【課題】路面の凹凸評価或いはそれに必要な計測を行うことが出来、路面の凹凸評価或いはそれに必要な計測を行う車両の走行速度の変動に対処することが出来る路面凹凸評価システムの提供。
【解決手段】車両（１）に搭載された路面凹凸評価装置（１０）と、当該車両（１）の車速を計測する速度センサ（４）と、当該車両（１）の垂直方向（上下方向）加速度を計測する加速度センサ（６）と、衛星（７）からの信号に基づいて当該車両の現在位置の情報（位置情報）を取得する装置（ＧＰＳレシーバー８）を備えている。 （もっと読む）

【課題】移動体側方に設置した物体検知センサを用いて停止時にも移動体長の範囲が検出可能な移動体長計測装置及びそれを利用した列車運行管理システムを提供する。
【解決手段】移動体長計測装置は少なくとも３箇所以上の物体検知センサを有し、そのセンサ位置間距離は大小二つの距離となるよう配置し、移動体長の最小及び最大長を推定し、センサ設置位置間距離は、大きい方の距離が最大想定移動体長より大きいかまたは小さい方の距離が最小想定移動体長以下となるように配置し、センサ検出区間進入時、及び脱出時の瞬間速度または検出区間走行中の平均速度を推定し、前記瞬間速度、前記平均速度、最大加速度、最大減速度、最高速度のうち少なくとも一つを用いて移動体長の最小及び最大長を推定し、列車運行管理システムは移動体長計測装置を用いて列車長を推定し、画面上への列車存在範囲を表示する。 （もっと読む）

【課題】テープギャップの手動測定は労働集約的であるため、構造物の大きな領域にわたる複数のテープギャップの測定を正確かつ効率的に実行し、しかもオペレーターの技能に大きく依存しないテープギャップの測定方法及び装置を提供する。
【解決手段】表面を構成する複合テープの細片間のギャップはゲージによって測定される。表面に沿ってゲージを移動するにつれて隣接するテープ細片のエッジの位置は検出され、隣接する細片間のギャップは検出したエッジの位置に基づいて計算される。 （もっと読む）

【課題】精度良く障害を認識することができる移動体の障害認識方法を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る移動体の障害認識方法は、移動体の障害認識方法であって、移動体の路面データ取得手段で少なくとも高さデータを含む路面データを取得するステップと、取得した路面データを高さ順に並べ替えるステップと、並べ替えた路面データの変化点を抽出するステップと、変化点を境に障害を認識するステップと、を備える。これにより、精度良く障害を認識することができる （もっと読む）

【課題】正確に且つ短時間で物体の重心高さを測定することができる重心高さ計測装置、及び重心高さ計測方法を提供する。
【解決手段】本実施形態に係る重心高さ計測装置４０は、振り子の原理により物体の重心高さを計測する重心高さ計測装置４０であって、車両（物体）１を搭載する揺動ユニット１９と、揺動ユニット１９を支持して左右対称な振り子の円弧軌道に沿って揺動させる揺動ガイド２８と、揺動ユニット１９に応力を与えて揺動ユニット１９を揺動させる揺動手段１６と、揺動ユニット１９の揺動周期を検知する変位センサ（揺動周期検知手段）８と、変位センサ８により検知された揺動周期に基づいて車両１の重心位置を演算する重心位置演算手段１０と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】測定作業の容易化およびコストダウンを図る上で有利な操舵角検出装置および操舵角検出方法を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール２の形状部２Ｄの外周に沿って傾斜面１２Ａと起立面１２Ｂとを備える複数の検出用突起１２が設けられている。操舵角検出装置１０は、傾斜面１２Ａの回転軸の半径方向における変位量ｄを検出し、操舵角θと変位量ｄとを対応付けたデータテーブルから操舵角θを特定し該操舵角θを示す操舵角データを出力し、操舵角θの特定は、検出された変位量ｄと、直近の操舵角θ_０とに基づいて行う。 （もっと読む）

【課題】測定作業の容易化およびコストダウンを図る上で有利な操舵角検出装置および操舵角検出方法を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール２の非円形部２Ｄは、ステアリングシャフト方向、すなわち、回転軸方向から見て回転軸の周りに非円形を呈している。操舵角検出装置１０は、ステアリングホイール２の非円形部２Ｄの回転軸の半径方向における変位量と、ステアリングホイール２の回転方向とを検出すると共に、変位量と操舵角とを対応付けたデータテーブルから操舵角を特定して出力すると共に、操舵角の特定は、検出された変位量と、直近の操舵角と、ステアリングホイール２の回転方向とに基づいて行う。 （もっと読む）

【課題】車両の揺動が激しい場合でも、射影変換行列Ｈの初期値を短時間かつ正確に推定することができる画像から平面を検出する平面検出装置及び検出方法を提供する。
【解決手段】移動体の姿勢角を検出するステップと、検出した姿勢角を用いて記憶された平面の法線ベクトルｎを修正するステップとを有する。法線ベクトルｎを修正するステップにおいて、前時刻（ｔ−１）における姿勢角を用いてカメラ座標系Ｃの法線ベクトルｎ（ｔ−１）を慣性座標系Ｅの法線ベクトルｎ_Ｅ（ｔ−１）に変換し、次いで、現時刻（ｔ）における姿勢角を用いて慣性座標系Ｅの法線ベクトルｎ_Ｅ（ｔ−１）をカメラ座標系Ｃの法線ベクトルｎ（ｔ）に変換する。 （もっと読む）

【課題】簡便な方法で又簡単な装置で、移動体に設定された測定点、測定点間の距離の測定、或はＧＰＳ、ＩＭＵ等の座標系に対するオフセット量を測定する。
【解決手段】移動体１に対して設定した座標系に対して所定の関係に測定棒６を設置し、該測定棒６の所定位置を移動体１が設置されている地面に転写すると共に測定対象物の測定点を地面に転写し、転写された前記所定位置と転写された前記測定点間の地面上での距離を測定し、距離測定結果に基づき測定点と前記測定棒６の地面上での関係を求め、得られた関係と前記座標系に対する測定棒６との関係から前記測定点の前記座標系に於ける水平座標面での位置を求める測定方法に係り、又前記所定位置と地面、前記測定点と地面との鉛直距離を測定し、前記座標系に於ける前記測定点の３次元位置を測定する。 （もっと読む）

【課題】 動き検出装置および方法を提供する。
【解決手段】 １つ以上の第１回転角測定センサを用いて第１角を測定し、１つ以上の第２回転角測定センサおよび前記１つ以上の第１回転角測定センサと相違する１つ以上の２軸の角速度センサを用いて第２角を推定し、１つ以上の第３回転角測定センサおよび前記１つ以上の２軸の角速度センサを用いて前記２軸のうちのいずれか１つである第３角を推定する動き検出装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載される加速度センサの出力値を正確に補正する補正装置を提供する。
【解決手段】車両２０に加わる第１の加速度を測定する加速度センサ２２１と、車両に設置された位置検出手段２２０又は速度センサとに接続され、制御手段２１０と記憶手段２２２を備える加速度センサ用補正装置（ナビゲーション装置）２００であって、制御手段２１０は、位置検出手段２２０又は速度センサからの出力をもとに第２の加速度を算出し、第１の加速度と第２の加速度とから求められる差分又は車両の傾き等のパラメータを記憶手段２２２に逐次記憶し、車両の累積走行距離が所定値に達した際に、記憶されたパラメータの平均値を算出し、この平均値を補正値として加速度センサ２２１を補正する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を実現できる車両位置演算装置を提供する。
【解決手段】複数車線道路のうち、一の車線を走行する自車両の位置を計測する自車両位置計測手段と、複数車線道路のうち、他の車線を走行する他車両を検出するセンサ１１と、センサ１１の検出信号に基づき、自車両に対する他車両の方位を演算する他車両方位演算手段と、一の車線と他の車線との間隔を特定する車線間隔特定手段と、自車両の位置、他車両の方位及び間隔に基づいて、他車両の位置を演算する他車両位置演算手段を有する。 （もっと読む）

【課題】車両の旋回走行状態下で、ハンドルの中心位置を確定する。
【解決手段】舵角センサの第２の信号（Ｚ相）が所定値を有する範囲（２０１）の中心に対応する舵角位置（Ｚ相中心）を算出する。１個のＺ相中心が算出されており、Ｚ相中心に対して設定された判定領域内に現在の舵角位置が入っており、車両の旋回方向が左または右と判断されたならば、該１個のＺ相中心に対して右または左に、ハンドルの１回転分離れた舵角位置をハンドルの中心位置として判定する（第１の判定）。２個のＺ相中心が算出されており、Ｚ相中心に対して設定された判定領域内に現在の舵角位置が入っており、車両の旋回方向が左または右と判断されたならば、右または左にあるＺ相中心に対応する舵角位置をハンドルの中心位置として判定する（第２の判定）。３個のＺ相中心が算出されていれば、中央のＺ相中心に対応する舵角位置をハンドルの中心位置として判定する（第３の判定）。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】インストルメントパネルの取付装置１０は、ボディ１４における対称位置で左右一対の車体側測定基準部１２０の車幅方向位置を計測する一対の第１変位計１１２と、車室内に搬入される前のインストルメントパネル２４における対称位置で左右一対のインパネ側測定基準部１２２の車幅方向位置を計測する一対の第２変位計１１６と、第１変位計１１２及び第２変位計１１６によって得られる信号から、平面視のボディ中心位置Ｃ１及びインパネ中心位置Ｃ２を求める演算部１３４と、演算部１３４から供給される中心差ΔＣに基づいてインストルメントパネル２４の車幅方向位置を調整する調整手段８５とを有する。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で、高精度な回転角の検出を実現する。
【解決手段】 本発明の回転角検出装置２０は、回転体４Ｌ，４Ｒの回転に応じて、１回転より大きく、且つ２回転未満の範囲で回転する回転手段２３と、回転手段に備えられ、回転手段の回転に応じて回転手段の回転角を示す信号パルスを発生する信号発生手段２１，２２と、信号パルスに基づき回転手段の回転角を検出する検出手段２１，２２と、回転手段の回転角に基づき回転体の回転角を演算する演算手段１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】車上側での簡易且つ高精度の位置検出を実現するとともに、位置検出に要する地上側及び車上側の装置の簡素化を図ること。
【解決手段】走行路３には、深さが異なる３種類のスリット部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが形成されたパターンプレート１０が配置されている。列車５には、高さ位置が異なることで検出可能なスリット部１１の種類が異なる複数の検出器３０−１〜３０−５が設けられている。そして、車上装置４０では、各検出器３０による検出信号Ｆから検出しているスリット部１１の種類を判定し、走行路３の特定位置に配置された特定種類のスリット部１１の検出によって、列車５が該特定位置に位置していることを検出する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、短時間でフレームを計測することができる技術の提供を課題とする。
【解決手段】自動二輪車のフレーム１１を支持する、計測装置用治具１２であって、ヘッドパイプ２０を上下から把持するヘッドパイプ把持部材１６を備え、ヘッドパイプ２０の端面５９に当接する受け座６１を有する抑え部材６２と、受け座６１の当接面８１から水平に延ばした延長線８２が抑え部材６２の車幅方向の側面８４と交わる部位に設けられ、フレーム１１の側方から見ることができるターゲット６４とを備えていることを特徴とする。
【効果】ターゲット６４はヘッドパイプ２０の端面５９に対して同じ高さに配置され、このターゲット６４をフレーム１１の側方から見ることができる。フレーム１１の車幅方向側面からの計測のみで、ヘッドパイプ２０の歪みまで計測でき、計測を短時間で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】計測器を用いて車両に対するエンジンマウントの変位を迅速且つ正確に測定できるエンジンマウント変位測定方法を提供する。
【解決手段】車両１を定盤１１の上に配置して、車両１の車軸方向に基づいて車両基準の座標系Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）を決定し、車両基準の座標系Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）における計測器２１、５１の原点位置と、計測器基準の座標系Ｑ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）におけるエンジンマウントの三次元位置とを用いて所定の座標変換行列式により、車両基準の座標系Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）におけるエンジンマウントの三次元位置を算出する。これにより、車両基準の座標系Ｐ（ｘ、ｙ、ｚ）におけるエンジンマウントの変位を迅速且つ正確に測定することができる。 （もっと読む）

【課題】低コストでフレームの所定箇所の位置を求めることができるセンシング方法を提供すること。
【解決手段】センシング方法は、自動二輪車のフレーム１０の測定点の位置を求める方法である。このセンシング方法は、測定装置６０により、フレーム１０の後方側から、このフレーム１０の測定点の全てをセンシングする。この発明によれば、１台の測定装置６０でフレーム１０をセンシングできるから、システムを小型化でき、低コストとなる。 （もっと読む）