＦ送信機１０２ｄのそれぞれにはｔ１／４の期間が割り当てられており、割り当てられた期間内に起動信号を送信する。図中のバー（例えばバー１００１）は、起動信号の送信開始から送信終了までの期間を示している。
【００４１】
各机の付近にタグを所持する人が存在（着席等）した場合には、タグはこの起動信号に呼応して、タグＩＤ、起動信号に含まれるＬＦアンテナＩＤを含む受信通知信号を送信する。コントローラ１０１は、受信通知信号を受信し、次いで、ＬＦアンテナＩＤ、タグＩＤを含むタグＩＤ通知データをサーバ１０６に送信する。サーバ１０６は、タグＩＤ通知データに含まれるタグＩＤ、ＬＦアンテナＩＤを確認することにより、タグの存在位置を管理する。
【００４２】
妨害信号送信機１５１ａ及び１５１ｂは、妨害信号を送信することで、ＬＦ送信機１０２ａ〜１０２ｄが送信する起動信号の受信可能範囲を、図２の破線１２１ａ’〜１２１ｄ’で示した範囲から、図１の破線１２１ａ’〜１２１ｄ’で示した範囲に変更する。以下、妨害信号の送信タイミングと送信時間について説明する。
３．２．妨害信号の送信タイミング及び送信時間
上述のように、妨害信号送信機は、ＬＦ送信機と独立して動作しながらも、起動信号の受信可能領域を任意の領域に変更するものである。
【００４３】
ここで、妨害信号送信機が、妨害信号を常に（連続する信号として）送信するとした場合、妨害信号を間欠的に送信する場合に比べて低消費電力の面で劣る。
妨害信号を間欠的に送信するとした場合に、妨害信号を送信するタイミング及び送信長は、起動信号の仕様、起動信号を受信する側であるタグの誤り訂正能力によっても異なってくる。例えば、タグが、起動信号の一部を受信できなかった場合に、起動信号全てを破棄するとの仕様に基づくものであれば、妨害信号送信機は、起動信号の一部をタグに受信させなければ足りる。
【００４４】
また、起動信号の一部を受信不能とする際に、特定の箇所（例えば、ウェイクパターン）を受信不能とする必要がある場合も想定される。
以下に、（１）起動信号の一部（不特定箇所）を受信不能とする場合、（２）起動信号の一部（特定箇所）を受信不能とする場合について説明する。
（１）不特定箇所を受信不能とする場合
タグは、受信した起動信号が一部でも欠けていた場合に、受信した信号全てを不正な信号として破棄するとの仕様に基づき動作する。
【００４５】
図９（ａ）は、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号と、妨害信号送信機１５１ａが送信する妨害信号の送信タイミングについて説明するための図である。
ＬＦ送信機１０２ａは、周期ｃｔ毎に、送信開始から送信終了までの時間（送信時間）がｓｔである送信信号１４０１を送信するものとする。
妨害信号送信機１５１ａは、まず、ＬＦ送信機１０２ａが出力する起動信号をＬＦ帯送信部６１０において検波し、検波した結果から制御部６２０において起動信号の信号長ｓｔを算出し、ｓｔを記憶部６３０に記憶しておく。
【００４６】
そして、制御部６２０は、ｓｔよりも短い周期であるｉｔ１（ｉｔ１ ＜ ｓｔ）を決定し、周期ｉｔ１毎に、妨害信号（１４１１、１４１２、１４１３・・・）を送信する。
これにより、起動信号１４０１の送信期間中に必ず妨害信号が送信されることになるので、タグにおいて起動信号のうちの少なくとも一部が必ず受信不能となる。よって、タグは完全な起動信号を受信することができない。
【００４７】
ここで、妨害信号の送信時間長ｌｔ１は、タグの誤り訂正能力を超えるビット長に相当する時間長とする必要がある。タグが誤り訂正機能を備えていない場合、ｌｔ１は１ビット長に相当する時間長以上であればよい。
（２）特定箇所を受信不能にする場合
タグが、起動信号のうち特定の箇所（一例として、ウェイクパターン）を受信できない場合に、正常な処理ができなくなる例について説明する。
【００４８】
ここで、ウェイクパターンは、タグに含まれる制御部５３０を起動するための特定パターンのビット列である。
図９（ｂ）は、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号（ウェイクパターン）と、妨害信号送信機１５１ａが送信する妨害信号の送信タイミングについて説明するための図である。
【００４９】
ＬＦ送信機１０２ａは、周期ｃｔ毎に、送信開始から送信終了までの時間（送信時間）がｓｔであり、先頭にウェイクパターンを含む送信信号１４０１を送信するものとする。
妨害信号送信機１５１ａは、まず、ＬＦ送信機１０２ａが出力する起動信号をＬＦ帯送信部６１０において検波し、検波した結果から制御部６２０において起動信号の信号長ｓｔを算出し、ｓｔを記憶部６３０に記憶しておく。
【００５０】
また、ｓｔに、ウェイクパターンの起動信号全体に占める割合を乗じることで、ウェイクパターンの送信時間長ｗｔを算出し、記憶部６４３０に記憶しておく。
そして、妨害信号送信機１５１ａの制御部６２０は、ｗｔよりも短い妨害信号の送信周期ｉｔ２を決定し（ｉｔ２＜ｗｔ）、送信周期ｉｔ２毎に、妨害信号（１４７１、１４７２、・・・、１４７３、１４７４・・・）を送信する。
【００５１】
これにより、いずれのウェイクパターンについても、ウェイクパターンのうちの少なくとも一部が妨害信号により受信不能となり、タグにおいて完全なウェイクパターンが復元できなくなる。ここで、妨害信号の送信時間長ｌｔ２は、タグの誤り訂正能力を超えるビット長に相当する時間長とする必要がある。
以上説明したように、妨害信号送信機が、上述した時刻、タイミング等に基づき妨害信号を間欠的に送信することで、確実に受信不要領域での起動信号の受信を妨げることができ、なおかつ、妨害信号を連続信号として送信する場合に比べて低消費電力化を実現することができる。
４．変形例
以上、本発明に係るタグ管理システムの実施形態を説明したが、例示したタグ管理システムの一例としての所在管理システムを以下のように変形することも可能であり、本発明が上述の実施形態で示した通りの所在管理システムに限られないことは勿論である。
（１）上述の実施の形態では、妨害信号は周期的に送信することとしていたが、これに限らず、起動信号を検出する毎に妨害信号を送信することとしてもよい。
【００５２】
例えば、上述のように起動信号の不特定箇所を受信不能とすればよい場合、妨害信号送信機は、起動信号の送信開始を検出するたびに、その検出直後に妨害信号を送信する。
また、起動信号のうちの特定箇所（一例としてウェイクパターン）を受信不能とすればよい場合について図１０（ａ）及び図１０（ｂ）を用いて説明する。
図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の一部を拡大したものである。
【００５３】
図１０（ａ）に示すようにＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号は、信号送信時間がｓｔであり、周期ｃｔ毎に送信される。
起動信号は、図１０（ｂ）に示すように、一例として、ウェイクパターン、ＵＷ（ユニークワード）、ＵＨＦチャネル、コントローラＩＤ、ＬＦアンテナＩＤ、予約領域、及びＣＲＣを含むデジタルデータが変調されたものである。
【００５４】
なお、デジタルデータの各内容を簡単に補足説明すると、ＵＷはデータの先頭を表す固有識別情報である。ＵＨＦチャネル情報は、ＵＨＦ帯における複数の周波数帯のうち、いずれをタグが用いるべきかを示す情報である。ＣＲＣは、誤り訂正用に起動信号で送信されるデジタルデータの最後に入れられたデータである。
図１０（ａ）は、ＬＦ送信機１０２ａが送信する起動信号と、妨害信号送信機１５１ａが送信する妨害信号の送信タイミングについて説明するための図である。
【００５５】
妨害信号送信機１５１ａは、まず、起動信号の送信周期ｃｔ、送信長ｓｔ、ウェイクパターンの送信長ｗｔを算出する。これらの算出方法については、実施の形態で既に説明済みである。
その後、妨害信号送信機１５１は、起動信号が送信されるのを常に監視する。
起動信号が送信されたことを検出すると、図１０（ｂ）に妨害信号１として示すように、起動信号の先頭から時間ｉｔ３（＜ｗｔ）以内に、妨害信号１６３１を送信する。
【００５６】
これにより、妨害信号送信機は、タグによるウェイクパターンの受信を妨げることができる。また、妨害信号送信機は、周期的に妨害信号を送信する必要が無くなり、省電力化を図ることができる。
（２）上記変形例（１）では、起動信号の先頭に配されているウェイクパターンの受信を妨げる例で説明したが、これに限るものではない。例えば、ＬＦアンテナＩＤのような、起動信号の先頭に配されてはいないデータの受信を妨げることもできる。
【００５７】
この場合、妨害信号送信機１５１ａは、まず、起動信号の送信周期ｃｔ、送信長ｓｔを算出する。これらの算出方法については、実施の形態で既に説明済みである。
また、起動信号が送信開始されてからＬＦアンテナＩＤが送信されるまでの時間を算出する。起動信号により送出されるデジタルデータの先頭から何バイト目にＬＦアンテナＩＤが配置されているかは既知であるから、起動信号の送信開始から、どの位の期間が経過したときにＬＦアンテナＩＤが送信開始され（図１０中のｉｔ４）、また送信終了するか（図１０中のｉｔ５）を算出することができる。
【００５８】
そして、起動信号の送信開始を検知してから、ｉｔ４経過後ｉｔ５経過前の期間を含む期間において、妨害信号を送出する。
これにより、妨害信号送信機は、タグによるＬＦアンテナＩＤの受信を妨げることができる。
なお、ＬＦアンテナＩＤが受信できなければ、タグと、ＬＦ送信機とを対応づけることができないので、起動信号全体の受信を妨げるのと同様の効果を奏しうる。
【００５９】
また、妨害信号送信機は、周期的に妨害信号を送信する必要が無いので省電力化を図ることができる。
（３）妨害信号の出力レベルは、ＬＦ送信機による起動信号の出力レベルに応じて定めてもよい。
例えば、妨害信号送信機は、ＬＦ送信機が送信する起動信号を検波して、検波した受信レベルに所定割合を乗じたレベルで妨害信号を送信してもよい。
【００６０】
また、妨害信号送信機は、ユーザが妨害信号の出力レベルを指定するためのインターフェイスを有し、ユーザがそのインターフェイスを用いて指定した出力レベルで妨害信号を出力することとしてもよい。
（４）実施の形態及び変形例で示した各装置のプロセッサ、及びそのプロセッサに接続された各種回路に実行させるための機械語或いは高級言語のプログラムコードからなる制御プログラムを、記録媒体に記録すること、又は各種通信路等を介して流通させ頒布することもできる。このような記録媒体には、ＩＣカード、ハードディスク、光ディスク、フレキシブルディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等がある。流通、頒布された制御プログラムはプロセッサに読み出され得るメモリ等に格納されることにより利用に供され、そのプロセッサがその制御プログラムを実行することにより各実施形態で示したような各機能が実現されるようになる。なお、プロセッサは、制御プログラムを直接実行する他、コンパイルして実行或いはインタプリタにより実行してもよい。
（５）実施の形態及び変形例で示した各機能構成要素は、その機能を実行する回路として実現されてもよいし、１又は複数のプロセッサによりプログラムを実行することで実現されてもよい。また、実施の形態及び変形例で示したシステムは、ＩＣ、ＬＳＩその他の集積回路のパッケージとして構成されるものとしてもよい。このパッケージは各種装置に組み込まれて利用に供され、これにより各種装置は、各実施形態で示したような各機能を実現するようになる。
（６）本発明の一実施形態に係る妨害信号送信機は、一例として図９に示すように、周期的にタグへ起動信号を送信する送信機と共に用いられ、タグにより起動信号が受信される空間的範囲を制限する妨害信号送信機であって、起動信号の１周期における送信時間よりも短い間隔で周期的に妨害信号を送信する。
【００６１】
この構成により、起動信号１４０１のタグによる受信が、妨害信号１４１１、１４１２、・・・等により必ず妨げられることになる。
また、図８に示すように、前記妨害信号として、前記起動信号と同周波数の信号を前記起動信号より弱い信号出力で送信することとしてもよい。
この構成により、図８（ｂ）に示すように、Ｐ４〜Ｐ５の範囲でのみ受信可能なＣＮ比を上回ることとなり、起動信号の受信範囲を領域１７２２に制限することができる。
【００６２】
また、図１０に示すように、前記起動信号の１周期における送信時間を、前記起動信号を検波して取得することとしてもよい。
この構成により、妨害信号の送信周期を、起動信号の実際の送信時間を用いて算出することができる。
また、図９に示すように、前記各送信機は、前記タグによる誤り訂正が可能な信号長よりも長い信号長の妨害信号を送信することとしてもよい。
【００６３】
この構成により、誤り訂正機能をタグが備える場合にも、起動信号の受信を確実に妨害することができる。
また、前記妨害信号の出力レベルは、前記起動信号を検波し、検波した受信レベルに所定割合を乗じたレベルに決定することとしてもよい。
この構成により、妨害信号の出力を、起動信号の受信を妨げるのに必要十分な電力で行うことができる
また、ユーザが前記妨害信号の出力レベルを指定するためのインターフェイスを有し、指定された出力レベルで前記妨害信号を出力することとしてもよい。
【００６４】
この構成により、ユーザの所望の出力を用いた妨害信号の送信を行うことができる。
また、図１０に示すように、前記周期的な妨害信号の送信として、前記起動信号を検波する毎に前記妨害信号を送信することとしてもよい。
この構成により、起動信号が送信された場合にのみ妨害信号を出力することで、不要な妨害信号の出力を抑制し、消費電力低減を図ることができる。
（７）上述の各実施形態及び各変形例を、部分的に組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１０６ サーバ
１０１ コントローラ
１０２ａ〜１０２ｄ ＬＦ送信機
１１１ タグ
１２１ａ〜１２１ｄ 起動信号受信可能領域
１５１ａ、１５１ｂ 妨害信号送信機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周期的にタグへ起動信号を送信する送信機と共に用いられ、タグにより起動信号が受信される空間的範囲を制限する妨害信号送信機であって、
起動信号の１周期における送信時間よりも短い間隔で周期的に妨害信号を送信する
ことを特徴とする妨害信号送信機。
【請求項２】
前記妨害信号として、前記起動信号と同周波数の信号を前記起動信号より弱い信号出力で送信する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【請求項３】
前記起動信号の１周期における送信時間を、前記起動信号を検波して取得する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【請求項４】
前記妨害信号として、前記タグによる誤り訂正が可能な信号長よりも長い信号長の妨害信号を送信する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【請求項５】
前記妨害信号の出力レベルは、前記起動信号を検波し、検波した受信レベルに所定割合を乗じたレベルに決定する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【請求項６】
ユーザが前記妨害信号の出力レベルを指定するためのインターフェイスを有し、
指定された出力レベルで前記妨害信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【請求項７】
前記周期的な妨害信号の送信として、前記起動信号を検波する毎に前記妨害信号を送信する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【請求項１】
周期的にタグへ起動信号を送信する送信機と共に用いられ、タグにより起動信号が受信される空間的範囲を制限する妨害信号送信機であって、
起動信号の１周期における送信時間よりも短い間隔で周期的に妨害信号を送信する
ことを特徴とする妨害信号送信機。
【請求項２】
前記妨害信号として、前記起動信号と同周波数の信号を前記起動信号より弱い信号出力で送信する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【請求項３】
前記起動信号の１周期における送信時間を、前記起動信号を検波して取得する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【請求項４】
前記妨害信号として、前記タグによる誤り訂正が可能な信号長よりも長い信号長の妨害信号を送信する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【請求項５】
前記妨害信号の出力レベルは、前記起動信号を検波し、検波した受信レベルに所定割合を乗じたレベルに決定する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【請求項６】
ユーザが前記妨害信号の出力レベルを指定するためのインターフェイスを有し、
指定された出力レベルで前記妨害信号を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【請求項７】
前記周期的な妨害信号の送信として、前記起動信号を検波する毎に前記妨害信号を送信する
ことを特徴とする請求項１記載の妨害信号送信機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−７０２３７（Ｐ２０１３−７０２３７Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０７３３９（Ｐ２０１１−２０７３３９）
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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