媒体繰出装置
【課題】最前部の媒体が良好に繰出される頻度を高くした媒体繰出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】通帳の繰出不良が発生した場合、繰出ローラ２３を最前部の通帳３５ａに押し付けた状態でキャリア２７を上方へ移動する。これにより最前部の通帳３５ａは繰出ローラ２３との摩擦力により上方へ移動し、隣接する通帳３５ｂに対してずれを発生する。その後繰出ローラ２３を元の位置に戻し、回転させることにより最前部の通帳３５ａを繰出す。
【解決手段】通帳の繰出不良が発生した場合、繰出ローラ２３を最前部の通帳３５ａに押し付けた状態でキャリア２７を上方へ移動する。これにより最前部の通帳３５ａは繰出ローラ２３との摩擦力により上方へ移動し、隣接する通帳３５ｂに対してずれを発生する。その後繰出ローラ２３を元の位置に戻し、回転させることにより最前部の通帳３５ａを繰出す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳発行装置等の集積してある媒体を１枚ずつ繰出す媒体繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体繰出装置としての通帳証書繰出装置は、例えば、下記特許文献１に開示されるものがある。特許文献１に開示される装置は、複数の通帳を通帳カセットに集積し、通帳を繰出す場合、繰出ローラを通帳カセットの最前部の通帳に押し付け、この状態で繰出ローラを回転することにより最前部の通帳の１枚だけを繰出すようにしている。
【０００３】
上記特許文献１においては、通帳が良好に繰出されない場合のために、通帳が良好に繰出されないことを検出センサで検出するようにし、繰出されていないことが検出された場合には繰出ローラを更に強く通帳に押し付け、その状態で再度繰出ローラを回転させて通帳を繰出すようにしていた。（特許文献１段落０００８乃至００１４参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０８４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１の通帳証書繰出装置においては、繰出ローラを通帳に押し付ける場合、繰出ローラを揺動させて通帳に押し付ける。そして通帳の繰出不良が発生した場合も繰出ローラを揺動させて通帳に対する押圧力を強くするようにしている。このため繰出ローラの最前部の通帳に対する押圧力は強くなるが、最前部の通帳に隣接する通帳に対する押圧力も強くなるので、最前部の通帳とこれに隣接する通帳との間の摩擦により最前部の通帳が良好に繰出される頻度が高くならないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、最前部の媒体が良好に繰出される頻度を高くした媒体繰出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、集積した媒体に繰出ローラを押し付け、該繰出ローラを回転させることにより媒体を繰出す媒体繰出装置において、前記繰出ローラを媒体に押し付けた状態で、媒体繰出し方向に対して媒体集積側で該媒体繰出し方向に対して所定の鋭角をなす方向に前記繰出ローラを移動させ、その後該繰出ローラを回転して媒体を繰出すことを特徴とするものである。
【０００８】
また本発明は、集積した媒体に繰出ローラを押し付け、該繰出ローラを回転させ分離ゲートにより１枚に分離して媒体を繰出す媒体繰出装置において、前記繰出ローラに接触する媒体の先端部が前記分離ゲートを通過したことを検出する検出手段を設け、前記検出手段により、前記繰出ローラに接触する媒体の先端部が前記分離ゲートを通過したことが検出された状態で、前記繰出ローラをさらに媒体に押し付けることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、繰出ローラを媒体に押し付けた状態で、媒体繰出し方向に対して媒体集積側で該媒体繰出し方向に対して所定の鋭角をなす方向に繰出ローラを移動させるので、最前部の媒体が隣接の媒体に対してずれ、最前部の媒体の繰出を良好に行うことができる。
また繰出ローラに接触する媒体の先端部が分離ゲートを通過したことが検出された状態で、繰出ローラをさらに媒体に押し付けるようにしたので、最前部の媒体が屈曲し、隣接の媒体と隙間が発生し、最前部の媒体の繰出を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の媒体キャリアを示す構成図である。
【図２】実施例１の媒体繰出装置を示す構成図である。
【図３】実施例１の通帳証書発光装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施例１における繰出不良発生時の動作を示す説明図である。
【図５】実施例２の要部を示す説明図である。
【図６】実施例２における繰出不良発生時の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって詳細に説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の実施例１の媒体キャリアを示す構成図、図２は実施例１の媒体繰出装置を示す構成図である。なお以下に説明する実施例では、媒体繰出装置として通帳証書発行装置に具備される通帳証書繰出装置を例にして説明する。まず図２にしたがって通帳証書発行装置について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図２において、通帳証書発行装置１には、媒体としての通帳および証書を繰出可能に収納する通帳証書繰出装置２が具備されており、通帳証書繰出装置２の上部には媒体処理部１０が設けられている。媒体処理部１０は、通帳又は証書を搬送する搬送路３、通帳を改頁する改頁部４、通帳の頁、印字済み行を検出する頁、印字済み行検出部５、通帳又は証書に印字を行う印字部６および通帳に設けられている磁気ストライプに対して磁気記録または磁気読取りを行う磁気記録部７が設けられている。通帳証書発行装置１の上部には排出部８が形成され、この排出部８から通帳または証書が排出される。
【００１３】
通帳証書繰出装置２には、通帳を繰出可能に収納する通帳カセット１１が複数個設けられ、また証書を繰出可能に収納する証書カセット１２も複数個設けられている。通帳証書繰出装置２の中央部にはキャリア２７が上下動可能に設けられている。キャリア２７は、上下方向に掛け渡されたベルト１３に取付けられ、ベルト１３はモータ１４によりギア機構１５を介して駆動される。キャリア２７はモータ１４を制御することにより、各通帳カセット１１または証書カセット１２に対向した位置で停止する。
【００１４】
図１において、キャリア２７には、繰出ローラ部２１が支軸２２を中心に揺動可能に設けられている。繰出ローラ部２１は支軸２２に固定されており、繰出ローラ部２１の揺動は図示しないモータにより支軸２２を回転することにより行われる。繰出ローラ部２１の先端部には繰出ローラ２３が回転可能に設けられている。繰出ローラ２３の回転は、図示しないモータにより支軸２２に回転自在に設けたギアを含む図示しないギア機構を介して駆動される。即ち、繰出ローラ部２１の揺動と繰出ローラ２３の回転は個別に制御される。
【００１５】
またキャリア２７には、第１の搬送路２４、第２の搬送路２５および第３の搬送路２６が形成されている。第１の搬送路２４は搬送ガイド２８と搬送ガイド２９で形成され、第２の搬送路２５は搬送ガイド２８と搬送ガイド３０で形成され、第３の搬送路２６は搬送ガイド２９と搬送ガイド３０で形成される。第１の搬送路２４はキャリア２７の図における左側の通帳カセット１１または証書カセット１２から繰り出された通帳または証書を搬送する。第２の搬送路２５はキャリア２７の図における右側の通帳カセット１１から繰り出された通帳を搬送する。また第３の搬送路２６は第１の搬送路２４または第２の搬送路２５に取込まれた通帳または証書を図２に示す処理部１０に搬送するための搬送路である。
【００１６】
またキャリア２７には、搬送ローラ３１、３２、３３がそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ローラ３１は搬送ローラ３２と協働して第１搬送路２４において通帳または証書を搬送する。また搬送ローラ３１は搬送ローラ３３と協働して第２搬送路２５において通帳を搬送する。これらの搬送ローラ３１、３２、３３は、繰出ローラ２３を駆動する図示しないモータにより回転駆動される。
【００１７】
さらにキャリア２７には検出センサ３４が設けられている。検出センサ３４は発光素子３４ａと受光素子３４ｂから成り、さらに反射板３４ｃを具備している。発光素子３４ａから発した光を反射板３４ｃで受け、さらに受光素子３４ｂで受光することにより、第１搬送路２４または第２搬送路２５に繰り出された通帳または証書を検出する。反射板３４ｃを使用することにより、１対の発光、受光素子（３４ａ、３４ｂ）で２箇所での検出が可能である。
【００１８】
通帳カセット１１には、通帳３５が斜めに（上部がキャリア２７側に傾くように）立設状態で収納されている。通帳カセット１１にはプレスプレート３６が設けられ、プレスプレート３６が通帳３５を矢印Ａ方向（キャリア２７方向）に押圧する。この押圧により最前部の通帳３５ａが繰出ローラ２３に圧接する。（通帳カセット１１には開口１１ａが形成されており、この開口１１ａを通して繰出ローラ２３が通帳３５ａに接触する。）また通帳カセット１１の上部には分離ゲート３７が配設されており、この分離ゲート３７により通帳３５を繰り出す際に、最前部の通帳３５ａを他の通帳から分離して繰り出すようになっている。なお図１では通帳カセット１１が示されているが、証書カセット１２の場合も証書の収納状態および繰出ローラ２３への圧接状態は通帳の場合と同様である。
【００１９】
図３は実施例１の通帳証書発光装置１の制御系を示すブロック図である。なお図３では実施例１に特に関係のある部分のみについて示し、実施例１に特に関係のない部分について図示省略してある。図３において、制御部３８は通帳証書発行装置１の動作を制御するもので、制御部３８には検出センサ３４およびモータ駆動回路３９が接続されている。モータ駆動回路３９には図２に示すモータ１４とモータ４０、４１が接続されている。モータ４０は図１に示す繰出ローラ部２１を揺動させるモータで、モータ４１は繰出ローラ２３および搬送ローラ３１、３２、３３を回転駆動するためのモータである。
【００２０】
次に実施例１の動作を説明する。ここでは通帳を繰り出す動作について説明する。図示しない上位装置から通帳繰出の指示が送られてくると、制御部３８はまずモータ１４を駆動してキャリア２７をホームポジションから指定された通帳が収納されている通帳カセット１１に対向する位置まで移動させる。なおキャリア２７がホームポジションにおいて目的とする通帳カセット１１に対向している場合はキャリア２７は移動しない。
【００２１】
キャリア２７が目的とする通帳カセット１１に対向した位置に位置付けられると、制御部３８はモータ４０を駆動し、繰出ローラ部２１を揺動させて繰出ローラ２３を通帳カセット１１内の最前部の通帳３５ａに圧接させる。この状態を図１に示す。次に制御部３８は、モータ４１を駆動して繰出ローラ２３を時計回り方向に回転するとともに搬送ローラ３１、３２、３３を回転させる。繰出ローラ２３の回転により最前部の通帳３５ａは上方へ繰出される。
【００２２】
繰出された最前部の通帳３５ａは分離ゲート３７により他の通帳３５と分離され、キャリア２７の第１の搬送路２４に入り込み、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２により挟持されてさらにキャリア２７の上方へ搬送される。通帳３５ａが検出センサ３４により検出されると、制御部３８はモータ４０を先ほどとは逆方向に駆動し、繰出ローラ部２１を先ほどとは逆方向に揺動して繰出ローラ２３を通帳３５ａから離す。（この時点ではまだ繰出ローラ２３は最前部の通帳３５ａに接触している。）
【００２３】
通帳３５ａの先頭部が検出センサ３４により検出されてから所定時間経過後に、制御部３８は、搬送ローラ３１および搬送ローラ３２の回転を停止させる。この所定時間は通帳３５ａの後端部がキャリア２７内に入り込むのに充分な時間に設定される。これにより通帳３５ａはキャリア２７に保持され、この状態で制御部３８はモータ１４を駆動してキャリア２７を上方へ移動し、通帳３５ａを処理部１０へ引渡す。
【００２４】
以上は通帳３５の繰出しが正常に行われた場合であるが、次に通帳の繰出不良が発生した場合について説明する。キャリア２７を通帳カセット１１に対向した位置に位置付け、繰出ローラ部２１を揺動して繰出ローラ２３を通帳３５ａに圧接した後、繰出ローラ２３を回転させて通帳３５ａの繰出動作を行う。ここで所定時間が経過しても検出センサ３４が通帳３５ａ を検出しない場合、制御部３８は繰出不良と判定する。この場合、制御部３８は、繰出ローラ２３の回転を停止させ、モータ１４を駆動してキャリア２７を上方（図１に示す矢印Ｂ方向）へ所定距離だけ移動させる。即ち、通帳３５ａに圧接した繰出ローラ２３を、繰出し方向（矢印Ｃ方向）に対して通帳カセット１１側で繰出し方向に対して鋭角をなす方向に、移動させる。
【００２５】
このときの動作を図４を用いて説明する。図４は実施例１における繰出不良発生時の動作を示す説明図である。図４において、繰出不良発生時に繰出ローラ２３を通帳３５ａに圧接した状態で、キャリア２７を上方へ移動すると、通帳３５ａの上部は繰出ローラ２３を上部から覆う状態になっているので、繰出ローラ２３と通帳３５ａとの接触位置Ｐにおいて繰出ローラ２３と通帳３５ａとの間の摩擦力により通帳３５ａに対して垂直方向（上方向）への力Ｆが発生する。通帳３５ａに加えられた力Ｆは、通帳３５ａを繰出す方向の力Ｆ１とそれに直交する方向の力Ｆ２に分解され、繰出す方向の力Ｆ１により、最前部の通帳３５ａとそれに隣接する通帳３５ｂとの間でずれが発生し、最前部の通帳３５ａは点線で示すように、上方へ移動する。図４において、キャリア２７および繰出ローラ２３は、実線で移動前の位置を示し、点線で移動後の位置を示す。
【００２６】
制御部３８は所定量キャリア２７を上方へ移動した後、元の位置（実線で示す位置）へ戻す。これにより繰出ローラ２３も元の位置に戻るが、繰出ローラ２３は通帳３５ａとの圧接状態を維持させたまま元の位置に戻る。即ち、キャリア２７を下降させる際に、繰出ローラ部２１を通帳３５ａを押圧する方向に揺動させることにより、通帳３５ａとの圧接状態を維持することができる。これにより通帳３５ａは下方へ下がることはない。繰出ローラ２３を元の位置に戻すと、制御部３８は繰出ローラ２３を時計回り方向に回転し、通帳３５ａを繰出す動作を行う。通帳３５ａはすでに隣接の通帳３５に対してずれが発生しており、このため繰出動作は良好に行われる。
【００２７】
以上のように実施例１では、通帳３５の繰出不良が発生した場合、繰出ローラ２３が最前部の通帳３５ａに接触した状態でキャリア２７を上方へ移動させることにより、最前部の通帳３５ａに対して繰出方向への力が加えられ、この繰出方向の力により、最前部の通帳３５ａは隣接の通帳３５ｂから繰出方向にずれ、その後の繰出ローラ２３の回転により、良好に繰出される。その結果、通帳３５が良好に繰出される頻度が増加し、装置エラーの発生頻度を少なくでき、安定した通帳繰出しを行うことができる。
【００２８】
なお上記実施例１では、繰出不良が発生してキャリア２７を上方へ移動させる場合に繰出ローラ２３の回転を停止しているが、キャリア２７の上方への移動の際に繰出ローラ２３を繰出方向に回転させるようにしてもよい。このようにすれば、さらに最前部の通帳３５ａが隣接の通帳３５ｂに対してずれる可能性が大きくなる。
【実施例２】
【００２９】
次に実施例２を説明する。図５は実施例２の要部を示す説明図である。図５において、実施例２の通帳カセットには発光素子４２が設けられ、実施例２のキャリア２７には発光素子４２の光を受光する受光素子４３が設けられている。発光素子４２の光軸は、繰出ローラ２３により繰出される通帳３５ａの先頭部が分離ゲート３７を通過した位置で過ぎる位置に設定される。即ち、発光素子４２および受光素子４３は、繰出された通帳３５ａが分離ゲート３７を通過したことを検出するものとして設けられる。その他の構成は実施例１と同様である。
【００３０】
次に実施例２の動作を説明する。実施例２においては通帳が正常に繰出された場合に動作は実施例１と同様であるので、ここでは通帳の繰出不良が発生した場合について説明する。実施例１で説明したように、キャリア２７を通帳カセット１１に対向した位置に位置付け、繰出ローラ部２１を揺動して繰出ローラ２３を通帳３５ａに圧接した後、繰出ローラ２３を回転させて通帳３５ａの繰出動作を行、所定時間が経過しても検出センサ３４が通帳３５ａを検出しない場合、制御部は繰出不良と判定する。この場合、制御部は、受光素子４３からの検出信号により、通帳３５ａの先頭部が分離ゲート３７を通過したか否かを判断する。
【００３１】
通帳３５ａの先頭部が分離ゲート３７を通過していると判断した場合、制御部は、繰出ローラ部２１を通帳３５ａに圧接する方向にさらに揺動する。このときの動作を図６を用いて説明する。図６は実施例２における繰出不良発生時の動作を示す説明図である。図６において、繰出ローラ部２１が通常繰出位置からさらに通帳３５ａに圧接する方向に揺動し、繰出ローラ２３が点線で示す位置に来ると、通帳３５ａは先頭部３５ａａが分離ゲート３７を通過しているので、図に示すように、繰出ローラ２３に押されて先頭部３５ａａが分離ゲート３７の端部に突き当たり、屈曲する。
【００３２】
最前部の通帳３５ａが屈曲することにより、２枚目以降の通帳３５は矢印Ｄ方向、即ち、繰出ローラ２３から離れる方向に押され、最前部の通帳３５ａと２枚目の通帳３５ｂとの間に間隙が生じ、最前部の通帳３５ａと２枚目の通帳３５ｂとの接触面積が減少する。これにより最前部の通帳３５ａを繰出す際の隣接の通帳３５ｂとの摩擦が減少する。また、最前部の通帳３５ａが屈曲することにより、最前部の通帳３５ａが繰出ローラ２３に巻きつくようになるので最前部の通帳３５ａと繰出ローラ２３との間の接触面積が増加し、最前部の通帳３５ａを繰出す際の最前部の通帳３５ａと繰出ローラ２３との摩擦が増大する。
【００３３】
この状態で繰出ローラ２３を時計回り方向に回転し、繰出動作を行う。最前部の通帳３５ａは、隣接の通帳３５ｂとの摩擦が減少し、繰出ローラ２３との摩擦が増大しているので、繰出しは良好に行われる。
なお検出センサ３４で繰出不良を検出した時点で、最前部の通帳３５ａの先頭部が分離ゲート３７を通過していなかった場合は、上述した実施例１のキャリア２７移動動作を行って、再度繰出動作を行うようにする。
【００３４】
以上のように実施例２によれば、通帳３５の繰出不良が発生した場合、繰出そうとする通帳３５ａの先頭部が分離ゲート３７を通過している場合には、繰出ローラ２３をさらに圧接する方向に揺動するので、最前部の通帳３５ａが屈曲し、隣接の通帳３５ｂとの摩擦が減少するとともに、繰出ローラ２３との摩擦が増大し、最前部の通帳３５ａの繰出を良好に行うことができる。これにより、繰出不良による装置エラーの発生頻度を少なく出来、安定した通帳繰出しを行なうことができる。
【００３５】
上記各実施例では、媒体として通帳を繰出す場合を例にして説明したが、証書を繰出す場合も同様に行うことができる。また繰出装置として通帳証書繰出装置を例にして説明したが、通帳や証書以外の媒体を繰出す装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
２ 通帳証書繰出装置
１１ 通帳カセット
１４ モータ
２１ 繰出ローラ部
２３ 繰出ローラ
２７ キャリア
３４ 検出センサ
３５ 通帳
３７ 分離ゲート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通帳発行装置等の集積してある媒体を１枚ずつ繰出す媒体繰出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体繰出装置としての通帳証書繰出装置は、例えば、下記特許文献１に開示されるものがある。特許文献１に開示される装置は、複数の通帳を通帳カセットに集積し、通帳を繰出す場合、繰出ローラを通帳カセットの最前部の通帳に押し付け、この状態で繰出ローラを回転することにより最前部の通帳の１枚だけを繰出すようにしている。
【０００３】
上記特許文献１においては、通帳が良好に繰出されない場合のために、通帳が良好に繰出されないことを検出センサで検出するようにし、繰出されていないことが検出された場合には繰出ローラを更に強く通帳に押し付け、その状態で再度繰出ローラを回転させて通帳を繰出すようにしていた。（特許文献１段落０００８乃至００１４参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０８４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１の通帳証書繰出装置においては、繰出ローラを通帳に押し付ける場合、繰出ローラを揺動させて通帳に押し付ける。そして通帳の繰出不良が発生した場合も繰出ローラを揺動させて通帳に対する押圧力を強くするようにしている。このため繰出ローラの最前部の通帳に対する押圧力は強くなるが、最前部の通帳に隣接する通帳に対する押圧力も強くなるので、最前部の通帳とこれに隣接する通帳との間の摩擦により最前部の通帳が良好に繰出される頻度が高くならないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、最前部の媒体が良好に繰出される頻度を高くした媒体繰出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、集積した媒体に繰出ローラを押し付け、該繰出ローラを回転させることにより媒体を繰出す媒体繰出装置において、前記繰出ローラを媒体に押し付けた状態で、媒体繰出し方向に対して媒体集積側で該媒体繰出し方向に対して所定の鋭角をなす方向に前記繰出ローラを移動させ、その後該繰出ローラを回転して媒体を繰出すことを特徴とするものである。
【０００８】
また本発明は、集積した媒体に繰出ローラを押し付け、該繰出ローラを回転させ分離ゲートにより１枚に分離して媒体を繰出す媒体繰出装置において、前記繰出ローラに接触する媒体の先端部が前記分離ゲートを通過したことを検出する検出手段を設け、前記検出手段により、前記繰出ローラに接触する媒体の先端部が前記分離ゲートを通過したことが検出された状態で、前記繰出ローラをさらに媒体に押し付けることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、繰出ローラを媒体に押し付けた状態で、媒体繰出し方向に対して媒体集積側で該媒体繰出し方向に対して所定の鋭角をなす方向に繰出ローラを移動させるので、最前部の媒体が隣接の媒体に対してずれ、最前部の媒体の繰出を良好に行うことができる。
また繰出ローラに接触する媒体の先端部が分離ゲートを通過したことが検出された状態で、繰出ローラをさらに媒体に押し付けるようにしたので、最前部の媒体が屈曲し、隣接の媒体と隙間が発生し、最前部の媒体の繰出を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の媒体キャリアを示す構成図である。
【図２】実施例１の媒体繰出装置を示す構成図である。
【図３】実施例１の通帳証書発光装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】実施例１における繰出不良発生時の動作を示す説明図である。
【図５】実施例２の要部を示す説明図である。
【図６】実施例２における繰出不良発生時の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって詳細に説明する。各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の実施例１の媒体キャリアを示す構成図、図２は実施例１の媒体繰出装置を示す構成図である。なお以下に説明する実施例では、媒体繰出装置として通帳証書発行装置に具備される通帳証書繰出装置を例にして説明する。まず図２にしたがって通帳証書発行装置について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図２において、通帳証書発行装置１には、媒体としての通帳および証書を繰出可能に収納する通帳証書繰出装置２が具備されており、通帳証書繰出装置２の上部には媒体処理部１０が設けられている。媒体処理部１０は、通帳又は証書を搬送する搬送路３、通帳を改頁する改頁部４、通帳の頁、印字済み行を検出する頁、印字済み行検出部５、通帳又は証書に印字を行う印字部６および通帳に設けられている磁気ストライプに対して磁気記録または磁気読取りを行う磁気記録部７が設けられている。通帳証書発行装置１の上部には排出部８が形成され、この排出部８から通帳または証書が排出される。
【００１３】
通帳証書繰出装置２には、通帳を繰出可能に収納する通帳カセット１１が複数個設けられ、また証書を繰出可能に収納する証書カセット１２も複数個設けられている。通帳証書繰出装置２の中央部にはキャリア２７が上下動可能に設けられている。キャリア２７は、上下方向に掛け渡されたベルト１３に取付けられ、ベルト１３はモータ１４によりギア機構１５を介して駆動される。キャリア２７はモータ１４を制御することにより、各通帳カセット１１または証書カセット１２に対向した位置で停止する。
【００１４】
図１において、キャリア２７には、繰出ローラ部２１が支軸２２を中心に揺動可能に設けられている。繰出ローラ部２１は支軸２２に固定されており、繰出ローラ部２１の揺動は図示しないモータにより支軸２２を回転することにより行われる。繰出ローラ部２１の先端部には繰出ローラ２３が回転可能に設けられている。繰出ローラ２３の回転は、図示しないモータにより支軸２２に回転自在に設けたギアを含む図示しないギア機構を介して駆動される。即ち、繰出ローラ部２１の揺動と繰出ローラ２３の回転は個別に制御される。
【００１５】
またキャリア２７には、第１の搬送路２４、第２の搬送路２５および第３の搬送路２６が形成されている。第１の搬送路２４は搬送ガイド２８と搬送ガイド２９で形成され、第２の搬送路２５は搬送ガイド２８と搬送ガイド３０で形成され、第３の搬送路２６は搬送ガイド２９と搬送ガイド３０で形成される。第１の搬送路２４はキャリア２７の図における左側の通帳カセット１１または証書カセット１２から繰り出された通帳または証書を搬送する。第２の搬送路２５はキャリア２７の図における右側の通帳カセット１１から繰り出された通帳を搬送する。また第３の搬送路２６は第１の搬送路２４または第２の搬送路２５に取込まれた通帳または証書を図２に示す処理部１０に搬送するための搬送路である。
【００１６】
またキャリア２７には、搬送ローラ３１、３２、３３がそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ローラ３１は搬送ローラ３２と協働して第１搬送路２４において通帳または証書を搬送する。また搬送ローラ３１は搬送ローラ３３と協働して第２搬送路２５において通帳を搬送する。これらの搬送ローラ３１、３２、３３は、繰出ローラ２３を駆動する図示しないモータにより回転駆動される。
【００１７】
さらにキャリア２７には検出センサ３４が設けられている。検出センサ３４は発光素子３４ａと受光素子３４ｂから成り、さらに反射板３４ｃを具備している。発光素子３４ａから発した光を反射板３４ｃで受け、さらに受光素子３４ｂで受光することにより、第１搬送路２４または第２搬送路２５に繰り出された通帳または証書を検出する。反射板３４ｃを使用することにより、１対の発光、受光素子（３４ａ、３４ｂ）で２箇所での検出が可能である。
【００１８】
通帳カセット１１には、通帳３５が斜めに（上部がキャリア２７側に傾くように）立設状態で収納されている。通帳カセット１１にはプレスプレート３６が設けられ、プレスプレート３６が通帳３５を矢印Ａ方向（キャリア２７方向）に押圧する。この押圧により最前部の通帳３５ａが繰出ローラ２３に圧接する。（通帳カセット１１には開口１１ａが形成されており、この開口１１ａを通して繰出ローラ２３が通帳３５ａに接触する。）また通帳カセット１１の上部には分離ゲート３７が配設されており、この分離ゲート３７により通帳３５を繰り出す際に、最前部の通帳３５ａを他の通帳から分離して繰り出すようになっている。なお図１では通帳カセット１１が示されているが、証書カセット１２の場合も証書の収納状態および繰出ローラ２３への圧接状態は通帳の場合と同様である。
【００１９】
図３は実施例１の通帳証書発光装置１の制御系を示すブロック図である。なお図３では実施例１に特に関係のある部分のみについて示し、実施例１に特に関係のない部分について図示省略してある。図３において、制御部３８は通帳証書発行装置１の動作を制御するもので、制御部３８には検出センサ３４およびモータ駆動回路３９が接続されている。モータ駆動回路３９には図２に示すモータ１４とモータ４０、４１が接続されている。モータ４０は図１に示す繰出ローラ部２１を揺動させるモータで、モータ４１は繰出ローラ２３および搬送ローラ３１、３２、３３を回転駆動するためのモータである。
【００２０】
次に実施例１の動作を説明する。ここでは通帳を繰り出す動作について説明する。図示しない上位装置から通帳繰出の指示が送られてくると、制御部３８はまずモータ１４を駆動してキャリア２７をホームポジションから指定された通帳が収納されている通帳カセット１１に対向する位置まで移動させる。なおキャリア２７がホームポジションにおいて目的とする通帳カセット１１に対向している場合はキャリア２７は移動しない。
【００２１】
キャリア２７が目的とする通帳カセット１１に対向した位置に位置付けられると、制御部３８はモータ４０を駆動し、繰出ローラ部２１を揺動させて繰出ローラ２３を通帳カセット１１内の最前部の通帳３５ａに圧接させる。この状態を図１に示す。次に制御部３８は、モータ４１を駆動して繰出ローラ２３を時計回り方向に回転するとともに搬送ローラ３１、３２、３３を回転させる。繰出ローラ２３の回転により最前部の通帳３５ａは上方へ繰出される。
【００２２】
繰出された最前部の通帳３５ａは分離ゲート３７により他の通帳３５と分離され、キャリア２７の第１の搬送路２４に入り込み、搬送ローラ３１と搬送ローラ３２により挟持されてさらにキャリア２７の上方へ搬送される。通帳３５ａが検出センサ３４により検出されると、制御部３８はモータ４０を先ほどとは逆方向に駆動し、繰出ローラ部２１を先ほどとは逆方向に揺動して繰出ローラ２３を通帳３５ａから離す。（この時点ではまだ繰出ローラ２３は最前部の通帳３５ａに接触している。）
【００２３】
通帳３５ａの先頭部が検出センサ３４により検出されてから所定時間経過後に、制御部３８は、搬送ローラ３１および搬送ローラ３２の回転を停止させる。この所定時間は通帳３５ａの後端部がキャリア２７内に入り込むのに充分な時間に設定される。これにより通帳３５ａはキャリア２７に保持され、この状態で制御部３８はモータ１４を駆動してキャリア２７を上方へ移動し、通帳３５ａを処理部１０へ引渡す。
【００２４】
以上は通帳３５の繰出しが正常に行われた場合であるが、次に通帳の繰出不良が発生した場合について説明する。キャリア２７を通帳カセット１１に対向した位置に位置付け、繰出ローラ部２１を揺動して繰出ローラ２３を通帳３５ａに圧接した後、繰出ローラ２３を回転させて通帳３５ａの繰出動作を行う。ここで所定時間が経過しても検出センサ３４が通帳３５ａ を検出しない場合、制御部３８は繰出不良と判定する。この場合、制御部３８は、繰出ローラ２３の回転を停止させ、モータ１４を駆動してキャリア２７を上方（図１に示す矢印Ｂ方向）へ所定距離だけ移動させる。即ち、通帳３５ａに圧接した繰出ローラ２３を、繰出し方向（矢印Ｃ方向）に対して通帳カセット１１側で繰出し方向に対して鋭角をなす方向に、移動させる。
【００２５】
このときの動作を図４を用いて説明する。図４は実施例１における繰出不良発生時の動作を示す説明図である。図４において、繰出不良発生時に繰出ローラ２３を通帳３５ａに圧接した状態で、キャリア２７を上方へ移動すると、通帳３５ａの上部は繰出ローラ２３を上部から覆う状態になっているので、繰出ローラ２３と通帳３５ａとの接触位置Ｐにおいて繰出ローラ２３と通帳３５ａとの間の摩擦力により通帳３５ａに対して垂直方向（上方向）への力Ｆが発生する。通帳３５ａに加えられた力Ｆは、通帳３５ａを繰出す方向の力Ｆ１とそれに直交する方向の力Ｆ２に分解され、繰出す方向の力Ｆ１により、最前部の通帳３５ａとそれに隣接する通帳３５ｂとの間でずれが発生し、最前部の通帳３５ａは点線で示すように、上方へ移動する。図４において、キャリア２７および繰出ローラ２３は、実線で移動前の位置を示し、点線で移動後の位置を示す。
【００２６】
制御部３８は所定量キャリア２７を上方へ移動した後、元の位置（実線で示す位置）へ戻す。これにより繰出ローラ２３も元の位置に戻るが、繰出ローラ２３は通帳３５ａとの圧接状態を維持させたまま元の位置に戻る。即ち、キャリア２７を下降させる際に、繰出ローラ部２１を通帳３５ａを押圧する方向に揺動させることにより、通帳３５ａとの圧接状態を維持することができる。これにより通帳３５ａは下方へ下がることはない。繰出ローラ２３を元の位置に戻すと、制御部３８は繰出ローラ２３を時計回り方向に回転し、通帳３５ａを繰出す動作を行う。通帳３５ａはすでに隣接の通帳３５に対してずれが発生しており、このため繰出動作は良好に行われる。
【００２７】
以上のように実施例１では、通帳３５の繰出不良が発生した場合、繰出ローラ２３が最前部の通帳３５ａに接触した状態でキャリア２７を上方へ移動させることにより、最前部の通帳３５ａに対して繰出方向への力が加えられ、この繰出方向の力により、最前部の通帳３５ａは隣接の通帳３５ｂから繰出方向にずれ、その後の繰出ローラ２３の回転により、良好に繰出される。その結果、通帳３５が良好に繰出される頻度が増加し、装置エラーの発生頻度を少なくでき、安定した通帳繰出しを行うことができる。
【００２８】
なお上記実施例１では、繰出不良が発生してキャリア２７を上方へ移動させる場合に繰出ローラ２３の回転を停止しているが、キャリア２７の上方への移動の際に繰出ローラ２３を繰出方向に回転させるようにしてもよい。このようにすれば、さらに最前部の通帳３５ａが隣接の通帳３５ｂに対してずれる可能性が大きくなる。
【実施例２】
【００２９】
次に実施例２を説明する。図５は実施例２の要部を示す説明図である。図５において、実施例２の通帳カセットには発光素子４２が設けられ、実施例２のキャリア２７には発光素子４２の光を受光する受光素子４３が設けられている。発光素子４２の光軸は、繰出ローラ２３により繰出される通帳３５ａの先頭部が分離ゲート３７を通過した位置で過ぎる位置に設定される。即ち、発光素子４２および受光素子４３は、繰出された通帳３５ａが分離ゲート３７を通過したことを検出するものとして設けられる。その他の構成は実施例１と同様である。
【００３０】
次に実施例２の動作を説明する。実施例２においては通帳が正常に繰出された場合に動作は実施例１と同様であるので、ここでは通帳の繰出不良が発生した場合について説明する。実施例１で説明したように、キャリア２７を通帳カセット１１に対向した位置に位置付け、繰出ローラ部２１を揺動して繰出ローラ２３を通帳３５ａに圧接した後、繰出ローラ２３を回転させて通帳３５ａの繰出動作を行、所定時間が経過しても検出センサ３４が通帳３５ａを検出しない場合、制御部は繰出不良と判定する。この場合、制御部は、受光素子４３からの検出信号により、通帳３５ａの先頭部が分離ゲート３７を通過したか否かを判断する。
【００３１】
通帳３５ａの先頭部が分離ゲート３７を通過していると判断した場合、制御部は、繰出ローラ部２１を通帳３５ａに圧接する方向にさらに揺動する。このときの動作を図６を用いて説明する。図６は実施例２における繰出不良発生時の動作を示す説明図である。図６において、繰出ローラ部２１が通常繰出位置からさらに通帳３５ａに圧接する方向に揺動し、繰出ローラ２３が点線で示す位置に来ると、通帳３５ａは先頭部３５ａａが分離ゲート３７を通過しているので、図に示すように、繰出ローラ２３に押されて先頭部３５ａａが分離ゲート３７の端部に突き当たり、屈曲する。
【００３２】
最前部の通帳３５ａが屈曲することにより、２枚目以降の通帳３５は矢印Ｄ方向、即ち、繰出ローラ２３から離れる方向に押され、最前部の通帳３５ａと２枚目の通帳３５ｂとの間に間隙が生じ、最前部の通帳３５ａと２枚目の通帳３５ｂとの接触面積が減少する。これにより最前部の通帳３５ａを繰出す際の隣接の通帳３５ｂとの摩擦が減少する。また、最前部の通帳３５ａが屈曲することにより、最前部の通帳３５ａが繰出ローラ２３に巻きつくようになるので最前部の通帳３５ａと繰出ローラ２３との間の接触面積が増加し、最前部の通帳３５ａを繰出す際の最前部の通帳３５ａと繰出ローラ２３との摩擦が増大する。
【００３３】
この状態で繰出ローラ２３を時計回り方向に回転し、繰出動作を行う。最前部の通帳３５ａは、隣接の通帳３５ｂとの摩擦が減少し、繰出ローラ２３との摩擦が増大しているので、繰出しは良好に行われる。
なお検出センサ３４で繰出不良を検出した時点で、最前部の通帳３５ａの先頭部が分離ゲート３７を通過していなかった場合は、上述した実施例１のキャリア２７移動動作を行って、再度繰出動作を行うようにする。
【００３４】
以上のように実施例２によれば、通帳３５の繰出不良が発生した場合、繰出そうとする通帳３５ａの先頭部が分離ゲート３７を通過している場合には、繰出ローラ２３をさらに圧接する方向に揺動するので、最前部の通帳３５ａが屈曲し、隣接の通帳３５ｂとの摩擦が減少するとともに、繰出ローラ２３との摩擦が増大し、最前部の通帳３５ａの繰出を良好に行うことができる。これにより、繰出不良による装置エラーの発生頻度を少なく出来、安定した通帳繰出しを行なうことができる。
【００３５】
上記各実施例では、媒体として通帳を繰出す場合を例にして説明したが、証書を繰出す場合も同様に行うことができる。また繰出装置として通帳証書繰出装置を例にして説明したが、通帳や証書以外の媒体を繰出す装置にも本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
２ 通帳証書繰出装置
１１ 通帳カセット
１４ モータ
２１ 繰出ローラ部
２３ 繰出ローラ
２７ キャリア
３４ 検出センサ
３５ 通帳
３７ 分離ゲート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積した媒体に繰出ローラを押し付け、該繰出ローラを回転させることにより媒体を繰出す媒体繰出装置において、
前記繰出ローラを媒体に押し付けた状態で、媒体繰出し方向に対して媒体集積側で該媒体繰出し方向に対して所定の鋭角をなす方向に前記繰出ローラを移動させ、その後該繰出ローラを回転して媒体を繰出すことを特徴とする媒体繰出装置。
【請求項２】
前記繰出ローラは、繰出された媒体を搬送する媒体キャリアに搭載され、前記所定の鋭角をなす方向への繰出ローラの移動は、前記媒体キャリアを移動させることにより行う請求項１記載の媒体繰出装置。
【請求項３】
集積した媒体に繰出ローラを押し付け、該繰出ローラを回転させ分離ゲートにより１枚に分離して媒体を繰出す媒体繰出装置において、
前記繰出ローラに接触する媒体の先端部が前記分離ゲートを通過したことを検出する検出手段を設け、
前記検出手段により、前記繰出ローラに接触する媒体の先端部が前記分離ローラを通過したことが検出された状態で、前記繰出ローラをさらに媒体に押し付けることを特徴とする媒体繰出装置。
【請求項４】
前記繰出ローラは揺動することにより媒体を押し付け、先端部が前記分離ゲートを通過した媒体をさらに押し付けることにより媒体が湾曲する請求項３記載の媒体繰出装置。
【請求項１】
集積した媒体に繰出ローラを押し付け、該繰出ローラを回転させることにより媒体を繰出す媒体繰出装置において、
前記繰出ローラを媒体に押し付けた状態で、媒体繰出し方向に対して媒体集積側で該媒体繰出し方向に対して所定の鋭角をなす方向に前記繰出ローラを移動させ、その後該繰出ローラを回転して媒体を繰出すことを特徴とする媒体繰出装置。
【請求項２】
前記繰出ローラは、繰出された媒体を搬送する媒体キャリアに搭載され、前記所定の鋭角をなす方向への繰出ローラの移動は、前記媒体キャリアを移動させることにより行う請求項１記載の媒体繰出装置。
【請求項３】
集積した媒体に繰出ローラを押し付け、該繰出ローラを回転させ分離ゲートにより１枚に分離して媒体を繰出す媒体繰出装置において、
前記繰出ローラに接触する媒体の先端部が前記分離ゲートを通過したことを検出する検出手段を設け、
前記検出手段により、前記繰出ローラに接触する媒体の先端部が前記分離ローラを通過したことが検出された状態で、前記繰出ローラをさらに媒体に押し付けることを特徴とする媒体繰出装置。
【請求項４】
前記繰出ローラは揺動することにより媒体を押し付け、先端部が前記分離ゲートを通過した媒体をさらに押し付けることにより媒体が湾曲する請求項３記載の媒体繰出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２０１６２９（Ｐ２０１１−２０１６２９Ａ）
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−６９１９１（Ｐ２０１０−６９１９１）
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月１３日（２０１１．１０．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【出願人】（５９１０８９５５６）株式会社 沖情報システムズ (276)
【Ｆターム（参考）】
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