情報提供システム
【課題】物品収納倉庫における物品の収納位置まで作業者を案内するための情報を提供するシステムを短時間に低コストで導入する。
【解決手段】物品収納倉庫における物品の収納位置を表す印刷情報を読み取る携帯型読取装置１１に接続される携帯型情報処理装置１２の記憶部に、物品収納倉庫における複数の収納位置それぞれへの案内情報が収納位置に対応付けて記憶される。情報処理装置１２の信号処理部により、読取装置１１に読み取られた印刷情報が表す収納位置への案内情報が記憶部から読み出されると共に、その読み出された案内情報に対応する案内画像の生成信号が頭部装着型表示装置１３に出力され、頭部装着型表示装置１３により案内画像が表示される。
【解決手段】物品収納倉庫における物品の収納位置を表す印刷情報を読み取る携帯型読取装置１１に接続される携帯型情報処理装置１２の記憶部に、物品収納倉庫における複数の収納位置それぞれへの案内情報が収納位置に対応付けて記憶される。情報処理装置１２の信号処理部により、読取装置１１に読み取られた印刷情報が表す収納位置への案内情報が記憶部から読み出されると共に、その読み出された案内情報に対応する案内画像の生成信号が頭部装着型表示装置１３に出力され、頭部装着型表示装置１３により案内画像が表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納倉庫において作業者を物品の収納位置まで案内するための情報を提供するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品収納倉庫において入出庫作業を行う場合、物品の収納位置を記憶した管理用コンピュータからの出力に基づき、入出庫する物品の品名、個数、収納位置である棚の特定記号等の位置情報が記された伝票を印刷し、その伝票を作業者に手渡し、その伝票の記載情報に従って作業者が物品の入出庫作業を行っている。
【０００３】
しかし、従来の情報提供システムによれば、作業者が伝票に記載された物品の位置情報を誤認した場合、特に誤った位置に本来の物品に近似した品名の物品が収納されている場合、その誤った位置の物品を出庫したり、その誤った位置に物品を入庫することがあった。
【０００４】
そのような事態を防止するため、物品や収納位置にタグを取り付け、作業者に端末コンピュータと頭部装着型表示装置と読取装置とを装着させ、読取装置によるタグ情報の読み取り結果を端末コンピュータからホストコンピュータに伝送し、ホストコンピュータは送信された情報に基づきナビゲーション情報を端末コンピュータに伝送し、そのナビゲーション情報を頭部装着型表示装置を介して作業者に提供する情報提供システムを利用することが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−９９２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ホストコンピュータと端末コンピュータとの間で情報を伝送する情報提供システムを導入しようとすれば、それ以前の伝票の記載情報のみを作業者に提供していた従前の情報提供システムはそのまま利用できず、場合によってはシステム全体を新しくする必要があり、導入までにコストと時間を要する。本発明は、そのような課題を解決することのできる情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報提供システムは、物品収納倉庫における物品の収納位置を表す印刷情報を読み取る携帯型読取装置と、前記読取装置に接続される携帯型情報処理装置と、前記携帯型情報処理装置に接続される頭部装着型表示装置とを備え、前記情報処理装置は記憶部と信号処理部とを有し、前記記憶部に、前記物品収納倉庫における複数の収納位置それぞれへの案内情報が収納位置に対応付けて記憶され、前記信号処理部により、前記読取装置に読み取られた印刷情報が表す収納位置への案内情報が前記記憶部から読み出されると共に、その読み出された案内情報に対応する案内画像の生成信号が前記頭部装着型表示装置に出力され、前記頭部装着型表示装置により前記案内画像が表示される。
本発明の情報提供システムによれば、物品収納倉庫に物品を入庫あるいは出庫するため、その物品の収納位置を記憶した管理用コンピュータからの出力に基づき、その物品の収納位置を表すバーコード等の印刷情報を含む伝票を印刷するような場合、その印刷情報を作業者が携帯する読取装置により読み取るだけで、作業者が携帯する情報処理装置により案内画像の生成信号を出力し、その物品の収納位置への案内画像を作業者が装着する頭部装着型表示装置により表示することができる。これにより、管理用コンピュータにより伝票を出力する従来のシステムを変更することなく、たとえ広い倉庫においても作業者は眼前の案内画像を視認しながら物品収納位置へ間違いなく到達でき、作業者が物品の収納位置を誤認するのを防止し、物品を確実に本来の収納位置に入庫したり、本来の収納位置から出庫することができる。
【０００７】
前記情報処理装置に接続される表示切換スイッチを備え、各収納位置への案内画像として、前記表示切換スイッチの切換操作に応じて互いに相違する画像が表示されるのが好ましい。これにより、作業者を物品の収納位置に迅速かつ的確に案内できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、物品収納倉庫における物品の収納位置まで作業者を案内する情報を提供するためのシステムを短時間に低コストで導入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に示す管理用コンピュータ１は、物品収納倉庫における物品管理を行うために用いられるもので、物品収納倉庫における複数の収納位置を、各収納位置に入出庫される物品の識別情報に対応付けて記憶し、また、キーボード等の入力装置２から物品の入庫予定情報や出庫予定情報が入力されると、記憶した管理プログラムに従い入庫あるいは出庫伝票３をプリンター４に印刷させる。
【００１０】
図２に示すように、伝票３に、入出庫する物品の品名、個数、収納位置と、その収納位置を表す印刷情報としてバーコード３ａが印刷される。図３に示すように、作業者１０は、手に持ったバーコードリーダ１１（携帯型読取装置）により伝票３に印刷されたバーコード３ａを読み取らせる。バーコードリーダ１１は作業者１０が携帯して搬送できるものであればよく、コンピュータ１２（携帯型情報処理装置）に接続される。コンピュータ１２は、本実施形態ではベルトにより作業者１０の身体に装着されるが、作業者１０が携帯して搬送できるものであればよい。コンピュータ１２に作業者１０の頭部に装着される頭部装着型表示装置１３が接続される。頭部装着型表示装置１３は、本実施形態では表示器１３ａを保持するバンド１３ｂにより作業者１０の頭部に装着され、一方の目の前に表示器１３ａが配置され、他方の目の視界を広く確保できる単眼視タイプとされ、作業性の向上が図られている。なお、表示器１３ａとして、作業者１０の目の前にハーフミラー等のコンバイナを配置し、そのコンバイナにより画像表示光を反射して作業者１０の目に導くものを用いてもよく、この場合は両方の目により画像を視認させるものでも視野を確保できる。
【００１１】
図４に示すように、コンピュータ１２は記憶部１２ａと信号処理部１２ｂと入出力インターフェース１２ｃを有する。記憶部１２ａに、上記物品収納倉庫における複数の収納位置それぞれへの案内情報が収納位置に対応付けて記憶される。例えば、物品収納倉庫に複数の収納棚を配置し、各収納棚が複数の引出しを有し、各引出しが複数の物品収納部を有するような場合、物品収納倉庫における収納棚の配置状態と、各収納棚における引出しの配置状態と、各引出しにおける物品収納部の配置状態と、各配置状態における収納位置とが案内情報とされる。
【００１２】
信号処理部１２ｂにより、バーコードリーダ１１に読み取られたバーコード３ａが表す収納位置への案内情報が記憶部１２ａから読み出されると共に、その読み出された案内情報に対応する案内画像の生成信号が予め記憶された信号生成プログラムに従って生成され、頭部装着型表示装置１３に出力される。コンピュータ１２に表示切換スイッチ１４が接続され、各収納位置への案内画像として、スイッチ１４の切換操作に応じて互いに相違する画像が頭部装着型表示装置１３により表示される。スイッチ１４は、本実施形態ではコンピュータ１２の筐体に一体的に設けられた２つの操作キー１４ａ、１４ｂを有し、各操作キー１４ａ、１４ｂに互いに逆方向を示す矢印が付されている。
【００１３】
図５は案内画像を例示し、第１案内画像Ａと、第２案内画像Ｂと、第３案内画像Ｃとが案内画像とされ、操作キー１４ａ、１４ｂの操作に応じた順序で表示される。第１案内画像Ａは、物品収納倉庫２０における収納棚２１の全体配置を地図状に表すと共に物品収納位置を彩色および収納棚２１の行位置と列位置により表す。第２案内画像Ｂは、各収納棚２１における引出し２１ａの配置を斜視図状に表すと共に物品収納位置を彩色および引出し２１ａの列位置と段位置により表す。第３案内画像Ｃは、各引出し２１ａにおける収納部の仕切り配置を斜視図状に表すと共に物品収納位置を彩色シンボルＧおよび収納部の仕切り番号により表す。なお、各案内画像Ａ、Ｂ、Ｃには操作キー１４ａ、１４ｂの画像も含まれ、画像変更のために操作する操作キー１４ａ、１４ｂを表し、図中矢印で示すように、第１案内画像Ａの表示状態で一方の操作キー１４ａを操作すると第２案内画像Ｂが表示され、第１案内画像Ａの表示状態で一方の操作キー１４ａを操作すると第３案内画像Ｃが表示されると共に他方の操作キー１４ｂを操作すると第１案内画像Ａが表示され、第３案内画像Ｃの表示状態で他方の操作キー１４ｂを操作すると第２案内画像Ｂが表示される。これにより、最初に第１案内画像Ａ、次に第２案内画像Ｂ、最後に第３案内画像Ｃを表示することで、作業者１０を物品の収納位置に迅速かつ的確に案内できる。また、案内画像Ａ、Ｂ、Ｃを頭部装着型表示装置１３により表示することで作業者１０は何時でも、何処でも確認できる。
【００１４】
上記実施形態の情報提供システムによれば、物品収納倉庫における物品の収納位置を記憶した管理用コンピュータ１からの出力に基づき、その物品の収納位置を表すバーコード３ａを含む伝票３を印刷する場合、そのバーコード３ａを作業者１０が携帯するバーコードリーダ１１により読み取るだけで、作業者１０が携帯するコンピュータ１２により案内画像Ａ、Ｂ、Ｃの生成信号を出力し、その物品の収納位置への案内画像Ａ、Ｂ、Ｃを作業者１０が装着する頭部装着型表示装置１３により表示することができる。これにより、管理用コンピュータ１により伝票３を出力するシステムを変更することなく、たとえ広い倉庫においても作業者１０は眼前の案内画像Ａ、Ｂ、Ｃを視認しながら物品収納位置へ間違いなく到達でき、作業者１０が物品の収納位置を誤認するのを防止し、物品を確実に本来の収納位置に入庫したり、本来の収納位置から出庫することができる。
【００１５】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、案内画像の内容や数は物品の収納位置へ作業者を案内することができれば特に限定されない。また、伝票における印刷情報はバーコードに限定されず、例えば異なる種類の２次元コードでもよいし英数字そのものでもよく、少なくとも物品収納倉庫における物品の収納位置を表す印刷情報であればよい。その印刷情報に応じて、読取装置として携帯型の光学文字読取装置（ＯＣＲ）やスキャナ等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の伝票出力システムを示す図
【図２】本発明の実施形態の伝票を示す図
【図３】本発明の実施形態の情報提供システムの構成を示す斜視図
【図４】本発明の実施形態の情報提供システムの構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施形態の情報提供システムにより表示される案内画像を示す図
【符号の説明】
【００１７】
３ａ バーコード（印刷情報）
１１ バーコードリーダ（読取装置）
１２ コンピュータ（情報処理装置
１２ａ 記憶部
１２ｂ 信号処理部
１３ 頭部装着型表示装置
１４ 表示切換スイッチ
Ａ、Ｂ、Ｃ 案内画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納倉庫において作業者を物品の収納位置まで案内するための情報を提供するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品収納倉庫において入出庫作業を行う場合、物品の収納位置を記憶した管理用コンピュータからの出力に基づき、入出庫する物品の品名、個数、収納位置である棚の特定記号等の位置情報が記された伝票を印刷し、その伝票を作業者に手渡し、その伝票の記載情報に従って作業者が物品の入出庫作業を行っている。
【０００３】
しかし、従来の情報提供システムによれば、作業者が伝票に記載された物品の位置情報を誤認した場合、特に誤った位置に本来の物品に近似した品名の物品が収納されている場合、その誤った位置の物品を出庫したり、その誤った位置に物品を入庫することがあった。
【０００４】
そのような事態を防止するため、物品や収納位置にタグを取り付け、作業者に端末コンピュータと頭部装着型表示装置と読取装置とを装着させ、読取装置によるタグ情報の読み取り結果を端末コンピュータからホストコンピュータに伝送し、ホストコンピュータは送信された情報に基づきナビゲーション情報を端末コンピュータに伝送し、そのナビゲーション情報を頭部装着型表示装置を介して作業者に提供する情報提供システムを利用することが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−９９２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ホストコンピュータと端末コンピュータとの間で情報を伝送する情報提供システムを導入しようとすれば、それ以前の伝票の記載情報のみを作業者に提供していた従前の情報提供システムはそのまま利用できず、場合によってはシステム全体を新しくする必要があり、導入までにコストと時間を要する。本発明は、そのような課題を解決することのできる情報提供システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の情報提供システムは、物品収納倉庫における物品の収納位置を表す印刷情報を読み取る携帯型読取装置と、前記読取装置に接続される携帯型情報処理装置と、前記携帯型情報処理装置に接続される頭部装着型表示装置とを備え、前記情報処理装置は記憶部と信号処理部とを有し、前記記憶部に、前記物品収納倉庫における複数の収納位置それぞれへの案内情報が収納位置に対応付けて記憶され、前記信号処理部により、前記読取装置に読み取られた印刷情報が表す収納位置への案内情報が前記記憶部から読み出されると共に、その読み出された案内情報に対応する案内画像の生成信号が前記頭部装着型表示装置に出力され、前記頭部装着型表示装置により前記案内画像が表示される。
本発明の情報提供システムによれば、物品収納倉庫に物品を入庫あるいは出庫するため、その物品の収納位置を記憶した管理用コンピュータからの出力に基づき、その物品の収納位置を表すバーコード等の印刷情報を含む伝票を印刷するような場合、その印刷情報を作業者が携帯する読取装置により読み取るだけで、作業者が携帯する情報処理装置により案内画像の生成信号を出力し、その物品の収納位置への案内画像を作業者が装着する頭部装着型表示装置により表示することができる。これにより、管理用コンピュータにより伝票を出力する従来のシステムを変更することなく、たとえ広い倉庫においても作業者は眼前の案内画像を視認しながら物品収納位置へ間違いなく到達でき、作業者が物品の収納位置を誤認するのを防止し、物品を確実に本来の収納位置に入庫したり、本来の収納位置から出庫することができる。
【０００７】
前記情報処理装置に接続される表示切換スイッチを備え、各収納位置への案内画像として、前記表示切換スイッチの切換操作に応じて互いに相違する画像が表示されるのが好ましい。これにより、作業者を物品の収納位置に迅速かつ的確に案内できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、物品収納倉庫における物品の収納位置まで作業者を案内する情報を提供するためのシステムを短時間に低コストで導入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１に示す管理用コンピュータ１は、物品収納倉庫における物品管理を行うために用いられるもので、物品収納倉庫における複数の収納位置を、各収納位置に入出庫される物品の識別情報に対応付けて記憶し、また、キーボード等の入力装置２から物品の入庫予定情報や出庫予定情報が入力されると、記憶した管理プログラムに従い入庫あるいは出庫伝票３をプリンター４に印刷させる。
【００１０】
図２に示すように、伝票３に、入出庫する物品の品名、個数、収納位置と、その収納位置を表す印刷情報としてバーコード３ａが印刷される。図３に示すように、作業者１０は、手に持ったバーコードリーダ１１（携帯型読取装置）により伝票３に印刷されたバーコード３ａを読み取らせる。バーコードリーダ１１は作業者１０が携帯して搬送できるものであればよく、コンピュータ１２（携帯型情報処理装置）に接続される。コンピュータ１２は、本実施形態ではベルトにより作業者１０の身体に装着されるが、作業者１０が携帯して搬送できるものであればよい。コンピュータ１２に作業者１０の頭部に装着される頭部装着型表示装置１３が接続される。頭部装着型表示装置１３は、本実施形態では表示器１３ａを保持するバンド１３ｂにより作業者１０の頭部に装着され、一方の目の前に表示器１３ａが配置され、他方の目の視界を広く確保できる単眼視タイプとされ、作業性の向上が図られている。なお、表示器１３ａとして、作業者１０の目の前にハーフミラー等のコンバイナを配置し、そのコンバイナにより画像表示光を反射して作業者１０の目に導くものを用いてもよく、この場合は両方の目により画像を視認させるものでも視野を確保できる。
【００１１】
図４に示すように、コンピュータ１２は記憶部１２ａと信号処理部１２ｂと入出力インターフェース１２ｃを有する。記憶部１２ａに、上記物品収納倉庫における複数の収納位置それぞれへの案内情報が収納位置に対応付けて記憶される。例えば、物品収納倉庫に複数の収納棚を配置し、各収納棚が複数の引出しを有し、各引出しが複数の物品収納部を有するような場合、物品収納倉庫における収納棚の配置状態と、各収納棚における引出しの配置状態と、各引出しにおける物品収納部の配置状態と、各配置状態における収納位置とが案内情報とされる。
【００１２】
信号処理部１２ｂにより、バーコードリーダ１１に読み取られたバーコード３ａが表す収納位置への案内情報が記憶部１２ａから読み出されると共に、その読み出された案内情報に対応する案内画像の生成信号が予め記憶された信号生成プログラムに従って生成され、頭部装着型表示装置１３に出力される。コンピュータ１２に表示切換スイッチ１４が接続され、各収納位置への案内画像として、スイッチ１４の切換操作に応じて互いに相違する画像が頭部装着型表示装置１３により表示される。スイッチ１４は、本実施形態ではコンピュータ１２の筐体に一体的に設けられた２つの操作キー１４ａ、１４ｂを有し、各操作キー１４ａ、１４ｂに互いに逆方向を示す矢印が付されている。
【００１３】
図５は案内画像を例示し、第１案内画像Ａと、第２案内画像Ｂと、第３案内画像Ｃとが案内画像とされ、操作キー１４ａ、１４ｂの操作に応じた順序で表示される。第１案内画像Ａは、物品収納倉庫２０における収納棚２１の全体配置を地図状に表すと共に物品収納位置を彩色および収納棚２１の行位置と列位置により表す。第２案内画像Ｂは、各収納棚２１における引出し２１ａの配置を斜視図状に表すと共に物品収納位置を彩色および引出し２１ａの列位置と段位置により表す。第３案内画像Ｃは、各引出し２１ａにおける収納部の仕切り配置を斜視図状に表すと共に物品収納位置を彩色シンボルＧおよび収納部の仕切り番号により表す。なお、各案内画像Ａ、Ｂ、Ｃには操作キー１４ａ、１４ｂの画像も含まれ、画像変更のために操作する操作キー１４ａ、１４ｂを表し、図中矢印で示すように、第１案内画像Ａの表示状態で一方の操作キー１４ａを操作すると第２案内画像Ｂが表示され、第１案内画像Ａの表示状態で一方の操作キー１４ａを操作すると第３案内画像Ｃが表示されると共に他方の操作キー１４ｂを操作すると第１案内画像Ａが表示され、第３案内画像Ｃの表示状態で他方の操作キー１４ｂを操作すると第２案内画像Ｂが表示される。これにより、最初に第１案内画像Ａ、次に第２案内画像Ｂ、最後に第３案内画像Ｃを表示することで、作業者１０を物品の収納位置に迅速かつ的確に案内できる。また、案内画像Ａ、Ｂ、Ｃを頭部装着型表示装置１３により表示することで作業者１０は何時でも、何処でも確認できる。
【００１４】
上記実施形態の情報提供システムによれば、物品収納倉庫における物品の収納位置を記憶した管理用コンピュータ１からの出力に基づき、その物品の収納位置を表すバーコード３ａを含む伝票３を印刷する場合、そのバーコード３ａを作業者１０が携帯するバーコードリーダ１１により読み取るだけで、作業者１０が携帯するコンピュータ１２により案内画像Ａ、Ｂ、Ｃの生成信号を出力し、その物品の収納位置への案内画像Ａ、Ｂ、Ｃを作業者１０が装着する頭部装着型表示装置１３により表示することができる。これにより、管理用コンピュータ１により伝票３を出力するシステムを変更することなく、たとえ広い倉庫においても作業者１０は眼前の案内画像Ａ、Ｂ、Ｃを視認しながら物品収納位置へ間違いなく到達でき、作業者１０が物品の収納位置を誤認するのを防止し、物品を確実に本来の収納位置に入庫したり、本来の収納位置から出庫することができる。
【００１５】
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、案内画像の内容や数は物品の収納位置へ作業者を案内することができれば特に限定されない。また、伝票における印刷情報はバーコードに限定されず、例えば異なる種類の２次元コードでもよいし英数字そのものでもよく、少なくとも物品収納倉庫における物品の収納位置を表す印刷情報であればよい。その印刷情報に応じて、読取装置として携帯型の光学文字読取装置（ＯＣＲ）やスキャナ等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の伝票出力システムを示す図
【図２】本発明の実施形態の伝票を示す図
【図３】本発明の実施形態の情報提供システムの構成を示す斜視図
【図４】本発明の実施形態の情報提供システムの構成を示すブロック図
【図５】本発明の実施形態の情報提供システムにより表示される案内画像を示す図
【符号の説明】
【００１７】
３ａ バーコード（印刷情報）
１１ バーコードリーダ（読取装置）
１２ コンピュータ（情報処理装置
１２ａ 記憶部
１２ｂ 信号処理部
１３ 頭部装着型表示装置
１４ 表示切換スイッチ
Ａ、Ｂ、Ｃ 案内画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品収納倉庫における物品の収納位置を表す印刷情報を読み取る携帯型読取装置と、
前記読取装置に接続される携帯型情報処理装置と、
前記携帯型情報処理装置に接続される頭部装着型表示装置とを備え、
前記情報処理装置は記憶部と信号処理部とを有し、
前記記憶部に、前記物品収納倉庫における複数の収納位置それぞれへの案内情報が収納位置に対応付けて記憶され、
前記信号処理部により、前記読取装置に読み取られた印刷情報が表す収納位置への案内情報が前記記憶部から読み出されると共に、その読み出された案内情報に対応する案内画像の生成信号が前記頭部装着型表示装置に出力され、
前記頭部装着型表示装置により前記案内画像が表示される情報提供システム。
【請求項２】
前記情報処理装置に接続される表示切換スイッチを備え、
各収納位置への案内画像として、前記表示切換スイッチの切換操作に応じて互いに相違する画像が表示される請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項１】
物品収納倉庫における物品の収納位置を表す印刷情報を読み取る携帯型読取装置と、
前記読取装置に接続される携帯型情報処理装置と、
前記携帯型情報処理装置に接続される頭部装着型表示装置とを備え、
前記情報処理装置は記憶部と信号処理部とを有し、
前記記憶部に、前記物品収納倉庫における複数の収納位置それぞれへの案内情報が収納位置に対応付けて記憶され、
前記信号処理部により、前記読取装置に読み取られた印刷情報が表す収納位置への案内情報が前記記憶部から読み出されると共に、その読み出された案内情報に対応する案内画像の生成信号が前記頭部装着型表示装置に出力され、
前記頭部装着型表示装置により前記案内画像が表示される情報提供システム。
【請求項２】
前記情報処理装置に接続される表示切換スイッチを備え、
各収納位置への案内画像として、前記表示切換スイッチの切換操作に応じて互いに相違する画像が表示される請求項１に記載の情報提供システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−８３７４（Ｐ２００６−８３７４Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１９０９９１（Ｐ２００４−１９０９９１）
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２９日（２００４．６．２９）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
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