搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置
【課題】可動子にボビンを用いなくても、可動子と固定子との間でショートが発生することを防止する搬送装置、搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することを課題とする。
【解決手段】搬送装置１には、搬送装置１の各部材を固定する平板状の基台としての装置基台２が設けられている。装置基台２上には、絶縁性材料により構成された一対の絶縁性支持部材３が設けられている。この絶縁性支持部材３は、プラスチック、樹脂、セラミック等の絶縁性材料から形成されている。各絶縁性支持部材３上には、固定子支持部材４が設けられており、固定子支持部材４の間には、円柱状の固定子５が介設されている。
【解決手段】搬送装置１には、搬送装置１の各部材を固定する平板状の基台としての装置基台２が設けられている。装置基台２上には、絶縁性材料により構成された一対の絶縁性支持部材３が設けられている。この絶縁性支持部材３は、プラスチック、樹脂、セラミック等の絶縁性材料から形成されている。各絶縁性支持部材３上には、固定子支持部材４が設けられており、固定子支持部材４の間には、円柱状の固定子５が介設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に係り、詳細にはシャフト型リニアモータを備えた搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ＯＡ機器である画像形成装置の印字ヘッドや露光ヘッド等、医療機器の露光走査手段等で直線移動精度が要求される部位には、リニアモータを利用することが提案されている。
【０００３】
また、近年は、シャフト状の固定子と、固定子の外周面に沿って直線移動する可動子とから構成されるシャフト型のリニアモータが考案されている。このようなシャフト型のリニアモータは、従来の平板状磁石を用いたリニアモータと比較して、磁束の利用効率が良いため、磁石をそれ程大型化しなくても大きな推力を得ることができる。このため、装置を小型化、低コスト化することができ、各種ＯＡ機器等を高精度に搬送するのに適している。
【０００４】
しかし、固定子と可動子との間隔を小さくすると、リニアモータの大きな推力が得られる反面、接地されている固定子と可動子との間でショートする可能性が高くなることが知られている。このショートとは、絶縁皮膜が施された電磁コイルを用いた可動子を長期間使用するうちに可動子と固定子とが物理的に接触し、この接触によって電磁コイルの絶縁皮膜が剥がれ、可動子と固定子とが電気的に接触するものである。
【０００５】
上記のようなショートを防止するため、絶縁性のボビンに電磁コイルを巻回した可動子を用いることにより、長期間使用しても可動子と固定子との間でショートが発生することを防止することができる技術が公開されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−１７２７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように可動子にボビンを用いる技術は、ボビンの厚みが可動子と固定子との間隔に付加されて広くなるため、リニアモータの推力が小さくなるという問題や、ボビンの存在によって電磁コイルに発生した熱が放出し難くなるという問題を有している。そこで、可動子にボビンを用いなくても、可動子と固定子との間でショートを防止できる技術開発が課題となっている。
【０００７】
本発明は、前記した点に鑑みてなされたもので、可動子にボビンを用いなくても、可動子と固定子との間でショートが発生することを防止する搬送装置、搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
基台と、
管状部材と前記管状部材内に同磁極が対向するような直列の配列で収納された複数の磁石とを有し前記基台上に支持部材を介して支持された固定子と、前記固定子に嵌通した電磁コイルを備え前記固定子の外周面に沿って可動なように設けられた可動子とを有するリニアモータと、
前記基台と前記磁石との間に設けられた絶縁部材とを備えたことを特徴とする搬送装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記絶縁部材は前記基台と前記支持部材との間に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置において、前記絶縁部材は前記支持部材であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置において、前記絶縁部材は前記固定子と前記支持部材との接触部分に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置において、前記絶縁部材は前記管状部材であることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置において、前記絶縁部材は前記固定子の表面に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、
記録材に記録された画像を読み取る読取部が備えられた画像読取装置において、
前記記録材又は前記読取部の少なくとも一方を搬送する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、
記録材に画像を形成する画像形成部が備えられた画像形成装置において、
前記記録材又は前記画像形成部の少なくとも一方を搬送する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、基台と磁石との間に絶縁部材を備えることによって、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。また、可動子に絶縁性のボビンを用いていないので、ボビンの厚みにより可動子と固定子との間隔を広げてリニアモータの推力を減少させることがなく、また、ボビンの存在により可動子に発生した熱が放出し難くなることがない効果を奏する。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、基台と支持部材との間に絶縁部材を設けたことにより、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、絶縁部材である支持部材を備えたことにより、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、固定子と支持部材との接触部分に絶縁部材を設けたことにより、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、絶縁部材である管状部材を備えたことにより、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、固定子の表面部分に絶縁部材を設けたことにより、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、画像読取装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。また、可動子に絶縁性のボビンを用いていないので、ボビンの厚みにより可動子と固定子との間隔を広げてリニアモータの推力を減少させることがなく、また、ボビンの存在により可動子に発生した熱が放出し難くなることがない効果を奏する。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、画像形成装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。また、可動子に絶縁性のボビンを用いていないので、ボビンの厚みにより可動子と固定子との間隔を広げてリニアモータの推力を減少させることがなく、また、ボビンの存在により可動子に発生した熱が放出し難くなることがない効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
［第一の実施形態］
以下、図を参照しながら本発明にかかる搬送装置の構成について説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００２５】
搬送装置１には、図１及び図２に示すように、搬送装置１の各部材を固定する平板状の基台としての装置基台２が設けられている。装置基台２上には、絶縁性材料により構成された一対の絶縁性支持部材３が設けられている。この絶縁性支持部材３は、プラスチック、樹脂、セラミック等の絶縁性材料から形成されている。各絶縁性支持部材３上には、固定子支持部材４が設けられており、固定子支持部材４の間には、円柱状の固定子５が介設されている。
【００２６】
固定子５は、図２に示すように、円筒形のパイプ状部材６と、パイプ状部材６内に収納される複数の円柱形の磁石７とにより構成されている。パイプ状部材６内には、複数の円柱形の磁石７が、互いに隣り合う磁石の同磁極面が対向して密接するように直列状に配列されている。
パイプ状部材６としては、アルミニウム合金、銅合金、非磁性ステンレス鋼などの非磁性材料が用いられ、パイプ状部材６の外側に配置される可動子８に作用する磁界を減少させないように、出来るだけ薄いもので形成されるほうが好ましい。この固定子５の磁束密度は、図３（ｂ）に示すように、互いに隣り合う磁石７の同磁極面が対向している位置を頂点とする波形を示している。また、磁石７の材料としては、磁束密度の大きい希土類磁石が用いられる。特に、希土類磁石としてネオジム系磁石、例えば、ネオジム−鉄−ボロン磁石（Ｎｄ―Ｆｅ―Ｂ磁石）を用いることが好ましく、他の磁石を用いるときに比べて高い推力を得ることができる。
【００２７】
固定子５の外周には、その外周面に沿って延在方向に直線移動する円筒形状の可動子８が設けられている。可動子８は、三相の電磁コイルＵ、Ｖ、Ｗからなる電磁コイル９により構成されており、固定子５の外周面と可動子８の内周面とは微小な間隔を保持している。なお、本実施形態では可動子８が三相の電磁コイル９により構成されるとしたが、これに限定されず、三相の電磁コイルを複数用いて直列に配列することにより構成してもよい。
可動子８には、電磁コイルの半円筒状の凹部が設けられた一対の電磁コイル保持部材１０が、電磁コイル９の上下から電磁コイル９の外周面を固定して保持するように設けられている。この電磁コイル保持部材は、可動子８の移動に伴って搬送されるようになっており、この可動子８の搬送と共に電磁コイル保持部材１０上に設置されたものが搬送されるようになっている。
【００２８】
また、電磁コイル保持部材１０の下面には、電磁コイル保持部材１０の搬送状態を検出するリニアエンコーダ１１が設けられている。リニアエンコーダ１１は、装置基台２上に固定子５の延在方向と平行に延在しているエンコーダスケール１２と、電磁コイル保持部材１０の裏面でエンコーダスケール１２と対向する位置に設置され、電磁コイル保持部材１０の搬送に伴って光をエンコーダスケール１２に照射し、その反射光を受光して電磁コイル保持部材１０の位置を検出する光センサ１３とを備えている。
なお、本実施形態では、リニアエンコーダ１１により電磁コイル保持部材１０の搬送状態を検出するとしたが、これに限定されず、リニアエンコーダの代わりにロータリエンコーダ、加速度センサ、レーザ変位計等のいずれか一つ、又は複数を組み合わせて用いてもよい。
【００２９】
本発明では、固定子５と可動子８とからリニアモータ１４が構成されている。電磁コイル９の三相の電磁コイルＵ、Ｖ、Ｗ各々には、図３（ｃ）に示すように可動子８の位置に応じた位相に対応する電流が通電され、可動子８に推力を生じさせ、可動子８が固定子５に沿って移動するようになっている。これにより、リニアモータ１４が作動するようになっている。
【００３０】
次に、図４を参照しながら、搬送装置１の制御構成について説明する。
【００３１】
搬送装置１には、図４に示すように、搬送装置１全体の制御を行う制御部１５が備えられており、リニアモータ１４の目標速度を指示する速度指令信号を出力するようになっている。制御部１５には、制御部１５から入力される速度指令信号とリニアエンコーダ１１から入力される速度信号との差分に応じて差分信号を出力する差分出力部１６が接続されている。この差分出力部１６には、差分出力部１６から入力される差分信号に基づいてリニアモータ１４に印加する電力値を算出し、この電力値を指示する駆動制御信号を出力するフィードバック制御部１７が接続されている。フィードバック制御部１７には、リニアモータ１４の電磁コイル９に駆動電力を供給する電力制御部１８が接続されている。電力制御部１８には、リニアエンコーダ１１と予め固定子５の磁石寸法を示す磁極間情報が記憶された記憶部１９とが接続されており、電力制御部１８がこの駆動制御信号とリニアエンコーダ１１から入力される位置信号とに基づいて記憶部１９に記憶された磁極間情報を補正すると共に、駆動制御信号に基づいてリニアモータ１４の電磁コイル９に駆動電力を供給するようになっている。
【００３２】
次に、第一の実施形態における作用について説明する。
【００３３】
外部から入力されるリニアモータの作動指示に基づいて、制御部１５は、リニアモータ１４の制御を行う。
【００３４】
制御部１５の制御によって電磁コイル９の三相の電磁コイルに通電させると、可動子８に推力が生じ、可動子８が固定子５に沿って移動する。固定子５と装置基台２との間には絶縁性支持部材３が設けられているため、通電している可動子８が固定子５に接触したときに、可動子８からの通電が絶縁性支持部材３で停止する。可動子８の移動に伴い、リニアエンコーダ１１は、光センサ１３から光をエンコーダスケール１２に照射し、その反射光を受光する。これを繰り返すことにより、リニアエンコーダ１１は、電磁コイル保持部材１０の位置と速度とを検出し、検出に基づく電磁コイル保持部材１０の速度信号を差分出力部１６に出力し、又、検出に基づく位置信号を電力制御部１８に出力する。
【００３５】
制御部１５は、リニアモータ１４の目標速度である速度指令信号を差分出力部１６に出力する。差分出力部１６は、速度指令信号と、リニアエンコーダ１１により検出された速度信号との差分を検出し、検出した差分信号をフィードバック制御部１７に出力する。フィードバック制御部１７は、差分信号に基づいてリニアモータ１４に印加する電圧値を算出し、その電圧値に基づく駆動制御信号を電力制御部１８に出力する。電力制御部１８は、駆動制御信号とリニアエンコーダ１１により検出された位置情報とに基づき、電磁コイル９に対応する駆動電力を供給する。
【００３６】
以上を繰り返すことにより、リニアモータ１４が駆動制御される。
【００３７】
従って、第一の実施形態では、通電している電磁コイル９を備える可動子８と固定子５とが接触したときに、絶縁性支持部材３により搬送装置１の損傷や破壊が生じることを防止できる。また、電磁コイル９に絶縁性のボビンを用いないため、ボビンの厚みで可動子８と固定子５との間隔を広げてリニアモータ１４の推力が減少したり、また、ボビンの存在により電磁コイル９に発生した熱が放出し難くなることがない。
【００３８】
なお、本実施例では、固定子５と装置基台２との間に絶縁性材料が用いられた絶縁性支持部材３を設けることにより、可動子８とパイプ状部材５との間に物理的な接触や電気的な接触が生じても搬送装置１の損傷や破壊が生じることを防止できる例を示したが、これに限定されず、図５のように、パイプ状部材６の両端部に絶縁性材料の固定子支持部材４を用いてもよい。また、図６のように、パイプ状部材６と固定子支持部材４との接触部分が絶縁性材料によりコーティングされていたり、また、その接触部分が絶縁性材料によって構成されていてもよい。さらに、図７のように、パイプ状部材６が絶縁性材料により構成されていたり、また、パイプ状部材６の表面が絶縁性材料によりコーティングされていてもよい。
さらに、図１に示したような絶縁性支持部材３及び図５から図７のいずれか二つ、又はそれ以上組み合わせたものでも、本実施例と同じ効果を奏するようになっている。
【００３９】
［第二の実施形態］
続いて、図８から図１１を参照しながら、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、上記第一の実施形態における搬送装置１を搬送手段として備える画像読取装置である。
【００４０】
第二の実施形態では、画像読取装置を中心とした説明を行い、上記第一の実施形態と同様の構成には上記と同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。ただし、発明の範囲は図示例に限定するものではない。
【００４１】
図８に、本発明に係る画像読取装置１００の一実施例を示す。画像読取装置１００は、画像情報が蓄積された画像読取用カセッテ１０１を外部から挿入し、その画像情報を読み取る装置である。
【００４２】
画像読取用カセッテ１０１には、画像情報が蓄積されている記録材である輝尽性蛍光体シート１０２が収納されている。また、画像読取用カセッテ１０１は、輝尽性蛍光体シート１０２を背面から保持するための磁性を有するバック板１０３と、輝尽性蛍光体シート１０２の表面を覆うフロント板１０４とから構成されている。
【００４３】
画像読取装置１００の正面側上部には、画像読取用カセッテ１０１を画像読取装置１００内に挿入及び排出するカセッテ挿入排出装置１０５が設けられている。
【００４４】
カセッテ挿入排出装置１０５には、外部より画像読取用カセッテ１０１が挿入される挿入部１０６が設けられており、挿入部１０６の下部には、挿入部１０６に挿入された画像読取用カセッテ１０１を画像読取装置１００内に挿入する挿入ローラ１０７が回転可能に設けられている。また、カセッテ挿入排出装置１０５には、画像読取装置１００内から画像読取用カセッテが搬出される排出部１０８が設けられており、排出部１０８の下部には、画像読取用カセッテ１０１を画像読取装置１００内部から排出部１０８に搬出する排出ローラ１０９が回転可能に設けられている。
【００４５】
画像読取装置１００内部の下部には、基台１１０が延在して設けられている。基台１１０上には、カセッテ挿入排出装置１０５から挿入された画像読取用カセッテ１０１を所定位置に搬送するカセッテ搬送装置１１１が設けられている。
【００４６】
カセッテ搬送装置１１１には、上面及び背面が開放された箱状のカセッテ支持部１１２が設けられている。
【００４７】
カセッテ支持部１１２の下端には、回転軸１１３が基台１１０上で回動可能に設けられており、挿入部１０６に対向する位置ａ、排出部１０８に対抗する位置ｂ、画像読取用カセッテ１０１が略垂直となる位置ｃの各位置において停止可能なようになっている。
【００４８】
カセッテ支持部１１２の内部には、画像読取用カセッテ１０１の下端部を支持する昇降台１１４が、カセッテ支持部１１２内を昇降可能に設けられている。また、カセッテ支持部１１２の内部には、画像読取用カセッテ１０１をバック板１０３とフロント板１０４とに分離可能とするロック解除機構（図示せず）が設けられている。
【００４９】
また、基台１１０上には、バック板１０３に装着された輝尽性蛍光体シート１０２を搬送する搬送装置１１５が設けられている。図９に搬送装置１１５の斜視図を、図１０に搬送装置１１５の断面図を示す。搬送装置１１５には、基台１１０から鉛直方向に延在する板状の支持基台１１６が設けられている。支持基台１１６の両端には、絶縁性材料により構成された絶縁性支持部材３が設けられており、それぞれの絶縁性支持部材３には、支持片１１７が設けられている。この支持片１１７の間には、円柱状の固定子５が介設されている。固定子５は、円筒形のパイプ状部材６と、パイプ状部材６内に収納される複数の円柱形の磁石７とにより構成されている。パイプ状部材６内には、複数の円柱形の磁石７が、互いに隣り合う磁石の同磁極面が対向して密接するように直列状に配列されている。
【００５０】
固定子５の外周には、その外周面に沿って延在方向に直線移動する可動子８が設けられている。可動子８は、三相の電磁コイルＵ、Ｖ、Ｗからなる電磁コイル９と、電磁コイルの円筒状の凹部が設けられた電磁コイル保持部材１０とによって構成されており、可動子８の内周面と固定子５の外周面とは微小な間隔を保持している。
【００５１】
可動子８の固定子５の延在する方向の一面には、直方体の取付部材１１８が設けられている。支持基台１１６上で取付部材１１８と対向する位置には、ガイドレール１１９が固定子５と平行に延在して設けられている。取付部材１１８のガイドレール１１９と対向する面には、被ガイド部材１２０が設けられており、被ガイド部材１２０がガイドレール１１９に案内されて移動可能なようになっている。
【００５２】
取付部材１１８の被ガイド部材１２０と反対側の面には、平板状のカセッテ保持板１２１が設けられており、取付部材１１８の移動に伴って搬送されるようになっている。また、カセッテ保持板１２１には磁石（図示せず）が設けられており、この磁石の磁力によってカセッテ保持板１２１にバック板１０３を保持することが出来るようになっている。
【００５３】
支持基台１１６上でガイドレール１１９の支持片１１７と反対側には、エンコーダスケール１２がガイドレール１１９と平行に延在して設けられている。カセッテ保持板１２１上でエンコーダスケール１２と対向する位置には、光センサ１３が設けられており、カセッテ保持板１２１の移動に伴って光をエンコーダスケール１２に照射し、その反射光を受光して可動子８の位置を検出するようになっている。
【００５４】
カセッテ保持板１２１と対向する位置には、輝尽性蛍光体シート１０２に蓄積、記録された画像情報を読み取る読取装置１２２が固設されている。
【００５５】
読取装置１２２には、輝尽性蛍光体シート１０２にレーザ光Ｌ１を照射するレーザ光照射装置１２３と、レーザ光Ｌ１により励起されて輝尽性蛍光体シート１０２から発光する輝尽発光光Ｌ２を導く導光板１２４と、導光板１２４により導かれた輝尽発光光Ｌ２を集光する集光管１２５と、集光管１２５により集光された輝尽発光光Ｌ２を電気信号に変換する光電変換器１２６とが設けられている。
【００５６】
読取装置１２２の鉛直方向下方には、輝尽性蛍光体シート１０２に残存する画像情報を消去する消去光を照射する消去装置１２７が設けられている。この消去装置１２７には、ハロゲンランプや高輝度蛍光灯、ＬＥＤアレイ等を用いることができる。
【００５７】
次に、図１１を参照しながら、画像読取装置１００の制御構成について説明する。
なお、第一の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、第二の実施の形態に特徴的な部分を中心に説明する。
【００５８】
画像読取装置１００には、図１１に示すように、画像読取装置１００全体の制御を行う制御部１２８が備えられている。
【００５９】
制御部１２８には、搬送装置１１５が接続されている。制御部１２８は、目標速度とリニアエンコーダ１１から検出される速度信号と位置信号とに基づいて、リニアモータ１４を駆動制御し、カセッテ保持板１２１を固定子５に沿って搬送するようになっている。
【００６０】
制御部１２８は、カセッテ挿入排出装置１０５を駆動制御して、画像読取用カセッテ１０１をカセッテ搬送装置１１１に挿入し、ロック解除機構によりバック板１０３とフロント板１０４とに分離し、輝尽性蛍光体シート１０２を支持するバック板１０３を搬送装置１１５のカセッテ保持板１２１に装着するようになっている。制御部１２８は、搬送装置１１５を駆動制御して、ガイドレール１１９に沿ってカセッテ保持板１２１を搬送するようになっている。カセッテ保持板１２１が読取装置１２２のレーザ光照射装置１２３の照射先に位置すると、制御部１２８は、読取装置１２２を駆動制御して輝尽性蛍光体シート１０２の画像情報を読み取るようになっている。画像情報が読み取られた輝尽性蛍光体シート１０２が消去装置１２７の照射先に位置すると、制御部１２８は、消去装置１２７を駆動制御して輝尽性蛍光体シート１０２の画像情報を消去するようになっている。制御部１２８は、搬送装置１１５を駆動制御して画像情報が消去された輝尽性蛍光体シート１０２を支持するバック板１０３をカセッテ保持板１２１から脱着してカセッテ搬送装置１１１に装着し、カセッテ搬送装置１１１を駆動制御してバック板１０３とフロント板１０４を結合させてカセッテ挿入排出装置１０５に排出するようになっている。
【００６１】
次に、第二の実施形態における作用について説明する。
【００６２】
外部から画像読取用カセッテ１０１がカセッテ挿入排出装置１０５の挿入部１０６に挿入されると、制御部１２８は、挿入ローラ１０７を駆動制御して画像読取用カセッテ１０１をカセッテ搬送装置１１１に搬出する。
【００６３】
画像読取用カセッテ１０１は、昇降台１１４に装着され、カセッテ搬送装置１１１に搬入される。画像読取用カセッテ１０１がカセッテ搬送装置１１１に搬入すると、画像読取用カセッテ１０１はロック解除機構により輝尽性蛍光体シート１０２を支持するバック板１０３とフロント板１０４とに分離される。また、カセッテ搬送装置１１１の回転軸１１３が回転して画像読取用カセッテ１０１が略垂直となる位置ｃで停止すると、バック板１０３はカセッテ保持板１２１に装着される。
【００６４】
カセッテ保持板１２１にバック板１０３が装着されると、制御部１２８はリニアモータ１４を駆動制御して、カセッテ保持板１２１を読取装置１２２の照射先に搬送する。カセッテ保持板１２１と支持基台１１６との間には絶縁性支持部材３が設けられているため、通電している可動子８が固定子５に接触したときに、可動子８からの通電が絶縁性支持部材３で停止する。カセッテ保持板１２１が読取装置１２２の照射先に位置すると、レーザ光照射装置１２３は輝尽性蛍光体シート１０２にレーザを照射し、その反射光を導光板１２４により導光板１２４に誘導し、光電変換器１２６により画像情報に変換する。レーザが照射された輝尽性蛍光体シート１０２は、制御部１２８の駆動制御により消去装置１２７の照射先に移動し、消去装置１２７の照射により画像情報が消去される。
【００６５】
画像情報が消去された輝尽性蛍光体シート１０２を支持するバック板１０３は、制御部１２８の駆動制御により移動してカセッテ搬送装置１１１に装着される。カセッテ搬送装置１１１内では、バック板１０３とフロント板１０４とが結合し、昇降台１１４に装着される。昇降台１１４に装着された画像読取用カセッテ１０１は、制御部１２８により駆動制御される排出ローラ１０９によって、画像読取用カセッテ１０１をカセッテ搬送装置１１１から排出部１０８に排出される。
【００６６】
以上により、画像読取装置１００が駆動制御され、輝尽性蛍光体シート１０２の画像情報が読み取られるようになっている。
【００６７】
従って、第二の実施形態では、画像読取装置１００が作動しているときに搬送装置１１５の可動子８と固定子５とが接触しても、絶縁性支持部材３によって搬送装置１１５の損傷や破壊が生じることを防止できるので、長期に渡り安定して画像を読み取ることができる。また、この搬送装置１１５は電磁コイル９に絶縁性のボビンを用いないため、ボビンの厚みで可動子８と固定子５との間隔を広げてリニアモータ１４の推力が減少したり、ボビンの存在によって電磁コイル９に発生した熱が放出し難くなることがない。
【００６８】
なお、本実施例では、固定子５と支持基台１１６との間に絶縁性材料が用いられた絶縁性支持部材３を設けることにより、可動子８とパイプ状部材５との間に物理的な接触や電気的な接触を生じても、搬送装置１１５の損傷や破壊が生じることを防止できる例を示したが、これに限定されず、第一の実施形態で記載したように図５から図７と同様に構成されていたり、また、絶縁性支持部材３及び図５から図７のいずれか二つ、又はそれ以上を組み合わせたものにより構成されていても、第二の実施形態で記載したものと同じ効果を奏するようになっている。
【００６９】
［第三の実施形態］
続いて、図１２、図１３を参照しながら、第三の実施形態について説明する。第三の実施形態は、上記第二の実施形態における搬送装置１１５を搬送手段として備える画像形成装置である。
【００７０】
第三の実施形態では、画像形成装置を中心とした説明を行い、上記第二の実施形態と同様の構成には上記と同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。ただし、発明の範囲は図示例に限定するものではない。
【００７１】
図１２に、本発明に係る画像形成装置２００の一実施例を示す。
【００７２】
画像形成装置２００の内部には、複数の記録媒体２０１を積層して収容する収容トレイ２０２が設けられており、この収容トレイ２０２の画像形成装置２００の中央側の一端上部には、記録媒体２０１を一枚ずつ収容トレイ２０２から取り出す取出装置２０３が設けられている。
【００７３】
なお、記録材である記録媒体２０１には、色材層を有する第一シートとベース層を有する第二シートから形成され、レーザ光を照射することにより色材層とベース層との間で材料のアブレーションを発生させ、色材層を第二シートに転写することにより画像を形成することが可能なものが用いられる。
【００７４】
収容トレイ２０２の取出装置２０３方向の斜め下には、取出装置２０３により取り出された記録媒体２０１を支持する円筒状の支持ドラム２０４が、回転自在なように配設されている。支持ドラム２０４の周面には、記録媒体２０１の前端部の全幅を把持する前端把持部２０５及び記録媒体２０１の後端部の全幅を把持する後端把持部２０６が、支持ドラム２０４の回転軸方向と平行に延在して設けられている。
【００７５】
支持ドラム２０４の収容トレイ２０２と反対側には、支持ドラム２０２に摺接して従動回転する従動ローラ２０７が、支持ドラム２０４と接離可能なように設けられている。
【００７６】
画像形成装置２００の上部には、画像が記録された記録媒体２０１が排出される排出トレイ２０８が設けられている。
【００７７】
画像形成装置２００の内部には、収容トレイ２０２から供給された記録媒体２０１が支持ドラム２０４に搬送され、支持ドラム２０４の周面に把持された後、支持ドラム２０４の周面上部から排出トレイ２０８に排出される経路である搬送経路が設けられている。この搬送経路の所定位置には、記録媒体２０１を搬送方向に搬送する複数対の搬送ローラ２０９が設けられている。
【００７８】
収容トレイ２０２の下側には、支持ドラム２０４に把持された記録媒体２０１にレーザ光を照射して記録媒体に画像を記録するレーザ光照射装置２１０が設けられている。レーザ光照射装置２１０の下部には、レーザ光照射装置２１０を保持して支持ドラム２０４の回転軸方向に搬送する搬送装置１１５が設けられている。
【００７９】
搬送装置１１５には、板状の支持基台１１６が、支持ドラム２０４の回転軸方向に延在して設けられている。支持基台１１６の両端には、絶縁性材料により構成された絶縁性支持部材３が設けられており、それぞれの絶縁性支持部材３には、支持片１１７が設けられている。この支持片１１７の間には、円筒形の固定子５が介設されている。固定子５は、円筒形のパイプ状部材６と、パイプ状部材６内に収納される複数の円柱状の磁石７とにより構成されている。パイプ状部材６内には、複数の磁石７が、互いに隣り合う磁石の同磁極面が対向して密接するように直列状に配列されている。
【００８０】
固定子５の外周には、その外周面に沿って延在方向に直線移動する可動子８が設けられている。可動子８は、三相の電磁コイルＵ、Ｖ、Ｗからなる電磁コイル９と、電磁コイルの円筒状の凹部が設けられた電磁コイル保持部材１０とによって構成されており、可動子８の内周面と固定子５の外周面とは微小な間隔を保持している。
【００８１】
可動子８の固定子５の延在する方向の一面には、直方体の取付部材１１８が設けられている。支持基台１１６上で取付部材１１８と対向する位置には、ガイドレール１１９が固定子５と平行に延在して設けられている。取付部材１１８のガイドレール１１９と対向する面には、被ガイド部材１２０が設けられており、被ガイド部材１２０がガイドレール１１９に案内されて移動可能なようになっている。
【００８２】
取付部材１１８の被ガイド部材１２０と反対側の面には、平板状のレーザ光照射装置保持板２１１が設けられており、取付部材１１８の移動に伴って搬送されるようになっている。
【００８３】
支持基台１１６上でガイドレール１１９の支持片１１７と反対側には、エンコーダスケール１２がガイドレール１１９と平行に延在して設けられている。カセッテ保持板１２１上でエンコーダスケール１２と対向する位置には、光センサ１３が設けられており、カセッテ保持板１２１の移動に伴って光をエンコーダスケール１２に照射し、その反射光を受光して可動子８の位置を検出するようになっている。
【００８４】
支持ドラム２０４より搬送経路下流側には、レーザ光照射装置によって画像が記録された記録媒体２０１の第一シートと第二シートとを剥離する剥離装置２１２が設けられている。剥離装置２１２の画像形成装置２００内側で排出トレイ２０８の下方には、剥離装置２１２によって剥離された第一シートを巻き取って回収する回収ロール２１３が設けられている。また、剥離装置２１２の搬送経路下流側には、画像が形成された第二シートを排出トレイ２０８に搬出する搬送ローラ２０９が設けられている。
【００８５】
次に、図１３を参照しながら、画像形成装置２００の制御構成について説明する。
なお、第二の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、第三の実施形態に特徴的な部分を中心に説明する。
【００８６】
画像形成装置２００には、図１３に示すように、画像形成装置２００全体の制御を行う制御部２１５が備えられている。
【００８７】
制御部２１５には、搬送装置１１５が接続されている。制御部２１５は、目標速度とリニアエンコーダ１１から検出される速度信号と位置信号とに基づいて、リニアモータ１４を駆動制御し、レーザ光照射装置保持板２１１を固定子５に沿って搬送するようになっている。
【００８８】
また、制御部２１５は、取出装置２０３を動作させて収容トレイ２０２から記録媒体２０１を取出し、支持ドラム２０４に支持させるように駆動制御する。支持ドラム２０４上に記録媒体２０１が存在するときには、制御部２１５は、レーザ光照射装置２１０から記録媒体２０１に光を照射するように駆動制御し、同時に支持ドラム２０４を回転させるように駆動制御するようになっている。記録媒体２０１に画像が形成されると、制御部２１５は、排出ローラ２１４を駆動制御して記録媒体２０１を搬送し、剥離装置２１２を駆動制御して第一シートと第二シートとに剥離するようになっている。そして、制御部２１５は搬送ローラ２０９を駆動制御して第一シートを回収ロール２１３に回収し、また、排出ローラ２１４を駆動制御して第二シートを排出トレイ２０８に排出するようになっている。
【００８９】
次に、第三の実施形態における作用について説明する。
【００９０】
制御部２１５は、取出装置２０３を駆動制御して、収容トレイ２０２から記録媒体２０１を取出す。収容トレイ２０２から取り出された記録媒体２０１は、搬送ローラ２０９により支持ドラム２０４に搬送される。搬送された記録媒体２０１は、前端把持部２０５に記録媒体２０１の前端部が把持され、また後端把持部２０６に記録媒体２０１の後端部が把持されて支持ドラム２０４に支持される。
【００９１】
支持ドラム２０４に支持された記録媒体２０１には、レーザ光照射装置２１０からレーザ光が照射される。レーザ光照射装置２１０は、制御部２１５に駆動制御される搬送装置１１５に伴い、支持ドラム２０４の回転軸と平行に搬送され、記録媒体２０１全面にレーザ光を照射して画像を記録する。レーザ光照射装置２１０が設けられているレーザ光照射装置保持板２１１と支持基台１１６との間には絶縁性支持部材３が設けられているため、通電している可動子８が固定子５に接触したときに、可動子８からの通電が絶縁性支持部材３で停止する。画像が記録された記録媒体２０１は、前端把持部２０５及び後端把持部２０６の把持が外されて、支持ドラム２０４と従動ローラ２０７とが回転すると搬送経路に搬出され、搬送ローラ２０９によって搬送される。所定の位置に搬送された記録媒体２０１は、剥離装置２１２によって第一シートと第二シートとに剥離される。剥離された第一シートは、回収ロール２１３によって巻き取られて回収される。また、第二シートは、搬送ローラ２０９により搬送経路に従って搬送され、排出ローラ２１４によって排出トレイ２０８に排出される。
【００９２】
以上により、画像形成装置２００が駆動制御され、画像が記録媒体２０１に形成されるようになっている。
【００９３】
従って、第三の実施形態では、画像形成装置２００が作動しているときに搬送装置１１５の可動子８と固定子５とが接触しても、絶縁性支持部材３によって搬送装置１１５の損傷や破壊が生じることを防止できるので、長期に渡り安定して画像を形成することができる。また、この搬送装置１１５は電磁コイル９に絶縁性のボビンを用いないため、ボビンの厚みで可動子８と固定子５との間隔を広げてリニアモータ１４の推力が減少したり、ボビンの存在によって電磁コイル９に発生した熱が放出し難くなることがない。
【００９４】
なお、本実施例では、固定子５と支持基台１１６との間に絶縁性材料が用いられた絶縁性支持部材３を設けることにより、可動子８とパイプ状部材５との間に物理的な接触や電気的な接触を生じても搬送装置１１５の損傷や破壊が生じることを防止できる例を示したが、これに限定されず、第一の実施形態で記載したように図５から図７と同様に構成されていたり、また、絶縁性支持部材３及び図５から図７のいずれか二つ、又はそれ以上を組み合わせたものにより構成されていても、第三の実施形態で記載したものと同じ効果を奏するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】第一の実施形態における搬送装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】第一の実施形態における搬送装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】図３（ａ）は、第一の実施形態における固定子を構成する磁石の位置を示す断面図であり、図３（ｂ）は、第一の実施形態における固定子を構成する磁石の位置と磁束密度との関係を示す図であり、図３（ｃ）は、第一の実施形態における固定子を構成する磁石の位置と電磁コイルに流す電流との関係を示す図である。
【図４】第一の実施形態における搬送装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】第一の実施形態における搬送装置の固定子支持部材が絶縁部材であることを示す断面図である。
【図６】第一の実施形態における搬送装置の固定子支持部材と固定子との接触部分が絶縁部材であることを示す断面図である。
【図７】第一の実施形態における搬送装置の固定子の表面が絶縁部材であることを示す断面図である。
【図８】第二の実施形態における画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図９】第二の実施形態における画像読取装置の搬送装置とレーザ光照射装置との概略構成を示す斜視図である。
【図１０】第二の実施形態における画像読取装置の搬送装置とレーザ光照射装置との概略構成を示す断面図である。
【図１１】第二の実施形態における画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１２】第三の実施形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図１３】第三の実施形態における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ 搬送装置
２ 装置基台
３ 絶縁性支持部材
５ 固定子
６ パイプ状部材
７ 磁石
８ 可動子
９ 電磁コイル
１４ リニアモータ
１００ 画像読取装置
１０２ 輝尽性蛍光体シート
１１５ 搬送装置
１１６ 支持基台
１２２ 読取装置
１２３ レーザ光照射装置
２００ 画像形成装置
２０１ 記録媒体
２１０ レーザ光照射装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に係り、詳細にはシャフト型リニアモータを備えた搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、ＯＡ機器である画像形成装置の印字ヘッドや露光ヘッド等、医療機器の露光走査手段等で直線移動精度が要求される部位には、リニアモータを利用することが提案されている。
【０００３】
また、近年は、シャフト状の固定子と、固定子の外周面に沿って直線移動する可動子とから構成されるシャフト型のリニアモータが考案されている。このようなシャフト型のリニアモータは、従来の平板状磁石を用いたリニアモータと比較して、磁束の利用効率が良いため、磁石をそれ程大型化しなくても大きな推力を得ることができる。このため、装置を小型化、低コスト化することができ、各種ＯＡ機器等を高精度に搬送するのに適している。
【０００４】
しかし、固定子と可動子との間隔を小さくすると、リニアモータの大きな推力が得られる反面、接地されている固定子と可動子との間でショートする可能性が高くなることが知られている。このショートとは、絶縁皮膜が施された電磁コイルを用いた可動子を長期間使用するうちに可動子と固定子とが物理的に接触し、この接触によって電磁コイルの絶縁皮膜が剥がれ、可動子と固定子とが電気的に接触するものである。
【０００５】
上記のようなショートを防止するため、絶縁性のボビンに電磁コイルを巻回した可動子を用いることにより、長期間使用しても可動子と固定子との間でショートが発生することを防止することができる技術が公開されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−１７２７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のように可動子にボビンを用いる技術は、ボビンの厚みが可動子と固定子との間隔に付加されて広くなるため、リニアモータの推力が小さくなるという問題や、ボビンの存在によって電磁コイルに発生した熱が放出し難くなるという問題を有している。そこで、可動子にボビンを用いなくても、可動子と固定子との間でショートを防止できる技術開発が課題となっている。
【０００７】
本発明は、前記した点に鑑みてなされたもので、可動子にボビンを用いなくても、可動子と固定子との間でショートが発生することを防止する搬送装置、搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
基台と、
管状部材と前記管状部材内に同磁極が対向するような直列の配列で収納された複数の磁石とを有し前記基台上に支持部材を介して支持された固定子と、前記固定子に嵌通した電磁コイルを備え前記固定子の外周面に沿って可動なように設けられた可動子とを有するリニアモータと、
前記基台と前記磁石との間に設けられた絶縁部材とを備えたことを特徴とする搬送装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の搬送装置において、前記絶縁部材は前記基台と前記支持部材との間に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置において、前記絶縁部材は前記支持部材であることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置において、前記絶縁部材は前記固定子と前記支持部材との接触部分に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置において、前記絶縁部材は前記管状部材であることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置において、前記絶縁部材は前記固定子の表面に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、
記録材に記録された画像を読み取る読取部が備えられた画像読取装置において、
前記記録材又は前記読取部の少なくとも一方を搬送する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、
記録材に画像を形成する画像形成部が備えられた画像形成装置において、
前記記録材又は前記画像形成部の少なくとも一方を搬送する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、基台と磁石との間に絶縁部材を備えることによって、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。また、可動子に絶縁性のボビンを用いていないので、ボビンの厚みにより可動子と固定子との間隔を広げてリニアモータの推力を減少させることがなく、また、ボビンの存在により可動子に発生した熱が放出し難くなることがない効果を奏する。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、基台と支持部材との間に絶縁部材を設けたことにより、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、絶縁部材である支持部材を備えたことにより、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、固定子と支持部材との接触部分に絶縁部材を設けたことにより、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、絶縁部材である管状部材を備えたことにより、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、固定子の表面部分に絶縁部材を設けたことにより、搬送装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、画像読取装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。また、可動子に絶縁性のボビンを用いていないので、ボビンの厚みにより可動子と固定子との間隔を広げてリニアモータの推力を減少させることがなく、また、ボビンの存在により可動子に発生した熱が放出し難くなることがない効果を奏する。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、画像形成装置の稼動中に電流が通電している可動子と固定子とがショートしても、絶縁部材によって装置の損傷や破壊が生じることを防止できる効果を奏する。また、可動子に絶縁性のボビンを用いていないので、ボビンの厚みにより可動子と固定子との間隔を広げてリニアモータの推力を減少させることがなく、また、ボビンの存在により可動子に発生した熱が放出し難くなることがない効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
［第一の実施形態］
以下、図を参照しながら本発明にかかる搬送装置の構成について説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００２５】
搬送装置１には、図１及び図２に示すように、搬送装置１の各部材を固定する平板状の基台としての装置基台２が設けられている。装置基台２上には、絶縁性材料により構成された一対の絶縁性支持部材３が設けられている。この絶縁性支持部材３は、プラスチック、樹脂、セラミック等の絶縁性材料から形成されている。各絶縁性支持部材３上には、固定子支持部材４が設けられており、固定子支持部材４の間には、円柱状の固定子５が介設されている。
【００２６】
固定子５は、図２に示すように、円筒形のパイプ状部材６と、パイプ状部材６内に収納される複数の円柱形の磁石７とにより構成されている。パイプ状部材６内には、複数の円柱形の磁石７が、互いに隣り合う磁石の同磁極面が対向して密接するように直列状に配列されている。
パイプ状部材６としては、アルミニウム合金、銅合金、非磁性ステンレス鋼などの非磁性材料が用いられ、パイプ状部材６の外側に配置される可動子８に作用する磁界を減少させないように、出来るだけ薄いもので形成されるほうが好ましい。この固定子５の磁束密度は、図３（ｂ）に示すように、互いに隣り合う磁石７の同磁極面が対向している位置を頂点とする波形を示している。また、磁石７の材料としては、磁束密度の大きい希土類磁石が用いられる。特に、希土類磁石としてネオジム系磁石、例えば、ネオジム−鉄−ボロン磁石（Ｎｄ―Ｆｅ―Ｂ磁石）を用いることが好ましく、他の磁石を用いるときに比べて高い推力を得ることができる。
【００２７】
固定子５の外周には、その外周面に沿って延在方向に直線移動する円筒形状の可動子８が設けられている。可動子８は、三相の電磁コイルＵ、Ｖ、Ｗからなる電磁コイル９により構成されており、固定子５の外周面と可動子８の内周面とは微小な間隔を保持している。なお、本実施形態では可動子８が三相の電磁コイル９により構成されるとしたが、これに限定されず、三相の電磁コイルを複数用いて直列に配列することにより構成してもよい。
可動子８には、電磁コイルの半円筒状の凹部が設けられた一対の電磁コイル保持部材１０が、電磁コイル９の上下から電磁コイル９の外周面を固定して保持するように設けられている。この電磁コイル保持部材は、可動子８の移動に伴って搬送されるようになっており、この可動子８の搬送と共に電磁コイル保持部材１０上に設置されたものが搬送されるようになっている。
【００２８】
また、電磁コイル保持部材１０の下面には、電磁コイル保持部材１０の搬送状態を検出するリニアエンコーダ１１が設けられている。リニアエンコーダ１１は、装置基台２上に固定子５の延在方向と平行に延在しているエンコーダスケール１２と、電磁コイル保持部材１０の裏面でエンコーダスケール１２と対向する位置に設置され、電磁コイル保持部材１０の搬送に伴って光をエンコーダスケール１２に照射し、その反射光を受光して電磁コイル保持部材１０の位置を検出する光センサ１３とを備えている。
なお、本実施形態では、リニアエンコーダ１１により電磁コイル保持部材１０の搬送状態を検出するとしたが、これに限定されず、リニアエンコーダの代わりにロータリエンコーダ、加速度センサ、レーザ変位計等のいずれか一つ、又は複数を組み合わせて用いてもよい。
【００２９】
本発明では、固定子５と可動子８とからリニアモータ１４が構成されている。電磁コイル９の三相の電磁コイルＵ、Ｖ、Ｗ各々には、図３（ｃ）に示すように可動子８の位置に応じた位相に対応する電流が通電され、可動子８に推力を生じさせ、可動子８が固定子５に沿って移動するようになっている。これにより、リニアモータ１４が作動するようになっている。
【００３０】
次に、図４を参照しながら、搬送装置１の制御構成について説明する。
【００３１】
搬送装置１には、図４に示すように、搬送装置１全体の制御を行う制御部１５が備えられており、リニアモータ１４の目標速度を指示する速度指令信号を出力するようになっている。制御部１５には、制御部１５から入力される速度指令信号とリニアエンコーダ１１から入力される速度信号との差分に応じて差分信号を出力する差分出力部１６が接続されている。この差分出力部１６には、差分出力部１６から入力される差分信号に基づいてリニアモータ１４に印加する電力値を算出し、この電力値を指示する駆動制御信号を出力するフィードバック制御部１７が接続されている。フィードバック制御部１７には、リニアモータ１４の電磁コイル９に駆動電力を供給する電力制御部１８が接続されている。電力制御部１８には、リニアエンコーダ１１と予め固定子５の磁石寸法を示す磁極間情報が記憶された記憶部１９とが接続されており、電力制御部１８がこの駆動制御信号とリニアエンコーダ１１から入力される位置信号とに基づいて記憶部１９に記憶された磁極間情報を補正すると共に、駆動制御信号に基づいてリニアモータ１４の電磁コイル９に駆動電力を供給するようになっている。
【００３２】
次に、第一の実施形態における作用について説明する。
【００３３】
外部から入力されるリニアモータの作動指示に基づいて、制御部１５は、リニアモータ１４の制御を行う。
【００３４】
制御部１５の制御によって電磁コイル９の三相の電磁コイルに通電させると、可動子８に推力が生じ、可動子８が固定子５に沿って移動する。固定子５と装置基台２との間には絶縁性支持部材３が設けられているため、通電している可動子８が固定子５に接触したときに、可動子８からの通電が絶縁性支持部材３で停止する。可動子８の移動に伴い、リニアエンコーダ１１は、光センサ１３から光をエンコーダスケール１２に照射し、その反射光を受光する。これを繰り返すことにより、リニアエンコーダ１１は、電磁コイル保持部材１０の位置と速度とを検出し、検出に基づく電磁コイル保持部材１０の速度信号を差分出力部１６に出力し、又、検出に基づく位置信号を電力制御部１８に出力する。
【００３５】
制御部１５は、リニアモータ１４の目標速度である速度指令信号を差分出力部１６に出力する。差分出力部１６は、速度指令信号と、リニアエンコーダ１１により検出された速度信号との差分を検出し、検出した差分信号をフィードバック制御部１７に出力する。フィードバック制御部１７は、差分信号に基づいてリニアモータ１４に印加する電圧値を算出し、その電圧値に基づく駆動制御信号を電力制御部１８に出力する。電力制御部１８は、駆動制御信号とリニアエンコーダ１１により検出された位置情報とに基づき、電磁コイル９に対応する駆動電力を供給する。
【００３６】
以上を繰り返すことにより、リニアモータ１４が駆動制御される。
【００３７】
従って、第一の実施形態では、通電している電磁コイル９を備える可動子８と固定子５とが接触したときに、絶縁性支持部材３により搬送装置１の損傷や破壊が生じることを防止できる。また、電磁コイル９に絶縁性のボビンを用いないため、ボビンの厚みで可動子８と固定子５との間隔を広げてリニアモータ１４の推力が減少したり、また、ボビンの存在により電磁コイル９に発生した熱が放出し難くなることがない。
【００３８】
なお、本実施例では、固定子５と装置基台２との間に絶縁性材料が用いられた絶縁性支持部材３を設けることにより、可動子８とパイプ状部材５との間に物理的な接触や電気的な接触が生じても搬送装置１の損傷や破壊が生じることを防止できる例を示したが、これに限定されず、図５のように、パイプ状部材６の両端部に絶縁性材料の固定子支持部材４を用いてもよい。また、図６のように、パイプ状部材６と固定子支持部材４との接触部分が絶縁性材料によりコーティングされていたり、また、その接触部分が絶縁性材料によって構成されていてもよい。さらに、図７のように、パイプ状部材６が絶縁性材料により構成されていたり、また、パイプ状部材６の表面が絶縁性材料によりコーティングされていてもよい。
さらに、図１に示したような絶縁性支持部材３及び図５から図７のいずれか二つ、又はそれ以上組み合わせたものでも、本実施例と同じ効果を奏するようになっている。
【００３９】
［第二の実施形態］
続いて、図８から図１１を参照しながら、第二の実施形態について説明する。第二の実施形態は、上記第一の実施形態における搬送装置１を搬送手段として備える画像読取装置である。
【００４０】
第二の実施形態では、画像読取装置を中心とした説明を行い、上記第一の実施形態と同様の構成には上記と同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。ただし、発明の範囲は図示例に限定するものではない。
【００４１】
図８に、本発明に係る画像読取装置１００の一実施例を示す。画像読取装置１００は、画像情報が蓄積された画像読取用カセッテ１０１を外部から挿入し、その画像情報を読み取る装置である。
【００４２】
画像読取用カセッテ１０１には、画像情報が蓄積されている記録材である輝尽性蛍光体シート１０２が収納されている。また、画像読取用カセッテ１０１は、輝尽性蛍光体シート１０２を背面から保持するための磁性を有するバック板１０３と、輝尽性蛍光体シート１０２の表面を覆うフロント板１０４とから構成されている。
【００４３】
画像読取装置１００の正面側上部には、画像読取用カセッテ１０１を画像読取装置１００内に挿入及び排出するカセッテ挿入排出装置１０５が設けられている。
【００４４】
カセッテ挿入排出装置１０５には、外部より画像読取用カセッテ１０１が挿入される挿入部１０６が設けられており、挿入部１０６の下部には、挿入部１０６に挿入された画像読取用カセッテ１０１を画像読取装置１００内に挿入する挿入ローラ１０７が回転可能に設けられている。また、カセッテ挿入排出装置１０５には、画像読取装置１００内から画像読取用カセッテが搬出される排出部１０８が設けられており、排出部１０８の下部には、画像読取用カセッテ１０１を画像読取装置１００内部から排出部１０８に搬出する排出ローラ１０９が回転可能に設けられている。
【００４５】
画像読取装置１００内部の下部には、基台１１０が延在して設けられている。基台１１０上には、カセッテ挿入排出装置１０５から挿入された画像読取用カセッテ１０１を所定位置に搬送するカセッテ搬送装置１１１が設けられている。
【００４６】
カセッテ搬送装置１１１には、上面及び背面が開放された箱状のカセッテ支持部１１２が設けられている。
【００４７】
カセッテ支持部１１２の下端には、回転軸１１３が基台１１０上で回動可能に設けられており、挿入部１０６に対向する位置ａ、排出部１０８に対抗する位置ｂ、画像読取用カセッテ１０１が略垂直となる位置ｃの各位置において停止可能なようになっている。
【００４８】
カセッテ支持部１１２の内部には、画像読取用カセッテ１０１の下端部を支持する昇降台１１４が、カセッテ支持部１１２内を昇降可能に設けられている。また、カセッテ支持部１１２の内部には、画像読取用カセッテ１０１をバック板１０３とフロント板１０４とに分離可能とするロック解除機構（図示せず）が設けられている。
【００４９】
また、基台１１０上には、バック板１０３に装着された輝尽性蛍光体シート１０２を搬送する搬送装置１１５が設けられている。図９に搬送装置１１５の斜視図を、図１０に搬送装置１１５の断面図を示す。搬送装置１１５には、基台１１０から鉛直方向に延在する板状の支持基台１１６が設けられている。支持基台１１６の両端には、絶縁性材料により構成された絶縁性支持部材３が設けられており、それぞれの絶縁性支持部材３には、支持片１１７が設けられている。この支持片１１７の間には、円柱状の固定子５が介設されている。固定子５は、円筒形のパイプ状部材６と、パイプ状部材６内に収納される複数の円柱形の磁石７とにより構成されている。パイプ状部材６内には、複数の円柱形の磁石７が、互いに隣り合う磁石の同磁極面が対向して密接するように直列状に配列されている。
【００５０】
固定子５の外周には、その外周面に沿って延在方向に直線移動する可動子８が設けられている。可動子８は、三相の電磁コイルＵ、Ｖ、Ｗからなる電磁コイル９と、電磁コイルの円筒状の凹部が設けられた電磁コイル保持部材１０とによって構成されており、可動子８の内周面と固定子５の外周面とは微小な間隔を保持している。
【００５１】
可動子８の固定子５の延在する方向の一面には、直方体の取付部材１１８が設けられている。支持基台１１６上で取付部材１１８と対向する位置には、ガイドレール１１９が固定子５と平行に延在して設けられている。取付部材１１８のガイドレール１１９と対向する面には、被ガイド部材１２０が設けられており、被ガイド部材１２０がガイドレール１１９に案内されて移動可能なようになっている。
【００５２】
取付部材１１８の被ガイド部材１２０と反対側の面には、平板状のカセッテ保持板１２１が設けられており、取付部材１１８の移動に伴って搬送されるようになっている。また、カセッテ保持板１２１には磁石（図示せず）が設けられており、この磁石の磁力によってカセッテ保持板１２１にバック板１０３を保持することが出来るようになっている。
【００５３】
支持基台１１６上でガイドレール１１９の支持片１１７と反対側には、エンコーダスケール１２がガイドレール１１９と平行に延在して設けられている。カセッテ保持板１２１上でエンコーダスケール１２と対向する位置には、光センサ１３が設けられており、カセッテ保持板１２１の移動に伴って光をエンコーダスケール１２に照射し、その反射光を受光して可動子８の位置を検出するようになっている。
【００５４】
カセッテ保持板１２１と対向する位置には、輝尽性蛍光体シート１０２に蓄積、記録された画像情報を読み取る読取装置１２２が固設されている。
【００５５】
読取装置１２２には、輝尽性蛍光体シート１０２にレーザ光Ｌ１を照射するレーザ光照射装置１２３と、レーザ光Ｌ１により励起されて輝尽性蛍光体シート１０２から発光する輝尽発光光Ｌ２を導く導光板１２４と、導光板１２４により導かれた輝尽発光光Ｌ２を集光する集光管１２５と、集光管１２５により集光された輝尽発光光Ｌ２を電気信号に変換する光電変換器１２６とが設けられている。
【００５６】
読取装置１２２の鉛直方向下方には、輝尽性蛍光体シート１０２に残存する画像情報を消去する消去光を照射する消去装置１２７が設けられている。この消去装置１２７には、ハロゲンランプや高輝度蛍光灯、ＬＥＤアレイ等を用いることができる。
【００５７】
次に、図１１を参照しながら、画像読取装置１００の制御構成について説明する。
なお、第一の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、第二の実施の形態に特徴的な部分を中心に説明する。
【００５８】
画像読取装置１００には、図１１に示すように、画像読取装置１００全体の制御を行う制御部１２８が備えられている。
【００５９】
制御部１２８には、搬送装置１１５が接続されている。制御部１２８は、目標速度とリニアエンコーダ１１から検出される速度信号と位置信号とに基づいて、リニアモータ１４を駆動制御し、カセッテ保持板１２１を固定子５に沿って搬送するようになっている。
【００６０】
制御部１２８は、カセッテ挿入排出装置１０５を駆動制御して、画像読取用カセッテ１０１をカセッテ搬送装置１１１に挿入し、ロック解除機構によりバック板１０３とフロント板１０４とに分離し、輝尽性蛍光体シート１０２を支持するバック板１０３を搬送装置１１５のカセッテ保持板１２１に装着するようになっている。制御部１２８は、搬送装置１１５を駆動制御して、ガイドレール１１９に沿ってカセッテ保持板１２１を搬送するようになっている。カセッテ保持板１２１が読取装置１２２のレーザ光照射装置１２３の照射先に位置すると、制御部１２８は、読取装置１２２を駆動制御して輝尽性蛍光体シート１０２の画像情報を読み取るようになっている。画像情報が読み取られた輝尽性蛍光体シート１０２が消去装置１２７の照射先に位置すると、制御部１２８は、消去装置１２７を駆動制御して輝尽性蛍光体シート１０２の画像情報を消去するようになっている。制御部１２８は、搬送装置１１５を駆動制御して画像情報が消去された輝尽性蛍光体シート１０２を支持するバック板１０３をカセッテ保持板１２１から脱着してカセッテ搬送装置１１１に装着し、カセッテ搬送装置１１１を駆動制御してバック板１０３とフロント板１０４を結合させてカセッテ挿入排出装置１０５に排出するようになっている。
【００６１】
次に、第二の実施形態における作用について説明する。
【００６２】
外部から画像読取用カセッテ１０１がカセッテ挿入排出装置１０５の挿入部１０６に挿入されると、制御部１２８は、挿入ローラ１０７を駆動制御して画像読取用カセッテ１０１をカセッテ搬送装置１１１に搬出する。
【００６３】
画像読取用カセッテ１０１は、昇降台１１４に装着され、カセッテ搬送装置１１１に搬入される。画像読取用カセッテ１０１がカセッテ搬送装置１１１に搬入すると、画像読取用カセッテ１０１はロック解除機構により輝尽性蛍光体シート１０２を支持するバック板１０３とフロント板１０４とに分離される。また、カセッテ搬送装置１１１の回転軸１１３が回転して画像読取用カセッテ１０１が略垂直となる位置ｃで停止すると、バック板１０３はカセッテ保持板１２１に装着される。
【００６４】
カセッテ保持板１２１にバック板１０３が装着されると、制御部１２８はリニアモータ１４を駆動制御して、カセッテ保持板１２１を読取装置１２２の照射先に搬送する。カセッテ保持板１２１と支持基台１１６との間には絶縁性支持部材３が設けられているため、通電している可動子８が固定子５に接触したときに、可動子８からの通電が絶縁性支持部材３で停止する。カセッテ保持板１２１が読取装置１２２の照射先に位置すると、レーザ光照射装置１２３は輝尽性蛍光体シート１０２にレーザを照射し、その反射光を導光板１２４により導光板１２４に誘導し、光電変換器１２６により画像情報に変換する。レーザが照射された輝尽性蛍光体シート１０２は、制御部１２８の駆動制御により消去装置１２７の照射先に移動し、消去装置１２７の照射により画像情報が消去される。
【００６５】
画像情報が消去された輝尽性蛍光体シート１０２を支持するバック板１０３は、制御部１２８の駆動制御により移動してカセッテ搬送装置１１１に装着される。カセッテ搬送装置１１１内では、バック板１０３とフロント板１０４とが結合し、昇降台１１４に装着される。昇降台１１４に装着された画像読取用カセッテ１０１は、制御部１２８により駆動制御される排出ローラ１０９によって、画像読取用カセッテ１０１をカセッテ搬送装置１１１から排出部１０８に排出される。
【００６６】
以上により、画像読取装置１００が駆動制御され、輝尽性蛍光体シート１０２の画像情報が読み取られるようになっている。
【００６７】
従って、第二の実施形態では、画像読取装置１００が作動しているときに搬送装置１１５の可動子８と固定子５とが接触しても、絶縁性支持部材３によって搬送装置１１５の損傷や破壊が生じることを防止できるので、長期に渡り安定して画像を読み取ることができる。また、この搬送装置１１５は電磁コイル９に絶縁性のボビンを用いないため、ボビンの厚みで可動子８と固定子５との間隔を広げてリニアモータ１４の推力が減少したり、ボビンの存在によって電磁コイル９に発生した熱が放出し難くなることがない。
【００６８】
なお、本実施例では、固定子５と支持基台１１６との間に絶縁性材料が用いられた絶縁性支持部材３を設けることにより、可動子８とパイプ状部材５との間に物理的な接触や電気的な接触を生じても、搬送装置１１５の損傷や破壊が生じることを防止できる例を示したが、これに限定されず、第一の実施形態で記載したように図５から図７と同様に構成されていたり、また、絶縁性支持部材３及び図５から図７のいずれか二つ、又はそれ以上を組み合わせたものにより構成されていても、第二の実施形態で記載したものと同じ効果を奏するようになっている。
【００６９】
［第三の実施形態］
続いて、図１２、図１３を参照しながら、第三の実施形態について説明する。第三の実施形態は、上記第二の実施形態における搬送装置１１５を搬送手段として備える画像形成装置である。
【００７０】
第三の実施形態では、画像形成装置を中心とした説明を行い、上記第二の実施形態と同様の構成には上記と同様の符号を付して、その詳細な説明を省略する。ただし、発明の範囲は図示例に限定するものではない。
【００７１】
図１２に、本発明に係る画像形成装置２００の一実施例を示す。
【００７２】
画像形成装置２００の内部には、複数の記録媒体２０１を積層して収容する収容トレイ２０２が設けられており、この収容トレイ２０２の画像形成装置２００の中央側の一端上部には、記録媒体２０１を一枚ずつ収容トレイ２０２から取り出す取出装置２０３が設けられている。
【００７３】
なお、記録材である記録媒体２０１には、色材層を有する第一シートとベース層を有する第二シートから形成され、レーザ光を照射することにより色材層とベース層との間で材料のアブレーションを発生させ、色材層を第二シートに転写することにより画像を形成することが可能なものが用いられる。
【００７４】
収容トレイ２０２の取出装置２０３方向の斜め下には、取出装置２０３により取り出された記録媒体２０１を支持する円筒状の支持ドラム２０４が、回転自在なように配設されている。支持ドラム２０４の周面には、記録媒体２０１の前端部の全幅を把持する前端把持部２０５及び記録媒体２０１の後端部の全幅を把持する後端把持部２０６が、支持ドラム２０４の回転軸方向と平行に延在して設けられている。
【００７５】
支持ドラム２０４の収容トレイ２０２と反対側には、支持ドラム２０２に摺接して従動回転する従動ローラ２０７が、支持ドラム２０４と接離可能なように設けられている。
【００７６】
画像形成装置２００の上部には、画像が記録された記録媒体２０１が排出される排出トレイ２０８が設けられている。
【００７７】
画像形成装置２００の内部には、収容トレイ２０２から供給された記録媒体２０１が支持ドラム２０４に搬送され、支持ドラム２０４の周面に把持された後、支持ドラム２０４の周面上部から排出トレイ２０８に排出される経路である搬送経路が設けられている。この搬送経路の所定位置には、記録媒体２０１を搬送方向に搬送する複数対の搬送ローラ２０９が設けられている。
【００７８】
収容トレイ２０２の下側には、支持ドラム２０４に把持された記録媒体２０１にレーザ光を照射して記録媒体に画像を記録するレーザ光照射装置２１０が設けられている。レーザ光照射装置２１０の下部には、レーザ光照射装置２１０を保持して支持ドラム２０４の回転軸方向に搬送する搬送装置１１５が設けられている。
【００７９】
搬送装置１１５には、板状の支持基台１１６が、支持ドラム２０４の回転軸方向に延在して設けられている。支持基台１１６の両端には、絶縁性材料により構成された絶縁性支持部材３が設けられており、それぞれの絶縁性支持部材３には、支持片１１７が設けられている。この支持片１１７の間には、円筒形の固定子５が介設されている。固定子５は、円筒形のパイプ状部材６と、パイプ状部材６内に収納される複数の円柱状の磁石７とにより構成されている。パイプ状部材６内には、複数の磁石７が、互いに隣り合う磁石の同磁極面が対向して密接するように直列状に配列されている。
【００８０】
固定子５の外周には、その外周面に沿って延在方向に直線移動する可動子８が設けられている。可動子８は、三相の電磁コイルＵ、Ｖ、Ｗからなる電磁コイル９と、電磁コイルの円筒状の凹部が設けられた電磁コイル保持部材１０とによって構成されており、可動子８の内周面と固定子５の外周面とは微小な間隔を保持している。
【００８１】
可動子８の固定子５の延在する方向の一面には、直方体の取付部材１１８が設けられている。支持基台１１６上で取付部材１１８と対向する位置には、ガイドレール１１９が固定子５と平行に延在して設けられている。取付部材１１８のガイドレール１１９と対向する面には、被ガイド部材１２０が設けられており、被ガイド部材１２０がガイドレール１１９に案内されて移動可能なようになっている。
【００８２】
取付部材１１８の被ガイド部材１２０と反対側の面には、平板状のレーザ光照射装置保持板２１１が設けられており、取付部材１１８の移動に伴って搬送されるようになっている。
【００８３】
支持基台１１６上でガイドレール１１９の支持片１１７と反対側には、エンコーダスケール１２がガイドレール１１９と平行に延在して設けられている。カセッテ保持板１２１上でエンコーダスケール１２と対向する位置には、光センサ１３が設けられており、カセッテ保持板１２１の移動に伴って光をエンコーダスケール１２に照射し、その反射光を受光して可動子８の位置を検出するようになっている。
【００８４】
支持ドラム２０４より搬送経路下流側には、レーザ光照射装置によって画像が記録された記録媒体２０１の第一シートと第二シートとを剥離する剥離装置２１２が設けられている。剥離装置２１２の画像形成装置２００内側で排出トレイ２０８の下方には、剥離装置２１２によって剥離された第一シートを巻き取って回収する回収ロール２１３が設けられている。また、剥離装置２１２の搬送経路下流側には、画像が形成された第二シートを排出トレイ２０８に搬出する搬送ローラ２０９が設けられている。
【００８５】
次に、図１３を参照しながら、画像形成装置２００の制御構成について説明する。
なお、第二の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、第三の実施形態に特徴的な部分を中心に説明する。
【００８６】
画像形成装置２００には、図１３に示すように、画像形成装置２００全体の制御を行う制御部２１５が備えられている。
【００８７】
制御部２１５には、搬送装置１１５が接続されている。制御部２１５は、目標速度とリニアエンコーダ１１から検出される速度信号と位置信号とに基づいて、リニアモータ１４を駆動制御し、レーザ光照射装置保持板２１１を固定子５に沿って搬送するようになっている。
【００８８】
また、制御部２１５は、取出装置２０３を動作させて収容トレイ２０２から記録媒体２０１を取出し、支持ドラム２０４に支持させるように駆動制御する。支持ドラム２０４上に記録媒体２０１が存在するときには、制御部２１５は、レーザ光照射装置２１０から記録媒体２０１に光を照射するように駆動制御し、同時に支持ドラム２０４を回転させるように駆動制御するようになっている。記録媒体２０１に画像が形成されると、制御部２１５は、排出ローラ２１４を駆動制御して記録媒体２０１を搬送し、剥離装置２１２を駆動制御して第一シートと第二シートとに剥離するようになっている。そして、制御部２１５は搬送ローラ２０９を駆動制御して第一シートを回収ロール２１３に回収し、また、排出ローラ２１４を駆動制御して第二シートを排出トレイ２０８に排出するようになっている。
【００８９】
次に、第三の実施形態における作用について説明する。
【００９０】
制御部２１５は、取出装置２０３を駆動制御して、収容トレイ２０２から記録媒体２０１を取出す。収容トレイ２０２から取り出された記録媒体２０１は、搬送ローラ２０９により支持ドラム２０４に搬送される。搬送された記録媒体２０１は、前端把持部２０５に記録媒体２０１の前端部が把持され、また後端把持部２０６に記録媒体２０１の後端部が把持されて支持ドラム２０４に支持される。
【００９１】
支持ドラム２０４に支持された記録媒体２０１には、レーザ光照射装置２１０からレーザ光が照射される。レーザ光照射装置２１０は、制御部２１５に駆動制御される搬送装置１１５に伴い、支持ドラム２０４の回転軸と平行に搬送され、記録媒体２０１全面にレーザ光を照射して画像を記録する。レーザ光照射装置２１０が設けられているレーザ光照射装置保持板２１１と支持基台１１６との間には絶縁性支持部材３が設けられているため、通電している可動子８が固定子５に接触したときに、可動子８からの通電が絶縁性支持部材３で停止する。画像が記録された記録媒体２０１は、前端把持部２０５及び後端把持部２０６の把持が外されて、支持ドラム２０４と従動ローラ２０７とが回転すると搬送経路に搬出され、搬送ローラ２０９によって搬送される。所定の位置に搬送された記録媒体２０１は、剥離装置２１２によって第一シートと第二シートとに剥離される。剥離された第一シートは、回収ロール２１３によって巻き取られて回収される。また、第二シートは、搬送ローラ２０９により搬送経路に従って搬送され、排出ローラ２１４によって排出トレイ２０８に排出される。
【００９２】
以上により、画像形成装置２００が駆動制御され、画像が記録媒体２０１に形成されるようになっている。
【００９３】
従って、第三の実施形態では、画像形成装置２００が作動しているときに搬送装置１１５の可動子８と固定子５とが接触しても、絶縁性支持部材３によって搬送装置１１５の損傷や破壊が生じることを防止できるので、長期に渡り安定して画像を形成することができる。また、この搬送装置１１５は電磁コイル９に絶縁性のボビンを用いないため、ボビンの厚みで可動子８と固定子５との間隔を広げてリニアモータ１４の推力が減少したり、ボビンの存在によって電磁コイル９に発生した熱が放出し難くなることがない。
【００９４】
なお、本実施例では、固定子５と支持基台１１６との間に絶縁性材料が用いられた絶縁性支持部材３を設けることにより、可動子８とパイプ状部材５との間に物理的な接触や電気的な接触を生じても搬送装置１１５の損傷や破壊が生じることを防止できる例を示したが、これに限定されず、第一の実施形態で記載したように図５から図７と同様に構成されていたり、また、絶縁性支持部材３及び図５から図７のいずれか二つ、又はそれ以上を組み合わせたものにより構成されていても、第三の実施形態で記載したものと同じ効果を奏するようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】第一の実施形態における搬送装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】第一の実施形態における搬送装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】図３（ａ）は、第一の実施形態における固定子を構成する磁石の位置を示す断面図であり、図３（ｂ）は、第一の実施形態における固定子を構成する磁石の位置と磁束密度との関係を示す図であり、図３（ｃ）は、第一の実施形態における固定子を構成する磁石の位置と電磁コイルに流す電流との関係を示す図である。
【図４】第一の実施形態における搬送装置の制御構成を示すブロック図である。
【図５】第一の実施形態における搬送装置の固定子支持部材が絶縁部材であることを示す断面図である。
【図６】第一の実施形態における搬送装置の固定子支持部材と固定子との接触部分が絶縁部材であることを示す断面図である。
【図７】第一の実施形態における搬送装置の固定子の表面が絶縁部材であることを示す断面図である。
【図８】第二の実施形態における画像読取装置の概略構成を示す断面図である。
【図９】第二の実施形態における画像読取装置の搬送装置とレーザ光照射装置との概略構成を示す斜視図である。
【図１０】第二の実施形態における画像読取装置の搬送装置とレーザ光照射装置との概略構成を示す断面図である。
【図１１】第二の実施形態における画像読取装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１２】第三の実施形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図１３】第三の実施形態における画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９６】
１ 搬送装置
２ 装置基台
３ 絶縁性支持部材
５ 固定子
６ パイプ状部材
７ 磁石
８ 可動子
９ 電磁コイル
１４ リニアモータ
１００ 画像読取装置
１０２ 輝尽性蛍光体シート
１１５ 搬送装置
１１６ 支持基台
１２２ 読取装置
１２３ レーザ光照射装置
２００ 画像形成装置
２０１ 記録媒体
２１０ レーザ光照射装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
管状部材と前記管状部材内に同磁極が対向するような直列の配列で収納された複数の磁石とを有し前記基台上に支持部材を介して支持された固定子と、前記固定子に嵌通した電磁コイルを備え前記固定子の外周面に沿って可動なように設けられた可動子とを有するリニアモータと、
前記基台と前記磁石との間に設けられた絶縁部材とを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記絶縁部材は前記基台と前記支持部材との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記絶縁部材は前記支持部材であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記絶縁部材は前記固定子と前記支持部材との接触部分に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記絶縁部材は前記管状部材であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記絶縁部材は前記固定子の表面に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
記録材に記録された画像を読み取る読取部が備えられた画像読取装置において、
前記記録材又は前記読取部の少なくとも一方を搬送する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
記録材に画像を形成する画像形成部が備えられた画像形成装置において、
前記記録材又は前記画像形成部の少なくとも一方を搬送する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
基台と、
管状部材と前記管状部材内に同磁極が対向するような直列の配列で収納された複数の磁石とを有し前記基台上に支持部材を介して支持された固定子と、前記固定子に嵌通した電磁コイルを備え前記固定子の外周面に沿って可動なように設けられた可動子とを有するリニアモータと、
前記基台と前記磁石との間に設けられた絶縁部材とを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記絶縁部材は前記基台と前記支持部材との間に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記絶縁部材は前記支持部材であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記絶縁部材は前記固定子と前記支持部材との接触部分に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記絶縁部材は前記管状部材であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記絶縁部材は前記固定子の表面に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項７】
記録材に記録された画像を読み取る読取部が備えられた画像読取装置において、
前記記録材又は前記読取部の少なくとも一方を搬送する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
記録材に画像を形成する画像形成部が備えられた画像形成装置において、
前記記録材又は前記画像形成部の少なくとも一方を搬送する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−１４１５４（Ｐ２００７−１４１５４Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１９３４８７（Ｐ２００５−１９３４８７）
【出願日】平成１７年７月１日（２００５．７．１）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年７月１日（２００５．７．１）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
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