【課題】センサを好適に配置できるリニアモータを提供する。
【解決手段】リニアモータ１は、駆動方向（ｘ方向）に直交する方向（ｚ方向）に磁極を向けるとともに磁極の向きを交互に逆転させながらｘ方向に配列された複数の磁石１９と、複数の磁石１９に対してｚ方向に位置し、複数の磁石１９に対してｘ方向に移動可能なコイル２１と、ｚ方向に見てコイル２１の配置領域と重なる位置にて、コイル２１に対して固定的に設けられた磁気感応素子２３と、ｚ方向に見てコイル２１の配置領域と重ならない位置にて、コイル２１に対して固定的に設けられ、磁気感応素子２３へ電力を供給する又は磁気感応素子２３からの信号を増幅するための周辺部品３１とを有している。 （もっと読む）

【課題】スプライン機構などの案内手段を密閉構造内に収めることで、可動部が露出しない構造とすることができ、全長を短く設計することが可能なリニアモータを提供する。
【解決手段】マグネットロッドと、前記マグネットロッドに遊嵌されるコイルを内包するハウジングと、を備えるリニアモータにおいて、前記マグネットロッドは、少なくとも一方の軸端部に案内手段が取り付けられ、前記ハウジングの前記少なくとも一方の軸端部に対応する端部には、前記端部から前記少なくとも一方の軸端部に向けて突出する案内軸を備え、前記案内手段は、前記案内軸に沿って往復運動可能に支持される。 （もっと読む）

【課題】テーブル体等の変形を可及的に抑制できる実用性に秀れた直動装置の提供。
【解決手段】固定子１が設けられたレール体２と、固定子１と対向配置される可動子３が設けられたテーブル体４とから成るリニアモータを備えた直動装置において、可動子３への給電ケーブルを保持するケーブル保持体６をレール体２の側方に設け、このケーブル保持体６は、円弧状に屈曲可能であって、一端部７がテーブル体４に連結され、他端部８がレール体２に連結されるＵ字形状であり、可動子３にはヒートシンク９を連結し、このヒートシンク９の放熱フィン部10はレール体２の側方にしてケーブル保持体６で囲繞される位置に設け、テーブル体４を一方向に移動させた際、放熱フィン部10がケーブル保持体６の屈曲部５の内側に近接するように構成する。 （もっと読む）

【課題】可動子からの熱がテーブル体へ伝わり難い構成を簡易に実現可能で、テーブル体等の変形を可及的に抑制できる極めて実用性に秀れた直動装置の提供。
【解決手段】固定子１が設けられたレール体２と、前記固定子１と対向配置される可動子３が設けられたテーブル体４とから成るリニアモータを備えた直動装置において、前記可動子３の前記テーブル体４との接触部を合成樹脂製とする。 （もっと読む）

【課題】界磁の永久磁石をヨークに固定する際の永久磁石の破損を防止できるようにする。
【解決手段】磁気的空隙を介して対向配置される界磁１と電機子２を備え、界磁１を固定子、電機子２を可動子とするリニアモータ１００であって、界磁１は、平板状の界磁ヨーク１１と、界磁ヨーク１１に交互に極性が異なるように直線状に並べて固定された複数の主極磁石１４及び補極磁石１５と、補極磁石１５の磁気的空隙側の面１５ａ、及び、２つの隣接する主極磁石１４側の面１５ｂ，１５ｂに設けられた補強部材１６とを有する。 （もっと読む）

【課題】電機子と可動子の間に働く磁気吸引力が相殺されることにより小さく、小形軽量および推力脈動の小さなリニアモータを提供する。
【解決手段】推力発生機構は、固定子３と可動子５からなり、前記可動子５は、磁石の表裏の磁極がその進行方向に沿って交互に反転するように列設された永久磁石４を備え、前記固定子３は、前記可動子５の永久磁石４を挟み込むように配置された複数の磁極２の上下磁極歯６，７と、これらの磁極歯を連続につなぐコアと、複数のコアにまとめて巻きまわされた巻線１とからなり、複数の前記磁極２の磁極ピッチＰｃの長さを可変に構成することにより推力脈動を低減する。 （もっと読む）

【課題】小型かつ高性能で信頼性の高いリニアモータを提供する。
【解決手段】極性が交互に異なる複数の永久磁石５２をモータ駆動方向に順次配置してなる界磁部５０と、薄板３６を積層してなる分割積層コア３１と、前記分割積層コア３１の周りを絶縁するように配置される絶縁部材と、絶縁部材に巻回される駆動コイル３４とからなる電機子３と、複数の前記電機子３を固定するための固定ベース６を備えた可動部１とからなるリニアモータであって、
前記固定ベース６は導電性を有し、前記電機子３と前記固定ベース６は、導電体である接続部材３５により接続されており、固定ベース６と分割積層コア３１が導通しているリニアモータ１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】位置補正用データの管理負担を伴うことなく搬送台車を高い精度で位置決めする。
【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石ユニット２６を含み、電磁石ユニット２６毎に個別に通電制御が可能なリニアモータ固定子７と、永久磁石４４からなるリニアモータ可動子８及び位置補正用データが記憶されたＲＦタグ５５をそれぞれ備える複数のスライダ４と、各電磁石ユニット２６の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラＣと、ＲＦタグ５５の情報を読み取るリーダライタ６０と、を備える。各モータコントローラＣはそれぞれ、リーダライタ６０が読み取った各スライダ４の位置補正用データを記憶しておき、スライダ４を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ４の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石ユニット２６への通電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】剛性を高め、スムーズな動作を実現したアクチュエータを得る。
【解決手段】このアクチュエータ１０は、固定部材２１と、移動部材３１と、固定部材２１と移動部材３１との間に設置される移動力発生手段４５付きの転がり案内装置４０と、を備え、移動力発生手段４５が発生する移動力と、第一案内部２２，３２に基づく滑り案内又は転がり案内と、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３に基づく転がり案内とによって、固定部材２１に対する移動部材３１の相対的なスライド移動が行われるものであって、第一案内部２２，３２の摩擦抵抗が第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の摩擦抵抗よりも大きくなるように構成されるとともに、移動力発生手段４５による移動力が移動部材３１に対して及ぼされる作用点Ｎが、第二案内部４１ａ，４２ａ，４３の位置Ｌよりも第一案内部２２，３２の位置Ｍに近くなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】少ないデータ収集量で精度良く搬送台車を位置決めする。
【解決手段】リニアコンベアは、複数の電磁石２６を含み、電磁石２６毎に通電制御が可能なリニアモータ固定子７と、永久磁石４４からなるリニアモータ可動子８を備える複数のスライダ４と、各電磁石２６の通電制御を個別に行う複数のモータコントローラＣとを備える。各モータコントローラＣは、共通の測定治具を用いて予め測定された各スライダ４の移動誤差に基づいて定められた各スライダ４の位置補正用データが記憶されるデータ記憶部７４を備えており、スライダ４を目標位置で停止させる際には、対象となるスライダ４の位置補正用データを用いて目標停止位置を補正し、この補正後の目標停止位置に基づいて電磁石２６への通電制御を行う。 （もっと読む）

【課題】巻線部の数を少なくすることができて、しかも永久磁石の使用量を下げることができる電気機械を提供する。
【解決手段】
永久磁石列２３に沿って間隔あけて並ぶように配置された複数の磁極片１３により磁極片列１５を構成する。永久磁石列２３は、巻線部１９Ａ〜１９Ｃに対して動かない関係を持っている。複数の永久磁石２１のピッチτｐ及び複数の磁極片１３のピッチτｓを、同方向に着磁され且つ永久磁石列２３中に１つおきに位置する２つの永久磁石２１と、該２つの永久磁石２１に挟まれ且つ該２つの永久磁石２１の磁化方向とは異なる磁化方向に着磁された永久磁石２１に対向する１つまたは２つの磁極片１３とを通って磁束が流れるように定める。 （もっと読む）

【課題】比較的長いストローク範囲でのスライダの位置検出機能を維持しつつ、取り扱いを容易ならしめる。
【解決手段】本発明に係るリニアモータは、モータ本体部１０２に対し、当該移動経路に沿うＸ方向におけるモータ本体部１０２の寸法内に収まるように取り付けられたセンサ基板１１２Ａ〜１１２Ｄを備えている。センサ基板１１２Ａ〜１１２Ｄは、スライダ３０を検出して位置検出信号を出力する位置検出手段ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＢ１、ＳＢ２と、原点位置信号を出力する原点位置センサＳＺと、Ｘ方向の両側に隣接して連設された位置検出手段ＳＡ１から出力される位置検出信号と位置検出手段ＳＡ２から出力される位置検出信号、および位置検出手段ＳＢ１から出力される位置検出信号と位置検出手段ＳＢ２から出力される位置検出信号をそれぞれ足し合わせ可能な位置検出信号合算部Ｓ８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送経路に対する搬送台車の着脱時にリニアスケールを保護しながら、リニアスケールによる搬送台車の位置検出も適切に行うことができるようにする。
【解決手段】リニアコンベアであって、フレーム４０（第１フレーム）を有するスライダ４と、フレーム２２（第２フレーム）を有し、スライダ４が着脱可能に支持される直線搬送部２Ａ、２Ｂと、リニアモータと、フレーム４０に固定され、スライダ４の移動方向に並ぶ複数のネオジム磁石５２を含む磁気スケール５０ａ〜５０ｃ及びフレーム２２に固定され、ネオジム磁石５２の磁束を検出するセンタ５２を備えるリニアスケールと、直線搬送部２Ａ、２Ｂに対するスライダ４の着脱時の干渉を防止すべく、磁気スケールを覆うようにフレーム４０固定されるスケールカバー５６（第１保護カバー）及び磁気センサ３２を覆うようにフレーム２２に固定されるセンサカバー５８（第２保護カバー）を備える。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減できるクローポール型リニアモータを得ること。
【解決手段】クローポール型リニアモータ１において、複数の第１の磁性体１０のそれぞれの主面と複数の第２の磁性体２０のそれぞれの主面とは、電機子３０ｕ，３０ｗを間にして互いに対向し、電機子３０ｕ，３０ｗは、第１の磁性体１０の主面と略垂直に配された板状の鉄心３３ｕ，３３ｗと、鉄心３３ｕ，３３ｗの第１の磁性体１０側の端部から第１の磁性体１０の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第１のクローポールと、鉄心３３ｕ，３３ｗの第２の磁性体２０側の端部から第２の磁性体２０の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第２のクローポールと、複数の第１のクローポールと複数の第２のクローポールとの間において第１の磁性体１０の主面に沿って鉄心３３ｕ，３３ｗに巻き回されたコイル３２ｕ，３２ｗとを有する。 （もっと読む）

【課題】 エレベータかごの昇降を案内するガイド装置５からの振動を低減するためのリニアモータ（電磁アクチュエータ）を小型化すること。
【解決手段】 かごに固定された支持台６にはリニアモータ１０の本体部１３を固定し、支持台６に固定された支持部３０とリニアモータ１０の可動部１２との間には第１リニアガイド３２を設ける。ガイド装置５のローラ９の遥動とともに遥動（Ｃ方向）するＬ型遥動片２５と、可動部１２に固定されたＬ型ブラケット３１との間には第２リニアガイド３３を設ける。これにより、Ｃ方向の遥動をＤ方向とＥ，Ｆ方向の直線運動に変換する。従って、ローラ９が遥動してもコイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔は常に一定に保たれるため、コイル１０ｃと磁石１０ｅとの間隔を小さくしてリニアモータ１０を小型化することができる。 （もっと読む）

【解決手段】 リニア搬送装置３は、複数の永久磁石１３ａからなる可動子１３と、複数のコイル１４ａからなる複数の固定子１４と、上記可動子１３の永久磁石１３ａの磁界を検出するホール素子１７とを備えている。
さらに、上記可動子１３における先頭の永久磁石１３ａよりも搬送方向後方に検出片１８を設けるとともに、当該検出片１８を検出するセンサ１９を上記可動子１３の搬送経路上に設ける。
上記ホール素子１７が検出した可動子１３の先頭の永久磁石１３ａの磁界から可動子１３の位置を認識すると、当該認識した可動子１３の位置を仮位置とし、さらに上記センサ１９が上記検出片１８を検出すると、当該センサ１９が検出片１８を検出した位置を可動子１３の実位置として上記仮位置から置き換え、当該可動子１３の実位置を基準に可動子１３の位置を認識する。
【効果】 可動子の位置を高精度に認識することができる。 （もっと読む）

【課題】可動子周辺の温度上昇を抑えること。
【解決手段】実施形態に係るアクチュエータは、リニアモータと、仕切部材と、ファンとを備える。リニアモータは、可動子としてのシャフトを直線的に移動させる。仕切部材は、シャフトの近傍に設けられリニアモータを制御する制御基板とシャフトとの間の空間を仕切る。そして、ファンは、仕切部材よりもシャフト側に設けられ、シャフト側の空間における空気を流動させる。 （もっと読む）

【課題】リニアモータにおけるコイルユニットの組立を容易にし、コイルユニットの製造に要する部材を簡素化する。
【解決手段】
このリニアモータは、複数のコイル組立体２０を有するコイルユニットと、永久磁石とを有している。コイル組立体２０は、コイル３２が設けられる円筒形状のボビン２７を有し、ボビンの両端にはマグネットワイヤ３１が接続される一端側と他端側のワイヤ接続ピン３５ａ，３５ｂとが設けられている。ボビン２７には中継部を構成する連結部３３ｂ，３３ｃが設けられており、連結部３３ｂ，３３ｃ内に挿入される中継金具３７を介して同位相のコイル組立体２０のワイヤ接続ピン３５ａ，３５ｂが接続される。 （もっと読む）

【課題】ロータリーリフトモータのための新規な電気的リニアドライブを提供すること。
【解決手段】本リニアドライブは、互いに同軸的で且つ軸方向に連続するように配置された複数の巻線型コイルを含む巻線システムと、この巻線システムに対して軸方向に移動可能で且つ複数の軸方向連続する永久磁石を含む磁石システムとを備える。前記のコイルと永久磁石との間にはエアギャップが画成される。巻線システム及び磁石システムの相対的な移動を検出すると共に、それらのシステムの相対的位置を検出するためにセンサが設けられ、このセンサは、磁石システムの外周に取り付けられたタイミング定規をスキャニングするために使用される。巻線システムのコイルはタイミング定規のための半径方向膨張部又は半径方向凹部を有するか、又は磁石システムが巻線システムに対して偏心的に配置される。 （もっと読む）