形状計測装置用搬送設備
【課題】
ＦＭレーザレーダ装置等使用して計測対象物の周囲を移動している間でも電源ライン及び信号ラインを遮断することなく常に接続される形状計測装置用搬送設備。
【解決手段】
第一台車コネクタユニットと第二台車コネクタユニットとを設置した搬送台車と、計測対象物の一方の側に敷設した第一レールと、第一レールの走行方向に対して交わる方向に走行するように敷設した第二レールと、第二レールの端部で第一レール側に設置した第一コネクタユニット架台と、第二レールを走行すると共に第二台車コネクタユニットと接続される補助台車コネクタユニットを設置した補助台車と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第一中継コネクタと、第一中継コネクタに接続された第一ケーブルと、第一ケーブルに接続された第一ケーブルコネクタと、第一中継コネクタと補助台車コネクタユニットとに接続された第二ケーブルとを備える。
ＦＭレーザレーダ装置等使用して計測対象物の周囲を移動している間でも電源ライン及び信号ラインを遮断することなく常に接続される形状計測装置用搬送設備。
【解決手段】
第一台車コネクタユニットと第二台車コネクタユニットとを設置した搬送台車と、計測対象物の一方の側に敷設した第一レールと、第一レールの走行方向に対して交わる方向に走行するように敷設した第二レールと、第二レールの端部で第一レール側に設置した第一コネクタユニット架台と、第二レールを走行すると共に第二台車コネクタユニットと接続される補助台車コネクタユニットを設置した補助台車と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第一中継コネクタと、第一中継コネクタに接続された第一ケーブルと、第一ケーブルに接続された第一ケーブルコネクタと、第一中継コネクタと補助台車コネクタユニットとに接続された第二ケーブルとを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＭレーザレーダ装置を使用した新規な形状計測装置用搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光を利用して物体までの距離を計測する技術として、ＦＭレーザレーダ方式が知られている。この方式は、周波数が時間とともに変化するＦＭ信号を発生して計測対象の物体に照射することにより、この物体までの距離に応じた伝播遅延時間が生じた反射ＦＭレーザ光を受信し、これと既知の伝播遅延時間を有する参照ＦＭレーザ光とを混合してビート信号を得、このビート信号の周波数から反射信号を生じさせた計測対象物の距離を算定するように構成されている。
【０００３】
この技術を応用し、ＦＭレーザレーダ装置を用いて三次元の面の計測ができる。この計測においては、反射鏡からレーザ光が反射される計測部までの距離と、そのときの反射鏡の水平角と垂直角とを画像処理装置に取り込み、計測部の座標位置を求める。すなわち、所定の距離毎に照射した複数の計測点からの反射レーザ光を検出し、それぞれの計測点座標データからソフト的な処理を行い、計測部の形状を求めるものである。この方式は、比較的広い面積、長い距離を計測できる特徴を有しているため、例えば自動車ボディの所定領域表面が規定値の曲面状態であるかを検査する場合、計測システムの装置と自動車は移動しなくとも計測できる利点がある。
【０００４】
また、新幹線車両のように、広くて長い距離の側面ボディや複雑な曲面を有した前面形状の三次元寸法を計測する場合には、１回では計測できないので所定の範囲に分割してそれぞれを計測し、これらを後で合成する方法がとられる。そのためには計測の基準点がないと計測した面が繋がらないので、共通の基準となる位置にツーリングボール（目標金属球）を設置したツーリングボール計測と称する方式で計測される。
【０００５】
この計測においては、計測装置を数ｍ毎に停止、移動させながら車両の周囲を順次計測し、外部の計測データ処理制御機器との間で計測データの授受を行うものであるが、計測装置の駆動用電源線と計測データ授受用の信号線を束ねたケーブルが移動の度に遮断されることは、立ち上げてから安定するまでにかなりの時間を要し、計測システムの精度、信頼性及び計測効率の点から好ましいことではない。
【０００６】
これを回避するために、例えば計測装置を搬送台車に搭載し、接続された長いケーブルを這い廻しする方法がある。しかしながらこの方法では長さが２５ｍもある車両の周囲に対応させるのは、ケーブルの配索、取り扱い等の面で非常に煩わしい問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ツーリングボール計測においては、計測装置を数ｍ毎に停止、移動させながら車両の周囲を順次計測し、外部の計測データ処理制御機器との間で計測データの授受を行うものであるが、計測装置の駆動用電源線と計測データ授受用の信号線を束ねたケーブルが移動の度に遮断されることは、立ち上げてから安定するまでにかなりの時間を要し、計測システムの精度、信頼性及び計測効率の点から好ましいことではない。
【０００８】
これを回避するために、例えば計測装置を搬送台車に搭載し、接続された長いケーブルを這い廻しする方法がある。しかしながらこの方法では長さが２５ｍもある車両の周囲に対応させるのは、ケーブルの配索、取り扱い等の面で非常に煩わしい問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、ＦＭレーザレーダ装置等を使用して計測対象物の周囲を移動している間でも、電源ライン及び信号ラインを遮断することなく常に接続され、広い面積の計測が可能な形状計測装置用搬送設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、モータで駆動する走行用車輪を有する搬送部に第一の台車コネクタユニットと第二の台車コネクタユニットとを設置した搬送台車と、計測対象物の一方の側に敷設した第一のレールと、該第一のレールの走行方向に対して交わる方向に走行するように敷設した第二のレールと、該第二のレールの端部で前記第一のレール側に設置した第一のコネクタユニット架台と、前記第二のレールを走行すると共に前記第二の台車コネクタユニットと接続される補助台車コネクタユニットを設置した補助台車と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第一の中継コネクタと、該第一の中継コネクタに接続された第一のケーブルと、該第一のケーブルに接続された第一のケーブルコネクタと、前記第一の中継コネクタと前記補助台車コネクタユニットとに接続された第二のケーブルとを備え、前記搬送台車を前記補助台車に搭載することにより前記第二の台車コネクタユニットと前記補助台車コネクタユニットとが接続され、前記補助台車が前記第二のレールへの走行によって前記第一の台車コネクタユニットと前記第一のケーブルコネクタとの接続が遮断されることを特徴とする形状計測装置用搬送設備にある。
【００１１】
又、本発明の形状計測装置用搬送設備は、前記搬送台車に設置された第三の台車コネクタユニットと、前記第一のレールを挟んで前記計測対象物の他方の面側に敷設された第三のレールと、前記第二のレールの端部で前記第三のレール側に設置した第二のコネクタユニット架台と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第二の中継コネクタと、該第二の中継コネクタに接続された第三のケーブルと、該第三のケーブルに接続された第三のケーブルコネクタユニットとを備え、前記補助台車が前記第二のコネクタユニット架台に達することにより前記第三の台車コネクタユニットと前記第三のケーブルコネクタユニットとが接続され、前記前記搬送台車が前記第三のレールへの走行によって前記第二の台車コネクタユニットと前記前記補助台車コネクタユニットとの接続が遮断されるようにする。
【００１２】
更に、本発明の形状計測装置用搬送設備は、モータで駆動する走行用車輪を有する搬送部に第一の台車コネクタユニットと第三の台車コネクタユニットとを設置した搬送台車と、計測対象物の一方の側に敷設した第一のレールと、前記第一のレールを挟んで前記計測対象物の他方の面側に敷設された第三のレールと、前記第二のレールの端部で前記第三のレール側に設置した第二のコネクタユニット架台と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第二の中継コネクタと、該第二の中継コネクタに接続された第三のケーブルと、該第三のケーブルに接続された第三のケーブルコネクタユニットとを備え、前記補助台車が前記第二のコネクタユニット架台に達することにより前記第三の台車コネクタユニットと前記第三のケーブルコネクタユニットとが接続され、前記前記搬送台車が前記第三のレールへの走行によって前記第二の台車コネクタユニットと前記前記補助台車コネクタユニットとの接続が遮断されることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、モータで駆動する走行用車輪を有する搬送部に第一の台車コネクタユニット、第二の台車コネクタユニット及び第三の台車コネクタユニットを設置した搬送台車を有し、該搬送台車にレーザ光によって計測対象物までの距離を計測するＦＭレーザレーダ装置、該ＦＭレーザレーダ装置から計測の制御及び前記搬送部の走行を制御する制御装置、前記搬送部の位置を調整する位置調整部が前記搬送部に搭載され、前記ＦＭレーザレーダ装置、制御装置及び位置調整部への電源及び信号が伝達する第一ケーブル、第二ケーブル及び第三ケーブルの各々に接続される前記搬送部に設置された第一の台車コネクタユニット、第二の台車コネクタユニット及び第三の台車コネクタユニットを前記搬送部に備えている形状計測装置が好ましい。
【００１４】
本発明の形状計測装置用搬送設備は、より具体的には、走行用車輪をモータで駆動する搬送部、この搬送台車の走行制御と計測用ＦＭレーザレーダ装置の制御操作を行う制御部、第一の台車コネクタユニット、第二の台車コネクタユニット、第三の台車コネクタユニットを設置した搬送台車と、この搬送台車が載置されときには水平方向に移動可能な領域を有し、補助台車コネクタユニットを設置した補助台車と、計測対象車両の両側にそれぞれ敷設した第一のレールと第三のレールと、前記計測対象車両の前面側に敷設された第二のレールと、第二のレール両端側にそれぞれ設置した第一のコネクタユニット架台と第二のコネクタユニット架台と、固定側の電源ラインと信号ラインに接続された第一のケーブルと、第二のケーブルと、第三のケーブルとを備え、前記搬送台車が前記第一のレール上にあるときは前記第三のケーブルが前記第二のコネクタユニット架台に係止されるとともに、前記第一のケーブルが前記第一の台車コネクタユニットに接続され、前記第三のレール上にあるときは第一のケーブルが前記第一のコネクタユニット架台に係止されるとともに、前記第三のケーブルが前記第二の台車コネクタユニットに接続され、前記第二のレール上に前記搬送台車が前記補助台車に搭載しているときは前記第一のケーブルが前記第一のコネクタユニット架台に係止されるとともに、前記補助台車コネクタユニットを介して前記第二のケーブルが前記第二の台車コネクタユニットに接続され、それぞれ常に前記搬送台車の電源ラインと信号ラインに前記固定側の電源ラインと信号ラインが接続維持されるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ＦＭレーザレーダ装置等を使用して計測対象物の周囲を移動している間でも、電源ライン及び信号ラインを遮断することなく常に接続され、広い面積の計測が可能な形状計測装置用搬送設備を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明に係る新幹線車両のボディ両側面と前面を計測する場合の形状計測装置用搬送設備の全体構成図を示す斜視図である。新幹線車両（計測対象物）の両側面に対し、それぞれ形状計測装置を搭載し搬送させる搬送台車１を走行させる第一のレール１３ａ、第三のレール１３ｂの２軌を敷設し、搬送台車１が計測対象物の側面に沿って走行できるよう配置する。図１では、搬送台車１に計測器類を搭載した状態と、計測対象の車両と、そのレールは省略してある。第一のレール１３ａ上にある搬送台車１には、第一の台車コネクタユニット１９、第三のコネクタユニット２０、第二のコネクタユニット２１が設置されている。第一のケーブル１５ａの一端に接続された第一のケーブルコネクタユニット１８は第一の台車コネクタユニット１９に嵌合し、第一のケーブル１５ａの他端は中継コネクタ１７ａに接続されている。図面では表現されていないが、中継コネクタ１７ａには固定側の電源供給ラインと、計測データ処理制御機器への通信用信号ラインとが接続されている。
【００１７】
補助台車１ａは、搬送台車１と同様の走行機能を有しており、補助台車コネクタユニット２２を設置し、上面には第一のレール１３ａの軌道間隔と同じ寸法間隔で溝１ｂを２本設け、搬送台車１が走行できるよう構成している。この補助台車１ａが走行する第二のレール２４は第一のレール１３ａに対して直角方向、補助台車ピット１４ｂの底面に敷設している。
【００１８】
第二のケーブル１５ｃの一端は第一の中継コネクタ１７ａに接続され、他端は補助台車１ａに固定した補助台車コネクタユニット２２に接続されている。この補助台車コネクタユニット２２は、第一のケーブルコネクタユニット１８、第三のケーブルコネクタユニット２３と同仕様のものであり、搬送台車１の第二のコネクタユニット２１との嵌合可能な高さに配置されている。
【００１９】
第一のコネクタユニット架台１６ａ、第二のコネクタユニット架台１６ｂの両者は同じ仕様で構成し、床１４にそれぞれ設置している。これらの架台は、搬送台車１に設置した台車コネクタユニット１９〜２１と補助台車１ａに設置した補助台車コネクタユニット２２、第一のケーブルコネクタユニット１８、及び第三のケーブルコネクタユニット２３との嵌合、離脱を自動的に行わせるために設置したものである。溝Ｍは、嵌合している第一のケーブルコネクタユニット１８と第一の台車コネクタユニット１９とがこの位置に来たとき、第一のケーブルコネクタユニット１８の突起部１８ａが挿入、係止されるよう形成している。
【００２０】
搬送台車１が左側に走行して補助台車１ａに乗ると、第二の台車コネクタユニット２１と補助台車コネクタユニット２２とが嵌合する。そして補助台車１ａが第二のコネクタユニット架台１６ｂ側に向かって走行すると、第一のコネクタユニット架台１６ａに第一のケーブルコネクタユニット１８が係止されているので、嵌合していた第一のケーブルコネクタユニット１８と第一の台車コネクタユニット１９とは離脱する。そのため第一のケーブル１５ａが接続されている第一のケーブルコネクタユニット１８は、第一のコネクタユニット架台１６ａの溝Ｍに係止されたまま残る。第二のケーブル１５ｃに接続されている補助台車コネクタユニット２２と第二の台車コネクタユニット２１とはすでに嵌合しているため、補助台車１ａが第二のレール２４上にある状態では、補助台車１ａの上に乗せられた搬送台車１の電源ラインと信号ラインは、固定側の電源ラインと信号ラインが接続された状態を維持する。
【００２１】
補助台車１ａが第二のコネクタユニット架台１６ｂ側に到達すると、第二のコネクタユニット架台１６ｂに係止されている第三のケーブルコネクタユニット２３に、第三の台車コネクタユニット２０が嵌合する。搬送台車１が走行して補助台車１ａから右方向に離れると、補助台車コネクタユニット２２と第二の台車コネクタユニット２１との嵌合は断たれるが、第三の台車コネクタユニット２０と第三のケーブルコネクタユニット２３とは嵌合した状態のため、搬送台車１が第三のレール１３ｂ上にあるときは、搬送台車１の電源ラインと信号ラインは第三のケーブル１５ｂを介し、第二の中継コネクタ１７ｂにより固定側との接続が維持できることになる。
【００２２】
図２は搬送台車に計測装置を搭載した状態の本発明に係る形状計測装置の側面図、図３はその正面図である。搬送台車１は、モータ１０で駆動される車輪１２を軸受１１で支える搬送部９と、計測装置類を搭載して水平度を調整する位置調整部８とから構成している。ＦＭレーザレーダ装置２は、計測装置台座７に載置されている。制御装置収納部３は、上段に計測・制御用パソコン４及び下段に電源装置６をそれぞれ収納している。
【００２３】
計測・制御用パソコン４は、ＦＭレーザレーダ装置２の検出信号を画像処理し、三次元の寸法を計測するとともに、外部に設置された計測データ処理制御機器とのデータ授受、及びその制御を行うものである。電源装置６はケーブルを介して供給される電源ラインに接続され、計測・制御用パソコン４、ＦＭレーザレーダ装置２、モータ１０等を駆動するための安定化電源を得る。制御盤５は、搬送台車１の走行制御とＦＭレーザレーダ装置２のスキャナ制御操作を行うものである。
【００２４】
床１４の上面にはレール１３を敷設し、車輪１２によって搬送台車１がその上を走行できるよう構成している。レール１３の両側にはケーブルピット１４ａを設置し、この凹溝内にケーブルを収納する。
【００２５】
対象物である車両を計測する場合、まず車両左側面のボディ表面状態を計測するため、制御盤５を操作して第一のレール１３ａ上に搬送台車１を走行させ、所定の位置（車両の後部）で停止させる。そして制御盤５を操作し、搬送台車１に搭載されているＦＭレーザレーダ装置２のスキャナにより、レーザ光を側面ボディに照射する。その反射光をスキャナで拾って検出し、この検出信号をソフト的に処理して照射面、すなわち側面ボディの三次元寸法を計測する。
【００２６】
１回では広い面積の車両ボディを計測できないので、二つの計測面を合成しながら複数回重ねる方法をとる。そのためには計測の基準点がないと計測した面が繋がらないので、合成の基準となる位置にツーリングボール(目標金属球)を設置し、それぞれの設置位置でツーリングボールの座標を正確に計測して、異なった位置で計測した計測データの座標を変換するために使用している。
【００２７】
第一の測定面領域の所定領域の計測が終了すると、次の領域を同様に計測する。異なった複数の曲面を計測し、後で合成処理するには、計測のため共通の基準点を設定する必要があり、ツーリングボールを使用した計測を行う。ツーリングボールにレーザ光を照射してその反射レーザ光を検出し、この検出信号を画像処理して計測の基準点座標とするものである。
【００２８】
本計測の場合には、車両ボディの第一の測定面領域と第二の測定面領域とのつなぎの部位にツーリングボールを装着しておき、これを基準としてそれぞれの領域を計測した後、ソフト的に合成処理する。第一の領域と第二の領域、次いで第二の領域と第三の領域、第三の領域と第四の領域と、順次同様に前方側にずらしながら二面の領域を計測処理し、左全側面の計測を行う。
【００２９】
左側面の計測が終了すると、車両の前面を計測するため、搬送台車１を走行させて補助台車１ａに乗せるが、すでに述べたように、この状態では第二のケーブル１５ｃに第二の台車コネクタユニット２１が嵌合し、電源ラインと信号ラインは接続されているので計測上の不都合は生じない。補助台車１ａに乗っている搬送台車１の制御盤５を操作し、側面計測と同様の要領によりＦＭレーザレーダ装置２のスキャナでレーザ光を前面ボディに照射する。その反射光を検出し、この検出信号を処理して前面ボディの三次元寸法を計測する。側面の計測と同様に、分割した複数の領域を撮像、合成処理して計測データを得、前面の計測を終了する。
【００３０】
最後に右側面の計測を行うが、搬送台車１を車両の後部側へ移動させて補助台車１ａから離し、レール１３ｂ上を走行させる。所定位置で停止させ、前記と同様の操作により計測を行って車両１台の計測が終了する。別の車両を計測する場合には、計測が終了した車両を移動させた後、次の車両を入線させて右側面後方から計測を開始し、以下同様に順次計測する。
【００３１】
図４は固定側（ケーブル側）に設置されるコネクタユニット及び可動側（搬送台車側）コネクタユニットの構造を示す斜視図である。固定側コネクタユニット３０は、電源供給部５０と信号接続部７０とを備え、長手方向に溝３０ａを形成し、この溝と可動側コネクタユニット４０の凸部４０ａとが嵌合、離脱できるよう構成している。図示していないが可動側コネクタユニット４０には、電源供給部５０と信号接続部７０に嵌合、離脱ができるよう対応した端子及びコネクタを設けている。これらの電源供給部５０と信号接続部７０の実施例詳細は以下に示す。
【００３２】
図５は電源供給部の構造を示す斜視図である。電源供給部５０は板状の導電材料５０ｂで形成したメス端子で、オス端子６０が挿入しやすいように外側が広げられた傾斜状の入り口５０ａを有している。６０は傾斜部６０ａを形成した導電材料のオス端子である。メス端子５０は電源供給側（固定側：ケーブル側）に、オス端子６０は受電側（可動側：搬送台車側）にそれぞれ接続される。
【００３３】
図６は信号接続部の構造を示す斜視図及び図７は図６の内部接続状態を示す透視図である。信号の送受信接続部は、接続信頼性を確保するため、光通信で行う実施例で示しているが、これに限定するものではない。
【００３４】
信号接続部７０は固定側（ケーブル側）に接続される光コネクタで、凸部７０ａ、光送信部７０ｂ、光受信部７０ｃを有している。可動側（搬送台車側）に接続される光コネクタ８０は、凹部８０ａ、光受信部８０ｃ、光送信部８０ｂを有している。７０ｄは電気信号を光信号に変換、及び光信号を電気信号に変換する固定側の変換器、８０ｄは同様な可動側の変換器である。
【００３５】
計測装置と計測データ処理制御機器との間で行う計測データの授受は電気信号であり、ケーブル側に接続された信号ライン７０ｅと、搬送台車側に接続された信号ライン８０ｅとを構成しておく。例えば計測データ処理制御機器から信号ライン７０ｅを介し、計測データ要求の制御信号が入力されると、変換器７０ｄで光信号に変換され、光送信部７０ｂから搬送台車側の光受信部８０ｃに伝達される。この信号は変換器８０ｄにより電気信号に変換され、信号ライン８０ｅを介して搬送台車１に搭載された計測装置に送られる。
【００３６】
この制御信号に基づき、収集された計測データは、計測装置から搬送台車側の信号ライン８０ｅに送られ、変換器８０ｄで光信号に変換された後、光送信部８０ｂからケーブル側の光受信部７０ｃに送られる。そして変換器７０ｄにより電気信号に変換され、信号ライン７０ｅから計測データ処理制御機器へ伝送される。
【００３７】
以上、本実施例によれば、形状計測装置を搭載した搬送台車が移動していずれの位置にあっても、いずれかのコネクタユニットが固定側の電源ライン及び信号ラインに遮断することなく接続された状態を常に維持できるので、電源が断たれたり計測データの授受が断たれたりすることがなく常に接続され、広い面積の計測が可能で、計測の精度、信頼性の確保、効率化を図ることのできる。また、コネクタユニットの接続と離脱を、搬送台車の移動によって自動的に行うことができ、新幹線車両のような広くて長いボディの曲面寸法を効率よく計測できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】新幹線車両のボディ側面と前面を計測する場合の本発明に係る形状計測装置用搬送設備を示す斜視図。
【図２】本発明に係る搬送台車に計測装置を搭載した状態を示す形状計測装置の側面図。
【図３】図２の正面図。
【図４】搬送台車に設置するコネクタユニット及びケーブル側コネクタユニットの構造を示す斜視図。
【図５】本発明に係る搬送台車の電源供給部の構造を示す斜視図。
【図６】本発明に係る搬送台車の信号接続部の構造を示す斜視図。
【図７】図６の信号接続部の内部接続状態を示す透視図。
【符号の説明】
【００３９】
１…搬送台車、１ａ…補助台車、２…ＦＭレーザレーダ装置、４…計測・制御用パソコン、５…制御盤、６…電源装置、７…計測装置台座、８…位置調整部、９…搬送部、１０…モータ、１２…車輪、１３ａ…第一のレール、１３ｂ…第三のレール、１４…床、１５ａ…第一のケーブル、１５ｂ…第三のケーブル、１５ｃ…第二のケーブル、１６ａ…第一のコネクタユニット架台、１６ｂ…第二のコネクタユニット架台、１７ａ…第一の中継コネクタ、１７ｂ…第二の中継コネクタ、１８…第一のケーブルコネクタユニット、１９…第一の台車コネクタユニット、２０…第三の台車コネクタユニット、２１…第二の台車コネクタユニット、２２…補助台車コネクタユニット、２３…第三のケーブルコネクタユニット、２４…第二のレール、２５…サーバ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＭレーザレーダ装置を使用した新規な形状計測装置用搬送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光を利用して物体までの距離を計測する技術として、ＦＭレーザレーダ方式が知られている。この方式は、周波数が時間とともに変化するＦＭ信号を発生して計測対象の物体に照射することにより、この物体までの距離に応じた伝播遅延時間が生じた反射ＦＭレーザ光を受信し、これと既知の伝播遅延時間を有する参照ＦＭレーザ光とを混合してビート信号を得、このビート信号の周波数から反射信号を生じさせた計測対象物の距離を算定するように構成されている。
【０００３】
この技術を応用し、ＦＭレーザレーダ装置を用いて三次元の面の計測ができる。この計測においては、反射鏡からレーザ光が反射される計測部までの距離と、そのときの反射鏡の水平角と垂直角とを画像処理装置に取り込み、計測部の座標位置を求める。すなわち、所定の距離毎に照射した複数の計測点からの反射レーザ光を検出し、それぞれの計測点座標データからソフト的な処理を行い、計測部の形状を求めるものである。この方式は、比較的広い面積、長い距離を計測できる特徴を有しているため、例えば自動車ボディの所定領域表面が規定値の曲面状態であるかを検査する場合、計測システムの装置と自動車は移動しなくとも計測できる利点がある。
【０００４】
また、新幹線車両のように、広くて長い距離の側面ボディや複雑な曲面を有した前面形状の三次元寸法を計測する場合には、１回では計測できないので所定の範囲に分割してそれぞれを計測し、これらを後で合成する方法がとられる。そのためには計測の基準点がないと計測した面が繋がらないので、共通の基準となる位置にツーリングボール（目標金属球）を設置したツーリングボール計測と称する方式で計測される。
【０００５】
この計測においては、計測装置を数ｍ毎に停止、移動させながら車両の周囲を順次計測し、外部の計測データ処理制御機器との間で計測データの授受を行うものであるが、計測装置の駆動用電源線と計測データ授受用の信号線を束ねたケーブルが移動の度に遮断されることは、立ち上げてから安定するまでにかなりの時間を要し、計測システムの精度、信頼性及び計測効率の点から好ましいことではない。
【０００６】
これを回避するために、例えば計測装置を搬送台車に搭載し、接続された長いケーブルを這い廻しする方法がある。しかしながらこの方法では長さが２５ｍもある車両の周囲に対応させるのは、ケーブルの配索、取り扱い等の面で非常に煩わしい問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ツーリングボール計測においては、計測装置を数ｍ毎に停止、移動させながら車両の周囲を順次計測し、外部の計測データ処理制御機器との間で計測データの授受を行うものであるが、計測装置の駆動用電源線と計測データ授受用の信号線を束ねたケーブルが移動の度に遮断されることは、立ち上げてから安定するまでにかなりの時間を要し、計測システムの精度、信頼性及び計測効率の点から好ましいことではない。
【０００８】
これを回避するために、例えば計測装置を搬送台車に搭載し、接続された長いケーブルを這い廻しする方法がある。しかしながらこの方法では長さが２５ｍもある車両の周囲に対応させるのは、ケーブルの配索、取り扱い等の面で非常に煩わしい問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、ＦＭレーザレーダ装置等を使用して計測対象物の周囲を移動している間でも、電源ライン及び信号ラインを遮断することなく常に接続され、広い面積の計測が可能な形状計測装置用搬送設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、モータで駆動する走行用車輪を有する搬送部に第一の台車コネクタユニットと第二の台車コネクタユニットとを設置した搬送台車と、計測対象物の一方の側に敷設した第一のレールと、該第一のレールの走行方向に対して交わる方向に走行するように敷設した第二のレールと、該第二のレールの端部で前記第一のレール側に設置した第一のコネクタユニット架台と、前記第二のレールを走行すると共に前記第二の台車コネクタユニットと接続される補助台車コネクタユニットを設置した補助台車と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第一の中継コネクタと、該第一の中継コネクタに接続された第一のケーブルと、該第一のケーブルに接続された第一のケーブルコネクタと、前記第一の中継コネクタと前記補助台車コネクタユニットとに接続された第二のケーブルとを備え、前記搬送台車を前記補助台車に搭載することにより前記第二の台車コネクタユニットと前記補助台車コネクタユニットとが接続され、前記補助台車が前記第二のレールへの走行によって前記第一の台車コネクタユニットと前記第一のケーブルコネクタとの接続が遮断されることを特徴とする形状計測装置用搬送設備にある。
【００１１】
又、本発明の形状計測装置用搬送設備は、前記搬送台車に設置された第三の台車コネクタユニットと、前記第一のレールを挟んで前記計測対象物の他方の面側に敷設された第三のレールと、前記第二のレールの端部で前記第三のレール側に設置した第二のコネクタユニット架台と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第二の中継コネクタと、該第二の中継コネクタに接続された第三のケーブルと、該第三のケーブルに接続された第三のケーブルコネクタユニットとを備え、前記補助台車が前記第二のコネクタユニット架台に達することにより前記第三の台車コネクタユニットと前記第三のケーブルコネクタユニットとが接続され、前記前記搬送台車が前記第三のレールへの走行によって前記第二の台車コネクタユニットと前記前記補助台車コネクタユニットとの接続が遮断されるようにする。
【００１２】
更に、本発明の形状計測装置用搬送設備は、モータで駆動する走行用車輪を有する搬送部に第一の台車コネクタユニットと第三の台車コネクタユニットとを設置した搬送台車と、計測対象物の一方の側に敷設した第一のレールと、前記第一のレールを挟んで前記計測対象物の他方の面側に敷設された第三のレールと、前記第二のレールの端部で前記第三のレール側に設置した第二のコネクタユニット架台と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第二の中継コネクタと、該第二の中継コネクタに接続された第三のケーブルと、該第三のケーブルに接続された第三のケーブルコネクタユニットとを備え、前記補助台車が前記第二のコネクタユニット架台に達することにより前記第三の台車コネクタユニットと前記第三のケーブルコネクタユニットとが接続され、前記前記搬送台車が前記第三のレールへの走行によって前記第二の台車コネクタユニットと前記前記補助台車コネクタユニットとの接続が遮断されることを特徴とする。
【００１３】
本発明においては、モータで駆動する走行用車輪を有する搬送部に第一の台車コネクタユニット、第二の台車コネクタユニット及び第三の台車コネクタユニットを設置した搬送台車を有し、該搬送台車にレーザ光によって計測対象物までの距離を計測するＦＭレーザレーダ装置、該ＦＭレーザレーダ装置から計測の制御及び前記搬送部の走行を制御する制御装置、前記搬送部の位置を調整する位置調整部が前記搬送部に搭載され、前記ＦＭレーザレーダ装置、制御装置及び位置調整部への電源及び信号が伝達する第一ケーブル、第二ケーブル及び第三ケーブルの各々に接続される前記搬送部に設置された第一の台車コネクタユニット、第二の台車コネクタユニット及び第三の台車コネクタユニットを前記搬送部に備えている形状計測装置が好ましい。
【００１４】
本発明の形状計測装置用搬送設備は、より具体的には、走行用車輪をモータで駆動する搬送部、この搬送台車の走行制御と計測用ＦＭレーザレーダ装置の制御操作を行う制御部、第一の台車コネクタユニット、第二の台車コネクタユニット、第三の台車コネクタユニットを設置した搬送台車と、この搬送台車が載置されときには水平方向に移動可能な領域を有し、補助台車コネクタユニットを設置した補助台車と、計測対象車両の両側にそれぞれ敷設した第一のレールと第三のレールと、前記計測対象車両の前面側に敷設された第二のレールと、第二のレール両端側にそれぞれ設置した第一のコネクタユニット架台と第二のコネクタユニット架台と、固定側の電源ラインと信号ラインに接続された第一のケーブルと、第二のケーブルと、第三のケーブルとを備え、前記搬送台車が前記第一のレール上にあるときは前記第三のケーブルが前記第二のコネクタユニット架台に係止されるとともに、前記第一のケーブルが前記第一の台車コネクタユニットに接続され、前記第三のレール上にあるときは第一のケーブルが前記第一のコネクタユニット架台に係止されるとともに、前記第三のケーブルが前記第二の台車コネクタユニットに接続され、前記第二のレール上に前記搬送台車が前記補助台車に搭載しているときは前記第一のケーブルが前記第一のコネクタユニット架台に係止されるとともに、前記補助台車コネクタユニットを介して前記第二のケーブルが前記第二の台車コネクタユニットに接続され、それぞれ常に前記搬送台車の電源ラインと信号ラインに前記固定側の電源ラインと信号ラインが接続維持されるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ＦＭレーザレーダ装置等を使用して計測対象物の周囲を移動している間でも、電源ライン及び信号ラインを遮断することなく常に接続され、広い面積の計測が可能な形状計測装置用搬送設備を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明に係る新幹線車両のボディ両側面と前面を計測する場合の形状計測装置用搬送設備の全体構成図を示す斜視図である。新幹線車両（計測対象物）の両側面に対し、それぞれ形状計測装置を搭載し搬送させる搬送台車１を走行させる第一のレール１３ａ、第三のレール１３ｂの２軌を敷設し、搬送台車１が計測対象物の側面に沿って走行できるよう配置する。図１では、搬送台車１に計測器類を搭載した状態と、計測対象の車両と、そのレールは省略してある。第一のレール１３ａ上にある搬送台車１には、第一の台車コネクタユニット１９、第三のコネクタユニット２０、第二のコネクタユニット２１が設置されている。第一のケーブル１５ａの一端に接続された第一のケーブルコネクタユニット１８は第一の台車コネクタユニット１９に嵌合し、第一のケーブル１５ａの他端は中継コネクタ１７ａに接続されている。図面では表現されていないが、中継コネクタ１７ａには固定側の電源供給ラインと、計測データ処理制御機器への通信用信号ラインとが接続されている。
【００１７】
補助台車１ａは、搬送台車１と同様の走行機能を有しており、補助台車コネクタユニット２２を設置し、上面には第一のレール１３ａの軌道間隔と同じ寸法間隔で溝１ｂを２本設け、搬送台車１が走行できるよう構成している。この補助台車１ａが走行する第二のレール２４は第一のレール１３ａに対して直角方向、補助台車ピット１４ｂの底面に敷設している。
【００１８】
第二のケーブル１５ｃの一端は第一の中継コネクタ１７ａに接続され、他端は補助台車１ａに固定した補助台車コネクタユニット２２に接続されている。この補助台車コネクタユニット２２は、第一のケーブルコネクタユニット１８、第三のケーブルコネクタユニット２３と同仕様のものであり、搬送台車１の第二のコネクタユニット２１との嵌合可能な高さに配置されている。
【００１９】
第一のコネクタユニット架台１６ａ、第二のコネクタユニット架台１６ｂの両者は同じ仕様で構成し、床１４にそれぞれ設置している。これらの架台は、搬送台車１に設置した台車コネクタユニット１９〜２１と補助台車１ａに設置した補助台車コネクタユニット２２、第一のケーブルコネクタユニット１８、及び第三のケーブルコネクタユニット２３との嵌合、離脱を自動的に行わせるために設置したものである。溝Ｍは、嵌合している第一のケーブルコネクタユニット１８と第一の台車コネクタユニット１９とがこの位置に来たとき、第一のケーブルコネクタユニット１８の突起部１８ａが挿入、係止されるよう形成している。
【００２０】
搬送台車１が左側に走行して補助台車１ａに乗ると、第二の台車コネクタユニット２１と補助台車コネクタユニット２２とが嵌合する。そして補助台車１ａが第二のコネクタユニット架台１６ｂ側に向かって走行すると、第一のコネクタユニット架台１６ａに第一のケーブルコネクタユニット１８が係止されているので、嵌合していた第一のケーブルコネクタユニット１８と第一の台車コネクタユニット１９とは離脱する。そのため第一のケーブル１５ａが接続されている第一のケーブルコネクタユニット１８は、第一のコネクタユニット架台１６ａの溝Ｍに係止されたまま残る。第二のケーブル１５ｃに接続されている補助台車コネクタユニット２２と第二の台車コネクタユニット２１とはすでに嵌合しているため、補助台車１ａが第二のレール２４上にある状態では、補助台車１ａの上に乗せられた搬送台車１の電源ラインと信号ラインは、固定側の電源ラインと信号ラインが接続された状態を維持する。
【００２１】
補助台車１ａが第二のコネクタユニット架台１６ｂ側に到達すると、第二のコネクタユニット架台１６ｂに係止されている第三のケーブルコネクタユニット２３に、第三の台車コネクタユニット２０が嵌合する。搬送台車１が走行して補助台車１ａから右方向に離れると、補助台車コネクタユニット２２と第二の台車コネクタユニット２１との嵌合は断たれるが、第三の台車コネクタユニット２０と第三のケーブルコネクタユニット２３とは嵌合した状態のため、搬送台車１が第三のレール１３ｂ上にあるときは、搬送台車１の電源ラインと信号ラインは第三のケーブル１５ｂを介し、第二の中継コネクタ１７ｂにより固定側との接続が維持できることになる。
【００２２】
図２は搬送台車に計測装置を搭載した状態の本発明に係る形状計測装置の側面図、図３はその正面図である。搬送台車１は、モータ１０で駆動される車輪１２を軸受１１で支える搬送部９と、計測装置類を搭載して水平度を調整する位置調整部８とから構成している。ＦＭレーザレーダ装置２は、計測装置台座７に載置されている。制御装置収納部３は、上段に計測・制御用パソコン４及び下段に電源装置６をそれぞれ収納している。
【００２３】
計測・制御用パソコン４は、ＦＭレーザレーダ装置２の検出信号を画像処理し、三次元の寸法を計測するとともに、外部に設置された計測データ処理制御機器とのデータ授受、及びその制御を行うものである。電源装置６はケーブルを介して供給される電源ラインに接続され、計測・制御用パソコン４、ＦＭレーザレーダ装置２、モータ１０等を駆動するための安定化電源を得る。制御盤５は、搬送台車１の走行制御とＦＭレーザレーダ装置２のスキャナ制御操作を行うものである。
【００２４】
床１４の上面にはレール１３を敷設し、車輪１２によって搬送台車１がその上を走行できるよう構成している。レール１３の両側にはケーブルピット１４ａを設置し、この凹溝内にケーブルを収納する。
【００２５】
対象物である車両を計測する場合、まず車両左側面のボディ表面状態を計測するため、制御盤５を操作して第一のレール１３ａ上に搬送台車１を走行させ、所定の位置（車両の後部）で停止させる。そして制御盤５を操作し、搬送台車１に搭載されているＦＭレーザレーダ装置２のスキャナにより、レーザ光を側面ボディに照射する。その反射光をスキャナで拾って検出し、この検出信号をソフト的に処理して照射面、すなわち側面ボディの三次元寸法を計測する。
【００２６】
１回では広い面積の車両ボディを計測できないので、二つの計測面を合成しながら複数回重ねる方法をとる。そのためには計測の基準点がないと計測した面が繋がらないので、合成の基準となる位置にツーリングボール(目標金属球)を設置し、それぞれの設置位置でツーリングボールの座標を正確に計測して、異なった位置で計測した計測データの座標を変換するために使用している。
【００２７】
第一の測定面領域の所定領域の計測が終了すると、次の領域を同様に計測する。異なった複数の曲面を計測し、後で合成処理するには、計測のため共通の基準点を設定する必要があり、ツーリングボールを使用した計測を行う。ツーリングボールにレーザ光を照射してその反射レーザ光を検出し、この検出信号を画像処理して計測の基準点座標とするものである。
【００２８】
本計測の場合には、車両ボディの第一の測定面領域と第二の測定面領域とのつなぎの部位にツーリングボールを装着しておき、これを基準としてそれぞれの領域を計測した後、ソフト的に合成処理する。第一の領域と第二の領域、次いで第二の領域と第三の領域、第三の領域と第四の領域と、順次同様に前方側にずらしながら二面の領域を計測処理し、左全側面の計測を行う。
【００２９】
左側面の計測が終了すると、車両の前面を計測するため、搬送台車１を走行させて補助台車１ａに乗せるが、すでに述べたように、この状態では第二のケーブル１５ｃに第二の台車コネクタユニット２１が嵌合し、電源ラインと信号ラインは接続されているので計測上の不都合は生じない。補助台車１ａに乗っている搬送台車１の制御盤５を操作し、側面計測と同様の要領によりＦＭレーザレーダ装置２のスキャナでレーザ光を前面ボディに照射する。その反射光を検出し、この検出信号を処理して前面ボディの三次元寸法を計測する。側面の計測と同様に、分割した複数の領域を撮像、合成処理して計測データを得、前面の計測を終了する。
【００３０】
最後に右側面の計測を行うが、搬送台車１を車両の後部側へ移動させて補助台車１ａから離し、レール１３ｂ上を走行させる。所定位置で停止させ、前記と同様の操作により計測を行って車両１台の計測が終了する。別の車両を計測する場合には、計測が終了した車両を移動させた後、次の車両を入線させて右側面後方から計測を開始し、以下同様に順次計測する。
【００３１】
図４は固定側（ケーブル側）に設置されるコネクタユニット及び可動側（搬送台車側）コネクタユニットの構造を示す斜視図である。固定側コネクタユニット３０は、電源供給部５０と信号接続部７０とを備え、長手方向に溝３０ａを形成し、この溝と可動側コネクタユニット４０の凸部４０ａとが嵌合、離脱できるよう構成している。図示していないが可動側コネクタユニット４０には、電源供給部５０と信号接続部７０に嵌合、離脱ができるよう対応した端子及びコネクタを設けている。これらの電源供給部５０と信号接続部７０の実施例詳細は以下に示す。
【００３２】
図５は電源供給部の構造を示す斜視図である。電源供給部５０は板状の導電材料５０ｂで形成したメス端子で、オス端子６０が挿入しやすいように外側が広げられた傾斜状の入り口５０ａを有している。６０は傾斜部６０ａを形成した導電材料のオス端子である。メス端子５０は電源供給側（固定側：ケーブル側）に、オス端子６０は受電側（可動側：搬送台車側）にそれぞれ接続される。
【００３３】
図６は信号接続部の構造を示す斜視図及び図７は図６の内部接続状態を示す透視図である。信号の送受信接続部は、接続信頼性を確保するため、光通信で行う実施例で示しているが、これに限定するものではない。
【００３４】
信号接続部７０は固定側（ケーブル側）に接続される光コネクタで、凸部７０ａ、光送信部７０ｂ、光受信部７０ｃを有している。可動側（搬送台車側）に接続される光コネクタ８０は、凹部８０ａ、光受信部８０ｃ、光送信部８０ｂを有している。７０ｄは電気信号を光信号に変換、及び光信号を電気信号に変換する固定側の変換器、８０ｄは同様な可動側の変換器である。
【００３５】
計測装置と計測データ処理制御機器との間で行う計測データの授受は電気信号であり、ケーブル側に接続された信号ライン７０ｅと、搬送台車側に接続された信号ライン８０ｅとを構成しておく。例えば計測データ処理制御機器から信号ライン７０ｅを介し、計測データ要求の制御信号が入力されると、変換器７０ｄで光信号に変換され、光送信部７０ｂから搬送台車側の光受信部８０ｃに伝達される。この信号は変換器８０ｄにより電気信号に変換され、信号ライン８０ｅを介して搬送台車１に搭載された計測装置に送られる。
【００３６】
この制御信号に基づき、収集された計測データは、計測装置から搬送台車側の信号ライン８０ｅに送られ、変換器８０ｄで光信号に変換された後、光送信部８０ｂからケーブル側の光受信部７０ｃに送られる。そして変換器７０ｄにより電気信号に変換され、信号ライン７０ｅから計測データ処理制御機器へ伝送される。
【００３７】
以上、本実施例によれば、形状計測装置を搭載した搬送台車が移動していずれの位置にあっても、いずれかのコネクタユニットが固定側の電源ライン及び信号ラインに遮断することなく接続された状態を常に維持できるので、電源が断たれたり計測データの授受が断たれたりすることがなく常に接続され、広い面積の計測が可能で、計測の精度、信頼性の確保、効率化を図ることのできる。また、コネクタユニットの接続と離脱を、搬送台車の移動によって自動的に行うことができ、新幹線車両のような広くて長いボディの曲面寸法を効率よく計測できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】新幹線車両のボディ側面と前面を計測する場合の本発明に係る形状計測装置用搬送設備を示す斜視図。
【図２】本発明に係る搬送台車に計測装置を搭載した状態を示す形状計測装置の側面図。
【図３】図２の正面図。
【図４】搬送台車に設置するコネクタユニット及びケーブル側コネクタユニットの構造を示す斜視図。
【図５】本発明に係る搬送台車の電源供給部の構造を示す斜視図。
【図６】本発明に係る搬送台車の信号接続部の構造を示す斜視図。
【図７】図６の信号接続部の内部接続状態を示す透視図。
【符号の説明】
【００３９】
１…搬送台車、１ａ…補助台車、２…ＦＭレーザレーダ装置、４…計測・制御用パソコン、５…制御盤、６…電源装置、７…計測装置台座、８…位置調整部、９…搬送部、１０…モータ、１２…車輪、１３ａ…第一のレール、１３ｂ…第三のレール、１４…床、１５ａ…第一のケーブル、１５ｂ…第三のケーブル、１５ｃ…第二のケーブル、１６ａ…第一のコネクタユニット架台、１６ｂ…第二のコネクタユニット架台、１７ａ…第一の中継コネクタ、１７ｂ…第二の中継コネクタ、１８…第一のケーブルコネクタユニット、１９…第一の台車コネクタユニット、２０…第三の台車コネクタユニット、２１…第二の台車コネクタユニット、２２…補助台車コネクタユニット、２３…第三のケーブルコネクタユニット、２４…第二のレール、２５…サーバ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータで駆動する走行用車輪を有する搬送部に第一の台車コネクタユニットと第二の台車コネクタユニットとを設置した搬送台車と、計測対象物の一方の側に敷設した第一のレールと、該第一のレールの走行方向に対して交わる方向に走行するように敷設した第二のレールと、該第二のレールの端部で前記第一のレール側に設置した第一のコネクタユニット架台と、前記第二のレールを走行すると共に前記第二の台車コネクタユニットと接続される補助台車コネクタユニットを設置した補助台車と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第一の中継コネクタと、該第一の中継コネクタに接続された第一のケーブルと、該第一のケーブルに接続された第一のケーブルコネクタと、前記第一の中継コネクタと前記補助台車コネクタユニットとに接続された第二のケーブルとを備え、前記搬送台車を前記補助台車に搭載することにより前記第二の台車コネクタユニットと前記補助台車コネクタユニットとが接続され、前記補助台車が前記第二のレールへの走行によって前記第一の台車コネクタユニットと前記第一のケーブルコネクタとの接続が遮断されることを特徴とする形状計測装置用搬送設備。
【請求項２】
請求項１において、前記搬送台車に設置された第三の台車コネクタユニットと、前記第一のレールを挟んで前記計測対象物の他方の面側に敷設された第三のレールと、前記第二のレールの端部で前記第三のレール側に設置した第二のコネクタユニット架台と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第二の中継コネクタと、該第二の中継コネクタに接続された第三のケーブルと、該第三のケーブルに接続された第三のケーブルコネクタユニットとを備え、前記補助台車が前記第二のコネクタユニット架台に達することにより前記第三の台車コネクタユニットと前記第三のケーブルコネクタユニットとが接続され、前記前記搬送台車が前記第三のレールへの走行によって前記第二の台車コネクタユニットと前記前記補助台車コネクタユニットとの接続が遮断されることを特徴とする形状計測装置用搬送設備。
【請求項３】
モータで駆動する走行用車輪を有する搬送部に第一の台車コネクタユニットと第三の台車コネクタユニットとを設置した搬送台車と、計測対象物の一方の側に敷設した第一のレールと、前記第一のレールを挟んで前記計測対象物の他方の面側に敷設された第三のレールと、前記第二のレールの端部で前記第三のレール側に設置した第二のコネクタユニット架台と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第二の中継コネクタと、該第二の中継コネクタに接続された第三のケーブルと、該第三のケーブルに接続された第三のケーブルコネクタユニットとを備え、前記補助台車が前記第二のコネクタユニット架台に達することにより前記第三の台車コネクタユニットと前記第三のケーブルコネクタユニットとが接続され、前記前記搬送台車が前記第三のレールへの走行によって前記第二の台車コネクタユニットと前記前記補助台車コネクタユニットとの接続が遮断されることを特徴とする形状計測装置用搬送設備。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかにおいて、前記計測対象物が車両であることを特徴とする形状計測装置用搬送設備。
【請求項１】
モータで駆動する走行用車輪を有する搬送部に第一の台車コネクタユニットと第二の台車コネクタユニットとを設置した搬送台車と、計測対象物の一方の側に敷設した第一のレールと、該第一のレールの走行方向に対して交わる方向に走行するように敷設した第二のレールと、該第二のレールの端部で前記第一のレール側に設置した第一のコネクタユニット架台と、前記第二のレールを走行すると共に前記第二の台車コネクタユニットと接続される補助台車コネクタユニットを設置した補助台車と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第一の中継コネクタと、該第一の中継コネクタに接続された第一のケーブルと、該第一のケーブルに接続された第一のケーブルコネクタと、前記第一の中継コネクタと前記補助台車コネクタユニットとに接続された第二のケーブルとを備え、前記搬送台車を前記補助台車に搭載することにより前記第二の台車コネクタユニットと前記補助台車コネクタユニットとが接続され、前記補助台車が前記第二のレールへの走行によって前記第一の台車コネクタユニットと前記第一のケーブルコネクタとの接続が遮断されることを特徴とする形状計測装置用搬送設備。
【請求項２】
請求項１において、前記搬送台車に設置された第三の台車コネクタユニットと、前記第一のレールを挟んで前記計測対象物の他方の面側に敷設された第三のレールと、前記第二のレールの端部で前記第三のレール側に設置した第二のコネクタユニット架台と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第二の中継コネクタと、該第二の中継コネクタに接続された第三のケーブルと、該第三のケーブルに接続された第三のケーブルコネクタユニットとを備え、前記補助台車が前記第二のコネクタユニット架台に達することにより前記第三の台車コネクタユニットと前記第三のケーブルコネクタユニットとが接続され、前記前記搬送台車が前記第三のレールへの走行によって前記第二の台車コネクタユニットと前記前記補助台車コネクタユニットとの接続が遮断されることを特徴とする形状計測装置用搬送設備。
【請求項３】
モータで駆動する走行用車輪を有する搬送部に第一の台車コネクタユニットと第三の台車コネクタユニットとを設置した搬送台車と、計測対象物の一方の側に敷設した第一のレールと、前記第一のレールを挟んで前記計測対象物の他方の面側に敷設された第三のレールと、前記第二のレールの端部で前記第三のレール側に設置した第二のコネクタユニット架台と、電源ラインと信号ラインが接続された固定側の第二の中継コネクタと、該第二の中継コネクタに接続された第三のケーブルと、該第三のケーブルに接続された第三のケーブルコネクタユニットとを備え、前記補助台車が前記第二のコネクタユニット架台に達することにより前記第三の台車コネクタユニットと前記第三のケーブルコネクタユニットとが接続され、前記前記搬送台車が前記第三のレールへの走行によって前記第二の台車コネクタユニットと前記前記補助台車コネクタユニットとの接続が遮断されることを特徴とする形状計測装置用搬送設備。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかにおいて、前記計測対象物が車両であることを特徴とする形状計測装置用搬送設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３４３１５９（Ｐ２００６−３４３１５９Ａ）
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６７６００（Ｐ２００５−１６７６００）
【出願日】平成１７年６月８日（２００５．６．８）
【出願人】（０００２３３０４４）株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス (276)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月２１日（２００６．１２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月８日（２００５．６．８）
【出願人】（０００２３３０４４）株式会社日立エンジニアリング・アンド・サービス (276)
【Ｆターム（参考）】
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