曲げ加工装置
【課題】 材料取り付け部と加工部の両方を回動し、重力に対し最も有利な加工できる。
【解決手段】 支柱の上端に、直線状材料を水平に倒し固定した状態で軸線回りに回動させる材料固定部と、材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、張り出した材料に直交する軸線を持ち、材料固定部の片側または両側に設けられたマンドレルと、マンドレルを軸線回りに回動させるマンドレル回動部と、マンドレルを中心に貫通させ、かつ、その回りに回動可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、曲げスリーブに突設された曲げ凸部と、曲げスリーブを軸線回りに回動させる曲げスリーブ回動部と、マンドレルを材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにしたマンドレル公転部と、マンドレルを材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにしたマンドレル水平移動部とを備える。
【解決手段】 支柱の上端に、直線状材料を水平に倒し固定した状態で軸線回りに回動させる材料固定部と、材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、張り出した材料に直交する軸線を持ち、材料固定部の片側または両側に設けられたマンドレルと、マンドレルを軸線回りに回動させるマンドレル回動部と、マンドレルを中心に貫通させ、かつ、その回りに回動可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、曲げスリーブに突設された曲げ凸部と、曲げスリーブを軸線回りに回動させる曲げスリーブ回動部と、マンドレルを材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにしたマンドレル公転部と、マンドレルを材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにしたマンドレル水平移動部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材，管材などの曲げ加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の一例として、特許文献に記載されたものは次のようなものであった。固定台がワークを掴持して、ワークを所定の位置に固定する。そして、２組の摺動機構が、移動台をそれぞれ軌条に沿って移動して、曲げヘッドをワークの軸方向の曲げ加工位置に移動する。また、２組の回動機構が、曲げヘッドをそれぞれワークの曲げ方向に応じた所定の向きにワークと所定距離離れて平行な軸の廻りに回動し、２組の移動機構が、曲げヘッドをそれぞれワークの軸方向と直交する上下方向および前後方向に直線的に曲げ型の溝を曲げ半径に応じてワークと対応した位置に移動する。そして、曲げヘッドが締め型を曲げ型の廻りに回動して、ワークを所定の曲げ方向に所定の曲げ半径で曲げ加工する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平０６−３５０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、材料（ワーク）をクランプすれば、回らず加工角度が決まってしまい、重力に対して有利な加工ができない。即ち、例えば、横向き（水平）に長く曲げた場合、ワークの自重による振れにより、加工が安定せず、振れた状態で加工すると、屈曲角度が設定値からずれてしまう。従って、振れが止まるまで加工を待機せねばならず、生産速度が上がらない。また、回動する曲げヘッドの保持が構造上から脆弱であり、安定した加工精度が得られない。
【０００５】
発明は上記課題を解決し、材料取り付け部と加工部の両方を回動し、重力に対し最も有利な加工できる曲げ加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題解決手段の第１は、支柱の上端に、直線状材料を水平に倒し固定した状態で軸線回りに回動させるように設けられた材料固定部と、該材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、前記張り出した材料に直交する軸線を持ち、前記材料固定部の片側または両側に設けられたマンドレルと、前記マンドレルを軸線回りに回動させるマンドレル回動部と、前記マンドレルを中心に貫通させ、かつ、その回りに回動可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブに突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブを軸線回りに回動させる曲げスリーブ回動部と、該マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにしたマンドレル公転部と、前記マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにしたマンドレル水平移動部とを備える。
【０００７】
本発明の課題解決手段の第２は、支柱の上端に、直線状材料を水平に倒し固定した状態で軸線回りに回動させ、かつ、軸方向に移動可能となるように設けられた材料固定部と、該材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、前記張り出した材料に直交する軸線を持ち、前記材料固定部の片側に設けられたマンドレルと、前記マンドレルを軸線回りに回動させるマンドレル回動部と、前記マンドレルを中心に貫通させ、かつ、その回りに回動可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブに突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブを軸線回りに回動させる曲げスリーブ回動部と、該マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにしたマンドレル公転部と、前記マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにしたマンドレル水平移動部と、前記材料固定部の片側に設けられたマンドレルと反対側に設置され、ワイヤコイル・スタンドに溜められたワイヤを、繰り出しガイドを介して矯正部を通り、送り部により材料案内部と材料切断部を介して、前記材料固定部に供給し、固定した後に材料を切断するようにした材料供給部とを備える。
【０００８】
そして、上記のものは次の態様を含む。
前記材料固定部において、外周から半径方向に深くなって軸方向に長い挿入溝を持ち、水平軸線回りに回動自在に支持された円柱体と、該円柱体の長さ方向中央部で、外周に嵌挿入され、前記挿入溝に合致したスリットを持つ短円筒体と、前記円柱体と短円筒体の半径方向に貫通して、前記挿入溝に挿入された材料を押し付けるようにしたクランプと、前記円柱体に固定された材料を水平軸線回りに回動させる材料回動部とを備える。
【０００９】
前記マンドレル公転部において、前記材料固定部に対して前記マンドレルを挟んだ位置で、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で回転自在に支持された円盤と、該円盤の回転部、前記円盤の端面から、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延び、前記マンドレルを設置した水平材とを備える。
【００１０】
また、前記マンドレル公転部において、前記材料固定部に対して前記マンドレルを挟んだ位置で、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で回転自在に支持された円盤と、該円盤の回転部、前記円盤の端面から、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延び、前記マンドレルを設置した水平材と、該中空水平材の先端と前記材料固定部の円柱体の端部との間に回転自在に支持され、前記マンドレルの軸線に平行に長いアームとを備える。
【００１１】
前記水平材にハウジングが設けられ又は水平材が中空とされてハウジングを兼ね、その内側で前記曲げスリーブの円筒部が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部の外表面に曲げ凸部が突設され、前記曲げスリーブ回動部において、前記曲げスリーブ円筒部の端部に受動歯車が固定され、これに噛み合う駆動歯車が駆動軸に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジングの外側端部に曲げモータが接続され、前記曲げスリーブ進退部において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材に接続された動力進退手段がハウジングの底面に設けられる。
【００１２】
また、前記水平材にハウジングが設けられ又は水平材が中空とされてハウジングを兼ね、その内側で前記曲げスリーブの円筒部の内側でマンドレルの軸部が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部の外表面に曲げ案内部が突設され、前記マンドレル回動部において、前記マンドレルの軸部に受動歯車が固定され、これに噛み合う駆動歯車が駆動軸に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジングの外側端部に曲げモータが接続され、前記マンドレル進退部において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材に接続された動力進退手段がハウジングの底面に設けられる。
【００１３】
前記マンドレル水平移動部において、前記円盤と本体を摺動自在に支持するガイドレールと、前記本体に取り付けられたナット部材と、該ナット部材にねじ合わされて、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒とを備える。
【００１４】
また、前記マンドレル水平移動部において、前記マンドレル公転部の水平材に回転自在に設けられ、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒と、該送りネジ棒に係合するネジを持ち、前記水平材に摺動自在に案内されたサドルと、前記送りネジ棒の回転部とを備える。
【００１５】
前記マンドレルを軸線方向に進退させるマンドレル進退部とを備える。また、前記曲げスリーブを軸線方向に進退させる曲げスリーブ進退部とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、材料の取り付け部と加工部の両方が回動可能であるから、重力に対し最も有利な加工ができることとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例の一部断面正面図である。
【図２】図１のＹ２−Ｙ２要部断面図である。
【図３】図１の要部拡大断面図である。
【図４】図３のＹ４−Ｙ４断面図である。
【図５】マンドレルの斜視図である。
【図６】マンドレル水平移動部の他の実施例の断面図である。
【図７】図６のＹ７−Ｙ７断面図である。
【図８】曲げ加工部の設置場所の他の実施例断面図である。
【図９】図８のＹ９−Ｙ９断面図である。
【図１０】本発明の他の実施例の一部断面正面図である。
【図１１】図１０の要部拡大図である。
【図１２】図１１のＸ１２−Ｘ１２要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の一実施例を図に基づき説明する。
図１において本曲げ加工装置の大要は次の通りである。支柱１の上端に、直線状材料Ｗを水平に倒した状態で固定するように設けられた材料固定部１０と、該材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、前記張り出した材料に直交する軸線を持つマンドレル２０を有する２組の曲げ加工部Ｆ１と、該マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにした２組のマンドレル公転部８０と、前記マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにした２組のマンドレル水平移動部９０とを備える。前記２組のものは、材料固定部１０を挟んで線対称的に配置されている。
【００１９】
さて、図１，２で前記材料固定部１０において、材料を挿入・取り外しできるように、外周から半径方向に深くなって軸方向に長い挿入溝１１ａを持つ円柱体１１と、該円柱体の長さ方向中央部で、外周に嵌挿入され、前記挿入溝に合致したスリット１２ａを持つ短円筒体１２と、前記円柱体と短円筒体の半径方向に押し付け片１３ａが貫通して、前記挿入溝に挿入された材料を押し付けるようにしたクランプ１３とを備える。押し付け片１３ａは短円筒体１２の上面に取り付けられたピストンシリンダ１３ｂにより作動される。また、前記挿入溝に続くスリット１ａが支柱１にも設けられる。
【００２０】
また、前記材料固定部１０において材料回動部１１０が設けられる。即ち、前記円柱体１１は水平軸線回りに回動自在に支持されている。そして、前記円柱体１１の端部に材料回動部が接続され、固定された材料を水平軸線回りに回動させる。材料回動部において、前記円柱体１１の一方突出部に受動歯車１１１が固定され、これに噛み合う駆動歯車１１２が支柱１の上部から上方に突設された第２支柱１１３に支持され、材料回動モータ１１４により回転される。ここで、材料が挿入・取り出しできるように、前記挿入溝１１ａに連なるスリットが受動歯車１１１，第２支柱１１３にも設けられる。
【００２１】
図１で前記マンドレル公転部８０において、前記材料固定部１０に対して前記マンドレル２０を挟んだ位置で、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で回転自在に本体８４に支持された円盤８１と、該円盤の回転部８２と、前記円盤の端面から、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延び、前記マンドレルを含む曲げ加工部Ｆ１を設置した水平材８３とを備える。円盤回転部８２は、円盤の内側端に同心に固定された受動内歯車８２ａと、これに噛み合って内壁８４ａに回転自在に支持された駆動歯車８２ｂと、これを回転させる公転モータ８２ｃとからなる。
【００２２】
図３，図４において、前記曲げ加工部Ｆ１はマンドレル２０と曲げスリーブ５０を持つ。前記水平材８３にハウジング２が設けられ、その内側で前記曲げスリーブの円筒部５２が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部５１の外表面に曲げ凸部５３が突設される。前記曲げスリーブ回動部６０において、前記曲げスリーブ円筒部の端部に受動歯車６１が固定され、これに噛み合う駆動歯車６２が駆動軸６３に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジングの外側端部に曲げモータ６４が接続される。前記曲げスリーブ進退部７０において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材７１に接続された動力進退手段（ピストンシリンダ）７２がハウジング２の底面に設けられる。
【００２３】
前記曲げスリーブ５０の円筒部の内側で、マンドレルの軸部２２が回転自在に保持され、外側に位置する円盤案内部２１の外表面に曲げ案内面が設けられる。前記マンドレル回動部３０において、前記マンドレルの軸部２２に受動歯車３１が固定され、これに噛み合う駆動歯車３２が駆動軸３３に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジング２の外側端部に曲げモータ３４が接続される。前記マンドレル進退部４０において、前記受動歯車３１の側面を挟むような挟み部材４１に接続された動力進退手段４２がハウジングの底面に設けられる。
【００２４】
図１で前記マンドレル水平移動部９０において、前記円盤８１と本体８４を摺動自在に支持するガイドレール９１と、前記本体に取り付けられたナット部材９２と、該ナット部材にねじ合わされて、前記材料固定部１０の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒９３と、それに接続された水平移動モータ９４とよりなる。
【００２５】
そして図５のように、右側のマンドレルにおいて、前記マンドレル案内部２１の露出している端面には、直径上に沿う案内溝２１ａと、その他端において、円周方向に沿う右回り（プラス）方向および左回り（マイナス）方向のプラス・マイナス約９０度の範囲で案内面２１ｂ，２１ｃが連続して形成される。そして、これらの案内溝２１ａに対する案内面２１ｂ，２１ｃの境界部には、材料の最小屈曲半径を決めるノーズ部２１ｄ，２１ｅが形成される。これにより、材料固定部に固定されている材料Ｗは、案内溝２１ａを通って右方に突出し、次記曲げ凸部５３の回動により、ノーズ部２１ｄ，２１ｅを支えとして屈曲される。左側のマンドレルでは前記と左右対称の関係となる。
【００２６】
前記曲げスリーブ大径円盤部５１の表面は、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上と面一であり、マンドレル２０の端面は曲げスリーブ大径円盤部５１の表面から突出し、材料案内溝２１ａが材料Ｗの経路内に位置する。これらにより、マンドレル２０と曲げスリーブ５０とは、単独で軸方向に進退可能、かつ、回動可能となる。
【００２７】
今、材料たる線材Ｗを屈曲する場合を図１，図５で説明する。材料固定部１０に線材Ｗを固定する。前記マンドレル水平移動部９０を作動させて、材料をマンドレル２０の案内溝２１ａを通過させ、マンドレル２０の周縁からＬ1だけ突出させて線材の送りを停止させる。次いで、曲げスリーブ５０を角度Ｇ1だけ回動させて、曲げ凸部５３で材料を押し曲げる。次に曲げスリーブ５０を逆転させ、原点復帰させる。次に進退部４０，７０を作動させて、マンドレル２０と曲げスリーブ５０を退避させ、材料固定部１０のクランプを解除して加工された材料を取り出す。
【００２８】
材料の曲げ面（曲げ方向）が水平面内であるときは、マンドレル公転部８０の水平材８３は最下位にあり、マンドレル２０の表面は水平面内にある。曲げ面が鉛直面内にあるときは、円盤回転部８２を作動して水平材８３を材料送り出し水平軸線を通る水平面内に位置させる。このとき、材料が上方に曲がるようになるときは、予め材料回動部１１０を作動して下方に曲がるように材料を回動させておく。その後に曲げ作動させれば、材料は下方に曲げられ、材料にかかる重力の影響を有利にできる。
【００２９】
図６，図７は他の実施例を示す。前記マンドレル公転部８０において、該中空水平材８３の先端と前記材料固定部１０の円柱体１１の端部との間には、前記マンドレル２０の軸線に平行に長いアーム８５が回転自在に支持されている。そして、水平材８３の内側にマンドレル水平移動部１９０が設けられる。
【００３０】
前記マンドレル水平移動部１９０において、前記マンドレル公転部８０の水平材８３の内側で、かつ、円盤８１とアーム８５との間で、水平の送りネジ棒１９１が回転自在に設けられ、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びる。サドル１９２は該送りネジ棒１９１に係合するネジを持ち、前記水平材に摺動自在に案内される。前記送りネジ棒の回転部１９３は、円盤８１の裏面側で本体８４内にあり、１対のプーリ１９３ａとそれに係合するタイミングベルト１９３ｂ、および円盤の回転中心と同心位置で内壁８４ａに設けられた水平移動モータ１９３ｃとよりなる。水平移動モータ１９３ｃを駆動させると、送りネジ棒１９１が回転してマンドレル２０が移動する。
【００３１】
図８，９は、曲げ加工部の設置場所の他の実施例Ｆ２であり、図１のものに代えて、水平材１８３を中空としてハウジングを兼ねさせ、その内側に大部分を収容したものである。即ち、前記曲げ加工部Ｆ２はマンドレル１２０と曲げスリーブ１５０を持つ。前記水平材１８３の内側で前記曲げスリーブの円筒部１５２が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部１５１の外表面に曲げ凸部１５３が突設される。前記曲げスリーブ回動部１６０において、前記曲げスリーブ円筒部の端部に受動歯車１６１が固定され、これに噛み合う駆動歯車１６２が駆動軸１６３に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、水平材１８３の上壁の外側端部に曲げモータ１６４が接続される。前記曲げスリーブ進退部１７０において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材１７１に接続された動力進退手段（ピストンシリンダ）１７２が水平材１８３の下壁上面に設けられる。
【００３２】
前記曲げスリーブ１５０の円筒部１５２の内側で、マンドレルの軸部１２２が回転自在に保持され、外側に位置する円盤案内部１２１の外表面に曲げ案内面が設けられる。前記マンドレル回動部１３０において、前記マンドレルの軸部１２２に受動歯車１３１が固定され、これに噛み合う駆動歯車１３２が駆動軸１３３に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、水平材１８３の上壁の外側端部に曲げモータ１３４が接続される。前記マンドレル進退部１４０において、前記受動歯車１３１の側面を挟むような挟み部材１４１に接続された動力進退手段１４２が水平材１８３の下壁上面に設けられる。
【００３３】
図１０，図１１，図１２は更に他の実施例を示し、長尺材を切断して曲げ加工するものである。即ち、前記材料固定部１０の片側に設けられたマンドレル２０と反対側に、材料供給部２００が設置される。この材料供給部は、ワイヤコイル・スタンドＶ１に溜められたワイヤを、繰り出しガイドＶ２を介して矯正部Ｖ３を通り、送り部Ｖ４により材料案内部２０２と材料切断部２１０を介して、前記材料固定部１０に供給し、固定した後に材料を切断するようにしたものである。
【００３４】
材料切断部２１０では、ヘッド本体２０１に固定刃２１２が設けられ、固定刃の溝内に可動刃２１３が摺動自在に設けられる。両刃には案内孔２１２ａ，２１３ａが設けられ、ここに材料が通った状態で、可動刃２１３が移動して線材Ｗは切断される。ここで、この材料供給部２００は、本出願人が先に開発出願した公開公報（特開２００２−４５９４１号公報）に記載されたものである。
【００３５】
また図１０で、前記材料固定部１０の材料定置空間部がその水平軸線の延長上に移動できるように、前記材料固定部１０に水平移動部２９０が設けられる。これは、前記支柱１を摺動自在に支持するガイドレール２９１と、前記支柱に取り付けられたナット部材２９２と、該ナット部材にねじ合わされて、前記材料固定部１０の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒２９３と、それに接続された水平移動モータ２９４とよりなる。
【００３６】
本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【符号の説明】
【００３７】
Ｗ 材料、 Ｆ１、Ｆ２ 曲げ加工部
１ 支柱
１ａ 挿入溝
２ ハウジング
１０ 材料固定部
１１ 円柱体
１１ａ 挿入溝
１２ 短円筒体
１２ａ スリット
１３ クランプ
１３ａ 押付片
１３ｂ ピストンシリンダ
２０ マンドレル
２１ 材料案内部
２２ 軸部
３０ マンドレル回動部
３１ 受動歯車
３２ 駆動歯車
３３ 駆動軸
３４ モータ
４０ マンドレル進退部
４１ 挟み部材
４２ ピストンシリンダ
５０ 曲げスリーブ
５１ 円盤部
５２ 円筒部
５３ 曲げ凸部
６０ 曲げスリーブ回動部
６１ 受動歯車
６２ 駆動歯車
６３ 駆動軸
６４ 曲げモータ
７０ マンドレル進退部
７１ 挟み部材
７２ ピストンシリンダ
８０ マンドレル公転部
８１ 円盤
８２ 円盤回転部
８２ａ 受動内歯車
８２ｂ 駆動歯車
８２ｃ 公転モータ
８３ 水平材
８４ 本体
８４ａ 内壁
８５ アーム
９０ マンドレル水平移動部
９１ ガイドレール
９２ ナット部材
９３ 送りネジ棒
９４ 水平移動モータ
１１０ 材料回動部
１１１ 受動歯車
１１１ａ 挿入溝
１１２ 駆動歯車
１１３ 第２支柱
１１４ 材料回動モータ
１２０ マンドレル
１２１ 材料案内部
１２２ 軸部
１３０ マンドレル回動部
１３１ 受動歯車
１３２ 駆動歯車
１３３ 駆動軸
１３４ モータ
１４０ マンドレル進退部
１４１ 挟み部材
１４２ ピストンシリンダ
１５０ 曲げスリーブ
１５１ 円盤部
１５２ 円筒部
１５３ 曲げ凸部
１６０ 曲げスリーブ回動部
１６１ 受動歯車
１６２ 駆動歯車
１６３ 駆動軸
１６４ 曲げモータ
１７０ マンドレル進退部
１７１ 挟み部材
１７２ ピストンシリンダ
１８３ 水平材
１９０ マンドレル水平移動部
１９１ ガイドレール
１９２ ナット部材
１９３ 送りネジ棒
１９３ａ プーリ
１９３ｂ タイミングベルト
１９３ｃ 水平移動モータ
１９４ 水平移動モータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線材，管材などの曲げ加工装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の一例として、特許文献に記載されたものは次のようなものであった。固定台がワークを掴持して、ワークを所定の位置に固定する。そして、２組の摺動機構が、移動台をそれぞれ軌条に沿って移動して、曲げヘッドをワークの軸方向の曲げ加工位置に移動する。また、２組の回動機構が、曲げヘッドをそれぞれワークの曲げ方向に応じた所定の向きにワークと所定距離離れて平行な軸の廻りに回動し、２組の移動機構が、曲げヘッドをそれぞれワークの軸方向と直交する上下方向および前後方向に直線的に曲げ型の溝を曲げ半径に応じてワークと対応した位置に移動する。そして、曲げヘッドが締め型を曲げ型の廻りに回動して、ワークを所定の曲げ方向に所定の曲げ半径で曲げ加工する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平０６−３５０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、材料（ワーク）をクランプすれば、回らず加工角度が決まってしまい、重力に対して有利な加工ができない。即ち、例えば、横向き（水平）に長く曲げた場合、ワークの自重による振れにより、加工が安定せず、振れた状態で加工すると、屈曲角度が設定値からずれてしまう。従って、振れが止まるまで加工を待機せねばならず、生産速度が上がらない。また、回動する曲げヘッドの保持が構造上から脆弱であり、安定した加工精度が得られない。
【０００５】
発明は上記課題を解決し、材料取り付け部と加工部の両方を回動し、重力に対し最も有利な加工できる曲げ加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題解決手段の第１は、支柱の上端に、直線状材料を水平に倒し固定した状態で軸線回りに回動させるように設けられた材料固定部と、該材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、前記張り出した材料に直交する軸線を持ち、前記材料固定部の片側または両側に設けられたマンドレルと、前記マンドレルを軸線回りに回動させるマンドレル回動部と、前記マンドレルを中心に貫通させ、かつ、その回りに回動可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブに突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブを軸線回りに回動させる曲げスリーブ回動部と、該マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにしたマンドレル公転部と、前記マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにしたマンドレル水平移動部とを備える。
【０００７】
本発明の課題解決手段の第２は、支柱の上端に、直線状材料を水平に倒し固定した状態で軸線回りに回動させ、かつ、軸方向に移動可能となるように設けられた材料固定部と、該材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、前記張り出した材料に直交する軸線を持ち、前記材料固定部の片側に設けられたマンドレルと、前記マンドレルを軸線回りに回動させるマンドレル回動部と、前記マンドレルを中心に貫通させ、かつ、その回りに回動可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、該曲げスリーブに突設された曲げ凸部と、前記曲げスリーブを軸線回りに回動させる曲げスリーブ回動部と、該マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにしたマンドレル公転部と、前記マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにしたマンドレル水平移動部と、前記材料固定部の片側に設けられたマンドレルと反対側に設置され、ワイヤコイル・スタンドに溜められたワイヤを、繰り出しガイドを介して矯正部を通り、送り部により材料案内部と材料切断部を介して、前記材料固定部に供給し、固定した後に材料を切断するようにした材料供給部とを備える。
【０００８】
そして、上記のものは次の態様を含む。
前記材料固定部において、外周から半径方向に深くなって軸方向に長い挿入溝を持ち、水平軸線回りに回動自在に支持された円柱体と、該円柱体の長さ方向中央部で、外周に嵌挿入され、前記挿入溝に合致したスリットを持つ短円筒体と、前記円柱体と短円筒体の半径方向に貫通して、前記挿入溝に挿入された材料を押し付けるようにしたクランプと、前記円柱体に固定された材料を水平軸線回りに回動させる材料回動部とを備える。
【０００９】
前記マンドレル公転部において、前記材料固定部に対して前記マンドレルを挟んだ位置で、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で回転自在に支持された円盤と、該円盤の回転部、前記円盤の端面から、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延び、前記マンドレルを設置した水平材とを備える。
【００１０】
また、前記マンドレル公転部において、前記材料固定部に対して前記マンドレルを挟んだ位置で、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で回転自在に支持された円盤と、該円盤の回転部、前記円盤の端面から、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延び、前記マンドレルを設置した水平材と、該中空水平材の先端と前記材料固定部の円柱体の端部との間に回転自在に支持され、前記マンドレルの軸線に平行に長いアームとを備える。
【００１１】
前記水平材にハウジングが設けられ又は水平材が中空とされてハウジングを兼ね、その内側で前記曲げスリーブの円筒部が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部の外表面に曲げ凸部が突設され、前記曲げスリーブ回動部において、前記曲げスリーブ円筒部の端部に受動歯車が固定され、これに噛み合う駆動歯車が駆動軸に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジングの外側端部に曲げモータが接続され、前記曲げスリーブ進退部において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材に接続された動力進退手段がハウジングの底面に設けられる。
【００１２】
また、前記水平材にハウジングが設けられ又は水平材が中空とされてハウジングを兼ね、その内側で前記曲げスリーブの円筒部の内側でマンドレルの軸部が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部の外表面に曲げ案内部が突設され、前記マンドレル回動部において、前記マンドレルの軸部に受動歯車が固定され、これに噛み合う駆動歯車が駆動軸に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジングの外側端部に曲げモータが接続され、前記マンドレル進退部において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材に接続された動力進退手段がハウジングの底面に設けられる。
【００１３】
前記マンドレル水平移動部において、前記円盤と本体を摺動自在に支持するガイドレールと、前記本体に取り付けられたナット部材と、該ナット部材にねじ合わされて、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒とを備える。
【００１４】
また、前記マンドレル水平移動部において、前記マンドレル公転部の水平材に回転自在に設けられ、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒と、該送りネジ棒に係合するネジを持ち、前記水平材に摺動自在に案内されたサドルと、前記送りネジ棒の回転部とを備える。
【００１５】
前記マンドレルを軸線方向に進退させるマンドレル進退部とを備える。また、前記曲げスリーブを軸線方向に進退させる曲げスリーブ進退部とを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、材料の取り付け部と加工部の両方が回動可能であるから、重力に対し最も有利な加工ができることとなった。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例の一部断面正面図である。
【図２】図１のＹ２−Ｙ２要部断面図である。
【図３】図１の要部拡大断面図である。
【図４】図３のＹ４−Ｙ４断面図である。
【図５】マンドレルの斜視図である。
【図６】マンドレル水平移動部の他の実施例の断面図である。
【図７】図６のＹ７−Ｙ７断面図である。
【図８】曲げ加工部の設置場所の他の実施例断面図である。
【図９】図８のＹ９−Ｙ９断面図である。
【図１０】本発明の他の実施例の一部断面正面図である。
【図１１】図１０の要部拡大図である。
【図１２】図１１のＸ１２−Ｘ１２要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明の一実施例を図に基づき説明する。
図１において本曲げ加工装置の大要は次の通りである。支柱１の上端に、直線状材料Ｗを水平に倒した状態で固定するように設けられた材料固定部１０と、該材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、前記張り出した材料に直交する軸線を持つマンドレル２０を有する２組の曲げ加工部Ｆ１と、該マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにした２組のマンドレル公転部８０と、前記マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにした２組のマンドレル水平移動部９０とを備える。前記２組のものは、材料固定部１０を挟んで線対称的に配置されている。
【００１９】
さて、図１，２で前記材料固定部１０において、材料を挿入・取り外しできるように、外周から半径方向に深くなって軸方向に長い挿入溝１１ａを持つ円柱体１１と、該円柱体の長さ方向中央部で、外周に嵌挿入され、前記挿入溝に合致したスリット１２ａを持つ短円筒体１２と、前記円柱体と短円筒体の半径方向に押し付け片１３ａが貫通して、前記挿入溝に挿入された材料を押し付けるようにしたクランプ１３とを備える。押し付け片１３ａは短円筒体１２の上面に取り付けられたピストンシリンダ１３ｂにより作動される。また、前記挿入溝に続くスリット１ａが支柱１にも設けられる。
【００２０】
また、前記材料固定部１０において材料回動部１１０が設けられる。即ち、前記円柱体１１は水平軸線回りに回動自在に支持されている。そして、前記円柱体１１の端部に材料回動部が接続され、固定された材料を水平軸線回りに回動させる。材料回動部において、前記円柱体１１の一方突出部に受動歯車１１１が固定され、これに噛み合う駆動歯車１１２が支柱１の上部から上方に突設された第２支柱１１３に支持され、材料回動モータ１１４により回転される。ここで、材料が挿入・取り出しできるように、前記挿入溝１１ａに連なるスリットが受動歯車１１１，第２支柱１１３にも設けられる。
【００２１】
図１で前記マンドレル公転部８０において、前記材料固定部１０に対して前記マンドレル２０を挟んだ位置で、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で回転自在に本体８４に支持された円盤８１と、該円盤の回転部８２と、前記円盤の端面から、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延び、前記マンドレルを含む曲げ加工部Ｆ１を設置した水平材８３とを備える。円盤回転部８２は、円盤の内側端に同心に固定された受動内歯車８２ａと、これに噛み合って内壁８４ａに回転自在に支持された駆動歯車８２ｂと、これを回転させる公転モータ８２ｃとからなる。
【００２２】
図３，図４において、前記曲げ加工部Ｆ１はマンドレル２０と曲げスリーブ５０を持つ。前記水平材８３にハウジング２が設けられ、その内側で前記曲げスリーブの円筒部５２が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部５１の外表面に曲げ凸部５３が突設される。前記曲げスリーブ回動部６０において、前記曲げスリーブ円筒部の端部に受動歯車６１が固定され、これに噛み合う駆動歯車６２が駆動軸６３に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジングの外側端部に曲げモータ６４が接続される。前記曲げスリーブ進退部７０において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材７１に接続された動力進退手段（ピストンシリンダ）７２がハウジング２の底面に設けられる。
【００２３】
前記曲げスリーブ５０の円筒部の内側で、マンドレルの軸部２２が回転自在に保持され、外側に位置する円盤案内部２１の外表面に曲げ案内面が設けられる。前記マンドレル回動部３０において、前記マンドレルの軸部２２に受動歯車３１が固定され、これに噛み合う駆動歯車３２が駆動軸３３に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジング２の外側端部に曲げモータ３４が接続される。前記マンドレル進退部４０において、前記受動歯車３１の側面を挟むような挟み部材４１に接続された動力進退手段４２がハウジングの底面に設けられる。
【００２４】
図１で前記マンドレル水平移動部９０において、前記円盤８１と本体８４を摺動自在に支持するガイドレール９１と、前記本体に取り付けられたナット部材９２と、該ナット部材にねじ合わされて、前記材料固定部１０の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒９３と、それに接続された水平移動モータ９４とよりなる。
【００２５】
そして図５のように、右側のマンドレルにおいて、前記マンドレル案内部２１の露出している端面には、直径上に沿う案内溝２１ａと、その他端において、円周方向に沿う右回り（プラス）方向および左回り（マイナス）方向のプラス・マイナス約９０度の範囲で案内面２１ｂ，２１ｃが連続して形成される。そして、これらの案内溝２１ａに対する案内面２１ｂ，２１ｃの境界部には、材料の最小屈曲半径を決めるノーズ部２１ｄ，２１ｅが形成される。これにより、材料固定部に固定されている材料Ｗは、案内溝２１ａを通って右方に突出し、次記曲げ凸部５３の回動により、ノーズ部２１ｄ，２１ｅを支えとして屈曲される。左側のマンドレルでは前記と左右対称の関係となる。
【００２６】
前記曲げスリーブ大径円盤部５１の表面は、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上と面一であり、マンドレル２０の端面は曲げスリーブ大径円盤部５１の表面から突出し、材料案内溝２１ａが材料Ｗの経路内に位置する。これらにより、マンドレル２０と曲げスリーブ５０とは、単独で軸方向に進退可能、かつ、回動可能となる。
【００２７】
今、材料たる線材Ｗを屈曲する場合を図１，図５で説明する。材料固定部１０に線材Ｗを固定する。前記マンドレル水平移動部９０を作動させて、材料をマンドレル２０の案内溝２１ａを通過させ、マンドレル２０の周縁からＬ1だけ突出させて線材の送りを停止させる。次いで、曲げスリーブ５０を角度Ｇ1だけ回動させて、曲げ凸部５３で材料を押し曲げる。次に曲げスリーブ５０を逆転させ、原点復帰させる。次に進退部４０，７０を作動させて、マンドレル２０と曲げスリーブ５０を退避させ、材料固定部１０のクランプを解除して加工された材料を取り出す。
【００２８】
材料の曲げ面（曲げ方向）が水平面内であるときは、マンドレル公転部８０の水平材８３は最下位にあり、マンドレル２０の表面は水平面内にある。曲げ面が鉛直面内にあるときは、円盤回転部８２を作動して水平材８３を材料送り出し水平軸線を通る水平面内に位置させる。このとき、材料が上方に曲がるようになるときは、予め材料回動部１１０を作動して下方に曲がるように材料を回動させておく。その後に曲げ作動させれば、材料は下方に曲げられ、材料にかかる重力の影響を有利にできる。
【００２９】
図６，図７は他の実施例を示す。前記マンドレル公転部８０において、該中空水平材８３の先端と前記材料固定部１０の円柱体１１の端部との間には、前記マンドレル２０の軸線に平行に長いアーム８５が回転自在に支持されている。そして、水平材８３の内側にマンドレル水平移動部１９０が設けられる。
【００３０】
前記マンドレル水平移動部１９０において、前記マンドレル公転部８０の水平材８３の内側で、かつ、円盤８１とアーム８５との間で、水平の送りネジ棒１９１が回転自在に設けられ、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びる。サドル１９２は該送りネジ棒１９１に係合するネジを持ち、前記水平材に摺動自在に案内される。前記送りネジ棒の回転部１９３は、円盤８１の裏面側で本体８４内にあり、１対のプーリ１９３ａとそれに係合するタイミングベルト１９３ｂ、および円盤の回転中心と同心位置で内壁８４ａに設けられた水平移動モータ１９３ｃとよりなる。水平移動モータ１９３ｃを駆動させると、送りネジ棒１９１が回転してマンドレル２０が移動する。
【００３１】
図８，９は、曲げ加工部の設置場所の他の実施例Ｆ２であり、図１のものに代えて、水平材１８３を中空としてハウジングを兼ねさせ、その内側に大部分を収容したものである。即ち、前記曲げ加工部Ｆ２はマンドレル１２０と曲げスリーブ１５０を持つ。前記水平材１８３の内側で前記曲げスリーブの円筒部１５２が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部１５１の外表面に曲げ凸部１５３が突設される。前記曲げスリーブ回動部１６０において、前記曲げスリーブ円筒部の端部に受動歯車１６１が固定され、これに噛み合う駆動歯車１６２が駆動軸１６３に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、水平材１８３の上壁の外側端部に曲げモータ１６４が接続される。前記曲げスリーブ進退部１７０において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材１７１に接続された動力進退手段（ピストンシリンダ）１７２が水平材１８３の下壁上面に設けられる。
【００３２】
前記曲げスリーブ１５０の円筒部１５２の内側で、マンドレルの軸部１２２が回転自在に保持され、外側に位置する円盤案内部１２１の外表面に曲げ案内面が設けられる。前記マンドレル回動部１３０において、前記マンドレルの軸部１２２に受動歯車１３１が固定され、これに噛み合う駆動歯車１３２が駆動軸１３３に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、水平材１８３の上壁の外側端部に曲げモータ１３４が接続される。前記マンドレル進退部１４０において、前記受動歯車１３１の側面を挟むような挟み部材１４１に接続された動力進退手段１４２が水平材１８３の下壁上面に設けられる。
【００３３】
図１０，図１１，図１２は更に他の実施例を示し、長尺材を切断して曲げ加工するものである。即ち、前記材料固定部１０の片側に設けられたマンドレル２０と反対側に、材料供給部２００が設置される。この材料供給部は、ワイヤコイル・スタンドＶ１に溜められたワイヤを、繰り出しガイドＶ２を介して矯正部Ｖ３を通り、送り部Ｖ４により材料案内部２０２と材料切断部２１０を介して、前記材料固定部１０に供給し、固定した後に材料を切断するようにしたものである。
【００３４】
材料切断部２１０では、ヘッド本体２０１に固定刃２１２が設けられ、固定刃の溝内に可動刃２１３が摺動自在に設けられる。両刃には案内孔２１２ａ，２１３ａが設けられ、ここに材料が通った状態で、可動刃２１３が移動して線材Ｗは切断される。ここで、この材料供給部２００は、本出願人が先に開発出願した公開公報（特開２００２−４５９４１号公報）に記載されたものである。
【００３５】
また図１０で、前記材料固定部１０の材料定置空間部がその水平軸線の延長上に移動できるように、前記材料固定部１０に水平移動部２９０が設けられる。これは、前記支柱１を摺動自在に支持するガイドレール２９１と、前記支柱に取り付けられたナット部材２９２と、該ナット部材にねじ合わされて、前記材料固定部１０の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒２９３と、それに接続された水平移動モータ２９４とよりなる。
【００３６】
本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。
【符号の説明】
【００３７】
Ｗ 材料、 Ｆ１、Ｆ２ 曲げ加工部
１ 支柱
１ａ 挿入溝
２ ハウジング
１０ 材料固定部
１１ 円柱体
１１ａ 挿入溝
１２ 短円筒体
１２ａ スリット
１３ クランプ
１３ａ 押付片
１３ｂ ピストンシリンダ
２０ マンドレル
２１ 材料案内部
２２ 軸部
３０ マンドレル回動部
３１ 受動歯車
３２ 駆動歯車
３３ 駆動軸
３４ モータ
４０ マンドレル進退部
４１ 挟み部材
４２ ピストンシリンダ
５０ 曲げスリーブ
５１ 円盤部
５２ 円筒部
５３ 曲げ凸部
６０ 曲げスリーブ回動部
６１ 受動歯車
６２ 駆動歯車
６３ 駆動軸
６４ 曲げモータ
７０ マンドレル進退部
７１ 挟み部材
７２ ピストンシリンダ
８０ マンドレル公転部
８１ 円盤
８２ 円盤回転部
８２ａ 受動内歯車
８２ｂ 駆動歯車
８２ｃ 公転モータ
８３ 水平材
８４ 本体
８４ａ 内壁
８５ アーム
９０ マンドレル水平移動部
９１ ガイドレール
９２ ナット部材
９３ 送りネジ棒
９４ 水平移動モータ
１１０ 材料回動部
１１１ 受動歯車
１１１ａ 挿入溝
１１２ 駆動歯車
１１３ 第２支柱
１１４ 材料回動モータ
１２０ マンドレル
１２１ 材料案内部
１２２ 軸部
１３０ マンドレル回動部
１３１ 受動歯車
１３２ 駆動歯車
１３３ 駆動軸
１３４ モータ
１４０ マンドレル進退部
１４１ 挟み部材
１４２ ピストンシリンダ
１５０ 曲げスリーブ
１５１ 円盤部
１５２ 円筒部
１５３ 曲げ凸部
１６０ 曲げスリーブ回動部
１６１ 受動歯車
１６２ 駆動歯車
１６３ 駆動軸
１６４ 曲げモータ
１７０ マンドレル進退部
１７１ 挟み部材
１７２ ピストンシリンダ
１８３ 水平材
１９０ マンドレル水平移動部
１９１ ガイドレール
１９２ ナット部材
１９３ 送りネジ棒
１９３ａ プーリ
１９３ｂ タイミングベルト
１９３ｃ 水平移動モータ
１９４ 水平移動モータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱の上端に、直線状材料を水平に倒し固定した状態で軸線回りに回動させるように設けられた材料固定部と、
該材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、前記張り出した材料に直交する軸線を持ち、前記材料固定部の片側または両側に設けられたマンドレルと、
前記マンドレルを軸線回りに回動させるマンドレル回動部と、
前記マンドレルを中心に貫通させ、かつ、その回りに回動可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、
該曲げスリーブに突設された曲げ凸部と、
前記曲げスリーブを軸線回りに回動させる曲げスリーブ回動部と、
該マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにしたマンドレル公転部と、
前記マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにしたマンドレル水平移動部とを備えた曲げ加工装置。
【請求項２】
支柱の上端に、直線状材料を水平に倒し固定した状態で軸線回りに回動させ、かつ、軸方向に移動可能となるように設けられた材料固定部と、
該材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、前記張り出した材料に直交する軸線を持ち、前記材料固定部の片側に設けられたマンドレルと、
前記マンドレルを軸線回りに回動させるマンドレル回動部と、
前記マンドレルを中心に貫通させ、かつ、その回りに回動可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、
該曲げスリーブに突設された曲げ凸部と、
前記曲げスリーブを軸線回りに回動させる曲げスリーブ回動部と、
該マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにしたマンドレル公転部と、
前記マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにしたマンドレル水平移動部と、
前記材料固定部の片側に設けられたマンドレルと反対側に設置され、
ワイヤコイル・スタンドに溜められたワイヤを、繰り出しガイドを介して矯正部を通り、送り部により材料案内部と材料切断部を介して、前記材料固定部に供給し、固定した後に材料を切断するようにした材料供給部とを備えた曲げ加工装置。
【請求項３】
前記材料固定部において、
外周から半径方向に深くなって軸方向に長い挿入溝を持ち、水平軸線回りに回動自在に支持された円柱体と、
該円柱体の長さ方向中央部で、外周に嵌挿入され、前記挿入溝に合致したスリットを持つ短円筒体と、
前記円柱体と短円筒体の半径方向に貫通して、前記挿入溝に挿入された材料を押し付けるようにしたクランプと、
前記円柱体に固定された材料を水平軸線回りに回動させる材料回動部とを備える請求項１または２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記マンドレル公転部において、
前記材料固定部に対して前記マンドレルを挟んだ位置で、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で回転自在に支持された円盤と、
該円盤の回転部、
前記円盤の端面から、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延び、前記マンドレルを設置した水平材とを備える請求項１または２または３項記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記マンドレル公転部において、
前記材料固定部に対して前記マンドレルを挟んだ位置で、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で回転自在に支持された円盤と、
該円盤の回転部、
前記円盤の端面から、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延び、前記マンドレルを設置した水平材と、
該中空水平材の先端と前記材料固定部の円柱体の端部との間に回転自在に支持され、前記マンドレルの軸線に平行に長いアームと請求項１または２または３項記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
前記水平材にハウジングが設けられ又は水平材が中空とされてハウジングを兼ね、その内側で前記曲げスリーブの円筒部が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部の外表面に曲げ凸部が突設され、
前記曲げスリーブ回動部において、前記曲げスリーブ円筒部の端部に受動歯車が固定され、これに噛み合う駆動歯車が駆動軸に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジングの外側端部に曲げモータが接続され、
前記曲げスリーブ進退部において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材に接続された動力進退手段がハウジングの底面に設けられた請求項４または５項記載の曲げ加工装置。
【請求項７】
前記水平材にハウジングが設けられ又は水平材が中空とされてハウジングを兼ね、その内側で前記曲げスリーブの円筒部の内側でマンドレルの軸部が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部の外表面に曲げ案内部が突設され、
前記マンドレル回動部において、前記マンドレルの軸部に受動歯車が固定され、これに噛み合う駆動歯車が駆動軸に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジングの外側端部に曲げモータが接続され、
前記マンドレル進退部において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材に接続された動力進退手段がハウジングの底面に設けられた請求項４または５または６項記載の曲げ加工装置。
【請求項８】
前記マンドレル水平移動部において、
前記円盤と本体を摺動自在に支持するガイドレールと、
前記本体に取り付けられたナット部材と、
該ナット部材にねじ合わされて、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒とを備える請求項１または２または３項記載の曲げ加工装置。
【請求項９】
前記マンドレル水平移動部において、
前記マンドレル公転部の水平材に回転自在に設けられ、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒と、
該送りネジ棒に係合するネジを持ち、前記水平材に摺動自在に案内されたサドルと、
前記送りネジ棒の回転部と請求項１または２または３項記載の曲げ加工装置。
【請求項１０】
前記マンドレルを軸線方向に進退させるマンドレル進退部とを備える前記いずれかの請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項１１】
前記曲げスリーブを軸線方向に進退させる曲げスリーブ進退部とを備える前記いずれかの請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項１】
支柱の上端に、直線状材料を水平に倒し固定した状態で軸線回りに回動させるように設けられた材料固定部と、
該材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、前記張り出した材料に直交する軸線を持ち、前記材料固定部の片側または両側に設けられたマンドレルと、
前記マンドレルを軸線回りに回動させるマンドレル回動部と、
前記マンドレルを中心に貫通させ、かつ、その回りに回動可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、
該曲げスリーブに突設された曲げ凸部と、
前記曲げスリーブを軸線回りに回動させる曲げスリーブ回動部と、
該マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにしたマンドレル公転部と、
前記マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにしたマンドレル水平移動部とを備えた曲げ加工装置。
【請求項２】
支柱の上端に、直線状材料を水平に倒し固定した状態で軸線回りに回動させ、かつ、軸方向に移動可能となるように設けられた材料固定部と、
該材料固定部から水平に張り出した材料を加工部で案内し、前記張り出した材料に直交する軸線を持ち、前記材料固定部の片側に設けられたマンドレルと、
前記マンドレルを軸線回りに回動させるマンドレル回動部と、
前記マンドレルを中心に貫通させ、かつ、その回りに回動可能に嵌挿された円盤状の曲げスリーブと、
該曲げスリーブに突設された曲げ凸部と、
前記曲げスリーブを軸線回りに回動させる曲げスリーブ回動部と、
該マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で旋回できるようにしたマンドレル公転部と、
前記マンドレルを前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線に平行に移動させるようにしたマンドレル水平移動部と、
前記材料固定部の片側に設けられたマンドレルと反対側に設置され、
ワイヤコイル・スタンドに溜められたワイヤを、繰り出しガイドを介して矯正部を通り、送り部により材料案内部と材料切断部を介して、前記材料固定部に供給し、固定した後に材料を切断するようにした材料供給部とを備えた曲げ加工装置。
【請求項３】
前記材料固定部において、
外周から半径方向に深くなって軸方向に長い挿入溝を持ち、水平軸線回りに回動自在に支持された円柱体と、
該円柱体の長さ方向中央部で、外周に嵌挿入され、前記挿入溝に合致したスリットを持つ短円筒体と、
前記円柱体と短円筒体の半径方向に貫通して、前記挿入溝に挿入された材料を押し付けるようにしたクランプと、
前記円柱体に固定された材料を水平軸線回りに回動させる材料回動部とを備える請求項１または２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記マンドレル公転部において、
前記材料固定部に対して前記マンドレルを挟んだ位置で、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で回転自在に支持された円盤と、
該円盤の回転部、
前記円盤の端面から、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延び、前記マンドレルを設置した水平材とを備える請求項１または２または３項記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記マンドレル公転部において、
前記材料固定部に対して前記マンドレルを挟んだ位置で、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上を中心として、鉛直面内で回転自在に支持された円盤と、
該円盤の回転部、
前記円盤の端面から、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延び、前記マンドレルを設置した水平材と、
該中空水平材の先端と前記材料固定部の円柱体の端部との間に回転自在に支持され、前記マンドレルの軸線に平行に長いアームと請求項１または２または３項記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
前記水平材にハウジングが設けられ又は水平材が中空とされてハウジングを兼ね、その内側で前記曲げスリーブの円筒部が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部の外表面に曲げ凸部が突設され、
前記曲げスリーブ回動部において、前記曲げスリーブ円筒部の端部に受動歯車が固定され、これに噛み合う駆動歯車が駆動軸に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジングの外側端部に曲げモータが接続され、
前記曲げスリーブ進退部において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材に接続された動力進退手段がハウジングの底面に設けられた請求項４または５項記載の曲げ加工装置。
【請求項７】
前記水平材にハウジングが設けられ又は水平材が中空とされてハウジングを兼ね、その内側で前記曲げスリーブの円筒部の内側でマンドレルの軸部が回転自在に保持され、外側に位置する円盤部の外表面に曲げ案内部が突設され、
前記マンドレル回動部において、前記マンドレルの軸部に受動歯車が固定され、これに噛み合う駆動歯車が駆動軸に固定され、該駆動軸が回転自在に保持されたものの、ハウジングの外側端部に曲げモータが接続され、
前記マンドレル進退部において、前記受動歯車の側面を挟むような挟み部材に接続された動力進退手段がハウジングの底面に設けられた請求項４または５または６項記載の曲げ加工装置。
【請求項８】
前記マンドレル水平移動部において、
前記円盤と本体を摺動自在に支持するガイドレールと、
前記本体に取り付けられたナット部材と、
該ナット部材にねじ合わされて、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒とを備える請求項１または２または３項記載の曲げ加工装置。
【請求項９】
前記マンドレル水平移動部において、
前記マンドレル公転部の水平材に回転自在に設けられ、前記材料固定部の材料定置空間部の水平軸線の延長上に平行に延びた水平の送りネジ棒と、
該送りネジ棒に係合するネジを持ち、前記水平材に摺動自在に案内されたサドルと、
前記送りネジ棒の回転部と請求項１または２または３項記載の曲げ加工装置。
【請求項１０】
前記マンドレルを軸線方向に進退させるマンドレル進退部とを備える前記いずれかの請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項１１】
前記曲げスリーブを軸線方向に進退させる曲げスリーブ進退部とを備える前記いずれかの請求項１記載の曲げ加工装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−５６５４０（Ｐ２０１１−５６５４０Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０８６４３（Ｐ２００９−２０８６４３）
【出願日】平成２１年９月９日（２００９．９．９）
【出願人】（５９５１２６７５０）株式会社大平製作所 (15)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月９日（２００９．９．９）
【出願人】（５９５１２６７５０）株式会社大平製作所 (15)
【Ｆターム（参考）】
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