排出機構および画像形成装置
【課題】正円柱のローラ部材に比べて排出能力を向上させ、周面に凹凸を有するローラ部材に比べて媒体を傷つける可能性を低減する排出機構を提供する。
【解決手段】回転軸と、回転軸を中心とする周面を有し、当該回転軸とともに回転して当該周面に接する媒体を排出するロール部材と、媒体のうち周面に接しない部分が、周面よりも回転軸に近い位置を通過するように、当該媒体を変形させる変形手段とを備える排出機構を画像形成装置に設ける。ロール部材が有する周面は、このロール部材が回転させられたときに、媒体に接する部分が回転軸の軸方向および回転方向に沿って連続して変位するものとする。
【解決手段】回転軸と、回転軸を中心とする周面を有し、当該回転軸とともに回転して当該周面に接する媒体を排出するロール部材と、媒体のうち周面に接しない部分が、周面よりも回転軸に近い位置を通過するように、当該媒体を変形させる変形手段とを備える排出機構を画像形成装置に設ける。ロール部材が有する周面は、このロール部材が回転させられたときに、媒体に接する部分が回転軸の軸方向および回転方向に沿って連続して変位するものとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出機構および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において記録材の排出性能を向上させるためのさまざまな技術が開発されている。特許文献１には、周面に蹴り出し部を設けた排出ローラが記載されている。特許文献２には、搬出ローラから突出した部材であって、原稿のこしの保持力により弾性変形し、復元するときにその原稿を掃き出す原稿掃出部材が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国公開２００６／０１５７９２２号公報
【特許文献２】特開平３−１１１３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、正円柱のローラ部材に比べて排出能力を向上させ、かつ、周面に凹凸を有するローラ部材に比べて媒体を傷つける可能性を低減させる排出機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の請求項１に係る排出機構は、回転軸と、前記回転軸を中心とする周面を有し、当該回転軸とともに回転して当該周面に接する媒体を排出するロール部材と、前記媒体のうち前記周面に接しない部分が、前記周面よりも前記回転軸に近い位置を通過するように、当該媒体を変形させる変形手段とを備え、前記周面は、前記ロール部材が回転させられたときに、前記媒体に接する部分が前記回転軸の軸方向および回転方向に沿って連続して変位することを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る排出機構は、請求項１に記載の態様において、前記ロール部材とともに前記媒体を挟むロール体を備え、前記ロール体と前記ロール部材とが前記媒体を挟む領域の前記軸方向の長さは、当該ロール部材が回転しても変わらないことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る排出機構は、請求項１又は２に記載の態様において、前記ロール部材は、前記軸方向の異なる位置に２つ設けられ、当該２つのロール部材は、回転させられるときに前記媒体にそれぞれ接する各部分の前記軸方向の間隔が連続的に変化することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る排出機構は、請求項３に記載の態様において、前記回転軸のうち、前記２つのロール部材に挟まれ、かつ、前記間隔が最も広くなった位置よりも前記回転方向における後方の半周以内の領域から突起している突起部を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る排出機構は、請求項３に記載の態様において、前記回転軸のうち、前記２つのロール部材に挟まれていない領域であって、前記間隔が最も広くなった位置と前記軸方向に並ばない領域から突起している突起部を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係る排出機構は、請求項４または５に記載の態様において、前記回転軸の中心から前記突起部の先端までの距離は、当該中心から前記周面までの距離より短い、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に係る排出機構は、請求項４から６のいずれかに記載の態様において、前記突起部は、前記回転方向の側に突出した部位を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項８に係る排出機構は、請求項１から７のいずれかに記載の態様において、前記ロール部材は、前記回転軸を中心とし、当該回転軸に対して傾斜した部分を端面に含む円柱の形状を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項９に係る排出機構は、請求項８に記載の態様において、前記ロール部材は、前記回転軸を中心とする斜円柱の形状を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項１０に係る画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された媒体を排出する請求項１から９のいずれかに記載の排出機構とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、８、９に記載の排出機構によれば、正円柱のローラ部材に比べて排出能力を向上させ、かつ、周面に凹凸を有するローラ部材に比べて媒体を傷つける可能性を低減させることができる。
請求項２に記載の排出機構によれば、ロール体とロール部材とが媒体を挟む領域の軸方向の長さが回転に伴って変化する場合に比べて、媒体が傷つく可能性を低減させることができる。
請求項３に記載の排出機構によれば、２つのロール部材によって媒体を軸方向に沿って挟んで排出することができる。
請求項４に記載の排出機構によれば、排出方向の後ろ側であるほど幅が狭くなる形状を含む後端を有する媒体を排出することができる。
請求項５に記載の排出機構によれば、変形させられた媒体をもとに戻す部材が媒体を傷つける可能性を低減させることができる。
請求項６に記載の排出機構によれば、回転軸に設けた突起部が媒体を傷つける可能性を低減させることができる。
請求項７に記載の排出機構によれば、回転方向の側に突出した部位を突起部が有しない場合に比べて媒体の排出能力を高めることができる。
請求項１０に記載の画像形成装置によれば、正円柱のローラ部材に比べて排出能力を向上させ、かつ、周面に凹凸を有するローラ部材に比べて媒体を傷つける可能性を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する図である。
【図２】第１実施形態に係る排出部とその周辺の構成を示す図である。
【図３】排出ロールの形状を示す図である。
【図４】排出部と補助部とを示す図である。
【図５】排出ロールに載った媒体にコルゲーションが付与される様子を示す図である。
【図６】媒体が排出ロールと補助ロールとに挟まれる点を通過した状態を示す図である。
【図７】排出ロールと媒体との接点が排出ロッドの延びる方向に変位する様子を示す図である。
【図８】排出ロールにより媒体の後端が排出される様子を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の排出部を示す斜視図である。
【図１０】第２実施形態に係る排出部とその周辺の構成を示す図である。
【図１１】封筒の構成を示す図である。
【図１２】突起部の軸方向の配置を示す図である。
【図１３】閉封片と、排出ロールおよび各突起部の軸方向の間隔との関係を示す図である。
【図１４】鉤部が設けられていない突起部の作用について説明する図である。
【図１５】鉤部が設けられている突起部の作用について説明する図である。
【図１６】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の排出部を示す斜視図である。
【図１７】第３実施形態に係る排出部とその周辺の構成を示す図である。
【図１８】鉤部を有する突起部の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
１．第１実施形態
１−１．全体構成
以下に説明する実施形態において、媒体とは、画像形成部５００により画像が形成されるためのシート状のものをいう。媒体は、典型的には、いわゆる用紙や紙製の封筒であるが、プラスチックのシートであってもよい。
【００１８】
なお、本明細書および図面においては、互いに直角に交わるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸で方向を表す。このＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸で表されるＸＹＺ座標系は右手系である。Ｘ軸はＸ成分を表し、Ｘ軸に沿ってＸ成分が増加する方向をＸ（＋）方向、Ｘ軸に沿ってＸ成分が減少する方向をＸ（−）方向と呼ぶ。Ｙ，Ｚについても同様とする。
【００１９】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を説明する図である。図１には、Ｚ（−）方向に沿って見たときの画像形成装置１内部の概略が示されている。供給部６００は、用紙や封筒などの媒体を収容する容器を備える。この容器を画像形成装置１の筐体８００に設置することで、容器内部に収容された媒体は供給可能になる。
搬送部７００は、供給部６００から媒体を１枚ずつ取り出して画像形成部５００に搬送する。
【００２０】
画像形成部５００は、現像材を用いた電子写真プロセスにより、媒体の表面に画像を形成する。具体的には、画像形成部５００は、潜像を保持する感光体と、感光体を露光して潜像を保持させる露光装置と、感光体の潜像に現像材を供給する現像材供給装置、および感光体から媒体へ現像像を転写する転写装置を備える。現像材は、例えば黒色のトナーを含む。画像形成部５００は、媒体に画像を形成する画像形成部の一例である。
【００２１】
定着部４００は、画像形成部５００により媒体とともにこの媒体の表面に付着させられたトナーを加熱・溶融して、画像を定着させる。
排出部１００は、定着部４００により画像を定着させた媒体を補助部２００とともに挟持して積載部３００へ排出する。排出部１００は、画像形成部により画像が形成された媒体を排出する排出機構の一例である。
積載部３００は、排出部１００が排出した媒体を積載して保持する。
【００２２】
１−２．排出部の構成
図２は、第１実施形態に係る排出部１００とその周辺の構成を示す図である。図２（ａ）には、Ｘ（＋）方向に見た排出部１００および補助部２００の概要が示されている。図２（ｂ）には、図２（ａ）の矢視ＩＩｂ−ＩＩｂからＺ（−）方向に沿ってこれらの構成および積載部３００を見たときの様子が示されている。排出部１００は排出ロッド１０１と排出ロール１０２を備える。排出ロッド１０１は、軸Ｏを中心として図示しない駆動部により回転させられる棒状部材である。すなわち、この駆動部は、排出ロッド１０１（回転軸）を媒体の排出方向に応じた回転方向に回転させる回転駆動手段の一例である。
【００２３】
排出ロッド１０１の周りには軸方向に離れた２つの排出ロール１０２ａ、１０２ｂ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「排出ロール１０２」と記す）が設けられている。排出ロール１０２は、排出ロッド１０１（回転軸）を中心とする周面を有し、この排出ロッド１０１とともに回転して周面に接する媒体を排出するロール部材の一例である。また、排出ロール１０２は、後述する補助部２００の補助ロール２０２とともに媒体を挟持し、排出ロッド１０１の軸Ｏを中心に矢線Ｄ0方向に回転することにより、挟持した媒体を積載部３００へ排出する。
【００２４】
図３は、排出ロール１０２の形状を示す図である。図３に示すように、排出ロール１０２は、軸に沿って半分に分割した２つの斜円柱を分割面に関して互いに面対称になるように分割面を貼り合わせた形状をしている。図３に示す斜面ＳLは排出ロール１０２の端面の一部であり、軸Ｏに対して傾斜している。したがって、排出ロール１０２は、側面の或る方向から見ると端面がひらがなの「く」の字状に見え、また、その方向から９０度ずれた方向から見ると端面が扇状に見える。排出ロール１０２の一方の端面は他方の端面に沿った形状をしている。そのため、排出ロール１０２の側面は、軸方向の長さがどの位置であっても変わらない。
【００２５】
排出ロール１０２は、実際に半分に分割された斜円柱を貼り合わせて製作されてもよいし、素材をこの形状に削り出して製作されてもよい。この場合、排出ロール１０２の素材は特に制限がなく、例えば樹脂でもよいしゴムでもよい。また、排出ロール１０２は、排出ロッド１０１とともに射出成型されて製作されてもよい。以下の例において、排出ロッド１０１および排出ロール１０２はともに樹脂を素材とし、射出されることにより一体に成型される。排出ロール１０２を排出ロッド１０１と一体成型することにより、排出ロール１０２を排出ロッド１０１にはめ込む工程が省かれ、排出ロッド１０１の形状についての制限が減る。
【００２６】
また、排出ロール１０２ａと排出ロール１０２ｂとは、排出ロッド１０１において、軸方向の異なる位置にそれぞれ設けられ、軸に垂直な平面に関して互いに面対称の形状である。したがって、排出ロール１０２ａと排出ロール１０２ｂとは、回転させられるときに媒体にそれぞれ接する各部分の軸方向の間隔が連続的に変化する２つのロール部材の一例である。
【００２７】
図２に戻って説明を続ける。補助部２００は、補助ロッド２０１、補助ロール２０２、コルゲーションロール２０３を備える。補助ロッド２０１は、排出ロッド１０１のＹ（＋）方向に定められた距離をあけて、その軸方向が排出ロッド１０１の軸方向に沿って並ぶように設けられた棒状部材である。補助ロール２０２は、補助ロッド２０１を中心に回転するロールであり、補助ロッド２０１の排出ロール１０２ａ，１０２ｂに対向する位置にそれぞれ設けられている。補助ロール２０２の直径は、補助ロッド２０１の直径よりも長い。
【００２８】
コルゲーションロール２０３は、補助ロッド２０１に設けられ、この補助ロッド２０１を中心に回転するロールである。図４は、排出部１００と補助部２００とを示す図である。図４には、図２（ａ）に示した一方の排出ロール１０２（具体的には排出ロール１０２ｂ）とその周囲を拡大して見た様子が示されている。
【００２９】
コルゲーションロール２０３は１つの排出ロール１０２につき２つ、補助ロッド２０１に設けられている。各コルゲーションロール２０３は、これに対応する排出ロール１０２を軸方向の両側から挟む位置に設けられている。
【００３０】
補助ロール２０２は、対向する排出ロール１０２に従って動き、この排出ロール１０２とともに媒体Ｐを挟んで積載部３００へ排出する。図４に示す点ＰNは、排出ロール１０２と補助ロール２０２とがそれぞれの側面で媒体Ｐを挟む（ニップする）位置である。図４に示す点ＰCは、点ＰN、すなわち、排出ロール１０２の側面の位置よりも、排出ロッド１０１に近い。すなわち、補助ロール２０２は、排出ロール１０２（ロール部材）とともに媒体を挟むロール体の一例である。
【００３１】
そして、上述したように、排出ロール１０２の側面は、軸方向の長さがどの位置であっても変わらないので、補助ロール２０２（ロール体）と排出ロール１０２（ロール部材）とが媒体Ｐを挟む領域の軸方向の長さは、排出ロール１０２が回転しても変わらない。
【００３２】
コルゲーションロール２０３は、点ＰCまで媒体Ｐを排出ロッド１０１に向けて押すため、媒体Ｐはその排出方向に延びる波状の筋（以下これをコルゲーションと称する）が形成される。
【００３３】
図５は、排出ロール１０２に載った媒体Ｐにコルゲーションが付与される様子を示す図である。排出ロール１０２と補助ロール２０２とが媒体Ｐを挟んだ状態でコルゲーションロール２０３が媒体Ｐを押すため、図５に示すように、媒体Ｐのうち、排出ロール１０２に接している部位はＹ（＋）方向に突き出た形状（凸状）となり、排出ロール１０２に接していない部位はＹ（−）方向に凹んだ形状（凹状）となる。このように、媒体Ｐには、コルゲーションロール２０３によりその排出方向に延びる筋が付与される。以下、この凸状の頂点を凸状部位ＣVと呼び、凹状の頂点を凹状部位ＣCと呼ぶ。すなわち、コルゲーションロール２０３は、媒体のうちロール部材の周面に接しない部分が、その周面よりも回転軸に近い位置を通過するように、その媒体を変形させる変形手段の一例である。
【００３４】
図２に戻る。図２（ｂ）に示す積載部３００は、１枚の板材が稜３０３で折り曲げられて、底面部３０１と側面部３０２とに区画されている部材を含む。排出ロール１０２と補助ロール２０２とによって挟持され排出された媒体は、底面部３０１に積み上げられる。底面部３０１は、重力方向（Ｙ（−）方向）に対して傾斜しているため、底面部３０１に積み上げられた媒体は、矢線Ｄ1方向に滑り落ちようとする。側面部３０２は、媒体の端部を押さえることにより、媒体が矢線Ｄ1方向に滑り落ちることを防止する。
【００３５】
１−３．排出部の動作
排出部１００の動作を説明する。図６は、媒体Ｐが排出ロール１０２と補助ロール２０２とに挟まれる点ＰNを通過した状態を示す図である。図６には、媒体Ｐの後端ＥPが点ＰNを通過したため、媒体Ｐが補助ロール２０２から離れ、排出ロール１０２の上に載っている状態が示されている。ここで媒体Ｐは、その先端ＥAが点ＰAで積載部３００の底面部３０１に突き当たり、排出方向であるＸ（−）方向に反して、底面部３０１からＸ（＋）方向の反力を受けている。媒体Ｐは、コルゲーション付与により、排出方向に延びる筋である凸状部位ＣVと凹状部位ＣCとが形成されているため、図６に示すようにＸ軸方向に曲がり難くなっている。
【００３６】
図７は、排出ロール１０２と媒体Ｐとの接点が排出ロッド１０１の延びる方向に変位する様子を示す図である。説明を簡略にするため、この図７において、排出ロール１０２ａと排出ロール１０２ｂとは図５に示したよりも軸方向に近い位置に設けられているものとして表す。
【００３７】
図７（ａ）に示すように、媒体Ｐの凹状部位ＣCはこの部位を挟む点Ｐ1−Ｐ1で支えられている。排出ロール１０２が矢印Ｄ0方向に９０度回転すると、図７（ｂ）に示すようにその配置が変化する。すなわち、排出ロール１０２が矢印Ｄ0方向に９０度回転する間に、２つの排出ロール１０２の各端面におけるＹ（＋）方向の頂点はＺ軸に沿って変位して、点Ｐ1よりも凹状部位ＣCに近づく。つまり、排出ロール１０２の周面は、排出ロール１０２（ロール部材）が回転させられたときに、媒体Ｐに接する部分が排出ロッド１０１（回転軸）の軸方向および回転方向に沿って連続して変位する周面の一例である。
【００３８】
図７（ｂ）に示す点Ｐ1−点Ｐ2aは、回転前の媒体Ｐと回転後の排出ロール１０２とが重なる部分であるから、排出ロール１０２の回転により点Ｐ1−点Ｐ2aに存在した媒体Ｐが追い出される。すなわち、排出ロール１０２の回転により、媒体Ｐは移動する。
【００３９】
図７（ｃ）に示す点Ｐ2b−点Ｐ2bは、排出ロール１０２の回転に抗して媒体ＰがＸ（−）方向に全く動かず、Ｙ（＋）方向に動いた場合における、排出ロール１０２と媒体Ｐとの接点である。各排出ロール１０２の対向する端面のうち、図７（ｃ）に示した斜面ＳLと回転方向である矢線Ｄ0方向となす角が第１の閾値未満である場合には、排出ロール１０２と媒体Ｐとの接触点で媒体Ｐが滑るため、排出ロール１０２の回転駆動力が媒体Ｐに伝わらず、凹状部位ＣCが矢線Ｄu方向（Ｙ（＋）方向）に持ち上がる。つまり、斜面ＳLが緩やか過ぎると媒体Ｐは排出されない。
【００４０】
一方、図７（ｃ）に示す点Ｐ2c−点Ｐ2cは、回転する排出ロール１０２との接触点において媒体Ｐが滑ること無く、その回転に伴って矢線Ｄd方向に動いた場合における、排出ロール１０２と媒体Ｐとの接点である。斜面ＳLと回転方向である矢線Ｄ0方向となす角が第１の閾値よりも高い第２の閾値以上である場合には、排出ロール１０２と媒体Ｐとの接触点で媒体Ｐが全く滑らず、媒体Ｐは排出ロール１０２との接点に捉えられたまま矢線Ｄd方向に排出される。つまり、斜面ＳLが急過ぎると媒体Ｐは排出ロール１０２との接点で全く滑らずに排出される。
【００４１】
斜面ＳLと矢線Ｄ0方向とがなす角は、上述した２つのケースの中間に調整される。そのため、媒体Ｐは排出ロール１０２との接点を滑らせながら排出ロール１０２の回転に伴って排出される。なお、上記の角は、少なくとも媒体Ｐが排出ロール１０２を上滑りし続け全く排出されない状態でなければよい。つまり、この角は、媒体Ｐが排出ロール１０２との接点で全く滑らずに排出されるように調整されてもよい。ただし、２つのケースの中間に調整されることで、媒体Ｐと排出ロール１０２との接点が連続的に変位し、媒体Ｐに力が加わる点が分散され、媒体Ｐが傷つく可能性が低減するのでより望ましい。
【００４２】
図８は、排出ロール１０２により媒体Ｐの後端ＥPが排出される様子を示す図である。すなわち、媒体Ｐの後端ＥPは排出ロール１０２により点Ｐ1で接していたが、排出ロール１０２が矢印Ｄ0方向に回転することにより、Ｘ（−）方向に押し出される。この間で排出ロール１０２が媒体Ｐの後端ＥPに接する点は点Ｐ1から点Ｐ2に変位する。
【００４３】
正円柱のロール部材は、回転してその端面が軸方向に変位することがない。そのため、媒体Ｐにコルゲーションが付与されていてもその媒体Ｐを軸方向の両側から挟むことはないので、回転の駆動力が媒体Ｐに伝達されず、接触部位が滑ってしまい、媒体Ｐを排出できない場合があった。
【００４４】
一方、以上に説明したように上述した排出ロール１０２は回転すると、媒体Ｐと接する位置が排出ロッド１０１の軸方向に変位し、媒体Ｐの凹状部位ＣCを軸方向の両側から挟む。そのため、媒体Ｐは、コルゲーションが付与されていない場合に比べて排出ロール１０２からの摩擦力を受けやすくなっている。したがって、排出ロール１０２は、媒体Ｐの後端ＥPを排出方向に押し出すので、媒体の排出性能は従来に比べて向上する。
【００４５】
また、排出ロール１０２は、軸に垂直な断面の形状が円形であるから、周面に段差がない構成である。したがって、軸に垂直な断面の形状が円形でないロール部材に比べて、排出ロール１０２は、回転する周面により媒体Ｐが傷つく可能性が低い。そして、排出ロール１０２は、媒体Ｐを排出する際に後端ＥPと接する位置が排出ロッド１０１の軸方向に連続的に変位するため、これが変位しない場合に比べて媒体Ｐが傷つく可能性は抑制される。
【００４６】
また、補助ロール２０２と排出ロール１０２とが媒体Ｐを挟む領域の軸方向の長さは、排出ロール１０２が回転しても変わらないので、上記の長さが変わるように構成された場合に比べて、排出ロール１０２の回転に伴って補助ロール２０２が排出ロール１０２を押す圧力は変化しにくく、挟まれる媒体Ｐへの負荷が急に増大するために補助ロール２０２と排出ロール１０２とが媒体Ｐを傷つける可能性が抑制される。また、上記の長さが変わるように構成された場合に比べて、補助ロール２０２のガタつきやこれに伴う異音などが低減される。
【００４７】
２．第２実施形態
２−１．排出部の構成
図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１の排出部１００を示す斜視図である。第２実施形態に係る排出部１００は、第１実施形態に係る排出部１００と共通する構成を備え、さらに第１突起部１１１（図９に図示せず）、第２突起部１１２（図９に図示せず）、第３突起部１１３、および第４突起部１１４を備える点が異なる。以下、第２実施形態に係る画像形成装置１について、第１実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。
【００４８】
図１０は、第２実施形態に係る排出部１００とその周辺の構成を示す図である。図１０（ａ）にはこれらの構成をＸ（＋）方向に沿って見た概略図が、図１０（ｂ）には、これらの構成を図１０（ａ）の矢視Ｘｂ−ＸｂからＺ（−）方向に沿って見た概略図が、それぞれ示されている。
排出部１００は、排出ロッド１０１、排出ロール１０２、第１突起部１１１、第２突起部１１２、第３突起部１１３、および第４突起部１１４を備える。
第１突起部１１１、第２突起部１１２、第３突起部１１３、および第４突起部１１４（以下、これらを総称して「突起部」と記す）はいずれも、排出ロッド１０１の排出ロール１０２ａ，１０２ｂに挟まれた領域に設けられている。したがって、これら突起部は、排出ロッド１０１の回転に伴って軸Ｏを中心に回転する。
【００４９】
そして、排出ロッド１０１の軸Ｏから突起部の先端までの距離は、排出ロール１０２の半径（より正確には、排出ロール１０２の軸Ｏに垂直な面による断面の形状である円の半径）よりも短い。言い換えると、これら各突起部は、排出ロール１０２の半径よりも短い回転半径を有する。すなわち、これらの突起部は、回転軸の中心からその先端までの距離が、その中心からロール部材の周面までの距離より短い突起部の一例である。
【００５０】
ここで排出ロール１０２と補助ロール２０２とによって挟まれ、排出された媒体である封筒Ｖについて説明する。封筒Ｖは、閉封される前の状態で供給部６００に収容され、画像形成部５００によって宛名面などに宛名や住所などの文字画像を形成された後、排出部１００によって排出される。
【００５１】
図１１は、封筒Ｖの構成を示す図である。封筒Ｖは、折り曲げ辺Ｖ3を境に、封筒本体Ｖ1と、いわゆる“フラップ”と呼ばれる閉封片Ｖ2との２つの領域に区分される。閉封片Ｖ2が折り曲げ辺Ｖ3に沿って折り返され、封筒本体Ｖ1に糊付けされることによって、封筒Ｖは閉封される。図１１に示した閉封片Ｖ2の形状は、折り曲げ辺Ｖ3を底辺とする三角形（二等辺三角形）である。
【００５２】
排出部１００によって排出されるときは閉封される前の状態であるから、閉封片Ｖ2は、折り曲げ辺Ｖ3に沿って封筒本体Ｖ1に折り返されていない。ただし、下方向（Ｙ（−）方向）に凸となる折り癖が折り曲げ辺Ｖ3についている場合には、図１０（ｂ）に示したように封筒Ｖは、折り曲げ辺Ｖ3に沿って折り曲がった状態となって積載部３００に保持されることがある。このとき、封筒本体Ｖ1が底面部３０１に、閉封片Ｖ2が側面部３０２にそれぞれ沿って保持される。
【００５３】
２−２．突起部の構成
２−２−１．突起部の回転方向の配置
排出ロール１０２ａ，１０２ｂに挟まれた排出ロッド１０１の領域の軸方向（Ｚ軸方向）における中央には、第４突起部１１４が設けられている。排出ロッド１０１は、矢線Ｄ0方向に回転するが、この回転方向において第４突起部１１４の四半周（９０度）後方には、第１突起部１１１ａ，１１１ｂ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「第１突起部１１１」と記す）が設けられている。第１突起部１１１ａは、第１突起部１１１ｂよりもＺ（−）方向に配置されている。
【００５４】
矢線Ｄ0方向が示す回転方向において第１突起部１１１の四半周（９０度）後方には、第２突起部１１２ａ，１１２ｂ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「第２突起部１１２」と記す）が設けられている。第２突起部１１２ａは、第２突起部１１２ｂよりもＺ（−）方向に配置されている。
【００５５】
また、この回転方向において第２突起部１１２の四半周（９０度）後方には、第３突起部１１３ａ，１１３ｂ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「第３突起部１１３」と記す）が設けられている。第３突起部１１３ａは、第３突起部１１３ｂよりもＺ（−）方向に配置されている。
【００５６】
そして、この回転方向において第３突起部１１３の四半周（９０度）後方には、第４突起部１１４が設けられている。つまり、排出ロッド１０１の回転方向において後方に向かう方向に、第１突起部１１１、第２突起部１１２、第３突起部１１３、および第４突起部１１４が、この順に四半周（９０度）ごとの角度をあけて配置されている。言い換えると、排出ロール１０２ａ，１０２ｂに挟まれた排出ロッド１０１の領域には、排出ロッド１０１の回転方向における異なる４種類の位置ごとに、それぞれ突起部が設けられている。
【００５７】
４種類の突起部のうち少なくとも１種類には、鉤部が設けられている。鉤部とは、突起部の先端、すなわち、排出ロッド１０１から離れた側の端において、上述した回転方向に突出した部分である。本実施形態では、第１突起部１１１および第３突起部１１３には、鉤部が設けられており、第２突起部１１２および第４突起部１１４には、鉤部が設けられていない。鉤部の詳細については後述する。
【００５８】
２−２−２．突起部の軸方向の配置
図１２は、突起部の軸方向（Ｚ軸方向）の配置を示す図である。排出ロッド１０１のうち、排出ロール１０２ａと排出ロール１０２ｂとに挟まれた領域の長さは上述したように変化する。ここでは、排出ロール１０２ａのＺ（＋）側の面から排出ロール１０２ｂのＺ（−）側の面までの長さが最長となるときの長さは、長さＬ0である。この長さは、すなわち図７に示す点Ｐ1−Ｐ1間の長さである。
【００５９】
第１突起部１１１ａのＺ（＋）側の面から第１突起部１１１ｂのＺ（−）側の面までの長さは、長さＬ1である。第２突起部１１２ａのＺ（＋）側の面から第２突起部１１２ｂのＺ（−）側の面までの長さは、長さＬ2である。第３突起部１１３ａのＺ（＋）側の面から第３突起部１１３ｂのＺ（−）側の面までの長さは、長さＬ3である。Ｌ0，Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3には、Ｌ0＞Ｌ1＞Ｌ2＞Ｌ3の関係がある。
【００６０】
図１３は、封筒Ｖの閉封片Ｖ2と、排出ロール１０２および各突起部の軸方向の間隔との関係を示す図である。封筒Ｖは、排出ロール１０２が回転することにより矢線Ｄ2方向に排出されるので、封筒本体Ｖ1→閉封片Ｖ2の順に排出される。閉封片Ｖ2は、矢線Ｄ2方向における後ろ側ほど幅（折り曲げ辺Ｖ3に平行、且つ、矢線Ｄ2方向に直交する方向の長さ）が狭くなる形状を有している。すなわち、図１１に示した閉封片Ｖ2の縁部Ｅは、封筒Ｖの「排出方向の後ろ側であるほど幅が狭くなる形状を含む後端」の一例である。
【００６１】
領域Ｖ20は、閉封片Ｖ2のうち、幅方向がＬ0以上の部分である。領域Ｖ21は、閉封片Ｖ2のうち、幅方向がＬ0未満Ｌ1以上の部分である。領域Ｖ22は、閉封片Ｖ2のうち、幅方向がＬ1未満Ｌ2以上の部分である。領域Ｖ23は、閉封片Ｖ2のうち、幅方向がＬ2未満Ｌ3以上の部分である。領域Ｖ24は、閉封片Ｖ2のうち、幅方向がＬ3未満の部分である。
【００６２】
したがって、排出ロール１０２は、閉封片Ｖ2のうち領域Ｖ20に接触している場合に、封筒Ｖを矢線Ｄ2方向に排出するが、領域Ｖ20よりも矢線Ｄ2方向（排出方向）の後ろ側となる領域Ｖ21〜Ｖ24が点Ｐ1−Ｐ1に差し掛かると、閉封片Ｖ2から離れるため、封筒Ｖを排出しなくなる。そして、領域Ｖ21〜Ｖ24は、点Ｐ1−Ｐ1に接した後、排出ロッド１０１に近づく方向に移動する。すなわち、領域Ｖ21〜Ｖ24は、点Ｐ1−Ｐ1で接したときに排出ロッド１０１に向けて落ち込む。このとき、図１０（ｂ）に示したように、閉封片Ｖ2は、折り曲げ辺Ｖ3を軸として矢線Ｄ3方向に倒れ、二点鎖線で示した位置に移動する。
【００６３】
図１０（ｂ）に二点鎖線で示す位置に移動した閉封片Ｖ2のうち、領域Ｖ21は、図１３に示すように幅方向がＬ0未満Ｌ1以上の部分であるから、間隔がＬ1である第１突起部１１１ａと第１突起部１１１ｂとに接し、これらによって矢線Ｄ2方向に搬送される。
また、閉封片Ｖ2のうち、領域Ｖ22は、幅方向がＬ1未満Ｌ2以上の部分であるから、間隔がＬ2である第２突起部１１２ａと第２突起部１１２ｂとに接し、これらによって矢線Ｄ2方向に搬送される。
また、閉封片Ｖ2のうち、領域Ｖ23は、幅方向がＬ2未満Ｌ3以上の部分であるから、間隔がＬ3である第３突起部１１３ａと第３突起部１１３ｂとに接し、これらによって矢線Ｄ2方向に搬送される。
そして、閉封片Ｖ2のうち、領域Ｖ24は、第４突起部１１４に接し、矢線Ｄ2方向に搬送される。
【００６４】
上述したとおり、第１突起部１１１、第２突起部１１２、第３突起部１１３、および第４突起部１１４は、この順に排出ロッド１０１の回転方向において後方に向かう方向に、四半周（９０度）ごとの角度をあけて配置されている。したがって、これらの突起部のうちいずれかは、排出ロール１０２ａ、１０２ｂに挟まれた領域のうち、封筒Ｖの後端（閉封片Ｖ2の縁部Ｅ）に接する部分の軸方向の間隔が最も広くなった位置よりも、その回転方向における後方の半周（１８０度）以内の領域に突起している。すなわち、この領域に突起している突起部は、回転軸のうち、２つのロール部材に挟まれ、かつ、それらの間隔が最も広くなった位置よりも回転方向における後方の半周以内の領域から突起している突起部の一例である。この配置により、領域Ｖ21〜Ｖ24のいずれかが点Ｐ1−Ｐ1で接したときに排出ロッド１０１に向けて落ち込んだ場合に、縁部Ｅが上記の領域に突起しているいずれかの突起部に接触するため、封筒Ｖは排出される。
【００６５】
２−２−３．突起部の鉤部
次に、突起部の鉤部の作用について説明する。
図１４は、鉤部が設けられていない突起部の作用について説明する図である。上述した第２突起部１１２と第４突起部１１４とは、鉤部が設けられていない突起部である。鉤部が設けられていない突起部は、排出ロッド１０１の軸Ｏから軸方向（Ｚ軸方向）に垂直な放射状に延びる平板Ｗを有する。平板Ｗは、排出ロッド１０１の側面に設けられ、排出ロッド１０１が矢線Ｄ0方向に回転することにより回転する。そして、図１４（ａ）に示すように、平板Ｗの矢線Ｄ0方向に向いた面Ｗ0は、封筒Ｖ（ここでは、封筒Ｖの閉封部Ｖ2）の後端Ｖ0に接触し、封筒Ｖを排出ロッド１０１の回転方向に沿って押す。このとき、封筒Ｖに働く慣性により、面Ｗ0に対する封筒Ｖの傾きによっては、図１４（ｂ）に示すように、封筒Ｖの後端Ｖ0が矢線Ｄb方向、すなわち、面Ｗ0に沿って排出ロッド１０１から離れる方向にずれることがある。この場合、図１４（ｃ）に示すように、平板Ｗの延伸方向の長さを超えて後端Ｖ0が移動すると平板Ｗの面Ｗ0が後端Ｖ0から外れ、突起部は封筒Ｖを排出しなくなることがある。
【００６６】
一方、図１５は、鉤部が設けられている突起部の作用について説明する図である。上述した第１突起部１１１と第３突起部１１３とは、鉤部が設けられている突起部である。これらの突起部は、排出ロッド１０１の軸Ｏから軸方向（Ｚ軸方向）に垂直な放射状に延びる平板Ｗと、鉤部Ｗpとを有する。鉤部Ｗpは、平板Ｗの先端側から、排出ロッド１０１の回転方向側（矢線Ｄ0方向の前方側）に、平板Ｗと垂直に突出した部材である。すなわち、この鍵部Ｗpを有する突起部は、回転方向の側に突出した部位を有する突起部の一例である。図１５（ａ）に示すように、突起部の平板Ｗが、矢線Ｄ0方向に向いた面Ｗ0によって封筒Ｖの後端Ｖ0に接触し、封筒Ｖを排出ロッド１０１の回転方向に沿って押すと、後端Ｖ0が矢線Ｄb方向にずれる。しかし、図１５（ｂ）に示すように、ずれていった後端Ｖ0は、鉤部Ｗpにぶつかるので、それ以上、排出ロッド１０１から離れる方向に移動しなくなる。そして、さらに排出ロッド１０１が矢線Ｄ0方向に回転することにより、突起部の平板Ｗは、封筒Ｖを押すため、図１５（ｃ）に示すように、封筒Ｖは、矢線Ｄf方向に排出される。
【００６７】
以上、説明したように、第２実施形態において、排出部１００は、排出ロッド１０１において軸方向の異なる位置に設けられた２つの排出ロール１０２（１０２ａ，１０２ｂ）の（軸方向の）間隔が最も広くなった位置よりも、その回転方向における後方の半周以内の領域に、排出ロッド１０１から突起している突起部を備えるので、媒体が封筒のように、「排出方向の後ろ側であるほど幅が狭くなる形状を含む後端を有する」ために２つの排出ロール１０２のいずれにも接触しなくなる場合があっても、媒体は、この突起部によって後端を排出方向に押されて排出される。
【００６８】
また、鉤部が設けられている突起部は、封筒Ｖなどの「排出方向の後ろ側であるほど幅が狭くなる形状を含む後端を有する媒体」を排出する際に、鉤部によりその後端を把持して押し出すので、媒体の排出性能は向上する。
【００６９】
また、排出ロッド１０１の軸Ｏから突起部の先端までの距離は、排出ロール１０２の半径よりも短いので、画像の形成された面（以下、画像形成面という）を排出ロール１０２の側に向けて媒体が排出されるように構成されている場合であっても、排出ロール１０２によって媒体が排出されているときに、突起部が媒体の画像形成面に触れることが無い。したがって、突起部が画像を乱す可能性は抑制される。
【００７０】
３．第３実施形態
図１６は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１の排出部１００を示す斜視図である。第３実施形態に係る排出部１００は、第２実施形態に係る排出部１００と共通する構成を備え、さらに第５突起部１１５を備える点が異なる。以下、第３実施形態に係る画像形成装置１について、第２実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。
【００７１】
図１７は、第３実施形態に係る排出部１００とその周辺の構成を示す図である。図１７には、これらの構成をＸ（＋）方向に沿って見た様子が示されている。排出ロール１０２は２つあり、図１７（ａ）に示す排出ロール１０２ｂの他、Ｚ（−）方向にも排出ロール１０２ａが設けられているが図示を省略する。排出ロッド１０１のうち、２つの排出ロール１０２に挟まれた領域でない領域Ｒには、第５突起部１１５が設けられている。この第５突起部１１５は、排出ロッド１０１の回転に伴って回転し、コルゲーションが付与され、排出ロール１０２によって排出された媒体Ｐの後端を弾く部材である。第５突起部１１５により軽い衝撃が与えられることで、媒体Ｐに付与されたコルゲーションは解除される。
【００７２】
図１７（ａ）には、排出ロール１０２ｂが回転し、補助ロール２０２とともに媒体Ｐを挟む箇所に上述した点Ｐ1が位置したときの様子が示されている。この排出ロール１０２ｂと図示しないもう一つの排出ロール１０２ａとは、Ｚ軸に垂直な面で互いに面対称の形状をしている。点Ｐ1は、排出ロール１０２ａのＺ（＋）側の面から排出ロール１０２ｂのＺ（−）側の面までを結ぶ線分の長さが最長となるときの、その線分の端点である。したがって、点Ｐ1は、２つの排出ロール１０２が媒体Ｐの後端にそれぞれ接する各部分の軸方向の間隔が最も広くなった位置の一つである。この点Ｐ1を起点として排出ロッド１０１の軸方向に沿って領域Ｒの側へ延ばした直線が排出ロール１０２の端面と交差する点が点Ｐ3である。
【００７３】
一方、図１７（ｂ）には、図１７（ａ）で示した排出ロール１０２ｂが矢印Ｄ0方向に９０度回転したときの様子が示されている。このとき媒体Ｐが排出ロール１０２ｂに接する位置は最もＺ（−）側に移動した点Ｐ5である。
【００７４】
図１７（ａ）に示すように、第５突起部１１５は、排出ロッド１０１の上であって、点Ｐ1→点Ｐ3の延長線上ではない位置に設けられている。すなわち、第５突起部１１５は、回転軸のうち、２つのロール部材に挟まれていない領域であって、それら２つのロール部材の間隔が最も広くなった位置と軸方向に並ばない領域から突起している突起部の一例である。ここで、仮に、排出ロッド１０１の上であってこの点Ｐ1→点Ｐ3の延長線上に突起片１１５ｘが設けられていると仮定する。この突起片１１５ｘは、第５突起部１１５と同じ大きさであり、排出ロッド１０１の軸方向において同じ位置に設けられているが、排出ロッド１０１の回転方向において異なる位置に設けられているものである。
【００７５】
図１７（ａ）に示す状態において、コルゲーションロール２０３は点ＰCで媒体Ｐを排出ロッド１０１に近づく方向へ押しており、排出ロール１０２は点Ｐ3で媒体Ｐを排出ロッド１０１から遠ざかる方向へ押している。一方、図１７（ｂ）に示す状態において、コルゲーションロール２０３は上記と同じ点ＰCで媒体Ｐを排出ロッド１０１に近づく方向へ押しており、排出ロール１０２は点Ｐ3よりもＺ（−）側に移動した点Ｐ5で媒体Ｐを排出ロッド１０１から遠ざかる方向へ押している。点Ｐ3から点ＰCまでの軸方向の距離は距離ＬNであり、点Ｐ5から点ＰCまでの軸方向の距離は距離ＬNよりも長い距離ＬWであるから、点Ｐ5と点ＰCとを結ぶ線が軸方向となす角は、点Ｐ3と点ＰCとを結ぶ線が軸方向となす角よりも小さくなる。
【００７６】
図１７（ａ）に示すように、点Ｐ3から点ＰCを通って延びる直線は排出ロッド１０１と点Ｐ4で交差する。一方、図１７（ｂ）に示すように点Ｐ5から点ＰCを通って延びる直線は排出ロッド１０１と、点Ｐ4よりもＺ（＋）側に位置する点Ｐ6で交差する。
点Ｐ3と点Ｐ4とを結ぶ線、および点Ｐ5と点Ｐ6とを結ぶ線は媒体Ｐが通過する位置である。したがって、上述した位置に設けられた突起片１１５ｘは、図１７（ａ）に示すように媒体Ｐの通過の妨げとなるが、第５突起部１１５は媒体Ｐの通過の妨げとならない。そこで、排出部１００は、突起片１１５ｘの位置に第５突起部１１５を設けない。
【００７７】
４．変形例
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
【００７８】
４−１．画像形成部
上述した実施形態において、画像形成部５００は、現像材を用いた電子写真プロセスにより、媒体の表面に画像を形成していたが、他のプロセスにより媒体に画像を形成してもよい。例えば、インクジェット方式などにより画像を形成してもよい。
【００７９】
４−２．突起部
（１）上述した第２実施形態において、排出ロッド１０１から延びる突起部は、排出ロール１０２ａ，１０２ｂに挟まれた排出ロッド１０１の領域には、排出ロッド１０１の回転方向における異なる４種類の位置ごとに、第１突起部１１１、第２突起部１１２、第３突起部１１３、および第４突起部１１４の４種類がそれぞれ設けられていたが、突起部の種類は３種類以下であっても５種類以上であってもよい。
【００８０】
（２）また、４種類の突起部のうち、第１突起部１１１と第３突起部１１３は鉤部が設けられている突起部であったが、鉤部は、突起部のうち少なくともいずれか１種類に設けられていればよい。
【００８１】
（３）複数種類の突起部のうち、排出ロッド１０１の軸を中心として回転対称の位置に設けられた２種類の突起部にのみ、鉤部を設けてもよい。これにより、樹脂を金型に射出して排出ロッド１０１と各突起部とを一体成型する場合に、３種類以上の突起部に鉤部を設けた場合に比べて、金型から排出ロッド１０１を抜き出しやすくすることができる。なお、排出ロッド１０１と突起部とは一体成型によって製造されなくてもよく、例えば、各突起部を、成型された排出ロッド１０１の側面に接着して製造してもよい。
【００８２】
（４）各突起部の軸方向（Ｚ軸方向）の配置は、同じであってもよい。要するに、各突起部の軸方向の間隔は、排出ロールの間隔よりも短ければよい。
【００８３】
（５）なお、上述した実施形態において、各突起部は、軸から離れる方向ごとに組に分けられており、各組は、第４突起部１１４を除き、軸の方向に離れた２つの突起部からなる。そして、これらの組のうち、２つの突起部からなるものは、排出ロッド１０１の回転方向における後方に向かうほど、その排出ロッド１０１に設けられた突起部の間隔が短く（Ｌ1→Ｌ2→Ｌ3）なるように、配置されている。この構成により、排出部１００は、以下の効果を奏する。
【００８４】
すなわち、排出ロッド１０１が回転するに従って、媒体の後端は、まず、Ｌ1の間隔で配置された第１突起部１１１に接触し、積載部３００側に押し出される。媒体の後端は、排出方向の後ろ側ほど幅が狭くなっているので、積載部３００側に押し出された結果、排出ロッド１０１に最も近接する部分の幅はＬ1よりも短くなっている。ここで、上述した順序で各突起部が配置されているので、第１突起部１１１に続いて、Ｌ1よりも短いＬ2の間隔で配置された第２突起部１１２が媒体の後端に接する。これにより、幅がＬ1よりも短くなっていても、第２突起部１１２は媒体の後端を排出方向に押し出すことができる。
【００８５】
同様に、第２突起部１１２に続いて、Ｌ2よりも短いＬ3の間隔で配置された第３突起部１１３が媒体の後端に接し、第３突起部１１３に続いて、軸方向に１つだけ設けられた第４突起部１１４が媒体の後端に接する。このように、排出ロッド１０１が回転するに従って、媒体の後端を押し出す突起部の間隔が狭くなっているので、排出されるほど幅が狭くなる後端を突起部が順次押し出すことができる。
【００８６】
（６）軸の方向に離れた２つの突起部からなる組はなくてもよい。要するに、突起部は、排出ロール１０２ａ，１０２ｂに挟まれた排出ロッド１０１の領域において複数設けられ、軸方向の異なる少なくとも２つの位置から、それぞれ突起していればよい。軸方向の異なる２つ以上の位置から突起した突起部が、それぞれ媒体Ｐの後端を押す構成であるため、本願発明の排出機構は、いずれか一方の突起部との接触点を中心として媒体Ｐが回転運動することを抑制することができる。
【００８７】
（７）上述した実施形態において、鉤部は、突起部の先端から排出ロッド１０１の回転方向に突出した部分であったが、突起部の先端以外の部分から突出していてもよい。また、鉤部と突起部の延びる方向との成す角は直角のみならず、鈍角であっても鋭角であってもよい。また、突起部の延びる方向は、排出ロッド１０１の軸Ｏを通っていなくてもよく、曲がっていてもよい。
【００８８】
図１８は、鉤部を有する突起部の変形例を示した図である。上述した実施形態において、鉤部を有する突起部は、図１８（ａ）に示す形状であった。すなわち、上述した実施形態の突起部は、排出ロッド１０１の軸Ｏ（図示せず）を通る方向に延びた平板Ｗの先端側から、排出ロッド１０１の回転方向側（矢線Ｄ0方向の前方側）に鉤部Ｗpが突出した形状を有していた。しかし、図１８（ｂ）に示すように、突起部は、平板Ｗが延びる方向における中間の位置（つまり、先端でも根元でも無い位置）から、排出ロッド１０１の回転方向側に突出した鉤部Ｗpを有していてもよい。
【００８９】
また、鉤部Ｗpと平板Ｗとの成す角（鉤部Ｗpの面のうち、排出ロッド１０１の軸Ｏ側の面と、平板Ｗの面のうち、排出ロッド１０１の回転方向に向いた面Ｗ0との成す角）θは、図１８（ｄ）に示すように鋭角であるほうが好ましいが、平板Ｗと媒体Ｐとの摩擦力が比較的大きければ、図１８（ｃ）に示すように鈍角であってもよい。要するに、突起部は、平板Ｗの面のうち、排出ロッド１０１の回転方向側に向いた面Ｗ0によって排出方向に押された媒体Ｐの後端が、平板Ｗの延在方向に抜けないように、その後端を鉤部Ｗpが押さえる構成を有していればよい。
【００９０】
また、図１８（ｅ）に示すように、平板Ｗの延在方向に引いた線は、排出ロッド１０１の軸Ｏ（図示せず）を通らなくてもよい。そして、図１８（ｆ）に示すように、突起部は、平板Ｗに代えて、曲板ＷCを備えていてもよい。この場合、曲板ＷCは、排出ロッド１０１の回転方向側に凹状の面Ｗ0を有しており、この面Ｗ0と曲板ＷCの先端側にある鉤部Ｗpとによって、媒体Ｐの後端を保持したまま上記の回転方向に押せばよい。
【００９１】
４−３．排出ロッド
上述した実施形態において、排出ロール１０２と各突起部とは、共通する排出ロッド１０１に設けられていたが、これらはＺ軸方向に沿った軸である軸Ｏを中心に回転可能に構成されていればよい。したがって、排出ロール１０２と各突起部とは異なるロッドに設けられていてもよい。例えば、排出ロール１０２と各突起部とが別々のロッドに設けられている場合において、排出部１００は、これら各ロッドの外周部に設けられた歯車の両方に係り合う伝達機構を備え、排出ロール１０２と各突起部とが共通する軸Ｏを中心に回転させられるように構成されていてもよい。この場合、排出部１００は、伝達機構によって、排出ロール１０２と各突起部との回転速度が異なるように構成されていてもよい。
【００９２】
４−４．排出ロール
（１）上述した実施形態において、排出ロール１０２は、側面の或る方向から見ると端面がひらがなの「く」の字状であり、また、その方向から９０度ずれた方向から見ると端面が扇状であったが、この形状に限られない。例えば、排出ロール１０２は、側面の或る方向から見ると端面が、例えば正弦波状に曲がっていてもよい。つまり、排出ロール１０２の端面は、全て曲面であってもよい。
【００９３】
（２）また、上述した実施形態において、排出ロール１０２は、軸に沿って半分に分割した２つの斜円柱を分割面に関して互いに面対称になるように分割面を貼り合わせた形状をしていたが、斜円柱の形状をしていてもよい。要するに、排出ロール１０２は、排出ロッド１０１を中心とし、排出ロッド１０１に対して傾斜した部分を端面に含む円柱の形状を有していればよい。
【００９４】
（３）上述した実施形態において、排出ロール１０２ａと排出ロール１０２ｂとは、排出ロッド１０１において、軸方向の異なる位置にそれぞれ設けられていたが、排出ロール１０２は、排出ロッド１０１に１つだけ設けられていてもよく、また、軸方向の異なる位置に３つ以上設けられていてもよい。排出ロール１０２が１つである場合であっても、媒体Ｐにコルゲーションが付与されていて凹状部位を有し、排出ロール１０２が回転すると、媒体Ｐと接する点が媒体Ｐの凹状部位に近づくように軸方向に変位するのであれば、排出ロール１０２は媒体Ｐの後端を排出方向に押すこととなるので、媒体Ｐを排出する。
【００９５】
（４）上述した実施形態において、排出ロール１０２の側面は、軸方向の長さがどの位置であっても変わらない形状であったが、この形状以外であってもよい。すなわち、排出ロール１０２の側面は、軸方向の長さが回転方向のいずれかの２以上の位置で異なる形状であってもいい。この場合であっても、排出ロール１０２の周面は、これが回転させられたときに、媒体に接する部分が回転軸の軸方向および回転方向に沿って連続して変位するものであれば、この部分の変位がなく、かつ、軸に垂直な断面の形状が円形でないローラ部材に比べて媒体を傷つける可能性は低減される。
【００９６】
４−５．補助ロール
上述した実施形態において、補助ロッド２０１は、排出ロッド１０１のＹ（＋）方向に定められた距離をあけて、その軸方向が排出ロッド１０１の軸方向に沿って並ぶように設けられた棒状部材であり、補助ロール２０２は、補助ロッド２０１を中心に回転するロールであって、補助ロッド２０１の排出ロール１０２ａ，１０２ｂに対向する位置にそれぞれ設けられていたため、補助ロール２０２は、排出ロール１０２のＹ（＋）方向に配置されていたが、この方向以外に配置されていてもよい。
【００９７】
例えば、補助ロール２０２は、排出ロール１０２のＹ（＋）方向の位置からＸ（＋）方向に進んだ位置に設けられていてもよい。矢線Ｄ0方向は媒体Ｐのニップ位置においてＸ（−）方向を成分として有するので、この補助ロール２０２の位置は、排出ロール１０２の重力方向における最上点よりも、その回転方向における上流側である。要するに、補助ロッド２０１は、媒体Ｐがニップ位置を通り過ぎたときに排出ロール１０２の上に載っているように、排出ロール１０２との配置を決められていればよい。
【符号の説明】
【００９８】
１…画像形成装置、１００…排出部、１０１…排出ロッド、１０２（１０２ａ，１０２ｂ）…排出ロール、１１１（１１１ａ，１１１ｂ）…第１突起部、１１２（１１２ａ，１１２ｂ）…第２突起部、１１３（１１３ａ，１１３ｂ）…第３突起部、１１４…第４突起部、１１５…第５突起部、１１５ｘ…突起片、２００…補助部、２０１…補助ロッド、２０２…補助ロール、２０３…コルゲーションロール、３００…積載部、３０１…底面部、３０２…側面部、３０３…稜、４００…定着部、５００…画像形成部、６００…供給部、７００…搬送部、８００…筐体、ＣC…凹状部位、ＣV…凸状部位、Ｅ…縁部、ＥA…先端、ＥP…後端、Ｏ…軸、Ｐ…媒体、Ｐ1…点、Ｐ2…点、Ｐ3…点、Ｐ4…点、Ｐ5…点、Ｐ6…点、ＰA…点、ＰC…点、ＰN…点、Ｒ…領域、ＳL…斜面、Ｖ…封筒、Ｖ0…後端、Ｖ1…封筒本体、Ｖ2…閉封片、Ｖ20…領域、Ｖ21…領域、Ｖ22…領域、Ｖ23…領域、Ｖ24…領域、Ｖ3…辺、Ｗ…平板、Ｗ0…面、ＷC…曲板、Ｗp…鉤部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出機構および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において記録材の排出性能を向上させるためのさまざまな技術が開発されている。特許文献１には、周面に蹴り出し部を設けた排出ローラが記載されている。特許文献２には、搬出ローラから突出した部材であって、原稿のこしの保持力により弾性変形し、復元するときにその原稿を掃き出す原稿掃出部材が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国公開２００６／０１５７９２２号公報
【特許文献２】特開平３−１１１３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、正円柱のローラ部材に比べて排出能力を向上させ、かつ、周面に凹凸を有するローラ部材に比べて媒体を傷つける可能性を低減させる排出機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するため、本発明の請求項１に係る排出機構は、回転軸と、前記回転軸を中心とする周面を有し、当該回転軸とともに回転して当該周面に接する媒体を排出するロール部材と、前記媒体のうち前記周面に接しない部分が、前記周面よりも前記回転軸に近い位置を通過するように、当該媒体を変形させる変形手段とを備え、前記周面は、前記ロール部材が回転させられたときに、前記媒体に接する部分が前記回転軸の軸方向および回転方向に沿って連続して変位することを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る排出機構は、請求項１に記載の態様において、前記ロール部材とともに前記媒体を挟むロール体を備え、前記ロール体と前記ロール部材とが前記媒体を挟む領域の前記軸方向の長さは、当該ロール部材が回転しても変わらないことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る排出機構は、請求項１又は２に記載の態様において、前記ロール部材は、前記軸方向の異なる位置に２つ設けられ、当該２つのロール部材は、回転させられるときに前記媒体にそれぞれ接する各部分の前記軸方向の間隔が連続的に変化することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る排出機構は、請求項３に記載の態様において、前記回転軸のうち、前記２つのロール部材に挟まれ、かつ、前記間隔が最も広くなった位置よりも前記回転方向における後方の半周以内の領域から突起している突起部を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る排出機構は、請求項３に記載の態様において、前記回転軸のうち、前記２つのロール部材に挟まれていない領域であって、前記間隔が最も広くなった位置と前記軸方向に並ばない領域から突起している突起部を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係る排出機構は、請求項４または５に記載の態様において、前記回転軸の中心から前記突起部の先端までの距離は、当該中心から前記周面までの距離より短い、ことを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に係る排出機構は、請求項４から６のいずれかに記載の態様において、前記突起部は、前記回転方向の側に突出した部位を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項８に係る排出機構は、請求項１から７のいずれかに記載の態様において、前記ロール部材は、前記回転軸を中心とし、当該回転軸に対して傾斜した部分を端面に含む円柱の形状を有することを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項９に係る排出機構は、請求項８に記載の態様において、前記ロール部材は、前記回転軸を中心とする斜円柱の形状を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項１０に係る画像形成装置は、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された媒体を排出する請求項１から９のいずれかに記載の排出機構とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１、８、９に記載の排出機構によれば、正円柱のローラ部材に比べて排出能力を向上させ、かつ、周面に凹凸を有するローラ部材に比べて媒体を傷つける可能性を低減させることができる。
請求項２に記載の排出機構によれば、ロール体とロール部材とが媒体を挟む領域の軸方向の長さが回転に伴って変化する場合に比べて、媒体が傷つく可能性を低減させることができる。
請求項３に記載の排出機構によれば、２つのロール部材によって媒体を軸方向に沿って挟んで排出することができる。
請求項４に記載の排出機構によれば、排出方向の後ろ側であるほど幅が狭くなる形状を含む後端を有する媒体を排出することができる。
請求項５に記載の排出機構によれば、変形させられた媒体をもとに戻す部材が媒体を傷つける可能性を低減させることができる。
請求項６に記載の排出機構によれば、回転軸に設けた突起部が媒体を傷つける可能性を低減させることができる。
請求項７に記載の排出機構によれば、回転方向の側に突出した部位を突起部が有しない場合に比べて媒体の排出能力を高めることができる。
請求項１０に記載の画像形成装置によれば、正円柱のローラ部材に比べて排出能力を向上させ、かつ、周面に凹凸を有するローラ部材に比べて媒体を傷つける可能性を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する図である。
【図２】第１実施形態に係る排出部とその周辺の構成を示す図である。
【図３】排出ロールの形状を示す図である。
【図４】排出部と補助部とを示す図である。
【図５】排出ロールに載った媒体にコルゲーションが付与される様子を示す図である。
【図６】媒体が排出ロールと補助ロールとに挟まれる点を通過した状態を示す図である。
【図７】排出ロールと媒体との接点が排出ロッドの延びる方向に変位する様子を示す図である。
【図８】排出ロールにより媒体の後端が排出される様子を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の排出部を示す斜視図である。
【図１０】第２実施形態に係る排出部とその周辺の構成を示す図である。
【図１１】封筒の構成を示す図である。
【図１２】突起部の軸方向の配置を示す図である。
【図１３】閉封片と、排出ロールおよび各突起部の軸方向の間隔との関係を示す図である。
【図１４】鉤部が設けられていない突起部の作用について説明する図である。
【図１５】鉤部が設けられている突起部の作用について説明する図である。
【図１６】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の排出部を示す斜視図である。
【図１７】第３実施形態に係る排出部とその周辺の構成を示す図である。
【図１８】鉤部を有する突起部の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
１．第１実施形態
１−１．全体構成
以下に説明する実施形態において、媒体とは、画像形成部５００により画像が形成されるためのシート状のものをいう。媒体は、典型的には、いわゆる用紙や紙製の封筒であるが、プラスチックのシートであってもよい。
【００１８】
なお、本明細書および図面においては、互いに直角に交わるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸で方向を表す。このＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸で表されるＸＹＺ座標系は右手系である。Ｘ軸はＸ成分を表し、Ｘ軸に沿ってＸ成分が増加する方向をＸ（＋）方向、Ｘ軸に沿ってＸ成分が減少する方向をＸ（−）方向と呼ぶ。Ｙ，Ｚについても同様とする。
【００１９】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の全体構成を説明する図である。図１には、Ｚ（−）方向に沿って見たときの画像形成装置１内部の概略が示されている。供給部６００は、用紙や封筒などの媒体を収容する容器を備える。この容器を画像形成装置１の筐体８００に設置することで、容器内部に収容された媒体は供給可能になる。
搬送部７００は、供給部６００から媒体を１枚ずつ取り出して画像形成部５００に搬送する。
【００２０】
画像形成部５００は、現像材を用いた電子写真プロセスにより、媒体の表面に画像を形成する。具体的には、画像形成部５００は、潜像を保持する感光体と、感光体を露光して潜像を保持させる露光装置と、感光体の潜像に現像材を供給する現像材供給装置、および感光体から媒体へ現像像を転写する転写装置を備える。現像材は、例えば黒色のトナーを含む。画像形成部５００は、媒体に画像を形成する画像形成部の一例である。
【００２１】
定着部４００は、画像形成部５００により媒体とともにこの媒体の表面に付着させられたトナーを加熱・溶融して、画像を定着させる。
排出部１００は、定着部４００により画像を定着させた媒体を補助部２００とともに挟持して積載部３００へ排出する。排出部１００は、画像形成部により画像が形成された媒体を排出する排出機構の一例である。
積載部３００は、排出部１００が排出した媒体を積載して保持する。
【００２２】
１−２．排出部の構成
図２は、第１実施形態に係る排出部１００とその周辺の構成を示す図である。図２（ａ）には、Ｘ（＋）方向に見た排出部１００および補助部２００の概要が示されている。図２（ｂ）には、図２（ａ）の矢視ＩＩｂ−ＩＩｂからＺ（−）方向に沿ってこれらの構成および積載部３００を見たときの様子が示されている。排出部１００は排出ロッド１０１と排出ロール１０２を備える。排出ロッド１０１は、軸Ｏを中心として図示しない駆動部により回転させられる棒状部材である。すなわち、この駆動部は、排出ロッド１０１（回転軸）を媒体の排出方向に応じた回転方向に回転させる回転駆動手段の一例である。
【００２３】
排出ロッド１０１の周りには軸方向に離れた２つの排出ロール１０２ａ、１０２ｂ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「排出ロール１０２」と記す）が設けられている。排出ロール１０２は、排出ロッド１０１（回転軸）を中心とする周面を有し、この排出ロッド１０１とともに回転して周面に接する媒体を排出するロール部材の一例である。また、排出ロール１０２は、後述する補助部２００の補助ロール２０２とともに媒体を挟持し、排出ロッド１０１の軸Ｏを中心に矢線Ｄ0方向に回転することにより、挟持した媒体を積載部３００へ排出する。
【００２４】
図３は、排出ロール１０２の形状を示す図である。図３に示すように、排出ロール１０２は、軸に沿って半分に分割した２つの斜円柱を分割面に関して互いに面対称になるように分割面を貼り合わせた形状をしている。図３に示す斜面ＳLは排出ロール１０２の端面の一部であり、軸Ｏに対して傾斜している。したがって、排出ロール１０２は、側面の或る方向から見ると端面がひらがなの「く」の字状に見え、また、その方向から９０度ずれた方向から見ると端面が扇状に見える。排出ロール１０２の一方の端面は他方の端面に沿った形状をしている。そのため、排出ロール１０２の側面は、軸方向の長さがどの位置であっても変わらない。
【００２５】
排出ロール１０２は、実際に半分に分割された斜円柱を貼り合わせて製作されてもよいし、素材をこの形状に削り出して製作されてもよい。この場合、排出ロール１０２の素材は特に制限がなく、例えば樹脂でもよいしゴムでもよい。また、排出ロール１０２は、排出ロッド１０１とともに射出成型されて製作されてもよい。以下の例において、排出ロッド１０１および排出ロール１０２はともに樹脂を素材とし、射出されることにより一体に成型される。排出ロール１０２を排出ロッド１０１と一体成型することにより、排出ロール１０２を排出ロッド１０１にはめ込む工程が省かれ、排出ロッド１０１の形状についての制限が減る。
【００２６】
また、排出ロール１０２ａと排出ロール１０２ｂとは、排出ロッド１０１において、軸方向の異なる位置にそれぞれ設けられ、軸に垂直な平面に関して互いに面対称の形状である。したがって、排出ロール１０２ａと排出ロール１０２ｂとは、回転させられるときに媒体にそれぞれ接する各部分の軸方向の間隔が連続的に変化する２つのロール部材の一例である。
【００２７】
図２に戻って説明を続ける。補助部２００は、補助ロッド２０１、補助ロール２０２、コルゲーションロール２０３を備える。補助ロッド２０１は、排出ロッド１０１のＹ（＋）方向に定められた距離をあけて、その軸方向が排出ロッド１０１の軸方向に沿って並ぶように設けられた棒状部材である。補助ロール２０２は、補助ロッド２０１を中心に回転するロールであり、補助ロッド２０１の排出ロール１０２ａ，１０２ｂに対向する位置にそれぞれ設けられている。補助ロール２０２の直径は、補助ロッド２０１の直径よりも長い。
【００２８】
コルゲーションロール２０３は、補助ロッド２０１に設けられ、この補助ロッド２０１を中心に回転するロールである。図４は、排出部１００と補助部２００とを示す図である。図４には、図２（ａ）に示した一方の排出ロール１０２（具体的には排出ロール１０２ｂ）とその周囲を拡大して見た様子が示されている。
【００２９】
コルゲーションロール２０３は１つの排出ロール１０２につき２つ、補助ロッド２０１に設けられている。各コルゲーションロール２０３は、これに対応する排出ロール１０２を軸方向の両側から挟む位置に設けられている。
【００３０】
補助ロール２０２は、対向する排出ロール１０２に従って動き、この排出ロール１０２とともに媒体Ｐを挟んで積載部３００へ排出する。図４に示す点ＰNは、排出ロール１０２と補助ロール２０２とがそれぞれの側面で媒体Ｐを挟む（ニップする）位置である。図４に示す点ＰCは、点ＰN、すなわち、排出ロール１０２の側面の位置よりも、排出ロッド１０１に近い。すなわち、補助ロール２０２は、排出ロール１０２（ロール部材）とともに媒体を挟むロール体の一例である。
【００３１】
そして、上述したように、排出ロール１０２の側面は、軸方向の長さがどの位置であっても変わらないので、補助ロール２０２（ロール体）と排出ロール１０２（ロール部材）とが媒体Ｐを挟む領域の軸方向の長さは、排出ロール１０２が回転しても変わらない。
【００３２】
コルゲーションロール２０３は、点ＰCまで媒体Ｐを排出ロッド１０１に向けて押すため、媒体Ｐはその排出方向に延びる波状の筋（以下これをコルゲーションと称する）が形成される。
【００３３】
図５は、排出ロール１０２に載った媒体Ｐにコルゲーションが付与される様子を示す図である。排出ロール１０２と補助ロール２０２とが媒体Ｐを挟んだ状態でコルゲーションロール２０３が媒体Ｐを押すため、図５に示すように、媒体Ｐのうち、排出ロール１０２に接している部位はＹ（＋）方向に突き出た形状（凸状）となり、排出ロール１０２に接していない部位はＹ（−）方向に凹んだ形状（凹状）となる。このように、媒体Ｐには、コルゲーションロール２０３によりその排出方向に延びる筋が付与される。以下、この凸状の頂点を凸状部位ＣVと呼び、凹状の頂点を凹状部位ＣCと呼ぶ。すなわち、コルゲーションロール２０３は、媒体のうちロール部材の周面に接しない部分が、その周面よりも回転軸に近い位置を通過するように、その媒体を変形させる変形手段の一例である。
【００３４】
図２に戻る。図２（ｂ）に示す積載部３００は、１枚の板材が稜３０３で折り曲げられて、底面部３０１と側面部３０２とに区画されている部材を含む。排出ロール１０２と補助ロール２０２とによって挟持され排出された媒体は、底面部３０１に積み上げられる。底面部３０１は、重力方向（Ｙ（−）方向）に対して傾斜しているため、底面部３０１に積み上げられた媒体は、矢線Ｄ1方向に滑り落ちようとする。側面部３０２は、媒体の端部を押さえることにより、媒体が矢線Ｄ1方向に滑り落ちることを防止する。
【００３５】
１−３．排出部の動作
排出部１００の動作を説明する。図６は、媒体Ｐが排出ロール１０２と補助ロール２０２とに挟まれる点ＰNを通過した状態を示す図である。図６には、媒体Ｐの後端ＥPが点ＰNを通過したため、媒体Ｐが補助ロール２０２から離れ、排出ロール１０２の上に載っている状態が示されている。ここで媒体Ｐは、その先端ＥAが点ＰAで積載部３００の底面部３０１に突き当たり、排出方向であるＸ（−）方向に反して、底面部３０１からＸ（＋）方向の反力を受けている。媒体Ｐは、コルゲーション付与により、排出方向に延びる筋である凸状部位ＣVと凹状部位ＣCとが形成されているため、図６に示すようにＸ軸方向に曲がり難くなっている。
【００３６】
図７は、排出ロール１０２と媒体Ｐとの接点が排出ロッド１０１の延びる方向に変位する様子を示す図である。説明を簡略にするため、この図７において、排出ロール１０２ａと排出ロール１０２ｂとは図５に示したよりも軸方向に近い位置に設けられているものとして表す。
【００３７】
図７（ａ）に示すように、媒体Ｐの凹状部位ＣCはこの部位を挟む点Ｐ1−Ｐ1で支えられている。排出ロール１０２が矢印Ｄ0方向に９０度回転すると、図７（ｂ）に示すようにその配置が変化する。すなわち、排出ロール１０２が矢印Ｄ0方向に９０度回転する間に、２つの排出ロール１０２の各端面におけるＹ（＋）方向の頂点はＺ軸に沿って変位して、点Ｐ1よりも凹状部位ＣCに近づく。つまり、排出ロール１０２の周面は、排出ロール１０２（ロール部材）が回転させられたときに、媒体Ｐに接する部分が排出ロッド１０１（回転軸）の軸方向および回転方向に沿って連続して変位する周面の一例である。
【００３８】
図７（ｂ）に示す点Ｐ1−点Ｐ2aは、回転前の媒体Ｐと回転後の排出ロール１０２とが重なる部分であるから、排出ロール１０２の回転により点Ｐ1−点Ｐ2aに存在した媒体Ｐが追い出される。すなわち、排出ロール１０２の回転により、媒体Ｐは移動する。
【００３９】
図７（ｃ）に示す点Ｐ2b−点Ｐ2bは、排出ロール１０２の回転に抗して媒体ＰがＸ（−）方向に全く動かず、Ｙ（＋）方向に動いた場合における、排出ロール１０２と媒体Ｐとの接点である。各排出ロール１０２の対向する端面のうち、図７（ｃ）に示した斜面ＳLと回転方向である矢線Ｄ0方向となす角が第１の閾値未満である場合には、排出ロール１０２と媒体Ｐとの接触点で媒体Ｐが滑るため、排出ロール１０２の回転駆動力が媒体Ｐに伝わらず、凹状部位ＣCが矢線Ｄu方向（Ｙ（＋）方向）に持ち上がる。つまり、斜面ＳLが緩やか過ぎると媒体Ｐは排出されない。
【００４０】
一方、図７（ｃ）に示す点Ｐ2c−点Ｐ2cは、回転する排出ロール１０２との接触点において媒体Ｐが滑ること無く、その回転に伴って矢線Ｄd方向に動いた場合における、排出ロール１０２と媒体Ｐとの接点である。斜面ＳLと回転方向である矢線Ｄ0方向となす角が第１の閾値よりも高い第２の閾値以上である場合には、排出ロール１０２と媒体Ｐとの接触点で媒体Ｐが全く滑らず、媒体Ｐは排出ロール１０２との接点に捉えられたまま矢線Ｄd方向に排出される。つまり、斜面ＳLが急過ぎると媒体Ｐは排出ロール１０２との接点で全く滑らずに排出される。
【００４１】
斜面ＳLと矢線Ｄ0方向とがなす角は、上述した２つのケースの中間に調整される。そのため、媒体Ｐは排出ロール１０２との接点を滑らせながら排出ロール１０２の回転に伴って排出される。なお、上記の角は、少なくとも媒体Ｐが排出ロール１０２を上滑りし続け全く排出されない状態でなければよい。つまり、この角は、媒体Ｐが排出ロール１０２との接点で全く滑らずに排出されるように調整されてもよい。ただし、２つのケースの中間に調整されることで、媒体Ｐと排出ロール１０２との接点が連続的に変位し、媒体Ｐに力が加わる点が分散され、媒体Ｐが傷つく可能性が低減するのでより望ましい。
【００４２】
図８は、排出ロール１０２により媒体Ｐの後端ＥPが排出される様子を示す図である。すなわち、媒体Ｐの後端ＥPは排出ロール１０２により点Ｐ1で接していたが、排出ロール１０２が矢印Ｄ0方向に回転することにより、Ｘ（−）方向に押し出される。この間で排出ロール１０２が媒体Ｐの後端ＥPに接する点は点Ｐ1から点Ｐ2に変位する。
【００４３】
正円柱のロール部材は、回転してその端面が軸方向に変位することがない。そのため、媒体Ｐにコルゲーションが付与されていてもその媒体Ｐを軸方向の両側から挟むことはないので、回転の駆動力が媒体Ｐに伝達されず、接触部位が滑ってしまい、媒体Ｐを排出できない場合があった。
【００４４】
一方、以上に説明したように上述した排出ロール１０２は回転すると、媒体Ｐと接する位置が排出ロッド１０１の軸方向に変位し、媒体Ｐの凹状部位ＣCを軸方向の両側から挟む。そのため、媒体Ｐは、コルゲーションが付与されていない場合に比べて排出ロール１０２からの摩擦力を受けやすくなっている。したがって、排出ロール１０２は、媒体Ｐの後端ＥPを排出方向に押し出すので、媒体の排出性能は従来に比べて向上する。
【００４５】
また、排出ロール１０２は、軸に垂直な断面の形状が円形であるから、周面に段差がない構成である。したがって、軸に垂直な断面の形状が円形でないロール部材に比べて、排出ロール１０２は、回転する周面により媒体Ｐが傷つく可能性が低い。そして、排出ロール１０２は、媒体Ｐを排出する際に後端ＥPと接する位置が排出ロッド１０１の軸方向に連続的に変位するため、これが変位しない場合に比べて媒体Ｐが傷つく可能性は抑制される。
【００４６】
また、補助ロール２０２と排出ロール１０２とが媒体Ｐを挟む領域の軸方向の長さは、排出ロール１０２が回転しても変わらないので、上記の長さが変わるように構成された場合に比べて、排出ロール１０２の回転に伴って補助ロール２０２が排出ロール１０２を押す圧力は変化しにくく、挟まれる媒体Ｐへの負荷が急に増大するために補助ロール２０２と排出ロール１０２とが媒体Ｐを傷つける可能性が抑制される。また、上記の長さが変わるように構成された場合に比べて、補助ロール２０２のガタつきやこれに伴う異音などが低減される。
【００４７】
２．第２実施形態
２−１．排出部の構成
図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１の排出部１００を示す斜視図である。第２実施形態に係る排出部１００は、第１実施形態に係る排出部１００と共通する構成を備え、さらに第１突起部１１１（図９に図示せず）、第２突起部１１２（図９に図示せず）、第３突起部１１３、および第４突起部１１４を備える点が異なる。以下、第２実施形態に係る画像形成装置１について、第１実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。
【００４８】
図１０は、第２実施形態に係る排出部１００とその周辺の構成を示す図である。図１０（ａ）にはこれらの構成をＸ（＋）方向に沿って見た概略図が、図１０（ｂ）には、これらの構成を図１０（ａ）の矢視Ｘｂ−ＸｂからＺ（−）方向に沿って見た概略図が、それぞれ示されている。
排出部１００は、排出ロッド１０１、排出ロール１０２、第１突起部１１１、第２突起部１１２、第３突起部１１３、および第４突起部１１４を備える。
第１突起部１１１、第２突起部１１２、第３突起部１１３、および第４突起部１１４（以下、これらを総称して「突起部」と記す）はいずれも、排出ロッド１０１の排出ロール１０２ａ，１０２ｂに挟まれた領域に設けられている。したがって、これら突起部は、排出ロッド１０１の回転に伴って軸Ｏを中心に回転する。
【００４９】
そして、排出ロッド１０１の軸Ｏから突起部の先端までの距離は、排出ロール１０２の半径（より正確には、排出ロール１０２の軸Ｏに垂直な面による断面の形状である円の半径）よりも短い。言い換えると、これら各突起部は、排出ロール１０２の半径よりも短い回転半径を有する。すなわち、これらの突起部は、回転軸の中心からその先端までの距離が、その中心からロール部材の周面までの距離より短い突起部の一例である。
【００５０】
ここで排出ロール１０２と補助ロール２０２とによって挟まれ、排出された媒体である封筒Ｖについて説明する。封筒Ｖは、閉封される前の状態で供給部６００に収容され、画像形成部５００によって宛名面などに宛名や住所などの文字画像を形成された後、排出部１００によって排出される。
【００５１】
図１１は、封筒Ｖの構成を示す図である。封筒Ｖは、折り曲げ辺Ｖ3を境に、封筒本体Ｖ1と、いわゆる“フラップ”と呼ばれる閉封片Ｖ2との２つの領域に区分される。閉封片Ｖ2が折り曲げ辺Ｖ3に沿って折り返され、封筒本体Ｖ1に糊付けされることによって、封筒Ｖは閉封される。図１１に示した閉封片Ｖ2の形状は、折り曲げ辺Ｖ3を底辺とする三角形（二等辺三角形）である。
【００５２】
排出部１００によって排出されるときは閉封される前の状態であるから、閉封片Ｖ2は、折り曲げ辺Ｖ3に沿って封筒本体Ｖ1に折り返されていない。ただし、下方向（Ｙ（−）方向）に凸となる折り癖が折り曲げ辺Ｖ3についている場合には、図１０（ｂ）に示したように封筒Ｖは、折り曲げ辺Ｖ3に沿って折り曲がった状態となって積載部３００に保持されることがある。このとき、封筒本体Ｖ1が底面部３０１に、閉封片Ｖ2が側面部３０２にそれぞれ沿って保持される。
【００５３】
２−２．突起部の構成
２−２−１．突起部の回転方向の配置
排出ロール１０２ａ，１０２ｂに挟まれた排出ロッド１０１の領域の軸方向（Ｚ軸方向）における中央には、第４突起部１１４が設けられている。排出ロッド１０１は、矢線Ｄ0方向に回転するが、この回転方向において第４突起部１１４の四半周（９０度）後方には、第１突起部１１１ａ，１１１ｂ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「第１突起部１１１」と記す）が設けられている。第１突起部１１１ａは、第１突起部１１１ｂよりもＺ（−）方向に配置されている。
【００５４】
矢線Ｄ0方向が示す回転方向において第１突起部１１１の四半周（９０度）後方には、第２突起部１１２ａ，１１２ｂ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「第２突起部１１２」と記す）が設けられている。第２突起部１１２ａは、第２突起部１１２ｂよりもＺ（−）方向に配置されている。
【００５５】
また、この回転方向において第２突起部１１２の四半周（９０度）後方には、第３突起部１１３ａ，１１３ｂ（以下、特に区別の必要がない場合は、これらを総称して「第３突起部１１３」と記す）が設けられている。第３突起部１１３ａは、第３突起部１１３ｂよりもＺ（−）方向に配置されている。
【００５６】
そして、この回転方向において第３突起部１１３の四半周（９０度）後方には、第４突起部１１４が設けられている。つまり、排出ロッド１０１の回転方向において後方に向かう方向に、第１突起部１１１、第２突起部１１２、第３突起部１１３、および第４突起部１１４が、この順に四半周（９０度）ごとの角度をあけて配置されている。言い換えると、排出ロール１０２ａ，１０２ｂに挟まれた排出ロッド１０１の領域には、排出ロッド１０１の回転方向における異なる４種類の位置ごとに、それぞれ突起部が設けられている。
【００５７】
４種類の突起部のうち少なくとも１種類には、鉤部が設けられている。鉤部とは、突起部の先端、すなわち、排出ロッド１０１から離れた側の端において、上述した回転方向に突出した部分である。本実施形態では、第１突起部１１１および第３突起部１１３には、鉤部が設けられており、第２突起部１１２および第４突起部１１４には、鉤部が設けられていない。鉤部の詳細については後述する。
【００５８】
２−２−２．突起部の軸方向の配置
図１２は、突起部の軸方向（Ｚ軸方向）の配置を示す図である。排出ロッド１０１のうち、排出ロール１０２ａと排出ロール１０２ｂとに挟まれた領域の長さは上述したように変化する。ここでは、排出ロール１０２ａのＺ（＋）側の面から排出ロール１０２ｂのＺ（−）側の面までの長さが最長となるときの長さは、長さＬ0である。この長さは、すなわち図７に示す点Ｐ1−Ｐ1間の長さである。
【００５９】
第１突起部１１１ａのＺ（＋）側の面から第１突起部１１１ｂのＺ（−）側の面までの長さは、長さＬ1である。第２突起部１１２ａのＺ（＋）側の面から第２突起部１１２ｂのＺ（−）側の面までの長さは、長さＬ2である。第３突起部１１３ａのＺ（＋）側の面から第３突起部１１３ｂのＺ（−）側の面までの長さは、長さＬ3である。Ｌ0，Ｌ1，Ｌ2，Ｌ3には、Ｌ0＞Ｌ1＞Ｌ2＞Ｌ3の関係がある。
【００６０】
図１３は、封筒Ｖの閉封片Ｖ2と、排出ロール１０２および各突起部の軸方向の間隔との関係を示す図である。封筒Ｖは、排出ロール１０２が回転することにより矢線Ｄ2方向に排出されるので、封筒本体Ｖ1→閉封片Ｖ2の順に排出される。閉封片Ｖ2は、矢線Ｄ2方向における後ろ側ほど幅（折り曲げ辺Ｖ3に平行、且つ、矢線Ｄ2方向に直交する方向の長さ）が狭くなる形状を有している。すなわち、図１１に示した閉封片Ｖ2の縁部Ｅは、封筒Ｖの「排出方向の後ろ側であるほど幅が狭くなる形状を含む後端」の一例である。
【００６１】
領域Ｖ20は、閉封片Ｖ2のうち、幅方向がＬ0以上の部分である。領域Ｖ21は、閉封片Ｖ2のうち、幅方向がＬ0未満Ｌ1以上の部分である。領域Ｖ22は、閉封片Ｖ2のうち、幅方向がＬ1未満Ｌ2以上の部分である。領域Ｖ23は、閉封片Ｖ2のうち、幅方向がＬ2未満Ｌ3以上の部分である。領域Ｖ24は、閉封片Ｖ2のうち、幅方向がＬ3未満の部分である。
【００６２】
したがって、排出ロール１０２は、閉封片Ｖ2のうち領域Ｖ20に接触している場合に、封筒Ｖを矢線Ｄ2方向に排出するが、領域Ｖ20よりも矢線Ｄ2方向（排出方向）の後ろ側となる領域Ｖ21〜Ｖ24が点Ｐ1−Ｐ1に差し掛かると、閉封片Ｖ2から離れるため、封筒Ｖを排出しなくなる。そして、領域Ｖ21〜Ｖ24は、点Ｐ1−Ｐ1に接した後、排出ロッド１０１に近づく方向に移動する。すなわち、領域Ｖ21〜Ｖ24は、点Ｐ1−Ｐ1で接したときに排出ロッド１０１に向けて落ち込む。このとき、図１０（ｂ）に示したように、閉封片Ｖ2は、折り曲げ辺Ｖ3を軸として矢線Ｄ3方向に倒れ、二点鎖線で示した位置に移動する。
【００６３】
図１０（ｂ）に二点鎖線で示す位置に移動した閉封片Ｖ2のうち、領域Ｖ21は、図１３に示すように幅方向がＬ0未満Ｌ1以上の部分であるから、間隔がＬ1である第１突起部１１１ａと第１突起部１１１ｂとに接し、これらによって矢線Ｄ2方向に搬送される。
また、閉封片Ｖ2のうち、領域Ｖ22は、幅方向がＬ1未満Ｌ2以上の部分であるから、間隔がＬ2である第２突起部１１２ａと第２突起部１１２ｂとに接し、これらによって矢線Ｄ2方向に搬送される。
また、閉封片Ｖ2のうち、領域Ｖ23は、幅方向がＬ2未満Ｌ3以上の部分であるから、間隔がＬ3である第３突起部１１３ａと第３突起部１１３ｂとに接し、これらによって矢線Ｄ2方向に搬送される。
そして、閉封片Ｖ2のうち、領域Ｖ24は、第４突起部１１４に接し、矢線Ｄ2方向に搬送される。
【００６４】
上述したとおり、第１突起部１１１、第２突起部１１２、第３突起部１１３、および第４突起部１１４は、この順に排出ロッド１０１の回転方向において後方に向かう方向に、四半周（９０度）ごとの角度をあけて配置されている。したがって、これらの突起部のうちいずれかは、排出ロール１０２ａ、１０２ｂに挟まれた領域のうち、封筒Ｖの後端（閉封片Ｖ2の縁部Ｅ）に接する部分の軸方向の間隔が最も広くなった位置よりも、その回転方向における後方の半周（１８０度）以内の領域に突起している。すなわち、この領域に突起している突起部は、回転軸のうち、２つのロール部材に挟まれ、かつ、それらの間隔が最も広くなった位置よりも回転方向における後方の半周以内の領域から突起している突起部の一例である。この配置により、領域Ｖ21〜Ｖ24のいずれかが点Ｐ1−Ｐ1で接したときに排出ロッド１０１に向けて落ち込んだ場合に、縁部Ｅが上記の領域に突起しているいずれかの突起部に接触するため、封筒Ｖは排出される。
【００６５】
２−２−３．突起部の鉤部
次に、突起部の鉤部の作用について説明する。
図１４は、鉤部が設けられていない突起部の作用について説明する図である。上述した第２突起部１１２と第４突起部１１４とは、鉤部が設けられていない突起部である。鉤部が設けられていない突起部は、排出ロッド１０１の軸Ｏから軸方向（Ｚ軸方向）に垂直な放射状に延びる平板Ｗを有する。平板Ｗは、排出ロッド１０１の側面に設けられ、排出ロッド１０１が矢線Ｄ0方向に回転することにより回転する。そして、図１４（ａ）に示すように、平板Ｗの矢線Ｄ0方向に向いた面Ｗ0は、封筒Ｖ（ここでは、封筒Ｖの閉封部Ｖ2）の後端Ｖ0に接触し、封筒Ｖを排出ロッド１０１の回転方向に沿って押す。このとき、封筒Ｖに働く慣性により、面Ｗ0に対する封筒Ｖの傾きによっては、図１４（ｂ）に示すように、封筒Ｖの後端Ｖ0が矢線Ｄb方向、すなわち、面Ｗ0に沿って排出ロッド１０１から離れる方向にずれることがある。この場合、図１４（ｃ）に示すように、平板Ｗの延伸方向の長さを超えて後端Ｖ0が移動すると平板Ｗの面Ｗ0が後端Ｖ0から外れ、突起部は封筒Ｖを排出しなくなることがある。
【００６６】
一方、図１５は、鉤部が設けられている突起部の作用について説明する図である。上述した第１突起部１１１と第３突起部１１３とは、鉤部が設けられている突起部である。これらの突起部は、排出ロッド１０１の軸Ｏから軸方向（Ｚ軸方向）に垂直な放射状に延びる平板Ｗと、鉤部Ｗpとを有する。鉤部Ｗpは、平板Ｗの先端側から、排出ロッド１０１の回転方向側（矢線Ｄ0方向の前方側）に、平板Ｗと垂直に突出した部材である。すなわち、この鍵部Ｗpを有する突起部は、回転方向の側に突出した部位を有する突起部の一例である。図１５（ａ）に示すように、突起部の平板Ｗが、矢線Ｄ0方向に向いた面Ｗ0によって封筒Ｖの後端Ｖ0に接触し、封筒Ｖを排出ロッド１０１の回転方向に沿って押すと、後端Ｖ0が矢線Ｄb方向にずれる。しかし、図１５（ｂ）に示すように、ずれていった後端Ｖ0は、鉤部Ｗpにぶつかるので、それ以上、排出ロッド１０１から離れる方向に移動しなくなる。そして、さらに排出ロッド１０１が矢線Ｄ0方向に回転することにより、突起部の平板Ｗは、封筒Ｖを押すため、図１５（ｃ）に示すように、封筒Ｖは、矢線Ｄf方向に排出される。
【００６７】
以上、説明したように、第２実施形態において、排出部１００は、排出ロッド１０１において軸方向の異なる位置に設けられた２つの排出ロール１０２（１０２ａ，１０２ｂ）の（軸方向の）間隔が最も広くなった位置よりも、その回転方向における後方の半周以内の領域に、排出ロッド１０１から突起している突起部を備えるので、媒体が封筒のように、「排出方向の後ろ側であるほど幅が狭くなる形状を含む後端を有する」ために２つの排出ロール１０２のいずれにも接触しなくなる場合があっても、媒体は、この突起部によって後端を排出方向に押されて排出される。
【００６８】
また、鉤部が設けられている突起部は、封筒Ｖなどの「排出方向の後ろ側であるほど幅が狭くなる形状を含む後端を有する媒体」を排出する際に、鉤部によりその後端を把持して押し出すので、媒体の排出性能は向上する。
【００６９】
また、排出ロッド１０１の軸Ｏから突起部の先端までの距離は、排出ロール１０２の半径よりも短いので、画像の形成された面（以下、画像形成面という）を排出ロール１０２の側に向けて媒体が排出されるように構成されている場合であっても、排出ロール１０２によって媒体が排出されているときに、突起部が媒体の画像形成面に触れることが無い。したがって、突起部が画像を乱す可能性は抑制される。
【００７０】
３．第３実施形態
図１６は、本発明の第３実施形態に係る画像形成装置１の排出部１００を示す斜視図である。第３実施形態に係る排出部１００は、第２実施形態に係る排出部１００と共通する構成を備え、さらに第５突起部１１５を備える点が異なる。以下、第３実施形態に係る画像形成装置１について、第２実施形態に係る画像形成装置１と相違する点を中心に説明する。
【００７１】
図１７は、第３実施形態に係る排出部１００とその周辺の構成を示す図である。図１７には、これらの構成をＸ（＋）方向に沿って見た様子が示されている。排出ロール１０２は２つあり、図１７（ａ）に示す排出ロール１０２ｂの他、Ｚ（−）方向にも排出ロール１０２ａが設けられているが図示を省略する。排出ロッド１０１のうち、２つの排出ロール１０２に挟まれた領域でない領域Ｒには、第５突起部１１５が設けられている。この第５突起部１１５は、排出ロッド１０１の回転に伴って回転し、コルゲーションが付与され、排出ロール１０２によって排出された媒体Ｐの後端を弾く部材である。第５突起部１１５により軽い衝撃が与えられることで、媒体Ｐに付与されたコルゲーションは解除される。
【００７２】
図１７（ａ）には、排出ロール１０２ｂが回転し、補助ロール２０２とともに媒体Ｐを挟む箇所に上述した点Ｐ1が位置したときの様子が示されている。この排出ロール１０２ｂと図示しないもう一つの排出ロール１０２ａとは、Ｚ軸に垂直な面で互いに面対称の形状をしている。点Ｐ1は、排出ロール１０２ａのＺ（＋）側の面から排出ロール１０２ｂのＺ（−）側の面までを結ぶ線分の長さが最長となるときの、その線分の端点である。したがって、点Ｐ1は、２つの排出ロール１０２が媒体Ｐの後端にそれぞれ接する各部分の軸方向の間隔が最も広くなった位置の一つである。この点Ｐ1を起点として排出ロッド１０１の軸方向に沿って領域Ｒの側へ延ばした直線が排出ロール１０２の端面と交差する点が点Ｐ3である。
【００７３】
一方、図１７（ｂ）には、図１７（ａ）で示した排出ロール１０２ｂが矢印Ｄ0方向に９０度回転したときの様子が示されている。このとき媒体Ｐが排出ロール１０２ｂに接する位置は最もＺ（−）側に移動した点Ｐ5である。
【００７４】
図１７（ａ）に示すように、第５突起部１１５は、排出ロッド１０１の上であって、点Ｐ1→点Ｐ3の延長線上ではない位置に設けられている。すなわち、第５突起部１１５は、回転軸のうち、２つのロール部材に挟まれていない領域であって、それら２つのロール部材の間隔が最も広くなった位置と軸方向に並ばない領域から突起している突起部の一例である。ここで、仮に、排出ロッド１０１の上であってこの点Ｐ1→点Ｐ3の延長線上に突起片１１５ｘが設けられていると仮定する。この突起片１１５ｘは、第５突起部１１５と同じ大きさであり、排出ロッド１０１の軸方向において同じ位置に設けられているが、排出ロッド１０１の回転方向において異なる位置に設けられているものである。
【００７５】
図１７（ａ）に示す状態において、コルゲーションロール２０３は点ＰCで媒体Ｐを排出ロッド１０１に近づく方向へ押しており、排出ロール１０２は点Ｐ3で媒体Ｐを排出ロッド１０１から遠ざかる方向へ押している。一方、図１７（ｂ）に示す状態において、コルゲーションロール２０３は上記と同じ点ＰCで媒体Ｐを排出ロッド１０１に近づく方向へ押しており、排出ロール１０２は点Ｐ3よりもＺ（−）側に移動した点Ｐ5で媒体Ｐを排出ロッド１０１から遠ざかる方向へ押している。点Ｐ3から点ＰCまでの軸方向の距離は距離ＬNであり、点Ｐ5から点ＰCまでの軸方向の距離は距離ＬNよりも長い距離ＬWであるから、点Ｐ5と点ＰCとを結ぶ線が軸方向となす角は、点Ｐ3と点ＰCとを結ぶ線が軸方向となす角よりも小さくなる。
【００７６】
図１７（ａ）に示すように、点Ｐ3から点ＰCを通って延びる直線は排出ロッド１０１と点Ｐ4で交差する。一方、図１７（ｂ）に示すように点Ｐ5から点ＰCを通って延びる直線は排出ロッド１０１と、点Ｐ4よりもＺ（＋）側に位置する点Ｐ6で交差する。
点Ｐ3と点Ｐ4とを結ぶ線、および点Ｐ5と点Ｐ6とを結ぶ線は媒体Ｐが通過する位置である。したがって、上述した位置に設けられた突起片１１５ｘは、図１７（ａ）に示すように媒体Ｐの通過の妨げとなるが、第５突起部１１５は媒体Ｐの通過の妨げとならない。そこで、排出部１００は、突起片１１５ｘの位置に第５突起部１１５を設けない。
【００７７】
４．変形例
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組み合わせてもよい。
【００７８】
４−１．画像形成部
上述した実施形態において、画像形成部５００は、現像材を用いた電子写真プロセスにより、媒体の表面に画像を形成していたが、他のプロセスにより媒体に画像を形成してもよい。例えば、インクジェット方式などにより画像を形成してもよい。
【００７９】
４−２．突起部
（１）上述した第２実施形態において、排出ロッド１０１から延びる突起部は、排出ロール１０２ａ，１０２ｂに挟まれた排出ロッド１０１の領域には、排出ロッド１０１の回転方向における異なる４種類の位置ごとに、第１突起部１１１、第２突起部１１２、第３突起部１１３、および第４突起部１１４の４種類がそれぞれ設けられていたが、突起部の種類は３種類以下であっても５種類以上であってもよい。
【００８０】
（２）また、４種類の突起部のうち、第１突起部１１１と第３突起部１１３は鉤部が設けられている突起部であったが、鉤部は、突起部のうち少なくともいずれか１種類に設けられていればよい。
【００８１】
（３）複数種類の突起部のうち、排出ロッド１０１の軸を中心として回転対称の位置に設けられた２種類の突起部にのみ、鉤部を設けてもよい。これにより、樹脂を金型に射出して排出ロッド１０１と各突起部とを一体成型する場合に、３種類以上の突起部に鉤部を設けた場合に比べて、金型から排出ロッド１０１を抜き出しやすくすることができる。なお、排出ロッド１０１と突起部とは一体成型によって製造されなくてもよく、例えば、各突起部を、成型された排出ロッド１０１の側面に接着して製造してもよい。
【００８２】
（４）各突起部の軸方向（Ｚ軸方向）の配置は、同じであってもよい。要するに、各突起部の軸方向の間隔は、排出ロールの間隔よりも短ければよい。
【００８３】
（５）なお、上述した実施形態において、各突起部は、軸から離れる方向ごとに組に分けられており、各組は、第４突起部１１４を除き、軸の方向に離れた２つの突起部からなる。そして、これらの組のうち、２つの突起部からなるものは、排出ロッド１０１の回転方向における後方に向かうほど、その排出ロッド１０１に設けられた突起部の間隔が短く（Ｌ1→Ｌ2→Ｌ3）なるように、配置されている。この構成により、排出部１００は、以下の効果を奏する。
【００８４】
すなわち、排出ロッド１０１が回転するに従って、媒体の後端は、まず、Ｌ1の間隔で配置された第１突起部１１１に接触し、積載部３００側に押し出される。媒体の後端は、排出方向の後ろ側ほど幅が狭くなっているので、積載部３００側に押し出された結果、排出ロッド１０１に最も近接する部分の幅はＬ1よりも短くなっている。ここで、上述した順序で各突起部が配置されているので、第１突起部１１１に続いて、Ｌ1よりも短いＬ2の間隔で配置された第２突起部１１２が媒体の後端に接する。これにより、幅がＬ1よりも短くなっていても、第２突起部１１２は媒体の後端を排出方向に押し出すことができる。
【００８５】
同様に、第２突起部１１２に続いて、Ｌ2よりも短いＬ3の間隔で配置された第３突起部１１３が媒体の後端に接し、第３突起部１１３に続いて、軸方向に１つだけ設けられた第４突起部１１４が媒体の後端に接する。このように、排出ロッド１０１が回転するに従って、媒体の後端を押し出す突起部の間隔が狭くなっているので、排出されるほど幅が狭くなる後端を突起部が順次押し出すことができる。
【００８６】
（６）軸の方向に離れた２つの突起部からなる組はなくてもよい。要するに、突起部は、排出ロール１０２ａ，１０２ｂに挟まれた排出ロッド１０１の領域において複数設けられ、軸方向の異なる少なくとも２つの位置から、それぞれ突起していればよい。軸方向の異なる２つ以上の位置から突起した突起部が、それぞれ媒体Ｐの後端を押す構成であるため、本願発明の排出機構は、いずれか一方の突起部との接触点を中心として媒体Ｐが回転運動することを抑制することができる。
【００８７】
（７）上述した実施形態において、鉤部は、突起部の先端から排出ロッド１０１の回転方向に突出した部分であったが、突起部の先端以外の部分から突出していてもよい。また、鉤部と突起部の延びる方向との成す角は直角のみならず、鈍角であっても鋭角であってもよい。また、突起部の延びる方向は、排出ロッド１０１の軸Ｏを通っていなくてもよく、曲がっていてもよい。
【００８８】
図１８は、鉤部を有する突起部の変形例を示した図である。上述した実施形態において、鉤部を有する突起部は、図１８（ａ）に示す形状であった。すなわち、上述した実施形態の突起部は、排出ロッド１０１の軸Ｏ（図示せず）を通る方向に延びた平板Ｗの先端側から、排出ロッド１０１の回転方向側（矢線Ｄ0方向の前方側）に鉤部Ｗpが突出した形状を有していた。しかし、図１８（ｂ）に示すように、突起部は、平板Ｗが延びる方向における中間の位置（つまり、先端でも根元でも無い位置）から、排出ロッド１０１の回転方向側に突出した鉤部Ｗpを有していてもよい。
【００８９】
また、鉤部Ｗpと平板Ｗとの成す角（鉤部Ｗpの面のうち、排出ロッド１０１の軸Ｏ側の面と、平板Ｗの面のうち、排出ロッド１０１の回転方向に向いた面Ｗ0との成す角）θは、図１８（ｄ）に示すように鋭角であるほうが好ましいが、平板Ｗと媒体Ｐとの摩擦力が比較的大きければ、図１８（ｃ）に示すように鈍角であってもよい。要するに、突起部は、平板Ｗの面のうち、排出ロッド１０１の回転方向側に向いた面Ｗ0によって排出方向に押された媒体Ｐの後端が、平板Ｗの延在方向に抜けないように、その後端を鉤部Ｗpが押さえる構成を有していればよい。
【００９０】
また、図１８（ｅ）に示すように、平板Ｗの延在方向に引いた線は、排出ロッド１０１の軸Ｏ（図示せず）を通らなくてもよい。そして、図１８（ｆ）に示すように、突起部は、平板Ｗに代えて、曲板ＷCを備えていてもよい。この場合、曲板ＷCは、排出ロッド１０１の回転方向側に凹状の面Ｗ0を有しており、この面Ｗ0と曲板ＷCの先端側にある鉤部Ｗpとによって、媒体Ｐの後端を保持したまま上記の回転方向に押せばよい。
【００９１】
４−３．排出ロッド
上述した実施形態において、排出ロール１０２と各突起部とは、共通する排出ロッド１０１に設けられていたが、これらはＺ軸方向に沿った軸である軸Ｏを中心に回転可能に構成されていればよい。したがって、排出ロール１０２と各突起部とは異なるロッドに設けられていてもよい。例えば、排出ロール１０２と各突起部とが別々のロッドに設けられている場合において、排出部１００は、これら各ロッドの外周部に設けられた歯車の両方に係り合う伝達機構を備え、排出ロール１０２と各突起部とが共通する軸Ｏを中心に回転させられるように構成されていてもよい。この場合、排出部１００は、伝達機構によって、排出ロール１０２と各突起部との回転速度が異なるように構成されていてもよい。
【００９２】
４−４．排出ロール
（１）上述した実施形態において、排出ロール１０２は、側面の或る方向から見ると端面がひらがなの「く」の字状であり、また、その方向から９０度ずれた方向から見ると端面が扇状であったが、この形状に限られない。例えば、排出ロール１０２は、側面の或る方向から見ると端面が、例えば正弦波状に曲がっていてもよい。つまり、排出ロール１０２の端面は、全て曲面であってもよい。
【００９３】
（２）また、上述した実施形態において、排出ロール１０２は、軸に沿って半分に分割した２つの斜円柱を分割面に関して互いに面対称になるように分割面を貼り合わせた形状をしていたが、斜円柱の形状をしていてもよい。要するに、排出ロール１０２は、排出ロッド１０１を中心とし、排出ロッド１０１に対して傾斜した部分を端面に含む円柱の形状を有していればよい。
【００９４】
（３）上述した実施形態において、排出ロール１０２ａと排出ロール１０２ｂとは、排出ロッド１０１において、軸方向の異なる位置にそれぞれ設けられていたが、排出ロール１０２は、排出ロッド１０１に１つだけ設けられていてもよく、また、軸方向の異なる位置に３つ以上設けられていてもよい。排出ロール１０２が１つである場合であっても、媒体Ｐにコルゲーションが付与されていて凹状部位を有し、排出ロール１０２が回転すると、媒体Ｐと接する点が媒体Ｐの凹状部位に近づくように軸方向に変位するのであれば、排出ロール１０２は媒体Ｐの後端を排出方向に押すこととなるので、媒体Ｐを排出する。
【００９５】
（４）上述した実施形態において、排出ロール１０２の側面は、軸方向の長さがどの位置であっても変わらない形状であったが、この形状以外であってもよい。すなわち、排出ロール１０２の側面は、軸方向の長さが回転方向のいずれかの２以上の位置で異なる形状であってもいい。この場合であっても、排出ロール１０２の周面は、これが回転させられたときに、媒体に接する部分が回転軸の軸方向および回転方向に沿って連続して変位するものであれば、この部分の変位がなく、かつ、軸に垂直な断面の形状が円形でないローラ部材に比べて媒体を傷つける可能性は低減される。
【００９６】
４−５．補助ロール
上述した実施形態において、補助ロッド２０１は、排出ロッド１０１のＹ（＋）方向に定められた距離をあけて、その軸方向が排出ロッド１０１の軸方向に沿って並ぶように設けられた棒状部材であり、補助ロール２０２は、補助ロッド２０１を中心に回転するロールであって、補助ロッド２０１の排出ロール１０２ａ，１０２ｂに対向する位置にそれぞれ設けられていたため、補助ロール２０２は、排出ロール１０２のＹ（＋）方向に配置されていたが、この方向以外に配置されていてもよい。
【００９７】
例えば、補助ロール２０２は、排出ロール１０２のＹ（＋）方向の位置からＸ（＋）方向に進んだ位置に設けられていてもよい。矢線Ｄ0方向は媒体Ｐのニップ位置においてＸ（−）方向を成分として有するので、この補助ロール２０２の位置は、排出ロール１０２の重力方向における最上点よりも、その回転方向における上流側である。要するに、補助ロッド２０１は、媒体Ｐがニップ位置を通り過ぎたときに排出ロール１０２の上に載っているように、排出ロール１０２との配置を決められていればよい。
【符号の説明】
【００９８】
１…画像形成装置、１００…排出部、１０１…排出ロッド、１０２（１０２ａ，１０２ｂ）…排出ロール、１１１（１１１ａ，１１１ｂ）…第１突起部、１１２（１１２ａ，１１２ｂ）…第２突起部、１１３（１１３ａ，１１３ｂ）…第３突起部、１１４…第４突起部、１１５…第５突起部、１１５ｘ…突起片、２００…補助部、２０１…補助ロッド、２０２…補助ロール、２０３…コルゲーションロール、３００…積載部、３０１…底面部、３０２…側面部、３０３…稜、４００…定着部、５００…画像形成部、６００…供給部、７００…搬送部、８００…筐体、ＣC…凹状部位、ＣV…凸状部位、Ｅ…縁部、ＥA…先端、ＥP…後端、Ｏ…軸、Ｐ…媒体、Ｐ1…点、Ｐ2…点、Ｐ3…点、Ｐ4…点、Ｐ5…点、Ｐ6…点、ＰA…点、ＰC…点、ＰN…点、Ｒ…領域、ＳL…斜面、Ｖ…封筒、Ｖ0…後端、Ｖ1…封筒本体、Ｖ2…閉封片、Ｖ20…領域、Ｖ21…領域、Ｖ22…領域、Ｖ23…領域、Ｖ24…領域、Ｖ3…辺、Ｗ…平板、Ｗ0…面、ＷC…曲板、Ｗp…鉤部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸を中心とする周面を有し、当該回転軸とともに回転して当該周面に接する媒体を排出するロール部材と、
前記媒体のうち前記周面に接しない部分が、前記周面よりも前記回転軸に近い位置を通過するように、当該媒体を変形させる変形手段と
を備え、
前記周面は、前記ロール部材が回転させられたときに、前記媒体に接する部分が前記回転軸の軸方向および回転方向に沿って連続して変位する
ことを特徴とする排出機構。
【請求項２】
前記ロール部材とともに前記媒体を挟むロール体
を備え、
前記ロール体と前記ロール部材とが前記媒体を挟む領域の前記軸方向の長さは、当該ロール部材が回転しても変わらない
ことを特徴とする請求項１に記載の排出機構。
【請求項３】
前記ロール部材は、前記軸方向の異なる位置に２つ設けられ、
当該２つのロール部材は、回転させられるときに前記媒体にそれぞれ接する各部分の前記軸方向の間隔が連続的に変化する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の排出機構。
【請求項４】
前記回転軸のうち、前記２つのロール部材に挟まれ、かつ、前記間隔が最も広くなった位置よりも前記回転方向における後方の半周以内の領域から突起している突起部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の排出機構。
【請求項５】
前記回転軸のうち、前記２つのロール部材に挟まれていない領域であって、前記間隔が最も広くなった位置と前記軸方向に並ばない領域から突起している突起部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の排出機構。
【請求項６】
前記回転軸の中心から前記突起部の先端までの距離は、当該中心から前記周面までの距離より短い、
ことを特徴とする請求項４または５に記載の排出機構。
【請求項７】
前記突起部は、前記回転方向の側に突出した部位を有する
ことを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の排出機構。
【請求項８】
前記ロール部材は、前記回転軸を中心とし、当該回転軸に対して傾斜した部分を端面に含む円柱の形状を有する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の排出機構。
【請求項９】
前記ロール部材は、前記回転軸を中心とする斜円柱の形状を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の排出機構。
【請求項１０】
媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された媒体を排出する請求項１から９のいずれかに記載の排出機構と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸を中心とする周面を有し、当該回転軸とともに回転して当該周面に接する媒体を排出するロール部材と、
前記媒体のうち前記周面に接しない部分が、前記周面よりも前記回転軸に近い位置を通過するように、当該媒体を変形させる変形手段と
を備え、
前記周面は、前記ロール部材が回転させられたときに、前記媒体に接する部分が前記回転軸の軸方向および回転方向に沿って連続して変位する
ことを特徴とする排出機構。
【請求項２】
前記ロール部材とともに前記媒体を挟むロール体
を備え、
前記ロール体と前記ロール部材とが前記媒体を挟む領域の前記軸方向の長さは、当該ロール部材が回転しても変わらない
ことを特徴とする請求項１に記載の排出機構。
【請求項３】
前記ロール部材は、前記軸方向の異なる位置に２つ設けられ、
当該２つのロール部材は、回転させられるときに前記媒体にそれぞれ接する各部分の前記軸方向の間隔が連続的に変化する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の排出機構。
【請求項４】
前記回転軸のうち、前記２つのロール部材に挟まれ、かつ、前記間隔が最も広くなった位置よりも前記回転方向における後方の半周以内の領域から突起している突起部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の排出機構。
【請求項５】
前記回転軸のうち、前記２つのロール部材に挟まれていない領域であって、前記間隔が最も広くなった位置と前記軸方向に並ばない領域から突起している突起部を備える
ことを特徴とする請求項３に記載の排出機構。
【請求項６】
前記回転軸の中心から前記突起部の先端までの距離は、当該中心から前記周面までの距離より短い、
ことを特徴とする請求項４または５に記載の排出機構。
【請求項７】
前記突起部は、前記回転方向の側に突出した部位を有する
ことを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載の排出機構。
【請求項８】
前記ロール部材は、前記回転軸を中心とし、当該回転軸に対して傾斜した部分を端面に含む円柱の形状を有する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の排出機構。
【請求項９】
前記ロール部材は、前記回転軸を中心とする斜円柱の形状を有する
ことを特徴とする請求項８に記載の排出機構。
【請求項１０】
媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された媒体を排出する請求項１から９のいずれかに記載の排出機構と
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−２３６７１１（Ｐ２０１２−２３６７１１Ａ）
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１０８６２６（Ｐ２０１１−１０８６２６）
【出願日】平成２３年５月１３日（２０１１．５．１３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月６日（２０１２．１２．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月１３日（２０１１．５．１３）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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