座席制御装置
【課題】前後の関係にある座席において、乗客の不便を緩和する技術を提供する。
【解決手段】可倒式の背もたれ部材の傾きを制御する傾き制御手段と、前記背もたれ部材の背面側の搭乗者の有無を判定する搭乗判定手段と、前記搭乗判定手段が搭乗者有りと判定した場合に、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させる座席制御手段と、を備える。
【解決手段】可倒式の背もたれ部材の傾きを制御する傾き制御手段と、前記背もたれ部材の背面側の搭乗者の有無を判定する搭乗判定手段と、前記搭乗判定手段が搭乗者有りと判定した場合に、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させる座席制御手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席制御装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車において、ラゲッジルームに荷物が積み込まれる際に、荷物と座席が近接すると座席を奥に移動させる技術が用いられている。特許文献１には、このような座席の制御装置についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１１１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような座席の制御装置では、ラゲッジルームに荷物を積むことを優先しており、前後の座席の距離および座席の傾き等が適切に調整されるとはいえず、乗客は不便を強いられる可能性が高い。
【０００５】
本発明の目的は、前後の関係にある座席において、乗客の不便を緩和する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る座席制御装置は、可倒式の背もたれ部材の傾きを制御する傾き制御手段と、前記背もたれ部材の背面側の搭乗者の有無を判定する搭乗判定手段と、前記搭乗判定手段が搭乗者有りと判定した場合に、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させる座席制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る座席集中制御装置は、複数の座席のうちの一つの座席について、可倒式の背もたれ部材の傾きを制御する傾き制御手段と、前記座席の方向が、前記背もたれ部材の背面側の座席の方向と一致するか否かを判定する座席方向判定手段と、前記座席方向判定手段が判定した座席の方向の一致または不一致に応じて、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させる座席制御手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】座席制御装置の概略構成図である。
【図２】座席調整値テーブルの構成を示す図である。
【図３】演算処理部の機能構成図である。
【図４】座席の配置の構成図である。
【図５】座席調整初期処理のフロー図である。
【図６】座席制御処理のフロー図である。
【図７】座席調整値テーブルの変形例を示す図である。
【図８】座席制御処理の変形例を示すフロー図である。
【図９】背面の乗客の体格が小さい場合の座席の構成図である。
【図１０】背面の乗客の体格が大きい場合の座席の構成図である。
【図１１】列車における実施形態の概要図である。
【図１２】列車における実施形態の座席制御システムの概略構成図である。
【図１３】列車における実施形態の座席調整値テーブルの構成を示す図である。
【図１４】列車における実施形態の制御開始処理のフロー図である。
【図１５】同方向制御処理のフロー図である。
【図１６】同方向制御処理のフロー図である。
【図１７】異方向制御処理のフロー図である。
【図１８】異方向制御処理のフロー図である。
【図１９】異方向の座席の構成図である。
【図２０】出力画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態を適用した座席制御装置１００について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に、座席制御装置１００の構成図を示す。座席制御装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、リクライニングセンサ７と、対人距離センサ８と、姿勢センサ９と、着座センサ１０と、を備えている。
【００１１】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種のセンサ７〜１０からの出力値を収集する。また、座席制御装置１００が取り付けられる座席のリクライニングおよびスライドを制御するリクライニング制御装置５およびスライド制御装置６に対し、リクライニング動作およびスライド動作を制御する指示を行う。
【００１２】
また、演算処理部１は、出力対象の視覚情報（メッセージ等の文字情報や画像情報）を出力するよう出力情報を作成し、ディスプレイ２へ出力を指示する。また、演算処理部１は、出力対象の聴覚情報（メッセージ等の音声情報や音楽情報）を出力するよう出力情報を作成し、スピーカ４２へ出力を指示する。
【００１３】
座席制御装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１４】
ディスプレイ２は、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１６】
この記憶媒体には、図２に示す座席調整値テーブル２００等が記憶されている。
【００１７】
図２は、座席調整値テーブル２００の構成を示す図である。座席調整値テーブル２００は、座席の調整を行うための制御に関する情報を含んでいる。
【００１８】
座席調整値テーブル２００には、座席のスライド操作、すなわち座席の前後方向への平行移動操作において、移動を許容する距離を特定する情報であるスライド許容距離２１１と、座席のリクライニング操作、すなわち座席の背もたれ部の傾斜変更操作において、傾斜度合いを許容する距離を特定する情報であるリクライニング許容距離２１２と、を含んでいる。なお、座席は、所定の位置から背面方向にスライド移動させて調整を行うことができ、背もたれは、所定の位置から背面方向に傾けて調整を行うことができるものとする。
【００１９】
なお、ここでは、座席のスライドとリクライニングの移動量とを距離で表すようにしているが、これに限らず、角度や座標値あるいは相対値（所定の段数の調整値等）で表すものであっても良い。
【００２０】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などの座席制御装置１００の外部の音声を取得する。
【００２１】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された搭乗者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、座席の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。座席制御装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２２】
リクライニング制御装置５は、座席のリクライニングの度合いを制御する装置である。例えば、傾斜角の変更を一切行えない様に制御するリクライニング禁止機構や、リクライニング度合いが所定以上とならないよう傾斜角を制限するよう制御するリクライニング制限機構等を備える。本実施形態においては、リクライニング制御装置５は、演算処理部１からリクライニング禁止指示を受け付けると、傾斜角の変更を一切行えない様に制御する。また、リクライニング制御装置５は、演算処理部１からリクライニング制限指示を受け付けると、指示されたリクライニング度合いを超えないよう傾斜角の変更範囲を制限する。また、リクライニング制御装置５は、演算処理部１からリクライニング制限指示を受け付けた際に、既に指示されたリクライニング度合いを超えてリクライニングされている場合には、指示されたリクライニング度合いを超えないよう傾斜角を変更する。
【００２３】
スライド制御装置６は、座席のスライドの度合いを制御する装置である。例えば、スライドの変更を一切行えない様に制御するスライド禁止機構や、スライド度合いが所定以上とならないようスライド度合いを制限するよう制御するスライド制限機構等を備える。本実施形態においては、スライド制御装置６は、演算処理部１からスライド禁止指示を受け付けると、スライド度合いの変更を一切行えない様に制御する。また、スライド制御装置６は、演算処理部１からスライド制限指示を受け付けると、指示されたスライド度合いを超えないようスライド度合いの変更範囲を制限する。また、スライド制御装置６は、演算処理部１からスライド制限指示を受け付けた際に、既に指示されたスライド度合いを超えて移動されている場合には、指示されたスライド度合いを超えないよう移動量を変更する。
【００２４】
リクライニングセンサ７は、所定のタイミング（例えば、１／１０秒単位）で座席のリクライニングの度合いを計測し、計測した情報に基づいてリクライニング可能距離を演算処理部１へ出力する。なお、リクライニング可能距離は、リクライニングセンサ７が取り付けられた座席の背もたれ部の所定位置から、所定の方向（通常は、背もたれの背面側の所定部位から背面側へ向かう垂直な方向）へ向けて計測した最寄りの障害物、例えば背面搭乗者の脚部までの最短距離である。
【００２５】
対人距離センサ８は、所定のタイミング（例えば、１／１０秒単位）で座席のスライドの度合いを計測し、計測した情報であるスライド可能距離を演算処理部１へ出力する。なお、スライド可能距離は、対人距離センサ８が取り付けられた座席の座面部の所定位置から、略水平方向へ向けて計測した最寄りの障害物、例えば搭乗者の脚部までの最短距離である。
【００２６】
姿勢センサ９は、所定のタイミング（例えば、１／１０秒単位）で座席の所定の部位へ所定以上の重量がかけられているか否かを計測し、計測した情報が所定以上の重量がかかっているものであれば、適正な姿勢であることを示す情報を演算処理部１へ出力する。なお、姿勢センサ９は、例えば座席の背もたれの最下部付近に設けられ、水平方向にかかる圧力を計測する加圧センサである。しかし、これに限られず、姿勢センサ９は、例えば座席の背もたれの最下部付近に設けられ、水平方向の所定距離内に物体が存在するか否かを判定するフォトセンサ等であって、物体が存在する場合には適正な姿勢であることを示す情報を演算処理部１へ出力するセンサであってもよい。
【００２７】
着座センサ１０は、所定のタイミング（例えば、１／１０秒単位）で座席の床面の所定の部位へ所定以上の重量がかかっているか否かを計測し、計測した情報が所定以上の重量がかかっていれば、着座を示す情報を演算処理部１へ出力する。なお、着座センサ１０は、例えば座席の足元のフットレスト付近に設けられ、垂直方向にかかる圧力を計測する加圧センサである。しかし、これに限られず、着座センサ１０は、例えば座席の足元のフットレスト付近に設けられ、垂直方向の所定距離内に物体が存在するか否かを判定するフォトセンサ等であって、物体が存在する場合には着座を示す情報を演算処理部１へ出力するセンサであってもよい。また、着座センサ１０は、例えば搭乗者が着座した場合に、搭乗者の顔が位置すると想定される所定の範囲の光学映像を得られるよう取り付けたカメラを備え、当該カメラにより撮影された映像について顔認識処理を行い、顔の認識ができた場合には着座を示す情報を演算処理部１へ出力する顔認識装置であってもよい。
【００２８】
図３は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、センサ入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、座席制御部１０４と、調整範囲特定部１０５と、を有する。
【００２９】
基本制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、座席制御装置１００のハードウェアの連携等、制御全般を実施する。また、基本制御部１０１は、他の座席制御装置からの図示しない車内ネットワーク等を介した要求に応じて、リクライニングセンサ７、対人距離センサ８、姿勢センサ９、着座センサ１０等の各種センサから出力された情報を提供する。
【００３０】
センサ入力受付部１０２は、リクライニングセンサ７、対人距離センサ８、姿勢センサ９、着座センサ１０等の各種センサから出力された情報を受け付け、基本制御部１０１へ送信する。
【００３１】
出力処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させる画面情報を基本制御部１０１から受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００３２】
座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席の動作を制御する。具体的には、座席制御部１０４は、座席制御装置１００に接続されたリクライニング制御装置５と、スライド制御装置６に対する指示を行う。当該指示に際しては、座席制御部１０４は、調整範囲特定部１０５が特定した調整範囲にしたがって、行うべき指示およびその指示内容を決定する。
【００３３】
調整範囲特定部１０５は、座席の制御のための調整範囲を特定する。具体的には、調整範囲特定部１０５は、座席調整値テーブル２００に格納された情報を用いて、調整範囲を特定する。
【００３４】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、センサ入力受付部１０２、出力処理部１０３、座席制御部１０４、調整範囲特定部１０５は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００３５】
なお、上記した各構成要素は、座席制御装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。座席制御装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００３６】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００３７】
図４は、第一の実施形態における座席と、座席制御装置１００の各センサと、搭乗者と、の配置関係を示す図である。第一の実施形態においては、理解を容易とするために、乗用車あるいはバス（長距離バス等、座席調整を行うことが可能なバス）等の自動車等に設けられたリクライニングと前後スライドが可能な前後に設けられる座席を対象としている。しかし、本願発明では、これらに限られるものではなく、例えば列車、船舶、航空機等の移動体の座席を対象とするものでもよいし、映画館やプラネタリウム等の移動しない施設、あるいは遊園地のアトラクション等の施設に設けられる座席であってもよい。なお、説明を簡便なものとするため、座席に座る人物を便宜上搭乗者と記載するが、「搭乗」する者に限られず、乗員、観客、利用者等の概念を含むものとする。
【００３８】
座席Ｃ３００Ｆは、搭乗者Ａが座る座席である。座席Ｃ３００Ｆの背面側には、搭乗者Ｂが座る座席Ｄ３００Ｒが配置されている。座席Ｃ３００Ｆは、搭乗者Ｂに対して近づくように、または遠ざかるように水平方向Ｘ３０９にスライド可能である。また、座席Ｃ３００Ｆの背もたれは、搭乗者Ｂに対して近づくように、または遠ざかるようにＹ方向３０８にリクライニング可能である。
【００３９】
座席Ｃ３００Ｆの背もたれの座席Ｄ３００Ｒ側の表面付近には、リクライニングセンサ３０２Ｆと、搭乗者Ｂから視認できるよう画面表示されるディスプレイ３０５Ｆと、が取り付けられている。なお、リクライニングセンサ３０２Ｆの座面に対する取り付け高さは、座席Ｃ３００Ｆの背もたれの高さの半分程度の高さであることが望ましい。取り付け高さがあまりに高すぎると、リクライニング距離を測る基準位置がリクライニング度合いによって大きく変化し、リクライニング度合いが少ない場合には搭乗者Ｂの上半身を基準としてしまうために、適切に搭乗者Ｂの脚部（望ましくは、膝位置）までの距離であるリクライニング可能距離ｑ３０６を測距できなくなってしまうからである。また、取り付け高さがあまりに低すぎると、リクライニング距離を測る障害物が搭乗者Ｂの下半身を捉えきれず床面等となってしまう可能性が高くなるために、適切に搭乗者Ｂの脚部（望ましくは、膝位置）までの距離であるリクライニング可能距離ｑ３０６を測距できなくなってしまうからである。
【００４０】
座席Ｃ３００Ｆの背もたれの搭乗者Ａ側には、姿勢センサ３０４Ｆが取り付けられている。また、座席Ｃ３００Ｆの座面の背面側、すなわち搭乗者Ｂ側には、対人距離センサ３０３Ｆが取り付けられている。対人距離センサ３０３Ｆは、搭乗者Ｂの脚部（望ましくは、脛位置）までの距離であるスライド可能距離ｐ３０７を測距する。そして、座席Ｃ３００Ｆに搭乗者Ａが座った場合に搭乗者Ａが足裏を設地させると考えられる座席Ｃの前方の床面の所定位置には、着座センサ３０１Ｆが取り付けられている。
【００４１】
座席Ｄ３００Ｒについても、座席Ｄ３００Ｒの背面側に配置される座席に座る搭乗者がいる場合には、座席Ｃ３００Ｆと同様に、着座センサ３０１Ｒ、リクライニングセンサ３０２Ｒ、対人距離センサ３０３Ｒ、姿勢センサ３０４Ｒ、ディスプレイ３０５Ｒを備える構成を有するため、詳細な説明を省略する。
【００４２】
［動作の説明］次に、座席制御装置１００の動作について説明する。図５は、座席制御処理を開始する前に、すなわち座席制御装置１００が設けられた座席を備える自動車のドア開放時、あるいは停車時に開始される座席調整初期処理のフロー図である。
【００４３】
まず、座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席のスライド動作と、リクライニング動作と、をロックする（ステップＳ００１）。具体的には、座席制御部１０４は、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、に対してそれぞれ、リクライニング禁止指示、スライド禁止指示を出力する。なお、当ステップ実施時点で既に座席に対してリクライニングやスライドがなされている場合には、座席制御部１０４は、座席を初期位置に戻すように指示してからロックするようにしてもよい。
【００４４】
次に、基本制御部１０１は、座席制御装置１００が取り付けられた座席を備える自動車の全てのドアが全閉したこと、または自動車が走行を開始したことを検出したか否か判定する（ステップＳ００２）。具体的には、基本制御部１０１は、自動車に設けられた図示しない車内ネットワーク上に、ドアの全閉あるいは自動車の現在地が移動を開始したことを示す情報が流れたか否かを判定する。いずれの情報も流れていない場合には、基本制御部１０１は、ステップＳ００１へ制御を戻す。
【００４５】
ドアの全閉あるいは自動車の現在地が移動を開始したことを示す情報が車内ネットワーク上に流れた場合（ステップＳ００２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、座席の動作ロックを解除する（ステップＳ００３）。具体的には、座席制御部１０４は、ステップＳ００１にてロックしたスライド動作と、リクライニング動作とを解除するよう、リクライニング制御装置５とスライド制御装置６とに対して指示を出力する。
【００４６】
そして、調整範囲特定部１０５は、背面の席に搭乗者があれば、座席調整範囲を特定する（ステップＳ００４）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、背面に位置する座席の座席制御装置１００において、当該背面の座席に着座を示す情報が得られている場合には、座席調整値テーブル２００のスライド許容距離２１１とリクライニング許容距離２１２とを座席調整範囲として特定する。なお、調整範囲特定部１０５は、背面に位置する座席の座席制御装置１００において、当該背面の座席に着座を示す情報が得られているか否かを判定するために、当該背面の座席に設けられた基本制御部１０１に対して、着座センサ１０の出力情報を要求する。そして、調整範囲特定部１０５は、着座センサ１０の出力情報が着座を示す情報であれば、当該背面の座席に着座を示す情報が得られていると判定する。なお、調整範囲特定部１０５は、着座センサ１０の出力情報が着座を示す情報でなければ、当該背面の座席に着座を示す情報が得られていないと判定し、座席調整範囲の特定を行わない。
【００４７】
以上が、座席調整初期処理の処理フローである。座席調整初期処理によると、座席の調整範囲を特定する必要がある場合に、座席の調整範囲を適切に特定することができるといえる。
【００４８】
図６は、座席制御処理のフロー図である。座席制御処理は、座席調整初期処理が行われた後、続けて開始される。
【００４９】
まず、センサ入力受付部１０２は、スライド可能距離と、リクライニング可能距離と、をセンサから取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、センサ入力受付部１０２は、対人距離センサ８からスライド可能距離と、リクライニングセンサ７からリクライニング可能距離と、の情報を取得する。
【００５０】
そして、座席制御部１０４は、スライド可能距離がスライド許容距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、座席制御部１０４は、ステップＳ１０１で取得したスライド可能距離が、座席調整初期処理のステップＳ００４で特定された座席調整範囲であるスライド許容距離以下であるか否かを判定する。
【００５１】
スライド可能距離がスライド許容距離以下である場合（ステップＳ１０２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席のスライド動作と、リクライニング動作と、をロックする（ステップＳ１０３）。具体的には、座席制御部１０４は、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、に対してそれぞれ、リクライニング禁止指示、スライド禁止指示を出力する。そして、座席制御部１０４は、制御をステップＳ１０１へ戻す。
【００５２】
スライド可能距離がスライド許容距離と同じかそれ以上の場合（ステップＳ１０２にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席のスライド動作と、リクライニング動作と、がロックされていれば、これを解除する（ステップＳ１０４）。具体的には、座席制御部１０４は、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、に対して、ロックしたスライド動作と、リクライニング動作とを解除するよう、指示を出力する。
【００５３】
そして、座席制御部１０４は、リクライニング可能距離がリクライニング許容距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、座席制御部１０４は、ステップＳ１０１で取得したリクライニング可能距離が、座席調整初期処理のステップＳ００４で特定された座席調整範囲であるリクライニング許容距離以下であるか否かを判定する。
【００５４】
リクライニング可能距離がリクライニング許容距離以下である場合（ステップＳ１０５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席のスライド動作と、リクライニング動作と、をロックする（ステップＳ１０６）。具体的には、座席制御部１０４は、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、に対してそれぞれ、リクライニング禁止指示、スライド禁止指示を出力する。そして、座席制御部１０４は、制御をステップＳ１０１へ戻す。
【００５５】
リクライニング可能距離がリクライニング許容距離と同じかそれ以上の場合（ステップＳ１０５にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席のスライド動作と、リクライニング動作と、がロックされていれば、これを解除する（ステップＳ１０７）。具体的には、座席制御部１０４は、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、に対して、ロックしたスライド動作と、リクライニング動作とを解除するよう、指示を出力する。そして、座席制御部１０４は、制御をステップＳ１０１へ戻す。
【００５６】
以上が、座席制御処理の処理フローである。座席制御処理によると、座席制御装置１００は、リクライニングとスライドの動作に関して、背面の座席に搭乗者がいる場合には、所定の制限を超えてリクライニングまたはスライドすることができないようにできる。これは、背面の座席に座る者が利用できる空間を不当に制限されることを減らすことができるといえる。すなわち、前後の関係にある座席において、乗客の不便を緩和することができる。
【００５７】
以上、本発明の第一の実施形態について説明した。
【００５８】
本発明の第一の実施形態によると、座席制御装置１００は、前後の関係にある座席において、乗客の不便を緩和することができる。より具体的には、座席制御装置１００は、リクライニングとスライドの動作に関して、背面の座席に搭乗者がいる場合には、所定の制限を超えてリクライニングまたはスライドすることができないように制限することができる。
【００５９】
本発明は、上記第一の実施形態に制限されない。上記第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、上記第一の実施形態の座席制限処理においては、背面の座席の搭乗者の有無に応じて所定の調整値を用いて座席の動作制限を行っているが、これに限られず、背面の座席の搭乗者の体格に応じて異なる調整値を用いて座席の動作制限を行うようにしてもよい。このように変形すると、よりきめ細やかに乗客の不便を緩和することができるようになる。
【００６０】
このように変形した第一の実施形態について、図７〜図１０を用いて、より具体的に説明する。変形した第一の実施形態は、基本的な構成としては、第一の実施形態と同様の構成を備える。そのため、以下においては、第一の実施形態との差異を中心に説明する。
【００６１】
図７は、座席調整値テーブル２００を変形した座席調整値テーブル２００´の構成を示す図である。座席調整値テーブル２００´は、座席調整値テーブル２００と同様にスライド許容距離２１１およびリクライニング許容距離２１２の情報を備え、さらに、スライド許容距離（小）２２１、リクライニング許容距離（小）２２２、スライド許容距離（大）２３１、リクライニング許容距離（大）２３２、を備える。
【００６２】
スライド許容距離（小）２２１、リクライニング許容距離（小）２２２は、それぞれ、背面座席の搭乗者の体格が所定の範囲よりも小さい場合に、スライド許容距離２１１、リクライニング許容距離２１２のそれぞれの代わりに用いられる情報である。
【００６３】
スライド許容距離（大）２３１、リクライニング許容距離（大）２３２は、それぞれ、背面座席の搭乗者の体格が所定の範囲よりも大きい場合に、スライド許容距離２１１、リクライニング許容距離２１２のそれぞれの代わりに用いられる情報である。
【００６４】
図８は、変形した第一の実施形態において実施される座席制御処理（体格考慮）の処理フローを示す図である。基本的な処理の内容は、第一の実施形態における座席制御処理と同様であるため、相違点を中心に以下に説明する。
【００６５】
まず、ステップＳ１０１の処理を開始する前に、調整範囲特定部１０５は、背面座席の姿勢センサと着座センサの情報を取得して、背面座席の搭乗者の体格を特定する（ステップＳ１１０）。具体的には、センサ入力受付部１０２を介して、調整範囲特定部１０５は、背面座席の姿勢センサ３０４Ｒおよび着座センサ３０１Ｒの情報を取得し、着座センサ３０１Ｒの出力情報が着座状態を示す情報である場合に、姿勢センサ３０４Ｒの出力値が所定の上限閾値を超える場合には、背面座席の搭乗者の体格を「大」と特定し、所定の下限閾値を下回る場合には、背面座席の搭乗者の体格を「小」と特定する。そして、調整範囲特定部１０５は、特定された体格に応じたスライド許容距離およびリクライニング許容距離を、座席調整値テーブル２００´を参照して特定する。
【００６６】
したがって、座席制御処理（体格考慮）のステップＳ１０２´、ステップＳ１０５´のそれぞれにおいて用いられるリクライニング可能距離と、スライド可能距離は、ステップＳ１１０で特定された背面側の搭乗者の体格に応じて所定の値が選択され、設定されることとなる。
【００６７】
以上が、変形した第一の実施形態における座席制御処理（体格考慮）の処理である。このように変形することで、座席制御装置１００は、背面座席の搭乗者の体格に応じて、調整値を変化させて座席の動作の制御を行うことができるようになる。したがって、よりきめ細やかな制御が可能となる。
【００６８】
図９は、座席Ｃ３００Ｆの背面側の座席Ｄ３００Ｒの搭乗者Ｂの体格が「小」と判定された場合の座席制御装置等の配置例である。ここで、搭乗者Ｂの体格が小さいため、一般的に、座席Ｃ３００Ｆに設けられたリクライニングセンサ３０２Ｆにより出力されるリクライニング可能距離ｑｈ３１６は、搭乗者Ｂが標準的な体格である場合のリクライニング可能距離ｑ３０６に比べて、大きい値となる。同様に、座席Ｃ３００Ｆに設けられた対人距離センサ３０３Ｆにより出力されるスライド可能距離ｐｈ３１７は、搭乗者Ｂが標準的な体格である場合のスライド可能距離ｐ３０７に比べて、大きい値となる。したがって、体格が小さい搭乗者が背面座席に座る場合のスライド許容距離と、リクライニング許容距離については、予めそれぞれの体格にあわせて座席調整値テーブル２００´に格納された値が用いられる事により、適切に設定される。
【００６９】
図１０は、座席Ｃ３００Ｆの背面側の座席Ｄ３００Ｒの搭乗者Ｂの体格が「大」と判定された場合の座席制御装置等の配置例である。ここで、搭乗者Ｂの体格が大きいため、一般的に、座席Ｃ３００Ｆに設けられたリクライニングセンサ３０２Ｆにより出力されるリクライニング可能距離ｑｇ３２６は、搭乗者Ｂが標準的な体格である場合のリクライニング可能距離ｑ３０６に比べて、小さい値となる。同様に、座席Ｃ３００Ｆに設けられた対人距離センサ３０３Ｆにより出力されるスライド可能距離ｐｇ３２７は、搭乗者Ｂが標準的な体格である場合のスライド可能距離ｐ３０７に比べて、小さい値となる。したがって、体格が大きい搭乗者が背面座席に座る場合のスライド許容距離と、リクライニング許容距離については、予めそれぞれの体格にあわせて座席調整値テーブル２００´に格納された値が用いられる事により、適切に設定される。
【００７０】
以上、変形した第一の実施形態について説明した。このような変形によると、背面側の搭乗者の体格に応じて、適切な座席の動作を制御することができるといえる。
【００７１】
以下に、本願発明に係る第二の実施形態について、図１１〜図２０を用いて説明する。本願発明に係る第二の実施形態においては、複数の座席が前後に並べられて配置され、その向きを搭乗者により反転させることが可能な列車の座席に適用される。
【００７２】
図１１は、このような列車の運行を管理・監視するシステムの一部についての概要を示す図である。当該システムにおいては、複数の駅および駅舎が存在し、列車が各駅間を所定の進行方向に向かって走行するものとする。また、列車に搭乗するためには、各駅舎の出入り口等に配備された改札設備５６１Ｅ、５６１Ｆのそれぞれにおいて改札手続き、すなわち入場、出場の手続きを経なければならないものとする。また、各駅での改札手続きの情報（搭乗者を特定する情報と、改札入場記録と、を含む情報等）は、各駅あるいはいくつかの駅に代表して設けられる駅舎装置５６０を介して、運行管理を司る情報処理センター等に備えられた改札情報提供装置５５０に送信されて蓄積され、蓄積された改札手続きの情報は、関連する車両に対して、改札入場記録として各列車の車両に配置される集中制御装置５００に送信されるものとする。
【００７３】
列車の車両には、集中制御装置５００により制御される座席４５０が複数設けられている。各座席４５０は、搭乗者が車両の進行方向およびその逆の方向のいずれかの方向を向いて座ることができる。例えば、背面同士が向き合うように前後の座席の向きを異ならせるよう反転させることができる。また、正面同士が向き合うように前後の座席の向きを異ならせるよう反転させることも可能である。
【００７４】
駅舎装置５６０には、当該駅舎装置５６０が配置された駅舎あるいは関連する駅舎（例えば、近隣に存在する駅舎）に設けられた一つまたは複数の改札設備５６１Ｅ、５６１Ｆ等から、改札入場記録の情報を収集し、改札情報提供装置５５０へ送信する。なお、駅舎装置５６０は、改札入場記録の情報が、指定された座席に搭乗予定の搭乗者の改札入場記録の情報を改札設備５６１Ｅ、５６１Ｆから受信した場合には、当該搭乗予定者を特定する情報を付加して改札入場記録の情報を改札情報提供装置５５０へ送信する。搭乗予定者を特定する情報は、個人情報に限らず、例えばチケット番号等、他の搭乗予定者との相違を識別しうる情報であればよい。駅舎装置５６０は、少なくともＣＰＵ、ＲＡＭ等の演算処理部を備える通常の汎用計算機、例えばサーバ装置やパーソナルコンピュータ等によって実現される。
【００７５】
改札情報提供装置５５０は、駅舎装置５６０から送信された改札入場記録の情報を、所定のネットワークを介して受信する。そして、受信した情報を記憶装置等に格納する。そして、改札情報提供装置５５０は、格納された改札入場記録の情報を、所定のタイミングで選別し、選別した改札入場記録の情報を関連する車両の集中制御装置５００へ所定のネットワークを介して送信する。なお、改札情報提供装置５５０は、改札入場記録の情報のうち、指定座席に関する情報を、当該指定座席が属する車両ごとに選別して、関連する集中制御装置５００へ送信する。改札情報提供装置５５０は、少なくともＣＰＵ、ＲＡＭ等の演算処理部を備える通常の汎用計算機、例えばサーバ装置やパーソナルコンピュータ等によって実現される。
【００７６】
座席４５０と、集中制御装置５００について、図１２を用いて説明する。図１２は、座席４５０に設けられる座席制御装置４００と、車両に設けられ、複数の座席についての制御を実施する集中制御装置５００と、改札情報提供装置５５０と、駅舎装置５６０と、についての構成を示す構成図である。
【００７７】
座席制御装置４００は、ディスプレイ４０２と、音声入出力装置４０４（音声入力装置としてマイクロフォン４４１、音声出力装置としてスピーカ４４２を備える）と、リクライニング制御装置４０５と、スライド制御装置４０６と、リクライニングセンサ４０７と、対人距離センサ４０８と、姿勢センサ４０９と、着座センサ４１０と、を含んで構成される。
【００７８】
ディスプレイ４０２と、音声入出力装置４０４のスピーカ４４２と、リクライニング制御装置４０５と、スライド制御装置４０６とは、集中制御装置５００と通信を行うことが可能であり、集中制御装置５００からの制御指示を受け付けると、指示に応じた制御を実施する。音声入出力装置４０４のマイクロフォン４４１と、リクライニングセンサ４０７と、対人距離センサ４０８と、姿勢センサ４０９と、着座センサ４１０とは、集中制御装置５００に対して、センサ等において取得した情報を送信する。
【００７９】
座席制御装置４００のディスプレイ４０２と、音声入出力装置４０４と、リクライニング制御装置４０５と、スライド制御装置４０６と、リクライニングセンサ４０７と、対人距離センサ４０８と、姿勢センサ４０９と、着座センサ４１０とは、第一の実施形態におけるディスプレイ２と、音声入出力装置４と、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、リクライニングセンサ７と、対人距離センサ８と、姿勢センサ９と、着座センサ１０と略同様の構成を備える。なお、ディスプレイ４０２と、音声入出力装置４０４と、リクライニング制御装置４０５と、スライド制御装置４０６と、リクライニングセンサ４０７と、対人距離センサ４０８と、姿勢センサ４０９と、着座センサ４１０とは、集中制御装置５００が他の座席制御装置４００の各構成から識別可能なように、集中制御装置５００と通信を行うための情報に、予め定められた所定の識別子を含めて通信を行う。
【００８０】
集中制御装置５００は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)５２１と、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)５２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)５２３と、各種ハードウェアを集中制御装置５００と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、ネットワーク５７０を介して改札情報提供装置５５０と通信を行うための通信装置５２６とが、バス５２７により接続された構成を備えている。ＣＰＵ５２１と、ＲＡＭ５２２と、ＲＯＭ５２３と、Ｉ／Ｆ５２４とは、集中制御装置５００の演算処理部を構成する。
【００８１】
ＣＰＵ５２１を含む集中制御装置５００の演算処理部は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種のセンサ４０７〜４１０からの出力値を収集する。また、座席制御装置４００が取り付けられる座席のリクライニングおよびスライドを制御するリクライニング制御装置４０５およびスライド制御装置４０６に対し、リクライニング動作およびスライド動作を制御する指示を行う。
【００８２】
また、集中制御装置５００の演算処理部は、出力対象の視覚情報（メッセージ等の文字情報や画像情報）を出力するよう出力情報を作成し、ディスプレイ４０２へ出力を指示する。また、集中制御装置５００の演算処理部は、出力対象の聴覚情報（メッセージ等の音声情報や音楽情報）を出力するよう出力情報を作成し、スピーカ４４２へ出力を指示する。
【００８３】
集中制御装置５００の演算処理部は、第一の実施形態と略同様の機能部を備える。すなわち、集中制御装置５００の演算処理部は、基本制御部１０１と、センサ入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、座席制御部１０４と、調整範囲特定部１０５と、を有する。各機能部は、ＣＰＵ５２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ５２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００８４】
なお、上記した各構成要素は、集中制御装置５００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。集中制御装置５００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００８５】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００８６】
記憶装置５２５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００８７】
この記憶媒体には、図１３に示す座席調整値テーブル６００等が記憶されている。
【００８８】
図１３は、座席調整値テーブル６００の構成を示す図である。座席調整値テーブル６００は、座席の調整を行うための制御に関する情報を含んでいる。
【００８９】
座席調整値テーブル６００には、座席を特定する座席ＩＤ６０１ごとに、座席調整値テーブル２００と同様に、座席のスライド操作、すなわち座席の前後方向への平行移動操作において、移動を許容する距離を特定する情報であるスライド許容距離６１１と、座席のリクライニング操作、すなわち座席の背もたれ部の傾斜変更操作において、傾斜度合いを許容する距離を特定する情報であるリクライニング許容距離６１２と、が格納される。
【００９０】
また、さらに、座席調整値テーブル６００には、座席ＩＤ６０１ごとに、スライド許容距離（小）６１３と、リクライニング許容距離（小）６１４と、スライド許容距離（大）６１５と、リクライニング許容距離（大）６１６と、対人距離センサ４０８から取得したスライド可能距離６１８と、リクライニングセンサ４０７から取得したリクライニング可能距離６１８と、座席が向けられている方向を特定する情報である座席方向６１９と、当該座席への搭乗者の着座状態を特定する情報である着座状態６２０と、当該座席の向きに対する背面側の座席の向きとの相違を特定する情報である背面座席方向相違６２１と、予め定められたスライド許容距離を特定する情報であるスライド許容中間距離６２２と、予め定められたリクライニング許容距離を特定する情報であるリクライニング許容中間距離６２３と、が格納される。
【００９１】
スライド許容距離（小）６１３、リクライニング許容距離（小）６１４には、それぞれ、背面座席の搭乗者の体格が所定の範囲よりも小さい場合に、スライド許容距離６１１、リクライニング許容距離６１２のそれぞれの代わりに用いられる情報が格納される。
【００９２】
スライド許容距離（大）６１５、リクライニング許容距離（大）６１６には、それぞれ、背面座席の搭乗者の体格が所定の範囲よりも大きい場合に、スライド許容距離６１１、リクライニング許容距離６１２のそれぞれの代わりに用いられる情報が格納される。
【００９３】
スライド可能距離６１７、リクライニング可能距離６１８には、それぞれ、対人距離センサ４０８から取得したスライド可能距離と、リクライニングセンサ４０７から取得したリクライニング可能距離と、についての直近に受信した情報が格納される。
【００９４】
座席方向６１９には、当該座席が向けられている方向を特定する情報が格納される。当該座席が向けられている方向を特定する情報は、例えば、座席の向きを判定する図示しないセンサ等により取得される方向を特定する情報である。より具体的には、座席に取り付けられ、座席が所定の一方向に向けられている間は通電状態となる所定のスイッチからの出力を取得して座席の向きを取得するセンサ等によって定期的に取得される方向の情報が格納される。
【００９５】
着座状態６２０には、当該座席への搭乗者の着座状態を特定する情報が格納される。着座状態を特定する情報は、姿勢センサ４０９および着座センサ４１０により、所定のタイミング（例えば、１／１０秒単位）で出力される情報を用いて特定された、「正常着座」、「異常着座」、「非着座」等の着座を示す情報である。
【００９６】
背面座席方向相違６２１には、当該座席の向きに対する背面側の座席の向きとの相違を特定する情報が格納される。ここで、背面座席とは、座席方向６１９で特定される方向と逆の方向にある隣接する座席をいう。そのため、座席方向６１９で特定される方向と逆の方向にある隣接する座席についての座席方向６１９と比較して差異があれば、背面座席方向相違６２１は「相違がある」旨を示す情報が格納され、差異が無ければ、「相違がない」旨を示す情報が格納される。
【００９７】
スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３には、それぞれ、予め定められたスライド許容距離を特定する情報と、予め定められたリクライニング許容距離を特定する情報と、が格納される。スライド許容中間距離と、リクライニング許容中間距離とは、当該座席の方向が背面座席の方向と相違する場合に、当該座席と背面座席との中間となる位置に相当する位置までに座席の移動を制限するための情報である。
【００９８】
通信装置５２６は、ネットワーク５７０を介して改札情報提供装置５５０と通信を行う。ネットワーク５７０は、改札情報提供装置５５０から送信される自車両に関する改札入場記録を伝送する。当該ネットワーク５７０は、例えば列車沿線に巡らされたブロードバンド、あるいはナローバンドのネットワークである。当該ネットワーク５７０においては、通信をセキュアに行うためのＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が構成されることが望ましい。
【００９９】
次に、第二の実施形態に係る制御開始処理について、図１４の処理フローを用いて説明する。なお、制御開始処理は、列車の車両が出発駅を出発する際（例えば、車両のブレーキが解除された際）に開始される。
【０１００】
まず、集中制御装置５００のセンサ入力受付部１０２は、管理下にある各座席からのセンサ情報の入力を受信し、記録する（ステップＳ２０１）。具体的には、センサ入力受付部１０２は、対人距離センサ４０８から受信した情報を、スライド可能距離６１７へ格納する。また、センサ入力受付部１０２は、リクライニングセンサ４０７から受信した情報を、リクライニング可能距離６１８へ格納する。また、センサ入力受付部１０２は、姿勢センサ４０９および着座センサ４１０の情報を用いて、着座状態を特定し、着座状態６２０へ格納する。なお、センサ入力受付部１０２は、着座状態を特定する処理において、着座センサ４１０から得られた情報が「着座」を表していない場合には、着座状態を「非着座」として特定し、着座センサ４１０から得られた情報が着座を表しており、かつ、姿勢センサ４０９から得られた情報が適正な姿勢を表している場合には、着座状態を「正常着座」として特定し、着座センサ４１０から得られた情報が着座を表しており、かつ、姿勢センサ４０９から得られた情報が適正な姿勢を表していない場合には、着座状態を「異常着座」として特定する。そして、センサ入力受付部１０２は、特定した着座状態を着座状態６２０へ格納する。
【０１０１】
次に、集中制御装置５００の座席制御部１０４は、制御処理未開始の座席一つを制御対象の座席として特定する（ステップＳ２０２）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象としている車両の座席のうち、後述するステップＳ２０４またはステップＳ２０５で開始する制御処理が開始されていない座席を一つ特定する。
【０１０２】
そして、座席制御部１０４は、制御対象の座席の方向が、背面側の座席と異なるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、座席制御部１０４は、背面座席方向相違６２１に格納された情報が「相違がない」ことを示す情報であれば、背面側の座席の方向と異ならないと判定し、「相違がある」ことを示す情報であれば、背面側の座席の方向と異なると判定する。
【０１０３】
背面側の座席の方向と異ならない場合（ステップＳ２０３にて「Ｎｏ」の場合）、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、後述する同方向制御処理を開始させる（ステップＳ２０４）。
【０１０４】
背面側の座席の方向と異なる場合（ステップＳ２０３にて「Ｙｅｓ」の場合）、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、後述する異方向制御処理を開始させる（ステップＳ２０５）。
【０１０５】
そして、制御対象の座席に対して、同方向制御処理または異方向制御処理のいずれかを開始させると、座席制御部１０４は、全座席について制御処理を実施したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。全座席について制御処理を実施した場合には、座席制御部１０４は、図２０（ｂ）に示す画面例８１０の画面を所定時間（例えば、１０秒間）出力するよう出力処理部１０３に指示し、制御開始処理を終了する。なお、画面例８１０では、「前席のお客様の座席を動かせる範囲を設定しました。ご協力ありがとうございました。」という設定完了の旨のメッセージが出力される。
【０１０６】
未だ全座席について制御処理を実施していない場合（ステップＳ２０６にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、制御をステップＳ２０２に戻す。
【０１０７】
以上が、第二の実施形態における制御開始処理の処理である。このようにすることで、集中制御装置５００は、背面座席方向との相違に応じて、座席の動作の制御を行うことができるようになる。したがって、座席を反転させることができる列車等において、よりきめ細やかな制御が可能となる。
【０１０８】
次に、図１５および図１６を用いて、同方向制御処理について説明する。図１５および図１６は、同方向制御処理の処理フローを示す図である。
【０１０９】
まず、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席について、背面座席に着座搭乗者があるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席の背面側に位置する座席の着座状態６２０の情報を取得し、「非着座」の状態を示す情報であれば背面座席に着座搭乗者がないと判定し、「非着座」の状態を示す情報以外の情報、すなわち「正常着座」または「異常着座」の状態を示す情報であれば背面座席に着座搭乗者があると判定する。着座搭乗者がある場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３０９へ進める。
【０１１０】
着座搭乗者がない場合（ステップＳ３０１にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、次の停車駅到着まで所定時間以下か否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、現在時刻と、予定されている次の停車駅への到着予想時刻とを比較し、基本制御部１０１から取得した現在時刻から、次の停車駅への到着予想時刻までの時間が所定時間以下であるか否かを判定する。所定時間以下ではない場合、すなわち次の停車駅まで時間的な猶予がある場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３０１へ戻す。
【０１１１】
所定時間以下である場合（ステップＳ３０２において「Ｙｅｓ」の場合）、すなわち次の停車駅まで時間的な猶予が少ない場合には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席に相当する座席は次の駅で乗車する搭乗者があるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に対して、背面側座席に相当する座席は次の駅で乗車する搭乗者があるか否かを基本制御部１０１に問い合わせ、あらかじめ改札情報提供装置５５０から受信した所定の座席着席予定の情報に基づいて搭乗者の有無を判定する。背面側座席に相当する座席に次の駅で乗車する搭乗者がない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３０１へ戻す。
【０１１２】
背面側座席に相当する座席に次の駅で乗車する搭乗者がある場合（ステップＳ３０３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、当該背面座席に搭乗予定の搭乗者が次の駅の改札を入場済みか否かを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、あらかじめ改札情報提供装置５５０から受信した改札の入場情報に背面側座席の搭乗予定者が入場したことを示す情報があるか否かに応じて、入場済みか否かを判定する。なお、改札情報提供装置５５０は、ネットワーク５７０を介して、改札の入場者の情報を、搭乗予定車両を管理する集中制御装置５００へ随時送信しているため、搭乗直前に入場した搭乗者の情報であっても集中制御装置５００は適時に参照することができる。背面側座席の搭乗予定者が次駅改札に入場済みでない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３０１へ戻す。
【０１１３】
背面側座席の搭乗予定者が次駅改札に入場済みである場合（ステップＳ３０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席が、所定の調整可動範囲を超えて座席調整されているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席のスライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回っているか否かを判定し、いずれかの距離が下回っている場合には、調整可動範囲を超えて座席調整されていると判定する。いずれの距離も下回っていない場合には、調整範囲特定部１０５は、調整可動範囲内で座席調整されているものと判定する。調整可動範囲内で調整されていると判定された場合には、調整範囲特定部１０５は、後述するステップＳ３０７へ制御を進める。
【０１１４】
調整可動範囲を超えて座席調整されていると判定された場合（ステップＳ３０５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、所定の調整可動範囲内まで座席調整を解除する（ステップＳ３０６）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１１５】
そして、座席制御部１０４は、所定の調整可動範囲内までの座席調整を可能化する（ステップＳ３０７）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１１６】
そして、調整範囲特定部１０５は、次停車駅に到着したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に対して、現在位置が次停車駅に到着したか否かを問い合わせ、応答に応じて到着を判定する。次停車駅に到着していない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３０７に戻す。
【０１１７】
次に、座席制御部１０４は、背面側座席が異方向に変えられたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。具体的には、座席制御部１０４は、背面座席方向相違６２１に格納された情報が、「相違がある」ことを示す情報であれば、背面側の座席の方向が異方向に変えられたと判定する。
【０１１８】
背面側座席が異方向に変えられた場合（ステップＳ３０９にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格に関わらず、所定の中間点までの座席の調整を可能化する（ステップＳ３１０）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１１９】
ここで、背面側座席が制御対象の座席と異方向である場合の、両座席間の中間点までの座席の可動範囲の制限状態について、図１９を用いて説明する。図１９は、座席Ｃ３００Ｆあるいは座席Ｄ３００Ｒのいずれかを制御対象の座席とする場合のスライドおよびリクライニングの可動範囲を中間点３４０に制限している状態を示す図である。このとき、リクライニング可能距離ｑｊ３３６と、スライド可能距離ｐｊ３３７とは、あらかじめ定められた座席間の中間点３４０までを特定する距離であり、当該制限がなされた座席Ｃ３００Ｆおよび座席Ｄ３００Ｒにおいては、スライド許容中間距離６２２に相当するスライド可能距離ｐｊ３３７と、およびリクライニング許容中間距離６２３に相当するリクライニング可能距離ｑｊ３３６とを下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１２０】
背面側座席が異方向に変えられなかった場合（ステップＳ３０９にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正であるか否かを判定する（ステップＳ３１１）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席の背面側に位置する座席の着座状態６２０の情報を取得して、当該情報が「正常着座」を示す情報であれば、乗車姿勢は適正であると判定する。
【０１２１】
背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正ではない場合（ステップＳ３１１にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、出力処理部１０３に依頼して、背面側座席の搭乗者に向けて、適正姿勢での着席を促す警告を出力する（ステップＳ３１２）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、図２０（ａ）に示す画面例８００に類する画面出力を行うよう出力処理部１０３へ指示を行う。図２０（ａ）に示された画面例８００では、メッセージとして、「前席のお客様の座席を動かせる範囲を設定中です。お客様の体格に合わせて調整しますので、姿勢良くご着席ください。」を出力している。当該メッセージは、すなわち、背面側座席の搭乗者に対して、正常な着座を促すメッセージである。
【０１２２】
そして、調整範囲特定部１０５は、次駅に到着して後、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１３）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に問い合わせて、次駅に到着してから経過した時間を取得し、当該経過した時間が所定の時間（例えば、６０秒）を超える場合には、所定の時間が経過したと判定する。所定の時間が経過していない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３１１へ戻す。
【０１２３】
次駅に到着して後、所定の時間が経過した場合（ステップＳ３１３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「小」として、あらかじめ定められた体格「小」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ３１４）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離（小）６１３およびリクライニング許容距離（小）６１４の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離（小）６１３およびリクライニング許容距離（小）６１４を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１２４】
背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正である場合（ステップＳ３１１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「小」であるか否かを判定する（ステップＳ３１５）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、背面座席の搭乗者の体格を、背面側座席にかかる荷重の情報を図示しない重量センサ等を用いて取得し、推測する。推測した体格が所定よりも小さい体格である場合に、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「小」であると判定する。なお、これに限らず、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格を、リクライニングセンサ４０７、対人距離センサ４０８、姿勢センサ４０９、着座センサ４１０の各センサからの出力を用いて推測するものであってもよい。
【０１２５】
背面側座席の搭乗者の体格が「小」である場合（ステップＳ３１５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、前述したステップＳ３１４の処理を実施する。
【０１２６】
背面側座席の搭乗者の体格が「小」でない場合（ステップＳ３１５にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「大」であるか否かを判定する（ステップＳ３１６）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、背面座席の搭乗者の体格を、背面側座席にかかる荷重の情報を図示しない重量センサ等を用いて取得し、推測する。推測した体格が所定よりも大きい体格である場合に、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「大」であると判定する。なお、これに限らず、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格を、リクライニングセンサ４０７、対人距離センサ４０８、姿勢センサ４０９、着座センサ４１０の各センサからの出力を用いて推測するものであってもよい。
【０１２７】
背面側座席の搭乗者の体格が「大」である場合（ステップＳ３１６にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「大」として、あらかじめ定められた体格「大」に対応する座席調整値までの座席の調整を解除する（ステップＳ３１７）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１２８】
そして、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「大」として、あらかじめ定められた体格「大」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ３１８）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１２９】
背面側座席の搭乗者の体格が「大」でない場合（ステップＳ３１６にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「標準」として、あらかじめ定められた体格「標準」に対応する座席調整値までの座席の調整を解除する（ステップＳ３１９）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１３０】
そして、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「標準」として、あらかじめ定められた体格「標準」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ３２０）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１３１】
以上が、同方向制御処理の処理フローである。同方向制御処理を実施することで、制御対象の座席の背面側の座席が同方向の向きである場合に、制御対象の座席に対して適切な可動範囲を設定することができる。
【０１３２】
次に、異方向制御処理について、図１７、１８を用いて説明する。図１７および図１８は、異方向制御処理の処理フローを示す図である。
【０１３３】
まず、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席について、背面座席に着座搭乗者があるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席の背面側に位置する座席の着座状態６２０の情報を取得し、「非着座」の状態を示す情報であれば背面座席に着座搭乗者がないと判定し、「非着座」の状態を示す情報以外の情報、すなわち「正常着座」または「異常着座」の状態を示す情報であれば背面座席に着座搭乗者があると判定する。着座搭乗者がある場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４０９へ進める。
【０１３４】
着座搭乗者がない場合（ステップＳ４０１にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、次の停車駅到着まで所定時間以下か否かを判定する（ステップＳ４０２）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、現在時刻と、予定されている次の停車駅への到着予想時刻とを比較し、基本制御部１０１から取得した現在時刻から、次の停車駅への到着予想時刻までの時間が所定時間以下であるか否かを判定する。所定時間以下ではない場合、すなわち次の停車駅まで時間的な猶予がある場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４０１へ戻す。
【０１３５】
所定時間以下である場合、すなわち次の停車駅まで時間的な猶予が少ない場合には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席に相当する座席は次の駅で乗車する搭乗者があるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に対して、背面側座席に相当する座席は次の駅で乗車する搭乗者があるか否かを基本制御部１０１に問い合わせ、あらかじめ改札情報提供装置５５０から受信した所定の座席着席予定の情報に基づいて搭乗者の有無を判定する。背面側座席に相当する座席に次の駅で乗車する搭乗者がない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４０１へ戻す。
【０１３６】
背面側座席に相当する座席に次の駅で乗車する搭乗者がある場合（ステップＳ４０３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、当該背面座席に搭乗予定の搭乗者が次の駅の改札を入場済みか否かを判定する（ステップＳ４０４）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、あらかじめ改札情報提供装置５５０から受信した改札の入場情報に背面側座席の搭乗予定者が入場したことを示す情報があるか否かに応じて、入場済みか否かを判定する。なお、改札情報提供装置５５０は、ネットワーク５７０を介して、改札の入場者の情報を搭乗予定車両を管理する集中制御装置５００へ随時送信しているため、搭乗直前に入場した搭乗者の情報であっても集中制御装置５００は適時に参照することができる。背面側座席の搭乗予定者が次駅改札に入場済みでない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４０１へ戻す。
【０１３７】
背面側座席の搭乗予定者が次駅改札に入場済みである場合（ステップＳ４０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席が、所定の中間位置を超えて座席調整されているか否かを判定する（ステップＳ４０５）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席のスライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３を下回っているか否かを判定し、いずれかの距離が下回っている場合には、所定の中間位置を超えて座席調整されていると判定する。いずれの距離も下回っていない場合には、調整範囲特定部１０５は、中間位置内で座席調整されているものと判定する。中間位置内で調整されていると判定された場合には、調整範囲特定部１０５は、後述するステップＳ４０７へ制御を進める。
【０１３８】
中間位置を超えて座席調整されていると判定された場合（ステップＳ４０５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、所定の中間位置まで座席調整を解除する（ステップＳ４０６）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１３９】
そして、座席制御部１０４は、所定の中間位置までの座席調整を可能化する（ステップＳ４０７）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１４０】
そして、調整範囲特定部１０５は、次停車駅に到着したか否かを判定する（ステップＳ４０８）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に対して、現在位置が次停車駅に到着したか否かを問い合わせ、応答に応じて到着を判定する。次停車駅に到着していない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４０７に戻す。
【０１４１】
次に、座席制御部１０４は、背面側座席が同方向に変えられたか否かを判定する（ステップＳ４０９）。具体的には、座席制御部１０４は、背面座席方向相違６２１に格納された情報が、「相違がない」ことを示す情報であれば、背面側の座席の方向が同方向に変えられたと判定する。
【０１４２】
背面側座席が同方向に変えられなかった場合（ステップＳ４０９にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格に関わらず、所定の中間点までの座席の調整を可能化する（ステップＳ４１０）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１４３】
背面側座席が同方向に変えられた場合（ステップＳ４０９にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正であるか否かを判定する（ステップＳ４１１）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席の背面側に位置する座席の着座状態６２０の情報を取得して、当該情報が「正常着座」を示す情報であれば、乗車姿勢は適正であると判定する。
【０１４４】
背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正ではない場合（ステップＳ４１１にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、出力処理部１０３に依頼して、背面側座席の搭乗者に向けて、適正姿勢での着席を促す警告を出力する（ステップＳ４１２）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、図２０（ａ）に示す画面例８００に類する画面出力を行うよう出力処理部１０３へ指示を行う。図２０（ａ）に示された画面例８００では、メッセージとして、「前席のお客様の座席を動かせる範囲を設定中です。お客様の体格に合わせて調整しますので、姿勢良くご着席ください。」を出力している。当該メッセージは、すなわち、背面側座席の搭乗者に対して、正常な着座を促すメッセージである。
【０１４５】
そして、調整範囲特定部１０５は、次駅に到着して後、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４１３）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に問い合わせて、次駅に到着してから経過した時間を取得し、当該経過した時間が所定の時間（例えば、６０秒）を超える場合には、所定の時間が経過したと判定する。所定の時間が経過していない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４１１へ戻す。
【０１４６】
次駅に到着して後、所定の時間が経過した場合（ステップＳ４１３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「小」として、あらかじめ定められた体格「小」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ４１４）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離（小）６１３およびリクライニング許容距離（小）６１４の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離（小）６１３およびリクライニング許容距離（小）６１４を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１４７】
背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正である場合（ステップＳ４１１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「小」であるか否かを判定する（ステップＳ４１５）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、背面座席の搭乗者の体格を、背面側座席にかかる荷重の情報を図示しない重量センサ等を用いて取得し、推測する。推測した体格が所定よりも小さい体格である場合に、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「小」であると判定する。なお、これに限らず、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格を、リクライニングセンサ４０７、対人距離センサ４０８、姿勢センサ４０９、着座センサ４１０の各センサからの出力を用いて推測するものであってもよい。
【０１４８】
背面側座席の搭乗者の体格が「小」である場合（ステップＳ４１５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、前述したステップＳ４１４の処理を実施する。
【０１４９】
背面側座席の搭乗者の体格が「小」でない場合（ステップＳ４１５にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「大」であるか否かを判定する（ステップＳ４１６）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、背面座席の搭乗者の体格を、背面側座席にかかる荷重の情報を図示しない重量センサ等を用いて取得し、推測する。推測した体格が所定よりも大きい体格である場合に、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「大」であると判定する。なお、これに限らず、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格を、リクライニングセンサ４０７、対人距離センサ４０８、姿勢センサ４０９、着座センサ４１０の各センサからの出力を用いて推測するものであってもよい。
【０１５０】
背面側座席の搭乗者の体格が「大」である場合（ステップＳ４１６にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「大」として、あらかじめ定められた体格「大」に対応する座席調整値までの座席の調整を解除する（ステップＳ４１７）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１５１】
そして、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「大」として、あらかじめ定められた体格「大」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ４１８）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１５２】
背面側座席の搭乗者の体格が「大」でない場合（ステップＳ４１６にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「標準」として、あらかじめ定められた体格「標準」に対応する座席調整値までの座席の調整を解除する（ステップＳ４１９）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１５３】
そして、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「標準」として、あらかじめ定められた体格「標準」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ４２０）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１５４】
以上が、異方向制御処理の処理フローである。異方向制御処理を実施することで、制御対象の座席の背面側の座席が異方向の向きである場合に、制御対象の座席に対して適切な可動範囲を設定することができる。
【０１５５】
以上、第二の実施形態について、図面を用いて説明した。第二の実施形態によれば、座席方向を前方あるいは後方へ変更することができる乗り物において、適切に座席の調整範囲を設定することができる。また、背面に位置する搭乗者の体格に応じて、適切に座席の調整範囲を設定することができる。
【０１５６】
また、上記第二の実施形態においては、列車における実施形態を想定しているが、これに限られない。すなわち、長距離バスや、飛行機、船等、様々な乗り物についても座席の制御を行うことができる。また、ネットワーク５７０は、携帯電話網等の無線ネットワークで実現されてもよい。
【０１５７】
さらに、上記第一の実施形態、第二の実施形態、およびそれらの変形として記載されたそれぞれの発明技術の全てあるいはいくつかを組み合わせてもよい。
【０１５８】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明した。
【０１５９】
なお、上記の実施形態では、本発明を乗り物の座席を制御する装置に適用したが、これに限らず、遊園地のアトラクションや、プラネタリウム等の移動体ではない施設等、可動の座席を有する施設全般に適用することができる。
【符号の説明】
【０１６０】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・リクライニング制御装置、６・・・スライド制御装置、７・・・リクライニングセンサ、８・・・対人距離センサ、９・・・姿勢センサ、１０・・・着座センサ、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、１００・・・座席制御装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・センサ入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・座席制御、１０５・・・調整範囲特定部、２００・・・座席調整値テーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席制御装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車において、ラゲッジルームに荷物が積み込まれる際に、荷物と座席が近接すると座席を奥に移動させる技術が用いられている。特許文献１には、このような座席の制御装置についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１１１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような座席の制御装置では、ラゲッジルームに荷物を積むことを優先しており、前後の座席の距離および座席の傾き等が適切に調整されるとはいえず、乗客は不便を強いられる可能性が高い。
【０００５】
本発明の目的は、前後の関係にある座席において、乗客の不便を緩和する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る座席制御装置は、可倒式の背もたれ部材の傾きを制御する傾き制御手段と、前記背もたれ部材の背面側の搭乗者の有無を判定する搭乗判定手段と、前記搭乗判定手段が搭乗者有りと判定した場合に、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させる座席制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る座席集中制御装置は、複数の座席のうちの一つの座席について、可倒式の背もたれ部材の傾きを制御する傾き制御手段と、前記座席の方向が、前記背もたれ部材の背面側の座席の方向と一致するか否かを判定する座席方向判定手段と、前記座席方向判定手段が判定した座席の方向の一致または不一致に応じて、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させる座席制御手段と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】座席制御装置の概略構成図である。
【図２】座席調整値テーブルの構成を示す図である。
【図３】演算処理部の機能構成図である。
【図４】座席の配置の構成図である。
【図５】座席調整初期処理のフロー図である。
【図６】座席制御処理のフロー図である。
【図７】座席調整値テーブルの変形例を示す図である。
【図８】座席制御処理の変形例を示すフロー図である。
【図９】背面の乗客の体格が小さい場合の座席の構成図である。
【図１０】背面の乗客の体格が大きい場合の座席の構成図である。
【図１１】列車における実施形態の概要図である。
【図１２】列車における実施形態の座席制御システムの概略構成図である。
【図１３】列車における実施形態の座席調整値テーブルの構成を示す図である。
【図１４】列車における実施形態の制御開始処理のフロー図である。
【図１５】同方向制御処理のフロー図である。
【図１６】同方向制御処理のフロー図である。
【図１７】異方向制御処理のフロー図である。
【図１８】異方向制御処理のフロー図である。
【図１９】異方向の座席の構成図である。
【図２０】出力画面の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態を適用した座席制御装置１００について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に、座席制御装置１００の構成図を示す。座席制御装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、リクライニングセンサ７と、対人距離センサ８と、姿勢センサ９と、着座センサ１０と、を備えている。
【００１１】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種のセンサ７〜１０からの出力値を収集する。また、座席制御装置１００が取り付けられる座席のリクライニングおよびスライドを制御するリクライニング制御装置５およびスライド制御装置６に対し、リクライニング動作およびスライド動作を制御する指示を行う。
【００１２】
また、演算処理部１は、出力対象の視覚情報（メッセージ等の文字情報や画像情報）を出力するよう出力情報を作成し、ディスプレイ２へ出力を指示する。また、演算処理部１は、出力対象の聴覚情報（メッセージ等の音声情報や音楽情報）を出力するよう出力情報を作成し、スピーカ４２へ出力を指示する。
【００１３】
座席制御装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１４】
ディスプレイ２は、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１６】
この記憶媒体には、図２に示す座席調整値テーブル２００等が記憶されている。
【００１７】
図２は、座席調整値テーブル２００の構成を示す図である。座席調整値テーブル２００は、座席の調整を行うための制御に関する情報を含んでいる。
【００１８】
座席調整値テーブル２００には、座席のスライド操作、すなわち座席の前後方向への平行移動操作において、移動を許容する距離を特定する情報であるスライド許容距離２１１と、座席のリクライニング操作、すなわち座席の背もたれ部の傾斜変更操作において、傾斜度合いを許容する距離を特定する情報であるリクライニング許容距離２１２と、を含んでいる。なお、座席は、所定の位置から背面方向にスライド移動させて調整を行うことができ、背もたれは、所定の位置から背面方向に傾けて調整を行うことができるものとする。
【００１９】
なお、ここでは、座席のスライドとリクライニングの移動量とを距離で表すようにしているが、これに限らず、角度や座標値あるいは相対値（所定の段数の調整値等）で表すものであっても良い。
【００２０】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などの座席制御装置１００の外部の音声を取得する。
【００２１】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された搭乗者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、座席の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。座席制御装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２２】
リクライニング制御装置５は、座席のリクライニングの度合いを制御する装置である。例えば、傾斜角の変更を一切行えない様に制御するリクライニング禁止機構や、リクライニング度合いが所定以上とならないよう傾斜角を制限するよう制御するリクライニング制限機構等を備える。本実施形態においては、リクライニング制御装置５は、演算処理部１からリクライニング禁止指示を受け付けると、傾斜角の変更を一切行えない様に制御する。また、リクライニング制御装置５は、演算処理部１からリクライニング制限指示を受け付けると、指示されたリクライニング度合いを超えないよう傾斜角の変更範囲を制限する。また、リクライニング制御装置５は、演算処理部１からリクライニング制限指示を受け付けた際に、既に指示されたリクライニング度合いを超えてリクライニングされている場合には、指示されたリクライニング度合いを超えないよう傾斜角を変更する。
【００２３】
スライド制御装置６は、座席のスライドの度合いを制御する装置である。例えば、スライドの変更を一切行えない様に制御するスライド禁止機構や、スライド度合いが所定以上とならないようスライド度合いを制限するよう制御するスライド制限機構等を備える。本実施形態においては、スライド制御装置６は、演算処理部１からスライド禁止指示を受け付けると、スライド度合いの変更を一切行えない様に制御する。また、スライド制御装置６は、演算処理部１からスライド制限指示を受け付けると、指示されたスライド度合いを超えないようスライド度合いの変更範囲を制限する。また、スライド制御装置６は、演算処理部１からスライド制限指示を受け付けた際に、既に指示されたスライド度合いを超えて移動されている場合には、指示されたスライド度合いを超えないよう移動量を変更する。
【００２４】
リクライニングセンサ７は、所定のタイミング（例えば、１／１０秒単位）で座席のリクライニングの度合いを計測し、計測した情報に基づいてリクライニング可能距離を演算処理部１へ出力する。なお、リクライニング可能距離は、リクライニングセンサ７が取り付けられた座席の背もたれ部の所定位置から、所定の方向（通常は、背もたれの背面側の所定部位から背面側へ向かう垂直な方向）へ向けて計測した最寄りの障害物、例えば背面搭乗者の脚部までの最短距離である。
【００２５】
対人距離センサ８は、所定のタイミング（例えば、１／１０秒単位）で座席のスライドの度合いを計測し、計測した情報であるスライド可能距離を演算処理部１へ出力する。なお、スライド可能距離は、対人距離センサ８が取り付けられた座席の座面部の所定位置から、略水平方向へ向けて計測した最寄りの障害物、例えば搭乗者の脚部までの最短距離である。
【００２６】
姿勢センサ９は、所定のタイミング（例えば、１／１０秒単位）で座席の所定の部位へ所定以上の重量がかけられているか否かを計測し、計測した情報が所定以上の重量がかかっているものであれば、適正な姿勢であることを示す情報を演算処理部１へ出力する。なお、姿勢センサ９は、例えば座席の背もたれの最下部付近に設けられ、水平方向にかかる圧力を計測する加圧センサである。しかし、これに限られず、姿勢センサ９は、例えば座席の背もたれの最下部付近に設けられ、水平方向の所定距離内に物体が存在するか否かを判定するフォトセンサ等であって、物体が存在する場合には適正な姿勢であることを示す情報を演算処理部１へ出力するセンサであってもよい。
【００２７】
着座センサ１０は、所定のタイミング（例えば、１／１０秒単位）で座席の床面の所定の部位へ所定以上の重量がかかっているか否かを計測し、計測した情報が所定以上の重量がかかっていれば、着座を示す情報を演算処理部１へ出力する。なお、着座センサ１０は、例えば座席の足元のフットレスト付近に設けられ、垂直方向にかかる圧力を計測する加圧センサである。しかし、これに限られず、着座センサ１０は、例えば座席の足元のフットレスト付近に設けられ、垂直方向の所定距離内に物体が存在するか否かを判定するフォトセンサ等であって、物体が存在する場合には着座を示す情報を演算処理部１へ出力するセンサであってもよい。また、着座センサ１０は、例えば搭乗者が着座した場合に、搭乗者の顔が位置すると想定される所定の範囲の光学映像を得られるよう取り付けたカメラを備え、当該カメラにより撮影された映像について顔認識処理を行い、顔の認識ができた場合には着座を示す情報を演算処理部１へ出力する顔認識装置であってもよい。
【００２８】
図３は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、センサ入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、座席制御部１０４と、調整範囲特定部１０５と、を有する。
【００２９】
基本制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、座席制御装置１００のハードウェアの連携等、制御全般を実施する。また、基本制御部１０１は、他の座席制御装置からの図示しない車内ネットワーク等を介した要求に応じて、リクライニングセンサ７、対人距離センサ８、姿勢センサ９、着座センサ１０等の各種センサから出力された情報を提供する。
【００３０】
センサ入力受付部１０２は、リクライニングセンサ７、対人距離センサ８、姿勢センサ９、着座センサ１０等の各種センサから出力された情報を受け付け、基本制御部１０１へ送信する。
【００３１】
出力処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させる画面情報を基本制御部１０１から受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００３２】
座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席の動作を制御する。具体的には、座席制御部１０４は、座席制御装置１００に接続されたリクライニング制御装置５と、スライド制御装置６に対する指示を行う。当該指示に際しては、座席制御部１０４は、調整範囲特定部１０５が特定した調整範囲にしたがって、行うべき指示およびその指示内容を決定する。
【００３３】
調整範囲特定部１０５は、座席の制御のための調整範囲を特定する。具体的には、調整範囲特定部１０５は、座席調整値テーブル２００に格納された情報を用いて、調整範囲を特定する。
【００３４】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、センサ入力受付部１０２、出力処理部１０３、座席制御部１０４、調整範囲特定部１０５は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００３５】
なお、上記した各構成要素は、座席制御装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。座席制御装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００３６】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００３７】
図４は、第一の実施形態における座席と、座席制御装置１００の各センサと、搭乗者と、の配置関係を示す図である。第一の実施形態においては、理解を容易とするために、乗用車あるいはバス（長距離バス等、座席調整を行うことが可能なバス）等の自動車等に設けられたリクライニングと前後スライドが可能な前後に設けられる座席を対象としている。しかし、本願発明では、これらに限られるものではなく、例えば列車、船舶、航空機等の移動体の座席を対象とするものでもよいし、映画館やプラネタリウム等の移動しない施設、あるいは遊園地のアトラクション等の施設に設けられる座席であってもよい。なお、説明を簡便なものとするため、座席に座る人物を便宜上搭乗者と記載するが、「搭乗」する者に限られず、乗員、観客、利用者等の概念を含むものとする。
【００３８】
座席Ｃ３００Ｆは、搭乗者Ａが座る座席である。座席Ｃ３００Ｆの背面側には、搭乗者Ｂが座る座席Ｄ３００Ｒが配置されている。座席Ｃ３００Ｆは、搭乗者Ｂに対して近づくように、または遠ざかるように水平方向Ｘ３０９にスライド可能である。また、座席Ｃ３００Ｆの背もたれは、搭乗者Ｂに対して近づくように、または遠ざかるようにＹ方向３０８にリクライニング可能である。
【００３９】
座席Ｃ３００Ｆの背もたれの座席Ｄ３００Ｒ側の表面付近には、リクライニングセンサ３０２Ｆと、搭乗者Ｂから視認できるよう画面表示されるディスプレイ３０５Ｆと、が取り付けられている。なお、リクライニングセンサ３０２Ｆの座面に対する取り付け高さは、座席Ｃ３００Ｆの背もたれの高さの半分程度の高さであることが望ましい。取り付け高さがあまりに高すぎると、リクライニング距離を測る基準位置がリクライニング度合いによって大きく変化し、リクライニング度合いが少ない場合には搭乗者Ｂの上半身を基準としてしまうために、適切に搭乗者Ｂの脚部（望ましくは、膝位置）までの距離であるリクライニング可能距離ｑ３０６を測距できなくなってしまうからである。また、取り付け高さがあまりに低すぎると、リクライニング距離を測る障害物が搭乗者Ｂの下半身を捉えきれず床面等となってしまう可能性が高くなるために、適切に搭乗者Ｂの脚部（望ましくは、膝位置）までの距離であるリクライニング可能距離ｑ３０６を測距できなくなってしまうからである。
【００４０】
座席Ｃ３００Ｆの背もたれの搭乗者Ａ側には、姿勢センサ３０４Ｆが取り付けられている。また、座席Ｃ３００Ｆの座面の背面側、すなわち搭乗者Ｂ側には、対人距離センサ３０３Ｆが取り付けられている。対人距離センサ３０３Ｆは、搭乗者Ｂの脚部（望ましくは、脛位置）までの距離であるスライド可能距離ｐ３０７を測距する。そして、座席Ｃ３００Ｆに搭乗者Ａが座った場合に搭乗者Ａが足裏を設地させると考えられる座席Ｃの前方の床面の所定位置には、着座センサ３０１Ｆが取り付けられている。
【００４１】
座席Ｄ３００Ｒについても、座席Ｄ３００Ｒの背面側に配置される座席に座る搭乗者がいる場合には、座席Ｃ３００Ｆと同様に、着座センサ３０１Ｒ、リクライニングセンサ３０２Ｒ、対人距離センサ３０３Ｒ、姿勢センサ３０４Ｒ、ディスプレイ３０５Ｒを備える構成を有するため、詳細な説明を省略する。
【００４２】
［動作の説明］次に、座席制御装置１００の動作について説明する。図５は、座席制御処理を開始する前に、すなわち座席制御装置１００が設けられた座席を備える自動車のドア開放時、あるいは停車時に開始される座席調整初期処理のフロー図である。
【００４３】
まず、座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席のスライド動作と、リクライニング動作と、をロックする（ステップＳ００１）。具体的には、座席制御部１０４は、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、に対してそれぞれ、リクライニング禁止指示、スライド禁止指示を出力する。なお、当ステップ実施時点で既に座席に対してリクライニングやスライドがなされている場合には、座席制御部１０４は、座席を初期位置に戻すように指示してからロックするようにしてもよい。
【００４４】
次に、基本制御部１０１は、座席制御装置１００が取り付けられた座席を備える自動車の全てのドアが全閉したこと、または自動車が走行を開始したことを検出したか否か判定する（ステップＳ００２）。具体的には、基本制御部１０１は、自動車に設けられた図示しない車内ネットワーク上に、ドアの全閉あるいは自動車の現在地が移動を開始したことを示す情報が流れたか否かを判定する。いずれの情報も流れていない場合には、基本制御部１０１は、ステップＳ００１へ制御を戻す。
【００４５】
ドアの全閉あるいは自動車の現在地が移動を開始したことを示す情報が車内ネットワーク上に流れた場合（ステップＳ００２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、座席の動作ロックを解除する（ステップＳ００３）。具体的には、座席制御部１０４は、ステップＳ００１にてロックしたスライド動作と、リクライニング動作とを解除するよう、リクライニング制御装置５とスライド制御装置６とに対して指示を出力する。
【００４６】
そして、調整範囲特定部１０５は、背面の席に搭乗者があれば、座席調整範囲を特定する（ステップＳ００４）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、背面に位置する座席の座席制御装置１００において、当該背面の座席に着座を示す情報が得られている場合には、座席調整値テーブル２００のスライド許容距離２１１とリクライニング許容距離２１２とを座席調整範囲として特定する。なお、調整範囲特定部１０５は、背面に位置する座席の座席制御装置１００において、当該背面の座席に着座を示す情報が得られているか否かを判定するために、当該背面の座席に設けられた基本制御部１０１に対して、着座センサ１０の出力情報を要求する。そして、調整範囲特定部１０５は、着座センサ１０の出力情報が着座を示す情報であれば、当該背面の座席に着座を示す情報が得られていると判定する。なお、調整範囲特定部１０５は、着座センサ１０の出力情報が着座を示す情報でなければ、当該背面の座席に着座を示す情報が得られていないと判定し、座席調整範囲の特定を行わない。
【００４７】
以上が、座席調整初期処理の処理フローである。座席調整初期処理によると、座席の調整範囲を特定する必要がある場合に、座席の調整範囲を適切に特定することができるといえる。
【００４８】
図６は、座席制御処理のフロー図である。座席制御処理は、座席調整初期処理が行われた後、続けて開始される。
【００４９】
まず、センサ入力受付部１０２は、スライド可能距離と、リクライニング可能距離と、をセンサから取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、センサ入力受付部１０２は、対人距離センサ８からスライド可能距離と、リクライニングセンサ７からリクライニング可能距離と、の情報を取得する。
【００５０】
そして、座席制御部１０４は、スライド可能距離がスライド許容距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、座席制御部１０４は、ステップＳ１０１で取得したスライド可能距離が、座席調整初期処理のステップＳ００４で特定された座席調整範囲であるスライド許容距離以下であるか否かを判定する。
【００５１】
スライド可能距離がスライド許容距離以下である場合（ステップＳ１０２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席のスライド動作と、リクライニング動作と、をロックする（ステップＳ１０３）。具体的には、座席制御部１０４は、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、に対してそれぞれ、リクライニング禁止指示、スライド禁止指示を出力する。そして、座席制御部１０４は、制御をステップＳ１０１へ戻す。
【００５２】
スライド可能距離がスライド許容距離と同じかそれ以上の場合（ステップＳ１０２にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席のスライド動作と、リクライニング動作と、がロックされていれば、これを解除する（ステップＳ１０４）。具体的には、座席制御部１０４は、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、に対して、ロックしたスライド動作と、リクライニング動作とを解除するよう、指示を出力する。
【００５３】
そして、座席制御部１０４は、リクライニング可能距離がリクライニング許容距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、座席制御部１０４は、ステップＳ１０１で取得したリクライニング可能距離が、座席調整初期処理のステップＳ００４で特定された座席調整範囲であるリクライニング許容距離以下であるか否かを判定する。
【００５４】
リクライニング可能距離がリクライニング許容距離以下である場合（ステップＳ１０５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席のスライド動作と、リクライニング動作と、をロックする（ステップＳ１０６）。具体的には、座席制御部１０４は、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、に対してそれぞれ、リクライニング禁止指示、スライド禁止指示を出力する。そして、座席制御部１０４は、制御をステップＳ１０１へ戻す。
【００５５】
リクライニング可能距離がリクライニング許容距離と同じかそれ以上の場合（ステップＳ１０５にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、座席制御装置１００が取り付けられた座席のスライド動作と、リクライニング動作と、がロックされていれば、これを解除する（ステップＳ１０７）。具体的には、座席制御部１０４は、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、に対して、ロックしたスライド動作と、リクライニング動作とを解除するよう、指示を出力する。そして、座席制御部１０４は、制御をステップＳ１０１へ戻す。
【００５６】
以上が、座席制御処理の処理フローである。座席制御処理によると、座席制御装置１００は、リクライニングとスライドの動作に関して、背面の座席に搭乗者がいる場合には、所定の制限を超えてリクライニングまたはスライドすることができないようにできる。これは、背面の座席に座る者が利用できる空間を不当に制限されることを減らすことができるといえる。すなわち、前後の関係にある座席において、乗客の不便を緩和することができる。
【００５７】
以上、本発明の第一の実施形態について説明した。
【００５８】
本発明の第一の実施形態によると、座席制御装置１００は、前後の関係にある座席において、乗客の不便を緩和することができる。より具体的には、座席制御装置１００は、リクライニングとスライドの動作に関して、背面の座席に搭乗者がいる場合には、所定の制限を超えてリクライニングまたはスライドすることができないように制限することができる。
【００５９】
本発明は、上記第一の実施形態に制限されない。上記第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、上記第一の実施形態の座席制限処理においては、背面の座席の搭乗者の有無に応じて所定の調整値を用いて座席の動作制限を行っているが、これに限られず、背面の座席の搭乗者の体格に応じて異なる調整値を用いて座席の動作制限を行うようにしてもよい。このように変形すると、よりきめ細やかに乗客の不便を緩和することができるようになる。
【００６０】
このように変形した第一の実施形態について、図７〜図１０を用いて、より具体的に説明する。変形した第一の実施形態は、基本的な構成としては、第一の実施形態と同様の構成を備える。そのため、以下においては、第一の実施形態との差異を中心に説明する。
【００６１】
図７は、座席調整値テーブル２００を変形した座席調整値テーブル２００´の構成を示す図である。座席調整値テーブル２００´は、座席調整値テーブル２００と同様にスライド許容距離２１１およびリクライニング許容距離２１２の情報を備え、さらに、スライド許容距離（小）２２１、リクライニング許容距離（小）２２２、スライド許容距離（大）２３１、リクライニング許容距離（大）２３２、を備える。
【００６２】
スライド許容距離（小）２２１、リクライニング許容距離（小）２２２は、それぞれ、背面座席の搭乗者の体格が所定の範囲よりも小さい場合に、スライド許容距離２１１、リクライニング許容距離２１２のそれぞれの代わりに用いられる情報である。
【００６３】
スライド許容距離（大）２３１、リクライニング許容距離（大）２３２は、それぞれ、背面座席の搭乗者の体格が所定の範囲よりも大きい場合に、スライド許容距離２１１、リクライニング許容距離２１２のそれぞれの代わりに用いられる情報である。
【００６４】
図８は、変形した第一の実施形態において実施される座席制御処理（体格考慮）の処理フローを示す図である。基本的な処理の内容は、第一の実施形態における座席制御処理と同様であるため、相違点を中心に以下に説明する。
【００６５】
まず、ステップＳ１０１の処理を開始する前に、調整範囲特定部１０５は、背面座席の姿勢センサと着座センサの情報を取得して、背面座席の搭乗者の体格を特定する（ステップＳ１１０）。具体的には、センサ入力受付部１０２を介して、調整範囲特定部１０５は、背面座席の姿勢センサ３０４Ｒおよび着座センサ３０１Ｒの情報を取得し、着座センサ３０１Ｒの出力情報が着座状態を示す情報である場合に、姿勢センサ３０４Ｒの出力値が所定の上限閾値を超える場合には、背面座席の搭乗者の体格を「大」と特定し、所定の下限閾値を下回る場合には、背面座席の搭乗者の体格を「小」と特定する。そして、調整範囲特定部１０５は、特定された体格に応じたスライド許容距離およびリクライニング許容距離を、座席調整値テーブル２００´を参照して特定する。
【００６６】
したがって、座席制御処理（体格考慮）のステップＳ１０２´、ステップＳ１０５´のそれぞれにおいて用いられるリクライニング可能距離と、スライド可能距離は、ステップＳ１１０で特定された背面側の搭乗者の体格に応じて所定の値が選択され、設定されることとなる。
【００６７】
以上が、変形した第一の実施形態における座席制御処理（体格考慮）の処理である。このように変形することで、座席制御装置１００は、背面座席の搭乗者の体格に応じて、調整値を変化させて座席の動作の制御を行うことができるようになる。したがって、よりきめ細やかな制御が可能となる。
【００６８】
図９は、座席Ｃ３００Ｆの背面側の座席Ｄ３００Ｒの搭乗者Ｂの体格が「小」と判定された場合の座席制御装置等の配置例である。ここで、搭乗者Ｂの体格が小さいため、一般的に、座席Ｃ３００Ｆに設けられたリクライニングセンサ３０２Ｆにより出力されるリクライニング可能距離ｑｈ３１６は、搭乗者Ｂが標準的な体格である場合のリクライニング可能距離ｑ３０６に比べて、大きい値となる。同様に、座席Ｃ３００Ｆに設けられた対人距離センサ３０３Ｆにより出力されるスライド可能距離ｐｈ３１７は、搭乗者Ｂが標準的な体格である場合のスライド可能距離ｐ３０７に比べて、大きい値となる。したがって、体格が小さい搭乗者が背面座席に座る場合のスライド許容距離と、リクライニング許容距離については、予めそれぞれの体格にあわせて座席調整値テーブル２００´に格納された値が用いられる事により、適切に設定される。
【００６９】
図１０は、座席Ｃ３００Ｆの背面側の座席Ｄ３００Ｒの搭乗者Ｂの体格が「大」と判定された場合の座席制御装置等の配置例である。ここで、搭乗者Ｂの体格が大きいため、一般的に、座席Ｃ３００Ｆに設けられたリクライニングセンサ３０２Ｆにより出力されるリクライニング可能距離ｑｇ３２６は、搭乗者Ｂが標準的な体格である場合のリクライニング可能距離ｑ３０６に比べて、小さい値となる。同様に、座席Ｃ３００Ｆに設けられた対人距離センサ３０３Ｆにより出力されるスライド可能距離ｐｇ３２７は、搭乗者Ｂが標準的な体格である場合のスライド可能距離ｐ３０７に比べて、小さい値となる。したがって、体格が大きい搭乗者が背面座席に座る場合のスライド許容距離と、リクライニング許容距離については、予めそれぞれの体格にあわせて座席調整値テーブル２００´に格納された値が用いられる事により、適切に設定される。
【００７０】
以上、変形した第一の実施形態について説明した。このような変形によると、背面側の搭乗者の体格に応じて、適切な座席の動作を制御することができるといえる。
【００７１】
以下に、本願発明に係る第二の実施形態について、図１１〜図２０を用いて説明する。本願発明に係る第二の実施形態においては、複数の座席が前後に並べられて配置され、その向きを搭乗者により反転させることが可能な列車の座席に適用される。
【００７２】
図１１は、このような列車の運行を管理・監視するシステムの一部についての概要を示す図である。当該システムにおいては、複数の駅および駅舎が存在し、列車が各駅間を所定の進行方向に向かって走行するものとする。また、列車に搭乗するためには、各駅舎の出入り口等に配備された改札設備５６１Ｅ、５６１Ｆのそれぞれにおいて改札手続き、すなわち入場、出場の手続きを経なければならないものとする。また、各駅での改札手続きの情報（搭乗者を特定する情報と、改札入場記録と、を含む情報等）は、各駅あるいはいくつかの駅に代表して設けられる駅舎装置５６０を介して、運行管理を司る情報処理センター等に備えられた改札情報提供装置５５０に送信されて蓄積され、蓄積された改札手続きの情報は、関連する車両に対して、改札入場記録として各列車の車両に配置される集中制御装置５００に送信されるものとする。
【００７３】
列車の車両には、集中制御装置５００により制御される座席４５０が複数設けられている。各座席４５０は、搭乗者が車両の進行方向およびその逆の方向のいずれかの方向を向いて座ることができる。例えば、背面同士が向き合うように前後の座席の向きを異ならせるよう反転させることができる。また、正面同士が向き合うように前後の座席の向きを異ならせるよう反転させることも可能である。
【００７４】
駅舎装置５６０には、当該駅舎装置５６０が配置された駅舎あるいは関連する駅舎（例えば、近隣に存在する駅舎）に設けられた一つまたは複数の改札設備５６１Ｅ、５６１Ｆ等から、改札入場記録の情報を収集し、改札情報提供装置５５０へ送信する。なお、駅舎装置５６０は、改札入場記録の情報が、指定された座席に搭乗予定の搭乗者の改札入場記録の情報を改札設備５６１Ｅ、５６１Ｆから受信した場合には、当該搭乗予定者を特定する情報を付加して改札入場記録の情報を改札情報提供装置５５０へ送信する。搭乗予定者を特定する情報は、個人情報に限らず、例えばチケット番号等、他の搭乗予定者との相違を識別しうる情報であればよい。駅舎装置５６０は、少なくともＣＰＵ、ＲＡＭ等の演算処理部を備える通常の汎用計算機、例えばサーバ装置やパーソナルコンピュータ等によって実現される。
【００７５】
改札情報提供装置５５０は、駅舎装置５６０から送信された改札入場記録の情報を、所定のネットワークを介して受信する。そして、受信した情報を記憶装置等に格納する。そして、改札情報提供装置５５０は、格納された改札入場記録の情報を、所定のタイミングで選別し、選別した改札入場記録の情報を関連する車両の集中制御装置５００へ所定のネットワークを介して送信する。なお、改札情報提供装置５５０は、改札入場記録の情報のうち、指定座席に関する情報を、当該指定座席が属する車両ごとに選別して、関連する集中制御装置５００へ送信する。改札情報提供装置５５０は、少なくともＣＰＵ、ＲＡＭ等の演算処理部を備える通常の汎用計算機、例えばサーバ装置やパーソナルコンピュータ等によって実現される。
【００７６】
座席４５０と、集中制御装置５００について、図１２を用いて説明する。図１２は、座席４５０に設けられる座席制御装置４００と、車両に設けられ、複数の座席についての制御を実施する集中制御装置５００と、改札情報提供装置５５０と、駅舎装置５６０と、についての構成を示す構成図である。
【００７７】
座席制御装置４００は、ディスプレイ４０２と、音声入出力装置４０４（音声入力装置としてマイクロフォン４４１、音声出力装置としてスピーカ４４２を備える）と、リクライニング制御装置４０５と、スライド制御装置４０６と、リクライニングセンサ４０７と、対人距離センサ４０８と、姿勢センサ４０９と、着座センサ４１０と、を含んで構成される。
【００７８】
ディスプレイ４０２と、音声入出力装置４０４のスピーカ４４２と、リクライニング制御装置４０５と、スライド制御装置４０６とは、集中制御装置５００と通信を行うことが可能であり、集中制御装置５００からの制御指示を受け付けると、指示に応じた制御を実施する。音声入出力装置４０４のマイクロフォン４４１と、リクライニングセンサ４０７と、対人距離センサ４０８と、姿勢センサ４０９と、着座センサ４１０とは、集中制御装置５００に対して、センサ等において取得した情報を送信する。
【００７９】
座席制御装置４００のディスプレイ４０２と、音声入出力装置４０４と、リクライニング制御装置４０５と、スライド制御装置４０６と、リクライニングセンサ４０７と、対人距離センサ４０８と、姿勢センサ４０９と、着座センサ４１０とは、第一の実施形態におけるディスプレイ２と、音声入出力装置４と、リクライニング制御装置５と、スライド制御装置６と、リクライニングセンサ７と、対人距離センサ８と、姿勢センサ９と、着座センサ１０と略同様の構成を備える。なお、ディスプレイ４０２と、音声入出力装置４０４と、リクライニング制御装置４０５と、スライド制御装置４０６と、リクライニングセンサ４０７と、対人距離センサ４０８と、姿勢センサ４０９と、着座センサ４１０とは、集中制御装置５００が他の座席制御装置４００の各構成から識別可能なように、集中制御装置５００と通信を行うための情報に、予め定められた所定の識別子を含めて通信を行う。
【００８０】
集中制御装置５００は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)５２１と、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)５２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)５２３と、各種ハードウェアを集中制御装置５００と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、ネットワーク５７０を介して改札情報提供装置５５０と通信を行うための通信装置５２６とが、バス５２７により接続された構成を備えている。ＣＰＵ５２１と、ＲＡＭ５２２と、ＲＯＭ５２３と、Ｉ／Ｆ５２４とは、集中制御装置５００の演算処理部を構成する。
【００８１】
ＣＰＵ５２１を含む集中制御装置５００の演算処理部は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種のセンサ４０７〜４１０からの出力値を収集する。また、座席制御装置４００が取り付けられる座席のリクライニングおよびスライドを制御するリクライニング制御装置４０５およびスライド制御装置４０６に対し、リクライニング動作およびスライド動作を制御する指示を行う。
【００８２】
また、集中制御装置５００の演算処理部は、出力対象の視覚情報（メッセージ等の文字情報や画像情報）を出力するよう出力情報を作成し、ディスプレイ４０２へ出力を指示する。また、集中制御装置５００の演算処理部は、出力対象の聴覚情報（メッセージ等の音声情報や音楽情報）を出力するよう出力情報を作成し、スピーカ４４２へ出力を指示する。
【００８３】
集中制御装置５００の演算処理部は、第一の実施形態と略同様の機能部を備える。すなわち、集中制御装置５００の演算処理部は、基本制御部１０１と、センサ入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、座席制御部１０４と、調整範囲特定部１０５と、を有する。各機能部は、ＣＰＵ５２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＡＭ５２２には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００８４】
なお、上記した各構成要素は、集中制御装置５００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。集中制御装置５００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００８５】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００８６】
記憶装置５２５は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００８７】
この記憶媒体には、図１３に示す座席調整値テーブル６００等が記憶されている。
【００８８】
図１３は、座席調整値テーブル６００の構成を示す図である。座席調整値テーブル６００は、座席の調整を行うための制御に関する情報を含んでいる。
【００８９】
座席調整値テーブル６００には、座席を特定する座席ＩＤ６０１ごとに、座席調整値テーブル２００と同様に、座席のスライド操作、すなわち座席の前後方向への平行移動操作において、移動を許容する距離を特定する情報であるスライド許容距離６１１と、座席のリクライニング操作、すなわち座席の背もたれ部の傾斜変更操作において、傾斜度合いを許容する距離を特定する情報であるリクライニング許容距離６１２と、が格納される。
【００９０】
また、さらに、座席調整値テーブル６００には、座席ＩＤ６０１ごとに、スライド許容距離（小）６１３と、リクライニング許容距離（小）６１４と、スライド許容距離（大）６１５と、リクライニング許容距離（大）６１６と、対人距離センサ４０８から取得したスライド可能距離６１８と、リクライニングセンサ４０７から取得したリクライニング可能距離６１８と、座席が向けられている方向を特定する情報である座席方向６１９と、当該座席への搭乗者の着座状態を特定する情報である着座状態６２０と、当該座席の向きに対する背面側の座席の向きとの相違を特定する情報である背面座席方向相違６２１と、予め定められたスライド許容距離を特定する情報であるスライド許容中間距離６２２と、予め定められたリクライニング許容距離を特定する情報であるリクライニング許容中間距離６２３と、が格納される。
【００９１】
スライド許容距離（小）６１３、リクライニング許容距離（小）６１４には、それぞれ、背面座席の搭乗者の体格が所定の範囲よりも小さい場合に、スライド許容距離６１１、リクライニング許容距離６１２のそれぞれの代わりに用いられる情報が格納される。
【００９２】
スライド許容距離（大）６１５、リクライニング許容距離（大）６１６には、それぞれ、背面座席の搭乗者の体格が所定の範囲よりも大きい場合に、スライド許容距離６１１、リクライニング許容距離６１２のそれぞれの代わりに用いられる情報が格納される。
【００９３】
スライド可能距離６１７、リクライニング可能距離６１８には、それぞれ、対人距離センサ４０８から取得したスライド可能距離と、リクライニングセンサ４０７から取得したリクライニング可能距離と、についての直近に受信した情報が格納される。
【００９４】
座席方向６１９には、当該座席が向けられている方向を特定する情報が格納される。当該座席が向けられている方向を特定する情報は、例えば、座席の向きを判定する図示しないセンサ等により取得される方向を特定する情報である。より具体的には、座席に取り付けられ、座席が所定の一方向に向けられている間は通電状態となる所定のスイッチからの出力を取得して座席の向きを取得するセンサ等によって定期的に取得される方向の情報が格納される。
【００９５】
着座状態６２０には、当該座席への搭乗者の着座状態を特定する情報が格納される。着座状態を特定する情報は、姿勢センサ４０９および着座センサ４１０により、所定のタイミング（例えば、１／１０秒単位）で出力される情報を用いて特定された、「正常着座」、「異常着座」、「非着座」等の着座を示す情報である。
【００９６】
背面座席方向相違６２１には、当該座席の向きに対する背面側の座席の向きとの相違を特定する情報が格納される。ここで、背面座席とは、座席方向６１９で特定される方向と逆の方向にある隣接する座席をいう。そのため、座席方向６１９で特定される方向と逆の方向にある隣接する座席についての座席方向６１９と比較して差異があれば、背面座席方向相違６２１は「相違がある」旨を示す情報が格納され、差異が無ければ、「相違がない」旨を示す情報が格納される。
【００９７】
スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３には、それぞれ、予め定められたスライド許容距離を特定する情報と、予め定められたリクライニング許容距離を特定する情報と、が格納される。スライド許容中間距離と、リクライニング許容中間距離とは、当該座席の方向が背面座席の方向と相違する場合に、当該座席と背面座席との中間となる位置に相当する位置までに座席の移動を制限するための情報である。
【００９８】
通信装置５２６は、ネットワーク５７０を介して改札情報提供装置５５０と通信を行う。ネットワーク５７０は、改札情報提供装置５５０から送信される自車両に関する改札入場記録を伝送する。当該ネットワーク５７０は、例えば列車沿線に巡らされたブロードバンド、あるいはナローバンドのネットワークである。当該ネットワーク５７０においては、通信をセキュアに行うためのＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｐｒｉｖａｔｅ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が構成されることが望ましい。
【００９９】
次に、第二の実施形態に係る制御開始処理について、図１４の処理フローを用いて説明する。なお、制御開始処理は、列車の車両が出発駅を出発する際（例えば、車両のブレーキが解除された際）に開始される。
【０１００】
まず、集中制御装置５００のセンサ入力受付部１０２は、管理下にある各座席からのセンサ情報の入力を受信し、記録する（ステップＳ２０１）。具体的には、センサ入力受付部１０２は、対人距離センサ４０８から受信した情報を、スライド可能距離６１７へ格納する。また、センサ入力受付部１０２は、リクライニングセンサ４０７から受信した情報を、リクライニング可能距離６１８へ格納する。また、センサ入力受付部１０２は、姿勢センサ４０９および着座センサ４１０の情報を用いて、着座状態を特定し、着座状態６２０へ格納する。なお、センサ入力受付部１０２は、着座状態を特定する処理において、着座センサ４１０から得られた情報が「着座」を表していない場合には、着座状態を「非着座」として特定し、着座センサ４１０から得られた情報が着座を表しており、かつ、姿勢センサ４０９から得られた情報が適正な姿勢を表している場合には、着座状態を「正常着座」として特定し、着座センサ４１０から得られた情報が着座を表しており、かつ、姿勢センサ４０９から得られた情報が適正な姿勢を表していない場合には、着座状態を「異常着座」として特定する。そして、センサ入力受付部１０２は、特定した着座状態を着座状態６２０へ格納する。
【０１０１】
次に、集中制御装置５００の座席制御部１０４は、制御処理未開始の座席一つを制御対象の座席として特定する（ステップＳ２０２）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象としている車両の座席のうち、後述するステップＳ２０４またはステップＳ２０５で開始する制御処理が開始されていない座席を一つ特定する。
【０１０２】
そして、座席制御部１０４は、制御対象の座席の方向が、背面側の座席と異なるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、座席制御部１０４は、背面座席方向相違６２１に格納された情報が「相違がない」ことを示す情報であれば、背面側の座席の方向と異ならないと判定し、「相違がある」ことを示す情報であれば、背面側の座席の方向と異なると判定する。
【０１０３】
背面側の座席の方向と異ならない場合（ステップＳ２０３にて「Ｎｏ」の場合）、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、後述する同方向制御処理を開始させる（ステップＳ２０４）。
【０１０４】
背面側の座席の方向と異なる場合（ステップＳ２０３にて「Ｙｅｓ」の場合）、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、後述する異方向制御処理を開始させる（ステップＳ２０５）。
【０１０５】
そして、制御対象の座席に対して、同方向制御処理または異方向制御処理のいずれかを開始させると、座席制御部１０４は、全座席について制御処理を実施したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。全座席について制御処理を実施した場合には、座席制御部１０４は、図２０（ｂ）に示す画面例８１０の画面を所定時間（例えば、１０秒間）出力するよう出力処理部１０３に指示し、制御開始処理を終了する。なお、画面例８１０では、「前席のお客様の座席を動かせる範囲を設定しました。ご協力ありがとうございました。」という設定完了の旨のメッセージが出力される。
【０１０６】
未だ全座席について制御処理を実施していない場合（ステップＳ２０６にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、制御をステップＳ２０２に戻す。
【０１０７】
以上が、第二の実施形態における制御開始処理の処理である。このようにすることで、集中制御装置５００は、背面座席方向との相違に応じて、座席の動作の制御を行うことができるようになる。したがって、座席を反転させることができる列車等において、よりきめ細やかな制御が可能となる。
【０１０８】
次に、図１５および図１６を用いて、同方向制御処理について説明する。図１５および図１６は、同方向制御処理の処理フローを示す図である。
【０１０９】
まず、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席について、背面座席に着座搭乗者があるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席の背面側に位置する座席の着座状態６２０の情報を取得し、「非着座」の状態を示す情報であれば背面座席に着座搭乗者がないと判定し、「非着座」の状態を示す情報以外の情報、すなわち「正常着座」または「異常着座」の状態を示す情報であれば背面座席に着座搭乗者があると判定する。着座搭乗者がある場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３０９へ進める。
【０１１０】
着座搭乗者がない場合（ステップＳ３０１にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、次の停車駅到着まで所定時間以下か否かを判定する（ステップＳ３０２）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、現在時刻と、予定されている次の停車駅への到着予想時刻とを比較し、基本制御部１０１から取得した現在時刻から、次の停車駅への到着予想時刻までの時間が所定時間以下であるか否かを判定する。所定時間以下ではない場合、すなわち次の停車駅まで時間的な猶予がある場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３０１へ戻す。
【０１１１】
所定時間以下である場合（ステップＳ３０２において「Ｙｅｓ」の場合）、すなわち次の停車駅まで時間的な猶予が少ない場合には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席に相当する座席は次の駅で乗車する搭乗者があるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に対して、背面側座席に相当する座席は次の駅で乗車する搭乗者があるか否かを基本制御部１０１に問い合わせ、あらかじめ改札情報提供装置５５０から受信した所定の座席着席予定の情報に基づいて搭乗者の有無を判定する。背面側座席に相当する座席に次の駅で乗車する搭乗者がない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３０１へ戻す。
【０１１２】
背面側座席に相当する座席に次の駅で乗車する搭乗者がある場合（ステップＳ３０３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、当該背面座席に搭乗予定の搭乗者が次の駅の改札を入場済みか否かを判定する（ステップＳ３０４）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、あらかじめ改札情報提供装置５５０から受信した改札の入場情報に背面側座席の搭乗予定者が入場したことを示す情報があるか否かに応じて、入場済みか否かを判定する。なお、改札情報提供装置５５０は、ネットワーク５７０を介して、改札の入場者の情報を、搭乗予定車両を管理する集中制御装置５００へ随時送信しているため、搭乗直前に入場した搭乗者の情報であっても集中制御装置５００は適時に参照することができる。背面側座席の搭乗予定者が次駅改札に入場済みでない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３０１へ戻す。
【０１１３】
背面側座席の搭乗予定者が次駅改札に入場済みである場合（ステップＳ３０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席が、所定の調整可動範囲を超えて座席調整されているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席のスライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回っているか否かを判定し、いずれかの距離が下回っている場合には、調整可動範囲を超えて座席調整されていると判定する。いずれの距離も下回っていない場合には、調整範囲特定部１０５は、調整可動範囲内で座席調整されているものと判定する。調整可動範囲内で調整されていると判定された場合には、調整範囲特定部１０５は、後述するステップＳ３０７へ制御を進める。
【０１１４】
調整可動範囲を超えて座席調整されていると判定された場合（ステップＳ３０５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、所定の調整可動範囲内まで座席調整を解除する（ステップＳ３０６）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１１５】
そして、座席制御部１０４は、所定の調整可動範囲内までの座席調整を可能化する（ステップＳ３０７）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１１６】
そして、調整範囲特定部１０５は、次停車駅に到着したか否かを判定する（ステップＳ３０８）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に対して、現在位置が次停車駅に到着したか否かを問い合わせ、応答に応じて到着を判定する。次停車駅に到着していない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３０７に戻す。
【０１１７】
次に、座席制御部１０４は、背面側座席が異方向に変えられたか否かを判定する（ステップＳ３０９）。具体的には、座席制御部１０４は、背面座席方向相違６２１に格納された情報が、「相違がある」ことを示す情報であれば、背面側の座席の方向が異方向に変えられたと判定する。
【０１１８】
背面側座席が異方向に変えられた場合（ステップＳ３０９にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格に関わらず、所定の中間点までの座席の調整を可能化する（ステップＳ３１０）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１１９】
ここで、背面側座席が制御対象の座席と異方向である場合の、両座席間の中間点までの座席の可動範囲の制限状態について、図１９を用いて説明する。図１９は、座席Ｃ３００Ｆあるいは座席Ｄ３００Ｒのいずれかを制御対象の座席とする場合のスライドおよびリクライニングの可動範囲を中間点３４０に制限している状態を示す図である。このとき、リクライニング可能距離ｑｊ３３６と、スライド可能距離ｐｊ３３７とは、あらかじめ定められた座席間の中間点３４０までを特定する距離であり、当該制限がなされた座席Ｃ３００Ｆおよび座席Ｄ３００Ｒにおいては、スライド許容中間距離６２２に相当するスライド可能距離ｐｊ３３７と、およびリクライニング許容中間距離６２３に相当するリクライニング可能距離ｑｊ３３６とを下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１２０】
背面側座席が異方向に変えられなかった場合（ステップＳ３０９にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正であるか否かを判定する（ステップＳ３１１）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席の背面側に位置する座席の着座状態６２０の情報を取得して、当該情報が「正常着座」を示す情報であれば、乗車姿勢は適正であると判定する。
【０１２１】
背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正ではない場合（ステップＳ３１１にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、出力処理部１０３に依頼して、背面側座席の搭乗者に向けて、適正姿勢での着席を促す警告を出力する（ステップＳ３１２）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、図２０（ａ）に示す画面例８００に類する画面出力を行うよう出力処理部１０３へ指示を行う。図２０（ａ）に示された画面例８００では、メッセージとして、「前席のお客様の座席を動かせる範囲を設定中です。お客様の体格に合わせて調整しますので、姿勢良くご着席ください。」を出力している。当該メッセージは、すなわち、背面側座席の搭乗者に対して、正常な着座を促すメッセージである。
【０１２２】
そして、調整範囲特定部１０５は、次駅に到着して後、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１３）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に問い合わせて、次駅に到着してから経過した時間を取得し、当該経過した時間が所定の時間（例えば、６０秒）を超える場合には、所定の時間が経過したと判定する。所定の時間が経過していない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ３１１へ戻す。
【０１２３】
次駅に到着して後、所定の時間が経過した場合（ステップＳ３１３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「小」として、あらかじめ定められた体格「小」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ３１４）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離（小）６１３およびリクライニング許容距離（小）６１４の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離（小）６１３およびリクライニング許容距離（小）６１４を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１２４】
背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正である場合（ステップＳ３１１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「小」であるか否かを判定する（ステップＳ３１５）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、背面座席の搭乗者の体格を、背面側座席にかかる荷重の情報を図示しない重量センサ等を用いて取得し、推測する。推測した体格が所定よりも小さい体格である場合に、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「小」であると判定する。なお、これに限らず、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格を、リクライニングセンサ４０７、対人距離センサ４０８、姿勢センサ４０９、着座センサ４１０の各センサからの出力を用いて推測するものであってもよい。
【０１２５】
背面側座席の搭乗者の体格が「小」である場合（ステップＳ３１５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、前述したステップＳ３１４の処理を実施する。
【０１２６】
背面側座席の搭乗者の体格が「小」でない場合（ステップＳ３１５にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「大」であるか否かを判定する（ステップＳ３１６）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、背面座席の搭乗者の体格を、背面側座席にかかる荷重の情報を図示しない重量センサ等を用いて取得し、推測する。推測した体格が所定よりも大きい体格である場合に、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「大」であると判定する。なお、これに限らず、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格を、リクライニングセンサ４０７、対人距離センサ４０８、姿勢センサ４０９、着座センサ４１０の各センサからの出力を用いて推測するものであってもよい。
【０１２７】
背面側座席の搭乗者の体格が「大」である場合（ステップＳ３１６にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「大」として、あらかじめ定められた体格「大」に対応する座席調整値までの座席の調整を解除する（ステップＳ３１７）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１２８】
そして、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「大」として、あらかじめ定められた体格「大」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ３１８）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１２９】
背面側座席の搭乗者の体格が「大」でない場合（ステップＳ３１６にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「標準」として、あらかじめ定められた体格「標準」に対応する座席調整値までの座席の調整を解除する（ステップＳ３１９）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１３０】
そして、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「標準」として、あらかじめ定められた体格「標準」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ３２０）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１３１】
以上が、同方向制御処理の処理フローである。同方向制御処理を実施することで、制御対象の座席の背面側の座席が同方向の向きである場合に、制御対象の座席に対して適切な可動範囲を設定することができる。
【０１３２】
次に、異方向制御処理について、図１７、１８を用いて説明する。図１７および図１８は、異方向制御処理の処理フローを示す図である。
【０１３３】
まず、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席について、背面座席に着座搭乗者があるか否かを判定する（ステップＳ４０１）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席の背面側に位置する座席の着座状態６２０の情報を取得し、「非着座」の状態を示す情報であれば背面座席に着座搭乗者がないと判定し、「非着座」の状態を示す情報以外の情報、すなわち「正常着座」または「異常着座」の状態を示す情報であれば背面座席に着座搭乗者があると判定する。着座搭乗者がある場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４０９へ進める。
【０１３４】
着座搭乗者がない場合（ステップＳ４０１にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、次の停車駅到着まで所定時間以下か否かを判定する（ステップＳ４０２）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、現在時刻と、予定されている次の停車駅への到着予想時刻とを比較し、基本制御部１０１から取得した現在時刻から、次の停車駅への到着予想時刻までの時間が所定時間以下であるか否かを判定する。所定時間以下ではない場合、すなわち次の停車駅まで時間的な猶予がある場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４０１へ戻す。
【０１３５】
所定時間以下である場合、すなわち次の停車駅まで時間的な猶予が少ない場合には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席に相当する座席は次の駅で乗車する搭乗者があるか否かを判定する（ステップＳ４０３）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に対して、背面側座席に相当する座席は次の駅で乗車する搭乗者があるか否かを基本制御部１０１に問い合わせ、あらかじめ改札情報提供装置５５０から受信した所定の座席着席予定の情報に基づいて搭乗者の有無を判定する。背面側座席に相当する座席に次の駅で乗車する搭乗者がない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４０１へ戻す。
【０１３６】
背面側座席に相当する座席に次の駅で乗車する搭乗者がある場合（ステップＳ４０３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、当該背面座席に搭乗予定の搭乗者が次の駅の改札を入場済みか否かを判定する（ステップＳ４０４）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、あらかじめ改札情報提供装置５５０から受信した改札の入場情報に背面側座席の搭乗予定者が入場したことを示す情報があるか否かに応じて、入場済みか否かを判定する。なお、改札情報提供装置５５０は、ネットワーク５７０を介して、改札の入場者の情報を搭乗予定車両を管理する集中制御装置５００へ随時送信しているため、搭乗直前に入場した搭乗者の情報であっても集中制御装置５００は適時に参照することができる。背面側座席の搭乗予定者が次駅改札に入場済みでない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４０１へ戻す。
【０１３７】
背面側座席の搭乗予定者が次駅改札に入場済みである場合（ステップＳ４０４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席が、所定の中間位置を超えて座席調整されているか否かを判定する（ステップＳ４０５）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席のスライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３を下回っているか否かを判定し、いずれかの距離が下回っている場合には、所定の中間位置を超えて座席調整されていると判定する。いずれの距離も下回っていない場合には、調整範囲特定部１０５は、中間位置内で座席調整されているものと判定する。中間位置内で調整されていると判定された場合には、調整範囲特定部１０５は、後述するステップＳ４０７へ制御を進める。
【０１３８】
中間位置を超えて座席調整されていると判定された場合（ステップＳ４０５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、所定の中間位置まで座席調整を解除する（ステップＳ４０６）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１３９】
そして、座席制御部１０４は、所定の中間位置までの座席調整を可能化する（ステップＳ４０７）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１４０】
そして、調整範囲特定部１０５は、次停車駅に到着したか否かを判定する（ステップＳ４０８）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に対して、現在位置が次停車駅に到着したか否かを問い合わせ、応答に応じて到着を判定する。次停車駅に到着していない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４０７に戻す。
【０１４１】
次に、座席制御部１０４は、背面側座席が同方向に変えられたか否かを判定する（ステップＳ４０９）。具体的には、座席制御部１０４は、背面座席方向相違６２１に格納された情報が、「相違がない」ことを示す情報であれば、背面側の座席の方向が同方向に変えられたと判定する。
【０１４２】
背面側座席が同方向に変えられなかった場合（ステップＳ４０９にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格に関わらず、所定の中間点までの座席の調整を可能化する（ステップＳ４１０）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容中間距離６２２およびリクライニング許容中間距離６２３を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１４３】
背面側座席が同方向に変えられた場合（ステップＳ４０９にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正であるか否かを判定する（ステップＳ４１１）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、制御対象の座席の背面側に位置する座席の着座状態６２０の情報を取得して、当該情報が「正常着座」を示す情報であれば、乗車姿勢は適正であると判定する。
【０１４４】
背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正ではない場合（ステップＳ４１１にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、出力処理部１０３に依頼して、背面側座席の搭乗者に向けて、適正姿勢での着席を促す警告を出力する（ステップＳ４１２）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、図２０（ａ）に示す画面例８００に類する画面出力を行うよう出力処理部１０３へ指示を行う。図２０（ａ）に示された画面例８００では、メッセージとして、「前席のお客様の座席を動かせる範囲を設定中です。お客様の体格に合わせて調整しますので、姿勢良くご着席ください。」を出力している。当該メッセージは、すなわち、背面側座席の搭乗者に対して、正常な着座を促すメッセージである。
【０１４５】
そして、調整範囲特定部１０５は、次駅に到着して後、所定の時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４１３）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、基本制御部１０１に問い合わせて、次駅に到着してから経過した時間を取得し、当該経過した時間が所定の時間（例えば、６０秒）を超える場合には、所定の時間が経過したと判定する。所定の時間が経過していない場合には、調整範囲特定部１０５は、制御をステップＳ４１１へ戻す。
【０１４６】
次駅に到着して後、所定の時間が経過した場合（ステップＳ４１３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「小」として、あらかじめ定められた体格「小」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ４１４）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離（小）６１３およびリクライニング許容距離（小）６１４の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離（小）６１３およびリクライニング許容距離（小）６１４を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１４７】
背面側座席の搭乗者の乗車姿勢が適正である場合（ステップＳ４１１にて「Ｙｅｓ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「小」であるか否かを判定する（ステップＳ４１５）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、背面座席の搭乗者の体格を、背面側座席にかかる荷重の情報を図示しない重量センサ等を用いて取得し、推測する。推測した体格が所定よりも小さい体格である場合に、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「小」であると判定する。なお、これに限らず、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格を、リクライニングセンサ４０７、対人距離センサ４０８、姿勢センサ４０９、着座センサ４１０の各センサからの出力を用いて推測するものであってもよい。
【０１４８】
背面側座席の搭乗者の体格が「小」である場合（ステップＳ４１５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、前述したステップＳ４１４の処理を実施する。
【０１４９】
背面側座席の搭乗者の体格が「小」でない場合（ステップＳ４１５にて「Ｎｏ」の場合）には、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「大」であるか否かを判定する（ステップＳ４１６）。具体的には、調整範囲特定部１０５は、背面座席の搭乗者の体格を、背面側座席にかかる荷重の情報を図示しない重量センサ等を用いて取得し、推測する。推測した体格が所定よりも大きい体格である場合に、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格が「大」であると判定する。なお、これに限らず、調整範囲特定部１０５は、背面側座席の搭乗者の体格を、リクライニングセンサ４０７、対人距離センサ４０８、姿勢センサ４０９、着座センサ４１０の各センサからの出力を用いて推測するものであってもよい。
【０１５０】
背面側座席の搭乗者の体格が「大」である場合（ステップＳ４１６にて「Ｙｅｓ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「大」として、あらかじめ定められた体格「大」に対応する座席調整値までの座席の調整を解除する（ステップＳ４１７）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１５１】
そして、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「大」として、あらかじめ定められた体格「大」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ４１８）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離（大）６１５およびリクライニング許容距離（大）６１６を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１５２】
背面側座席の搭乗者の体格が「大」でない場合（ステップＳ４１６にて「Ｎｏ」の場合）には、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「標準」として、あらかじめ定められた体格「標準」に対応する座席調整値までの座席の調整を解除する（ステップＳ４１９）。具体的には、座席制御部１０４は、制御対象の座席について、スライド可能距離６１７またはリクライニング可能距離６１８が、それぞれ、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２を下回るまで座席のスライドおよびリクライニングを解除するよう制御する。すなわち、座席制御部１０４は、リクライニングの度合いが高すぎる場合にはリクライニングの度合いが低くなるよう強制的にリクライニング度合いを変更し、スライドの度合いが高すぎる場合にはスライドの度合いが低くなるよう強制的にスライドの度合いを変更し、スライドおよびリクライニングのいずれの度合いも高すぎる場合には、スライドおよびリクライニングの度合いの両方の度合いが低くなるよう強制的に変更する。
【０１５３】
そして、座席制御部１０４は、背面側座席の搭乗者の体格を「標準」として、あらかじめ定められた体格「標準」に対応する座席調整値までの座席の調整を可能化する（ステップＳ４２０）。具体的には、座席制御部１０４は、当該座席について、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２の情報に基づいて可動範囲を設定する。すなわち、当該設定がなされた座席は、スライド許容距離６１１およびリクライニング許容距離６１２を下回る範囲でのみ座席の調整が可能となる。
【０１５４】
以上が、異方向制御処理の処理フローである。異方向制御処理を実施することで、制御対象の座席の背面側の座席が異方向の向きである場合に、制御対象の座席に対して適切な可動範囲を設定することができる。
【０１５５】
以上、第二の実施形態について、図面を用いて説明した。第二の実施形態によれば、座席方向を前方あるいは後方へ変更することができる乗り物において、適切に座席の調整範囲を設定することができる。また、背面に位置する搭乗者の体格に応じて、適切に座席の調整範囲を設定することができる。
【０１５６】
また、上記第二の実施形態においては、列車における実施形態を想定しているが、これに限られない。すなわち、長距離バスや、飛行機、船等、様々な乗り物についても座席の制御を行うことができる。また、ネットワーク５７０は、携帯電話網等の無線ネットワークで実現されてもよい。
【０１５７】
さらに、上記第一の実施形態、第二の実施形態、およびそれらの変形として記載されたそれぞれの発明技術の全てあるいはいくつかを組み合わせてもよい。
【０１５８】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明した。
【０１５９】
なお、上記の実施形態では、本発明を乗り物の座席を制御する装置に適用したが、これに限らず、遊園地のアトラクションや、プラネタリウム等の移動体ではない施設等、可動の座席を有する施設全般に適用することができる。
【符号の説明】
【０１６０】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・リクライニング制御装置、６・・・スライド制御装置、７・・・リクライニングセンサ、８・・・対人距離センサ、９・・・姿勢センサ、１０・・・着座センサ、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、１００・・・座席制御装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・センサ入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・座席制御、１０５・・・調整範囲特定部、２００・・・座席調整値テーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可倒式の背もたれ部材の傾きを制御する傾き制御手段と、
前記背もたれ部材の背面側の搭乗者の有無を判定する搭乗判定手段と、
前記搭乗判定手段が搭乗者有りと判定した場合に、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させる座席制御手段と、
を備えることを特徴とする座席制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の座席制御装置であって、
前記搭乗判定手段は、前記背面側の搭乗者の着座を検出して前記搭乗者の有無を判定する、
ことを特徴とする座席制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の座席制御装置であって、さらに、
前後方向に略水平にスライドして移動する座板部材のスライド移動量を制御するスライド移動制御手段を備え、
前記座席制御手段は、前記搭乗判定手段が搭乗者有りと判定した場合に、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させるとともに、前記スライド移動制御手段に対して、前記座板部材の移動量を所定の移動量に制限させる、
ことを特徴とする座席制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の座席制御装置であって、
前記座席制御手段は、前記搭乗判定手段が搭乗者有りと判定した場合に、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いが前記所定の度合いを超えている場合には、前記背もたれ部材を、前記所定の度合いまで起こすよう前記傾き制御手段に指示する、
ことを特徴とする座席制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の座席制御装置であって、
移動体に搭載されており、
前記座席制御手段は、当該座席制御装置が搭載された前記移動体が移動を開始したことを検知すると、前記座席に対する制御を実施する、
ことを特徴とする座席制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の座席制御装置であって、さらに、
前記背もたれ部材の背面側の搭乗者の体格を特定する背面側搭乗者体格特定手段を備え、
前記座席制御手段は、前記背もたれ部材の傾きの度合いを、前記背面側搭乗者体格特定手段により特定した背面側の搭乗者の体格に応じて特定し、前記傾き制御手段に用いる、
ことを特徴とする座席制御装置。
【請求項７】
複数の座席のうちの一つの座席について、可倒式の背もたれ部材の傾きを制御する傾き制御手段と、
前記座席の方向が、前記背もたれ部材の背面側の座席の方向と一致するか否かを判定する座席方向判定手段と、
前記座席方向判定手段が判定した座席の方向の一致または不一致に応じて、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させる座席制御手段と、
を備えることを特徴とする座席集中制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の座席集中制御装置であって、
前記背もたれ部材の背面側の搭乗者の体格を特定する背面側搭乗者体格特定手段を備え、
前記座席制御手段は、前記座席について前記座席方向判定手段が判定した座席の方向が一致する場合には、前記背もたれ部材の背面側の座席の搭乗者の体格に応じて、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを制限させる、
ことを特徴とする座席集中制御装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の座席集中制御装置であって、さらに、
前後方向に略水平にスライドして移動する座板部材のスライド移動量を制御するスライド移動制御手段を備え、
前記座席制御手段は、前記座席方向判定手段が判定した座席の方向の一致または不一致に応じて、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させるとともに、前記スライド移動制御手段に対して、前記座板部材の移動量を所定の移動量に制限させる、
ことを特徴とする座席集中制御装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項に記載の座席集中制御装置であって、
前記座席制御手段は、前記座席方向判定手段が判定した座席の方向の一致または不一致に応じて、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いが前記所定の度合いを超えている場合には、前記背もたれ部材を、前記所定の度合いまで起こすよう前記傾き制御手段に指示する、
ことを特徴とする座席集中制御装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか一項に記載の座席集中制御装置であって、
複数の駅間を走行する列車に搭載されており、
前記座席制御手段は、当該座席集中制御装置が搭載された前記列車が所定の駅から次の駅への移動を開始したことを検知すると、前記座席に対する制御を実施する、
ことを特徴とする座席集中制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の座席集中制御装置であって、さらに、
前記次の駅への到着前に、前記次の駅の改札情報を受信する受信手段と、
前記座席制御手段は、前記背面側の座席の搭乗者が搭乗しているか、または前記次の駅の改札情報に前記背面側の座席の搭乗者の入場記録が含まれる場合には、前記傾きの制御を実施する、
ことを特徴とする座席集中制御装置。
【請求項１】
可倒式の背もたれ部材の傾きを制御する傾き制御手段と、
前記背もたれ部材の背面側の搭乗者の有無を判定する搭乗判定手段と、
前記搭乗判定手段が搭乗者有りと判定した場合に、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させる座席制御手段と、
を備えることを特徴とする座席制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の座席制御装置であって、
前記搭乗判定手段は、前記背面側の搭乗者の着座を検出して前記搭乗者の有無を判定する、
ことを特徴とする座席制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の座席制御装置であって、さらに、
前後方向に略水平にスライドして移動する座板部材のスライド移動量を制御するスライド移動制御手段を備え、
前記座席制御手段は、前記搭乗判定手段が搭乗者有りと判定した場合に、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させるとともに、前記スライド移動制御手段に対して、前記座板部材の移動量を所定の移動量に制限させる、
ことを特徴とする座席制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の座席制御装置であって、
前記座席制御手段は、前記搭乗判定手段が搭乗者有りと判定した場合に、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いが前記所定の度合いを超えている場合には、前記背もたれ部材を、前記所定の度合いまで起こすよう前記傾き制御手段に指示する、
ことを特徴とする座席制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の座席制御装置であって、
移動体に搭載されており、
前記座席制御手段は、当該座席制御装置が搭載された前記移動体が移動を開始したことを検知すると、前記座席に対する制御を実施する、
ことを特徴とする座席制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の座席制御装置であって、さらに、
前記背もたれ部材の背面側の搭乗者の体格を特定する背面側搭乗者体格特定手段を備え、
前記座席制御手段は、前記背もたれ部材の傾きの度合いを、前記背面側搭乗者体格特定手段により特定した背面側の搭乗者の体格に応じて特定し、前記傾き制御手段に用いる、
ことを特徴とする座席制御装置。
【請求項７】
複数の座席のうちの一つの座席について、可倒式の背もたれ部材の傾きを制御する傾き制御手段と、
前記座席の方向が、前記背もたれ部材の背面側の座席の方向と一致するか否かを判定する座席方向判定手段と、
前記座席方向判定手段が判定した座席の方向の一致または不一致に応じて、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させる座席制御手段と、
を備えることを特徴とする座席集中制御装置。
【請求項８】
請求項７に記載の座席集中制御装置であって、
前記背もたれ部材の背面側の搭乗者の体格を特定する背面側搭乗者体格特定手段を備え、
前記座席制御手段は、前記座席について前記座席方向判定手段が判定した座席の方向が一致する場合には、前記背もたれ部材の背面側の座席の搭乗者の体格に応じて、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを制限させる、
ことを特徴とする座席集中制御装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の座席集中制御装置であって、さらに、
前後方向に略水平にスライドして移動する座板部材のスライド移動量を制御するスライド移動制御手段を備え、
前記座席制御手段は、前記座席方向判定手段が判定した座席の方向の一致または不一致に応じて、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いを所定の度合いに制限させるとともに、前記スライド移動制御手段に対して、前記座板部材の移動量を所定の移動量に制限させる、
ことを特徴とする座席集中制御装置。
【請求項１０】
請求項７〜９のいずれか一項に記載の座席集中制御装置であって、
前記座席制御手段は、前記座席方向判定手段が判定した座席の方向の一致または不一致に応じて、前記傾き制御手段に対して、前記背もたれ部材の傾きの度合いが前記所定の度合いを超えている場合には、前記背もたれ部材を、前記所定の度合いまで起こすよう前記傾き制御手段に指示する、
ことを特徴とする座席集中制御装置。
【請求項１１】
請求項７〜１０のいずれか一項に記載の座席集中制御装置であって、
複数の駅間を走行する列車に搭載されており、
前記座席制御手段は、当該座席集中制御装置が搭載された前記列車が所定の駅から次の駅への移動を開始したことを検知すると、前記座席に対する制御を実施する、
ことを特徴とする座席集中制御装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の座席集中制御装置であって、さらに、
前記次の駅への到着前に、前記次の駅の改札情報を受信する受信手段と、
前記座席制御手段は、前記背面側の座席の搭乗者が搭乗しているか、または前記次の駅の改札情報に前記背面側の座席の搭乗者の入場記録が含まれる場合には、前記傾きの制御を実施する、
ことを特徴とする座席集中制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１３−７５５９８（Ｐ２０１３−７５５９８Ａ）
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１６１２１（Ｐ２０１１−２１６１２１）
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２５日（２０１３．４．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月３０日（２０１１．９．３０）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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