安全スイッチ
【課題】そこを出入りする物などに引っ掛かったりすることや、アクチュエータが破損することなどを確実に防止する。
【解決手段】アクチュエータ４がスライド部材５に搭載されて案内手段８’上を摺動自在となっており、その案内手段８’で案内されるスライド部材５’のフランジ５ｃ’に、前方側から傾斜面５ｇを形成し、後方側の平坦面５ｈに切り替わる部分に段部５ｆを設ける。したがって、振動や衝撃等での該スライド部材５’の不所望な突出を防止できる。扉２が閉じられた後、作業者がスライド部材５’を矢符Ｆ１１方向に押込み、後端面８ｆに段部５ｆを乗り越えさせた後、矢符Ｆ１２方向に摺動させることで、作動片４ａをスロット７ａに嵌入させ、カムを回転させ、スイッチをＯＮすることができる。
【解決手段】アクチュエータ４がスライド部材５に搭載されて案内手段８’上を摺動自在となっており、その案内手段８’で案内されるスライド部材５’のフランジ５ｃ’に、前方側から傾斜面５ｇを形成し、後方側の平坦面５ｈに切り替わる部分に段部５ｆを設ける。したがって、振動や衝撃等での該スライド部材５’の不所望な突出を防止できる。扉２が閉じられた後、作業者がスライド部材５’を矢符Ｆ１１方向に押込み、後端面８ｆに段部５ｆを乗り越えさせた後、矢符Ｆ１２方向に摺動させることで、作動片４ａをスロット７ａに嵌入させ、カムを回転させ、スイッチをＯＮすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉の開閉部分に配設される安全スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば工場内の危険区域や、自動運転される機械の内部等との間に設置される扉には、該扉の開閉状態に応じてＯＮ／ＯＦＦする安全スイッチが設けられている。その安全スイッチの典型的な従来技術としては、例えば本件出願人が先に提案した特許文献１が挙げられる。その従来技術によれば、壁面側に設けられたスイッチ本体を扉側に設けられたアクチュエータが押圧するか否かで接点状態が切り替わるようになっている。そして、この従来技術では、扉の開閉方向とは交差する方向、すなわち扉を回転扉とすると、端面方向に前記アクチュエータが出没するようにし、このアクチュエータと一体的に閂部材を設け、その閂部材の操作を要するめに、作業者の意志によってしか、アクチュエータがスイッチ本体に嵌入（ＯＮ）しないようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２１７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術では、閂部材によってアクチュエータがスイッチ本体に不用意に嵌入してしまうことはないものの、扉が開いている状態では、振動等によってアクチュエータ（及び閂部材）が不所望に移動（前進）して、扉の端面から外側に突出してしまう可能性がある。これらの部材が突出すると、そこを出入りする物などに引っ掛かったり、アクチュエータの破損を招くという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明の解決すべき課題は、作業者が意図することなく、アクチュエータが振動等で不所望に移動して、扉や壁面の端面から突出してしまうことを確実に防止することができる安全スイッチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明では、扉と壁面との境界の一方にアクチュエータが設けられ、他方に前記アクチュエータによって変位駆動されることで開閉動作するスイッチ本体が設けられてなる安全スイッチにおいて、前記アクチュエータを搭載し、前記扉と壁面との一方側において、該一方側から他方側に出没可能な可動部材と、前記可動部材を、その後退位置で係止する係止手段と、を備える。
【０００６】
また、請求項２の発明では、請求項１の発明に係る安全スイッチにおいて、前記アクチュエータを覆うカバー部材をさらに備える。
【０００７】
また、請求項３の発明では、請求項１又は請求項２の発明に係る安全スイッチにおいて、前記係止手段は、前記可動部材又はその案内手段の一方に形成され、前記可動部材又はその案内手段の他方の端面を係止する段部と、前記段部に前記端面が当接する方向に、前記案内手段に対して前記可動部材を弾発的に付勢する付勢手段と、を備える。
【０００８】
また、請求項４の発明では、請求項１又は請求項２の発明に係る安全スイッチにおいて、前記係止手段は、前記可動部材側に設けられ、作業者によって押圧操作される操作部材と、前記操作部材によって変位駆動される係止片と、前記係止片が係止状態を維持するように弾発的に付勢するバネ部材と、前記係止片が係合する係止凹所と、を備える。
【０００９】
また、請求項５の発明では、請求項１又は請求項２の発明に係る安全スイッチにおいて、前記係止手段は、前記扉と壁面との一方に設けられ、前記可動部材の前記扉と壁面との他方側の端面を係止する係止部材と、前記扉と壁面との一方に設けられ、前記端面に前記係止部材が当接する方向に前記係止部材を弾発的に付勢する付勢手段と、前記扉と壁面との他方に設けられ、前記扉が閉まった状態で前記係止部材に接触し、前記端面から前記係止部材が離反する方向に前記係止部材を変位させる係止解除部材と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、作業者の出入りなどのために開閉される扉と、壁面との境界の一方、例えば扉側にアクチュエータが設けられ、他方、したがって壁面側に前記アクチュエータによって変位駆動されることで開閉動作（接点部を断接）するスイッチ本体が設けられてなる安全スイッチにおいて、アクチュエータは、前記のようにスイッチ本体を変位駆動するために、前記扉と壁面との一方側から、前記境界となる扉又は壁面の端面を超えて、他方側に突出することになるので、そのアクチュエータを、前記扉と壁面との一方側において、該一方側から他方側に出没可能な可動部材に搭載する。したがって、このアクチュエータを、扉が開いた状態で、前記境界となる扉又は壁面の端面から内側に没入させた状態とすることができ、該アクチュエータが不所望にそこを出入りする物などに引っ掛かったりすることなく、またアクチュエータの破損なども防止することができる。
【００１１】
また、係止手段を設け、可動部材を、その後退位置で係止することで、作業者が意図することなく、可動部材が振動等で不所望に移動（前進）して、前記境界となる扉又は壁面の端面から外側に突出してしまうことを確実に防止することができる。したがって、作業者の意志によってしか、アクチュエータがスイッチ本体側へ飛出変位できず、そこを出入りする物などに引っ掛かったりすることや、アクチュエータの破損なども一層確実に防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、アクチュエータの破損を一層確実に防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記係止手段を、前記可動部材又はその案内手段の一方に形成され、前記可動部材又はその案内手段の他方の端面を係止する段部と、その段部に前記端面が当接する方向に、前記案内手段に対して前記可動部材を弾発的に付勢する付勢手段とによって構成する。したがって、前記作業者は、前記可動部材を、前記付勢手段の弾発力に抗するように、例えば押し込んだり持ち上げたりするだけで、前記端面は段差を乗り越え、可動部材の移動が可能になる。これによって、前記のように作業者が意図することなく、可動部材が不所望に移動（前進）してしまうことを防止しつつ、容易に係止状態を解除し、アクチュエータをスイッチ本体に挿入させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、前記係止手段を、前記可動部材側に設けられ、作業者によって押圧操作される操作部材と、前記操作部材によって変位駆動される係止片と、前記係止片が係止状態を維持するように弾発的に付勢するバネ部材と、前記係止片が係合する係止凹所とによって構成する。したがって、係止片が係止凹所に係合した状態では、振動等に対して前記可動部材が不所望に移動しないように係止されており、作業者は、扉を閉めた後、バネ部材の弾発力に抗して操作部材を押圧操作するだけで、前記係止片の係合状態が解除され、可動部材の移動が可能になる。これによって、前記のように作業者が意図することなく、可動部材が不所望に移動（前進）してしまうことを防止しつつ、容易に係止状態を解除し、アクチュエータをスイッチ本体に挿入させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、前記係止手段を、前記扉と壁面との一方に設けられ、前記可動部材の前記扉と壁面との他方側の端面を係止する係止部材と、前記扉と壁面との一方に設けられ、前記端面に前記係止部材が当接する方向に前記係止部材を弾発的に付勢する付勢手段と、前記扉と壁面との他方に設けられ、前記扉が閉まった状態で前記係止部材に接触し、前記付勢手段の弾発力に抗して前記端面から前記係止部材が離反する方向に前記係止部材を変位させる係止解除部材とによって構成する。したがって、扉が開いた状態では、前記可動部材の前記扉と壁面との他方側の端面は、付勢手段の弾発力によって、振動等に対して不所望に移動しないように前記係止部材によって係止されており、作業者は、扉を確実に閉めるだけで、前記端面の係止状態が解除され、可動部材の移動が可能になる。これによって、前記のように作業者が意図することなく、可動部材が不所望に移動（前進）してしまうことを防止しつつ、容易に係止状態を解除し、アクチュエータをスイッチ本体に挿入させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［実施形態１］
図１は本発明の第１実施形態に係る安全スイッチ１の動作を説明するための断面図であり、図２及び図３はその安全スイッチ１の断面図である。図１（ａ）において図３の切断面線をIII−IIIで示し、図３において図１の切断面線をI−Iで示し、図２の切断面線をII−IIで示す。安全スイッチ１は、扉２と壁面３との境界に臨んで、それらの一方に設けられるアクチュエータ４と、前記アクチュエータ４を搭載する可動部材としてのスライド部材５と、前記扉２と壁面３との境界の他方に設けられるスイッチ本体７とを備えて構成される。
【００１７】
図１〜図３で示す実施形態では、アクチュエータ４、スライド部材５及び係止手段６が扉２側に設けられ、スイッチ本体７が壁面３側に設けられているけれども、アクチュエータ４及びスライド部材５を壁面３側に、スイッチ本体７を扉２側に設けるようにしてもよい。また、扉２は、矢符Ｆ１方向に摺動することで壁面３との間を開閉するスライド式の扉であってもよく、矢符Ｆ２方向に回動することで開閉する回転式の扉であってもよい。
【００１８】
スイッチ本体７は、前記アクチュエータ４が嵌入するスロット７ａを有するカム室７ｂと、それに連なるスイッチ室７ｃとを備えて構成される。前記スロット７ａからカム室７ｂ内に嵌入したアクチュエータ４が、図示しないカムを回転させることで、スイッチ室７ｃ内の図示しないレバーを変位駆動し、１又は複数のスイッチの接点状態を切換える。このスイッチ本体７の一例は、本件出願人が先に提案した特開２００５−２９４０４７号公報などに示されている。
【００１９】
前記アクチュエータ４は、前記カム室７ｂのスロット７ａに嵌入する作動片４ａと、その作動片４ａをスライド部材５に固定するための取付け片４ｂとを備え、側面視で略Ｌ字状に形成される。
【００２０】
前記スライド部材５は、前記アクチュエータ４が固定され、案内手段８上を摺動することができる本体５ａと、前記アクチュエータ４の作動片４ａを覆って保護するカバー部材５ｂと、前記本体５ａから外方に伸びて形成され、該スライド部材５の前記案内手段８からの脱落を防止するためのフランジ５ｃと、付勢手段９とを備えて構成される。
【００２１】
前記案内手段８は、図３で示すように、軸直角断面が大略的にコの字状に形成され、その中央部が隆起して前記スライド部材５が跨座する第１の案内面８ａとなり、前記コの字の一対の遊端部が内方に折り返されて前記フランジ５ｃに対する第２の案内面８ｂ、８ｃとなっている。この案内手段８の最後端付近は、アクチュエータ４を搭載したスライド部材５が該案内手段８に嵌め込まれた後、ビス１０によって抜け止めされている。
【００２２】
前記付勢手段９は、前記スライド部材５の本体５ａに形成された収納凹所５ｄ内に収納され、前記案内手段８の第１の案内面８ａ上を滑動するローラ９ａと、そのローラ９ａを案内手段８方向に弾発的に付勢するバネ部材（圧縮バネ）９ｂとを備えて構成される。前記ローラ９ａの代わりにボールなどが用いられてもよい。また、バネ部材９ｂについても、板バネ、ゴム等の弾性部材や、空気圧、油圧（ダンパー）、磁石などが用いられてもよい。
【００２３】
注目すべきは、前記案内手段８の第２の案内面８ｂ、８ｃにおいて、壁面３側の部分は、一段隆起して形成されていることである。したがって、アクチュエータ４を搭載したスライド部材５が案内手段８の後端側に収納されている状態では、前記付勢手段９のローラ９ａと前記フランジ５ｃとによって前記第２の案内面８ｂ、８ｃを挟み込み、スライド部材５は係止されている。一方、振動や衝撃等で該スライド部材５が案内手段８上を摺動しても、前記付勢手段９によって図１〜３の上方に付勢されている該スライド部材５は、その前端面５ｅが、前記隆起した段部８ｄに当接すると、図１（ａ）及び図２で示すように、それ以上の変位は阻止される。実際に扉２が閉じられた後、作業者が前記バネ部材９ｂの弾発力に抗してスライド部材５を矢符Ｆ１１方向に押込み、前記前端面５ｅに段部８ｄを乗り越えさせた後、矢符Ｆ１２方向に摺動させることで、図１（ｂ）で示すように、作動片４ａをスロット７ａに嵌入させ、カムを回転させることができる。これら段部８ｄ及び付勢手段９は、係止手段を構成する。
【００２４】
このようにアクチュエータ４をスライド部材５に搭載し、案内手段８で案内させて扉２の端面２ａから壁面３側へ出没可能とすることで、扉２が開いた状態で、アクチュエータ４を扉２の端面２ａから内側に没入させた状態とすることができ、該アクチュエータ４が不所望にそこを出入りする物などに引っ掛かったりすることなく、また該アクチュエータ４の破損なども防止することができる。さらに、そのようにアクチュエータ４が前記扉２の端面２ａを超えて壁面３側に突出可能になるので、スライド部材５を後退位置で係止する係止手段としての段部８ｄを設けることで、作業者が意図することなく、スライド部材５が振動等で不所望に移動（前進）して、アクチュエータ４が前記端面２ａから外側に突出してしまうことを確実に防止することができ、そこを出入りする物などに引っ掛かったりすることや、アクチュエータ４の破損なども一層確実に防止することができる。
【００２５】
さらにまた、前記アクチュエータ４の作動片４ａを覆うカバー部材５ｂを設けることで、前記アクチュエータ４の破損を一層確実に防止することができる。また、前端面５ｅの段部８ｄへの当接及びその解除を、付勢手段９を用いて行うことで、前述のように作業者が意図することなく、スライド部材５が不所望に移動（前進）してしまうことを防止しつつ、作業者はスライド部材５を、前記前端面５ｅが段部８ｄを乗り越えるように矢符Ｆ１１方向に押し込んで、矢符Ｆ１２方向に摺動させるだけで容易に係止状態を解除し、作動片４ａをスロット７ａに嵌入させることができる。
【００２６】
［第２実施形態］
図４は本発明の第２実施形態に係る安全スイッチ１１の動作を説明するための断面図であり、図５はその安全スイッチ１１の断面図である。図５において図４の切断面線をIV−IVで示す。この安全スイッチ１１は、前述の安全スイッチ１に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、この安全スイッチ１１では、案内手段８’の第２の案内面８ｂ’，８ｃ’は平坦であり、代わりにスライド部材５’のフランジ５ｃ’に、前方側から緩やかな傾斜面５ｇが形成され、後方側の平坦面５ｈに切り替わる部分に、段部５ｆが設けられていることである。
【００２７】
したがって、スライド部材５’が後方位置にある場合には、前記付勢手段９のローラ９ａと前記傾斜面５ｇとによって前記第２の案内面８ｂ’，８ｃ’を挟み込んでおり、該スライド部材５’は係止されている。一方、振動や衝撃等で該スライド部材５’が案内手段８’上を摺動しても、前記付勢手段９によって図４，５の上方に付勢されている該スライド部材５’は、前記段部５ｆが案内手段８’の後端面８ｆに当接すると、図４で示すように、それ以上の変位は阻止される。実際に前記扉２が閉じられた後、作業者が前記バネ部材９ｂの弾発力に抗してスライド部材５’を矢符Ｆ１１方向に押込み、前記後端面８ｆに段部５ｆを乗り越えさせた後、矢符Ｆ１２方向に摺動させることで、作動片４ａをスロット７ａに嵌入させ、カムを回転させることができる。これら段部５ｆ及び付勢手段９は、係止手段を構成する。
【００２８】
このように構成してもまた、スライド部材５’が振動等で不所望に移動（前進）して、アクチュエータ４が前記端面２ａから外側に突出してしまうことを確実に防止することができ、そこを出入りする物などに引っ掛かったりすることや、アクチュエータ４の破損なども一層確実に防止することができる。すなわち、前記段部８ｄ， ５ｆは、スライド部材５， ５’と案内手段８，８’とのいずれか一方に設けられ、いずれか他方の端面５ｅ，８ｆ，を係止すればよい。本実施形態において、残余のアクチュエータ４、スイッチ本体７及び付勢手段９などの構成は、前述の図１や図２と同様である。
【００２９】
［第３実施形態］
図６は、本発明の第３実施形態に係る安全スイッチ２１の断面図である。この安全スイッチ２１は、前述の安全スイッチ１に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。この図６では、壁面３側のスイッチ本体７等の構成は省略している。注目すべきは、この安全スイッチ２１では、前記アクチュエータ４を搭載するスライド部材２５に、該スライド部材２５の不所望な飛び出しを防止する係止部材２９が設けられていることである。これに対応して、案内手段２８の第１の案内面８ａからは、後端側の対応する位置に、係止凹所２８ｈが穿設されている。これら係止部材２９及び係止凹所２８ｈは、係止手段を構成する。
【００３０】
前記係止部材２９は、作業者によって押圧操作される操作部材２９ａと、前記操作部材２９ａによって変位駆動される係止片２９ｂと、前記係止片２９ｂを案内手段２８の軸線と直交する軸線回りに揺動自在に支持するピン２９ｃと、前記係止片２９ｂが係止状態を維持するように、また操作部材２９ａが復帰状態を維持するように弾発的に付勢するバネ部材２９ｄとを備えて構成される。
【００３１】
前記スライド部材２５の本体２５ａには、前記係止部材２９を収納する大略的に２つの凹所２５ｈ１，２５ｈ２が形成されており、扉２の厚み方向に形成された第１の凹所２５ｈ１には操作部材２９ａが前記扉２の厚み方向に出没変位自在に収納されており、前記バネ部材２９ｄによって突出方向に付勢されている。この操作部材２９ａの第１の凹所２５ｈ１から突出する側が作業者による操作部となり、反対側が前記係止片２９ｂと連結される連結部となる。係止片２９ｂは大略的にＬ字状に形成され、その中央部が前記ピン２９ｃによって枢支され、一端が前記操作部材２９ａに連結され、他端が前記係止凹所２８ｈに嵌り込む係止部となり、前記第２の凹所２５ｈ２に収納されている。
【００３２】
前記バネ部材２９ｄによる操作部材２９ａの図６の上方への付勢によって、係止片２９ｂは、その他端が第２の凹所２５ｈ２から突出し、案内手段２８側、すなわち係止凹所２８ｈに嵌り込む方向に付勢される。これによって、前記係止凹所２８ｈに対向した位置、すなわちスライド部材２５が後端部付近にある場合には、係止片２９ｂの他端が係止凹所２８ｈに嵌り込み、スライド部材２５の移動が阻止されている。
【００３３】
これに対して、扉２が閉じられた後、作業者が前記バネ部材２９ｄの弾発力に抗してスライド部材２５を矢符Ｆ１１方向に押込み、前記係止片２９の他端を第２の凹所２５ｈ２から脱出させた後、矢符Ｆ１２方向に摺動させることで、作動片４ａをスロット７ａに嵌入させ、カムを回転させることができる。
【００３４】
このように構成してもまた、スライド部材２５が振動等で不所望に移動（前進）して、アクチュエータ４が前記端面２ａから外側に突出してしまうことを確実に防止することができ、そこを出入りする物などに引っ掛かったりすることや、アクチュエータ４の破損なども一層確実に防止することができる。
【００３５】
また、このスライド部材２５には、把手３０が設けられている。これによって、前記矢符Ｆ１１方向や矢符Ｆ１２方向への操作の際に、作業者が把手３０を把持して操作する（引っ張る或いは押し出す）だけで、前記アクチュエータ４の出没を行うことができ、操作が容易である。
【００３６】
前記係止部材２９としては、図６の構造に限らず、前記操作部材２９ａの矢符Ｆ１１方向への操作力によって、係止片２９ｂと係止凹所２８ｈとの係合状態を解除できるものであればよい。例えば、図７（ａ）の構造では、前記操作部材２９ａにバネ部材２９ｄが設けられておらず、代わりに係止片２９を枢支するピン２９ｃに、捻りコイルバネ２９ｄ’が巻回された例を示している。また、図７（ｂ）の構造では、図７（ａ）の構造から係止片２９の形状が変更になっており、それに合わせて圧縮バネ２９ｄ’’が使用された例を示している。
【００３７】
さらにまた、図７（ｃ）の構造では、スライド部材２５側には操作部材２９ａ及びバネ部材２９ｄが設けられているだけで、係止片２９ｂ’’、 ピン２９ｃ及び圧縮バネ２９ｄ’’は案内手段２８側に設けられている。これらいずれの態様でも、前記図６と同様の効果を奏することができる。
【００３８】
［第４実施形態］
図８は、本発明の第４実施形態に係る安全スイッチ３１の動作を説明するための断面図である。この安全スイッチ３１は、前述の安全スイッチ１に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。この安全スイッチ３１では、スライド部材５は同一の構造で変更なく、注目すべきは、この安全スイッチ３１では、案内手段３８の前端側に、前記スライド部材５の不所望な飛び出しを防止する係止部材３９が設けられていることである。これに対応して、前記スイッチ本体７を壁面３上に搭載する基台７ｆの扉２側の一部分は、扉２側に延設されており、前記係止部材３９を操作する係止解除部材７ｇを形成している。
【００３９】
前記係止部材３９は、案内手段３８の前端部に設置される支柱３９ａと、その支柱３９ａによって案内手段３８の軸線と直交する軸線回りに揺動自在に支持される係止片３９ｂと、その係止片３９ｂのスライド部材５側の端部３９ｄがスライド部材５の前記前端面５ｅに当接する方向に弾発的に付勢するバネ部材３９ｃとを備えて構成される。係止部材である係止片３９ｂ、付勢手段であるバネ部材３９ｃ及び前記係止解除部材７ｇによって、係止手段が構成される。
【００４０】
したがって、図８（ａ）で示すように、扉２が開放されていると、前記バネ部材３９ｃの弾発力によって係止片３９ｂの端部３９ｄが押し上げられ、該端部３９ｄがスライド部材５の前記前端面５ｅに当接し、スライド部材５の係止片３９ｂを超えての移動が阻止されている。これに対して、扉２が閉じられると、図８（ｂ）で示すように、係止片３９ｂの前記端部３９ｄとは反対側の端部３９ｅが係止解除部材７ｇに押し上げられ、これによって前記端部３９ｄが引き下げられ、該端部３９ｄが前記前端面５ｅから離反し、作業者によるスライド部材５の移動が可能になる。
【００４１】
このように構成してもまた、スライド部材５が振動等で不所望に移動（前進）して、アクチュエータ４が前記端面２ａから外側に突出してしまうことを確実に防止することができ、そこを出入りする物などに引っ掛かったりすることや、アクチュエータ４の破損なども一層確実に防止することができる。
【００４２】
なお、図８では、扉２は回転式で示しているけれども、スライド式であってもよいことは言うまでもない。また、係止片３９ｂは直線状に形成されたシーソー形状で示しているけれども、対向する係止解除部材７ｇの形状や扉２の開閉方向などに応じて、適宜屈曲したレバー形状に形成されてもよい。さらにまた、バネ部材３９ｃは、圧縮バネで示しているけれども、板バネや、係止片３９ｂを支柱３９ａに揺動自在に支持する軸に巻回された捻りコイルバネなどであってもよい。
【００４３】
また、基台７ｆの端部に突設された係止解除部材７ｇを削除し、基台７ｆの端部を係止解除部材７ｇとして構成し、係止片３９ｂの端部３９ｅを基台７ｆの端部側へ延ばすことで、扉２が閉まった状態で基台７ｆの端部が係止部材３９の係止片３９ｂに接触して係止部材３９を変位させる構成としてもよい。
【００４４】
［変形例］
上述の各実施形態に係る構成の変形例として、スライド部材５等に南京錠等の鍵を係止手段に代わって、あるいは係止手段の一部として設けるようにしてもよい。例えば、鍵の一部が所定の係合部に係合してスライド部材５等のスライドを止めるようにしてもよい。この場合、鍵を外すとスライド部材５等のスライドが許容されるようになる。また、他の例として、係止手段の係止状態を鍵によりロックするようにしてもよい。
【００４５】
また、上述の各実施形態では、アクチュエータ４を搭載するスライド部材５がスライド変位することにより、アクチュエータ４が扉２の端面２ａから壁面３側へ出没変位するようにしたが、扉に設けられたいわゆる回転ハンドルのようにスライド部材５が所定の軸周りで回転変位（又は揺動変位）することにより、アクチュエータ４が扉２の端面２ａから壁面３側へ出没変位するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る安全スイッチの動作を説明するための断面図である。
【図２】図１とは異なる断面での断面図である。
【図３】図１の切断面線III−IIIから見た断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る安全スイッチの動作を説明するための断面図である。
【図５】図４の切断面線V−Vから見た断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る安全スイッチの断面図である。
【図７】図６の安全スイッチにおける係止部材の他の態様を説明するための断面図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る安全スイッチの動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，１１，２１，３１ 安全スイッチ、２ 扉、３ 壁面、４ アクチュエータ、４ａ 作動片、４ｂ 取付け片、５，５’，２５ スライド部材、５ａ，２５ａ 本体、５ｂ カバー部材、５ｃ， ５ｃ’フランジ、５ｅ 前端面、５ｆ 段部、５ｇ 傾斜面、５ｈ 平坦面、７ スイッチ本体、７ａ スロット、７ｂ カム室、７ｃ スイッチ室、７ｆ 基台、７ｇ 係止解除部材、８，８’，２８，３８ 案内手段、８ａ 第１の案内面、８ｂ，８ｃ，８ｂ’，８ｃ’ 第２の案内面、８ｄ 段部、８ｆ 後端面、９ 付勢手段、９ａ ローラ、９ｂ バネ部材、１０ ビス、２５ｈ１，２５ｈ２ 凹所、２８ｈ 係止凹所、２９，３９ 係止部材、２９ａ 操作部材、２９ｂ，３９ｂ 係止片、２９ｄ，３９ｃ バネ部材、３９ａ 支柱、３９ｄ，３９ｅ 端部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉の開閉部分に配設される安全スイッチに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば工場内の危険区域や、自動運転される機械の内部等との間に設置される扉には、該扉の開閉状態に応じてＯＮ／ＯＦＦする安全スイッチが設けられている。その安全スイッチの典型的な従来技術としては、例えば本件出願人が先に提案した特許文献１が挙げられる。その従来技術によれば、壁面側に設けられたスイッチ本体を扉側に設けられたアクチュエータが押圧するか否かで接点状態が切り替わるようになっている。そして、この従来技術では、扉の開閉方向とは交差する方向、すなわち扉を回転扉とすると、端面方向に前記アクチュエータが出没するようにし、このアクチュエータと一体的に閂部材を設け、その閂部材の操作を要するめに、作業者の意志によってしか、アクチュエータがスイッチ本体に嵌入（ＯＮ）しないようになっている。
【特許文献１】特開平１０−２１７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術では、閂部材によってアクチュエータがスイッチ本体に不用意に嵌入してしまうことはないものの、扉が開いている状態では、振動等によってアクチュエータ（及び閂部材）が不所望に移動（前進）して、扉の端面から外側に突出してしまう可能性がある。これらの部材が突出すると、そこを出入りする物などに引っ掛かったり、アクチュエータの破損を招くという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明の解決すべき課題は、作業者が意図することなく、アクチュエータが振動等で不所望に移動して、扉や壁面の端面から突出してしまうことを確実に防止することができる安全スイッチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明では、扉と壁面との境界の一方にアクチュエータが設けられ、他方に前記アクチュエータによって変位駆動されることで開閉動作するスイッチ本体が設けられてなる安全スイッチにおいて、前記アクチュエータを搭載し、前記扉と壁面との一方側において、該一方側から他方側に出没可能な可動部材と、前記可動部材を、その後退位置で係止する係止手段と、を備える。
【０００６】
また、請求項２の発明では、請求項１の発明に係る安全スイッチにおいて、前記アクチュエータを覆うカバー部材をさらに備える。
【０００７】
また、請求項３の発明では、請求項１又は請求項２の発明に係る安全スイッチにおいて、前記係止手段は、前記可動部材又はその案内手段の一方に形成され、前記可動部材又はその案内手段の他方の端面を係止する段部と、前記段部に前記端面が当接する方向に、前記案内手段に対して前記可動部材を弾発的に付勢する付勢手段と、を備える。
【０００８】
また、請求項４の発明では、請求項１又は請求項２の発明に係る安全スイッチにおいて、前記係止手段は、前記可動部材側に設けられ、作業者によって押圧操作される操作部材と、前記操作部材によって変位駆動される係止片と、前記係止片が係止状態を維持するように弾発的に付勢するバネ部材と、前記係止片が係合する係止凹所と、を備える。
【０００９】
また、請求項５の発明では、請求項１又は請求項２の発明に係る安全スイッチにおいて、前記係止手段は、前記扉と壁面との一方に設けられ、前記可動部材の前記扉と壁面との他方側の端面を係止する係止部材と、前記扉と壁面との一方に設けられ、前記端面に前記係止部材が当接する方向に前記係止部材を弾発的に付勢する付勢手段と、前記扉と壁面との他方に設けられ、前記扉が閉まった状態で前記係止部材に接触し、前記端面から前記係止部材が離反する方向に前記係止部材を変位させる係止解除部材と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、作業者の出入りなどのために開閉される扉と、壁面との境界の一方、例えば扉側にアクチュエータが設けられ、他方、したがって壁面側に前記アクチュエータによって変位駆動されることで開閉動作（接点部を断接）するスイッチ本体が設けられてなる安全スイッチにおいて、アクチュエータは、前記のようにスイッチ本体を変位駆動するために、前記扉と壁面との一方側から、前記境界となる扉又は壁面の端面を超えて、他方側に突出することになるので、そのアクチュエータを、前記扉と壁面との一方側において、該一方側から他方側に出没可能な可動部材に搭載する。したがって、このアクチュエータを、扉が開いた状態で、前記境界となる扉又は壁面の端面から内側に没入させた状態とすることができ、該アクチュエータが不所望にそこを出入りする物などに引っ掛かったりすることなく、またアクチュエータの破損なども防止することができる。
【００１１】
また、係止手段を設け、可動部材を、その後退位置で係止することで、作業者が意図することなく、可動部材が振動等で不所望に移動（前進）して、前記境界となる扉又は壁面の端面から外側に突出してしまうことを確実に防止することができる。したがって、作業者の意志によってしか、アクチュエータがスイッチ本体側へ飛出変位できず、そこを出入りする物などに引っ掛かったりすることや、アクチュエータの破損なども一層確実に防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、アクチュエータの破損を一層確実に防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記係止手段を、前記可動部材又はその案内手段の一方に形成され、前記可動部材又はその案内手段の他方の端面を係止する段部と、その段部に前記端面が当接する方向に、前記案内手段に対して前記可動部材を弾発的に付勢する付勢手段とによって構成する。したがって、前記作業者は、前記可動部材を、前記付勢手段の弾発力に抗するように、例えば押し込んだり持ち上げたりするだけで、前記端面は段差を乗り越え、可動部材の移動が可能になる。これによって、前記のように作業者が意図することなく、可動部材が不所望に移動（前進）してしまうことを防止しつつ、容易に係止状態を解除し、アクチュエータをスイッチ本体に挿入させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、前記係止手段を、前記可動部材側に設けられ、作業者によって押圧操作される操作部材と、前記操作部材によって変位駆動される係止片と、前記係止片が係止状態を維持するように弾発的に付勢するバネ部材と、前記係止片が係合する係止凹所とによって構成する。したがって、係止片が係止凹所に係合した状態では、振動等に対して前記可動部材が不所望に移動しないように係止されており、作業者は、扉を閉めた後、バネ部材の弾発力に抗して操作部材を押圧操作するだけで、前記係止片の係合状態が解除され、可動部材の移動が可能になる。これによって、前記のように作業者が意図することなく、可動部材が不所望に移動（前進）してしまうことを防止しつつ、容易に係止状態を解除し、アクチュエータをスイッチ本体に挿入させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、前記係止手段を、前記扉と壁面との一方に設けられ、前記可動部材の前記扉と壁面との他方側の端面を係止する係止部材と、前記扉と壁面との一方に設けられ、前記端面に前記係止部材が当接する方向に前記係止部材を弾発的に付勢する付勢手段と、前記扉と壁面との他方に設けられ、前記扉が閉まった状態で前記係止部材に接触し、前記付勢手段の弾発力に抗して前記端面から前記係止部材が離反する方向に前記係止部材を変位させる係止解除部材とによって構成する。したがって、扉が開いた状態では、前記可動部材の前記扉と壁面との他方側の端面は、付勢手段の弾発力によって、振動等に対して不所望に移動しないように前記係止部材によって係止されており、作業者は、扉を確実に閉めるだけで、前記端面の係止状態が解除され、可動部材の移動が可能になる。これによって、前記のように作業者が意図することなく、可動部材が不所望に移動（前進）してしまうことを防止しつつ、容易に係止状態を解除し、アクチュエータをスイッチ本体に挿入させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
［実施形態１］
図１は本発明の第１実施形態に係る安全スイッチ１の動作を説明するための断面図であり、図２及び図３はその安全スイッチ１の断面図である。図１（ａ）において図３の切断面線をIII−IIIで示し、図３において図１の切断面線をI−Iで示し、図２の切断面線をII−IIで示す。安全スイッチ１は、扉２と壁面３との境界に臨んで、それらの一方に設けられるアクチュエータ４と、前記アクチュエータ４を搭載する可動部材としてのスライド部材５と、前記扉２と壁面３との境界の他方に設けられるスイッチ本体７とを備えて構成される。
【００１７】
図１〜図３で示す実施形態では、アクチュエータ４、スライド部材５及び係止手段６が扉２側に設けられ、スイッチ本体７が壁面３側に設けられているけれども、アクチュエータ４及びスライド部材５を壁面３側に、スイッチ本体７を扉２側に設けるようにしてもよい。また、扉２は、矢符Ｆ１方向に摺動することで壁面３との間を開閉するスライド式の扉であってもよく、矢符Ｆ２方向に回動することで開閉する回転式の扉であってもよい。
【００１８】
スイッチ本体７は、前記アクチュエータ４が嵌入するスロット７ａを有するカム室７ｂと、それに連なるスイッチ室７ｃとを備えて構成される。前記スロット７ａからカム室７ｂ内に嵌入したアクチュエータ４が、図示しないカムを回転させることで、スイッチ室７ｃ内の図示しないレバーを変位駆動し、１又は複数のスイッチの接点状態を切換える。このスイッチ本体７の一例は、本件出願人が先に提案した特開２００５−２９４０４７号公報などに示されている。
【００１９】
前記アクチュエータ４は、前記カム室７ｂのスロット７ａに嵌入する作動片４ａと、その作動片４ａをスライド部材５に固定するための取付け片４ｂとを備え、側面視で略Ｌ字状に形成される。
【００２０】
前記スライド部材５は、前記アクチュエータ４が固定され、案内手段８上を摺動することができる本体５ａと、前記アクチュエータ４の作動片４ａを覆って保護するカバー部材５ｂと、前記本体５ａから外方に伸びて形成され、該スライド部材５の前記案内手段８からの脱落を防止するためのフランジ５ｃと、付勢手段９とを備えて構成される。
【００２１】
前記案内手段８は、図３で示すように、軸直角断面が大略的にコの字状に形成され、その中央部が隆起して前記スライド部材５が跨座する第１の案内面８ａとなり、前記コの字の一対の遊端部が内方に折り返されて前記フランジ５ｃに対する第２の案内面８ｂ、８ｃとなっている。この案内手段８の最後端付近は、アクチュエータ４を搭載したスライド部材５が該案内手段８に嵌め込まれた後、ビス１０によって抜け止めされている。
【００２２】
前記付勢手段９は、前記スライド部材５の本体５ａに形成された収納凹所５ｄ内に収納され、前記案内手段８の第１の案内面８ａ上を滑動するローラ９ａと、そのローラ９ａを案内手段８方向に弾発的に付勢するバネ部材（圧縮バネ）９ｂとを備えて構成される。前記ローラ９ａの代わりにボールなどが用いられてもよい。また、バネ部材９ｂについても、板バネ、ゴム等の弾性部材や、空気圧、油圧（ダンパー）、磁石などが用いられてもよい。
【００２３】
注目すべきは、前記案内手段８の第２の案内面８ｂ、８ｃにおいて、壁面３側の部分は、一段隆起して形成されていることである。したがって、アクチュエータ４を搭載したスライド部材５が案内手段８の後端側に収納されている状態では、前記付勢手段９のローラ９ａと前記フランジ５ｃとによって前記第２の案内面８ｂ、８ｃを挟み込み、スライド部材５は係止されている。一方、振動や衝撃等で該スライド部材５が案内手段８上を摺動しても、前記付勢手段９によって図１〜３の上方に付勢されている該スライド部材５は、その前端面５ｅが、前記隆起した段部８ｄに当接すると、図１（ａ）及び図２で示すように、それ以上の変位は阻止される。実際に扉２が閉じられた後、作業者が前記バネ部材９ｂの弾発力に抗してスライド部材５を矢符Ｆ１１方向に押込み、前記前端面５ｅに段部８ｄを乗り越えさせた後、矢符Ｆ１２方向に摺動させることで、図１（ｂ）で示すように、作動片４ａをスロット７ａに嵌入させ、カムを回転させることができる。これら段部８ｄ及び付勢手段９は、係止手段を構成する。
【００２４】
このようにアクチュエータ４をスライド部材５に搭載し、案内手段８で案内させて扉２の端面２ａから壁面３側へ出没可能とすることで、扉２が開いた状態で、アクチュエータ４を扉２の端面２ａから内側に没入させた状態とすることができ、該アクチュエータ４が不所望にそこを出入りする物などに引っ掛かったりすることなく、また該アクチュエータ４の破損なども防止することができる。さらに、そのようにアクチュエータ４が前記扉２の端面２ａを超えて壁面３側に突出可能になるので、スライド部材５を後退位置で係止する係止手段としての段部８ｄを設けることで、作業者が意図することなく、スライド部材５が振動等で不所望に移動（前進）して、アクチュエータ４が前記端面２ａから外側に突出してしまうことを確実に防止することができ、そこを出入りする物などに引っ掛かったりすることや、アクチュエータ４の破損なども一層確実に防止することができる。
【００２５】
さらにまた、前記アクチュエータ４の作動片４ａを覆うカバー部材５ｂを設けることで、前記アクチュエータ４の破損を一層確実に防止することができる。また、前端面５ｅの段部８ｄへの当接及びその解除を、付勢手段９を用いて行うことで、前述のように作業者が意図することなく、スライド部材５が不所望に移動（前進）してしまうことを防止しつつ、作業者はスライド部材５を、前記前端面５ｅが段部８ｄを乗り越えるように矢符Ｆ１１方向に押し込んで、矢符Ｆ１２方向に摺動させるだけで容易に係止状態を解除し、作動片４ａをスロット７ａに嵌入させることができる。
【００２６】
［第２実施形態］
図４は本発明の第２実施形態に係る安全スイッチ１１の動作を説明するための断面図であり、図５はその安全スイッチ１１の断面図である。図５において図４の切断面線をIV−IVで示す。この安全スイッチ１１は、前述の安全スイッチ１に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、この安全スイッチ１１では、案内手段８’の第２の案内面８ｂ’，８ｃ’は平坦であり、代わりにスライド部材５’のフランジ５ｃ’に、前方側から緩やかな傾斜面５ｇが形成され、後方側の平坦面５ｈに切り替わる部分に、段部５ｆが設けられていることである。
【００２７】
したがって、スライド部材５’が後方位置にある場合には、前記付勢手段９のローラ９ａと前記傾斜面５ｇとによって前記第２の案内面８ｂ’，８ｃ’を挟み込んでおり、該スライド部材５’は係止されている。一方、振動や衝撃等で該スライド部材５’が案内手段８’上を摺動しても、前記付勢手段９によって図４，５の上方に付勢されている該スライド部材５’は、前記段部５ｆが案内手段８’の後端面８ｆに当接すると、図４で示すように、それ以上の変位は阻止される。実際に前記扉２が閉じられた後、作業者が前記バネ部材９ｂの弾発力に抗してスライド部材５’を矢符Ｆ１１方向に押込み、前記後端面８ｆに段部５ｆを乗り越えさせた後、矢符Ｆ１２方向に摺動させることで、作動片４ａをスロット７ａに嵌入させ、カムを回転させることができる。これら段部５ｆ及び付勢手段９は、係止手段を構成する。
【００２８】
このように構成してもまた、スライド部材５’が振動等で不所望に移動（前進）して、アクチュエータ４が前記端面２ａから外側に突出してしまうことを確実に防止することができ、そこを出入りする物などに引っ掛かったりすることや、アクチュエータ４の破損なども一層確実に防止することができる。すなわち、前記段部８ｄ， ５ｆは、スライド部材５， ５’と案内手段８，８’とのいずれか一方に設けられ、いずれか他方の端面５ｅ，８ｆ，を係止すればよい。本実施形態において、残余のアクチュエータ４、スイッチ本体７及び付勢手段９などの構成は、前述の図１や図２と同様である。
【００２９】
［第３実施形態］
図６は、本発明の第３実施形態に係る安全スイッチ２１の断面図である。この安全スイッチ２１は、前述の安全スイッチ１に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。この図６では、壁面３側のスイッチ本体７等の構成は省略している。注目すべきは、この安全スイッチ２１では、前記アクチュエータ４を搭載するスライド部材２５に、該スライド部材２５の不所望な飛び出しを防止する係止部材２９が設けられていることである。これに対応して、案内手段２８の第１の案内面８ａからは、後端側の対応する位置に、係止凹所２８ｈが穿設されている。これら係止部材２９及び係止凹所２８ｈは、係止手段を構成する。
【００３０】
前記係止部材２９は、作業者によって押圧操作される操作部材２９ａと、前記操作部材２９ａによって変位駆動される係止片２９ｂと、前記係止片２９ｂを案内手段２８の軸線と直交する軸線回りに揺動自在に支持するピン２９ｃと、前記係止片２９ｂが係止状態を維持するように、また操作部材２９ａが復帰状態を維持するように弾発的に付勢するバネ部材２９ｄとを備えて構成される。
【００３１】
前記スライド部材２５の本体２５ａには、前記係止部材２９を収納する大略的に２つの凹所２５ｈ１，２５ｈ２が形成されており、扉２の厚み方向に形成された第１の凹所２５ｈ１には操作部材２９ａが前記扉２の厚み方向に出没変位自在に収納されており、前記バネ部材２９ｄによって突出方向に付勢されている。この操作部材２９ａの第１の凹所２５ｈ１から突出する側が作業者による操作部となり、反対側が前記係止片２９ｂと連結される連結部となる。係止片２９ｂは大略的にＬ字状に形成され、その中央部が前記ピン２９ｃによって枢支され、一端が前記操作部材２９ａに連結され、他端が前記係止凹所２８ｈに嵌り込む係止部となり、前記第２の凹所２５ｈ２に収納されている。
【００３２】
前記バネ部材２９ｄによる操作部材２９ａの図６の上方への付勢によって、係止片２９ｂは、その他端が第２の凹所２５ｈ２から突出し、案内手段２８側、すなわち係止凹所２８ｈに嵌り込む方向に付勢される。これによって、前記係止凹所２８ｈに対向した位置、すなわちスライド部材２５が後端部付近にある場合には、係止片２９ｂの他端が係止凹所２８ｈに嵌り込み、スライド部材２５の移動が阻止されている。
【００３３】
これに対して、扉２が閉じられた後、作業者が前記バネ部材２９ｄの弾発力に抗してスライド部材２５を矢符Ｆ１１方向に押込み、前記係止片２９の他端を第２の凹所２５ｈ２から脱出させた後、矢符Ｆ１２方向に摺動させることで、作動片４ａをスロット７ａに嵌入させ、カムを回転させることができる。
【００３４】
このように構成してもまた、スライド部材２５が振動等で不所望に移動（前進）して、アクチュエータ４が前記端面２ａから外側に突出してしまうことを確実に防止することができ、そこを出入りする物などに引っ掛かったりすることや、アクチュエータ４の破損なども一層確実に防止することができる。
【００３５】
また、このスライド部材２５には、把手３０が設けられている。これによって、前記矢符Ｆ１１方向や矢符Ｆ１２方向への操作の際に、作業者が把手３０を把持して操作する（引っ張る或いは押し出す）だけで、前記アクチュエータ４の出没を行うことができ、操作が容易である。
【００３６】
前記係止部材２９としては、図６の構造に限らず、前記操作部材２９ａの矢符Ｆ１１方向への操作力によって、係止片２９ｂと係止凹所２８ｈとの係合状態を解除できるものであればよい。例えば、図７（ａ）の構造では、前記操作部材２９ａにバネ部材２９ｄが設けられておらず、代わりに係止片２９を枢支するピン２９ｃに、捻りコイルバネ２９ｄ’が巻回された例を示している。また、図７（ｂ）の構造では、図７（ａ）の構造から係止片２９の形状が変更になっており、それに合わせて圧縮バネ２９ｄ’’が使用された例を示している。
【００３７】
さらにまた、図７（ｃ）の構造では、スライド部材２５側には操作部材２９ａ及びバネ部材２９ｄが設けられているだけで、係止片２９ｂ’’、 ピン２９ｃ及び圧縮バネ２９ｄ’’は案内手段２８側に設けられている。これらいずれの態様でも、前記図６と同様の効果を奏することができる。
【００３８】
［第４実施形態］
図８は、本発明の第４実施形態に係る安全スイッチ３１の動作を説明するための断面図である。この安全スイッチ３１は、前述の安全スイッチ１に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。この安全スイッチ３１では、スライド部材５は同一の構造で変更なく、注目すべきは、この安全スイッチ３１では、案内手段３８の前端側に、前記スライド部材５の不所望な飛び出しを防止する係止部材３９が設けられていることである。これに対応して、前記スイッチ本体７を壁面３上に搭載する基台７ｆの扉２側の一部分は、扉２側に延設されており、前記係止部材３９を操作する係止解除部材７ｇを形成している。
【００３９】
前記係止部材３９は、案内手段３８の前端部に設置される支柱３９ａと、その支柱３９ａによって案内手段３８の軸線と直交する軸線回りに揺動自在に支持される係止片３９ｂと、その係止片３９ｂのスライド部材５側の端部３９ｄがスライド部材５の前記前端面５ｅに当接する方向に弾発的に付勢するバネ部材３９ｃとを備えて構成される。係止部材である係止片３９ｂ、付勢手段であるバネ部材３９ｃ及び前記係止解除部材７ｇによって、係止手段が構成される。
【００４０】
したがって、図８（ａ）で示すように、扉２が開放されていると、前記バネ部材３９ｃの弾発力によって係止片３９ｂの端部３９ｄが押し上げられ、該端部３９ｄがスライド部材５の前記前端面５ｅに当接し、スライド部材５の係止片３９ｂを超えての移動が阻止されている。これに対して、扉２が閉じられると、図８（ｂ）で示すように、係止片３９ｂの前記端部３９ｄとは反対側の端部３９ｅが係止解除部材７ｇに押し上げられ、これによって前記端部３９ｄが引き下げられ、該端部３９ｄが前記前端面５ｅから離反し、作業者によるスライド部材５の移動が可能になる。
【００４１】
このように構成してもまた、スライド部材５が振動等で不所望に移動（前進）して、アクチュエータ４が前記端面２ａから外側に突出してしまうことを確実に防止することができ、そこを出入りする物などに引っ掛かったりすることや、アクチュエータ４の破損なども一層確実に防止することができる。
【００４２】
なお、図８では、扉２は回転式で示しているけれども、スライド式であってもよいことは言うまでもない。また、係止片３９ｂは直線状に形成されたシーソー形状で示しているけれども、対向する係止解除部材７ｇの形状や扉２の開閉方向などに応じて、適宜屈曲したレバー形状に形成されてもよい。さらにまた、バネ部材３９ｃは、圧縮バネで示しているけれども、板バネや、係止片３９ｂを支柱３９ａに揺動自在に支持する軸に巻回された捻りコイルバネなどであってもよい。
【００４３】
また、基台７ｆの端部に突設された係止解除部材７ｇを削除し、基台７ｆの端部を係止解除部材７ｇとして構成し、係止片３９ｂの端部３９ｅを基台７ｆの端部側へ延ばすことで、扉２が閉まった状態で基台７ｆの端部が係止部材３９の係止片３９ｂに接触して係止部材３９を変位させる構成としてもよい。
【００４４】
［変形例］
上述の各実施形態に係る構成の変形例として、スライド部材５等に南京錠等の鍵を係止手段に代わって、あるいは係止手段の一部として設けるようにしてもよい。例えば、鍵の一部が所定の係合部に係合してスライド部材５等のスライドを止めるようにしてもよい。この場合、鍵を外すとスライド部材５等のスライドが許容されるようになる。また、他の例として、係止手段の係止状態を鍵によりロックするようにしてもよい。
【００４５】
また、上述の各実施形態では、アクチュエータ４を搭載するスライド部材５がスライド変位することにより、アクチュエータ４が扉２の端面２ａから壁面３側へ出没変位するようにしたが、扉に設けられたいわゆる回転ハンドルのようにスライド部材５が所定の軸周りで回転変位（又は揺動変位）することにより、アクチュエータ４が扉２の端面２ａから壁面３側へ出没変位するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る安全スイッチの動作を説明するための断面図である。
【図２】図１とは異なる断面での断面図である。
【図３】図１の切断面線III−IIIから見た断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る安全スイッチの動作を説明するための断面図である。
【図５】図４の切断面線V−Vから見た断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る安全スイッチの断面図である。
【図７】図６の安全スイッチにおける係止部材の他の態様を説明するための断面図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係る安全スイッチの動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１，１１，２１，３１ 安全スイッチ、２ 扉、３ 壁面、４ アクチュエータ、４ａ 作動片、４ｂ 取付け片、５，５’，２５ スライド部材、５ａ，２５ａ 本体、５ｂ カバー部材、５ｃ， ５ｃ’フランジ、５ｅ 前端面、５ｆ 段部、５ｇ 傾斜面、５ｈ 平坦面、７ スイッチ本体、７ａ スロット、７ｂ カム室、７ｃ スイッチ室、７ｆ 基台、７ｇ 係止解除部材、８，８’，２８，３８ 案内手段、８ａ 第１の案内面、８ｂ，８ｃ，８ｂ’，８ｃ’ 第２の案内面、８ｄ 段部、８ｆ 後端面、９ 付勢手段、９ａ ローラ、９ｂ バネ部材、１０ ビス、２５ｈ１，２５ｈ２ 凹所、２８ｈ 係止凹所、２９，３９ 係止部材、２９ａ 操作部材、２９ｂ，３９ｂ 係止片、２９ｄ，３９ｃ バネ部材、３９ａ 支柱、３９ｄ，３９ｅ 端部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扉と壁面との境界の一方にアクチュエータが設けられ、他方に前記アクチュエータによって変位駆動されることで開閉動作するスイッチ本体が設けられてなる安全スイッチにおいて、
前記アクチュエータを搭載し、前記扉と壁面との一方側において、該一方側から他方側に出没可能な可動部材と、
前記可動部材を、その後退位置で係止する係止手段と、
を備えることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項２】
請求項１に記載の安全スイッチにおいて、
前記アクチュエータを覆うカバー部材をさらに備えることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の安全スイッチにおいて、
前記係止手段は、
前記可動部材又はその案内手段の一方に形成され、前記可動部材又はその案内手段の他方の端面を係止する段部と、
前記段部に前記端面が当接する方向に、前記案内手段に対して前記可動部材を弾発的に付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の安全スイッチにおいて、
前記係止手段は、
前記可動部材側に設けられ、作業者によって押圧操作される操作部材と、
前記操作部材によって変位駆動される係止片と、
前記係止片が係止状態を維持するように弾発的に付勢するバネ部材と、
前記係止片が係合する係止凹所と、
を備えることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の安全スイッチにおいて、
前記係止手段は、
前記扉と壁面との一方に設けられ、前記可動部材の前記扉と壁面との他方側の端面を係止する係止部材と、
前記扉と壁面との一方に設けられ、前記端面に前記係止部材が当接する方向に前記係止部材を弾発的に付勢する付勢手段と、
前記扉と壁面との他方に設けられ、前記扉が閉まった状態で前記係止部材に接触し、前記端面から前記係止部材が離反する方向に前記係止部材を変位させる係止解除部材と、
を備えることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項１】
扉と壁面との境界の一方にアクチュエータが設けられ、他方に前記アクチュエータによって変位駆動されることで開閉動作するスイッチ本体が設けられてなる安全スイッチにおいて、
前記アクチュエータを搭載し、前記扉と壁面との一方側において、該一方側から他方側に出没可能な可動部材と、
前記可動部材を、その後退位置で係止する係止手段と、
を備えることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項２】
請求項１に記載の安全スイッチにおいて、
前記アクチュエータを覆うカバー部材をさらに備えることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の安全スイッチにおいて、
前記係止手段は、
前記可動部材又はその案内手段の一方に形成され、前記可動部材又はその案内手段の他方の端面を係止する段部と、
前記段部に前記端面が当接する方向に、前記案内手段に対して前記可動部材を弾発的に付勢する付勢手段と、
を備えることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の安全スイッチにおいて、
前記係止手段は、
前記可動部材側に設けられ、作業者によって押圧操作される操作部材と、
前記操作部材によって変位駆動される係止片と、
前記係止片が係止状態を維持するように弾発的に付勢するバネ部材と、
前記係止片が係合する係止凹所と、
を備えることを特徴とする安全スイッチ。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の安全スイッチにおいて、
前記係止手段は、
前記扉と壁面との一方に設けられ、前記可動部材の前記扉と壁面との他方側の端面を係止する係止部材と、
前記扉と壁面との一方に設けられ、前記端面に前記係止部材が当接する方向に前記係止部材を弾発的に付勢する付勢手段と、
前記扉と壁面との他方に設けられ、前記扉が閉まった状態で前記係止部材に接触し、前記端面から前記係止部材が離反する方向に前記係止部材を変位させる係止解除部材と、
を備えることを特徴とする安全スイッチ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−３１１０５９（Ｐ２００７−３１１０５９Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３６３７１（Ｐ２００６−１３６３７１）
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（００００００３０９）ＩＤＥＣ株式会社 (188)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１６日（２００６．５．１６）
【出願人】（００００００３０９）ＩＤＥＣ株式会社 (188)
【Ｆターム（参考）】
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