料金収受システム
【課題】料金所を通過した車両の通行履歴情報は正確に取得することができ、しいては適正な運用を促進し、信頼性向上に寄与する料金収受システムを提供する。
【解決手段】有料道路の料金所において、当該有料道路を利用する車両に対し通行料金の収受処理を自動的に行なう料金収受システムにおいて、当該車両の通行履歴情報を作成する際、ＥＴＣ車線を走行する、車番認識装置を搭載した車両からの先行／後続車両の車番認識結果を活用し、対象車両の車載器情報内の車番情報と料金所側の車番認識装置の車番認識結果とが不一致だった場合に、その前後を走行する車両からの車番認識結果を利用して、対象車両の車番認識結果を更新する。
【解決手段】有料道路の料金所において、当該有料道路を利用する車両に対し通行料金の収受処理を自動的に行なう料金収受システムにおいて、当該車両の通行履歴情報を作成する際、ＥＴＣ車線を走行する、車番認識装置を搭載した車両からの先行／後続車両の車番認識結果を活用し、対象車両の車載器情報内の車番情報と料金所側の車番認識装置の車番認識結果とが不一致だった場合に、その前後を走行する車両からの車番認識結果を利用して、対象車両の車番認識結果を更新する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、高速道路等の有料道路の料金所において、当該有料道路を利用する車両に対し通行料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣ（ＥＴＣ：登録商標）システム（ノンストップ自動料金収受システム）と称される料金収受システムに係り、特に当該車両の通行履歴情報の作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金所における料金収受システムとして、ＥＴＣシステム（有料道路自動料金収受システム）が知られている。ＥＴＣシステムは、周知のように、移動体である車両（自動車）に移動局としての車載器を搭載して、地上（料金所）に設置された基地局としての路側無線装置との間でマイクロ波を用いた無線通信によりデータのやりとりを行なうことにより通行料金の収受処理を行なうものである。
【０００３】
通常、このような料金収受システムにおいては、車載器から得られる車載器情報と、料金所側に設置されたカメラより撮影された当該車両の画像と、料金所側に設置されたカメラを用いた車番認識装置による車番（ナンバプレート番号）の認識結果とを用いて当該車両の通行履歴情報を作成し記録保存することで、不正通行時の検証等に用いるようにしている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
したがって、料金所を通過した車両の通行履歴情報は正確に取得する必要があるが、実問題としては、ナンバプレートが車両の車体の陰に隠れる、あるいは、ナンバプレートの取付け位置等の問題から、車番の認識性能を低下させてしまう場面が存在する。車載器情報内の車番情報と車番認識結果とが一致しない場合については、その原因を特定することが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５０２１５６号公報
【特許文献２】特許第４０２６６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車載器情報内の車番情報と車番認識結果とが一致しない場合について、車載器情報内の車番情報が間違っている場合は不正通行の疑いがあり、通行時の車両画像（車番認識結果付）と合わせて確認する必要がある。
【０００７】
また、隣接するレーンの車両に搭載された車載器からの情報を受信してしまい、誤って通行履歴が残っているような場面においては、その経緯を追跡して誤りを訂正する必要が生じる。
【０００８】
また、車番認識結果が間違っている場合については、車番認識装置の性能向上が望まれるが、中には料金所側のカメラからの撮影では車番の読取りが困難となる場面もあり、これを克服するために、新規のセンシングを考慮しなくてはならないといった問題を抱えている。
【０００９】
したがって、ユーザへの負担を最小限にしつつ、性能確保のための効率的なデータ収集が必要となる。
【００１０】
そこで、本発明は、料金所を通過した車両の通行履歴情報は正確に取得することができ、しいては適正な運用を促進し、信頼性向上に寄与する料金収受システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なうとともに、当該車両の通行履歴情報を取得する料金収受システムにおいて、各車両に搭載され、当該車両の前を走行する先行車両の車番および当該車両の後を走行する後続車両の車番をそれぞれ認識する第１の車番認識手段と、前記車載器に設けられ、前記第１の車番認識手段の認識結果を車載器情報とともに車外に無線送信する通信手段と、料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより車載器情報および先行車両、後続車両の各車番認識結果を取得する車載器情報取得手段と、料金所に進入してくる車両の車番を認識する第２の車番認識手段と、この第２の車番認識手段の車番認識結果と前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の社版情報と比較する比較手段と、この比較手段による比較の結果、両者が一致した場合は前記第２の車番認識手段の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とし、両者が不一致の場合は前記車載器情報取得手段により取得された先行車両の車番認識結果あるいは後続車両の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とする通行履歴確定手段とを具備している。
【００１２】
また、本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なうとともに、当該車両の通行履歴情報を取得する料金収受システムにおいて、各車両に搭載され、当該車両の前を走行する先行車両の車番および当該車両の後を走行する後続車両の車番をそれぞれ認識する第１の車番認識手段と、前記車載器に設けられ、前記第１の車番認識手段の認識結果を車載器情報とともに車外に無線送信する通信手段と、料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより車載器情報および先行車両、後続車両の各車番認識結果を取得する車載器情報取得手段と、料金所に進入してくる車両の車番を認識する第２の車番認識手段と、この第２の車番認識手段の車番認識結果と前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の車番情報と比較する比較手段と、この比較手段による比較の結果、両者が一致した場合は前記第２の車番認識手段の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とする確定手段と、前記比較手段による比較の結果、両者が不一致の場合、前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の車番情報と前記車載器情報取得手段により取得された先行車両の車番認識結果あるいは後続車両の車番認識結果とを比較し、両者が一致した場合、前記比較手段において不一致となった車番の車載器情報を棄却する車載器情報棄却手段とを具備している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、料金所を通過した車両の通行履歴情報は正確に取得することができ、しいては適正な運用を促進し、信頼性向上に寄与する料金収受システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両に搭載する機器を説明する模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係るＥＴＣシステムと称される料金収受システムの構成を示す模式図。
【図３】第１の実施の形態に係る通行履歴情報の作成処理について説明するフローチャート。
【図４】第１の実施の形態に係る具体例について説明する図。
【図５】第２の実施の形態に係る通行履歴情報の作成処理について説明するフローチャート。
【図６】第２の実施の形態に係る具体例について説明する図。
【図７】第３の実施の形態に係る処理動作について説明するフローチャート。
【図８】第３の実施の形態に係る具体例について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る車両に搭載する機器を説明する模式図である。各車両１１には、料金収受用の車載器１２が搭載されているとともに、当該車両１１の前方を走行する先行車両のナンバプレート部分の画像を撮像する前方カメラ１３、当該車両１１の後を走行する後続車両のナンバプレート部分の画像を撮像する後方カメラ１４、これらカメラ１３，１４で撮像されたナンバプレート画像に対し所定の画像処理を施すことにより、先行車両のナンバプレート画像および後続車両のナンバプレート画像をそれぞれ抽出し、抽出した各ナンバプレート画像から先行車両のナンバプレート上の車番（車両番号）および後続車両のナンバプレート上の車番をそれぞれ認識する車番認識装置（第１の車番認識手段）１５がそれぞれ搭載されている。
【００１６】
車載器１２は、外部の無線機器との間で通信を行なうためのアンテナ１２ａを備えていて、料金所に設置された路側無線装置との間で狭域無線通信（ＤＳＲＣ）を利用した無線通信によりデータの送受信を行なうもので、当該車載器の情報（車載器情報：入口料金所情報、車番情報、車種情報、車載器ＩＤ等）とともに車番認識装置１５の車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を路側無線装置へ送信するようになっている。
【００１７】
また、車載器１２は、必要に応じて先行車両の車載器との間で狭域無線通信（ＤＳＲＣ）を利用した無線通信によりデータの送受信を行なう機能をも有している。なお、車載器１２にはＥＴＣカード（図示しない）が装着されているものとする。
【００１８】
前方カメラ１３は、たとえば、車両１１の前側ナンバプレート１６の近傍に設置され、後方カメラ１４は、たとえば、車両１１の後側ナンバプレート１７の近傍に設置されている。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態に係るＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）と称される料金収受システムの構成を模式的に示すものである。なお、図２の例では、説明を簡単にするため１つのＥＴＣ出口車線を示しているが、車線の種類および数はこれに限定されるものではなく、一般に複数の車線が設けられている場合が多い。
【００２０】
図２において、たとえば、有料道路の料金所におけるＥＴＣ出口車線２１の側部には、その入口側から順次、進入してくる車両１１を検知するとともに車種判別を行なう車両検知・車種判別装置２２、路側無線装置２３、車両１１の運転者に対し課金情報や発進／停止などの案内を行なう路側表示器２４、車両１１に対し発進／停止制御を行なう発進制御装置（ゲート）２５、および、車番認識装置（第２の車番認識手段）２６がそれぞれ設置されていて、これらは車線制御装置２７にそれぞれ接続されている。車線制御装置２７は、通信回線を介して上位装置（ホストコンピュータ）２８に接続されている。
【００２１】
路側無線装置２３は、外部の無線機器との間で通信を行なうための路側アンテナ２９を備えていて、車両１１に搭載された車載器１２との間で狭域無線通信（ＤＳＲＣ）を利用した無線通信によりデータの送受信を行なうもので、車載器１２から送信される車載器情報および車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を取得し、車線制御装置２７に送る。
【００２２】
車線制御装置２７は、全体的な制御を行なうとともに、路側無線装置２３から送られる車載器情報に基づき料金収受処理を行なったり、後述するような車両１１の通行履歴情報の作成処理を行なったりする。
【００２３】
車番認識装置２６は、たとえば、ＥＴＣ出口車線２１を走行する車両１１の少なくとも前側のナンバプレート部分を含む画像を撮像するカメラ３０を備えていて、このカメラ３０で撮像された画像に対し所定の画像処理を施すことによりナンバプレート画像を抽出し、抽出したナンバプレート画像からナンバプレート上の車番（車両番号）を認識するもので、その認識結果は車線制御装置２７に送られる。
【００２４】
次に、このような構成において、第１の実施の形態に係る通行履歴情報の作成処理について図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
第１の実施の形態は、ＥＴＣ車線を走行する、車番認識装置を搭載した車両からの先行／後続車両の車番認識結果を活用し、対象車両の車載器情報内の車番情報と料金所側の車番認識装置の車番認識結果とが不一致だった場合に、その前後を走行する車両からの車番認識結果を利用して、対象車両の車番認識結果を更新するものである。
【００２６】
車両検知・車種判別装置２２がＥＴＣ出口車線２１に進入してくる車両１１を検知すると（ステップＳ１）、路側無線装置２３は、当該車両１１に搭載された車載器１２との間で無線通信を行なうことにより、車載器１２から送信される車載器情報および車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を取得し、車線制御装置２７に送る（ステップＳ２）。
車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を図示しない車番参照テーブルに保存する（ステップＳ３）。
【００２７】
また、車番認識装置２６は、このときカメラ３０で撮像された当該車両１１のナンバプレート部分を含む画像に対し所定の画像処理を施すことによりナンバプレート画像を抽出し、抽出したナンバプレート画像からナンバプレート上の車番を認識し、その車番認識結果を車線制御装置２７に送る（ステップＳ４）。
【００２８】
車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車載器情報内の車番情報と車番認識装置２６の車番認識結果とを比較し（ステップＳ５）、両者が一致の場合、車番認識装置２６の車番認識結果は正しいものと判断して、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ６）。
【００２９】
上記通行履歴情報は、たとえば、日時情報、料金所コード、車載器ＩＤ、車番認識装置２６の認識結果（車番情報）、カメラ３０で撮像された当該車両１１の画像等からなり、確定された通行履歴情報は上位装置２８へ送られ、記録保存される。
【００３０】
ステップＳ５における比較の結果、両者が不一致の場合、車線制御装置２７は、車番参照テーブルを参照することにより、当該車両１１の前を走行する先行車両の車番認識結果が存在するか否かをチェックし（ステップＳ７）、先行車両の車番認識結果が存在すれば、車番認識装置２６の車番認識結果は誤認識であると判断して、当該先行車両の車番認識結果で車番認識装置２６の車番認識結果を更新し、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ６）。
【００３１】
ステップＳ７におけるチェックの結果、先行車両の車番認識結果が存在しない場合、車線制御装置２７は、車番参照テーブルを参照することにより、当該車両１１の後を走行する後続車両の車番認識結果が存在するか否かをチェックし（ステップＳ８）、後続車両の車番認識結果が存在すれば、車番認識装置２６の車番認識結果は誤認識であると判断して、当該後続車両の車番認識結果で車番認識装置２６の車番認識結果を更新し、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ６）。
【００３２】
ステップＳ８におけるチェックの結果、後続車両の車番認識結果が存在しない場合、対象車両の車番認識結果の更新処理は中止して当該車両に対する通行履歴情報を破棄し（ステップＳ９）、たとえば、係員による確認処理が行なわれる（ステップＳ１０）。
【００３３】
以下、図４を参照して第１の実施の形態に係る具体例について説明する。たとえば、料金所ゲートエリア内にＡ車、Ｂ車、Ｃ車の３台がその順番に進入したとする。Ａ車、Ｃ車の車載器情報内の車番情報がそれぞれ「１２３４」、「１０４８」で、Ａ車、Ｃ車に対する車番認識装置２６の認識結果がそれぞれ「１２３４」、「１０４８」となった場合、それぞれ両車番情報は一致するため、通行履歴情報は確定される。
【００３４】
一方で、Ｂ車については車載器情報内の車番情報が「５６７８」となっているにも関わらず、Ｂ車に対する車番認識装置２６の認識結果が「５６？？」となった場合、両車番情報は一致しない。ただし、Ａ車およびＣ車から取得した先行車両の車番認識結果および後続車両の車番認識結果はそれぞれ「５６７８」となっているため、当該Ｂ車に対する車番認識装置２６の車番認識結果を「５６７８」と補完することが可能となる。
【００３５】
以上説明したように第１の実施の形態によれば、料金収受ゲート（発進制御装置２５）を通過する車両１１の車番認識結果の不一致の要因を当該車両１１の前後を通行する車両に搭載された車番認識装置１５の車番認識結果を活用し、車番の誤認識および棄却率を低減させることが可能となる。
【００３６】
次に、第２の実施の形態に係る通行履歴情報の作成処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
第２の実施の形態は、ＥＴＣ車線を走行する、車番認識装置を搭載した車両からの先行／後続車両の車番認識結果を活用し、対象車両の車載器情報内の車番情報と料金所側の車番認識装置の車番認識結果とが不一致だった場合に、その前後を走行する車両からの車番認識結果を参照し、誤って受信された車載器の情報を棄却するものである。
【００３８】
車両検知・車種判別装置２２がＥＴＣ出口車線２１に進入してくる車両１１を検知すると（ステップＳ１１）、路側無線装置２３は、当該車両１１に搭載された車載器１２との間で無線通信を行なうことにより、車載器１２から送信される車載器情報および車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を取得し、車線制御装置２７に送る（ステップＳ１２）。
車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を図示しない車番参照テーブルに保存する（ステップＳ１３）。
【００３９】
また、車番認識装置２６は、このときカメラ３０で撮像された当該車両１１のナンバプレート部分を含む画像に対し所定の画像処理を施すことによりナンバプレート画像を抽出し、抽出したナンバプレート画像からナンバプレート上の車番を認識し、その車番認識結果を車線制御装置２７に送る（ステップＳ１４）。
【００４０】
車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車載器情報内の車番情報と車番認識装置２６の車番認識結果とを比較し（ステップＳ１５）、両者が一致の場合、車番認識装置２６の車番認識結果は正しいものと判断して、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ１６）。
【００４１】
上記通行履歴情報は、たとえば、日時情報、料金所コード、車載器ＩＤ、車番認識装置２６の認識結果（車番情報）、カメラ３０で撮像された当該車両１１の画像等からなり、確定された通行履歴情報は上位装置２８へ送られ、記録保存される。
【００４２】
ステップＳ１５における比較の結果、両者が不一致の場合、車線制御装置２７は、車番参照テーブルを参照することにより、当該車両１１の前を走行する先行車両の車番認識結果が存在するか否かをチェックし（ステップＳ１７）、先行車両の車番認識結果が存在する場合、当該先行車両の車番認識結果と車番認識装置２６の認識結果とを比較し（ステップＳ１８）、両者が一致の場合、当該先行車両の車番認識結果で車番認識装置２６の車番認識結果を更新し、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ１６）。
【００４３】
ステップＳ１８における比較の結果、両者が不一致の場合、車線制御装置２７は、このとき受信した車両の車載器情報は誤受信であると判断して、当該車両に対する通行履歴情報を削除するよう更新する（ステップＳ１６）。
【００４４】
ステップＳ１７におけるチェックの結果、先行車両の車番認識結果が存在しない場合、車線制御装置２７は、車番参照テーブルを参照することにより、当該車両１１の後を走行する後続車両の車番認識結果が存在するか否かをチェックし（ステップＳ１９）、後続車両の車番認識結果が存在する場合、当該後続車両の車番認識結果と車番認識装置２６の車番認識結果とを比較し（ステップＳ１８）、両者が一致の場合、当該後続車両の車番認識結果で車番認識装置２６の車番認識結果を更新し、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ１６）。
【００４５】
ステップＳ１９におけるチェックの結果、後続車両の車番認識結果が存在しない場合、対象車両の車番認識結果の更新処理は中止して当該車両に対する通行履歴情報を破棄し（ステップＳ２０）、たとえば、係員による確認処理が行なわれる（ステップＳ２１）。
【００４６】
以下、図６を参照して第２の実施の形態に係る具体例について説明する。たとえば、料金所ゲート（発進制御装置２５）が２つあり、ゲート１に向かうのはＤ車、Ｅ車で、ゲート２に向かうのはＡ車、Ｂ車、Ｃ車であるとする。
【００４７】
ゲート１を通行する際、時刻ｔ２，ｔ４にそれぞれの通行履歴情報が保存される。ゲート２の通行履歴情報は、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ５となっているが、実際には時刻ｔ２の車載器情報は誤受信であり、対応する車番認識装置２６の車番認識結果が存在しない。この時点では何をもって誤受信かわからないため、ゲート２を通過する車両の車番認識結果を活用する。
【００４８】
図６の例では、時刻ｔ１にＡ車が進入した時点で、後続車両がＢ車と判定しているにも関わらず、時刻ｔ２にＤ車の車載器情報（後続車両はＥ車）を受信する。しかし、時刻ｔ３にＢ車が進入した時点で前方の選考車両はＡ車と判定しているので、時刻ｔ２のＤ車の存在は誤りと判定できる。
【００４９】
以上説明したように第２の実施の形態によれば、料金収受ゲート（発進制御装置２５）を通過しようとする車両１１の前後を通行する車両に搭載された車番認識装置１５の車番認識結果を通行履歴情報の一部として活用することにより、仮に隣接する他の車線を走行する車両の車載器情報を受信してしまった場合においても、通行車両間の前後関係が前記通行履歴情報より推定できるため、誤受信か否かを自動的に判定することを可能となる。
【００５０】
次に、第３の実施の形態に係る処理動作について図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
料金所ゲート（発進制御装置２５）の手前に設定された順列待ちエリア内に車両１１が進入してくると、路側無線装置２３は、当該車両１１に搭載された車載器１２との間で無線通信を行なうことにより、車載器１２から送信される車載器情報を取得し、車線制御装置２７に送る（ステップＳ３１）。
【００５２】
車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車載器情報内の車番情報をキーとして、順列待ちエリアに入ってくる車両１１が車載器１２を搭載した車両であるか否かを照会用データベース３１に照会し（ステップＳ３２）、エリア内参照テーブルを作成する（ステップＳ３３）。
【００５３】
すなわち、照会用データベース３１には、あらかじめ各車両１１の車番ごとに車載器１２を搭載した車両であるか否か（つまり、ＥＴＣ車か非ＥＴＣ車か）が登録されている。車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車載器情報内の車番情報をキーとして照会用データベース３１を参照することにより、順列待ちエリアに順次入ってくる車両１１がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを示すエリア内参照テーブルを作成する。これにより、エリア内参照テーブルには、順列待ちエリア内に存在する複数（この例では例えば３台）の車両１１の車番情報ごとにＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを示す情報が格納される。
【００５４】
順列待ちエリア内の車両１１の運転者は、当該車両１１の前を走行する先行車両がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かの問合わせを行なう場合、たとえば、車載器１２に設けられた第１の問合せ釦（図示しない）を押下することにより、車載器１２は、車番認識装置１５で認識された先行車両の車番認識結果を付加した第１の問合せ情報を路側無線装置２３に対して送信する。
【００５５】
また、当該車両１１の前を走行する先行車両、および、当該先行車両のさらに前を走行する先行車両がそれぞれＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かの問合わせを行なうことも可能である。その場合、たとえば、車載器１２に設けられた第２の問合せ釦（図示しない）を押下することにより、車載器１２は、車番認識装置１５で認識された先行車両の車番認識結果を付加した第２の問合せ情報を路側無線装置２３に対して送信する。
【００５６】
順列待ちエリア内のある車両１１の車載器１２から、路側無線装置２３を介して第１の問合せ情報を受信した場合（ステップＳ３４）、車線制御装置２７は、当該第１の問合せ情報に付加された先行車両の車番認識結果をキーとして、先に作成されたエリア内参照テーブルを参照することにより、問合わせのあった先行車両がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かの情報を取得し、路側無線装置２３を介して問合わせのあった車両１１の車載器１２に対しその回答情報を送信する（ステップＳ３５）。
【００５７】
また、順列待ちエリア内のある車両１１の車載器１２から、路側無線装置２３を介して第２の問合せ情報を受信した場合（ステップＳ３４）、車線制御装置２７は、当該第２の問合せ情報に付加された先行車両の車番認識結果をキーとして、先に作成されたエリア内参照テーブルを参照することにより、問合わせのあった先行車両とさらにその前を走行する先行車両がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かの情報を取得し、路側無線装置２３を介して問合わせのあった車両１１の車載器１２に対しその回答情報を送信する（ステップＳ３５）。
【００５８】
回答情報を受信した車載器１２は、図示しない表示画面に当該回答情報を表示するか、あるいは、音声により当該回答情報を出力することにより、当該車両１１の運転者に対し先行車両がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かの情報を提供する。
【００５９】
順列待ちエリア内の車両１１が料金所ゲート（発進制御装置２５）を通過すると（ステップＳ３６）、車線制御装置２７は、その検知信号を発進制御装置２５から取得することにより、当該車両１１の情報をエリア内参照テーブルから削除する（ステップＳ３７）。
【００６０】
以下、図８を参照して第３の実施の形態に係る具体例について説明する。たとえば、料金所ゲートの手前に設定された順列待ちエリア内にＡ車、Ｂ車、Ｃ車の３台がその順番に進入したとする。前述したように、車載器情報内の車番情報により、自車がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かは照会用データベース３１に照会することで参照可能であり、Ｃ車の前方を走行するＢ車については、Ｃ車に搭載された車番認識装置１５のＢ車の車番認識結果に基づき車線制御装置２７に問合わせすることにより、Ｂ車はＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを照会可能である。この際、Ｂ車の前方を走行するＡ車の情報についても、Ｃ車に搭載された車番認識装置１５のＢ車の車番認識結果に基づき車線制御装置２７に問合わせすることにより、Ｂ車の前方を走行するＡ車はＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを照会可能である。
【００６１】
なお、車線制御装置２７に問合わせするのではなく、前方を走行する先行車両に対し直線問合わせすることも可能である。すなわち、たとえば、Ｃ車の前方を走行するＢ車については、Ｃ車に搭載された車載器１２は、車番認識装置１５のＢ車の車番認識結果に基づきＢ車の車載器１２に対し直接にＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを照会することで、Ｂ車の車載器１２はその回答をＣ車の車載器１２に対し送信する。
【００６２】
この際、Ｂ車の前方を走行するＡ車の情報についても、Ｃ車の車載器１２からの照会によって、Ｂ車の車載器１２は、車番認識装置１５のＡ車の車番認識結果に基づきＡ車の車載器１２に対し直接にＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを照会することで、Ａ車の車載器１２はその回答をＢ車の車載器１２に対し送信し、これを受けたＢ車の車載器１２はその回答をＣ車の車載器１２に対し送信する。
【００６３】
したがって、料金所ゲート付近で非常に混雑し、前方が不鮮明である場合についても自車がどのゲートに向かって進行すべきかについて、前方の車両情報を頼りにすることが可能となる。
【００６４】
以上説明したように第３の実施の形態によれば、料金所ゲートを通過しようとする車両間において、あらかじめ車番情報からＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを素早く紹介するエリア内参照テーブルを作成し、前方（前前方）を走行する車両がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを走行中に随時チェックすることにより、自車の通過すべきゲートへの順列を早く形成させ、料金所付近での渋滞を軽減させることが可能となる。
【符号の説明】
【００６５】
１１…車両、１２…車載器、１３…前方カメラ、１４…後方カメラ、１５…車番認識装置（第１の車番認識手段）、２１…ＥＴＣ出口車線、２２…車両検知・車種判別装置、２３…路側無線装置、２５…発進制御装置（ゲート）、２６…車番認識装置（第２の車番認識手段）、２７…車線制御装置、２８…上位装置（ホストコンピュータ）、３１…照会用データベース３１。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、高速道路等の有料道路の料金所において、当該有料道路を利用する車両に対し通行料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣ（ＥＴＣ：登録商標）システム（ノンストップ自動料金収受システム）と称される料金収受システムに係り、特に当該車両の通行履歴情報の作成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金所における料金収受システムとして、ＥＴＣシステム（有料道路自動料金収受システム）が知られている。ＥＴＣシステムは、周知のように、移動体である車両（自動車）に移動局としての車載器を搭載して、地上（料金所）に設置された基地局としての路側無線装置との間でマイクロ波を用いた無線通信によりデータのやりとりを行なうことにより通行料金の収受処理を行なうものである。
【０００３】
通常、このような料金収受システムにおいては、車載器から得られる車載器情報と、料金所側に設置されたカメラより撮影された当該車両の画像と、料金所側に設置されたカメラを用いた車番認識装置による車番（ナンバプレート番号）の認識結果とを用いて当該車両の通行履歴情報を作成し記録保存することで、不正通行時の検証等に用いるようにしている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
したがって、料金所を通過した車両の通行履歴情報は正確に取得する必要があるが、実問題としては、ナンバプレートが車両の車体の陰に隠れる、あるいは、ナンバプレートの取付け位置等の問題から、車番の認識性能を低下させてしまう場面が存在する。車載器情報内の車番情報と車番認識結果とが一致しない場合については、その原因を特定することが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５０２１５６号公報
【特許文献２】特許第４０２６６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車載器情報内の車番情報と車番認識結果とが一致しない場合について、車載器情報内の車番情報が間違っている場合は不正通行の疑いがあり、通行時の車両画像（車番認識結果付）と合わせて確認する必要がある。
【０００７】
また、隣接するレーンの車両に搭載された車載器からの情報を受信してしまい、誤って通行履歴が残っているような場面においては、その経緯を追跡して誤りを訂正する必要が生じる。
【０００８】
また、車番認識結果が間違っている場合については、車番認識装置の性能向上が望まれるが、中には料金所側のカメラからの撮影では車番の読取りが困難となる場面もあり、これを克服するために、新規のセンシングを考慮しなくてはならないといった問題を抱えている。
【０００９】
したがって、ユーザへの負担を最小限にしつつ、性能確保のための効率的なデータ収集が必要となる。
【００１０】
そこで、本発明は、料金所を通過した車両の通行履歴情報は正確に取得することができ、しいては適正な運用を促進し、信頼性向上に寄与する料金収受システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なうとともに、当該車両の通行履歴情報を取得する料金収受システムにおいて、各車両に搭載され、当該車両の前を走行する先行車両の車番および当該車両の後を走行する後続車両の車番をそれぞれ認識する第１の車番認識手段と、前記車載器に設けられ、前記第１の車番認識手段の認識結果を車載器情報とともに車外に無線送信する通信手段と、料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより車載器情報および先行車両、後続車両の各車番認識結果を取得する車載器情報取得手段と、料金所に進入してくる車両の車番を認識する第２の車番認識手段と、この第２の車番認識手段の車番認識結果と前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の社版情報と比較する比較手段と、この比較手段による比較の結果、両者が一致した場合は前記第２の車番認識手段の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とし、両者が不一致の場合は前記車載器情報取得手段により取得された先行車両の車番認識結果あるいは後続車両の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とする通行履歴確定手段とを具備している。
【００１２】
また、本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なうとともに、当該車両の通行履歴情報を取得する料金収受システムにおいて、各車両に搭載され、当該車両の前を走行する先行車両の車番および当該車両の後を走行する後続車両の車番をそれぞれ認識する第１の車番認識手段と、前記車載器に設けられ、前記第１の車番認識手段の認識結果を車載器情報とともに車外に無線送信する通信手段と、料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより車載器情報および先行車両、後続車両の各車番認識結果を取得する車載器情報取得手段と、料金所に進入してくる車両の車番を認識する第２の車番認識手段と、この第２の車番認識手段の車番認識結果と前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の車番情報と比較する比較手段と、この比較手段による比較の結果、両者が一致した場合は前記第２の車番認識手段の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とする確定手段と、前記比較手段による比較の結果、両者が不一致の場合、前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の車番情報と前記車載器情報取得手段により取得された先行車両の車番認識結果あるいは後続車両の車番認識結果とを比較し、両者が一致した場合、前記比較手段において不一致となった車番の車載器情報を棄却する車載器情報棄却手段とを具備している。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、料金所を通過した車両の通行履歴情報は正確に取得することができ、しいては適正な運用を促進し、信頼性向上に寄与する料金収受システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両に搭載する機器を説明する模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係るＥＴＣシステムと称される料金収受システムの構成を示す模式図。
【図３】第１の実施の形態に係る通行履歴情報の作成処理について説明するフローチャート。
【図４】第１の実施の形態に係る具体例について説明する図。
【図５】第２の実施の形態に係る通行履歴情報の作成処理について説明するフローチャート。
【図６】第２の実施の形態に係る具体例について説明する図。
【図７】第３の実施の形態に係る処理動作について説明するフローチャート。
【図８】第３の実施の形態に係る具体例について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る車両に搭載する機器を説明する模式図である。各車両１１には、料金収受用の車載器１２が搭載されているとともに、当該車両１１の前方を走行する先行車両のナンバプレート部分の画像を撮像する前方カメラ１３、当該車両１１の後を走行する後続車両のナンバプレート部分の画像を撮像する後方カメラ１４、これらカメラ１３，１４で撮像されたナンバプレート画像に対し所定の画像処理を施すことにより、先行車両のナンバプレート画像および後続車両のナンバプレート画像をそれぞれ抽出し、抽出した各ナンバプレート画像から先行車両のナンバプレート上の車番（車両番号）および後続車両のナンバプレート上の車番をそれぞれ認識する車番認識装置（第１の車番認識手段）１５がそれぞれ搭載されている。
【００１６】
車載器１２は、外部の無線機器との間で通信を行なうためのアンテナ１２ａを備えていて、料金所に設置された路側無線装置との間で狭域無線通信（ＤＳＲＣ）を利用した無線通信によりデータの送受信を行なうもので、当該車載器の情報（車載器情報：入口料金所情報、車番情報、車種情報、車載器ＩＤ等）とともに車番認識装置１５の車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を路側無線装置へ送信するようになっている。
【００１７】
また、車載器１２は、必要に応じて先行車両の車載器との間で狭域無線通信（ＤＳＲＣ）を利用した無線通信によりデータの送受信を行なう機能をも有している。なお、車載器１２にはＥＴＣカード（図示しない）が装着されているものとする。
【００１８】
前方カメラ１３は、たとえば、車両１１の前側ナンバプレート１６の近傍に設置され、後方カメラ１４は、たとえば、車両１１の後側ナンバプレート１７の近傍に設置されている。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態に係るＥＴＣシステム（ノンストップ自動料金収受システム）と称される料金収受システムの構成を模式的に示すものである。なお、図２の例では、説明を簡単にするため１つのＥＴＣ出口車線を示しているが、車線の種類および数はこれに限定されるものではなく、一般に複数の車線が設けられている場合が多い。
【００２０】
図２において、たとえば、有料道路の料金所におけるＥＴＣ出口車線２１の側部には、その入口側から順次、進入してくる車両１１を検知するとともに車種判別を行なう車両検知・車種判別装置２２、路側無線装置２３、車両１１の運転者に対し課金情報や発進／停止などの案内を行なう路側表示器２４、車両１１に対し発進／停止制御を行なう発進制御装置（ゲート）２５、および、車番認識装置（第２の車番認識手段）２６がそれぞれ設置されていて、これらは車線制御装置２７にそれぞれ接続されている。車線制御装置２７は、通信回線を介して上位装置（ホストコンピュータ）２８に接続されている。
【００２１】
路側無線装置２３は、外部の無線機器との間で通信を行なうための路側アンテナ２９を備えていて、車両１１に搭載された車載器１２との間で狭域無線通信（ＤＳＲＣ）を利用した無線通信によりデータの送受信を行なうもので、車載器１２から送信される車載器情報および車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を取得し、車線制御装置２７に送る。
【００２２】
車線制御装置２７は、全体的な制御を行なうとともに、路側無線装置２３から送られる車載器情報に基づき料金収受処理を行なったり、後述するような車両１１の通行履歴情報の作成処理を行なったりする。
【００２３】
車番認識装置２６は、たとえば、ＥＴＣ出口車線２１を走行する車両１１の少なくとも前側のナンバプレート部分を含む画像を撮像するカメラ３０を備えていて、このカメラ３０で撮像された画像に対し所定の画像処理を施すことによりナンバプレート画像を抽出し、抽出したナンバプレート画像からナンバプレート上の車番（車両番号）を認識するもので、その認識結果は車線制御装置２７に送られる。
【００２４】
次に、このような構成において、第１の実施の形態に係る通行履歴情報の作成処理について図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
第１の実施の形態は、ＥＴＣ車線を走行する、車番認識装置を搭載した車両からの先行／後続車両の車番認識結果を活用し、対象車両の車載器情報内の車番情報と料金所側の車番認識装置の車番認識結果とが不一致だった場合に、その前後を走行する車両からの車番認識結果を利用して、対象車両の車番認識結果を更新するものである。
【００２６】
車両検知・車種判別装置２２がＥＴＣ出口車線２１に進入してくる車両１１を検知すると（ステップＳ１）、路側無線装置２３は、当該車両１１に搭載された車載器１２との間で無線通信を行なうことにより、車載器１２から送信される車載器情報および車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を取得し、車線制御装置２７に送る（ステップＳ２）。
車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を図示しない車番参照テーブルに保存する（ステップＳ３）。
【００２７】
また、車番認識装置２６は、このときカメラ３０で撮像された当該車両１１のナンバプレート部分を含む画像に対し所定の画像処理を施すことによりナンバプレート画像を抽出し、抽出したナンバプレート画像からナンバプレート上の車番を認識し、その車番認識結果を車線制御装置２７に送る（ステップＳ４）。
【００２８】
車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車載器情報内の車番情報と車番認識装置２６の車番認識結果とを比較し（ステップＳ５）、両者が一致の場合、車番認識装置２６の車番認識結果は正しいものと判断して、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ６）。
【００２９】
上記通行履歴情報は、たとえば、日時情報、料金所コード、車載器ＩＤ、車番認識装置２６の認識結果（車番情報）、カメラ３０で撮像された当該車両１１の画像等からなり、確定された通行履歴情報は上位装置２８へ送られ、記録保存される。
【００３０】
ステップＳ５における比較の結果、両者が不一致の場合、車線制御装置２７は、車番参照テーブルを参照することにより、当該車両１１の前を走行する先行車両の車番認識結果が存在するか否かをチェックし（ステップＳ７）、先行車両の車番認識結果が存在すれば、車番認識装置２６の車番認識結果は誤認識であると判断して、当該先行車両の車番認識結果で車番認識装置２６の車番認識結果を更新し、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ６）。
【００３１】
ステップＳ７におけるチェックの結果、先行車両の車番認識結果が存在しない場合、車線制御装置２７は、車番参照テーブルを参照することにより、当該車両１１の後を走行する後続車両の車番認識結果が存在するか否かをチェックし（ステップＳ８）、後続車両の車番認識結果が存在すれば、車番認識装置２６の車番認識結果は誤認識であると判断して、当該後続車両の車番認識結果で車番認識装置２６の車番認識結果を更新し、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ６）。
【００３２】
ステップＳ８におけるチェックの結果、後続車両の車番認識結果が存在しない場合、対象車両の車番認識結果の更新処理は中止して当該車両に対する通行履歴情報を破棄し（ステップＳ９）、たとえば、係員による確認処理が行なわれる（ステップＳ１０）。
【００３３】
以下、図４を参照して第１の実施の形態に係る具体例について説明する。たとえば、料金所ゲートエリア内にＡ車、Ｂ車、Ｃ車の３台がその順番に進入したとする。Ａ車、Ｃ車の車載器情報内の車番情報がそれぞれ「１２３４」、「１０４８」で、Ａ車、Ｃ車に対する車番認識装置２６の認識結果がそれぞれ「１２３４」、「１０４８」となった場合、それぞれ両車番情報は一致するため、通行履歴情報は確定される。
【００３４】
一方で、Ｂ車については車載器情報内の車番情報が「５６７８」となっているにも関わらず、Ｂ車に対する車番認識装置２６の認識結果が「５６？？」となった場合、両車番情報は一致しない。ただし、Ａ車およびＣ車から取得した先行車両の車番認識結果および後続車両の車番認識結果はそれぞれ「５６７８」となっているため、当該Ｂ車に対する車番認識装置２６の車番認識結果を「５６７８」と補完することが可能となる。
【００３５】
以上説明したように第１の実施の形態によれば、料金収受ゲート（発進制御装置２５）を通過する車両１１の車番認識結果の不一致の要因を当該車両１１の前後を通行する車両に搭載された車番認識装置１５の車番認識結果を活用し、車番の誤認識および棄却率を低減させることが可能となる。
【００３６】
次に、第２の実施の形態に係る通行履歴情報の作成処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３７】
第２の実施の形態は、ＥＴＣ車線を走行する、車番認識装置を搭載した車両からの先行／後続車両の車番認識結果を活用し、対象車両の車載器情報内の車番情報と料金所側の車番認識装置の車番認識結果とが不一致だった場合に、その前後を走行する車両からの車番認識結果を参照し、誤って受信された車載器の情報を棄却するものである。
【００３８】
車両検知・車種判別装置２２がＥＴＣ出口車線２１に進入してくる車両１１を検知すると（ステップＳ１１）、路側無線装置２３は、当該車両１１に搭載された車載器１２との間で無線通信を行なうことにより、車載器１２から送信される車載器情報および車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を取得し、車線制御装置２７に送る（ステップＳ１２）。
車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車番認識結果（先行車両の車番情報、後続車両の車番情報）を図示しない車番参照テーブルに保存する（ステップＳ１３）。
【００３９】
また、車番認識装置２６は、このときカメラ３０で撮像された当該車両１１のナンバプレート部分を含む画像に対し所定の画像処理を施すことによりナンバプレート画像を抽出し、抽出したナンバプレート画像からナンバプレート上の車番を認識し、その車番認識結果を車線制御装置２７に送る（ステップＳ１４）。
【００４０】
車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車載器情報内の車番情報と車番認識装置２６の車番認識結果とを比較し（ステップＳ１５）、両者が一致の場合、車番認識装置２６の車番認識結果は正しいものと判断して、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ１６）。
【００４１】
上記通行履歴情報は、たとえば、日時情報、料金所コード、車載器ＩＤ、車番認識装置２６の認識結果（車番情報）、カメラ３０で撮像された当該車両１１の画像等からなり、確定された通行履歴情報は上位装置２８へ送られ、記録保存される。
【００４２】
ステップＳ１５における比較の結果、両者が不一致の場合、車線制御装置２７は、車番参照テーブルを参照することにより、当該車両１１の前を走行する先行車両の車番認識結果が存在するか否かをチェックし（ステップＳ１７）、先行車両の車番認識結果が存在する場合、当該先行車両の車番認識結果と車番認識装置２６の認識結果とを比較し（ステップＳ１８）、両者が一致の場合、当該先行車両の車番認識結果で車番認識装置２６の車番認識結果を更新し、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ１６）。
【００４３】
ステップＳ１８における比較の結果、両者が不一致の場合、車線制御装置２７は、このとき受信した車両の車載器情報は誤受信であると判断して、当該車両に対する通行履歴情報を削除するよう更新する（ステップＳ１６）。
【００４４】
ステップＳ１７におけるチェックの結果、先行車両の車番認識結果が存在しない場合、車線制御装置２７は、車番参照テーブルを参照することにより、当該車両１１の後を走行する後続車両の車番認識結果が存在するか否かをチェックし（ステップＳ１９）、後続車両の車番認識結果が存在する場合、当該後続車両の車番認識結果と車番認識装置２６の車番認識結果とを比較し（ステップＳ１８）、両者が一致の場合、当該後続車両の車番認識結果で車番認識装置２６の車番認識結果を更新し、このときの通行履歴情報を確定する（ステップＳ１６）。
【００４５】
ステップＳ１９におけるチェックの結果、後続車両の車番認識結果が存在しない場合、対象車両の車番認識結果の更新処理は中止して当該車両に対する通行履歴情報を破棄し（ステップＳ２０）、たとえば、係員による確認処理が行なわれる（ステップＳ２１）。
【００４６】
以下、図６を参照して第２の実施の形態に係る具体例について説明する。たとえば、料金所ゲート（発進制御装置２５）が２つあり、ゲート１に向かうのはＤ車、Ｅ車で、ゲート２に向かうのはＡ車、Ｂ車、Ｃ車であるとする。
【００４７】
ゲート１を通行する際、時刻ｔ２，ｔ４にそれぞれの通行履歴情報が保存される。ゲート２の通行履歴情報は、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ５となっているが、実際には時刻ｔ２の車載器情報は誤受信であり、対応する車番認識装置２６の車番認識結果が存在しない。この時点では何をもって誤受信かわからないため、ゲート２を通過する車両の車番認識結果を活用する。
【００４８】
図６の例では、時刻ｔ１にＡ車が進入した時点で、後続車両がＢ車と判定しているにも関わらず、時刻ｔ２にＤ車の車載器情報（後続車両はＥ車）を受信する。しかし、時刻ｔ３にＢ車が進入した時点で前方の選考車両はＡ車と判定しているので、時刻ｔ２のＤ車の存在は誤りと判定できる。
【００４９】
以上説明したように第２の実施の形態によれば、料金収受ゲート（発進制御装置２５）を通過しようとする車両１１の前後を通行する車両に搭載された車番認識装置１５の車番認識結果を通行履歴情報の一部として活用することにより、仮に隣接する他の車線を走行する車両の車載器情報を受信してしまった場合においても、通行車両間の前後関係が前記通行履歴情報より推定できるため、誤受信か否かを自動的に判定することを可能となる。
【００５０】
次に、第３の実施の形態に係る処理動作について図７に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
料金所ゲート（発進制御装置２５）の手前に設定された順列待ちエリア内に車両１１が進入してくると、路側無線装置２３は、当該車両１１に搭載された車載器１２との間で無線通信を行なうことにより、車載器１２から送信される車載器情報を取得し、車線制御装置２７に送る（ステップＳ３１）。
【００５２】
車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車載器情報内の車番情報をキーとして、順列待ちエリアに入ってくる車両１１が車載器１２を搭載した車両であるか否かを照会用データベース３１に照会し（ステップＳ３２）、エリア内参照テーブルを作成する（ステップＳ３３）。
【００５３】
すなわち、照会用データベース３１には、あらかじめ各車両１１の車番ごとに車載器１２を搭載した車両であるか否か（つまり、ＥＴＣ車か非ＥＴＣ車か）が登録されている。車線制御装置２７は、路側無線装置２３から送られる車載器情報内の車番情報をキーとして照会用データベース３１を参照することにより、順列待ちエリアに順次入ってくる車両１１がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを示すエリア内参照テーブルを作成する。これにより、エリア内参照テーブルには、順列待ちエリア内に存在する複数（この例では例えば３台）の車両１１の車番情報ごとにＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを示す情報が格納される。
【００５４】
順列待ちエリア内の車両１１の運転者は、当該車両１１の前を走行する先行車両がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かの問合わせを行なう場合、たとえば、車載器１２に設けられた第１の問合せ釦（図示しない）を押下することにより、車載器１２は、車番認識装置１５で認識された先行車両の車番認識結果を付加した第１の問合せ情報を路側無線装置２３に対して送信する。
【００５５】
また、当該車両１１の前を走行する先行車両、および、当該先行車両のさらに前を走行する先行車両がそれぞれＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かの問合わせを行なうことも可能である。その場合、たとえば、車載器１２に設けられた第２の問合せ釦（図示しない）を押下することにより、車載器１２は、車番認識装置１５で認識された先行車両の車番認識結果を付加した第２の問合せ情報を路側無線装置２３に対して送信する。
【００５６】
順列待ちエリア内のある車両１１の車載器１２から、路側無線装置２３を介して第１の問合せ情報を受信した場合（ステップＳ３４）、車線制御装置２７は、当該第１の問合せ情報に付加された先行車両の車番認識結果をキーとして、先に作成されたエリア内参照テーブルを参照することにより、問合わせのあった先行車両がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かの情報を取得し、路側無線装置２３を介して問合わせのあった車両１１の車載器１２に対しその回答情報を送信する（ステップＳ３５）。
【００５７】
また、順列待ちエリア内のある車両１１の車載器１２から、路側無線装置２３を介して第２の問合せ情報を受信した場合（ステップＳ３４）、車線制御装置２７は、当該第２の問合せ情報に付加された先行車両の車番認識結果をキーとして、先に作成されたエリア内参照テーブルを参照することにより、問合わせのあった先行車両とさらにその前を走行する先行車両がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かの情報を取得し、路側無線装置２３を介して問合わせのあった車両１１の車載器１２に対しその回答情報を送信する（ステップＳ３５）。
【００５８】
回答情報を受信した車載器１２は、図示しない表示画面に当該回答情報を表示するか、あるいは、音声により当該回答情報を出力することにより、当該車両１１の運転者に対し先行車両がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かの情報を提供する。
【００５９】
順列待ちエリア内の車両１１が料金所ゲート（発進制御装置２５）を通過すると（ステップＳ３６）、車線制御装置２７は、その検知信号を発進制御装置２５から取得することにより、当該車両１１の情報をエリア内参照テーブルから削除する（ステップＳ３７）。
【００６０】
以下、図８を参照して第３の実施の形態に係る具体例について説明する。たとえば、料金所ゲートの手前に設定された順列待ちエリア内にＡ車、Ｂ車、Ｃ車の３台がその順番に進入したとする。前述したように、車載器情報内の車番情報により、自車がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かは照会用データベース３１に照会することで参照可能であり、Ｃ車の前方を走行するＢ車については、Ｃ車に搭載された車番認識装置１５のＢ車の車番認識結果に基づき車線制御装置２７に問合わせすることにより、Ｂ車はＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを照会可能である。この際、Ｂ車の前方を走行するＡ車の情報についても、Ｃ車に搭載された車番認識装置１５のＢ車の車番認識結果に基づき車線制御装置２７に問合わせすることにより、Ｂ車の前方を走行するＡ車はＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを照会可能である。
【００６１】
なお、車線制御装置２７に問合わせするのではなく、前方を走行する先行車両に対し直線問合わせすることも可能である。すなわち、たとえば、Ｃ車の前方を走行するＢ車については、Ｃ車に搭載された車載器１２は、車番認識装置１５のＢ車の車番認識結果に基づきＢ車の車載器１２に対し直接にＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを照会することで、Ｂ車の車載器１２はその回答をＣ車の車載器１２に対し送信する。
【００６２】
この際、Ｂ車の前方を走行するＡ車の情報についても、Ｃ車の車載器１２からの照会によって、Ｂ車の車載器１２は、車番認識装置１５のＡ車の車番認識結果に基づきＡ車の車載器１２に対し直接にＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを照会することで、Ａ車の車載器１２はその回答をＢ車の車載器１２に対し送信し、これを受けたＢ車の車載器１２はその回答をＣ車の車載器１２に対し送信する。
【００６３】
したがって、料金所ゲート付近で非常に混雑し、前方が不鮮明である場合についても自車がどのゲートに向かって進行すべきかについて、前方の車両情報を頼りにすることが可能となる。
【００６４】
以上説明したように第３の実施の形態によれば、料金所ゲートを通過しようとする車両間において、あらかじめ車番情報からＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを素早く紹介するエリア内参照テーブルを作成し、前方（前前方）を走行する車両がＥＴＣ車か非ＥＴＣ車かを走行中に随時チェックすることにより、自車の通過すべきゲートへの順列を早く形成させ、料金所付近での渋滞を軽減させることが可能となる。
【符号の説明】
【００６５】
１１…車両、１２…車載器、１３…前方カメラ、１４…後方カメラ、１５…車番認識装置（第１の車番認識手段）、２１…ＥＴＣ出口車線、２２…車両検知・車種判別装置、２３…路側無線装置、２５…発進制御装置（ゲート）、２６…車番認識装置（第２の車番認識手段）、２７…車線制御装置、２８…上位装置（ホストコンピュータ）、３１…照会用データベース３１。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なうとともに、当該車両の通行履歴情報を取得する料金収受システムにおいて、
各車両に搭載され、当該車両の前を走行する先行車両の車番および当該車両の後を走行する後続車両の車番をそれぞれ認識する第１の車番認識手段と、
前記車載器に設けられ、前記第１の車番認識手段の認識結果を車載器情報とともに車外に無線送信する通信手段と、
料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより車載器情報および先行車両、後続車両の各車番認識結果を取得する車載器情報取得手段と、
料金所に進入してくる車両の車番を認識する第２の車番認識手段と、
この第２の車番認識手段の車番認識結果と前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の社版情報と比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、両者が一致した場合は前記第２の車番認識手段の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とし、両者が不一致の場合は前記車載器情報取得手段により取得された先行車両の車番認識結果あるいは後続車両の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とする通行履歴確定手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なうとともに、当該車両の通行履歴情報を取得する料金収受システムにおいて、
各車両に搭載され、当該車両の前を走行する先行車両の車番および当該車両の後を走行する後続車両の車番をそれぞれ認識する第１の車番認識手段と、
前記車載器に設けられ、前記第１の車番認識手段の認識結果を車載器情報とともに車外に無線送信する通信手段と、
料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより車載器情報および先行車両、後続車両の各車番認識結果を取得する車載器情報取得手段と、
料金所に進入してくる車両の車番を認識する第２の車番認識手段と、
この第２の車番認識手段の車番認識結果と前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の車番情報と比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、両者が一致した場合は前記第２の車番認識手段の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とする確定手段と、
前記比較手段による比較の結果、両者が不一致の場合、前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の車番情報と前記車載器情報取得手段により取得された先行車両の車番認識結果あるいは後続車両の車番認識結果とを比較し、両者が一致した場合、前記比較手段において不一致となった車番の車載器情報を棄却する車載器情報棄却手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
各車両に搭載され、少なくとも当該車両の前を走行する先行車両の車番を認識する車番認識手段と、
前記車載器に設けられ、前記車番認識手段の認識結果を車載器情報とともに車外に無線送信する通信手段と、
料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより車載器情報および先行車両の車番認識結果を取得する車載器情報取得手段と、
あらかじめ各車両の車番ごとに料金収受用の車載器を搭載した車両であるか否かが登録されている照会用データベースと、
前記載器情報取得手段により取得された車載器情報内の車番情報に基づき、料金所ゲート手前に設定された順列待ちエリアに入ってくる車両が料金収受用の車載器を搭載した車両であるか否かを前記照会用データベースに照会し、その参照テーブルを作成する参照テーブル作成手段と、
前記順列待ちエリア内の車両に搭載された車載器から前記車番認識手段の認識結果に基づく先行車両の問合わせがあると、前記参照テーブルを参照することにより先行車両さらにその前を走行する先行車両が料金収受用の車載器を搭載した車両であるか否かを回答する回答手段と、
この回答手段の回答結果を問合わせのあった車両の車載器に対し無線送信し、運転者に対し画像および音声のうち少なくともいずれか一方により提供する情報提供手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項１】
有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なうとともに、当該車両の通行履歴情報を取得する料金収受システムにおいて、
各車両に搭載され、当該車両の前を走行する先行車両の車番および当該車両の後を走行する後続車両の車番をそれぞれ認識する第１の車番認識手段と、
前記車載器に設けられ、前記第１の車番認識手段の認識結果を車載器情報とともに車外に無線送信する通信手段と、
料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより車載器情報および先行車両、後続車両の各車番認識結果を取得する車載器情報取得手段と、
料金所に進入してくる車両の車番を認識する第２の車番認識手段と、
この第２の車番認識手段の車番認識結果と前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の社版情報と比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、両者が一致した場合は前記第２の車番認識手段の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とし、両者が不一致の場合は前記車載器情報取得手段により取得された先行車両の車番認識結果あるいは後続車両の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とする通行履歴確定手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項２】
有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なうとともに、当該車両の通行履歴情報を取得する料金収受システムにおいて、
各車両に搭載され、当該車両の前を走行する先行車両の車番および当該車両の後を走行する後続車両の車番をそれぞれ認識する第１の車番認識手段と、
前記車載器に設けられ、前記第１の車番認識手段の認識結果を車載器情報とともに車外に無線送信する通信手段と、
料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより車載器情報および先行車両、後続車両の各車番認識結果を取得する車載器情報取得手段と、
料金所に進入してくる車両の車番を認識する第２の車番認識手段と、
この第２の車番認識手段の車番認識結果と前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の車番情報と比較する比較手段と、
この比較手段による比較の結果、両者が一致した場合は前記第２の車番認識手段の車番認識結果を前記通行履歴情報内の車番情報とする確定手段と、
前記比較手段による比較の結果、両者が不一致の場合、前記車載器情報取得手段により取得された車載器情報内の車番情報と前記車載器情報取得手段により取得された先行車両の車番認識結果あるいは後続車両の車番認識結果とを比較し、両者が一致した場合、前記比較手段において不一致となった車番の車載器情報を棄却する車載器情報棄却手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【請求項３】
有料道路の料金所において、当該料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより当該車両に対する通行料金の収受処理を行なう料金収受システムにおいて、
各車両に搭載され、少なくとも当該車両の前を走行する先行車両の車番を認識する車番認識手段と、
前記車載器に設けられ、前記車番認識手段の認識結果を車載器情報とともに車外に無線送信する通信手段と、
料金所に進入してくる車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことにより車載器情報および先行車両の車番認識結果を取得する車載器情報取得手段と、
あらかじめ各車両の車番ごとに料金収受用の車載器を搭載した車両であるか否かが登録されている照会用データベースと、
前記載器情報取得手段により取得された車載器情報内の車番情報に基づき、料金所ゲート手前に設定された順列待ちエリアに入ってくる車両が料金収受用の車載器を搭載した車両であるか否かを前記照会用データベースに照会し、その参照テーブルを作成する参照テーブル作成手段と、
前記順列待ちエリア内の車両に搭載された車載器から前記車番認識手段の認識結果に基づく先行車両の問合わせがあると、前記参照テーブルを参照することにより先行車両さらにその前を走行する先行車両が料金収受用の車載器を搭載した車両であるか否かを回答する回答手段と、
この回答手段の回答結果を問合わせのあった車両の車載器に対し無線送信し、運転者に対し画像および音声のうち少なくともいずれか一方により提供する情報提供手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２２４６３０（Ｐ２０１０−２２４６３０Ａ）
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６８１７６（Ｐ２００９−６８１７６）
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月７日（２０１０．１０．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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