検体処理装置および検体処理方法
【課題】異常が発生したときの検体処理の中断時間を短縮することが可能な検体処理装置および検体処理方法を提供する。
【解決手段】塗抹標本作製装置２は、染色機構部Ｂ〜Ｅを備えている。染色機構部Ｂ〜Ｅは、ベルト５０ｂによって後方に搬送されるカセット２０に対して処理を行う。染色機構部Ｂ〜Ｅにより処理が行われる位置に、到着するべきカセット２０が到着しない場合、カセット到着エラーが発生する。また、染色機構部Ｂ〜ＥのセンサＢ２〜Ｅ２の位置で、検出されるべきカセット２０が検出されない場合、カセット送り出しエラーが発生する。上記エラーが発生すると、エラー発生箇所の上流の処理が中断され、ベルト５０ｂが前方に動かされる。これにより、カセット２０同士がくっ付いている場合などの比較的軽微なエラーは解消され得る。
【解決手段】塗抹標本作製装置２は、染色機構部Ｂ〜Ｅを備えている。染色機構部Ｂ〜Ｅは、ベルト５０ｂによって後方に搬送されるカセット２０に対して処理を行う。染色機構部Ｂ〜Ｅにより処理が行われる位置に、到着するべきカセット２０が到着しない場合、カセット到着エラーが発生する。また、染色機構部Ｂ〜ＥのセンサＢ２〜Ｅ２の位置で、検出されるべきカセット２０が検出されない場合、カセット送り出しエラーが発生する。上記エラーが発生すると、エラー発生箇所の上流の処理が中断され、ベルト５０ｂが前方に動かされる。これにより、カセット２０同士がくっ付いている場合などの比較的軽微なエラーは解消され得る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器内の検体を吸引し、吸引した検体に複数の処理を順次実行する検体処理装置およびそのための検体処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体を吸引し、該検体に複数の処理を順次実行する検体処理装置として、検体を吸引してスライドガラス状に塗抹標本を作成する塗抹標本作製装置、および、検体を吸引してキュベットに収容し、キュベット内の検体を分析する検体分析装置等の検体処理装置が知られている。このような検体処理装置においては、検体の処理中に異常が発生した場合に、処理の継続が可能な検体の処理を継続することも知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１の自動分析装置では、異常の内容が試料分注部、試薬分注部、攪拌部の何れかに関するものであると判断されたときには、反応テーブルおよび測光に関連する部分以外の機構部分を停止し、自動分析装置が部分停止状態とされる。そして、測光作業のみが残された状態にある複数の検体について測光作業が終了すれば、自動分析装置は、すべての部分が停止されるように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１８３９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような異常発生時に部分停止する自動分析装置では、異常が発生すると、部分停止の対象となった検体の処理は、測光作業のみが残された全ての検体について測光作業が終了した後でなければ、再開することができなかった。このため、上記特許文献１の自動分析装置では、異常が発生した場合の検体処理の中断時間が長いという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、異常が発生したときの検体処理の中断時間を短縮することが可能な検体処理装置および検体処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、検体容器から検体を吸引し、該検体に複数の処理を順次実行する検体処理装置に関する。本態様に係る検体処理装置は、検体の処理のための所定の動作をそれぞれが実行する複数の動作部と、前記複数の動作部による動作状況を監視し、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断し、異常が検出された動作を再度実行させ、該再度の動作の実行によって前記異常が検出された前記動作部に動作の異常が検出されなければ、中断した前記検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する制御部と、を有する。
【０００８】
本態様に係る検体処理装置によれば、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された動作が再度実行される。こうすると、検出された動作の異常が突発的な異常である場合に、異常が検出されなくなるため、中断された検体の処理を迅速に再開することができる。
【０００９】
本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、当該異常を解消するための復帰動作を実行させ、その後、異常が検出された動作を再度実行
させる構成とされ得る。こうすると、異常が検出された動作が再度実行されたときに、異常が検出されなくなる確率が高められる。
【００１０】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断するとともに、異常が検出された前記動作部を通過した検体の処理を継続するよう、前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、異常が検出された動作部を通過した検体の処理を、迅速に完了させることができる。
【００１１】
本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたときに、異常が検出された前記動作部に到達していない検体に対して他の動作部による処理が実行されている場合、当該他の動作部による前記検体に対する処理を完了させたのち、その検体に対して次に行われるべき処理を停止するように前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、処理が再開されたときに迅速に次の工程を開始することができる。
【００１２】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記検体容器からの新たな検体の吸引を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、前記検体容器からの新たな検体の吸引を再開するよう、前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、異常が検出されたときに中断された新たな検体の吸引を、迅速に再開することができる。
【００１３】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記検体容器から吸引済みで、異常が検出された動作部に到達していない吸引済み検体の処理を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、処理が中断された前記吸引済み検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、動作の異常が検出されたときに吸引済みの検体の処理が再開されるため、吸引済みの検体を破棄する必要がなくなる。これにより、スライドガラス、キュベット、異常が検出される前に分注された試薬等の消耗品の廃棄量を低減することができる。
【００１４】
ここで、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記吸引済み検体の処理としての試薬のキュベットへの分注を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、中断した前記試薬の分注を再開するよう、前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、異常が検出されたときに中断された試薬の分注を、迅速に再開することができる。
【００１５】
また、前記制御部は、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、処理の中断時間に基づいて処理の再開の可否を判定し、再開可能であれば、中断した検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、処理を再開した場合に、適切な処理結果が得られる検体のみを処理することができる。
【００１６】
また、前記制御部は、処理の中断時間に応じて、処理が中断されていた前記吸引済み検体のうち処理を再開する対象となる検体を変更する構成とされ得る。こうすると、処理の中断時間が長く適切な処理結果が得られそうにない検体に対する無駄な処理を省きつつ、処理の中断時間が短く適切な処理結果が得られる見込みのある検体を無駄にしなくて済む。
【００１７】
また、本態様に係る検体処理装置は、出力部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記制御部は、処理が再開された吸引済みの検体の処理結果を、他の検体の処理結果と区別可能に前記出力部に出力させる構成とされる。こうすると、出力部を参照することによ
り、処理が再開された検体を特定することができる。これにより、処理が中断されたことにより処理結果に影響が生じる場合でも、処理結果に生じた影響の原因を、容易に特定することができる。
【００１８】
また、本態様に係る検体処理装置は、検体を前記複数の動作部に搬送する搬送部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記動作の異常は、前記動作部に対して前記検体が適正に搬入または搬出されなかったことにより検出される構成とされる。
【００１９】
ここで、前記制御部は、第１動作部から第２動作部へ検体が正常に搬送されなかったとき、前記第１動作部から前記第２動作部へ向かう方向と逆の方向に前記検体を搬送させた後、再び、前記第１動作部から前記第２動作部へ前記検体を搬送するよう前記搬送部を制御する構成とされ得る。このように、検体が正常に搬送されない場合に逆の方向に検体を搬送すると、検体と搬送部とが適切に係合するようになることがある。よって、検体が正常に搬送されない場合に、搬送異常の原因を迅速に除去することができる。
【００２０】
さらに、前記制御部は、前記逆の方向の搬送を行うときに干渉する動作部の動作が行われないタイミングにおいて、前記検体を前記逆の方向に搬送させるよう前記搬送部を制御する構成とされ得る。こうすると、逆の方向の搬送により、動作部に新たな異常が生じてしまうことを抑制することができる。
【００２１】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された動作部を、当該異常が検出された動作の初動状態に復帰させ、その後、異常が検出された動作を再度実行させる構成とされ得る。このように、動作の異常が検出された場合に、動作部を初動状態に復帰させると、動作部の異常が検出されなくなることがある。よって、動作の異常が検出された場合に、動作異常の原因を迅速に除去することができる。
【００２２】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、異常が検出されたことをユーザに通知する構成とされ得る。こうすると、動作部による動作に異常が発生したことを知ることができる。
【００２３】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、異常が検出されたことをユーザに通知するとともに、異常が検出された動作を再度実行させるか否かの指示を受け付け、受け付けた指示に応じて前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。異常が検出された動作を再度実行させて処理された検体は、通常の検体と処理の条件が異なることになる。ユーザによっては通常と異なる条件で処理された検体を採用せず、一から検体の処理をやり直すことがある。そのため、ユーザによって、異常が検出された動作を再度実行するのが好ましい場合と、再度実行しないのが好ましい場合とがある。上記の構成により、ユーザの状況に応じた迅速な復旧が可能になる。
【００２４】
本発明の第２の態様は、検体処理方法に関する。本態様に係る検体処理方法は、検体容器から検体を吸引する吸引工程と、吸引された検体に複数の処理を順次実行する処理工程と、処理工程における動作の異常を検出する検出工程と、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断する中断工程と、異常が検出された動作を再度実行する再動作工程と、再動作工程により動作の異常が検出されなければ、中断した前記検体の処理を再開する再開工程と、を含む。
【００２５】
本態様に係る検体処理方法によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００２６】
以上のとおり、本発明によれば、異常が発生したときの検体処理の中断時間を短縮することが可能な検体処理装置および検体処理方法を提供することができる。
【００２７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例１に係る臨床検体処理装置の構成を示す斜視図である。
【図２】実施例１に係る塗抹標本作製装置を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図３】実施例１に係るカセットの構成を示す斜視図である。
【図４】実施例１に係る分注部の動作を説明する図である。
【図５】実施例１に係る塗抹標本作製装置と搬送装置の構成の概要を示す図である。
【図６】実施例１に係る塗抹標本作製装置による塗抹標本作製処理を示すフローチャートである。
【図７】実施例１に係る個別標本作製情報を示す図である。
【図８】実施例１に係るカセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合の塗抹標本作製装置による処理を示すフローチャートである。
【図９】実施例１に係るカセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合の塗抹標本作製装置による処理を示すフローチャートおよび新規検体の吸引再開処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施例１に係る表示操作部に表示される対処指示受付画面の構成を示す図および表示操作部に表示される検体吸引指示受付画面の構成を示す図である。
【図１１】実施例２に係る免疫分析装置を上から見た場合の構成を示す平面図である。
【図１２】実施例２に係る測定ユニットと制御装置の構成の概要を示す図である。
【図１３】実施例２に係る測定ユニットによる測定処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２に係るピペット下降エラーが発生した場合の制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施例２に係るピペット下降エラーが発生した場合の制御装置による処理を示すフローチャートおよび新規検体の吸引再開処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本実施例について、図面を参照して説明する。
【００３０】
＜実施例１＞
本実施例は、血液検体の塗抹標本を作製する臨床検体処理装置に本発明を適用したものである。本実施例に係る臨床検体処理装置は、塗抹標本作製装置と搬送装置を備えている。なお、塗抹標本の作製の要否は、通常、前段の血液分析装置等による血液検体の分析結果に基づいて判断される。塗抹標本の作製を行う場合、血液検体を収容した検体容器を保持する検体ラックが、搬送装置にセットされる。しかる後、この検体ラックが搬送装置により搬送され、塗抹標本作製装置により塗抹標本が作製される。
【００３１】
以下、本実施例に係る臨床検体処理装置について、図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は、本実施例に係る臨床検体処理装置１の構成を示す斜視図である。臨床検体処理装置１は、塗抹標本作製装置２と搬送装置３を備えている。なお、以下、Ｘ軸正方向を左方向、Ｘ軸負方向を右方向、Ｙ軸正方向を後方、Ｙ軸負方向を前方、Ｚ軸正方向を上方向
、Ｚ軸負方向を下方向と称することにする。
【００３３】
塗抹標本作製装置２は、カバーの前面にタッチパネルからなる表示操作部２ａを備えている。また、塗抹標本作製装置２のカバーの右上と、左上と、前面には、それぞれ、開口２ｂ、２ｃ、２ｄが形成されている。また、塗抹標本作製装置２は、開口２ｄを介して検体容器１０１を保持するためのハンド部４１ａを備えている。ユーザは、表示操作部２ａを操作することにより塗抹標本作製装置２を制御し、開口２ｂを介して後述するカセット収容部４７（図２参照）にカセット２０をセットし、開口２ｃを介して後述するカセット保管部５１（図２参照）に保管されているカセット２０を取り出すことができる。
【００３４】
搬送装置３は、塗抹標本作製装置２の前面に設置されており、搬入部３ａと取り出し部３ｂを有している。搬送装置３は、搬入部３ａに位置付けられた検体ラック１００を取り出し部３ｂまで搬送する。検体容器１０１は、ハンド部４１ａの前方に位置付けられると、ハンド部４１ａにより抜き出され、塗抹標本作製装置２内に引き込まれる。
【００３５】
図２は、塗抹標本作製装置２を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【００３６】
塗抹標本作製装置２は、吸引分注機構部４１と、スライドガラス供給部４２と、スライドガラス横送り部４３と、塗抹機構部４４と、塗抹乾燥部４５と、印字部４６と、カセット収容部４７と、カセット横送り部４８と、カセット回転部４９と、染色部５０と、カセット保管部５１と、を備えている。
【００３７】
吸引分注機構部４１は、ハンド部４１ａと、ピアサ（吸引針）４１ｂと、分注ピペット４１ｃを有している。ハンド部４１ａの前方に位置付けられた検体容器１０１は、ハンド部４１ａにより把持されて検体ラック１００から抜き出され、ハンド部４１ａにより所定回数だけ攪拌される。しかる後に、この検体容器１０１に収容された血液検体は、ピアサ４１ｂにより吸引され、左右（Ｘ軸方向）に移動可能な分注ピペット４１ｃにより、塗抹機構部４４の前方に位置付けられたスライドガラス１０に滴下される。
【００３８】
スライドガラス供給部４２は、複数の新しいスライドガラス１０を保持しており、これら新しいスライドガラス１０を、順次スライドガラス横送り部４３上まで移動させる。スライドガラス横送り部４３は、スライドガラス供給部４２から供給された新しいスライドガラス１０を左方向（Ｘ軸正方向）に移動させて、塗抹機構部４４の前方に位置付ける。
【００３９】
塗抹機構部４４は、前方に位置付けられたスライドガラス１０に血液検体が滴下されると、この血液検体を塗抹する。塗抹された血液検体を含むスライドガラス１０は、スライドガラス横送り部４３により、右方向（Ｘ軸負方向）に移動され、順次、塗抹乾燥部４５の前方と、印字部４６の真下位置に位置付けられる。塗抹乾燥部４５は、塗抹乾燥部４５の前方に位置付けられたスライドガラス１０に塗抹された血液検体を、ファン（図示せず）により乾燥させる。印字部４６は、プリンタ（図示せず）からなり、スライドガラス１０の端部に、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字する。
【００４０】
カセット収容部４７は、前方（Ｙ軸負方向）に移動可能なベルト４７ａを有している。ユーザは、開口２ｂ（図１参照）を介してベルト４７ａ上に空のカセット２０をセットすることができる。ベルト４７ａにセットされた空のカセット２０は、ベルト４７ａが動くことにより前方に搬送される。
【００４１】
図３（ａ）、（ｂ）は、カセット２０の構成を示す斜視図である。なお、図３（ａ）、（ｂ）には、カセット２０がベルト４７ａに載置されたときの図２の座標軸が併せて示されている。
【００４２】
図３（ａ）を参照して、カセット２０は、樹脂からなり、収容部２０ｅにスライドガラス１０を収容することができるよう、Ｙ軸方向に厚みを有している。カセット２０の上部には、仕切り部２０ｃで左右に仕切られた収納口２０ａ、２０ｂが形成されている。仕切り部２０ｃの下方向には、仕切り部２０ｄが設置されており、カセット２０の内部には、収容部２０ｅが形成されている。カセット２０の左右には、鍔部２０ｆ、２０ｇが形成されており、鍔部２０ｆ、２０ｇの下面が、下側から支持されることにより、ベルト４７ａ上に載置される。カセット２０の下方には、底部２０ｈが形成されている。スライドガラス１０は、収納口２０ａを介して、上側から挿入される。
【００４３】
図３（ｂ）は、カセット２０にスライドガラス１０が収容された状態を示す斜視図である。図３（ｂ）に示すようにスライドガラス１０が収容されると、収容部２０ｅのうち、仕切り部２０ｃ、２０ｄよりも右側の領域に隙間が生じる。かかる隙間により、スライドガラス１０がカセット２０に収容された状態でも、収納口２０ｂを介してピペットが挿入可能となる。
【００４４】
図２に戻り、カセット横送り部４８は、カセット支持部４８ａと、左右に移動可能なベルト４８ｂを有している。カセット支持部４８ａは、ベルト４８ｂに固定されており、カセット２０の底部２０ｈを上方向に支持するよう構成されている。カセット収容部４７の前方に位置付けられた空のカセット２０は、カセット支持部４８ａに支持されて、カセット回転部４９の前方まで左方向に搬送される。
【００４５】
カセット回転部４９は、平面４９ａと、Ｘ軸方向に平行な軸４９ｂを備えている。軸４９ｂがＸ軸周りに回転することにより、平面４９ａは、Ｘ−Ｙ平面に平行な状態とＸ−Ｚ平面に平行な状態となる。平面４９ａがＸ−Ｚ平面に平行な状態のときに、カセット回転部４９の前方に位置付けられた空のカセット２０が、平面４９ａ上に移動される。続いて、平面４９ａがＸ−Ｙ平面に平行な状態とされ、印字部４６から押し出されたスライドガラス１０が、図示の如く、カセット２０に挿入される。続いて、平面４９ａが再びＸ−Ｚ平面に平行な状態とされ、平面４９ａ上のスライドガラス１０を収容するカセット２０が、カセット横送り部４８のカセット支持部４８ａに移動される。しかる後、このカセット２０は、カセット横送り部４８により左方向に搬送され、染色部５０の前方に位置付けられる。
【００４６】
染色部５０は、送り込み機構部５０ａと、後方（Ｙ軸正方向）に移動可能なベルト５０ｂと、染色機構部Ａ〜Ｅと、送り出し機構部５０ｃを有する。染色機構部Ｂは、分注部Ｂ１とセンサＢ２からなり、染色機構部Ｃは、分注部Ｃ１とセンサＣ２からなり、染色機構部Ｄは、分注部Ｄ１とセンサＤ２からなり、染色機構部Ｅは、分注部Ｅ１とセンサＥ２からなる。
【００４７】
染色部５０の前方に位置付けられたカセット２０が、カセット横送り部４８のカセット支持部４８ａに支持された状態で、染色機構部Ａにより、このカセット２０に収容されているスライドガラス１０上の塗抹標本の処理が行われる。具体的には、カセット２０の収納口２０ｂを介して、染色機構部Ａのピペット（図示せず）が挿入され、このピペットにより、カセット２０の収容部２０ｅにメタノールが吐出される。しかる後に、このカセット２０は、送り込み機構部５０ａにより、ベルト５０ｂ上に送り込まれる。
【００４８】
送り込み機構部５０ａによりベルト５０ｂ上に送り込まれたカセット２０は、ベルト５０ｂに鍔部２０ｆ、２０ｇが支持される。この状態で、ベルト５０ｂが動くことにより、カセット２０は後方に搬送される。なお、ベルト５０ｂは、塗抹標本作製装置２が動作状態にあるとき、常に後方に動き続けている。
【００４９】
分注部Ｂ１〜Ｅ１は、それぞれ、分注部Ｂ１〜Ｅ１の真下に位置付けられたカセット２０に収容されたスライドガラス１０上の塗抹標本に対して処理を行う。具体的には、分注部Ｂ１は、カセット２０からメタノールを吸引して、カセット２０に染色液１を吐出する。分注部Ｃ１は、カセット２０から染色液１を吸引して、カセット２０に染色液１の希釈液を吐出する。分注部Ｄ１は、カセット２０から染色液１の希釈液を吸引して、カセット２０に染色液２の希釈液を吐出する。分注部Ｅ１は、カセット２０から染色液２の希釈液を吸引し、カセット２０内を水洗いする。なお、分注部Ｂ１〜Ｅ１の動作については、追って図４を参照して説明する。
【００５０】
センサＢ２〜Ｅ２は、発光部と受光部からなる透過型のセンサであり、それぞれ、分注部Ｂ１〜Ｅ１の僅かに後方に位置付けられている。センサＢ２〜Ｅ２は、それぞれ、分注部Ｂ１〜Ｅ１で処理が行われて後方に移動されたカセット２０が、センサＢ２〜Ｅ２の発光部と受光部の間に位置付けられたことを検出する。なお、センサＢ２〜Ｅ２によりカセット２０が検出されるときの、カセット２０の位置を、以下、「通過位置」と称することにする。
【００５１】
ベルト５０ｂの後方に搬送されたカセット２０は、送り出し機構部５０ｃによって、左方向に送り出される。これにより、カセット２０は、カセット保管部５１の後方に位置付けられる。
【００５２】
カセット保管部５１は、送り込み機構部５１ａと、前方（Ｙ軸負方向）に移動可能なベルト５１ｂを有する。送り出し機構部５０ｃから送り出されたカセット２０は、送り込み機構部５１ａにより、ベルト５１ｂ上に送り込まれる。ベルト５１ｂ上に送り込まれたカセット２０は、ベルト５１ｂが動くことにより、前方に搬送される。ベルト５１ｂの前方に位置付けられたカセット２０は、開口２ｃ（図１参照）を介してユーザにより取り出される。こうして、塗抹標本の作製が終了する。
【００５３】
次に、図４を参照して、分注部Ｂ１〜Ｅ１の動作を説明する。なお、分注部Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１の動作は、分注部Ｂ１と略同様であるため、ここでは便宜上、分注部Ｂ１の動作についてのみ説明する。
【００５４】
図４（ａ）〜（ｃ）は、分注部Ｂ１をＹ軸正方向に見た時の側面図である。分注部Ｂ１は、基板Ｂ１１と、ストッパＢ１２と、排出ピペットＢ１３と、供給ピペットＢ１４を有する。
【００５５】
図４（ａ）を参照して、基板Ｂ１１は、塗抹標本作製装置２内に固定されている。ストッパＢ１２は、基板Ｂ１１に対して上下（Ｚ軸方向）に移動可能な金属板であり、ストッパＢ１２の前面（Ｙ軸負方向側の面）には、接触型のセンサＢ１２ａが設置されている。排出ピペットＢ１３と供給ピペットＢ１４は、一体となって上下に移動可能となるよう構成されている。排出ピペットＢ１３は、カセット２０内の液体を吸引して排出することができ、供給ピペットＢ１４は、カセット２０内に液体を吐出することができる。
【００５６】
図４（ａ）に示すようにストッパＢ１２が位置付けられているとき、ベルト５０ｂに支持されて後方に搬送されるカセット２０の後方側の面は、ストッパＢ１２に当接して停止する。このときのカセット２０の位置を、以下、「停止位置」と称することにする。このとき、センサＢ１２ａにより、カセット２０が停止位置に位置付けられたことが検出される。この状態で、排出ピペットＢ１３と供給ピペットＢ１４が下方向に移動され、排出ピペットＢ１３と供給ピペットＢ１４の先端部が、図４（ｂ）に示す如く、カセット２０の収容部２０ｅ内に位置付けられる。
【００５７】
続いて、図４（ｂ）に示す状態で、排出ピペットＢ１３による吸引と、供給ピペットＢ１４による吐出が行われる。吸引と吐出が終了すると、排出ピペットＢ１３と供給ピペットＢ１４は、上方向に移動され、さらに、ストッパＢ１２が上方向に移動される。これにより、図４（ｃ）に示す状態となり、カセット２０はベルト５０ｂに支持されながら、後方へ移動する。
【００５８】
カセット２０が、分注部Ｂ１の停止位置から僅かに後方に移動して、分注部Ｂ１の通過位置に位置付けられると、センサＢ２（図２参照）により、このカセット２０が検知される。これにより、このカセット２０が分注部Ｂ１を通過したことが分かる。
【００５９】
図５は、塗抹標本作製装置２と搬送装置３の構成の概要を示す図である。
【００６０】
塗抹標本作製装置２は、制御部２０１と、記憶部２０２と、駆動部２０３と、センサ部２０４と、表示操作部２ａと、通信部２０５を備えている。
【００６１】
制御部２０１は、記憶部２０２に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、塗抹標本作製装置２の各部を制御する。記憶部２０２は、ハードディスク等の記憶装置からなり、塗抹標本作製装置２を動作させるためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、記憶部２０２には、塗抹標本作製装置２内の各血液検体に関する工程を記憶する情報（以下、「個別標本作製情報」という）が記憶されている。また、記憶部２０２には、塗抹標本作製装置２が廃棄検体対策を行うか否かの設定が記憶されている。個別標本作製情報と廃棄検体対策については、それぞれ、追って図７と図９を参照して説明する。
【００６２】
駆動部２０３は、塗抹標本作製装置２内の各部を駆動させるための機構を含んでおり、制御部２０１により制御される。センサ部２０４は、分注部Ｂ１〜Ｅ１のストッパ前面に配されている接触型のセンサと、センサＢ２〜Ｅ２に加えて、塗抹標本作製装置２内の他のセンサを含んでいる。センサ部２０４に含まれる各センサは、制御部２０１により制御され、センサ部２０４の検出信号は、制御部２０１に出力される。
【００６３】
表示操作部２ａは、図１に示したように、表示機能と入力機能が一体となったタッチパネルである。ユーザにより表示操作部２ａが操作されると、制御部２０１に操作内容を示す信号が出力される。また、制御部２０１により、表示操作部２ａに各種情報が表示される。通信部２０５は、搬送装置３の通信部３０４との間でデータ通信を行う。
【００６４】
搬送装置３は、制御部３０１と、駆動部３０２と、センサ部３０３と、通信部３０４を備えている。制御部３０１は、搬送装置３内の各部を制御する。駆動部３０２は、搬送装置３内の各部を駆動させるための機構を含んでおり、制御部３０１により制御される。センサ部３０３は、搬送装置３内のセンサを含んでおり、制御部３０１により制御され、センサ部３０３の検出信号は、制御部３０１に出力される。通信部３０４は、塗抹標本作製装置２の通信部２０５との間でデータ通信を行う。
【００６５】
図６は、塗抹標本作製装置２による塗抹標本作製処理を示すフローチャートである。以下の塗抹標本作製処理が行われる際には、まず、搬送装置３によって、ハンド部４１ａ（図１、２参照）の前方位置に検体容器１０１が位置付けられる。このとき、搬送装置３の制御部３０１から、塗抹標本作製装置２の制御部２０１に、検体吸引指示が送信される。
【００６６】
塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、搬送装置３から検体吸引指示を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２〜Ｓ２３の処理を順に行う。なお、制御部２０１は、搬送装置３
から検体吸引指示を受信すると、受信に基づく各検体容器１０１について、Ｓ１２〜Ｓ２３の処理を並行して行う。
【００６７】
制御部２０１は、ハンド部４１ａにより把持された検体容器１０１から、ピアサ４１ｂにより血液検体を吸引する（Ｓ１２）。このとき、制御部２０１は、この血液検体に関して、塗抹標本作製装置２内における実行中工程等を含む“個別標本作製情報”を作成して、記憶部２０２に記憶する（Ｓ１３）。
【００６８】
図７（ａ）は、個別標本作製情報を示す図である。
【００６９】
ピアサ４１ｂにより吸引された各血液検体の個別標本作製情報は、図中の列に示すように、それぞれ、管理番号、検体番号、作成結果、実行中工程等を含んでいる。管理番号と検体番号は、いずれもピアサ４１ｂにより吸引された血液検体に対して一意に付与される。なお、管理番号と検体番号によって識別される血液検体を、以下、「識別検体」と称することにする。
【００７０】
作製結果は、実行中の工程が正常に行われているか否かを示す。実行中工程は、識別検体が、塗抹標本作製装置２内のどの工程にあるかを示す。なお、実行中工程に示される工程番号は、塗抹標本作製装置２内のいずれかの処理内容に対応している。たとえば、染色機構部Ｂでは、カセット２０の到着検出工程と、カセット２０の送り出し検出工程と、排出ピペットＢ１３と供給ピペットＢ１４の下降工程と、排出工程と、吐出工程などの複数の工程が行われる。塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、識別検体が、どの工程に位置付けられているかを、個別標本作製情報を参照して判定する。
【００７１】
図６に戻り、制御部２０１は、分注ピペット４１ｃにより、血液検体を塗抹機構部４４の前方に位置付けられたスライドガラス１０に滴下し、塗抹機構部４４により、この血液検体を塗抹する（Ｓ１４）。
【００７２】
続いて、制御部２０１は、塗抹標本を含むスライドガラス１０を右方向に移動させて、このスライドガラス１０に、印字部４６により文字を印字する（Ｓ１５）。続いて、制御部２０１は、このスライドガラス１０を、カセット回転部４９によりカセット２０に収納する（Ｓ１６）。続いて、制御部２０１は、このカセット２０を、カセット横送り部４８により染色部５０の前方まで搬送する（Ｓ１７）。
【００７３】
続いて、制御部２０１は、染色機構部Ａ〜Ｅにより、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理を順に行う。すなわち、染色機構部Ａは、染色部５０の前方に位置付けられたカセット２０に、メタノールを分注する（Ｓ１８）。染色機構部Ｂは、染色機構部Ｂの停止位置に位置付けられたカセット２０からメタノールを吸引し、このカセット２０に染色液１を吐出する（Ｓ１９）。染色機構部Ｃは、染色機構部Ｃの停止位置に位置付けられたカセット２０から染色液１を吸引し、このカセット２０に染色液１の希釈液を吐出する（Ｓ２０）。染色機構部Ｄは、染色機構部Ｄの停止位置に位置付けられたカセット２０から染色液１の希釈液を吸引し、このカセット２０に染色液２の希釈液を吐出する（Ｓ２１）。染色機構部Ｅは、染色機構部Ｅの停止位置に位置付けられたカセット２０から染色液２の希釈液を吸引し、このカセット２０の収容部２０ｅ内を水洗いする（Ｓ２２）。
【００７４】
続いて、制御部２０１は、染色機構部Ｅによる処理が終了すると、このカセット２０を、送り出し機構部５０ｃにより、カセット保管部５１に送り出す（Ｓ２３）。こうして、塗抹標本作製処理が終了する。
【００７５】
図８は、カセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合の塗抹標本
作製装置２による処理を示すフローチャートである。
【００７６】
ここで、カセット到着エラーとは、染色部５０の染色機構部Ｂ〜Ｅの停止位置に、到着するべきカセット２０が到着しない場合に発生するエラーである。たとえば、送り込み機構部５０ａにより、ベルト５０ｂ上に送り込まれたカセット２０が、染色機構部Ｂの停止位置に到着するべきタイミングから、所定時間を経過しても到着しない場合に、カセット到着エラーが発生する。
【００７７】
カセット送り出しエラーとは、染色部５０の染色機構部Ｂ〜Ｅの通過位置で、検出されるべきカセット２０が検出されない場合に発生するエラーである。たとえば、染色機構部Ｂの停止位置にあるカセット２０が、ベルト５０ｂにより後方に移動されてセンサＢ２により検出される通過位置に位置付けられるべきタイミングから、所定時間を経過しても到着しない場合に、カセット送り出しエラーが発生する。
【００７８】
塗抹標本作製装置２内で上記いずれかのエラーが発生すると、塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、まず、エラー発生箇所における処理を中断する。なお、このとき、ベルト５０ｂは、通常通り後方に動かされている。
【００７９】
続いて、制御部２０１は、塗抹標本作製装置２内においてエラー発生時に実行中の処理（エラー発生箇所を除く）を完了させる（Ｓ３１）。続いて、制御部２０１は、エラー発生箇所より下流の処理を継続し、エラー発生箇所より上流の処理を中断する（Ｓ３２）。
【００８０】
ここで、染色機構部Ｂ〜Ｅの停止位置に到着するべきカセット２０が到着しないことにより、カセット到着エラーが発生した場合、エラー発生箇所は、それぞれ染色機構部Ｂ〜Ｅとなる。また、染色機構部Ｂ〜Ｅの通過位置に到着するべきカセット２０が到着しないことにより、カセット送り出しエラーが発生した場合、エラー発生箇所は、それぞれ染色機構部Ｂ〜Ｅとなる。エラー発生箇所が染色機構部Ｂ〜Ｅであるとき、それぞれ、図６のＳ１２〜Ｓ１９の処理、Ｓ１２〜Ｓ２０の処理、Ｓ１２〜Ｓ２１の処理、Ｓ１２〜Ｓ２２の処理が中断されることになる。
【００８１】
続いて、制御部２０１は、エラー発生箇所と、エラー発生箇所より上流にある識別検体の個別標本作製情報に、“停止フラグＯＮ”を書き込む（Ｓ３３）。
【００８２】
図７（ｂ）は、カセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合の、個別標本作製情報を示す図である。
【００８３】
図７（ｂ）において、エラー発生箇所より下流にある識別検体の管理番号は１、２であり、エラー発生箇所と、エラー発生箇所より上流にある識別検体の管理番号は３以上であるとする。このとき、図８のＳ３３の処理が行われると、図７（ｂ）に示す如く、管理番号が３以上である識別検体の実行中工程の項目には、位置付けられている工程と、“停止フラグＯＮ”が書き込まれる。
【００８４】
図８に戻り、次に、塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、表示操作部２ａに、対処指示受付画面を表示する（Ｓ３４）
図１０（ａ）は、図８のＳ３４において、表示操作部２ａに表示される対処指示受付画面４１０の構成を示す図である。
【００８５】
対処指示受付画面４１０は、メッセージ表示部４１１と、ＯＫボタン４１２と、強制排出ボタン４１３を有している。メッセージ表示部４１１には、エラーが発生した工程と、エラー内容と、エラー番号と、対処方法等が表示される。図１０（ａ）では、染色機構部
Ｄにおいてカセット送り出しエラーが発生している旨が示されている。ユーザは、ＯＫボタン４１２または強制排出ボタン４１３を押下することができる。
【００８６】
図８に戻り、塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、ＯＫボタン４１２または強制排出ボタン４１３が押下されることにより、指示を受け付けると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、処理がＳ３６に進められる。
【００８７】
制御部２０１は、Ｓ３５で受け付けた指示内容が、エラー復帰指示でない（Ｓ３６：ＮＯ）、すなわち、強制排出ボタン４１３が押下されたとき、染色部５０内の全ての塗抹標本を排出する（Ｓ３７）。この場合、染色部５０よりも上流側に位置付けられている塗抹標本とカセット２０は、ここでは排出されず、中断時の位置に留められる。
【００８８】
他方、制御部２０１は、Ｓ３５で受け付けた指示内容が、エラー復帰指示である（Ｓ３６：ＹＥＳ）、すなわち、ＯＫボタン４１２が押下されたとき、ベルト５０ｂを前方（Ｙ軸負方向）に戻しても問題がないかを判定する（Ｓ３８）。すなわち、この判定の際に、エラー発生箇所の下流側で継続されている処理において、ベルト５０ｂが前方に戻されることにより、問題が生じないかが判定される。たとえば、染色機構部Ｂでエラーが発生した場合に、処理が継続されている染色機構部Ｄにおいて、停止位置に位置付けられているカセット２０にピペットが挿入されていると、ベルト５０ｂが前方に戻されることにより、分注と吐出の処理に問題が生じる。制御部２０１は、このような問題が生じないかを判定する。
【００８９】
制御部２０１は、ベルト５０ｂを前方に戻しても問題ないと判定すると（Ｓ３８：ＹＥＳ）、エラー復帰処理を行う（Ｓ３９）。具体的には、制御部２０１は、ベルト５０ｂを６ｍｍだけ前方に動かす。続いて、制御部２０１は、エラー復帰確認処理を行う（Ｓ４０）。具体的には、制御部２０１は、ベルト５０ｂを通常の状態と同様に後方に動かす。
【００９０】
エラー復帰確認処理が行われたにも拘わらず、再度同じエラーが発生した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理がＳ３４に戻される。他方、エラー復帰確認処理により、同じエラーが発生しなかった場合（Ｓ４１：ＮＯ）、端子１に処理が続けられる。
【００９１】
図９（ａ）は、図８の端子１以降の処理を示すフローチャートである。
【００９２】
塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、新規検体の吸引再開処理を行う（Ｓ４２）。新規検体の吸引再開処理については、追って図９（ｂ）を参照して説明する。
【００９３】
続いて、制御部２０１は、廃棄検体対策に関する設定を参照して、廃棄検体対策を行うか否かを判定する（Ｓ４３）。なお、廃棄検体対策を行うか否かは、あらかじめ塗抹標本作製装置２の表示操作部２ａを介して、ユーザにより設定されている。また、廃棄検体対策に関する設定は、記憶部２０２に記憶されている。
【００９４】
廃棄検体対策に関する設定が、“廃棄検体対策を行わない”に設定されている場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部２０１は、エラー発生箇所より上流の染色部５０にあるカセット２０を、カセット２０内の液を回収しつつ、カセット保管部５１に排出する（Ｓ４３）。この場合、染色部５０よりも上流側に位置付けられている塗抹標本とカセット２０は、ここでは排出されず、中断時の位置に留められる。
【００９５】
他方、廃棄検体処理に関する設定が、“廃棄検体対策を行う”に設定されている場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部２０１は、エラー発生箇所より上流の中断されていた全ての処理を再開する（Ｓ４５）。なお、ピアサ４１ｂによる新規検体の吸引は、Ｓ４５の処理で
再開されない。新規検体の吸引は、後述する新規検体の吸引再開処理によって再開される。
【００９６】
続いて、制御部２０１は、エラー発生箇所より上流の染色部５０上にある識別検体の個別標本作製情報に、低信頼性標本であることを書き込む（Ｓ４６）。たとえば、図７（ｂ）に示すように、該当する管理番号の作製結果の項目に、“低信頼”が書き込まれる。
【００９７】
続いて、制御部２０１は、低信頼性標本とされた識別検体の個別標本作製情報を、表示操作部２ａに表示する（Ｓ４６）。表示操作部２ａには、図７（ｂ）のような表形式の個別標本作製情報が表示される。こうして、エラー発生時の塗抹標本作製装置２の処理が終了する。
【００９８】
図９（ｂ）は、Ｓ４２で実行される新規検体の吸引再開処理を示すフローチャートである。なお、この処理が開始される時点で、図８のＳ３２の処理で説明したように、ピアサ４１ｂによる吸引は中断されている。
【００９９】
塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、カセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した時に、既に吸引されていた血液検体が、全て染色部５０に到着したか（図６のＳ１４〜Ｓ１７の処理が終了したか）を判定する（Ｓ５１）。制御部２０１は、個別標本作製情報の実行中工程を参照して判定を行う。かかる血液検体が全て染色部５０に到着していると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部２０１は、検体吸引指示受付画面を表示操作部２ａに表示する（Ｓ５２）。
【０１００】
図１０（ｂ）は、表示操作部２ａに表示される検体吸引指示受付画面４２０の構成を示す図である。検体吸引指示受付画面４２０は、ＯＫボタン４２１とキャンセルボタン４２２を有している。ユーザは、ＯＫボタン４２１またはキャンセルボタン４２２を押下することができる。
【０１０１】
図９（ｂ）に戻り、塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、検体吸引指示受付画面４２０のＯＫボタン４２１が押下されたと判定すると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、塗抹標本作製装置２による吸引を再開する（Ｓ５４）。これにより、ハンド部４１ａの前方に位置付けられた検体容器１０１が、順次、ハンド部４１ａに把持されて、ピアサ４１ｂにより検体の吸引が行われる。こうして、新規検体の吸引再開処理が終了する。
【０１０２】
以上、本実施例によれば、染色機構部Ｂ〜Ｅにおいて、カセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合に、エラー発生箇所より上流の処理が中断された後、ベルトを６ｍｍ戻すエラー復帰処理が行われる。これにより、カセット２０がベルト５０ｂに引っ掛かっている場合や、カセット２０同士がくっ付いている場合などの比較的軽微なエラーは解消され得る。
【０１０３】
また、この場合に、エラー発生箇所より下流の処理が継続される。これにより、エラー発生箇所を通過した塗抹標本の処理を、迅速に完了させることができる。
【０１０４】
また、本実施例によれば、廃棄検体対策を行う設定がなされていると、エラーが解消された後、中断していた処理が再開される。これにより、中断していた塗抹標本を廃棄せずに済むため、再度塗抹標本の染色等を行う必要がなくなり、消耗品の廃棄量を低減することができる。このように消耗品の廃棄量を低減することは、環境保護に対しても有効である。
【０１０５】
また、この場合に、中断していた血液検体と塗抹標本（識別検体）については、個別標
本作製情報の作製結果に“低信頼”と書き込まれる。また、中断していた識別検体の個別標本作製情報は、表示操作部２ａに表示される。これにより、ユーザは、中断することなく処理が終了した識別検体と、中断していた識別検体とを区別することができる。
【０１０６】
＜実施例２＞
本実施例は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫分析装置に本発明を適用したものである。
【０１０７】
以下、本実施例に係る免疫分析装置について、図面を参照して説明する。
【０１０８】
図１１は、本実施例に係る免疫分析装置６を上から見た場合の構成を示す平面図である。免疫分析装置６は、測定ユニット７と、測定ユニット７の前方に設置された検体搬送部８と、測定ユニット７に電気的に接続された制御装置９を備えている。
【０１０９】
測定ユニット７は、緊急検体・チップ搬送部７１と、ピペットチップ供給装置７２と、チップ脱離部７３と、検体分注部７４と、試薬テーブル７５ａ、７５ｂと、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａと、２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂと、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａと、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂと、１次反応部８０と、２次反応部８１と、試薬分注部８２〜８４と、Ｒ４試薬分注部８５と、Ｒ５試薬分注部８６と、検出部８７と、廃棄用孔８８を備えている。なお、本実施例に係る免疫分析装置６では、検体分注部７４により吸引および吐出された血液等の検体が他の検体と混ざり合うのを抑制するために、検体の吸引および吐出を行う度に、使い捨てのピペットチップの交換が行われている。
【０１１０】
この免疫分析装置６では、測定対象である血液等の検体と緩衝液（Ｒ１試薬）とを混合させ、得られた混合液に、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体を担持した磁性粒子を含む試薬（Ｒ２試薬）を添加する。抗原と結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を１次Ｂ／Ｆ（Bound Free）分離部７６ａの磁石に引き寄せることにより、捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。そして、標識抗体（Ｒ３試薬）とさらに添加した後に、標識抗体および抗原に結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂの磁石に引き寄せることにより、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）および標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【０１１１】
検体搬送部８は、未処理の検体を収容した試験管１１１が載置されたラック１１０をセットするためのラックセット部８ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管１１１が載置されたラック１１０を貯留するためのラック貯留部８ｂとを有している。検体搬送部８は、検体を収容した複数の試験管１１１が載置されたラック１１０を、検体分注部７４の吸引位置に対応する位置まで搬送する。未処理の検体を収容した試験管１１１が、検体分注部７４の吸引位置に対応する位置まで搬送されると、検体分注部７４により試験管１１１内の血液等の検体の吸引が行われる。しかる後、その試験管１１１を載置したラック１１０は、ラック貯留部８ｂに貯留される。
【０１１２】
緊急検体・チップ搬送部７１は、試験管設置部７１ｂとチップ設置部７１ｃとが形成された搬送ラック７１ａを有している。試験管設置部７１ｂには、検体搬送部８により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管１１１が保持される。試験管設置部７１ｂに保持された試験管１１１は、検体分注部７４の吸引位置に対応する位置まで搬送される。
【０１１３】
ピペットチップ供給装置７２は、投入されたピペットチップを１つずつ緊急検体・チッ
プ搬送部７１の搬送ラック７１ａのチップ設置部７１ｃに載置する機能を有している。チップ脱離部７３は、後述する検体分注部７４に装着されたピペットチップを脱離するために設けられている。
【０１１４】
検体分注部７４は、アーム部７４ａと、軸７４ｂと、ピペット７４ｃを有している。アーム部７４ａは、軸７４ｂを中心に回動すると共に、上下方向に移動することができる。ピペット７４ｃは、アーム部７４ａの先端部に設置されており、検体の吸引及び吐出を行う。このピペット７４ｃの先端には、緊急検体・チップ搬送部７１のチップ設置部７１ｃにより搬送されるピペットチップが装着される。検体分注部７４は、検体搬送部８により搬送された試験管１１１内の検体を、後述する１次反応部８０の１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃに保持されるキュベット（図示せず）内に分注する。
【０１１５】
試薬テーブル７５ａは、回転駆動される回転テーブルである。試薬テーブル７５ａには、緩衝液（Ｒ１試薬）が収容される試薬容器と、標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬容器が設置される。試薬テーブル７５ｂは、回転駆動される回転テーブルである。試薬テーブル７５ｂには、捕捉抗体が担持された磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬容器が設置される。
【０１１６】
１次反応部８０は、１次反応テーブル８０ａと容器搬送部８０ｂを有している。１次反応テーブル８０ａには、キュベットを保持するための保持部８０ｃが形成されている。１次反応テーブル８０ａは、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベットを回転方向に搬送する。容器搬送部８０ｂは、このキュベットを、後述する１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａに搬送する。
【０１１７】
ここで、１次反応部８０は、回転駆動される１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃに保持されるキュベットを、所定の期間（本実施例では、２０秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット内の検体と、Ｒ１試薬と、Ｒ２試薬とを攪拌するために設けられている。すなわち、１次反応部８０は、キュベット内で磁性粒子を有するＲ２試薬と検体中の抗原とを反応させるために設けられている。
【０１１８】
試薬分注部８２は、アーム部８２ａと、軸８２ｂと、ピペット８２ｃを有している。アーム部８２ａは、軸８２ｂを中心に回動すると共に、上下方向に移動することができる。ピペット８２ｃは、アーム部８２ａの先端部に設置されており、試薬容器内のＲ１試薬の吸引および吐出を行う。試薬分注部８２は、試薬テーブル７５ａに設置される試薬容器内のＲ１試薬を吸引するとともに、吸引したＲ１試薬を１次反応部８０ａのキュベット内に分注する。
【０１１９】
試薬分注部８３は、アーム部８３ａと、軸８３ｂと、ピペット８３ｃを有している。アーム部８３ａは、軸８３ｂを中心に回動すると共に、上下方向に移動することができる。ピペット８３ｃは、アーム部８３ａの先端部に設置されており、試薬容器内のＲ２試薬の吸引および吐出を行う。試薬分注部８３は、試薬テーブル７５ｂに設置される試薬容器内のＲ２試薬を、１次反応部８０の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット内に分注する。
【０１２０】
１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａは、１次反応部８０の容器搬送部８０ｂによって搬送されたキュベット内の試料から、検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体を担持した磁性粒子と、捕捉抗体に結合しなかった未反応成分とを分離するために設けられている。未反応成分が除去された１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａのキュベットは、搬送機構７８により２次反応部８１の２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃに搬送される。
【０１２１】
搬送機構７８は、先端にキュベット把持部（図示せず）を有するアーム部７８ａを、軸７８ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。
【０１２２】
２次反応部８１は、１次反応部８０と同様の構成を有しており、２次反応テーブル８１ａと容器搬送部８１ｂを有している。２次反応テーブル８１ａには、キュベットを保持するための保持部８１ｃが形成されている。２次反応テーブル８１ａは、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベットを回転方向に搬送する。容器搬送部８０ｂは、このキュベットを、後述する２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂに搬送し、２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂにより処理されたキュベットを、再び２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃに搬送する。
【０１２３】
ここで、２次反応部８１は、回転駆動される２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃに保持されるキュベットを、所定の期間（本実施例では、２０秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬、およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。すなわち、２次反応部８１は、キュベット内で標識抗体を有するＲ３試薬と検体中の抗原とを反応させるとともに、発光基質を有するＲ５試薬とＲ３試薬の標識抗体とを反応させるために設けられている。
【０１２４】
試薬分注部８４は、アーム部８４ａと、軸８４ｂと、ピペット８４ｃを有している。アーム部８４ａは、軸８４ｂを中心に回動すると共に、上下方向に移動することができる。ピペット８４ｃは、アーム部８４ａの先端部に設置されており、試薬容器内のＲ３試薬の吸引および吐出を行う。試薬分注部８４は、試薬テーブル７５ａに設置される試薬容器内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部８１の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット内に分注する。
【０１２５】
２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂは、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａと同様の構成を有しており、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂによって搬送されたキュベット内の試料から、捕捉抗体および抗原を介して磁性粒子に結合した標識抗体と、未反応の標識抗体とを分離するために設けられている。
【０１２６】
Ｒ４試薬分注部８５とＲ５試薬分注部８６は、図示しないノズル部を上下移動させ、それぞれＲ４試薬およびＲ５試薬を、２次反応部８１のキュベット内に供給するために設けられている。
【０１２７】
検出部８７は、２次反応部８１の２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃに保持されるキュベットを、当該検出部８７に搬送するための搬送機構部８７ａを備えている。検出部８７は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる発光量を、光電子増倍管（Photo Multiplier Tube）で取得することにより、そ
の検体に含まれる抗原の量を測定する。
【０１２８】
廃棄用孔８８は、測定済の試料が収容されたキュベットを廃棄するために設けられている。測定済みの試料が収容されたキュベットは、検出部８７の搬送機構部８７ａにより吸引部（図示せず）の下方の位置に搬送され、この吸引部によって測定済の試料が吸引され、このキュベットが空にされる。しかる後、このキュベットは、搬送機構部８７ａにより廃棄用孔８８に対応する位置まで搬送され、廃棄用孔８８を介して免疫分析装置６の下部に配置される図示しないダストボックスに廃棄される。
【０１２９】
制御装置９は、パーソナルコンピュータ等からなり、表示部９ａと入力部９ｂを含んでいる。制御装置９は、測定ユニット７における各機構の動作制御を行うとともに、測定ユ
ニット７で得られた検体の光学的な情報を分析する。ユーザは、表示部９ａを介して、検体の分析結果等の情報を確認することができ、入力部９ｂを介して、測定ユニット７の制御等を行うことができる。
【０１３０】
図１２は、測定ユニット７と制御装置９の構成の概要を示す図である。
【０１３１】
測定ユニット７は、制御部７０１と、分注部７０２と、試薬テーブル部７０３と、反応部７０４と、Ｂ／Ｆ分離部７０５と、Ｂ／Ｆ分離テーブル部７０６と、検出部８７と、機構部７０７と、通信部７０８と、記憶部７０９を備えている。
【０１３２】
制御部７０１は、記憶部７０９に記憶されている制御用プログラムを実行して、測定ユニット７内の各部を制御すると共に、これら各部から出力される信号を受信する。
【０１３３】
分注部７０２は、検体分注部７４と、試薬分注部８２〜８４と、Ｒ４試薬分注部８５と、Ｒ５試薬分注部８６から構成されており、試薬テーブル部７０３は、試薬テーブル７５ａ、７５ｂから構成されており、反応部７０４は、１次反応部８０と２次反応部８１から構成されており、Ｂ／Ｆ分離部７０５は、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａと２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂから構成されており、Ｂ／Ｆ分離テーブル部７０６は、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａと２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂから構成されている。なお、機構部７０７は、測定ユニット７内のその他の機構部と、検体搬送部８の各機構から構成されている。
【０１３４】
分注部７０２は、モータ７０２ｍとセンサ７０２ｓを含んでおり、試薬テーブル部７０３は、モータ７０３ｍとセンサ７０３ｓを含んでおり、反応部７０４は、モータ７０４ｍとセンサ７０４ｓを含んでおり、Ｂ／Ｆ分離部７０５は、モータ７０５ｍとセンサ７０５ｓを含んでおり、Ｂ／Ｆ分離テーブル部７０６は、モータ７０６ｍとセンサ７０６ｓを含んでおり、検出部８７は、モータ８７ｍとセンサ８７ｓを含んでおり、機構部７０７は、モータ７０７ｍとセンサ７０７ｓを含んでいる。
【０１３５】
分注部７０２と、試薬テーブル部７０３と、反応部７０４と、Ｂ／Ｆ分離部７０５と、Ｂ／Ｆ分離テーブル部７０６と、検出部８７と、機構部７０７は、それぞれ、モータ７０２ｍ、７０３ｍ、７０４ｍ、７０５ｍ、７０６ｍ、８７ｍ、７０７ｍによって駆動されるように構成されている。たとえば、分注部７０２を構成する検体分注部７４と、試薬分注部８２〜８４と、Ｒ４試薬分注部８５と、Ｒ５試薬分注部８６は、検体や試薬等を吸引、吐出するためのピペット（ノズル部）を備え、このピペットをモータ７０２ｍによって上下に移動させたり、回動（旋回）させたりするように構成されている。また、試薬テーブル部７０３を構成する試薬テーブル７５ａ、７５ｂは、モータ７０３ｍによって回転するように構成されている。
【０１３６】
分注部７０２と、試薬テーブル部７０３と、反応部７０４と、Ｂ／Ｆ分離部７０５と、Ｂ／Ｆ分離テーブル部７０６と、検出部８７と、機構部７０７の動作状況は、センサ７０２ｓ、７０３ｓ、７０４ｓ、７０５ｓ、７０６ｓ、８７ｓ、７０７ｓによって検出されるように構成されている。これらセンサは、各機構部の原点位置（動作始点位置または動作終点位置）を検出する接触型または透過型のセンサと、モータのパルス数を検出するエンコーダと、ノズル部が障害物に衝突したことを検出する衝突センサと、テーブルに保持されたキュベットを検出するセンサ等を含んでいる。
【０１３７】
通信部７０８は、制御装置９の通信部９０３との間でデータ通信を行う。記憶部７０９には、制御部７０１によって実行される制御プログラムが記憶されている。また、記憶部７０９には、測定ユニット７内の各検体に関する工程等を記憶する情報（以下、「個別検体進捗情報」という）が記憶されている。また、記憶部９０２には、後述するエラー発生
時に、測定ユニット７が検体を廃棄するか否かを判定するために用いる中断時間が記憶されている。個別検体進捗情報と中断時間については、それぞれ、追って図１３と図１５を参照して説明する。
【０１３８】
制御装置９は、制御部９０１と、記憶部９０２と、表示部９ａと、入力部９ｂと、通信部９０３を備えている。
【０１３９】
制御部９０１は、記憶部９０２に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、制御装置９の各部を制御すると共に、測定ユニット７に動作指示を送信する。記憶部９０２は、ハードディスク等の記憶装置からなり、制御装置９を動作させ、測定ユニット７を動作させるためのコンピュータプログラムが記憶されている。
【０１４０】
表示部９ａは、ディスプレイ等で構成されており、画像データに基づいて各種情報を表示する。入力部９ｂは、マウスやキーボード等で構成されており、ユーザにより入力された情報を制御部９０１に出力する。通信部９０３は、測定ユニット７の通信部７０８との間でデータ通信を行う。
【０１４１】
図１３は、測定ユニット７による測定処理を示すフローチャートである。以下の測定処理が行われる際には、まず、ユーザによって制御装置９の入力部９ｂから測定開始指示が入力され、この測定開始指示が測定ユニット７に送信される。測定ユニット７は、測定開始指示を受信すると、検体搬送部８を駆動して試験管１１１を順次吸引位置まで搬送させる。なお、以下に示すＳ６１〜Ｓ７４の処理は、試験管１１１から吸引される検体ごとに、並行して行われる。
【０１４２】
測定ユニット７の制御部７０１は、図示しないキュベット供給部を駆動して、１次反応部８０の１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃに空のキュベットをセットする（Ｓ６１）。
【０１４３】
続いて、制御部７０１は、試薬テーブル７５ａに設置された試薬容器内のＲ１試薬を、試薬分注部８２のピペット８２ｃによって吸引する。しかる後、制御部７０１は、アーム部８２ａを回動し、１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃに保持されているキュベット内に、吸引したＲ１試薬を吐出する（Ｓ６２）。
【０１４４】
続いて、制御部７０１は、緊急検体・チップ搬送部７１の搬送ラック７１ａによって搬送されるピペットチップを、検体分注部７４に装着する。しかる後、制御部７０１は、検体搬送部８により吸引位置まで搬送されたラック１１０に載置される試験管１１１から、検体分注部７４のピペット７４ｃにより血液等の検体を吸引する。そして、制御部７０１は、アーム部７４ａを回動して、Ｒ１試薬が分注されたキュベット内に、吸引した検体を吐出する（Ｓ６３）。
【０１４５】
このとき、制御部７０１は、この検体に関して、測定ユニット７内における実行中工程等を含む“個別検体進捗情報”を作成して、記憶部７０９に記憶する（Ｓ６４）。なお、個別検体進捗情報は、上記実施例１で示した図７（ａ）の個別標本作製情報と略同様に構成されている。
【０１４６】
その後、１次反応部８０の容器搬送部８０ｂによって、Ｒ１試薬と検体が収容されたキュベットが攪拌され、攪拌されたＲ１試薬と検体が、１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃのキュベット内で所定時間インキュベーションされる。
【０１４７】
次に、制御部７０１は、試薬テーブル７５ｂに設置された試薬容器内のＲ２試薬を、試
薬分注部８３のピペット８３ｃによって吸引する。しかる後、制御部７０１は、アーム部８３ａを回動し、所定時間インキュベーションされたＲ１試薬と検体を収容するキュベット内に、吸引したＲ２試薬を吐出する（Ｓ６５）。
【０１４８】
その後、１次反応部８０の容器搬送部８０ｂにより、Ｒ１試薬、検体およびＲ２試薬が収容されたキュベットが攪拌される。そして、攪拌されたＲ１試薬、検体およびＲ２試薬が、１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃのキュベット内で所定時間インキュベーションされ、その結果、Ｒ２試薬に含まれる磁性粒子に担持された捕捉抗体と検体に含まれる抗原とが結合する。
【０１４９】
次に、制御部７０１は、インキュベーションされたＲ１試薬、検体およびＲ２試薬を収容したキュベットを、１次反応部８０の容器搬送部８０ｂにより、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａに搬送する（Ｓ６６）。
【０１５０】
続いて、制御部７０１は、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａに保持されたキュベット内の磁性粒子を、当該キュベットの側方に配置される磁石により集磁する。そして、制御部７０１は、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａのノズル部をキュベット内に挿入して、試料を吸引することにより、磁性粒子および当該磁性粒子に捕捉抗体を介して結合した抗原を除く未反応成分を除去する（Ｓ６７）。未反応成分が除去された後のキュベットは、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａの回転によって、搬送機構７８のアーム部７８ａによって把持可能な位置まで移送される。
【０１５１】
続いて、制御部７０１は、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａにより未反応成分が除去されたキュベットを、搬送機構７８のアーム部７８ａによって把持し、２次反応部８１の２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃに搬送する（Ｓ６８）。
【０１５２】
次に、制御部７０１は、試薬テーブル７５ａに設置された試薬容器内のＲ３試薬を、試薬分注部８４のピペット８４ｃによって吸引する。しかる後、制御部７０１は、アーム部８４ａを回動して、捕捉抗体を介して磁性粒子に結合した抗原を収容したキュベット内に、標識抗体を含む所定量のＲ３試薬を吐出する（Ｓ６９）。
【０１５３】
その後、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂにより、捕捉抗体を介して磁性粒子に結合した抗原と、標識抗体とが収容されたキュベットが攪拌される。そして、攪拌されたキュベット内の成分が所定時間インキュベーションされる。その結果、捕捉抗体、磁性粒子、抗原、および標識抗体が結合して、複合体を形成する。
【０１５４】
次に、制御部７０１は、インキュベーションされた成分を収容したキュベットを、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂにより、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂに搬送する（Ｓ７０）。
【０１５５】
続いて、制御部７０１は、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂに保持されたキュベット内の磁性粒子を、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａにおける工程と同様に、当該キュベットの側方に配置される磁石により集磁する。そして、制御部７０１は、２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂのノズル部がキュベット内に挿入して、試料を吸引することにより、磁性粒子を含む複合体を形成しなかった未反応の標識抗体を除去する（Ｓ７１）。未反応の標識抗体が除去された後のキュベットは、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂの回転によって、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂにより搬送可能な位置まで移送される。
【０１５６】
続いて、制御部７０１は、２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂにより未反応成分が除去されたキュベットを、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂにより、再び２次反応テーブル８１ａの保
持部８１ｃに搬送する（Ｓ７２）。
【０１５７】
次に、制御部７０１は、Ｒ４試薬分注部８５を駆動して、免疫分析装置６の下部に設置された図示しない試薬容器内のＲ４試薬（分散液）を、複合体を収容したキュベット内にノズル部から吐出する（Ｓ７３）。
【０１５８】
続いて、制御部７０１は、Ｒ５試薬分注部８６を駆動して、免疫分析装置６の下部に設置される図示しない試薬容器内のＲ５試薬を、複合体を収容したキュベット内にノズル部から吐出する（Ｓ７４）。
【０１５９】
その後、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂにより、複合体、分散液（Ｒ４試薬）および発光基質を含むＲ５試薬を収容したキュベットが攪拌される。そして、攪拌されたキュベット内の成分は、２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃのキュベット内で所定時間インキュベーションされる。
【０１６０】
次に、制御部７０１は、インキュベーションされた成分を収容したキュベットを、検出部８７の搬送機構部８７ａにより測定位置に搬送する。しかる後、Ｒ３試薬の標識抗体とＲ５試薬の発光基質との反応過程で生じる発光量（光子の数に比例する量）が、光電子増倍管（図示せず）で取得される（Ｓ７５）。取得された測定結果は、制御装置９の制御部９０１に送信される。
【０１６１】
このようにして、試験管１１１から吸引された検体についての測定処理が終了する。
【０１６２】
図１４は、ピペット下降エラーが発生した場合の制御装置９による処理を示すフローチャートである。
【０１６３】
ここで、本実施例では、ピペット下降エラーとして、試薬分注部８３のピペット８３ｃを下降させるときに生じるエラーを例にとり説明する。
【０１６４】
試薬分注部８３は、ピペット８３ｃを下降させるとき、ピペット８３ｃの移動距離に対応した駆動パルス数だけモータの軸を回転するよう、測定ユニット７の制御部７０１から指示を受ける。しかしながら、エンコーダにより検出されたモータの実パルス数と、指示された駆動パルス数との差が所定以上あった場合、ピペット８３ｃを下降させるための機構の一時的な不具合などが考えられる。このような場合には、制御部７０１は、試薬分注部８３のピペット８３ｃに関するピペット下降エラー信号を、制御装置９に送信する。なお、制御部７０１は、上記エラーが発生すると、エラー発生箇所における処理を中断する。
【０１６５】
制御装置９の制御部９０１は、測定ユニット７から上記ピペット下降エラー信号を受信すると、エラー発生時に実行中の処理（エラー発生箇所を除く）を完了させる（Ｓ８１）。続いて、制御部９０１は、エラー発生箇所より下流の処理を継続し、エラー発生箇所より上流の処理を中断する（Ｓ８２）。このとき、検体分注部７４による新規検体の吸引も中断される。
【０１６６】
ここで、試薬分注部８３においてピペット下降エラーが発生した場合に中断されるエラー発生箇所より上流の処理とは、図１３のＳ６１〜Ｓ６６の処理である。したがって、エラー発生時に１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃに保持されているキュベットに対する処理、およびエラー発生時に実行中であった１次反応テーブル８０ａにキュベットを保持させるための処理が中断され、検体搬送部８、１次反応部８０、試薬分注部８２および検体分注部７４が、動作を停止する。
【０１６７】
また、試薬分注部８３においてピペット下降エラーが発生した場合に継続されるエラー発生箇所より下流の処理とは、すでに１次反応テーブル８０ａを離れたキュベットに対する処理である。したがって、エラー発生時に１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａ、２次反応テーブル８１ａ、および２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂに保持されているキュベットに対する処理が継続され、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａ、搬送機構７８、２次反応部８１、試薬分注部８４、２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂ、Ｒ４試薬分注部８５、Ｒ５試薬分注部８６、および検出部８７が、動作を継続する。
【０１６８】
続いて、制御部９０１は、処理が中断されたキュベットの個別検体進捗情報に、“停止フラグＯＮ”を書き込む（Ｓ８３）。なお、“停止フラグＯＮ”は、上記実施例１で示した図７（ｂ）の個別標本作製情報における“停止フラグＯＮ”と同様に書き込まれる。
【０１６９】
次に、制御部９０１は、表示部９ａに対処指示受付画面を表示する（Ｓ８４）。なお、対処指示受付画面は、上記実施例１で示した図１０（ａ）の対処指示受付画面４１０と略同様に構成される。本実施例では、たとえば、試薬分注部８３においてピペット下降エラーが発生したとすると、図１０（ａ）のメッセージ表示部４１１に、“Ｒ２試薬分注工程、ピペット下降異常”等のメッセージが表示される。
【０１７０】
図１４に戻り、制御装置９の制御部９０１は、対処指示受付画面でＯＫボタン４１２または強制排出ボタン４１３が押下されることにより、指示を受け付けると（Ｓ８５：ＹＥＳ）、処理がＳ８６に進められる。
【０１７１】
制御部９０１は、Ｓ８５で受け付けた指示内容が、エラー復帰指示でない（Ｓ８６：ＮＯ）、すなわち、強制排出ボタン４１３が押下されたとき、測定ユニット７内の全ての検体を排出する（Ｓ８７）。これにより、検体を含むキュベットは、空にされた後、廃棄用孔８８を介して廃棄される。
【０１７２】
他方、制御部９０１は、Ｓ８５で受け付けた指示内容が、エラー復帰指示である（Ｓ８６：ＹＥＳ）、すなわち、ＯＫボタン４１２が押下されたとき、ピペット下降エラーが生じたピペットを、動作始点位置（原点位置）に戻しても問題がないかを判定する（Ｓ８８）。すなわち、この判断の際に、エラー発生箇所の下流側で継続されている処理において、このピペットが動作始点位置（原点位置）に戻されることにより、問題を生じないかが判定される。たとえば、試薬分注部８３でピペット下降エラーが生じた場合に、試薬分注部８３のピペット８３ｃが動作始点位置（原点位置）に戻されると、試薬分注部８３のアーム８３ａとピペット８３ｃは、エラー発生時に１次反応テーブル８０ａから１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａへキュベットを搬送中である容器搬送部８０ｂと接触する惧れがある。制御部９０１は、このような問題が生じないかを判定する。
【０１７３】
制御部９０１は、ピペットを動作始点位置（原点位置）に戻しても問題ないと判定すると（Ｓ８８：ＹＥＳ）、エラー復帰処理を行う（Ｓ８９）。具体的には、制御部９０１は、ピペット下降エラーが生じたピペットを動作始点位置（原点位置）に戻す。続いて、制御部９０１は、エラー復帰確認処理を行う（Ｓ９０）。具体的には、制御部９０１は、ピペット下降エラーが生じたピペットを、エラー発生位置で再度下降させる。
【０１７４】
エラー復帰確認処理が行われたにも拘わらず、再度同じエラーが発生した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、処理がＳ８４に戻される。他方、エラー復帰確認処理により、同じエラーが発生しなかった場合（Ｓ９１：ＮＯ）、端子２に処理が続けられる。
【０１７５】
図１５（ａ）は、図１４の端子２以降の処理を示すフローチャートである。
【０１７６】
制御装置９の制御部９０１は、新規検体の吸引再開処理を行う（Ｓ９２）。新規検体の吸引再開処理については、追って図１５（ｂ）を参照して説明する。続いて、制御部９０１は、記憶部９０２に記憶されている中断時間を読み出して、中断していた時間が、読み出した中断時間内であるかを判定する（Ｓ９３）。
【０１７７】
中断していた時間が、上記読み出した中断時間（所定時間：例えば２０分）内であると（Ｓ９３：ＹＥＳ）、制御部９０１は、１次反応テーブル８０ａに保持されているキュベットのうち、反応に関する試薬（Ｒ２試薬）が分注されていないキュベットに対する処理を再開する（Ｓ９４）。具体的には、１次反応テーブル８０ａに保持されているキュベットのうち、Ｒ１試薬のみが分注されているキュベットへの検体の分注、および、Ｒ１試薬と検体が分注されているキュベットへのＲ２試薬の分注が再開される。処理が中断されていたキュベットのうち、Ｒ２試薬分注済みキュベットは廃棄対象とされる。捕捉抗体を含むＲ２試薬が分注されると、処理が中断されている間もキュベット内で抗原抗体反応が進行してしまうため、キュベット間で反応時間にバラつきが生じることを防止すべく、Ｒ２試薬分注後に処理が中断されたキュベットはすべて廃棄対象としている。一方、Ｒ２試薬が分注されていないキュベット（緩衝液からなるＲ１試薬のみが分注されたキュベット、およびＲ１試薬と検体が分注されたキュベット）では反応が進行することはない。そのため、長時間にわたる処理の中断によってキュベット内の液体が乾燥しない限り、処理を再開しても分析結果にほとんど影響を及ぼさない。そこで、本実施例では、中断時間が所定時間内である場合には、Ｒ１試薬分注済みキュベット、およびＲ１試薬と検体分注済みキュベットを廃棄対象とせずに、中断していた処理を再開することで、検体とＲ１試薬の無駄を可能な限り少なくするようにしている。廃棄対象とされたキュベットは、試薬分注が行われることなく、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａ、２次反応テーブル８１ａ、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂ、及び検出部８７に順次搬送されていき、検出部８７でキュベットが空にされたのち廃棄用孔８８を介して廃棄される。
【０１７８】
続いて、制御部９０１は、処理が再開されたキュベットに対応する個別検体進捗情報に、処理の中断が発生したキュベットであることを示すフラグ情報を書き込む（Ｓ９５）。書き込まれたフラグ情報は、そのキュベットの測定が終了したのち、測定結果とともに表示部９ａに表示される。
【０１７９】
他方、中断していた時間が、上記読み出した中断時間（所定時間）内でないと（Ｓ９３：ＮＯ）、制御部９０１は、１次反応テーブル８０ａに保持されているキュベットのうち、空のキュベットへのＲ１試薬の分注が再開される（Ｓ９６）。Ｒ１試薬が分注されたキュベットおよびＲ１試薬と検体が分注されたキュベットは、すべて廃棄対象とされる。Ｒ２試薬分注済みキュベットを廃棄対象とする理由は既に述べた理由と同じである。Ｒ１試薬分注済みキュベットを廃棄対象とする理由は、長時間にわたる処理の中断によりキュベット内の液体が乾燥するおそれがあるためである。廃棄対象とされたキュベットは、試薬分注が行われることなく、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａ、２次反応テーブル８１ａ、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂ、および検出部８７に順次搬送されていき、検出部８７でキュベットが空にされたのち、廃棄用孔８８を介して廃棄される。
【０１８０】
図１５（ｂ）は、Ｓ９２で実行される新規検体の吸引再開処理を示すフローチャートである。
【０１８１】
制御装置９の制御部９０１は、検体吸引指示受付画面を表示部９ａに表示する（Ｓ１０１）。本実施例の検体吸引指示受付画面は、上記実施例１で示した図１０（ｂ）の検体吸引指示受付画面４２０と同様である。制御部９０１は、検体吸引指示受付画面４２０のＯＫボタン４２１が押下されたと判定すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、測定ユニット７に吸引
指示信号を送信し、測定ユニット７の検体分注部７４による新規検体の吸引を再開させる（Ｓ１０３）。こうして、新規検体の吸引再開処理が終了する。
【０１８２】
なお、本実施例では、試薬分注部８３においてピペット下降エラーが発生した場合（ステップＳ６５の処理が中断した場合）を例にとって説明したが、検体分注部７４、試薬分注部８２、および試薬分注部８４においてピペット下降エラーが発生した場合のいずれにも本発明を適用することができる。
【０１８３】
以上、本実施例によれば、ピペット下降エラーが発生した場合に、エラー発生箇所より上流の処理が中断された後、ピペットを動作始点位置（原点位置）に戻すエラー復帰処理が行われる。これにより、ピペットを下降させるための機構の一時的な不具合など、比較的軽微なエラーは解消され得る。
【０１８４】
また、この場合に、エラー発生箇所より下流の処理が継続される。これにより、エラー発生箇所を通過した検体の処理を、迅速に完了させることができる。
【０１８５】
また、本実施例によれば、エラーが解消されたときに、中断時間が所定時間内であると、中断されていた上流の処理が再開される。これにより、中断していた全ての検体を廃棄せずに済むため、再度検体に対して試薬等を使用する必要がなくなり、消耗品の廃棄量を低減することができる。このように消耗品の廃棄量を低減することは、環境保護に対しても有効である。
【０１８６】
また、この場合に、中断していた検体の個別検体進捗情報に、処理の中断が発生したことを示すフラグ情報が書き込まれる。また、中断していた検体の個別検体進捗情報は、表示部９ａに表示される。これにより、ユーザは、中断することなく処理が終了した検体と、中断していた検体とを区別することができる。
【０１８７】
また、本実施例によれば、エラーが解消したときに、中断時間が所定時間内でないと、エラー発生箇所より上流の検体のうち、反応に関する試薬を分注済みの検体は廃棄される。しかしながら、１次反応テーブル８０ａに保持されている空のキュベットへの処理は再開されるため、迅速に検体の処理を再開することができる。
【０１８８】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の実施例はこれらに限定されるものではない。
【０１８９】
たとえば、上記実施例では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。
【０１９０】
また、上記実施例では、エラー復帰処理が行われた後で、エラー復帰確認処理が行われているが、これに限らず、エラー復帰処理が省略されても良い。
【０１９１】
また、上記実施例１では、エラー発生時に吸引済みの血液検体が、全て染色部５０に到着した後（図６のＳ１４〜Ｓ１７の処理が終了した後）で、検体吸引指示がなされてから、新規検体の吸引が再開された。しかしながら、これに限らず、全ての検体に対する所定の処理（たとえば、図６のＳ１４〜Ｓ１５の処理）が終了した後で、新規検体の吸引が再開されるようにしても良い。
【０１９２】
また、上記実施例２では、新規検体の吸引は、検体吸引指示がなされてから再開された
が、これに限らず、全ての検体に対する所定の処理（たとえば、図１３のＳ６１〜Ｓ６９の処理）が終了した後で、新規検体の吸引が再開されるようにしても良い。
【０１９３】
また、上記実施例では、新規検体の吸引再開処理において、検体吸引指示が行われた後で新規検体の吸引が再開されたが、これに限らず、中断されていた上流の処理が再開されるときに、併せて自動的に新規検体の吸引が再開されるようにしても良い。
【０１９４】
また、上記実施例では、図１０の対処指示受付画面４１０で、ユーザによりＯＫボタン４１２が押下されたときに、エラー復帰処理が行われたが、これに限らず、塗抹標本作製装置２の制御部２０１または制御装置９の制御部９０１により、自動的に実行されるようにしても良い。また、エラー復帰処理を自動的に実行する形態において、自動的に所定回数（例えば３回）のエラー復帰処理を行い、その結果エラーが解消されない場合に、ユーザにエラーを通知するようにしてもよい。
【０１９５】
また、上記実施例では、エラー復帰を行った結果、エラーが解消されなかった場合、再び図１０の対処指示受付画面４１０を表示してエラー復帰の指示を受け付けたが、一度エラー復帰の指示を受け付けたらエラーが解消されるまでエラー復帰処理を繰り返し行ってもよい。この場合、エラー復帰処理を所定時間（あるいは所定回数）繰り返してもなおエラーが解消しない場合に、再びユーザの指示を受け付けるようにしてもよい。
【０１９６】
また、上記実施例では、エラーが検出されるとユーザによる指示を受け付けるまで処理を中断した状態で待機しておき、エラー復帰の指示を受け付けると無条件にエラー復帰を行ったが、これに限られない。具体的には、実施例１では、エラーが検出されてから所定時間が経過した場合には、エラー復帰の指示を待たずに、処理が中断されていたカセットを自動的に排出してもよい。実施例２では、エラーが検出されてから所定時間が経過した場合には、エラー復帰の指示を待たずに、１次反応テーブル８０ａに保持されたキュベットのうちＲ１試薬、Ｒ２試薬および検体の少なくとも一つが分注されたキュベットを排出してもよい。
【０１９７】
また、上記実施例では、上記所定のエラーが発生したときに、エラー発生箇所より下流にある検体の処理が継続されたが、これに限らず、エラーが発生したときに、エラー発生箇所より下流にある検体の処理を中断し、その後所定のタイミング（たとえば、エラー復帰確認処理の後）で、下流にある検体の処理を再開するようにしても良い。
【０１９８】
また、上記実施例１では、カセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合に、塗抹標本作製装置２によってエラーに対する処理が行われたが、これに限らず、他の制御装置によってエラーに対する処理が行われるようにしても良い。
【０１９９】
また、上記実施例２では、ピペット下降エラーが発生した場合に、制御装置９によってエラーに対する処理が行われたが、これに限らず、測定ユニット７によってエラーに対する処理が行われるようにしても良い。
【０２００】
また、上記実施例２では、中断時間が所定時間内でないと、エラー発生箇所より上流にあるＲ１試薬を分注済みの検体と、Ｒ２試薬を分注済みの検体の全てが破棄されたが、Ｒ２試薬を分注済みの検体の全てとＲ１試薬を分注済みの検体の一部のみを破棄するようにしても良い。この場合、たとえば、中断時間が所定時間程度であれば、問題なく分析結果が得られる検体の処理のみが再開されるようにする。これにより、処理の中断時間が長く適切な処理結果が得られそうにない検体に対する無駄な処理を省きつつ、処理の中断時間が短く適切な処理結果が得られる見込みのある検体を無駄にしなくても済むようになる。
【０２０１】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０２０２】
１ … 臨床検体処理装置（検体処理装置）
２ … 塗抹標本作製装置（検体処理装置）
６ … 免疫分析装置（検体処理装置）
２ａ … 表示操作部（出力部）
９ａ … 表示部（出力部）
５０ｂ … ベルト（搬送部）
７４ …検体分注部（動作部）
８２〜８４ … 試薬分注部（動作部、第１動作部、第２動作部）
２０１ … 制御部
９０１ … 制御部
Ｂ〜Ｅ … 染色機構部（動作部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器内の検体を吸引し、吸引した検体に複数の処理を順次実行する検体処理装置およびそのための検体処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体を吸引し、該検体に複数の処理を順次実行する検体処理装置として、検体を吸引してスライドガラス状に塗抹標本を作成する塗抹標本作製装置、および、検体を吸引してキュベットに収容し、キュベット内の検体を分析する検体分析装置等の検体処理装置が知られている。このような検体処理装置においては、検体の処理中に異常が発生した場合に、処理の継続が可能な検体の処理を継続することも知られている。
【０００３】
たとえば、特許文献１の自動分析装置では、異常の内容が試料分注部、試薬分注部、攪拌部の何れかに関するものであると判断されたときには、反応テーブルおよび測光に関連する部分以外の機構部分を停止し、自動分析装置が部分停止状態とされる。そして、測光作業のみが残された状態にある複数の検体について測光作業が終了すれば、自動分析装置は、すべての部分が停止されるように制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１８３９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような異常発生時に部分停止する自動分析装置では、異常が発生すると、部分停止の対象となった検体の処理は、測光作業のみが残された全ての検体について測光作業が終了した後でなければ、再開することができなかった。このため、上記特許文献１の自動分析装置では、異常が発生した場合の検体処理の中断時間が長いという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みて為されたものであり、異常が発生したときの検体処理の中断時間を短縮することが可能な検体処理装置および検体処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様は、検体容器から検体を吸引し、該検体に複数の処理を順次実行する検体処理装置に関する。本態様に係る検体処理装置は、検体の処理のための所定の動作をそれぞれが実行する複数の動作部と、前記複数の動作部による動作状況を監視し、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断し、異常が検出された動作を再度実行させ、該再度の動作の実行によって前記異常が検出された前記動作部に動作の異常が検出されなければ、中断した前記検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する制御部と、を有する。
【０００８】
本態様に係る検体処理装置によれば、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された動作が再度実行される。こうすると、検出された動作の異常が突発的な異常である場合に、異常が検出されなくなるため、中断された検体の処理を迅速に再開することができる。
【０００９】
本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、当該異常を解消するための復帰動作を実行させ、その後、異常が検出された動作を再度実行
させる構成とされ得る。こうすると、異常が検出された動作が再度実行されたときに、異常が検出されなくなる確率が高められる。
【００１０】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断するとともに、異常が検出された前記動作部を通過した検体の処理を継続するよう、前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、異常が検出された動作部を通過した検体の処理を、迅速に完了させることができる。
【００１１】
本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたときに、異常が検出された前記動作部に到達していない検体に対して他の動作部による処理が実行されている場合、当該他の動作部による前記検体に対する処理を完了させたのち、その検体に対して次に行われるべき処理を停止するように前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、処理が再開されたときに迅速に次の工程を開始することができる。
【００１２】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記検体容器からの新たな検体の吸引を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、前記検体容器からの新たな検体の吸引を再開するよう、前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、異常が検出されたときに中断された新たな検体の吸引を、迅速に再開することができる。
【００１３】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記検体容器から吸引済みで、異常が検出された動作部に到達していない吸引済み検体の処理を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、処理が中断された前記吸引済み検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、動作の異常が検出されたときに吸引済みの検体の処理が再開されるため、吸引済みの検体を破棄する必要がなくなる。これにより、スライドガラス、キュベット、異常が検出される前に分注された試薬等の消耗品の廃棄量を低減することができる。
【００１４】
ここで、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記吸引済み検体の処理としての試薬のキュベットへの分注を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、中断した前記試薬の分注を再開するよう、前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、異常が検出されたときに中断された試薬の分注を、迅速に再開することができる。
【００１５】
また、前記制御部は、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、処理の中断時間に基づいて処理の再開の可否を判定し、再開可能であれば、中断した検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。こうすると、処理を再開した場合に、適切な処理結果が得られる検体のみを処理することができる。
【００１６】
また、前記制御部は、処理の中断時間に応じて、処理が中断されていた前記吸引済み検体のうち処理を再開する対象となる検体を変更する構成とされ得る。こうすると、処理の中断時間が長く適切な処理結果が得られそうにない検体に対する無駄な処理を省きつつ、処理の中断時間が短く適切な処理結果が得られる見込みのある検体を無駄にしなくて済む。
【００１７】
また、本態様に係る検体処理装置は、出力部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記制御部は、処理が再開された吸引済みの検体の処理結果を、他の検体の処理結果と区別可能に前記出力部に出力させる構成とされる。こうすると、出力部を参照することによ
り、処理が再開された検体を特定することができる。これにより、処理が中断されたことにより処理結果に影響が生じる場合でも、処理結果に生じた影響の原因を、容易に特定することができる。
【００１８】
また、本態様に係る検体処理装置は、検体を前記複数の動作部に搬送する搬送部をさらに備える構成とされ得る。ここで、前記動作の異常は、前記動作部に対して前記検体が適正に搬入または搬出されなかったことにより検出される構成とされる。
【００１９】
ここで、前記制御部は、第１動作部から第２動作部へ検体が正常に搬送されなかったとき、前記第１動作部から前記第２動作部へ向かう方向と逆の方向に前記検体を搬送させた後、再び、前記第１動作部から前記第２動作部へ前記検体を搬送するよう前記搬送部を制御する構成とされ得る。このように、検体が正常に搬送されない場合に逆の方向に検体を搬送すると、検体と搬送部とが適切に係合するようになることがある。よって、検体が正常に搬送されない場合に、搬送異常の原因を迅速に除去することができる。
【００２０】
さらに、前記制御部は、前記逆の方向の搬送を行うときに干渉する動作部の動作が行われないタイミングにおいて、前記検体を前記逆の方向に搬送させるよう前記搬送部を制御する構成とされ得る。こうすると、逆の方向の搬送により、動作部に新たな異常が生じてしまうことを抑制することができる。
【００２１】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された動作部を、当該異常が検出された動作の初動状態に復帰させ、その後、異常が検出された動作を再度実行させる構成とされ得る。このように、動作の異常が検出された場合に、動作部を初動状態に復帰させると、動作部の異常が検出されなくなることがある。よって、動作の異常が検出された場合に、動作異常の原因を迅速に除去することができる。
【００２２】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、異常が検出されたことをユーザに通知する構成とされ得る。こうすると、動作部による動作に異常が発生したことを知ることができる。
【００２３】
また、本態様に係る検体処理装置において、前記制御部は、異常が検出されたことをユーザに通知するとともに、異常が検出された動作を再度実行させるか否かの指示を受け付け、受け付けた指示に応じて前記複数の動作部を制御する構成とされ得る。異常が検出された動作を再度実行させて処理された検体は、通常の検体と処理の条件が異なることになる。ユーザによっては通常と異なる条件で処理された検体を採用せず、一から検体の処理をやり直すことがある。そのため、ユーザによって、異常が検出された動作を再度実行するのが好ましい場合と、再度実行しないのが好ましい場合とがある。上記の構成により、ユーザの状況に応じた迅速な復旧が可能になる。
【００２４】
本発明の第２の態様は、検体処理方法に関する。本態様に係る検体処理方法は、検体容器から検体を吸引する吸引工程と、吸引された検体に複数の処理を順次実行する処理工程と、処理工程における動作の異常を検出する検出工程と、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断する中断工程と、異常が検出された動作を再度実行する再動作工程と、再動作工程により動作の異常が検出されなければ、中断した前記検体の処理を再開する再開工程と、を含む。
【００２５】
本態様に係る検体処理方法によれば、上記第１の態様と同様の効果が奏され得る。
【発明の効果】
【００２６】
以上のとおり、本発明によれば、異常が発生したときの検体処理の中断時間を短縮することが可能な検体処理装置および検体処理方法を提供することができる。
【００２７】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施例１に係る臨床検体処理装置の構成を示す斜視図である。
【図２】実施例１に係る塗抹標本作製装置を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図３】実施例１に係るカセットの構成を示す斜視図である。
【図４】実施例１に係る分注部の動作を説明する図である。
【図５】実施例１に係る塗抹標本作製装置と搬送装置の構成の概要を示す図である。
【図６】実施例１に係る塗抹標本作製装置による塗抹標本作製処理を示すフローチャートである。
【図７】実施例１に係る個別標本作製情報を示す図である。
【図８】実施例１に係るカセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合の塗抹標本作製装置による処理を示すフローチャートである。
【図９】実施例１に係るカセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合の塗抹標本作製装置による処理を示すフローチャートおよび新規検体の吸引再開処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施例１に係る表示操作部に表示される対処指示受付画面の構成を示す図および表示操作部に表示される検体吸引指示受付画面の構成を示す図である。
【図１１】実施例２に係る免疫分析装置を上から見た場合の構成を示す平面図である。
【図１２】実施例２に係る測定ユニットと制御装置の構成の概要を示す図である。
【図１３】実施例２に係る測定ユニットによる測定処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２に係るピペット下降エラーが発生した場合の制御装置による処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施例２に係るピペット下降エラーが発生した場合の制御装置による処理を示すフローチャートおよび新規検体の吸引再開処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本実施例について、図面を参照して説明する。
【００３０】
＜実施例１＞
本実施例は、血液検体の塗抹標本を作製する臨床検体処理装置に本発明を適用したものである。本実施例に係る臨床検体処理装置は、塗抹標本作製装置と搬送装置を備えている。なお、塗抹標本の作製の要否は、通常、前段の血液分析装置等による血液検体の分析結果に基づいて判断される。塗抹標本の作製を行う場合、血液検体を収容した検体容器を保持する検体ラックが、搬送装置にセットされる。しかる後、この検体ラックが搬送装置により搬送され、塗抹標本作製装置により塗抹標本が作製される。
【００３１】
以下、本実施例に係る臨床検体処理装置について、図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は、本実施例に係る臨床検体処理装置１の構成を示す斜視図である。臨床検体処理装置１は、塗抹標本作製装置２と搬送装置３を備えている。なお、以下、Ｘ軸正方向を左方向、Ｘ軸負方向を右方向、Ｙ軸正方向を後方、Ｙ軸負方向を前方、Ｚ軸正方向を上方向
、Ｚ軸負方向を下方向と称することにする。
【００３３】
塗抹標本作製装置２は、カバーの前面にタッチパネルからなる表示操作部２ａを備えている。また、塗抹標本作製装置２のカバーの右上と、左上と、前面には、それぞれ、開口２ｂ、２ｃ、２ｄが形成されている。また、塗抹標本作製装置２は、開口２ｄを介して検体容器１０１を保持するためのハンド部４１ａを備えている。ユーザは、表示操作部２ａを操作することにより塗抹標本作製装置２を制御し、開口２ｂを介して後述するカセット収容部４７（図２参照）にカセット２０をセットし、開口２ｃを介して後述するカセット保管部５１（図２参照）に保管されているカセット２０を取り出すことができる。
【００３４】
搬送装置３は、塗抹標本作製装置２の前面に設置されており、搬入部３ａと取り出し部３ｂを有している。搬送装置３は、搬入部３ａに位置付けられた検体ラック１００を取り出し部３ｂまで搬送する。検体容器１０１は、ハンド部４１ａの前方に位置付けられると、ハンド部４１ａにより抜き出され、塗抹標本作製装置２内に引き込まれる。
【００３５】
図２は、塗抹標本作製装置２を上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【００３６】
塗抹標本作製装置２は、吸引分注機構部４１と、スライドガラス供給部４２と、スライドガラス横送り部４３と、塗抹機構部４４と、塗抹乾燥部４５と、印字部４６と、カセット収容部４７と、カセット横送り部４８と、カセット回転部４９と、染色部５０と、カセット保管部５１と、を備えている。
【００３７】
吸引分注機構部４１は、ハンド部４１ａと、ピアサ（吸引針）４１ｂと、分注ピペット４１ｃを有している。ハンド部４１ａの前方に位置付けられた検体容器１０１は、ハンド部４１ａにより把持されて検体ラック１００から抜き出され、ハンド部４１ａにより所定回数だけ攪拌される。しかる後に、この検体容器１０１に収容された血液検体は、ピアサ４１ｂにより吸引され、左右（Ｘ軸方向）に移動可能な分注ピペット４１ｃにより、塗抹機構部４４の前方に位置付けられたスライドガラス１０に滴下される。
【００３８】
スライドガラス供給部４２は、複数の新しいスライドガラス１０を保持しており、これら新しいスライドガラス１０を、順次スライドガラス横送り部４３上まで移動させる。スライドガラス横送り部４３は、スライドガラス供給部４２から供給された新しいスライドガラス１０を左方向（Ｘ軸正方向）に移動させて、塗抹機構部４４の前方に位置付ける。
【００３９】
塗抹機構部４４は、前方に位置付けられたスライドガラス１０に血液検体が滴下されると、この血液検体を塗抹する。塗抹された血液検体を含むスライドガラス１０は、スライドガラス横送り部４３により、右方向（Ｘ軸負方向）に移動され、順次、塗抹乾燥部４５の前方と、印字部４６の真下位置に位置付けられる。塗抹乾燥部４５は、塗抹乾燥部４５の前方に位置付けられたスライドガラス１０に塗抹された血液検体を、ファン（図示せず）により乾燥させる。印字部４６は、プリンタ（図示せず）からなり、スライドガラス１０の端部に、検体番号、日付、受付番号、氏名などを印字する。
【００４０】
カセット収容部４７は、前方（Ｙ軸負方向）に移動可能なベルト４７ａを有している。ユーザは、開口２ｂ（図１参照）を介してベルト４７ａ上に空のカセット２０をセットすることができる。ベルト４７ａにセットされた空のカセット２０は、ベルト４７ａが動くことにより前方に搬送される。
【００４１】
図３（ａ）、（ｂ）は、カセット２０の構成を示す斜視図である。なお、図３（ａ）、（ｂ）には、カセット２０がベルト４７ａに載置されたときの図２の座標軸が併せて示されている。
【００４２】
図３（ａ）を参照して、カセット２０は、樹脂からなり、収容部２０ｅにスライドガラス１０を収容することができるよう、Ｙ軸方向に厚みを有している。カセット２０の上部には、仕切り部２０ｃで左右に仕切られた収納口２０ａ、２０ｂが形成されている。仕切り部２０ｃの下方向には、仕切り部２０ｄが設置されており、カセット２０の内部には、収容部２０ｅが形成されている。カセット２０の左右には、鍔部２０ｆ、２０ｇが形成されており、鍔部２０ｆ、２０ｇの下面が、下側から支持されることにより、ベルト４７ａ上に載置される。カセット２０の下方には、底部２０ｈが形成されている。スライドガラス１０は、収納口２０ａを介して、上側から挿入される。
【００４３】
図３（ｂ）は、カセット２０にスライドガラス１０が収容された状態を示す斜視図である。図３（ｂ）に示すようにスライドガラス１０が収容されると、収容部２０ｅのうち、仕切り部２０ｃ、２０ｄよりも右側の領域に隙間が生じる。かかる隙間により、スライドガラス１０がカセット２０に収容された状態でも、収納口２０ｂを介してピペットが挿入可能となる。
【００４４】
図２に戻り、カセット横送り部４８は、カセット支持部４８ａと、左右に移動可能なベルト４８ｂを有している。カセット支持部４８ａは、ベルト４８ｂに固定されており、カセット２０の底部２０ｈを上方向に支持するよう構成されている。カセット収容部４７の前方に位置付けられた空のカセット２０は、カセット支持部４８ａに支持されて、カセット回転部４９の前方まで左方向に搬送される。
【００４５】
カセット回転部４９は、平面４９ａと、Ｘ軸方向に平行な軸４９ｂを備えている。軸４９ｂがＸ軸周りに回転することにより、平面４９ａは、Ｘ−Ｙ平面に平行な状態とＸ−Ｚ平面に平行な状態となる。平面４９ａがＸ−Ｚ平面に平行な状態のときに、カセット回転部４９の前方に位置付けられた空のカセット２０が、平面４９ａ上に移動される。続いて、平面４９ａがＸ−Ｙ平面に平行な状態とされ、印字部４６から押し出されたスライドガラス１０が、図示の如く、カセット２０に挿入される。続いて、平面４９ａが再びＸ−Ｚ平面に平行な状態とされ、平面４９ａ上のスライドガラス１０を収容するカセット２０が、カセット横送り部４８のカセット支持部４８ａに移動される。しかる後、このカセット２０は、カセット横送り部４８により左方向に搬送され、染色部５０の前方に位置付けられる。
【００４６】
染色部５０は、送り込み機構部５０ａと、後方（Ｙ軸正方向）に移動可能なベルト５０ｂと、染色機構部Ａ〜Ｅと、送り出し機構部５０ｃを有する。染色機構部Ｂは、分注部Ｂ１とセンサＢ２からなり、染色機構部Ｃは、分注部Ｃ１とセンサＣ２からなり、染色機構部Ｄは、分注部Ｄ１とセンサＤ２からなり、染色機構部Ｅは、分注部Ｅ１とセンサＥ２からなる。
【００４７】
染色部５０の前方に位置付けられたカセット２０が、カセット横送り部４８のカセット支持部４８ａに支持された状態で、染色機構部Ａにより、このカセット２０に収容されているスライドガラス１０上の塗抹標本の処理が行われる。具体的には、カセット２０の収納口２０ｂを介して、染色機構部Ａのピペット（図示せず）が挿入され、このピペットにより、カセット２０の収容部２０ｅにメタノールが吐出される。しかる後に、このカセット２０は、送り込み機構部５０ａにより、ベルト５０ｂ上に送り込まれる。
【００４８】
送り込み機構部５０ａによりベルト５０ｂ上に送り込まれたカセット２０は、ベルト５０ｂに鍔部２０ｆ、２０ｇが支持される。この状態で、ベルト５０ｂが動くことにより、カセット２０は後方に搬送される。なお、ベルト５０ｂは、塗抹標本作製装置２が動作状態にあるとき、常に後方に動き続けている。
【００４９】
分注部Ｂ１〜Ｅ１は、それぞれ、分注部Ｂ１〜Ｅ１の真下に位置付けられたカセット２０に収容されたスライドガラス１０上の塗抹標本に対して処理を行う。具体的には、分注部Ｂ１は、カセット２０からメタノールを吸引して、カセット２０に染色液１を吐出する。分注部Ｃ１は、カセット２０から染色液１を吸引して、カセット２０に染色液１の希釈液を吐出する。分注部Ｄ１は、カセット２０から染色液１の希釈液を吸引して、カセット２０に染色液２の希釈液を吐出する。分注部Ｅ１は、カセット２０から染色液２の希釈液を吸引し、カセット２０内を水洗いする。なお、分注部Ｂ１〜Ｅ１の動作については、追って図４を参照して説明する。
【００５０】
センサＢ２〜Ｅ２は、発光部と受光部からなる透過型のセンサであり、それぞれ、分注部Ｂ１〜Ｅ１の僅かに後方に位置付けられている。センサＢ２〜Ｅ２は、それぞれ、分注部Ｂ１〜Ｅ１で処理が行われて後方に移動されたカセット２０が、センサＢ２〜Ｅ２の発光部と受光部の間に位置付けられたことを検出する。なお、センサＢ２〜Ｅ２によりカセット２０が検出されるときの、カセット２０の位置を、以下、「通過位置」と称することにする。
【００５１】
ベルト５０ｂの後方に搬送されたカセット２０は、送り出し機構部５０ｃによって、左方向に送り出される。これにより、カセット２０は、カセット保管部５１の後方に位置付けられる。
【００５２】
カセット保管部５１は、送り込み機構部５１ａと、前方（Ｙ軸負方向）に移動可能なベルト５１ｂを有する。送り出し機構部５０ｃから送り出されたカセット２０は、送り込み機構部５１ａにより、ベルト５１ｂ上に送り込まれる。ベルト５１ｂ上に送り込まれたカセット２０は、ベルト５１ｂが動くことにより、前方に搬送される。ベルト５１ｂの前方に位置付けられたカセット２０は、開口２ｃ（図１参照）を介してユーザにより取り出される。こうして、塗抹標本の作製が終了する。
【００５３】
次に、図４を参照して、分注部Ｂ１〜Ｅ１の動作を説明する。なお、分注部Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１の動作は、分注部Ｂ１と略同様であるため、ここでは便宜上、分注部Ｂ１の動作についてのみ説明する。
【００５４】
図４（ａ）〜（ｃ）は、分注部Ｂ１をＹ軸正方向に見た時の側面図である。分注部Ｂ１は、基板Ｂ１１と、ストッパＢ１２と、排出ピペットＢ１３と、供給ピペットＢ１４を有する。
【００５５】
図４（ａ）を参照して、基板Ｂ１１は、塗抹標本作製装置２内に固定されている。ストッパＢ１２は、基板Ｂ１１に対して上下（Ｚ軸方向）に移動可能な金属板であり、ストッパＢ１２の前面（Ｙ軸負方向側の面）には、接触型のセンサＢ１２ａが設置されている。排出ピペットＢ１３と供給ピペットＢ１４は、一体となって上下に移動可能となるよう構成されている。排出ピペットＢ１３は、カセット２０内の液体を吸引して排出することができ、供給ピペットＢ１４は、カセット２０内に液体を吐出することができる。
【００５６】
図４（ａ）に示すようにストッパＢ１２が位置付けられているとき、ベルト５０ｂに支持されて後方に搬送されるカセット２０の後方側の面は、ストッパＢ１２に当接して停止する。このときのカセット２０の位置を、以下、「停止位置」と称することにする。このとき、センサＢ１２ａにより、カセット２０が停止位置に位置付けられたことが検出される。この状態で、排出ピペットＢ１３と供給ピペットＢ１４が下方向に移動され、排出ピペットＢ１３と供給ピペットＢ１４の先端部が、図４（ｂ）に示す如く、カセット２０の収容部２０ｅ内に位置付けられる。
【００５７】
続いて、図４（ｂ）に示す状態で、排出ピペットＢ１３による吸引と、供給ピペットＢ１４による吐出が行われる。吸引と吐出が終了すると、排出ピペットＢ１３と供給ピペットＢ１４は、上方向に移動され、さらに、ストッパＢ１２が上方向に移動される。これにより、図４（ｃ）に示す状態となり、カセット２０はベルト５０ｂに支持されながら、後方へ移動する。
【００５８】
カセット２０が、分注部Ｂ１の停止位置から僅かに後方に移動して、分注部Ｂ１の通過位置に位置付けられると、センサＢ２（図２参照）により、このカセット２０が検知される。これにより、このカセット２０が分注部Ｂ１を通過したことが分かる。
【００５９】
図５は、塗抹標本作製装置２と搬送装置３の構成の概要を示す図である。
【００６０】
塗抹標本作製装置２は、制御部２０１と、記憶部２０２と、駆動部２０３と、センサ部２０４と、表示操作部２ａと、通信部２０５を備えている。
【００６１】
制御部２０１は、記憶部２０２に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、塗抹標本作製装置２の各部を制御する。記憶部２０２は、ハードディスク等の記憶装置からなり、塗抹標本作製装置２を動作させるためのコンピュータプログラムが記憶されている。また、記憶部２０２には、塗抹標本作製装置２内の各血液検体に関する工程を記憶する情報（以下、「個別標本作製情報」という）が記憶されている。また、記憶部２０２には、塗抹標本作製装置２が廃棄検体対策を行うか否かの設定が記憶されている。個別標本作製情報と廃棄検体対策については、それぞれ、追って図７と図９を参照して説明する。
【００６２】
駆動部２０３は、塗抹標本作製装置２内の各部を駆動させるための機構を含んでおり、制御部２０１により制御される。センサ部２０４は、分注部Ｂ１〜Ｅ１のストッパ前面に配されている接触型のセンサと、センサＢ２〜Ｅ２に加えて、塗抹標本作製装置２内の他のセンサを含んでいる。センサ部２０４に含まれる各センサは、制御部２０１により制御され、センサ部２０４の検出信号は、制御部２０１に出力される。
【００６３】
表示操作部２ａは、図１に示したように、表示機能と入力機能が一体となったタッチパネルである。ユーザにより表示操作部２ａが操作されると、制御部２０１に操作内容を示す信号が出力される。また、制御部２０１により、表示操作部２ａに各種情報が表示される。通信部２０５は、搬送装置３の通信部３０４との間でデータ通信を行う。
【００６４】
搬送装置３は、制御部３０１と、駆動部３０２と、センサ部３０３と、通信部３０４を備えている。制御部３０１は、搬送装置３内の各部を制御する。駆動部３０２は、搬送装置３内の各部を駆動させるための機構を含んでおり、制御部３０１により制御される。センサ部３０３は、搬送装置３内のセンサを含んでおり、制御部３０１により制御され、センサ部３０３の検出信号は、制御部３０１に出力される。通信部３０４は、塗抹標本作製装置２の通信部２０５との間でデータ通信を行う。
【００６５】
図６は、塗抹標本作製装置２による塗抹標本作製処理を示すフローチャートである。以下の塗抹標本作製処理が行われる際には、まず、搬送装置３によって、ハンド部４１ａ（図１、２参照）の前方位置に検体容器１０１が位置付けられる。このとき、搬送装置３の制御部３０１から、塗抹標本作製装置２の制御部２０１に、検体吸引指示が送信される。
【００６６】
塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、搬送装置３から検体吸引指示を受信すると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、Ｓ１２〜Ｓ２３の処理を順に行う。なお、制御部２０１は、搬送装置３
から検体吸引指示を受信すると、受信に基づく各検体容器１０１について、Ｓ１２〜Ｓ２３の処理を並行して行う。
【００６７】
制御部２０１は、ハンド部４１ａにより把持された検体容器１０１から、ピアサ４１ｂにより血液検体を吸引する（Ｓ１２）。このとき、制御部２０１は、この血液検体に関して、塗抹標本作製装置２内における実行中工程等を含む“個別標本作製情報”を作成して、記憶部２０２に記憶する（Ｓ１３）。
【００６８】
図７（ａ）は、個別標本作製情報を示す図である。
【００６９】
ピアサ４１ｂにより吸引された各血液検体の個別標本作製情報は、図中の列に示すように、それぞれ、管理番号、検体番号、作成結果、実行中工程等を含んでいる。管理番号と検体番号は、いずれもピアサ４１ｂにより吸引された血液検体に対して一意に付与される。なお、管理番号と検体番号によって識別される血液検体を、以下、「識別検体」と称することにする。
【００７０】
作製結果は、実行中の工程が正常に行われているか否かを示す。実行中工程は、識別検体が、塗抹標本作製装置２内のどの工程にあるかを示す。なお、実行中工程に示される工程番号は、塗抹標本作製装置２内のいずれかの処理内容に対応している。たとえば、染色機構部Ｂでは、カセット２０の到着検出工程と、カセット２０の送り出し検出工程と、排出ピペットＢ１３と供給ピペットＢ１４の下降工程と、排出工程と、吐出工程などの複数の工程が行われる。塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、識別検体が、どの工程に位置付けられているかを、個別標本作製情報を参照して判定する。
【００７１】
図６に戻り、制御部２０１は、分注ピペット４１ｃにより、血液検体を塗抹機構部４４の前方に位置付けられたスライドガラス１０に滴下し、塗抹機構部４４により、この血液検体を塗抹する（Ｓ１４）。
【００７２】
続いて、制御部２０１は、塗抹標本を含むスライドガラス１０を右方向に移動させて、このスライドガラス１０に、印字部４６により文字を印字する（Ｓ１５）。続いて、制御部２０１は、このスライドガラス１０を、カセット回転部４９によりカセット２０に収納する（Ｓ１６）。続いて、制御部２０１は、このカセット２０を、カセット横送り部４８により染色部５０の前方まで搬送する（Ｓ１７）。
【００７３】
続いて、制御部２０１は、染色機構部Ａ〜Ｅにより、Ｓ１８〜Ｓ２２の処理を順に行う。すなわち、染色機構部Ａは、染色部５０の前方に位置付けられたカセット２０に、メタノールを分注する（Ｓ１８）。染色機構部Ｂは、染色機構部Ｂの停止位置に位置付けられたカセット２０からメタノールを吸引し、このカセット２０に染色液１を吐出する（Ｓ１９）。染色機構部Ｃは、染色機構部Ｃの停止位置に位置付けられたカセット２０から染色液１を吸引し、このカセット２０に染色液１の希釈液を吐出する（Ｓ２０）。染色機構部Ｄは、染色機構部Ｄの停止位置に位置付けられたカセット２０から染色液１の希釈液を吸引し、このカセット２０に染色液２の希釈液を吐出する（Ｓ２１）。染色機構部Ｅは、染色機構部Ｅの停止位置に位置付けられたカセット２０から染色液２の希釈液を吸引し、このカセット２０の収容部２０ｅ内を水洗いする（Ｓ２２）。
【００７４】
続いて、制御部２０１は、染色機構部Ｅによる処理が終了すると、このカセット２０を、送り出し機構部５０ｃにより、カセット保管部５１に送り出す（Ｓ２３）。こうして、塗抹標本作製処理が終了する。
【００７５】
図８は、カセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合の塗抹標本
作製装置２による処理を示すフローチャートである。
【００７６】
ここで、カセット到着エラーとは、染色部５０の染色機構部Ｂ〜Ｅの停止位置に、到着するべきカセット２０が到着しない場合に発生するエラーである。たとえば、送り込み機構部５０ａにより、ベルト５０ｂ上に送り込まれたカセット２０が、染色機構部Ｂの停止位置に到着するべきタイミングから、所定時間を経過しても到着しない場合に、カセット到着エラーが発生する。
【００７７】
カセット送り出しエラーとは、染色部５０の染色機構部Ｂ〜Ｅの通過位置で、検出されるべきカセット２０が検出されない場合に発生するエラーである。たとえば、染色機構部Ｂの停止位置にあるカセット２０が、ベルト５０ｂにより後方に移動されてセンサＢ２により検出される通過位置に位置付けられるべきタイミングから、所定時間を経過しても到着しない場合に、カセット送り出しエラーが発生する。
【００７８】
塗抹標本作製装置２内で上記いずれかのエラーが発生すると、塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、まず、エラー発生箇所における処理を中断する。なお、このとき、ベルト５０ｂは、通常通り後方に動かされている。
【００７９】
続いて、制御部２０１は、塗抹標本作製装置２内においてエラー発生時に実行中の処理（エラー発生箇所を除く）を完了させる（Ｓ３１）。続いて、制御部２０１は、エラー発生箇所より下流の処理を継続し、エラー発生箇所より上流の処理を中断する（Ｓ３２）。
【００８０】
ここで、染色機構部Ｂ〜Ｅの停止位置に到着するべきカセット２０が到着しないことにより、カセット到着エラーが発生した場合、エラー発生箇所は、それぞれ染色機構部Ｂ〜Ｅとなる。また、染色機構部Ｂ〜Ｅの通過位置に到着するべきカセット２０が到着しないことにより、カセット送り出しエラーが発生した場合、エラー発生箇所は、それぞれ染色機構部Ｂ〜Ｅとなる。エラー発生箇所が染色機構部Ｂ〜Ｅであるとき、それぞれ、図６のＳ１２〜Ｓ１９の処理、Ｓ１２〜Ｓ２０の処理、Ｓ１２〜Ｓ２１の処理、Ｓ１２〜Ｓ２２の処理が中断されることになる。
【００８１】
続いて、制御部２０１は、エラー発生箇所と、エラー発生箇所より上流にある識別検体の個別標本作製情報に、“停止フラグＯＮ”を書き込む（Ｓ３３）。
【００８２】
図７（ｂ）は、カセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合の、個別標本作製情報を示す図である。
【００８３】
図７（ｂ）において、エラー発生箇所より下流にある識別検体の管理番号は１、２であり、エラー発生箇所と、エラー発生箇所より上流にある識別検体の管理番号は３以上であるとする。このとき、図８のＳ３３の処理が行われると、図７（ｂ）に示す如く、管理番号が３以上である識別検体の実行中工程の項目には、位置付けられている工程と、“停止フラグＯＮ”が書き込まれる。
【００８４】
図８に戻り、次に、塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、表示操作部２ａに、対処指示受付画面を表示する（Ｓ３４）
図１０（ａ）は、図８のＳ３４において、表示操作部２ａに表示される対処指示受付画面４１０の構成を示す図である。
【００８５】
対処指示受付画面４１０は、メッセージ表示部４１１と、ＯＫボタン４１２と、強制排出ボタン４１３を有している。メッセージ表示部４１１には、エラーが発生した工程と、エラー内容と、エラー番号と、対処方法等が表示される。図１０（ａ）では、染色機構部
Ｄにおいてカセット送り出しエラーが発生している旨が示されている。ユーザは、ＯＫボタン４１２または強制排出ボタン４１３を押下することができる。
【００８６】
図８に戻り、塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、ＯＫボタン４１２または強制排出ボタン４１３が押下されることにより、指示を受け付けると（Ｓ３５：ＹＥＳ）、処理がＳ３６に進められる。
【００８７】
制御部２０１は、Ｓ３５で受け付けた指示内容が、エラー復帰指示でない（Ｓ３６：ＮＯ）、すなわち、強制排出ボタン４１３が押下されたとき、染色部５０内の全ての塗抹標本を排出する（Ｓ３７）。この場合、染色部５０よりも上流側に位置付けられている塗抹標本とカセット２０は、ここでは排出されず、中断時の位置に留められる。
【００８８】
他方、制御部２０１は、Ｓ３５で受け付けた指示内容が、エラー復帰指示である（Ｓ３６：ＹＥＳ）、すなわち、ＯＫボタン４１２が押下されたとき、ベルト５０ｂを前方（Ｙ軸負方向）に戻しても問題がないかを判定する（Ｓ３８）。すなわち、この判定の際に、エラー発生箇所の下流側で継続されている処理において、ベルト５０ｂが前方に戻されることにより、問題が生じないかが判定される。たとえば、染色機構部Ｂでエラーが発生した場合に、処理が継続されている染色機構部Ｄにおいて、停止位置に位置付けられているカセット２０にピペットが挿入されていると、ベルト５０ｂが前方に戻されることにより、分注と吐出の処理に問題が生じる。制御部２０１は、このような問題が生じないかを判定する。
【００８９】
制御部２０１は、ベルト５０ｂを前方に戻しても問題ないと判定すると（Ｓ３８：ＹＥＳ）、エラー復帰処理を行う（Ｓ３９）。具体的には、制御部２０１は、ベルト５０ｂを６ｍｍだけ前方に動かす。続いて、制御部２０１は、エラー復帰確認処理を行う（Ｓ４０）。具体的には、制御部２０１は、ベルト５０ｂを通常の状態と同様に後方に動かす。
【００９０】
エラー復帰確認処理が行われたにも拘わらず、再度同じエラーが発生した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理がＳ３４に戻される。他方、エラー復帰確認処理により、同じエラーが発生しなかった場合（Ｓ４１：ＮＯ）、端子１に処理が続けられる。
【００９１】
図９（ａ）は、図８の端子１以降の処理を示すフローチャートである。
【００９２】
塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、新規検体の吸引再開処理を行う（Ｓ４２）。新規検体の吸引再開処理については、追って図９（ｂ）を参照して説明する。
【００９３】
続いて、制御部２０１は、廃棄検体対策に関する設定を参照して、廃棄検体対策を行うか否かを判定する（Ｓ４３）。なお、廃棄検体対策を行うか否かは、あらかじめ塗抹標本作製装置２の表示操作部２ａを介して、ユーザにより設定されている。また、廃棄検体対策に関する設定は、記憶部２０２に記憶されている。
【００９４】
廃棄検体対策に関する設定が、“廃棄検体対策を行わない”に設定されている場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部２０１は、エラー発生箇所より上流の染色部５０にあるカセット２０を、カセット２０内の液を回収しつつ、カセット保管部５１に排出する（Ｓ４３）。この場合、染色部５０よりも上流側に位置付けられている塗抹標本とカセット２０は、ここでは排出されず、中断時の位置に留められる。
【００９５】
他方、廃棄検体処理に関する設定が、“廃棄検体対策を行う”に設定されている場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部２０１は、エラー発生箇所より上流の中断されていた全ての処理を再開する（Ｓ４５）。なお、ピアサ４１ｂによる新規検体の吸引は、Ｓ４５の処理で
再開されない。新規検体の吸引は、後述する新規検体の吸引再開処理によって再開される。
【００９６】
続いて、制御部２０１は、エラー発生箇所より上流の染色部５０上にある識別検体の個別標本作製情報に、低信頼性標本であることを書き込む（Ｓ４６）。たとえば、図７（ｂ）に示すように、該当する管理番号の作製結果の項目に、“低信頼”が書き込まれる。
【００９７】
続いて、制御部２０１は、低信頼性標本とされた識別検体の個別標本作製情報を、表示操作部２ａに表示する（Ｓ４６）。表示操作部２ａには、図７（ｂ）のような表形式の個別標本作製情報が表示される。こうして、エラー発生時の塗抹標本作製装置２の処理が終了する。
【００９８】
図９（ｂ）は、Ｓ４２で実行される新規検体の吸引再開処理を示すフローチャートである。なお、この処理が開始される時点で、図８のＳ３２の処理で説明したように、ピアサ４１ｂによる吸引は中断されている。
【００９９】
塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、カセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した時に、既に吸引されていた血液検体が、全て染色部５０に到着したか（図６のＳ１４〜Ｓ１７の処理が終了したか）を判定する（Ｓ５１）。制御部２０１は、個別標本作製情報の実行中工程を参照して判定を行う。かかる血液検体が全て染色部５０に到着していると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、制御部２０１は、検体吸引指示受付画面を表示操作部２ａに表示する（Ｓ５２）。
【０１００】
図１０（ｂ）は、表示操作部２ａに表示される検体吸引指示受付画面４２０の構成を示す図である。検体吸引指示受付画面４２０は、ＯＫボタン４２１とキャンセルボタン４２２を有している。ユーザは、ＯＫボタン４２１またはキャンセルボタン４２２を押下することができる。
【０１０１】
図９（ｂ）に戻り、塗抹標本作製装置２の制御部２０１は、検体吸引指示受付画面４２０のＯＫボタン４２１が押下されたと判定すると（Ｓ５３：ＹＥＳ）、塗抹標本作製装置２による吸引を再開する（Ｓ５４）。これにより、ハンド部４１ａの前方に位置付けられた検体容器１０１が、順次、ハンド部４１ａに把持されて、ピアサ４１ｂにより検体の吸引が行われる。こうして、新規検体の吸引再開処理が終了する。
【０１０２】
以上、本実施例によれば、染色機構部Ｂ〜Ｅにおいて、カセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合に、エラー発生箇所より上流の処理が中断された後、ベルトを６ｍｍ戻すエラー復帰処理が行われる。これにより、カセット２０がベルト５０ｂに引っ掛かっている場合や、カセット２０同士がくっ付いている場合などの比較的軽微なエラーは解消され得る。
【０１０３】
また、この場合に、エラー発生箇所より下流の処理が継続される。これにより、エラー発生箇所を通過した塗抹標本の処理を、迅速に完了させることができる。
【０１０４】
また、本実施例によれば、廃棄検体対策を行う設定がなされていると、エラーが解消された後、中断していた処理が再開される。これにより、中断していた塗抹標本を廃棄せずに済むため、再度塗抹標本の染色等を行う必要がなくなり、消耗品の廃棄量を低減することができる。このように消耗品の廃棄量を低減することは、環境保護に対しても有効である。
【０１０５】
また、この場合に、中断していた血液検体と塗抹標本（識別検体）については、個別標
本作製情報の作製結果に“低信頼”と書き込まれる。また、中断していた識別検体の個別標本作製情報は、表示操作部２ａに表示される。これにより、ユーザは、中断することなく処理が終了した識別検体と、中断していた識別検体とを区別することができる。
【０１０６】
＜実施例２＞
本実施例は、血液などの検体を用いてＢ型肝炎、Ｃ型肝炎、腫瘍マーカおよび甲状腺ホルモンなど種々の項目の検査を行うための免疫分析装置に本発明を適用したものである。
【０１０７】
以下、本実施例に係る免疫分析装置について、図面を参照して説明する。
【０１０８】
図１１は、本実施例に係る免疫分析装置６を上から見た場合の構成を示す平面図である。免疫分析装置６は、測定ユニット７と、測定ユニット７の前方に設置された検体搬送部８と、測定ユニット７に電気的に接続された制御装置９を備えている。
【０１０９】
測定ユニット７は、緊急検体・チップ搬送部７１と、ピペットチップ供給装置７２と、チップ脱離部７３と、検体分注部７４と、試薬テーブル７５ａ、７５ｂと、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａと、２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂと、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａと、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂと、１次反応部８０と、２次反応部８１と、試薬分注部８２〜８４と、Ｒ４試薬分注部８５と、Ｒ５試薬分注部８６と、検出部８７と、廃棄用孔８８を備えている。なお、本実施例に係る免疫分析装置６では、検体分注部７４により吸引および吐出された血液等の検体が他の検体と混ざり合うのを抑制するために、検体の吸引および吐出を行う度に、使い捨てのピペットチップの交換が行われている。
【０１１０】
この免疫分析装置６では、測定対象である血液等の検体と緩衝液（Ｒ１試薬）とを混合させ、得られた混合液に、検体に含まれる抗原に結合する捕捉抗体を担持した磁性粒子を含む試薬（Ｒ２試薬）を添加する。抗原と結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を１次Ｂ／Ｆ（Bound Free）分離部７６ａの磁石に引き寄せることにより、捕捉抗体と結合しなかった検体内の成分を除去する。そして、標識抗体（Ｒ３試薬）とさらに添加した後に、標識抗体および抗原に結合した捕捉抗体を担持する磁性粒子を２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂの磁石に引き寄せることにより、未反応の標識抗体を含むＲ３試薬を除去する。さらに、分散液（Ｒ４試薬）および標識抗体との反応過程で発光する発光基質（Ｒ５試薬）を添加した後、標識抗体と発光基質との反応によって生じる発光量を測定する。このような過程を経て、標識抗体に結合する検体に含まれる抗原を定量的に測定している。
【０１１１】
検体搬送部８は、未処理の検体を収容した試験管１１１が載置されたラック１１０をセットするためのラックセット部８ａと、分注処理済みの検体を収容した試験管１１１が載置されたラック１１０を貯留するためのラック貯留部８ｂとを有している。検体搬送部８は、検体を収容した複数の試験管１１１が載置されたラック１１０を、検体分注部７４の吸引位置に対応する位置まで搬送する。未処理の検体を収容した試験管１１１が、検体分注部７４の吸引位置に対応する位置まで搬送されると、検体分注部７４により試験管１１１内の血液等の検体の吸引が行われる。しかる後、その試験管１１１を載置したラック１１０は、ラック貯留部８ｂに貯留される。
【０１１２】
緊急検体・チップ搬送部７１は、試験管設置部７１ｂとチップ設置部７１ｃとが形成された搬送ラック７１ａを有している。試験管設置部７１ｂには、検体搬送部８により搬送される検体に割り込んで検査する必要がある緊急検体を収容した試験管１１１が保持される。試験管設置部７１ｂに保持された試験管１１１は、検体分注部７４の吸引位置に対応する位置まで搬送される。
【０１１３】
ピペットチップ供給装置７２は、投入されたピペットチップを１つずつ緊急検体・チッ
プ搬送部７１の搬送ラック７１ａのチップ設置部７１ｃに載置する機能を有している。チップ脱離部７３は、後述する検体分注部７４に装着されたピペットチップを脱離するために設けられている。
【０１１４】
検体分注部７４は、アーム部７４ａと、軸７４ｂと、ピペット７４ｃを有している。アーム部７４ａは、軸７４ｂを中心に回動すると共に、上下方向に移動することができる。ピペット７４ｃは、アーム部７４ａの先端部に設置されており、検体の吸引及び吐出を行う。このピペット７４ｃの先端には、緊急検体・チップ搬送部７１のチップ設置部７１ｃにより搬送されるピペットチップが装着される。検体分注部７４は、検体搬送部８により搬送された試験管１１１内の検体を、後述する１次反応部８０の１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃに保持されるキュベット（図示せず）内に分注する。
【０１１５】
試薬テーブル７５ａは、回転駆動される回転テーブルである。試薬テーブル７５ａには、緩衝液（Ｒ１試薬）が収容される試薬容器と、標識抗体を含むＲ３試薬が収容される試薬容器が設置される。試薬テーブル７５ｂは、回転駆動される回転テーブルである。試薬テーブル７５ｂには、捕捉抗体が担持された磁性粒子を含むＲ２試薬が収容される試薬容器が設置される。
【０１１６】
１次反応部８０は、１次反応テーブル８０ａと容器搬送部８０ｂを有している。１次反応テーブル８０ａには、キュベットを保持するための保持部８０ｃが形成されている。１次反応テーブル８０ａは、検体とＲ１試薬およびＲ２試薬とが収容されるキュベットを回転方向に搬送する。容器搬送部８０ｂは、このキュベットを、後述する１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａに搬送する。
【０１１７】
ここで、１次反応部８０は、回転駆動される１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃに保持されるキュベットを、所定の期間（本実施例では、２０秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット内の検体と、Ｒ１試薬と、Ｒ２試薬とを攪拌するために設けられている。すなわち、１次反応部８０は、キュベット内で磁性粒子を有するＲ２試薬と検体中の抗原とを反応させるために設けられている。
【０１１８】
試薬分注部８２は、アーム部８２ａと、軸８２ｂと、ピペット８２ｃを有している。アーム部８２ａは、軸８２ｂを中心に回動すると共に、上下方向に移動することができる。ピペット８２ｃは、アーム部８２ａの先端部に設置されており、試薬容器内のＲ１試薬の吸引および吐出を行う。試薬分注部８２は、試薬テーブル７５ａに設置される試薬容器内のＲ１試薬を吸引するとともに、吸引したＲ１試薬を１次反応部８０ａのキュベット内に分注する。
【０１１９】
試薬分注部８３は、アーム部８３ａと、軸８３ｂと、ピペット８３ｃを有している。アーム部８３ａは、軸８３ｂを中心に回動すると共に、上下方向に移動することができる。ピペット８３ｃは、アーム部８３ａの先端部に設置されており、試薬容器内のＲ２試薬の吸引および吐出を行う。試薬分注部８３は、試薬テーブル７５ｂに設置される試薬容器内のＲ２試薬を、１次反応部８０の検体およびＲ１試薬が分注されたキュベット内に分注する。
【０１２０】
１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａは、１次反応部８０の容器搬送部８０ｂによって搬送されたキュベット内の試料から、検体に含まれる抗原に結合した捕捉抗体を担持した磁性粒子と、捕捉抗体に結合しなかった未反応成分とを分離するために設けられている。未反応成分が除去された１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａのキュベットは、搬送機構７８により２次反応部８１の２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃに搬送される。
【０１２１】
搬送機構７８は、先端にキュベット把持部（図示せず）を有するアーム部７８ａを、軸７８ｂを中心に回動させるとともに、上下方向に移動させることが可能なように構成されている。
【０１２２】
２次反応部８１は、１次反応部８０と同様の構成を有しており、２次反応テーブル８１ａと容器搬送部８１ｂを有している。２次反応テーブル８１ａには、キュベットを保持するための保持部８１ｃが形成されている。２次反応テーブル８１ａは、検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬およびＲ５試薬が収容されるキュベットを回転方向に搬送する。容器搬送部８０ｂは、このキュベットを、後述する２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂに搬送し、２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂにより処理されたキュベットを、再び２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃに搬送する。
【０１２３】
ここで、２次反応部８１は、回転駆動される２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃに保持されるキュベットを、所定の期間（本実施例では、２０秒）毎に所定の角度だけ回転移送するとともに、キュベット内の検体、Ｒ１試薬、Ｒ２試薬、Ｒ３試薬、Ｒ４試薬、およびＲ５試薬を攪拌するために設けられている。すなわち、２次反応部８１は、キュベット内で標識抗体を有するＲ３試薬と検体中の抗原とを反応させるとともに、発光基質を有するＲ５試薬とＲ３試薬の標識抗体とを反応させるために設けられている。
【０１２４】
試薬分注部８４は、アーム部８４ａと、軸８４ｂと、ピペット８４ｃを有している。アーム部８４ａは、軸８４ｂを中心に回動すると共に、上下方向に移動することができる。ピペット８４ｃは、アーム部８４ａの先端部に設置されており、試薬容器内のＲ３試薬の吸引および吐出を行う。試薬分注部８４は、試薬テーブル７５ａに設置される試薬容器内のＲ３試薬を吸引するとともに、その吸引されたＲ３試薬を２次反応部８１の検体、Ｒ１試薬およびＲ２試薬が分注されたキュベット内に分注する。
【０１２５】
２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂは、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａと同様の構成を有しており、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂによって搬送されたキュベット内の試料から、捕捉抗体および抗原を介して磁性粒子に結合した標識抗体と、未反応の標識抗体とを分離するために設けられている。
【０１２６】
Ｒ４試薬分注部８５とＲ５試薬分注部８６は、図示しないノズル部を上下移動させ、それぞれＲ４試薬およびＲ５試薬を、２次反応部８１のキュベット内に供給するために設けられている。
【０１２７】
検出部８７は、２次反応部８１の２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃに保持されるキュベットを、当該検出部８７に搬送するための搬送機構部８７ａを備えている。検出部８７は、所定の処理が行なわれた検体の抗原に結合する標識抗体と発光基質との反応過程で生じる発光量を、光電子増倍管（Photo Multiplier Tube）で取得することにより、そ
の検体に含まれる抗原の量を測定する。
【０１２８】
廃棄用孔８８は、測定済の試料が収容されたキュベットを廃棄するために設けられている。測定済みの試料が収容されたキュベットは、検出部８７の搬送機構部８７ａにより吸引部（図示せず）の下方の位置に搬送され、この吸引部によって測定済の試料が吸引され、このキュベットが空にされる。しかる後、このキュベットは、搬送機構部８７ａにより廃棄用孔８８に対応する位置まで搬送され、廃棄用孔８８を介して免疫分析装置６の下部に配置される図示しないダストボックスに廃棄される。
【０１２９】
制御装置９は、パーソナルコンピュータ等からなり、表示部９ａと入力部９ｂを含んでいる。制御装置９は、測定ユニット７における各機構の動作制御を行うとともに、測定ユ
ニット７で得られた検体の光学的な情報を分析する。ユーザは、表示部９ａを介して、検体の分析結果等の情報を確認することができ、入力部９ｂを介して、測定ユニット７の制御等を行うことができる。
【０１３０】
図１２は、測定ユニット７と制御装置９の構成の概要を示す図である。
【０１３１】
測定ユニット７は、制御部７０１と、分注部７０２と、試薬テーブル部７０３と、反応部７０４と、Ｂ／Ｆ分離部７０５と、Ｂ／Ｆ分離テーブル部７０６と、検出部８７と、機構部７０７と、通信部７０８と、記憶部７０９を備えている。
【０１３２】
制御部７０１は、記憶部７０９に記憶されている制御用プログラムを実行して、測定ユニット７内の各部を制御すると共に、これら各部から出力される信号を受信する。
【０１３３】
分注部７０２は、検体分注部７４と、試薬分注部８２〜８４と、Ｒ４試薬分注部８５と、Ｒ５試薬分注部８６から構成されており、試薬テーブル部７０３は、試薬テーブル７５ａ、７５ｂから構成されており、反応部７０４は、１次反応部８０と２次反応部８１から構成されており、Ｂ／Ｆ分離部７０５は、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａと２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂから構成されており、Ｂ／Ｆ分離テーブル部７０６は、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａと２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂから構成されている。なお、機構部７０７は、測定ユニット７内のその他の機構部と、検体搬送部８の各機構から構成されている。
【０１３４】
分注部７０２は、モータ７０２ｍとセンサ７０２ｓを含んでおり、試薬テーブル部７０３は、モータ７０３ｍとセンサ７０３ｓを含んでおり、反応部７０４は、モータ７０４ｍとセンサ７０４ｓを含んでおり、Ｂ／Ｆ分離部７０５は、モータ７０５ｍとセンサ７０５ｓを含んでおり、Ｂ／Ｆ分離テーブル部７０６は、モータ７０６ｍとセンサ７０６ｓを含んでおり、検出部８７は、モータ８７ｍとセンサ８７ｓを含んでおり、機構部７０７は、モータ７０７ｍとセンサ７０７ｓを含んでいる。
【０１３５】
分注部７０２と、試薬テーブル部７０３と、反応部７０４と、Ｂ／Ｆ分離部７０５と、Ｂ／Ｆ分離テーブル部７０６と、検出部８７と、機構部７０７は、それぞれ、モータ７０２ｍ、７０３ｍ、７０４ｍ、７０５ｍ、７０６ｍ、８７ｍ、７０７ｍによって駆動されるように構成されている。たとえば、分注部７０２を構成する検体分注部７４と、試薬分注部８２〜８４と、Ｒ４試薬分注部８５と、Ｒ５試薬分注部８６は、検体や試薬等を吸引、吐出するためのピペット（ノズル部）を備え、このピペットをモータ７０２ｍによって上下に移動させたり、回動（旋回）させたりするように構成されている。また、試薬テーブル部７０３を構成する試薬テーブル７５ａ、７５ｂは、モータ７０３ｍによって回転するように構成されている。
【０１３６】
分注部７０２と、試薬テーブル部７０３と、反応部７０４と、Ｂ／Ｆ分離部７０５と、Ｂ／Ｆ分離テーブル部７０６と、検出部８７と、機構部７０７の動作状況は、センサ７０２ｓ、７０３ｓ、７０４ｓ、７０５ｓ、７０６ｓ、８７ｓ、７０７ｓによって検出されるように構成されている。これらセンサは、各機構部の原点位置（動作始点位置または動作終点位置）を検出する接触型または透過型のセンサと、モータのパルス数を検出するエンコーダと、ノズル部が障害物に衝突したことを検出する衝突センサと、テーブルに保持されたキュベットを検出するセンサ等を含んでいる。
【０１３７】
通信部７０８は、制御装置９の通信部９０３との間でデータ通信を行う。記憶部７０９には、制御部７０１によって実行される制御プログラムが記憶されている。また、記憶部７０９には、測定ユニット７内の各検体に関する工程等を記憶する情報（以下、「個別検体進捗情報」という）が記憶されている。また、記憶部９０２には、後述するエラー発生
時に、測定ユニット７が検体を廃棄するか否かを判定するために用いる中断時間が記憶されている。個別検体進捗情報と中断時間については、それぞれ、追って図１３と図１５を参照して説明する。
【０１３８】
制御装置９は、制御部９０１と、記憶部９０２と、表示部９ａと、入力部９ｂと、通信部９０３を備えている。
【０１３９】
制御部９０１は、記憶部９０２に記憶されているコンピュータプログラムを実行することにより、制御装置９の各部を制御すると共に、測定ユニット７に動作指示を送信する。記憶部９０２は、ハードディスク等の記憶装置からなり、制御装置９を動作させ、測定ユニット７を動作させるためのコンピュータプログラムが記憶されている。
【０１４０】
表示部９ａは、ディスプレイ等で構成されており、画像データに基づいて各種情報を表示する。入力部９ｂは、マウスやキーボード等で構成されており、ユーザにより入力された情報を制御部９０１に出力する。通信部９０３は、測定ユニット７の通信部７０８との間でデータ通信を行う。
【０１４１】
図１３は、測定ユニット７による測定処理を示すフローチャートである。以下の測定処理が行われる際には、まず、ユーザによって制御装置９の入力部９ｂから測定開始指示が入力され、この測定開始指示が測定ユニット７に送信される。測定ユニット７は、測定開始指示を受信すると、検体搬送部８を駆動して試験管１１１を順次吸引位置まで搬送させる。なお、以下に示すＳ６１〜Ｓ７４の処理は、試験管１１１から吸引される検体ごとに、並行して行われる。
【０１４２】
測定ユニット７の制御部７０１は、図示しないキュベット供給部を駆動して、１次反応部８０の１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃに空のキュベットをセットする（Ｓ６１）。
【０１４３】
続いて、制御部７０１は、試薬テーブル７５ａに設置された試薬容器内のＲ１試薬を、試薬分注部８２のピペット８２ｃによって吸引する。しかる後、制御部７０１は、アーム部８２ａを回動し、１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃに保持されているキュベット内に、吸引したＲ１試薬を吐出する（Ｓ６２）。
【０１４４】
続いて、制御部７０１は、緊急検体・チップ搬送部７１の搬送ラック７１ａによって搬送されるピペットチップを、検体分注部７４に装着する。しかる後、制御部７０１は、検体搬送部８により吸引位置まで搬送されたラック１１０に載置される試験管１１１から、検体分注部７４のピペット７４ｃにより血液等の検体を吸引する。そして、制御部７０１は、アーム部７４ａを回動して、Ｒ１試薬が分注されたキュベット内に、吸引した検体を吐出する（Ｓ６３）。
【０１４５】
このとき、制御部７０１は、この検体に関して、測定ユニット７内における実行中工程等を含む“個別検体進捗情報”を作成して、記憶部７０９に記憶する（Ｓ６４）。なお、個別検体進捗情報は、上記実施例１で示した図７（ａ）の個別標本作製情報と略同様に構成されている。
【０１４６】
その後、１次反応部８０の容器搬送部８０ｂによって、Ｒ１試薬と検体が収容されたキュベットが攪拌され、攪拌されたＲ１試薬と検体が、１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃのキュベット内で所定時間インキュベーションされる。
【０１４７】
次に、制御部７０１は、試薬テーブル７５ｂに設置された試薬容器内のＲ２試薬を、試
薬分注部８３のピペット８３ｃによって吸引する。しかる後、制御部７０１は、アーム部８３ａを回動し、所定時間インキュベーションされたＲ１試薬と検体を収容するキュベット内に、吸引したＲ２試薬を吐出する（Ｓ６５）。
【０１４８】
その後、１次反応部８０の容器搬送部８０ｂにより、Ｒ１試薬、検体およびＲ２試薬が収容されたキュベットが攪拌される。そして、攪拌されたＲ１試薬、検体およびＲ２試薬が、１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃのキュベット内で所定時間インキュベーションされ、その結果、Ｒ２試薬に含まれる磁性粒子に担持された捕捉抗体と検体に含まれる抗原とが結合する。
【０１４９】
次に、制御部７０１は、インキュベーションされたＲ１試薬、検体およびＲ２試薬を収容したキュベットを、１次反応部８０の容器搬送部８０ｂにより、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａに搬送する（Ｓ６６）。
【０１５０】
続いて、制御部７０１は、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａに保持されたキュベット内の磁性粒子を、当該キュベットの側方に配置される磁石により集磁する。そして、制御部７０１は、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａのノズル部をキュベット内に挿入して、試料を吸引することにより、磁性粒子および当該磁性粒子に捕捉抗体を介して結合した抗原を除く未反応成分を除去する（Ｓ６７）。未反応成分が除去された後のキュベットは、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａの回転によって、搬送機構７８のアーム部７８ａによって把持可能な位置まで移送される。
【０１５１】
続いて、制御部７０１は、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａにより未反応成分が除去されたキュベットを、搬送機構７８のアーム部７８ａによって把持し、２次反応部８１の２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃに搬送する（Ｓ６８）。
【０１５２】
次に、制御部７０１は、試薬テーブル７５ａに設置された試薬容器内のＲ３試薬を、試薬分注部８４のピペット８４ｃによって吸引する。しかる後、制御部７０１は、アーム部８４ａを回動して、捕捉抗体を介して磁性粒子に結合した抗原を収容したキュベット内に、標識抗体を含む所定量のＲ３試薬を吐出する（Ｓ６９）。
【０１５３】
その後、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂにより、捕捉抗体を介して磁性粒子に結合した抗原と、標識抗体とが収容されたキュベットが攪拌される。そして、攪拌されたキュベット内の成分が所定時間インキュベーションされる。その結果、捕捉抗体、磁性粒子、抗原、および標識抗体が結合して、複合体を形成する。
【０１５４】
次に、制御部７０１は、インキュベーションされた成分を収容したキュベットを、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂにより、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂに搬送する（Ｓ７０）。
【０１５５】
続いて、制御部７０１は、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂに保持されたキュベット内の磁性粒子を、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａにおける工程と同様に、当該キュベットの側方に配置される磁石により集磁する。そして、制御部７０１は、２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂのノズル部がキュベット内に挿入して、試料を吸引することにより、磁性粒子を含む複合体を形成しなかった未反応の標識抗体を除去する（Ｓ７１）。未反応の標識抗体が除去された後のキュベットは、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂの回転によって、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂにより搬送可能な位置まで移送される。
【０１５６】
続いて、制御部７０１は、２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂにより未反応成分が除去されたキュベットを、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂにより、再び２次反応テーブル８１ａの保
持部８１ｃに搬送する（Ｓ７２）。
【０１５７】
次に、制御部７０１は、Ｒ４試薬分注部８５を駆動して、免疫分析装置６の下部に設置された図示しない試薬容器内のＲ４試薬（分散液）を、複合体を収容したキュベット内にノズル部から吐出する（Ｓ７３）。
【０１５８】
続いて、制御部７０１は、Ｒ５試薬分注部８６を駆動して、免疫分析装置６の下部に設置される図示しない試薬容器内のＲ５試薬を、複合体を収容したキュベット内にノズル部から吐出する（Ｓ７４）。
【０１５９】
その後、２次反応部８１の容器搬送部８１ｂにより、複合体、分散液（Ｒ４試薬）および発光基質を含むＲ５試薬を収容したキュベットが攪拌される。そして、攪拌されたキュベット内の成分は、２次反応テーブル８１ａの保持部８１ｃのキュベット内で所定時間インキュベーションされる。
【０１６０】
次に、制御部７０１は、インキュベーションされた成分を収容したキュベットを、検出部８７の搬送機構部８７ａにより測定位置に搬送する。しかる後、Ｒ３試薬の標識抗体とＲ５試薬の発光基質との反応過程で生じる発光量（光子の数に比例する量）が、光電子増倍管（図示せず）で取得される（Ｓ７５）。取得された測定結果は、制御装置９の制御部９０１に送信される。
【０１６１】
このようにして、試験管１１１から吸引された検体についての測定処理が終了する。
【０１６２】
図１４は、ピペット下降エラーが発生した場合の制御装置９による処理を示すフローチャートである。
【０１６３】
ここで、本実施例では、ピペット下降エラーとして、試薬分注部８３のピペット８３ｃを下降させるときに生じるエラーを例にとり説明する。
【０１６４】
試薬分注部８３は、ピペット８３ｃを下降させるとき、ピペット８３ｃの移動距離に対応した駆動パルス数だけモータの軸を回転するよう、測定ユニット７の制御部７０１から指示を受ける。しかしながら、エンコーダにより検出されたモータの実パルス数と、指示された駆動パルス数との差が所定以上あった場合、ピペット８３ｃを下降させるための機構の一時的な不具合などが考えられる。このような場合には、制御部７０１は、試薬分注部８３のピペット８３ｃに関するピペット下降エラー信号を、制御装置９に送信する。なお、制御部７０１は、上記エラーが発生すると、エラー発生箇所における処理を中断する。
【０１６５】
制御装置９の制御部９０１は、測定ユニット７から上記ピペット下降エラー信号を受信すると、エラー発生時に実行中の処理（エラー発生箇所を除く）を完了させる（Ｓ８１）。続いて、制御部９０１は、エラー発生箇所より下流の処理を継続し、エラー発生箇所より上流の処理を中断する（Ｓ８２）。このとき、検体分注部７４による新規検体の吸引も中断される。
【０１６６】
ここで、試薬分注部８３においてピペット下降エラーが発生した場合に中断されるエラー発生箇所より上流の処理とは、図１３のＳ６１〜Ｓ６６の処理である。したがって、エラー発生時に１次反応テーブル８０ａの保持部８０ｃに保持されているキュベットに対する処理、およびエラー発生時に実行中であった１次反応テーブル８０ａにキュベットを保持させるための処理が中断され、検体搬送部８、１次反応部８０、試薬分注部８２および検体分注部７４が、動作を停止する。
【０１６７】
また、試薬分注部８３においてピペット下降エラーが発生した場合に継続されるエラー発生箇所より下流の処理とは、すでに１次反応テーブル８０ａを離れたキュベットに対する処理である。したがって、エラー発生時に１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａ、２次反応テーブル８１ａ、および２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂに保持されているキュベットに対する処理が継続され、１次Ｂ／Ｆ分離部７６ａ、搬送機構７８、２次反応部８１、試薬分注部８４、２次Ｂ／Ｆ分離部７６ｂ、Ｒ４試薬分注部８５、Ｒ５試薬分注部８６、および検出部８７が、動作を継続する。
【０１６８】
続いて、制御部９０１は、処理が中断されたキュベットの個別検体進捗情報に、“停止フラグＯＮ”を書き込む（Ｓ８３）。なお、“停止フラグＯＮ”は、上記実施例１で示した図７（ｂ）の個別標本作製情報における“停止フラグＯＮ”と同様に書き込まれる。
【０１６９】
次に、制御部９０１は、表示部９ａに対処指示受付画面を表示する（Ｓ８４）。なお、対処指示受付画面は、上記実施例１で示した図１０（ａ）の対処指示受付画面４１０と略同様に構成される。本実施例では、たとえば、試薬分注部８３においてピペット下降エラーが発生したとすると、図１０（ａ）のメッセージ表示部４１１に、“Ｒ２試薬分注工程、ピペット下降異常”等のメッセージが表示される。
【０１７０】
図１４に戻り、制御装置９の制御部９０１は、対処指示受付画面でＯＫボタン４１２または強制排出ボタン４１３が押下されることにより、指示を受け付けると（Ｓ８５：ＹＥＳ）、処理がＳ８６に進められる。
【０１７１】
制御部９０１は、Ｓ８５で受け付けた指示内容が、エラー復帰指示でない（Ｓ８６：ＮＯ）、すなわち、強制排出ボタン４１３が押下されたとき、測定ユニット７内の全ての検体を排出する（Ｓ８７）。これにより、検体を含むキュベットは、空にされた後、廃棄用孔８８を介して廃棄される。
【０１７２】
他方、制御部９０１は、Ｓ８５で受け付けた指示内容が、エラー復帰指示である（Ｓ８６：ＹＥＳ）、すなわち、ＯＫボタン４１２が押下されたとき、ピペット下降エラーが生じたピペットを、動作始点位置（原点位置）に戻しても問題がないかを判定する（Ｓ８８）。すなわち、この判断の際に、エラー発生箇所の下流側で継続されている処理において、このピペットが動作始点位置（原点位置）に戻されることにより、問題を生じないかが判定される。たとえば、試薬分注部８３でピペット下降エラーが生じた場合に、試薬分注部８３のピペット８３ｃが動作始点位置（原点位置）に戻されると、試薬分注部８３のアーム８３ａとピペット８３ｃは、エラー発生時に１次反応テーブル８０ａから１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａへキュベットを搬送中である容器搬送部８０ｂと接触する惧れがある。制御部９０１は、このような問題が生じないかを判定する。
【０１７３】
制御部９０１は、ピペットを動作始点位置（原点位置）に戻しても問題ないと判定すると（Ｓ８８：ＹＥＳ）、エラー復帰処理を行う（Ｓ８９）。具体的には、制御部９０１は、ピペット下降エラーが生じたピペットを動作始点位置（原点位置）に戻す。続いて、制御部９０１は、エラー復帰確認処理を行う（Ｓ９０）。具体的には、制御部９０１は、ピペット下降エラーが生じたピペットを、エラー発生位置で再度下降させる。
【０１７４】
エラー復帰確認処理が行われたにも拘わらず、再度同じエラーが発生した場合（Ｓ９１：ＹＥＳ）、処理がＳ８４に戻される。他方、エラー復帰確認処理により、同じエラーが発生しなかった場合（Ｓ９１：ＮＯ）、端子２に処理が続けられる。
【０１７５】
図１５（ａ）は、図１４の端子２以降の処理を示すフローチャートである。
【０１７６】
制御装置９の制御部９０１は、新規検体の吸引再開処理を行う（Ｓ９２）。新規検体の吸引再開処理については、追って図１５（ｂ）を参照して説明する。続いて、制御部９０１は、記憶部９０２に記憶されている中断時間を読み出して、中断していた時間が、読み出した中断時間内であるかを判定する（Ｓ９３）。
【０１７７】
中断していた時間が、上記読み出した中断時間（所定時間：例えば２０分）内であると（Ｓ９３：ＹＥＳ）、制御部９０１は、１次反応テーブル８０ａに保持されているキュベットのうち、反応に関する試薬（Ｒ２試薬）が分注されていないキュベットに対する処理を再開する（Ｓ９４）。具体的には、１次反応テーブル８０ａに保持されているキュベットのうち、Ｒ１試薬のみが分注されているキュベットへの検体の分注、および、Ｒ１試薬と検体が分注されているキュベットへのＲ２試薬の分注が再開される。処理が中断されていたキュベットのうち、Ｒ２試薬分注済みキュベットは廃棄対象とされる。捕捉抗体を含むＲ２試薬が分注されると、処理が中断されている間もキュベット内で抗原抗体反応が進行してしまうため、キュベット間で反応時間にバラつきが生じることを防止すべく、Ｒ２試薬分注後に処理が中断されたキュベットはすべて廃棄対象としている。一方、Ｒ２試薬が分注されていないキュベット（緩衝液からなるＲ１試薬のみが分注されたキュベット、およびＲ１試薬と検体が分注されたキュベット）では反応が進行することはない。そのため、長時間にわたる処理の中断によってキュベット内の液体が乾燥しない限り、処理を再開しても分析結果にほとんど影響を及ぼさない。そこで、本実施例では、中断時間が所定時間内である場合には、Ｒ１試薬分注済みキュベット、およびＲ１試薬と検体分注済みキュベットを廃棄対象とせずに、中断していた処理を再開することで、検体とＲ１試薬の無駄を可能な限り少なくするようにしている。廃棄対象とされたキュベットは、試薬分注が行われることなく、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａ、２次反応テーブル８１ａ、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂ、及び検出部８７に順次搬送されていき、検出部８７でキュベットが空にされたのち廃棄用孔８８を介して廃棄される。
【０１７８】
続いて、制御部９０１は、処理が再開されたキュベットに対応する個別検体進捗情報に、処理の中断が発生したキュベットであることを示すフラグ情報を書き込む（Ｓ９５）。書き込まれたフラグ情報は、そのキュベットの測定が終了したのち、測定結果とともに表示部９ａに表示される。
【０１７９】
他方、中断していた時間が、上記読み出した中断時間（所定時間）内でないと（Ｓ９３：ＮＯ）、制御部９０１は、１次反応テーブル８０ａに保持されているキュベットのうち、空のキュベットへのＲ１試薬の分注が再開される（Ｓ９６）。Ｒ１試薬が分注されたキュベットおよびＲ１試薬と検体が分注されたキュベットは、すべて廃棄対象とされる。Ｒ２試薬分注済みキュベットを廃棄対象とする理由は既に述べた理由と同じである。Ｒ１試薬分注済みキュベットを廃棄対象とする理由は、長時間にわたる処理の中断によりキュベット内の液体が乾燥するおそれがあるためである。廃棄対象とされたキュベットは、試薬分注が行われることなく、１次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ａ、２次反応テーブル８１ａ、２次Ｂ／Ｆ分離テーブル７７ｂ、および検出部８７に順次搬送されていき、検出部８７でキュベットが空にされたのち、廃棄用孔８８を介して廃棄される。
【０１８０】
図１５（ｂ）は、Ｓ９２で実行される新規検体の吸引再開処理を示すフローチャートである。
【０１８１】
制御装置９の制御部９０１は、検体吸引指示受付画面を表示部９ａに表示する（Ｓ１０１）。本実施例の検体吸引指示受付画面は、上記実施例１で示した図１０（ｂ）の検体吸引指示受付画面４２０と同様である。制御部９０１は、検体吸引指示受付画面４２０のＯＫボタン４２１が押下されたと判定すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、測定ユニット７に吸引
指示信号を送信し、測定ユニット７の検体分注部７４による新規検体の吸引を再開させる（Ｓ１０３）。こうして、新規検体の吸引再開処理が終了する。
【０１８２】
なお、本実施例では、試薬分注部８３においてピペット下降エラーが発生した場合（ステップＳ６５の処理が中断した場合）を例にとって説明したが、検体分注部７４、試薬分注部８２、および試薬分注部８４においてピペット下降エラーが発生した場合のいずれにも本発明を適用することができる。
【０１８３】
以上、本実施例によれば、ピペット下降エラーが発生した場合に、エラー発生箇所より上流の処理が中断された後、ピペットを動作始点位置（原点位置）に戻すエラー復帰処理が行われる。これにより、ピペットを下降させるための機構の一時的な不具合など、比較的軽微なエラーは解消され得る。
【０１８４】
また、この場合に、エラー発生箇所より下流の処理が継続される。これにより、エラー発生箇所を通過した検体の処理を、迅速に完了させることができる。
【０１８５】
また、本実施例によれば、エラーが解消されたときに、中断時間が所定時間内であると、中断されていた上流の処理が再開される。これにより、中断していた全ての検体を廃棄せずに済むため、再度検体に対して試薬等を使用する必要がなくなり、消耗品の廃棄量を低減することができる。このように消耗品の廃棄量を低減することは、環境保護に対しても有効である。
【０１８６】
また、この場合に、中断していた検体の個別検体進捗情報に、処理の中断が発生したことを示すフラグ情報が書き込まれる。また、中断していた検体の個別検体進捗情報は、表示部９ａに表示される。これにより、ユーザは、中断することなく処理が終了した検体と、中断していた検体とを区別することができる。
【０１８７】
また、本実施例によれば、エラーが解消したときに、中断時間が所定時間内でないと、エラー発生箇所より上流の検体のうち、反応に関する試薬を分注済みの検体は廃棄される。しかしながら、１次反応テーブル８０ａに保持されている空のキュベットへの処理は再開されるため、迅速に検体の処理を再開することができる。
【０１８８】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明の実施例はこれらに限定されるものではない。
【０１８９】
たとえば、上記実施例では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体処理システムにも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体処理システムに本発明を適用することもできる。
【０１９０】
また、上記実施例では、エラー復帰処理が行われた後で、エラー復帰確認処理が行われているが、これに限らず、エラー復帰処理が省略されても良い。
【０１９１】
また、上記実施例１では、エラー発生時に吸引済みの血液検体が、全て染色部５０に到着した後（図６のＳ１４〜Ｓ１７の処理が終了した後）で、検体吸引指示がなされてから、新規検体の吸引が再開された。しかしながら、これに限らず、全ての検体に対する所定の処理（たとえば、図６のＳ１４〜Ｓ１５の処理）が終了した後で、新規検体の吸引が再開されるようにしても良い。
【０１９２】
また、上記実施例２では、新規検体の吸引は、検体吸引指示がなされてから再開された
が、これに限らず、全ての検体に対する所定の処理（たとえば、図１３のＳ６１〜Ｓ６９の処理）が終了した後で、新規検体の吸引が再開されるようにしても良い。
【０１９３】
また、上記実施例では、新規検体の吸引再開処理において、検体吸引指示が行われた後で新規検体の吸引が再開されたが、これに限らず、中断されていた上流の処理が再開されるときに、併せて自動的に新規検体の吸引が再開されるようにしても良い。
【０１９４】
また、上記実施例では、図１０の対処指示受付画面４１０で、ユーザによりＯＫボタン４１２が押下されたときに、エラー復帰処理が行われたが、これに限らず、塗抹標本作製装置２の制御部２０１または制御装置９の制御部９０１により、自動的に実行されるようにしても良い。また、エラー復帰処理を自動的に実行する形態において、自動的に所定回数（例えば３回）のエラー復帰処理を行い、その結果エラーが解消されない場合に、ユーザにエラーを通知するようにしてもよい。
【０１９５】
また、上記実施例では、エラー復帰を行った結果、エラーが解消されなかった場合、再び図１０の対処指示受付画面４１０を表示してエラー復帰の指示を受け付けたが、一度エラー復帰の指示を受け付けたらエラーが解消されるまでエラー復帰処理を繰り返し行ってもよい。この場合、エラー復帰処理を所定時間（あるいは所定回数）繰り返してもなおエラーが解消しない場合に、再びユーザの指示を受け付けるようにしてもよい。
【０１９６】
また、上記実施例では、エラーが検出されるとユーザによる指示を受け付けるまで処理を中断した状態で待機しておき、エラー復帰の指示を受け付けると無条件にエラー復帰を行ったが、これに限られない。具体的には、実施例１では、エラーが検出されてから所定時間が経過した場合には、エラー復帰の指示を待たずに、処理が中断されていたカセットを自動的に排出してもよい。実施例２では、エラーが検出されてから所定時間が経過した場合には、エラー復帰の指示を待たずに、１次反応テーブル８０ａに保持されたキュベットのうちＲ１試薬、Ｒ２試薬および検体の少なくとも一つが分注されたキュベットを排出してもよい。
【０１９７】
また、上記実施例では、上記所定のエラーが発生したときに、エラー発生箇所より下流にある検体の処理が継続されたが、これに限らず、エラーが発生したときに、エラー発生箇所より下流にある検体の処理を中断し、その後所定のタイミング（たとえば、エラー復帰確認処理の後）で、下流にある検体の処理を再開するようにしても良い。
【０１９８】
また、上記実施例１では、カセット到着エラーまたはカセット送り出しエラーが発生した場合に、塗抹標本作製装置２によってエラーに対する処理が行われたが、これに限らず、他の制御装置によってエラーに対する処理が行われるようにしても良い。
【０１９９】
また、上記実施例２では、ピペット下降エラーが発生した場合に、制御装置９によってエラーに対する処理が行われたが、これに限らず、測定ユニット７によってエラーに対する処理が行われるようにしても良い。
【０２００】
また、上記実施例２では、中断時間が所定時間内でないと、エラー発生箇所より上流にあるＲ１試薬を分注済みの検体と、Ｒ２試薬を分注済みの検体の全てが破棄されたが、Ｒ２試薬を分注済みの検体の全てとＲ１試薬を分注済みの検体の一部のみを破棄するようにしても良い。この場合、たとえば、中断時間が所定時間程度であれば、問題なく分析結果が得られる検体の処理のみが再開されるようにする。これにより、処理の中断時間が長く適切な処理結果が得られそうにない検体に対する無駄な処理を省きつつ、処理の中断時間が短く適切な処理結果が得られる見込みのある検体を無駄にしなくても済むようになる。
【０２０１】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０２０２】
１ … 臨床検体処理装置（検体処理装置）
２ … 塗抹標本作製装置（検体処理装置）
６ … 免疫分析装置（検体処理装置）
２ａ … 表示操作部（出力部）
９ａ … 表示部（出力部）
５０ｂ … ベルト（搬送部）
７４ …検体分注部（動作部）
８２〜８４ … 試薬分注部（動作部、第１動作部、第２動作部）
２０１ … 制御部
９０１ … 制御部
Ｂ〜Ｅ … 染色機構部（動作部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器から検体を吸引し、該検体に複数の処理を順次実行する検体処理装置であって、
検体の処理のための所定の動作をそれぞれが実行する複数の動作部と、
前記複数の動作部による動作状況を監視し、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断し、異常が検出された動作を再度実行させ、該再度の動作の実行によって前記異常が検出された前記動作部に動作の異常が検出されなければ、中断した前記検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する制御部と、を有する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、当該異常を解消するための復帰動作を実行させ、その後、異常が検出された動作を再度実行させる、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断するとともに、異常が検出された前記動作部を通過した検体の処理を継続するよう、前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたときに、異常が検出された前記動作部に到達していない検体に対して他の動作部による処理が実行されている場合、当該他の動作部による前記検体に対する処理を完了させたのち、その検体に対して次に行われるべき処理を停止するように前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記検体容器からの新たな検体の吸引を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、前記検体容器からの新たな検体の吸引を再開するよう、前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記検体容器から吸引済みで、異常が検出された動作部に到達していない吸引済み検体の処理を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、処理が中断された前記吸引済み検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記吸引済み検体の処理としての試薬のキュベットへの分注を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、中断した前記試薬の分注を再開するよう、前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、処理の中断時間に基づいて処理の再開の可否を判定し、再開可能であれば、中断した検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項９】
請求項６ないし８の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、処理の中断時間に応じて、処理が中断されていた前記吸引済み検体のうち処理を再開する対象となる検体を変更する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体処理装置において、
出力部をさらに備え、
前記制御部は、処理が再開された吸引済みの検体の処理結果を、他の検体の処理結果と区別可能に前記出力部に出力させる、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体処理装置において、
検体を前記複数の動作部に搬送する搬送部をさらに備え、
前記動作の異常は、前記動作部に対して前記検体が適正に搬入または搬出されなかったことにより検出される、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、第１動作部から第２動作部へ検体が正常に搬送されなかったとき、前記第１動作部から前記第２動作部へ向かう方向と逆の方向に前記検体を搬送させた後、再び、前記第１動作部から前記第２動作部へ前記検体を搬送するよう前記搬送部を制御する、ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記逆の方向の搬送を行うときに干渉する動作部の動作が行われないタイミングにおいて、前記検体を前記逆の方向に搬送させるよう前記搬送部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された動作部を、当該異常が検出された動作の初動状態に復帰させ、その後、異常が検出された動作を再度実行させる、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、異常が検出されたことをユーザに通知する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、異常が検出されたことをユーザに通知するとともに、異常が検出された動作を再度実行させるか否かの指示を受け付け、受け付けた指示に応じて前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１７】
検体容器から検体を吸引する吸引工程と、
吸引された検体に複数の処理を順次実行する処理工程と、
処理工程における動作の異常を検出する検出工程と、
動作の異常が検出されたとき、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断する中断工程と、
異常が検出された動作を再度実行する再動作工程と、
再動作工程により動作の異常が検出されなければ、中断した前記検体の処理を再開する再開工程と、を含む、
ことを特徴とする検体処理方法。
【請求項１】
検体容器から検体を吸引し、該検体に複数の処理を順次実行する検体処理装置であって、
検体の処理のための所定の動作をそれぞれが実行する複数の動作部と、
前記複数の動作部による動作状況を監視し、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断し、異常が検出された動作を再度実行させ、該再度の動作の実行によって前記異常が検出された前記動作部に動作の異常が検出されなければ、中断した前記検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する制御部と、を有する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、当該異常を解消するための復帰動作を実行させ、その後、異常が検出された動作を再度実行させる、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断するとともに、異常が検出された前記動作部を通過した検体の処理を継続するよう、前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたときに、異常が検出された前記動作部に到達していない検体に対して他の動作部による処理が実行されている場合、当該他の動作部による前記検体に対する処理を完了させたのち、その検体に対して次に行われるべき処理を停止するように前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記検体容器からの新たな検体の吸引を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、前記検体容器からの新たな検体の吸引を再開するよう、前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記検体容器から吸引済みで、異常が検出された動作部に到達していない吸引済み検体の処理を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、処理が中断された前記吸引済み検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、前記吸引済み検体の処理としての試薬のキュベットへの分注を中断し、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、中断した前記試薬の分注を再開するよう、前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、異常が検出された動作の再度の実行によって動作の異常が検出されなければ、処理の中断時間に基づいて処理の再開の可否を判定し、再開可能であれば、中断した検体の処理を再開するよう、前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項９】
請求項６ないし８の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、処理の中断時間に応じて、処理が中断されていた前記吸引済み検体のうち処理を再開する対象となる検体を変更する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れか一項に記載の検体処理装置において、
出力部をさらに備え、
前記制御部は、処理が再開された吸引済みの検体の処理結果を、他の検体の処理結果と区別可能に前記出力部に出力させる、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体処理装置において、
検体を前記複数の動作部に搬送する搬送部をさらに備え、
前記動作の異常は、前記動作部に対して前記検体が適正に搬入または搬出されなかったことにより検出される、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、第１動作部から第２動作部へ検体が正常に搬送されなかったとき、前記第１動作部から前記第２動作部へ向かう方向と逆の方向に前記検体を搬送させた後、再び、前記第１動作部から前記第２動作部へ前記検体を搬送するよう前記搬送部を制御する、ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記逆の方向の搬送を行うときに干渉する動作部の動作が行われないタイミングにおいて、前記検体を前記逆の方向に搬送させるよう前記搬送部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、異常が検出された動作部を、当該異常が検出された動作の初動状態に復帰させ、その後、異常が検出された動作を再度実行させる、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１５】
請求項１ないし１４の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、動作の異常が検出されたとき、異常が検出されたことをユーザに通知する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、異常が検出されたことをユーザに通知するとともに、異常が検出された動作を再度実行させるか否かの指示を受け付け、受け付けた指示に応じて前記複数の動作部を制御する、
ことを特徴とする検体処理装置。
【請求項１７】
検体容器から検体を吸引する吸引工程と、
吸引された検体に複数の処理を順次実行する処理工程と、
処理工程における動作の異常を検出する検出工程と、
動作の異常が検出されたとき、異常が検出された前記動作部に到達していない検体の処理を中断する中断工程と、
異常が検出された動作を再度実行する再動作工程と、
再動作工程により動作の異常が検出されなければ、中断した前記検体の処理を再開する再開工程と、を含む、
ことを特徴とする検体処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−５８１３２（Ｐ２０１２−５８１３２Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０３１４３（Ｐ２０１０−２０３１４３）
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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