媒体搬送ユニット、及び、当該媒体搬送ユニットを用いる画像形成装置
【課題】画像形成装置からユニットを取り外すためのハンドル部材を備え、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、画像形成装置の小型化を実現する。
【解決手段】媒体を搬送する搬送路（主搬送路８）と、ユーザによって把持される部分（グリップ部４０１）が搬送路８の搬送面よりも上に突出するように、搬送路８上又は搬送路８の周囲に設けられたハンドル部材４００と、ハンドル部材４００の周囲に設けられ、ハンドル部材４００が搬送路８の搬送面よりも下に隠れるように、ハンドル部材４００を出し入れ自在な状態で内部に収納する収納部１５６と、画像形成装置１からの媒体搬送ユニット１５の取り外し時に、ハンドル部材を収納部の内部から外部に押し出す押し出し機構４０３とを備えている。
【解決手段】媒体を搬送する搬送路（主搬送路８）と、ユーザによって把持される部分（グリップ部４０１）が搬送路８の搬送面よりも上に突出するように、搬送路８上又は搬送路８の周囲に設けられたハンドル部材４００と、ハンドル部材４００の周囲に設けられ、ハンドル部材４００が搬送路８の搬送面よりも下に隠れるように、ハンドル部材４００を出し入れ自在な状態で内部に収納する収納部１５６と、画像形成装置１からの媒体搬送ユニット１５の取り外し時に、ハンドル部材を収納部の内部から外部に押し出す押し出し機構４０３とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の印刷に供する媒体を搬送する媒体搬送ユニットに関し、特に、画像形成装置からユニットを取り外すためのハンドル部材を備え、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、画像形成装置の小型化を阻害しない媒体搬送ユニットに関する。また、本発明は、当該媒体搬送ユニットを用いる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ページプリンタや、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ等の電子写真プロセスによって画像を形成する画像形成装置は、印刷中に、搬送している媒体にジャムが発生した場合に、ユーザが装置の上面又は前面に設けられたカバーを開けて、ジャムを起こしている媒体を取り除く構成となっている。なお、「ＭＦＰ」とは、Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒの略称で、プリンタにファクシミリ機能やスキャナ機能、コピー機能等を付加した装置である。また、ここでは、「印刷」とは、媒体に画像を形成する動作を意味している。
【０００３】
その画像形成装置（特に、媒体を反転させて両面印刷を行うことができる構成となっている画像形成装置）の中には、媒体を搬送する媒体搬送ユニットが着脱自在な構成となっている装置がある。その媒体搬送ユニットは、画像形成装置から容易に取り外すことができるように、ユーザによって把持されるハンドル部材が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
例えば、特許文献１には、媒体搬送ユニットとして、転写ユニットが開示されている。なお、「転写ユニット」とは、画像形成装置の内部に設けられた感光ドラムの表面に形成された現像剤像を媒体に転写するユニットである。その転写ユニットは、画像形成装置から容易に取り外すことができるように、ハンドル部材が設けられている。しかも、そのハンドル部材は、握り易くなるように、また、視認性が高くなるように、転写ユニットの筐体から突出するように設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１０１７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された媒体搬送ユニット（以下、「従来の媒体搬送ユニット」と称する）は、ハンドル部材が、握り易くなるように、また、視認性が高くなるように、媒体搬送ユニットの筐体から突出するように設けられている。しかも、従来の媒体搬送ユニットは、ハンドル部材が媒体搬送ユニットの上に装着される画像形成ユニットに接触しないように、ハンドル部材を設ける必要がある。そのため、従来の媒体搬送ユニットは、画像形成装置の小型化を阻害する、という課題があった。
【０００７】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、画像形成装置からユニットを取り外すためのハンドル部材を備え、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、画像形成装置の小型化を阻害しない媒体搬送ユニット、及び、当該媒体搬送ユニットを用いることにより、小型化が実現される画像形成装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１発明は、画像形成装置に装着される媒体搬送ユニットであって、媒体を搬送する搬送路と、ユーザによって把持される部分が前記搬送路の搬送面よりも上に突出するように、前記搬送路上又は前記搬送路の周囲に設けられたハンドル部材と、前記ハンドル部材の周囲に設けられ、前記ハンドル部材が前記搬送路の搬送面よりも下に隠れるように、前記ハンドル部材を出し入れ自在な状態で内部に収納する収納部と、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、前記ハンドル部材を前記収納部の内部から外部に押し出す押し出し機構とを備えている構成とする。
【０００９】
この媒体搬送ユニットは、ハンドル部材が搬送路の搬送面よりも下に隠れるように、ハンドル部材を出し入れ自在な状態で収納部の内部に収納する。しかも、この媒体搬送ユニットは、画像形成装置からの媒体搬送ユニットの取り外し時に、押し出し機構が、ハンドル部材を収納部の内部から外部に自動的に押し出す。そのため、この媒体搬送ユニットは、画像形成装置からユニットを取り外すためのハンドル部材を備え、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、画像形成装置の小型化を阻害しない構成となっている。
【００１０】
また、第２発明は、印刷に供する媒体を搬送する媒体搬送ユニットが着脱自在に装着される画像形成装置であって、第１発明に係る媒体搬送ユニットを用いると共に、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、当該媒体搬送ユニットの前記ハンドル部材と接触する本体側突出部を備えている構成とする。
【００１１】
この画像形成装置は、第１発明に係る媒体搬送ユニットを用いる。その媒体搬送ユニットは、ハンドル部材が搬送路の搬送面よりも下に隠れるように、ハンドル部材を出し入れ自在な状態で収納部の内部に収納する。しかも、その媒体搬送ユニットは、画像形成装置からの媒体搬送ユニットの取り外し時に、押し出し機構が、ハンドル部材を収納部の内部から外部に自動的に押し出す。したがって、その媒体搬送ユニットは、画像形成装置からユニットを取り外すためのハンドル部材を備え、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、画像形成装置の小型化を阻害しない構成となっている。そのため、この画像形成装置は、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、小型化を実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明によれば、画像形成装置からユニットを取り外すためのハンドル部材を備え、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、画像形成装置の小型化を阻害しない媒体搬送ユニットを提供することができる。
また、第２発明によれば、第１発明に係る媒体搬送ユニットを用いる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１Ａ】実施形態１に係る画像形成装置の機構系の構成を示す図（１）である。
【図１Ｂ】実施形態１に係る画像形成装置の機構系の構成を示す図（２）である。
【図１Ｃ】実施形態１に係る画像形成装置の機構系の構成を示す図（３）である。
【図２】実施形態１に係る画像形成装置の制御系の構成を示す図である。
【図３Ａ】実施形態１に係る画像形成装置の内部の構成を示す図（１）である。
【図３Ｂ】実施形態１に係る画像形成装置の内部の構成を示す図（２）である。
【図３Ｃ】実施形態１に係る画像形成装置の内部の構成を示す図（３）である。
【図４】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの周囲の構成を示す図である。
【図５】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図（１）である。
【図６Ａ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図（２）である。
【図６Ｂ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図（３）である。
【図６Ｃ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図（４）である。
【図７】実施形態１に係る媒体搬送ユニットを装着した状態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図８Ａ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの動作を示す図（１）である。
【図８Ｂ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの動作を示す図（２）である。
【図８Ｃ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの動作を示す図（３）である。
【図９】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの周囲の構成を示す図である。
【図１０】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図である。
【図１１】実施形態２に係る加重部材の構成を示す図である。
【図１２Ａ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの取り外し時の動作を示す図（１）である。
【図１２Ｂ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの取り外し時の動作を示す図（２）である。
【図１３Ａ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの装着時の動作を示す図（１）である。
【図１３Ｂ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの装着時の動作を示す図（２）である。
【図１３Ｃ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの装着時の動作を示す図（３）である。
【図１３Ｄ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの装着時の動作を示す図（４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１５】
［実施形態１］
＜画像形成装置の機構系の構成＞
以下、図１Ａ〜図１Ｃを参照して、本実施形態１に係る画像形成装置の機構系の構成につき説明する。図１Ａ〜図１Ｃは、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の機構系の構成を示す図である。図１Ａ〜図１Ｃは、それぞれ、本実施形態１に係る画像形成装置１の側断面の構成を概略的に示している。
【００１６】
画像形成装置１は、ページプリンタや、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ等の、電子写真プロセスによって画像を形成する装置である。ここでは、画像形成装置１がＬＥＤ方式の電子写真プリンタとして構成されている場合を想定して説明する。以下、画像形成装置１を「プリンタ１」と称する。また、ここでは、プリンタ１は、用紙等の印刷に供する媒体を反転させて両面印刷を行うことができる構成となっているものとして説明する。以下、主に印刷に使用される搬送路を「主搬送路８」と称し、媒体を反転させるために使用される搬送路を「反転搬送路９」と称する。なお、以下に説明する「上流」及び「下流」は、媒体の搬送方向を基準にしている。
【００１７】
プリンタ１は、媒体を搬送するための機構として、本実施形態１に係る媒体搬送ユニット１５を用いている。ここでは、媒体搬送ユニット１５が像担持体の表面に形成された現像剤像を媒体に転写する転写ユニットとして構成されている場合を想定して説明する。以下、媒体搬送ユニット１５を「転写ユニット１５」と称する。
【００１８】
図１Ａ〜図１Ｃに示すように、プリンタ１は、各種の構成要素が内部に収納される筐体２、筐体２の上面を覆う上部カバー３、及び、筐体２の前面を覆うフロントカバー４によって構成された空間の内部に、給紙ユニット１１、媒体搬送機構１２、画像形成ユニット１３、露光ユニット１４、転写ユニット１５、定着ユニット１６、及び、排出ユニット１７を有する構成となっている。
【００１９】
なお、図１Ａ〜図１Ｃに示す例では、プリンタ１は、主搬送路８が、給紙ユニット１１から上部カバー３に設けられた媒体堆積部１９までの間を接続するように、逆「Ｓ」字状に湾曲して設けられており、さらに、反転搬送路９が、主搬送路８から分岐して再び主搬送路８に合流するように、「Ｕ」字状に湾曲して設けられている。そして、媒体搬送機構１２は、主要部が反転搬送路９の下に沿って設けられており、さらに、その一部が反転搬送路９と主搬送路８との間の湾曲した部分の内周面に沿って設けられている。また、画像形成ユニット１３及び露光ユニット１４は、主搬送路８の略平坦な面の上に設けられている。また、転写ユニット１５は、主搬送路８を介して画像形成ユニット１３と対向するように、主搬送路８の略平坦な面の下に設けられている。また、定着ユニット１６及び排出ユニット１７は、主搬送路８が中を通るように、転写ユニット１５の下流側に設けられている。なお、反転搬送路９は、定着ユニット１６の下流側で主搬送路８から分岐し、定着ユニット１６及び転写ユニット１５の下を通って、転写ユニット１５の上流側で主搬送路８に合流するように、設けられている。
【００２０】
給紙ユニット１１は、媒体を転写ユニット１５に供給するユニットである。給紙ユニット１１は、内部に媒体を収納する、プリンタ１に装着自在な給紙カセットとして構成されている。給紙ユニット１１は、内部に、シートレシーブ（図示せず）と押し上げ用ばね（図示せず）とを備えている。また、給紙ユニット１１は、図１Ｂに示すように、上に、媒体搬送機構１２の給紙サブローラ１１２（図１Ｂ参照）が設けられている。給紙ユニット１１は、媒体がシートレシーブ（図示せず）の上に集積され、さらに、押し上げ用ばねがそのシートレシーブを押し上げることにより、シートレシーブの上に集積された媒体を媒体搬送機構１２の給紙サブローラ１１２に押し付ける。
【００２１】
媒体搬送機構１２は、媒体を搬送する機構である。媒体搬送機構１２は、図１Ｂに示すように、給紙ユニット１１の内部から媒体を繰り出すための構成要素として、給紙ローラ１１１、給紙サブローラ１１２、及び、分離ローラ１１３を備えている。給紙ローラ１１１は、媒体を転写ユニット１５に向けて繰り出すローラである。給紙サブローラ１１２は、媒体を給紙ローラ１１１に向けて繰り出すローラである。分離ローラ１１３は、主搬送路８を介して給紙ローラ１１１と対向して設けられ、給紙ローラ１１１との間で媒体を挟み込むことにより、媒体を１枚ずつに分離するローラである。給紙ローラ１１１及び給紙サブローラ１１２は、メインモータ５１（図２参照）によって駆動する駆動ローラとして構成されている。
【００２２】
また、媒体搬送機構１２は、図１Ｃに示すように、媒体を搬送するための構成要素として、搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２５ａ及びピンチローラ１２１ｂ，１２２ｂ，１２５ｂを備えている。
【００２３】
搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２５ａは、メインモータ５１（図２参照）の駆動力が図示せぬギヤによって伝達されることよって回転する駆動ローラとして構成されている。なお、搬送ローラ１２３ａは、駆動ベルト１２６（図４参照）によって搬送ローラ１２４ａと連結されている。その駆動ベルト１２６は、搬送ローラ１２３ａの軸部に設けられた図示せぬギヤと搬送ローラ１２４ａの軸部に設けられた図示せぬギヤとによって張架されている。搬送ローラ１２４ａは、搬送ローラ１２３ａが図４に示す矢印方向に回転することにより、駆動用ベルト１２６によって搬送ローラ１２３ａの回転駆動が伝達されて、搬送ローラ１２３ａと同じ方向に回転する。
【００２４】
ピンチローラ１２１ｂ，１２２ｂ，１２５ｂは、主搬送路８又は反転搬送路９を介して、搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２５ａのそれぞれに対向して設けられたローラである。なお、転写ユニット１５の下面側には、反転搬送路９を介して、搬送ローラ１２３ａ，１２４ａのそれぞれに対向してピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂが設けられている。ピンチローラ１２１ｂ，１２２ｂ，１２３ｂ，１２４ｂ，１２５ｂは、それぞれに対向する搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２５ａに対して加圧することにより搬送力を生み出すと共に、それぞれに対向する搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２５ａに連れ回されて回転する。
【００２５】
これらのローラの中でも、搬送ローラ１２２ａは、媒体をレジスト制御するローラとして機能する。また、搬送ローラ１２３ａ，１２４ａは、媒体を反転方向に搬送するローラとして機能する。搬送ローラ１２５ａは、媒体を主搬送路８に戻して再搬送するローラとして機能する。また、ピンチローラ１２２ｂは、媒体をレジストローラ１２２ａに押し付けるローラとして機能する。以下、それぞれを区別する場合に、搬送ローラ１２２ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２５ａ及びピンチローラ１２２ｂを、「レジストローラ１２２ａ」、「反転搬送ローラ１２３ａ，１２４ａ」、「再搬送ローラ１２５ａ」、及び、「プレッシャローラ１２２ｂ」と称する。
【００２６】
画像形成ユニット１３は、感光ドラム１３１、帯電器１３２（図２参照）、及び、現像器１３３（図２参照）を備え、感光ドラム１３１の表面に現像剤像を形成するユニットである。感光ドラム１３１は、表面に現像剤像が形成される像担持体である。帯電器１３２は、感光ドラム１３１の表面を一様に帯電させる構成要素である。現像器１３３は、露光ユニット１４が感光ドラム１３１の表面を部分的に露光した後に、現像剤としてのトナーを感光ドラム１３１に供給する構成要素である。感光ドラム１３１は、メインモータ５１（図２参照）の駆動力が図示せぬギヤによって伝達されることよって、回転する。その際に、帯電器１３２が感光ドラム１３１の表面を一様に帯電し、さらに、露光ユニット１４が帯電された感光ドラム１３１の表面を部分的に露光する。
【００２７】
露光ユニット１４は、感光ドラム１３１の表面を部分的に露光するユニットである。露光ユニット１４は、帯電器１３２が感光ドラム１３１の表面を一様に帯電した後に、パーソナルコンピュータ等の上位装置から受信される印刷データに基づいて、感光ドラム１３１の表面を部分的に露光する。これによって、露光ユニット１４は、感光ドラム１３１の表面に静電潜像を形成する。ここでは、露光ユニット１４が発光素子として多数のＬＥＤ素子を搭載するＬＥＤヘッドによって構成されている場合を想定して説明する。以下、露光ユニット１４を「ＬＥＤヘッド１４」と称する。
【００２８】
なお、露光ユニット１４が感光ドラム１３１の表面を部分的に露光すると、現像器１３３が現像剤（トナー）を感光ドラム１３１に供給する。これにより、静電潜像が現像剤像（トナー像）として現像される。
【００２９】
転写ユニット１５は、感光ドラム１３１の表面に形成された現像剤像を媒体に転写するユニットである。転写ユニット１５は、図１Ｂに示すように、転写ローラ１５１、及び、ばね１５２を備えている。転写ローラ１５１は、媒体を搬送する搬送部材として機能すると共に、現像剤像を媒体に転写する転写部材として機能するローラである。転写ローラ１５１は、主搬送路８を介して感光ドラム１３１と対向するように設けられている。転写ローラ１５１は、メインモータ５１（図２参照）の駆動力が図示せぬギヤによって伝達されることよって回転する。一方、ばね１５２は、転写ローラ１５１を回転自在な状態で感光ドラム１３１に押し付けている。
【００３０】
転写ローラ１５１は、現像剤像の転写時に、媒体を搬送しながら、感光ドラム１３１の表面に形成された現像剤像とは逆極性の転写電圧が印加される。これにより、転写ローラ１５１は、感光ドラム１３１の表面に形成された現像剤像を感光ドラム１３１側から媒体側に引き寄せて、現像剤像を媒体の上に転写する。
【００３１】
定着ユニット１６は、媒体に転写された現像剤像を媒体に定着させるユニットである。定着ユニット１６は、図１Ｂに示すように、主搬送路８を介して互いに対向する定着ローラ１６１と加圧ローラ１６２とが設けられている。定着ローラ１６１は、メインモータ５１（図２参照）の駆動力が図示せぬギヤによって伝達されることよって回転する駆動ローラとして構成されている。定着ローラ１６１は、図１Ｂに示すように、内部に、ヒータ１６３（図２参照）を備えている。加圧ローラ１６２は、主搬送路８を介して定着ローラ１６１に対向して設けられたローラである。加圧ローラ１６２は、定着ローラ１６１に対して加圧することにより搬送力を生み出すと共に、定着ローラ１６１に連れ回されて回転する。
【００３２】
定着ユニット１６は、ヒータ１６３を作動させた状態で、定着ローラ１６１と加圧ローラ１６２とによって媒体を搬送することにより、媒体を加圧及び加熱する。これにより、定着ユニット１６は、媒体に転写された現像剤を溶融させて、現像剤像を媒体に定着させる。
【００３３】
排出ユニット１７は、現像剤像が定着された媒体を搬送して、上部カバー３に設けられた媒体堆積部１９に排出するユニットである。排出ユニット１７は、図１Ｃに示すように、媒体を搬送するための構成要素として、排出ローラ１７１ａ，１７２ａ及びピンチローラ１７１ｂ，１７２ｂを備えている。排出ローラ１７１ａ，１７２ａは、排出モータ５２（図２参照）の駆動力が図示せぬギヤによって伝達されることよって回転する駆動ローラとして構成されている。ピンチローラ１７１ｂ，１７２ｂは、主搬送路８を介して、排出ローラ１７１ａ，１７２ａのそれぞれに対向して設けられたローラである。ピンチローラ１７１ｂ，１７２ｂは、それぞれに対向する排出ローラ１７１ａ，１７２ａに対して加圧することにより搬送力を生み出すと共に、それぞれに対向する排出ローラ１７１ａ，１７２ａに連れ回されて回転する。
【００３４】
排出ユニット１７は、排出ローラ１７１ａ，１７２ａ及びピンチローラ１７１ｂ，１７２ｂによって媒体を媒体堆積部１９まで搬送し、媒体を媒体堆積部１９の上に排出して、堆積させる。
【００３５】
なお、プリンタ１は、図１Ｃに示すように、定着ユニット１６の下流側の主搬送路８の周囲に、排出センサレバーＳＮＬ及び排出センサＳＮ１が設けられている。また、排出センサレバーＳＮＬ及び排出センサＳＮ１と排出ローラ１７１ａ及びピンチローラ１７１ｂとの間に、搬送中の媒体を区分するセパレータ１２９が設けられている。
【００３６】
プリンタ１は、主搬送路８に沿って媒体を搬送する。このとき、プリンタ１は、画像ユニット１３及び露光ユニット１４によって感光ドラム１３１の表面に現像剤像を形成して、転写ユニット１５によって現像剤像を感光ドラム１３１から媒体に転写し、定着ユニット１６によって現像剤像を媒体に定着させる。
【００３７】
そして、プリンタ１は、媒体が排出センサレバーＳＮＬの上を通過すると、排出センサレバーＳＮＬが揺動し、これに応じて、排出センサＳＮ１から出力される出力信号の値が変化する。プリンタ１は、排出センサＳＮ１の出力信号の値の変化を検出することにより、媒体が排出センサレバーＳＮＬの上を通過したことを検出する。そして、プリンタ１は、排出センサＳＮ１の出力信号の値の変化を検出してから所定時間経過した時点で、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断する。
【００３８】
プリンタ１は、片面印刷を行う場合に、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ５２（図２参照）を正転方向に回転させて、排出ユニット１７の排出ローラ１７１ａ，１７２ａを正転方向に回転させる。これにより、プリンタ１は、媒体を媒体堆積部１９に排出して、媒体堆積部１９の上に堆積させる。
【００３９】
一方、プリンタ１は、両面印刷を行う場合に、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ５２（図２参照）の回転方向を反転させて、排出ユニット１７の排出ローラ１７１ａ，１７２ａを反転方向に回転させる。これにより、プリンタ１は、媒体を主搬送路８から反転搬送路９に送る。
【００４０】
プリンタ１は、媒体を主搬送路８から反転搬送路９に送ると、反転搬送路９に沿って媒体を搬送する。このとき、プリンタ１は、媒体搬送機構１２の反転搬送ローラ１２３ａ，１２４ａ及び転写ユニット１５のピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂによって、媒体を媒体搬送機構１２の再搬送ローラ１２５ａ及びピンチローラ１２５ｂの位置まで搬送し、さらに、再搬送ローラ１２５ａ及びピンチローラ１２５ｂによって、媒体を反転搬送路９から主搬送路８に送る。その際に、媒体は、表面と裏面とが反転する。その結果、媒体は、画像が形成された表面が定着ユニット１５側を向き、画像が形成されていない裏面が画像形成ユニット１３側を向く。
【００４１】
プリンタ１は、媒体を反転搬送路９から主搬送路８に送ると、主搬送路８に沿って媒体を搬送する。このとき、プリンタ１は、画像ユニット１３及び露光ユニット１４によって感光ドラム１３１の表面に現像剤像を形成して、転写ユニット１５によって現像剤像を感光ドラム１３１から媒体に転写し、定着ユニット１６によって現像剤像を媒体に定着させる。これにより、プリンタ１は、媒体の両面に印刷を行う。
【００４２】
そして、プリンタ１は、排出センサＳＮ１の出力信号の値の変化を検出してから所定時間経過した時点で、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断する。プリンタ１は、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ５２（図２参照）を正転方向に回転させて、排出ユニット１７の排出ローラ１７１ａ，１７２ａを正転方向に回転させる。これにより、プリンタ１は、媒体を媒体堆積部１９に排出して、媒体堆積部１９の上に堆積させる。
【００４３】
＜画像形成装置の制御系の構成＞
以下、図２を参照して、本実施形態１に係る画像形成装置の制御系の構成につき説明する。図２は、実施形態１に係る画像形成装置の制御系の構成を示す図である。
【００４４】
図２に示すように、プリンタ１は、Ｉ／Ｆ制御部８１、印刷制御部８２、帯電電圧制御部８３、ヘッド制御部８４、現像電圧制御部８５、転写電圧制御部８６、メインモータ制御部８７、定着制御部８８、排出モータ制御部８９、受信メモリ９１、及び、画データ編集メモリ９２を備えている。
【００４５】
Ｉ／Ｆ制御部８１は、外部装置との間でデータの送受信を行う機能手段である。Ｉ／Ｆ制御部８１は、上位装置にプリンタ情報を送信したり、上位装置から印刷データや各種のコマンドを受信したりする。
【００４６】
印刷制御部８２は、上位装置から受信したデータを処理する機能手段である。印刷制御部８２は、上位装置から受信したデータが印刷データである場合に、印刷データを解析し、プリンタ１の全体をシーケンス制御して、印刷動作を行う。また、印刷制御部８２は、表示部６１に各種の情報を表示させたり、排出センサＳＮ１を含む各種センサＳＮから出力される出力信号の値を検出して、装置の様々な状態を検出したりする。印刷制御部８２は、マイクロプロセッサや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成されている。
【００４７】
帯電電圧制御部８３は、印刷制御部８２の指示に従って、帯電器１３２に対して電圧を印加する制御を行う機能手段である。帯電器１３２は、電圧が印加されることにより、感光ドラム１３１の表面を一様に帯電させる。
【００４８】
ヘッド制御部８４は、印刷制御部８２の指示に従って、露光ユニットとしてのＬＥＤヘッド１４の動作を制御する機能手段である。ヘッド制御部８４は、画データ編集メモリ９２に格納されたイメージデータに基づいて、ＬＥＤヘッド１４を駆動する。このとき、ＬＥＤヘッド１４は、光を感光ドラム１３１の表面に部分的に照射して、感光ドラム１３１の表面を部分的に露光する。これにより、ＬＥＤヘッド１４は、帯電器１３２によって一様に帯電された感光ドラム１３１の表面に静電潜像を形成する。
【００４９】
現像電圧制御部８５は、印刷制御部８２の指示に従って、現像器１３３に対して電圧を印加する制御を行う機能手段である。現像器１３３は、電圧が印加されることにより、現像剤（トナー）を感光ドラム１３１に供給して、現像剤を感光ドラム１３１の表面に付着させる。これにより、現像器１３３は、ＬＥＤヘッド１４によって感光ドラム１３１の表面に形成された静電潜像を現像剤像（トナー像）として現像する。
【００５０】
転写電圧制御部８６は、印刷制御部８２の指示に従って、転写ローラ１５１に対して電圧を印加する制御を行う機能手段である。転写ローラ１５１は、電圧が印加されることにより、感光ドラム１３１の表面に形成された現像剤像を引き寄せて、現像剤像を感光ドラム１３１から媒体に転写する。
【００５１】
メインモータ制御部８７は、印刷制御部８２の指示に従って、メインモータ５１の駆動を制御する機能手段である。なお、メインモータ５１は、給紙時、搬送時、又は、定着時に、例えば、給紙ローラ１１１、給紙サブローラ１１２、搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２５ａ、感光ドラム１３１、帯電器１３２の図示せぬ帯電ローラ、現像器１３３の図示せぬ現像ローラ、転写ローラ１５１、及び、定着ローラ１６１を駆動する（図１Ｃ参照）。
【００５２】
定着制御部８８は、印刷制御部８２の指示に従って、定着ユニット１６の駆動を制御する機能手段である。定着制御部８８は、定着ユニット１６のヒータ１６３のオン／オフ動作を制御するヒータ制御部８８ａを備えている。ヒータ制御部８８ａは、サーミスタ１６４によって測定される定着ユニット１６の温度に基づいて、ヒータ１６３のオン／オフ動作を制御する。これにより、ヒータ制御部８８ａは、ヒータ１６３の温度を所定の温度以上に加熱させる。そして、定着ユニット１６は、ヒータ１６３が加熱した状態で、定着ローラ１６１及び加圧ローラ１６２によって媒体を挟みながら搬送することにより、媒体に転写された現像剤を溶融させる。これによって、定着ユニット１６は、現像剤像を媒体に定着させる。
【００５３】
排出モータ制御部８９は、印刷制御部８２の指示に従って、排出モータ５２の駆動を制御する機能手段である。なお、排出モータ５２は、排出時や反転搬送路９への媒体の送り時に、排出ローラ１７１ａ，１７２ａを駆動する（図１Ｃ参照）。
【００５４】
受信メモリ９１は、上位装置から受信したデータを格納する構成要素である。印刷制御部８２は、上位装置からデータを受信すると、受信されたデータを受信メモリ９１格納させる。
【００５５】
画データ編集メモリ９２は、印刷制御部８２が印刷データに基づいて編集したイメージデータを格納する構成要素である。印刷制御部８２は、例えば、上位装置から受信したデータがカラー画像の印刷データである場合に、印刷データを解析して各色のイメージデータを取得し、取得された各色のイメージデータを画データ編集メモリ９２に格納させる。
【００５６】
なお、印刷制御部８２は、片面印刷を行う場合に、排出センサＳＮ１からの出力信号によって、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ制御部８９に、排出モータ５２の正転方向の回転制御を行わせる。また、印刷制御部８２は、両面印刷を行う場合に、表面の印刷の終了時に、排出センサＳＮ１からの出力信号によって、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ制御部８９に、排出モータ５２の反転方向の回転制御を行わせ、さらに、裏面の印刷の終了時に、排出センサＳＮ１からの出力信号によって、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ制御部８９に、排出モータ５２の正転方向の回転制御を行わせる。
【００５７】
また、印刷制御部８２は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の、ユーザにプリンタ１の状態を詳細に表示する表示部６１と接続されている。
また、印刷制御部８２は、例えば、排出センサＳＮ１等の、複数の各種センサＳＮと接続されている。複数のセンサＳＮは、例えば、プリンタ１の内部の温湿度を検出するセンサや、媒体の搬送位置を検出するセンサ等である。
【００５８】
＜画像形成装置の内部の構成＞
以下、図３Ａ〜図３Ｃを参照して、プリンタ１の内部の構成につき説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の内部の構成を示す図である。図３Ａ〜図３Ｃは、それぞれ、斜め方向から見た、プリンタ１の内部の構成を概略的に示している。なお、図３Ａ〜図３Ｃは、それぞれ、プリンタ１の内部の構成が分かり易くなるように、上部カバー３（図１Ａ参照）を除外した状態で示している。
【００５９】
図３Ａは、画像形成ユニット１３を装着した状態の構成を示している。図３Ｂは、画像形成ユニット１３を取り外した状態の構成を示している。図３Ｃは、転写ユニット１５を取り外した状態の構成を示している。
【００６０】
図３Ａに示すように、プリンタ１の内部には、媒体搬送機構１２、画像形成ユニット１３、露光ユニット１４（図１Ａ参照）、定着ユニット１６、排出ユニット１７等の構成要素が配置されている。
【００６１】
図３Ｂに示すように、プリンタ１は、画像形成ユニット１３及び露光ユニット１４（図１Ａ参照）を取り外すと、媒体搬送ユニットとしての転写ユニット１５が現れる。なお、プリンタ１は、転写ユニット１５の左右の両側の筐体２の内壁面２０１に、溝２０２が設けられている。溝２０２は、画像形成ユニット１３の装着時に、画像形成ユニット１３の感光ドラム１３１の軸部１３１ａ（図４及び図７参照）を所定の位置に案内するためのガイド部として機能する。以下、この溝２０２を「ガイド部２０２」と称する。
【００６２】
図３Ｃに示すように、プリンタ１は、転写ユニット１５を取り外すと、反転搬送路９や、媒体搬送機構１２の反転搬送ローラ１２３ａ，１２４ａ、位置決め部材３００が現れる。なお、位置決め部材３００は、転写ユニット１５の左右の両側に設けられている。なお、「位置決め部材３００」は、転写ユニット１５の位置決めを行うための部材である。
【００６３】
＜媒体搬送ユニットの構成及び動作＞
以下、図４、図５、図６Ａ〜図６Ｃ、図７、及び、図８を参照して、本実施形態１に係る媒体搬送ユニットとしての転写ユニット１５の構成及び動作につき説明する。
【００６４】
図４は、実施形態１に係る媒体搬送ユニットの周囲の構成を示す図である。図４は、側面方向から見た転写ユニット１５の周囲の構成を示している。
図５、及び、図６Ａ〜図６Ｃは、それぞれ、実施形態１に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図である。図５は、側面方向から見た転写ユニット１５の構成を示している。図６Ａ及び図６Ｂは、左側の前面方向から見た転写ユニット１５の構成を示している。図６Ａは、本実施形態１の特徴部分であるハンドル部材４００が収納部１５６の内部に収納された状態を示している。一方、図６Ｂは、ハンドル部材４００が収納部１５６の外部に突出している状態を示している。図６Ｃは、下面側から見た転写ユニット１５の構成を示している。
【００６５】
図７は、実施形態１に係る媒体搬送ユニットを装着した状態における画像形成装置の構成を示す図である。図７は、転写ユニット１５が装置本体に装着され、さらに、画像形成ユニット１３が転写ユニット１５の上に装着された状態におけるプリンタ１の構成を示している。
図８Ａ〜図８Ｃは、それぞれ、実施形態１に係る媒体搬送ユニットの動作を示す図である。
【００６６】
まず、図４を参照して、転写ユニット１５の周囲の構成につき説明する。図４に示すように、プリンタ１は、転写ユニット１５の周囲に、ガイド部２０２及び位置決め部材３００を備えている。
【００６７】
ガイド部２０２は、画像形成ユニット１３の装着時に、画像形成ユニット１３（図７参照）の感光ドラム１３１の軸部１３１ａを所定の位置に案内するために、筐体２の内壁面２０１に設けられた溝である。ガイド部２０２は、画像形成ユニット１３の装着時に、感光ドラム１３１（図７参照）の軸部１３１ａが通る。ガイド部２０２の下端側は、途中から、後方向に向けて湾曲した構成となっている。
【００６８】
なお、プリンタ１は、ガイド部２０２の下端側の周囲の、筐体２（図３Ｂ及び図３Ｃ参照）の内壁面２０１の内部に、ねじりコイルばね２０４（以下、単に「ばね２０４」と称する）が設けられている。ばね２０４は、コイル部２０５が内壁面２０１の内部に設けられたポスト２０３に取り付けられており、そのコイル部２０５を軸にして、一方のアーム部２０６の端部２０６ａが固定端として位置決めされ、他方のアーム部２０７の端部２０７ａが自由端となっている。ばね２０４のアーム部２０７は、途中で「く」の字状に折り曲げられており、これによって、ガイド部２０２の内部に突出する突出部２０７ｂが形成されている。ばね２０４は、画像形成ユニット１３（図７参照）の感光ドラム１３１の軸部１３１ａがガイド部２０２の内部を通る際に、突出部２０７ｂが軸部１３１ａと係合することによって、画像形成ユニット１３の感光ドラム１３１を回転自在に位置決めするロック部材として機能する。
【００６９】
また、位置決め部材３００は、前記した通り、転写ユニット１５の位置決めを行うための部材である。位置決め部材３００は、上部に、位置決め部３０１，３０２を備えている。また、位置決め部材３００は、転写ユニット１５側に向けて突出する本体側突出部３０３を備えている。
【００７０】
位置決め部３０１は、転写ユニット１５に設けられた横方向（転写ユニット１５の左右方向）に突出する第１ポスト１５３（図５参照）と係合する溝である。位置決め部３０２は、転写ユニット１５に設けられた下方向に突出する第２ポスト１５４（図５参照）と係合する溝である。以下、位置決め部３０１と位置決め部３０２とを区別する場合に、「第１位置決め部３０１」及び「第２位置決め部３０２」と称する。
【００７１】
第１位置決め部３０１は、開口部がプリンタ１の斜め後方を向き、さらに、底部がプリンタ１の後方を向くように、形成されている。第１位置決め部３０１は、転写ユニット１５の第１ポスト１５３（図５参照）と係合することにより、転写ユニット１５の奥行き方向の位置決めを行う。
【００７２】
一方、第２位置決め部３０２は、垂直方向に形成されている。第２位置決め部３０２は、転写ユニット１５の第２ポスト１５４（図５参照）と係合することにより、転写ユニット１５の高さ方向の位置決めを行う。
【００７３】
したがって、位置決め部材３００は、転写ユニット１５の装着時に、第１位置決め部３０１が転写ユニット１５の第１ポスト１５３（図５参照）と係合し、第２位置決め部３０２が転写ユニット１５の第２ポスト１５４（図５参照）と係合することにより、転写ユニット１５の奥行き方向の位置決めと高さ方向の位置決めとを同時に行うことができる。
【００７４】
本体側突出部３０３は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、ハンドル部材４００のハンドル側突出部４０３の切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）と接触する構成要素である。本体側突出部３０３は、プリンタ１への転写ユニット１５の装着時に、切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）の内部の空間として形成された切欠部４０５（図７参照）に配置される。また、本体側突出部３０３は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、ハンドル側突出部４０３（図７参照）の切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）と接触して、ポスト１５５（図７参照）を中心にして、ハンドル部材４００を押し上げ方向に回動させる。これにより、ハンドル部材４００は、自動的に収納部１５６の内部から外部に押し出される。なお、ポスト１５５は、収納部１５６の内部に設けられており、ハンドル部材４００の回動の支点部となる構成要素である。以下、ポスト１５５を「ハンドル支点部１５５」と称する場合もある。
【００７５】
次に、図５及び図６Ａ〜図６Ｃを参照して、転写ユニット１５の構成を説明する。図５に示すように、転写ユニット１５は、上面が主搬送路８の搬送面となり、下面が反転搬送路９の搬送面となる構成となっている。また、転写ユニット１５は、転写ローラ１５１、第１ポスト１５３、第２ポスト１５４、及び、ばね１５７，１５８を備えている。
【００７６】
転写ローラ１５１は、前記した通り、媒体を搬送する搬送部材として機能すると共に、現像剤像を媒体に転写する転写部材として機能するローラである。転写ローラ１５１は、画像形成ユニット１３の感光ドラム１３１と対向するように、主搬送路８の搬送面となる上面の略中央の位置に設けられている。
【００７７】
第１ポスト１５３は、位置決め部材３００の第１位置決め部３０１（図４及び図７参照）と係合することにより、転写ユニット１５の奥行き方向の位置決めを行う構成要素である。第１ポスト１５３は、転写ユニット１５の左右の両側の、転写ローラ１５１よりも下流側でかつ上面よりも下の位置に、水平方向（転写ローラ１５１の軸方向）に突出するように、設けられている。この第１ポスト１５３は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、転写ユニット１５の回動の支点部（以下、「ユニット支点部」と称する）となる。
【００７８】
第２ポスト１５４は、位置決め部材３００の第２位置決め部３０２（図４参照）と係合することにより、転写ユニット１５の高さ方向の位置決めを行う構成要素である。第２ポスト１５４は、転写ユニット１５の左右の両側の、転写ローラ１５１よりも上流側でかつ上面よりも下の位置に、垂直方向に突出するように、設けられている。
【００７９】
ばね１５７，１５８は、それぞれ、搬送力を生み出すために、ピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂを反転搬送ローラ１２３ａ，１２４ａに向けて押圧する部材である。ばね１５７，１５８は、それぞれ、転写ユニット１５を押し上げ方向に付勢する付勢部として機能する。なお、ピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂは、それぞれ、予め定められた幅以内で、上下動することができる構成となっている。
【００８０】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、転写ユニット１５は、主搬送路８の左右の両側に、一対のハンドル部材４００を備えている。ハンドル部材４００は、ユーザがプリンタ１から転写ユニット１５を取り外す場合に、ユーザによって把持される取っ手となる部材である。本実施形態１では、ハンドル部材４００は、主搬送路８の左右の両側に設けられているが、主搬送路８上に設けることも可能である。
【００８１】
なお、ハンドル部材４００は、図７に示すように、グリップ部４０１、孔部４０２、ハンドル側突出部４０３、及び、切欠部４０５を備えている。
グリップ部４０１は、ユーザが把持する部位である。グリップ部４０１は、図８Ａに示す上面４００ａがグリップ部４０１のユーザの手のひらが当たる部分となる。
孔部４０２は、ユーザの指が挿入される部位である。
【００８２】
ハンドル側突出部４０３は、図８Ａに示す切欠面４００ｃと外周面４００ｂとによって囲まれて、突起状に形成された部位である。ハンドル側突出部４０３は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、切欠面４００ｃで、本体側突出部３０３と接触することにより、ハンドル支点部１５５を中心にして、ハンドル部材４００を押し上げ方向に回動させる押し出し機構として機能する。
切欠部４０５は、プリンタ１への転写ユニット１５の装着時に、位置決め部材３００の本体側突出部３０３が配置される部位である。切欠部４０５は、切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）の内部に形成された空間である。
【００８３】
なお、ハンドル部材４００は、図８Ａに示すように、上面４００ａ、外周面４００ｂ、及び、切欠面４００ｃによって囲まれた部材として構成されている。また、ハンドル部材４００は、開口部４００ｄを備えている。
上面４００ａは、プリンタ１への転写ユニット１５の装着時に略水平方向を向く略平坦状の面である。
外周面４００ｂは、上面４００ａの外端から下方向に向けて、ハンドル支点部１５５を中心とする略円弧状に形成された面である。
切欠面４００ｃは、上面４００ａの内端から下方向に向けて、ハンドル支点部１５５の下に潜り込むように湾曲して形成された面である。
開口部４００ｄは、ハンドル支点部１５５に嵌まり込む部位である。
【００８４】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、転写ユニット１５は、転写ユニット１５のフレーム１５ａの各ハンドル部材４００の周囲に、ポスト１５５及び収納部１５６を備えている。
ポスト１５５は、ハンドル部材４００を回動自在に支持する支持部として機能する構成要素であり、前記した通り、ハンドル支点部（すなわち、ハンドル部材４００の回動の支点部）となる。
収納部１５６は、ハンドル部材４００が主搬送路８の搬送面よりも下に隠れるように、ハンドル部材４００を出し入れ自在な状態で内部に収納する構成要素である。
【００８５】
したがって、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５のハンドル支点部１５５によって回動自在に支持されており、図６Ａに示すように、運用時に、主搬送路８の搬送面よりも下に隠れるように、収納部１５６の内部に収納される。これにより、転写ユニット１５は、ハンドル部材４００を備えつつ、プリンタ１の小型化を阻害しない構成となっている。しかも、ハンドル部材４００は、収納部１５６に出し入れ自在な構成となっているため、転写ユニット１５の上に装着される画像形成ユニット１３に接触させることができる。そのため、転写ユニット１５は、これによっても、プリンタ１の小型化を実現することができる。
【００８６】
また、ハンドル部材４００は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、図６Ｂに示すように、主搬送路８の搬送面よりも上に突出するように、収納部１５６の外部に突出する。これにより、ユーザは、ハンドル部材４００を把持することが可能となる。
【００８７】
なお、プリンタ１は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、付勢部であるばね１５７，１５８が、ユニット支点部である第１ポスト１５３を中心にして、転写ユニット１５を押し上げ方向に回動させる。その際に、本体側突出部３０３（図７参照）が、ハンドル側突出部４０３（図７参照）の切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）と接触して、ハンドル支点部１５５を中心にして、ハンドル部材４００を押し上げ方向に回動させる。したがって、付勢部であるばね１５７，１５８は、ユニット支点部である第１ポスト１５３及びハンドル側突出部４０３と共に、押し出し機構として機能する。その結果、プリンタ１は、画像形成ユニット１３を取り外すと、ハンドル部材４００が自動的に転写ユニット１５の収納部１５６の内部から外部に突出する。これにより、プリンタ１は、ハンドル部材４００の視認性及びハンドル部材４００の握り易さを維持することができる。
【００８８】
図６Ｃに示すように、転写ユニット１５は、ピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂを備えている。ピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂは、媒体搬送機構１２の反転搬送ローラ１２３ａ，１２４ａと対向するように、反転搬送路９の搬送面となる下面に設けられている。
【００８９】
次に、図７を参照して、転写ユニット１５の装着時の構成を説明する。
図７に示すように、まず、ユーザが転写ユニット１５を装置本体（媒体搬送機構１２）に装着したとする。
【００９０】
このとき、転写ユニット１５は、第１ポスト１５３が位置決め部材３００の第１位置決め部３０１と係合し、また、第２ポスト１５４（図４参照）が位置決め部材３００の第２位置決め部３０２（図４参照）と係合する。ただし、転写ユニット１５は、ばね１５７、１５８（図８Ｂ参照）が下面側に設けられているため、そのばね１５７、１５８によって、所定の固定位置から浮いた状態になる。
【００９１】
次に、ユーザが、その状態で、画像形成ユニット１３を転写ユニット１５の上に装着したとする。
【００９２】
このとき、画像形成ユニット１３は、感光ドラム１３１によって転写ユニット１５の転写ローラ１５１を上から押さえ付ける。したがって、画像形成ユニット１３が、転写ユニット１５に対して押圧を与える荷重部材として機能する。これにより、転写ユニット１５のばね１５７、１５８が撓む。
【００９３】
その結果、転写ユニット１５は、第１ポスト１５３が位置決め部材３００の第１位置決め部３０１の内部の所定の固定位置に収まり、第２ポスト１５４（図４参照）が位置決め部材３００の第２位置決め部３０２（図４参照）の内部に収まる。これにより、転写ユニット１５は、所定の固定位置に位置決めされる。
【００９４】
また、このとき、画像形成ユニット１３は、ハンドル部材４００の上面と接触して、ハンドル部材４００を上から押さえ付ける。そのため、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５のハンドル支点部１５５を中心にして回動して、収納部１５６の内部に収納される。これにより、ハンドル部材４００は、主搬送路８の下に隠れる。なお、このとき、ハンドル側突出部４０３が、位置決め部材３００の本体側突出部３０３の下に配置される。
【００９５】
また、このとき、画像形成ユニット１３は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａが、ばね２０４のアーム部２０７の突出部２０７ｂと係合して、回転自在に位置決めされる。
【００９６】
次に、図８Ａ及び図８Ｂを参照して、画像形成ユニット１３及び転写ユニット１５の取り外し時のプリンタ１の動作を説明する。ここでは、図７に示すように、プリンタ１は、転写ユニット１５が装置本体（媒体搬送機構１２（図１参照））の上に装着され、さらに、画像形成ユニット１３が転写ユニット１５の上に装着されているものとする。なお、転写ユニット１５のハンドル部材４００は、収納部１５６に収納された状態になっている。そして、プリンタ１は、反転搬送路９で、搬送中の媒体にジャムが発生したとする。この場合に、ユーザは、ジャムを起こしている媒体の除去作業を行うために、プリンタ１から画像形成ユニット１３及び転写ユニット１５を取り外す。
【００９７】
まず、ユーザは、図８Ａに示すように、画像形成ユニット１３を矢印Ａの方向に移動させることによって、ガイド部２０２及び位置決め部材３００の位置決め部３０１，３０２によって規定された所定の固定位置から画像形成ユニット１３を取り外す。
【００９８】
このとき、画像形成ユニット１３は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａが、ガイド部２０２に沿って矢印Ａの方向に移動する。そのため、ばね２０４は、アーム部２０７の突出部２０７ｂが、感光ドラム１３１の軸部１３１ａに押されて、一旦、矢印Ｂの方向に撓む。その結果、ばね２０４は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａとの係合が解除される。
【００９９】
ばね２０４は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａとの係合が解除されると、図８Ｂに示すように、アーム部２０７の突出部２０７ｂが元の状態に戻る。このとき、転写ユニット１５は、上部（画像形成ユニット１３）からの押圧力が無くなる。そのため、転写ユニット１５は、ばね１５７，１５８の押圧力が解放されて、図８Ｂに示すように、矢印Ｃの方向に押し上げられる。このとき、転写ユニット１５は、第１ポスト１５３が位置決め部材３００の第１位置決め部３０１と係合しているため、ばね１５７，１５８の押圧力によって、第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｄの方向に回動する。
【０１００】
なお、ハンドル部材４００は、画像形成ユニット１３が装着された状態において、ハンドル側突出部４０３が位置決め部材３００の本体側突出部３０３の下に配置されている。転写ユニット１５は、画像形成ユニット１３が取り外されると、ばね１５７，１５８の押圧力が解放されて、ばね１５７、１５８が開く。これに伴って、転写ユニット１５は、ユニット支点部である第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｄ（図８Ｂ参照）の方向に回動する。そのため、転写ユニット１５は、ハンドル部材４００のハンドル側突出部４０３の切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）が位置決め部材３００の本体側突出部３０３と接触する。これにより、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５のハンドル支点部１５５を中心にして、矢印Ｅの方向に回動する。その結果、ハンドル部材４００は、画像形成ユニット１３が取り外されると、自動的に、転写ユニット１５の収納部１５６の内部から外部に突出する。
【０１０１】
次に、ユーザは、ハンドル部材４００を把持して、転写ユニット１５を持ち上げることによって、位置決め部材３００によって規定された所定の固定位置から転写ユニット１５を取り外す。
【０１０２】
この後、ユーザは、ジャムを起こしている媒体の除去作業を行い、除去作業が終了すると、転写ユニット１５及び画像形成ユニット１３をプリンタ１に装着する。以下、図８Ｃを参照して、転写ユニット１５及び画像形成ユニット１３をプリンタ１に装着する場合の動作について説明する。
【０１０３】
まず、ユーザは、図８Ｃに示すように、転写ユニット１５を媒体搬送機構１２の上に装着する。このとき、ユーザは、第１ポスト１５３を第１位置決め部３０１に嵌め合わせると共に、第２ポスト１５４（図４参照）を第２位置決め部３０２（図４参照）に嵌め合わせることによって、転写ユニット１５を媒体搬送機構１２の上に装着する。
【０１０４】
次に、ユーザは、画像形成ユニット１３を転写ユニット１５の上に装着する。ユーザは、画像形成ユニット１３の感光ドラム１３１の軸部１３１ａをガイド部２０２の嵌め込み、画像形成ユニット１３をガイド部２０２に沿って矢印Ｆの方向に移動させることによって、画像形成ユニット１３を転写ユニット１５の上に装着する。
【０１０５】
このとき、画像形成ユニット１３は、加重部材として、転写ユニット１５を上から押さえ付ける。その際に、画像形成ユニット１３の底部がハンドル部材４００の上面４００ａと接触する。そのため、ハンドル部材４００は、ハンドル支点部１５５を中心にして、矢印Ｇの方向に回動する。その結果、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５の収納部１５６の内部に収納される。
【０１０６】
また、このとき、画像形成ユニット１３は、感光ドラム１３１によって転写ユニット１５の転写ローラ１５１を上から押さえ付ける。これにより、転写ユニット１５のばね１５７，１５８が撓む。その結果、転写ユニット１５は、矢印Ｈの方向に沈み込みながら、第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｉの方向に回動する。そして、転写ユニット１５は、第１ポスト１５３が位置決め部材３００の第１位置決め部３０１の内部の所定の固定位置に収まると共に、第２ポスト１５４（図４参照）が位置決め部材３００の第２位置決め部３０２（図４参照）の内部に収まる。これにより、転写ユニット１５は、所定の固定位置に位置決めされる。
【０１０７】
なお、ハンドル部材４００は、ユーザが、転写ユニット１５を装着してから画像形成ユニット１３を装着するまでの間に、矢印Ｇ方向に押すことによっても、転写ユニット１５の収納部１５６の内部に収納される。
【０１０８】
本実施形態１では、プリンタ１は、画像形成ユニット１３の下にハンドル部材４００を設けている。それは、プリンタ１が例えば以下の（１）〜（３）の動作を実現することを意図しているためである。
（１）プリンタ１は、画像形成ユニット１３の装着時に、画像形成ユニット１３がハンドル部材４００を押し下げる。これにより、プリンタ１は、画像形成ユニット１３の装着時に、ハンドル部材４００を収納部１５６に自動的に収納する。
（２）プリンタ１は、転写ユニット１５が定着ユニット１６の下に潜り込むように装置本体に装着される。そのため、プリンタ１は、ハンドル部材４００を定着ユニット１６から離れた位置に設けることにより、転写ユニット１５を容易に取り外すことができる。
（３）プリンタ１は、比較的取り外される頻度が少ない定着ユニット１６の近くよりも、比較的取り外される頻度の多い画像形成ユニット１３の近くにハンドル部材４００を設けることにより、ハンドル部材４００を用意に操作できるようにする。
【０１０９】
以上の通り、本実施形態１に係る転写ユニット１５によれば、収納部１５６の内部に収納されるハンドル部材４００を備えているため、ハンドル部材４００を備えつつ、プリンタ１の小型化を阻害しないようにすることができる。
また、転写ユニット１５によれば、画像形成ユニット１３を取り外すと、ハンドル部材４００が自動的に収納部１５６の内部から外部に突出するため、ハンドル部材４００の視認性及びハンドル部材４００の握り易さを維持することができる。
また、本実施形態１に係る転写ユニット１５を用いるプリンタ１によれば、転写ユニット１５を容易に取り外すことができ、かつ、装置の小型化を実現することができる。
また、プリンタ１によれば、画像形成ユニット１３を取り外すと、ハンドル部材４００が自動的に収納部１５６の内部から外部に突出するため、ハンドル部材４００の視認性及びハンドル部材４００の握り易さを維持することができる。
【０１１０】
［実施形態２］
実施形態１に係るプリンタ１は、ユーザが転写ユニット１５を所定の位置に装着しても、ユーザが装着された感触を得ることができない。そのため、実施形態１に係るプリンタ１は、転写ユニット１５の装着時に、ユーザに不安を感じさせる可能性がある。
【０１１１】
そこで、本実施形態２に係るプリンタ１Ａ（図１２Ａ参照）は、ユーザが本実施形態２に係る転写ユニット１５Ａを所定の位置に装着した場合に、ユーザが装着された感触を得ることができるようにする。これによって、本実施形態２に係るプリンタ１Ａは、転写ユニット１５Ａの装着時に、ユーザに不安を感じさせないようにする。
【０１１２】
以下、図９〜図１１を参照して、本実施形態２に係るプリンタ１Ａ（図１２Ａ参照）の構成につき説明する。
図９は、実施形態２に係る媒体搬送ユニットの周囲の構成を示す図である。図９は、本実施形態２に係る位置決め部材３５０の構成を示している。
図１０は、実施形態２に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図である。図１０は、本実施形態２に係る転写ユニット１５Ａの構成を示している。
図１１は、実施形態２に係る加重部材の構成を示す図である。図１１は、本実施形態２に係る画像形成ユニット１３Ａの構成を示している。その他の構成については、実施形態１に係るプリンタ１と同じ構成であるため詳細な説明を省略する。
【０１１３】
図９に示すように、本実施形態２に係る位置決め部材３５０は、実施形態１に係る位置決め部材３００（図４参照）と比較すると、第１位置決め部３０１の代わりに、第３位置決め部３５１を備え、また、第２位置決め部３０２の代わりに、第４位置決め部３５２を備えている点で相違する。
【０１１４】
第３位置決め部３５１は、実施形態１に係る位置決め部材３００（図４参照）の第１位置決め部３０１と同様に、転写ユニット１５Ａ（図１０参照）に設けられた横方向（転写ユニット１５Ａの左右方向）に突出する第１ポスト１５３と係合する溝である。第３位置決め部３５１は、開口部がプリンタ１Ａの斜め後方を向き、さらに、底部がプリンタ１Ａの後方を向くように、形成されている。第３位置決め部３５１は、転写ユニット１５Ａの第１ポスト１５３と係合することにより、転写ユニット１５Ａの奥行き方向の位置決めを行う。
【０１１５】
ただし、第３位置決め部３５１は、第１位置決め部３０１と異なり、内部に、押し出し部材３６１及びコイルばね（以下、単に「ばね」と称する）３６２が設けられている。押し出し部材３６１は、第１ポスト１５３と当接する部材である。ばね３６２は、押し出し部材３６１と共に第１ポスト１５３を前方向に向けて付勢する部材である。また、第３位置決め部３５１は、押し出し部材３６１及びばね３６２が設けられた分だけ、底部の長さが位置決め部３０１よりも長く形成されている。
【０１１６】
第４位置決め部３５２は、実施形態１に係る位置決め部材３００（図４参照）の第２位置決め部３０１と同様に、転写ユニット１５Ａに設けられた下方向に突出する第２ポスト１５４Ａ（図１０参照）と係合する溝である。第４位置決め部３５２は、垂直方向に形成されている。第４位置決め部３５２は、転写ユニット１５Ａの第２ポスト１５４Ａと係合することにより、転写ユニット１５の高さ方向の位置決めを行う。
【０１１７】
ただし、第４位置決め部３５２は、第２位置決め部３０２と異なり、内部に、係合部３５３が設けられている。係合部３５３は、第２ポスト１５４Ａに設けられたロック部５０２（図１０参照）と一時的に係合する溝である。係合部３５３は、第３位置決め部３５１から離間するように、第４位置決め部３５２の前方向の内壁面に設けられている。
【０１１８】
図１０に示すように、本実施形態２に係る転写ユニット１５Ａは、実施形態１に係る転写ユニット１５（図５参照）と比較すると、第２ポスト１５４の代わりに、第２ポスト１５４Ａを備え、また、高さ位置決め部５０１及び奥行き位置決め部５０３を備えている点で相違する。
【０１１９】
第２ポスト１５４Ａは、ロック部５０２を備えるポストである。ロック部５０２は、位置決め部材３５０（図９参照）の第４位置決め部３５２に設けられた係合部３５３と一時的に係合する突起である。ロック部５０２は、第１ポスト１５３から離間するように、第２ポスト１５４Ａの前方向の外壁面に設けられている。
【０１２０】
高さ位置決め部５０１は、転写ユニット１５Ａの高さ方向の位置決めを行うための部位である。高さ位置決め部５０１は、第２ポスト１５４Ａの周囲に、略平坦な面として構成されている。
【０１２１】
奥行き位置決め部５０３は、転写ユニット１５Ａの奥行き方向の位置決めを行うための部位である。奥行き位置決め部５０３は、本実施形態２に係る画像形成ユニット１３Ａ（図１１参照）の下面側に設けられたロック部１３９（図１１参照）と係合する溝である。
【０１２２】
転写ユニット１５Ａは、装着時に、左右の両側に設けられた一対の第１ポスト１５３が、位置決め部材３５０（図９参照）の第３位置決め部３５１に嵌め込まれて、押し出し部材３６１と接触する。そして、ばね３６２が、押し出し部材３６１と共に、第１ポスト１５３を前方向に付勢する。
【０１２３】
また、転写ユニット１５Ａは、装着時に、左右の両側に設けられた一対の第２ポスト１５４Ａが、位置決め部材３５０（図９参照）の第４位置決め部３５２に嵌め込まれる。このとき、転写ユニット１５Ａは、高さ位置決め部５０１が位置決め部材３５０（図９参照）の第４位置決め部３５２の周囲と接触して、高さ方向の位置決めが行われる。また、転写ユニット１５Ａは、ばね３６２が第１ポスト１５３を前方向に付勢することにより、ロック部５０２が、位置決め部材３５０（図９参照）の係合部３５３に嵌め込まれて、係合部３５３と一時的に係合する。
【０１２４】
なお、図１０は、実施形態１に係る転写ユニット１５と実施形態２に係る転写ユニット１５Ａとの相違点を分かり易くするために、ハンドル支点部１５５及び収納部１５６を示していない。しかしながら、実際には、転写ユニット１５Ａは、実施形態１に係る転写ユニット１５と同様に、左右の両側に、一対のハンドル支点部１５５及び収納部１５６が設けられている。そして、ハンドル部材４００が、ハンドル支点部１５５に取り付けられている。
【０１２５】
図１１に示すように、本実施形態２に係る画像形成ユニット１３Ａは、実施形態１に係る画像形成ユニット１３（図７参照）と比較すると、ロック部１３９を備えている点で相違する。
【０１２６】
ロック部１３９は、転写ユニット１５Ａ（図１０参照）に設けられた奥行き位置決め部５０３と係合する突起である。ロック部１３９は、画像形成ユニット１３Ａ（図１１参照）の下面側に設けられており、先端がフック状の形状をしている。ロック部１３９は、転写ユニット１５Ａ（図１０参照）に設けられた奥行き位置決め部５０３と係合することにより、転写ユニット１５Ａの最終的な奥行き方向の位置決めを行う。
【０１２７】
以下、図１２Ａ、図１２Ｂ、及び、図１３Ａ〜図１３Ｄを参照して、本実施形態２に係るプリンタ１Ａの動作につき説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、それぞれ、実施形態２に係る媒体搬送ユニットの取り外し時の動作を示す図である。図１３Ａ〜図１３Ｄは、それぞれ、実施形態２に係る媒体搬送ユニットの装着時の動作を示す図である。
【０１２８】
まず、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照して、画像形成ユニット１３Ａ及び転写ユニット１５Ａの取り外し時のプリンタ１Ａの動作を説明する。ここでは、図１２Ａに示すように、プリンタ１Ａは、転写ユニット１５Ａが装置本体（媒体搬送機構１２（図１参照））の上に装着され、さらに、画像形成ユニット１３Ａが転写ユニット１５Ａの上に装着されているものとする。なお、転写ユニット１５Ａのハンドル部材４００は、収納部１５６に収納された状態になっている。そして、プリンタ１Ａは、反転搬送路９で、搬送中の媒体にジャムが発生したとする。この場合に、ユーザは、ジャムを起こしている媒体の除去作業を行うために、プリンタ１Ａから画像形成ユニット１３Ａ及び転写ユニット１５Ａを取り外す。
【０１２９】
まず、ユーザは、図１２Ａに示すように、画像形成ユニット１３Ａを矢印Ａの方向に移動させることによって、ガイド部２０２及び位置決め部材３５０の位置決め部３５１，３５２によって規定された所定の固定位置から画像形成ユニット１３Ａを取り外す。
【０１３０】
このとき、画像形成ユニット１３Ａは、感光ドラム１３１の軸部１３１ａが、ガイド部２０２に沿って矢印Ａの方向に移動する。そのため、ばね２０４は、アーム部２０７の突出部２０７ｂが、感光ドラム１３１の軸部１３１ａに押されて、一旦、矢印Ｂの方向に撓む。その結果、ばね２０４は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａとの係合が解除される。
【０１３１】
ばね２０４は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａとの係合が解除されると、図１２Ｂに示すように、アーム部２０７の突出部２０７ｂが元の状態に戻る。このとき、転写ユニット１５Ａは、上部（画像形成ユニット１３）からの押圧力が無くなる。そのため、転写ユニット１５Ａは、ばね１５７，１５８の押圧力が解放されて、図１２Ｂに示すように、矢印Ｃの方向に押し上げられる。このとき、転写ユニット１５Ａは、第１ポスト１５３が位置決め部材３５０の第３位置決め部３５１と係合しているため、ばね１５７，１５８の押圧力によって、第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｄの方向に回動する。同時に、ばね３６２が、復元力により、押し出し部材３６１と共に第１ポスト１５３を、矢印Ｄ２の方向に押し出す。
【０１３２】
なお、ハンドル部材４００は、画像形成ユニット１３Ａが装着された状態において、ハンドル側突出部４０３が位置決め部材３５０の本体側突出部３０３の下に配置されている。転写ユニット１５Ａは、画像形成ユニット１３Ａが取り外されると、ばね１５７，１５８の押圧力が解放されて、ばね１５７、１５８が開く。これに伴って、転写ユニット１５Ａは、ユニット支点部である第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｄ（図１２Ｂ参照）の方向に回動する。そのため、転写ユニット１５Ａは、ハンドル部材４００のハンドル側突出部４０３の切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）が位置決め部材３５０の本体側突出部３０３と接触する。これにより、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５Ａのハンドル支点部１５５を中心にして、矢印Ｅの方向に回動する。その結果、ハンドル部材４００は、画像形成ユニット１３Ａが取り外されると、自動的に、転写ユニット１５Ａの収納部１５６の内部から外部に突出する。
【０１３３】
次に、ユーザは、ハンドル部材４００を把持して、転写ユニット１５Ａを持ち上げることによって、位置決め部材３５０によって規定された所定の固定位置から転写ユニット１５Ａを取り外す。
【０１３４】
この後、ユーザは、ジャムを起こしている媒体の除去作業を行い、除去作業が終了すると、転写ユニット１５Ａ及び画像形成ユニット１３Ａをプリンタ１Ａに装着する。以下、図１３Ａ〜図１３Ｄを参照して、転写ユニット１５Ａ及び画像形成ユニット１３Ａをプリンタ１Ａに装着する場合の動作について説明する。
【０１３５】
まず、ユーザは、図１３Ａに示すように、転写ユニット１５Ａを媒体搬送機構１２の上に装着する。このとき、ユーザは、第１ポスト１５３を第３位置決め部３５１に嵌め合わせると共に、第２ポスト１５４Ａを第４位置決め部３５２に嵌め合わせることによって、転写ユニット１５Ａを媒体搬送機構１２の上に装着する。
【０１３６】
このとき、第２ポスト１５４Ａは、ロック部５０２が位置決め部材３５０の第４位置決め部３５２の係合部３５３と係合する。係合力は、矢印Ｄ２の方向に発生しているばね３６２の復元力によって得られている。その結果、転写ユニット１５Ａは、装置本体に一時的に係合された状態になる。
【０１３７】
なお、転写ユニット１５Ａは、ロック部５０２と係合部３５３とが係合する際に、音が発生すると共に、ロック部５０２と係合部３５３との係合により、実施形態１に係る転写ユニット１５よりも強固に装置本体に固定される。そのため、ユーザは、転写ユニット１５Ａが装着された感触を得ることができる。これによって、本実施形態２に係るプリンタ１Ａは、転写ユニット１５Ａの装着時に、ユーザに不安を感じさせないようにすることができる。
【０１３８】
次に、ユーザは、図１３Ｂに示すように、画像形成ユニット１３Ａを転写ユニット１５Ａの上に装着する。ユーザは、画像形成ユニット１３Ａの感光ドラム１３１の軸部１３１ａをガイド部２０２の嵌め込み、画像形成ユニット１３Ａをガイド部２０２に沿って矢印Ｆの方向に移動させることによって、画像形成ユニット１３Ａを転写ユニット１５Ａの上に装着する。
【０１３９】
このとき、画像形成ユニット１３Ａは、加重部材として、転写ユニット１５Ａを上から押さえ付ける。その際に、画像形成ユニット１３Ａの底部がハンドル部材４００の上面４００ａと接触する。そのため、ハンドル部材４００は、ハンドル支点部１５５を中心にして、矢印Ｇの方向に回動する。その結果、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５Ａの収納部１５６の内部に収納される。
【０１４０】
また、このとき、画像形成ユニット１３Ａは、感光ドラム１３１によって転写ユニット１５Ａの転写ローラ１５１を上から押さえ付ける。これにより、転写ユニット１５Ａのばね１５７，１５８が撓む。その結果、転写ユニット１５は、矢印Ｈの方向に沈み込みながら、第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｉの方向に回動する。そして、転写ユニット１５Ａは、第１ポスト１５３が位置決め部材３５０の第３位置決め部３５１の内部の所定の固定位置に収まると共に、第２ポスト１５４Ａ（図１３Ａ参照）が位置決め部材３５０の第４位置決め部３５２（図１３Ａ参照）の内部に収まる。これにより、転写ユニット１５Ａは、所定の固定位置に位置決めされる。
【０１４１】
このとき、画像形成ユニット１３Ａは、図１３Ｃに示すように、矢印Ｆの方向に移動するのに伴って、ロック部１３９が転写ユニット１５Ａを矢印Ｊの方向に押し付ける。転写ユニット１５Ａは、第１ポスト１５３が第３位置決め部３５１によってガイドされているため、矢印Ｊの方向に移動する。
【０１４２】
転写ユニット１５Ａは、第１ポスト１５３が、押し付け部材３６１を介してばね３６２を圧縮しながら、さらに矢印Ｊの方向に移動すると、係合部３５３と一時的に係合されていたロック部５０２が係合部３５３から外れる。
【０１４３】
そして、最終的に、図１３Ｄに示すように、転写ユニット１５Ａは、奥行き位置決め部５０３が画像形成ユニット１３Ａのロック部１３９と係合する。このとき、画像形成ユニット１３Ａは、感光ドラム１３１の軸部１３１ａがばね２０４の突出部２０７ｂによってロックされた状態となる。また、転写ユニット１５Ａは、高さ位置決め部５０１が位置決め部材３５０の上面と接触することにより、高さ方向が位置決めされる。
【０１４４】
なお、ハンドル部材４００は、ユーザが、転写ユニット１５Ａを装着してから画像形成ユニット１３Ａを装着するまでの間に、矢印Ｇの方向に押すことによっても、収納部１５６の内部に収納することができる。
【０１４５】
以上の通り、実施形態２に係るプリンタ１Ａによれば、実施形態１に係るプリンタ１と同様に、転写ユニット１５Ａを容易に取り外すことができ、かつ、装置の小型化を実現することができる。
また、プリンタ１Ａによれば、実施形態１に係るプリンタ１と同様に、画像形成ユニット１３Ａを取り外すと、ハンドル部材４００が自動的に収納部１５６の内部から外部に突出するため、ハンドル部材４００の視認性及びハンドル部材４００の握り易さを維持することができる。
しかも、プリンタ１Ａによれば、転写ユニット１５Ａの装着時に、ロック部５０２が位置決め部材３５０の第４位置決め部３５２の係合部３５３と一時的に係合するため、転写ユニット１５Ａが装着された感触をユーザに与えることができる。
【０１４６】
なお、プリンタ１Ａによれば、ロック部１３９と係合部５０３との係合によって転写ユニット１５Ａを最終的に位置決めするため、主搬送路８の画像形成ユニット１３Ａ側の搬送面と転写ユニット１５Ａ側の搬送面との間隔を所定の間隔にすることができる。その結果、プリンタ１Ａによれば、媒体を感光ドラム１３１と転写ローラ１５１との間のニップ部に安定して搬送することができるため、ジャムの発生を低減することができる。
【０１４７】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、実施形態１及び実施形態２では、ＬＥＤ方式の電子写真プリンタを用いて説明しているが、画像形成装置１は、レーザ方式の電子写真プリンタであっても良い。また、画像形成装置１は、中間転写方式の電子写真プリンタであっても良い。また、画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンタであっても良い。
また、例えば、本発明は、プリンタに限らず、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ等の画像形成装置に用いることができる。
また、例えば、プリンタ１，１Ａは、奥行き方向の位置決めと高さ方向の位置決めとを異なる位置決め部３０１，３０２（又は、３５１，３５２）で行っている。しかしながら、プリンタ１，１Ａは、奥行き方向の位置決めと高さ方向との位置決めとを同時に行う構成にすることも可能である。
【符号の説明】
【０１４８】
１，１Ａ 画像形成装置（プリンタ）
２ 筐体
３ 上部カバー
４ フロントカバー
８ 主搬送路
９ 反転搬送路
１１ 給紙ユニット（給紙カセット）
１２ 媒体搬送機構（装置本体）
１３，１３Ａ 画像形成ユニット
１４ 露光ユニット（ＬＥＤヘッド）
１５ 転写ユニット（媒体搬送ユニット）
１５ａ フレーム
１６ 定着ユニット
１７ 排出ユニット
１９ 媒体堆積部
５１ メインモータ
５２ 排出モータ
６１ 表示部
８１ Ｉ／Ｆ制御部
８２ 印刷制御部
８３ 帯電電圧制御部
８４ ヘッド制御部
８５ 現像電圧制御部
８６ 転写電圧制御部
８７ メインモータ制御部
８８ 定着制御部
８８ａ ヒータ制御部
８９ 排出モータ制御部
９１ 受信メモリ
９２ 画データ編集メモリ
１１１ 給紙ローラ
１１２ 給紙サブローラ
１１３ 分離ローラ
１２１ａ 搬送ローラ
１２１ｂ１２３ｂ，１２４ｂ，１２５ｂ，１７１ｂ，１７２ｂ ピンチローラ
１２２ａ 搬送ローラ（レジストローラ）
１２２ｂ ピンチローラ（プレッシャローラ）
１２３ａ，１２４ａ 搬送ローラ（反転搬送ローラ）
１２５ａ 搬送ローラ（再搬送ローラ）
１２６ 駆動ベルト
１２９ セパレータ
１３１ 感光ドラム
１３１ａ 軸部
１３２ 帯電器
１３３ 現像器
１３９，５０２ ロック部
１５１ 転写ローラ
１５２ ばね
１５３ ポスト（ユニット支点部、押し出し機構）
１５４，２０３ ポスト
１５５ ポスト（ハンドル支点部）
１５６ 収納部
１５７，１５８ ばね（押し出し機構）
１６１ 定着ローラ
１６２ 加圧ローラ
１６３ ヒータ
１６４ サーミスタ
１７１ａ，１７２ａ 排出ローラ
２０１ 内壁面
２０２ 溝（ガイド部）
２０４ ねじりコイルばね
２０５ コイル部
２０６，２０７ アーム部
２０６ａ，２０７ａ 端部
２０７ｂ 突出部
３００，３５０ 位置決め部材
３０１ 第１位置決め部
３０２ 第２位置決め部
３０３ 本体側突出部
３５１ 第３位置決め部
３５２ 第４位置決め部
３５３，５０３ 係合部
３６１ 押し出し部材
３６２ コイルばね
４００ ハンドル部材
４００ａ 上面
４００ｂ 外周面
４００ｃ 切欠面
４００ｄ 開口部
４０１ グリップ部
４０２ 孔部
４０３ ハンドル側突出部（押し出し機構）
４０５ 切欠部
５０１ 高さ位置決め部
ＳＮ センサ
ＳＮＬ 排出センサレバー
ＳＮ１ 排出センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の印刷に供する媒体を搬送する媒体搬送ユニットに関し、特に、画像形成装置からユニットを取り外すためのハンドル部材を備え、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、画像形成装置の小型化を阻害しない媒体搬送ユニットに関する。また、本発明は、当該媒体搬送ユニットを用いる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ページプリンタや、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ等の電子写真プロセスによって画像を形成する画像形成装置は、印刷中に、搬送している媒体にジャムが発生した場合に、ユーザが装置の上面又は前面に設けられたカバーを開けて、ジャムを起こしている媒体を取り除く構成となっている。なお、「ＭＦＰ」とは、Ｍｕｌｔｉ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｒｉｎｔｅｒの略称で、プリンタにファクシミリ機能やスキャナ機能、コピー機能等を付加した装置である。また、ここでは、「印刷」とは、媒体に画像を形成する動作を意味している。
【０００３】
その画像形成装置（特に、媒体を反転させて両面印刷を行うことができる構成となっている画像形成装置）の中には、媒体を搬送する媒体搬送ユニットが着脱自在な構成となっている装置がある。その媒体搬送ユニットは、画像形成装置から容易に取り外すことができるように、ユーザによって把持されるハンドル部材が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
例えば、特許文献１には、媒体搬送ユニットとして、転写ユニットが開示されている。なお、「転写ユニット」とは、画像形成装置の内部に設けられた感光ドラムの表面に形成された現像剤像を媒体に転写するユニットである。その転写ユニットは、画像形成装置から容易に取り外すことができるように、ハンドル部材が設けられている。しかも、そのハンドル部材は、握り易くなるように、また、視認性が高くなるように、転写ユニットの筐体から突出するように設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１０１７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示された媒体搬送ユニット（以下、「従来の媒体搬送ユニット」と称する）は、ハンドル部材が、握り易くなるように、また、視認性が高くなるように、媒体搬送ユニットの筐体から突出するように設けられている。しかも、従来の媒体搬送ユニットは、ハンドル部材が媒体搬送ユニットの上に装着される画像形成ユニットに接触しないように、ハンドル部材を設ける必要がある。そのため、従来の媒体搬送ユニットは、画像形成装置の小型化を阻害する、という課題があった。
【０００７】
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、画像形成装置からユニットを取り外すためのハンドル部材を備え、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、画像形成装置の小型化を阻害しない媒体搬送ユニット、及び、当該媒体搬送ユニットを用いることにより、小型化が実現される画像形成装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、第１発明は、画像形成装置に装着される媒体搬送ユニットであって、媒体を搬送する搬送路と、ユーザによって把持される部分が前記搬送路の搬送面よりも上に突出するように、前記搬送路上又は前記搬送路の周囲に設けられたハンドル部材と、前記ハンドル部材の周囲に設けられ、前記ハンドル部材が前記搬送路の搬送面よりも下に隠れるように、前記ハンドル部材を出し入れ自在な状態で内部に収納する収納部と、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、前記ハンドル部材を前記収納部の内部から外部に押し出す押し出し機構とを備えている構成とする。
【０００９】
この媒体搬送ユニットは、ハンドル部材が搬送路の搬送面よりも下に隠れるように、ハンドル部材を出し入れ自在な状態で収納部の内部に収納する。しかも、この媒体搬送ユニットは、画像形成装置からの媒体搬送ユニットの取り外し時に、押し出し機構が、ハンドル部材を収納部の内部から外部に自動的に押し出す。そのため、この媒体搬送ユニットは、画像形成装置からユニットを取り外すためのハンドル部材を備え、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、画像形成装置の小型化を阻害しない構成となっている。
【００１０】
また、第２発明は、印刷に供する媒体を搬送する媒体搬送ユニットが着脱自在に装着される画像形成装置であって、第１発明に係る媒体搬送ユニットを用いると共に、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、当該媒体搬送ユニットの前記ハンドル部材と接触する本体側突出部を備えている構成とする。
【００１１】
この画像形成装置は、第１発明に係る媒体搬送ユニットを用いる。その媒体搬送ユニットは、ハンドル部材が搬送路の搬送面よりも下に隠れるように、ハンドル部材を出し入れ自在な状態で収納部の内部に収納する。しかも、その媒体搬送ユニットは、画像形成装置からの媒体搬送ユニットの取り外し時に、押し出し機構が、ハンドル部材を収納部の内部から外部に自動的に押し出す。したがって、その媒体搬送ユニットは、画像形成装置からユニットを取り外すためのハンドル部材を備え、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、画像形成装置の小型化を阻害しない構成となっている。そのため、この画像形成装置は、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、小型化を実現することができる。
【発明の効果】
【００１２】
第１発明によれば、画像形成装置からユニットを取り外すためのハンドル部材を備え、ハンドル部材の視認性及び握り易さを維持しつつ、画像形成装置の小型化を阻害しない媒体搬送ユニットを提供することができる。
また、第２発明によれば、第１発明に係る媒体搬送ユニットを用いる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１Ａ】実施形態１に係る画像形成装置の機構系の構成を示す図（１）である。
【図１Ｂ】実施形態１に係る画像形成装置の機構系の構成を示す図（２）である。
【図１Ｃ】実施形態１に係る画像形成装置の機構系の構成を示す図（３）である。
【図２】実施形態１に係る画像形成装置の制御系の構成を示す図である。
【図３Ａ】実施形態１に係る画像形成装置の内部の構成を示す図（１）である。
【図３Ｂ】実施形態１に係る画像形成装置の内部の構成を示す図（２）である。
【図３Ｃ】実施形態１に係る画像形成装置の内部の構成を示す図（３）である。
【図４】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの周囲の構成を示す図である。
【図５】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図（１）である。
【図６Ａ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図（２）である。
【図６Ｂ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図（３）である。
【図６Ｃ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図（４）である。
【図７】実施形態１に係る媒体搬送ユニットを装着した状態における画像形成装置の構成を示す図である。
【図８Ａ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの動作を示す図（１）である。
【図８Ｂ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの動作を示す図（２）である。
【図８Ｃ】実施形態１に係る媒体搬送ユニットの動作を示す図（３）である。
【図９】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの周囲の構成を示す図である。
【図１０】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図である。
【図１１】実施形態２に係る加重部材の構成を示す図である。
【図１２Ａ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの取り外し時の動作を示す図（１）である。
【図１２Ｂ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの取り外し時の動作を示す図（２）である。
【図１３Ａ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの装着時の動作を示す図（１）である。
【図１３Ｂ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの装着時の動作を示す図（２）である。
【図１３Ｃ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの装着時の動作を示す図（３）である。
【図１３Ｄ】実施形態２に係る媒体搬送ユニットの装着時の動作を示す図（４）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）につき詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。
【００１５】
［実施形態１］
＜画像形成装置の機構系の構成＞
以下、図１Ａ〜図１Ｃを参照して、本実施形態１に係る画像形成装置の機構系の構成につき説明する。図１Ａ〜図１Ｃは、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の機構系の構成を示す図である。図１Ａ〜図１Ｃは、それぞれ、本実施形態１に係る画像形成装置１の側断面の構成を概略的に示している。
【００１６】
画像形成装置１は、ページプリンタや、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ等の、電子写真プロセスによって画像を形成する装置である。ここでは、画像形成装置１がＬＥＤ方式の電子写真プリンタとして構成されている場合を想定して説明する。以下、画像形成装置１を「プリンタ１」と称する。また、ここでは、プリンタ１は、用紙等の印刷に供する媒体を反転させて両面印刷を行うことができる構成となっているものとして説明する。以下、主に印刷に使用される搬送路を「主搬送路８」と称し、媒体を反転させるために使用される搬送路を「反転搬送路９」と称する。なお、以下に説明する「上流」及び「下流」は、媒体の搬送方向を基準にしている。
【００１７】
プリンタ１は、媒体を搬送するための機構として、本実施形態１に係る媒体搬送ユニット１５を用いている。ここでは、媒体搬送ユニット１５が像担持体の表面に形成された現像剤像を媒体に転写する転写ユニットとして構成されている場合を想定して説明する。以下、媒体搬送ユニット１５を「転写ユニット１５」と称する。
【００１８】
図１Ａ〜図１Ｃに示すように、プリンタ１は、各種の構成要素が内部に収納される筐体２、筐体２の上面を覆う上部カバー３、及び、筐体２の前面を覆うフロントカバー４によって構成された空間の内部に、給紙ユニット１１、媒体搬送機構１２、画像形成ユニット１３、露光ユニット１４、転写ユニット１５、定着ユニット１６、及び、排出ユニット１７を有する構成となっている。
【００１９】
なお、図１Ａ〜図１Ｃに示す例では、プリンタ１は、主搬送路８が、給紙ユニット１１から上部カバー３に設けられた媒体堆積部１９までの間を接続するように、逆「Ｓ」字状に湾曲して設けられており、さらに、反転搬送路９が、主搬送路８から分岐して再び主搬送路８に合流するように、「Ｕ」字状に湾曲して設けられている。そして、媒体搬送機構１２は、主要部が反転搬送路９の下に沿って設けられており、さらに、その一部が反転搬送路９と主搬送路８との間の湾曲した部分の内周面に沿って設けられている。また、画像形成ユニット１３及び露光ユニット１４は、主搬送路８の略平坦な面の上に設けられている。また、転写ユニット１５は、主搬送路８を介して画像形成ユニット１３と対向するように、主搬送路８の略平坦な面の下に設けられている。また、定着ユニット１６及び排出ユニット１７は、主搬送路８が中を通るように、転写ユニット１５の下流側に設けられている。なお、反転搬送路９は、定着ユニット１６の下流側で主搬送路８から分岐し、定着ユニット１６及び転写ユニット１５の下を通って、転写ユニット１５の上流側で主搬送路８に合流するように、設けられている。
【００２０】
給紙ユニット１１は、媒体を転写ユニット１５に供給するユニットである。給紙ユニット１１は、内部に媒体を収納する、プリンタ１に装着自在な給紙カセットとして構成されている。給紙ユニット１１は、内部に、シートレシーブ（図示せず）と押し上げ用ばね（図示せず）とを備えている。また、給紙ユニット１１は、図１Ｂに示すように、上に、媒体搬送機構１２の給紙サブローラ１１２（図１Ｂ参照）が設けられている。給紙ユニット１１は、媒体がシートレシーブ（図示せず）の上に集積され、さらに、押し上げ用ばねがそのシートレシーブを押し上げることにより、シートレシーブの上に集積された媒体を媒体搬送機構１２の給紙サブローラ１１２に押し付ける。
【００２１】
媒体搬送機構１２は、媒体を搬送する機構である。媒体搬送機構１２は、図１Ｂに示すように、給紙ユニット１１の内部から媒体を繰り出すための構成要素として、給紙ローラ１１１、給紙サブローラ１１２、及び、分離ローラ１１３を備えている。給紙ローラ１１１は、媒体を転写ユニット１５に向けて繰り出すローラである。給紙サブローラ１１２は、媒体を給紙ローラ１１１に向けて繰り出すローラである。分離ローラ１１３は、主搬送路８を介して給紙ローラ１１１と対向して設けられ、給紙ローラ１１１との間で媒体を挟み込むことにより、媒体を１枚ずつに分離するローラである。給紙ローラ１１１及び給紙サブローラ１１２は、メインモータ５１（図２参照）によって駆動する駆動ローラとして構成されている。
【００２２】
また、媒体搬送機構１２は、図１Ｃに示すように、媒体を搬送するための構成要素として、搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２５ａ及びピンチローラ１２１ｂ，１２２ｂ，１２５ｂを備えている。
【００２３】
搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２５ａは、メインモータ５１（図２参照）の駆動力が図示せぬギヤによって伝達されることよって回転する駆動ローラとして構成されている。なお、搬送ローラ１２３ａは、駆動ベルト１２６（図４参照）によって搬送ローラ１２４ａと連結されている。その駆動ベルト１２６は、搬送ローラ１２３ａの軸部に設けられた図示せぬギヤと搬送ローラ１２４ａの軸部に設けられた図示せぬギヤとによって張架されている。搬送ローラ１２４ａは、搬送ローラ１２３ａが図４に示す矢印方向に回転することにより、駆動用ベルト１２６によって搬送ローラ１２３ａの回転駆動が伝達されて、搬送ローラ１２３ａと同じ方向に回転する。
【００２４】
ピンチローラ１２１ｂ，１２２ｂ，１２５ｂは、主搬送路８又は反転搬送路９を介して、搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２５ａのそれぞれに対向して設けられたローラである。なお、転写ユニット１５の下面側には、反転搬送路９を介して、搬送ローラ１２３ａ，１２４ａのそれぞれに対向してピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂが設けられている。ピンチローラ１２１ｂ，１２２ｂ，１２３ｂ，１２４ｂ，１２５ｂは、それぞれに対向する搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２５ａに対して加圧することにより搬送力を生み出すと共に、それぞれに対向する搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２５ａに連れ回されて回転する。
【００２５】
これらのローラの中でも、搬送ローラ１２２ａは、媒体をレジスト制御するローラとして機能する。また、搬送ローラ１２３ａ，１２４ａは、媒体を反転方向に搬送するローラとして機能する。搬送ローラ１２５ａは、媒体を主搬送路８に戻して再搬送するローラとして機能する。また、ピンチローラ１２２ｂは、媒体をレジストローラ１２２ａに押し付けるローラとして機能する。以下、それぞれを区別する場合に、搬送ローラ１２２ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２５ａ及びピンチローラ１２２ｂを、「レジストローラ１２２ａ」、「反転搬送ローラ１２３ａ，１２４ａ」、「再搬送ローラ１２５ａ」、及び、「プレッシャローラ１２２ｂ」と称する。
【００２６】
画像形成ユニット１３は、感光ドラム１３１、帯電器１３２（図２参照）、及び、現像器１３３（図２参照）を備え、感光ドラム１３１の表面に現像剤像を形成するユニットである。感光ドラム１３１は、表面に現像剤像が形成される像担持体である。帯電器１３２は、感光ドラム１３１の表面を一様に帯電させる構成要素である。現像器１３３は、露光ユニット１４が感光ドラム１３１の表面を部分的に露光した後に、現像剤としてのトナーを感光ドラム１３１に供給する構成要素である。感光ドラム１３１は、メインモータ５１（図２参照）の駆動力が図示せぬギヤによって伝達されることよって、回転する。その際に、帯電器１３２が感光ドラム１３１の表面を一様に帯電し、さらに、露光ユニット１４が帯電された感光ドラム１３１の表面を部分的に露光する。
【００２７】
露光ユニット１４は、感光ドラム１３１の表面を部分的に露光するユニットである。露光ユニット１４は、帯電器１３２が感光ドラム１３１の表面を一様に帯電した後に、パーソナルコンピュータ等の上位装置から受信される印刷データに基づいて、感光ドラム１３１の表面を部分的に露光する。これによって、露光ユニット１４は、感光ドラム１３１の表面に静電潜像を形成する。ここでは、露光ユニット１４が発光素子として多数のＬＥＤ素子を搭載するＬＥＤヘッドによって構成されている場合を想定して説明する。以下、露光ユニット１４を「ＬＥＤヘッド１４」と称する。
【００２８】
なお、露光ユニット１４が感光ドラム１３１の表面を部分的に露光すると、現像器１３３が現像剤（トナー）を感光ドラム１３１に供給する。これにより、静電潜像が現像剤像（トナー像）として現像される。
【００２９】
転写ユニット１５は、感光ドラム１３１の表面に形成された現像剤像を媒体に転写するユニットである。転写ユニット１５は、図１Ｂに示すように、転写ローラ１５１、及び、ばね１５２を備えている。転写ローラ１５１は、媒体を搬送する搬送部材として機能すると共に、現像剤像を媒体に転写する転写部材として機能するローラである。転写ローラ１５１は、主搬送路８を介して感光ドラム１３１と対向するように設けられている。転写ローラ１５１は、メインモータ５１（図２参照）の駆動力が図示せぬギヤによって伝達されることよって回転する。一方、ばね１５２は、転写ローラ１５１を回転自在な状態で感光ドラム１３１に押し付けている。
【００３０】
転写ローラ１５１は、現像剤像の転写時に、媒体を搬送しながら、感光ドラム１３１の表面に形成された現像剤像とは逆極性の転写電圧が印加される。これにより、転写ローラ１５１は、感光ドラム１３１の表面に形成された現像剤像を感光ドラム１３１側から媒体側に引き寄せて、現像剤像を媒体の上に転写する。
【００３１】
定着ユニット１６は、媒体に転写された現像剤像を媒体に定着させるユニットである。定着ユニット１６は、図１Ｂに示すように、主搬送路８を介して互いに対向する定着ローラ１６１と加圧ローラ１６２とが設けられている。定着ローラ１６１は、メインモータ５１（図２参照）の駆動力が図示せぬギヤによって伝達されることよって回転する駆動ローラとして構成されている。定着ローラ１６１は、図１Ｂに示すように、内部に、ヒータ１６３（図２参照）を備えている。加圧ローラ１６２は、主搬送路８を介して定着ローラ１６１に対向して設けられたローラである。加圧ローラ１６２は、定着ローラ１６１に対して加圧することにより搬送力を生み出すと共に、定着ローラ１６１に連れ回されて回転する。
【００３２】
定着ユニット１６は、ヒータ１６３を作動させた状態で、定着ローラ１６１と加圧ローラ１６２とによって媒体を搬送することにより、媒体を加圧及び加熱する。これにより、定着ユニット１６は、媒体に転写された現像剤を溶融させて、現像剤像を媒体に定着させる。
【００３３】
排出ユニット１７は、現像剤像が定着された媒体を搬送して、上部カバー３に設けられた媒体堆積部１９に排出するユニットである。排出ユニット１７は、図１Ｃに示すように、媒体を搬送するための構成要素として、排出ローラ１７１ａ，１７２ａ及びピンチローラ１７１ｂ，１７２ｂを備えている。排出ローラ１７１ａ，１７２ａは、排出モータ５２（図２参照）の駆動力が図示せぬギヤによって伝達されることよって回転する駆動ローラとして構成されている。ピンチローラ１７１ｂ，１７２ｂは、主搬送路８を介して、排出ローラ１７１ａ，１７２ａのそれぞれに対向して設けられたローラである。ピンチローラ１７１ｂ，１７２ｂは、それぞれに対向する排出ローラ１７１ａ，１７２ａに対して加圧することにより搬送力を生み出すと共に、それぞれに対向する排出ローラ１７１ａ，１７２ａに連れ回されて回転する。
【００３４】
排出ユニット１７は、排出ローラ１７１ａ，１７２ａ及びピンチローラ１７１ｂ，１７２ｂによって媒体を媒体堆積部１９まで搬送し、媒体を媒体堆積部１９の上に排出して、堆積させる。
【００３５】
なお、プリンタ１は、図１Ｃに示すように、定着ユニット１６の下流側の主搬送路８の周囲に、排出センサレバーＳＮＬ及び排出センサＳＮ１が設けられている。また、排出センサレバーＳＮＬ及び排出センサＳＮ１と排出ローラ１７１ａ及びピンチローラ１７１ｂとの間に、搬送中の媒体を区分するセパレータ１２９が設けられている。
【００３６】
プリンタ１は、主搬送路８に沿って媒体を搬送する。このとき、プリンタ１は、画像ユニット１３及び露光ユニット１４によって感光ドラム１３１の表面に現像剤像を形成して、転写ユニット１５によって現像剤像を感光ドラム１３１から媒体に転写し、定着ユニット１６によって現像剤像を媒体に定着させる。
【００３７】
そして、プリンタ１は、媒体が排出センサレバーＳＮＬの上を通過すると、排出センサレバーＳＮＬが揺動し、これに応じて、排出センサＳＮ１から出力される出力信号の値が変化する。プリンタ１は、排出センサＳＮ１の出力信号の値の変化を検出することにより、媒体が排出センサレバーＳＮＬの上を通過したことを検出する。そして、プリンタ１は、排出センサＳＮ１の出力信号の値の変化を検出してから所定時間経過した時点で、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断する。
【００３８】
プリンタ１は、片面印刷を行う場合に、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ５２（図２参照）を正転方向に回転させて、排出ユニット１７の排出ローラ１７１ａ，１７２ａを正転方向に回転させる。これにより、プリンタ１は、媒体を媒体堆積部１９に排出して、媒体堆積部１９の上に堆積させる。
【００３９】
一方、プリンタ１は、両面印刷を行う場合に、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ５２（図２参照）の回転方向を反転させて、排出ユニット１７の排出ローラ１７１ａ，１７２ａを反転方向に回転させる。これにより、プリンタ１は、媒体を主搬送路８から反転搬送路９に送る。
【００４０】
プリンタ１は、媒体を主搬送路８から反転搬送路９に送ると、反転搬送路９に沿って媒体を搬送する。このとき、プリンタ１は、媒体搬送機構１２の反転搬送ローラ１２３ａ，１２４ａ及び転写ユニット１５のピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂによって、媒体を媒体搬送機構１２の再搬送ローラ１２５ａ及びピンチローラ１２５ｂの位置まで搬送し、さらに、再搬送ローラ１２５ａ及びピンチローラ１２５ｂによって、媒体を反転搬送路９から主搬送路８に送る。その際に、媒体は、表面と裏面とが反転する。その結果、媒体は、画像が形成された表面が定着ユニット１５側を向き、画像が形成されていない裏面が画像形成ユニット１３側を向く。
【００４１】
プリンタ１は、媒体を反転搬送路９から主搬送路８に送ると、主搬送路８に沿って媒体を搬送する。このとき、プリンタ１は、画像ユニット１３及び露光ユニット１４によって感光ドラム１３１の表面に現像剤像を形成して、転写ユニット１５によって現像剤像を感光ドラム１３１から媒体に転写し、定着ユニット１６によって現像剤像を媒体に定着させる。これにより、プリンタ１は、媒体の両面に印刷を行う。
【００４２】
そして、プリンタ１は、排出センサＳＮ１の出力信号の値の変化を検出してから所定時間経過した時点で、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断する。プリンタ１は、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ５２（図２参照）を正転方向に回転させて、排出ユニット１７の排出ローラ１７１ａ，１７２ａを正転方向に回転させる。これにより、プリンタ１は、媒体を媒体堆積部１９に排出して、媒体堆積部１９の上に堆積させる。
【００４３】
＜画像形成装置の制御系の構成＞
以下、図２を参照して、本実施形態１に係る画像形成装置の制御系の構成につき説明する。図２は、実施形態１に係る画像形成装置の制御系の構成を示す図である。
【００４４】
図２に示すように、プリンタ１は、Ｉ／Ｆ制御部８１、印刷制御部８２、帯電電圧制御部８３、ヘッド制御部８４、現像電圧制御部８５、転写電圧制御部８６、メインモータ制御部８７、定着制御部８８、排出モータ制御部８９、受信メモリ９１、及び、画データ編集メモリ９２を備えている。
【００４５】
Ｉ／Ｆ制御部８１は、外部装置との間でデータの送受信を行う機能手段である。Ｉ／Ｆ制御部８１は、上位装置にプリンタ情報を送信したり、上位装置から印刷データや各種のコマンドを受信したりする。
【００４６】
印刷制御部８２は、上位装置から受信したデータを処理する機能手段である。印刷制御部８２は、上位装置から受信したデータが印刷データである場合に、印刷データを解析し、プリンタ１の全体をシーケンス制御して、印刷動作を行う。また、印刷制御部８２は、表示部６１に各種の情報を表示させたり、排出センサＳＮ１を含む各種センサＳＮから出力される出力信号の値を検出して、装置の様々な状態を検出したりする。印刷制御部８２は、マイクロプロセッサや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等によって構成されている。
【００４７】
帯電電圧制御部８３は、印刷制御部８２の指示に従って、帯電器１３２に対して電圧を印加する制御を行う機能手段である。帯電器１３２は、電圧が印加されることにより、感光ドラム１３１の表面を一様に帯電させる。
【００４８】
ヘッド制御部８４は、印刷制御部８２の指示に従って、露光ユニットとしてのＬＥＤヘッド１４の動作を制御する機能手段である。ヘッド制御部８４は、画データ編集メモリ９２に格納されたイメージデータに基づいて、ＬＥＤヘッド１４を駆動する。このとき、ＬＥＤヘッド１４は、光を感光ドラム１３１の表面に部分的に照射して、感光ドラム１３１の表面を部分的に露光する。これにより、ＬＥＤヘッド１４は、帯電器１３２によって一様に帯電された感光ドラム１３１の表面に静電潜像を形成する。
【００４９】
現像電圧制御部８５は、印刷制御部８２の指示に従って、現像器１３３に対して電圧を印加する制御を行う機能手段である。現像器１３３は、電圧が印加されることにより、現像剤（トナー）を感光ドラム１３１に供給して、現像剤を感光ドラム１３１の表面に付着させる。これにより、現像器１３３は、ＬＥＤヘッド１４によって感光ドラム１３１の表面に形成された静電潜像を現像剤像（トナー像）として現像する。
【００５０】
転写電圧制御部８６は、印刷制御部８２の指示に従って、転写ローラ１５１に対して電圧を印加する制御を行う機能手段である。転写ローラ１５１は、電圧が印加されることにより、感光ドラム１３１の表面に形成された現像剤像を引き寄せて、現像剤像を感光ドラム１３１から媒体に転写する。
【００５１】
メインモータ制御部８７は、印刷制御部８２の指示に従って、メインモータ５１の駆動を制御する機能手段である。なお、メインモータ５１は、給紙時、搬送時、又は、定着時に、例えば、給紙ローラ１１１、給紙サブローラ１１２、搬送ローラ１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２４ａ，１２５ａ、感光ドラム１３１、帯電器１３２の図示せぬ帯電ローラ、現像器１３３の図示せぬ現像ローラ、転写ローラ１５１、及び、定着ローラ１６１を駆動する（図１Ｃ参照）。
【００５２】
定着制御部８８は、印刷制御部８２の指示に従って、定着ユニット１６の駆動を制御する機能手段である。定着制御部８８は、定着ユニット１６のヒータ１６３のオン／オフ動作を制御するヒータ制御部８８ａを備えている。ヒータ制御部８８ａは、サーミスタ１６４によって測定される定着ユニット１６の温度に基づいて、ヒータ１６３のオン／オフ動作を制御する。これにより、ヒータ制御部８８ａは、ヒータ１６３の温度を所定の温度以上に加熱させる。そして、定着ユニット１６は、ヒータ１６３が加熱した状態で、定着ローラ１６１及び加圧ローラ１６２によって媒体を挟みながら搬送することにより、媒体に転写された現像剤を溶融させる。これによって、定着ユニット１６は、現像剤像を媒体に定着させる。
【００５３】
排出モータ制御部８９は、印刷制御部８２の指示に従って、排出モータ５２の駆動を制御する機能手段である。なお、排出モータ５２は、排出時や反転搬送路９への媒体の送り時に、排出ローラ１７１ａ，１７２ａを駆動する（図１Ｃ参照）。
【００５４】
受信メモリ９１は、上位装置から受信したデータを格納する構成要素である。印刷制御部８２は、上位装置からデータを受信すると、受信されたデータを受信メモリ９１格納させる。
【００５５】
画データ編集メモリ９２は、印刷制御部８２が印刷データに基づいて編集したイメージデータを格納する構成要素である。印刷制御部８２は、例えば、上位装置から受信したデータがカラー画像の印刷データである場合に、印刷データを解析して各色のイメージデータを取得し、取得された各色のイメージデータを画データ編集メモリ９２に格納させる。
【００５６】
なお、印刷制御部８２は、片面印刷を行う場合に、排出センサＳＮ１からの出力信号によって、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ制御部８９に、排出モータ５２の正転方向の回転制御を行わせる。また、印刷制御部８２は、両面印刷を行う場合に、表面の印刷の終了時に、排出センサＳＮ１からの出力信号によって、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ制御部８９に、排出モータ５２の反転方向の回転制御を行わせ、さらに、裏面の印刷の終了時に、排出センサＳＮ１からの出力信号によって、媒体がセパレータ１２９の上を通過したと判断されると、排出モータ制御部８９に、排出モータ５２の正転方向の回転制御を行わせる。
【００５７】
また、印刷制御部８２は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等の、ユーザにプリンタ１の状態を詳細に表示する表示部６１と接続されている。
また、印刷制御部８２は、例えば、排出センサＳＮ１等の、複数の各種センサＳＮと接続されている。複数のセンサＳＮは、例えば、プリンタ１の内部の温湿度を検出するセンサや、媒体の搬送位置を検出するセンサ等である。
【００５８】
＜画像形成装置の内部の構成＞
以下、図３Ａ〜図３Ｃを参照して、プリンタ１の内部の構成につき説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、それぞれ、実施形態１に係る画像形成装置の内部の構成を示す図である。図３Ａ〜図３Ｃは、それぞれ、斜め方向から見た、プリンタ１の内部の構成を概略的に示している。なお、図３Ａ〜図３Ｃは、それぞれ、プリンタ１の内部の構成が分かり易くなるように、上部カバー３（図１Ａ参照）を除外した状態で示している。
【００５９】
図３Ａは、画像形成ユニット１３を装着した状態の構成を示している。図３Ｂは、画像形成ユニット１３を取り外した状態の構成を示している。図３Ｃは、転写ユニット１５を取り外した状態の構成を示している。
【００６０】
図３Ａに示すように、プリンタ１の内部には、媒体搬送機構１２、画像形成ユニット１３、露光ユニット１４（図１Ａ参照）、定着ユニット１６、排出ユニット１７等の構成要素が配置されている。
【００６１】
図３Ｂに示すように、プリンタ１は、画像形成ユニット１３及び露光ユニット１４（図１Ａ参照）を取り外すと、媒体搬送ユニットとしての転写ユニット１５が現れる。なお、プリンタ１は、転写ユニット１５の左右の両側の筐体２の内壁面２０１に、溝２０２が設けられている。溝２０２は、画像形成ユニット１３の装着時に、画像形成ユニット１３の感光ドラム１３１の軸部１３１ａ（図４及び図７参照）を所定の位置に案内するためのガイド部として機能する。以下、この溝２０２を「ガイド部２０２」と称する。
【００６２】
図３Ｃに示すように、プリンタ１は、転写ユニット１５を取り外すと、反転搬送路９や、媒体搬送機構１２の反転搬送ローラ１２３ａ，１２４ａ、位置決め部材３００が現れる。なお、位置決め部材３００は、転写ユニット１５の左右の両側に設けられている。なお、「位置決め部材３００」は、転写ユニット１５の位置決めを行うための部材である。
【００６３】
＜媒体搬送ユニットの構成及び動作＞
以下、図４、図５、図６Ａ〜図６Ｃ、図７、及び、図８を参照して、本実施形態１に係る媒体搬送ユニットとしての転写ユニット１５の構成及び動作につき説明する。
【００６４】
図４は、実施形態１に係る媒体搬送ユニットの周囲の構成を示す図である。図４は、側面方向から見た転写ユニット１５の周囲の構成を示している。
図５、及び、図６Ａ〜図６Ｃは、それぞれ、実施形態１に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図である。図５は、側面方向から見た転写ユニット１５の構成を示している。図６Ａ及び図６Ｂは、左側の前面方向から見た転写ユニット１５の構成を示している。図６Ａは、本実施形態１の特徴部分であるハンドル部材４００が収納部１５６の内部に収納された状態を示している。一方、図６Ｂは、ハンドル部材４００が収納部１５６の外部に突出している状態を示している。図６Ｃは、下面側から見た転写ユニット１５の構成を示している。
【００６５】
図７は、実施形態１に係る媒体搬送ユニットを装着した状態における画像形成装置の構成を示す図である。図７は、転写ユニット１５が装置本体に装着され、さらに、画像形成ユニット１３が転写ユニット１５の上に装着された状態におけるプリンタ１の構成を示している。
図８Ａ〜図８Ｃは、それぞれ、実施形態１に係る媒体搬送ユニットの動作を示す図である。
【００６６】
まず、図４を参照して、転写ユニット１５の周囲の構成につき説明する。図４に示すように、プリンタ１は、転写ユニット１５の周囲に、ガイド部２０２及び位置決め部材３００を備えている。
【００６７】
ガイド部２０２は、画像形成ユニット１３の装着時に、画像形成ユニット１３（図７参照）の感光ドラム１３１の軸部１３１ａを所定の位置に案内するために、筐体２の内壁面２０１に設けられた溝である。ガイド部２０２は、画像形成ユニット１３の装着時に、感光ドラム１３１（図７参照）の軸部１３１ａが通る。ガイド部２０２の下端側は、途中から、後方向に向けて湾曲した構成となっている。
【００６８】
なお、プリンタ１は、ガイド部２０２の下端側の周囲の、筐体２（図３Ｂ及び図３Ｃ参照）の内壁面２０１の内部に、ねじりコイルばね２０４（以下、単に「ばね２０４」と称する）が設けられている。ばね２０４は、コイル部２０５が内壁面２０１の内部に設けられたポスト２０３に取り付けられており、そのコイル部２０５を軸にして、一方のアーム部２０６の端部２０６ａが固定端として位置決めされ、他方のアーム部２０７の端部２０７ａが自由端となっている。ばね２０４のアーム部２０７は、途中で「く」の字状に折り曲げられており、これによって、ガイド部２０２の内部に突出する突出部２０７ｂが形成されている。ばね２０４は、画像形成ユニット１３（図７参照）の感光ドラム１３１の軸部１３１ａがガイド部２０２の内部を通る際に、突出部２０７ｂが軸部１３１ａと係合することによって、画像形成ユニット１３の感光ドラム１３１を回転自在に位置決めするロック部材として機能する。
【００６９】
また、位置決め部材３００は、前記した通り、転写ユニット１５の位置決めを行うための部材である。位置決め部材３００は、上部に、位置決め部３０１，３０２を備えている。また、位置決め部材３００は、転写ユニット１５側に向けて突出する本体側突出部３０３を備えている。
【００７０】
位置決め部３０１は、転写ユニット１５に設けられた横方向（転写ユニット１５の左右方向）に突出する第１ポスト１５３（図５参照）と係合する溝である。位置決め部３０２は、転写ユニット１５に設けられた下方向に突出する第２ポスト１５４（図５参照）と係合する溝である。以下、位置決め部３０１と位置決め部３０２とを区別する場合に、「第１位置決め部３０１」及び「第２位置決め部３０２」と称する。
【００７１】
第１位置決め部３０１は、開口部がプリンタ１の斜め後方を向き、さらに、底部がプリンタ１の後方を向くように、形成されている。第１位置決め部３０１は、転写ユニット１５の第１ポスト１５３（図５参照）と係合することにより、転写ユニット１５の奥行き方向の位置決めを行う。
【００７２】
一方、第２位置決め部３０２は、垂直方向に形成されている。第２位置決め部３０２は、転写ユニット１５の第２ポスト１５４（図５参照）と係合することにより、転写ユニット１５の高さ方向の位置決めを行う。
【００７３】
したがって、位置決め部材３００は、転写ユニット１５の装着時に、第１位置決め部３０１が転写ユニット１５の第１ポスト１５３（図５参照）と係合し、第２位置決め部３０２が転写ユニット１５の第２ポスト１５４（図５参照）と係合することにより、転写ユニット１５の奥行き方向の位置決めと高さ方向の位置決めとを同時に行うことができる。
【００７４】
本体側突出部３０３は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、ハンドル部材４００のハンドル側突出部４０３の切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）と接触する構成要素である。本体側突出部３０３は、プリンタ１への転写ユニット１５の装着時に、切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）の内部の空間として形成された切欠部４０５（図７参照）に配置される。また、本体側突出部３０３は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、ハンドル側突出部４０３（図７参照）の切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）と接触して、ポスト１５５（図７参照）を中心にして、ハンドル部材４００を押し上げ方向に回動させる。これにより、ハンドル部材４００は、自動的に収納部１５６の内部から外部に押し出される。なお、ポスト１５５は、収納部１５６の内部に設けられており、ハンドル部材４００の回動の支点部となる構成要素である。以下、ポスト１５５を「ハンドル支点部１５５」と称する場合もある。
【００７５】
次に、図５及び図６Ａ〜図６Ｃを参照して、転写ユニット１５の構成を説明する。図５に示すように、転写ユニット１５は、上面が主搬送路８の搬送面となり、下面が反転搬送路９の搬送面となる構成となっている。また、転写ユニット１５は、転写ローラ１５１、第１ポスト１５３、第２ポスト１５４、及び、ばね１５７，１５８を備えている。
【００７６】
転写ローラ１５１は、前記した通り、媒体を搬送する搬送部材として機能すると共に、現像剤像を媒体に転写する転写部材として機能するローラである。転写ローラ１５１は、画像形成ユニット１３の感光ドラム１３１と対向するように、主搬送路８の搬送面となる上面の略中央の位置に設けられている。
【００７７】
第１ポスト１５３は、位置決め部材３００の第１位置決め部３０１（図４及び図７参照）と係合することにより、転写ユニット１５の奥行き方向の位置決めを行う構成要素である。第１ポスト１５３は、転写ユニット１５の左右の両側の、転写ローラ１５１よりも下流側でかつ上面よりも下の位置に、水平方向（転写ローラ１５１の軸方向）に突出するように、設けられている。この第１ポスト１５３は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、転写ユニット１５の回動の支点部（以下、「ユニット支点部」と称する）となる。
【００７８】
第２ポスト１５４は、位置決め部材３００の第２位置決め部３０２（図４参照）と係合することにより、転写ユニット１５の高さ方向の位置決めを行う構成要素である。第２ポスト１５４は、転写ユニット１５の左右の両側の、転写ローラ１５１よりも上流側でかつ上面よりも下の位置に、垂直方向に突出するように、設けられている。
【００７９】
ばね１５７，１５８は、それぞれ、搬送力を生み出すために、ピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂを反転搬送ローラ１２３ａ，１２４ａに向けて押圧する部材である。ばね１５７，１５８は、それぞれ、転写ユニット１５を押し上げ方向に付勢する付勢部として機能する。なお、ピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂは、それぞれ、予め定められた幅以内で、上下動することができる構成となっている。
【００８０】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、転写ユニット１５は、主搬送路８の左右の両側に、一対のハンドル部材４００を備えている。ハンドル部材４００は、ユーザがプリンタ１から転写ユニット１５を取り外す場合に、ユーザによって把持される取っ手となる部材である。本実施形態１では、ハンドル部材４００は、主搬送路８の左右の両側に設けられているが、主搬送路８上に設けることも可能である。
【００８１】
なお、ハンドル部材４００は、図７に示すように、グリップ部４０１、孔部４０２、ハンドル側突出部４０３、及び、切欠部４０５を備えている。
グリップ部４０１は、ユーザが把持する部位である。グリップ部４０１は、図８Ａに示す上面４００ａがグリップ部４０１のユーザの手のひらが当たる部分となる。
孔部４０２は、ユーザの指が挿入される部位である。
【００８２】
ハンドル側突出部４０３は、図８Ａに示す切欠面４００ｃと外周面４００ｂとによって囲まれて、突起状に形成された部位である。ハンドル側突出部４０３は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、切欠面４００ｃで、本体側突出部３０３と接触することにより、ハンドル支点部１５５を中心にして、ハンドル部材４００を押し上げ方向に回動させる押し出し機構として機能する。
切欠部４０５は、プリンタ１への転写ユニット１５の装着時に、位置決め部材３００の本体側突出部３０３が配置される部位である。切欠部４０５は、切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）の内部に形成された空間である。
【００８３】
なお、ハンドル部材４００は、図８Ａに示すように、上面４００ａ、外周面４００ｂ、及び、切欠面４００ｃによって囲まれた部材として構成されている。また、ハンドル部材４００は、開口部４００ｄを備えている。
上面４００ａは、プリンタ１への転写ユニット１５の装着時に略水平方向を向く略平坦状の面である。
外周面４００ｂは、上面４００ａの外端から下方向に向けて、ハンドル支点部１５５を中心とする略円弧状に形成された面である。
切欠面４００ｃは、上面４００ａの内端から下方向に向けて、ハンドル支点部１５５の下に潜り込むように湾曲して形成された面である。
開口部４００ｄは、ハンドル支点部１５５に嵌まり込む部位である。
【００８４】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、転写ユニット１５は、転写ユニット１５のフレーム１５ａの各ハンドル部材４００の周囲に、ポスト１５５及び収納部１５６を備えている。
ポスト１５５は、ハンドル部材４００を回動自在に支持する支持部として機能する構成要素であり、前記した通り、ハンドル支点部（すなわち、ハンドル部材４００の回動の支点部）となる。
収納部１５６は、ハンドル部材４００が主搬送路８の搬送面よりも下に隠れるように、ハンドル部材４００を出し入れ自在な状態で内部に収納する構成要素である。
【００８５】
したがって、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５のハンドル支点部１５５によって回動自在に支持されており、図６Ａに示すように、運用時に、主搬送路８の搬送面よりも下に隠れるように、収納部１５６の内部に収納される。これにより、転写ユニット１５は、ハンドル部材４００を備えつつ、プリンタ１の小型化を阻害しない構成となっている。しかも、ハンドル部材４００は、収納部１５６に出し入れ自在な構成となっているため、転写ユニット１５の上に装着される画像形成ユニット１３に接触させることができる。そのため、転写ユニット１５は、これによっても、プリンタ１の小型化を実現することができる。
【００８６】
また、ハンドル部材４００は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、図６Ｂに示すように、主搬送路８の搬送面よりも上に突出するように、収納部１５６の外部に突出する。これにより、ユーザは、ハンドル部材４００を把持することが可能となる。
【００８７】
なお、プリンタ１は、プリンタ１からの転写ユニット１５の取り外し時に、付勢部であるばね１５７，１５８が、ユニット支点部である第１ポスト１５３を中心にして、転写ユニット１５を押し上げ方向に回動させる。その際に、本体側突出部３０３（図７参照）が、ハンドル側突出部４０３（図７参照）の切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）と接触して、ハンドル支点部１５５を中心にして、ハンドル部材４００を押し上げ方向に回動させる。したがって、付勢部であるばね１５７，１５８は、ユニット支点部である第１ポスト１５３及びハンドル側突出部４０３と共に、押し出し機構として機能する。その結果、プリンタ１は、画像形成ユニット１３を取り外すと、ハンドル部材４００が自動的に転写ユニット１５の収納部１５６の内部から外部に突出する。これにより、プリンタ１は、ハンドル部材４００の視認性及びハンドル部材４００の握り易さを維持することができる。
【００８８】
図６Ｃに示すように、転写ユニット１５は、ピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂを備えている。ピンチローラ１２３ｂ，１２４ｂは、媒体搬送機構１２の反転搬送ローラ１２３ａ，１２４ａと対向するように、反転搬送路９の搬送面となる下面に設けられている。
【００８９】
次に、図７を参照して、転写ユニット１５の装着時の構成を説明する。
図７に示すように、まず、ユーザが転写ユニット１５を装置本体（媒体搬送機構１２）に装着したとする。
【００９０】
このとき、転写ユニット１５は、第１ポスト１５３が位置決め部材３００の第１位置決め部３０１と係合し、また、第２ポスト１５４（図４参照）が位置決め部材３００の第２位置決め部３０２（図４参照）と係合する。ただし、転写ユニット１５は、ばね１５７、１５８（図８Ｂ参照）が下面側に設けられているため、そのばね１５７、１５８によって、所定の固定位置から浮いた状態になる。
【００９１】
次に、ユーザが、その状態で、画像形成ユニット１３を転写ユニット１５の上に装着したとする。
【００９２】
このとき、画像形成ユニット１３は、感光ドラム１３１によって転写ユニット１５の転写ローラ１５１を上から押さえ付ける。したがって、画像形成ユニット１３が、転写ユニット１５に対して押圧を与える荷重部材として機能する。これにより、転写ユニット１５のばね１５７、１５８が撓む。
【００９３】
その結果、転写ユニット１５は、第１ポスト１５３が位置決め部材３００の第１位置決め部３０１の内部の所定の固定位置に収まり、第２ポスト１５４（図４参照）が位置決め部材３００の第２位置決め部３０２（図４参照）の内部に収まる。これにより、転写ユニット１５は、所定の固定位置に位置決めされる。
【００９４】
また、このとき、画像形成ユニット１３は、ハンドル部材４００の上面と接触して、ハンドル部材４００を上から押さえ付ける。そのため、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５のハンドル支点部１５５を中心にして回動して、収納部１５６の内部に収納される。これにより、ハンドル部材４００は、主搬送路８の下に隠れる。なお、このとき、ハンドル側突出部４０３が、位置決め部材３００の本体側突出部３０３の下に配置される。
【００９５】
また、このとき、画像形成ユニット１３は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａが、ばね２０４のアーム部２０７の突出部２０７ｂと係合して、回転自在に位置決めされる。
【００９６】
次に、図８Ａ及び図８Ｂを参照して、画像形成ユニット１３及び転写ユニット１５の取り外し時のプリンタ１の動作を説明する。ここでは、図７に示すように、プリンタ１は、転写ユニット１５が装置本体（媒体搬送機構１２（図１参照））の上に装着され、さらに、画像形成ユニット１３が転写ユニット１５の上に装着されているものとする。なお、転写ユニット１５のハンドル部材４００は、収納部１５６に収納された状態になっている。そして、プリンタ１は、反転搬送路９で、搬送中の媒体にジャムが発生したとする。この場合に、ユーザは、ジャムを起こしている媒体の除去作業を行うために、プリンタ１から画像形成ユニット１３及び転写ユニット１５を取り外す。
【００９７】
まず、ユーザは、図８Ａに示すように、画像形成ユニット１３を矢印Ａの方向に移動させることによって、ガイド部２０２及び位置決め部材３００の位置決め部３０１，３０２によって規定された所定の固定位置から画像形成ユニット１３を取り外す。
【００９８】
このとき、画像形成ユニット１３は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａが、ガイド部２０２に沿って矢印Ａの方向に移動する。そのため、ばね２０４は、アーム部２０７の突出部２０７ｂが、感光ドラム１３１の軸部１３１ａに押されて、一旦、矢印Ｂの方向に撓む。その結果、ばね２０４は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａとの係合が解除される。
【００９９】
ばね２０４は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａとの係合が解除されると、図８Ｂに示すように、アーム部２０７の突出部２０７ｂが元の状態に戻る。このとき、転写ユニット１５は、上部（画像形成ユニット１３）からの押圧力が無くなる。そのため、転写ユニット１５は、ばね１５７，１５８の押圧力が解放されて、図８Ｂに示すように、矢印Ｃの方向に押し上げられる。このとき、転写ユニット１５は、第１ポスト１５３が位置決め部材３００の第１位置決め部３０１と係合しているため、ばね１５７，１５８の押圧力によって、第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｄの方向に回動する。
【０１００】
なお、ハンドル部材４００は、画像形成ユニット１３が装着された状態において、ハンドル側突出部４０３が位置決め部材３００の本体側突出部３０３の下に配置されている。転写ユニット１５は、画像形成ユニット１３が取り外されると、ばね１５７，１５８の押圧力が解放されて、ばね１５７、１５８が開く。これに伴って、転写ユニット１５は、ユニット支点部である第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｄ（図８Ｂ参照）の方向に回動する。そのため、転写ユニット１５は、ハンドル部材４００のハンドル側突出部４０３の切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）が位置決め部材３００の本体側突出部３０３と接触する。これにより、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５のハンドル支点部１５５を中心にして、矢印Ｅの方向に回動する。その結果、ハンドル部材４００は、画像形成ユニット１３が取り外されると、自動的に、転写ユニット１５の収納部１５６の内部から外部に突出する。
【０１０１】
次に、ユーザは、ハンドル部材４００を把持して、転写ユニット１５を持ち上げることによって、位置決め部材３００によって規定された所定の固定位置から転写ユニット１５を取り外す。
【０１０２】
この後、ユーザは、ジャムを起こしている媒体の除去作業を行い、除去作業が終了すると、転写ユニット１５及び画像形成ユニット１３をプリンタ１に装着する。以下、図８Ｃを参照して、転写ユニット１５及び画像形成ユニット１３をプリンタ１に装着する場合の動作について説明する。
【０１０３】
まず、ユーザは、図８Ｃに示すように、転写ユニット１５を媒体搬送機構１２の上に装着する。このとき、ユーザは、第１ポスト１５３を第１位置決め部３０１に嵌め合わせると共に、第２ポスト１５４（図４参照）を第２位置決め部３０２（図４参照）に嵌め合わせることによって、転写ユニット１５を媒体搬送機構１２の上に装着する。
【０１０４】
次に、ユーザは、画像形成ユニット１３を転写ユニット１５の上に装着する。ユーザは、画像形成ユニット１３の感光ドラム１３１の軸部１３１ａをガイド部２０２の嵌め込み、画像形成ユニット１３をガイド部２０２に沿って矢印Ｆの方向に移動させることによって、画像形成ユニット１３を転写ユニット１５の上に装着する。
【０１０５】
このとき、画像形成ユニット１３は、加重部材として、転写ユニット１５を上から押さえ付ける。その際に、画像形成ユニット１３の底部がハンドル部材４００の上面４００ａと接触する。そのため、ハンドル部材４００は、ハンドル支点部１５５を中心にして、矢印Ｇの方向に回動する。その結果、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５の収納部１５６の内部に収納される。
【０１０６】
また、このとき、画像形成ユニット１３は、感光ドラム１３１によって転写ユニット１５の転写ローラ１５１を上から押さえ付ける。これにより、転写ユニット１５のばね１５７，１５８が撓む。その結果、転写ユニット１５は、矢印Ｈの方向に沈み込みながら、第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｉの方向に回動する。そして、転写ユニット１５は、第１ポスト１５３が位置決め部材３００の第１位置決め部３０１の内部の所定の固定位置に収まると共に、第２ポスト１５４（図４参照）が位置決め部材３００の第２位置決め部３０２（図４参照）の内部に収まる。これにより、転写ユニット１５は、所定の固定位置に位置決めされる。
【０１０７】
なお、ハンドル部材４００は、ユーザが、転写ユニット１５を装着してから画像形成ユニット１３を装着するまでの間に、矢印Ｇ方向に押すことによっても、転写ユニット１５の収納部１５６の内部に収納される。
【０１０８】
本実施形態１では、プリンタ１は、画像形成ユニット１３の下にハンドル部材４００を設けている。それは、プリンタ１が例えば以下の（１）〜（３）の動作を実現することを意図しているためである。
（１）プリンタ１は、画像形成ユニット１３の装着時に、画像形成ユニット１３がハンドル部材４００を押し下げる。これにより、プリンタ１は、画像形成ユニット１３の装着時に、ハンドル部材４００を収納部１５６に自動的に収納する。
（２）プリンタ１は、転写ユニット１５が定着ユニット１６の下に潜り込むように装置本体に装着される。そのため、プリンタ１は、ハンドル部材４００を定着ユニット１６から離れた位置に設けることにより、転写ユニット１５を容易に取り外すことができる。
（３）プリンタ１は、比較的取り外される頻度が少ない定着ユニット１６の近くよりも、比較的取り外される頻度の多い画像形成ユニット１３の近くにハンドル部材４００を設けることにより、ハンドル部材４００を用意に操作できるようにする。
【０１０９】
以上の通り、本実施形態１に係る転写ユニット１５によれば、収納部１５６の内部に収納されるハンドル部材４００を備えているため、ハンドル部材４００を備えつつ、プリンタ１の小型化を阻害しないようにすることができる。
また、転写ユニット１５によれば、画像形成ユニット１３を取り外すと、ハンドル部材４００が自動的に収納部１５６の内部から外部に突出するため、ハンドル部材４００の視認性及びハンドル部材４００の握り易さを維持することができる。
また、本実施形態１に係る転写ユニット１５を用いるプリンタ１によれば、転写ユニット１５を容易に取り外すことができ、かつ、装置の小型化を実現することができる。
また、プリンタ１によれば、画像形成ユニット１３を取り外すと、ハンドル部材４００が自動的に収納部１５６の内部から外部に突出するため、ハンドル部材４００の視認性及びハンドル部材４００の握り易さを維持することができる。
【０１１０】
［実施形態２］
実施形態１に係るプリンタ１は、ユーザが転写ユニット１５を所定の位置に装着しても、ユーザが装着された感触を得ることができない。そのため、実施形態１に係るプリンタ１は、転写ユニット１５の装着時に、ユーザに不安を感じさせる可能性がある。
【０１１１】
そこで、本実施形態２に係るプリンタ１Ａ（図１２Ａ参照）は、ユーザが本実施形態２に係る転写ユニット１５Ａを所定の位置に装着した場合に、ユーザが装着された感触を得ることができるようにする。これによって、本実施形態２に係るプリンタ１Ａは、転写ユニット１５Ａの装着時に、ユーザに不安を感じさせないようにする。
【０１１２】
以下、図９〜図１１を参照して、本実施形態２に係るプリンタ１Ａ（図１２Ａ参照）の構成につき説明する。
図９は、実施形態２に係る媒体搬送ユニットの周囲の構成を示す図である。図９は、本実施形態２に係る位置決め部材３５０の構成を示している。
図１０は、実施形態２に係る媒体搬送ユニットの構成を示す図である。図１０は、本実施形態２に係る転写ユニット１５Ａの構成を示している。
図１１は、実施形態２に係る加重部材の構成を示す図である。図１１は、本実施形態２に係る画像形成ユニット１３Ａの構成を示している。その他の構成については、実施形態１に係るプリンタ１と同じ構成であるため詳細な説明を省略する。
【０１１３】
図９に示すように、本実施形態２に係る位置決め部材３５０は、実施形態１に係る位置決め部材３００（図４参照）と比較すると、第１位置決め部３０１の代わりに、第３位置決め部３５１を備え、また、第２位置決め部３０２の代わりに、第４位置決め部３５２を備えている点で相違する。
【０１１４】
第３位置決め部３５１は、実施形態１に係る位置決め部材３００（図４参照）の第１位置決め部３０１と同様に、転写ユニット１５Ａ（図１０参照）に設けられた横方向（転写ユニット１５Ａの左右方向）に突出する第１ポスト１５３と係合する溝である。第３位置決め部３５１は、開口部がプリンタ１Ａの斜め後方を向き、さらに、底部がプリンタ１Ａの後方を向くように、形成されている。第３位置決め部３５１は、転写ユニット１５Ａの第１ポスト１５３と係合することにより、転写ユニット１５Ａの奥行き方向の位置決めを行う。
【０１１５】
ただし、第３位置決め部３５１は、第１位置決め部３０１と異なり、内部に、押し出し部材３６１及びコイルばね（以下、単に「ばね」と称する）３６２が設けられている。押し出し部材３６１は、第１ポスト１５３と当接する部材である。ばね３６２は、押し出し部材３６１と共に第１ポスト１５３を前方向に向けて付勢する部材である。また、第３位置決め部３５１は、押し出し部材３６１及びばね３６２が設けられた分だけ、底部の長さが位置決め部３０１よりも長く形成されている。
【０１１６】
第４位置決め部３５２は、実施形態１に係る位置決め部材３００（図４参照）の第２位置決め部３０１と同様に、転写ユニット１５Ａに設けられた下方向に突出する第２ポスト１５４Ａ（図１０参照）と係合する溝である。第４位置決め部３５２は、垂直方向に形成されている。第４位置決め部３５２は、転写ユニット１５Ａの第２ポスト１５４Ａと係合することにより、転写ユニット１５の高さ方向の位置決めを行う。
【０１１７】
ただし、第４位置決め部３５２は、第２位置決め部３０２と異なり、内部に、係合部３５３が設けられている。係合部３５３は、第２ポスト１５４Ａに設けられたロック部５０２（図１０参照）と一時的に係合する溝である。係合部３５３は、第３位置決め部３５１から離間するように、第４位置決め部３５２の前方向の内壁面に設けられている。
【０１１８】
図１０に示すように、本実施形態２に係る転写ユニット１５Ａは、実施形態１に係る転写ユニット１５（図５参照）と比較すると、第２ポスト１５４の代わりに、第２ポスト１５４Ａを備え、また、高さ位置決め部５０１及び奥行き位置決め部５０３を備えている点で相違する。
【０１１９】
第２ポスト１５４Ａは、ロック部５０２を備えるポストである。ロック部５０２は、位置決め部材３５０（図９参照）の第４位置決め部３５２に設けられた係合部３５３と一時的に係合する突起である。ロック部５０２は、第１ポスト１５３から離間するように、第２ポスト１５４Ａの前方向の外壁面に設けられている。
【０１２０】
高さ位置決め部５０１は、転写ユニット１５Ａの高さ方向の位置決めを行うための部位である。高さ位置決め部５０１は、第２ポスト１５４Ａの周囲に、略平坦な面として構成されている。
【０１２１】
奥行き位置決め部５０３は、転写ユニット１５Ａの奥行き方向の位置決めを行うための部位である。奥行き位置決め部５０３は、本実施形態２に係る画像形成ユニット１３Ａ（図１１参照）の下面側に設けられたロック部１３９（図１１参照）と係合する溝である。
【０１２２】
転写ユニット１５Ａは、装着時に、左右の両側に設けられた一対の第１ポスト１５３が、位置決め部材３５０（図９参照）の第３位置決め部３５１に嵌め込まれて、押し出し部材３６１と接触する。そして、ばね３６２が、押し出し部材３６１と共に、第１ポスト１５３を前方向に付勢する。
【０１２３】
また、転写ユニット１５Ａは、装着時に、左右の両側に設けられた一対の第２ポスト１５４Ａが、位置決め部材３５０（図９参照）の第４位置決め部３５２に嵌め込まれる。このとき、転写ユニット１５Ａは、高さ位置決め部５０１が位置決め部材３５０（図９参照）の第４位置決め部３５２の周囲と接触して、高さ方向の位置決めが行われる。また、転写ユニット１５Ａは、ばね３６２が第１ポスト１５３を前方向に付勢することにより、ロック部５０２が、位置決め部材３５０（図９参照）の係合部３５３に嵌め込まれて、係合部３５３と一時的に係合する。
【０１２４】
なお、図１０は、実施形態１に係る転写ユニット１５と実施形態２に係る転写ユニット１５Ａとの相違点を分かり易くするために、ハンドル支点部１５５及び収納部１５６を示していない。しかしながら、実際には、転写ユニット１５Ａは、実施形態１に係る転写ユニット１５と同様に、左右の両側に、一対のハンドル支点部１５５及び収納部１５６が設けられている。そして、ハンドル部材４００が、ハンドル支点部１５５に取り付けられている。
【０１２５】
図１１に示すように、本実施形態２に係る画像形成ユニット１３Ａは、実施形態１に係る画像形成ユニット１３（図７参照）と比較すると、ロック部１３９を備えている点で相違する。
【０１２６】
ロック部１３９は、転写ユニット１５Ａ（図１０参照）に設けられた奥行き位置決め部５０３と係合する突起である。ロック部１３９は、画像形成ユニット１３Ａ（図１１参照）の下面側に設けられており、先端がフック状の形状をしている。ロック部１３９は、転写ユニット１５Ａ（図１０参照）に設けられた奥行き位置決め部５０３と係合することにより、転写ユニット１５Ａの最終的な奥行き方向の位置決めを行う。
【０１２７】
以下、図１２Ａ、図１２Ｂ、及び、図１３Ａ〜図１３Ｄを参照して、本実施形態２に係るプリンタ１Ａの動作につき説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは、それぞれ、実施形態２に係る媒体搬送ユニットの取り外し時の動作を示す図である。図１３Ａ〜図１３Ｄは、それぞれ、実施形態２に係る媒体搬送ユニットの装着時の動作を示す図である。
【０１２８】
まず、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照して、画像形成ユニット１３Ａ及び転写ユニット１５Ａの取り外し時のプリンタ１Ａの動作を説明する。ここでは、図１２Ａに示すように、プリンタ１Ａは、転写ユニット１５Ａが装置本体（媒体搬送機構１２（図１参照））の上に装着され、さらに、画像形成ユニット１３Ａが転写ユニット１５Ａの上に装着されているものとする。なお、転写ユニット１５Ａのハンドル部材４００は、収納部１５６に収納された状態になっている。そして、プリンタ１Ａは、反転搬送路９で、搬送中の媒体にジャムが発生したとする。この場合に、ユーザは、ジャムを起こしている媒体の除去作業を行うために、プリンタ１Ａから画像形成ユニット１３Ａ及び転写ユニット１５Ａを取り外す。
【０１２９】
まず、ユーザは、図１２Ａに示すように、画像形成ユニット１３Ａを矢印Ａの方向に移動させることによって、ガイド部２０２及び位置決め部材３５０の位置決め部３５１，３５２によって規定された所定の固定位置から画像形成ユニット１３Ａを取り外す。
【０１３０】
このとき、画像形成ユニット１３Ａは、感光ドラム１３１の軸部１３１ａが、ガイド部２０２に沿って矢印Ａの方向に移動する。そのため、ばね２０４は、アーム部２０７の突出部２０７ｂが、感光ドラム１３１の軸部１３１ａに押されて、一旦、矢印Ｂの方向に撓む。その結果、ばね２０４は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａとの係合が解除される。
【０１３１】
ばね２０４は、感光ドラム１３１の軸部１３１ａとの係合が解除されると、図１２Ｂに示すように、アーム部２０７の突出部２０７ｂが元の状態に戻る。このとき、転写ユニット１５Ａは、上部（画像形成ユニット１３）からの押圧力が無くなる。そのため、転写ユニット１５Ａは、ばね１５７，１５８の押圧力が解放されて、図１２Ｂに示すように、矢印Ｃの方向に押し上げられる。このとき、転写ユニット１５Ａは、第１ポスト１５３が位置決め部材３５０の第３位置決め部３５１と係合しているため、ばね１５７，１５８の押圧力によって、第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｄの方向に回動する。同時に、ばね３６２が、復元力により、押し出し部材３６１と共に第１ポスト１５３を、矢印Ｄ２の方向に押し出す。
【０１３２】
なお、ハンドル部材４００は、画像形成ユニット１３Ａが装着された状態において、ハンドル側突出部４０３が位置決め部材３５０の本体側突出部３０３の下に配置されている。転写ユニット１５Ａは、画像形成ユニット１３Ａが取り外されると、ばね１５７，１５８の押圧力が解放されて、ばね１５７、１５８が開く。これに伴って、転写ユニット１５Ａは、ユニット支点部である第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｄ（図１２Ｂ参照）の方向に回動する。そのため、転写ユニット１５Ａは、ハンドル部材４００のハンドル側突出部４０３の切欠面４００ｃ（図８Ａ参照）が位置決め部材３５０の本体側突出部３０３と接触する。これにより、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５Ａのハンドル支点部１５５を中心にして、矢印Ｅの方向に回動する。その結果、ハンドル部材４００は、画像形成ユニット１３Ａが取り外されると、自動的に、転写ユニット１５Ａの収納部１５６の内部から外部に突出する。
【０１３３】
次に、ユーザは、ハンドル部材４００を把持して、転写ユニット１５Ａを持ち上げることによって、位置決め部材３５０によって規定された所定の固定位置から転写ユニット１５Ａを取り外す。
【０１３４】
この後、ユーザは、ジャムを起こしている媒体の除去作業を行い、除去作業が終了すると、転写ユニット１５Ａ及び画像形成ユニット１３Ａをプリンタ１Ａに装着する。以下、図１３Ａ〜図１３Ｄを参照して、転写ユニット１５Ａ及び画像形成ユニット１３Ａをプリンタ１Ａに装着する場合の動作について説明する。
【０１３５】
まず、ユーザは、図１３Ａに示すように、転写ユニット１５Ａを媒体搬送機構１２の上に装着する。このとき、ユーザは、第１ポスト１５３を第３位置決め部３５１に嵌め合わせると共に、第２ポスト１５４Ａを第４位置決め部３５２に嵌め合わせることによって、転写ユニット１５Ａを媒体搬送機構１２の上に装着する。
【０１３６】
このとき、第２ポスト１５４Ａは、ロック部５０２が位置決め部材３５０の第４位置決め部３５２の係合部３５３と係合する。係合力は、矢印Ｄ２の方向に発生しているばね３６２の復元力によって得られている。その結果、転写ユニット１５Ａは、装置本体に一時的に係合された状態になる。
【０１３７】
なお、転写ユニット１５Ａは、ロック部５０２と係合部３５３とが係合する際に、音が発生すると共に、ロック部５０２と係合部３５３との係合により、実施形態１に係る転写ユニット１５よりも強固に装置本体に固定される。そのため、ユーザは、転写ユニット１５Ａが装着された感触を得ることができる。これによって、本実施形態２に係るプリンタ１Ａは、転写ユニット１５Ａの装着時に、ユーザに不安を感じさせないようにすることができる。
【０１３８】
次に、ユーザは、図１３Ｂに示すように、画像形成ユニット１３Ａを転写ユニット１５Ａの上に装着する。ユーザは、画像形成ユニット１３Ａの感光ドラム１３１の軸部１３１ａをガイド部２０２の嵌め込み、画像形成ユニット１３Ａをガイド部２０２に沿って矢印Ｆの方向に移動させることによって、画像形成ユニット１３Ａを転写ユニット１５Ａの上に装着する。
【０１３９】
このとき、画像形成ユニット１３Ａは、加重部材として、転写ユニット１５Ａを上から押さえ付ける。その際に、画像形成ユニット１３Ａの底部がハンドル部材４００の上面４００ａと接触する。そのため、ハンドル部材４００は、ハンドル支点部１５５を中心にして、矢印Ｇの方向に回動する。その結果、ハンドル部材４００は、転写ユニット１５Ａの収納部１５６の内部に収納される。
【０１４０】
また、このとき、画像形成ユニット１３Ａは、感光ドラム１３１によって転写ユニット１５Ａの転写ローラ１５１を上から押さえ付ける。これにより、転写ユニット１５Ａのばね１５７，１５８が撓む。その結果、転写ユニット１５は、矢印Ｈの方向に沈み込みながら、第１ポスト１５３を中心にして、矢印Ｉの方向に回動する。そして、転写ユニット１５Ａは、第１ポスト１５３が位置決め部材３５０の第３位置決め部３５１の内部の所定の固定位置に収まると共に、第２ポスト１５４Ａ（図１３Ａ参照）が位置決め部材３５０の第４位置決め部３５２（図１３Ａ参照）の内部に収まる。これにより、転写ユニット１５Ａは、所定の固定位置に位置決めされる。
【０１４１】
このとき、画像形成ユニット１３Ａは、図１３Ｃに示すように、矢印Ｆの方向に移動するのに伴って、ロック部１３９が転写ユニット１５Ａを矢印Ｊの方向に押し付ける。転写ユニット１５Ａは、第１ポスト１５３が第３位置決め部３５１によってガイドされているため、矢印Ｊの方向に移動する。
【０１４２】
転写ユニット１５Ａは、第１ポスト１５３が、押し付け部材３６１を介してばね３６２を圧縮しながら、さらに矢印Ｊの方向に移動すると、係合部３５３と一時的に係合されていたロック部５０２が係合部３５３から外れる。
【０１４３】
そして、最終的に、図１３Ｄに示すように、転写ユニット１５Ａは、奥行き位置決め部５０３が画像形成ユニット１３Ａのロック部１３９と係合する。このとき、画像形成ユニット１３Ａは、感光ドラム１３１の軸部１３１ａがばね２０４の突出部２０７ｂによってロックされた状態となる。また、転写ユニット１５Ａは、高さ位置決め部５０１が位置決め部材３５０の上面と接触することにより、高さ方向が位置決めされる。
【０１４４】
なお、ハンドル部材４００は、ユーザが、転写ユニット１５Ａを装着してから画像形成ユニット１３Ａを装着するまでの間に、矢印Ｇの方向に押すことによっても、収納部１５６の内部に収納することができる。
【０１４５】
以上の通り、実施形態２に係るプリンタ１Ａによれば、実施形態１に係るプリンタ１と同様に、転写ユニット１５Ａを容易に取り外すことができ、かつ、装置の小型化を実現することができる。
また、プリンタ１Ａによれば、実施形態１に係るプリンタ１と同様に、画像形成ユニット１３Ａを取り外すと、ハンドル部材４００が自動的に収納部１５６の内部から外部に突出するため、ハンドル部材４００の視認性及びハンドル部材４００の握り易さを維持することができる。
しかも、プリンタ１Ａによれば、転写ユニット１５Ａの装着時に、ロック部５０２が位置決め部材３５０の第４位置決め部３５２の係合部３５３と一時的に係合するため、転写ユニット１５Ａが装着された感触をユーザに与えることができる。
【０１４６】
なお、プリンタ１Ａによれば、ロック部１３９と係合部５０３との係合によって転写ユニット１５Ａを最終的に位置決めするため、主搬送路８の画像形成ユニット１３Ａ側の搬送面と転写ユニット１５Ａ側の搬送面との間隔を所定の間隔にすることができる。その結果、プリンタ１Ａによれば、媒体を感光ドラム１３１と転写ローラ１５１との間のニップ部に安定して搬送することができるため、ジャムの発生を低減することができる。
【０１４７】
本発明は、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。
例えば、実施形態１及び実施形態２では、ＬＥＤ方式の電子写真プリンタを用いて説明しているが、画像形成装置１は、レーザ方式の電子写真プリンタであっても良い。また、画像形成装置１は、中間転写方式の電子写真プリンタであっても良い。また、画像形成装置１は、タンデム型のカラープリンタであっても良い。
また、例えば、本発明は、プリンタに限らず、ファクシミリ装置、複写機、ＭＦＰ等の画像形成装置に用いることができる。
また、例えば、プリンタ１，１Ａは、奥行き方向の位置決めと高さ方向の位置決めとを異なる位置決め部３０１，３０２（又は、３５１，３５２）で行っている。しかしながら、プリンタ１，１Ａは、奥行き方向の位置決めと高さ方向との位置決めとを同時に行う構成にすることも可能である。
【符号の説明】
【０１４８】
１，１Ａ 画像形成装置（プリンタ）
２ 筐体
３ 上部カバー
４ フロントカバー
８ 主搬送路
９ 反転搬送路
１１ 給紙ユニット（給紙カセット）
１２ 媒体搬送機構（装置本体）
１３，１３Ａ 画像形成ユニット
１４ 露光ユニット（ＬＥＤヘッド）
１５ 転写ユニット（媒体搬送ユニット）
１５ａ フレーム
１６ 定着ユニット
１７ 排出ユニット
１９ 媒体堆積部
５１ メインモータ
５２ 排出モータ
６１ 表示部
８１ Ｉ／Ｆ制御部
８２ 印刷制御部
８３ 帯電電圧制御部
８４ ヘッド制御部
８５ 現像電圧制御部
８６ 転写電圧制御部
８７ メインモータ制御部
８８ 定着制御部
８８ａ ヒータ制御部
８９ 排出モータ制御部
９１ 受信メモリ
９２ 画データ編集メモリ
１１１ 給紙ローラ
１１２ 給紙サブローラ
１１３ 分離ローラ
１２１ａ 搬送ローラ
１２１ｂ１２３ｂ，１２４ｂ，１２５ｂ，１７１ｂ，１７２ｂ ピンチローラ
１２２ａ 搬送ローラ（レジストローラ）
１２２ｂ ピンチローラ（プレッシャローラ）
１２３ａ，１２４ａ 搬送ローラ（反転搬送ローラ）
１２５ａ 搬送ローラ（再搬送ローラ）
１２６ 駆動ベルト
１２９ セパレータ
１３１ 感光ドラム
１３１ａ 軸部
１３２ 帯電器
１３３ 現像器
１３９，５０２ ロック部
１５１ 転写ローラ
１５２ ばね
１５３ ポスト（ユニット支点部、押し出し機構）
１５４，２０３ ポスト
１５５ ポスト（ハンドル支点部）
１５６ 収納部
１５７，１５８ ばね（押し出し機構）
１６１ 定着ローラ
１６２ 加圧ローラ
１６３ ヒータ
１６４ サーミスタ
１７１ａ，１７２ａ 排出ローラ
２０１ 内壁面
２０２ 溝（ガイド部）
２０４ ねじりコイルばね
２０５ コイル部
２０６，２０７ アーム部
２０６ａ，２０７ａ 端部
２０７ｂ 突出部
３００，３５０ 位置決め部材
３０１ 第１位置決め部
３０２ 第２位置決め部
３０３ 本体側突出部
３５１ 第３位置決め部
３５２ 第４位置決め部
３５３，５０３ 係合部
３６１ 押し出し部材
３６２ コイルばね
４００ ハンドル部材
４００ａ 上面
４００ｂ 外周面
４００ｃ 切欠面
４００ｄ 開口部
４０１ グリップ部
４０２ 孔部
４０３ ハンドル側突出部（押し出し機構）
４０５ 切欠部
５０１ 高さ位置決め部
ＳＮ センサ
ＳＮＬ 排出センサレバー
ＳＮ１ 排出センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置に装着される媒体搬送ユニットにおいて、
媒体を搬送する搬送路と、
ユーザによって把持される部分が前記搬送路の搬送面よりも上に突出可能な状態で、前記搬送路上又は前記搬送路の周囲に設けられたハンドル部材と、
前記ハンドル部材の周囲に設けられ、前記ハンドル部材が前記搬送路の搬送面よりも下に隠れるように、前記ハンドル部材を出し入れ自在な状態で内部に収納する収納部と、
前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、前記ハンドル部材を前記収納部の内部から外部に押し出す押し出し機構とを備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記ハンドル部材は、回動の支点となるハンドル支点部が設けられており、前記画像形成装置への当該媒体搬送ユニットの装着時に、前記ハンドル支点部を中心にして回動することにより、前記収納部に収納される
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記ハンドル部材は、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、前記画像形成装置に設けられた本体側突出部と接触することにより、前記ハンドル支点部を中心にして、前記ハンドル部材を押し上げ方向に回動させる前記押し出し機構として機能するハンドル側突出部を備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記ハンドル部材は、
前記ハンドル支点部が内部に設けられ、かつ、前記画像形成装置への当該媒体搬送ユニットの装着時に略水平方向を向く、略平坦状の上面と、前記上面の外端から下方向に向けて、前記ハンドル支点部を中心とする略円弧状に形成された外周面と、前記上面の内端から下方向に向けて、前記ハンドル支点部の下に潜り込むように湾曲して形成された切欠面とによって囲まれた部材として構成されていると共に、
前記切欠面の内部の空間として形成された切欠部と、
前記外周面と前記切欠面とによって突起状に形成された前記ハンドル側突出部とを備えており、
前記切欠部は、前記画像形成装置への当該媒体搬送ユニットの装着時に、内部に、前記画像形成装置に設けられた本体側突出部が配置され、
前記ハンドル側突出部は、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、前記切欠面で、前記本体側突出部と接触することにより、前記ハンドル支点部を中心にして、前記ハンドル部材を押し上げ方向に回動させる前記押し出し機構として機能する
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
さらに、前記ハンドル支点部から離間した位置に設けられ、当該媒体搬送ユニットの回動の支点となるユニット支点部と、
当該媒体搬送ユニットを押し上げ方向に付勢する付勢部とを備えており、
前記付勢部は、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、前記ユニット支点部を中心にして、当該媒体搬送ユニットを押し上げ方向に回動させると共に、前記ハンドル側突出部の前記切欠面で、前記ハンドル側突出部と前記本体側突出部とを接触させて、前記ハンドル支点部を中心にして、前記ハンドル部材を押し上げ方向に回動させることにより、前記ユニット支点部及び前記ハンドル側突出部と共に、前記押し出し機構として機能する
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
当該媒体搬送ユニットは、前記画像形成装置への当該媒体搬送ユニットの装着時に、前記付勢部の付勢力よりも強い、押し下げ方向の押圧力を加える加重部材が、上に搭載されると共に、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、当該加重部材が、上から取り除かれ、
前記押し出し機構は、前記加重部材が当該媒体搬送ユニットの上から取り除かれた場合に、作動する
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項７】
請求項４に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記ハンドル部材は、
さらに、前記上面の下に形成された、ユーザの指が挿入される孔部と、
前記上面と前記孔部とによって構成された、ユーザによって把持されるグリップ部とを備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記ハンドル部材は、前記搬送路の左右に一対以上設けられている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
さらに、前記画像形成装置への当該媒体搬送ユニットの装着時に、前記画像形成装置側に設けられた係合部と係合して、当該媒体搬送ユニットを一時的に固定するロック部を備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
さらに、加重部材が当該媒体搬送ユニットの上に装着される場合に、当該加重部材に設けられた突起状のロック部と係合して、当該媒体搬送ユニットの奥行き方向を位置決めする位置決め部を備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
さらに、前記搬送路とは別の、前記ハンドル部材が設けられていない搬送路を備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記画像形成装置に設けられた像担持体の表面に形成された現像剤像を媒体に転写するための転写ユニットとして構成されている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項１３】
請求項６に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記加重部材は、表面に現像剤像が形成される像担持体を有する画像形成ユニットである
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項１４】
印刷に供する媒体を搬送する媒体搬送ユニットが着脱自在に装着される画像形成装置において、
請求項１２又は請求項１３に記載の媒体搬送ユニットを用いると共に、
前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、当該媒体搬送ユニットの前記ハンドル部材と接触する本体側突出部を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置において、
前記媒体搬送ユニットを所定の位置に位置決めする位置決め部材を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
画像形成装置に装着される媒体搬送ユニットにおいて、
媒体を搬送する搬送路と、
ユーザによって把持される部分が前記搬送路の搬送面よりも上に突出可能な状態で、前記搬送路上又は前記搬送路の周囲に設けられたハンドル部材と、
前記ハンドル部材の周囲に設けられ、前記ハンドル部材が前記搬送路の搬送面よりも下に隠れるように、前記ハンドル部材を出し入れ自在な状態で内部に収納する収納部と、
前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、前記ハンドル部材を前記収納部の内部から外部に押し出す押し出し機構とを備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記ハンドル部材は、回動の支点となるハンドル支点部が設けられており、前記画像形成装置への当該媒体搬送ユニットの装着時に、前記ハンドル支点部を中心にして回動することにより、前記収納部に収納される
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記ハンドル部材は、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、前記画像形成装置に設けられた本体側突出部と接触することにより、前記ハンドル支点部を中心にして、前記ハンドル部材を押し上げ方向に回動させる前記押し出し機構として機能するハンドル側突出部を備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記ハンドル部材は、
前記ハンドル支点部が内部に設けられ、かつ、前記画像形成装置への当該媒体搬送ユニットの装着時に略水平方向を向く、略平坦状の上面と、前記上面の外端から下方向に向けて、前記ハンドル支点部を中心とする略円弧状に形成された外周面と、前記上面の内端から下方向に向けて、前記ハンドル支点部の下に潜り込むように湾曲して形成された切欠面とによって囲まれた部材として構成されていると共に、
前記切欠面の内部の空間として形成された切欠部と、
前記外周面と前記切欠面とによって突起状に形成された前記ハンドル側突出部とを備えており、
前記切欠部は、前記画像形成装置への当該媒体搬送ユニットの装着時に、内部に、前記画像形成装置に設けられた本体側突出部が配置され、
前記ハンドル側突出部は、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、前記切欠面で、前記本体側突出部と接触することにより、前記ハンドル支点部を中心にして、前記ハンドル部材を押し上げ方向に回動させる前記押し出し機構として機能する
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
さらに、前記ハンドル支点部から離間した位置に設けられ、当該媒体搬送ユニットの回動の支点となるユニット支点部と、
当該媒体搬送ユニットを押し上げ方向に付勢する付勢部とを備えており、
前記付勢部は、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、前記ユニット支点部を中心にして、当該媒体搬送ユニットを押し上げ方向に回動させると共に、前記ハンドル側突出部の前記切欠面で、前記ハンドル側突出部と前記本体側突出部とを接触させて、前記ハンドル支点部を中心にして、前記ハンドル部材を押し上げ方向に回動させることにより、前記ユニット支点部及び前記ハンドル側突出部と共に、前記押し出し機構として機能する
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
当該媒体搬送ユニットは、前記画像形成装置への当該媒体搬送ユニットの装着時に、前記付勢部の付勢力よりも強い、押し下げ方向の押圧力を加える加重部材が、上に搭載されると共に、前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、当該加重部材が、上から取り除かれ、
前記押し出し機構は、前記加重部材が当該媒体搬送ユニットの上から取り除かれた場合に、作動する
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項７】
請求項４に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記ハンドル部材は、
さらに、前記上面の下に形成された、ユーザの指が挿入される孔部と、
前記上面と前記孔部とによって構成された、ユーザによって把持されるグリップ部とを備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記ハンドル部材は、前記搬送路の左右に一対以上設けられている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
さらに、前記画像形成装置への当該媒体搬送ユニットの装着時に、前記画像形成装置側に設けられた係合部と係合して、当該媒体搬送ユニットを一時的に固定するロック部を備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
さらに、加重部材が当該媒体搬送ユニットの上に装着される場合に、当該加重部材に設けられた突起状のロック部と係合して、当該媒体搬送ユニットの奥行き方向を位置決めする位置決め部を備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
さらに、前記搬送路とは別の、前記ハンドル部材が設けられていない搬送路を備えている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれか一項に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記画像形成装置に設けられた像担持体の表面に形成された現像剤像を媒体に転写するための転写ユニットとして構成されている
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項１３】
請求項６に記載の媒体搬送ユニットにおいて、
前記加重部材は、表面に現像剤像が形成される像担持体を有する画像形成ユニットである
ことを特徴とする媒体搬送ユニット。
【請求項１４】
印刷に供する媒体を搬送する媒体搬送ユニットが着脱自在に装着される画像形成装置において、
請求項１２又は請求項１３に記載の媒体搬送ユニットを用いると共に、
前記画像形成装置からの当該媒体搬送ユニットの取り外し時に、当該媒体搬送ユニットの前記ハンドル部材と接触する本体側突出部を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の画像形成装置において、
前記媒体搬送ユニットを所定の位置に位置決めする位置決め部材を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１３Ｄ】
【図１Ｂ】
【図１Ｃ】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図７】
【図８Ａ】
【図８Ｂ】
【図８Ｃ】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１３Ｄ】
【公開番号】特開２０１２−１８５３７７（Ｐ２０１２−１８５３７７Ａ）
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４９１９２（Ｐ２０１１−４９１９２）
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月２７日（２０１２．９．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【出願人】（５９１０４４１６４）株式会社沖データ (2,444)
【Ｆターム（参考）】
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