柔軟ワークのワーク誘導装置

【課題】生地製品などの柔軟ワークＷを包装する場合に、柔軟ワークＷの折り姿の大きさや包装材の形状、或いはそれらの向きなどを種々に変更することに対応でき、しかもそれらの対応が簡単に行えるようにする。
【解決手段】動作のオンオフ切替に基づいて柔軟ワークＷを支持した状態での水平旋回によるターンの可否を選択できるターンテーブル３と、このターンテーブル３上の柔軟ワークＷを後押しして包装工程へ押し込むプッシャー４と、ターンテーブル３から包装工程へ向けて押し込まれる柔軟ワークＷの左右両側及び上部を規制するガイド５とを有し、ターンテーブル３の上方にはターン中の柔軟ワークＷの略中央部に押下ピン２７を押しつけ可能にした位置保持手段６が設けられている。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生地製品などの柔軟ワークを包装する場合に、この包装工程へ向けて柔軟ワークを誘導するうえで好適に採用可能となる柔軟ワークのワーク誘導装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生地製品などの柔軟ワークを包装する場合、柔軟ワークをコンパクトな折り姿にしたうえで、これをケースや袋等の包装材へ押し込むようにすることがある（例えば特許文献１等参照）。
なお、包装材に袋を用いる場合の袋入れ装置の一例として、柔軟ワークと袋とを別々に搬送して１箇所で合流させ、柔軟ワークを所定の折り姿にすると共に、袋の口を吸着パッドで相反する方向へ開き、そこへ柔軟ワークをプッシャで後押ししながら押し込むようにする装置が知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【特許文献１】特開２００２−３３２０８３号公報
【特許文献２】実公平８−８９７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近の柔軟ワークには低価格商品の多様化や品質向上に伴ってその包装方法にもコスト削減のための見直しが迫られてきており、また省資源化や商品の差別化といったことにも対応して様々な包装方法が試されるようになってきている。そのため柔軟ワークの折り姿は、柔軟ワークの大きさや形態、折り方法等によって平面視した状態を縦長にしたり横広にしたりすることが考えられ、また包装材の方も短辺側が開口する縦長タイプや長辺側が開口する横広タイプを種々、検討するようになってきた。
【０００４】
ところが従来公知の袋入れ装置等では、柔軟ワークの折り姿の大きさや包装材の形状、或いはそれらの向きといったものは一義的に設定してあり、例えば柔軟ワークを包装材へ押し込むときの柔軟ワークの向きを変更することには簡単に対応できなかった。
すなわち、柔軟ワークの折り姿の大きさや包装材の形状、或いはそれらの向きなどに応じて、その都度、装置の改造や新造が必要となっていた。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、生地製品などの柔軟ワークを包装する場合に、柔軟ワークの折り姿の大きさや包装材の形状、或いはそれらの向きなどを種々に変更することに対応でき、しかもそれらの対応が簡単に行えるようにしたワーク誘導装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るワーク誘導装置は、包装工程へ向けて柔軟ワークを搬送するワーク搬入路に対して設けられるものであって、動作のオンオフ切替に基づいて柔軟ワークを支持した状態での水平旋回によるターンの可否を選択できるターンテーブルと、このターンテーブル上の柔軟ワークを後押しして包装工程へ押し込むプッシャーと、ターンテーブルから包装工程へ向けて押し込まれる柔軟ワークの左右両側及び上部を規制するガイドとを有し、上記ターンテーブルの上方にはターン中の柔軟ワークの略中央部に押下ピンを押しつけ可能にした位置保持手段が設けられている。
【０００７】
このようにターンテーブルを具備しており、且つこのターンテーブルは必要に応じて動作のオンオフ切替が可能な構成としてあるので、柔軟ワークをプッシャーにより包装工程（待機させた包装材）へ向けて押し込むときの柔軟ワークの向きを、必要な向きに合わせることが簡単にできる。
しかも、ターンテーブルの上方に位置保持手段を設けた構成としてあるため、ターンテーブルを動作させて柔軟ワークの向き替えを行うときに、柔軟ワークが位置ズレを起こすおそれはない。また柔軟ワークがプッシャーにより後押しされてゆく過程でも、柔軟ワークはガイドによる位置規制を受けるようにしてあるので、柔軟ワークが位置ズレすることはない。
【０００８】
のみならず、柔軟ワークに対し、向き替えを原因とした位置ズレが万が一生じたとしても、柔軟ワークはガイドにより位置矯正がなされることになる。このように、柔軟ワークの向き替えを可能にしたものであり、向き替えに伴う位置ズレの発生防止にも対処したものであるので、実用性大である。
結果として、生地製品などの柔軟ワークを包装する場合に本発明に係るワーク誘導装置を採用することにより、柔軟ワークの折り姿の大きさや包装材の形状、或いはそれらの向きなどを種々に変更することに対応でき、しかもそれらの対応が簡単に行えることになる。
【０００９】
位置保持手段は、エアシリンダによって押下ピンを押下動させる構造とするのが好適であり、しかもこの場合、押下ピンの下限位置をターンテーブルに未当接高さに設定するのが好適である。
このようにすることで、ターンテーブルに対する柔軟ワークの押し付け力を適度な範囲に抑制できることになり、ターンテーブルの動作で柔軟ワークを確実に向き替えできる（空転させることがない）。またエアシリンダを用いることで、万が一、押下ピンの下端に過大な押し返し力が作用した場合も、作動圧（エア圧）の圧縮により、柔軟ワークにダメージを与えることなく回避できる利点がある。
【００１０】
ガイドは、柔軟ワークの左面に対向する左ガイド部材と、柔軟ワークの右面に対向する右ガイド部材と、柔軟ワークの上面に対向する上ガイド部材とを有し、左右のガイド部材のうち少なくとも一方が柔軟ワークに対して近接離反方向に移動可能に設けられたものとするのが好適である。
このようにすることで、柔軟ワークに対する位置規制作用として汎用性を持たせられることになり、ターンテーブルを動作させる場合（柔軟ワークの向き替えを行う場合）に、柔軟ワークの幅寸法に迅速且つ簡単に対応できることになる。
【００１１】
なお、この構造は柔軟ワークのサイズ違いにも簡単に対応できることを意味する。また向きやサイズが同じ柔軟ワークに対しても、位置規制作用としてある程度の自由度を持たせられるので、柔軟ワークの移動円滑性やガタツキ度等の調整が自在にできる利点もある。
ターンテーブルは、ガイドにより柔軟ワークの規制を受ける領域をワーク差出位置として、このワーク差出位置とそれより上流側に設定されるワーク受入位置との間を往復動可能に設けるのが好適である。
【００１２】
このようにすることで、ターンテーブルとガイドとの構造的な干渉を緩和できることになり、構造の複雑化、煩雑化、大型化等を抑制できることになる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るワーク誘導装置は、生地製品などの柔軟ワークを包装する場合に、柔軟ワークの折り姿の大きさや包装材の形状、或いはそれらの向きなどを種々に変更することに対応でき、しかもそれらの対応が簡単に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図５は本発明に係るワーク誘導装置１の一実施形態を示しており、図７乃至図１１はその動作状況を示している。このワーク誘導装置１は、包装工程（図示は省略するが図１乃至図４のそれぞれ左端側に設けられるものとする）へ向けて柔軟ワークＷを搬送するワーク搬入路２に設けられるものであって、ターンテーブル３と、プッシャー４と、ガイド５と、位置保持手段６とを有している。
【００１５】
なお、ワーク搬入路２は、包装工程（要するに袋Ｐなどの包装材を待機させておく場所）へ向けた柔軟ワークＷの移動過程を言うものであって、自ら搬送機能を有しているか否かを問うものではない。
本発明に係るワーク誘導装置１は、このワーク搬入路２の移動過程内に含まれる状態で設けられることになる。図例では、ワーク誘導装置１の上流側に帯ベルトを使ったコンベア７が接続された状態として示してあるが、このコンベア７を帯ベルト以外の方式としたり単なるテーブル（シュート）としてもよい。
【００１６】
ターンテーブル３は、ワーク搬送路２の上面レベルに合わせて設けられたテラス１０に対してその中央部に円形開口が設けられ、この円形開口内に円盤形のワーク台１１が嵌められた構造となっており、このワーク台１１が下部に設けられた旋回駆動具１２（図３参照）によって回転（水平旋回）可能に設けられた構造となっている。
旋回駆動具１２は９０°回転と停止とを１サイクル動として動作するもので、パルスモータやサーボモータなどの回転角を制御可能なモータを採用するのが好適であるが、それほど高精度の角度制御も必要ないため、一般型モータ、回転型ソレノイド、回転型流体圧アクチュエータなどを採用してもよい。
【００１７】
従って、ワーク台１１によって柔軟ワークＷを支持した状態で旋回駆動具１２を１サイクル動させれば、柔軟ワークＷを水平旋回させることができ、これによってワーク搬入路２上での搬送向きを９０°ターンさせることができる。勿論、旋回駆動具１２を作動させなければ、ワーク搬入路２上での柔軟ワークＷの搬送向きを一定に保持させることになる。なお、旋回駆動具１２の１サイクル回転動作角は９０°に限定されるものではない。
【００１８】
テラス１０には柔軟ワークＷを送り出す方の端部に、通路幅を狭めつつ突き出すようになった出口通路１５が設けられており、この出口通路１５の両脇には、その進路を徐々に湾曲させながら絞り込む規制壁１６が立設されている。この規制壁１６は、出口通路１５への導入領域を除き、ワーク台１１を取り囲む周囲には設けられておらず、後述のガイド５（左ガイド部材３２及び右ガイド部材３３）との接触干渉を避けてある。
【００１９】
このような規制壁１６が設けられているため、ワーク台１１上から出口通路１５へ向かう柔軟ワークＷは、その左右両面が規制壁１６に触れながら出口通路１５内へと確実に導かれ、出口通路１５内では所定の向きに整えられる。
本実施形態において、ワーク搬送路２のうちでコンベア７が占める領域は上流域の一部とされ、ターンテーブル３は、コンベア７が及ばない領域内で往復動するようになっている。そのため、テラス１０の下部には走行基台１８が設けられ、この走行基台１８がロッドレスシリンダ等のリニア駆動具１９によって走行駆動されるようになっている。
【００２０】
ターンテーブル３が往復動する領域のうち、テラス１０がコンベア７に最も接近した位置がワーク受入位置（図４（Ａ）参照）になり、出口通路１５の先端が包装工程へ達する位置がワーク差出位置（図４（Ｂ）参照）になる。
プッシャー４は、ターンテーブル３上の柔軟ワークＷを後押しして包装工程へ押し込むためのもので、柔軟ワークＷにその背後から当接する押し部材２３と、この押し部材２３を包装工程へ向けて移動させる移動駆動部２４とを有している。またこのプッシャー４は、柔軟ワークＷを押し込み移動させる経路に対して押し部材２３を進入させたり退出させたりするための出退駆動部２５を有している。
【００２１】
押し部材２３は、柔軟ワークＷに対して可及的に幅広く当接できるように平面視Ｔ字状に形成された当接部２３ａと、この当接部２３ａを支持すべく上方から下向きに側面視Ｊ字状を呈して形成された支持ステー２３ｂとを有しており、当接部２３ａ裏面の幅方向中心部に支持ステー２３ｂの下部先端が連結されている。
移動駆動部２４は、ターンテーブル３がワーク受入位置とワーク差出位置との間で往復動することに関し、そのストローク全長にわたらせるように設ける必要はなく、少なくとも、ターンテーブル３がワーク差出位置にあるときにワーク台１１上の柔軟ワークＷに対する背後側へ押し部材２３を位置付け、そこから包装工程までの間で押し部材２３を移動できるものであればよい。
【００２２】
また出退駆動部２５は、押し部材２３を柔軟ワークＷに当接させた状態で押し込み移動させる経路に対し、経路内（柔軟ワークＷに当接し得る高さ）とその上方（柔軟ワークＷに非当接となる高さ）との間で上下動させる方向で使用してもよいし（図例はこの方式）、或いは経路内とその左方又は右方との間で使用してもよい（図示略）。
なお、この出退駆動部２５は、押し部材２３と共に移動駆動部２４によって移動するものとして設けてもよいし（図例はこの方式）、或いは押し部材２３を含んだ移動駆動部２４の全体として、出退動作させるように設けてもよい（図示略）。
【００２３】
移動駆動部２４や出退駆動部２５には、ロッドレスシリンダや一般的なエアシリンダ、或いは各種の巻掛け駆動手段やラックとピニオンとの噛合手段をモータ駆動するといった適宜方式を採用できる（図例はいずれもロッドレスシリンダとしてある）。
位置保持手段６は、ターンテーブル３がワーク受入位置にあるときに、ターンテーブル３の上方に位置して設けられている。この位置保持手段６は、ターンテーブル３のワーク台１１が回転して柔軟ワークＷを向き替えするときに、ターン中の柔軟ワークＷの略中央部（ワーク台１１の回転中心部）に押下ピン２７を押しつけるようになっている。
【００２４】
この押下ピン２７は下端部が半球状に面取りされており、柔軟ワークＷへの当接やその後の柔軟ワークＷの回転時に柔軟ワークＷとの摩擦を軽減させてある。そのため柔軟ワークＷの回転が円滑に行え、また柔軟ワークＷにダメージを与えることがない。
この押下ピン２７の押下動はエアシリンダ２８によって行うようにしてあり、押下ピン２７を押下動したとき、その下限位置は押下ピン２７の下端がターンテーブル３に未当接となる高さに設定されている。本実施形態ではワーク台１１と押下ピン２７との上下間に８ｍｍのギャップが生じるようにした。
【００２５】
そのため、ターンテーブル３のワーク台１１に対する柔軟ワークＷの押し付け力を適度な範囲に抑制できることになり、ターンテーブル３の動作で柔軟ワークＷを確実に向き替えできる（空転させることがない）。またエアシリンダを用いることで、万が一、押下ピンの下端に過大な押し返し力が作用した場合も、作動圧（エア圧）の圧縮により、柔軟ワークＷにダメージを与えることなく回避できる利点がある。
【００２６】
ガイド５は、ターンテーブル３がワーク差出位置へ移動した状態で、その上部の柔軟ワークＷに対して位置規制を行うように設けられている。このガイド５は、柔軟ワークＷの左面に対向する左ガイド部材３２と、柔軟ワークＷの右面に対向する右ガイド部材３３と、柔軟ワークＷの上面に対向する上ガイド部材３４とを有しており、ターンテーブル３から包装工程へ向けて押し込まれる柔軟ワークＷの左右両側及び上部を規制するようになっている。
【００２７】
左ガイド部材３２には柔軟ワークＷに対して近接離反方向に移動可能にする駆動部３６が設けられ、右ガイド部材３３には柔軟ワークＷに対して近接離反方向に移動可能にする駆動部３７が設けられている。
また上ガイド部材３４についても、柔軟ワークＷに対して近接離反方向に移動可能にする駆動部３８が設けられている。なお、この上ガイド部材３４は、プッシャー４の押し部材２３が柔軟ワークＷを後押しするときの接触干渉を逃げるため、断面Ｌ字型をした左右一対のガイド片３９ａ，３９ｂに分離されており、これら両ガイド片３９ａ，３９ｂの相互間に押し部材２３の支持ステー２３ｂを通すための隙間が形成されるようになっている。
【００２８】
これらの移動部３６，３７，３８は、ロッドレスシリンダや一般的なエアシリンダ、或いは各種の巻掛け駆動手段やラックとピニオンとの噛合手段をモータ駆動するといった適宜方式を採用できる（図例はいずれもロッドレスシリンダとしてある）。
このように左ガイド部材３２、右ガイド部材３３、上ガイド部材３４を可動にしているため、柔軟ワークＷに対する位置規制作用として汎用性を持たせられることになり、ターンテーブル３を動作させる場合（柔軟ワークＷの向き替えを行う場合）に、柔軟ワークＷの幅寸法に迅速且つ簡単に対応できることになる。
【００２９】
なお、この構造は柔軟ワークＷのサイズ違いにも簡単に対応できることを意味する。また向きやサイズが同じ柔軟ワークＷに対しても、位置規制作用としてある程度の自由度を持たせられるので、柔軟ワークＷの移動円滑性やガタツキ度等の調整が自在にできる利点もある。
本実施形態では、包装工程で用いる包装材に軟質性を有した樹脂製の袋Ｐであってその中へ柔軟ワークＷを入れることを想定してある。そのため、袋Ｐに対して柔軟ワークＷを入れる前に、予め袋Ｐの口を大きく開かせておく必要がある。そこで上記ガイド５の上ガイド部材３４に前進用の差込駆動部４０を設け、駆動部３８がガイド片３９ａ，３９ｂを下降させた後にこの差込駆動部４０を作動させることにより、両ガイド片３９ａ，３９ｂの先端を包装工程にて待機する袋Ｐの口内へ差し込めるようにしてある。
【００３０】
差込駆動部４０には、ロッドレスシリンダや一般的なエアシリンダ、或いは各種の巻掛け駆動手段やラックとピニオンとの噛合手段をモータ駆動するといった適宜方式を採用できる
次に、このワーク誘導装置１の動作状況を説明する。
まず、図３に示すようにワーク搬送路２の搬入位置（コンベア７上）に柔軟ワークＷが供給された状態となり、この柔軟ワークＷが、図６（Ａ）に示すように平面視した状態で長辺の長手方向を幅方向（左右方向）へ向けているとする。またターンテーブル３はワーク受取位置にて停止し、コンベア７にて柔軟ワークＷが搬入されるのを待ち受けているとする。
【００３１】
これに対して包装工程では、袋Ｐを、長辺の長手方向を幅方向（左右方向）へ向けた状態で待機させるものとおく。すなわち、コンベア７上の柔軟ワークＷをそのまま向きを変えずに、真っ直ぐ包装工程で待機する袋Ｐへ押し込めば袋入れができることになる。
コンベア７による搬送後、このコンベア７上からターンテーブル３のワーク台１１上へ柔軟ワークＷを移載するには、補助的な移載手段（図示略）による補助移動力を使えばよい。
【００３２】
上記したように柔軟ワークＷの向きと袋Ｐの向きとが一致しているので、この段階ではワーク台１１を回転させる必要はなく、従って位置保持手段６は、ワーク台１１が回転したときの柔軟ワークＷの位置ズレを防止させることだけを目的としての動作（押下ピン２７の上下動）は不要である。
すなわち、図３の状態（ワーク受入位置）から、図７に示す過程を経ないで一気に図８の状態（ワーク差出位置）までターンテーブル３の移動及び停止を行わせればよい。そして図９に示すようにプッシャー４において出退駆動部２５を作動させ、押し部材２３を下降させる。
【００３３】
次に図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｂ）に示す状態となるように、ガイド５において左ガイド部材３２の駆動部３６及び右ガイド部材３３の駆動部３７を作動させ、これら左ガイド部材３２及び右ガイド部材３３の相対近接移動によって柔軟ワークＷの左右両面を位置規制させる。また引き続き、図１０に示すようにガイド５の上ガイド部材３４の駆動部３８を作動させ、上ガイド部材３４の下降によって柔軟ワークＷの上面を位置規制させる。
【００３４】
このとき、上ガイド部材３４の差込駆動部４０を作動させて両ガイド片３９ａ，３９ｂを前進させ、それらの先端を包装工程にて待機する袋Ｐの口内へ差し込ませ、袋Ｐの口を大きく開かせておく。
その後、図１１に示すように、プッシャー４において移動駆動部２４を作動させ、押し部材２３で柔軟ワークＷを後押しして袋Ｐ内へ押し込み移動させる。
【００３５】
一方、図６（Ｂ）に示すように、包装工程において使う袋Ｐを変更し、その短辺の長手方向が幅方向（左右方向）に向くように態様を変更するものとする。
この場合は、人為的スイッチ操作又はロットごとに設定されたプログラムに応じて、ターンテーブル３のワーク台１１に回転動作を実行させ、また位置保持手段６に押下ピン２７の上下動を実行させる動作モードを選択する。
【００３６】
この動作モードでは、図３の状態（ワーク受入位置）からコンベア７による搬送後、ターンテーブル３のワーク台１１上へ柔軟ワークＷが移載されると、図７に示すように位置保持手段６が押下ピン２７を下降させ、ワーク台１１が回転したときの柔軟ワークＷの位置ズレを防止できる状態におく。
そしてターンテーブル３がワーク台１１を９０°回転（水平旋回）させ、柔軟ワークＷの向き替えを行う。
【００３７】
その後、位置保持手段６が押下ピン２７を上昇させ、ターンテーブル３を図８の状態（ワーク差出位置）まで移動させて停止させる。その後は上記と同様であり、図９に示すようにプッシャー４による押し部材２３の下降、ガイド５による左ガイド部材３２及び右ガイド部材３３の相対近接移動（図４（Ｂ）参照）、上ガイド部材３４の下降及び両ガイド片３９ａ，３９ｂの前進（図１０参照）、プッシャー４の押し部材２３による柔軟ワークＷの後押し（図１１参照）が、これらの順番で実行され、柔軟ワークＷを袋Ｐ内へ押し込む。
【００３８】
このようにして、柔軟ワークＷの折り姿の大きさや包装材（袋Ｐ）の形状、或いはそれらの向きなどを種々に変更することに対応でき、しかもそれらの対応が簡単に行えることになる。
ところで、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
【００３９】
例えば、ターンテーブル３において、テラス１０に設けられる出口通路１５は上記実施形態ではその通路中心とワーク台１１の旋回中心とがズレた位置付けとしたが、通路中心をワーク台１１の旋回中心とを一致させるようにしてもよい。
また、ターンテーブル３とガイド５との関係においても、左右のガイド部材３２，３３が相対近接したときのセンター位置をワーク台１１の旋回中心に一致させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るワーク誘導装置の一実施形態を示した斜視図である。
【図２】図１に対応する平面図である。
【図３】図２に対応する正面図である。
【図４】図２の一部（ターンテーブル周辺）を拡大してその動作状況を説明した図である。
【図５】ターンテーブルを示す斜視図である。
【図６】柔軟ワークと袋（包装材）との関係を説明した図である。
【図７】動作説明図の（その１）である。
【図８】動作説明図の（その２）である。
【図９】動作説明図の（その３）である。
【図１０】動作説明図の（その４）である。
【図１１】動作説明図の（その５）である。
【符号の説明】
【００４１】
１ワーク誘導装置
２ワーク搬送路
３ターンテーブル
４プッシャー
５ガイド
６位置保持手段
２７押下ピン
２８押下ピン駆動用のエアシリンダ
３２左ガイド部材
３３右ガイド部材
３４上ガイド部材
Ｗ柔軟ワーク

【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装工程へ向けて柔軟ワーク（Ｗ）を搬送するワーク搬送路（２）に対して設けられるワーク誘導装置において、
動作のオンオフ切替に基づいて柔軟ワーク（Ｗ）を支持した状態での水平旋回によるターンの可否を選択できるターンテーブル（３）と、このターンテーブル（３）上の柔軟ワーク（Ｗ）を後押しして包装工程へ押し込むプッシャー（４）と、ターンテーブル（３）から包装工程へ向けて押し込まれる柔軟ワーク（Ｗ）の左右両側及び上部を規制するガイド（５）とを有し、
上記ターンテーブル（３）の上方にはターン中の柔軟ワーク（Ｗ）の略中央部に押下ピン（２７）を押しつけ可能にした位置保持手段（６）が設けられていることを特徴とする柔軟ワークのワーク誘導装置。
【請求項２】
前記位置保持手段（６）は、エアシリンダ（２８）により押下ピン（２７）を押下動可能とされており且つ押下ピン（２７）の下限位置をターンテーブル（３）に未当接高さに設定してあることを特徴とする請求項１記載の柔軟ワークのワーク誘導装置。
【請求項３】
前記ガイド（５）は、柔軟ワーク（Ｗ）の左面に対向する左ガイド部材（３２）と、柔軟ワーク（Ｗ）の右面に対向する右ガイド部材（３３）と、柔軟ワーク（Ｗ）の上面に対向する上ガイド部材（３４）とを有し、左右のガイド部材（３２，３３）のうち少なくとも一方が柔軟ワーク（Ｗ）に対して近接離反方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の柔軟ワークのワーク誘導装置。
【請求項４】
前記ターンテーブル（３）は、ガイド（５）により柔軟ワーク（Ｗ）の規制を受ける領域をワーク差出位置としてこのワーク差出位置とそれより上流側に設定されるワーク受入位置との間を往復動可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の柔軟ワークのワーク誘導装置。

【図１】