放射線撮影装置
【課題】トレイ上におけるカセッテのホルダの位置及び姿勢を簡単に変更できる放射線撮影装置を提供する。
【解決手段】カセッテホルダ３０の短辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第１の固定位置）と、カセッテホルダ３０の長辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第２の固定位置）との間でカセッテホルダ３０を移動させる際、可動連結部によってカセッテホルダ３０の軌道と姿勢が案内される。従って、従来のようにカセッテホルダを外して付け直すような手間が要らず、簡単にカセッテホルダ３０の姿勢を変更できる。
【解決手段】カセッテホルダ３０の短辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第１の固定位置）と、カセッテホルダ３０の長辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第２の固定位置）との間でカセッテホルダ３０を移動させる際、可動連結部によってカセッテホルダ３０の軌道と姿勢が案内される。従って、従来のようにカセッテホルダを外して付け直すような手間が要らず、簡単にカセッテホルダ３０の姿勢を変更できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像の撮像体を内包するカセッテが装着されたホルダをトレイ上に固定して撮影を行う放射線撮影装置に係り、特に、トレイ上における撮像体の固定位置と姿勢を変更可能な放射線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、感光フィルムや撮像素子等が内包されたカセッテと称される検出媒体を装着してＸ線画像を撮像するＸ線撮影装置が医療分野で広く用いられている。この種のＸ線撮影装置では、例えば、カセッテが装着されたトレイを装置本体に収容し、撮影部位に合わせて装置本体の位置を調節し、Ｘ線源と装置本体の間に被写体（人体）を位置させた状態でＸ線を放射し、被写体を透過したＸ線の画像をカセッテの感光フィルム等により撮像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４８３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
医療用のＸ線撮影装置で用いられるカセッテのサイズは規格により定められており、被写体に応じてサイズを選択することが可能である。しかしながら、被写体の体格が大きい場合などにおいては、所望の部位を撮影できるようにするため、トレイ上に装着するカセッテの向きを変更することがある。例えば、被写体の人体を立たせた状態で撮影する立位型のＸ線撮影装置では、長方形状のカセッテの長手方向を垂直に向ける装着位置と水平に向ける装着位置の２通りが用意されていることがある。通常、トレイ上におけるそれぞれの装着位置は固定されているため、カセッテの向きを変更する場合には、一方の装着位置で固定されたカセッテのホルダをトレイから一旦取り外して、他方の装着位置に付け直す必要がある。すなわち、カセッテの向きを変更するために、ホルダの取り外し・取り付け作業が必要となる。そのため、多数の撮影を円滑に行わなければならない放射線検査の現場では、このような作業が大きな負担となっている。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、トレイ上におけるカセッテのホルダの位置及び姿勢を簡単に変更できる放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る放射線撮影装置は、放射線の画像を撮像する撮像体を内包した長方形の板状のカセッテが装着されるカセッテホルダと、前記カセッテホルダが載せられたトレイと、前記トレイを出し入れ自在に収容するトレイ収容部と、前記カセッテホルダの一辺が上記トレイ上の所定の基準線に沿う第１の固定位置と、前記カセッテホルダの前記一辺に直交する他の一辺が前記所定の基準線に沿う第２の固定位置との間で、前記カセッテホルダが姿勢を変えながら移動することを可能にしつつ、前記カセッテホルダを前記トレイに連結するとともに、当該移動時の前記カセッテホルダの軌道と姿勢を案内する可動連結部と、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置または前記第２の固定位置にあるとき、前記カセッテホルダを前記トレイ上において解除可能にロックするロック部とを含む。
【０００７】
好適に、前記可動連結部は、複数の回転体と、前記回転体が転がりながら係合する走行路を備えた回転体案内部とを含み、前記複数の回転体及び前記回転体案内部の一方が前記トレイに、他方が前記カセッテホルダに設けられている。
【０００８】
好適に、前記回転体の周回方向に沿って凹条が形成され、前記回転体案内部の前記走行路が前記凹条に嵌った状態で前記回転体が前記走行路を転がる、又は、前記回転体案内部の前記走行路に沿って凹条が形成され、前記回転体が前記凹条に嵌った状態で前記走行路を転がる。
【０００９】
好適に、前記回転体案内部の外周において前記走行路がループ状に形成され、任意の一の前記回転体とこれに隣接する他の前記回転体との間隔が、前記走行路によって形成される前記ループの外形の最小幅より狭い間隔となるように、前記複数の回転体が配置される。
【００１０】
好適に、前記ロック部は、係止片と、前記カセッテホルダにおいて、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合に前記係止片と係合可能な位置に固定された第１係合部と、前記カセッテホルダにおいて、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合に前記係止片と係合可能な位置に固定された第２係合部と、前記トレイに対して前記係止片を相対的に移動させる係止片移動機構であって、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合、前記第１係合部に係合する位置と当該係合が外れる位置との間で前記係止片を移動させ、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合、前記第２係合部に係合する位置と当該係合が外れる位置との間で前記係止片を移動させる係止片移動機構とを有する。
【００１１】
好適に、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合の前記第１係合部の前記トレイに対する相対位置と、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合の前記第２係合部の前記トレイに対する相対位置とが等しくなるように、前記カセッテホルダ上に前記第１係合部及び前記第２係合部が配置される。
【００１２】
好適に、前記係止片移動機構は、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合に前記第１係合部と係合する位置へ向かって前記係止片を付勢するとともに、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合に前記第２係合部と係合する位置へ向かって前記係止片を付勢する付勢手段を含み、前記第１係合部は、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置へ到達する手前で前記係止片が摺動する壁部を有し、前記第２係合部は、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置へ到達する手前で前記係止片が摺動する壁部を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、トレイ上におけるカセッテのホルダの位置及び姿勢を簡単に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る放射線撮影装置の一例を示す第１の図である。
【図２】カセッテホルダが第１の固定位置にある場合の装置本体を例示する図である。
【図３】カセッテホルダが第１の固定位置と第２の固定位置の中間にある場合の装置本体を例示する図である。
【図４】カセッテホルダが第２の固定位置にある場合の装置本体を例示する図である。
【図５】カセッテホルダとトレイの切断端面の一例を示す図であり、滑車とカムリングの係合状態を示す。
【図６】カセッテホルダとトレイの切断端面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る放射線撮影装置を説明する。
図１は、本実施形態に係る放射線撮影装置の一例を示す図であり、正面側から見た外観を示す。
図１に示す放射線撮影装置は、底面の基台２がボルト４によって床に固定された直立型の架台１と、カセッテ５を内蔵した装置本体３を有する。装置本体３は、図示しない移動機構によって架台１に取り付けられており、上下に移動可能となっている。
【００１６】
図２〜４は、装置本体３の一例を示す図であり、トレイ２０が引き出された状態でカセッテホルダ３０がトレイ２０上を回転する様子を示す。
図２〜４に示す装置本体３は、カセッテ５と、カセッテ５が装着されるカセッテホルダ３０と、カセッテホルダ３０が固定されるトレイ２０と、トレイ２０を出し入れ自在に収容するトレイ収容部１０と、可動連結部（４１，４２）と、ロック部（５１〜５７）とを有する。
【００１７】
カセッテ５は、長方形の板状の形態を有しており、放射線（例えばＸ線）の画像を撮像するための撮像体を内包する。撮像体は、例えば、Ｘ線を受けて蛍光発光する蛍光板と感光フィルムを組み合わせたアナログ式のものや、フォトダイオード等の光電変換素子をアレイ状に配列したデジタル式の撮像デバイスなどを含む。
【００１８】
カセッテホルダ３０は、カセッテ５を取り外し自在に装着する枠体であり、カセッテ５とほぼ同形の底板と、その四隅に立設された固定板を有する。固定板は、底板上に載置されたカセッテ５の四隅の形に合わせてＬ型に曲がっており、底板に対するカセッテ５の位置を固定する。底板はトレイ２０に面して配置される。
【００１９】
トレイ２０は、カセッテホルダ３０より大きい矩形の板であり、その正面側にカセッテホルダ３０が配置される。トレイ２０の裏面には、トレイ収容部１０の側部のトレイ出入り口１１を通ってトレイ２０を水平方向にスライドさせる図示しないスライド機構が取り付けられている。トレイ２０を引き出した状態でトレイ出入り口１１の外側に位置するトレイ２０の側縁には、蓋部２１が立設される。蓋部２１は、トレイ２０がトレイ収容部１０に収容された状態でトレイ出入り口１１を塞ぐ。蓋部２１の外側には、トレイ２０を出し入れする際に把持する取手２２が設けられている。
【００２０】
可動連結部（４１，４２）は、カセッテホルダ３０とトレイ２０を移動可能に連結する。
すなわち、可動連結部は、カセッテホルダ３０の短辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第１の固定位置：図２）と、カセッテホルダ３０の長辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第２の固定位置：図４）との間で、カセッテホルダ３０が姿勢を変えながら移動することを可能にしつつ、カセッテホルダ３０をトレイ２０に連結する。また、可動連結部は、トレイ２０上を移動する際のカセッテホルダ３０の軌道と姿勢を案内する。
【００２１】
可動連結部は、具体的には、４つの滑車４１とカムリング４２を有する。カムリング４２は、滑車４１が転がりながら係合する走行路を備えている。走行路は、カムリング４２の外周においてループ上に形成されている。
ここで、滑車４１は、本発明における回転体の一例である。また、カムリング４２は、本発明における回転体案内部の一例である。
【００２２】
図２〜図４の例において、滑車４１はカセッテホルダ３０の背面側に設けられ、カムリング４２はトレイ２０の正面側に設けられる。カムリング４２の走行路と滑車４１が係合することにより、カセッテホルダ３０がトレイ２０と連結された状態になる。また、カムリング４２の走行路を滑車４１が転がることにより、カセッテホルダ３０がトレイ２０の上を移動する。
【００２３】
滑車４１はカムリング４２の走行路に沿って転がるので、滑車４１の位置はカムリング４２の走行路上に制限される。すなわち、カセッテホルダ３０の各滑車４１の位置は、トレイ２０に設けられたカムリング４２の走行路上に制限される。従って、カセッテホルダ３０は、トレイ２０の上を移動する場合に、カセッテホルダ３０に設けられた各滑車４１の位置とトレイ２０に設けられたカムリング４２の走行路との相対的位置関係によって定まる所定の軌道に案内されながら移動する。
【００２４】
また、カセッテホルダ３０の２以上の滑車４１がカムリング４２の走行路と接することにより、トレイ２０に対するカセッテホルダ３０の相対的な姿勢が定まる。従って、カセッテホルダ３０は、トレイ２０の上を移動する場合に、カセッテホルダ３０に設けられた各滑車４１の位置とトレイ２０に設けられたカムリング４２の走行路との相対的位置関係によって定まる姿勢に案内されながら移動する。
【００２５】
更に、本実施形態では、隣接する任意の２つの滑車の間隔が、カムリング４２の外周の走行路により形成されるループの外形の最小幅に比べて狭くなるように、４つの滑車４１がカセッテホルダ３０上に配置されている。これにより、カムリング４２は４つの滑車４１で囲まれた領域から外側に出ることができないので、図２〜図４に示すようにカセッテホルダ３０とトレイ２０が垂直に立った状態でも、４つの滑車４１とカムリング４２の係合が外れてカセッテホルダ３０が脱落することはない。
【００２６】
図５は、対角に配置された２つの滑車４１を通るＡ−Ａ'線（図３）でカセッテホルダ３０とトレイ２０を切断した場合の要部を表す切断端面図である。
図５に示すように、滑車４１には、その周方向に沿って凹条４３が形成される。カムリング４２の外周の走行路が凹条４３に嵌った状態で、滑車４１が走行路の上を転がる。
以上が、可動連結部（４１，４２）の説明である。
【００２７】
次に、ロック部（５１〜５８）について説明する。
ロック部（５１〜５８）は、カセッテホルダ３０が上述した第１の固定位置（図２）又は第２の固定位置（図４）にあるとき、カセッテホルダ３０をトレイ２０上において解除可能にロック（固定）する。
【００２８】
ロック部は、具体的には、係止ピン５１と、第１係合部材５７と、第２係合部材５８と、係止ピン移動機構（５２〜５６）を有する。第１係合部材５７及び第２係合部材５８はカセッテホルダ３０に設けられ、係止ピン５１と係止ピン移動機構（５２〜５６）はトレイ２０に設けられる。
【００２９】
第１係合部材５７及び第２係合部材５８は、係止ピン５１と係合するピン溝をそれぞれ有する。
第１係合部材５７のピン溝は、カセッテホルダ３０の裏面において、カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合に係止ピン５１と係合可能な位置に固定される。第２係合部材５８のピン溝は、カセッテホルダ３０の裏面において、カセッテホルダ３０が第２の固定位置（図４）にある場合に係止ピン５１と係合可能な位置に固定される。
【００３０】
また、図２〜図４の例において、カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合の第１係合部材５７のピン溝と、カセッテホルダ３０が第２の固定位置（図４）にある場合の第２係合部材５８のピン溝とが、トレイ２０に対して相対的にほぼ等しい場所に位置する。
【００３１】
係止ピン移動機構は、トレイ２０に対して係止ピン５１を相対的に移動させる。
カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合、係止ピン移動機構は、第１係合部材５７のピン溝と係合する位置に係止ピン５１を移動させることによってカセッテホルダ３０を第１の固定位置（図２）にロックし、第１係合部材５７のピン溝との係合が外れる位置に係止ピン５１を移動させることによってカセッテホルダ３０のロックを解除する。
また、カセッテホルダ３０が第２の固定位置（図４）にある場合、係止ピン移動機構は、第２係合部材５８のピン溝と係合する位置に係止ピン５１を移動させることによってカセッテホルダ３０を第２の固定位置（図４）にロックし、第２係合部材５８のピン溝との係合が外れる位置に係止ピン５１を移動させることによってカセッテホルダ３０のロックを解除する。
【００３２】
係止ピン移動機構は、例えば図２〜図４に示すように、係止ピン５１が固定されたリンク５４と、リンク５４を押して係止ピン５１を移動させるための押しボタン５６を含む。
リンク５４は、トレイ２０の裏面において軸５３を中心に回転可能に支持される。リンク５４に固定された係止ピン５１は、円弧状のピン孔５２を通ってトレイ２０の裏面側から正面側に突き出す。
【００３３】
押しボタン５６は、蓋部２１に設けられた孔に案内されてリンク５４の端部へ届く位置に配置される。押しボタン５６を押し込むと、これに押されたリンク５４が軸５３を中心に回転し、これにより係止ピン５１が係合部（５７，５８）のピン溝から離れる方向に移動する。
【００３４】
リンク５４の一端は、押しボタン５６を押し込んだときに回転する方向と反対の方向へ回転力が加わるように、トレイ２０に固定されたバネ５５によって付勢される。これにより、押しボタン５６を離した状態では、係止ピン５１が係合部（５７，５８）のピン溝と係合する方向に移動する。この場合、係止ピン５１は、円弧状のピン孔５２の左端で止まった状態となる。
【００３５】
ここで、上述した構成を有する本実施形態に係る放射線撮影装置において、トレイ２０上のカセッテホルダ３０を第１の固定位置（図２）から第２の固定位置（図４）へ移動させる場合の動作について説明する。
【００３６】
カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合、第１係合部材５７のピン溝に係止ピン５１が係合している。この場合、バネ５５の付勢によって係止ピン５１が係合位置に固定されるため、押しボタン５６を離しても係合状態が維持される。
この状態で押しボタン５６を押し込むと、リンク５４の一端が押しボタン５６により押され、リンク５４が軸５３を中心に回転する。これにより、係合ピン５１が第１係合部材５７のピン溝から離れて、カセッテホルダ３０のロックが解除される。
【００３７】
ロックが解除されると、カセッテホルダ３０は移動可能な状態になる。この状態でカセッテホルダ３０を手で持って図の反時計方向へ回すと、カセッテホルダ３０が姿勢を変えながら一定の軌道上を移動する。カセッテホルダ３０がある程度移動したところで押しボタン５６を離すと、係止ピン５１はバネ５５の付勢によってピン孔５２の左端に戻るが、このとき第１係合部材５７のピン溝が既に移動しているため、ロック解除の状態が維持される。
【００３８】
カセッテホルダ３０が第１の固定位置から第２の固定位置へ移動する間、カセッテホルダ３０の軌道と姿勢は可動連結部（４１，４２）によって安定に案内される。すなわち、軌道が変化したり姿勢がぐらついたりすることがなく、使用者が第２の固定位置を捜しながら移動させる必要がない。
【００３９】
カセッテホルダ３０の隅が蓋部２１の側へ最も出っ張った状態でも、図３に示すように、カセッテホルダ３０は蓋部２１と接触しない。
【００４０】
カセッテホルダ３０が第２の固定位置に近付くと、係止ピン５１が停止するピン孔５１の左端に第２係合部材５８の壁部が進入し、係止ピン５１と当接する。カセッテホルダ３０が更に第２の固定位置に近づくと、バネ５５によって付勢された係止ピン５１がこの壁部を摺動しながらピン溝に近付いていく。カセッテホルダ３０が第２の固定位置に到達すると、係止ピン５１が壁部からピン溝の中へ落ち込み、カセッテホルダ３０がロックされる（図４）。これにより、カセッテホルダ３０は、押しボタン５６を操作することなく第２の固定位置で自動的にロックされる。
【００４１】
カセッテホルダ３０を第２の固定位置から第１の固定位置へ移動させる場合は、押しボタン５６を押してロックを一旦解除させた後、カセッテホルダ３０を時計方向へ回す。その後、押しボタンを離した状態で第１の固定位置まで移動させることにより、上記と同様に係止ピン５１が第１係合部材５７の壁部を摺動してピン溝の中へ落ち込み、カセッテホルダ３０が第１の固定位置で自動的にロックされる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態に係る放射線撮影装置によれば、カセッテホルダ３０の短辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第１の固定位置：図２）と、カセッテホルダ３０の長辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第２の固定位置：図４）との間でカセッテホルダ３０を移動させる際、可動連結部によってカセッテホルダ３０の軌道と姿勢が案内される。
従って、従来のようにカセッテホルダを外して付け直すような手間が要らず、簡単にカセッテホルダ３０の姿勢を変更できる。また、カセッテホルダ３０の移動の過程で軌道が変化したり姿勢がぐらついたりすることがなく、最終的な固定位置（第１の固定位置又は第２の固定位置）を捜しながら移動させるような面倒がないため、例えば片手でも容易にカセットホルダ３０の姿勢を変更できる。
【００４３】
また、本実施形態に係る放射線撮影装置によれば、カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合、第１係合部材５７のピン溝と係合する位置へ向かって係止ピン５１が付勢されるとともに、カセッテホルダ３０が第２の固定位置（図４）にある場合、第２係合部材５８のピン溝と係合する位置へ向かって係止ピン５１が付勢される。
そして、カセッテホルダ３０が第１の固定位置の手前にあるとき、係止ピン５１が第１係合部材５７の壁部に当接してこれを摺動し、カセッテホルダ３０が第２の固定位置の手前にあるとき、係止ピン５１が第１係合部材５７の壁部に当接してこれを摺動する。
これにより、カセッテホルダ３０が第１の固定位置に到達した場合、その手前で第１係合部材５７の壁部を摺動した係止ピン５１がピン溝の中に落ちて自動的に係合状態となり、また、カセッテホルダ３０が第２の固定位置に到達した場合は、その手前で第２係合部材５８の壁部を摺動した係止ピン５１がピン溝の中に落ちて自動的に係合状態となる。
従って、ロック解除状態からロック状態へ自動的に移行できるため、カセットホルダ３０の姿勢の変更が更に容易となる。
【００４４】
更に、本実施形態に係る放射線撮影装置によれば、カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合の第１係合部材５７のピン溝と、カセッテホルダ３０が第２の固定位置（図４）にある場合の第２係合部材５８のピン溝とが、トレイ２０に対して相対的にほぼ等しい場所に位置する。これにより、係合状態にあるときの係止ピン５１の停止位置を第１の固定位置と第２の固定位置とで共通化できるので、係止ピン移動機構による係止ピン５１の移動範囲を限定できるとともに、移動のストロークを短くできる。従って、係止ピン移動機構の構造を単純化できるとともにサイズを小型化できる。
【００４５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々のバリエーションを含んでいる。
【００４６】
上述の実施形態では、図５に示すように、滑車４１の凹条にカムリング４２の走行路を嵌めることによって滑車４１とカムリング４２を係合させているが、本発明はこれに限定されない。本発明の他の実施形態では、例えば図６の切断端面図において示すように、カムリング４２の走行路に沿って形成された凹条に滑車４１の周回部分を嵌め合わせることによって、滑車４１とカムリング４２とを係合させてもよい。この場合も、滑車４１は凹条に嵌った状態でカムリング４２の走行路を転がることが可能である。
【００４７】
上述の実施形態では回転体として滑車を用いる例を挙げているが、本発明はこれに限定されない。回転体は、カムリングの走行路を転がりながら走行路と係合するものであれば良く、例えば球体や円筒体、円錐体など、任意の形態の回転体を用いることが可能である。
【００４８】
上述の実施形態では、滑車４１をカセッテホルダ３０上に配設し、カムリング４２をトレイ２０上に配設しているが、本発明はこれに限定されない。本発明の他の実施形態では、滑車４１をトレイ２０に配設し、カムリング４２をカセッテホルダ３０に配設してもよい。
【００４９】
上述の実施形態では、カムリング４２の縁部に１本のループ状の走行路が形成されているが、本発明はこれに限定されない。本発明の他の実施形態では、カムリングの縁部に複数本のループ状の走行路を形成し、１つ又は複数の回転体がそれぞれのループの走行路を転がるようにしてもよい。また、走行路はループ状でなくてもよく、例えば、それぞれ１つ又は複数の回転体が転がる複数の走行路を回転体案内部に設けてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…架台、２…基台、３…装置本体、４…ボルト、５…カセッテ、１０…トレイ収容部、１１…トレイ出入り口、２０…トレイ、２１…蓋部、２２…取手、３０…カセッテホルダ、４１…滑車、４２…カムリング、５１…係止ピン、５２…ピン孔、５３…軸、５４…リンク、５５…バネ、５６…押しボタン、５７…第１係止部材、５８…第２係止部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像の撮像体を内包するカセッテが装着されたホルダをトレイ上に固定して撮影を行う放射線撮影装置に係り、特に、トレイ上における撮像体の固定位置と姿勢を変更可能な放射線撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、感光フィルムや撮像素子等が内包されたカセッテと称される検出媒体を装着してＸ線画像を撮像するＸ線撮影装置が医療分野で広く用いられている。この種のＸ線撮影装置では、例えば、カセッテが装着されたトレイを装置本体に収容し、撮影部位に合わせて装置本体の位置を調節し、Ｘ線源と装置本体の間に被写体（人体）を位置させた状態でＸ線を放射し、被写体を透過したＸ線の画像をカセッテの感光フィルム等により撮像する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１４８３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
医療用のＸ線撮影装置で用いられるカセッテのサイズは規格により定められており、被写体に応じてサイズを選択することが可能である。しかしながら、被写体の体格が大きい場合などにおいては、所望の部位を撮影できるようにするため、トレイ上に装着するカセッテの向きを変更することがある。例えば、被写体の人体を立たせた状態で撮影する立位型のＸ線撮影装置では、長方形状のカセッテの長手方向を垂直に向ける装着位置と水平に向ける装着位置の２通りが用意されていることがある。通常、トレイ上におけるそれぞれの装着位置は固定されているため、カセッテの向きを変更する場合には、一方の装着位置で固定されたカセッテのホルダをトレイから一旦取り外して、他方の装着位置に付け直す必要がある。すなわち、カセッテの向きを変更するために、ホルダの取り外し・取り付け作業が必要となる。そのため、多数の撮影を円滑に行わなければならない放射線検査の現場では、このような作業が大きな負担となっている。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、トレイ上におけるカセッテのホルダの位置及び姿勢を簡単に変更できる放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る放射線撮影装置は、放射線の画像を撮像する撮像体を内包した長方形の板状のカセッテが装着されるカセッテホルダと、前記カセッテホルダが載せられたトレイと、前記トレイを出し入れ自在に収容するトレイ収容部と、前記カセッテホルダの一辺が上記トレイ上の所定の基準線に沿う第１の固定位置と、前記カセッテホルダの前記一辺に直交する他の一辺が前記所定の基準線に沿う第２の固定位置との間で、前記カセッテホルダが姿勢を変えながら移動することを可能にしつつ、前記カセッテホルダを前記トレイに連結するとともに、当該移動時の前記カセッテホルダの軌道と姿勢を案内する可動連結部と、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置または前記第２の固定位置にあるとき、前記カセッテホルダを前記トレイ上において解除可能にロックするロック部とを含む。
【０００７】
好適に、前記可動連結部は、複数の回転体と、前記回転体が転がりながら係合する走行路を備えた回転体案内部とを含み、前記複数の回転体及び前記回転体案内部の一方が前記トレイに、他方が前記カセッテホルダに設けられている。
【０００８】
好適に、前記回転体の周回方向に沿って凹条が形成され、前記回転体案内部の前記走行路が前記凹条に嵌った状態で前記回転体が前記走行路を転がる、又は、前記回転体案内部の前記走行路に沿って凹条が形成され、前記回転体が前記凹条に嵌った状態で前記走行路を転がる。
【０００９】
好適に、前記回転体案内部の外周において前記走行路がループ状に形成され、任意の一の前記回転体とこれに隣接する他の前記回転体との間隔が、前記走行路によって形成される前記ループの外形の最小幅より狭い間隔となるように、前記複数の回転体が配置される。
【００１０】
好適に、前記ロック部は、係止片と、前記カセッテホルダにおいて、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合に前記係止片と係合可能な位置に固定された第１係合部と、前記カセッテホルダにおいて、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合に前記係止片と係合可能な位置に固定された第２係合部と、前記トレイに対して前記係止片を相対的に移動させる係止片移動機構であって、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合、前記第１係合部に係合する位置と当該係合が外れる位置との間で前記係止片を移動させ、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合、前記第２係合部に係合する位置と当該係合が外れる位置との間で前記係止片を移動させる係止片移動機構とを有する。
【００１１】
好適に、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合の前記第１係合部の前記トレイに対する相対位置と、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合の前記第２係合部の前記トレイに対する相対位置とが等しくなるように、前記カセッテホルダ上に前記第１係合部及び前記第２係合部が配置される。
【００１２】
好適に、前記係止片移動機構は、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合に前記第１係合部と係合する位置へ向かって前記係止片を付勢するとともに、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合に前記第２係合部と係合する位置へ向かって前記係止片を付勢する付勢手段を含み、前記第１係合部は、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置へ到達する手前で前記係止片が摺動する壁部を有し、前記第２係合部は、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置へ到達する手前で前記係止片が摺動する壁部を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、トレイ上におけるカセッテのホルダの位置及び姿勢を簡単に変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る放射線撮影装置の一例を示す第１の図である。
【図２】カセッテホルダが第１の固定位置にある場合の装置本体を例示する図である。
【図３】カセッテホルダが第１の固定位置と第２の固定位置の中間にある場合の装置本体を例示する図である。
【図４】カセッテホルダが第２の固定位置にある場合の装置本体を例示する図である。
【図５】カセッテホルダとトレイの切断端面の一例を示す図であり、滑車とカムリングの係合状態を示す。
【図６】カセッテホルダとトレイの切断端面の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る放射線撮影装置を説明する。
図１は、本実施形態に係る放射線撮影装置の一例を示す図であり、正面側から見た外観を示す。
図１に示す放射線撮影装置は、底面の基台２がボルト４によって床に固定された直立型の架台１と、カセッテ５を内蔵した装置本体３を有する。装置本体３は、図示しない移動機構によって架台１に取り付けられており、上下に移動可能となっている。
【００１６】
図２〜４は、装置本体３の一例を示す図であり、トレイ２０が引き出された状態でカセッテホルダ３０がトレイ２０上を回転する様子を示す。
図２〜４に示す装置本体３は、カセッテ５と、カセッテ５が装着されるカセッテホルダ３０と、カセッテホルダ３０が固定されるトレイ２０と、トレイ２０を出し入れ自在に収容するトレイ収容部１０と、可動連結部（４１，４２）と、ロック部（５１〜５７）とを有する。
【００１７】
カセッテ５は、長方形の板状の形態を有しており、放射線（例えばＸ線）の画像を撮像するための撮像体を内包する。撮像体は、例えば、Ｘ線を受けて蛍光発光する蛍光板と感光フィルムを組み合わせたアナログ式のものや、フォトダイオード等の光電変換素子をアレイ状に配列したデジタル式の撮像デバイスなどを含む。
【００１８】
カセッテホルダ３０は、カセッテ５を取り外し自在に装着する枠体であり、カセッテ５とほぼ同形の底板と、その四隅に立設された固定板を有する。固定板は、底板上に載置されたカセッテ５の四隅の形に合わせてＬ型に曲がっており、底板に対するカセッテ５の位置を固定する。底板はトレイ２０に面して配置される。
【００１９】
トレイ２０は、カセッテホルダ３０より大きい矩形の板であり、その正面側にカセッテホルダ３０が配置される。トレイ２０の裏面には、トレイ収容部１０の側部のトレイ出入り口１１を通ってトレイ２０を水平方向にスライドさせる図示しないスライド機構が取り付けられている。トレイ２０を引き出した状態でトレイ出入り口１１の外側に位置するトレイ２０の側縁には、蓋部２１が立設される。蓋部２１は、トレイ２０がトレイ収容部１０に収容された状態でトレイ出入り口１１を塞ぐ。蓋部２１の外側には、トレイ２０を出し入れする際に把持する取手２２が設けられている。
【００２０】
可動連結部（４１，４２）は、カセッテホルダ３０とトレイ２０を移動可能に連結する。
すなわち、可動連結部は、カセッテホルダ３０の短辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第１の固定位置：図２）と、カセッテホルダ３０の長辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第２の固定位置：図４）との間で、カセッテホルダ３０が姿勢を変えながら移動することを可能にしつつ、カセッテホルダ３０をトレイ２０に連結する。また、可動連結部は、トレイ２０上を移動する際のカセッテホルダ３０の軌道と姿勢を案内する。
【００２１】
可動連結部は、具体的には、４つの滑車４１とカムリング４２を有する。カムリング４２は、滑車４１が転がりながら係合する走行路を備えている。走行路は、カムリング４２の外周においてループ上に形成されている。
ここで、滑車４１は、本発明における回転体の一例である。また、カムリング４２は、本発明における回転体案内部の一例である。
【００２２】
図２〜図４の例において、滑車４１はカセッテホルダ３０の背面側に設けられ、カムリング４２はトレイ２０の正面側に設けられる。カムリング４２の走行路と滑車４１が係合することにより、カセッテホルダ３０がトレイ２０と連結された状態になる。また、カムリング４２の走行路を滑車４１が転がることにより、カセッテホルダ３０がトレイ２０の上を移動する。
【００２３】
滑車４１はカムリング４２の走行路に沿って転がるので、滑車４１の位置はカムリング４２の走行路上に制限される。すなわち、カセッテホルダ３０の各滑車４１の位置は、トレイ２０に設けられたカムリング４２の走行路上に制限される。従って、カセッテホルダ３０は、トレイ２０の上を移動する場合に、カセッテホルダ３０に設けられた各滑車４１の位置とトレイ２０に設けられたカムリング４２の走行路との相対的位置関係によって定まる所定の軌道に案内されながら移動する。
【００２４】
また、カセッテホルダ３０の２以上の滑車４１がカムリング４２の走行路と接することにより、トレイ２０に対するカセッテホルダ３０の相対的な姿勢が定まる。従って、カセッテホルダ３０は、トレイ２０の上を移動する場合に、カセッテホルダ３０に設けられた各滑車４１の位置とトレイ２０に設けられたカムリング４２の走行路との相対的位置関係によって定まる姿勢に案内されながら移動する。
【００２５】
更に、本実施形態では、隣接する任意の２つの滑車の間隔が、カムリング４２の外周の走行路により形成されるループの外形の最小幅に比べて狭くなるように、４つの滑車４１がカセッテホルダ３０上に配置されている。これにより、カムリング４２は４つの滑車４１で囲まれた領域から外側に出ることができないので、図２〜図４に示すようにカセッテホルダ３０とトレイ２０が垂直に立った状態でも、４つの滑車４１とカムリング４２の係合が外れてカセッテホルダ３０が脱落することはない。
【００２６】
図５は、対角に配置された２つの滑車４１を通るＡ−Ａ'線（図３）でカセッテホルダ３０とトレイ２０を切断した場合の要部を表す切断端面図である。
図５に示すように、滑車４１には、その周方向に沿って凹条４３が形成される。カムリング４２の外周の走行路が凹条４３に嵌った状態で、滑車４１が走行路の上を転がる。
以上が、可動連結部（４１，４２）の説明である。
【００２７】
次に、ロック部（５１〜５８）について説明する。
ロック部（５１〜５８）は、カセッテホルダ３０が上述した第１の固定位置（図２）又は第２の固定位置（図４）にあるとき、カセッテホルダ３０をトレイ２０上において解除可能にロック（固定）する。
【００２８】
ロック部は、具体的には、係止ピン５１と、第１係合部材５７と、第２係合部材５８と、係止ピン移動機構（５２〜５６）を有する。第１係合部材５７及び第２係合部材５８はカセッテホルダ３０に設けられ、係止ピン５１と係止ピン移動機構（５２〜５６）はトレイ２０に設けられる。
【００２９】
第１係合部材５７及び第２係合部材５８は、係止ピン５１と係合するピン溝をそれぞれ有する。
第１係合部材５７のピン溝は、カセッテホルダ３０の裏面において、カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合に係止ピン５１と係合可能な位置に固定される。第２係合部材５８のピン溝は、カセッテホルダ３０の裏面において、カセッテホルダ３０が第２の固定位置（図４）にある場合に係止ピン５１と係合可能な位置に固定される。
【００３０】
また、図２〜図４の例において、カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合の第１係合部材５７のピン溝と、カセッテホルダ３０が第２の固定位置（図４）にある場合の第２係合部材５８のピン溝とが、トレイ２０に対して相対的にほぼ等しい場所に位置する。
【００３１】
係止ピン移動機構は、トレイ２０に対して係止ピン５１を相対的に移動させる。
カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合、係止ピン移動機構は、第１係合部材５７のピン溝と係合する位置に係止ピン５１を移動させることによってカセッテホルダ３０を第１の固定位置（図２）にロックし、第１係合部材５７のピン溝との係合が外れる位置に係止ピン５１を移動させることによってカセッテホルダ３０のロックを解除する。
また、カセッテホルダ３０が第２の固定位置（図４）にある場合、係止ピン移動機構は、第２係合部材５８のピン溝と係合する位置に係止ピン５１を移動させることによってカセッテホルダ３０を第２の固定位置（図４）にロックし、第２係合部材５８のピン溝との係合が外れる位置に係止ピン５１を移動させることによってカセッテホルダ３０のロックを解除する。
【００３２】
係止ピン移動機構は、例えば図２〜図４に示すように、係止ピン５１が固定されたリンク５４と、リンク５４を押して係止ピン５１を移動させるための押しボタン５６を含む。
リンク５４は、トレイ２０の裏面において軸５３を中心に回転可能に支持される。リンク５４に固定された係止ピン５１は、円弧状のピン孔５２を通ってトレイ２０の裏面側から正面側に突き出す。
【００３３】
押しボタン５６は、蓋部２１に設けられた孔に案内されてリンク５４の端部へ届く位置に配置される。押しボタン５６を押し込むと、これに押されたリンク５４が軸５３を中心に回転し、これにより係止ピン５１が係合部（５７，５８）のピン溝から離れる方向に移動する。
【００３４】
リンク５４の一端は、押しボタン５６を押し込んだときに回転する方向と反対の方向へ回転力が加わるように、トレイ２０に固定されたバネ５５によって付勢される。これにより、押しボタン５６を離した状態では、係止ピン５１が係合部（５７，５８）のピン溝と係合する方向に移動する。この場合、係止ピン５１は、円弧状のピン孔５２の左端で止まった状態となる。
【００３５】
ここで、上述した構成を有する本実施形態に係る放射線撮影装置において、トレイ２０上のカセッテホルダ３０を第１の固定位置（図２）から第２の固定位置（図４）へ移動させる場合の動作について説明する。
【００３６】
カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合、第１係合部材５７のピン溝に係止ピン５１が係合している。この場合、バネ５５の付勢によって係止ピン５１が係合位置に固定されるため、押しボタン５６を離しても係合状態が維持される。
この状態で押しボタン５６を押し込むと、リンク５４の一端が押しボタン５６により押され、リンク５４が軸５３を中心に回転する。これにより、係合ピン５１が第１係合部材５７のピン溝から離れて、カセッテホルダ３０のロックが解除される。
【００３７】
ロックが解除されると、カセッテホルダ３０は移動可能な状態になる。この状態でカセッテホルダ３０を手で持って図の反時計方向へ回すと、カセッテホルダ３０が姿勢を変えながら一定の軌道上を移動する。カセッテホルダ３０がある程度移動したところで押しボタン５６を離すと、係止ピン５１はバネ５５の付勢によってピン孔５２の左端に戻るが、このとき第１係合部材５７のピン溝が既に移動しているため、ロック解除の状態が維持される。
【００３８】
カセッテホルダ３０が第１の固定位置から第２の固定位置へ移動する間、カセッテホルダ３０の軌道と姿勢は可動連結部（４１，４２）によって安定に案内される。すなわち、軌道が変化したり姿勢がぐらついたりすることがなく、使用者が第２の固定位置を捜しながら移動させる必要がない。
【００３９】
カセッテホルダ３０の隅が蓋部２１の側へ最も出っ張った状態でも、図３に示すように、カセッテホルダ３０は蓋部２１と接触しない。
【００４０】
カセッテホルダ３０が第２の固定位置に近付くと、係止ピン５１が停止するピン孔５１の左端に第２係合部材５８の壁部が進入し、係止ピン５１と当接する。カセッテホルダ３０が更に第２の固定位置に近づくと、バネ５５によって付勢された係止ピン５１がこの壁部を摺動しながらピン溝に近付いていく。カセッテホルダ３０が第２の固定位置に到達すると、係止ピン５１が壁部からピン溝の中へ落ち込み、カセッテホルダ３０がロックされる（図４）。これにより、カセッテホルダ３０は、押しボタン５６を操作することなく第２の固定位置で自動的にロックされる。
【００４１】
カセッテホルダ３０を第２の固定位置から第１の固定位置へ移動させる場合は、押しボタン５６を押してロックを一旦解除させた後、カセッテホルダ３０を時計方向へ回す。その後、押しボタンを離した状態で第１の固定位置まで移動させることにより、上記と同様に係止ピン５１が第１係合部材５７の壁部を摺動してピン溝の中へ落ち込み、カセッテホルダ３０が第１の固定位置で自動的にロックされる。
【００４２】
以上説明したように、本実施形態に係る放射線撮影装置によれば、カセッテホルダ３０の短辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第１の固定位置：図２）と、カセッテホルダ３０の長辺がトレイ２０の上側の辺に沿う固定位置（第２の固定位置：図４）との間でカセッテホルダ３０を移動させる際、可動連結部によってカセッテホルダ３０の軌道と姿勢が案内される。
従って、従来のようにカセッテホルダを外して付け直すような手間が要らず、簡単にカセッテホルダ３０の姿勢を変更できる。また、カセッテホルダ３０の移動の過程で軌道が変化したり姿勢がぐらついたりすることがなく、最終的な固定位置（第１の固定位置又は第２の固定位置）を捜しながら移動させるような面倒がないため、例えば片手でも容易にカセットホルダ３０の姿勢を変更できる。
【００４３】
また、本実施形態に係る放射線撮影装置によれば、カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合、第１係合部材５７のピン溝と係合する位置へ向かって係止ピン５１が付勢されるとともに、カセッテホルダ３０が第２の固定位置（図４）にある場合、第２係合部材５８のピン溝と係合する位置へ向かって係止ピン５１が付勢される。
そして、カセッテホルダ３０が第１の固定位置の手前にあるとき、係止ピン５１が第１係合部材５７の壁部に当接してこれを摺動し、カセッテホルダ３０が第２の固定位置の手前にあるとき、係止ピン５１が第１係合部材５７の壁部に当接してこれを摺動する。
これにより、カセッテホルダ３０が第１の固定位置に到達した場合、その手前で第１係合部材５７の壁部を摺動した係止ピン５１がピン溝の中に落ちて自動的に係合状態となり、また、カセッテホルダ３０が第２の固定位置に到達した場合は、その手前で第２係合部材５８の壁部を摺動した係止ピン５１がピン溝の中に落ちて自動的に係合状態となる。
従って、ロック解除状態からロック状態へ自動的に移行できるため、カセットホルダ３０の姿勢の変更が更に容易となる。
【００４４】
更に、本実施形態に係る放射線撮影装置によれば、カセッテホルダ３０が第１の固定位置（図２）にある場合の第１係合部材５７のピン溝と、カセッテホルダ３０が第２の固定位置（図４）にある場合の第２係合部材５８のピン溝とが、トレイ２０に対して相対的にほぼ等しい場所に位置する。これにより、係合状態にあるときの係止ピン５１の停止位置を第１の固定位置と第２の固定位置とで共通化できるので、係止ピン移動機構による係止ピン５１の移動範囲を限定できるとともに、移動のストロークを短くできる。従って、係止ピン移動機構の構造を単純化できるとともにサイズを小型化できる。
【００４５】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々のバリエーションを含んでいる。
【００４６】
上述の実施形態では、図５に示すように、滑車４１の凹条にカムリング４２の走行路を嵌めることによって滑車４１とカムリング４２を係合させているが、本発明はこれに限定されない。本発明の他の実施形態では、例えば図６の切断端面図において示すように、カムリング４２の走行路に沿って形成された凹条に滑車４１の周回部分を嵌め合わせることによって、滑車４１とカムリング４２とを係合させてもよい。この場合も、滑車４１は凹条に嵌った状態でカムリング４２の走行路を転がることが可能である。
【００４７】
上述の実施形態では回転体として滑車を用いる例を挙げているが、本発明はこれに限定されない。回転体は、カムリングの走行路を転がりながら走行路と係合するものであれば良く、例えば球体や円筒体、円錐体など、任意の形態の回転体を用いることが可能である。
【００４８】
上述の実施形態では、滑車４１をカセッテホルダ３０上に配設し、カムリング４２をトレイ２０上に配設しているが、本発明はこれに限定されない。本発明の他の実施形態では、滑車４１をトレイ２０に配設し、カムリング４２をカセッテホルダ３０に配設してもよい。
【００４９】
上述の実施形態では、カムリング４２の縁部に１本のループ状の走行路が形成されているが、本発明はこれに限定されない。本発明の他の実施形態では、カムリングの縁部に複数本のループ状の走行路を形成し、１つ又は複数の回転体がそれぞれのループの走行路を転がるようにしてもよい。また、走行路はループ状でなくてもよく、例えば、それぞれ１つ又は複数の回転体が転がる複数の走行路を回転体案内部に設けてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…架台、２…基台、３…装置本体、４…ボルト、５…カセッテ、１０…トレイ収容部、１１…トレイ出入り口、２０…トレイ、２１…蓋部、２２…取手、３０…カセッテホルダ、４１…滑車、４２…カムリング、５１…係止ピン、５２…ピン孔、５３…軸、５４…リンク、５５…バネ、５６…押しボタン、５７…第１係止部材、５８…第２係止部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線の画像を撮像する撮像体を内包した長方形の板状のカセッテが装着されるカセッテホルダと、
前記カセッテホルダが載せられたトレイと、
前記トレイを出し入れ自在に収容するトレイ収容部と、
前記カセッテホルダの一辺が上記トレイ上の所定の基準線に沿う第１の固定位置と、前記カセッテホルダの前記一辺に直交する他の一辺が前記所定の基準線に沿う第２の固定位置との間で、前記カセッテホルダが姿勢を変えながら移動することを可能にしつつ、前記カセッテホルダを前記トレイに連結するとともに、当該移動時の前記カセッテホルダの軌道と姿勢を案内する可動連結部と、
前記カセッテホルダが前記第１の固定位置または前記第２の固定位置にあるとき、前記カセッテホルダを前記トレイ上において解除可能にロックするロック部と、
を含む、
放射線撮影装置。
【請求項２】
前記可動連結部は、
複数の回転体と、
前記回転体が転がりながら係合する走行路を備えた回転体案内部と、
を含み、
前記複数の回転体及び前記回転体案内部の一方が前記トレイに、他方が前記カセッテホルダに設けられている、
請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記回転体の周回方向に沿って凹条が形成され、前記回転体案内部の前記走行路が前記凹条に嵌った状態で前記回転体が前記走行路を転がる、
又は、
前記回転体案内部の前記走行路に沿って凹条が形成され、前記回転体が前記凹条に嵌った状態で前記走行路を転がる、
請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記回転体案内部の外周において前記走行路がループ状に形成され、
任意の一の前記回転体とこれに隣接する他の前記回転体との間隔が、前記走行路によって形成される前記ループの外形の最小幅より狭い間隔となるように、前記複数の回転体が配置される、
請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記ロック部は、
係止片と、
前記カセッテホルダにおいて、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合に前記係止片と係合可能な位置に固定された第１係合部と、
前記カセッテホルダにおいて、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合に前記係止片と係合可能な位置に固定された第２係合部と、
前記トレイに対して前記係止片を相対的に移動させる係止片移動機構であって、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合、前記第１係合部に係合する位置と当該係合が外れる位置との間で前記係止片を移動させ、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合、前記第２係合部に係合する位置と当該係合が外れる位置との間で前記係止片を移動させる係止片移動機構と、
を有する、
請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合の前記第１係合部の前記トレイに対する相対位置と、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合の前記第２係合部の前記トレイに対する相対位置とが等しくなるように、前記カセッテホルダ上に前記第１係合部及び前記第２係合部が配置された、
請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記係止片移動機構は、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合に前記第１係合部と係合する位置へ向かって前記係止片を付勢するとともに、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合に前記第２係合部と係合する位置へ向かって前記係止片を付勢する付勢手段を含み、
前記第１係合部は、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置へ到達する手前で前記係止片が摺動する壁部を有し、
前記第２係合部は、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置へ到達する手前で前記係止片が摺動する壁部を有する、
請求項６に記載の放射線撮影装置。
【請求項１】
放射線の画像を撮像する撮像体を内包した長方形の板状のカセッテが装着されるカセッテホルダと、
前記カセッテホルダが載せられたトレイと、
前記トレイを出し入れ自在に収容するトレイ収容部と、
前記カセッテホルダの一辺が上記トレイ上の所定の基準線に沿う第１の固定位置と、前記カセッテホルダの前記一辺に直交する他の一辺が前記所定の基準線に沿う第２の固定位置との間で、前記カセッテホルダが姿勢を変えながら移動することを可能にしつつ、前記カセッテホルダを前記トレイに連結するとともに、当該移動時の前記カセッテホルダの軌道と姿勢を案内する可動連結部と、
前記カセッテホルダが前記第１の固定位置または前記第２の固定位置にあるとき、前記カセッテホルダを前記トレイ上において解除可能にロックするロック部と、
を含む、
放射線撮影装置。
【請求項２】
前記可動連結部は、
複数の回転体と、
前記回転体が転がりながら係合する走行路を備えた回転体案内部と、
を含み、
前記複数の回転体及び前記回転体案内部の一方が前記トレイに、他方が前記カセッテホルダに設けられている、
請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記回転体の周回方向に沿って凹条が形成され、前記回転体案内部の前記走行路が前記凹条に嵌った状態で前記回転体が前記走行路を転がる、
又は、
前記回転体案内部の前記走行路に沿って凹条が形成され、前記回転体が前記凹条に嵌った状態で前記走行路を転がる、
請求項２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記回転体案内部の外周において前記走行路がループ状に形成され、
任意の一の前記回転体とこれに隣接する他の前記回転体との間隔が、前記走行路によって形成される前記ループの外形の最小幅より狭い間隔となるように、前記複数の回転体が配置される、
請求項３に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記ロック部は、
係止片と、
前記カセッテホルダにおいて、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合に前記係止片と係合可能な位置に固定された第１係合部と、
前記カセッテホルダにおいて、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合に前記係止片と係合可能な位置に固定された第２係合部と、
前記トレイに対して前記係止片を相対的に移動させる係止片移動機構であって、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合、前記第１係合部に係合する位置と当該係合が外れる位置との間で前記係止片を移動させ、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合、前記第２係合部に係合する位置と当該係合が外れる位置との間で前記係止片を移動させる係止片移動機構と、
を有する、
請求項４に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合の前記第１係合部の前記トレイに対する相対位置と、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合の前記第２係合部の前記トレイに対する相対位置とが等しくなるように、前記カセッテホルダ上に前記第１係合部及び前記第２係合部が配置された、
請求項５に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記係止片移動機構は、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置にある場合に前記第１係合部と係合する位置へ向かって前記係止片を付勢するとともに、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置にある場合に前記第２係合部と係合する位置へ向かって前記係止片を付勢する付勢手段を含み、
前記第１係合部は、前記カセッテホルダが前記第１の固定位置へ到達する手前で前記係止片が摺動する壁部を有し、
前記第２係合部は、前記カセッテホルダが前記第２の固定位置へ到達する手前で前記係止片が摺動する壁部を有する、
請求項６に記載の放射線撮影装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−６５８８２（Ｐ２０１２−６５８８２Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１３７５９（Ｐ２０１０−２１３７５９）
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【特許番号】特許第４７１７１５５号（Ｐ４７１７１５５）
【特許公報発行日】平成２３年７月６日（２０１１．７．６）
【出願人】（５９１０５３８８９）株式会社大林製作所 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【特許番号】特許第４７１７１５５号（Ｐ４７１７１５５）
【特許公報発行日】平成２３年７月６日（２０１１．７．６）
【出願人】（５９１０５３８８９）株式会社大林製作所 (6)
【Ｆターム（参考）】
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