成形品離型方法、および成形品離型装置
【課題】簡単な構成で、容易にかつ確実に成形品を成形型から無理なく離型させることができ、離型に必要な適切な推力で押し出しピンを駆動して、消費電力量を低減させることが可能な成形品離型方法と、その装置を提供する。
【解決手段】成形品離型装置は、成形型１内で成形された成形品Ｍを成形型１から取り出すべく離型させるためのものであって、成形品Ｍと接触する部分２に衝撃を付与する衝撃付与手段５を備えている。成形型１内で成形された成形品Ｈと接触する部分２に衝撃を付与することにより、成形時に成形型１に貼り付いた状態の成形品Ｍを成形型１から引き離し、または、その貼り付き力を弱めることとなる。そのため、成形品Ｍを成形型１から容易にかつ確実に離型させることができる。
【解決手段】成形品離型装置は、成形型１内で成形された成形品Ｍを成形型１から取り出すべく離型させるためのものであって、成形品Ｍと接触する部分２に衝撃を付与する衝撃付与手段５を備えている。成形型１内で成形された成形品Ｈと接触する部分２に衝撃を付与することにより、成形時に成形型１に貼り付いた状態の成形品Ｍを成形型１から引き離し、または、その貼り付き力を弱めることとなる。そのため、成形品Ｍを成形型１から容易にかつ確実に離型させることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品離型方法、および成形品離型装置に関し、特に、成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる方法と、その装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、ダイカスト成形装置においては一般に、互いに開閉される複数の金型からなる成形型を有している。そして、成形型内のキャビティで溶融材料が固化することにより成形された成形品は、成形型を開くときに金型のキャビティ面に貼り付いている。そこで、この金型には、貼り付いた成形品をキャビティ面から突き出すための押し出しピンを設け、型開き時にこの押し出しピンの基端部に設けられた突き出しプレートを油圧シリンダなどのアクチュエータにより押圧して、突出しピンの先端をキャビティ面から突き出して成形品をキャビティ面から引き離し（離型）、成形品を取り出すことが一般に行われている。さらに、成形品を金型から離型させたときに、この成形品を不用意に落下させることなく成形型から取り出すために、成形品を把持するチャック部を備えた成形品取出装置が設けられている。
【０００３】
このような成形品を成形型から離型させるための従来の技術としては、たとえば特許文献１が知られている。特許文献１には、金型と、前記金型のキャビティを減圧する減圧装置と、前記金型のキャビティに連通する連通孔に貫装される貫装部材と、前記貫装部材と前記金型との間の電気抵抗を測定する抵抗測定装置と、を具備するダイカスト装置が開示されている。そして、特許文献１におけるダイカスト装置は、前記貫装部材が、前記キャビティに向かって突出することによりダイカスト品を前記金型から剥離する押し出しピンであることが開示されている。
【０００４】
また、特許文献１には、金型のキャビティに連通する連通孔に貫装される貫装部材と前記金型との間の電気抵抗を測定する抵抗測定工程と、前記金型のキャビティを減圧する減圧工程と、を具備するダイカスト方法が開示されている。そして、特許文献１におけるダイカスト方法は、前記貫装部材が、前記キャビティに向かって突出することによりダイカスト品を前記金型から剥離する押し出しピンであることが開示されている。
【０００５】
そして、特許文献１には、「 押し出しプレート１８は板状の部材であり、図示せぬアクチュエータ（例えば、油圧シリンダ）の伸長・収縮により金型２（可動型４）に対して接近する方向および離間する方向に移動可能である。」、「 金型２を開くと押し出しプレート１８が可動型４に対して接近する方向に移動し、押し出しピン１４・１５・１６・１７はキャビティ５に向かって突出する。その結果、ダイカスト品が押し出しピン１４・１５・１６・１７により押され、可動型４から剥離される。」などと記載されている（００４０）。
【０００６】
すなわち、従来の技術では、特許文献１に記載されているように、成形型を型開きし成形品を離型させて取り出すときに、油圧シリンダなどのアクチュエータによって押し出しプレートを移動させて、押し出しピンをキャビティ面から突出させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１７３６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、成形型に貼り付いた成形品の離型抵抗が大きいと、押し出しピンを突き出させるためのアクチュエータの駆動負荷が大きくなることから、想定し得る最大の駆動負荷に合わせて比較的大きな推力を有する大型のアクチュエータを設ける必要があるためにコストがかかるという問題や、アクチュエータの推力に必要となる電力などの動力の消費量が多くなるなどの問題があった。また、上記従来の技術にあっては、離型抵抗の大小や成形品の重量などに関係なく、アクチュエータを一定の推力で駆動させていたため、離型抵抗の大きい部分（つまり、成形品が強固にキャビティ面に貼り付いている部分）では、アクチュエータの大きな推力によって成形品に無理な力が加えられて歪みが発生するなどの問題もあった。
【０００９】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、容易にかつ確実に成形品を成形型から無理なく離型させることができる成形品離型方法と成形品離型装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、容易にかつ確実に離型に必要な適切な推力で押し出しピンを駆動して、押し出しピンを駆動する駆動源の動力消費量を低減させることが可能な成形品離型方法と成形品離型装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の成形品離型方法に係る発明は、上記目的を達成するため、成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる方法であって、成形品と接触する部分に衝撃を付与することを特徴とするものである。
また、請求項４の成形品離型装置に係る発明は、上記目的を達成するため、成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる装置であって、成形品と接触する部分に衝撃を付与する衝撃付与手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、成形型内で成形品が成形されてから型開きして成形品を取り出すまでの間に、たとえば成形型、押し出しピン、成形品取出装置のチャック部など、成形装置の成形品と接触する部分に衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを無くしまたは軽減するため、少ない動力消費量で成形型内で成形された成形品を成形型から容易にかつ確実に離型させることが可能な成形品離型方法を提供することができる。
請求項４の発明によれば、衝撃付与手段によって成形品と接触する部分に衝撃を付与する。この衝撃を付与する成形装置の成形品と接触する部分としては、たとえば成形型、押し出しピン、成形品取出装置のチャック部などとすることができる。また、衝撃を付与するタイミングとしては、成形型内で成形品が成形されてから型開きして成形品を取り出すまでの間で任意に設定することができる。成形装置の成形品と接触する部分に衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きが無くなりまたは軽減されるため、少ない動力消費量で成形型内で成形された成形品を成形型から容易にかつ確実に離型させることが可能な成形品離型装置を提供することができる。
【００１２】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に相当し、（４）項が請求項３に相当し、（６）項が請求項４に相当し、（７）項が請求項５に相当し、（９）項が請求項６に相当する。
【００１３】
（１） 成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる方法であって、
成形品と接触する部分に衝撃を付与することを特徴とする成形品離型方法。
【００１４】
（１）項の発明では、成形型内で固化した成形品を取り出すに際して、成形装置の成形品と接触する部分に衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを無くしまたは軽減するため、少ない動力消費量で成形型内で成形された成形品を成形型から容易にかつ確実に離型させることができる。なお、衝撃を付与する回数は１回または複数回で任意に設定することができる。また、付与する衝撃の大きさは、成形品の成形型に対して想定される貼り付き具合によって任意に設定することができる。
【００１５】
（２） 成形型が成形品を突き出す押し出しピンを有しており、該押し出しピンが成形品と接触していない場合に、
前記押し出しピンを前記成形型のキャビティ面から突き出して前記成形品に当接させた以後に、前記押し出しピンに衝撃を付与することを特徴とする（１）項に記載の成形品離型方法。
【００１６】
（２）項の発明では、（１）項に記載の発明において、押し出しピンを成形型のキャビティ面から突き出して成形品に当接させた状態で、押し出しピンに衝撃を付与する。そのため、衝撃が押出しピンを介して成形品に伝達されて、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができる。なお、押し出しピンに対して衝撃を付与する方向は、その軸方向であって成形品に向かう方向に設定することができる。
【００１７】
（３） 前記押し出しピンの推力を調整可能とすることを特徴とする（２）項に記載の成形品離型方法。
【００１８】
（３）項の発明では、（２）項に記載の発明において、押し出しピンをアクチュエータにより成形型のキャビティ面から突き出させるときの推力を調整可能とすることにより、成形品を適切な力で確実に突き出すことができるとともに、アクチュエータの電力などの動力消費量を低減させることができる。
【００１９】
（４） 前記成形型が型開きしたときに前記成形品をチャック部で把持して成形型から取り出す成形品取出装置を備えている場合に、
前記成形品と接触する部分として、前記成形品を把持したチャック部に対して衝撃を付与することを特徴とする（１）項に記載の成形品離型方法。
【００２０】
（４）項の発明では、（１）項に記載の発明において、型開きしてから成形品取出装置のチャック部で成形品を把持する。そして、チャック部に対して衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができ、したがって、成形品取出装置によって成形品を容易にかつ確実に成形型外に移動させることができる。
【００２１】
（５） 前記成形品と接触する部分として、前記成形型に対して衝撃を付与することを特徴とする（１）項に記載の成形品離型方法。
【００２２】
（５）項の発明では、（１）項に記載の発明において、前記成形型に対して衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができる。なお、成形型に対して衝撃を付与するタイミングは、成形品が成形型内で固化している状態であれば型開きする前から、型開きして成形品を成形型外に移動させるまでの間で任意に設定することができる。
【００２３】
（６） 成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる装置であって、
成形品と接触する部分に衝撃を付与する衝撃付与手段を備えていることを特徴とする成形品離型装置。
【００２４】
（６）項の発明では、衝撃付与手段によって成形品と接触する部分に衝撃を付与する。成形装置の成形品と接触する部分に衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きが無くなりまたは軽減されるため、少ない動力消費量で成形型内で成形された成形品を成形型から容易にかつ確実に離型させることができる。
【００２５】
（７） 成形型が成形品を突き出す押し出しピンを有している場合に、
前記衝撃付与手段は、前記押し出しピンに衝撃を付与するものであることを特徴とする（６）項に記載の成形品離型装置。
【００２６】
（７）項の発明では、（６）項に記載の発明において、衝撃付与手段が押し出しピンに衝撃を付与することにより、衝撃が押出しピンを介して成形品に伝達されて、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができる。なお、この衝撃を付与するとき、押し出しピンが成形型のキャビティ面から突き出て成形品に当接した状態であることが望ましい。衝撃付与手段が押し出しピンに衝撃を付与する方向は、押し出しピンの軸方向であって成形品に向かう方向に設定することができる。
【００２７】
（８） 前記押し出しピンの推力が調整可能であることを特徴とする（７）項に記載の成形品離型装置。
【００２８】
（８）項の発明では（７）項に記載の発明において、押し出しピンをアクチュエータにより成形型のキャビティ面から突き出させるときの推力が調整可能であることにより、成形品を適切な力で確実に突き出すことができるとともに、アクチュエータの電力などの動力消費量を低減させることができる。
【００２９】
（９） 前記成形型が型開きしたときに前記成形品をチャック部で把持して成形型から取り出す成形品取出装置を備えている場合に、
前記衝撃付与手段は、前記成形品を把持したチャック部に対して衝撃を付与するものであることを特徴とする（６）項に記載の成形品離型装置。
【００３０】
（９）項の発明では、（６）項に記載の発明において、成形品取出装置は、型開きしてからチャック部で成形品を把持する。そして、衝撃付与手段がチャック部に対して衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができ、したがって、成形品取出装置によって成形品を容易にかつ確実に成形型外に移動させることができる。
【００３１】
（１０） 前記衝撃付与手段は、前記成形型に対して衝撃を付与するものであることを特徴とする（６）項に記載の成形品離型方法。
【００３２】
（１０）項の発明では、（６）項に記載の発明において、前記成形型に対して衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができる。なお、成形型に対して衝撃を付与するタイミングは、成形品が成形型内で固化している状態であれば型開きする前から、型開きして成形品を成形型外に移動させるまでの間で任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の成形品離型装置を備えた成形型の実施の一形態を説明するために型閉じした状態で示した断面図である。
【図２】図１の状態から型開きした状態を説明するために示した断面図である。
【図３】図２の状態から押し出しピンを成形型のキャビティ面から突き出して成形品に当接させた状態で押し出しプレートを介して押し出しピンに衝撃を付与した状態を説明するために示した断面図である。
【図４】図３の状態から押し出しピンをさらに突き出して成形品を成形型から突き出した状態を説明するために示した断面図である。
【図５】本発明と従来の技術における押し出しピンの推力の大きさを比較するために示したグラフである。
【図６】本発明と従来の技術における押し出しピンを駆動するためのアクチュエータの消費電力を比較するために示したグラフである。
【図７】成形品取出装置の成形品を把持したチャック部に対して衝撃を付与する実施の形態を説明するために示した断面図である。
【図８】成形型に対して衝撃を付与する実施の形態を説明するために示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
最初に、本発明の成形品離型装置の実施の一形態を、ダイカスト成形機など、鋳造用の成形型に適用する場合によって図１に基づいて説明する。
本発明の成形品離型装置は、概略、成形型１内で成形された成形品Ｍを成形型１から取り出すべく離型させるためのものであって、成形品Ｍと接触する部分として、この実施の形態の場合には押し出しピン２に衝撃を付与する衝撃付与手段５を備えている。
【００３５】
図１に示した実施の形態における成形型１は、一対で構成されており、相対向して配置されており、一方の成形型１が他方の成形型１に対して移動することにより、型閉じして内部に成形品Ｍの形状に応じたキャビティ１０を形成し、また、型開きして成形品Ｍを取り出すことが可能となっている。
【００３６】
成形型１の少なくともいずれか一方１には、成形品Ｍを押し出すために、複数の押し出しピン２が摺動可能に配設されている。各押し出しピン２の先端面は、図１に示したように、成形時においてはその配設された成形型１のキャビティ面１０ａと協働してキャビティ１０を構成する。各押し出しピン２の基端部は、共通の押し出しプレート３に接続されている。押し出しプレート３は、後述するアクチュエータによって押圧されて各押し出しピン２を前進させてキャビティ面１０ａから突出させ、また、バネなどによって各押し出しピン２を後退させてキャビティ１０を構成するように、移動される。なお、キャビティ１０には湯口が連設されており、プランジャ装置により射出された溶湯が湯口を介してキャビティ１０内に充填される。
【００３７】
衝撃付与手段５は、成形品Ｍと接触している部分であって衝撃を付与する箇所と対向するように設けられたハンマ５０と、衝撃を付与する箇所に打撃を加えるようハンマ５０を移動させる駆動源（後述するが、図３、図７、および図８に示した矢印５１を参照）とを備えている。駆動源５１は、たとえば圧縮空気によって作動するエアシリンダなどを採用することができる。衝撃を付与する力は、ハンマ５０の質量や駆動源５１によってハンマ５０を移動させる速度（駆動源５１がエアシリンダである場合には、このエアシリンダに供給する圧縮空気の圧力など）などによって調整することができる。さらに、衝撃付与手段５は、図１〜図４に示したような単独で設ける場合に限定されることはなく、たとえば、押し出しプレート３の角隅部近傍を同時に、または順次衝撃を付与するよう構成することもできる。
【００３８】
押し出しピン２のアクチュエータは、この実施の形態の場合、インバータ制御により押し出しピンの少なくとも前進時の推力を制御することが可能な電動機が採用されている。
【００３９】
次に、本発明の成形品離型方法の実施の一形態を、上述したように構成された成形品離型装置がダイカスト成形機の成形型１に適用されている場合によって、その作動とともに、図１〜図６に基づいて説明する。
【００４０】
本発明の成形品離型方法は、概略、成形型１内で成形された成形品Ｍと接触する部分として、この実施の形態では押し出しピン２に衝撃を付与することにより、成形品Ｍを成形型１から取り出すべく離型させるものである。
【００４１】
図１は、一対からなる成形型１、１内のキャビティ１０により所定形状の成形品Ｍを成形した状態を示したものであり、図２は成形型１を型開きした状態を示したものであり、図３はアクチュエータによって押し出しプレート３を押圧して押し出しピン２をキャビティ面１０ａから突き出させてその先端面が成形品Ｍに当接した状態を示したものであり、図４はさらにアクチュエータによって押し出しプレート３を押圧して押し出しピン２をキャビティ面１０ａから突き出させて成形品Ｍを成形型１から離型させた状態を示したものである。また、図５は、図１〜図４に示した本発明による実施の形態と、押し出しピン２のみによって成形品を離型させる従来の技術との、押し出しピン２の推力の大きさを比較するために示したグラフであり、図６は図１〜図４に示した本発明による実施の形態により複数回の成形を行った場合（たとえば１０ショット）と、押し出しピン２のみによって成形品Ｍを離型させる従来の技術との、押し出しピン２を駆動するためのアクチュエータの消費電力を比較するために示したグラフである。
【００４２】
ダイカスト成形では一般に、押し出しピン２を後退させて、成形型１、１を型閉じし所定の力で型締した状態で、その内部に押し出しピン２の先端面と協働して形成されたキャビティ１０に所定量の溶湯を所定の圧力で射出充填する。そして、溶湯がキャビティ１０
内で冷却されて固化すると、所定形状の成形品Ｍが成形されることとなる。このとき、図１に示したように、成形品Ｍは、温度の低下に伴って収縮し、成形型１のキャビティ面１０ａから僅かに離れる場合がある。しかしながら、成形品Ｍは、その表面形状などによって成形型１のキャビティ面１０ａに貼り付いた状態となっている。
【００４３】
成形品Ｍを取り出すに際しては、最初に、図２に示したように成形型１を型開きし、続いてアクチュエータにより押し出しプレート３を押圧して押し出しピン２をキャビティ面１０ａから突き出す。これにより、図３に示したように、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍの表面に当接されることとなる。押し出しプレート３を押圧するアクチュエータがインバータ制御可能な電動機によって構成されているため、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接したことは、アクチュエータの電力消費量など、負荷の変化を検知することにより容易にかつ確実に検知することができる。
【００４４】
この実施の形態においては、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接したことを検知してから、エアシリンダなどの駆動源によってハンマ５０を所定の速度で移動させて、押し出しプレート３に衝撃を付与する。ハンマ５０による衝撃は、押し出しプレート３を介して押し出しピン２の軸方向に伝達され、その結果、成形時に成形型１に貼り付いた状態の成形品Ｍを成形型１から引き離し、または、その貼り付き力を弱めることとなる。
【００４５】
ここで、図５を参照すると、従来の技術では、アクチュエータにより押し出しピン２を前進させるだけであるため、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接して（Ｔ１）、さらに前進させて離型させるときにはアクチュエータの推力を大幅に上昇させて、成形品Ｍを成形型１から離型させる（Ｔ２）。そして、離型してからさらに成形品Ｍを突き出して成形品Ｍが完全に成形型１から離れるまで（Ｔ３）、アクチュエータの推力をさらに上昇させる必要がある。そのため、従来の技術では、押し出しピンを前進駆動するためのアクチュエータが、比較的大型のものである必要があった。
【００４６】
これに対して、この実施の形態では、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接して（Ｔ１）から、衝撃付与手段５のハンマ５０が押し出しプレート３を介して押し出しピン２に衝撃を付与して（Ｔ２．１）、成形品Ｍを成形型１から引き離し、または、その貼り付き力を弱めることができるため、成形型１内で成形された成形品Ｍを成形型１から容易にかつ確実に離型させることができる。さらに、衝撃を付与してから（Ｔ２．１）さらに成形品Ｍを突き出して、成形品Ｍが完全に成形型１から離れるまで（Ｔ３）、押し出しピン２を突き出させるように前進駆動するアクチュエータを適切な推力となるようにインバータ制御することが可能となるため、比較的大型のアクチュエータを採用する必要がなく、また、アクチュエータの消費電力量を低減させることができる。
【００４７】
その結果、図６に示したように、従来の技術により複数回の成形（たとえば１０ショット）を行った場合（つまり、成形時間を積算した場合）の消費電力量と比較して、上述した実施の形態により複数回の成形を行った場合の消費電力量が少なくて済む。
【００４８】
次に、本発明の別の実施の形態を図７及び図８に基づいて説明する。なお、以下においては、上述した実施の形態と同様または相当する部分について同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。
【００４９】
図７は第２の実施の形態を示したものであり、図８は第３の実施の形態を示したものである。
【００５０】
図７に示した第２の実施の形態では、成形型１の近傍に成形品取出装置４が設けられており、この成形品取出装置４の成形品Ｍを把持するチャック部４０に衝撃付与手段５が設けられている。成形品取出装置４は、たとえば多関節アームを有するロボットなどによって構成することができる。チャック部４０は、ロボットのアームの先端に設けられ、開閉することにより成形品Ｍの把持と解放を行うことができるように構成されている。
【００５１】
衝撃付与手段５は、成形品Ｍを把持した状態のチャック部４０に対してハンマ５０が衝撃を付与するよう配設されている。なお、チャック部４０に対してハンマ５０が衝撃を付与する方向は、図７に示したように押し出しピン２の突出し方向と直交する方向に限定されることはなく、押し出しピン２の突出し方向と平行に衝撃を付与するよう衝撃付与手段５を配置することもできる。
【００５２】
この実施の形態においては、キャビティ１０内に射出充填された溶湯が固化して成形品Ｍの成形が完了した後、型開きして成形品取出装置４のチャック部４０により成形品Ｍを把持する。そして、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接するまでに、衝撃付与手段５のハンマ５０により成形品Ｍを把持した状態のチャック部４０に対して衝撃を付与する。これにより、成形品Ｍは成形型１から引き離されるか、または、その貼り付き力が弱められるため、成形型１内で成形された成形品Ｍを成形型１から容易にかつ確実に離型させることができる。また、衝撃を付与してから成形品Ｍを押し出しピン２が突き出すため、押し出しピン２を突き出させるように駆動するアクチュエータを適切な推力となるようにインバータ制御することができるため、比較的大型のアクチュエータを採用する必要がなく、また、アクチュエータの消費電力量を低減させることができる。
【００５３】
図８に示した第３の実施の形態では、成形型１に対してハンマ５０が衝撃を付与し得るように、衝撃付与手段５が設けられている。なお、成形型１に対してハンマが衝撃を付与する方向は、図８に示したようにその成形型１と他方の成形型との相対的な型開き方向と直交する方向に限定されることはなく、型開き方向と平行に衝撃を付与するよう衝撃付与手段を配置することもできる。
【００５４】
この実施の形態においては、キャビティ１０内に射出充填された溶湯が固化して成形品Ｍの成形が完了した後であれば、成形型１を型開きする前（図１を参照）から、型開きして押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接するまでの間に、衝撃付与手段５のハンマ５０により成形型１に対して衝撃を付与することができる。これにより、成形品Ｍは成形型１から引き離されるか、または、その貼り付き力が弱められるため、成形型１内で成形された成形品Ｍを成形型１から容易にかつ確実に離型させることができる。また、衝撃を付与してから成形品Ｍを押し出しピン２が突き出すため、押し出しピン２を突き出させるように駆動するアクチュエータを適切な推力となるようにインバータ制御することができるため、比較的大型のアクチュエータを採用する必要がなく、また、アクチュエータの消費電力量を低減させることができる。
【００５５】
なお、本発明は、衝撃付与手段によって各部分に付与する衝撃の回数を１回のみとすることなく、必要に応じて複数回に設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、ダイカスト成形装置における成形型に対する離型に限定されることはなく、ダイカスト成形以外の鋳造品、または、射出成形による樹脂製成形品の離型にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１：成形型、 ２：押し出しピン、 ３：押し出しプレート、 ４：成形品取出装置
５：衝撃付与手段、 Ｍ：成形品、 １０ａ：キャビティ面、 ４０：チャック部、 ５０：ハンマ、 ５１：駆動源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品離型方法、および成形品離型装置に関し、特に、成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる方法と、その装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、ダイカスト成形装置においては一般に、互いに開閉される複数の金型からなる成形型を有している。そして、成形型内のキャビティで溶融材料が固化することにより成形された成形品は、成形型を開くときに金型のキャビティ面に貼り付いている。そこで、この金型には、貼り付いた成形品をキャビティ面から突き出すための押し出しピンを設け、型開き時にこの押し出しピンの基端部に設けられた突き出しプレートを油圧シリンダなどのアクチュエータにより押圧して、突出しピンの先端をキャビティ面から突き出して成形品をキャビティ面から引き離し（離型）、成形品を取り出すことが一般に行われている。さらに、成形品を金型から離型させたときに、この成形品を不用意に落下させることなく成形型から取り出すために、成形品を把持するチャック部を備えた成形品取出装置が設けられている。
【０００３】
このような成形品を成形型から離型させるための従来の技術としては、たとえば特許文献１が知られている。特許文献１には、金型と、前記金型のキャビティを減圧する減圧装置と、前記金型のキャビティに連通する連通孔に貫装される貫装部材と、前記貫装部材と前記金型との間の電気抵抗を測定する抵抗測定装置と、を具備するダイカスト装置が開示されている。そして、特許文献１におけるダイカスト装置は、前記貫装部材が、前記キャビティに向かって突出することによりダイカスト品を前記金型から剥離する押し出しピンであることが開示されている。
【０００４】
また、特許文献１には、金型のキャビティに連通する連通孔に貫装される貫装部材と前記金型との間の電気抵抗を測定する抵抗測定工程と、前記金型のキャビティを減圧する減圧工程と、を具備するダイカスト方法が開示されている。そして、特許文献１におけるダイカスト方法は、前記貫装部材が、前記キャビティに向かって突出することによりダイカスト品を前記金型から剥離する押し出しピンであることが開示されている。
【０００５】
そして、特許文献１には、「 押し出しプレート１８は板状の部材であり、図示せぬアクチュエータ（例えば、油圧シリンダ）の伸長・収縮により金型２（可動型４）に対して接近する方向および離間する方向に移動可能である。」、「 金型２を開くと押し出しプレート１８が可動型４に対して接近する方向に移動し、押し出しピン１４・１５・１６・１７はキャビティ５に向かって突出する。その結果、ダイカスト品が押し出しピン１４・１５・１６・１７により押され、可動型４から剥離される。」などと記載されている（００４０）。
【０００６】
すなわち、従来の技術では、特許文献１に記載されているように、成形型を型開きし成形品を離型させて取り出すときに、油圧シリンダなどのアクチュエータによって押し出しプレートを移動させて、押し出しピンをキャビティ面から突出させていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１７３６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、成形型に貼り付いた成形品の離型抵抗が大きいと、押し出しピンを突き出させるためのアクチュエータの駆動負荷が大きくなることから、想定し得る最大の駆動負荷に合わせて比較的大きな推力を有する大型のアクチュエータを設ける必要があるためにコストがかかるという問題や、アクチュエータの推力に必要となる電力などの動力の消費量が多くなるなどの問題があった。また、上記従来の技術にあっては、離型抵抗の大小や成形品の重量などに関係なく、アクチュエータを一定の推力で駆動させていたため、離型抵抗の大きい部分（つまり、成形品が強固にキャビティ面に貼り付いている部分）では、アクチュエータの大きな推力によって成形品に無理な力が加えられて歪みが発生するなどの問題もあった。
【０００９】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、容易にかつ確実に成形品を成形型から無理なく離型させることができる成形品離型方法と成形品離型装置を提供することを目的とする。さらに、本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、容易にかつ確実に離型に必要な適切な推力で押し出しピンを駆動して、押し出しピンを駆動する駆動源の動力消費量を低減させることが可能な成形品離型方法と成形品離型装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の成形品離型方法に係る発明は、上記目的を達成するため、成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる方法であって、成形品と接触する部分に衝撃を付与することを特徴とするものである。
また、請求項４の成形品離型装置に係る発明は、上記目的を達成するため、成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる装置であって、成形品と接触する部分に衝撃を付与する衝撃付与手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、成形型内で成形品が成形されてから型開きして成形品を取り出すまでの間に、たとえば成形型、押し出しピン、成形品取出装置のチャック部など、成形装置の成形品と接触する部分に衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを無くしまたは軽減するため、少ない動力消費量で成形型内で成形された成形品を成形型から容易にかつ確実に離型させることが可能な成形品離型方法を提供することができる。
請求項４の発明によれば、衝撃付与手段によって成形品と接触する部分に衝撃を付与する。この衝撃を付与する成形装置の成形品と接触する部分としては、たとえば成形型、押し出しピン、成形品取出装置のチャック部などとすることができる。また、衝撃を付与するタイミングとしては、成形型内で成形品が成形されてから型開きして成形品を取り出すまでの間で任意に設定することができる。成形装置の成形品と接触する部分に衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きが無くなりまたは軽減されるため、少ない動力消費量で成形型内で成形された成形品を成形型から容易にかつ確実に離型させることが可能な成形品離型装置を提供することができる。
【００１２】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に相当し、（４）項が請求項３に相当し、（６）項が請求項４に相当し、（７）項が請求項５に相当し、（９）項が請求項６に相当する。
【００１３】
（１） 成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる方法であって、
成形品と接触する部分に衝撃を付与することを特徴とする成形品離型方法。
【００１４】
（１）項の発明では、成形型内で固化した成形品を取り出すに際して、成形装置の成形品と接触する部分に衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを無くしまたは軽減するため、少ない動力消費量で成形型内で成形された成形品を成形型から容易にかつ確実に離型させることができる。なお、衝撃を付与する回数は１回または複数回で任意に設定することができる。また、付与する衝撃の大きさは、成形品の成形型に対して想定される貼り付き具合によって任意に設定することができる。
【００１５】
（２） 成形型が成形品を突き出す押し出しピンを有しており、該押し出しピンが成形品と接触していない場合に、
前記押し出しピンを前記成形型のキャビティ面から突き出して前記成形品に当接させた以後に、前記押し出しピンに衝撃を付与することを特徴とする（１）項に記載の成形品離型方法。
【００１６】
（２）項の発明では、（１）項に記載の発明において、押し出しピンを成形型のキャビティ面から突き出して成形品に当接させた状態で、押し出しピンに衝撃を付与する。そのため、衝撃が押出しピンを介して成形品に伝達されて、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができる。なお、押し出しピンに対して衝撃を付与する方向は、その軸方向であって成形品に向かう方向に設定することができる。
【００１７】
（３） 前記押し出しピンの推力を調整可能とすることを特徴とする（２）項に記載の成形品離型方法。
【００１８】
（３）項の発明では、（２）項に記載の発明において、押し出しピンをアクチュエータにより成形型のキャビティ面から突き出させるときの推力を調整可能とすることにより、成形品を適切な力で確実に突き出すことができるとともに、アクチュエータの電力などの動力消費量を低減させることができる。
【００１９】
（４） 前記成形型が型開きしたときに前記成形品をチャック部で把持して成形型から取り出す成形品取出装置を備えている場合に、
前記成形品と接触する部分として、前記成形品を把持したチャック部に対して衝撃を付与することを特徴とする（１）項に記載の成形品離型方法。
【００２０】
（４）項の発明では、（１）項に記載の発明において、型開きしてから成形品取出装置のチャック部で成形品を把持する。そして、チャック部に対して衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができ、したがって、成形品取出装置によって成形品を容易にかつ確実に成形型外に移動させることができる。
【００２１】
（５） 前記成形品と接触する部分として、前記成形型に対して衝撃を付与することを特徴とする（１）項に記載の成形品離型方法。
【００２２】
（５）項の発明では、（１）項に記載の発明において、前記成形型に対して衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができる。なお、成形型に対して衝撃を付与するタイミングは、成形品が成形型内で固化している状態であれば型開きする前から、型開きして成形品を成形型外に移動させるまでの間で任意に設定することができる。
【００２３】
（６） 成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる装置であって、
成形品と接触する部分に衝撃を付与する衝撃付与手段を備えていることを特徴とする成形品離型装置。
【００２４】
（６）項の発明では、衝撃付与手段によって成形品と接触する部分に衝撃を付与する。成形装置の成形品と接触する部分に衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きが無くなりまたは軽減されるため、少ない動力消費量で成形型内で成形された成形品を成形型から容易にかつ確実に離型させることができる。
【００２５】
（７） 成形型が成形品を突き出す押し出しピンを有している場合に、
前記衝撃付与手段は、前記押し出しピンに衝撃を付与するものであることを特徴とする（６）項に記載の成形品離型装置。
【００２６】
（７）項の発明では、（６）項に記載の発明において、衝撃付与手段が押し出しピンに衝撃を付与することにより、衝撃が押出しピンを介して成形品に伝達されて、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができる。なお、この衝撃を付与するとき、押し出しピンが成形型のキャビティ面から突き出て成形品に当接した状態であることが望ましい。衝撃付与手段が押し出しピンに衝撃を付与する方向は、押し出しピンの軸方向であって成形品に向かう方向に設定することができる。
【００２７】
（８） 前記押し出しピンの推力が調整可能であることを特徴とする（７）項に記載の成形品離型装置。
【００２８】
（８）項の発明では（７）項に記載の発明において、押し出しピンをアクチュエータにより成形型のキャビティ面から突き出させるときの推力が調整可能であることにより、成形品を適切な力で確実に突き出すことができるとともに、アクチュエータの電力などの動力消費量を低減させることができる。
【００２９】
（９） 前記成形型が型開きしたときに前記成形品をチャック部で把持して成形型から取り出す成形品取出装置を備えている場合に、
前記衝撃付与手段は、前記成形品を把持したチャック部に対して衝撃を付与するものであることを特徴とする（６）項に記載の成形品離型装置。
【００３０】
（９）項の発明では、（６）項に記載の発明において、成形品取出装置は、型開きしてからチャック部で成形品を把持する。そして、衝撃付与手段がチャック部に対して衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができ、したがって、成形品取出装置によって成形品を容易にかつ確実に成形型外に移動させることができる。
【００３１】
（１０） 前記衝撃付与手段は、前記成形型に対して衝撃を付与するものであることを特徴とする（６）項に記載の成形品離型方法。
【００３２】
（１０）項の発明では、（６）項に記載の発明において、前記成形型に対して衝撃を付与することにより、成形品の成形型に対する貼り付きを確実に無くしまたは軽減することができる。なお、成形型に対して衝撃を付与するタイミングは、成形品が成形型内で固化している状態であれば型開きする前から、型開きして成形品を成形型外に移動させるまでの間で任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の成形品離型装置を備えた成形型の実施の一形態を説明するために型閉じした状態で示した断面図である。
【図２】図１の状態から型開きした状態を説明するために示した断面図である。
【図３】図２の状態から押し出しピンを成形型のキャビティ面から突き出して成形品に当接させた状態で押し出しプレートを介して押し出しピンに衝撃を付与した状態を説明するために示した断面図である。
【図４】図３の状態から押し出しピンをさらに突き出して成形品を成形型から突き出した状態を説明するために示した断面図である。
【図５】本発明と従来の技術における押し出しピンの推力の大きさを比較するために示したグラフである。
【図６】本発明と従来の技術における押し出しピンを駆動するためのアクチュエータの消費電力を比較するために示したグラフである。
【図７】成形品取出装置の成形品を把持したチャック部に対して衝撃を付与する実施の形態を説明するために示した断面図である。
【図８】成形型に対して衝撃を付与する実施の形態を説明するために示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
最初に、本発明の成形品離型装置の実施の一形態を、ダイカスト成形機など、鋳造用の成形型に適用する場合によって図１に基づいて説明する。
本発明の成形品離型装置は、概略、成形型１内で成形された成形品Ｍを成形型１から取り出すべく離型させるためのものであって、成形品Ｍと接触する部分として、この実施の形態の場合には押し出しピン２に衝撃を付与する衝撃付与手段５を備えている。
【００３５】
図１に示した実施の形態における成形型１は、一対で構成されており、相対向して配置されており、一方の成形型１が他方の成形型１に対して移動することにより、型閉じして内部に成形品Ｍの形状に応じたキャビティ１０を形成し、また、型開きして成形品Ｍを取り出すことが可能となっている。
【００３６】
成形型１の少なくともいずれか一方１には、成形品Ｍを押し出すために、複数の押し出しピン２が摺動可能に配設されている。各押し出しピン２の先端面は、図１に示したように、成形時においてはその配設された成形型１のキャビティ面１０ａと協働してキャビティ１０を構成する。各押し出しピン２の基端部は、共通の押し出しプレート３に接続されている。押し出しプレート３は、後述するアクチュエータによって押圧されて各押し出しピン２を前進させてキャビティ面１０ａから突出させ、また、バネなどによって各押し出しピン２を後退させてキャビティ１０を構成するように、移動される。なお、キャビティ１０には湯口が連設されており、プランジャ装置により射出された溶湯が湯口を介してキャビティ１０内に充填される。
【００３７】
衝撃付与手段５は、成形品Ｍと接触している部分であって衝撃を付与する箇所と対向するように設けられたハンマ５０と、衝撃を付与する箇所に打撃を加えるようハンマ５０を移動させる駆動源（後述するが、図３、図７、および図８に示した矢印５１を参照）とを備えている。駆動源５１は、たとえば圧縮空気によって作動するエアシリンダなどを採用することができる。衝撃を付与する力は、ハンマ５０の質量や駆動源５１によってハンマ５０を移動させる速度（駆動源５１がエアシリンダである場合には、このエアシリンダに供給する圧縮空気の圧力など）などによって調整することができる。さらに、衝撃付与手段５は、図１〜図４に示したような単独で設ける場合に限定されることはなく、たとえば、押し出しプレート３の角隅部近傍を同時に、または順次衝撃を付与するよう構成することもできる。
【００３８】
押し出しピン２のアクチュエータは、この実施の形態の場合、インバータ制御により押し出しピンの少なくとも前進時の推力を制御することが可能な電動機が採用されている。
【００３９】
次に、本発明の成形品離型方法の実施の一形態を、上述したように構成された成形品離型装置がダイカスト成形機の成形型１に適用されている場合によって、その作動とともに、図１〜図６に基づいて説明する。
【００４０】
本発明の成形品離型方法は、概略、成形型１内で成形された成形品Ｍと接触する部分として、この実施の形態では押し出しピン２に衝撃を付与することにより、成形品Ｍを成形型１から取り出すべく離型させるものである。
【００４１】
図１は、一対からなる成形型１、１内のキャビティ１０により所定形状の成形品Ｍを成形した状態を示したものであり、図２は成形型１を型開きした状態を示したものであり、図３はアクチュエータによって押し出しプレート３を押圧して押し出しピン２をキャビティ面１０ａから突き出させてその先端面が成形品Ｍに当接した状態を示したものであり、図４はさらにアクチュエータによって押し出しプレート３を押圧して押し出しピン２をキャビティ面１０ａから突き出させて成形品Ｍを成形型１から離型させた状態を示したものである。また、図５は、図１〜図４に示した本発明による実施の形態と、押し出しピン２のみによって成形品を離型させる従来の技術との、押し出しピン２の推力の大きさを比較するために示したグラフであり、図６は図１〜図４に示した本発明による実施の形態により複数回の成形を行った場合（たとえば１０ショット）と、押し出しピン２のみによって成形品Ｍを離型させる従来の技術との、押し出しピン２を駆動するためのアクチュエータの消費電力を比較するために示したグラフである。
【００４２】
ダイカスト成形では一般に、押し出しピン２を後退させて、成形型１、１を型閉じし所定の力で型締した状態で、その内部に押し出しピン２の先端面と協働して形成されたキャビティ１０に所定量の溶湯を所定の圧力で射出充填する。そして、溶湯がキャビティ１０
内で冷却されて固化すると、所定形状の成形品Ｍが成形されることとなる。このとき、図１に示したように、成形品Ｍは、温度の低下に伴って収縮し、成形型１のキャビティ面１０ａから僅かに離れる場合がある。しかしながら、成形品Ｍは、その表面形状などによって成形型１のキャビティ面１０ａに貼り付いた状態となっている。
【００４３】
成形品Ｍを取り出すに際しては、最初に、図２に示したように成形型１を型開きし、続いてアクチュエータにより押し出しプレート３を押圧して押し出しピン２をキャビティ面１０ａから突き出す。これにより、図３に示したように、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍの表面に当接されることとなる。押し出しプレート３を押圧するアクチュエータがインバータ制御可能な電動機によって構成されているため、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接したことは、アクチュエータの電力消費量など、負荷の変化を検知することにより容易にかつ確実に検知することができる。
【００４４】
この実施の形態においては、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接したことを検知してから、エアシリンダなどの駆動源によってハンマ５０を所定の速度で移動させて、押し出しプレート３に衝撃を付与する。ハンマ５０による衝撃は、押し出しプレート３を介して押し出しピン２の軸方向に伝達され、その結果、成形時に成形型１に貼り付いた状態の成形品Ｍを成形型１から引き離し、または、その貼り付き力を弱めることとなる。
【００４５】
ここで、図５を参照すると、従来の技術では、アクチュエータにより押し出しピン２を前進させるだけであるため、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接して（Ｔ１）、さらに前進させて離型させるときにはアクチュエータの推力を大幅に上昇させて、成形品Ｍを成形型１から離型させる（Ｔ２）。そして、離型してからさらに成形品Ｍを突き出して成形品Ｍが完全に成形型１から離れるまで（Ｔ３）、アクチュエータの推力をさらに上昇させる必要がある。そのため、従来の技術では、押し出しピンを前進駆動するためのアクチュエータが、比較的大型のものである必要があった。
【００４６】
これに対して、この実施の形態では、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接して（Ｔ１）から、衝撃付与手段５のハンマ５０が押し出しプレート３を介して押し出しピン２に衝撃を付与して（Ｔ２．１）、成形品Ｍを成形型１から引き離し、または、その貼り付き力を弱めることができるため、成形型１内で成形された成形品Ｍを成形型１から容易にかつ確実に離型させることができる。さらに、衝撃を付与してから（Ｔ２．１）さらに成形品Ｍを突き出して、成形品Ｍが完全に成形型１から離れるまで（Ｔ３）、押し出しピン２を突き出させるように前進駆動するアクチュエータを適切な推力となるようにインバータ制御することが可能となるため、比較的大型のアクチュエータを採用する必要がなく、また、アクチュエータの消費電力量を低減させることができる。
【００４７】
その結果、図６に示したように、従来の技術により複数回の成形（たとえば１０ショット）を行った場合（つまり、成形時間を積算した場合）の消費電力量と比較して、上述した実施の形態により複数回の成形を行った場合の消費電力量が少なくて済む。
【００４８】
次に、本発明の別の実施の形態を図７及び図８に基づいて説明する。なお、以下においては、上述した実施の形態と同様または相当する部分について同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。
【００４９】
図７は第２の実施の形態を示したものであり、図８は第３の実施の形態を示したものである。
【００５０】
図７に示した第２の実施の形態では、成形型１の近傍に成形品取出装置４が設けられており、この成形品取出装置４の成形品Ｍを把持するチャック部４０に衝撃付与手段５が設けられている。成形品取出装置４は、たとえば多関節アームを有するロボットなどによって構成することができる。チャック部４０は、ロボットのアームの先端に設けられ、開閉することにより成形品Ｍの把持と解放を行うことができるように構成されている。
【００５１】
衝撃付与手段５は、成形品Ｍを把持した状態のチャック部４０に対してハンマ５０が衝撃を付与するよう配設されている。なお、チャック部４０に対してハンマ５０が衝撃を付与する方向は、図７に示したように押し出しピン２の突出し方向と直交する方向に限定されることはなく、押し出しピン２の突出し方向と平行に衝撃を付与するよう衝撃付与手段５を配置することもできる。
【００５２】
この実施の形態においては、キャビティ１０内に射出充填された溶湯が固化して成形品Ｍの成形が完了した後、型開きして成形品取出装置４のチャック部４０により成形品Ｍを把持する。そして、押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接するまでに、衝撃付与手段５のハンマ５０により成形品Ｍを把持した状態のチャック部４０に対して衝撃を付与する。これにより、成形品Ｍは成形型１から引き離されるか、または、その貼り付き力が弱められるため、成形型１内で成形された成形品Ｍを成形型１から容易にかつ確実に離型させることができる。また、衝撃を付与してから成形品Ｍを押し出しピン２が突き出すため、押し出しピン２を突き出させるように駆動するアクチュエータを適切な推力となるようにインバータ制御することができるため、比較的大型のアクチュエータを採用する必要がなく、また、アクチュエータの消費電力量を低減させることができる。
【００５３】
図８に示した第３の実施の形態では、成形型１に対してハンマ５０が衝撃を付与し得るように、衝撃付与手段５が設けられている。なお、成形型１に対してハンマが衝撃を付与する方向は、図８に示したようにその成形型１と他方の成形型との相対的な型開き方向と直交する方向に限定されることはなく、型開き方向と平行に衝撃を付与するよう衝撃付与手段を配置することもできる。
【００５４】
この実施の形態においては、キャビティ１０内に射出充填された溶湯が固化して成形品Ｍの成形が完了した後であれば、成形型１を型開きする前（図１を参照）から、型開きして押し出しピン２の先端面が成形品Ｍに当接するまでの間に、衝撃付与手段５のハンマ５０により成形型１に対して衝撃を付与することができる。これにより、成形品Ｍは成形型１から引き離されるか、または、その貼り付き力が弱められるため、成形型１内で成形された成形品Ｍを成形型１から容易にかつ確実に離型させることができる。また、衝撃を付与してから成形品Ｍを押し出しピン２が突き出すため、押し出しピン２を突き出させるように駆動するアクチュエータを適切な推力となるようにインバータ制御することができるため、比較的大型のアクチュエータを採用する必要がなく、また、アクチュエータの消費電力量を低減させることができる。
【００５５】
なお、本発明は、衝撃付与手段によって各部分に付与する衝撃の回数を１回のみとすることなく、必要に応じて複数回に設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、ダイカスト成形装置における成形型に対する離型に限定されることはなく、ダイカスト成形以外の鋳造品、または、射出成形による樹脂製成形品の離型にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１：成形型、 ２：押し出しピン、 ３：押し出しプレート、 ４：成形品取出装置
５：衝撃付与手段、 Ｍ：成形品、 １０ａ：キャビティ面、 ４０：チャック部、 ５０：ハンマ、 ５１：駆動源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる方法であって、
成形品と接触する部分に衝撃を付与することを特徴とする成形品離型方法。
【請求項２】
成形型が成形品を突き出す押し出しピンを有しており、該押し出しピンが成形品と接触していない場合に、
前記押し出しピンを前記成形型のキャビティ面から突き出して前記成形品に当接させた以後に、前記押し出しピンに対して衝撃を付与することを特徴とする請求項１に記載の成形品離型方法。
【請求項３】
前記成形型が型開きしたときに前記成形品をチャック部で把持して成形型から取り出す成形品取出装置を備えている場合に、
前記成形品と接触する部分として、前記成形品を把持したチャック部に対して衝撃を付与することを特徴とする請求項１に記載の成形品離型方法。
【請求項４】
成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる装置であって、
成形品と接触する部分に衝撃を付与する衝撃付与手段を備えていることを特徴とする成形品離型装置。
【請求項５】
成形型が成形品を突き出す押し出しピンを有している場合に、
前記衝撃付与手段は、前記押し出しピンに衝撃を付与するものであることを特徴とする請求項４に記載の成形品離型装置。
【請求項６】
前記成形型が型開きしたときに前記成形品をチャック部で把持して成形型から取り出す成形品取出装置を備えている場合に、
前記衝撃付与手段は、前記成形品を把持したチャック部に対して衝撃を付与するものであることを特徴とする請求項４に記載の成形品離型装置。
【請求項１】
成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる方法であって、
成形品と接触する部分に衝撃を付与することを特徴とする成形品離型方法。
【請求項２】
成形型が成形品を突き出す押し出しピンを有しており、該押し出しピンが成形品と接触していない場合に、
前記押し出しピンを前記成形型のキャビティ面から突き出して前記成形品に当接させた以後に、前記押し出しピンに対して衝撃を付与することを特徴とする請求項１に記載の成形品離型方法。
【請求項３】
前記成形型が型開きしたときに前記成形品をチャック部で把持して成形型から取り出す成形品取出装置を備えている場合に、
前記成形品と接触する部分として、前記成形品を把持したチャック部に対して衝撃を付与することを特徴とする請求項１に記載の成形品離型方法。
【請求項４】
成形型内で成形された成形品を前記成形型から離型させる装置であって、
成形品と接触する部分に衝撃を付与する衝撃付与手段を備えていることを特徴とする成形品離型装置。
【請求項５】
成形型が成形品を突き出す押し出しピンを有している場合に、
前記衝撃付与手段は、前記押し出しピンに衝撃を付与するものであることを特徴とする請求項４に記載の成形品離型装置。
【請求項６】
前記成形型が型開きしたときに前記成形品をチャック部で把持して成形型から取り出す成形品取出装置を備えている場合に、
前記衝撃付与手段は、前記成形品を把持したチャック部に対して衝撃を付与するものであることを特徴とする請求項４に記載の成形品離型装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−６１９３（Ｐ２０１３−６１９３Ａ）
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４０５００（Ｐ２０１１−１４０５００）
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１０日（２０１３．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２４日（２０１１．６．２４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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