操作盤
【課題】操作盤とシーケンスコントローラとの間の伝送ケーブルを１系統とすることができる操作盤を提供する。
【解決手段】操作盤１は、操作盤本体１０と、操作盤本体１０に固定され、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチ２１、２２と、操作盤本体１０に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部４１と、ハードスイッチ２１、２２に接続される入出力処理部３０と、シーケンスコントローラ２、入出力処理部３０およびパネル表示部４１に接続されるパネル処理部４３を備える。さらに、操作盤１は、入出力処理部３０とパネル処理部４３とを接続する第一のケーブルであって、パネル処理部４３とシーケンスコントローラ２とを接続する第二のケーブル６０とは異なる第一のケーブル５０を備える。
【解決手段】操作盤１は、操作盤本体１０と、操作盤本体１０に固定され、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチ２１、２２と、操作盤本体１０に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部４１と、ハードスイッチ２１、２２に接続される入出力処理部３０と、シーケンスコントローラ２、入出力処理部３０およびパネル表示部４１に接続されるパネル処理部４３を備える。さらに、操作盤１は、入出力処理部３０とパネル処理部４３とを接続する第一のケーブルであって、パネル処理部４３とシーケンスコントローラ２とを接続する第二のケーブル６０とは異なる第一のケーブル５０を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいてシーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の操作盤として、実開平４−１０２７６３号公報（特許文献１）に記載されたものがある。この操作盤は、タッチパネル表示部と、押込みボタンなどのハードスイッチとを備えることが記載されている。この操作盤において、ハードスイッチは、シーケンスコントローラと配線により接続され、タッチパネル表示部もまたシーケンスコントローラに配線により接続されている。つまり、ハードスイッチの実行によりタッチパネル表示部の表示状態が変更される場合には、信号の伝送は、次のように行われる。まず、ハードスイッチからシーケンスコントローラに信号が伝送される。その後、シーケンスコントローラからタッチパネル表示部に信号が伝送されることになる。
【特許文献１】実開平４−１０２７６３号公報（図２、段落［００１１］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の操作盤には、タッチパネル表示部とハードスイッチとを備えているにも関わらず、両者の間で信号の伝送が直接行われる構成となっていない。つまり、操作盤とシーケンスコントローラとは、２系統の伝送ケーブルにより接続されている。一般に、操作盤は、作業者が設備機械の動作を確認しながら操作を可能とするために、設備機械の最前部に設けられている。一方、シーケンスコントローラは、設備機械の作業者により操作されるものではないため、一般に、設備機械の後方に設けられることが多い。つまり、操作盤とシーケンスコントローラは、遠い位置に設けられている。このことからも、操作盤とシーケンスコントローラとの間を２系統の伝送ケーブルで接続することは、高コスト化の要因となっていた。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、操作盤とシーケンスコントローラとの間の伝送ケーブルを１系統とすることができる操作盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記ハードスイッチに接続され、前記ハードスイッチが作業者により手動操作を実行された場合に手動操作処理信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部から出力される前記手動操作処理信号に対する第一の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三の処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる第一のケーブルと、
を備えることである。
【０００６】
請求項２に係る発明の特徴は、
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力する前記入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する前記第三処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる前記第一のケーブルと、
を備えることである。
【０００７】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１において、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプを備え、
前記入出力処理部は、前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力することである。
【０００８】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１〜３の何れか一項において、
前記第一のケーブルは、前記操作盤本体の内部に収容されていることである。
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１または３において、
前記パネル処理部は、前記第一の処理を前記第三の処理より優先して行うことである。
請求項６に係る発明の特徴は、請求項２または３において、
前記パネル処理部は、前記第二の処理を前記第三の処理より優先して行うことである。
請求項７に係る発明の特徴は、請求項１〜６の何れか一項において、
前記パネル処理部は、前記第三の処理を、前記シーケンスコントローラから入力される信号に基づきバックグランドにて行う第四の処理より優先して行うことである。
【０００９】
請求項８に係る発明の特徴は、請求項７において、
前記パネル表示部は、作業者により前記設備機械の異常状態およびサイクルタイムの何れかを含む前記設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作が行われ、
前記パネル処理部は、前記第四の処理を、前記パネル表示部にて前記第二のタッチ操作が行われた場合に当該第二のタッチ操作に対する第五の処理より優先して行うことである。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、新たに、入出力処理部を備える構成としている。この入出力処理部は、ハードスイッチに直接接続され、且つ、パネル処理部に直接接続されている。つまり、ハードスイッチとパネル処理部とは、操作盤自体が備える入出力処理部を介して接続されている。そして、ハードスイッチとパネル処理部とを接続する第一のケーブルは、パネル処理部とシーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なるケーブルとしている。そして、操作盤自体が、第一のケーブルを備える構成としていることから、操作盤とシーケンスコントローラとは、１系統の伝送ケーブルにより接続することができる。これにより、配線コストを低減することができる。
【００１１】
ここで、ハードスイッチは、作業者の手動操作により、スイッチそのものの状態が変化するスイッチであって、パネル表示部のスイッチと対比する意味で用いている。例えば、ハードスイッチには、押し込み量が変化する押込みボタンや、回転角度が変化する回転式切替レバーなどが含まれる。そして、ハードスイッチに対する手動操作とは、パネル表示部に対するタッチ操作と対比する意味で用いており、例えば、手動による押し込み操作、手動による回転操作などを含む。一方、タッチ操作とは、パネル表示部を作業者がタッチする操作である。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、新たに、入出力処理部を備える構成としている。この入出力処理部は、固定ランプに直接接続され、且つ、パネル処理部に直接接続されている。つまり、固定ランプとパネル処理部とは、操作盤自体が備える入出力処理部を介して接続されている。そして、固定ランプとパネル処理部とを接続する第一のケーブルは、パネル処理部とシーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なるケーブルとしている。そして、操作盤自体が、第一のケーブルを備える構成としていることから、操作盤とシーケンスコントローラとは、１系統の伝送ケーブルにより接続することができる。これにより、配線コストを低減することができる。
請求項３に係る発明によれば、請求項２による効果と同一の効果を奏する。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、第一のケーブルが操作盤本体の内部に収容されているとしている。これにより、第一のケーブルの配線長さを短くすることができるため、第一のケーブルの配線コストの低減を図ることができる。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、第一の処理を第三の処理より優先して行うこととしている。ここで、パネル処理部は、入出力処理部を介して入力される信号に対する処理の他に、従来と同様にパネル表示部における第一のタッチ操作による要求処理を行わなければならない。そして、本発明によれば、パネル処理部は、入出力処理部からの信号授受ルートと、シーケンスコントローラからの信号授受ルートとが異なるため、処理の順位を決定しておく必要がある。そこで、パネル処理部は、手動操作処理信号に対する第一の処理を、パネル表示部における第一のタッチ操作に対する第三の処理よりも優先して行うこととされている。
【００１５】
ここで、ハードスイッチは、安全面の観点から、作業者が常時手動操作を実行できるようにしている。ハードスイッチは、例えば、非常停止のための押込みボタン、連続運転と各個運転の切替レバーなどである。一方、パネル表示部は、ハードスイッチによる手動操作に比べて操作性または機能性の観点から、第一のタッチ操作を行うようにしている。第一のタッチ操作は、例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタン、クーラントの入／切の実行ボタンなどである。つまり、上記のように、第一の処理を第三の処理よりも優先して行うことで、伝送ケーブルの削減による低コスト化を図りつつ、安全性を確実に確保することができる。
【００１６】
請求項６に係る発明によれば、第二の処理を第三の処理よりも優先して行うこととしている。固定ランプは、安全面の観点から、操作盤本体に固定され、常時作業者が視認することができるように設けられている。固定ランプは、例えば、電源ＯＮ／ＯＦＦランプ、運転中ランプ、扉開閉ランプなどである。一方、パネル表示部は、固定ランプの表示状態変更処理に比べて操作性または機能性の観点から、第一のタッチ操作を行うようにしている。つまり、上記のように、第二の処理を第三の処理よりも優先して行うことで、伝送ケーブルの削減による低コスト化を図りつつ、安全性を確実に確保することができる。
【００１７】
請求項７に係る発明によれば、パネル処理部は、第一のタッチ操作に対する第三の処理を、シーケンスコントローラから入力される信号に基づくバックグランドにて行う第四の処理より優先している。第一のタッチ操作に対する第三の処理には、タッチ表示部における表示状態変更処理が含まれる。作業者がタッチ表示部を操作した後に、その表示状態を変更する処理を早期に行うことは、操作感を良好にするために有効である。一方、バックグランドにて行う第四の処理は、他の部位、すなわち、入出力処理部、パネル表示部およびシーケンスコントローラとの間で信号の伝送が必要な処理ではなく、パネル処理部自体で完結できる処理である。つまり、第三の処理を第四の処理よりも優先して行うことにより、パネル操作部における作業者の操作感を良好にすることができる。
【００１８】
請求項８に係る発明によれば、設備機械の統計情報表示より、バックグランド処理を優先させることとしている。設備機械の統計情報表示とは、例えば、設備機械の異常状態の一覧表示、サイクルタイムの一覧表示などである。この統計情報表示は、他の処理に比べて、緊急性は低い。そこで、バックグランド処理を優先させて、他の処理を確実に実行させることで、より適切に処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の操作盤を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の操作盤について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、操作盤１のハード構成図である。図２は、操作盤１の機能ブロック図である。図３は、操作盤１を構成するパネル処理部４３の処理を示すフローチャートである。
【００２０】
操作盤１は、設備機械を制御するシーケンスコントローラ、例えば、プログラマブルロジックコントローラ２（以下、「ＰＬＣ」と称する）に接続され、作業者の操作に基づいてＰＬＣ２へ信号を出力し、且つ、ＰＬＣ２から入力された信号に基づいて表示状態を変更する。この操作盤１は、図１および図２に示すように、操作盤本体１０と、ハード入出力部２０と、USB I/O部３０と、パネルコンピュータ４０と、USBケーブル５０（本発明の「第一のケーブル」に相当）と、イーサネット（登録商標）のケーブル６０（本発明の「第二のケーブル」に相当）とから構成される。
【００２１】
操作盤本体１０は、操作盤１のケースである。つまり、操作盤本体１０は、設備機械（図示せず）の前面部に固定されている。また、操作盤本体１０は、内部に空間を有している。
ハード入出力部２０は、操作盤本体１０の前面下部に露出するように固定されている。ハード入出力部２０は、ハードスイッチとしての押込みボタン２１および回転式切替レバー２２と、固定ランプ２３とを備えている。
【００２２】
押込みボタン２１は、非常停止ボタンであって、作業者により非常時に手動による押込み操作（手動操作）を実行して、設備機械を停止させるためのボタンである。押込みボタン２１は、押し込み量が小さい状態を通常状態とし、押し込み量が大きい状態を非常停止状態とする。
【００２３】
回転式切替レバー２２は、作業者により手動による回転操作を実行することにより、連続運転と各個運転を切り替えるためのレバーである。連続運転とは、複数のワークに対して連続的に設定されたプログラムを実行する運転モードである。各個運転とは、１個のワークに対して設定されたプログラムを実行し、処理終了後に停止する運転モードである。各個運転は、例えば、試運転などの際に行う運転モードである。押込みボタン２１および回転式切替レバー２２は、作業者により手動操作された場合に、後述するUSB I/O部３０の入出力部３１へ手動操作処理信号を出力する。
【００２４】
固定ランプ２３は、電源ＯＮ／ＯＦＦランプ、運転中ランプ、扉開閉ランプなどである。電源ＯＮ／ＯＦＦランプは、設備機械に電源が供給されている場合に点灯するランプである。運転中ランプは、設備機械が運転している場合に点灯するランプである。扉開閉ランプは、前面扉が開状態の場合に点灯するランプである。この固定ランプ２３は、USB I/O部３０の入出力部３１から表示状態変更信号が出力された場合に、その信号に応じた表示状態に変更される。
【００２５】
押込みボタン２１および回転式切替レバー２２は、安全面の観点から、操作盤本体１０に固定され、作業者が常時手動操作を実行できるようにしている。また、固定ランプ２３は、安全面の観点から、操作盤本体１０に固定され、作業者が常時視認することができるように設けられている。
【００２６】
USB I/O部３０（本発明の「入出力処理部」に相当）は、操作盤本体１０の内部であって、ハード入出力部２０の裏面にコネクタを介して連結されている。つまり、USB I/O部３０は、ハード入出力部２０に直接接続されている。このUSB I/O部３０は、入出力部３１とUSB通信部３２とを備えている。
【００２７】
USB I/O部３０の入出力部３１は、押込みボタン２１、回転式切替レバー２２、および、固定ランプ２３にコネクタを介して接続されている。つまり、USB I/O部３０の入出力部３１は、押込みボタン２１および回転式切替レバー２２から出力される手動操作処理信号を入力する。また、USB I/O部３０の入出力部３１は、固定ランプ２３に対して表示状態変更信号を出力する。
【００２８】
USB通信部３２は、USBケーブル５０が接続されている。このUSB通信部３２は、USBケーブル５０が接続される外部機器（本実施形態においては、後述する「パネルコンピュータ４０」）と、USB I/O部３０の入出力部３１との間の通信を行っている。つまり、USB通信部３２は、USB I/O部３０の入出力部３１が信号を出力する場合には、USBケーブル５０を介して接続される外部機器４０へ出力する。また、USB通信部３２は、USBケーブル５０を介して接続される外部機器４０から信号が入力される場合には、その信号をUSB I/O部３０の入出力部３１へ渡す処理を行う。
【００２９】
パネルコンピュータ４０は、操作盤本体１０の前面上部に配置されている。パネルコンピュータ４０は、パネル表示部４１と、USBドライバ４２と、パネル処理部４３とを備えている。
【００３０】
パネル表示部４１は、タッチパネル表示器であって、操作盤本体１０の前面上部に露出するように固定されている。パネル表示部４１は、パネル表示状態を複数に切り替え可能であり、作業者によりタッチ操作を行うことができる。タッチ操作には、設備機械を動作させるための第一のタッチ操作と、設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作とがある。
【００３１】
第一のタッチ操作は、例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタン、クーラントの入／切の実行ボタンなどのタッチ操作である。第二のタッチ操作は、設備機械の異常状態の一覧表示、サイクルタイムの一覧表示などを実行するタッチ操作である。いずれのタッチ操作も、操作がされると、その操作に応じた表示状態に変更される。例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタンのタッチ操作を行った場合には、設備機械が原点復帰動作を行うと共に、パネル表示部４１において設備機械の原点復帰動作の実行ボタンが実行済みであることを作業者が把握できるように、例えば色調を変更する。また、設備機械の異常状態の一覧表示の実行ボタンのタッチ操作を行った場合には、パネル表示部４１の表示画面が設備機械の異常状態の一覧表示画面に変更される。そして、この異常状態の一覧表示画面には、ＰＬＣ２から入力される情報に基づいて表示されている。
【００３２】
USBドライバ４２は、USB I/O部３０のUSB通信部３２がパネルコンピュータ４０と通信を可能とするためのドライバである。USBドライバ４２は、USB通信を行うためのソフトウエアがインストールされており、USBケーブル５０が接続されている相手機器、すなわちUSB I/O部３０と通信を行う。
【００３３】
パネル処理部４３は、パネル表示部４１およびUSBドライバ４２と接続されており、且つ、ＰＬＣ２にケーブル６０を介して接続されている。パネル処理部４３は、ＰＬＣ２との間で、ケーブル６０を介して信号の受け渡しを行っている。また、パネル処理部４３は、パネル表示部４１との間でも、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して、信号の受け渡しを行っている。また、パネル表示部４３は、ハード入出力部２０との間で、USBケーブル５０およびUSB I/O部３０を介して、信号の受け渡しを行っている。
【００３４】
このパネル処理部４３の処理について、図３を参照して説明する。図３に示すように、パネル処理部４３は、まず、ハード入出力部２０のうち押込みボタン２１または回転式切替レバー２２から、手動操作処理信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１）。この信号の入力は、USB I/O部３０およびUSBケーブル５０を介して、さらに、USBドライバ４２を介して行われる。
【００３５】
手動操作処理信号が入力された場合には（Ｓ１：Ｙ）、パネル処理部４３は、手動操作処理（第一の処理）を行い、リターンする（Ｓ２）。具体的には、作業者により押込みボタン２１が押込み操作された場合には、パネル処理部４３は、ケーブル６０を介して非常停止処理信号をＰＬＣ２へ出力する。また、作業者により回転式切替レバー２２が操作された場合には、パネル処理部４３は、ケーブル６０を介して運転モードの切替処理信号をＰＬＣ２へ出力する。
【００３６】
手動操作処理信号が入力されていない場合には（Ｓ１：Ｎ）、ＰＬＣ２から固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ３）。この信号の入力は、ケーブル６０を介して行われる。
【００３７】
固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力された場合には（Ｓ３：Ｙ）、パネル処理部４３は、表示状態変更信号出力処理（第二の処理）を行い、リターンする（Ｓ４）。具体的には、設備機械に電源が供給された場合には、ＰＬＣ２がケーブル６０を介してパネル処理部４３へ信号が出力される。そうすると、パネル処理部４３は、USBドライバ４２およびUSB I/O部３０を介して、電源ＯＮ／ＯＦＦランプ２３に当該信号を出力する。信号が出力された当該ランプ２３は表示状態を点灯状態に変更する。
【００３８】
固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力されていない場合には（Ｓ３：Ｎ）、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて第一のタッチ操作が実行されたか否かを判定する（Ｓ５）。この信号の入力は、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して行われる。第一のタッチ操作は、上述したように設備機械を動作させるためのタッチ操作である。
【００３９】
従って、第一のタッチ操作が実行された場合には（Ｓ５：Ｙ）、パネル処理部４３は、そのタッチ操作に応じた設備機械の動作実行信号を、ケーブル６０を介してＰＬＣ２へ出力する（第三の処理）（Ｓ６）。ＰＬＣ２は、当該信号に応じた動作を実行する。続いて、パネル処理部４３は、パネル表示部４１の表示状態変更処理（第三の処理）を行う（Ｓ７）。つまり、パネル処理部４３は、パネル表示部４１における表示状態を、ＰＬＣ２へ出力した動作信号に応じた設備機械の状態に変更する。続いての処理はリターンされる。
【００４０】
第一のタッチ操作が実行されていない場合には（Ｓ５：Ｎ）、パネル処理部４３は、ＰＬＣ２からの信号に基づいてバックグランド処理の要求があるか否かを判定する（Ｓ８）。バックグランド処理の要求がある場合には（Ｓ８：Ｙ）、パネル処理部４３は、当該処理（第四の処理）をパネル処理部４３の内部で行う（Ｓ９）。続いての処理はリターンされる。
【００４１】
バックグランド処理の要求がない場合には（Ｓ８：Ｎ）、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて第二のタッチ操作が実行されたか否かを判定する（Ｓ１０）。この信号の入力は、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して行われる。第二のタッチ操作は、上述したように設備機械の統計情報表示のためのタッチ操作である。
【００４２】
従って、第二のタッチ操作が実行された場合には（Ｓ１０：Ｙ）、パネル処理部４３は、そのタッチ操作に応じた設備機械の統計情報を、ケーブル６０を介してＰＬＣ２から入力する。そして、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて統計情報を適切な形式で表示する（第五の処理）（Ｓ１１）。続いての処理はリターンされる。一方、第二のタッチ操作が実行されていない場合も、続いての処理はリターンされる。
【００４３】
つまり、パネル処理部４３は、第一の処理から第五の処理について、優先順位をつけて処理している。第一、第二の処理は、安全面の観点から優先順位が最も高く設定されている。また、第三の処理は、パネル表示部４１の操作感を良好にするために、第一、第二の処理の次に処理されている。また、第五の処理は、緊急性が最も低いため、優先順位を最も下げている。このように、適切な優先順位をパネル処理部４３が実行することにより、確実な安全性を発揮しつつ、良好な操作性を発揮することができる。
【００４４】
そして、上述した操作盤１は、USB I/O部３０を内部に備える構成としている。このUSB I/O部３０は、ハード入出力部２０に直接接続され、且つ、USBケーブル５０および内部配線によりパネル処理部４３に直接接続されている。つまり、ハード入出力部２０とパネル処理部４３とは、操作盤１自体が備えるUSB I/O部３０を介して接続されている。また、ハード入出力部２０とパネル処理部４３とを接続する伝送ケーブル（USBケーブル５０および内部配線）は、操作盤１の内部に収容されている。一方、パネル処理部４３とＰＬＣ２とは、外部のケーブル６０により接続されている。従って、操作盤１とＰＬＣ２とは、１系統の伝送ケーブル６０により接続されている。これにより、配線コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】操作盤１のハード構成図である。
【図２】操作盤１の機能ブロック図である。
【図３】操作盤１を構成するパネル処理部４３の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１：操作盤、 ２：ＰＬＣ
１０：操作盤本体、 ２０：ハード入出力部
２１：押込みボタン、 ２２：回転式切替レバー、 ２３：固定ランプ
３０：USB I/O部、 ４０：パネルコンピュータ
５０：USBケーブル、 ６０：ケーブル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設備を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいてシーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の操作盤として、実開平４−１０２７６３号公報（特許文献１）に記載されたものがある。この操作盤は、タッチパネル表示部と、押込みボタンなどのハードスイッチとを備えることが記載されている。この操作盤において、ハードスイッチは、シーケンスコントローラと配線により接続され、タッチパネル表示部もまたシーケンスコントローラに配線により接続されている。つまり、ハードスイッチの実行によりタッチパネル表示部の表示状態が変更される場合には、信号の伝送は、次のように行われる。まず、ハードスイッチからシーケンスコントローラに信号が伝送される。その後、シーケンスコントローラからタッチパネル表示部に信号が伝送されることになる。
【特許文献１】実開平４−１０２７６３号公報（図２、段落［００１１］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に記載の操作盤には、タッチパネル表示部とハードスイッチとを備えているにも関わらず、両者の間で信号の伝送が直接行われる構成となっていない。つまり、操作盤とシーケンスコントローラとは、２系統の伝送ケーブルにより接続されている。一般に、操作盤は、作業者が設備機械の動作を確認しながら操作を可能とするために、設備機械の最前部に設けられている。一方、シーケンスコントローラは、設備機械の作業者により操作されるものではないため、一般に、設備機械の後方に設けられることが多い。つまり、操作盤とシーケンスコントローラは、遠い位置に設けられている。このことからも、操作盤とシーケンスコントローラとの間を２系統の伝送ケーブルで接続することは、高コスト化の要因となっていた。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、操作盤とシーケンスコントローラとの間の伝送ケーブルを１系統とすることができる操作盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記ハードスイッチに接続され、前記ハードスイッチが作業者により手動操作を実行された場合に手動操作処理信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部から出力される前記手動操作処理信号に対する第一の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三の処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる第一のケーブルと、
を備えることである。
【０００６】
請求項２に係る発明の特徴は、
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力する前記入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する前記第三処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる前記第一のケーブルと、
を備えることである。
【０００７】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１において、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプを備え、
前記入出力処理部は、前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力することである。
【０００８】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１〜３の何れか一項において、
前記第一のケーブルは、前記操作盤本体の内部に収容されていることである。
請求項５に係る発明の特徴は、請求項１または３において、
前記パネル処理部は、前記第一の処理を前記第三の処理より優先して行うことである。
請求項６に係る発明の特徴は、請求項２または３において、
前記パネル処理部は、前記第二の処理を前記第三の処理より優先して行うことである。
請求項７に係る発明の特徴は、請求項１〜６の何れか一項において、
前記パネル処理部は、前記第三の処理を、前記シーケンスコントローラから入力される信号に基づきバックグランドにて行う第四の処理より優先して行うことである。
【０００９】
請求項８に係る発明の特徴は、請求項７において、
前記パネル表示部は、作業者により前記設備機械の異常状態およびサイクルタイムの何れかを含む前記設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作が行われ、
前記パネル処理部は、前記第四の処理を、前記パネル表示部にて前記第二のタッチ操作が行われた場合に当該第二のタッチ操作に対する第五の処理より優先して行うことである。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、新たに、入出力処理部を備える構成としている。この入出力処理部は、ハードスイッチに直接接続され、且つ、パネル処理部に直接接続されている。つまり、ハードスイッチとパネル処理部とは、操作盤自体が備える入出力処理部を介して接続されている。そして、ハードスイッチとパネル処理部とを接続する第一のケーブルは、パネル処理部とシーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なるケーブルとしている。そして、操作盤自体が、第一のケーブルを備える構成としていることから、操作盤とシーケンスコントローラとは、１系統の伝送ケーブルにより接続することができる。これにより、配線コストを低減することができる。
【００１１】
ここで、ハードスイッチは、作業者の手動操作により、スイッチそのものの状態が変化するスイッチであって、パネル表示部のスイッチと対比する意味で用いている。例えば、ハードスイッチには、押し込み量が変化する押込みボタンや、回転角度が変化する回転式切替レバーなどが含まれる。そして、ハードスイッチに対する手動操作とは、パネル表示部に対するタッチ操作と対比する意味で用いており、例えば、手動による押し込み操作、手動による回転操作などを含む。一方、タッチ操作とは、パネル表示部を作業者がタッチする操作である。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、新たに、入出力処理部を備える構成としている。この入出力処理部は、固定ランプに直接接続され、且つ、パネル処理部に直接接続されている。つまり、固定ランプとパネル処理部とは、操作盤自体が備える入出力処理部を介して接続されている。そして、固定ランプとパネル処理部とを接続する第一のケーブルは、パネル処理部とシーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なるケーブルとしている。そして、操作盤自体が、第一のケーブルを備える構成としていることから、操作盤とシーケンスコントローラとは、１系統の伝送ケーブルにより接続することができる。これにより、配線コストを低減することができる。
請求項３に係る発明によれば、請求項２による効果と同一の効果を奏する。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、第一のケーブルが操作盤本体の内部に収容されているとしている。これにより、第一のケーブルの配線長さを短くすることができるため、第一のケーブルの配線コストの低減を図ることができる。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、第一の処理を第三の処理より優先して行うこととしている。ここで、パネル処理部は、入出力処理部を介して入力される信号に対する処理の他に、従来と同様にパネル表示部における第一のタッチ操作による要求処理を行わなければならない。そして、本発明によれば、パネル処理部は、入出力処理部からの信号授受ルートと、シーケンスコントローラからの信号授受ルートとが異なるため、処理の順位を決定しておく必要がある。そこで、パネル処理部は、手動操作処理信号に対する第一の処理を、パネル表示部における第一のタッチ操作に対する第三の処理よりも優先して行うこととされている。
【００１５】
ここで、ハードスイッチは、安全面の観点から、作業者が常時手動操作を実行できるようにしている。ハードスイッチは、例えば、非常停止のための押込みボタン、連続運転と各個運転の切替レバーなどである。一方、パネル表示部は、ハードスイッチによる手動操作に比べて操作性または機能性の観点から、第一のタッチ操作を行うようにしている。第一のタッチ操作は、例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタン、クーラントの入／切の実行ボタンなどである。つまり、上記のように、第一の処理を第三の処理よりも優先して行うことで、伝送ケーブルの削減による低コスト化を図りつつ、安全性を確実に確保することができる。
【００１６】
請求項６に係る発明によれば、第二の処理を第三の処理よりも優先して行うこととしている。固定ランプは、安全面の観点から、操作盤本体に固定され、常時作業者が視認することができるように設けられている。固定ランプは、例えば、電源ＯＮ／ＯＦＦランプ、運転中ランプ、扉開閉ランプなどである。一方、パネル表示部は、固定ランプの表示状態変更処理に比べて操作性または機能性の観点から、第一のタッチ操作を行うようにしている。つまり、上記のように、第二の処理を第三の処理よりも優先して行うことで、伝送ケーブルの削減による低コスト化を図りつつ、安全性を確実に確保することができる。
【００１７】
請求項７に係る発明によれば、パネル処理部は、第一のタッチ操作に対する第三の処理を、シーケンスコントローラから入力される信号に基づくバックグランドにて行う第四の処理より優先している。第一のタッチ操作に対する第三の処理には、タッチ表示部における表示状態変更処理が含まれる。作業者がタッチ表示部を操作した後に、その表示状態を変更する処理を早期に行うことは、操作感を良好にするために有効である。一方、バックグランドにて行う第四の処理は、他の部位、すなわち、入出力処理部、パネル表示部およびシーケンスコントローラとの間で信号の伝送が必要な処理ではなく、パネル処理部自体で完結できる処理である。つまり、第三の処理を第四の処理よりも優先して行うことにより、パネル操作部における作業者の操作感を良好にすることができる。
【００１８】
請求項８に係る発明によれば、設備機械の統計情報表示より、バックグランド処理を優先させることとしている。設備機械の統計情報表示とは、例えば、設備機械の異常状態の一覧表示、サイクルタイムの一覧表示などである。この統計情報表示は、他の処理に比べて、緊急性は低い。そこで、バックグランド処理を優先させて、他の処理を確実に実行させることで、より適切に処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の操作盤を具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。本実施形態の操作盤について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、操作盤１のハード構成図である。図２は、操作盤１の機能ブロック図である。図３は、操作盤１を構成するパネル処理部４３の処理を示すフローチャートである。
【００２０】
操作盤１は、設備機械を制御するシーケンスコントローラ、例えば、プログラマブルロジックコントローラ２（以下、「ＰＬＣ」と称する）に接続され、作業者の操作に基づいてＰＬＣ２へ信号を出力し、且つ、ＰＬＣ２から入力された信号に基づいて表示状態を変更する。この操作盤１は、図１および図２に示すように、操作盤本体１０と、ハード入出力部２０と、USB I/O部３０と、パネルコンピュータ４０と、USBケーブル５０（本発明の「第一のケーブル」に相当）と、イーサネット（登録商標）のケーブル６０（本発明の「第二のケーブル」に相当）とから構成される。
【００２１】
操作盤本体１０は、操作盤１のケースである。つまり、操作盤本体１０は、設備機械（図示せず）の前面部に固定されている。また、操作盤本体１０は、内部に空間を有している。
ハード入出力部２０は、操作盤本体１０の前面下部に露出するように固定されている。ハード入出力部２０は、ハードスイッチとしての押込みボタン２１および回転式切替レバー２２と、固定ランプ２３とを備えている。
【００２２】
押込みボタン２１は、非常停止ボタンであって、作業者により非常時に手動による押込み操作（手動操作）を実行して、設備機械を停止させるためのボタンである。押込みボタン２１は、押し込み量が小さい状態を通常状態とし、押し込み量が大きい状態を非常停止状態とする。
【００２３】
回転式切替レバー２２は、作業者により手動による回転操作を実行することにより、連続運転と各個運転を切り替えるためのレバーである。連続運転とは、複数のワークに対して連続的に設定されたプログラムを実行する運転モードである。各個運転とは、１個のワークに対して設定されたプログラムを実行し、処理終了後に停止する運転モードである。各個運転は、例えば、試運転などの際に行う運転モードである。押込みボタン２１および回転式切替レバー２２は、作業者により手動操作された場合に、後述するUSB I/O部３０の入出力部３１へ手動操作処理信号を出力する。
【００２４】
固定ランプ２３は、電源ＯＮ／ＯＦＦランプ、運転中ランプ、扉開閉ランプなどである。電源ＯＮ／ＯＦＦランプは、設備機械に電源が供給されている場合に点灯するランプである。運転中ランプは、設備機械が運転している場合に点灯するランプである。扉開閉ランプは、前面扉が開状態の場合に点灯するランプである。この固定ランプ２３は、USB I/O部３０の入出力部３１から表示状態変更信号が出力された場合に、その信号に応じた表示状態に変更される。
【００２５】
押込みボタン２１および回転式切替レバー２２は、安全面の観点から、操作盤本体１０に固定され、作業者が常時手動操作を実行できるようにしている。また、固定ランプ２３は、安全面の観点から、操作盤本体１０に固定され、作業者が常時視認することができるように設けられている。
【００２６】
USB I/O部３０（本発明の「入出力処理部」に相当）は、操作盤本体１０の内部であって、ハード入出力部２０の裏面にコネクタを介して連結されている。つまり、USB I/O部３０は、ハード入出力部２０に直接接続されている。このUSB I/O部３０は、入出力部３１とUSB通信部３２とを備えている。
【００２７】
USB I/O部３０の入出力部３１は、押込みボタン２１、回転式切替レバー２２、および、固定ランプ２３にコネクタを介して接続されている。つまり、USB I/O部３０の入出力部３１は、押込みボタン２１および回転式切替レバー２２から出力される手動操作処理信号を入力する。また、USB I/O部３０の入出力部３１は、固定ランプ２３に対して表示状態変更信号を出力する。
【００２８】
USB通信部３２は、USBケーブル５０が接続されている。このUSB通信部３２は、USBケーブル５０が接続される外部機器（本実施形態においては、後述する「パネルコンピュータ４０」）と、USB I/O部３０の入出力部３１との間の通信を行っている。つまり、USB通信部３２は、USB I/O部３０の入出力部３１が信号を出力する場合には、USBケーブル５０を介して接続される外部機器４０へ出力する。また、USB通信部３２は、USBケーブル５０を介して接続される外部機器４０から信号が入力される場合には、その信号をUSB I/O部３０の入出力部３１へ渡す処理を行う。
【００２９】
パネルコンピュータ４０は、操作盤本体１０の前面上部に配置されている。パネルコンピュータ４０は、パネル表示部４１と、USBドライバ４２と、パネル処理部４３とを備えている。
【００３０】
パネル表示部４１は、タッチパネル表示器であって、操作盤本体１０の前面上部に露出するように固定されている。パネル表示部４１は、パネル表示状態を複数に切り替え可能であり、作業者によりタッチ操作を行うことができる。タッチ操作には、設備機械を動作させるための第一のタッチ操作と、設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作とがある。
【００３１】
第一のタッチ操作は、例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタン、クーラントの入／切の実行ボタンなどのタッチ操作である。第二のタッチ操作は、設備機械の異常状態の一覧表示、サイクルタイムの一覧表示などを実行するタッチ操作である。いずれのタッチ操作も、操作がされると、その操作に応じた表示状態に変更される。例えば、設備機械の原点復帰動作の実行ボタンのタッチ操作を行った場合には、設備機械が原点復帰動作を行うと共に、パネル表示部４１において設備機械の原点復帰動作の実行ボタンが実行済みであることを作業者が把握できるように、例えば色調を変更する。また、設備機械の異常状態の一覧表示の実行ボタンのタッチ操作を行った場合には、パネル表示部４１の表示画面が設備機械の異常状態の一覧表示画面に変更される。そして、この異常状態の一覧表示画面には、ＰＬＣ２から入力される情報に基づいて表示されている。
【００３２】
USBドライバ４２は、USB I/O部３０のUSB通信部３２がパネルコンピュータ４０と通信を可能とするためのドライバである。USBドライバ４２は、USB通信を行うためのソフトウエアがインストールされており、USBケーブル５０が接続されている相手機器、すなわちUSB I/O部３０と通信を行う。
【００３３】
パネル処理部４３は、パネル表示部４１およびUSBドライバ４２と接続されており、且つ、ＰＬＣ２にケーブル６０を介して接続されている。パネル処理部４３は、ＰＬＣ２との間で、ケーブル６０を介して信号の受け渡しを行っている。また、パネル処理部４３は、パネル表示部４１との間でも、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して、信号の受け渡しを行っている。また、パネル表示部４３は、ハード入出力部２０との間で、USBケーブル５０およびUSB I/O部３０を介して、信号の受け渡しを行っている。
【００３４】
このパネル処理部４３の処理について、図３を参照して説明する。図３に示すように、パネル処理部４３は、まず、ハード入出力部２０のうち押込みボタン２１または回転式切替レバー２２から、手動操作処理信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ１）。この信号の入力は、USB I/O部３０およびUSBケーブル５０を介して、さらに、USBドライバ４２を介して行われる。
【００３５】
手動操作処理信号が入力された場合には（Ｓ１：Ｙ）、パネル処理部４３は、手動操作処理（第一の処理）を行い、リターンする（Ｓ２）。具体的には、作業者により押込みボタン２１が押込み操作された場合には、パネル処理部４３は、ケーブル６０を介して非常停止処理信号をＰＬＣ２へ出力する。また、作業者により回転式切替レバー２２が操作された場合には、パネル処理部４３は、ケーブル６０を介して運転モードの切替処理信号をＰＬＣ２へ出力する。
【００３６】
手動操作処理信号が入力されていない場合には（Ｓ１：Ｎ）、ＰＬＣ２から固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力されたか否かを判定する（Ｓ３）。この信号の入力は、ケーブル６０を介して行われる。
【００３７】
固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力された場合には（Ｓ３：Ｙ）、パネル処理部４３は、表示状態変更信号出力処理（第二の処理）を行い、リターンする（Ｓ４）。具体的には、設備機械に電源が供給された場合には、ＰＬＣ２がケーブル６０を介してパネル処理部４３へ信号が出力される。そうすると、パネル処理部４３は、USBドライバ４２およびUSB I/O部３０を介して、電源ＯＮ／ＯＦＦランプ２３に当該信号を出力する。信号が出力された当該ランプ２３は表示状態を点灯状態に変更する。
【００３８】
固定ランプ２３の表示状態変更信号が入力されていない場合には（Ｓ３：Ｎ）、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて第一のタッチ操作が実行されたか否かを判定する（Ｓ５）。この信号の入力は、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して行われる。第一のタッチ操作は、上述したように設備機械を動作させるためのタッチ操作である。
【００３９】
従って、第一のタッチ操作が実行された場合には（Ｓ５：Ｙ）、パネル処理部４３は、そのタッチ操作に応じた設備機械の動作実行信号を、ケーブル６０を介してＰＬＣ２へ出力する（第三の処理）（Ｓ６）。ＰＬＣ２は、当該信号に応じた動作を実行する。続いて、パネル処理部４３は、パネル表示部４１の表示状態変更処理（第三の処理）を行う（Ｓ７）。つまり、パネル処理部４３は、パネル表示部４１における表示状態を、ＰＬＣ２へ出力した動作信号に応じた設備機械の状態に変更する。続いての処理はリターンされる。
【００４０】
第一のタッチ操作が実行されていない場合には（Ｓ５：Ｎ）、パネル処理部４３は、ＰＬＣ２からの信号に基づいてバックグランド処理の要求があるか否かを判定する（Ｓ８）。バックグランド処理の要求がある場合には（Ｓ８：Ｙ）、パネル処理部４３は、当該処理（第四の処理）をパネル処理部４３の内部で行う（Ｓ９）。続いての処理はリターンされる。
【００４１】
バックグランド処理の要求がない場合には（Ｓ８：Ｎ）、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて第二のタッチ操作が実行されたか否かを判定する（Ｓ１０）。この信号の入力は、パネルコンピュータ４０の内部配線を介して行われる。第二のタッチ操作は、上述したように設備機械の統計情報表示のためのタッチ操作である。
【００４２】
従って、第二のタッチ操作が実行された場合には（Ｓ１０：Ｙ）、パネル処理部４３は、そのタッチ操作に応じた設備機械の統計情報を、ケーブル６０を介してＰＬＣ２から入力する。そして、パネル処理部４３は、パネル表示部４１にて統計情報を適切な形式で表示する（第五の処理）（Ｓ１１）。続いての処理はリターンされる。一方、第二のタッチ操作が実行されていない場合も、続いての処理はリターンされる。
【００４３】
つまり、パネル処理部４３は、第一の処理から第五の処理について、優先順位をつけて処理している。第一、第二の処理は、安全面の観点から優先順位が最も高く設定されている。また、第三の処理は、パネル表示部４１の操作感を良好にするために、第一、第二の処理の次に処理されている。また、第五の処理は、緊急性が最も低いため、優先順位を最も下げている。このように、適切な優先順位をパネル処理部４３が実行することにより、確実な安全性を発揮しつつ、良好な操作性を発揮することができる。
【００４４】
そして、上述した操作盤１は、USB I/O部３０を内部に備える構成としている。このUSB I/O部３０は、ハード入出力部２０に直接接続され、且つ、USBケーブル５０および内部配線によりパネル処理部４３に直接接続されている。つまり、ハード入出力部２０とパネル処理部４３とは、操作盤１自体が備えるUSB I/O部３０を介して接続されている。また、ハード入出力部２０とパネル処理部４３とを接続する伝送ケーブル（USBケーブル５０および内部配線）は、操作盤１の内部に収容されている。一方、パネル処理部４３とＰＬＣ２とは、外部のケーブル６０により接続されている。従って、操作盤１とＰＬＣ２とは、１系統の伝送ケーブル６０により接続されている。これにより、配線コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】操作盤１のハード構成図である。
【図２】操作盤１の機能ブロック図である。
【図３】操作盤１を構成するパネル処理部４３の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１：操作盤、 ２：ＰＬＣ
１０：操作盤本体、 ２０：ハード入出力部
２１：押込みボタン、 ２２：回転式切替レバー、 ２３：固定ランプ
３０：USB I/O部、 ４０：パネルコンピュータ
５０：USBケーブル、 ６０：ケーブル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記ハードスイッチに接続され、前記ハードスイッチが作業者により手動操作を実行された場合に手動操作処理信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部から出力される前記手動操作処理信号に対する第一の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三の処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる第一のケーブルと、
を備えることを特徴とする操作盤。
【請求項２】
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力する前記入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する前記第三処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる前記第一のケーブルと、
を備えることを特徴とする操作盤。
【請求項３】
請求項１において、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプを備え、
前記入出力処理部は、前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力することを特徴とする操作盤。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項において、
前記第一のケーブルは、前記操作盤本体の内部に収容されていることを特徴とする操作盤。
【請求項５】
請求項１または３において、
前記パネル処理部は、前記第一の処理を前記第三の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【請求項６】
請求項２または３において、
前記パネル処理部は、前記第二の処理を前記第三の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項において、
前記パネル処理部は、前記第三の処理を、前記シーケンスコントローラから入力される信号に基づきバックグランドにて行う第四の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【請求項８】
請求項７において、
前記パネル表示部は、作業者により前記設備機械の異常状態およびサイクルタイムの何れかを含む前記設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作が行われ、
前記パネル処理部は、前記第四の処理を、前記パネル表示部にて前記第二のタッチ操作が行われた場合に当該第二のタッチ操作に対する第五の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【請求項１】
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、作業者により手動操作を実行するためのハードスイッチと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記ハードスイッチに接続され、前記ハードスイッチが作業者により手動操作を実行された場合に手動操作処理信号を出力する入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部から出力される前記手動操作処理信号に対する第一の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する第三の処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる第一のケーブルと、
を備えることを特徴とする操作盤。
【請求項２】
設備機械を制御するシーケンスコントローラに接続され、作業者の操作に基づいて前記シーケンスコントローラへ信号を出力し、且つ前記シーケンスコントローラから入力された信号に基づいて表示状態を変更する操作盤であって、
操作盤本体と、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプと、
前記操作盤本体に固定され、パネル表示状態を切り替え可能であり、作業者により前記設備機械を動作させるための第一のタッチ操作が行われるパネル表示部と、
前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力する前記入出力処理部と、
前記シーケンスコントローラ、前記入出力処理部および前記パネル表示部に接続され、前記入出力処理部に対して前記表示状態変更信号を出力する第二の処理、および、前記パネル表示部にて前記第一のタッチ操作が行われた場合に当該第一のタッチ操作に対する前記第三処理を行うパネル処理部と、
前記入出力処理部と前記パネル処理部とを接続する第一のケーブルであって、前記パネル処理部と前記シーケンスコントローラとを接続する第二のケーブルとは異なる前記第一のケーブルと、
を備えることを特徴とする操作盤。
【請求項３】
請求項１において、
前記操作盤本体に固定され、入力される表示状態変更信号に基づいて表示状態を変更する固定ランプを備え、
前記入出力処理部は、前記固定ランプに接続され、前記シーケンスコントローラから前記固定ランプの前記表示状態変更信号が入力された場合に前記固定ランプに対して前記表示状態変更信号を出力することを特徴とする操作盤。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項において、
前記第一のケーブルは、前記操作盤本体の内部に収容されていることを特徴とする操作盤。
【請求項５】
請求項１または３において、
前記パネル処理部は、前記第一の処理を前記第三の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【請求項６】
請求項２または３において、
前記パネル処理部は、前記第二の処理を前記第三の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項において、
前記パネル処理部は、前記第三の処理を、前記シーケンスコントローラから入力される信号に基づきバックグランドにて行う第四の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【請求項８】
請求項７において、
前記パネル表示部は、作業者により前記設備機械の異常状態およびサイクルタイムの何れかを含む前記設備機械の統計情報表示のための第二のタッチ操作が行われ、
前記パネル処理部は、前記第四の処理を、前記パネル表示部にて前記第二のタッチ操作が行われた場合に当該第二のタッチ操作に対する第五の処理より優先して行うことを特徴とする操作盤。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−１４０３０８（Ｐ２０１０−１４０３０８Ａ）
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３１６７７３（Ｐ２００８−３１６７７３）
【出願日】平成２０年１２月１２日（２００８．１２．１２）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年６月２４日（２０１０．６．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１２日（２００８．１２．１２）
【出願人】（０００００１２４７）株式会社ジェイテクト (7,053)
【Ｆターム（参考）】
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