挟み込み検出装置
【課題】異物の挟み込みを確実に検知することができる挟み込み検出装置を得る。
【解決手段】保持部材３４の内周面３４Ａには、感圧センサ１８に向けて凸状の内周突起部１１０が設けられている。保持部材３４が異物により弾性変形した場合に、局部的に感圧センサ１８を押圧して変形させることができるため、広い範囲で感圧センサ１８を押圧する場合と比較して、挟み込みを検出する検出荷重を低くすることができる。
【解決手段】保持部材３４の内周面３４Ａには、感圧センサ１８に向けて凸状の内周突起部１１０が設けられている。保持部材３４が異物により弾性変形した場合に、局部的に感圧センサ１８を押圧して変形させることができるため、広い範囲で感圧センサ１８を押圧する場合と比較して、挟み込みを検出する検出荷重を低くすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア等の可動部が異物を挟み込んだか否かを検出するための挟み込み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のスライドドアを閉じた時に、スライドドアとボディとの間に異物が挟み込まれたか否かを検出する挟み込み検出装置が記載されている。
【０００３】
詳細には、挟み込み検出装置は、スライドドアに取り付けられる取付部材と、取付部材から一体的に設けられる弾性部材で形成された筒状の保持部材と、保持部材の内部に配置されるセンサを備えている。
【０００４】
そして、スライドドアとボディとの間に異物が挟み込まれると、保持部材が異物に押されて変形する。この変形により保持部材の内部に配置されたセンサが挟み込みを検出するようになっている。
【０００５】
ここで、保持部材の硬度は低く設定されている。このため、スライドドアとボディとの間に異物が挟み込まれると保持部材が簡単に変形し、容易にセンサが異物の挟み込みを検知できるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２２２０３６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、挟み込まれた異物が大きい場合は、保持部材が全体的に緩やかに変形するため、センサが異物の挟み込みを検知しないことが考えられる。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、異物の挟み込みを確実に検知することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る挟み込み検出装置は、可動部が固定部に接近移動した際に、前記可動部と前記固定部とによる異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置であって、前記可動部及び前記固定部の少なくとも一方に取り付けられる取付部材と、前記取付部材に支持され前記可動部と前記固定部の間に配置されると共に、弾性部材で形成された筒形状の保持部材と、を備えるプロテクタ部材と、前記保持部材の内部に配置され、付与された押圧力に基づき前記可動部と前記固定部とによる異物の挟み込みを検出する感圧センサと、前記保持部材の内周面に設けられると共に、前記感圧センサに向けて凸状の内周突起部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、プロテクタ部材の取付部材が、可動部及び固定部の少なくとも一方に取り付けられている。また、弾性部材で形成された筒状の保持部材が、取付部材に支持されて可動部と固定部の間に配置されている。
【００１０】
さらに、付与された押圧力に基づき可動部と固定部とによる異物の挟み込みを検出する感圧センサが、保持部材の内部に配置されている。
【００１１】
ここで、保持部材の内周面には、感圧センサに向けて凸状の内周突起部が設けられている。そして、可動部と固定部の間に異物が挟み込まれた場合は、保持部材が異物に押圧され、保持部材の内周面に設けられた内周突起部が感圧センサを局部的に押圧する。
【００１２】
このように、内周突起部を設けることで、感圧センサを局部的に押圧することで局部的に感圧センサを変形させることができる。このため、広い範囲で感圧センサを押圧する場合と比較して、挟み込みを検出する検出荷重を低くすることができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係る挟み込み検出装置は、請求項１に記載において、前記内周突起部の硬度は、前記保持部材の硬度より高いことを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、可動部と固定部の間に異物が挟み込まれた場合は、保持部材が異物に押圧され、保持部材の内周面に設けられた内周突起部が感圧センサを押圧する。ここで、内周突起部の硬度は保持部材の硬度より高いため、内周突起部の変形が抑制される。
【００１５】
このように、内周突起部の硬度を高くして内周突起部の変形を抑制することで、感圧センサを効果的に変形させ、感圧センサの応答性を向上させることができる。
【００１６】
本発明の請求項３に係る挟み込み検出装置は、請求項１又は２に記載において、前記保持部材の外周面には、凸状の外周突起部が設けられることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、可動部と固定部の間に異物が挟み込まれた場合は、保持部材が異物に押圧され、保持部材の内周面に設けられた内周突起部が感圧センサを押圧する。ここで、保持部材の外周面には、凸状の外周突起部が設けられている。このため、可動部と固定部の間に挟み込まれた異物が小さい場合でも、異物が外周突起部を押圧し、保持部材を局部的に変形させることで、感圧センサが異物の挟み込みを検出する。
【００１８】
このように、保持部材の外周面に外周突起部を設けることで、異物が小さい場合でも挟み込みを検出することができる。
【００１９】
本発明の請求項４に係る挟み込み検出装置は、請求項１〜３何れか１項に記載において、前記内周突起部は、前記保持部材の長手方向に沿って螺旋状に形成されることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、内周突起部は、保持部材の長手方向に沿って螺旋状に形成されている。このように螺旋状に形成することで押し出し成形によって容易に内周突起部を成形することができる。
【００２１】
本発明の請求項５に係る挟み込み検出装置は、請求項４に記載において、前記内周突起部は、一の方向へ向って右旋回して螺旋状に延び、前記感圧センサは、前記保持部材の長手方向に沿って一の方向へ向って左旋回して螺旋状に延びる少なくとも１対の対向電極を備えることを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、内周突起部は、一の方向へ向って右旋回して螺旋状に延びる。さらに、感圧センサには、保持部材の長手方向に沿って一の方向へ向って左旋回して螺旋状に延びる少なくとも１対の対向電極が設けられている。
【００２３】
このように、内周突起部と対向電極が、互いに逆方向に向って螺旋状に延びることで、内部突起と対向電極が網目状に配置され、感圧センサは長手方向に沿ったどの位置でも外力を確実に検知することができる。
【００２４】
本発明の請求項６に係る挟み込み検出装置は、請求項５に記載において、前記対向電極の螺旋ピッチと前記内周突起部の螺旋ピッチが同じであることを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、対向電極の螺旋ピッチと内周突起部の螺旋ピッチが同じである。
【００２６】
このように、ピッチを同じにすることで、長手方向に沿って対向電極と内周突起部の網目の位置関係が一様となり、長手方向に沿って感圧センサの検知精度を均等にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本実施の第１実施形態に係る挟み込み検出装置１０について図１〜図９に基づいて説明する。
【００２８】
（全体構成）
図８に示されるように、挟み込み検出装置１０はセンサ部材１６を含んで構成されている。
【００２９】
図４に示されるように、センサ部材１６は検出部を構成する感圧センサ１８を備えている。感圧センサ１８は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺で且つ長手方向に対して直交する方向に切った断面が略円形に形成された外皮部２０を備えている。この外皮部２０には断面十字形状の十字孔２２が外皮部２０の長手方向に沿って連続して形成されている。
【００３０】
図３に示されるように、十字孔２２は外皮部２０の長手方向に沿って外皮部２０の中心周りに螺旋状に形成されており、このため、十字孔２２の四方の端部（十文字の各端部）も外皮部２０の長手方向に沿って螺旋形状に変位している。
【００３１】
また、外皮部２０の内部には、各々が電極としての４本の電極線２４、２６、２８、３０が設けられている。これらの電極線２４〜３０の各々は、銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムを被覆することで形成されている。これらの電極線２４〜３０は十字孔２２の中央近傍で十字孔２２を介して互いに離間し且つ十字孔２２に沿って螺旋状に配置され、十字孔２２の内周部へ一体的に固着されている。このため、外皮部２０が弾性変形することで電極線２４〜３０は撓み、特に、十字孔２２が潰れる程度に外皮部２０が弾性変形すれば、電極線２４又は電極線２８が電極線２６又は電極線３０と接触して導通する。また、外皮部２０が復元すれば電極線２４〜３０も復元する。なお、電極線２４〜３０が延びる螺旋方向については後述する。
【００３２】
また、図４に示されるように、センサ部材１６は外皮部２０と共にセンサ部材１６を構成するプロテタク部材３２を備えている。プロテタク部材３２は感圧センサ１８と共に検出部を構成する筒形状の保持部材３４を備えている。
【００３３】
保持部材３４の内周面３４Ａの径寸法は、外皮部２０の外径寸法より一回り大きくされており、保持部材３４と外皮部２０の間には若干の隙間が設けられている。さらに、この保持部材３４は、全体が柔軟なスポンジ状に形成されており、外部から押圧されると容易に弾性変形して、この押圧力を内側の外皮部２０に伝えるようになっている。なお、保持部材３４については詳細を後述する。
【００３４】
さらに、保持部材３４の一端には、保持部材３４の硬度より高い硬度のソリッドゴムで形成された取付部材４０が保持部材３４と連続して形成されている。取付部材４０は基部及び変位抑制片としての取付基部４２を備えている。取付基部４２は長手方向に沿って板状に形成されており、取付基部４２の幅方向（図４に示す矢印Ａ方向）両端からは保持部材３４とは反対側へ向けて脚部としての取付脚部４４が形成されている。これにより、取付部材４０の断面形状は全体的に保持部材３４とは反対側へ向けて開口した凹形状となっている。そして、両取付脚部４４の間は挿込溝４６とされている。また、各取付脚部４４の挿込溝４６側の面からは挿込溝４６の開口幅方向中央側へ向けて挟持爪４８が突出して形成されている。
【００３５】
さらに、取付部材４０の内部には剛性が高い金属にて形成された芯金５０がインサートされている。芯金５０は取付基部４２と共に変位抑制片を構成する芯金基部５２を備えている。
【００３６】
図６の（Ｂ）に示されるように、芯金基部５２は長手方向、幅方向、及び厚さ方向の各々が取付基部４２の長手方向、幅方向、及び厚さ方向に沿った長尺平板状に形成されている。この芯金基部５２は取付基部４２の内部に埋設されている。また、芯金基部５２の幅方向一端部からは取付基部４２に対する取付脚部４４の延出方向と同じ方向へ向けて複数の芯金脚部５４が延出されている。
【００３７】
さらに、これらの芯金脚部５４は、長手方向が芯金基部５２の厚さ方向に沿い、幅方向が芯金基部５２の長手方向に沿った平板状に形成されており、芯金基部５２の長手方向に沿った互いに間隔が各々の幅寸法よりも充分に短い状態で断続的に形成されている。また、芯金基部５２の幅方向一端部と同様に芯金基部５２の幅方向他端部からも複数の芯金脚部５４が延出されている。芯金基部５２の幅方向一端部から延出された芯金脚部５４は取付基部４２の幅方向一端部から形成された取付脚部４４に埋設されており、芯金基部５２の幅方向他端部から延出された芯金脚部５４は取付基部４２の幅方向他端部から形成された取付脚部４４に埋設されている。
【００３８】
一方、図６（Ａ）に示されるように、保持部材３４の長手方向中間部における所定位置で、取付部材４０が切除されている。保持部材３４の長手方向に沿った取付部材４０の切除範囲は、１枚の芯金脚部５４、又は、保持部材３４の長手方向に沿って互いに隣り合う複数枚の芯金脚部５４に対応しており、この切除部分では、取付部材４０のみならず芯金５０も切除されている。
【００３９】
また、保持部材３４の長手方向及び保持部材３４に対する取付部材４０の形成方向の双方に対して直交した方向を向く側の保持部材３４の外周部には、各々が体積変化許容部を構成する複数の凹部５６が保持部材３４の長手方向に沿って所定間隔毎に断続的に形成されている。これらの凹部５６は、保持部材３４の外周部にて開口しており、これらの凹部５６が形成された部分では、保持部材３４が薄肉となっている。
【００４０】
一方、センサ部材１６は、感圧センサ１８の長手方向両端から電極線２４〜３０が引き出される。
【００４１】
図７の回路図に示されるように、感圧センサ１８の一端側では、電極線２４と電極線２８とが互いに接続されており、電極線２６と電極線３０とが互いに接続される。一方、感圧センサ１８の他端側では、電極線２６と電極線２８とが抵抗６２を介して互いに接続される。また、電極線２４は感圧センサ１８の他端側でバッテリー６４に接続され、電極線３０は感圧センサ１８の他端側でアースされている。
【００４２】
すなわち、挟み込み検出装置１０は、電極線２４、電極線２８、抵抗６２、電極線２６、電極線３０が直列に接続された構成を備えている。外皮部２０（図４参照）が弾性変形することで、電極線２４又は電極線２８と電極線２６又は電極線３０とが互いに接触すると、この接触部分で短絡して、電流は抵抗６２を介さずに流れる。このため、挟み込み検出装置１０を流れる電流の電流値が変化する。挟み込み検出装置１０を流れる電流の電流値は、電極線３０の他端側に接続された電流検出素子６６が検出するようになっている。
【００４３】
図８に示されるように、電流検出素子６６は制御手段としてのＥＣＵ６８に接続されており、電流検出素子６６から出力された電流検出信号がＥＣＵ６８に入力される。
【００４４】
一方、ＥＣＵ６８はバックドアスイッチ７０に接続されており、バックドアスイッチ７０から出力された操作信号がＥＣＵ６８に入力される。ＥＣＵ６８はドライバ７２を介して駆動手段としてのバックドアモータ７４に電気的に接続されている。ドライバ７２はバッテリー６４に接続されており、ＥＣＵ６８から出力された制御信号に基づきバックドアモータ７４に対する通電を制御している。
【００４５】
バックドアモータ７４は、例えば、図９に示される車体１４のルーフパネル７６と、ルーフパネル７６の下方に設けられたルーフヘッドライニング（図示省略）との間に収容されている。
【００４６】
また、バックドアモータ７４は、その出力軸がギヤ等の減速手段並びに連結ギヤ等の連結手段（何れも図示省略）を介して可動部としてのバックドアパネル７８へ機械的に連結されており、正転駆動することで固定部の開口としてのリヤゲート８０を開放する方向へバックドアパネル７８を回動させ、逆転駆動することでリヤゲート８０を閉塞する方向へバックドアパネル７８を回動させる構成となっている。
【００４７】
さらに、図８に示されるように、車体１４のフロアパネル８２（図９参照）の後端近傍には、クローザアッセンブリを構成する駆動手段としてのクローザモータ８４が配置されている。クローザモータ８４はドライバ８６を介してＥＣＵ６８に接続されていると共に、バッテリー６４に接続されており、ＥＣＵ６８から出力された制御信号に基づきクローザモータ８４に対する通電を制御している。また、クローザアッセンブリはクローザモータ８４のほかに一対のジャンクション８８、９０を備えている。
【００４８】
図９に示されるように、ジャンクション８８はバックドアパネル７８に設けられており、ジャンクション９０はフロアパネル８２に設けられている。
【００４９】
バックドアモータ７４（図８参照）の駆動力でリヤゲート８０を全閉する直前の状態までバックドアパネル７８がリヤゲート８０を閉止する方向へ回動すると、ジャンクション８８がジャンクション９０に接触して導通する。ジャンクション８８とジャンクション９０とが導通したとＥＣＵ６８が判定すると、ＥＣＵ６８はドライバ７２に対して出力する制御信号によりバッテリー６４を停止させると共に、ドライバ８６に対して出力する制御信号によってクローザモータ８４を駆動させ、クローザモータ８４の駆動力でリヤゲート８０を全閉する位置までバックドアパネル７８を回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させてリヤゲート８０を全閉した状態でバックドアパネル７８をロックする。
【００５０】
一方、図５に示されるように、上記のバックドアパネル７８は、バックドアパネル７８がリヤゲート８０（図９参照）を閉止した状態で相対的に車両室内側に位置するインナパネル９２と、インナパネル９２よりも後方側（車両外側）に位置するアウタパネル９４とを含めて構成されており、インナパネル９２の外周部に沿ってアウタパネル９４の外周部近傍を折り曲げて形成したヘム部９６によりインナパネル９２の外周部近傍を挟み付けることで、インナパネル９２とアウタパネル９４とが一体とされている。
【００５１】
さらに、インナパネル９２のアウタパネル９４とは反対側では、ヘム部９６に沿って支持ブラケット９８が設けられている。支持ブラケット９８は平板部１００を備えている。平板部１００はヘム部９６に沿って長手とされた平板状に形成されており、ボルトやビス、リベット等の締結手段や溶接等によってインナパネル９２に一体的に固定されている。平板部１００のヘム部９６側の端部からは平板状の支持部１０２が屈曲されて立設されている。図４に示されるように、この支持部１０２は先端が取付基部４２に突き当たるまで取付部材４０の内側に入り込んでおり、挟持爪４８に弾性的に挟持されている。
【００５２】
（保持部の構成）
ここで、センサ部材１６に設けられたプロテタク部材３２の保持部材３４等について説明する。
【００５３】
図１に示されるように、保持部材３４の内周面３４Ａには、感圧センサ１８に向けて凸状の内周突起部１１０が設けられている。この内周突起部１１０は、図２に示されるように、保持部材３４の長手方向に沿って一の方向に向って右旋回して螺旋状に延びて形成されている。そしてこの内周突起部１１０の螺旋ピッチは、図１に示されるようにＰ１とされている。
【００５４】
一方、図３に示されるように、感圧センサ１８に設けられた電極線２４〜３０は、前述したように、保持部材３４の長手方向に沿って螺旋状に延びて配置されている。ここで、電極線２４〜３０は、保持部材３４の長手方向に沿って一の方向に向って左旋回して螺旋状に延びて配置されている。つまり、内周突起部１１０と逆方向に向って旋回して螺旋状に延びるように電極線２４〜３０は配置されている。また、対向する電極線２４と電極線２８の螺旋ピッチは、図１に示されるように保持部材３４の内周面３４Ａに形成された内周突起部１１０の螺旋ピッチＰ１と同一（長さ）のＰ２とされている。ここで、同一とは、螺旋ピッチＰ１と螺旋ピッチＰ２との差が±３ｍｍ以下であることを言う。
【００５５】
なお、図示は省略するが、対向する電極線２６と電極線３０の螺旋ピッチもＰ２とされている。
【００５６】
（作用・効果）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５７】
図９に示されるように、バックドアパネル７８が車体１４の上方へ回動してリヤゲート８０を開放した状態で、図８に示されるバックドアスイッチ７０を閉操作すると、ＥＣＵ６８がドライバ７２を操作してバックドアモータ７４を逆転駆動させ、これにより、バックドアパネル７８が車体１４の下方（図９に示す矢印Ｂ方向）へ向けて回動する。
【００５８】
次いで、バックドアパネル７８がリヤゲート８０を全閉する直前の状態まで回動すると、ＥＣＵ６８はドライバ７２を操作してバックドアモータ７４を停止させると共に、ドライバ８６を操作してクローザモータ８４を駆動させる。クローザモータ８４はその駆動力でバックドアパネル７８を全閉位置まで回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させて全閉状態でバックドアパネル７８をロックする。
【００５９】
このようにして、バックドアスイッチ７０の操作のみでバックドアパネル７８の閉操作を行なうことができるため、例えば、バックドアパネル７８を閉操作する際に無理にバックドアパネル７８に手を掛けたりする必要がなく、容易にバックドアパネル７８の閉操作を行なえる。
【００６０】
ところで、図９に示されるように、リヤゲート８０を開放した状態で、リヤゲート８０の内周縁に対応した部分、すなわち、車体１４の側壁の後端や、ランプハウスの上面並びに車幅方向内側面、更には、フロアパネル８２の後端等において、車体１４の内外方向に異物が跨ぐように位置している場合に、リヤゲート８０を閉じるようにバックドアパネル７８が回動（閉移動）させると、バックドアパネル７８の外周縁（すなわち、ヘム部９６の先端）に異物に当接する。したがって、このままバックドアパネル７８が異物を押圧して、リヤゲート８０の内周縁部に異物を押し当てると異物の挟み込みが生じる。
【００６１】
ここで、上記のように、バックドアパネル７８の外周縁（すなわち、ヘム部９６の先端）に異物に当接すると、センサ部材１６の保持部材３４が異物に当接し、バックドアパネル７８の閉移動（回動）に伴い保持部材３４が異物を車体１４室内側に押圧する。保持部材３４が異物を押圧すると、このときの押圧力に応じた異物からの押圧反力が保持部材３４に付与され、この押圧反力により保持部材３４が弾性変形する。
【００６２】
この保持部材３４の弾性変形によって保持部材３４内の外皮部２０が弾性変形し、外皮部２０の内部に設けられた電極線２４又は電極線２８が電極線２６又は電極線３０と接触して短絡する。この場合、電流は抵抗６２を介さずに流れるため、電極線２４〜３０を含めて構成される電気回路を流れる電流の電流値が変化する。
【００６３】
この電流値の変化は電流検出素子６６により検出され、電流値の変化を検出した電流検出素子６６からはＥＣＵ６８に対して検出信号（電気信号）が出力される。この検出信号が入力されたＥＣＵ６８は、外皮部２０が変形した、すなわち、異物の挟み込みが生じたと判定してドライバ７２、８６を操作し、バックドアモータ７４及びクローザモータ８４を正転駆動（すなわち、バックドアパネル７８を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、バックドアパネル７８による異物の挟み込みが解消される。
【００６４】
ここで、前述したように、感圧センサ１８を保持する円筒状の保持部材３４の内周面には、一の方向へ向って右旋回して螺旋状に延び内周突起部１１０が設けられている。さらに、感圧センサ１８に備えられる電極線２４〜３０は、一の方向へ向って左旋回して螺旋状に延びるように配置されている。また、内周突起部１１０の螺旋ピッチＰ１と対向する電極線２４と電極線２８及び電極線２６と電極線３０の螺旋ピッチＰ２は同一とされている。
【００６５】
このように、内周面３４Ａに内周突起部１１０を設けることで、保持部材３４が異物により弾性変形した場合に、局部的に感圧センサ１８を押圧して変形させることができるため、広い範囲で感圧センサ１８を押圧する場合と比較して、挟み込みを検出する検出荷重を低くすることができる。
【００６６】
また、円筒状の保持部材３４の内周面３４Ａに設けられた内周突起部１１０は、保持部材３４の長手方向に沿って螺旋状に形成されているため、内周突起部１１０を押し出し成形によって容易に成形することができる。
【００６７】
また、内周突起部１１０と電極線２４〜３０は、互いに逆方向に向って旋回して螺旋状に延びるように配置されているため、内周突起部１１０と電極線２４〜３０が網目状に配置され、感圧センサ１８は長手方向に沿ったどの位置でも外力を確実に検知することができる。
【００６８】
また、螺旋状に設けられた対向電極（電極線２４と電極線２８及び電極線２６と電極線３０）の螺旋ピッチＰ２と螺旋状に設けられた内周突起部１１０の螺旋ピッチＰ１が同一であるため、長手方向に沿って対向電極と内周突起部１１０の網目の位置関係が一様となり、感圧センサ１８の検知精度を均等にすることができる。
【００６９】
次に本発明の第２実施形態に係る挟み込み検出装置１２０について図１０に従って説明する。
【００７０】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７１】
図１０に示されるように、この第２実施形態では第１実施形態と違い、内周突起部１２２の硬度は、保持部材３４の硬度より高くされている。
【００７２】
つまり、内周突起部１２２は保持部材３４より硬い。保持部材３４が異物に押圧されて内周突起部１２２が感圧センサ１８を押圧する場合に、内周突起部１２２の変形が抑制されるため、感圧センサ１８を効果的に変形させることができ、これにより、感圧センサ１８の応答性を向上させることができる。
【００７３】
次に本発明の第３実施形態に係る挟み込み検出装置１３０について図１１、図１２に従って説明する。
【００７４】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
図１１に示されるように、この第３実施形態では第１実施形態と違い、保持部材３４の外周面３４Ｂには、外部（外側）に向けて凸状の外周突起部１３２が設けられている。 詳細には、図１２に示されるように、外周突起部１３２は、螺旋状に延びるように形成されており、保持部材３４の長手方向に沿って一様に形成されている。
【００７６】
このため、バックドアパネル７８とリヤゲート８０の間に挟み込まれた異物が小さい場合でも、異物が外周突起部１３２を押圧し、保持部材３４を局部的に変形させることで、感圧センサ１８が異物の挟み込みを検出する。
【００７７】
このように、保持部材３４の外周面に外周突起部１３２を設けることで、小さな異物に対しても挟み込みを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた保持部材を長手方向に切断した断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた保持部材の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた感圧センサの斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられたセンサ部材の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられたセンサ部材がバックドアパネルに取り付けられた状態を示した斜視図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられたセンサ部材のコーナー部を示した斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた感圧センサの構成を示す回路図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置の制御ブロック図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた車両の斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた保持部材を長手方向に切断した断面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた保持部材を長手方向に切断した断面図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられたセンサ部材の斜視図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０・・・挟み込み検出装置、１８・・・感圧センサ、２４・・・電極線（電極）、２６・・・電極線（電極）、２８・・・電極線（電極）、３０・・・電極線（電極）、３２・・・プロテタク部材、３４・・・保持部材、４０・・・取付部材、７８・・・バックドアパネル（可動部）、８０・・・リヤゲート（固定部）、１１０・・・内周突起部、１２２・・・内周突起部、１３２・・・外周突起部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア等の可動部が異物を挟み込んだか否かを検出するための挟み込み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両のスライドドアを閉じた時に、スライドドアとボディとの間に異物が挟み込まれたか否かを検出する挟み込み検出装置が記載されている。
【０００３】
詳細には、挟み込み検出装置は、スライドドアに取り付けられる取付部材と、取付部材から一体的に設けられる弾性部材で形成された筒状の保持部材と、保持部材の内部に配置されるセンサを備えている。
【０００４】
そして、スライドドアとボディとの間に異物が挟み込まれると、保持部材が異物に押されて変形する。この変形により保持部材の内部に配置されたセンサが挟み込みを検出するようになっている。
【０００５】
ここで、保持部材の硬度は低く設定されている。このため、スライドドアとボディとの間に異物が挟み込まれると保持部材が簡単に変形し、容易にセンサが異物の挟み込みを検知できるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−２２２０３６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、挟み込まれた異物が大きい場合は、保持部材が全体的に緩やかに変形するため、センサが異物の挟み込みを検知しないことが考えられる。
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、異物の挟み込みを確実に検知することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る挟み込み検出装置は、可動部が固定部に接近移動した際に、前記可動部と前記固定部とによる異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置であって、前記可動部及び前記固定部の少なくとも一方に取り付けられる取付部材と、前記取付部材に支持され前記可動部と前記固定部の間に配置されると共に、弾性部材で形成された筒形状の保持部材と、を備えるプロテクタ部材と、前記保持部材の内部に配置され、付与された押圧力に基づき前記可動部と前記固定部とによる異物の挟み込みを検出する感圧センサと、前記保持部材の内周面に設けられると共に、前記感圧センサに向けて凸状の内周突起部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、プロテクタ部材の取付部材が、可動部及び固定部の少なくとも一方に取り付けられている。また、弾性部材で形成された筒状の保持部材が、取付部材に支持されて可動部と固定部の間に配置されている。
【００１０】
さらに、付与された押圧力に基づき可動部と固定部とによる異物の挟み込みを検出する感圧センサが、保持部材の内部に配置されている。
【００１１】
ここで、保持部材の内周面には、感圧センサに向けて凸状の内周突起部が設けられている。そして、可動部と固定部の間に異物が挟み込まれた場合は、保持部材が異物に押圧され、保持部材の内周面に設けられた内周突起部が感圧センサを局部的に押圧する。
【００１２】
このように、内周突起部を設けることで、感圧センサを局部的に押圧することで局部的に感圧センサを変形させることができる。このため、広い範囲で感圧センサを押圧する場合と比較して、挟み込みを検出する検出荷重を低くすることができる。
【００１３】
本発明の請求項２に係る挟み込み検出装置は、請求項１に記載において、前記内周突起部の硬度は、前記保持部材の硬度より高いことを特徴とする。
【００１４】
上記構成によれば、可動部と固定部の間に異物が挟み込まれた場合は、保持部材が異物に押圧され、保持部材の内周面に設けられた内周突起部が感圧センサを押圧する。ここで、内周突起部の硬度は保持部材の硬度より高いため、内周突起部の変形が抑制される。
【００１５】
このように、内周突起部の硬度を高くして内周突起部の変形を抑制することで、感圧センサを効果的に変形させ、感圧センサの応答性を向上させることができる。
【００１６】
本発明の請求項３に係る挟み込み検出装置は、請求項１又は２に記載において、前記保持部材の外周面には、凸状の外周突起部が設けられることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、可動部と固定部の間に異物が挟み込まれた場合は、保持部材が異物に押圧され、保持部材の内周面に設けられた内周突起部が感圧センサを押圧する。ここで、保持部材の外周面には、凸状の外周突起部が設けられている。このため、可動部と固定部の間に挟み込まれた異物が小さい場合でも、異物が外周突起部を押圧し、保持部材を局部的に変形させることで、感圧センサが異物の挟み込みを検出する。
【００１８】
このように、保持部材の外周面に外周突起部を設けることで、異物が小さい場合でも挟み込みを検出することができる。
【００１９】
本発明の請求項４に係る挟み込み検出装置は、請求項１〜３何れか１項に記載において、前記内周突起部は、前記保持部材の長手方向に沿って螺旋状に形成されることを特徴とする。
【００２０】
上記構成によれば、内周突起部は、保持部材の長手方向に沿って螺旋状に形成されている。このように螺旋状に形成することで押し出し成形によって容易に内周突起部を成形することができる。
【００２１】
本発明の請求項５に係る挟み込み検出装置は、請求項４に記載において、前記内周突起部は、一の方向へ向って右旋回して螺旋状に延び、前記感圧センサは、前記保持部材の長手方向に沿って一の方向へ向って左旋回して螺旋状に延びる少なくとも１対の対向電極を備えることを特徴とする。
【００２２】
上記構成によれば、内周突起部は、一の方向へ向って右旋回して螺旋状に延びる。さらに、感圧センサには、保持部材の長手方向に沿って一の方向へ向って左旋回して螺旋状に延びる少なくとも１対の対向電極が設けられている。
【００２３】
このように、内周突起部と対向電極が、互いに逆方向に向って螺旋状に延びることで、内部突起と対向電極が網目状に配置され、感圧センサは長手方向に沿ったどの位置でも外力を確実に検知することができる。
【００２４】
本発明の請求項６に係る挟み込み検出装置は、請求項５に記載において、前記対向電極の螺旋ピッチと前記内周突起部の螺旋ピッチが同じであることを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、対向電極の螺旋ピッチと内周突起部の螺旋ピッチが同じである。
【００２６】
このように、ピッチを同じにすることで、長手方向に沿って対向電極と内周突起部の網目の位置関係が一様となり、長手方向に沿って感圧センサの検知精度を均等にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本実施の第１実施形態に係る挟み込み検出装置１０について図１〜図９に基づいて説明する。
【００２８】
（全体構成）
図８に示されるように、挟み込み検出装置１０はセンサ部材１６を含んで構成されている。
【００２９】
図４に示されるように、センサ部材１６は検出部を構成する感圧センサ１８を備えている。感圧センサ１８は、ゴムや軟質の合成樹脂材等、絶縁性を有する弾性材によって長尺で且つ長手方向に対して直交する方向に切った断面が略円形に形成された外皮部２０を備えている。この外皮部２０には断面十字形状の十字孔２２が外皮部２０の長手方向に沿って連続して形成されている。
【００３０】
図３に示されるように、十字孔２２は外皮部２０の長手方向に沿って外皮部２０の中心周りに螺旋状に形成されており、このため、十字孔２２の四方の端部（十文字の各端部）も外皮部２０の長手方向に沿って螺旋形状に変位している。
【００３１】
また、外皮部２０の内部には、各々が電極としての４本の電極線２４、２６、２８、３０が設けられている。これらの電極線２４〜３０の各々は、銅線等の導電性細線を縒り合わせることにより可撓性を有する長尺紐状に形成され、且つ、導電性ゴムを被覆することで形成されている。これらの電極線２４〜３０は十字孔２２の中央近傍で十字孔２２を介して互いに離間し且つ十字孔２２に沿って螺旋状に配置され、十字孔２２の内周部へ一体的に固着されている。このため、外皮部２０が弾性変形することで電極線２４〜３０は撓み、特に、十字孔２２が潰れる程度に外皮部２０が弾性変形すれば、電極線２４又は電極線２８が電極線２６又は電極線３０と接触して導通する。また、外皮部２０が復元すれば電極線２４〜３０も復元する。なお、電極線２４〜３０が延びる螺旋方向については後述する。
【００３２】
また、図４に示されるように、センサ部材１６は外皮部２０と共にセンサ部材１６を構成するプロテタク部材３２を備えている。プロテタク部材３２は感圧センサ１８と共に検出部を構成する筒形状の保持部材３４を備えている。
【００３３】
保持部材３４の内周面３４Ａの径寸法は、外皮部２０の外径寸法より一回り大きくされており、保持部材３４と外皮部２０の間には若干の隙間が設けられている。さらに、この保持部材３４は、全体が柔軟なスポンジ状に形成されており、外部から押圧されると容易に弾性変形して、この押圧力を内側の外皮部２０に伝えるようになっている。なお、保持部材３４については詳細を後述する。
【００３４】
さらに、保持部材３４の一端には、保持部材３４の硬度より高い硬度のソリッドゴムで形成された取付部材４０が保持部材３４と連続して形成されている。取付部材４０は基部及び変位抑制片としての取付基部４２を備えている。取付基部４２は長手方向に沿って板状に形成されており、取付基部４２の幅方向（図４に示す矢印Ａ方向）両端からは保持部材３４とは反対側へ向けて脚部としての取付脚部４４が形成されている。これにより、取付部材４０の断面形状は全体的に保持部材３４とは反対側へ向けて開口した凹形状となっている。そして、両取付脚部４４の間は挿込溝４６とされている。また、各取付脚部４４の挿込溝４６側の面からは挿込溝４６の開口幅方向中央側へ向けて挟持爪４８が突出して形成されている。
【００３５】
さらに、取付部材４０の内部には剛性が高い金属にて形成された芯金５０がインサートされている。芯金５０は取付基部４２と共に変位抑制片を構成する芯金基部５２を備えている。
【００３６】
図６の（Ｂ）に示されるように、芯金基部５２は長手方向、幅方向、及び厚さ方向の各々が取付基部４２の長手方向、幅方向、及び厚さ方向に沿った長尺平板状に形成されている。この芯金基部５２は取付基部４２の内部に埋設されている。また、芯金基部５２の幅方向一端部からは取付基部４２に対する取付脚部４４の延出方向と同じ方向へ向けて複数の芯金脚部５４が延出されている。
【００３７】
さらに、これらの芯金脚部５４は、長手方向が芯金基部５２の厚さ方向に沿い、幅方向が芯金基部５２の長手方向に沿った平板状に形成されており、芯金基部５２の長手方向に沿った互いに間隔が各々の幅寸法よりも充分に短い状態で断続的に形成されている。また、芯金基部５２の幅方向一端部と同様に芯金基部５２の幅方向他端部からも複数の芯金脚部５４が延出されている。芯金基部５２の幅方向一端部から延出された芯金脚部５４は取付基部４２の幅方向一端部から形成された取付脚部４４に埋設されており、芯金基部５２の幅方向他端部から延出された芯金脚部５４は取付基部４２の幅方向他端部から形成された取付脚部４４に埋設されている。
【００３８】
一方、図６（Ａ）に示されるように、保持部材３４の長手方向中間部における所定位置で、取付部材４０が切除されている。保持部材３４の長手方向に沿った取付部材４０の切除範囲は、１枚の芯金脚部５４、又は、保持部材３４の長手方向に沿って互いに隣り合う複数枚の芯金脚部５４に対応しており、この切除部分では、取付部材４０のみならず芯金５０も切除されている。
【００３９】
また、保持部材３４の長手方向及び保持部材３４に対する取付部材４０の形成方向の双方に対して直交した方向を向く側の保持部材３４の外周部には、各々が体積変化許容部を構成する複数の凹部５６が保持部材３４の長手方向に沿って所定間隔毎に断続的に形成されている。これらの凹部５６は、保持部材３４の外周部にて開口しており、これらの凹部５６が形成された部分では、保持部材３４が薄肉となっている。
【００４０】
一方、センサ部材１６は、感圧センサ１８の長手方向両端から電極線２４〜３０が引き出される。
【００４１】
図７の回路図に示されるように、感圧センサ１８の一端側では、電極線２４と電極線２８とが互いに接続されており、電極線２６と電極線３０とが互いに接続される。一方、感圧センサ１８の他端側では、電極線２６と電極線２８とが抵抗６２を介して互いに接続される。また、電極線２４は感圧センサ１８の他端側でバッテリー６４に接続され、電極線３０は感圧センサ１８の他端側でアースされている。
【００４２】
すなわち、挟み込み検出装置１０は、電極線２４、電極線２８、抵抗６２、電極線２６、電極線３０が直列に接続された構成を備えている。外皮部２０（図４参照）が弾性変形することで、電極線２４又は電極線２８と電極線２６又は電極線３０とが互いに接触すると、この接触部分で短絡して、電流は抵抗６２を介さずに流れる。このため、挟み込み検出装置１０を流れる電流の電流値が変化する。挟み込み検出装置１０を流れる電流の電流値は、電極線３０の他端側に接続された電流検出素子６６が検出するようになっている。
【００４３】
図８に示されるように、電流検出素子６６は制御手段としてのＥＣＵ６８に接続されており、電流検出素子６６から出力された電流検出信号がＥＣＵ６８に入力される。
【００４４】
一方、ＥＣＵ６８はバックドアスイッチ７０に接続されており、バックドアスイッチ７０から出力された操作信号がＥＣＵ６８に入力される。ＥＣＵ６８はドライバ７２を介して駆動手段としてのバックドアモータ７４に電気的に接続されている。ドライバ７２はバッテリー６４に接続されており、ＥＣＵ６８から出力された制御信号に基づきバックドアモータ７４に対する通電を制御している。
【００４５】
バックドアモータ７４は、例えば、図９に示される車体１４のルーフパネル７６と、ルーフパネル７６の下方に設けられたルーフヘッドライニング（図示省略）との間に収容されている。
【００４６】
また、バックドアモータ７４は、その出力軸がギヤ等の減速手段並びに連結ギヤ等の連結手段（何れも図示省略）を介して可動部としてのバックドアパネル７８へ機械的に連結されており、正転駆動することで固定部の開口としてのリヤゲート８０を開放する方向へバックドアパネル７８を回動させ、逆転駆動することでリヤゲート８０を閉塞する方向へバックドアパネル７８を回動させる構成となっている。
【００４７】
さらに、図８に示されるように、車体１４のフロアパネル８２（図９参照）の後端近傍には、クローザアッセンブリを構成する駆動手段としてのクローザモータ８４が配置されている。クローザモータ８４はドライバ８６を介してＥＣＵ６８に接続されていると共に、バッテリー６４に接続されており、ＥＣＵ６８から出力された制御信号に基づきクローザモータ８４に対する通電を制御している。また、クローザアッセンブリはクローザモータ８４のほかに一対のジャンクション８８、９０を備えている。
【００４８】
図９に示されるように、ジャンクション８８はバックドアパネル７８に設けられており、ジャンクション９０はフロアパネル８２に設けられている。
【００４９】
バックドアモータ７４（図８参照）の駆動力でリヤゲート８０を全閉する直前の状態までバックドアパネル７８がリヤゲート８０を閉止する方向へ回動すると、ジャンクション８８がジャンクション９０に接触して導通する。ジャンクション８８とジャンクション９０とが導通したとＥＣＵ６８が判定すると、ＥＣＵ６８はドライバ７２に対して出力する制御信号によりバッテリー６４を停止させると共に、ドライバ８６に対して出力する制御信号によってクローザモータ８４を駆動させ、クローザモータ８４の駆動力でリヤゲート８０を全閉する位置までバックドアパネル７８を回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させてリヤゲート８０を全閉した状態でバックドアパネル７８をロックする。
【００５０】
一方、図５に示されるように、上記のバックドアパネル７８は、バックドアパネル７８がリヤゲート８０（図９参照）を閉止した状態で相対的に車両室内側に位置するインナパネル９２と、インナパネル９２よりも後方側（車両外側）に位置するアウタパネル９４とを含めて構成されており、インナパネル９２の外周部に沿ってアウタパネル９４の外周部近傍を折り曲げて形成したヘム部９６によりインナパネル９２の外周部近傍を挟み付けることで、インナパネル９２とアウタパネル９４とが一体とされている。
【００５１】
さらに、インナパネル９２のアウタパネル９４とは反対側では、ヘム部９６に沿って支持ブラケット９８が設けられている。支持ブラケット９８は平板部１００を備えている。平板部１００はヘム部９６に沿って長手とされた平板状に形成されており、ボルトやビス、リベット等の締結手段や溶接等によってインナパネル９２に一体的に固定されている。平板部１００のヘム部９６側の端部からは平板状の支持部１０２が屈曲されて立設されている。図４に示されるように、この支持部１０２は先端が取付基部４２に突き当たるまで取付部材４０の内側に入り込んでおり、挟持爪４８に弾性的に挟持されている。
【００５２】
（保持部の構成）
ここで、センサ部材１６に設けられたプロテタク部材３２の保持部材３４等について説明する。
【００５３】
図１に示されるように、保持部材３４の内周面３４Ａには、感圧センサ１８に向けて凸状の内周突起部１１０が設けられている。この内周突起部１１０は、図２に示されるように、保持部材３４の長手方向に沿って一の方向に向って右旋回して螺旋状に延びて形成されている。そしてこの内周突起部１１０の螺旋ピッチは、図１に示されるようにＰ１とされている。
【００５４】
一方、図３に示されるように、感圧センサ１８に設けられた電極線２４〜３０は、前述したように、保持部材３４の長手方向に沿って螺旋状に延びて配置されている。ここで、電極線２４〜３０は、保持部材３４の長手方向に沿って一の方向に向って左旋回して螺旋状に延びて配置されている。つまり、内周突起部１１０と逆方向に向って旋回して螺旋状に延びるように電極線２４〜３０は配置されている。また、対向する電極線２４と電極線２８の螺旋ピッチは、図１に示されるように保持部材３４の内周面３４Ａに形成された内周突起部１１０の螺旋ピッチＰ１と同一（長さ）のＰ２とされている。ここで、同一とは、螺旋ピッチＰ１と螺旋ピッチＰ２との差が±３ｍｍ以下であることを言う。
【００５５】
なお、図示は省略するが、対向する電極線２６と電極線３０の螺旋ピッチもＰ２とされている。
【００５６】
（作用・効果）
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００５７】
図９に示されるように、バックドアパネル７８が車体１４の上方へ回動してリヤゲート８０を開放した状態で、図８に示されるバックドアスイッチ７０を閉操作すると、ＥＣＵ６８がドライバ７２を操作してバックドアモータ７４を逆転駆動させ、これにより、バックドアパネル７８が車体１４の下方（図９に示す矢印Ｂ方向）へ向けて回動する。
【００５８】
次いで、バックドアパネル７８がリヤゲート８０を全閉する直前の状態まで回動すると、ＥＣＵ６８はドライバ７２を操作してバックドアモータ７４を停止させると共に、ドライバ８６を操作してクローザモータ８４を駆動させる。クローザモータ８４はその駆動力でバックドアパネル７８を全閉位置まで回動させ、更に、ラッチ等のロック手段を作動させて全閉状態でバックドアパネル７８をロックする。
【００５９】
このようにして、バックドアスイッチ７０の操作のみでバックドアパネル７８の閉操作を行なうことができるため、例えば、バックドアパネル７８を閉操作する際に無理にバックドアパネル７８に手を掛けたりする必要がなく、容易にバックドアパネル７８の閉操作を行なえる。
【００６０】
ところで、図９に示されるように、リヤゲート８０を開放した状態で、リヤゲート８０の内周縁に対応した部分、すなわち、車体１４の側壁の後端や、ランプハウスの上面並びに車幅方向内側面、更には、フロアパネル８２の後端等において、車体１４の内外方向に異物が跨ぐように位置している場合に、リヤゲート８０を閉じるようにバックドアパネル７８が回動（閉移動）させると、バックドアパネル７８の外周縁（すなわち、ヘム部９６の先端）に異物に当接する。したがって、このままバックドアパネル７８が異物を押圧して、リヤゲート８０の内周縁部に異物を押し当てると異物の挟み込みが生じる。
【００６１】
ここで、上記のように、バックドアパネル７８の外周縁（すなわち、ヘム部９６の先端）に異物に当接すると、センサ部材１６の保持部材３４が異物に当接し、バックドアパネル７８の閉移動（回動）に伴い保持部材３４が異物を車体１４室内側に押圧する。保持部材３４が異物を押圧すると、このときの押圧力に応じた異物からの押圧反力が保持部材３４に付与され、この押圧反力により保持部材３４が弾性変形する。
【００６２】
この保持部材３４の弾性変形によって保持部材３４内の外皮部２０が弾性変形し、外皮部２０の内部に設けられた電極線２４又は電極線２８が電極線２６又は電極線３０と接触して短絡する。この場合、電流は抵抗６２を介さずに流れるため、電極線２４〜３０を含めて構成される電気回路を流れる電流の電流値が変化する。
【００６３】
この電流値の変化は電流検出素子６６により検出され、電流値の変化を検出した電流検出素子６６からはＥＣＵ６８に対して検出信号（電気信号）が出力される。この検出信号が入力されたＥＣＵ６８は、外皮部２０が変形した、すなわち、異物の挟み込みが生じたと判定してドライバ７２、８６を操作し、バックドアモータ７４及びクローザモータ８４を正転駆動（すなわち、バックドアパネル７８を上昇させる方向へ駆動）させる。これにより、バックドアパネル７８による異物の挟み込みが解消される。
【００６４】
ここで、前述したように、感圧センサ１８を保持する円筒状の保持部材３４の内周面には、一の方向へ向って右旋回して螺旋状に延び内周突起部１１０が設けられている。さらに、感圧センサ１８に備えられる電極線２４〜３０は、一の方向へ向って左旋回して螺旋状に延びるように配置されている。また、内周突起部１１０の螺旋ピッチＰ１と対向する電極線２４と電極線２８及び電極線２６と電極線３０の螺旋ピッチＰ２は同一とされている。
【００６５】
このように、内周面３４Ａに内周突起部１１０を設けることで、保持部材３４が異物により弾性変形した場合に、局部的に感圧センサ１８を押圧して変形させることができるため、広い範囲で感圧センサ１８を押圧する場合と比較して、挟み込みを検出する検出荷重を低くすることができる。
【００６６】
また、円筒状の保持部材３４の内周面３４Ａに設けられた内周突起部１１０は、保持部材３４の長手方向に沿って螺旋状に形成されているため、内周突起部１１０を押し出し成形によって容易に成形することができる。
【００６７】
また、内周突起部１１０と電極線２４〜３０は、互いに逆方向に向って旋回して螺旋状に延びるように配置されているため、内周突起部１１０と電極線２４〜３０が網目状に配置され、感圧センサ１８は長手方向に沿ったどの位置でも外力を確実に検知することができる。
【００６８】
また、螺旋状に設けられた対向電極（電極線２４と電極線２８及び電極線２６と電極線３０）の螺旋ピッチＰ２と螺旋状に設けられた内周突起部１１０の螺旋ピッチＰ１が同一であるため、長手方向に沿って対向電極と内周突起部１１０の網目の位置関係が一様となり、感圧センサ１８の検知精度を均等にすることができる。
【００６９】
次に本発明の第２実施形態に係る挟み込み検出装置１２０について図１０に従って説明する。
【００７０】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７１】
図１０に示されるように、この第２実施形態では第１実施形態と違い、内周突起部１２２の硬度は、保持部材３４の硬度より高くされている。
【００７２】
つまり、内周突起部１２２は保持部材３４より硬い。保持部材３４が異物に押圧されて内周突起部１２２が感圧センサ１８を押圧する場合に、内周突起部１２２の変形が抑制されるため、感圧センサ１８を効果的に変形させることができ、これにより、感圧センサ１８の応答性を向上させることができる。
【００７３】
次に本発明の第３実施形態に係る挟み込み検出装置１３０について図１１、図１２に従って説明する。
【００７４】
なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
図１１に示されるように、この第３実施形態では第１実施形態と違い、保持部材３４の外周面３４Ｂには、外部（外側）に向けて凸状の外周突起部１３２が設けられている。 詳細には、図１２に示されるように、外周突起部１３２は、螺旋状に延びるように形成されており、保持部材３４の長手方向に沿って一様に形成されている。
【００７６】
このため、バックドアパネル７８とリヤゲート８０の間に挟み込まれた異物が小さい場合でも、異物が外周突起部１３２を押圧し、保持部材３４を局部的に変形させることで、感圧センサ１８が異物の挟み込みを検出する。
【００７７】
このように、保持部材３４の外周面に外周突起部１３２を設けることで、小さな異物に対しても挟み込みを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた保持部材を長手方向に切断した断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた保持部材の斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた感圧センサの斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられたセンサ部材の斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられたセンサ部材がバックドアパネルに取り付けられた状態を示した斜視図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられたセンサ部材のコーナー部を示した斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた感圧センサの構成を示す回路図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置の制御ブロック図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた車両の斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた保持部材を長手方向に切断した断面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられた保持部材を長手方向に切断した断面図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係る挟み込み検出装置に備えられたセンサ部材の斜視図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０・・・挟み込み検出装置、１８・・・感圧センサ、２４・・・電極線（電極）、２６・・・電極線（電極）、２８・・・電極線（電極）、３０・・・電極線（電極）、３２・・・プロテタク部材、３４・・・保持部材、４０・・・取付部材、７８・・・バックドアパネル（可動部）、８０・・・リヤゲート（固定部）、１１０・・・内周突起部、１２２・・・内周突起部、１３２・・・外周突起部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部が固定部に接近移動した際に、前記可動部と前記固定部とによる異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置であって、
前記可動部及び前記固定部の少なくとも一方に取り付けられる取付部材と、前記取付部材に支持され前記可動部と前記固定部の間に配置されると共に、弾性部材で形成された筒形状の保持部材と、を備えるプロテクタ部材と、
前記保持部材の内部に配置され、付与された押圧力に基づき前記可動部と前記固定部とによる異物の挟み込みを検出する感圧センサと、
前記保持部材の内周面に設けられると共に、前記感圧センサに向けて凸状の内周突起部と、
を備えることを特徴とする挟み込み検出装置。
【請求項２】
前記内周突起部の硬度は、前記保持部材の硬度より高いことを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検出装置。
【請求項３】
前記保持部材の外周面には、凸状の外周突起部が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の挟み込み検出装置。
【請求項４】
前記内周突起部は、前記保持部材の長手方向に沿って螺旋状に形成されることを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の挟み込み検出装置。
【請求項５】
前記内周突起部は、一の方向へ向って右旋回して螺旋状に延び、
前記感圧センサは、前記保持部材の長手方向に沿って一の方向へ向って左旋回して螺旋状に延びる少なくとも１対の対向電極を備えることを特徴とする請求項４に記載の挟み込み検出装置。
【請求項６】
前記対向電極の螺旋ピッチと前記内周突起部の螺旋ピッチが同じであることを特徴とする請求項５に記載の挟み込み検出装置。
【請求項１】
可動部が固定部に接近移動した際に、前記可動部と前記固定部とによる異物の挟み込みを検出する挟み込み検出装置であって、
前記可動部及び前記固定部の少なくとも一方に取り付けられる取付部材と、前記取付部材に支持され前記可動部と前記固定部の間に配置されると共に、弾性部材で形成された筒形状の保持部材と、を備えるプロテクタ部材と、
前記保持部材の内部に配置され、付与された押圧力に基づき前記可動部と前記固定部とによる異物の挟み込みを検出する感圧センサと、
前記保持部材の内周面に設けられると共に、前記感圧センサに向けて凸状の内周突起部と、
を備えることを特徴とする挟み込み検出装置。
【請求項２】
前記内周突起部の硬度は、前記保持部材の硬度より高いことを特徴とする請求項１に記載の挟み込み検出装置。
【請求項３】
前記保持部材の外周面には、凸状の外周突起部が設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の挟み込み検出装置。
【請求項４】
前記内周突起部は、前記保持部材の長手方向に沿って螺旋状に形成されることを特徴とする請求項１〜３何れか１項に記載の挟み込み検出装置。
【請求項５】
前記内周突起部は、一の方向へ向って右旋回して螺旋状に延び、
前記感圧センサは、前記保持部材の長手方向に沿って一の方向へ向って左旋回して螺旋状に延びる少なくとも１対の対向電極を備えることを特徴とする請求項４に記載の挟み込み検出装置。
【請求項６】
前記対向電極の螺旋ピッチと前記内周突起部の螺旋ピッチが同じであることを特徴とする請求項５に記載の挟み込み検出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１４６６４４（Ｐ２００９−１４６６４４Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２０７６７（Ｐ２００７−３２０７６７）
【出願日】平成１９年１２月１２日（２００７．１２．１２）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１２日（２００７．１２．１２）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]