媒体集積装置
【課題】コストダウンを実現し、集積台がどの位置にあっても媒体の集積有無の判断を可能とする、新規かつ改良された媒体集積装置を提供する。
【解決手段】媒体が集積される集積台１６４と、集積台を支持する弾性部材１６３と、集積台の降下を検知する集積台検知部３７ａ、３７ｂとを備える媒体集積装置。また、集積台は、集積台の昇降方向に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面上に前記媒体が集積される。
【解決手段】媒体が集積される集積台１６４と、集積台を支持する弾性部材１６３と、集積台の降下を検知する集積台検知部３７ａ、３７ｂとを備える媒体集積装置。また、集積台は、集積台の昇降方向に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面上に前記媒体が集積される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔｅｌｌｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行、駅構内およびコンビニエンスストアなど、多様な場所に設置されている。顧客は、この自動取引装置に表示される表示画面において各種操作を行うことにより、入金、出金および残高照会などの取引を行うことができる。
【０００３】
このような自動取引装置には、紙幣の収納及び放出を行なう紙幣収納放出庫が搭載されている。かかる紙幣収納放出庫に用いられる紙幣集積機構には、一般的に、紙幣集積台に水平方向から紙幣が送られ集積されるよう、搬送路が設けられている。該搬送路から水平方向に送られた紙幣は、紙幣集積台上に水平姿勢で上下方向に集積される。
【０００４】
また、紙幣集積台に傾斜面を設け、当該傾斜面に紙幣を傾斜姿勢で集積する紙幣集積機構も提案されている（特許文献１参照）。紙幣を傾斜姿勢で集積することにより、紙幣収納部の幅を紙幣の搬送方向の辺よりも短くできるので、上記の紙幣集積機構によれば紙幣収納部の薄型化を図ることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２８５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記説明した紙幣集積機構は、紙幣を集積するステージ（以下、集積台と称す）が駆動ベルトやスプリングにより上下に移動する。したがって、集積台上に紙幣が集積されているか否か検知するためには、集積台の移動方向と同じ方向に光軸を形成するセンサを設け、集積台が上下どの位置にあっても紙幣の検知が出来るようにする必要がある。
【０００７】
しかし、集積台の移動距離が長い場合は、センサ間距離も長くなるため、高価な高感度のセンサが必要となり、コストがかかるという問題があった。一方、集積台の移動方向と異なる方向に光軸を形成するセンサを設けた場合は、センサ間距離を集積台の移動距離に応じて長くする必要はない。しかしながら、集積台の位置によっては集積台がセンサの光軸にかからず、センサが集積台を検知できないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、コストダウンを実現し、集積台がどの位置にあっても媒体の集積有無の判断を可能とする、新規かつ改良された媒体集積装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体が集積される集積台と、前記集積台を支持する弾性部材と、前記集積台の降下を検知する集積台検知部と、を備える、媒体集積装置が提供される。
【００１０】
また、前記集積台検知部は、前記集積台が所定位置より降下したか否かを検知してもよい。
【００１１】
また、前記集積台は、前記集積台の昇降方向に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面上に前記媒体が集積されてもよい。
【００１２】
また、前記媒体集積装置は、前記集積台が前記所定位置より上方にある場合に、前記集積台に媒体が集積されているか否かを検知可能な媒体検知部をさらに備えてもよい。
【００１３】
また、前記媒体集積装置は、前記集積台検知部による検知結果と、前記媒体検知部による検知結果とに基づき、前記集積台に媒体が集積されているか否かを判断する判断部をさらに備えてもよい。
【００１４】
また、前記判断部は、前記集積台が所定位置より降下した場合、又は、前記集積台に媒体が集積されていると検知された場合は、前記集積台に媒体が集積されていると判断してもよい。
【００１５】
また、前記判断部は、前記集積台が所定位置より上方にあり、かつ、前記集積台に媒体が集積されていないと検知された場合は、前記集積台に媒体が集積されていないと判断してもよい。
【００１６】
また、前記集積台検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成り、前記媒体検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成ってもよい。
【００１７】
また、前記集積台検知部及び前記媒体検知部は、前記集積台に対して同じ側に設けられ、前記媒体集積装置は、前記集積台検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光する第１のプリズムと、前記媒体検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光する第２のプリズムと、をさらに備えてもよい。
【００１８】
また、前記集積台は、前記集積台が所定位置より上方にある場合に、前記集積台検知部が形成する光軸を遮る第１の部材を備えてもよい。
【００１９】
また、前記集積台は、前記集積台が所定位置より上方にある場合に、前記集積台検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光するプリズムを備えてもよい。
【００２０】
また、前記集積台検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成り、前記媒体集積装置は、前記集積台の降下に伴って、前記集積台検知部が形成する光軸を遮る位置まで降下する第２の部材を備えてもよい。
【００２１】
また、前記集積台検知部は、前記光軸が前記集積台の媒体集積領域を通過し、前記集積台に媒体が集積されているか否か検知してもよい。
【００２２】
また、前記媒体集積装置は、前記集積台検知部による検知結果に基づき、前記集積台に媒体が集積されているか否かを判断する判断部をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、コストダウンを実現し、集積台がどの位置にあっても媒体の集積有無の判断を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態による自動取引装置の概略外観図である。
【図２】本発明の実施形態による自動取引装置の構成を示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態による紙幣入出金部の構成を示した説明図である。
【図４】比較例１に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図５】比較例２に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図６】比較例３に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図７】比較例４に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図８】比較例５に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図９】比較例６に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図１１】図１０に示すリジェクトカセットに紙幣が集積された場合の状態遷移について示した説明図である。
【図１２】図１０に示すリジェクトカセットの概略斜視図である。
【図１３】図１０に示すリジェクトカセットに紙幣が集積された場合の概略斜視図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る判断部が紙幣の集積の有無を判断する場合の各センサによる検知結果の組み合わせを示す表である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図１６】図１５に示すリジェクトカセットに紙幣が集積された場合の状態遷移について示した説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態において複数の紙幣検知センサが配置された場合のリジェクトカセットの概略斜視図である。
【図１８】図１７に示すリジェクトカセットに紙幣が集積された場合の概略斜視図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る判断部が紙幣の集積の有無を判断する場合の各センサによる検知結果の組み合わせを示す表である。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図２１】図２０に示すリジェクトカセットに紙幣が集積された場合の状態遷移について示した説明図である。
【図２２】図２０に示すリジェクトカセットの概略斜視図である。
【図２３】本発明の第４の実施形態に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図２４】水平状態で集積される紙幣を示す説明図である。
【図２５】傾斜姿勢で集積される紙幣を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて紙幣収納カセット３４Ａ〜３４Ｃのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、紙幣収納カセット３４Ａ〜３４Ｃを特に区別する必要が無い場合には、単に紙幣収納カセット３４と称する。
【００２７】
また、以下に説明する本発明の各実施形態では、集積台に集積される媒体の一例として紙幣を用いるが、本発明の実施形態はかかる例に限定されない。例えば、集積台に集積される媒体は、磁気カードまたはＩＣカードなどのキャッシュカードや、通帳であってもよい。
【００２８】
［１．自動取引装置の構成］
まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る自動取引装置の構成について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る自動取引装置の概略外観図である。図１に示したように、自動取引装置１は、操作／表示部１０、カード／レシート取扱部１１、通帳取扱部１２、紙幣入出金部１３、および硬貨入出金部１４、を備える。
【００３０】
自動取引装置１は、銀行や駅構内などの多様な場所に設置され、顧客が所望する取引を実行する。具体的には、自動取引装置１が備える操作／表示部１０は、顧客操作を誘導する表示画面を表示する機能と、操作入力を受け付ける機能とを兼用する。操作／表示部１０は、操作入力を受け付ける機能として、例えば、画面への接触を検知して入力を受け付けるタッチパネルを実装してもよい。
【００３１】
カード／レシート取扱部１１は、取引に使用するカードが挿入又は排出され、また、取引の明細（レシート）が排出される部分である。通帳取扱部１２は、取引に使用する通帳が挿入又は排出される部分である。紙幣入出金部１３は、紙幣の入金又は出金を行なう。硬貨入出金部１４は、硬貨の入金又は出金を行なう。紙幣入出金部１３及び硬貨入出金部１４には、図示しない駆動部によって動作されるシャッターが設けられる。
【００３２】
図２は、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の構成を示した説明図である。図２に示したように、自動取引装置１は、操作／表示部１０と、カード／レシート取扱部１１と、通帳取扱部１２と、紙幣入出金部１３と、硬貨入出金部１４と、制御部１５と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）１６と、係員操作部１７と、静脈認証装置１８と、通信部１９と、を備える。
【００３３】
操作／表示部１０は、顧客による操作を誘導するための表示画面を表示する表示部、および顧客操作を検出する顧客操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、顧客操作部としての機能は例えばタッチパネルやボタンにより実現される。なお、本明細書においては表示部および顧客操作部の機能が自動取引装置１において一体的に構成される例を説明するが、表示部および顧客操作部の機能は分離して構成されてもよい。
【００３４】
カード／レシート取扱部１１は、顧客が有する磁気カードまたはＩＣカードなどのキャッシュカードからのデータの読み取り、および、取引明細であるレシートの印字などを行う。通帳取扱部１２は、顧客により挿入された通帳に、自動取引装置１において行われた取引内容を印字する。
【００３５】
紙幣入出金部１３は、顧客に返却する紙幣や出金取引時に出金すべき紙幣の枚数を計数し、紙幣を顧客により取り出し可能な位置に搬送する。また、紙幣入出金部１３は、入金取引時、顧客により入金された紙幣の枚数を計数して自動取引装置１内に保管する。
【００３６】
硬貨入出金部１４は、入金取引時、顧客により入金された硬貨の枚数を計数して自動取引装置１内に保管する。また、硬貨入出金部１４は、出金取引時、出金すべき硬貨の枚数を計数し、硬貨を顧客により取り出し可能な位置に搬送する。
【００３７】
制御部１５は、自動取引装置１の動作全体を制御する。例えば、制御部１５は、通信部１９とホストコンピュータとの通信を制御する通信制御部、および、操作／表示部１０が表示する表示画面を制御する表示制御部としての機能を有する。さらに、制御部１５が有する判断部２０は、後述する集積台検知センサ３７及び媒体検知センサ３８の検知結果に基づき、リジェクトカセット３５内部の集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを判断する。なお、判断部２０の詳細については図１４や図１９などを参照して後述する。
【００３８】
ＨＤＤ１６は、自動取引装置１を動作させるために必要な制御プログラムおよびファイルなどが格納されている。
【００３９】
係員操作部１７は、係員用のインターフェースであり、各部の故障や障害などの情報を表示する機能、および、各部の故障や障害に対応するための係員による捜査を受け付ける機能を有する。
【００４０】
静脈認証装置１８は、本人確認を行うための認証装置であり、例えば、顧客の手のひらの静脈パターンを読み取り、読み取った静脈パターンと、顧客が有するキャッシュカード内のＩＣチップに事前に登録されている静脈パターンとを比較することにより顧客の本人確認を行う。
【００４１】
通信部１９は、ホストコンピュータとのインターフェースであり、通信回線を介してホストコンピュータと取引のために必要な情報を送受信する。取引のために必要な情報としては、例えば、顧客の口座番号、暗証番号、および預金残高などの顧客情報や、入金金額および出金金額などの取引内容を示す情報などがあげられる。
【００４２】
［２．紙幣入出金部１３の構成］
以上、図２を参照して自動取引装置１の構成を説明した。続いて、図３を参照し、自動取引装置１内の紙幣入出金部１３の詳細な構成を説明する。
【００４３】
図３は、紙幣入出金部１３の構成を示した説明図である。図３に示したように、紙幣入出金部１３は、接客部３１と、鑑別部３２と、一時保留部３３と、紙幣収納カセット３４Ａ〜３４Ｃと、リジェクトカセット３５と、取忘れ回収庫３６と、集積台検知センサ３７と、紙幣検知センサ３８と、を備える。
【００４４】
接客部３１は、入金取引時、顧客によりセットされた紙幣を分離して例えば鑑別部３２に搬送する入金部として機能する。また、接客部３１は、顧客に返却する紙幣や出金取引時に顧客に出金する紙幣を集積する。
【００４５】
鑑別部３２は、接客部３１から搬送される紙幣の真偽、種別、および正損などの鑑別を行うと共に、搬送異常の検知、および種別が確定した紙幣の計数を行う。ここで、紙幣の種別とは、千円札、五千円札および一万円札のように、同一地域において利用される価値が異なる紙幣の種別である。
【００４６】
一時保留部３３は、入金取引時に、鑑別部３２により入金可能と鑑別された紙幣を、入金が確定するまで一時的に保留する。
【００４７】
紙幣収納カセット３４Ａ〜３４Ｃは、顧客が接客部３１に入金した紙幣を収納する。なお、顧客に支払う紙幣は、紙幣収納カセット３４Ａ〜３４Ｃから取り出される。
【００４８】
リジェクトカセット３５は、出金取引時若しくは入金取引時に鑑別部３２により顧客に繰り出さない回収用の紙幣として鑑別された紙幣を収納する。鑑別部３２は、例えば、金種不明の紙幣、特定種別の紙幣、損傷のある紙幣、または汚れのある紙幣などを回収用の紙幣として鑑別してもよい。また、リジェクトカセット３５に収納された紙幣は、後でオペレータにより回収される。なお、このようなリジェクトカセット３５、またはリジェクトカセット３５を備える自動取引装置１は、媒体（紙幣）を集積する媒体集積装置の一例である。
【００４９】
取忘れ回収庫３６は、出金取引時および入金取引時に顧客が取り忘れた紙幣を収納する。
【００５０】
集積台検知センサ３７は、リジェクトカセット３５内部の、紙幣が集積される集積台を検知する。紙幣検知センサ３８は、リジェクトカセット３５内部の集積台に紙幣が集積されているか否かを検知する。
【００５１】
［３．リジェクトカセットの比較例］
次に、リジェクトカセット内部の集積台に紙幣が集積されているか否か検知するための具体的な構成について比較例を用いて説明する。
【００５２】
まず、水平方向に媒体を集積するリジェクトカセットについて図４及び図５を参照して説明する。
【００５３】
（３−１．比較例１）
図４は、比較例１に係るリジェクトカセット１００の構成を示す概略断面図である。リジェクトカセット１００は、駆動ローラ１０１と、アイドルローラ１０２と、集積台１０４と、ステージスプリング１０３と、から構成される。リジェクトカセット１００の外部には、リジェクトカセット１００内の紙幣集積の有無を検知するための残留センサを構成する一対の発光部及び受光部が２組（発光部２０１ａ及び受光部２０１ｂ（以下、残留センサ２０１と総称する）、発光部２０２ａ及び受光部２０２ｂ（以下、残留センサ２０２と総称する））設けられている。
【００５４】
リジェクトカセット１００は、上述したように、集積した媒体を再び繰り出すことのない集積専用のカセットであるため、媒体集積スペース内に電気部品を配置せず、図４に示すように外部に残留センサが設けられている。
【００５５】
また、リジェクトカセット１００には、半折れ紙幣が収納される場合もあるため、残留センサを複数設け、集積台上の複数の箇所を検知する必要がある。
【００５６】
比較例１に示すリジェクトカセット１００は、図示せぬ搬送路から駆動ローラ１０１とアイドルローラ１０２とによって紙幣３０１をカセット内へ引き込み、集積台１０４上に集積する。集積台１０４は、ステージスプリング１０３によって支えられ、図示せぬスライド溝やシャフトに誘導され、集積された紙幣３０１の重さによって降下する。
【００５７】
リジェクトカセット１００に設けられた各残留センサは、集積台１０４の移動方向と同じ方向に光軸を形成する。したがって、集積台１０４が上下どの位置にあっても、集積台１０４上に紙幣３０１が集積されている場合は光軸が遮られるため、カセット内部に紙幣３０１が存在すると判断することができる。
【００５８】
（３−２．比較例２）
図５は、比較例２に係るリジェクトカセット１１０の構成を示す概略断面図である。集積台１０４と残留センサ２１１（発光部２１１ａ及び受光部２１１ｂ）の距離が短く、残留センサ２１１の感度が十分である場合は、比較例２に示すように、集積台１０４内に光軸を屈折させて導光するプリズム１１１を設けることで、センサ数や実装スペースを減らし、装置を小型化できる。
【００５９】
（３−３．比較例３）
上述した各比較例に係るリジェクトカセットは、紙幣３０１の集積方向から（上面から）見た場合の、紙幣の搬送方向の辺に対応するリジェクトカセットの幅を、搬送路の幅と、駆動ローラ及びアイドルローラのいずれか大きい方の幅と、紙幣収納部（集積台）の幅とを合わせた大きさにする必要があり、小型化に制約があった。
【００６０】
これに対し、比較例３では、図６に示すように集積台１２４が傾斜面を有し、リジェクトカセット上方に設けられた搬送路（図示せず）から搬送された紙幣３０１を該傾斜面に斜め状態で上下方向に集積する。これにより、リジェクトカセット１２０は、紙幣の搬送方向の辺に対応するリジェクトカセットの幅の小型化に制約がなく、薄型カセットを実現することが出来る。
【００６１】
なお、残留センサ２２１（発光部２２１ａ、受光部２２１ｂ）及び残留センサ２２２（発光部２２２ａ、受光部２２２ｂ）は、集積台１２４の移動方向（昇降方向）と同じ方向に光軸を形成するよう設けられる。これにより、比較例１と同様に、集積台１０４が上下どの位置にあっても、集積台１２４上に紙幣３０１が集積されている場合は光軸が遮られるため、カセット内部に紙幣３０１が存在すると判断することができる。
【００６２】
（３−４．比較例４）
また、図７に示すように、集積台１３４と残留センサ２３１（発光部２３１ａ及び受光部２３１ｂ）の距離が短く、残留センサ２３１の感度が十分である場合は、集積台１３４内に光軸を屈折させて導光するプリズム１３１を設けることで、センサ数や実装スペースを減らし、装置を小型化できる。
【００６３】
（３−５．比較例５）
上述した比較例３及び比較例４に係る薄型のリジェクトカセットは、紙幣を傾斜姿勢で集積する。紙幣を傾斜姿勢で集積することで、必要な集積空間の幅が狭くなり、薄型リジェクトカセットを実現できる。ここで、傾斜姿勢で集積した場合に必要な集積空間の高さについて、水平状態で集積した場合と比較して説明する。
【００６４】
まず、水平状態で集積した場合に必要な集積空間の高さについて図２４を参照して説明する。図２４に示すように、水平状態で集積された紙幣３０１の高さがＨである場合は、必要な集積空間の高さもＨである。
【００６５】
次に、図２４に示す例と同じ枚数の紙幣３０１を傾斜姿勢で集積した場合に必要な集積空間の高さについて図２５を参照して説明する。図２５に示すように傾斜角度θで紙幣３０１を集積した場合に必要な集積空間の高さは、下記式（１）により求められる。
【００６６】
【数１】
【００６７】
このように、紙幣を傾斜姿勢で集積する薄型リジェクトカセットは、紙幣を傾ける角度θが大きいほど集積空間の幅を狭くできるが、角度θが大きいほど集積空間の高さを高くする必要がある。
【００６８】
したがって、幅方向に短く、高さ方向に長い薄型リジェクトカセットでは、図６に示すように、残留センサ２２１が形成する光軸の破線で示す距離分だけ、図４に示す例よりもセンサ間距離が長くなる。この場合、高価な高感度のセンサが必要となるため、コストアップにつながるという問題があった。さらに、センサ間に駆動ローラ１２１やアイドルローラ１２２などがあるため、光軸を形成する位置（発光部、受光部の配置）が制限されるという問題があった。
【００６９】
これに対し、図８に示す比較例５では、集積台１４４の移動方向（昇降方向）と異なる方向に光軸を形成する残留センサ（発光部２４１ａ、受光部２４１ｂ（以下、残留センサ２４１と総称する））を配置することで、上記問題を解決することが出来る。リジェクトカセット１４０は、残留センサ２４１が形成する光軸が紙幣３０１により遮られない場合は、紙幣なしと判断する。
【００７０】
（３−６．比較例６）
上述した比較例５では、集積台１４４に集積された紙幣３０１の重量と厚みの条件によっては、集積台１４４の降下量が想定以上となり、図８の右側に示すように、紙幣３０１が集積されているにも関わらず、紙幣３０１が光軸を遮らず、紙幣集積の有無を正しく判断できなくなる可能性もある。
【００７１】
これに対し、比較例６に係るリジェクトカセット１５０では、図９に示すように、集積台１４４の移動範囲に複数の光軸を形成することで、集積台１４４がどの位置にあっても紙幣集積の有無を検知できる。
【００７２】
また、集積台１４４を昇降移動させる図示せぬアクチュエータを追加し、紙幣上面の位置を制御し、残留センサが形成する光軸にかかるようにすることも考え得る。
【００７３】
しかしながら、比較例６にかかる上記いずれの構成であっても、コストアップや、装置エリアの拡大につながるという問題があった。
【００７４】
そこで、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態を創作するに至った。本発明の実施形態によれば、紙幣が集積される集積台の降下を検知することで、集積台に媒体が集積されているか否かを判断することが可能となる。以下、このような本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００７５】
［４．本発明の実施形態に係るリジェクトカセット］
（４−１．第１の実施形態）
図１０は、本発明の第１の実施形態に係るリジェクトカセット３５−１の構成を示した説明図である。図１２は、第１の実施形態に係るリジェクトカセット３５−１の簡略化された斜視図である。図１０および図１２に示すように、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−１は、駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、集積台１６４、およびステージディテクタ１６５、を備える。
【００７６】
リジェクトカセット３５−１の外部には、集積台１６４の移動方向と交わる方向に光軸を形成し、紙幣集積の有無を検知する一対の発光部３８ａ及び受光部３８ｂ（以下、紙幣検知センサ３８と称す）が設けられる。また、リジェクトカセット３５−１の外部には、集積台１６４の降下を検知する一対の発光部３７ａ及び受光部３７ｂ（以下、集積台検知センサ３７と称す）が設けられる。以下、各構成について説明する。
【００７７】
駆動ローラ１６１及びアイドルローラ１６２により、図示されない搬送路から紙幣３０１を引き込む。ステージスプリング１６３は、集積台１６４を支持する弾性部材である。なお、図１０においては弾性部材の一例として１つのステージスプリング１６３を示しているが、本実施形態はかかる例に限定されない。例えば、集積台１６４を支持する弾性部材として複数のスプリングを設けてもよい。また、図１０においてはスプリングを弾性部材として用いる例を記載したが、加重によって変形する多様な構成を弾性部材として用いることが可能である。
【００７８】
集積台１６４は、集積台１６４の昇降方向に対して傾斜する傾斜面を有する。駆動ローラ１６１及びアイドルローラ１６２によって引き込まれた紙幣３０１は、かかる傾斜面に集積される。ここで、集積台１６４に紙幣３０１が集積されると、ステージスプリング１６３が、集積された紙幣３０１の重みにより縮められる。このため、ステージスプリング１６３により支持される集積台１６４は、集積台１６４に紙幣３０１が集積されると、ステージスプリング１６３の縮みに伴い降下する。
【００７９】
ステージディテクタ１６５は、図１２に示したように集積台１６４と一体的に設けられており、集積台１６４と共に集積台１６４の昇降方向に移動する。また、ステージディテクタ１６５は、集積台１６４が所定位置より上方にある場合に、集積台検知センサ３７が形成する光軸を遮る箇所に設けられる。なお、ステージディテクタ１６５は、紙幣３０１が集積される領域外に設けられ、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は遮らない。
【００８０】
このように、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−１は、集積台１６４が所定位置より上方にある場合に、集積台１６４に設けられたステージディテクタ１６５が、集積台検知センサ３７が形成する光軸を遮るよう構成されている（図１２参照）。一方、集積台１６４が所定位置より降下した場合、ステージディテクタ１６５も集積台１６４と共に降下するため、集積台検知センサ３７が形成する光軸はステージディテクタ１６５により遮られなくなる。したがって、集積台検知センサ３８が形成する光軸がステージディテクタ１６５により遮られるか否かにより、集積台１６４が所定位置より降下したか否かを検知することが可能である。
【００８１】
紙幣検知センサ３８は、上述したように発光部３８ａおよび受光部３８ｂから構成され、発光部３８ａ及び受光部３８ｂは、図１２に示したように、集積台１６４を挟んで対向して配置される。また、図１２に示したように、集積台１６４に紙幣が集積されておらず、集積台１６４が昇降可能範囲中の最上部である初期位置に存在する場合、発光部３８ａ及び受光部３８ｂが形成する光軸は、集積台１６４に設けられたスリットを通過する。一方、図１３に示したように、集積台１６４に紙幣が集積されている場合、発光部３８ａ及び受光部３８ｂが形成する光軸は、集積台１６４が少なくとも上記所定位置より上方にある場合に集積台１６４に集積されている紙幣に遮られる。すなわち、集積台検知センサ３７により形成される光軸を遮る位置にステージディテクタ１６５が存在する場合、紙幣検知センサ３８は集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを検知可能である。
【００８２】
図２に示した判断部２０は、以上説明した集積台検知センサ３７及び媒体検知センサ３８の検知結果に基づき、リジェクトカセット３５−１内部の集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを判断する。以下、図１４を参照し、判断部２０による判断内容について具体的に説明する。
【００８３】
図１４は、集積台検知センサ３７及び紙幣検知センサ３８の検知結果と判断部２０による判断内容の関係を示した説明図である。ここで、本実施形態に係るセンサは光学センサを用いているため、発光部から発光された光が受光部で受光された場合の検知結果は「明」となり、紙幣３０１やステージディテクタ１６５で光軸が遮られる場合の検知結果は「暗」となる。
【００８４】
図１４に示したように、判断部２０は、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」である場合、または、紙幣検知センサ３８による検知結果が「暗」である場合に、集積台１６４に紙幣が集積されていると判断する。すなわち、判断部２０は、集積台検知センサ３７により集積台１６４が所定位置より降下していることが検知されている場合、または、紙幣検知センサ３８により紙幣の集積が検出されている場合、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【００８５】
一方、判断部２０は、集積台検知センサ３７による検知結果が「暗」であり、かつ、紙幣検知センサ３８による検知結果が「明」である場合に、集積台１６４に紙幣が集積されていないと判断する。すなわち、判断部２０は、集積台検知センサ３７により集積台１６４が所定位置より上方にあることが検知され、かつ、紙幣検知センサ３８により紙幣の集積が検出されていない場合、集積台１６４に紙幣が集積されていないと判断する。
【００８６】
以上、リジェクトカセット３５−１における紙幣集積に関する構成を説明した。続いて、リジェクトカセット３５−１に紙幣が集積された場合の状態遷移（降下移動）について図１１を参照して説明する。
【００８７】
図１１は、リジェクトカセット３５−１に紙幣が集積された場合の状態遷移の具体例を示した説明図である。リジェクトカセット３５−１内の集積台１６４は、紙幣が集積されていない場合、ステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられている。
【００８８】
その後、図１１（ａ）の左側に示したように集積台１６４に紙幣３０１が集積されると、紙幣検知センサ３８が形成する光軸が紙幣３０１により遮られる。また、集積された紙幣３０１の重さにより集積台１６４が多少降下した場合でも、集積台１６４が所定位置より上方である場合、集積台検知センサ３７が形成する光軸がステージディテクタ１６５により遮られる。この場合、集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８の双方による検知結果が「暗」であるので、判断部２０は、図１４に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【００８９】
その後、図１１（ａ）の右側に示したように集積台１６４にさらに紙幣３０１が集積されると、紙幣の重さによって集積台１６４が降下し、集積台検知センサ３７が形成する光軸は、集積台１６４に設けられたステージディテクタ１６５に遮られなくなる。また、図１１（ａ）の右側に示したように、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は紙幣３０１により遮られる。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」、紙幣検知センサ３８による検知結果が「暗」であるので、判断部２０は、図１４に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【００９０】
ただし、水濡れ紙幣など、紙幣の重量や厚さなどの状態によっては、図１１（ｂ）に示したように、集積台１６４が通常状態よりもさらに降下し、紙幣検知センサ３８が形成する光軸が紙幣３０１に遮られなくなる場合がある。この場合、集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８の双方による検知結果が「明」であるので、判断部２０は、図１４に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【００９１】
次に、オペレータがリジェクトカセット３５−１内部の紙幣３０１を全て取り除くと、紙幣重量がゼロとなるため、再び集積台１６４は図示せぬストッパーまでステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられる。初期位置では、図１０に示したように、集積台検知センサ３７が形成する光軸はステージディテクタ１６５により遮られる。また、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は紙幣３０１に遮られない。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「暗」、紙幣検知センサ３８による検知結果が「明」であるので、判断部２０は、図１４に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていないと判断する。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態では、集積台検知センサ３７が形成する光軸がステージディテクタ１６５により遮られるか否かにより、集積台１６４が所定位置より降下したか否かを検知することが可能である。本実施形態に係る判断部２０は、集積台１６４が所定位置より降下した場合は紙幣ありと判断するが、紙幣３０１の重量によっては、図１１の左側に示したように、集積台１６４が所定位置より降下していない場合であっても集積台１６４に紙幣が集積されている場合がある。したがって、少なくとも上記所定位置より上方に集積台１６４がある場合に、集積台１６４に紙幣３０１が集積されているか否かを検知できる紙幣検知センサも設けることで、より正確に紙幣集積の有無を判断することが出来る。
【００９３】
また、上記実施形態によれば、集積台１６４の昇降方向と異なる方向に各センサの光軸を形成しても、判断部２０は、集積台１６４の位置や紙幣集積状態によらず、正しく紙幣の集積有無を判断することができる。
【００９４】
また、上記実施形態によれば、図９に示した比較例６のように集積台の昇降方向に応じて複数のセンサを設ける必要がなく、少ないセンサ数で正しく集積台上の紙幣集積の有無を判断することが可能となり、装置全体のコストダウンとなる。
【００９５】
また、センサの光軸を集積台１６４の昇降方向（動作方向）と平行して形成する必要がないため、紙幣３０１を傾斜して集積する薄型カセットにおいても、センサ間距離が広がることがない。これにより、高価な長距離センサを使用することなく安価なセンサが使用可能となる。
【００９６】
また、本実施形態によれば、集積台１６４の昇降方向と異なる方向にセンサの光軸を形成するため、駆動ローラ１６１やアイドルローラ１６２などに影響を受けることなく自由にセンサを配置することが出来る。
【００９７】
（４−２．第２の実施形態）
図１５は、本発明の第２の実施形態に係るリジェクトカセット３５−２の構成を示した説明図である。図１５に示すように、本発明の第２の実施形態に係るリジェクトカセット３５−２は、駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、集積台１６４、ステージディテクタ１６５、プリズム１７１、およびプリズム１７３を備える。
【００９８】
リジェクトカセット３５−２の片側には、集積台１６４の移動方向と交わる方向に光軸を形成し、紙幣集積の有無を検知する一対の発光部３８ａ及び受光部３８ｂ（以下、紙幣検知センサ３８と称す）が設けられる。また、リジェクトカセット３５−１の外部には、集積台１６４の降下を検知する一対の発光部３７ａ及び受光部３７ｂ（集積台検知センサ３７）が設けられる。以下、各構成について説明する。
【００９９】
駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、集積台１６４、およびステージディテクタ１６５については上記第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１００】
プリズム１７１は、紙幣検知センサの発光部３８ａから発光される光を屈折させ、受光部３８ｂに導光する。プリズム１７３は、集積台検知センサの発光部３７ａから発光される光を屈折させ、受光部３７ｂに導光する。各プリズムは、集積台１６４の動作と連動しない箇所に設けられていればよい。
【０１０１】
このように、本実施形態では、光を導光するプリズムを設けることで、全てのセンサをリジェクトカセット３５−２の片側に配置させることができる。これにより、センサの実装スペースを半分にすることができ、装置全体をより小型化することが可能となる。
【０１０２】
また、紙幣検知センサ３８においては、プリズム１７１を用いることで１つのセンサで２つの光軸を形成することができ、センサ数をより削減することが出来る。したがって装置全体のコストダウンが実現できる。
【０１０３】
図２に示した判断部２０は、以上説明した集積台検知センサ３７及び媒体検知センサ３８の検知結果に基づき、リジェクトカセット３５−２内部の集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを判断する。判断部２０による判断内容は、図１９に示す関係の通りであり、図１４と同様のため詳細は省略する。
【０１０４】
以上、リジェクトカセット３５−２における紙幣集積に関する構成を説明した。続いて、リジェクトカセット３５−２に紙幣３０１が集積された場合の状態遷移（降下移動）について図１６を参照して説明する。
【０１０５】
図１６は、リジェクトカセット３５−２に紙幣が集積された場合の状態遷移の具体例を示した説明図である。リジェクトカセット３５−２内の集積台１６４は、紙幣が集積されていない場合、ステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられている。
【０１０６】
その後、図１６（ａ）の左側に示すように、集積台１６４に紙幣３０１が集積されると、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は紙幣３０１により遮られる。また、集積された紙幣３０１の重さにより集積台１６４が多少降下した場合でも、集積台１６４が所定位置より上方である場合、集積台検知センサ３７が形成する光軸がステージディテクタ１６５により遮られる。この場合、集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８の双方による検知結果が「暗」であるので、判断部２０は、図１９に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１０７】
その後、図１６（ａ）の右側に示したように集積台１６４にさらに紙幣３０１が集積されると、紙幣の重さによって集積台１６４が降下し、集積台検知センサ３７が形成する光軸がステージディテクタ１６５に設けられた集積台１６４に遮られない。また、図１６（ａ）の右側に示したように、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は紙幣３０１により遮られる。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」、紙幣検知センサ３８による検知結果が「暗」であるので、判断部２０は、図１９に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１０８】
ただし、水濡れ紙幣など、紙幣の重量や厚さなどの状態によっては、図１６（ｂ）に示したように、集積台１６４が通常状態よりもさらに降下するため、紙幣検知センサ３８が形成する光軸が紙幣３０１に遮られない場合がある。この場合、集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８の双方による検知結果が「明」であるので、判断部２０は、図１９に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１０９】
次に、オペレータがリジェクトカセット３５−２内部の紙幣３０１を全て取り除くと、紙幣重量がゼロとなるため、再び集積台１６４は図示せぬストッパーまでステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられる。初期位置では、図１５に示したように、集積台検知センサ３７が形成する光軸はステージディテクタ１６５により遮られる。また、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は紙幣３０１に遮られない。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「暗」、紙幣検知センサ３８による検知結果が「明」であるので、判断部２０は、図１９に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていないと判断する。
【０１１０】
以上説明したように、本実施形態では、光軸を導光するプリズムを設けることで、各センサをリジェクトカセット３５−２の片側に全て配置させることができる。これにより、センサの実装スペースを半分にすることができ、装置全体をより小型化することが可能となる。
【０１１１】
ここで、図１５および図１６においては、光を屈折、反射させて導光するプリズムを一例として示しているが、本実施形態はかかる例に限定されない。例えば、光を反射する反射板を設けて光軸を導光してもよい。
【０１１２】
また、本実施形態の変形例として、紙幣検知センサ３８を、検知したい紙幣サイズに応じて複数配置し、複数の光軸を形成してもよい。例えば、図１７に示すように、紙幣検知センサ３８を２組設け、光軸を４本形成することが出来る。図１７は、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−２の簡略化された斜視図である。
【０１１３】
また、図１７に示す例では、集積台１６４を通過する各光軸の高さが異なっている。これにより、図１８に示す破れた紙幣や、半折れ紙幣（図示せず）が集積台１６４に集積された場合でも、紙幣検知センサ３８が形成する光軸のうち少なくとも１つの光軸を紙幣３０１が遮断すれば、紙幣の有無が検知できる。
【０１１４】
（４−３．第３の実施形態）
図２０は、本発明の第３の実施形態に係るリジェクトカセット３５−３の構成を示した説明図である。図２２は、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−３の簡略化された斜視図である。図２０および図２２に示すように、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−３は、駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、集積台１６４、およびプリズム１８１を備える。
【０１１５】
駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、および集積台１６４については上記各実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１１６】
プリズム１８１は、集積台１６４の動作と連動しない箇所に設けられる。また、プリズム１８１は、集積台検知センサ３７の発光部３７ａから発光される光を屈折させ、受光部３７ｂに導光する。
【０１１７】
さらに、本実施形態では、リジェクトカセット３５−３と集積台検知センサ３７との間に、光軸を遮るシャッター１８２が設けられる。シャッター１８２には、集積台検知センサ３７が形成する光軸を通過させ得る孔が設けられている。また、シャッター１８２は、集積台１６４の動作と連動して昇降移動する。例えば、図２２に示すように、集積台１６４が所定位置より上方にある場合は、シャッター１８２は集積台１６４に押し上げられる。この場合、集積台検知センサ３７が形成する光軸はシャッター１８２に設けられた孔と集積台に設けられたスリットを通過する。ただし、光軸がシャッター１８２に設けられた孔を通過する場合であっても、集積台１６４に紙幣が集積されている場合には、集積台１６４に集積されている紙幣により集積台検知センサ３７が形成する光軸は遮られる。このように、本実施形態による集積台検知センサ３７は、紙幣検知センサ３８としての機能を包含する。
【０１１８】
一方、集積台１６４が降下した場合は、シャッター１８２は集積台３５−３と連動して降下し、上記光軸を遮る位置で止まる。具体的には、図２２にしたように、シャッター１８２に設けられた突起部１８３が、ストッパー４０１と係合してシャッター１８２の降下が停止する。
【０１１９】
図２に示した判断部２０は、以上説明した集積台検知センサ３７の検知結果に基づき、リジェクトカセット３５−３内部の集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを判断する。ここで、本実施形態に係るセンサは光学センサを用いているため、発光部３７ａから発光された光が受光部３７ｂで受光された場合の検知結果は「明」となり、紙幣３０１やシャッター１８２で光軸が遮られた場合の検知結果は「暗」となる。
【０１２０】
判断部２０は、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」である場合に、集積台１６４に紙幣３０１が集積されていると判断する。すなわち、判断部２０は、集積台検知センサ３７により集積台１６４が所定位置より上方にあることが検知されている場合、または、紙幣の集積が検出されていない場合、集積台１６０に紙幣が集積されていないと判断する。
【０１２１】
一方、判断部２０は、集積台検知センサ３７による検知結果が「暗」である場合に、集積台１６４に紙幣が集積されていないと判断する。すなわち、判断部２０は、集積台検知センサ３７により集積台１６４が所定位置より降下していることが検知されている場合、または、紙幣の集積が検出されている場合、集積台１６４に紙幣が集積されていると判断する。
【０１２２】
以上、リジェクトカセット３５−３における紙幣集積に関する構成を説明した。続いて、リジェクトカセット３５−３に紙幣が集積された場合の状態遷移（降下移動）について図２１を参照して説明する。
【０１２３】
図２１は、リジェクトカセット３５−３に紙幣が集積された場合の状態遷移の具体例を示した説明図である。リジェクトカセット３５−３内の集積台１６４は、紙幣が集積されていない場合、ステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられている。
【０１２４】
その後、図２１（ａ）の左側に示したように集積台１６４に紙幣３０１が集積されると、紙幣検知センサ３７が形成する光軸が紙幣３０１により遮られる。この場合、集積台検知センサ３７は「暗」であるので、判断部２０は、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１２５】
その後、図２１（ａ）の右側に示したように集積台１６４にさらに紙幣３０１が集積されると、紙幣の重さによって集積台１６４が降下し、シャッター１８２も集積台１６４に連動して降下するため、集積台検知センサ３７が形成する光軸が、シャッター１８２に遮られる。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「暗」であるので、判断部２０は、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１２６】
ただし、水濡れ紙幣など、紙幣の重量や厚さなどの状態によっては、図２１（ａ）の右側に示したように、集積台１６４が通常状態よりもさらに降下する場合もある。この場合、シャッター１８２も集積台１６４に連動してさらに降下するが、上述したようにシャッター１８２に設けられた突起部１８３が、ストッパー４０１に係合し、集積台検知センサ３７が形成する光軸を遮る箇所で降下が停止する。したがって、図２１（ｂ）に示したように、紙幣検知センサ３７が形成する光軸がシャッター１８２に遮られる。この場合、集積台検知センサ３７は「暗」であるので、判断部２０は、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１２７】
次に、オペレータがリジェクトカセット３５−３内部の紙幣３０１を全て取り除くと、紙幣重量がゼロとなるため、再び集積台１６４はステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられる。初期位置では、図２０に示したように、集積台検知センサ３７が形成する光軸は遮られない。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」であるので、判断部２０は、集積台１６０に紙幣が集積されていないと判断する。
【０１２８】
ここで、シャッター１８２は、図示せぬ摺動溝に沿って昇降動作してもよいし、回転軸をもって回転するシャッターでもよい。
【０１２９】
上述したように、集積台１６４に連動して動作するシャッターを用いることで、一の光学センサで、より正確な紙幣集積の有無を判断することが出来る。したがって、センサ数を削減することができ、コード量の削減や基板サイズの小型化が可能となり、装置全体の小型化やコストダウンが実現できる。
【０１３０】
（４−４．第４の実施形態）
上記説明した第１の実施形態および第２の実施形態においては、判断部２０は、集積台検知センサ２７による検知結果が「暗」のときに、集積台１６４が所定位置より上方にあると判断する。しかしながら、判断部２０による判断は、リジェクトカセット３５の構成によっては集積台検知センサ２７による検知結果が「明」の場合に、集積台１６４が所定位置より上方にあると判断する場合もある。そこで、第４の実施形態として、集積台１６４にプリズム１９１を取り付け、集積台検知センサ２７による検知結果が「明」の場合に集積台１６４が所定位置より上方にあると判断する場合について説明する。
【０１３１】
本実施形態の構成について図２３を参照して説明する。図２３に示すように、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−４は、駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、集積台１６４、およびプリズム１９１を備える。
【０１３２】
駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、および集積台１６４については上記各実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１３３】
プリズム１９１は、集積台検知センサ３７の発光部３７ａから発光される光を屈折させ、受光部３７ｂに導光する。また、プリズム１９１は、集積台１６４に取り付けられ、集積台１６４の動作と連動する。プリズム１９１が取り付けられる箇所は、集積台１６４が所定位置より上方にある場合に、発光部３７ａから発光される光を受光部３７ｂに導光する箇所である。
【０１３４】
ここで、本実施形態に係るセンサは光学センサを用いているため、発光部３７ａから発光された光が受光部３７ｂで受光された場合の検知結果は「明」となり、受光できない場合の検知結果は「暗」となる。
【０１３５】
このように、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−４では、集積台１６４が所定位置より上方にある場合に、プリズム１９１により発光部３７ａからの光が受光部３７ｂに導光され、集積台検知センサ３７による検知結果は「明」となる。
【０１３６】
したがって、判断部２０は、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」である場合に、集積台１６４が所定位置より上方にあると判断する。
【０１３７】
［６．補足］
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３８】
例えば、上記実施形態では、集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８として光学センサを用いる例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。光学センサに換えて、接触センサや磁気センサ等を集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８として用いることも可能である。
【０１３９】
また、各実施形態においては、紙幣検知センサ３８を一対のみ設ける構成を主に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、対象紙幣の大きさや形状などに応じて、二対または三対など、必要十分な数の紙幣検知センサ３８を配置してもよい。
【０１４０】
また、各実施形態において、各センサがリジェクトカセット３５の外部に設けられる例を説明したが、各センサはリジェクトカセット３５の内部に設けられていてもよい。
【０１４１】
また、各実施形態において、集積台１６４は傾斜面を有し、紙幣が傾斜面上に傾斜して集積される例を説明したが、本発明は、かかる例に限定されない。例えば、集積面を水平にし、紙幣を水平姿勢で上下方向に集積してもよい。この場合でも、集積台１６４の降下を検知することにより集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを判断することが可能である。
【符号の説明】
【０１４２】
１ 自動取引装置
１０ 操作／表示部
１１ カード／レシート取扱部
１２ 通帳取扱部
１３ 紙幣入出金部
１４ 硬貨入出金部
１５ 制御部
１６ ＨＤＤ
１７ 係員操作部
１９ 通信部
３１ 接客部
３２ 鑑別部
３３ 一時保留部
３４Ａ〜３４Ｃ 紙幣収納カセット
３５、３５−１、３５−２、３５−３ リジェクトカセット
３６ 取忘れ回収庫
３７ 集積台検知センサ
３７ａ 発光部
３７ｂ 受光部
３８ 紙幣検知センサ
３８ａ 発光部
３８ｂ 受光部
１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０ 比較例に係るリジェクトカセット
１０１、１２１、１４１、１６１ 駆動ローラ
１０２、１２２、１４２、１６２ アイドルローラ
１０３、１２３、１４３、１６３ ステージスプリング
１０４、１２４、１３４、１４４、１６４ 集積台（ステージ）
１６５ ステージディテクタ
１１１、１３１、１７１、１７３、１８１、１９１ プリズム
１８２ シャッター
１８３ 突起部
２０１（発光部２０１ａ、受光部２０１ｂ） 残留センサ
２０２（発光部２０２ａ、受光部２０２ｂ） 残留センサ
２４１（発光部２４１ａ、受光部２４１ｂ） 残留センサ
２５１〜２５４（発光部２５１ａ〜２５４ａ、受光部２５１ａ〜２５４ｂ） 残留センサ
３０１ 紙幣
４０１ ストッパー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、金融機関のＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔｅｌｌｅｒ ｍａｃｈｉｎｅ）に代表される自動取引装置は、銀行、駅構内およびコンビニエンスストアなど、多様な場所に設置されている。顧客は、この自動取引装置に表示される表示画面において各種操作を行うことにより、入金、出金および残高照会などの取引を行うことができる。
【０００３】
このような自動取引装置には、紙幣の収納及び放出を行なう紙幣収納放出庫が搭載されている。かかる紙幣収納放出庫に用いられる紙幣集積機構には、一般的に、紙幣集積台に水平方向から紙幣が送られ集積されるよう、搬送路が設けられている。該搬送路から水平方向に送られた紙幣は、紙幣集積台上に水平姿勢で上下方向に集積される。
【０００４】
また、紙幣集積台に傾斜面を設け、当該傾斜面に紙幣を傾斜姿勢で集積する紙幣集積機構も提案されている（特許文献１参照）。紙幣を傾斜姿勢で集積することにより、紙幣収納部の幅を紙幣の搬送方向の辺よりも短くできるので、上記の紙幣集積機構によれば紙幣収納部の薄型化を図ることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１２８５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記説明した紙幣集積機構は、紙幣を集積するステージ（以下、集積台と称す）が駆動ベルトやスプリングにより上下に移動する。したがって、集積台上に紙幣が集積されているか否か検知するためには、集積台の移動方向と同じ方向に光軸を形成するセンサを設け、集積台が上下どの位置にあっても紙幣の検知が出来るようにする必要がある。
【０００７】
しかし、集積台の移動距離が長い場合は、センサ間距離も長くなるため、高価な高感度のセンサが必要となり、コストがかかるという問題があった。一方、集積台の移動方向と異なる方向に光軸を形成するセンサを設けた場合は、センサ間距離を集積台の移動距離に応じて長くする必要はない。しかしながら、集積台の位置によっては集積台がセンサの光軸にかからず、センサが集積台を検知できないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、コストダウンを実現し、集積台がどの位置にあっても媒体の集積有無の判断を可能とする、新規かつ改良された媒体集積装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体が集積される集積台と、前記集積台を支持する弾性部材と、前記集積台の降下を検知する集積台検知部と、を備える、媒体集積装置が提供される。
【００１０】
また、前記集積台検知部は、前記集積台が所定位置より降下したか否かを検知してもよい。
【００１１】
また、前記集積台は、前記集積台の昇降方向に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面上に前記媒体が集積されてもよい。
【００１２】
また、前記媒体集積装置は、前記集積台が前記所定位置より上方にある場合に、前記集積台に媒体が集積されているか否かを検知可能な媒体検知部をさらに備えてもよい。
【００１３】
また、前記媒体集積装置は、前記集積台検知部による検知結果と、前記媒体検知部による検知結果とに基づき、前記集積台に媒体が集積されているか否かを判断する判断部をさらに備えてもよい。
【００１４】
また、前記判断部は、前記集積台が所定位置より降下した場合、又は、前記集積台に媒体が集積されていると検知された場合は、前記集積台に媒体が集積されていると判断してもよい。
【００１５】
また、前記判断部は、前記集積台が所定位置より上方にあり、かつ、前記集積台に媒体が集積されていないと検知された場合は、前記集積台に媒体が集積されていないと判断してもよい。
【００１６】
また、前記集積台検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成り、前記媒体検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成ってもよい。
【００１７】
また、前記集積台検知部及び前記媒体検知部は、前記集積台に対して同じ側に設けられ、前記媒体集積装置は、前記集積台検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光する第１のプリズムと、前記媒体検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光する第２のプリズムと、をさらに備えてもよい。
【００１８】
また、前記集積台は、前記集積台が所定位置より上方にある場合に、前記集積台検知部が形成する光軸を遮る第１の部材を備えてもよい。
【００１９】
また、前記集積台は、前記集積台が所定位置より上方にある場合に、前記集積台検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光するプリズムを備えてもよい。
【００２０】
また、前記集積台検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成り、前記媒体集積装置は、前記集積台の降下に伴って、前記集積台検知部が形成する光軸を遮る位置まで降下する第２の部材を備えてもよい。
【００２１】
また、前記集積台検知部は、前記光軸が前記集積台の媒体集積領域を通過し、前記集積台に媒体が集積されているか否か検知してもよい。
【００２２】
また、前記媒体集積装置は、前記集積台検知部による検知結果に基づき、前記集積台に媒体が集積されているか否かを判断する判断部をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、コストダウンを実現し、集積台がどの位置にあっても媒体の集積有無の判断を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態による自動取引装置の概略外観図である。
【図２】本発明の実施形態による自動取引装置の構成を示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態による紙幣入出金部の構成を示した説明図である。
【図４】比較例１に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図５】比較例２に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図６】比較例３に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図７】比較例４に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図８】比較例５に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図９】比較例６に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図１１】図１０に示すリジェクトカセットに紙幣が集積された場合の状態遷移について示した説明図である。
【図１２】図１０に示すリジェクトカセットの概略斜視図である。
【図１３】図１０に示すリジェクトカセットに紙幣が集積された場合の概略斜視図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係る判断部が紙幣の集積の有無を判断する場合の各センサによる検知結果の組み合わせを示す表である。
【図１５】本発明の第２の実施形態に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図１６】図１５に示すリジェクトカセットに紙幣が集積された場合の状態遷移について示した説明図である。
【図１７】本発明の第２の実施形態において複数の紙幣検知センサが配置された場合のリジェクトカセットの概略斜視図である。
【図１８】図１７に示すリジェクトカセットに紙幣が集積された場合の概略斜視図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態に係る判断部が紙幣の集積の有無を判断する場合の各センサによる検知結果の組み合わせを示す表である。
【図２０】本発明の第３の実施形態に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図２１】図２０に示すリジェクトカセットに紙幣が集積された場合の状態遷移について示した説明図である。
【図２２】図２０に示すリジェクトカセットの概略斜視図である。
【図２３】本発明の第４の実施形態に係るリジェクトカセットの構成を示した説明図である。
【図２４】水平状態で集積される紙幣を示す説明図である。
【図２５】傾斜姿勢で集積される紙幣を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２６】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて紙幣収納カセット３４Ａ〜３４Ｃのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、紙幣収納カセット３４Ａ〜３４Ｃを特に区別する必要が無い場合には、単に紙幣収納カセット３４と称する。
【００２７】
また、以下に説明する本発明の各実施形態では、集積台に集積される媒体の一例として紙幣を用いるが、本発明の実施形態はかかる例に限定されない。例えば、集積台に集積される媒体は、磁気カードまたはＩＣカードなどのキャッシュカードや、通帳であってもよい。
【００２８】
［１．自動取引装置の構成］
まず、図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係る自動取引装置の構成について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態に係る自動取引装置の概略外観図である。図１に示したように、自動取引装置１は、操作／表示部１０、カード／レシート取扱部１１、通帳取扱部１２、紙幣入出金部１３、および硬貨入出金部１４、を備える。
【００３０】
自動取引装置１は、銀行や駅構内などの多様な場所に設置され、顧客が所望する取引を実行する。具体的には、自動取引装置１が備える操作／表示部１０は、顧客操作を誘導する表示画面を表示する機能と、操作入力を受け付ける機能とを兼用する。操作／表示部１０は、操作入力を受け付ける機能として、例えば、画面への接触を検知して入力を受け付けるタッチパネルを実装してもよい。
【００３１】
カード／レシート取扱部１１は、取引に使用するカードが挿入又は排出され、また、取引の明細（レシート）が排出される部分である。通帳取扱部１２は、取引に使用する通帳が挿入又は排出される部分である。紙幣入出金部１３は、紙幣の入金又は出金を行なう。硬貨入出金部１４は、硬貨の入金又は出金を行なう。紙幣入出金部１３及び硬貨入出金部１４には、図示しない駆動部によって動作されるシャッターが設けられる。
【００３２】
図２は、本発明の実施形態に係る自動取引装置１の構成を示した説明図である。図２に示したように、自動取引装置１は、操作／表示部１０と、カード／レシート取扱部１１と、通帳取扱部１２と、紙幣入出金部１３と、硬貨入出金部１４と、制御部１５と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）１６と、係員操作部１７と、静脈認証装置１８と、通信部１９と、を備える。
【００３３】
操作／表示部１０は、顧客による操作を誘導するための表示画面を表示する表示部、および顧客操作を検出する顧客操作部としての機能を包含する。表示部としての機能は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）装置により実現される。また、顧客操作部としての機能は例えばタッチパネルやボタンにより実現される。なお、本明細書においては表示部および顧客操作部の機能が自動取引装置１において一体的に構成される例を説明するが、表示部および顧客操作部の機能は分離して構成されてもよい。
【００３４】
カード／レシート取扱部１１は、顧客が有する磁気カードまたはＩＣカードなどのキャッシュカードからのデータの読み取り、および、取引明細であるレシートの印字などを行う。通帳取扱部１２は、顧客により挿入された通帳に、自動取引装置１において行われた取引内容を印字する。
【００３５】
紙幣入出金部１３は、顧客に返却する紙幣や出金取引時に出金すべき紙幣の枚数を計数し、紙幣を顧客により取り出し可能な位置に搬送する。また、紙幣入出金部１３は、入金取引時、顧客により入金された紙幣の枚数を計数して自動取引装置１内に保管する。
【００３６】
硬貨入出金部１４は、入金取引時、顧客により入金された硬貨の枚数を計数して自動取引装置１内に保管する。また、硬貨入出金部１４は、出金取引時、出金すべき硬貨の枚数を計数し、硬貨を顧客により取り出し可能な位置に搬送する。
【００３７】
制御部１５は、自動取引装置１の動作全体を制御する。例えば、制御部１５は、通信部１９とホストコンピュータとの通信を制御する通信制御部、および、操作／表示部１０が表示する表示画面を制御する表示制御部としての機能を有する。さらに、制御部１５が有する判断部２０は、後述する集積台検知センサ３７及び媒体検知センサ３８の検知結果に基づき、リジェクトカセット３５内部の集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを判断する。なお、判断部２０の詳細については図１４や図１９などを参照して後述する。
【００３８】
ＨＤＤ１６は、自動取引装置１を動作させるために必要な制御プログラムおよびファイルなどが格納されている。
【００３９】
係員操作部１７は、係員用のインターフェースであり、各部の故障や障害などの情報を表示する機能、および、各部の故障や障害に対応するための係員による捜査を受け付ける機能を有する。
【００４０】
静脈認証装置１８は、本人確認を行うための認証装置であり、例えば、顧客の手のひらの静脈パターンを読み取り、読み取った静脈パターンと、顧客が有するキャッシュカード内のＩＣチップに事前に登録されている静脈パターンとを比較することにより顧客の本人確認を行う。
【００４１】
通信部１９は、ホストコンピュータとのインターフェースであり、通信回線を介してホストコンピュータと取引のために必要な情報を送受信する。取引のために必要な情報としては、例えば、顧客の口座番号、暗証番号、および預金残高などの顧客情報や、入金金額および出金金額などの取引内容を示す情報などがあげられる。
【００４２】
［２．紙幣入出金部１３の構成］
以上、図２を参照して自動取引装置１の構成を説明した。続いて、図３を参照し、自動取引装置１内の紙幣入出金部１３の詳細な構成を説明する。
【００４３】
図３は、紙幣入出金部１３の構成を示した説明図である。図３に示したように、紙幣入出金部１３は、接客部３１と、鑑別部３２と、一時保留部３３と、紙幣収納カセット３４Ａ〜３４Ｃと、リジェクトカセット３５と、取忘れ回収庫３６と、集積台検知センサ３７と、紙幣検知センサ３８と、を備える。
【００４４】
接客部３１は、入金取引時、顧客によりセットされた紙幣を分離して例えば鑑別部３２に搬送する入金部として機能する。また、接客部３１は、顧客に返却する紙幣や出金取引時に顧客に出金する紙幣を集積する。
【００４５】
鑑別部３２は、接客部３１から搬送される紙幣の真偽、種別、および正損などの鑑別を行うと共に、搬送異常の検知、および種別が確定した紙幣の計数を行う。ここで、紙幣の種別とは、千円札、五千円札および一万円札のように、同一地域において利用される価値が異なる紙幣の種別である。
【００４６】
一時保留部３３は、入金取引時に、鑑別部３２により入金可能と鑑別された紙幣を、入金が確定するまで一時的に保留する。
【００４７】
紙幣収納カセット３４Ａ〜３４Ｃは、顧客が接客部３１に入金した紙幣を収納する。なお、顧客に支払う紙幣は、紙幣収納カセット３４Ａ〜３４Ｃから取り出される。
【００４８】
リジェクトカセット３５は、出金取引時若しくは入金取引時に鑑別部３２により顧客に繰り出さない回収用の紙幣として鑑別された紙幣を収納する。鑑別部３２は、例えば、金種不明の紙幣、特定種別の紙幣、損傷のある紙幣、または汚れのある紙幣などを回収用の紙幣として鑑別してもよい。また、リジェクトカセット３５に収納された紙幣は、後でオペレータにより回収される。なお、このようなリジェクトカセット３５、またはリジェクトカセット３５を備える自動取引装置１は、媒体（紙幣）を集積する媒体集積装置の一例である。
【００４９】
取忘れ回収庫３６は、出金取引時および入金取引時に顧客が取り忘れた紙幣を収納する。
【００５０】
集積台検知センサ３７は、リジェクトカセット３５内部の、紙幣が集積される集積台を検知する。紙幣検知センサ３８は、リジェクトカセット３５内部の集積台に紙幣が集積されているか否かを検知する。
【００５１】
［３．リジェクトカセットの比較例］
次に、リジェクトカセット内部の集積台に紙幣が集積されているか否か検知するための具体的な構成について比較例を用いて説明する。
【００５２】
まず、水平方向に媒体を集積するリジェクトカセットについて図４及び図５を参照して説明する。
【００５３】
（３−１．比較例１）
図４は、比較例１に係るリジェクトカセット１００の構成を示す概略断面図である。リジェクトカセット１００は、駆動ローラ１０１と、アイドルローラ１０２と、集積台１０４と、ステージスプリング１０３と、から構成される。リジェクトカセット１００の外部には、リジェクトカセット１００内の紙幣集積の有無を検知するための残留センサを構成する一対の発光部及び受光部が２組（発光部２０１ａ及び受光部２０１ｂ（以下、残留センサ２０１と総称する）、発光部２０２ａ及び受光部２０２ｂ（以下、残留センサ２０２と総称する））設けられている。
【００５４】
リジェクトカセット１００は、上述したように、集積した媒体を再び繰り出すことのない集積専用のカセットであるため、媒体集積スペース内に電気部品を配置せず、図４に示すように外部に残留センサが設けられている。
【００５５】
また、リジェクトカセット１００には、半折れ紙幣が収納される場合もあるため、残留センサを複数設け、集積台上の複数の箇所を検知する必要がある。
【００５６】
比較例１に示すリジェクトカセット１００は、図示せぬ搬送路から駆動ローラ１０１とアイドルローラ１０２とによって紙幣３０１をカセット内へ引き込み、集積台１０４上に集積する。集積台１０４は、ステージスプリング１０３によって支えられ、図示せぬスライド溝やシャフトに誘導され、集積された紙幣３０１の重さによって降下する。
【００５７】
リジェクトカセット１００に設けられた各残留センサは、集積台１０４の移動方向と同じ方向に光軸を形成する。したがって、集積台１０４が上下どの位置にあっても、集積台１０４上に紙幣３０１が集積されている場合は光軸が遮られるため、カセット内部に紙幣３０１が存在すると判断することができる。
【００５８】
（３−２．比較例２）
図５は、比較例２に係るリジェクトカセット１１０の構成を示す概略断面図である。集積台１０４と残留センサ２１１（発光部２１１ａ及び受光部２１１ｂ）の距離が短く、残留センサ２１１の感度が十分である場合は、比較例２に示すように、集積台１０４内に光軸を屈折させて導光するプリズム１１１を設けることで、センサ数や実装スペースを減らし、装置を小型化できる。
【００５９】
（３−３．比較例３）
上述した各比較例に係るリジェクトカセットは、紙幣３０１の集積方向から（上面から）見た場合の、紙幣の搬送方向の辺に対応するリジェクトカセットの幅を、搬送路の幅と、駆動ローラ及びアイドルローラのいずれか大きい方の幅と、紙幣収納部（集積台）の幅とを合わせた大きさにする必要があり、小型化に制約があった。
【００６０】
これに対し、比較例３では、図６に示すように集積台１２４が傾斜面を有し、リジェクトカセット上方に設けられた搬送路（図示せず）から搬送された紙幣３０１を該傾斜面に斜め状態で上下方向に集積する。これにより、リジェクトカセット１２０は、紙幣の搬送方向の辺に対応するリジェクトカセットの幅の小型化に制約がなく、薄型カセットを実現することが出来る。
【００６１】
なお、残留センサ２２１（発光部２２１ａ、受光部２２１ｂ）及び残留センサ２２２（発光部２２２ａ、受光部２２２ｂ）は、集積台１２４の移動方向（昇降方向）と同じ方向に光軸を形成するよう設けられる。これにより、比較例１と同様に、集積台１０４が上下どの位置にあっても、集積台１２４上に紙幣３０１が集積されている場合は光軸が遮られるため、カセット内部に紙幣３０１が存在すると判断することができる。
【００６２】
（３−４．比較例４）
また、図７に示すように、集積台１３４と残留センサ２３１（発光部２３１ａ及び受光部２３１ｂ）の距離が短く、残留センサ２３１の感度が十分である場合は、集積台１３４内に光軸を屈折させて導光するプリズム１３１を設けることで、センサ数や実装スペースを減らし、装置を小型化できる。
【００６３】
（３−５．比較例５）
上述した比較例３及び比較例４に係る薄型のリジェクトカセットは、紙幣を傾斜姿勢で集積する。紙幣を傾斜姿勢で集積することで、必要な集積空間の幅が狭くなり、薄型リジェクトカセットを実現できる。ここで、傾斜姿勢で集積した場合に必要な集積空間の高さについて、水平状態で集積した場合と比較して説明する。
【００６４】
まず、水平状態で集積した場合に必要な集積空間の高さについて図２４を参照して説明する。図２４に示すように、水平状態で集積された紙幣３０１の高さがＨである場合は、必要な集積空間の高さもＨである。
【００６５】
次に、図２４に示す例と同じ枚数の紙幣３０１を傾斜姿勢で集積した場合に必要な集積空間の高さについて図２５を参照して説明する。図２５に示すように傾斜角度θで紙幣３０１を集積した場合に必要な集積空間の高さは、下記式（１）により求められる。
【００６６】
【数１】
【００６７】
このように、紙幣を傾斜姿勢で集積する薄型リジェクトカセットは、紙幣を傾ける角度θが大きいほど集積空間の幅を狭くできるが、角度θが大きいほど集積空間の高さを高くする必要がある。
【００６８】
したがって、幅方向に短く、高さ方向に長い薄型リジェクトカセットでは、図６に示すように、残留センサ２２１が形成する光軸の破線で示す距離分だけ、図４に示す例よりもセンサ間距離が長くなる。この場合、高価な高感度のセンサが必要となるため、コストアップにつながるという問題があった。さらに、センサ間に駆動ローラ１２１やアイドルローラ１２２などがあるため、光軸を形成する位置（発光部、受光部の配置）が制限されるという問題があった。
【００６９】
これに対し、図８に示す比較例５では、集積台１４４の移動方向（昇降方向）と異なる方向に光軸を形成する残留センサ（発光部２４１ａ、受光部２４１ｂ（以下、残留センサ２４１と総称する））を配置することで、上記問題を解決することが出来る。リジェクトカセット１４０は、残留センサ２４１が形成する光軸が紙幣３０１により遮られない場合は、紙幣なしと判断する。
【００７０】
（３−６．比較例６）
上述した比較例５では、集積台１４４に集積された紙幣３０１の重量と厚みの条件によっては、集積台１４４の降下量が想定以上となり、図８の右側に示すように、紙幣３０１が集積されているにも関わらず、紙幣３０１が光軸を遮らず、紙幣集積の有無を正しく判断できなくなる可能性もある。
【００７１】
これに対し、比較例６に係るリジェクトカセット１５０では、図９に示すように、集積台１４４の移動範囲に複数の光軸を形成することで、集積台１４４がどの位置にあっても紙幣集積の有無を検知できる。
【００７２】
また、集積台１４４を昇降移動させる図示せぬアクチュエータを追加し、紙幣上面の位置を制御し、残留センサが形成する光軸にかかるようにすることも考え得る。
【００７３】
しかしながら、比較例６にかかる上記いずれの構成であっても、コストアップや、装置エリアの拡大につながるという問題があった。
【００７４】
そこで、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態を創作するに至った。本発明の実施形態によれば、紙幣が集積される集積台の降下を検知することで、集積台に媒体が集積されているか否かを判断することが可能となる。以下、このような本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００７５】
［４．本発明の実施形態に係るリジェクトカセット］
（４−１．第１の実施形態）
図１０は、本発明の第１の実施形態に係るリジェクトカセット３５−１の構成を示した説明図である。図１２は、第１の実施形態に係るリジェクトカセット３５−１の簡略化された斜視図である。図１０および図１２に示すように、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−１は、駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、集積台１６４、およびステージディテクタ１６５、を備える。
【００７６】
リジェクトカセット３５−１の外部には、集積台１６４の移動方向と交わる方向に光軸を形成し、紙幣集積の有無を検知する一対の発光部３８ａ及び受光部３８ｂ（以下、紙幣検知センサ３８と称す）が設けられる。また、リジェクトカセット３５−１の外部には、集積台１６４の降下を検知する一対の発光部３７ａ及び受光部３７ｂ（以下、集積台検知センサ３７と称す）が設けられる。以下、各構成について説明する。
【００７７】
駆動ローラ１６１及びアイドルローラ１６２により、図示されない搬送路から紙幣３０１を引き込む。ステージスプリング１６３は、集積台１６４を支持する弾性部材である。なお、図１０においては弾性部材の一例として１つのステージスプリング１６３を示しているが、本実施形態はかかる例に限定されない。例えば、集積台１６４を支持する弾性部材として複数のスプリングを設けてもよい。また、図１０においてはスプリングを弾性部材として用いる例を記載したが、加重によって変形する多様な構成を弾性部材として用いることが可能である。
【００７８】
集積台１６４は、集積台１６４の昇降方向に対して傾斜する傾斜面を有する。駆動ローラ１６１及びアイドルローラ１６２によって引き込まれた紙幣３０１は、かかる傾斜面に集積される。ここで、集積台１６４に紙幣３０１が集積されると、ステージスプリング１６３が、集積された紙幣３０１の重みにより縮められる。このため、ステージスプリング１６３により支持される集積台１６４は、集積台１６４に紙幣３０１が集積されると、ステージスプリング１６３の縮みに伴い降下する。
【００７９】
ステージディテクタ１６５は、図１２に示したように集積台１６４と一体的に設けられており、集積台１６４と共に集積台１６４の昇降方向に移動する。また、ステージディテクタ１６５は、集積台１６４が所定位置より上方にある場合に、集積台検知センサ３７が形成する光軸を遮る箇所に設けられる。なお、ステージディテクタ１６５は、紙幣３０１が集積される領域外に設けられ、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は遮らない。
【００８０】
このように、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−１は、集積台１６４が所定位置より上方にある場合に、集積台１６４に設けられたステージディテクタ１６５が、集積台検知センサ３７が形成する光軸を遮るよう構成されている（図１２参照）。一方、集積台１６４が所定位置より降下した場合、ステージディテクタ１６５も集積台１６４と共に降下するため、集積台検知センサ３７が形成する光軸はステージディテクタ１６５により遮られなくなる。したがって、集積台検知センサ３８が形成する光軸がステージディテクタ１６５により遮られるか否かにより、集積台１６４が所定位置より降下したか否かを検知することが可能である。
【００８１】
紙幣検知センサ３８は、上述したように発光部３８ａおよび受光部３８ｂから構成され、発光部３８ａ及び受光部３８ｂは、図１２に示したように、集積台１６４を挟んで対向して配置される。また、図１２に示したように、集積台１６４に紙幣が集積されておらず、集積台１６４が昇降可能範囲中の最上部である初期位置に存在する場合、発光部３８ａ及び受光部３８ｂが形成する光軸は、集積台１６４に設けられたスリットを通過する。一方、図１３に示したように、集積台１６４に紙幣が集積されている場合、発光部３８ａ及び受光部３８ｂが形成する光軸は、集積台１６４が少なくとも上記所定位置より上方にある場合に集積台１６４に集積されている紙幣に遮られる。すなわち、集積台検知センサ３７により形成される光軸を遮る位置にステージディテクタ１６５が存在する場合、紙幣検知センサ３８は集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを検知可能である。
【００８２】
図２に示した判断部２０は、以上説明した集積台検知センサ３７及び媒体検知センサ３８の検知結果に基づき、リジェクトカセット３５−１内部の集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを判断する。以下、図１４を参照し、判断部２０による判断内容について具体的に説明する。
【００８３】
図１４は、集積台検知センサ３７及び紙幣検知センサ３８の検知結果と判断部２０による判断内容の関係を示した説明図である。ここで、本実施形態に係るセンサは光学センサを用いているため、発光部から発光された光が受光部で受光された場合の検知結果は「明」となり、紙幣３０１やステージディテクタ１６５で光軸が遮られる場合の検知結果は「暗」となる。
【００８４】
図１４に示したように、判断部２０は、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」である場合、または、紙幣検知センサ３８による検知結果が「暗」である場合に、集積台１６４に紙幣が集積されていると判断する。すなわち、判断部２０は、集積台検知センサ３７により集積台１６４が所定位置より降下していることが検知されている場合、または、紙幣検知センサ３８により紙幣の集積が検出されている場合、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【００８５】
一方、判断部２０は、集積台検知センサ３７による検知結果が「暗」であり、かつ、紙幣検知センサ３８による検知結果が「明」である場合に、集積台１６４に紙幣が集積されていないと判断する。すなわち、判断部２０は、集積台検知センサ３７により集積台１６４が所定位置より上方にあることが検知され、かつ、紙幣検知センサ３８により紙幣の集積が検出されていない場合、集積台１６４に紙幣が集積されていないと判断する。
【００８６】
以上、リジェクトカセット３５−１における紙幣集積に関する構成を説明した。続いて、リジェクトカセット３５−１に紙幣が集積された場合の状態遷移（降下移動）について図１１を参照して説明する。
【００８７】
図１１は、リジェクトカセット３５−１に紙幣が集積された場合の状態遷移の具体例を示した説明図である。リジェクトカセット３５−１内の集積台１６４は、紙幣が集積されていない場合、ステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられている。
【００８８】
その後、図１１（ａ）の左側に示したように集積台１６４に紙幣３０１が集積されると、紙幣検知センサ３８が形成する光軸が紙幣３０１により遮られる。また、集積された紙幣３０１の重さにより集積台１６４が多少降下した場合でも、集積台１６４が所定位置より上方である場合、集積台検知センサ３７が形成する光軸がステージディテクタ１６５により遮られる。この場合、集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８の双方による検知結果が「暗」であるので、判断部２０は、図１４に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【００８９】
その後、図１１（ａ）の右側に示したように集積台１６４にさらに紙幣３０１が集積されると、紙幣の重さによって集積台１６４が降下し、集積台検知センサ３７が形成する光軸は、集積台１６４に設けられたステージディテクタ１６５に遮られなくなる。また、図１１（ａ）の右側に示したように、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は紙幣３０１により遮られる。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」、紙幣検知センサ３８による検知結果が「暗」であるので、判断部２０は、図１４に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【００９０】
ただし、水濡れ紙幣など、紙幣の重量や厚さなどの状態によっては、図１１（ｂ）に示したように、集積台１６４が通常状態よりもさらに降下し、紙幣検知センサ３８が形成する光軸が紙幣３０１に遮られなくなる場合がある。この場合、集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８の双方による検知結果が「明」であるので、判断部２０は、図１４に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【００９１】
次に、オペレータがリジェクトカセット３５−１内部の紙幣３０１を全て取り除くと、紙幣重量がゼロとなるため、再び集積台１６４は図示せぬストッパーまでステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられる。初期位置では、図１０に示したように、集積台検知センサ３７が形成する光軸はステージディテクタ１６５により遮られる。また、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は紙幣３０１に遮られない。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「暗」、紙幣検知センサ３８による検知結果が「明」であるので、判断部２０は、図１４に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていないと判断する。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態では、集積台検知センサ３７が形成する光軸がステージディテクタ１６５により遮られるか否かにより、集積台１６４が所定位置より降下したか否かを検知することが可能である。本実施形態に係る判断部２０は、集積台１６４が所定位置より降下した場合は紙幣ありと判断するが、紙幣３０１の重量によっては、図１１の左側に示したように、集積台１６４が所定位置より降下していない場合であっても集積台１６４に紙幣が集積されている場合がある。したがって、少なくとも上記所定位置より上方に集積台１６４がある場合に、集積台１６４に紙幣３０１が集積されているか否かを検知できる紙幣検知センサも設けることで、より正確に紙幣集積の有無を判断することが出来る。
【００９３】
また、上記実施形態によれば、集積台１６４の昇降方向と異なる方向に各センサの光軸を形成しても、判断部２０は、集積台１６４の位置や紙幣集積状態によらず、正しく紙幣の集積有無を判断することができる。
【００９４】
また、上記実施形態によれば、図９に示した比較例６のように集積台の昇降方向に応じて複数のセンサを設ける必要がなく、少ないセンサ数で正しく集積台上の紙幣集積の有無を判断することが可能となり、装置全体のコストダウンとなる。
【００９５】
また、センサの光軸を集積台１６４の昇降方向（動作方向）と平行して形成する必要がないため、紙幣３０１を傾斜して集積する薄型カセットにおいても、センサ間距離が広がることがない。これにより、高価な長距離センサを使用することなく安価なセンサが使用可能となる。
【００９６】
また、本実施形態によれば、集積台１６４の昇降方向と異なる方向にセンサの光軸を形成するため、駆動ローラ１６１やアイドルローラ１６２などに影響を受けることなく自由にセンサを配置することが出来る。
【００９７】
（４−２．第２の実施形態）
図１５は、本発明の第２の実施形態に係るリジェクトカセット３５−２の構成を示した説明図である。図１５に示すように、本発明の第２の実施形態に係るリジェクトカセット３５−２は、駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、集積台１６４、ステージディテクタ１６５、プリズム１７１、およびプリズム１７３を備える。
【００９８】
リジェクトカセット３５−２の片側には、集積台１６４の移動方向と交わる方向に光軸を形成し、紙幣集積の有無を検知する一対の発光部３８ａ及び受光部３８ｂ（以下、紙幣検知センサ３８と称す）が設けられる。また、リジェクトカセット３５−１の外部には、集積台１６４の降下を検知する一対の発光部３７ａ及び受光部３７ｂ（集積台検知センサ３７）が設けられる。以下、各構成について説明する。
【００９９】
駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、集積台１６４、およびステージディテクタ１６５については上記第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１００】
プリズム１７１は、紙幣検知センサの発光部３８ａから発光される光を屈折させ、受光部３８ｂに導光する。プリズム１７３は、集積台検知センサの発光部３７ａから発光される光を屈折させ、受光部３７ｂに導光する。各プリズムは、集積台１６４の動作と連動しない箇所に設けられていればよい。
【０１０１】
このように、本実施形態では、光を導光するプリズムを設けることで、全てのセンサをリジェクトカセット３５−２の片側に配置させることができる。これにより、センサの実装スペースを半分にすることができ、装置全体をより小型化することが可能となる。
【０１０２】
また、紙幣検知センサ３８においては、プリズム１７１を用いることで１つのセンサで２つの光軸を形成することができ、センサ数をより削減することが出来る。したがって装置全体のコストダウンが実現できる。
【０１０３】
図２に示した判断部２０は、以上説明した集積台検知センサ３７及び媒体検知センサ３８の検知結果に基づき、リジェクトカセット３５−２内部の集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを判断する。判断部２０による判断内容は、図１９に示す関係の通りであり、図１４と同様のため詳細は省略する。
【０１０４】
以上、リジェクトカセット３５−２における紙幣集積に関する構成を説明した。続いて、リジェクトカセット３５−２に紙幣３０１が集積された場合の状態遷移（降下移動）について図１６を参照して説明する。
【０１０５】
図１６は、リジェクトカセット３５−２に紙幣が集積された場合の状態遷移の具体例を示した説明図である。リジェクトカセット３５−２内の集積台１６４は、紙幣が集積されていない場合、ステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられている。
【０１０６】
その後、図１６（ａ）の左側に示すように、集積台１６４に紙幣３０１が集積されると、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は紙幣３０１により遮られる。また、集積された紙幣３０１の重さにより集積台１６４が多少降下した場合でも、集積台１６４が所定位置より上方である場合、集積台検知センサ３７が形成する光軸がステージディテクタ１６５により遮られる。この場合、集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８の双方による検知結果が「暗」であるので、判断部２０は、図１９に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１０７】
その後、図１６（ａ）の右側に示したように集積台１６４にさらに紙幣３０１が集積されると、紙幣の重さによって集積台１６４が降下し、集積台検知センサ３７が形成する光軸がステージディテクタ１６５に設けられた集積台１６４に遮られない。また、図１６（ａ）の右側に示したように、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は紙幣３０１により遮られる。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」、紙幣検知センサ３８による検知結果が「暗」であるので、判断部２０は、図１９に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１０８】
ただし、水濡れ紙幣など、紙幣の重量や厚さなどの状態によっては、図１６（ｂ）に示したように、集積台１６４が通常状態よりもさらに降下するため、紙幣検知センサ３８が形成する光軸が紙幣３０１に遮られない場合がある。この場合、集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８の双方による検知結果が「明」であるので、判断部２０は、図１９に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１０９】
次に、オペレータがリジェクトカセット３５−２内部の紙幣３０１を全て取り除くと、紙幣重量がゼロとなるため、再び集積台１６４は図示せぬストッパーまでステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられる。初期位置では、図１５に示したように、集積台検知センサ３７が形成する光軸はステージディテクタ１６５により遮られる。また、紙幣検知センサ３８が形成する光軸は紙幣３０１に遮られない。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「暗」、紙幣検知センサ３８による検知結果が「明」であるので、判断部２０は、図１９に示した関係に従い、集積台１６０に紙幣が集積されていないと判断する。
【０１１０】
以上説明したように、本実施形態では、光軸を導光するプリズムを設けることで、各センサをリジェクトカセット３５−２の片側に全て配置させることができる。これにより、センサの実装スペースを半分にすることができ、装置全体をより小型化することが可能となる。
【０１１１】
ここで、図１５および図１６においては、光を屈折、反射させて導光するプリズムを一例として示しているが、本実施形態はかかる例に限定されない。例えば、光を反射する反射板を設けて光軸を導光してもよい。
【０１１２】
また、本実施形態の変形例として、紙幣検知センサ３８を、検知したい紙幣サイズに応じて複数配置し、複数の光軸を形成してもよい。例えば、図１７に示すように、紙幣検知センサ３８を２組設け、光軸を４本形成することが出来る。図１７は、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−２の簡略化された斜視図である。
【０１１３】
また、図１７に示す例では、集積台１６４を通過する各光軸の高さが異なっている。これにより、図１８に示す破れた紙幣や、半折れ紙幣（図示せず）が集積台１６４に集積された場合でも、紙幣検知センサ３８が形成する光軸のうち少なくとも１つの光軸を紙幣３０１が遮断すれば、紙幣の有無が検知できる。
【０１１４】
（４−３．第３の実施形態）
図２０は、本発明の第３の実施形態に係るリジェクトカセット３５−３の構成を示した説明図である。図２２は、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−３の簡略化された斜視図である。図２０および図２２に示すように、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−３は、駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、集積台１６４、およびプリズム１８１を備える。
【０１１５】
駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、および集積台１６４については上記各実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１１６】
プリズム１８１は、集積台１６４の動作と連動しない箇所に設けられる。また、プリズム１８１は、集積台検知センサ３７の発光部３７ａから発光される光を屈折させ、受光部３７ｂに導光する。
【０１１７】
さらに、本実施形態では、リジェクトカセット３５−３と集積台検知センサ３７との間に、光軸を遮るシャッター１８２が設けられる。シャッター１８２には、集積台検知センサ３７が形成する光軸を通過させ得る孔が設けられている。また、シャッター１８２は、集積台１６４の動作と連動して昇降移動する。例えば、図２２に示すように、集積台１６４が所定位置より上方にある場合は、シャッター１８２は集積台１６４に押し上げられる。この場合、集積台検知センサ３７が形成する光軸はシャッター１８２に設けられた孔と集積台に設けられたスリットを通過する。ただし、光軸がシャッター１８２に設けられた孔を通過する場合であっても、集積台１６４に紙幣が集積されている場合には、集積台１６４に集積されている紙幣により集積台検知センサ３７が形成する光軸は遮られる。このように、本実施形態による集積台検知センサ３７は、紙幣検知センサ３８としての機能を包含する。
【０１１８】
一方、集積台１６４が降下した場合は、シャッター１８２は集積台３５−３と連動して降下し、上記光軸を遮る位置で止まる。具体的には、図２２にしたように、シャッター１８２に設けられた突起部１８３が、ストッパー４０１と係合してシャッター１８２の降下が停止する。
【０１１９】
図２に示した判断部２０は、以上説明した集積台検知センサ３７の検知結果に基づき、リジェクトカセット３５−３内部の集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを判断する。ここで、本実施形態に係るセンサは光学センサを用いているため、発光部３７ａから発光された光が受光部３７ｂで受光された場合の検知結果は「明」となり、紙幣３０１やシャッター１８２で光軸が遮られた場合の検知結果は「暗」となる。
【０１２０】
判断部２０は、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」である場合に、集積台１６４に紙幣３０１が集積されていると判断する。すなわち、判断部２０は、集積台検知センサ３７により集積台１６４が所定位置より上方にあることが検知されている場合、または、紙幣の集積が検出されていない場合、集積台１６０に紙幣が集積されていないと判断する。
【０１２１】
一方、判断部２０は、集積台検知センサ３７による検知結果が「暗」である場合に、集積台１６４に紙幣が集積されていないと判断する。すなわち、判断部２０は、集積台検知センサ３７により集積台１６４が所定位置より降下していることが検知されている場合、または、紙幣の集積が検出されている場合、集積台１６４に紙幣が集積されていると判断する。
【０１２２】
以上、リジェクトカセット３５−３における紙幣集積に関する構成を説明した。続いて、リジェクトカセット３５−３に紙幣が集積された場合の状態遷移（降下移動）について図２１を参照して説明する。
【０１２３】
図２１は、リジェクトカセット３５−３に紙幣が集積された場合の状態遷移の具体例を示した説明図である。リジェクトカセット３５−３内の集積台１６４は、紙幣が集積されていない場合、ステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられている。
【０１２４】
その後、図２１（ａ）の左側に示したように集積台１６４に紙幣３０１が集積されると、紙幣検知センサ３７が形成する光軸が紙幣３０１により遮られる。この場合、集積台検知センサ３７は「暗」であるので、判断部２０は、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１２５】
その後、図２１（ａ）の右側に示したように集積台１６４にさらに紙幣３０１が集積されると、紙幣の重さによって集積台１６４が降下し、シャッター１８２も集積台１６４に連動して降下するため、集積台検知センサ３７が形成する光軸が、シャッター１８２に遮られる。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「暗」であるので、判断部２０は、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１２６】
ただし、水濡れ紙幣など、紙幣の重量や厚さなどの状態によっては、図２１（ａ）の右側に示したように、集積台１６４が通常状態よりもさらに降下する場合もある。この場合、シャッター１８２も集積台１６４に連動してさらに降下するが、上述したようにシャッター１８２に設けられた突起部１８３が、ストッパー４０１に係合し、集積台検知センサ３７が形成する光軸を遮る箇所で降下が停止する。したがって、図２１（ｂ）に示したように、紙幣検知センサ３７が形成する光軸がシャッター１８２に遮られる。この場合、集積台検知センサ３７は「暗」であるので、判断部２０は、集積台１６０に紙幣が集積されていると判断する。
【０１２７】
次に、オペレータがリジェクトカセット３５−３内部の紙幣３０１を全て取り除くと、紙幣重量がゼロとなるため、再び集積台１６４はステージスプリング１６３により初期位置まで押し上げられる。初期位置では、図２０に示したように、集積台検知センサ３７が形成する光軸は遮られない。この場合、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」であるので、判断部２０は、集積台１６０に紙幣が集積されていないと判断する。
【０１２８】
ここで、シャッター１８２は、図示せぬ摺動溝に沿って昇降動作してもよいし、回転軸をもって回転するシャッターでもよい。
【０１２９】
上述したように、集積台１６４に連動して動作するシャッターを用いることで、一の光学センサで、より正確な紙幣集積の有無を判断することが出来る。したがって、センサ数を削減することができ、コード量の削減や基板サイズの小型化が可能となり、装置全体の小型化やコストダウンが実現できる。
【０１３０】
（４−４．第４の実施形態）
上記説明した第１の実施形態および第２の実施形態においては、判断部２０は、集積台検知センサ２７による検知結果が「暗」のときに、集積台１６４が所定位置より上方にあると判断する。しかしながら、判断部２０による判断は、リジェクトカセット３５の構成によっては集積台検知センサ２７による検知結果が「明」の場合に、集積台１６４が所定位置より上方にあると判断する場合もある。そこで、第４の実施形態として、集積台１６４にプリズム１９１を取り付け、集積台検知センサ２７による検知結果が「明」の場合に集積台１６４が所定位置より上方にあると判断する場合について説明する。
【０１３１】
本実施形態の構成について図２３を参照して説明する。図２３に示すように、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−４は、駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、集積台１６４、およびプリズム１９１を備える。
【０１３２】
駆動ローラ１６１、アイドルローラ１６２、ステージスプリング１６３、および集積台１６４については上記各実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１３３】
プリズム１９１は、集積台検知センサ３７の発光部３７ａから発光される光を屈折させ、受光部３７ｂに導光する。また、プリズム１９１は、集積台１６４に取り付けられ、集積台１６４の動作と連動する。プリズム１９１が取り付けられる箇所は、集積台１６４が所定位置より上方にある場合に、発光部３７ａから発光される光を受光部３７ｂに導光する箇所である。
【０１３４】
ここで、本実施形態に係るセンサは光学センサを用いているため、発光部３７ａから発光された光が受光部３７ｂで受光された場合の検知結果は「明」となり、受光できない場合の検知結果は「暗」となる。
【０１３５】
このように、本実施形態に係るリジェクトカセット３５−４では、集積台１６４が所定位置より上方にある場合に、プリズム１９１により発光部３７ａからの光が受光部３７ｂに導光され、集積台検知センサ３７による検知結果は「明」となる。
【０１３６】
したがって、判断部２０は、集積台検知センサ３７による検知結果が「明」である場合に、集積台１６４が所定位置より上方にあると判断する。
【０１３７】
［６．補足］
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３８】
例えば、上記実施形態では、集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８として光学センサを用いる例を説明したが、本発明はかかる例に限定されない。光学センサに換えて、接触センサや磁気センサ等を集積台検知センサ３７および紙幣検知センサ３８として用いることも可能である。
【０１３９】
また、各実施形態においては、紙幣検知センサ３８を一対のみ設ける構成を主に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、対象紙幣の大きさや形状などに応じて、二対または三対など、必要十分な数の紙幣検知センサ３８を配置してもよい。
【０１４０】
また、各実施形態において、各センサがリジェクトカセット３５の外部に設けられる例を説明したが、各センサはリジェクトカセット３５の内部に設けられていてもよい。
【０１４１】
また、各実施形態において、集積台１６４は傾斜面を有し、紙幣が傾斜面上に傾斜して集積される例を説明したが、本発明は、かかる例に限定されない。例えば、集積面を水平にし、紙幣を水平姿勢で上下方向に集積してもよい。この場合でも、集積台１６４の降下を検知することにより集積台１６４に紙幣が集積されているか否かを判断することが可能である。
【符号の説明】
【０１４２】
１ 自動取引装置
１０ 操作／表示部
１１ カード／レシート取扱部
１２ 通帳取扱部
１３ 紙幣入出金部
１４ 硬貨入出金部
１５ 制御部
１６ ＨＤＤ
１７ 係員操作部
１９ 通信部
３１ 接客部
３２ 鑑別部
３３ 一時保留部
３４Ａ〜３４Ｃ 紙幣収納カセット
３５、３５−１、３５−２、３５−３ リジェクトカセット
３６ 取忘れ回収庫
３７ 集積台検知センサ
３７ａ 発光部
３７ｂ 受光部
３８ 紙幣検知センサ
３８ａ 発光部
３８ｂ 受光部
１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０ 比較例に係るリジェクトカセット
１０１、１２１、１４１、１６１ 駆動ローラ
１０２、１２２、１４２、１６２ アイドルローラ
１０３、１２３、１４３、１６３ ステージスプリング
１０４、１２４、１３４、１４４、１６４ 集積台（ステージ）
１６５ ステージディテクタ
１１１、１３１、１７１、１７３、１８１、１９１ プリズム
１８２ シャッター
１８３ 突起部
２０１（発光部２０１ａ、受光部２０１ｂ） 残留センサ
２０２（発光部２０２ａ、受光部２０２ｂ） 残留センサ
２４１（発光部２４１ａ、受光部２４１ｂ） 残留センサ
２５１〜２５４（発光部２５１ａ〜２５４ａ、受光部２５１ａ〜２５４ｂ） 残留センサ
３０１ 紙幣
４０１ ストッパー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が集積される集積台と、
前記集積台を支持する弾性部材と、
前記集積台の降下を検知する集積台検知部と、
を備える、媒体集積装置。
【請求項２】
前記集積台検知部は、前記集積台が所定位置より降下したか否かを検知する、請求項１に記載の媒体集積装置。
【請求項３】
前記集積台は、前記集積台の昇降方向に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面上に前記媒体が集積される、請求項１又は２に記載の媒体集積装置。
【請求項４】
前記媒体集積装置は、
前記集積台が前記所定位置より上方にある場合に、前記集積台に媒体が集積されているか否かを検知可能な媒体検知部をさらに備える、請求項２に記載の媒体集積装置。
【請求項５】
前記媒体集積装置は、
前記集積台検知部による検知結果と、前記媒体検知部による検知結果とに基づき、前記集積台に媒体が集積されているか否かを判断する判断部をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体集積装置。
【請求項６】
前記判断部は、前記集積台が所定位置より降下した場合、又は、前記集積台に媒体が集積されていると検知された場合は、前記集積台に媒体が集積されていると判断する、請求項５記載の媒体集積装置。
【請求項７】
前記判断部は、前記集積台が所定位置より上方にあり、かつ、前記集積台に媒体が集積されていないと検知された場合は、前記集積台に媒体が集積されていないと判断する、請求項５記載の媒体集積装置。
【請求項８】
前記集積台検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成り、
前記媒体検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成る、請求項１から７のいずれか１項に記載の媒体集積装置。
【請求項９】
前記集積台検知部及び前記媒体検知部は、前記集積台に対して同じ側に設けられ、
前記媒体集積装置は、
前記集積台検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光する第１のプリズムと、
前記媒体検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光する第２のプリズムと、
をさらに備える、請求項８に記載の媒体集積装置。
【請求項１０】
前記集積台は、前記集積台が所定位置より上方にある場合に、前記集積台検知部が形成する光軸を遮る第１の部材を備える、請求項８又は９に記載の媒体集積装置。
【請求項１１】
前記集積台は、前記集積台が所定位置より上方にある場合に、前記集積台検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光するプリズムを備える、請求項８記載の媒体集積装置。
【請求項１２】
前記集積台検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成り、
前記媒体集積装置は、
前記集積台の降下に伴って、前記集積台検知部が形成する光軸を遮る位置まで降下する第２の部材を備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体集積装置。
【請求項１３】
前記集積台検知部は、前記光軸が前記集積台の媒体集積領域を通過し、前記集積台に媒体が集積されているか否か検知する、請求項１２記載の媒体集積装置。
【請求項１４】
前記媒体集積装置は、
前記集積台検知部による検知結果に基づき、前記集積台に媒体が集積されているか否かを判断する判断部をさらに備える、請求項１２又は１３に記載の媒体集積装置。
【請求項１】
媒体が集積される集積台と、
前記集積台を支持する弾性部材と、
前記集積台の降下を検知する集積台検知部と、
を備える、媒体集積装置。
【請求項２】
前記集積台検知部は、前記集積台が所定位置より降下したか否かを検知する、請求項１に記載の媒体集積装置。
【請求項３】
前記集積台は、前記集積台の昇降方向に対して傾斜する傾斜面を有し、該傾斜面上に前記媒体が集積される、請求項１又は２に記載の媒体集積装置。
【請求項４】
前記媒体集積装置は、
前記集積台が前記所定位置より上方にある場合に、前記集積台に媒体が集積されているか否かを検知可能な媒体検知部をさらに備える、請求項２に記載の媒体集積装置。
【請求項５】
前記媒体集積装置は、
前記集積台検知部による検知結果と、前記媒体検知部による検知結果とに基づき、前記集積台に媒体が集積されているか否かを判断する判断部をさらに備える、請求項１から４のいずれか１項に記載の媒体集積装置。
【請求項６】
前記判断部は、前記集積台が所定位置より降下した場合、又は、前記集積台に媒体が集積されていると検知された場合は、前記集積台に媒体が集積されていると判断する、請求項５記載の媒体集積装置。
【請求項７】
前記判断部は、前記集積台が所定位置より上方にあり、かつ、前記集積台に媒体が集積されていないと検知された場合は、前記集積台に媒体が集積されていないと判断する、請求項５記載の媒体集積装置。
【請求項８】
前記集積台検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成り、
前記媒体検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成る、請求項１から７のいずれか１項に記載の媒体集積装置。
【請求項９】
前記集積台検知部及び前記媒体検知部は、前記集積台に対して同じ側に設けられ、
前記媒体集積装置は、
前記集積台検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光する第１のプリズムと、
前記媒体検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光する第２のプリズムと、
をさらに備える、請求項８に記載の媒体集積装置。
【請求項１０】
前記集積台は、前記集積台が所定位置より上方にある場合に、前記集積台検知部が形成する光軸を遮る第１の部材を備える、請求項８又は９に記載の媒体集積装置。
【請求項１１】
前記集積台は、前記集積台が所定位置より上方にある場合に、前記集積台検知部の発光部から発光された光を、前記集積台検知部の受光部に導光するプリズムを備える、請求項８記載の媒体集積装置。
【請求項１２】
前記集積台検知部は、前記集積台の昇降方向と交わる方向に光軸を形成する、一対の発光部と受光部とから成り、
前記媒体集積装置は、
前記集積台の降下に伴って、前記集積台検知部が形成する光軸を遮る位置まで降下する第２の部材を備える、請求項１から３のいずれか１項に記載の媒体集積装置。
【請求項１３】
前記集積台検知部は、前記光軸が前記集積台の媒体集積領域を通過し、前記集積台に媒体が集積されているか否か検知する、請求項１２記載の媒体集積装置。
【請求項１４】
前記媒体集積装置は、
前記集積台検知部による検知結果に基づき、前記集積台に媒体が集積されているか否かを判断する判断部をさらに備える、請求項１２又は１３に記載の媒体集積装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１２−４６３０１（Ｐ２０１２−４６３０１Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８９２３３（Ｐ２０１０−１８９２３３）
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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