扉用錠装置
【課題】扉用錠装置に関し、解錠動作の速度を高めることによって使い勝手を向上させることを目的とする。
【解決手段】
デッドボルト駆動用アクチュエータ１により施解錠位置間で駆動され、施錠位置において扉２の開放操作を規制するデッドボルト３を備えた電気錠部４と、
利用者が所持し、応答要求信号に対して認証用ＩＤ信号を出力する携帯器５に所定時間間隔で応答要求信号を出力し、受信したＩＤ信号に対する認証結果を格納する先読み部６と、
前記先読み部６への認証成立情報の格納を条件に電気錠部４を解錠駆動し、前記先読み部の格納情報が認証不成立に変化するまで解錠状態を維持した後、施錠状態に移行させる電気錠制御部７と、
扉２から突出して扉枠８に係止し、扉２への没入状態で扉枠８との係止状態を解除するラッチ９を備えたラッチ部１０により構成する。
【解決手段】
デッドボルト駆動用アクチュエータ１により施解錠位置間で駆動され、施錠位置において扉２の開放操作を規制するデッドボルト３を備えた電気錠部４と、
利用者が所持し、応答要求信号に対して認証用ＩＤ信号を出力する携帯器５に所定時間間隔で応答要求信号を出力し、受信したＩＤ信号に対する認証結果を格納する先読み部６と、
前記先読み部６への認証成立情報の格納を条件に電気錠部４を解錠駆動し、前記先読み部の格納情報が認証不成立に変化するまで解錠状態を維持した後、施錠状態に移行させる電気錠制御部７と、
扉２から突出して扉枠８に係止し、扉２への没入状態で扉枠８との係止状態を解除するラッチ９を備えたラッチ部１０により構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉用錠装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータにより施解錠駆動される扉用錠装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、扉用錠装置は、扉枠に進退するデッドボルトを備えた電気錠と、ソレノイド等により駆動されるラッチボルトとを有し、デッドボルトとラッチボルトの双方が突出した施錠状態の解錠は、利用者による電気錠への解錠操作と、タッチセンサ等の人体検知センサによる人体検知により行われる。
【特許文献１】特開平１１-２９３９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来例において、解錠動作には、利用者の認証、認証成立後のデッドボルトの引き込み駆動、ラッチボルトの解除駆動を行う必要があり、利用者はこれらの動作が完全に完了するまで扉の前で待っていなければならず、使い勝手が悪いという欠点がある。
【０００４】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、解錠動作の速度を高めることによって使い勝手を向上させた扉用錠装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
扉用錠装置は電気錠部４に加え、先読み部６と、電気錠制御部７と、ラッチ部１０とを有し、同一ケース内に、あるいは扉２周辺に分散配置される。
【０００６】
電気錠部４はデッドボルト駆動用アクチュエータ１により施解錠位置間で駆動されるデッドボルト３を備え、該デッドボルト３が施錠位置にあるとき、扉２から突出して扉枠８に係止し、扉２の開放操作を規制する。
【０００７】
先読み部６は、利用者が所持する携帯器５に対して応答要求信号を所定時間間隔で出力し、応答要求信号に対する携帯器５からのレスポンスを受信する。レスポンスには、携帯器毎に与えられた携帯器固有の認証用ＩＤ信号が含まれ、当該認証用ＩＤ信号が予め認証成立可能なＩＤとして登録されたものであるか否かが格納される。先読み部６での認証可否情報は、応答要求信号に対するレスポンスに対応して書き替えられる。また、応答要求信号の送出間隔は、固定したものであっても、あるいは巡回動作により認証可能な携帯器５が検出された場合には、携帯器５が検出されなくなるまで、巡回間隔を短くするように、可変のものであってもよい。
【０００８】
電気錠制御部７は、先読み部６が認証成立信号を保持したとき、すなわち認証可能な携帯器５が先読み部６での交信可能範囲に進入してきたときにデッドボルト駆動用アクチュエータ１を駆動し、電気錠部４を解錠状態に遷移させる。解錠状態は、先読み部６における認証成立信号が消失するまで維持され、その後、再びデッドボルト駆動用アクチュエータ１を駆動して電気錠部４を施錠状態に復帰させる。
【０００９】
認証可能な携帯器５が交信可能範囲に進入したタイミングで電気錠部４を解錠状態にする本発明において、扉２の前で解錠操作を行い、携帯器５に対する認証、デッドボルト３の解錠動作完了を待つ場合に比して、早く扉２の開放操作を行うことができるために、利便性が向上する。
【００１０】
また、置き忘れの携帯器５による誤動作の防止のためにレスポンス信号の出力をモーション検出部等による動き検出を条件とする携帯器５を使用する場合、静止した状態で行われることの多い扉２の前での認証動作では、携帯器５がレスポンス信号を出力しない可能性がある。これに対し、携帯器５交信開始時から扉２までの移動は携帯器５の動きを必然的に伴うために、この期間で認証動作を終了させる本発明においては、上述した問題の発生を確実に防止できる。
【００１１】
さらに、電気錠部４は、先読み部６における認証成立信号が消失することにより自動的に施錠状態に復帰するために、例えば、一旦交信可能エリアに進入した後、入室することなく再び交信可能エリアから退出した場合であっても電気錠部４が解錠状態のまま放置させる不具合が発生しない。認証成立信号の消失は、先読み部６における認証可否信号の書き替え動作時に認証可能携帯器５が交信範囲内に存在しない場合に発生し、上述したように、入室前の待避に加え、入室による交信遮断、あるいは入室後に携帯器５を置くことによるモーション停止等、種々の設定された条件の満足によりもたらされる。
【００１２】
また、ラッチ部１０は、ラッチ９を扉枠８に係止させることにより、電気錠部４におけるデッドボルト３の係止解除によって扉２が風圧等により妄りに開放されることを防止する。
【００１３】
さらに、扉用錠装置には、扉２または扉２近傍に設置され、携帯器５との交信距離に比して短い検出距離内で操作者を検出する操作者検出部１１を含めることができる。この場合、ラッチ部１０は、
ロック位置においてラッチ９の没入操作を規制し、ロック解除位置においてラッチ９の没入を許容するラッチストッパ１２と、
電気錠部４が解錠状態であること、および操作者検出部１１における操作者検出を条件としてラッチストッパ１２をロック解除位置に駆動するラッチ駆動用アクチュエータ１３とを有して構成される。
【００１４】
以上のように構成すると、ラッチストッパ１２の動作を電気錠部４の動作に関連付けることができ、結果、電気錠部４が施錠状態にあるとき、ラッチ９の没入も規制されるために、二重施錠の状態になり、防犯性能が向上する。また、ラッチストッパ１２の解除タイミングを、携帯器５との交信距離に比して短い検出距離内で操作者を検出する操作者検出部１１での操作者検出により決定することによって、利用者の扉２の直近位置への移動に伴ってラッチ９を没入操作することが可能な状態になっているために、利用者は何等の動作完了を待たされることなく直ぐに開扉操作を行うことができる。
【００１５】
ラッチ９には、扉２からの進退移動のみが許容されるものに加え、扉枠８との当接面が開扉軌跡に直交する係止姿勢と、開扉軌跡に対して斜行し、開扉操作による没入方向の分力が発生する没入可能姿勢との間を回転自在な反転ラッチ９の双方を使用することができる。並進移動のみによって扉枠８との係止が解除されるラッチ９において、ラッチ９の没入操作は、ハンドル、あるいは扉２表面に設置された可動操作部材への操作が必要となるが、反転ラッチ９においては、ラッチストッパ１２の解除をラッチ駆動用アクチュエータ１３により行うことによって、扉２を押すだけで開扉操作を行うことができる。この結果、扉２に可動操作部材を配置する必要がないために、構造が簡単になる。
【００１６】
上記操作者検出部１１には、例えば赤外線近接センサ等により形成されるヒトセンサが使用できるが、ラッチ部１０に反転ラッチ９を使用する場合には、扉操作ハンドル１４に組み込まれた接触センサ１１を使用するのが望ましい。すなわち、反転ラッチを使用する場合、ラッチストッパ解除により扉２は風圧等によっても開放可能な状態となるが、扉操作ハンドル１４に組み込まれた接触センサ１１を使用すると、扉操作ハンドル１４に触れた状態でのラッチストッパ１２の解除が保証される。接触センサ１１には、通常の押しボタンスイッチに加え、静電容量センサを使用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電気錠部への解錠動作は認証可能な携帯器が交信エリア内に進入したことによって開始され、利用者が扉の前に立ったときにはすでにデッドボルトは解錠状態となっているために、解錠動作の速度が早くなり、使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に示すように、扉用錠装置は、電気錠部４と、ラッチ部１０と、電気錠部４、およびラッチ部１０の動作を制御する錠制御部１５とを有する。図１には、電気錠部４、ラッチ部１０、および錠制御部１５を扉２に固定した場合を示すが、錠制御部１５は、扉２以外に配置することもできる。
【００１９】
また、扉２には、扉２の開放操作を行う際の手掛けとなる扉操作ハンドル１４と、施解錠操作を行う際の施錠ボタン１６、および解錠ボタン１７が配置され、扉操作ハンドル１４の適宜箇所には、操作者検出部１１としての静電容量センサが配置される。
【００２０】
電気錠部４は、上記錠制御部１５により制御されて施解錠駆動されるデッドボルト駆動用アクチュエータ１と、デッドボルト駆動用アクチュエータ１により扉枠８に向けて施解錠位置間を進退駆動され、扉２から一端が突出する施錠位置において扉枠８に係止して扉２への開放操作を規制するデッドボルト３とを錠ケース１８内に固定して形成される。
【００２１】
デッドボルト３の施解錠位置を検出するために、扉２には解錠状態検出スイッチが配置され、デッドボルト３が扉２内に没入する解錠位置にあると、解錠状態検出信号として”ＯＮ”を出力する。
【００２２】
一方、ラッチ部１０は、ラッチケース１９内に収容されるラッチ９、ラッチストッパ１２、およびラッチ駆動用アクチュエータ１３とを有する。ラッチ９は後に詳述するように、反転ラッチであり、閉扉時の扉枠８との係止状態の維持、解除をラッチ駆動用アクチュエータ１３により駆動されるラッチストッパ１２のセット、セット解除操作により制御でき、閉扉状態でラッチストッパ１２をロック位置に駆動してセットすると、ラッチ９の扉枠８内への没入が規制され、実質的に扉２を施錠したのと同様の状態となる。これに対し、ラッチストッパ１２をロック解除位置に移動させたセット解除状態で扉２に開放操作力を与えると、ラッチ９が所定角度回転した後、扉２内に没入し、扉枠８との係止が解除される。
【００２３】
錠制御部１５は、携帯器５が発信する認証用ＩＤの認証を条件として電気錠部４の施解錠状態を遷移させる。図２に示すように、携帯器５は、制御部２０（ＣＰＵ）により制御されるＲＦ送出部２１、ＬＦ受信部２２、携帯器固有の認証用ＩＤが格納されるＩＤ記憶部２３、施錠ボタン操作検出部２４、および解錠ボタン操作検出部２５を有する。
【００２４】
携帯器５には、利用者により操作可能な施錠ボタン２６と解錠ボタン２７とが配置されており、いずれかへの操作が施解錠ボタン操作検出部２５により検出されると、ＣＰＵ２０は、ＩＤ記憶部２３内の認証用ＩＤ、および施解錠の区別を含む認証用無線信号（認証用ＩＤ信号）を生成してＲＦ送出部２１に出力し、アンテナ２８から発信する。
【００２５】
また、携帯器５は、扉用錠装置から出力される応答要求信号を受信するＬＦ受信部２２を有しており、ＬＦ受信部２２が応答要求信号を受信すると、ＣＰＵ２０は、携帯器５側の施解錠ボタン操作による交信開始時と同様に認証用ＩＤ信号をセットし、ＲＦ送出部２１から出力する。
【００２６】
上記錠制御部１５は、アクティブモード、パッシブモード、および先読みモードにより電気錠部４、ラッチ部１０を制御する。アクティブモードは、利用者が携帯器５に配置された施解錠ボタン２７を操作することによる施解錠操作モードであり、携帯器５から出力された認証用ＩＤ信号に対する認証が成立すると、操作されたボタン種に応じて施解錠操作が行われる。
【００２７】
パッシブモードは、扉２側に配置された施解錠ボタン２７を操作することによる施解錠操作モードであり、施解錠ボタン２７を操作すると、錠制御部１５は携帯器５に応答要求信号を出力し、これに応答した携帯器５から出力される認証用ＩＤ信号に対する認証成立を条件に施解錠操作が行われる。
【００２８】
これに対し、先読みモードは、錠制御部１５から所定時間間隔で出力される応答要求信号に基づく解錠操作モードであり、利用者による明示的な操作を要することなく解錠操作が開始される点でアクティブモード、およびパッシブモードと相違する。
【００２９】
図３に錠制御部１５の機能ブロック図を示す。錠制御部１５は、制御部（ＣＰＵ２９）に接続されるＩＤ記憶部３１、ＲＦ受信部３１、認証部３２、施錠ボタン操作検出部３３、および解錠ボタン操作検出部２５を有する。扉２に配置された施解錠ボタン１６、１７への操作が施錠ボタン操作検出部３３、あるいは解錠ボタン操作検出部３４により検出されると、パッシブ動作が開始される。パッシブ動作が開始されると、ＣＰＵ２９は応答要求信号をＬＦ送出部３５にセットし、アンテナ３６を経由して携帯器５に送信する。応答要求信号には、操作された施解錠ボタン１６、１７に対応する施解錠識別信号が付与され、応答要求信号出力後、ＣＰＵ２９は所定時間、ＲＦ受信部３１からの出力を監視して携帯器５からのレスポンスを待ち、携帯器５からの認証用ＩＤ信号を受信すると、認証部３２に出力する。
【００３０】
認証用ＩＤ信号を受領した認証部３２は、認証用ＩＤがＩＤ記憶部３１内に存在するか否かを判定し、存在する場合に認証成立信号をＣＰＵ２９に出力する。認証成立信号を受領したＣＰＵ２９は、上記施解錠種信号に基づき、デッドボルト制御部（電気錠制御部７）に施錠、あるいは解錠信号をセットし、デッドボルト制御部７に接続されるデッドボルト駆動用アクチュエータ１を駆動する。
【００３１】
また、上述したパッシブ動作、および後述する先読み動作が行われていないときに、ＲＦ受信部３１に認証可能な認証用ＩＤ信号を受信した場合、アクティブ動作が開始する。アクティブモード下で認証用ＩＤ信号を受信したＣＰＵ２９は、上述したパッシブ動作と同様に、認証部３２での認証成立を条件に、デッドボルト３を駆動する。
【００３２】
さらに、錠制御部１５は先読み部６を有する。先読み部６は、所定期間間隔で応答要求信号の出力タイミング情報を出力する計時部３７を有し、出力タイミング情報を受信したＣＰＵ２９は、応答要求信号をセットしてＬＦ送出部３５から出力し、パッシブ動作と同様に、認証用ＩＤ信号の認証に備える。
【００３３】
応答要求信号に対する認証が成立すると、電気錠部４の駆動を行い、さらに、認証成立信号を先読み部６の認証結果格納部３８に格納する。認証結果格納部３８は、先読みモード下で認証可否信号が出力されるたびに、最新値に書き替えられる。
【００３４】
また、錠制御部１５には、扉２の開閉状態を検出するための扉開閉検出部４０が設けられ、扉２側に固定された扉開閉検出スイッチ３９に接続される。開扉状態での施解錠、とりわけ電気錠部４に対する施錠操作は、閉扉操作に伴うデッドボルト３の破損の原因となるために、錠制御部１５による制御は、扉開閉検出部４０における扉閉信号の検出を条件とする。
【００３５】
さらに錠制御部１５は、ラッチ制御部４１と、扉操作ハンドル１４に組み込まれた接触センサ１１（静電容量センサ）に接続されるハンドル操作検出部４３とを備える。ハンドル操作検出部４３が利用者の扉操作ハンドル１４への操作を検知すると、ラッチ制御部４１は、解錠状態検出スイッチ４３の出力を監視する解錠状態検出部４４の状態からデッドボルト３の状態を検出し、デッドボルト３の解錠位置への移動完了が確認されると、ラッチ駆動用アクチュエータ１３にロック、ロック解除信号を出力し、ラッチストッパ１２を駆動する。
【００３６】
ラッチストッパ１２のロック解除動作に先立ってデッドボルト３の移動済み状態を確認することによって、電気錠部４を施錠状態から解錠状態に移行させる際のデッドボルト３の背圧による作動不良を防止することができる。
【００３７】
図４、５、６に上記錠制御部４の動作を示す。錠制御部１５における制御は、先読み部６における所定時間間隔での応答要求信号の出力、これに対する携帯器５からのレスポンスの待ち受け、レスポンスがあった場合の認証、および電気錠部４の駆動動作という一連の動作を行いつつ、動作途中に利用者からの明示的な施解錠指示、すなわち、アクティブ、あるいはパッシブ操作があった場合、これらを優先的に処理するように進められる。
【００３８】
まず、運用開始によりＣＰＵ２９は扉開閉検出部４０の出力を監視する（ステップＳ１）。ステップＳ１で扉２閉信号が検出されると、パッシブ操作の検出のために、施錠ボタン操作検出部３３、および解錠ボタン検出部３４の出力を確認し（ステップＳ２、Ｓ３）、これらの出力がない場合、ＲＦ受信部３１の出力確認、ＲＦ受信部３１の出力があった場合、受信した認証用ＩＤ信号の認証の可否を判定してアクティブ操作を検出する(ステップＳ４）。なお、この実施の形態においては、パッシブ操作による解錠命令は、扉２の解錠ボタン１７への操作によって行う場合が示されているが、扉操作ハンドル１４が先読み動作中のラッチストッパ解除動作のトリガとして使用されていないタイミング、すなわち、後述するように、解錠状態検出スイッチ４３が解錠状態を検出していない場合には、扉操作ハンドル１４を解錠ボタンとして使用することもできる。
【００３９】
これらステップＳ２、３、４において利用者による明示的な施解錠操作が検出されなかった場合、図示しないルーチンにより所定時間間隔をおいて出力されている先読み動作用の応答要求信号に対する携帯器５の応答を検出することにより、錠制御部１５との交信エリアの利用者の進入を検出する（ステップＳ５）。
【００４０】
ステップＳ５で先読み動作による携帯器５の認証が行われると、認証結果格納部３８に認証成立情報を格納するとともに、デッドボルト駆動用アクチュエータ１を駆動して電気錠部４を解錠状態に移行させ（ステップＳ６）、次いで、解錠スイッチ検出部により解錠動作の完了を検出する（ステップＳ７）。ステップＳ７で解錠動作の完了が確認されると、まず、利用者による明示的な反対操作、すなわち、アクティブ、あるいはパッシブ操作による施錠操作がないことを確認した後（ステップＳ８）、静電容量センサ１１の出力を検知する（ステップＳ９）。ステップＳ８で施錠操作が検出されると、図６に示す電気錠部施錠ルーチン（ステップＳ４-１２）が実行される。
【００４１】
また、ステップＳ９において扉操作ハンドル１４への操作が検出されると、ラッチ駆動用アクチュエータ１３を駆動してラッチストッパ１２のロック状態を解除し（ステップＳ１０）、解除時間を制限するためのタイマーをセットする。ステップＳ１１でセットした時間が経過すると（ステップＳ１２）、扉開閉検出部４０によって扉２が開いていることを確認した後（ステップＳ１３）、ラッチストッパ１２をロック状態に移行させ（ステップＳ１４）、開始ステップに戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ９で扉操作ハンドル１４への操作が検出されなかった場合には、認証結果格納部３８での結果情報が認証不成立情報で書き替えられるのを待って（ステップＳ９-１）、電気錠部４を施錠状態に移行させた後（ステップＳ９-２）、開始ステップに戻る。
【００４３】
これに対し、ステップＳ２で扉２の施錠ボタン操作が検出されると、ＣＰＵ２９はＬＦ送出部３５に応答要求信号をセットして携帯器５に応答要求信号を出力する(ステップＳ２-１）。この応答要求信号に対する携帯器５からのレスポンスがあり、認証部３２での認証が成立すると（ステップＳ２-２）、電気錠部施錠ルーチン（ステップＳ４-１２）が実行され、認証が成立しなかった場合には、開始ステップ（ステップＳ１）が実行される。
【００４４】
また、ステップＳ３で扉２の解錠ボタン操作が検出されると、携帯器５に応答要求信号を出力した後(ステップＳ３-１）、この応答要求信号に対する携帯器５からのレスポンスを待ち（ステップＳ３-２）、携帯器５からの認証用ＩＤに対する認証が成立しなかった場合には、開始ステップ（ステップＳ１）が実行される。これに対し、携帯器５の認証が成立すると、ステップＳ６以下の処理が実行される。
【００４５】
さらに、ステップＳ４でアクティブ操作が検出されると施解錠種を判定し（ステップＳ４-１）、施錠要求であるときには電気錠部施錠ルーチン（ステップＳ４-１２）を実行する。また、ステップＳ４-１で解錠要求が検出された場合には、電気錠部４を解錠駆動し（ステップＳ４-２）、デッドボルト３の解錠位置への移動を確認した後（ステップＳ４-３）、扉操作ハンドル１４の操作によるラッチ部１０の解除動作可能時間を設定するために計時を開始し（ステップＳ４-４）、タイムアップと同時に電気錠部４を施錠状態に復帰させる（ステップＳ４-５、４-６）。
【００４６】
扉操作ハンドル１４の静電容量センサ検出ルーチン内では、タイムアップ前の明示的な施解錠処理の検出が行われ、パッシブ操作による施錠要求が検出された場合（ステップＳ４-７、４-７-１、４-７-２、４-７-３）には電気錠部４を施錠状態に移行させた後（ステップＳ４-７-４）、開始ステップに戻り、アクティブ操作による施錠操作が検出された場合には（ステップＳ４-９、Ｓ４-１０、Ｓ４-１１）、電気錠部施錠ルーチン（ステップＳ４-１２）が実行される。
【００４７】
さらに、計時ルーチン中に解錠要求があった場合には（ステップＳ４-７-３、Ｓ４-１０）、タイマーを設定し直すことにより自動施錠（ステップＳ４-６）までの時間が延長される。
【００４８】
また、上記計時ルーチン内で扉操作ハンドル１４が操作されて静電容量センサ１１により検出されると（ステップＳ４-８）、ステップＳ１０以下が実行されてラッチストッパ１２が解除される。
【００４９】
図６に示すように、上記電気錠部施錠ルーチンは、電気錠部４への施錠駆動により開始され（ステップＳ４-１２）、次いで、利用者による明示的な施解錠操作の検出時間を設定するためのタイマーが設定される（ステップＳ４-１３）。タイマーによる設定時間内にパッシブ操作（ステップＳ４-１５-１、Ｓ４-１５-２、Ｓ４-１７）、あるいはアクティブ操作（ステップＳ４-１６、Ｓ４-１７）が検出され、施錠要求である場合には計時を再開して実質的にタイマーを延長し、解錠要求である場合には、ステップＳ４-２から始まる電気錠部４の解錠動作ルーチンが実行される。
【００５０】
図７以下に電気錠部４とラッチ部１０の詳細を示す。図示の例は、電気錠部４の錠ケース１８と、ラッチ部１０のラッチケース１９を連結して形成されたものが示されているが、双方に機械的伝力関係はないために、離接して扉２に固定することも可能である。
【００５１】
図７、８に示すように、電気錠部４のデッドボルト駆動用アクチュエータ１にはモータが使用され、モータ１の駆動力は、モータ１とともにギアボックス４５内に収容されるギア列４５、およびラック４７を介してデッドボルト操作カム４８に伝達される。デッドボルト操作カム４８には、アーム４８ａが突設されるとともに、中心部には、図外のシリンダ錠、あるいはサムターン装置による手動施解錠操作が可能なように、シリンダ錠等の連結孔４８ｂが形成される。
【００５２】
また、電気錠部４のデッドボルト３はＵ字断面形状を有し、上記デッドボルト操作カム４８のアーム４８ａの作動領域に干渉する位置に施錠用被押動部３ａと、解錠用被押動部３ｂとが、ギアボックス４５に対向する位置にストッパ段部３ｃが各々一体形成される。
【００５３】
図８（ａ）に示すようにデッドボルト３が錠ケース１８から突出する施錠位置からモータ１を解錠方向に駆動すると、デッドボルト操作カム４８が時計回りに回転する。デッドボルト操作カム４８の回転によりアーム４８ａが解錠用被押動部３ｂに干渉した後、後方に押し出してデッドボルト３を解錠位置に移動させる。
【００５４】
この解錠状態からモータ１を施錠方向に駆動すると、図８（ａ）に示すように、デッドボルト操作カム４８が反時計方向に回転する。デッドボルト操作カム４８の回転に伴ってアーム４８ａが施錠用被押動部３ａを押し付け、デッドボルト３を施錠位置に移動させる。
【００５５】
また、デッドボルト３には鎌部材４９が枢軸５０周りに回転自在に連結され、図７（ｂ）に示すように、鎌部材４９は施錠状態において扉枠８に開設されたストライク開口８ａに係止し、扉枠８が図７（ｂ）に示すＦ方向に引張られたときのデッドボルト３の抜去を防止する。この鎌部材４９は一端部に作動突部４９ａを有しており、デッドボルト３が施錠位置から解錠位置に移動するときに錠ケース１８の干渉突部１８ａに当接して鎌部材４９をストライク開口８ａとの係止解除位置側に回転させる。
【００５６】
デッドストッパ５１のギアボックス４５への接近は、デッドストッパ５１に固定された永久磁石５１ａと、ギアボックス４５内に固定されたホール素子からなる解錠状態検出スイッチ４３により検出され、デッドボルト３が解錠状態にあることが検知される。
【００５７】
図９、１０に示すように、ラッチ部１０のラッチケース１９には、前方と上下側壁が開放されるともに、後端がバネ受け壁５２により閉塞されたラッチ保持筒５３が固定され、ラッチ９はこのラッチ保持筒５３内に前後移動自在に収容される。ラッチ９は、前端部にラッチ９の移動方向に平行な係止面と、この係止面に鋭角で交差するストッパ面とを有し、上下が水平面からなる三角柱形状のブロック部９ａを備え、ブロック部９ａをラッチ保持筒５３の前方開口５３ｃから露出させた姿勢でラッチ保持筒５３内に挿入される。
【００５８】
また、ラッチ９にはラッチ保持筒５３の上下側壁開口５３ａ、５３ｂ内に張り出すストッパアーム９ｂ、９ｂが後方に向けて突設され、これら一対のストッパアーム９ｂ、９ｂに挟まれるようにしてスライダ５４がラッチ保持筒５３内に前後移動自在に配置される。スライダ５４と上記バネ受け壁５２との間には圧縮スプリング５５が装着され、ラッチ９は、スライダ５４により前方に付勢される。図１０（ｂ）に示すように、圧縮スプリング５５は、ストッパ面寄りに偏位して配置される。
【００５９】
さらに、ブロック部９ａの上下面にはラッチ保持筒５３の上下側壁開口５３ａ、５３ｂ内に突出するカム突起９ｄが突設され、このカム突起９ｄに正対するように、上下側壁開口５３ａ、５３ｂの前端面にはカム受け面５３ｄが形成される。
【００６０】
図１１（ａ）に示すように、ラッチ９は扉２の開放方向（図１１（ａ）における矢印Ｏ方向）に係止面を向けた係止姿勢で扉枠８側のストライク開口８ａに係止される。図７（ａ）に示すように、ラッチ９とデッドボルト３とが各々ストライク開口８ａ、８ｂに係止した状態で、ラッチ９と対応するストライク開口８ｂとの開扉方向の間隙（δ０）は、デッドボルト３と対応するストライク開口８ａとの間隙（δ１）より小寸に設定されており、開扉操作が行われた場合、ラッチ９がデッドボルト３に先立ってストライク開口８ｂに当接する。
【００６１】
解錠状態において、図１１（ａ）に示すストライク開口８ｂへの係止状態から扉２に開放方向の操作力が付与されると、ラッチ９の係止面はストライク開口８ｂから矢印Ｏと反対方向の力を受ける。この結果、ラッチ９は、図１１（ｂ）に示すように、ストッパ面がラッチ保持筒５３の内壁面に当接するまで時計回りに回転して没入可能姿勢に移行する。この状態からさらに開扉操作を続けると、開扉方向線に対して斜めとなった係止面はストライク開口８ａの周縁からラッチ９没入方向の分力を受け、ラッチ９は圧縮スプリング５５の反力に抗して扉２内に没入してストライク開口８ｂから脱離する（図１１（ｃ）参照）。
【００６２】
この後、扉２が扉枠８から完全に離れると、圧縮スプリング５５の復元力によりラッチ９は前方に押し出され、カム突起９ｄはカム受け面５３ｄに当接する。図１１（ｃ）に示す姿勢で、ラッチ９とスライダ５４との接触部は、カム受け面５３ｄとカム突起９ｄとの接触部に対して開扉方向に偏位しているために、ラッチ９には反時計回りに回転力が作用し、ラッチ９は、自動的に係止姿勢に復帰する。
【００６３】
開扉状態でラッチ９が係止姿勢にあるとき、ストッパ面が扉枠８に正対しているために、この状態から閉扉２操作を行うと、ラッチ９はストッパ面からの没入分力により一旦没入した後、ストライク開口８ｂに係止する。
【００６４】
図１０に示すように、閉扉２状態においてラッチ９を係止姿勢に維持し、ラッチ９の係止状態を維持するためのラッチストッパ１２は、ラッチ９のストッパアーム９ｂの移動を拘束してラッチ９の回転を規制する。図９に示すように、ラッチストッパ１２はラッチケース１９に連結されるストッパレバー５６の一端に形成される。ストッパレバー５６は枢軸５７周りに回転自在であり、トーションスプリング５８によりラッチストッパ１２がラッチ９を拘束するストッパセット方向に付勢される。
【００６５】
ラッチ駆動用アクチュエータ１３にはソレノイドが使用される。ソレノイド１３は、図９（ａ）に示す非励磁状態がラッチストッパセット状態、図９（ｂ）に示す励磁状態がストッパ解除状態に対応する。このソレノイド１３の駆動力は、ソレノイド１３の駆動軸１３ａに連結されるソレノイドレバー５９、および中継レバー６０を経由して上記ストッパレバー５６に伝達される。
【００６６】
ソレノイドレバー５９は、枢軸６１周りに、中継レバー６０は枢軸６２周りに各々回転自在であり、ソレノイドレバー５９から中継レバー６０への動力伝達は、ソレノイドレバー５９に形成される突部５９ａにより中継レバー６０の第１ピン６０ａを押し付けることにより行われる。また、中継レバー６０とストッパレバー５６とは、中継レバー６０に立設した第２ピン６０ｂをストッパレバー５６の長孔５６ａに移動自在に挿通させて連結される。
【００６７】
図９（ａ）に示すラッチストッパ１２セット状態からソレノイド１３を励磁すると、図９（ｂ）に示すように、ソレノイドレバー５９は反時計方向に回転し、突部５９ａが第１ピン６０ａを押圧する。この結果、中継レバー６０は時計回りに回転し、ストッパレバー５６は反時計回りに回転し、ラッチストッパ１２とラッチ９のストッパアーム９ｂとの係止が解除される。
【００６８】
このラッチストッパ１２解除状態からソレノイド１３の励磁を停止すると、駆動軸１３ａが図９（ａ）に示す突出位置に復帰してソレノイドレバー５９を原位置に復帰させる。ソレノイドレバー５９の復帰により、第１ピン６０ａへの押圧力が解除されて中継レバー６０に対する反時計回りへの回転拘束が解除され、トーションスプリング５８の復元力によりラッチストッパセット位置側に付勢されたストッパレバー５６はラッチストッパセット位置に移動する。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明を示す機能ブロック図である。
【図２】携帯機の機能ブロック図である。
【図３】錠制御部の機能ブロック図である。
【図４】錠制御部の動作を示すフローである。
【図５】錠制御部の動作を示すフローである。
【図６】錠制御部の動作を示すフローである。
【図７】扉用錠装置を示す図で、（ａ）は（ｂ）の７Ａ方向矢視図、（ｂ）は断面図である。
【図８】電気錠部を示す図で、（ａ）は施錠状態を示す図、（ｂ）は解錠状態を示す図である。
【図９】ラッチ部を示す図で、（ａ）はラッチストッパセット状態を示す図、（ｂ）はラッチストッパセットの解錠状態を示す図。
【図１０】ラッチを示す図で、（ａ）は図９（ａ）の１０Ａ方向矢視図、（ｂ）の１０Ｂ-１０Ｂ線断面図である。
【図１１】ラッチの動作を示す図で、（ａ）は扉枠への係止状態を示す図、（ｂ）は反転状態を示す図、（ｃ）は扉への没入状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ デッドボルト駆動用アクチュエータ
２ 扉
３ デッドボルト
４ 電気錠部
５ 携帯器
６ 先読み部
７ 電気錠制御部
８ 扉枠
９ ラッチ
１０ ラッチ部
１１ 操作者検出部（接触センサ）
１２ ラッチストッパ
１３ ラッチ駆動用アクチュエータ
１４ 扉操作ハンドル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、扉用錠装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータにより施解錠駆動される扉用錠装置としては、特許文献１に記載のものが知られている。この従来例において、扉用錠装置は、扉枠に進退するデッドボルトを備えた電気錠と、ソレノイド等により駆動されるラッチボルトとを有し、デッドボルトとラッチボルトの双方が突出した施錠状態の解錠は、利用者による電気錠への解錠操作と、タッチセンサ等の人体検知センサによる人体検知により行われる。
【特許文献１】特開平１１-２９３９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来例において、解錠動作には、利用者の認証、認証成立後のデッドボルトの引き込み駆動、ラッチボルトの解除駆動を行う必要があり、利用者はこれらの動作が完全に完了するまで扉の前で待っていなければならず、使い勝手が悪いという欠点がある。
【０００４】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、解錠動作の速度を高めることによって使い勝手を向上させた扉用錠装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
扉用錠装置は電気錠部４に加え、先読み部６と、電気錠制御部７と、ラッチ部１０とを有し、同一ケース内に、あるいは扉２周辺に分散配置される。
【０００６】
電気錠部４はデッドボルト駆動用アクチュエータ１により施解錠位置間で駆動されるデッドボルト３を備え、該デッドボルト３が施錠位置にあるとき、扉２から突出して扉枠８に係止し、扉２の開放操作を規制する。
【０００７】
先読み部６は、利用者が所持する携帯器５に対して応答要求信号を所定時間間隔で出力し、応答要求信号に対する携帯器５からのレスポンスを受信する。レスポンスには、携帯器毎に与えられた携帯器固有の認証用ＩＤ信号が含まれ、当該認証用ＩＤ信号が予め認証成立可能なＩＤとして登録されたものであるか否かが格納される。先読み部６での認証可否情報は、応答要求信号に対するレスポンスに対応して書き替えられる。また、応答要求信号の送出間隔は、固定したものであっても、あるいは巡回動作により認証可能な携帯器５が検出された場合には、携帯器５が検出されなくなるまで、巡回間隔を短くするように、可変のものであってもよい。
【０００８】
電気錠制御部７は、先読み部６が認証成立信号を保持したとき、すなわち認証可能な携帯器５が先読み部６での交信可能範囲に進入してきたときにデッドボルト駆動用アクチュエータ１を駆動し、電気錠部４を解錠状態に遷移させる。解錠状態は、先読み部６における認証成立信号が消失するまで維持され、その後、再びデッドボルト駆動用アクチュエータ１を駆動して電気錠部４を施錠状態に復帰させる。
【０００９】
認証可能な携帯器５が交信可能範囲に進入したタイミングで電気錠部４を解錠状態にする本発明において、扉２の前で解錠操作を行い、携帯器５に対する認証、デッドボルト３の解錠動作完了を待つ場合に比して、早く扉２の開放操作を行うことができるために、利便性が向上する。
【００１０】
また、置き忘れの携帯器５による誤動作の防止のためにレスポンス信号の出力をモーション検出部等による動き検出を条件とする携帯器５を使用する場合、静止した状態で行われることの多い扉２の前での認証動作では、携帯器５がレスポンス信号を出力しない可能性がある。これに対し、携帯器５交信開始時から扉２までの移動は携帯器５の動きを必然的に伴うために、この期間で認証動作を終了させる本発明においては、上述した問題の発生を確実に防止できる。
【００１１】
さらに、電気錠部４は、先読み部６における認証成立信号が消失することにより自動的に施錠状態に復帰するために、例えば、一旦交信可能エリアに進入した後、入室することなく再び交信可能エリアから退出した場合であっても電気錠部４が解錠状態のまま放置させる不具合が発生しない。認証成立信号の消失は、先読み部６における認証可否信号の書き替え動作時に認証可能携帯器５が交信範囲内に存在しない場合に発生し、上述したように、入室前の待避に加え、入室による交信遮断、あるいは入室後に携帯器５を置くことによるモーション停止等、種々の設定された条件の満足によりもたらされる。
【００１２】
また、ラッチ部１０は、ラッチ９を扉枠８に係止させることにより、電気錠部４におけるデッドボルト３の係止解除によって扉２が風圧等により妄りに開放されることを防止する。
【００１３】
さらに、扉用錠装置には、扉２または扉２近傍に設置され、携帯器５との交信距離に比して短い検出距離内で操作者を検出する操作者検出部１１を含めることができる。この場合、ラッチ部１０は、
ロック位置においてラッチ９の没入操作を規制し、ロック解除位置においてラッチ９の没入を許容するラッチストッパ１２と、
電気錠部４が解錠状態であること、および操作者検出部１１における操作者検出を条件としてラッチストッパ１２をロック解除位置に駆動するラッチ駆動用アクチュエータ１３とを有して構成される。
【００１４】
以上のように構成すると、ラッチストッパ１２の動作を電気錠部４の動作に関連付けることができ、結果、電気錠部４が施錠状態にあるとき、ラッチ９の没入も規制されるために、二重施錠の状態になり、防犯性能が向上する。また、ラッチストッパ１２の解除タイミングを、携帯器５との交信距離に比して短い検出距離内で操作者を検出する操作者検出部１１での操作者検出により決定することによって、利用者の扉２の直近位置への移動に伴ってラッチ９を没入操作することが可能な状態になっているために、利用者は何等の動作完了を待たされることなく直ぐに開扉操作を行うことができる。
【００１５】
ラッチ９には、扉２からの進退移動のみが許容されるものに加え、扉枠８との当接面が開扉軌跡に直交する係止姿勢と、開扉軌跡に対して斜行し、開扉操作による没入方向の分力が発生する没入可能姿勢との間を回転自在な反転ラッチ９の双方を使用することができる。並進移動のみによって扉枠８との係止が解除されるラッチ９において、ラッチ９の没入操作は、ハンドル、あるいは扉２表面に設置された可動操作部材への操作が必要となるが、反転ラッチ９においては、ラッチストッパ１２の解除をラッチ駆動用アクチュエータ１３により行うことによって、扉２を押すだけで開扉操作を行うことができる。この結果、扉２に可動操作部材を配置する必要がないために、構造が簡単になる。
【００１６】
上記操作者検出部１１には、例えば赤外線近接センサ等により形成されるヒトセンサが使用できるが、ラッチ部１０に反転ラッチ９を使用する場合には、扉操作ハンドル１４に組み込まれた接触センサ１１を使用するのが望ましい。すなわち、反転ラッチを使用する場合、ラッチストッパ解除により扉２は風圧等によっても開放可能な状態となるが、扉操作ハンドル１４に組み込まれた接触センサ１１を使用すると、扉操作ハンドル１４に触れた状態でのラッチストッパ１２の解除が保証される。接触センサ１１には、通常の押しボタンスイッチに加え、静電容量センサを使用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電気錠部への解錠動作は認証可能な携帯器が交信エリア内に進入したことによって開始され、利用者が扉の前に立ったときにはすでにデッドボルトは解錠状態となっているために、解錠動作の速度が早くなり、使い勝手を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に示すように、扉用錠装置は、電気錠部４と、ラッチ部１０と、電気錠部４、およびラッチ部１０の動作を制御する錠制御部１５とを有する。図１には、電気錠部４、ラッチ部１０、および錠制御部１５を扉２に固定した場合を示すが、錠制御部１５は、扉２以外に配置することもできる。
【００１９】
また、扉２には、扉２の開放操作を行う際の手掛けとなる扉操作ハンドル１４と、施解錠操作を行う際の施錠ボタン１６、および解錠ボタン１７が配置され、扉操作ハンドル１４の適宜箇所には、操作者検出部１１としての静電容量センサが配置される。
【００２０】
電気錠部４は、上記錠制御部１５により制御されて施解錠駆動されるデッドボルト駆動用アクチュエータ１と、デッドボルト駆動用アクチュエータ１により扉枠８に向けて施解錠位置間を進退駆動され、扉２から一端が突出する施錠位置において扉枠８に係止して扉２への開放操作を規制するデッドボルト３とを錠ケース１８内に固定して形成される。
【００２１】
デッドボルト３の施解錠位置を検出するために、扉２には解錠状態検出スイッチが配置され、デッドボルト３が扉２内に没入する解錠位置にあると、解錠状態検出信号として”ＯＮ”を出力する。
【００２２】
一方、ラッチ部１０は、ラッチケース１９内に収容されるラッチ９、ラッチストッパ１２、およびラッチ駆動用アクチュエータ１３とを有する。ラッチ９は後に詳述するように、反転ラッチであり、閉扉時の扉枠８との係止状態の維持、解除をラッチ駆動用アクチュエータ１３により駆動されるラッチストッパ１２のセット、セット解除操作により制御でき、閉扉状態でラッチストッパ１２をロック位置に駆動してセットすると、ラッチ９の扉枠８内への没入が規制され、実質的に扉２を施錠したのと同様の状態となる。これに対し、ラッチストッパ１２をロック解除位置に移動させたセット解除状態で扉２に開放操作力を与えると、ラッチ９が所定角度回転した後、扉２内に没入し、扉枠８との係止が解除される。
【００２３】
錠制御部１５は、携帯器５が発信する認証用ＩＤの認証を条件として電気錠部４の施解錠状態を遷移させる。図２に示すように、携帯器５は、制御部２０（ＣＰＵ）により制御されるＲＦ送出部２１、ＬＦ受信部２２、携帯器固有の認証用ＩＤが格納されるＩＤ記憶部２３、施錠ボタン操作検出部２４、および解錠ボタン操作検出部２５を有する。
【００２４】
携帯器５には、利用者により操作可能な施錠ボタン２６と解錠ボタン２７とが配置されており、いずれかへの操作が施解錠ボタン操作検出部２５により検出されると、ＣＰＵ２０は、ＩＤ記憶部２３内の認証用ＩＤ、および施解錠の区別を含む認証用無線信号（認証用ＩＤ信号）を生成してＲＦ送出部２１に出力し、アンテナ２８から発信する。
【００２５】
また、携帯器５は、扉用錠装置から出力される応答要求信号を受信するＬＦ受信部２２を有しており、ＬＦ受信部２２が応答要求信号を受信すると、ＣＰＵ２０は、携帯器５側の施解錠ボタン操作による交信開始時と同様に認証用ＩＤ信号をセットし、ＲＦ送出部２１から出力する。
【００２６】
上記錠制御部１５は、アクティブモード、パッシブモード、および先読みモードにより電気錠部４、ラッチ部１０を制御する。アクティブモードは、利用者が携帯器５に配置された施解錠ボタン２７を操作することによる施解錠操作モードであり、携帯器５から出力された認証用ＩＤ信号に対する認証が成立すると、操作されたボタン種に応じて施解錠操作が行われる。
【００２７】
パッシブモードは、扉２側に配置された施解錠ボタン２７を操作することによる施解錠操作モードであり、施解錠ボタン２７を操作すると、錠制御部１５は携帯器５に応答要求信号を出力し、これに応答した携帯器５から出力される認証用ＩＤ信号に対する認証成立を条件に施解錠操作が行われる。
【００２８】
これに対し、先読みモードは、錠制御部１５から所定時間間隔で出力される応答要求信号に基づく解錠操作モードであり、利用者による明示的な操作を要することなく解錠操作が開始される点でアクティブモード、およびパッシブモードと相違する。
【００２９】
図３に錠制御部１５の機能ブロック図を示す。錠制御部１５は、制御部（ＣＰＵ２９）に接続されるＩＤ記憶部３１、ＲＦ受信部３１、認証部３２、施錠ボタン操作検出部３３、および解錠ボタン操作検出部２５を有する。扉２に配置された施解錠ボタン１６、１７への操作が施錠ボタン操作検出部３３、あるいは解錠ボタン操作検出部３４により検出されると、パッシブ動作が開始される。パッシブ動作が開始されると、ＣＰＵ２９は応答要求信号をＬＦ送出部３５にセットし、アンテナ３６を経由して携帯器５に送信する。応答要求信号には、操作された施解錠ボタン１６、１７に対応する施解錠識別信号が付与され、応答要求信号出力後、ＣＰＵ２９は所定時間、ＲＦ受信部３１からの出力を監視して携帯器５からのレスポンスを待ち、携帯器５からの認証用ＩＤ信号を受信すると、認証部３２に出力する。
【００３０】
認証用ＩＤ信号を受領した認証部３２は、認証用ＩＤがＩＤ記憶部３１内に存在するか否かを判定し、存在する場合に認証成立信号をＣＰＵ２９に出力する。認証成立信号を受領したＣＰＵ２９は、上記施解錠種信号に基づき、デッドボルト制御部（電気錠制御部７）に施錠、あるいは解錠信号をセットし、デッドボルト制御部７に接続されるデッドボルト駆動用アクチュエータ１を駆動する。
【００３１】
また、上述したパッシブ動作、および後述する先読み動作が行われていないときに、ＲＦ受信部３１に認証可能な認証用ＩＤ信号を受信した場合、アクティブ動作が開始する。アクティブモード下で認証用ＩＤ信号を受信したＣＰＵ２９は、上述したパッシブ動作と同様に、認証部３２での認証成立を条件に、デッドボルト３を駆動する。
【００３２】
さらに、錠制御部１５は先読み部６を有する。先読み部６は、所定期間間隔で応答要求信号の出力タイミング情報を出力する計時部３７を有し、出力タイミング情報を受信したＣＰＵ２９は、応答要求信号をセットしてＬＦ送出部３５から出力し、パッシブ動作と同様に、認証用ＩＤ信号の認証に備える。
【００３３】
応答要求信号に対する認証が成立すると、電気錠部４の駆動を行い、さらに、認証成立信号を先読み部６の認証結果格納部３８に格納する。認証結果格納部３８は、先読みモード下で認証可否信号が出力されるたびに、最新値に書き替えられる。
【００３４】
また、錠制御部１５には、扉２の開閉状態を検出するための扉開閉検出部４０が設けられ、扉２側に固定された扉開閉検出スイッチ３９に接続される。開扉状態での施解錠、とりわけ電気錠部４に対する施錠操作は、閉扉操作に伴うデッドボルト３の破損の原因となるために、錠制御部１５による制御は、扉開閉検出部４０における扉閉信号の検出を条件とする。
【００３５】
さらに錠制御部１５は、ラッチ制御部４１と、扉操作ハンドル１４に組み込まれた接触センサ１１（静電容量センサ）に接続されるハンドル操作検出部４３とを備える。ハンドル操作検出部４３が利用者の扉操作ハンドル１４への操作を検知すると、ラッチ制御部４１は、解錠状態検出スイッチ４３の出力を監視する解錠状態検出部４４の状態からデッドボルト３の状態を検出し、デッドボルト３の解錠位置への移動完了が確認されると、ラッチ駆動用アクチュエータ１３にロック、ロック解除信号を出力し、ラッチストッパ１２を駆動する。
【００３６】
ラッチストッパ１２のロック解除動作に先立ってデッドボルト３の移動済み状態を確認することによって、電気錠部４を施錠状態から解錠状態に移行させる際のデッドボルト３の背圧による作動不良を防止することができる。
【００３７】
図４、５、６に上記錠制御部４の動作を示す。錠制御部１５における制御は、先読み部６における所定時間間隔での応答要求信号の出力、これに対する携帯器５からのレスポンスの待ち受け、レスポンスがあった場合の認証、および電気錠部４の駆動動作という一連の動作を行いつつ、動作途中に利用者からの明示的な施解錠指示、すなわち、アクティブ、あるいはパッシブ操作があった場合、これらを優先的に処理するように進められる。
【００３８】
まず、運用開始によりＣＰＵ２９は扉開閉検出部４０の出力を監視する（ステップＳ１）。ステップＳ１で扉２閉信号が検出されると、パッシブ操作の検出のために、施錠ボタン操作検出部３３、および解錠ボタン検出部３４の出力を確認し（ステップＳ２、Ｓ３）、これらの出力がない場合、ＲＦ受信部３１の出力確認、ＲＦ受信部３１の出力があった場合、受信した認証用ＩＤ信号の認証の可否を判定してアクティブ操作を検出する(ステップＳ４）。なお、この実施の形態においては、パッシブ操作による解錠命令は、扉２の解錠ボタン１７への操作によって行う場合が示されているが、扉操作ハンドル１４が先読み動作中のラッチストッパ解除動作のトリガとして使用されていないタイミング、すなわち、後述するように、解錠状態検出スイッチ４３が解錠状態を検出していない場合には、扉操作ハンドル１４を解錠ボタンとして使用することもできる。
【００３９】
これらステップＳ２、３、４において利用者による明示的な施解錠操作が検出されなかった場合、図示しないルーチンにより所定時間間隔をおいて出力されている先読み動作用の応答要求信号に対する携帯器５の応答を検出することにより、錠制御部１５との交信エリアの利用者の進入を検出する（ステップＳ５）。
【００４０】
ステップＳ５で先読み動作による携帯器５の認証が行われると、認証結果格納部３８に認証成立情報を格納するとともに、デッドボルト駆動用アクチュエータ１を駆動して電気錠部４を解錠状態に移行させ（ステップＳ６）、次いで、解錠スイッチ検出部により解錠動作の完了を検出する（ステップＳ７）。ステップＳ７で解錠動作の完了が確認されると、まず、利用者による明示的な反対操作、すなわち、アクティブ、あるいはパッシブ操作による施錠操作がないことを確認した後（ステップＳ８）、静電容量センサ１１の出力を検知する（ステップＳ９）。ステップＳ８で施錠操作が検出されると、図６に示す電気錠部施錠ルーチン（ステップＳ４-１２）が実行される。
【００４１】
また、ステップＳ９において扉操作ハンドル１４への操作が検出されると、ラッチ駆動用アクチュエータ１３を駆動してラッチストッパ１２のロック状態を解除し（ステップＳ１０）、解除時間を制限するためのタイマーをセットする。ステップＳ１１でセットした時間が経過すると（ステップＳ１２）、扉開閉検出部４０によって扉２が開いていることを確認した後（ステップＳ１３）、ラッチストッパ１２をロック状態に移行させ（ステップＳ１４）、開始ステップに戻る。
【００４２】
一方、ステップＳ９で扉操作ハンドル１４への操作が検出されなかった場合には、認証結果格納部３８での結果情報が認証不成立情報で書き替えられるのを待って（ステップＳ９-１）、電気錠部４を施錠状態に移行させた後（ステップＳ９-２）、開始ステップに戻る。
【００４３】
これに対し、ステップＳ２で扉２の施錠ボタン操作が検出されると、ＣＰＵ２９はＬＦ送出部３５に応答要求信号をセットして携帯器５に応答要求信号を出力する(ステップＳ２-１）。この応答要求信号に対する携帯器５からのレスポンスがあり、認証部３２での認証が成立すると（ステップＳ２-２）、電気錠部施錠ルーチン（ステップＳ４-１２）が実行され、認証が成立しなかった場合には、開始ステップ（ステップＳ１）が実行される。
【００４４】
また、ステップＳ３で扉２の解錠ボタン操作が検出されると、携帯器５に応答要求信号を出力した後(ステップＳ３-１）、この応答要求信号に対する携帯器５からのレスポンスを待ち（ステップＳ３-２）、携帯器５からの認証用ＩＤに対する認証が成立しなかった場合には、開始ステップ（ステップＳ１）が実行される。これに対し、携帯器５の認証が成立すると、ステップＳ６以下の処理が実行される。
【００４５】
さらに、ステップＳ４でアクティブ操作が検出されると施解錠種を判定し（ステップＳ４-１）、施錠要求であるときには電気錠部施錠ルーチン（ステップＳ４-１２）を実行する。また、ステップＳ４-１で解錠要求が検出された場合には、電気錠部４を解錠駆動し（ステップＳ４-２）、デッドボルト３の解錠位置への移動を確認した後（ステップＳ４-３）、扉操作ハンドル１４の操作によるラッチ部１０の解除動作可能時間を設定するために計時を開始し（ステップＳ４-４）、タイムアップと同時に電気錠部４を施錠状態に復帰させる（ステップＳ４-５、４-６）。
【００４６】
扉操作ハンドル１４の静電容量センサ検出ルーチン内では、タイムアップ前の明示的な施解錠処理の検出が行われ、パッシブ操作による施錠要求が検出された場合（ステップＳ４-７、４-７-１、４-７-２、４-７-３）には電気錠部４を施錠状態に移行させた後（ステップＳ４-７-４）、開始ステップに戻り、アクティブ操作による施錠操作が検出された場合には（ステップＳ４-９、Ｓ４-１０、Ｓ４-１１）、電気錠部施錠ルーチン（ステップＳ４-１２）が実行される。
【００４７】
さらに、計時ルーチン中に解錠要求があった場合には（ステップＳ４-７-３、Ｓ４-１０）、タイマーを設定し直すことにより自動施錠（ステップＳ４-６）までの時間が延長される。
【００４８】
また、上記計時ルーチン内で扉操作ハンドル１４が操作されて静電容量センサ１１により検出されると（ステップＳ４-８）、ステップＳ１０以下が実行されてラッチストッパ１２が解除される。
【００４９】
図６に示すように、上記電気錠部施錠ルーチンは、電気錠部４への施錠駆動により開始され（ステップＳ４-１２）、次いで、利用者による明示的な施解錠操作の検出時間を設定するためのタイマーが設定される（ステップＳ４-１３）。タイマーによる設定時間内にパッシブ操作（ステップＳ４-１５-１、Ｓ４-１５-２、Ｓ４-１７）、あるいはアクティブ操作（ステップＳ４-１６、Ｓ４-１７）が検出され、施錠要求である場合には計時を再開して実質的にタイマーを延長し、解錠要求である場合には、ステップＳ４-２から始まる電気錠部４の解錠動作ルーチンが実行される。
【００５０】
図７以下に電気錠部４とラッチ部１０の詳細を示す。図示の例は、電気錠部４の錠ケース１８と、ラッチ部１０のラッチケース１９を連結して形成されたものが示されているが、双方に機械的伝力関係はないために、離接して扉２に固定することも可能である。
【００５１】
図７、８に示すように、電気錠部４のデッドボルト駆動用アクチュエータ１にはモータが使用され、モータ１の駆動力は、モータ１とともにギアボックス４５内に収容されるギア列４５、およびラック４７を介してデッドボルト操作カム４８に伝達される。デッドボルト操作カム４８には、アーム４８ａが突設されるとともに、中心部には、図外のシリンダ錠、あるいはサムターン装置による手動施解錠操作が可能なように、シリンダ錠等の連結孔４８ｂが形成される。
【００５２】
また、電気錠部４のデッドボルト３はＵ字断面形状を有し、上記デッドボルト操作カム４８のアーム４８ａの作動領域に干渉する位置に施錠用被押動部３ａと、解錠用被押動部３ｂとが、ギアボックス４５に対向する位置にストッパ段部３ｃが各々一体形成される。
【００５３】
図８（ａ）に示すようにデッドボルト３が錠ケース１８から突出する施錠位置からモータ１を解錠方向に駆動すると、デッドボルト操作カム４８が時計回りに回転する。デッドボルト操作カム４８の回転によりアーム４８ａが解錠用被押動部３ｂに干渉した後、後方に押し出してデッドボルト３を解錠位置に移動させる。
【００５４】
この解錠状態からモータ１を施錠方向に駆動すると、図８（ａ）に示すように、デッドボルト操作カム４８が反時計方向に回転する。デッドボルト操作カム４８の回転に伴ってアーム４８ａが施錠用被押動部３ａを押し付け、デッドボルト３を施錠位置に移動させる。
【００５５】
また、デッドボルト３には鎌部材４９が枢軸５０周りに回転自在に連結され、図７（ｂ）に示すように、鎌部材４９は施錠状態において扉枠８に開設されたストライク開口８ａに係止し、扉枠８が図７（ｂ）に示すＦ方向に引張られたときのデッドボルト３の抜去を防止する。この鎌部材４９は一端部に作動突部４９ａを有しており、デッドボルト３が施錠位置から解錠位置に移動するときに錠ケース１８の干渉突部１８ａに当接して鎌部材４９をストライク開口８ａとの係止解除位置側に回転させる。
【００５６】
デッドストッパ５１のギアボックス４５への接近は、デッドストッパ５１に固定された永久磁石５１ａと、ギアボックス４５内に固定されたホール素子からなる解錠状態検出スイッチ４３により検出され、デッドボルト３が解錠状態にあることが検知される。
【００５７】
図９、１０に示すように、ラッチ部１０のラッチケース１９には、前方と上下側壁が開放されるともに、後端がバネ受け壁５２により閉塞されたラッチ保持筒５３が固定され、ラッチ９はこのラッチ保持筒５３内に前後移動自在に収容される。ラッチ９は、前端部にラッチ９の移動方向に平行な係止面と、この係止面に鋭角で交差するストッパ面とを有し、上下が水平面からなる三角柱形状のブロック部９ａを備え、ブロック部９ａをラッチ保持筒５３の前方開口５３ｃから露出させた姿勢でラッチ保持筒５３内に挿入される。
【００５８】
また、ラッチ９にはラッチ保持筒５３の上下側壁開口５３ａ、５３ｂ内に張り出すストッパアーム９ｂ、９ｂが後方に向けて突設され、これら一対のストッパアーム９ｂ、９ｂに挟まれるようにしてスライダ５４がラッチ保持筒５３内に前後移動自在に配置される。スライダ５４と上記バネ受け壁５２との間には圧縮スプリング５５が装着され、ラッチ９は、スライダ５４により前方に付勢される。図１０（ｂ）に示すように、圧縮スプリング５５は、ストッパ面寄りに偏位して配置される。
【００５９】
さらに、ブロック部９ａの上下面にはラッチ保持筒５３の上下側壁開口５３ａ、５３ｂ内に突出するカム突起９ｄが突設され、このカム突起９ｄに正対するように、上下側壁開口５３ａ、５３ｂの前端面にはカム受け面５３ｄが形成される。
【００６０】
図１１（ａ）に示すように、ラッチ９は扉２の開放方向（図１１（ａ）における矢印Ｏ方向）に係止面を向けた係止姿勢で扉枠８側のストライク開口８ａに係止される。図７（ａ）に示すように、ラッチ９とデッドボルト３とが各々ストライク開口８ａ、８ｂに係止した状態で、ラッチ９と対応するストライク開口８ｂとの開扉方向の間隙（δ０）は、デッドボルト３と対応するストライク開口８ａとの間隙（δ１）より小寸に設定されており、開扉操作が行われた場合、ラッチ９がデッドボルト３に先立ってストライク開口８ｂに当接する。
【００６１】
解錠状態において、図１１（ａ）に示すストライク開口８ｂへの係止状態から扉２に開放方向の操作力が付与されると、ラッチ９の係止面はストライク開口８ｂから矢印Ｏと反対方向の力を受ける。この結果、ラッチ９は、図１１（ｂ）に示すように、ストッパ面がラッチ保持筒５３の内壁面に当接するまで時計回りに回転して没入可能姿勢に移行する。この状態からさらに開扉操作を続けると、開扉方向線に対して斜めとなった係止面はストライク開口８ａの周縁からラッチ９没入方向の分力を受け、ラッチ９は圧縮スプリング５５の反力に抗して扉２内に没入してストライク開口８ｂから脱離する（図１１（ｃ）参照）。
【００６２】
この後、扉２が扉枠８から完全に離れると、圧縮スプリング５５の復元力によりラッチ９は前方に押し出され、カム突起９ｄはカム受け面５３ｄに当接する。図１１（ｃ）に示す姿勢で、ラッチ９とスライダ５４との接触部は、カム受け面５３ｄとカム突起９ｄとの接触部に対して開扉方向に偏位しているために、ラッチ９には反時計回りに回転力が作用し、ラッチ９は、自動的に係止姿勢に復帰する。
【００６３】
開扉状態でラッチ９が係止姿勢にあるとき、ストッパ面が扉枠８に正対しているために、この状態から閉扉２操作を行うと、ラッチ９はストッパ面からの没入分力により一旦没入した後、ストライク開口８ｂに係止する。
【００６４】
図１０に示すように、閉扉２状態においてラッチ９を係止姿勢に維持し、ラッチ９の係止状態を維持するためのラッチストッパ１２は、ラッチ９のストッパアーム９ｂの移動を拘束してラッチ９の回転を規制する。図９に示すように、ラッチストッパ１２はラッチケース１９に連結されるストッパレバー５６の一端に形成される。ストッパレバー５６は枢軸５７周りに回転自在であり、トーションスプリング５８によりラッチストッパ１２がラッチ９を拘束するストッパセット方向に付勢される。
【００６５】
ラッチ駆動用アクチュエータ１３にはソレノイドが使用される。ソレノイド１３は、図９（ａ）に示す非励磁状態がラッチストッパセット状態、図９（ｂ）に示す励磁状態がストッパ解除状態に対応する。このソレノイド１３の駆動力は、ソレノイド１３の駆動軸１３ａに連結されるソレノイドレバー５９、および中継レバー６０を経由して上記ストッパレバー５６に伝達される。
【００６６】
ソレノイドレバー５９は、枢軸６１周りに、中継レバー６０は枢軸６２周りに各々回転自在であり、ソレノイドレバー５９から中継レバー６０への動力伝達は、ソレノイドレバー５９に形成される突部５９ａにより中継レバー６０の第１ピン６０ａを押し付けることにより行われる。また、中継レバー６０とストッパレバー５６とは、中継レバー６０に立設した第２ピン６０ｂをストッパレバー５６の長孔５６ａに移動自在に挿通させて連結される。
【００６７】
図９（ａ）に示すラッチストッパ１２セット状態からソレノイド１３を励磁すると、図９（ｂ）に示すように、ソレノイドレバー５９は反時計方向に回転し、突部５９ａが第１ピン６０ａを押圧する。この結果、中継レバー６０は時計回りに回転し、ストッパレバー５６は反時計回りに回転し、ラッチストッパ１２とラッチ９のストッパアーム９ｂとの係止が解除される。
【００６８】
このラッチストッパ１２解除状態からソレノイド１３の励磁を停止すると、駆動軸１３ａが図９（ａ）に示す突出位置に復帰してソレノイドレバー５９を原位置に復帰させる。ソレノイドレバー５９の復帰により、第１ピン６０ａへの押圧力が解除されて中継レバー６０に対する反時計回りへの回転拘束が解除され、トーションスプリング５８の復元力によりラッチストッパセット位置側に付勢されたストッパレバー５６はラッチストッパセット位置に移動する。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明を示す機能ブロック図である。
【図２】携帯機の機能ブロック図である。
【図３】錠制御部の機能ブロック図である。
【図４】錠制御部の動作を示すフローである。
【図５】錠制御部の動作を示すフローである。
【図６】錠制御部の動作を示すフローである。
【図７】扉用錠装置を示す図で、（ａ）は（ｂ）の７Ａ方向矢視図、（ｂ）は断面図である。
【図８】電気錠部を示す図で、（ａ）は施錠状態を示す図、（ｂ）は解錠状態を示す図である。
【図９】ラッチ部を示す図で、（ａ）はラッチストッパセット状態を示す図、（ｂ）はラッチストッパセットの解錠状態を示す図。
【図１０】ラッチを示す図で、（ａ）は図９（ａ）の１０Ａ方向矢視図、（ｂ）の１０Ｂ-１０Ｂ線断面図である。
【図１１】ラッチの動作を示す図で、（ａ）は扉枠への係止状態を示す図、（ｂ）は反転状態を示す図、（ｃ）は扉への没入状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ デッドボルト駆動用アクチュエータ
２ 扉
３ デッドボルト
４ 電気錠部
５ 携帯器
６ 先読み部
７ 電気錠制御部
８ 扉枠
９ ラッチ
１０ ラッチ部
１１ 操作者検出部（接触センサ）
１２ ラッチストッパ
１３ ラッチ駆動用アクチュエータ
１４ 扉操作ハンドル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デッドボルト駆動用アクチュエータにより施解錠位置間で駆動され、施錠位置において扉の開放操作を規制するデッドボルトを備えた電気錠部と、
利用者が所持し、応答要求信号に対して認証用ＩＤ信号を出力する携帯器に所定時間間隔で応答要求信号を出力し、受信したＩＤ信号に対する認証結果を格納する先読み部と、
前記先読み部への認証成立情報の格納を条件に電気錠部を解錠駆動し、前記先読み部の格納情報が認証不成立に変化するまで解錠状態を維持した後、施錠状態に移行させる電気錠制御部と、
扉から突出して扉枠に係止し、扉への没入状態で扉枠との係止状態を解除するラッチを備えたラッチ部とを有する扉用錠装置。
【請求項２】
扉または扉近傍に設置され、携帯器との交信距離に比して短い検出距離内で操作者を検出する操作者検出部を有するとともに、
前記ラッチ部は、ロック位置において前記ラッチの没入操作を規制し、ロック解除位置においてラッチの没入を許容するラッチストッパと、
電気錠部が解錠状態であること、および操作者検出部における操作者検出を条件として前記ラッチストッパをロック解除位置に駆動するラッチ駆動用アクチュエータとを有する請求項１記載の扉用錠装置。
【請求項３】
前記ラッチ駆動用アクチュエータは、ラッチストッパのロック解除動作完了から所定時間経過後に再び駆動されてラッチストッパをロック位置に復帰させる請求項２記載の扉用錠装置。
【請求項４】
前記操作者検出部が扉操作ハンドルに組み込まれた接触センサである請求項２または３記載の扉用錠装置。
【請求項５】
前記ラッチ部は、扉枠との当接面が開扉軌跡に直交する係止姿勢と、開扉軌跡に対して斜行し、開扉操作による没入方向の分力が発生する没入可能姿勢との間を回転自在で、ラッチストッパにより係止姿勢から没入可能姿勢への移行が規制される反転ラッチ装置として形成される請求項１、２、３または４記載の扉用錠装置。
【請求項１】
デッドボルト駆動用アクチュエータにより施解錠位置間で駆動され、施錠位置において扉の開放操作を規制するデッドボルトを備えた電気錠部と、
利用者が所持し、応答要求信号に対して認証用ＩＤ信号を出力する携帯器に所定時間間隔で応答要求信号を出力し、受信したＩＤ信号に対する認証結果を格納する先読み部と、
前記先読み部への認証成立情報の格納を条件に電気錠部を解錠駆動し、前記先読み部の格納情報が認証不成立に変化するまで解錠状態を維持した後、施錠状態に移行させる電気錠制御部と、
扉から突出して扉枠に係止し、扉への没入状態で扉枠との係止状態を解除するラッチを備えたラッチ部とを有する扉用錠装置。
【請求項２】
扉または扉近傍に設置され、携帯器との交信距離に比して短い検出距離内で操作者を検出する操作者検出部を有するとともに、
前記ラッチ部は、ロック位置において前記ラッチの没入操作を規制し、ロック解除位置においてラッチの没入を許容するラッチストッパと、
電気錠部が解錠状態であること、および操作者検出部における操作者検出を条件として前記ラッチストッパをロック解除位置に駆動するラッチ駆動用アクチュエータとを有する請求項１記載の扉用錠装置。
【請求項３】
前記ラッチ駆動用アクチュエータは、ラッチストッパのロック解除動作完了から所定時間経過後に再び駆動されてラッチストッパをロック位置に復帰させる請求項２記載の扉用錠装置。
【請求項４】
前記操作者検出部が扉操作ハンドルに組み込まれた接触センサである請求項２または３記載の扉用錠装置。
【請求項５】
前記ラッチ部は、扉枠との当接面が開扉軌跡に直交する係止姿勢と、開扉軌跡に対して斜行し、開扉操作による没入方向の分力が発生する没入可能姿勢との間を回転自在で、ラッチストッパにより係止姿勢から没入可能姿勢への移行が規制される反転ラッチ装置として形成される請求項１、２、３または４記載の扉用錠装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１０１１２４（Ｐ２０１０−１０１１２４Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７５４６９（Ｐ２００８−２７５４６９）
【出願日】平成２０年１０月２７日（２００８．１０．２７）
【出願人】（０００１７０５９８）株式会社アルファ (433)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２７日（２００８．１０．２７）
【出願人】（０００１７０５９８）株式会社アルファ (433)
【Ｆターム（参考）】
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