棒材の個別送り装置
【課題】断面が円形である複数の棒材を互いに平行に且つ隣接させつつ個別にして、後工程へ確実且つ円滑に送れる個別送り装置を提供する。
【解決手段】断面が円形である複数の棒材Ｍを互いに平行且つ隣接させて載置部５に支持し、複数の棒材Ｍをその径方向で且つ水平方向に沿って送る横送り手段２と、横送り手段２にて送り方向の先端に位置する載置部５に支持された複数の棒材Ｍを、上記横送りのレベルと回転中心がほぼ同じである複数の旋回板２１によって、送り方向の先端側が低く且つ基端側が上記横送りのレベルよりも高くなるように傾斜させて支持し、係る傾斜姿勢で揺動させる傾動手段２０と、複数の旋回板２１上に直交して支持された複数の棒材Ｍを、送り方向の先端側に位置するものから個別に径方向に沿って受け取り、隣接する搬送式床７上に送る送り出し手段４０と、を含む、棒材の個別送り装置１。
【解決手段】断面が円形である複数の棒材Ｍを互いに平行且つ隣接させて載置部５に支持し、複数の棒材Ｍをその径方向で且つ水平方向に沿って送る横送り手段２と、横送り手段２にて送り方向の先端に位置する載置部５に支持された複数の棒材Ｍを、上記横送りのレベルと回転中心がほぼ同じである複数の旋回板２１によって、送り方向の先端側が低く且つ基端側が上記横送りのレベルよりも高くなるように傾斜させて支持し、係る傾斜姿勢で揺動させる傾動手段２０と、複数の旋回板２１上に直交して支持された複数の棒材Ｍを、送り方向の先端側に位置するものから個別に径方向に沿って受け取り、隣接する搬送式床７上に送る送り出し手段４０と、を含む、棒材の個別送り装置１。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断面が円形である複数の棒材を互いに平行に且つ隣接させつつ個別にして後工程に送り出す個別送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、熱間圧延などにより円形の断面とされた長尺な棒鋼は、エメリソーによって所定長さごとに複数本に切断され、それらの長手方向に送られた後、所定位置で径方向に沿って、順に送られ且つ冷却されつつ、検査工程（後工程）に送られる。
例えば、複数の丸鋼を少量ずつ順次円滑に切り出して払い出すため、束状にされた複数の丸鋼のうち、上方に位置する丸鋼から傾斜角度が一定である傾斜スキッド上を転がし、係る傾斜スキッドの途中に設けられ、当該スキッド上に出没可能に傾動する可動ストッパによって、個々の丸鋼を径方向に沿って順送りさせる長尺丸断面材料の払い出し装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２５５７５２号公報 （第１〜６頁、図１〜６）
【０００４】
しかし、前記特許文献１の払い出し装置による場合、個々の丸鋼（棒鋼）に曲がりがあると、前記傾斜スキッド上の途中で転がらなくなつたり、あるいは、前記可動ストッパで順送りされた複数の丸鋼が、傾斜スキッドの下がった送り出し側で団子状に固まってしまう、というおそれがある。このため、一旦前記払い出し装置を停止させ、個々の丸鋼を手作業で、傾斜スキッド上に整列させる必要が生じるため、生産効率が低下してしまう、という問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、背景技術において説明した問題点を解決し、断面が円形である複数の棒材を互いに平行に且つ隣接させつつ個別にして、後工程へ確実且つ円滑に送れる個別送り装置を提供する、ことを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、複数ずつの棒材を、上昇する旋回板上に持ち上げつつ径方向に傾斜させ且つ小刻みに揺動させて、送り方向の先端に位置する棒材から個別に送り出すようにする、ことに着想して成されたものである。尚、本明細書中の棒材には、棒鋼や鋼管のほか、非鉄金属の棒材や管も含まれる。
即ち、本発明による棒材の個別送り装置（請求項１）は、断面が円形である複数の棒材を互いに平行で且つ隣接させて載置部に支持し、係る複数の棒材をその径方向で且つ水平方向に沿って送る横送り手段と、係る横送り手段において、上記送り方向の先端に位置する載置部に支持された複数の棒材を、上記横送りのレベルと回転中心がほぼ同じである複数の旋回板によって、送り方向の先端側が低く且つ基端側が上記横送りのレベルよりも高くなるように傾斜させて支持し、係る傾斜姿勢で揺動させる傾動手段と、上記複数の旋回板上に直交して支持された複数の棒材を、上記送り方向の先端側に位置するものから、個別に径方向に沿って受け取りまたは取り出して、隣接する搬送式床上に送る送り出し手段と、を含む、ことを特徴とする。
【０００７】
これによれば、予め、互いに平行で且つ径方向に沿って隣接する複数の棒材は、横送り手段の各載置部に支持されつつ径方向に沿って送られ、係る載置部が送り方向の先端側に達した際に、傾動手段における複数の旋回板によって斜め上方に持ち上げられ、送り方向の先端側が低く且つ基端側が高くなるような傾斜した姿勢とされる。係る傾斜姿勢とされた複数の棒材は、これらを支持する複数の旋回板が行う比較的小さな傾動角度を伴った小刻みな揺動（微振動）を受けるため、送り方向の先端側である低位置寄りに、それぞれ自転しつつ確実に整列する。その結果、各旋回板における送り方向の先端側に達した棒材から、後述する送り出し手段によって、確実に径方向に沿って個別に受け取りまたは取り出されて、搬送床上に順次送られる。従って、仮に棒材に曲がりあっても、従来のような傾斜した姿勢での停止や、複数の棒鋼が団子状に重なることなく、後工程へ確実且つ円滑にして送り出すことができる。
【０００８】
尚、前記横送り手段は、例えば、側面視が長円形を呈するエンドレスとした複数組のチェーンと、各組ごとのチェーンの両端に配置した一対のスプロケットとからなる形態のほか、上記同様にエンドレスとしたメッシュベルトと、その両端に配置した一対のプーリまたはローラとからなる形態などが含まれる。
また、前記横送り手段の載置部上に複数の棒材を供給するため、横送り手段における棒材の送り方向と反対側に隣接して、互いに平行に隣接して整列された複数の棒材を、水平方向の移動および垂直方向の昇降を可能とする給材手段が配置される。係る給材手段は、例えば、複数の棒材を支持し且つレール上を走行可能な台車と、上記レールを有するフレームを昇降させるクランク機構などと、係る機構を作動させる駆動手段（モータまたは流体圧シリンダ）と、を備えている。
【０００９】
更に、前記複数の旋回板を含む傾動手段は、複数の旋回板を同期して旋回させるリンク機構と、係るクランク機構を作動させる駆動源と、を備えている。
また、上昇して傾斜姿勢となった旋回板に対し、前記回転中心を中心として小刻みな揺動をさせるため、旋回板の傾動用と共通、あるいは専用のモータなどの駆動源により作動する、クランク機構における先端側のリンクが、係る旋回板の中間に接続される。係る揺動（微細な振動）は、旋回板の上昇直後から一定時間にわたり実行するように、予めモータなどの制御装置に記録されている。因みに、旋回板が上昇した際の水平線に対する傾斜角度は、約１０〜３０度であり、係る傾斜姿勢に対する揺動角度は、＋０．５〜２度、または±約１度である。
加えて、前記搬送式床には、例えば、レツヘン式冷却床が挙げられる。
【００１０】
また、本発明には、前記傾動手段における複数の前記旋回板の間には、係る旋回板が傾斜した姿勢で、複数の棒材を支持する上辺の先端側と、側面視にて上辺が重複する固定傾斜板が配置されている、棒材の個別送り装置（請求項２）も含まれる。
これによれば、複数の旋回板の間に、固定傾斜板を配置することで、前記揺動に伴って旋回板の上辺に沿って低い先端側に転動してきた複数の棒材を、径方向に沿って隣接し且つ整列した状態で、上記固定傾斜板の上辺に支持できるため、複数の旋回板を下降させることができる。しかも、係る固定傾斜板と傾斜角度が異なる状態の旋回板上の棒材を一旦停止させることもできるため、複数の棒材を団子状にせずに整列させられる。従って、送り出し手段に対し、先端側の棒材から順次確実に送り出すことができる。
尚、前記固定傾斜板は、前記複数の旋回板ごとに隣接するように複数個を配置しても良い。また、前記固定傾斜板の上辺は、上昇した旋回板の傾斜する上辺と重複するほか、前記揺動時の最上昇位置の上辺と重複する傾斜角度としても良い。
【００１１】
更に、本発明には、前記送り出し手段は、側面視で上辺がほぼ三角形の連続する凹・凸部を有する固定板と、係る固定板と上辺が同じ形状を有し、側面視で互いに重複可能にして配置され、且つ固定板に対し平行な面内で円形運動、長円形運動、楕円形運動、または箱形運動を行う可動板とからなる、棒材の個別送り装置（請求項３）も含まれる。
これによれば、揺動する複数の旋回板に沿って、各旋回板における送り方向の先端部に達した棒材から、固定板の凹部によって送り方向に順次受け取り、可動板の凹部による受け取り移動により、係る固定板の各凹部ごとに順送りできる。しかも、係る受け取りおよび送り動作を高速度で行えるので、複数の棒材を、搬送床上に効率良く送り出すことも可能となる。
【００１２】
付言すれば、本発明には、前記送り出し手段は、前記旋回板上に支持され且つ前記送り方向の先端側に移動する棒材を係る旋回板の上辺の先端部で停止させる停止片と、上記旋回板に隣接する搬送式床における固定枠の下方に回転中心を有し、旋回板寄りの上端部に係止片を有する回転可能な取出しレバーと、からなる、棒材の個別送り装置も含まれ得る。
これによる場合、旋回板上における送り方向の先端側に位置する棒材から、上記停止片と取出しレバーの係止片とによって、径方向に沿って挟みつつ順次取り出して、搬送床上に順送りすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下において、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の一形態である棒材の個別送り装置（以下、単に送り装置と称する）１の概略を示す斜視図である。尚、図１中において、白抜きの矢印は、棒材（Ｍ）の送り方向を示し、以下において、係る矢印の穂先側を先端側、当該矢印の根元側を基端側と称する。
送り装置１は、図１に示すように、断面が円形を呈し互いに平行で且つ径方向に隣接する複数の棒鋼（棒材）Ｍを水平方向に沿って送る横送り手段２と、複数の棒鋼Ｍを支持しつつ傾斜させる複数の旋回板２１を含む傾動手段２０と、旋回板２１，２１間に配置された複数の固定傾斜板３４と、旋回板２１ごとの先端側に隣接する複数の送り出し手段４０と、を備えている。
尚、送り出し手段４０の先端側には、棒鋼Ｍを次工程に順次搬送するレツヘン式冷却床（搬送式床）７が隣接している。
【００１４】
棒鋼Ｍは、各種の鋼材を熱間圧延などにより、断面円形に成形された後、複数本が同時に所望の長さに切断されたもので、直径が約１５〜５０ｍｍで、且つ長さが約３〜８ｍで、図示しないコンベア上を長手方向に沿って送られた後、所定位置のストッパで停止され、順次径方向に沿って複数本が隣接して平行とされる。係る複数の棒鋼Ｍは、後述する給材手段１０により、横送り手段２の各載置部５に支持される。
横送り手段２は、図１に示すように、送り方向に沿って配置された側面視が長円形を呈するエンドレスとした複数組のチェーン４と、各組ごとのチェーン４の両端部に配置した一対のスプロケット３とからなる。一部のチェーン４の外側には、爪片６が一体に突設され、係る爪片６を有するチェーン４は、等間隔に配置され、これらの間に複数の棒鋼Ｍを支持する複数の載置部５が位置している。
【００１５】
図２に示すように、横送り手段２の送り方向と反対の基端側には、各載置部５に複数の棒鋼Ｍを供給する給材手段１０が配置されている。係る給材手段１０は、横長のフレーム１１と、その上に敷設されたレール１２上を車輪１７を介して送り方向に沿って走行可能とされた台車１６と、フレーム１１とフロアＦとの間に配置され、当該フレーム１１を昇降させるリンク１４，１５とを備えている。上記台車１６は、複数の棒鋼Ｍを載置する荷台の送り方向の前後にストッパ１８を有し、フレーム１１の前・後端に一端を巻き取り可能にそれぞれ取り付けたロープ１９が前・後面に接続されている。尚、図２中の符号１３は、フロアＦ上に固定され、Ｌ字形リンク１４を回転可能に支持する縦板である。
予め、図２の右側に示すように、図示しないコンベア上を図２の奥行き方向に沿って搬送された複数の棒鋼Ｍは、図示しないストッパによって径方向に隣接して整列されている。この際、フレーム１１および台車１６は、上記整列された複数の棒鋼Ｍよりも低い位置にある。フレーム１１は、これに固定された上リンク１５およびこれにピン結合するＬ字形リンク１４を介して、昇降可能に支持されている。
【００１６】
次に、Ｌ字形リンク１４における上リンク１５と反対側に位置する連結ピンに、図示しないクランク機構の横行ロッド１４ａの一端を連結し、図２中の矢印で示すように、係るロッド１４ａを右側に引っ張る。その結果、図２の左側に示すように、Ｌ字形リンク１４における上リンク１５側が斜め上向きとなり、これによって上昇した上リンク１５とフレーム１１とにより、台車１６上に上記複数の棒鋼Ｍが載置される。係る上昇した際に、複数の棒鋼Ｍの最低部は、前記チェーン４の載置部５のレベル（横送りのレベル）よりも高くなっている。
係る状態で、台車１６上に移された複数の棒鋼Ｍは、ロープ１９を巻き取り操作により、台車１６と共に送り方向（図２中の左側）に移動される。
次いで、横方向に移動した台車１６が、送り方向の先端側に達した際に、前記と逆にＬ字形リンク１４のリング１５側を斜め下向き姿勢とし、台車１６およびフレーム１１を下降させる。その途中で、図１に示すように、複数の棒鋼Ｍは、チェーン４，４の隣接する載置部５，５に移行し且つこれらに跨って支持される。
【００１７】
図１に示すように、横送り手段２におけるチェーン４，４の載置部５，５に支持されつつ、送り方向の先端側に送られた複数の棒鋼Ｍは、傾動手段２０における複数の旋回板２１，２１によって、送り方向の斜め前方に向かって傾斜するように持ち上げられる。
傾動手段２０は、図１，図３に示すように、横送り手段２のチェーン４上の棒鋼Ｍの横送りレベルと回転中心がほぼ同じレベルの回転軸（回転中心）２５を中心に回転する複数の旋回板２１と、係る旋回板２１を昇降および揺動させる昇降ロッド２７とを含む。旋回板２１は、全体が側面視でほぼＬ字形を呈し、棒鋼Ｍを支持する直線状の上辺２２、その後端から上向きに突出するストッパ２４、上辺２２の後端側からカーブして垂下し、下向きの尖った下端２３ａを有する縦片２３、および、回転軸２５と縦片２３との中間の下辺側において昇降ロッド２７と結合するピン２６を有している。
【００１８】
図３に示すように、昇降ロッド２７は、フロアＦ上に立設された下リンク３０にピン結合された横リンク２８の先端とピン結合されている。また、係る横リンク２８は、これとほぼ直角の異なる方向に先端が突出する縦リンク２９と一体に回転可能とされている。係る縦リンク２９の先端には、横行ロッド３２が連結され、係るロッド３２を含むクランク機構を介して、モータ（何れも図示せず）に連結されている。尚、係るモータには、後述する揺動の駆動源としても適したステッピングモータあるいはサーボモータが用いられる。
予め、図３中の一点鎖線で示すように、横行ロッド３２は、図３で左側に延びており、これによりに左側に押された横リンク２８の先端が斜め下向きとなる。このため、ロッド２７が下降し、旋回板２１は、その縦片２３が送り方向と反対側に下降するので、その上辺２２がチェーン４の載置部５（横送りのレベル）よりも低くなっている。
【００１９】
次に、前記モータを駆動させ且つクランク機構を介して、図３中の実線で示すように、横行ロッド３２を右側に引っ張ると、縦リンク２９が図３で右側に傾くと共に、横リンク２８の先端が斜め上向きとなり、且つ昇降ロッド２７が上昇する。
その結果、図１，図３の実線で示すように、旋回板２１は回転軸２５を中心に回転し、上辺２２の送り方向の先端側が低く且つ基端側がチェーン４の載置部５よりも高くなるような傾斜姿勢となる。係る傾斜した旋回板２１の上辺２２の傾斜角度は、水平線（仮想線）に対し、上方に向かって約１０〜３０度である。
【００２０】
更に、旋回板２１は、上記傾斜姿勢において、回転軸２５を中心に上下に約１度の小刻みな連続した揺動（小さい角度で連続する正・逆回転による微振動）を行う。即ち、正・逆回転手段（図示せず）を介して横行ロッド３２を左右に短い距離で反復して横行することで、縦リンク２９・横リンク２８および昇降ロッド２７を介して、図３中の二点鎖線で示すように、旋回板２１の上辺２２を、上下に約１度（上向きに１度）で連続して揺動させる。係る揺動を行うことで、上辺２２に支持された複数の棒鋼Ｍを、確実に自転させながら、低い先端側に送れる。
このため、図４の模式的なグラフで示すように、横行ロッド３２を駆動する前記モータを制御する制御装置の記録部（何れも図示せず）は、旋回板２１を所定角度まで上昇させた後、前記角度で揺動するように、予めプログラムされている。
【００２１】
また、固定傾斜板３４は、図１に示すように、旋回板２１ごとに隣接（旋回板２１，２１間）して複数個が配置され、図３に示すように、側面視でほぼく字形を呈し、上昇した旋回板２１の上辺２２と、重複する斜め上向きの上辺３６と、図示しない構造物に固定するために斜め下向きの固定部３８と、を有している。
更に、送り出し手段４０は、図１，図３に示すように、互いに平行な一点鎖線で示す固定板４２と、実線で示す可動板４４とを複数組含んでいる。係る固定板４２および可動板４４は、側面視で上辺がほぼ三角形の連続する同じ形状の複数の凹部ｖ・凸部ｍを、送り方向に沿って直線状に有している。
【００２２】
図３に示すように、可動板４４は、台車４６上から立設する縦板４５に支持されている。係る台車４６は、フレーム４９に敷設したレール４８上に配置され、フレーム４９の先端側に取り付けたエアシリンダ４７のピストンロッドを介して、送り方向に沿ってを走行可能とされている。また、フレーム４９は、フロアＦとの間に設けた前記同様のクランク機構Ｋによって昇降可能とされている。係るクランク機構Ｋによる昇降動作と、上記エアシリンダ４７による送り方向に沿った往復移動とが併用されることで、可動板４４は、図１，図３中の矢印で示すように、固定板４２と平行な面（仮想面）内において側面視で円形運動を行う。
その結果、可動板４４が円形運動の上側で且つ送り方向に沿って移動する際、その凹部ｖ・凸部ｍは、固定板４２の凹部ｖおよび凸部ｍと重複する状態と、互いに１ピッチずつずれた状態と、を交互に繰り返す。
【００２３】
図３に示すように、固定板４２における基端側は、前記固定傾斜板３４の先端側に隣接して位置するため、前記傾斜姿勢で揺動を受けつつ自転した棒鋼Ｍを、両者の間で停止させることができる。この際、固定傾斜板３４の上辺３６における先端側の棒鋼Ｍは、円形運動する可動板４４における基端側の凹部ｖに、支持されて先端側に移動するため、固定板４２における基端側の凹部ｖに確実に送られる。次いで、固定板４２における基端側の各凹部ｖに支持された棒鋼Ｍは、可動板４４の凸部ｍが、径方向で且つ前記円形運動のうち上側を送り方向に沿って移動する際に、固定板４２の凸部ｍに沿ってほぼ逆Ｕ字形の軌跡を経て、該固定板４２の送り方向に隣接する凹部ｖに１ピッチ分送られる。
以上の動作を連続させることで、旋回板２１および固定傾斜板３４の上辺２２，３６に沿って先端側に自転した複数の棒鋼Ｍは、固定板４２の送り方向における基端側の凹部ｖから先端側の凹部ｖへと、順次１ピッチずつ送られる。
【００２４】
図１，図３に示すように、固定板４２の送り方向における先端側の凸部ｍに隣接して配置されるレツヘン式冷却床（搬送式床）７は、一点鎖線で示す固定枠８と、実線で示す可動枠９とを平行に複数組有している。係る固定枠８および可動枠９の上辺は、側面視で上辺がほぼ三角形の連続する同じ形状の複数の凹部ｖ・凸部ｍを直線状に有している。また、可動枠９は、図１中の矢印で示すように、前記取り出し手段４０の可動板４４と同様な円形運動が可能とされている。
前記送り出し手段４０の可動板４４によって、固定枠８における送り方向の基端側の凹部ｖごとに支持された棒鋼Ｍは、可動枠９を円形運動させることで、固定枠８の送り方向における基端側の凹部ｖから先端側の凹部ｖへと、順次１ピッチずつ送られる。
【００２５】
以上において、説明した複数の棒鋼Ｍ全体の送り動作を以下にて説明する。
図５の上側に示すように、横送り手段２におけるチェーン４の各載置部５に支持された複数の棒鋼Ｍは、送り方向の先端側に送られた際、傾動手段２０の上昇する旋回板２１によって、図５の下側に示すように、送り方向の先端側が低く且つ基端側が載置部５（横送りのレベル）よりも高くなるように傾斜した姿勢とされる。この際、各旋回板２１の縦片２３の尖った下端部２３ａは、先端側の載置部５およびこれに隣接する載置部５との間の爪片６付近に位置し、チェーン４上における棒鋼Ｍの不用意な横移動を阻止している。
次に、傾斜姿勢とされた複数の棒鋼Ｍは、各旋回板２１の揺動を受けることで、図５の下側中の二点鎖線で示すように、旋回板２１の上辺２２を低い先端側に自転しつ順次移動する。次いで、旋回板２１の上辺２２の先端部に達し、且つ固定傾斜板３４の上辺３６上に整列した棒鋼Ｍのうち、先端側の棒鋼Ｍが固定板４２に当たって停止する。係る先端側の棒鋼Ｍから、可動板４４の凹部ｖに受け取られ、送り出し手段４０の固定板４２における基端側の凹部ｖに順次受け入れられた後、前記円形運動を行う可動板４４の凸部ｍに押されて、固定板４２の送り方向における基端側の凹部ｖから先端側の凹部ｖへと、順次１ピッチずつ送られる。
【００２６】
更に、図５の下側に示すように、送り出し手段４０の固定板４２における送り方向先端側の凹部ｖに順送りされた棒鋼Ｍから、可動板４４に順次押されて、レツヘン式冷却床７の固定枠８における送り方向の基端側の凹部ｖに支持される。そして、上記複数の棒鋼Ｍは、円形運動を行う可動枠９の凸部ｍに押されて、固定枠８の送り方向における先端側の凹部ｖへと、順次１ピッチずつ送られる。
尚、レツヘン式冷却床７の固定枠８における送り方向の凹部ｖに送られた棒鋼Ｍは、図示しない移送手段によって、検査工程などの後工程に順次移送される。
【００２７】
以上のような個別送り装置１によれば、横送り手段２の載置部５に支持されつつ径方向に沿って横送りされた複数の棒鋼Ｍは、送り方向の先端側に達した際に、傾動手段２０の旋回板２１によって斜め上方に持ち上げられ、先端側が低く且つ基端側が高くなるような傾斜した姿勢とされる。次に、複数の棒鋼Ｍは、旋回板２１が行う小刻みな揺動を受けるため、送り方向の先端側である低位置寄りに、それぞれ自転しつつ確実に移動する。その結果、旋回板２１の先端側に達した棒鋼Ｍから、送り出し手段４０の固定板４２により停止し、更に可動板４４によって、固定板４２の凹部ｖに確実に個別に受け取られ、且つ径方向に沿ってレツヘン式冷却床７上に順次送られる。従って、棒鋼Ｍに曲りがあっても、旋回板２１の上辺２２上での傾斜姿勢での停止や、複数の棒鋼Ｍが団子状に重なりを生じることなく、冷却や検査などの後工程へ確実且つ円滑に送り出すことができる。
【００２８】
図６，図７は、前記個別送り装置１の変形形態である個別送り装置１ａの要部を示す側面図である。
送り装置１ａも、前記同様の横送り手段２、傾動手段２０、およびレツヘン式冷却床（搬送式床）７を備えている。係る個別送り装置１ａが前記送り装置１と相違しているのは、前記送り出し手段４０に替えて、図６に示すような送り出し手段５０を有する点である。
送り出し手段５０は、図６に示すように、前記旋回板２１の上辺２２の先端部付近で立設する停止片６０と、前記レツヘン式冷却床７における固定枠８の下方に回転中心のピン５３を有し、その上辺５２における旋回板２１寄りの上端部に逆Ｖ字形の係止片５４を有する回転可能な取出しレバー５１と、を備えている。
【００２９】
図６に示すように、上記停止片６０は、各旋回板２１ごとに隣接して配置される固定片６２の上方に一体に立設している。
一方、取出しレバー５１は、冷却床７寄りの下端部で、昇降ロッド５５とピン結合され、係るロッド５５は、その下端とピン結合した縦リンク５６、およびこれと同軸で回転する斜めリンク５７を介して、当該リンク５７の先端部にピン結合した横行ロッド５８と連動可能とされている。尚、上記リンク５６，５７は、フロアＦ上に立設する下リンク５９に回転可能に支持されている。
図６に示すように、傾斜姿勢のまま揺動する各旋回板２１の上辺２２に沿って複数の棒鋼Ｍが、上辺２２における送り方向の先端側に自転しつつ移動すると、断面をハッチングで示す最先端の棒鋼Ｍは、複数の停止片６０によって、それらの右側で停止される。
【００３０】
係る状態で、図７に示すように、図示しないモータおよびクランク機構によって、横行ロッド５８の図示で右側に横移動させると、斜めリンク５７および上リンク５６が右側に回転するため、昇降ロッド５５が下降する。係る昇降ロッド５５の下降に伴って、取出しレバー５１は、ピン５３を回転中心として、その係止片５４側が上昇するように回転する。係る係止片５４が上昇すると、その逆Ｖ字形の上端部が、停止片６０で停止している最先端の棒鋼Ｍと隣接する棒鋼Ｍとの間に進入し、係る棒鋼Ｍを係止片５４と停止片６０との間に位置させる。
係る最先端の棒鋼Ｍは、取出しレバー５１の回転に伴って、その上辺５２上に取り出され、図７中の矢印で示すように、上辺５２上を送り方向の先端側に移動した後、固定枠８における基端側の凹部ｖに支持される。
【００３１】
これ以降は、前述したように、レツヘン式冷却床７の固定枠８および可動枠９作用によって、固定枠８の各凹部ｖを送り方向に沿って順送りされる。
以上のような動作を連続して繰り返す個別送り装置１ａによっても、横送り手段２により横送りされた複数の棒鋼Ｍは、傾動手段２０の旋回板２１によって斜め上方に持ち上げられ、先端側が低く且つ基端側が高くなるような傾斜した姿勢とされた後に、複数の棒材Ｍは、各旋回板２１の前記揺動を受けて、送り方向の先端側である低位置寄りに、それぞれ自転しつつ確実に移動する。次いで、旋回板２１の先端側で停止片６０により停止した先端側の棒材Ｍから、当該停止片６０と回転する取り出しレバー５１の上昇した係止片５４との間に挟まれて順次取り出され、隣接するレツヘン式冷却床７側に確実且つ円滑に個別送りされる。
尚、取り出しレバー５１の回転中心であるピン５３の位置は、棒鋼Ｍの直径に応じて変更可能としても良い。
【００３２】
本発明は、前述した各形態に限定されるものではない。
例えば、前記横送り手段は、対象となる棒材が常温付近であれば、硬質ゴムや硬質樹脂などのベルトコンベアを用いても良い。
また、傾動手段２０における複数の前記旋回板２１は、一部が傾動および揺動可能であり、残りは傾動のみが可能としたものを併用する形態としても良い。
更に、前記旋回板２１の傾動および揺動や、送り出し手段４０の可動板４４の円形運動などを行わしめる駆動源には、磁気アクュエータ、あるいはエアシリンダなどの流体圧シリンダを用いても良い。
加えて、搬送式床は、前記レツヘン式冷却床７に限らず、前記同様のチェーンコンベア２やメッシュコンベアとし、これらのベルト上面に、個々の棒材を挟む複数の爪片を突設したものとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による棒材の個別送り装置の一形態を示す概略斜視図。
【図２】上記個別送り装置の横送り手段付近の概略を示す側面図。
【図３】上記個別送り装置の傾動手段付近の概略を示す側面図。
【図４】上記傾動手段付近の旋回板の挙動を示す模式的グラフ。
【図５】上記個別送り装置の作用を示す概略図。
【図６】上記個別送り装置の変形形態の要部を示す概略図。
【図７】異なる状態における変形形態の要部を示す概略図。
【符号の説明】
【００３４】
１，１ａ……個別送り装置
２……………横送り手段
５……………載置部（横送りのレベル）
７……………レツヘン式冷却床（搬送式床）
２０…………傾動手段
２１…………旋回板
２２，３６…上辺
２５…………回転軸（回転中心）
３４…………固定傾斜板
４０，５０…送り出し手段
４２…………固定板
４４…………可動板
Ｍ……………棒鋼（棒材）
ｍ……………凸部
ｖ……………凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断面が円形である複数の棒材を互いに平行に且つ隣接させつつ個別にして後工程に送り出す個別送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、熱間圧延などにより円形の断面とされた長尺な棒鋼は、エメリソーによって所定長さごとに複数本に切断され、それらの長手方向に送られた後、所定位置で径方向に沿って、順に送られ且つ冷却されつつ、検査工程（後工程）に送られる。
例えば、複数の丸鋼を少量ずつ順次円滑に切り出して払い出すため、束状にされた複数の丸鋼のうち、上方に位置する丸鋼から傾斜角度が一定である傾斜スキッド上を転がし、係る傾斜スキッドの途中に設けられ、当該スキッド上に出没可能に傾動する可動ストッパによって、個々の丸鋼を径方向に沿って順送りさせる長尺丸断面材料の払い出し装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２５５７５２号公報 （第１〜６頁、図１〜６）
【０００４】
しかし、前記特許文献１の払い出し装置による場合、個々の丸鋼（棒鋼）に曲がりがあると、前記傾斜スキッド上の途中で転がらなくなつたり、あるいは、前記可動ストッパで順送りされた複数の丸鋼が、傾斜スキッドの下がった送り出し側で団子状に固まってしまう、というおそれがある。このため、一旦前記払い出し装置を停止させ、個々の丸鋼を手作業で、傾斜スキッド上に整列させる必要が生じるため、生産効率が低下してしまう、という問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、背景技術において説明した問題点を解決し、断面が円形である複数の棒材を互いに平行に且つ隣接させつつ個別にして、後工程へ確実且つ円滑に送れる個別送り装置を提供する、ことを課題とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、複数ずつの棒材を、上昇する旋回板上に持ち上げつつ径方向に傾斜させ且つ小刻みに揺動させて、送り方向の先端に位置する棒材から個別に送り出すようにする、ことに着想して成されたものである。尚、本明細書中の棒材には、棒鋼や鋼管のほか、非鉄金属の棒材や管も含まれる。
即ち、本発明による棒材の個別送り装置（請求項１）は、断面が円形である複数の棒材を互いに平行で且つ隣接させて載置部に支持し、係る複数の棒材をその径方向で且つ水平方向に沿って送る横送り手段と、係る横送り手段において、上記送り方向の先端に位置する載置部に支持された複数の棒材を、上記横送りのレベルと回転中心がほぼ同じである複数の旋回板によって、送り方向の先端側が低く且つ基端側が上記横送りのレベルよりも高くなるように傾斜させて支持し、係る傾斜姿勢で揺動させる傾動手段と、上記複数の旋回板上に直交して支持された複数の棒材を、上記送り方向の先端側に位置するものから、個別に径方向に沿って受け取りまたは取り出して、隣接する搬送式床上に送る送り出し手段と、を含む、ことを特徴とする。
【０００７】
これによれば、予め、互いに平行で且つ径方向に沿って隣接する複数の棒材は、横送り手段の各載置部に支持されつつ径方向に沿って送られ、係る載置部が送り方向の先端側に達した際に、傾動手段における複数の旋回板によって斜め上方に持ち上げられ、送り方向の先端側が低く且つ基端側が高くなるような傾斜した姿勢とされる。係る傾斜姿勢とされた複数の棒材は、これらを支持する複数の旋回板が行う比較的小さな傾動角度を伴った小刻みな揺動（微振動）を受けるため、送り方向の先端側である低位置寄りに、それぞれ自転しつつ確実に整列する。その結果、各旋回板における送り方向の先端側に達した棒材から、後述する送り出し手段によって、確実に径方向に沿って個別に受け取りまたは取り出されて、搬送床上に順次送られる。従って、仮に棒材に曲がりあっても、従来のような傾斜した姿勢での停止や、複数の棒鋼が団子状に重なることなく、後工程へ確実且つ円滑にして送り出すことができる。
【０００８】
尚、前記横送り手段は、例えば、側面視が長円形を呈するエンドレスとした複数組のチェーンと、各組ごとのチェーンの両端に配置した一対のスプロケットとからなる形態のほか、上記同様にエンドレスとしたメッシュベルトと、その両端に配置した一対のプーリまたはローラとからなる形態などが含まれる。
また、前記横送り手段の載置部上に複数の棒材を供給するため、横送り手段における棒材の送り方向と反対側に隣接して、互いに平行に隣接して整列された複数の棒材を、水平方向の移動および垂直方向の昇降を可能とする給材手段が配置される。係る給材手段は、例えば、複数の棒材を支持し且つレール上を走行可能な台車と、上記レールを有するフレームを昇降させるクランク機構などと、係る機構を作動させる駆動手段（モータまたは流体圧シリンダ）と、を備えている。
【０００９】
更に、前記複数の旋回板を含む傾動手段は、複数の旋回板を同期して旋回させるリンク機構と、係るクランク機構を作動させる駆動源と、を備えている。
また、上昇して傾斜姿勢となった旋回板に対し、前記回転中心を中心として小刻みな揺動をさせるため、旋回板の傾動用と共通、あるいは専用のモータなどの駆動源により作動する、クランク機構における先端側のリンクが、係る旋回板の中間に接続される。係る揺動（微細な振動）は、旋回板の上昇直後から一定時間にわたり実行するように、予めモータなどの制御装置に記録されている。因みに、旋回板が上昇した際の水平線に対する傾斜角度は、約１０〜３０度であり、係る傾斜姿勢に対する揺動角度は、＋０．５〜２度、または±約１度である。
加えて、前記搬送式床には、例えば、レツヘン式冷却床が挙げられる。
【００１０】
また、本発明には、前記傾動手段における複数の前記旋回板の間には、係る旋回板が傾斜した姿勢で、複数の棒材を支持する上辺の先端側と、側面視にて上辺が重複する固定傾斜板が配置されている、棒材の個別送り装置（請求項２）も含まれる。
これによれば、複数の旋回板の間に、固定傾斜板を配置することで、前記揺動に伴って旋回板の上辺に沿って低い先端側に転動してきた複数の棒材を、径方向に沿って隣接し且つ整列した状態で、上記固定傾斜板の上辺に支持できるため、複数の旋回板を下降させることができる。しかも、係る固定傾斜板と傾斜角度が異なる状態の旋回板上の棒材を一旦停止させることもできるため、複数の棒材を団子状にせずに整列させられる。従って、送り出し手段に対し、先端側の棒材から順次確実に送り出すことができる。
尚、前記固定傾斜板は、前記複数の旋回板ごとに隣接するように複数個を配置しても良い。また、前記固定傾斜板の上辺は、上昇した旋回板の傾斜する上辺と重複するほか、前記揺動時の最上昇位置の上辺と重複する傾斜角度としても良い。
【００１１】
更に、本発明には、前記送り出し手段は、側面視で上辺がほぼ三角形の連続する凹・凸部を有する固定板と、係る固定板と上辺が同じ形状を有し、側面視で互いに重複可能にして配置され、且つ固定板に対し平行な面内で円形運動、長円形運動、楕円形運動、または箱形運動を行う可動板とからなる、棒材の個別送り装置（請求項３）も含まれる。
これによれば、揺動する複数の旋回板に沿って、各旋回板における送り方向の先端部に達した棒材から、固定板の凹部によって送り方向に順次受け取り、可動板の凹部による受け取り移動により、係る固定板の各凹部ごとに順送りできる。しかも、係る受け取りおよび送り動作を高速度で行えるので、複数の棒材を、搬送床上に効率良く送り出すことも可能となる。
【００１２】
付言すれば、本発明には、前記送り出し手段は、前記旋回板上に支持され且つ前記送り方向の先端側に移動する棒材を係る旋回板の上辺の先端部で停止させる停止片と、上記旋回板に隣接する搬送式床における固定枠の下方に回転中心を有し、旋回板寄りの上端部に係止片を有する回転可能な取出しレバーと、からなる、棒材の個別送り装置も含まれ得る。
これによる場合、旋回板上における送り方向の先端側に位置する棒材から、上記停止片と取出しレバーの係止片とによって、径方向に沿って挟みつつ順次取り出して、搬送床上に順送りすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下において、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明の一形態である棒材の個別送り装置（以下、単に送り装置と称する）１の概略を示す斜視図である。尚、図１中において、白抜きの矢印は、棒材（Ｍ）の送り方向を示し、以下において、係る矢印の穂先側を先端側、当該矢印の根元側を基端側と称する。
送り装置１は、図１に示すように、断面が円形を呈し互いに平行で且つ径方向に隣接する複数の棒鋼（棒材）Ｍを水平方向に沿って送る横送り手段２と、複数の棒鋼Ｍを支持しつつ傾斜させる複数の旋回板２１を含む傾動手段２０と、旋回板２１，２１間に配置された複数の固定傾斜板３４と、旋回板２１ごとの先端側に隣接する複数の送り出し手段４０と、を備えている。
尚、送り出し手段４０の先端側には、棒鋼Ｍを次工程に順次搬送するレツヘン式冷却床（搬送式床）７が隣接している。
【００１４】
棒鋼Ｍは、各種の鋼材を熱間圧延などにより、断面円形に成形された後、複数本が同時に所望の長さに切断されたもので、直径が約１５〜５０ｍｍで、且つ長さが約３〜８ｍで、図示しないコンベア上を長手方向に沿って送られた後、所定位置のストッパで停止され、順次径方向に沿って複数本が隣接して平行とされる。係る複数の棒鋼Ｍは、後述する給材手段１０により、横送り手段２の各載置部５に支持される。
横送り手段２は、図１に示すように、送り方向に沿って配置された側面視が長円形を呈するエンドレスとした複数組のチェーン４と、各組ごとのチェーン４の両端部に配置した一対のスプロケット３とからなる。一部のチェーン４の外側には、爪片６が一体に突設され、係る爪片６を有するチェーン４は、等間隔に配置され、これらの間に複数の棒鋼Ｍを支持する複数の載置部５が位置している。
【００１５】
図２に示すように、横送り手段２の送り方向と反対の基端側には、各載置部５に複数の棒鋼Ｍを供給する給材手段１０が配置されている。係る給材手段１０は、横長のフレーム１１と、その上に敷設されたレール１２上を車輪１７を介して送り方向に沿って走行可能とされた台車１６と、フレーム１１とフロアＦとの間に配置され、当該フレーム１１を昇降させるリンク１４，１５とを備えている。上記台車１６は、複数の棒鋼Ｍを載置する荷台の送り方向の前後にストッパ１８を有し、フレーム１１の前・後端に一端を巻き取り可能にそれぞれ取り付けたロープ１９が前・後面に接続されている。尚、図２中の符号１３は、フロアＦ上に固定され、Ｌ字形リンク１４を回転可能に支持する縦板である。
予め、図２の右側に示すように、図示しないコンベア上を図２の奥行き方向に沿って搬送された複数の棒鋼Ｍは、図示しないストッパによって径方向に隣接して整列されている。この際、フレーム１１および台車１６は、上記整列された複数の棒鋼Ｍよりも低い位置にある。フレーム１１は、これに固定された上リンク１５およびこれにピン結合するＬ字形リンク１４を介して、昇降可能に支持されている。
【００１６】
次に、Ｌ字形リンク１４における上リンク１５と反対側に位置する連結ピンに、図示しないクランク機構の横行ロッド１４ａの一端を連結し、図２中の矢印で示すように、係るロッド１４ａを右側に引っ張る。その結果、図２の左側に示すように、Ｌ字形リンク１４における上リンク１５側が斜め上向きとなり、これによって上昇した上リンク１５とフレーム１１とにより、台車１６上に上記複数の棒鋼Ｍが載置される。係る上昇した際に、複数の棒鋼Ｍの最低部は、前記チェーン４の載置部５のレベル（横送りのレベル）よりも高くなっている。
係る状態で、台車１６上に移された複数の棒鋼Ｍは、ロープ１９を巻き取り操作により、台車１６と共に送り方向（図２中の左側）に移動される。
次いで、横方向に移動した台車１６が、送り方向の先端側に達した際に、前記と逆にＬ字形リンク１４のリング１５側を斜め下向き姿勢とし、台車１６およびフレーム１１を下降させる。その途中で、図１に示すように、複数の棒鋼Ｍは、チェーン４，４の隣接する載置部５，５に移行し且つこれらに跨って支持される。
【００１７】
図１に示すように、横送り手段２におけるチェーン４，４の載置部５，５に支持されつつ、送り方向の先端側に送られた複数の棒鋼Ｍは、傾動手段２０における複数の旋回板２１，２１によって、送り方向の斜め前方に向かって傾斜するように持ち上げられる。
傾動手段２０は、図１，図３に示すように、横送り手段２のチェーン４上の棒鋼Ｍの横送りレベルと回転中心がほぼ同じレベルの回転軸（回転中心）２５を中心に回転する複数の旋回板２１と、係る旋回板２１を昇降および揺動させる昇降ロッド２７とを含む。旋回板２１は、全体が側面視でほぼＬ字形を呈し、棒鋼Ｍを支持する直線状の上辺２２、その後端から上向きに突出するストッパ２４、上辺２２の後端側からカーブして垂下し、下向きの尖った下端２３ａを有する縦片２３、および、回転軸２５と縦片２３との中間の下辺側において昇降ロッド２７と結合するピン２６を有している。
【００１８】
図３に示すように、昇降ロッド２７は、フロアＦ上に立設された下リンク３０にピン結合された横リンク２８の先端とピン結合されている。また、係る横リンク２８は、これとほぼ直角の異なる方向に先端が突出する縦リンク２９と一体に回転可能とされている。係る縦リンク２９の先端には、横行ロッド３２が連結され、係るロッド３２を含むクランク機構を介して、モータ（何れも図示せず）に連結されている。尚、係るモータには、後述する揺動の駆動源としても適したステッピングモータあるいはサーボモータが用いられる。
予め、図３中の一点鎖線で示すように、横行ロッド３２は、図３で左側に延びており、これによりに左側に押された横リンク２８の先端が斜め下向きとなる。このため、ロッド２７が下降し、旋回板２１は、その縦片２３が送り方向と反対側に下降するので、その上辺２２がチェーン４の載置部５（横送りのレベル）よりも低くなっている。
【００１９】
次に、前記モータを駆動させ且つクランク機構を介して、図３中の実線で示すように、横行ロッド３２を右側に引っ張ると、縦リンク２９が図３で右側に傾くと共に、横リンク２８の先端が斜め上向きとなり、且つ昇降ロッド２７が上昇する。
その結果、図１，図３の実線で示すように、旋回板２１は回転軸２５を中心に回転し、上辺２２の送り方向の先端側が低く且つ基端側がチェーン４の載置部５よりも高くなるような傾斜姿勢となる。係る傾斜した旋回板２１の上辺２２の傾斜角度は、水平線（仮想線）に対し、上方に向かって約１０〜３０度である。
【００２０】
更に、旋回板２１は、上記傾斜姿勢において、回転軸２５を中心に上下に約１度の小刻みな連続した揺動（小さい角度で連続する正・逆回転による微振動）を行う。即ち、正・逆回転手段（図示せず）を介して横行ロッド３２を左右に短い距離で反復して横行することで、縦リンク２９・横リンク２８および昇降ロッド２７を介して、図３中の二点鎖線で示すように、旋回板２１の上辺２２を、上下に約１度（上向きに１度）で連続して揺動させる。係る揺動を行うことで、上辺２２に支持された複数の棒鋼Ｍを、確実に自転させながら、低い先端側に送れる。
このため、図４の模式的なグラフで示すように、横行ロッド３２を駆動する前記モータを制御する制御装置の記録部（何れも図示せず）は、旋回板２１を所定角度まで上昇させた後、前記角度で揺動するように、予めプログラムされている。
【００２１】
また、固定傾斜板３４は、図１に示すように、旋回板２１ごとに隣接（旋回板２１，２１間）して複数個が配置され、図３に示すように、側面視でほぼく字形を呈し、上昇した旋回板２１の上辺２２と、重複する斜め上向きの上辺３６と、図示しない構造物に固定するために斜め下向きの固定部３８と、を有している。
更に、送り出し手段４０は、図１，図３に示すように、互いに平行な一点鎖線で示す固定板４２と、実線で示す可動板４４とを複数組含んでいる。係る固定板４２および可動板４４は、側面視で上辺がほぼ三角形の連続する同じ形状の複数の凹部ｖ・凸部ｍを、送り方向に沿って直線状に有している。
【００２２】
図３に示すように、可動板４４は、台車４６上から立設する縦板４５に支持されている。係る台車４６は、フレーム４９に敷設したレール４８上に配置され、フレーム４９の先端側に取り付けたエアシリンダ４７のピストンロッドを介して、送り方向に沿ってを走行可能とされている。また、フレーム４９は、フロアＦとの間に設けた前記同様のクランク機構Ｋによって昇降可能とされている。係るクランク機構Ｋによる昇降動作と、上記エアシリンダ４７による送り方向に沿った往復移動とが併用されることで、可動板４４は、図１，図３中の矢印で示すように、固定板４２と平行な面（仮想面）内において側面視で円形運動を行う。
その結果、可動板４４が円形運動の上側で且つ送り方向に沿って移動する際、その凹部ｖ・凸部ｍは、固定板４２の凹部ｖおよび凸部ｍと重複する状態と、互いに１ピッチずつずれた状態と、を交互に繰り返す。
【００２３】
図３に示すように、固定板４２における基端側は、前記固定傾斜板３４の先端側に隣接して位置するため、前記傾斜姿勢で揺動を受けつつ自転した棒鋼Ｍを、両者の間で停止させることができる。この際、固定傾斜板３４の上辺３６における先端側の棒鋼Ｍは、円形運動する可動板４４における基端側の凹部ｖに、支持されて先端側に移動するため、固定板４２における基端側の凹部ｖに確実に送られる。次いで、固定板４２における基端側の各凹部ｖに支持された棒鋼Ｍは、可動板４４の凸部ｍが、径方向で且つ前記円形運動のうち上側を送り方向に沿って移動する際に、固定板４２の凸部ｍに沿ってほぼ逆Ｕ字形の軌跡を経て、該固定板４２の送り方向に隣接する凹部ｖに１ピッチ分送られる。
以上の動作を連続させることで、旋回板２１および固定傾斜板３４の上辺２２，３６に沿って先端側に自転した複数の棒鋼Ｍは、固定板４２の送り方向における基端側の凹部ｖから先端側の凹部ｖへと、順次１ピッチずつ送られる。
【００２４】
図１，図３に示すように、固定板４２の送り方向における先端側の凸部ｍに隣接して配置されるレツヘン式冷却床（搬送式床）７は、一点鎖線で示す固定枠８と、実線で示す可動枠９とを平行に複数組有している。係る固定枠８および可動枠９の上辺は、側面視で上辺がほぼ三角形の連続する同じ形状の複数の凹部ｖ・凸部ｍを直線状に有している。また、可動枠９は、図１中の矢印で示すように、前記取り出し手段４０の可動板４４と同様な円形運動が可能とされている。
前記送り出し手段４０の可動板４４によって、固定枠８における送り方向の基端側の凹部ｖごとに支持された棒鋼Ｍは、可動枠９を円形運動させることで、固定枠８の送り方向における基端側の凹部ｖから先端側の凹部ｖへと、順次１ピッチずつ送られる。
【００２５】
以上において、説明した複数の棒鋼Ｍ全体の送り動作を以下にて説明する。
図５の上側に示すように、横送り手段２におけるチェーン４の各載置部５に支持された複数の棒鋼Ｍは、送り方向の先端側に送られた際、傾動手段２０の上昇する旋回板２１によって、図５の下側に示すように、送り方向の先端側が低く且つ基端側が載置部５（横送りのレベル）よりも高くなるように傾斜した姿勢とされる。この際、各旋回板２１の縦片２３の尖った下端部２３ａは、先端側の載置部５およびこれに隣接する載置部５との間の爪片６付近に位置し、チェーン４上における棒鋼Ｍの不用意な横移動を阻止している。
次に、傾斜姿勢とされた複数の棒鋼Ｍは、各旋回板２１の揺動を受けることで、図５の下側中の二点鎖線で示すように、旋回板２１の上辺２２を低い先端側に自転しつ順次移動する。次いで、旋回板２１の上辺２２の先端部に達し、且つ固定傾斜板３４の上辺３６上に整列した棒鋼Ｍのうち、先端側の棒鋼Ｍが固定板４２に当たって停止する。係る先端側の棒鋼Ｍから、可動板４４の凹部ｖに受け取られ、送り出し手段４０の固定板４２における基端側の凹部ｖに順次受け入れられた後、前記円形運動を行う可動板４４の凸部ｍに押されて、固定板４２の送り方向における基端側の凹部ｖから先端側の凹部ｖへと、順次１ピッチずつ送られる。
【００２６】
更に、図５の下側に示すように、送り出し手段４０の固定板４２における送り方向先端側の凹部ｖに順送りされた棒鋼Ｍから、可動板４４に順次押されて、レツヘン式冷却床７の固定枠８における送り方向の基端側の凹部ｖに支持される。そして、上記複数の棒鋼Ｍは、円形運動を行う可動枠９の凸部ｍに押されて、固定枠８の送り方向における先端側の凹部ｖへと、順次１ピッチずつ送られる。
尚、レツヘン式冷却床７の固定枠８における送り方向の凹部ｖに送られた棒鋼Ｍは、図示しない移送手段によって、検査工程などの後工程に順次移送される。
【００２７】
以上のような個別送り装置１によれば、横送り手段２の載置部５に支持されつつ径方向に沿って横送りされた複数の棒鋼Ｍは、送り方向の先端側に達した際に、傾動手段２０の旋回板２１によって斜め上方に持ち上げられ、先端側が低く且つ基端側が高くなるような傾斜した姿勢とされる。次に、複数の棒鋼Ｍは、旋回板２１が行う小刻みな揺動を受けるため、送り方向の先端側である低位置寄りに、それぞれ自転しつつ確実に移動する。その結果、旋回板２１の先端側に達した棒鋼Ｍから、送り出し手段４０の固定板４２により停止し、更に可動板４４によって、固定板４２の凹部ｖに確実に個別に受け取られ、且つ径方向に沿ってレツヘン式冷却床７上に順次送られる。従って、棒鋼Ｍに曲りがあっても、旋回板２１の上辺２２上での傾斜姿勢での停止や、複数の棒鋼Ｍが団子状に重なりを生じることなく、冷却や検査などの後工程へ確実且つ円滑に送り出すことができる。
【００２８】
図６，図７は、前記個別送り装置１の変形形態である個別送り装置１ａの要部を示す側面図である。
送り装置１ａも、前記同様の横送り手段２、傾動手段２０、およびレツヘン式冷却床（搬送式床）７を備えている。係る個別送り装置１ａが前記送り装置１と相違しているのは、前記送り出し手段４０に替えて、図６に示すような送り出し手段５０を有する点である。
送り出し手段５０は、図６に示すように、前記旋回板２１の上辺２２の先端部付近で立設する停止片６０と、前記レツヘン式冷却床７における固定枠８の下方に回転中心のピン５３を有し、その上辺５２における旋回板２１寄りの上端部に逆Ｖ字形の係止片５４を有する回転可能な取出しレバー５１と、を備えている。
【００２９】
図６に示すように、上記停止片６０は、各旋回板２１ごとに隣接して配置される固定片６２の上方に一体に立設している。
一方、取出しレバー５１は、冷却床７寄りの下端部で、昇降ロッド５５とピン結合され、係るロッド５５は、その下端とピン結合した縦リンク５６、およびこれと同軸で回転する斜めリンク５７を介して、当該リンク５７の先端部にピン結合した横行ロッド５８と連動可能とされている。尚、上記リンク５６，５７は、フロアＦ上に立設する下リンク５９に回転可能に支持されている。
図６に示すように、傾斜姿勢のまま揺動する各旋回板２１の上辺２２に沿って複数の棒鋼Ｍが、上辺２２における送り方向の先端側に自転しつつ移動すると、断面をハッチングで示す最先端の棒鋼Ｍは、複数の停止片６０によって、それらの右側で停止される。
【００３０】
係る状態で、図７に示すように、図示しないモータおよびクランク機構によって、横行ロッド５８の図示で右側に横移動させると、斜めリンク５７および上リンク５６が右側に回転するため、昇降ロッド５５が下降する。係る昇降ロッド５５の下降に伴って、取出しレバー５１は、ピン５３を回転中心として、その係止片５４側が上昇するように回転する。係る係止片５４が上昇すると、その逆Ｖ字形の上端部が、停止片６０で停止している最先端の棒鋼Ｍと隣接する棒鋼Ｍとの間に進入し、係る棒鋼Ｍを係止片５４と停止片６０との間に位置させる。
係る最先端の棒鋼Ｍは、取出しレバー５１の回転に伴って、その上辺５２上に取り出され、図７中の矢印で示すように、上辺５２上を送り方向の先端側に移動した後、固定枠８における基端側の凹部ｖに支持される。
【００３１】
これ以降は、前述したように、レツヘン式冷却床７の固定枠８および可動枠９作用によって、固定枠８の各凹部ｖを送り方向に沿って順送りされる。
以上のような動作を連続して繰り返す個別送り装置１ａによっても、横送り手段２により横送りされた複数の棒鋼Ｍは、傾動手段２０の旋回板２１によって斜め上方に持ち上げられ、先端側が低く且つ基端側が高くなるような傾斜した姿勢とされた後に、複数の棒材Ｍは、各旋回板２１の前記揺動を受けて、送り方向の先端側である低位置寄りに、それぞれ自転しつつ確実に移動する。次いで、旋回板２１の先端側で停止片６０により停止した先端側の棒材Ｍから、当該停止片６０と回転する取り出しレバー５１の上昇した係止片５４との間に挟まれて順次取り出され、隣接するレツヘン式冷却床７側に確実且つ円滑に個別送りされる。
尚、取り出しレバー５１の回転中心であるピン５３の位置は、棒鋼Ｍの直径に応じて変更可能としても良い。
【００３２】
本発明は、前述した各形態に限定されるものではない。
例えば、前記横送り手段は、対象となる棒材が常温付近であれば、硬質ゴムや硬質樹脂などのベルトコンベアを用いても良い。
また、傾動手段２０における複数の前記旋回板２１は、一部が傾動および揺動可能であり、残りは傾動のみが可能としたものを併用する形態としても良い。
更に、前記旋回板２１の傾動および揺動や、送り出し手段４０の可動板４４の円形運動などを行わしめる駆動源には、磁気アクュエータ、あるいはエアシリンダなどの流体圧シリンダを用いても良い。
加えて、搬送式床は、前記レツヘン式冷却床７に限らず、前記同様のチェーンコンベア２やメッシュコンベアとし、これらのベルト上面に、個々の棒材を挟む複数の爪片を突設したものとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明による棒材の個別送り装置の一形態を示す概略斜視図。
【図２】上記個別送り装置の横送り手段付近の概略を示す側面図。
【図３】上記個別送り装置の傾動手段付近の概略を示す側面図。
【図４】上記傾動手段付近の旋回板の挙動を示す模式的グラフ。
【図５】上記個別送り装置の作用を示す概略図。
【図６】上記個別送り装置の変形形態の要部を示す概略図。
【図７】異なる状態における変形形態の要部を示す概略図。
【符号の説明】
【００３４】
１，１ａ……個別送り装置
２……………横送り手段
５……………載置部（横送りのレベル）
７……………レツヘン式冷却床（搬送式床）
２０…………傾動手段
２１…………旋回板
２２，３６…上辺
２５…………回転軸（回転中心）
３４…………固定傾斜板
４０，５０…送り出し手段
４２…………固定板
４４…………可動板
Ｍ……………棒鋼（棒材）
ｍ……………凸部
ｖ……………凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面が円形である複数の棒材を互いに平行で且つ隣接させて載置部に支持し、係る複数の棒材をその径方向で且つ水平方向に沿って送る横送り手段と、
上記横送り手段において、上記送り方向の先端に位置する載置部に支持された複数の棒材を、上記横送りのレベルと回転中心がほぼ同じである複数の旋回板によって、送り方向の先端側が低く且つ基端側が上記横送りのレベルよりも高くなるように傾斜させて支持し、係る傾斜姿勢で揺動させる傾動手段と、
上記複数の旋回板上に直交して支持された複数の棒材を、上記送り方向の先端側に位置するものから、個別に径方向に沿って受け取りまたは取り出して、隣接する搬送式床上に送る送り出し手段と、を含む、
ことを特徴とする棒材の個別送り装置。
【請求項２】
前記傾動手段における複数の前記旋回板の間には、係る旋回板が傾斜した姿勢で、複数の棒材を支持する上辺の先端側と、側面視覚で上辺が重複する固定傾斜板が配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の棒材の個別送り装置。
【請求項３】
前記送り出し手段は、側面視で上辺がほぼ三角形の連続する凹・凸部を有する固定板と、係る固定板と上辺が同じ形状を有し、側面視で互いに重複可能にして配置され、且つ固定板に対し平行な面内で円形運動、長円形運動、楕円形運動、または箱形運動を行う可動板とからなる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の棒材の個別送り装置。
【請求項１】
断面が円形である複数の棒材を互いに平行で且つ隣接させて載置部に支持し、係る複数の棒材をその径方向で且つ水平方向に沿って送る横送り手段と、
上記横送り手段において、上記送り方向の先端に位置する載置部に支持された複数の棒材を、上記横送りのレベルと回転中心がほぼ同じである複数の旋回板によって、送り方向の先端側が低く且つ基端側が上記横送りのレベルよりも高くなるように傾斜させて支持し、係る傾斜姿勢で揺動させる傾動手段と、
上記複数の旋回板上に直交して支持された複数の棒材を、上記送り方向の先端側に位置するものから、個別に径方向に沿って受け取りまたは取り出して、隣接する搬送式床上に送る送り出し手段と、を含む、
ことを特徴とする棒材の個別送り装置。
【請求項２】
前記傾動手段における複数の前記旋回板の間には、係る旋回板が傾斜した姿勢で、複数の棒材を支持する上辺の先端側と、側面視覚で上辺が重複する固定傾斜板が配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の棒材の個別送り装置。
【請求項３】
前記送り出し手段は、側面視で上辺がほぼ三角形の連続する凹・凸部を有する固定板と、係る固定板と上辺が同じ形状を有し、側面視で互いに重複可能にして配置され、且つ固定板に対し平行な面内で円形運動、長円形運動、楕円形運動、または箱形運動を行う可動板とからなる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の棒材の個別送り装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２９７０８８（Ｐ２００８−２９７０８８Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４６５６６（Ｐ２００７−１４６５６６）
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（０００００３７１３）大同特殊鋼株式会社 (916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年６月１日（２００７．６．１）
【出願人】（０００００３７１３）大同特殊鋼株式会社 (916)
【Ｆターム（参考）】
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