検体検査システム
【課題】 従来に比してシステムの構成を簡単にするとともに、再検の要否の判定結果の取得に想定された以上の時間を要した場合でも、再検が必要な検体に対して自動的に再検を実行することが可能な検体検査システムを提供する。
【解決手段】
検体検査システム１は、検体搬送装置３と、検体検査装置５と、検査情報管理装置９とを備える。検査情報管理装置９は、初検の検査結果に基づいて再検の要否を決定し、決定結果を検体検査装置５へ送信する。検体搬送装置９は、検体の初検のために当該検体を検体検査装置５へと搬送した後、再検の要否が判定される前に、所定位置を越えて検体を進めないように、検体を搬送する。また、検体の再検が必要であると判定されると、搬送方向を反対方向へと切り換えて、当該検体を検体検査装置５に取り込ませるための位置へ搬送する。
【解決手段】
検体検査システム１は、検体搬送装置３と、検体検査装置５と、検査情報管理装置９とを備える。検査情報管理装置９は、初検の検査結果に基づいて再検の要否を決定し、決定結果を検体検査装置５へ送信する。検体搬送装置９は、検体の初検のために当該検体を検体検査装置５へと搬送した後、再検の要否が判定される前に、所定位置を越えて検体を進めないように、検体を搬送する。また、検体の再検が必要であると判定されると、搬送方向を反対方向へと切り換えて、当該検体を検体検査装置５に取り込ませるための位置へ搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を搬送し、搬送された検体を検査装置で検査する検体検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者等の被験者から採取された血液又は尿等の検体を検査する検体検査システムが知られている。かかる検体検査システムには、自動的に検体を検査装置へ搬送し、検査装置によって当該検体に対する第１回目の検査（初検）を行い、初検の結果が正常な範囲を逸脱する場合には、自動的に検体を検査装置へと搬送し、検査装置によって当該検体に対する第２回目の検査（再検）を行うものが存在する（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１には、１次分析を行うための第１血液分析装置と、２次分析を行うための第２血液分析装置と、検体容器が収容されたラックを、第１血液分析装置及び第２血液分析装置の各々の検体供給位置に搬送する機能を有する搬送装置とを備えたシステムが開示されている。このシステムでは、第１血液分析装置による１次分析は、全ての検体試料について行われるとともに、第２血液分析装置による２次分析は、１次分析の結果に基づいて詳細な分析が必要と判断された検体試料のみについて行われる。
【０００４】
また、特許文献２には、多機器臨床作業セルの複数の検体−処理機器の各々と共に使用するようになっている検体−搬送モジュールが開示されている。かかる検体−搬送モジュールは、関連した検体−処理機器の吸引プローブによって接近されるべき位置に検体−容器ラックを支持するための検体−吸引ステーションと、このモジュールからラックが取り除かれるべき位置で複数のラックを支持するための排出バッファ等を画定するハウジングを備える。この検体−搬送モジュールは、投入された検体−容器ラックを検体−吸引ステーションに搬送し、および、そのラック内の容器のすべてまたは選択された１つからの所望の検体吸引の後に、排出バッファにラックを配送する働きをする。また、この検体−搬送モジュールは、排出バッファへの配送時に、第１の試験結果が特定の標本の第２の吸引が必要とされることを示す場合または、第１の試験結果が明らかに誤りである場合のように、ラックをリフレックス試験または反復試験のために検体−吸引ステーションに戻すことが可能である。かかる検体−搬送モジュールでは、排出バッファへラックを押し込むためのＸ／Ｙ可動トラックが設けられており、対象の検体に対する反復検査またはリフレックス検査を行うために、このラックの排出待ち行列内の最後の検体−容器ラックを取り出すことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７５５６７号公報
【特許文献２】特表２００７−５２７０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているシステムにあっては、２次分析用の第２血液分析装置が必要となるため、システムが複雑化するという問題がある。
【０００７】
また、上記特許文献２には、検体−搬送モジュールに設けられたＸ／Ｙ可動トラックが排出待ち行列内の最後の検体−容器ラックを取り出し、Ｘ／Ｙ可動トラックに取り出された検体−容器ラックが検体−吸引ステーションに戻されることが開示されている。しかしながら、リフレックス試験又は反復試験を行う必要があると判定されるまでに想定された以上の時間を要すると、その判定された時点で、リフレックス試験又は反復試験を行う必要がある検体が保持された検体−容器ラックが排出バッファ内の奥に押し込まれ、当該検体−容器ラックの後ろに他の検体−容器ラックが押し込まれている場合がある。このような場合に当該検体−容器ラックを自動的に検体−吸引ステ−ションヘ戻す技術については、上記特許文献２に開示されていない。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来に比してシステムの構成を簡単にするとともに、再検の要否の判定に想定された以上の時間を要した場合でも、再検が必要な検体に対して自動的に再検を実行することが可能な検体検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体検査システムは、第１位置と第２位置とを経由して検体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置により前記第１位置に搬送された検体を取り込み、取り込んだ検体に対して第１検査を実行し、前記第１検査の検査結果に基づいて、前記第１位置に搬送された前記検体を再度取り込み、取り込んだ検体に対して第２検査を実行することが可能な検査装置と、検体の第２検査が必要であるか否かを判定する要否判定手段と、前記第１検査が完了した検体について前記要否判定手段により前記第２検査の要否が判定される前に前記検体が前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送されないように前記搬送装置を制御し、前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査が必要であると判定された場合には、前記検体を前記第１位置まで搬送すべく前記搬送装置を制御する搬送制御手段と、を備える。
【００１０】
この態様においては、前記搬送制御手段が、前記検体が前記第２位置に到達したときに前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査の要否が判定されていない場合には、前記第２位置で前記検体を待機させるよう前記搬送装置を制御することが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、前記搬送装置が、前記第１位置と前記第２位置とを経由して検体を搬送するための搬送路に沿って、検体を搬送可能に構成され、前記搬送制御手段が、前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査が必要であると判定された場合には、前記検体を前記搬送路に沿って前記第１位置まで搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、前記要否判定手段により前記第２検査が不要であると判定された検体が前記第２位置に到達していない場合には、前記第１位置側から前記第２位置を越えて前記検体を搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると判定された検体が前記第２位置に到達していない場合には、前記検体が前記第２位置に到達する前に前記検体を前記第１位置へ搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、上記態様においては、前記搬送装置が、複数の検体が保持された検体ラックを搬送するように構成されており、前記搬送制御手段が、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された全ての検体について、前記要否判定手段による前記第２検査の要否の判定がなされるまでは、前記検体ラックが前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送されないように前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された一部の検体について前記要否判定手段による前記第２検査の要否の判定がなされておらず、前記検体ラックに保持された他の検体について前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると判定されたときは、当該他の検体を前記第１位置へと搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された一部の検体について前記検査装置による前記第１検査が行われておらず、前記検体ラックに保持された他の検体について前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると決定されたときは、前記検査装置に前記他の検体について前記第２検査を行わせるために、前記他の検体を前記第１位置へと搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、前記搬送装置により搬送されている検体について、予め定められた所定期間内に前記要否判定手段により前記第２検査の要否判定がなされなかったときには、前記検体を前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１８】
また、上記態様においては、前記搬送装置が、前記搬送路上の検体を前記第１位置から前記第２位置へと向かう第１搬送方向及び前記第１搬送方向とは反対方向の第２搬送方向へ搬送可能な搬送機構と、検体を前記搬送路へ送り込む送り込み部と、前記搬送路から検体を受け取る受け取り部と、を具備することが好ましい。
【００１９】
また、上記態様においては、前記第２位置が前記搬送路の前記第１搬送方向についての終端位置であり、前記搬送機構が、前記終端位置に到達した検体を前記受け取り部へ送出する送出機構を有し、前記終端位置に到達した検体を前記送出機構により前記受け取り部へ送出することにより、前記検体を前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送するように構成されていることが好ましい。
【００２０】
また、上記態様においては、前記検体検査システムが、前記搬送装置から搬送された検体を受け取って搬送する第２搬送装置と、前記第２搬送装置により搬送された検体を取り込み、取り込んだ検体に対して所定の処理を行う検体処理装置と、をさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る検体検査システムによれば、従来に比してシステムの構成を簡単にするとともに、再検の要否の判定に想定された以上の時間を要した場合でも、再検が必要な検体に対して自動的に再検を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係る検体検査システムの全体構成を示す概略平面図。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図。
【図３】サンプルラックの外観を示す斜視図。
【図４】実施の形態に係る検体搬送装置の構成を示す平面図。
【図５】第１搬送機構が備える第１ベルトの構成を示す正面図。
【図６】第１搬送機構が備える第２ベルトの構成を示す正面図。
【図７】実施の形態に係る検体検査装置の測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図８】実施の形態に係る検体検査装置の情報処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図９】実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図１０】実施の形態に係る検査情報管理装置の構成を示すブロック図。
【図１１】実施の形態に係るシステム制御装置の測定オーダ取得動作の流れを示すフローチャート。
【図１２Ａ】実施の形態に係るシステム制御装置の第１搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１２Ｂ】実施の形態に係るシステム制御装置の第２搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１３】実施の形態に係る検体搬送装置の制御部による制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１４Ａ】実施の形態に係る検体検査装置の情報処理ユニットによる第１搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート（前半）。
【図１４Ｂ】実施の形態に係る検体検査装置の情報処理ユニットによる第１搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート（後半）。
【図１５】搬送管理テーブルの構造を示す模式図。
【図１６Ａ】実施の形態に係る検体検査装置の情報処理ユニットによる検体の検査処理の手順を示すフローチャート（前半）。
【図１６Ｂ】実施の形態に係る検体検査装置の情報処理ユニットによる検体の検査処理の手順を示すフローチャート（後半）。
【図１７】実施の形態に係る情報処理ユニットによる再検要否決定通知受付処理の流れを示すフローチャート。
【図１８】実施の形態に係る検査情報管理装置による測定オーダ提供処理の流れを示すフローチャート。
【図１９】実施の形態に係る検査情報管理装置による検査結果受付処理の流れを示すフローチャート。
【図２０】実施の形態に係る検査情報管理装置による再検結果受付処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
本実施の形態は、検査装置と、複数の検体を収容したサンプルラックを搬送する搬送装置とを備え、搬送装置によって搬送された検体に対して検査装置によって第１回目の検査（初検）を行った後、第２回目の検査（再検）の要否の判定が行われるまで搬送装置の所定位置を越えないように所定の第１搬送方向へ当該検体ラックを搬送し、再検が必要と判定された場合に、検査装置によって検体の再検を実行させるために第１搬送方向と反対の第２搬送方向へ検体を搬送する検体検査システムである。
【００２５】
［検体検査システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る検体検査システムの全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体検査システム１は、検体投入装置２と、検体搬送装置３と、検体搬送装置３０１と、検体収容装置４と、検体検査装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体検査システム１は、通信ネットワークを介して検査情報管理装置９と通信可能に接続されている。
【００２６】
＜検体投入装置２の構成＞
検体投入装置２は、検体投入ユニット２１と、バーコード読取ユニット２２と、検体送出ユニット２３とを備えている。バーコード読取ユニット２２は、検体投入ユニット２１と検体送出ユニット２３との間に配置されており、検体投入ユニット２１に投入された検体は、バーコード読取ユニット２２を経由して検体送出ユニット２３へ移送されるように構成されている。検体投入ユニット２１及び検体送出ユニット２３は、複数の検体容器を収納した後述するサンプルラックを載置することができるように構成されている。検体投入ユニット２１に載置されたサンプルラックは、順番にバーコード読取ユニット２２へ送出され、このバーコード読取ユニット２２によりサンプルラックに貼布されたバーコードラベルのバーコードからラックＩＤが読み取られ、検体容器に貼付されたバーコードラベルのバーコードから検体ＩＤが読み取られる。
【００２７】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。サンプルラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。サンプルラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、サンプルラックＬの側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００２８】
上述したバーコード読取ユニット２２は、回転装置が設けられたバーコードリーダ２２ａを備えており、かかる回転装置によって、サンプルラックＬに保持されている複数の検体容器ＴをサンプルラックＬに収容したまま水平方向に回転させながら検体容器Ｔの検体バーコードを読み取るように構成されている。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコードリーダ２２ａに対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコードリーダ２２ａへ向けることができ、バーコードリーダ２２ａに検体バーコードを読み取らせることが可能である。
【００２９】
また、検体投入装置２はＣＰＵ及びメモリから構成された制御部２ａを備え、この制御部２ａにより検体投入ユニット２１、バーコード読取ユニット２２、及び検体送出ユニット２３の動作機構を制御することができる。検体投入装置２の制御部２ａは、ＬＡＮを介してシステム制御装置８に通信可能に接続されており、上述のように読み取られたラックＩＤ及び検体ＩＤがシステム制御装置８に送信される。また、バーコードの読み取りが終了したサンプルラックは、検体送出ユニット２３に搬送され、検体送出ユニット２３から検体搬送装置３へ送出されるように構成されている。
【００３０】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体検査システム１は、３つの検体搬送装置３を備えている。検体検査装置５の３つの測定ユニット５１，５１，５１の前方には、各別に検体搬送装置３，３，３が配置されている。隣り合う検体搬送装置３，３は接続されており、サンプルラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送装置３は、上述した検体投入装置２に接続されており、検体投入装置２から搬出されたサンプルラックＬを受け入れることが可能となっている。最も左側の検体搬送装置３は、検体搬送装置３０１に接続されており、検体搬送装置３０１へサンプルラックＬを搬出することが可能となっている。
【００３１】
図４は、検体搬送装置３の構成を示す平面図である。図４に示すように、検体搬送装置３は、検体を検体検査装置５の測定ユニット５１へ供給するための第１搬送機構３１と、検体を下流側の検体搬送装置３（又は検体搬送装置３１０）へ搬送するための第２搬送機構３２と、第２搬送機構を制御する制御部３００とを備えている。第１搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、サンプルラックＬを図中矢印Ｘ１方向（左方向）及び矢印Ｘ２方向（右方向）へ水平に直線移動するラック搬送部３５と、サンプルラックＬの有無を検出するラックセンサ３７と、検体容器Ｔの有無を検出する検体容器センサ３８と、第２搬送機構３２へサンプルラックＬを送出するラック送出部３９とを備えている。
【００３２】
分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前のサンプルラックＬが載置される。分析前ラック保持部３３は、第２搬送機構３２に連なっており、後述する第２搬送機構３２のラック送出部３２２によって、第２搬送機構３２からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７が取り付けられており、ラックセンサ３７によってサンプルラックＬが検出されるラック検出位置３３ａが、分析前ラック保持部３３上に設けられている。第２搬送機構３２から送り込まれたサンプルラックＬは、ラック検出位置３３ａに位置し、これによって当該サンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出可能に設けられている。ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で図中Ｙ１方向（後方。ラック搬送部３５に近接する方向。）へ移動することにより、サンプルラックＬがＹ１方向へと移送される。これにより、分析前ラック保持部３３上のサンプルラックＬは、ラック搬送部３５の右端の送り込み位置３５ａまでＹ１方向へ搬送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。
【００３３】
ラック搬送部３５は、図４に示すように、分析前ラック保持部３３によって送り込み位置３５ａに移送されたサンプルラックＬを、前記Ｘ１方向へと移送可能となっている。このラック搬送部３５によるサンプルラックＬの搬送経路上には、検体検査装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｂが存在する。ラック搬送部３５は、検体供給位置３５ｂに検体が搬送されるように、送り込み位置３５ａにあるサンプルラックＬを搬送可能に構成されている。ラック搬送部３５により検体供給位置３５ｂに検体が搬送された場合には、後述する検体検査装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、当該検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込んで検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。かかる検体供給位置３５ｂに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻されるまでの間、サンプルラックＬの搬送を待機する。
【００３４】
また、ラック搬送部３５は、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の矢印Ｙ１方向の幅ｂ１及びｂ２は、それぞれサンプルラックＬの矢印Ｙ１方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。かかる第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、ラック搬送部３５がサンプルラックＬを搬送するときにサンプルラックＬの幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。図５は、第１ベルト３５１の構成を示す正面図であり、図６は、第２ベルト３５２の構成を示す正面図である。図５及び図６に示すように、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、それぞれ環状に形成されており、第１ベルト３５１はローラ３５１ａ〜３５１ｃを取り囲むように配置され、第２ベルト３５２はローラ３５２ａ〜３５２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト３５１の外周部には、サンプルラックＬのＸ１方向の幅Ｗよりも若干（例えば、１ｍｍ）大きい内幅ｗ１を有するように２つの突起片３５１ｄが設けられており、同様に、第２ベルト３５２の外周部には、前記内幅ｗ１と同程度の内幅ｗ２を有するように２つの突起片３５２ｄが設けられている。第１ベルト３５１は、２つの突起片３５１ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５１ｅによりローラ３５１ａ〜３５１ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ１方向に移動するように構成されている。第２ベルト３５２は、２つの突起片３５２ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５２ｅによりローラ３５２ａ〜３５２ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ２方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、互いに独立してサンプルラックＬを移送可能に構成されている。
【００３５】
ラックセンサ３７及び検体容器センサ３８は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片、光を出射する発光素子、及び受光素子（図示せず）をそれぞれ有している。ラックセンサ３７及び検体容器センサは、接触片が検出対象の被検出物に当接することにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片により反射されて受光素子に入射するように構成されている。これにより検体容器センサ３８の下方をサンプルラックＬに収容された検出対象の検体容器Ｔが通過する際に、接触片が検体容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔを検出することが可能である。
【００３６】
上記のような構成のラック搬送部３５により、ラック搬送部３５の左端の位置（以下、「分析後ラック送出位置」という。）３９１までサンプルラックＬが搬送される。この分析後ラック送出位置３９１の近傍には、接触型のラックセンサ３９１ａが設けられており、ラック搬送部３５により搬送されたサンプルラックＬがラック送出位置３９１に到達したときには、当該ラックセンサ３９１ａによってサンプルラックＬが検出される。上記のようなラックセンサ３７，３９１ａ及び検体容器センサ３８の出力信号は後述する検体検査装置５の情報処理ユニット５２に与えられる。
【００３７】
ラック送出部３９は、ラック搬送部３５を挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するように配置されており、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ２方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の分析後ラック送出位置３９１にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移送することが可能である。このようにして、分析が完了したサンプルラックＬが、第１搬送機構３１から第２搬送機構３２へ送出される。
【００３８】
第２搬送機構３２は、ラック搬送部３２１と、ラック送出部３２２と、分析後ラック保持部３４とを備えている。ラック搬送部３２１は、図中矢印Ｘ１方向へ延びており、サンプルラックＬを矢印Ｘ１方向へ水平に直線移動させることが可能である。かかるラック搬送部３２１は、環状のベルト３２１ａ及びステッピングモータ３２１ｂを有しており、ステッピングモータ３２１ｂの駆動力によってベルト３２１ａを矢印Ｘ１方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３２１ａの上に載置されたサンプルラックＬをＸ１方向へ移動可能である。また、ラック送出部３２２は、分析前ラック保持部３３の前側に、ラック搬送部３２１を挟んで分析前ラック保持部３２１に対向するように配置されており、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ１方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内のラック検出位置３３ａに移動することが可能である。また、ラック搬送部３２１は、Ｘ１方向と反対のＸ２方向へは駆動されない。このように、ラック搬送部３２１が一方向（Ｘ１方向）にのみ駆動可能な構成とすることで、検体搬送装置３の構成の複雑化及び検体搬送装置３の大型化が抑制される。
【００３９】
分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了したサンプルラックＬが載置される。分析後ラック保持部３４は、上記のラック搬送部３５に連なっており、上述したように、ラック送出部３９によって、ラック搬送部３５からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突出可能に設けられている。ラック送出部３９によりサンプルラックＬが搬入されたときに、このラック送込部３４ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で図中Ｙ２方向（前方。ラック搬送部３２１に近接する方向。）へ移動することにより、サンプルラックＬがＹ２方向へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。
【００４０】
上記のような構成の第２搬送機構３２は、制御部３００によって制御される。一方、第１搬送機構３１は、後述する検体検査装置５の情報処理ユニット５２により制御される。制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された第２搬送機構３２の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３００は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５２及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４１】
上記のような構成とすることにより、検体搬送装置３は、検体投入装置２から搬送されたサンプルラックＬを、第２搬送機構３２によって分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により第１搬送機構の分析前ラック保持部３３へ移送し、このサンプルラックＬを分析前ラック保持部３３からラック搬送部３５へと送出し、さらにラック搬送部３５によって搬送することにより、検体を検体検査装置５の測定ユニット５１へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックＬは、ラック搬送部３５によりＸ１方向へ搬送され、分析後ラック送出位置３９１へと移送される。後述するように、この分析後ラック送出位置３９１に到達する前にサンプルラックＬに保持されている検体について再検が必要と判断された場合には、検体検査装置５による再検を行うために、即座にラック搬送部３５の搬送方向がＸ１方向からＸ２方向へ切り換えられ、当該検体が検体供給位置３５ｂへと移送される。また、分析後ラック送出位置３９１にサンプルラックＬが到達したときに、当該サンプルラックＬに保持されている検体の少なくとも１つについて再検の要否が決定されていない場合には、再検の要否が決定されるまでサンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１で待機させられ、再検が必要と決定されたときには、検体の再検を行うためにサンプルラックＬがラック搬送部３５によりＸ２方向へ搬送される。一方、再検が不要と判断されたとき又はタイムアウトのときには、分析後ラック送出位置３９１のサンプルラックＬがラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持されたサンプルラックＬは、第２搬送機構３２のラック搬送部３２１へと移送され、ラック搬送部３２１により、後段の装置（検体搬送装置３又は３０１）へ搬出される。また、搬送下流側の測定ユニット５１又は塗抹標本作成装置６にて処理する検体若しくは分析が完了した検体を収容するサンプルラックＬを前段の装置から検体搬送装置３が受け入れた場合は、この第２搬送機構３２のラック搬送部３２１によってこのサンプルラックＬが矢印Ｘ方向へと搬送され、後段の検体搬送装置３へそのまま搬出される。
【００４２】
＜検体搬送装置３０１の構成＞
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送装置３０１が配置されている。この検体搬送装置３０１は、その右側端が、３つの検体搬送装置３，３，３の内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送装置３と接続されており、その左側端が、検体収容装置４に接続されている。
【００４３】
試料搬送装置３０１は、コンベア３０２とラックスライダ３０３とを備えている。コンベア３０２には、それぞれ左右方向へ延びた２つのラック搬送路３０２ａ，３０２ｂが設けられている。塗抹標本作製装置６に近接するラック搬送路３０２ａは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容するサンプルラックＬを搬送するための測定ラインである。一方、塗抹標本作製装置６から離れたラック搬送路３０２ｂは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容していないサンプルラックＬを搬送するためのスキップラインである。また、コンベア３０２は、ＣＰＵ及びメモリを備えており、各動作機構を制御する制御部（図示せず）を備えている。
【００４４】
ラックスライダ３０３は、コンベア３０２の右側に配置されており、コンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂへサンプルラックＬの振り分け投入を行う。
【００４５】
＜検体収容装置４の構成＞
検体収容装置４は、複数のサンプルラックＬを載置することができるように構成されている。かかる検体収容装置４は、分析又は塗抹標本作製を終了したサンプルラックＬを検体搬送装置３０１から受け取り、収容する。
【００４６】
＜検体検査装置５の構成＞
検体検査装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血液分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる検体検査装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１と、測定ユニット５１から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５２とを備えている。
【００４７】
検体検査装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５１，５１と、１つの情報処理ユニット５２とを備えている。情報処理ユニット５２は、２つの測定ユニット５１，５１及び３つの検体搬送装置３，３，３と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５１，５１及び３つの第１搬送機構３１，３１，３１の動作をそれぞれ制御可能である。
【００４８】
また、３つの測定ユニット５１，５１，５１は、同一の構成である。図７は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送装置３のラック搬送部３５によって搬送されたサンプルラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、サンプルラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００４９】
検体吸引部５１１の先端部には、吸引管（図示せず）が設けられている。また、検体吸引部５１１は、鉛直方向に移動可能であり、下方に移動されることにより、吸引位置まで搬送された検体容器Ｔの蓋部ＣＰを前記吸引管が貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００５０】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。このシースフローＤＣ検出法によるＲＢＣ及びＰＬＴの検出においては、検体と希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５２が解析処理することによりＲＢＣ及びＰＬＴの測定が行われる。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、及びＭＯＮＯ（単球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。また、検出部５１３では、上記のシースフローＤＣ検出法によるＰＬＴの測定とは別に、光学式フローサイトメトリー法による血小板（ＰＬＴ−Ｏ）の測定が可能である。
【００５１】
上記のＷＢＣ、ＲＢＣ、ＰＬＴ、及びＨＧＢは、ＣＢＣ項目と呼ばれる測定項目に含まれており、ＷＢＣ、ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＨＧＢ、ＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、及びＭＯＮＯは、ＣＢＣ＋ＤＩＦＦ項目と呼ばれる測定項目に含まれている。
【００５２】
検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。ハンド部５１５ａは、互いに対向して配置された一対の把持部材を備えており、この把持部材を互いに近接及び離反させることが可能である。かかる把持部材を、検体容器Ｔを挟んだ状態で近接させることにより、検体容器Ｔを把持することができる。また、検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向及び前後方向（Ｙ１、Ｙ２方向）に移動させることができ、さらに、ハンド部５１５ａを揺動させることができる。これにより、サンプルラックＬに収容され、検体供給位置３５ｂに位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより把持し、その状態でハンド部５１５ａを上方に移動させることによりサンプルラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、ハンド部５１５ａを揺動させることにより、検体容器Ｔ内の検体を撹拌することができる。
【００５３】
また、検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを挿入可能な穴部を有する検体容器セット部５１５ｂを備えている。上述したハンド部５１５ａによって把持された検体容器Ｔは、撹拌完了後移動され、把持した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部に挿入する。その後、把持部材を離反させることにより、ハンド部５１５ａから検体容器Ｔが開放され、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔがセットされる。かかる検体容器セット部５１５ｂは、図示しないステッピングモータの動力によって、Ｙ１及びＹ２方向へ水平移動可能である。測定ユニット５１の内部には、バーコード読取部５１６が設けられている。検体容器セット部５１５ｂは、バーコード読取部５１６の近傍のバーコード読取位置５１６ａ及び検体吸引部５１１による吸引位置５１１ａへ移動可能である。検体容器セット部５１５ｂがバーコード読取位置５１６ａへ移動したときには、セットされた検体容器Ｔが図示しない回転機構により水平回転され、バーコード読取部５１６により検体バーコードが読み取られる。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコード読取部５１６に対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコード読取部５１６へ向けることができ、バーコード読取部５１６に検体バーコードを読み取らせることが可能である。また、検体容器セット部５１５ｂが吸引位置へ移動したときには、検体吸引部５１１により、セットされた検体容器Ｔから検体が吸引される。
【００５４】
次に、情報処理ユニット５２の構成について説明する。情報処理ユニット５２は、コンピュータにより構成されている。図８は、情報処理ユニット５２の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５２は、コンピュータ５２ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ５２ａは、本体５２１と、画像表示部５２２と、入力部５２３とを備えている。本体５２１は、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈを備えており、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈは、バス５２１ｊによって接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するような検体検査用並びに測定ユニット５１及び第１搬送機構３１の制御用のコンピュータプログラム５２４ａを当該ＣＰＵ５２１ａが実行することにより、コンピュータ５２ａが情報処理ユニット５２として機能する。
【００５６】
ＲＯＭ５２１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ５２１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。
【００５７】
ＲＡＭ５２１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ５２１ｃは、ハードディスク５２１ｄに記録されているコンピュータプログラム５２４ａの読み出しに用いられる。また、ＣＰＵ５２１ａがコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５２１ａの作業領域として利用される。
【００５８】
ハードディスク５２１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ５２１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するコンピュータプログラム５２４ａも、このハードディスク５２１ｄにインストールされている。
【００５９】
読出装置５２１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体５２４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５２４には、コンピュータを情報処理ユニット５２として機能させるためのコンピュータプログラム５２４ａが格納されており、コンピュータ５２ａが当該可搬型記録媒体５２４からコンピュータプログラム５２４ａを読み出し、当該コンピュータプログラム５２４ａをハードディスク５２１ｄにインストールすることが可能である。
【００６０】
なお、前記コンピュータプログラム５２４ａは、可搬型記録媒体５２４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５２ａと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、前記コンピュータプログラム５２４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５２ａがアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク５２１ｄにインストールすることも可能である。
【００６１】
また、ハードディスク５２１ｄには、例えば米マイクロソフト社が製造販売するWindows（登録商標）等のマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施の形態に係るコンピュータプログラム５２４ａは当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００６２】
入出力インタフェース５２１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース５２１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部５２３が接続されており、ユーザが当該入力部５２３を使用することにより、コンピュータ５２ａにデータを入力することが可能である。また、入出力インタフェース５２１ｆは、３つの測定ユニット５１，５１，５１に接続されている。これにより、３つの測定ユニット５１，５１，５１のそれぞれとの間でデータの送受信が可能となっている。
【００６３】
通信インタフェース５２１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース５２１ｇはＬＡＮを介してシステム制御装置８に接続されている。コンピュータ５２ａは、通信インタフェース５２１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続されたシステム制御装置８との間でデータの送受信が可能である。また、かかる通信インタフェース５２１ｇは、上記のＬＡＮを介して検査情報管理装置９に通信可能に接続されている。
【００６４】
画像出力インタフェース５２１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成された画像表示部５２２に接続されており、ＣＰＵ５２１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部５２２に出力するようになっている。画像表示部５２２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００６５】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００６６】
図９は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図９に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００６７】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送装置３の測定ライン３０２ａ上を搬送されたサンプルラックＬの検体容器Ｔの蓋部ＣＰに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００６８】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。このようにして作製された塗抹標本は、血球画像表示装置（図示せず）へと送出される。
【００６９】
＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体検査システム１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入装置２からサンプルラックＬのラックＩＤ及び当該サンプルラックＬに保持されている検体の検体ＩＤを受け付け、そのサンプルラックＬの搬送先を決定する。
【００７０】
システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。
【００７１】
ハードディスク８１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ８１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するシステム制御プログラム８４ａも、このハードディスク８１ｄにインストールされている。
【００７２】
読出装置８１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体８４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体８４には、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａが格納されており、コンピュータ８ａが当該可搬型記録媒体８４からシステム制御プログラム８４ａを読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。
【００７３】
入出力インタフェース８１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース８１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部８３が接続されており、ユーザが当該入力部８３を使用することにより、コンピュータ８ａにデータを入力することが可能である。
【００７４】
通信インタフェース８１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース８１ｇはＬＡＮを介して検体投入装置２、検体搬送装置３、検体収容装置４、上方処理ユニット５２、及び検査情報管理装置９に接続されている。コンピュータ８ａは、通信インタフェース８１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続された上記の各装置との間でデータの送受信が可能である。
【００７５】
なお、システム制御装置８のその他の構成は、上述した情報処理ユニット５２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００７６】
＜検査情報管理装置９の構成＞
検査情報管理装置９は、臨床検査情報システム（ＬＩＳ：Laboratory Information System）である。検査情報管理装置９は、測定オーダ及び再検オーダを記憶し、他の装置からの要求に応じて測定オーダ又は再検オーダを提供する。また、初検の検査結果に基づいて再検の要否を決定し、再検が必要な場合には再検項目を決定して再検オーダを生成する。
【００７７】
図１０は、検査情報管理装置９の構成を示すブロック図である。検査情報管理装置９は、コンピュータ９ａによって実現される。図１０に示すように、コンピュータ９ａは、本体９１と、画像表示部９２と、入力部９３とを備えている。本体９１は、ＣＰＵ９１ａ、ＲＯＭ９１ｂ、ＲＡＭ９１ｃ、ハードディスク９１ｄ、読出装置９１ｅ、入出力インタフェース９１ｆ、通信インタフェース９１ｇ、及び画像出力インタフェース９１ｈを備えており、ＣＰＵ９１ａ、ＲＯＭ９１ｂ、ＲＡＭ９１ｃ、ハードディスク９１ｄ、読出装置９１ｅ、入出力インタフェース９１ｆ、通信インタフェース９１ｇ、及び画像出力インタフェース９１ｈは、バス９１ｊによって接続されている。
【００７８】
ハードディスク９１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ９１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述する検査情報管理プログラム９４ａも、このハードディスク９１ｄにインストールされている。
【００７９】
また、ハードディスク９１ｄには、測定オーダデータベースＤＢ１が設けられている。測定オーダデータベースＤＢ１には、測定オーダが登録される。測定オーダには、検体ＩＤ及び実施対象の測定項目の情報が含まれている。検査情報管理装置９は、他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データを測定オーダデータベースＤＢ１から読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。また、測定オーダデータベースＤＢ１には、再検オーダも登録される。再検オーダには、検体ＩＤ及び再検項目の情報が含まれている。後述するように検査情報管理装置９が再検オーダを生成すると、この再検オーダが測定オーダデータベースＤＢ１に登録される。また、測定オーダデータベースＤＢ１では、再検オーダであることを特定する情報が、各再検オーダに対応付けられて格納される。これにより、測定オーダデータベースＤＢ１に登録されているデータが、測定オーダであるか再検オーダであるかを識別可能となっている。
【００８０】
また、ハードディスク９１ｄには、検査結果データベースＤＢ２が設けられている。検査結果データベースＤＢ２には、検体分析装置による検体の検査結果及び再検結果が記憶される。検査結果には、検体ＩＤ、検体の分析によって得られた各種の数値データ（ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＨＧＢ、ＷＢＣ、ＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯ等）並びにスキャッタグラム及びヒストグラム等の分布図データが含まれている。検査情報管理装置９は、接続された検体検査装置から検査結果又は再検結果を受信した場合に、当該検査結果又は再検結果を検査結果データベースＤＢ２に登録する。また、検査情報管理装置９は、オペレータから与えられた指示に応じて、検査結果データベースＤＢ２から検体の検査結果又は再検結果を読み出し、かかる検査結果又は再検結果を画像表示部９２に表示する。また、検査結果データベースＤＢ２では、再検結果であることを特定する情報が、各再検結果データに対応付けられて格納される。これにより、検査結果データベースＤＢ２に登録されているデータが、初検の検査結果であるか再検結果であるかを識別可能となっている。
【００８１】
読出装置９１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体９４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体９４には、コンピュータを検査情報管理装置９として機能させるための検査情報管理プログラム９４ａが格納されており、コンピュータ９ａが当該可搬型記録媒体９４から検査情報管理プログラム９４ａを読み出し、当該検査情報管理プログラム９４ａをハードディスク９１ｄにインストールすることが可能である。
【００８２】
入出力インタフェース９１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース９１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部９３が接続されており、ユーザが当該入力部９３を使用することにより、コンピュータ９ａにデータを入力することが可能である。
【００８３】
通信インタフェース９１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース９１ｇはＬＡＮを介して検体投入装置２、検体搬送装置３、検体収容装置４、情報処理ユニット５２、及びシステム制御装置８に接続されている。コンピュータ９ａは、通信インタフェース９１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続された上記の各装置との間でデータの送受信が可能である。
【００８４】
なお、検査情報管理装置９のその他の構成は、上述した情報処理ユニット５２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００８５】
以下、本実施の形態に係る検体検査システム１の動作について説明する。
【００８６】
＜検体投入装置２の動作＞
オペレータは、検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを検体投入ユニット２１に載置し、検体投入ユニット２１の操作パネル（図示せず）を操作して、検体検査システム１に処理開始の指示を与える。検体投入装置２の制御部２ａは、かかる処理開始の指示を受け付け、これによりサンプルラックＬの移送を開始する。分析開始の指示を受け付けた後、検体投入装置２のセンサにより、検体投入装置２上のサンプルラックＬが検出される。このようにセンサによってサンプルラックＬが検出されたときに、検体投入装置２の制御部によりこのサンプルラックＬに番号（以下、「ラックシーケンシャル番号」という。）が割り当てられる。なお、ラックシーケンシャル番号は、センサによって検出された順に各サンプルラックＬに対して割り当てられる。この後、検体投入ユニット２１に載置されたサンプルラックＬは、検体投入ユニット２１上を後方へ移送され、その後、サンプルラックＬは左方向へと移送され、バーコード読取ユニット２２へと受け渡される。
【００８７】
バーコード読取ユニット２２に導入されたサンプルラックＬは、制御部２ａにより、搬送路上を左方向へ移送される。そして、サンプルラックＬのラックバーコード及び検体容器Ｔの検体バーコードがバーコードリーダにより読み取られる。読み取られたラックＩＤ及び検体ＩＤは、制御部２ａによりシステム制御装置８へ送信される。次いで、サンプルラックがさらに左方向へ移送され、検体送出ユニット２３へこのサンプルラックＬが移送される。制御部２ａは、検体送出ユニット２３が受け入れたサンプルラックＬを検体送出ユニット２３上で移送する。その後、検体投入装置２が、ラックＩＤを含む搬出要求データをシステム制御装置８へ送信し、システム制御装置８から送信される搬出指示データを待機する。検体投入装置２は、システム制御装置８から搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する。
【００８８】
＜システム制御装置８の動作＞
次に、システム制御装置８の動作について説明する。
【００８９】
システム制御装置８の測定オーダ取得動作
システム制御装置８は、検体投入装置２から検体ＩＤを受信し、この検体ＩＤをキーとして検査情報管理装置９に測定オーダを問い合わせて測定オーダを取得する。以下、この動作を詳しく説明する。
【００９０】
図１１は、システム制御装置８の測定オーダ取得動作の流れを示すフローチャートである。上述したように、検体投入装置２は、バーコードリーダにより読み出した検体ＩＤ及びラックＩＤ並びに当該ラックＩＤによって特定されるサンプルラックＬに割り当てられたラックシーケンシャル番号をシステム制御装置８へ送信する。かかるラックＩＤ、検体ＩＤ及びラックシーケンシャル番号は、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ８１ａにおいて、ラックシーケンシャル番号、ラックＩＤ及び検体ＩＤを受信するイベントが発生すると、ステップＳ１０２の処理が呼び出される。
【００９１】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ８１ａは、受信した検体ＩＤのうちの１つを含むオーダ要求データを検査情報管理装置９へ送信し、検査情報管理装置９にその検体ＩＤに対応する測定オーダを要求する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ８１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ１０３においてＮＯ）、検査情報管理装置９から送信された測定オーダがシステム制御装置８に受信されると（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、受信した測定オーダをラックＩＤ及びラックシーケンシャル番号に対応付けてハードディスク８１ｄに記憶する（ステップＳ１０４）。
【００９２】
次に、ＣＰＵ８１ａは、ラックＩＤに対応している検体ＩＤ、即ち、そのラックＩＤのサンプルラックＬに収容されている全ての検体の検体ＩＤについて、測定オーダの問い合わせが完了したか否かを判定し（ステップＳ１０５）、測定オーダの問い合わせをしていない検体ＩＤが存在する場合には（ステップＳ１０５においてＮＯ）、ステップＳ１０２に処理を戻し、まだ測定オーダの問い合わせを行っていない検体ＩＤに対応する測定オーダを検査情報管理装置９に要求する。一方、全ての検体ＩＤについて測定オーダの問い合わせが完了した場合には（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００９３】
システム制御装置８から検体投入装置２への第１搬送指示処理
システム制御装置８は、検体投入装置２から搬出要求データを受信し、この搬出要求データに含まれるラックＩＤを用いて、サンプルラックＬの搬送先を決定し、決定した搬送先へ搬送するよう各装置へサンプルラックＬの搬送を指示する。以下、この動作を詳しく説明する。
【００９４】
図１２Ａは、システム制御装置８の第１搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。第１搬送指示処理では、サンプルラックＬの搬送先が決定され、搬送方向最上流側の測定ユニット５１の前方に配置された検体搬送装置３に搬送指示が与えられる。検体投入装置２から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ１１１）。ＣＰＵ８１ａにおいて、搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ１１２の処理が呼び出される。
【００９５】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ８１ａは、受信した搬出要求データに含まれるラックＩＤをキーにして、ハードディスク８１ｄに記憶されている測定オーダを検索する（ステップＳ１１２）。次に、ＣＰＵ８１ａは、受信した各測定オーダに含まれる測定項目に基づいて、このサンプルラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ１１３）。この処理では、その時点において測定を行っていない測定ユニット５１又は測定の予約数が最も少ない測定ユニット５１であって、測定オーダに含まれる測定項目を全て実行可能な測定ユニット５１が測定先として決定される。
【００９６】
次に、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２に隣接する検体搬送装置３（つまり、図１中で最も右側の検体搬送装置３）へ、決定した搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ１１４）。この搬入準備指示データは、この検体搬送装置３においてサンプルラックＬを搬送する搬送ライン（第１搬送機構３１又は第２搬送機構３２）を示すデータ（以下、「使用搬送ライン指示データ」という）、サンプルラックＬのラックシーケンシャル番号、当該サンプルラックＬにおいて検体が保持されている保持位置、及び当該サンプルラックＬに保持されている全検体の測定オーダを含んでいる。つまり、このサンプルラックＬの搬送先が、検体投入装置２に隣接する検体搬送装置３の第１搬送機構３１である場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとして第１搬送機構を示すデータがセットされる。一方、これより後段の検体搬送装置３の第１搬送機構３１が搬送先として決定されている場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとして第２搬送機構を示すデータがセットされる。後述するように、この搬入準備指示データを受信した検体搬送装置３は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データによって示される搬送機構の準備動作（サンプルラックＬの受け入れを可能とする動作）を実行し、その後、搬入準備完了データを送信する。
【００９７】
ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ１１５においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ１１６）。検体投入装置２は、上述したように、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前記検体投入装置２から搬出完了データを待機する（ステップＳ１１７においてＮＯ）。搬出完了データが検体投入装置２から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ１１８においてＮＯ）。搬入完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１８においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００９８】
システム制御装置８から検体搬送装置３への第２搬送指示処理
次に、システム制御装置８から検体搬送装置３に送信される第２搬送指示処理について説明する。第２搬送指示処理では、何れかの検体搬送装置３にサンプルラックＬの搬送指示が与えられる。図１２Ｂは、第２搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。検体搬送装置３によりサンプルラックＬが搬送され、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３（又は検体搬送装置３０１）へ搬出するための搬出位置にサンプルラックＬが到達したときには、このサンプルラックＬのラックＩＤを含む搬出要求データが検体搬送装置３から送信される。検体搬送装置３から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ１３１）。ＣＰＵ８１ａにおいては、検体搬送装置３から搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ１３２の処理が呼び出される。
【００９９】
ステップＳ１３２において、ＣＰＵ８１ａは、当該検体搬送装置３の後段の検体搬送装置３へ、搬送先決定処理で決定された搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ１３２）。この搬入準備指示データは、上述した搬入準備指示データと同様であるので、その説明を省略する。
【０１００】
次に、ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ１３３においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１３３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、前段（搬出側）の検体搬送装置３へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ１３４）。前段の検体搬送装置３は、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前段の検体搬送装置３から搬出完了データを待機し（ステップＳ１３５においてＮＯ）、搬出完了データが前段の検体搬送装置３から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１３５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、後段の検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ１３６においてＮＯ）。搬入完了データが後段の検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１３６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【０１０１】
また、検体搬送装置３０１及び検体収容装置４に対しても、システム制御装置８は上述と同様の第２搬送指示処理を実行する。
【０１０２】
＜検体搬送装置３の制御部３００の動作＞
ここでは、検体検査装置５の前方に配置された検体搬送装置３の制御部３００の動作について説明する。図１３は、制御部３００による第２搬送機構３２の制御処理の流れを示すフローチャートである。システム制御装置８から送信された搬入準備指示データは、制御部３００により受信される（ステップＳ２０１）。制御部３００のＣＰＵにより実行される搬送制御プログラムはイベントドリブン型のプログラムであり、制御部３００においては、搬入準備指示データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２０２の処理が呼び出される。
【０１０３】
ステップＳ２０２において、制御部３００は、第２搬送機構３２のベルト３２１ａを駆動する等して、搬入準備動作を実行する（ステップＳ２０２）。搬入準備が完了したときには、制御部３００は、搬入準備が完了したことを通知するための搬入準備完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２０３）。
【０１０４】
搬入準備完了データの送信に応じて、サンプルラックＬが前段の装置から搬出され、これによってサンプルラックＬが第２搬送機構３２に搬入される（ステップＳ２０４）。サンプルラックＬの搬入が完了したときには、制御部３００は、サンプルラックＬの搬入完了を通知するための搬入完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２０５）。
【０１０５】
次に、制御部３００は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２のいずれを示しているか、すなわち、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２のいずれが使用対象の搬送ラインであるかを判定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが第１搬送機構３１を示している場合、すなわち、第１搬送機構３１が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ２０６において「第１搬送機構」）、制御部３００は、ラック搬送部３２１を制御して、分析前ラック送出位置へサンプルラックＬを搬送し（ステップＳ２０７）、その後、ラック送出部３２２を駆動して、第１搬送機構３１の分析前ラック保持部３３へサンプルラックＬを送り込む（ステップＳ２０８）。さらに、制御部３００は、情報処理ユニット５２へ、サンプルラックＬの搬送開始を指示する搬送開始指示データを送信する（ステップＳ２０９）。
【０１０６】
その後、後述するように第１搬送機構３１によってサンプルラックＬが搬送され、検体が測定ユニット５１に供給される。サンプルラックＬが保持する全ての検体の測定が完了した後、このサンプルラックＬは第１搬送機構３１によってさらに搬送され、分析後ラック保持部３４に送出される。また、このとき、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送完了を通知するための搬送完了通知データが情報処理ユニット５２から送信される。情報処理ユニット５２から送信された搬送完了通知示データは、制御部３００により受信される（ステップＳ２１０）。ＣＰＵ５２１ａにおいては、搬送完了通知データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２１１の処理が呼び出される。
【０１０７】
ステップＳ２１１において、制御部３００は、ステッピングモータ３４ｃを駆動することにより、ラック送込部３４ｂを動作させ、これによって、サンプルラックＬをラック搬送部３２１まで移送する（ステップＳ２１１）。次に、制御部３００は、ステッピングモータ３２１ｂを駆動することにより、ラック搬送部３２１を動作させ、これによって、サンプルラックＬをラック搬送部３２１上で移送し、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達させる（ステップＳ２１２）。その後、制御部３００は、処理をステップＳ２１４へ移す。
【０１０８】
一方、ステップＳ２０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが第２搬送機構３２を示している場合、すなわち、第２搬送機構３２が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ２０６において「第２搬送機構」）、制御部３００は、ラック搬送部３２１を制御して、サンプルラックＬをラック搬送部３２１上で移送し、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達させる（ステップＳ２１３）。その後、制御部３００は、処理をステップＳ２１４へ移す。
【０１０９】
ステップＳ２１４において、制御部３００は、システム制御装置８へサンプルラックＬに割り当てられたラックシーケンシャル番号を含む搬出要求データを送信する（ステップＳ２１４）。その後、制御部３００は、システム制御装置８から搬出指示データを待機し（ステップＳ２１５においてＮＯ）、搬出指示データを受信したときには（ステップＳ２１５においてＹＥＳ）、ステッピングモータ３２１ｂを駆動してサンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し（ステップＳ２１６）、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２１７）。そして、制御部３００は、処理を終了する。
【０１１０】
＜検体検査装置５の動作＞
次に、検体検査装置５の動作について説明する。情報処理ユニット５２は、検体搬送装置３と協調して第１搬送機構３１の制御を行う。以下、情報処理ユニット５２の第１搬送機構３１の制御動作について説明する。
【０１１１】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、検体検査装置５の情報処理ユニット５２による第１搬送機構３１の制御処理の流れを示すフローチャートである。検体搬送装置３から送信された搬送開始指示データは、情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇにより受信される（ステップＳ３０１）。かかる搬送開始指示データには、当該サンプルラックＬにおいて検体が保持されている保持位置、及び当該サンプルラックＬに保持されている全検体の測定オーダが含まれている。情報処理ユニット５２のＣＰＵ５２１ａにより実行されるコンピュータプログラム５２４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ５２１ａにおいては、搬送開始指示データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ３０２の処理が呼び出される。
【０１１２】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ａに搬送管理テーブルを作成する（ステップＳ３０２）。図１５は、搬送管理テーブルの構造を示す模式図である。搬送管理テーブルＴＴは、テーブル形式のデータであり、サンプルラックＬの保持位置１〜１０のそれぞれに対応付けて、保持フラグを格納するフィールドＦ１１及び再検フラグを格納するフィールドＦ１２が設けられている。保持フラグは、対応する保持位置に検体容器Ｔが保持されているか否かを示すフラグであり、対応する保持位置に検体容器Ｔが保持されている場合には「１」が格納され、対応する保持位置に検体容器Ｔが保持されていない場合には「０」が格納される。一方、各再検フラグは、再検の要否を示すフラグであり、「０」がセットされていればその検体について再検が不要であることを示し、「１」がセットされていれば再検が必要であることを示している。ステップＳ３０２の処理においては、搬送開始指示データに基づき、サンプルラックＬにおいて検体が保持されている保持位置に対応する保持フラグには「１」がセットされ、検体が保持されていない保持位置に対応する保持フラグには「０」がセットされる。
【０１１３】
上述のようにラック送出部３２２によって分析前ラック保持部３３のラック検出位置３３ａにサンプルラックＬが送り込まれると、このサンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。ＣＰＵ５２１ａは、ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出されているか否かを判定し（ステップＳ３０３）、サンプルラックＬが検出されていない場合には（ステップＳ３０３においてＮＯ）、処理を終了する。一方、サンプルラックＬが検出されている場合には（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３３ｃを駆動することにより、ラック送込部３３ｂを動作させ、これによって、サンプルラックＬを分析前ラック保持部３３上で移送し、当該サンプルラックＬを送り込み位置３５ａへ搬送する（ステップＳ３０４）。
【０１１４】
次に、ＣＰＵ５２１ａは、サンプルラックＬにおける検体容器Ｔの保持位置を示す変数ｉに１をセットし（ステップＳ３０５）、受信した搬送開始指示データを参照し、保持位置ｉに検体が保持されているか否かを判定する（ステップＳ３０６）。保持位置ｉに検体が保持されている場合には（ステップＳ３０６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５１ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、保持位置ｉの検体容器Ｔが検体供給位置３５ｂに到達するまで、送り込み位置３５ａ上に到達したサンプルラックＬをＸ１方向へ移送し（ステップＳ３０７）、ＲＡＭ５２１ｃに設けられた検体吸引可能フラグに「１」をセットする（ステップＳ３０８）。これにより、保持位置ｉに保持されている検体容器Ｔが検体供給位置３５ｂに位置することとなり、後述するように検体が吸引される。なお、検体吸引可能フラグの初期値は「０」である。かかる検体吸引可能フラグは、後述するように、検体の吸引が完了し、ハンド部５１５ａにより検体容器ＴがサンプルラックＬに戻された後に、再度「０」にセットされる。ＣＰＵ５２１ａは、検体吸引可能フラグが「０」にセットされるまで待機し（ステップＳ３０９においてＮＯ）、検体吸引可能フラグが「０」にセットされた場合に（ステップＳ３０９においてＹＥＳ）、処理をステップＳ３１０へ進める。
【０１１５】
一方、ステップＳ３０６において保持位置ｉに検体が保持されていない場合には（ステップＳ３０６においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、処理をステップＳ３１０へ進める。ステップＳ３１０において、ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃに記憶されている搬送管理テーブルＴＴを参照し、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在するか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
【０１１６】
ステップＳ３１０において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在する場合には（ステップＳ３１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５２ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、再検フラグに「１」がセットされている検体が検体供給位置３５ｂに到達するまでサンプルラックＬをＸ２方向へ移送し（ステップＳ３１１）、検体吸引可能フラグに「１」をセットする（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１１の処理では、再検の要否結果が得られている検体は、常に保持位置ｉの検体（最後に初検が行われた検体）よりも先に測定（初検）が行われているため、再検対象の検体はＸ２方向へと搬送されることになる。その後、ＣＰＵ５２１ａは、検体吸引可能フラグが「０」にセットされるまで待機し（ステップＳ３１３においてＮＯ）、検体吸引可能フラグが「０」にセットされた場合に（ステップＳ３１３においてＹＥＳ）、その検体の再検フラグに「０」をセットし（ステップＳ３１４）、処理をステップＳ３１０へ戻す。
【０１１７】
ステップＳ３１０において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在しない場合には（ステップＳ３１０においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、ｉが１０以上であるか否かを判定し（ステップＳ３１５）、ｉが１０未満である場合には（ステップＳ３１５においてＮＯ）、ｉを１インクリメントし（ステップＳ３１６）、ステップＳ３０６へ処理を戻す。
【０１１８】
上記のステップＳ３１０〜Ｓ３１４の処理により、サンプルラックＬに保持されている検体の全てについて初検が完了する前において、そのサンプルラックＬに保持されている既に初検が完了した検体に再検が必要と判断された場合に、当該再検が必要と判断された検体がＸ２方向へ搬送されて検体供給位置３５ｂに到達し、当該検体の再検が実施される。その後、再度Ｘ１方向へサンプルラックＬが搬送され、初検を未実施の検体について初検が実施される。
【０１１９】
ステップＳ３１５において、ｉが１０以上である場合には（ステップＳ３１５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ラック搬送部３５のステッピングモータ３５１ｅを駆動してサンプルラックＬをＸ１方向へ移送する（ステップＳ３１７）。これにより、保持している全ての検体の初検が完了したサンプルラックＬがＸ１方向へ搬送される。
【０１２０】
次にＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃに記憶されている搬送管理テーブルＴＴを参照し、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在するか否かを判定する（ステップＳ３１８）。ステップＳ３１８において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在する場合には（ステップＳ３１８においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５２ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、再検フラグに「１」がセットされている検体が検体供給位置３５ｂに到達するまでサンプルラックＬをＸ２方向へ移送し（ステップＳ３１９）、検体吸引可能フラグに「１」をセットする（ステップＳ３２０）。ステップＳ３１９の処理では、サンプルラックＬに保持されている検体の全てについて初検が完了しており、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１へ向けて搬送されている途中である。したがって、この時点において再検フラグに「１」がセットされた検体が存在した場合には、再検対象の検体を検体吸引位置３５ｂに位置させるために、当該検体はＸ２方向へと搬送されることになる。ステップＳ３２０の処理の後、ＣＰＵ５２１ａは、検体吸引可能フラグが「０」にセットされるまで待機し（ステップＳ３２１においてＮＯ）、検体吸引可能フラグが「０」にセットされた場合に（ステップＳ３２１においてＹＥＳ）、その検体の再検フラグに「０」をセットし（ステップＳ３２２）、処理をステップＳ３１７へ戻す。これにより、サンプルラックＬが再度Ｘ１方向へ搬送される。
【０１２１】
ステップＳ３１８において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在しない場合には（ステップＳ３１８においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１に到達しているか否かを判定する（ステップＳ３２３）。この処理では、ラックセンサ３９１ａによって分析後ラック送出位置３９１にサンプルラックＬが検出されることにより、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１へ到達されたと判定される。ステップＳ３２３において、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１に到達していない場合には（ステップＳ３２３においてＮＯ）、ステップＳ３１８へと処理を戻す。一方、ステップＳ３２３において、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１に到達している場合には（ステップＳ３２３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａはステッピングモータ３５１ｅを停止させ、サンプルラックＬの搬送を停止する（ステップＳ３２４）。これにより、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１に位置した状態が保持される。
【０１２２】
次に、ＣＰＵ５２１ａは計時を開始する（ステップ３２５）。続いて、ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃに記憶されている搬送管理テーブルＴＴを参照し、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在するか否かを判定する（ステップＳ３２６）。つまり、ＣＰＵ５２１ａは、搬送管理テーブルＴＴにおいて、各検体の再検フラグに「１」がセットされているか否かを判定することにより、検体の再検の要否を判定する。ステップＳ３２６において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在する（再検が必要な検体が存在する）場合には（ステップＳ３２６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５２ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、再検フラグに「１」がセットされている検体が検体供給位置３５ｂに到達するまでサンプルラックＬをＸ２方向へ移送し（ステップＳ３２７）、検体吸引可能フラグに「１」をセットする（ステップＳ３２８）。ステップＳ３２７の処理が実行されるときには、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１に位置している状態となっている。したがって、この時点において再検フラグに「１」がセットされた検体が存在した場合には、再検対象の検体を検体吸引位置３５ｂに位置させるために、当該検体はＸ２方向へと搬送されることになる。ステップＳ３２８の処理の後、ＣＰＵ５２１ａは、検体吸引可能フラグが「０」にセットされるまで待機し（ステップＳ３２９においてＮＯ）、検体吸引可能フラグが「０」にセットされた場合に（ステップＳ３２９においてＹＥＳ）、その検体の再検フラグに「０」をセットし（ステップＳ３３０）、処理をステップＳ３１７へ戻す。これにより、サンプルラックＬが再度Ｘ１方向へ搬送される。
【０１２３】
ステップＳ３２６において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在しない（再検が必要な検体が存在しない）場合には（ステップＳ３２６においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、サンプルラックＬに保持された全検体について、再検の要否の決定が完了しているか否かを判定する（ステップＳ３３１）。この処理は、搬送管理テーブルＴＴにおいて、保持フラグが「１」にセットされている全ての保持位置に対応する再検フラグが「０」にセットされている場合に、サンプルラックＬに保持された全検体について再検の要否の決定が完了していると判定され、保持フラグが「１」にセットされている保持位置の内の１つでも、対応する再検フラグが「０」にセットされていない場合には、サンプルラックＬに保持された検体の少なくとも１つについて再検の要否の決定が完了していないと判定される。
【０１２４】
ステップＳ３３１において、サンプルラックＬに保持された検体の少なくとも１つについて再検の要否の決定が完了していないと判定された場合には（ステップＳ３３１においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステップＳ３２５において計時を開始した時点から所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ３３２）。所定時間が経過していない場合には（ステップＳ３３２においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、処理をステップＳ３２６へと戻す。ＣＰＵ５２１ａは、ステップＳ３２６、Ｓ３３１、Ｓ３３２の処理を繰り返すことにより、計時開始から所定時間が経過しない限り、サンプルラックＬに保持された検体のうち再検の要否の決定が完了していない検体の再検の要否の決定がなされるまで、サンプルラックＬを分析後ラック送出位置３９１に待機させる。
【０１２５】
ステップＳ３３１において、サンプルラックＬに保持された全検体について再検の要否の決定が完了していると判定された場合には（ステップＳ３３１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３９ａを駆動して、ラック送出部３９を動作させ、サンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ送出する（ステップＳ３３３）。なお、ステップＳ３３２において、ステップＳ３２５において計時を開始した時点から所定時間が経過していると判定された場合にも（ステップＳ３３２においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、タイムアウトであるとして、処理をステップＳ３３３に移し、サンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ送出する。その後、ＣＰＵ５２１ａは、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送完了を通知するための搬送完了通知データを検体搬送装置３の制御部３００へ送信し（ステップＳ３３４）、処理を終了する。この搬送完了通知データを受信した検体搬送装置３の制御部３００は、上述したように、サンプルラックＬを搬送し、後段の装置へと搬出する。
【０１２６】
次に、検体検査装置５による検体の検査動作（分析動作）について説明する。図１６Ａ及び図１６Ｂは、本実施の形態に係る検体検査装置５の情報処理ユニット５２による検体の検査処理の手順を示すフローチャートである。まず、情報処理ユニット５２のＣＰＵ５２１ａは、定期的にＲＡＭ５２１ｃの検体吸引可能フラグをチェックする。ＣＰＵ５２１ａにおいて、検体吸引可能フラグに「１」がセットされているイベントが発生すると（ステップＳ３４１）、ステップＳ３４２の処理が呼び出される。
【０１２７】
ステップＳ３４２において、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御し、検体供給位置３５ｂにある検体容器ＴをサンプルラックＬから抜き出し（ステップＳ３４２）、ハンド部５１５ａを制御して検体容器Ｔを揺動させ、内部の検体を撹拌する（ステップＳ３４３）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、ハンド部５１５ａを制御して、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔをセットし（ステップＳ３４４）、さらに検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔをバーコード読取位置５１６ａへ搬送する（ステップＳ３４５）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、バーコード読取部５１６により検体容器Ｔの検体バーコードを読み取り、検体ＩＤを取得する（ステップＳ３４６）。さらにＣＰＵ５２１ａは、検体ＩＤを含むオーダ要求データを通信インタフェース５２１ｇに検査情報管理装置９へ送信させ（ステップＳ３４７）、測定オーダ又は再検オーダを問い合わせる。再検オーダは、検査情報管理装置９によって検体の検査結果が解析され、再検が必要と決定された場合に生成されるデータであり、検体ＩＤ、及び再検を行うべき項目（再検項目）を示すデータを含んでいる。
【０１２８】
その後、ＣＰＵ５２１ａは、測定オーダ又は再検オーダの受信を待機し（ステップＳ３４８においてＮＯ）、検査情報管理装置９から送信された測定オーダ又は再検オーダが情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇにより受信されると（ステップＳ３４８においてＹＥＳ）、受信した測定オーダ又は再検オーダをハードディスク５２１ｄに記憶する（ステップＳ３４９）。
【０１２９】
次に、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔを吸引位置へ搬送し（ステップＳ３５０）、検体吸引部５１１を制御し、記憶した測定オーダに含まれる測定項目又は再検オーダに含まれる再検項目に必要な量の検体を検体容器Ｔから吸引する（ステップＳ３５１）。検体の吸引が完了した後には、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器ＴをサンプルラックＬへ戻し（ステップＳ３５２）、検体吸引可能フラグに「０」をセットする（ステップＳ３５３）。これにより、上述したようにサンプルラックＬがラック搬送部３５により搬送される。
【０１３０】
また、ＣＰＵ５２１ａは、試料調製部５１２を制御し、測定項目に応じて測定試料を調製し（ステップＳ３５４）、検出部５１３に測定試料を供給して、検出部５１３により検体の測定を行う（ステップＳ３５５）。これにより、ＣＰＵ５２１ａは、検出部５１３から出力される測定データを取得する。ＣＰＵ５２１ａは、測定データの解析処理を実行し（ステップＳ３５６）、検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成する。測定データの解析処理により生成された検査結果データ又は再検結果データは、測定オーダに含まれる患者情報等と共にハードディスク５２１ａに格納され（ステップＳ３５７）、また、検査情報管理装置９へ送信される（ステップＳ３５８）。初検の検査結果データが送信された場合には、検査情報管理装置９は、上述した測定オーダに検査結果データを統合してハードディスクに記憶し、また、再検の要否を決定する。再検が必要と決定された検体については、さらに再検項目が決定される。また、検査情報管理装置９は、上記のようにして送信された検査結果データ又は再検結果データを、検査結果データベースＤＢ１に登録する。ステップＳ３５８の処理を完了した後、ＣＰＵ５２１ａは、処理を終了する。
【０１３１】
次に、再検要否決定通知受付処理について説明する。図１７は、情報処理ユニット５２による再検要否決定通知受付処理の流れを示すフローチャートである。後述する検査情報管理装置９による検査結果データの解析処理により、検体の再検の要否が決定された場合には、検査情報管理装置９から再検要否決定結果通知データが送信される。かかる再検要否決定結果通知データは、検体毎のデータであり、再検の要否を示している。つまり、ある検体について再検が必要と決定された場合には、この検体ＩＤと、再検が必要であることを示す情報とが含まれる再検要否決定結果通知データが検査情報管理装置９によって送信される。一方、ある検体について再検が不要と決定された場合には、この検体ＩＤと、再検が不要であることを示す情報とが含まれる再検要否決定結果通知データが検査情報管理装置９によって送信される。
【０１３２】
検査情報管理装置９から再検要否決定結果通知データが送信されると、情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇによって当該再検要否決定結果通知データが受信される（ステップＳ３６１）。ＣＰＵ５２１ａにおいて、かかる再検要否決定結果通知データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ３６２の処理が呼び出される。
【０１３３】
ステップＳ３６２において、ＣＰＵ５２１ａは、受信した再検要否決定結果通知データが、再検が必要であることを示しているか否かを判定する（ステップＳ３６２）。ステップＳ３６２において、当該再検要否決定結果通知データが、再検が必要であることを示している場合は（ステップＳ３６２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、当該検体ＩＤよりこの検体がサンプルラックＬにおいて保持されている保持位置を取得し、搬送管理テーブルＴＴにおいて、取得された保持位置に対応する再検フラグに「１」をセットし（ステップＳ３６３）、処理を終了する。
【０１３４】
一方、ステップＳ３６２において、再検要否決定結果通知データが、再検が不要であることを示している場合は（ステップＳ３６２においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステップＳ３６３と同様に保持位置を取得し、搬送管理テーブルＴＴにおいて、取得された保持位置に対応する再検フラグに「０」をセットし（ステップＳ３６３）、処理を終了する。
【０１３５】
上記のように、再検要否決定通知受付処理により搬送管理テーブルＴＴが更新される。この処理によって再検フラグに「１」がセットされた保持位置に係る検体は、上記の搬送制御によって検体供給位置３５ｂに搬送され、当該検体の再検が実施される。一方、再検フラグに「０」がセットされた保持位置に係る検体は、検体供給位置３５ｂに搬送されることなく、当該検体の再検は行われない。
【０１３６】
＜検査情報管理装置９の動作＞
検査情報管理装置９は、情報処理ユニット５２による測定オーダの問い合わせを受け付け、測定オーダを送信する。また、再検オーダが存在する検体については、再検オーダを送信する。以下、検査情報管理装置９の測定オーダ提供処理について説明する。
【０１３７】
図１８は、検査情報管理装置９による測定オーダ提供処理の流れを示すフローチャートである。情報処理ユニット５２から送信されたオーダ要求データは、検査情報管理装置９の通信インタフェース９１ｇにより受信される（ステップＳ４０１）。かかるオーダ要求データには、測定オーダ又は再検オーダが必要な検体の検体ＩＤが含まれている。検査情報管理装置９のＣＰＵ９１ａにより実行される検査情報管理プログラム９４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ９１ａにおいては、オーダ要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ４０２の処理が呼び出される。
【０１３８】
ステップＳ４０２において、ＣＰＵ９１ａは、測定オーダデータベースＤＢ１から、受信されたオーダ要求データに含まれる検体ＩＤに対応する測定オーダ又は再検オーダを検索する（ステップＳ４０２）。この処理では、当該検体ＩＤに対応する測定オーダが存在し、再検オーダが存在しない場合には、測定オーダが測定オーダデータベースＤＢ１から読み出され、当該検体ＩＤに対応する再検オーダが存在する場合には、再検オーダが測定オーダデータベースＤＢ１から読み出される。
【０１３９】
次にＣＰＵ９１ａは、オーダの要求元の情報処理ユニット５２へ、読み出した測定オーダ又は再検オーダを通信インタフェース９１ｇに送信させ（ステップＳ４０３）、処理を終了する。
【０１４０】
また検査情報管理装置９は、情報処理ユニット５２から送信される検査結果データ又は再検結果データを受信し、受信した検査結果データ又は再検結果データを検査結果データベースＤＢ２に記憶する。また、受信したデータが初検の検査結果データである場合には、当該検査結果データに基づいて再検の要否を決定し、再検が必要と決定された検体については、さらに再検項目を決定する。
【０１４１】
図１９は、検査情報管理装置９による検査結果受付処理の流れを示すフローチャートである。情報処理ユニット５２から送信された検査結果データは、検査情報管理装置９の通信インタフェース９１ｇにより受信される（ステップＳ４１１）。検査結果データには、当該データが初検の検査結果であることを示す情報が含まれており、再検結果データには、当該データが再検の結果であることを示す情報が含まれている。したがって、データの内容を確認することにより、当該データが初検の検査結果データであるか、再検結果データであるかを判別可能である。検査情報管理装置９のＣＰＵ９１ａにおいては、初検の検査結果データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ４１２の処理が呼び出される。
【０１４２】
ステップＳ４１２において、ＣＰＵ９１ａは、受信した検査結果データを検査結果データベースＤＢ２に記憶する（ステップＳ４１２）。次にＣＰＵ９１ａは、検査結果データベースＤＢ２に記憶した当該検査結果データに基づいて、この検体の再検の要否を決定し、再検が必要な場合は再検項目を決定する（ステップＳ４１３）。この処理においては、検査結果に含まれる測定値（数値データ）と、予め定められた基準値とを比較することにより再検の要否が決定される。基準値は、測定値の正常範囲を示しており、測定項目毎に設けられている。ある測定項目の測定値が基準値内であれば当該検体については再検が不要と判断され、測定値が基準値を越えると当該検体について再検が必要と判断される。また、再検が必要と判断された場合は、再検項目が決定される。例えば、初検においてＣＢＣ＋ＤＩＦＦ項目の測定が行われたとき、初検で得られた白血球（ＷＢＣ）の数値が第１基準範囲（正常範囲）内に入っていれば、再検は不要と決定される。一方、初検で得られた白血球の数値が第１基準範囲を越え、且つ当該第１基準範囲よりも大きい第２基準範囲（疑異常範囲）内に入っていれば、初検と同じＣＢＣ＋ＤＩＦＦ項目が再検項目として決定される。また、初検で得られた白血球の数値が第２基準範囲を越え、且つ当該第２基準範囲よりも大きい第３基準範囲（異常範囲）内に入っていれば、初検の測定項目であるＣＢＣ＋ＤＩＦＦ項目にＰＬＴ−Ｏを追加した項目群が再検項目として決定される。
【０１４３】
次にＣＰＵ９１ａは、上記のステップＳ４１３の処理によって再検が必要と決定されたか否かを判定し（ステップＳ４１４）、再検が必要と決定された場合には（ステップＳ４１４においてＹＥＳ）、検体ＩＤ及び決定された再検項目を含む再検オーダを生成し、当該再検オーダを測定オーダデータベースＤＢ１に記憶し（ステップＳ４１５）、ステップＳ４１６へ処理を移す。一方、ステップＳ４１３において再検が不要と決定された場合には（ステップＳ４１４においてＮＯ）、ＣＰＵ９１ａはステップＳ４１６へ処理を移す。
【０１４４】
ステップＳ４１６において、ＣＰＵ９１ａは、再検要否決定通知データを通信インタフェース９１ｇに送信させる（ステップＳ４１６）。この処理では、ステップＳ４１３において再検が必要と決定された場合には、再検が必要であることを示す再検要否決定結果通知データが送信され、ステップＳ４１３において再検が不要と決定された場合には、再検が不要であることを示す再検要否決定結果通知データが送信される。ステップＳ４１６の処理の後、ＣＰＵ９１ａは、検査結果受付処理を終了する。
【０１４５】
図２０は、検査情報管理装置９による再検結果受付処理の流れを示すフローチャートである。情報処理ユニット５２から送信された再検結果データは、検査情報管理装置９の通信インタフェース９１ｇにより受信される（ステップＳ４２１）。検査情報管理装置９のＣＰＵ９１ａにおいては、再検結果データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ４２２の処理が呼び出される。
【０１４６】
ステップＳ４２２において、ＣＰＵ９１ａは、受信した再検結果データを検査結果データベースＤＢ２に記憶する（ステップＳ４２２）。そして、ステップＳ４２２の処理の後、ＣＰＵ９１ａは、再検結果受付処理を終了する。
【０１４７】
＜検体搬送装置３０１の動作＞
搬送方向において最も下流側に位置する検体搬送装置３から送出されたサンプルラックＬは、ラックスライダ３０３に導入される。ラックスライダ３０３は、詳細は省略するが、システム制御装置８からの指示を受け付け、サンプルラックＬをコンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂの何れかへ送出する。測定ライン３０２ａにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部が測定ライン３０２ａを動作させ、塗抹標本作製装置６へ検体を供給する供給位置に塗抹標本作製対象の検体容器Ｔが位置するように、サンプルラックＬを搬送する。塗抹標本作製装置６への検体の供給が完了した後は、さらに測定ライン３０２ａが駆動され、検体収容装置４へとサンプルラックＬが搬出される。また、スキップライン３０２ｂにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部がスキップライン３０２ｂを動作させ、サンプルラックＬをスキップライン３０２上で搬送して、検体収容装置４へ搬出する。
【０１４８】
＜検体収容装置４の動作＞
検体搬送装置３０１から送出されたサンプルラックＬは、検体収容装置４に導入される。検体収容装置４は、かかるサンプルラックＬをラック載置部上で搬送し、収容する。
【０１４９】
以上のような構成とすることにより、検体検査システム１の構成を簡単にするとともに、再検の要否の判定結果の取得に想定された以上の時間を要した場合でも、再検が必要な検体については自動的に再検を実行することができる。
【０１５０】
また、検体検査システム１に再検専用の検体検査装置を設ける必要がなく、また再検専用のサンプルラックの搬送経路を設ける必要がないため、システム全体の構成を従来に比して簡略化することができ、システムの生産コストを低減することができる。
【０１５１】
また、検体検査装置５の１つの測定ユニット５１によって初検及び再検の何れの測定も行うため、測定ユニット５１の稼働率が高く、その結果、システム全体の可動効率が高い。
【０１５２】
また、初検の検査結果に基づいて再検の要否及び再検項目が自動的に決定され、決定された再検項目による再検が自動的に実行される。したがって、オペレータにとって利便性が高いシステムとすることができる。
【０１５３】
さらに、サンプルラックＬに保持されている全ての検体について再検の要否が決定するまで、分析後ラック送出位置３９１より先にサンプルラックＬが進まないようにサンプルラックＬの搬送制御が行われる。これにより、検体供給位置３５ｂ及び分析後ラック送出位置３９１が存在するラック搬送部３５においてＸ１方向及びＸ２方向の両方向にサンプルラックＬの搬送を行える構成とすれば、分析前ラック保持部３３及び第２搬送機構３２においては一方向にのみ搬送可能な構成とするだけで、初検が行われた後再検が必要と決定された検体を検体供給位置３５ｂまで戻すことができる。したがって、サンプルラックＬの搬送経路全体において、双方向にサンプルラックＬを搬送可能な部分を少なくすることができ、この結果、構造の複雑化及び大型化並びに生産コストの高騰を抑制することができる。
【０１５４】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、検体検査装置５の情報処理ユニット５２により第１搬送機構３１の制御を行い、検体搬送装置３の制御部３００により第２搬送機構３２の制御を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２の制御を情報処理ユニット５２及び制御部３００の一方で行う構成としてもよい。また、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２の制御部を、情報処理ユニット５２及び制御部３００とは別個に設ける構成としてもよい。
【０１５５】
また、上述した実施の形態においては、サンプルラックＬの搬送経路が矩形状に折れ曲がっており、その矩形の１つの角部に分析後ラック送出位置３９１が設けられた構成について述べたが、これに限定されるものではない。サンプルラックＬの搬送経路を直線状に構成し、その途中（検体吸引位置より搬送方向下流側）に分析後ラック送出位置を設け、サンプルラックＬに保持された全ての検体について再検の要否が決定するまで、その分析後ラック送出位置を越えてサンプルラックＬを前記搬送方向下流側へと進ませないように、サンプルラックＬを搬送する構成とすることもできる。
【０１５６】
また、上述した実施の形態においては、ＣＰＵが第１搬送機構の制御用のコンピュータプログラムを実行することにより、第１搬送機構の制御を行う構成について述べたがこれに限定されるものではない。第１搬送機構の制御用プログラムと同様の処理を実行することが可能なＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等の専用ハードウェアにより、第１搬送機構の制御処理を実行する構成としてもよい。同様に、第２搬送機構の制御用プログラムと同様の処理を実行することが可能なＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等の専用ハードウェアにより、第２搬送機構の制御処理を実行する構成としてもよい。
【０１５７】
また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ５２ａによりコンピュータプログラム５２４ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム５２４ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。
【０１５８】
また、上述した実施の形態においては、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２の制御、再検の要否決定、及び再検項目の決定を情報処理ユニット５２、制御部３００、検査情報管理装置９によって分散して行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、情報処理ユニット５２によってこれらの処理の全てを行う構成としてもよい。
【０１５９】
また、上述した実施の形態においては、検体検査装置５を多項目血液分析装置としたが、これに限定されるものではない。検体検査装置５は、被験者から採取された検体を分析する装置であればよく、尿を分析する尿分析装置、又は骨髄液を分析する分析装置とすることもできる。
【０１６０】
また、上述した実施の形態においては、再検の要否の決定が完了していない検体を保持したサンプルラックＬを、その検体の再検の要否の決定がなされるまで分析後ラック送出位置３９１に待機させることにより、再検の要否の決定が完了していない検体が分析後ラック送出位置３９１を超えて搬送方向下流側に搬送されないように構成しているが、これに限定されるものではない。検体供給位置３５ｂから分析後ラック送出位置３９１までのサンプルラックＬの搬送速度を、送り込み位置３５ａから分析後ラック送出位置３９１までのサンプルラックＬの搬送速度よりも遅くすることにより、再検の要否の決定が完了していない検体が分析後ラック送出位置３９１を超えて搬送方向下流側に搬送されないように構成してもよい。
【０１６１】
また、上述した実施の形態においては、再検が必要と判定された検体を、検体供給位置３５ｂから分析後ラック送出位置３９１に向かう検体の搬送経路と同一の搬送経路を用いて検体供給位置３５ｂに搬送しているが、これに限定されるものではない。例えば、再検される検体を検体供給位置３５ｂに搬送するための搬送経路を、検体供給位置３５ｂから分析後ラック送出位置３９１に向かう検体の搬送経路とは別途設けてもよい。
【０１６２】
また、上述した実施の形態においては、分析後ラック送出位置３９１に検体が到達したときに、当該検体について再検の要否が決定されていない場合には、再検の要否が決定されるまで上記検体を分析後ラック送出位置３９１で待機させているが、これに限定されるものではない。例えば、分析後ラック保持部３４上の検体をＹ１方向およびＹ２方向に搬送可能に構成し、再検の要否が決定されていない検体を分析後ラック保持部３４の搬送経路上に待機させておいてもよい。
【０１６３】
また、上述した実施の形態においては、分析後ラック送出位置３９１にサンプルラックＬを停止させてから計時を開始して所定時間が経過した場合には、タイムアウトとして、サンプルラックＬを分析後ラック保持部３４に送出しているが、これに限られない。例えば、サンプルラックＬに保持された全ての検体についての初検の検査結果の取得が完了してから計時を開始してもよいし、サンプルラックＬに保持された複数の検体のうち最初に初検が行われた検体の初検の検査結果の取得が完了してから計時を開始してもよい。他にも、サンプルラックＬに保持された全ての検体が初検のために測定ユニットに取り込まれた時点から計時を開始してもよいし、サンプルラックＬに保持された複数の検体のうち一の検体が最初に初検のために測定ユニットに取り込まれた時点から計時を開始してもよい。
【０１６４】
また、上述した実施の形態においては、検査情報管理装置９が検体について再検の要否を決定し、検査情報管理装置９が再検要否決定結果通知データを情報処理ユニット５へ送信し、情報処理ユニット５が再検要否決定結果通知データに基づいて搬送管理テーブルＴＴの各検体に対応する再検フラグに「１」又は「０」をセットし、搬送管理テーブルＴＴにおいて再検フラグに「１」がセットされている検体が存在するか否かを判定することで、情報処理ユニット５がサンプルラックＬに保持されている検体の再検の要否を判定し、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在する場合には、当該検体の再検を実行するために、その検体が検体供給位置３５ｂに到達するまでサンプルラックＬを搬送する構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体検査システムの外部において検体の再検の要否決定が行われ、検体検査システムが再検の要否決定の結果を示す再検要否決定結果情報を外部から取得し、当該検体検査システムがこの再検要否判断結果情報を用いて検体の再検の要否を判定する構成としてもよい。例えば、検体検査システムの外部において検体の再検の要否を決定し、オペレータによって手作業で入力されたり、システム外部から送信されたりした再検要否決定結果情報を情報処理ユニット５が取得し、情報処理ユニット５が再検要否判断結果情報を参照し、再検要否決定結果情報に基づいて搬送管理テーブルＴＴの各検体に対応する再検フラグに「１」又は「０」をセットし、搬送管理テーブルＴＴにおいて再検フラグに「１」がセットされている検体が存在するか否かを判定することで、情報処理ユニット５がサンプルラックＬに保持されている検体の再検の要否を判定し、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在する場合には、当該検体の再検を実行するために、その検体が検体供給位置３５ｂに到達するまでサンプルラックＬを搬送する構成とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本発明の検体検査システムは、検体を搬送し、搬送された検体を検査装置で検査する検体検査システムとして有用である。
【符号の説明】
【０１６６】
１ 検体検査システム
２ 検体投入装置
３，３０１ 検体搬送装置
３１ 第１搬送機構
３２ 第２搬送機構
３００ 制御部
４ 検体収容装置
５ 検体検査装置
５１ 測定ユニット
５２ 情報処理ユニット
５２ａ コンピュータ
５２１ａ ＣＰＵ
５２１ｂ ＲＯＭ
５２１ｃ ＲＡＭ
５２１ｄ ハードディスク
５２２ 画像表示部
５２３ 入力部
５２４ 可搬型記録媒体
５２４ａ コンピュータプログラム
６ 塗抹標本作製装置
８ システム制御装置
８ａ コンピュータ
８１ａ ＣＰＵ
８１ｂ ＲＯＭ
８１ｃ ＲＡＭ
８１ｄ ハードディスク
９ 検体情報管理装置
Ｌ サンプルラック
Ｔ 検体容器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体を搬送し、搬送された検体を検査装置で検査する検体検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者等の被験者から採取された血液又は尿等の検体を検査する検体検査システムが知られている。かかる検体検査システムには、自動的に検体を検査装置へ搬送し、検査装置によって当該検体に対する第１回目の検査（初検）を行い、初検の結果が正常な範囲を逸脱する場合には、自動的に検体を検査装置へと搬送し、検査装置によって当該検体に対する第２回目の検査（再検）を行うものが存在する（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１には、１次分析を行うための第１血液分析装置と、２次分析を行うための第２血液分析装置と、検体容器が収容されたラックを、第１血液分析装置及び第２血液分析装置の各々の検体供給位置に搬送する機能を有する搬送装置とを備えたシステムが開示されている。このシステムでは、第１血液分析装置による１次分析は、全ての検体試料について行われるとともに、第２血液分析装置による２次分析は、１次分析の結果に基づいて詳細な分析が必要と判断された検体試料のみについて行われる。
【０００４】
また、特許文献２には、多機器臨床作業セルの複数の検体−処理機器の各々と共に使用するようになっている検体−搬送モジュールが開示されている。かかる検体−搬送モジュールは、関連した検体−処理機器の吸引プローブによって接近されるべき位置に検体−容器ラックを支持するための検体−吸引ステーションと、このモジュールからラックが取り除かれるべき位置で複数のラックを支持するための排出バッファ等を画定するハウジングを備える。この検体−搬送モジュールは、投入された検体−容器ラックを検体−吸引ステーションに搬送し、および、そのラック内の容器のすべてまたは選択された１つからの所望の検体吸引の後に、排出バッファにラックを配送する働きをする。また、この検体−搬送モジュールは、排出バッファへの配送時に、第１の試験結果が特定の標本の第２の吸引が必要とされることを示す場合または、第１の試験結果が明らかに誤りである場合のように、ラックをリフレックス試験または反復試験のために検体−吸引ステーションに戻すことが可能である。かかる検体−搬送モジュールでは、排出バッファへラックを押し込むためのＸ／Ｙ可動トラックが設けられており、対象の検体に対する反復検査またはリフレックス検査を行うために、このラックの排出待ち行列内の最後の検体−容器ラックを取り出すことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２７５５６７号公報
【特許文献２】特表２００７−５２７０１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているシステムにあっては、２次分析用の第２血液分析装置が必要となるため、システムが複雑化するという問題がある。
【０００７】
また、上記特許文献２には、検体−搬送モジュールに設けられたＸ／Ｙ可動トラックが排出待ち行列内の最後の検体−容器ラックを取り出し、Ｘ／Ｙ可動トラックに取り出された検体−容器ラックが検体−吸引ステーションに戻されることが開示されている。しかしながら、リフレックス試験又は反復試験を行う必要があると判定されるまでに想定された以上の時間を要すると、その判定された時点で、リフレックス試験又は反復試験を行う必要がある検体が保持された検体−容器ラックが排出バッファ内の奥に押し込まれ、当該検体−容器ラックの後ろに他の検体−容器ラックが押し込まれている場合がある。このような場合に当該検体−容器ラックを自動的に検体−吸引ステ−ションヘ戻す技術については、上記特許文献２に開示されていない。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、従来に比してシステムの構成を簡単にするとともに、再検の要否の判定に想定された以上の時間を要した場合でも、再検が必要な検体に対して自動的に再検を実行することが可能な検体検査システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体検査システムは、第１位置と第２位置とを経由して検体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置により前記第１位置に搬送された検体を取り込み、取り込んだ検体に対して第１検査を実行し、前記第１検査の検査結果に基づいて、前記第１位置に搬送された前記検体を再度取り込み、取り込んだ検体に対して第２検査を実行することが可能な検査装置と、検体の第２検査が必要であるか否かを判定する要否判定手段と、前記第１検査が完了した検体について前記要否判定手段により前記第２検査の要否が判定される前に前記検体が前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送されないように前記搬送装置を制御し、前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査が必要であると判定された場合には、前記検体を前記第１位置まで搬送すべく前記搬送装置を制御する搬送制御手段と、を備える。
【００１０】
この態様においては、前記搬送制御手段が、前記検体が前記第２位置に到達したときに前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査の要否が判定されていない場合には、前記第２位置で前記検体を待機させるよう前記搬送装置を制御することが好ましい。
【００１１】
また、上記態様においては、前記搬送装置が、前記第１位置と前記第２位置とを経由して検体を搬送するための搬送路に沿って、検体を搬送可能に構成され、前記搬送制御手段が、前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査が必要であると判定された場合には、前記検体を前記搬送路に沿って前記第１位置まで搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１２】
また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、前記要否判定手段により前記第２検査が不要であると判定された検体が前記第２位置に到達していない場合には、前記第１位置側から前記第２位置を越えて前記検体を搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると判定された検体が前記第２位置に到達していない場合には、前記検体が前記第２位置に到達する前に前記検体を前記第１位置へ搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１４】
また、上記態様においては、前記搬送装置が、複数の検体が保持された検体ラックを搬送するように構成されており、前記搬送制御手段が、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された全ての検体について、前記要否判定手段による前記第２検査の要否の判定がなされるまでは、前記検体ラックが前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送されないように前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１５】
また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された一部の検体について前記要否判定手段による前記第２検査の要否の判定がなされておらず、前記検体ラックに保持された他の検体について前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると判定されたときは、当該他の検体を前記第１位置へと搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１６】
また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された一部の検体について前記検査装置による前記第１検査が行われておらず、前記検体ラックに保持された他の検体について前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると決定されたときは、前記検査装置に前記他の検体について前記第２検査を行わせるために、前記他の検体を前記第１位置へと搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１７】
また、上記態様においては、前記搬送制御手段が、前記搬送装置により搬送されている検体について、予め定められた所定期間内に前記要否判定手段により前記第２検査の要否判定がなされなかったときには、前記検体を前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されていることが好ましい。
【００１８】
また、上記態様においては、前記搬送装置が、前記搬送路上の検体を前記第１位置から前記第２位置へと向かう第１搬送方向及び前記第１搬送方向とは反対方向の第２搬送方向へ搬送可能な搬送機構と、検体を前記搬送路へ送り込む送り込み部と、前記搬送路から検体を受け取る受け取り部と、を具備することが好ましい。
【００１９】
また、上記態様においては、前記第２位置が前記搬送路の前記第１搬送方向についての終端位置であり、前記搬送機構が、前記終端位置に到達した検体を前記受け取り部へ送出する送出機構を有し、前記終端位置に到達した検体を前記送出機構により前記受け取り部へ送出することにより、前記検体を前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送するように構成されていることが好ましい。
【００２０】
また、上記態様においては、前記検体検査システムが、前記搬送装置から搬送された検体を受け取って搬送する第２搬送装置と、前記第２搬送装置により搬送された検体を取り込み、取り込んだ検体に対して所定の処理を行う検体処理装置と、をさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る検体検査システムによれば、従来に比してシステムの構成を簡単にするとともに、再検の要否の判定に想定された以上の時間を要した場合でも、再検が必要な検体に対して自動的に再検を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態に係る検体検査システムの全体構成を示す概略平面図。
【図２】検体容器の外観を示す斜視図。
【図３】サンプルラックの外観を示す斜視図。
【図４】実施の形態に係る検体搬送装置の構成を示す平面図。
【図５】第１搬送機構が備える第１ベルトの構成を示す正面図。
【図６】第１搬送機構が備える第２ベルトの構成を示す正面図。
【図７】実施の形態に係る検体検査装置の測定ユニットの構成を示すブロック図。
【図８】実施の形態に係る検体検査装置の情報処理ユニットの構成を示すブロック図。
【図９】実施の形態に係る塗抹標本作製装置の概略構成を示すブロック図。
【図１０】実施の形態に係る検査情報管理装置の構成を示すブロック図。
【図１１】実施の形態に係るシステム制御装置の測定オーダ取得動作の流れを示すフローチャート。
【図１２Ａ】実施の形態に係るシステム制御装置の第１搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１２Ｂ】実施の形態に係るシステム制御装置の第２搬送指示処理の手順を示すフローチャート。
【図１３】実施の形態に係る検体搬送装置の制御部による制御処理の流れを示すフローチャート。
【図１４Ａ】実施の形態に係る検体検査装置の情報処理ユニットによる第１搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート（前半）。
【図１４Ｂ】実施の形態に係る検体検査装置の情報処理ユニットによる第１搬送機構の制御処理の流れを示すフローチャート（後半）。
【図１５】搬送管理テーブルの構造を示す模式図。
【図１６Ａ】実施の形態に係る検体検査装置の情報処理ユニットによる検体の検査処理の手順を示すフローチャート（前半）。
【図１６Ｂ】実施の形態に係る検体検査装置の情報処理ユニットによる検体の検査処理の手順を示すフローチャート（後半）。
【図１７】実施の形態に係る情報処理ユニットによる再検要否決定通知受付処理の流れを示すフローチャート。
【図１８】実施の形態に係る検査情報管理装置による測定オーダ提供処理の流れを示すフローチャート。
【図１９】実施の形態に係る検査情報管理装置による検査結果受付処理の流れを示すフローチャート。
【図２０】実施の形態に係る検査情報管理装置による再検結果受付処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２４】
本実施の形態は、検査装置と、複数の検体を収容したサンプルラックを搬送する搬送装置とを備え、搬送装置によって搬送された検体に対して検査装置によって第１回目の検査（初検）を行った後、第２回目の検査（再検）の要否の判定が行われるまで搬送装置の所定位置を越えないように所定の第１搬送方向へ当該検体ラックを搬送し、再検が必要と判定された場合に、検査装置によって検体の再検を実行させるために第１搬送方向と反対の第２搬送方向へ検体を搬送する検体検査システムである。
【００２５】
［検体検査システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る検体検査システムの全体構成を示す概略平面図である。図１に示すように、検体検査システム１は、検体投入装置２と、検体搬送装置３と、検体搬送装置３０１と、検体収容装置４と、検体検査装置５と、塗抹標本作製装置６と、システム制御装置８とを備えている。また、本実施の形態に係る検体検査システム１は、通信ネットワークを介して検査情報管理装置９と通信可能に接続されている。
【００２６】
＜検体投入装置２の構成＞
検体投入装置２は、検体投入ユニット２１と、バーコード読取ユニット２２と、検体送出ユニット２３とを備えている。バーコード読取ユニット２２は、検体投入ユニット２１と検体送出ユニット２３との間に配置されており、検体投入ユニット２１に投入された検体は、バーコード読取ユニット２２を経由して検体送出ユニット２３へ移送されるように構成されている。検体投入ユニット２１及び検体送出ユニット２３は、複数の検体容器を収納した後述するサンプルラックを載置することができるように構成されている。検体投入ユニット２１に載置されたサンプルラックは、順番にバーコード読取ユニット２２へ送出され、このバーコード読取ユニット２２によりサンプルラックに貼布されたバーコードラベルのバーコードからラックＩＤが読み取られ、検体容器に貼付されたバーコードラベルのバーコードから検体ＩＤが読み取られる。
【００２７】
図２は、検体容器の外観を示す斜視図であり、図３は、サンプルラックの外観を示す斜視図である。図２に示すように、検体容器Ｔは、管状をなしており、上端が開口している。内部には患者から採取された血液検体が収容され、上端の開口は蓋部ＣＰにより密封されている。検体容器Ｔは、透光性を有するガラス又は合成樹脂により構成されており、内部の血液検体が視認可能となっている。また、検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＢＬ１が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ１には、検体ＩＤを示すバーコードが印刷されている。サンプルラックＬは、１０本の検体容器Ｔを並べて保持することが可能である。サンプルラックＬでは、各検体容器Ｔが垂直状態（立位状態）で保持される。また、サンプルラックＬの側面には、バーコードラベルＢＬ２が貼付されている。このバーコードラベルＢＬ２には、ラックＩＤを示すバーコードが印刷されている。
【００２８】
上述したバーコード読取ユニット２２は、回転装置が設けられたバーコードリーダ２２ａを備えており、かかる回転装置によって、サンプルラックＬに保持されている複数の検体容器ＴをサンプルラックＬに収容したまま水平方向に回転させながら検体容器Ｔの検体バーコードを読み取るように構成されている。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコードリーダ２２ａに対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコードリーダ２２ａへ向けることができ、バーコードリーダ２２ａに検体バーコードを読み取らせることが可能である。
【００２９】
また、検体投入装置２はＣＰＵ及びメモリから構成された制御部２ａを備え、この制御部２ａにより検体投入ユニット２１、バーコード読取ユニット２２、及び検体送出ユニット２３の動作機構を制御することができる。検体投入装置２の制御部２ａは、ＬＡＮを介してシステム制御装置８に通信可能に接続されており、上述のように読み取られたラックＩＤ及び検体ＩＤがシステム制御装置８に送信される。また、バーコードの読み取りが終了したサンプルラックは、検体送出ユニット２３に搬送され、検体送出ユニット２３から検体搬送装置３へ送出されるように構成されている。
【００３０】
＜検体搬送装置３の構成＞
次に、検体搬送装置３の構成について説明する。図１に示すように、検体検査システム１は、３つの検体搬送装置３を備えている。検体検査装置５の３つの測定ユニット５１，５１，５１の前方には、各別に検体搬送装置３，３，３が配置されている。隣り合う検体搬送装置３，３は接続されており、サンプルラックＬを受渡しすることが可能である。また、最も右側の検体搬送装置３は、上述した検体投入装置２に接続されており、検体投入装置２から搬出されたサンプルラックＬを受け入れることが可能となっている。最も左側の検体搬送装置３は、検体搬送装置３０１に接続されており、検体搬送装置３０１へサンプルラックＬを搬出することが可能となっている。
【００３１】
図４は、検体搬送装置３の構成を示す平面図である。図４に示すように、検体搬送装置３は、検体を検体検査装置５の測定ユニット５１へ供給するための第１搬送機構３１と、検体を下流側の検体搬送装置３（又は検体搬送装置３１０）へ搬送するための第２搬送機構３２と、第２搬送機構を制御する制御部３００とを備えている。第１搬送機構３１は、分析が行われる前の検体を収容する検体容器Ｔを保持する複数のサンプルラックＬを一時的に保持することが可能な分析前ラック保持部３３と、サンプルラックＬを図中矢印Ｘ１方向（左方向）及び矢印Ｘ２方向（右方向）へ水平に直線移動するラック搬送部３５と、サンプルラックＬの有無を検出するラックセンサ３７と、検体容器Ｔの有無を検出する検体容器センサ３８と、第２搬送機構３２へサンプルラックＬを送出するラック送出部３９とを備えている。
【００３２】
分析前ラック保持部３３は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析前ラック保持部３３は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析前のサンプルラックＬが載置される。分析前ラック保持部３３は、第２搬送機構３２に連なっており、後述する第２搬送機構３２のラック送出部３２２によって、第２搬送機構３２からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。この分析前ラック保持部３３の近傍には、ラックセンサ３７が取り付けられており、ラックセンサ３７によってサンプルラックＬが検出されるラック検出位置３３ａが、分析前ラック保持部３３上に設けられている。第２搬送機構３２から送り込まれたサンプルラックＬは、ラック検出位置３３ａに位置し、これによって当該サンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。また、分析前ラック保持部３３の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３３ｂが突出可能に設けられている。ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出されたときに、このラック送込部３３ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で図中Ｙ１方向（後方。ラック搬送部３５に近接する方向。）へ移動することにより、サンプルラックＬがＹ１方向へと移送される。これにより、分析前ラック保持部３３上のサンプルラックＬは、ラック搬送部３５の右端の送り込み位置３５ａまでＹ１方向へ搬送される。かかるラック送込部３３ｂは、分析前ラック保持部３３の下方に設けられたステッピングモータ３３ｃによって駆動可能に構成されている。
【００３３】
ラック搬送部３５は、図４に示すように、分析前ラック保持部３３によって送り込み位置３５ａに移送されたサンプルラックＬを、前記Ｘ１方向へと移送可能となっている。このラック搬送部３５によるサンプルラックＬの搬送経路上には、検体検査装置５の測定ユニット５１へ検体を供給するための検体供給位置３５ｂが存在する。ラック搬送部３５は、検体供給位置３５ｂに検体が搬送されるように、送り込み位置３５ａにあるサンプルラックＬを搬送可能に構成されている。ラック搬送部３５により検体供給位置３５ｂに検体が搬送された場合には、後述する検体検査装置５の測定ユニット５１のハンド部が当該検体の検体容器Ｔを把持し、サンプルラックＬから検体容器Ｔを取り出し、当該検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込んで検体の吸引を行うことによって、検体が測定ユニット５１に供給される。かかる検体供給位置３５ｂに検体容器を搬送した後、検体の供給が完了し、当該検体容器ＴがサンプルラックＬへ戻されるまでの間、サンプルラックＬの搬送を待機する。
【００３４】
また、ラック搬送部３５は、それぞれ独立して動作可能な第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の２つのベルトを有している。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２の矢印Ｙ１方向の幅ｂ１及びｂ２は、それぞれサンプルラックＬの矢印Ｙ１方向の幅Ｂの半分以下の大きさである。かかる第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、ラック搬送部３５がサンプルラックＬを搬送するときにサンプルラックＬの幅Ｂからはみ出ないように並列に配置されている。図５は、第１ベルト３５１の構成を示す正面図であり、図６は、第２ベルト３５２の構成を示す正面図である。図５及び図６に示すように、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、それぞれ環状に形成されており、第１ベルト３５１はローラ３５１ａ〜３５１ｃを取り囲むように配置され、第２ベルト３５２はローラ３５２ａ〜３５２ｃを取り囲むように配置されている。また、第１ベルト３５１の外周部には、サンプルラックＬのＸ１方向の幅Ｗよりも若干（例えば、１ｍｍ）大きい内幅ｗ１を有するように２つの突起片３５１ｄが設けられており、同様に、第２ベルト３５２の外周部には、前記内幅ｗ１と同程度の内幅ｗ２を有するように２つの突起片３５２ｄが設けられている。第１ベルト３５１は、２つの突起片３５１ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５１ｅによりローラ３５１ａ〜３５１ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ１方向に移動するように構成されている。第２ベルト３５２は、２つの突起片３５２ｄの内側にサンプルラックＬを保持した状態において、ステッピングモータ３５２ｅによりローラ３５２ａ〜３５２ｃの外周を移動されることによって、サンプルラックＬを矢印Ｘ２方向に移動するように構成されている。また、第１ベルト３５１及び第２ベルト３５２は、互いに独立してサンプルラックＬを移送可能に構成されている。
【００３５】
ラックセンサ３７及び検体容器センサ３８は、接触型のセンサであり、のれん形状の接触片、光を出射する発光素子、及び受光素子（図示せず）をそれぞれ有している。ラックセンサ３７及び検体容器センサは、接触片が検出対象の被検出物に当接することにより屈曲され、その結果、発光素子から出射された光が接触片により反射されて受光素子に入射するように構成されている。これにより検体容器センサ３８の下方をサンプルラックＬに収容された検出対象の検体容器Ｔが通過する際に、接触片が検体容器Ｔにより屈曲されて、検体容器Ｔを検出することが可能である。
【００３６】
上記のような構成のラック搬送部３５により、ラック搬送部３５の左端の位置（以下、「分析後ラック送出位置」という。）３９１までサンプルラックＬが搬送される。この分析後ラック送出位置３９１の近傍には、接触型のラックセンサ３９１ａが設けられており、ラック搬送部３５により搬送されたサンプルラックＬがラック送出位置３９１に到達したときには、当該ラックセンサ３９１ａによってサンプルラックＬが検出される。上記のようなラックセンサ３７，３９１ａ及び検体容器センサ３８の出力信号は後述する検体検査装置５の情報処理ユニット５２に与えられる。
【００３７】
ラック送出部３９は、ラック搬送部３５を挟んで後述する分析後ラック保持部３４に対向するように配置されており、ステッピングモータ３９ａの駆動力により矢印Ｙ２方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析後ラック保持部３４とラック送出部３９との間の分析後ラック送出位置３９１にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３９を分析後ラック保持部３４側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析後ラック保持部３４内に移送することが可能である。このようにして、分析が完了したサンプルラックＬが、第１搬送機構３１から第２搬送機構３２へ送出される。
【００３８】
第２搬送機構３２は、ラック搬送部３２１と、ラック送出部３２２と、分析後ラック保持部３４とを備えている。ラック搬送部３２１は、図中矢印Ｘ１方向へ延びており、サンプルラックＬを矢印Ｘ１方向へ水平に直線移動させることが可能である。かかるラック搬送部３２１は、環状のベルト３２１ａ及びステッピングモータ３２１ｂを有しており、ステッピングモータ３２１ｂの駆動力によってベルト３２１ａを矢印Ｘ１方向へ回転させるように構成されている。これにより、ベルト３２１ａの上に載置されたサンプルラックＬをＸ１方向へ移動可能である。また、ラック送出部３２２は、分析前ラック保持部３３の前側に、ラック搬送部３２１を挟んで分析前ラック保持部３２１に対向するように配置されており、ステッピングモータ３２２ａの駆動力により矢印Ｙ１方向に水平に直線移動するように構成されている。これにより、分析前ラック保持部３３とラック送出部３２２との間の位置３２３（以下、「分析前ラック送出位置」という。）にサンプルラックＬが搬送された場合に、ラック送出部３２２を分析前ラック保持部３３側に移動することによって、サンプルラックＬを押動させて分析前ラック保持部３３内のラック検出位置３３ａに移動することが可能である。また、ラック搬送部３２１は、Ｘ１方向と反対のＸ２方向へは駆動されない。このように、ラック搬送部３２１が一方向（Ｘ１方向）にのみ駆動可能な構成とすることで、検体搬送装置３の構成の複雑化及び検体搬送装置３の大型化が抑制される。
【００３９】
分析後ラック保持部３４は、平面視において四角形をなしており、その幅はサンプルラックＬの幅より若干大きくなっている。この分析後ラック保持部３４は、周囲の面よりも一段低く形成されており、その上面に分析が完了したサンプルラックＬが載置される。分析後ラック保持部３４は、上記のラック搬送部３５に連なっており、上述したように、ラック送出部３９によって、ラック搬送部３５からサンプルラックＬが送り込まれるようになっている。分析後ラック保持部３４の両側面からは、内側へ向けてラック送込部３４ｂが突出可能に設けられている。ラック送出部３９によりサンプルラックＬが搬入されたときに、このラック送込部３４ｂが突出することによりサンプルラックＬと係合し、この状態で図中Ｙ２方向（前方。ラック搬送部３２１に近接する方向。）へ移動することにより、サンプルラックＬがＹ２方向へと移送される。かかるラック送込部３４ｂは、分析後ラック保持部３４の下方に設けられたステッピングモータ３４ｃによって駆動可能に構成されている。
【００４０】
上記のような構成の第２搬送機構３２は、制御部３００によって制御される。一方、第１搬送機構３１は、後述する検体検査装置５の情報処理ユニット５２により制御される。制御部３００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等（図示せず）から構成されており、ＲＯＭに格納された第２搬送機構３２の制御プログラムをＣＰＵで実行することが可能である。また、かかる制御部３００は、Ethernet（登録商標）インタフェースを備えており、ＬＡＮを介して情報処理ユニット５２及びシステム制御装置８にそれぞれ通信可能に接続されている。
【００４１】
上記のような構成とすることにより、検体搬送装置３は、検体投入装置２から搬送されたサンプルラックＬを、第２搬送機構３２によって分析前ラック送出位置３２３へ搬送し、ラック送出部３２２により第１搬送機構の分析前ラック保持部３３へ移送し、このサンプルラックＬを分析前ラック保持部３３からラック搬送部３５へと送出し、さらにラック搬送部３５によって搬送することにより、検体を検体検査装置５の測定ユニット５１へと供給することができる。また、吸引が完了した検体を収容するサンプルラックＬは、ラック搬送部３５によりＸ１方向へ搬送され、分析後ラック送出位置３９１へと移送される。後述するように、この分析後ラック送出位置３９１に到達する前にサンプルラックＬに保持されている検体について再検が必要と判断された場合には、検体検査装置５による再検を行うために、即座にラック搬送部３５の搬送方向がＸ１方向からＸ２方向へ切り換えられ、当該検体が検体供給位置３５ｂへと移送される。また、分析後ラック送出位置３９１にサンプルラックＬが到達したときに、当該サンプルラックＬに保持されている検体の少なくとも１つについて再検の要否が決定されていない場合には、再検の要否が決定されるまでサンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１で待機させられ、再検が必要と決定されたときには、検体の再検を行うためにサンプルラックＬがラック搬送部３５によりＸ２方向へ搬送される。一方、再検が不要と判断されたとき又はタイムアウトのときには、分析後ラック送出位置３９１のサンプルラックＬがラック送出部３９により分析後ラック保持部３４へ送出される。分析後ラック保持部３４に保持されたサンプルラックＬは、第２搬送機構３２のラック搬送部３２１へと移送され、ラック搬送部３２１により、後段の装置（検体搬送装置３又は３０１）へ搬出される。また、搬送下流側の測定ユニット５１又は塗抹標本作成装置６にて処理する検体若しくは分析が完了した検体を収容するサンプルラックＬを前段の装置から検体搬送装置３が受け入れた場合は、この第２搬送機構３２のラック搬送部３２１によってこのサンプルラックＬが矢印Ｘ方向へと搬送され、後段の検体搬送装置３へそのまま搬出される。
【００４２】
＜検体搬送装置３０１の構成＞
図１に示すように、塗抹標本作製装置６の前側には、検体搬送装置３０１が配置されている。この検体搬送装置３０１は、その右側端が、３つの検体搬送装置３，３，３の内、最も搬送下流側（図中左側）に位置する検体搬送装置３と接続されており、その左側端が、検体収容装置４に接続されている。
【００４３】
試料搬送装置３０１は、コンベア３０２とラックスライダ３０３とを備えている。コンベア３０２には、それぞれ左右方向へ延びた２つのラック搬送路３０２ａ，３０２ｂが設けられている。塗抹標本作製装置６に近接するラック搬送路３０２ａは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容するサンプルラックＬを搬送するための測定ラインである。一方、塗抹標本作製装置６から離れたラック搬送路３０２ｂは、塗抹標本作製装置６に供給すべき検体を収容していないサンプルラックＬを搬送するためのスキップラインである。また、コンベア３０２は、ＣＰＵ及びメモリを備えており、各動作機構を制御する制御部（図示せず）を備えている。
【００４４】
ラックスライダ３０３は、コンベア３０２の右側に配置されており、コンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂへサンプルラックＬの振り分け投入を行う。
【００４５】
＜検体収容装置４の構成＞
検体収容装置４は、複数のサンプルラックＬを載置することができるように構成されている。かかる検体収容装置４は、分析又は塗抹標本作製を終了したサンプルラックＬを検体搬送装置３０１から受け取り、収容する。
【００４６】
＜検体検査装置５の構成＞
検体検査装置５は、光学式フローサイトメトリー方式の多項目血液分析装置であり、血液検体に含まれる血球に関して側方散乱光強度、蛍光強度等を取得し、これらに基づいて検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成し、これを表示する。かかる検体検査装置５は、血液検体を測定する測定ユニット５１と、測定ユニット５１から出力された測定データを処理し、血液検体の分析結果を表示する情報処理ユニット５２とを備えている。
【００４７】
検体検査装置５は、図１に示すように、３つの測定ユニット５１，５１，５１と、１つの情報処理ユニット５２とを備えている。情報処理ユニット５２は、２つの測定ユニット５１，５１及び３つの検体搬送装置３，３，３と通信可能に接続されており、これらの３つの測定ユニット５１，５１，５１及び３つの第１搬送機構３１，３１，３１の動作をそれぞれ制御可能である。
【００４８】
また、３つの測定ユニット５１，５１，５１は、同一の構成である。図７は、測定ユニット５１の構成を示すブロック図である。図７に示すように、測定ユニット５１は、検体である血液を検体容器（採血管）Ｔから吸引する検体吸引部５１１と、検体吸引部５１１により吸引した血液から測定に用いられる測定試料を調製する試料調製部５１２と、試料調製部５１２により調製された測定試料から血球を検出する検出部５１３とを有している。また、測定ユニット５１は、検体搬送装置３のラック搬送部３５によって搬送されたサンプルラックＬに収容された検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込むための取込口（図示せず）と、サンプルラックＬから検体容器Ｔを測定ユニット５１の内部に取り込み、検体吸引部５１１による吸引位置まで検体容器Ｔを搬送する検体容器搬送部５１５とをさらに有している。
【００４９】
検体吸引部５１１の先端部には、吸引管（図示せず）が設けられている。また、検体吸引部５１１は、鉛直方向に移動可能であり、下方に移動されることにより、吸引位置まで搬送された検体容器Ｔの蓋部ＣＰを前記吸引管が貫通し、内部の血液を吸引するように構成されている。
【００５０】
検出部５１３は、ＲＢＣ（赤血球）検出及びＰＬＴ（血小板）検出をシースフローＤＣ検出法により行うことが可能である。このシースフローＤＣ検出法によるＲＢＣ及びＰＬＴの検出においては、検体と希釈液とが混合された測定試料の測定が行われ、これにより得られた測定データを情報処理ユニット５２が解析処理することによりＲＢＣ及びＰＬＴの測定が行われる。また、検出部５１３は、ＨＧＢ（ヘモグロビン）検出をＳＬＳ−ヘモグロビン法により行うことが可能であり、ＷＢＣ（白血球）、ＮＥＵＴ（好中球）、ＬＹＭＰＨ（リンパ球）、ＥＯ（好酸球）、ＢＡＳＯ（好塩基球）、及びＭＯＮＯ（単球）の検出を、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により行うことが可能であるように構成されている。また、検出部５１３では、上記のシースフローＤＣ検出法によるＰＬＴの測定とは別に、光学式フローサイトメトリー法による血小板（ＰＬＴ−Ｏ）の測定が可能である。
【００５１】
上記のＷＢＣ、ＲＢＣ、ＰＬＴ、及びＨＧＢは、ＣＢＣ項目と呼ばれる測定項目に含まれており、ＷＢＣ、ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＨＧＢ、ＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、及びＭＯＮＯは、ＣＢＣ＋ＤＩＦＦ項目と呼ばれる測定項目に含まれている。
【００５２】
検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを把持可能なハンド部５１５ａを備えている。ハンド部５１５ａは、互いに対向して配置された一対の把持部材を備えており、この把持部材を互いに近接及び離反させることが可能である。かかる把持部材を、検体容器Ｔを挟んだ状態で近接させることにより、検体容器Ｔを把持することができる。また、検体容器搬送部５１５は、ハンド部５１５ａを上下方向及び前後方向（Ｙ１、Ｙ２方向）に移動させることができ、さらに、ハンド部５１５ａを揺動させることができる。これにより、サンプルラックＬに収容され、検体供給位置３５ｂに位置した検体容器Ｔをハンド部５１５ａにより把持し、その状態でハンド部５１５ａを上方に移動させることによりサンプルラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、ハンド部５１５ａを揺動させることにより、検体容器Ｔ内の検体を撹拌することができる。
【００５３】
また、検体容器搬送部５１５は、検体容器Ｔを挿入可能な穴部を有する検体容器セット部５１５ｂを備えている。上述したハンド部５１５ａによって把持された検体容器Ｔは、撹拌完了後移動され、把持した検体容器Ｔを検体容器セット部５１５ｂの穴部に挿入する。その後、把持部材を離反させることにより、ハンド部５１５ａから検体容器Ｔが開放され、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔがセットされる。かかる検体容器セット部５１５ｂは、図示しないステッピングモータの動力によって、Ｙ１及びＹ２方向へ水平移動可能である。測定ユニット５１の内部には、バーコード読取部５１６が設けられている。検体容器セット部５１５ｂは、バーコード読取部５１６の近傍のバーコード読取位置５１６ａ及び検体吸引部５１１による吸引位置５１１ａへ移動可能である。検体容器セット部５１５ｂがバーコード読取位置５１６ａへ移動したときには、セットされた検体容器Ｔが図示しない回転機構により水平回転され、バーコード読取部５１６により検体バーコードが読み取られる。これにより、検体容器ＴのバーコードラベルＢＬ１がバーコード読取部５１６に対して反対側に位置する場合でも、検体容器Ｔを回転させることにより、バーコードラベルＢＬ１をバーコード読取部５１６へ向けることができ、バーコード読取部５１６に検体バーコードを読み取らせることが可能である。また、検体容器セット部５１５ｂが吸引位置へ移動したときには、検体吸引部５１１により、セットされた検体容器Ｔから検体が吸引される。
【００５４】
次に、情報処理ユニット５２の構成について説明する。情報処理ユニット５２は、コンピュータにより構成されている。図８は、情報処理ユニット５２の構成を示すブロック図である。情報処理ユニット５２は、コンピュータ５２ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ５２ａは、本体５２１と、画像表示部５２２と、入力部５２３とを備えている。本体５２１は、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈを備えており、ＣＰＵ５２１ａ、ＲＯＭ５２１ｂ、ＲＡＭ５２１ｃ、ハードディスク５２１ｄ、読出装置５２１ｅ、入出力インタフェース５２１ｆ、通信インタフェース５２１ｇ、及び画像出力インタフェース５２１ｈは、バス５２１ｊによって接続されている。
【００５５】
ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃにロードされたコンピュータプログラムを実行することが可能である。そして、後述するような検体検査用並びに測定ユニット５１及び第１搬送機構３１の制御用のコンピュータプログラム５２４ａを当該ＣＰＵ５２１ａが実行することにより、コンピュータ５２ａが情報処理ユニット５２として機能する。
【００５６】
ＲＯＭ５２１ｂは、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、又はＥＥＰＲＯＭ等によって構成されており、ＣＰＵ５２１ａに実行されるコンピュータプログラム及びこれに用いるデータ等が記録されている。
【００５７】
ＲＡＭ５２１ｃは、ＳＲＡＭまたはＤＲＡＭ等によって構成されている。ＲＡＭ５２１ｃは、ハードディスク５２１ｄに記録されているコンピュータプログラム５２４ａの読み出しに用いられる。また、ＣＰＵ５２１ａがコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ５２１ａの作業領域として利用される。
【００５８】
ハードディスク５２１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ５２１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するコンピュータプログラム５２４ａも、このハードディスク５２１ｄにインストールされている。
【００５９】
読出装置５２１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体５２４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体５２４には、コンピュータを情報処理ユニット５２として機能させるためのコンピュータプログラム５２４ａが格納されており、コンピュータ５２ａが当該可搬型記録媒体５２４からコンピュータプログラム５２４ａを読み出し、当該コンピュータプログラム５２４ａをハードディスク５２１ｄにインストールすることが可能である。
【００６０】
なお、前記コンピュータプログラム５２４ａは、可搬型記録媒体５２４によって提供されるのみならず、電気通信回線（有線、無線を問わない）によってコンピュータ５２ａと通信可能に接続された外部の機器から前記電気通信回線を通じて提供することも可能である。例えば、前記コンピュータプログラム５２４ａがインターネット上のサーバコンピュータのハードディスク内に格納されており、このサーバコンピュータにコンピュータ５２ａがアクセスして、当該コンピュータプログラムをダウンロードし、これをハードディスク５２１ｄにインストールすることも可能である。
【００６１】
また、ハードディスク５２１ｄには、例えば米マイクロソフト社が製造販売するWindows（登録商標）等のマルチタスクオペレーティングシステムがインストールされている。以下の説明においては、本実施の形態に係るコンピュータプログラム５２４ａは当該オペレーティングシステム上で動作するものとしている。
【００６２】
入出力インタフェース５２１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース５２１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部５２３が接続されており、ユーザが当該入力部５２３を使用することにより、コンピュータ５２ａにデータを入力することが可能である。また、入出力インタフェース５２１ｆは、３つの測定ユニット５１，５１，５１に接続されている。これにより、３つの測定ユニット５１，５１，５１のそれぞれとの間でデータの送受信が可能となっている。
【００６３】
通信インタフェース５２１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース５２１ｇはＬＡＮを介してシステム制御装置８に接続されている。コンピュータ５２ａは、通信インタフェース５２１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続されたシステム制御装置８との間でデータの送受信が可能である。また、かかる通信インタフェース５２１ｇは、上記のＬＡＮを介して検査情報管理装置９に通信可能に接続されている。
【００６４】
画像出力インタフェース５２１ｈは、ＬＣＤまたはＣＲＴ等で構成された画像表示部５２２に接続されており、ＣＰＵ５２１ａから与えられた画像データに応じた映像信号を画像表示部５２２に出力するようになっている。画像表示部５２２は、入力された映像信号にしたがって、画像（画面）を表示する。
【００６５】
＜塗抹標本作製装置６の構成＞
塗抹標本作製装置６は、血液検体を吸引し、スライドガラス上に滴下して、その血液検体をスライドガラス上で薄く引き延ばし、乾燥させた上で、当該スライドガラスに染色液を供給してスライドガラス上の血液を染色することにより、塗抹標本を作製する。
【００６６】
図９は、塗抹標本作製装置６の概略構成を示すブロック図である。図９に示すように、塗抹標本作製装置６は、検体分注部６１と、塗抹部６２と、スライドガラス搬送部６３と、染色部６４と、制御部６５とを備えている。
【００６７】
検体分注部６１は、吸引管（図示せず）を備えており、この吸引管を検体搬送装置３の測定ライン３０２ａ上を搬送されたサンプルラックＬの検体容器Ｔの蓋部ＣＰに突き刺して、この検体容器Ｔから血液検体を吸引する。また、検体分注部６１は、吸引した血液検体をスライドガラス上に滴下するように構成されている。塗抹部６２は、スライドガラス上に滴下された血液検体を塗抹して乾燥させ、さらに、スライドガラスに印字するように構成されている。
【００６８】
スライドガラス搬送部６３は、塗抹部６２によって血液検体が塗抹されたスライドガラスを図示しないカセットに収容させ、さらにそのカセットを搬送するために設けられている。染色部６４は、スライドガラス搬送部６３によって染色位置まで搬送されたカセット内のスライドガラスに対して、染色液を供給する。制御部６５は、検体搬送装置３から与えられた標本作製指示にしたがって、検体分注部６１、塗抹部６２、スライドガラス搬送部６３、及び染色部６４を制御し、上記の塗抹標本作製動作を実行させる。このようにして作製された塗抹標本は、血球画像表示装置（図示せず）へと送出される。
【００６９】
＜システム制御装置８の構成＞
システム制御装置８は、コンピュータにより構成されており、検体検査システム１の全体を制御する。このシステム制御装置８は、検体投入装置２からサンプルラックＬのラックＩＤ及び当該サンプルラックＬに保持されている検体の検体ＩＤを受け付け、そのサンプルラックＬの搬送先を決定する。
【００７０】
システム制御装置８は、コンピュータ８ａによって実現される。図８に示すように、コンピュータ８ａは、本体８１と、画像表示部８２と、入力部８３とを備えている。本体８１は、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈを備えており、ＣＰＵ８１ａ、ＲＯＭ８１ｂ、ＲＡＭ８１ｃ、ハードディスク８１ｄ、読出装置８１ｅ、入出力インタフェース８１ｆ、通信インタフェース８１ｇ、及び画像出力インタフェース８１ｈは、バス８１ｊによって接続されている。
【００７１】
ハードディスク８１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ８１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述するシステム制御プログラム８４ａも、このハードディスク８１ｄにインストールされている。
【００７２】
読出装置８１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体８４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体８４には、コンピュータをシステム制御装置８として機能させるためのシステム制御プログラム８４ａが格納されており、コンピュータ８ａが当該可搬型記録媒体８４からシステム制御プログラム８４ａを読み出し、当該システム制御プログラム８４ａをハードディスク８１ｄにインストールすることが可能である。
【００７３】
入出力インタフェース８１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース８１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部８３が接続されており、ユーザが当該入力部８３を使用することにより、コンピュータ８ａにデータを入力することが可能である。
【００７４】
通信インタフェース８１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース８１ｇはＬＡＮを介して検体投入装置２、検体搬送装置３、検体収容装置４、上方処理ユニット５２、及び検査情報管理装置９に接続されている。コンピュータ８ａは、通信インタフェース８１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続された上記の各装置との間でデータの送受信が可能である。
【００７５】
なお、システム制御装置８のその他の構成は、上述した情報処理ユニット５２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００７６】
＜検査情報管理装置９の構成＞
検査情報管理装置９は、臨床検査情報システム（ＬＩＳ：Laboratory Information System）である。検査情報管理装置９は、測定オーダ及び再検オーダを記憶し、他の装置からの要求に応じて測定オーダ又は再検オーダを提供する。また、初検の検査結果に基づいて再検の要否を決定し、再検が必要な場合には再検項目を決定して再検オーダを生成する。
【００７７】
図１０は、検査情報管理装置９の構成を示すブロック図である。検査情報管理装置９は、コンピュータ９ａによって実現される。図１０に示すように、コンピュータ９ａは、本体９１と、画像表示部９２と、入力部９３とを備えている。本体９１は、ＣＰＵ９１ａ、ＲＯＭ９１ｂ、ＲＡＭ９１ｃ、ハードディスク９１ｄ、読出装置９１ｅ、入出力インタフェース９１ｆ、通信インタフェース９１ｇ、及び画像出力インタフェース９１ｈを備えており、ＣＰＵ９１ａ、ＲＯＭ９１ｂ、ＲＡＭ９１ｃ、ハードディスク９１ｄ、読出装置９１ｅ、入出力インタフェース９１ｆ、通信インタフェース９１ｇ、及び画像出力インタフェース９１ｈは、バス９１ｊによって接続されている。
【００７８】
ハードディスク９１ｄは、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラム等、ＣＰＵ９１ａに実行させるための種々のコンピュータプログラム及び当該コンピュータプログラムの実行に用いられるデータがインストールされている。後述する検査情報管理プログラム９４ａも、このハードディスク９１ｄにインストールされている。
【００７９】
また、ハードディスク９１ｄには、測定オーダデータベースＤＢ１が設けられている。測定オーダデータベースＤＢ１には、測定オーダが登録される。測定オーダには、検体ＩＤ及び実施対象の測定項目の情報が含まれている。検査情報管理装置９は、他の装置から検体ＩＤを含む測定オーダの要求データを受信したときには、この検体ＩＤに対応する測定データを測定オーダデータベースＤＢ１から読み出し、要求元の装置へ送信するように構成されている。また、測定オーダデータベースＤＢ１には、再検オーダも登録される。再検オーダには、検体ＩＤ及び再検項目の情報が含まれている。後述するように検査情報管理装置９が再検オーダを生成すると、この再検オーダが測定オーダデータベースＤＢ１に登録される。また、測定オーダデータベースＤＢ１では、再検オーダであることを特定する情報が、各再検オーダに対応付けられて格納される。これにより、測定オーダデータベースＤＢ１に登録されているデータが、測定オーダであるか再検オーダであるかを識別可能となっている。
【００８０】
また、ハードディスク９１ｄには、検査結果データベースＤＢ２が設けられている。検査結果データベースＤＢ２には、検体分析装置による検体の検査結果及び再検結果が記憶される。検査結果には、検体ＩＤ、検体の分析によって得られた各種の数値データ（ＲＢＣ、ＰＬＴ、ＨＧＢ、ＷＢＣ、ＮＥＵＴ、ＬＹＭＰＨ、ＥＯ、ＢＡＳＯ、ＭＯＮＯ等）並びにスキャッタグラム及びヒストグラム等の分布図データが含まれている。検査情報管理装置９は、接続された検体検査装置から検査結果又は再検結果を受信した場合に、当該検査結果又は再検結果を検査結果データベースＤＢ２に登録する。また、検査情報管理装置９は、オペレータから与えられた指示に応じて、検査結果データベースＤＢ２から検体の検査結果又は再検結果を読み出し、かかる検査結果又は再検結果を画像表示部９２に表示する。また、検査結果データベースＤＢ２では、再検結果であることを特定する情報が、各再検結果データに対応付けられて格納される。これにより、検査結果データベースＤＢ２に登録されているデータが、初検の検査結果であるか再検結果であるかを識別可能となっている。
【００８１】
読出装置９１ｅは、フレキシブルディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブ、またはＤＶＤ−ＲＯＭドライブ等によって構成されており、可搬型記録媒体９４に記録されたコンピュータプログラムまたはデータを読み出すことができる。また、可搬型記録媒体９４には、コンピュータを検査情報管理装置９として機能させるための検査情報管理プログラム９４ａが格納されており、コンピュータ９ａが当該可搬型記録媒体９４から検査情報管理プログラム９４ａを読み出し、当該検査情報管理プログラム９４ａをハードディスク９１ｄにインストールすることが可能である。
【００８２】
入出力インタフェース９１ｆは、例えばUSB，IEEE1394，又はRS-232C等のシリアルインタフェース、SCSI，IDE，又は IEEE1284等のパラレルインタフェース、及びＤ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器等からなるアナログインタフェース等から構成されている。入出力インタフェース９１ｆには、キーボード及びマウスからなる入力部９３が接続されており、ユーザが当該入力部９３を使用することにより、コンピュータ９ａにデータを入力することが可能である。
【００８３】
通信インタフェース９１ｇは、Ethernet（登録商標）インタフェースである。通信インタフェース９１ｇはＬＡＮを介して検体投入装置２、検体搬送装置３、検体収容装置４、情報処理ユニット５２、及びシステム制御装置８に接続されている。コンピュータ９ａは、通信インタフェース９１ｇにより、所定の通信プロトコルを使用して当該ＬＡＮに接続された上記の各装置との間でデータの送受信が可能である。
【００８４】
なお、検査情報管理装置９のその他の構成は、上述した情報処理ユニット５２の構成と同様であるので、その説明を省略する。
【００８５】
以下、本実施の形態に係る検体検査システム１の動作について説明する。
【００８６】
＜検体投入装置２の動作＞
オペレータは、検体容器Ｔを収容したサンプルラックＬを検体投入ユニット２１に載置し、検体投入ユニット２１の操作パネル（図示せず）を操作して、検体検査システム１に処理開始の指示を与える。検体投入装置２の制御部２ａは、かかる処理開始の指示を受け付け、これによりサンプルラックＬの移送を開始する。分析開始の指示を受け付けた後、検体投入装置２のセンサにより、検体投入装置２上のサンプルラックＬが検出される。このようにセンサによってサンプルラックＬが検出されたときに、検体投入装置２の制御部によりこのサンプルラックＬに番号（以下、「ラックシーケンシャル番号」という。）が割り当てられる。なお、ラックシーケンシャル番号は、センサによって検出された順に各サンプルラックＬに対して割り当てられる。この後、検体投入ユニット２１に載置されたサンプルラックＬは、検体投入ユニット２１上を後方へ移送され、その後、サンプルラックＬは左方向へと移送され、バーコード読取ユニット２２へと受け渡される。
【００８７】
バーコード読取ユニット２２に導入されたサンプルラックＬは、制御部２ａにより、搬送路上を左方向へ移送される。そして、サンプルラックＬのラックバーコード及び検体容器Ｔの検体バーコードがバーコードリーダにより読み取られる。読み取られたラックＩＤ及び検体ＩＤは、制御部２ａによりシステム制御装置８へ送信される。次いで、サンプルラックがさらに左方向へ移送され、検体送出ユニット２３へこのサンプルラックＬが移送される。制御部２ａは、検体送出ユニット２３が受け入れたサンプルラックＬを検体送出ユニット２３上で移送する。その後、検体投入装置２が、ラックＩＤを含む搬出要求データをシステム制御装置８へ送信し、システム制御装置８から送信される搬出指示データを待機する。検体投入装置２は、システム制御装置８から搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する。
【００８８】
＜システム制御装置８の動作＞
次に、システム制御装置８の動作について説明する。
【００８９】
システム制御装置８の測定オーダ取得動作
システム制御装置８は、検体投入装置２から検体ＩＤを受信し、この検体ＩＤをキーとして検査情報管理装置９に測定オーダを問い合わせて測定オーダを取得する。以下、この動作を詳しく説明する。
【００９０】
図１１は、システム制御装置８の測定オーダ取得動作の流れを示すフローチャートである。上述したように、検体投入装置２は、バーコードリーダにより読み出した検体ＩＤ及びラックＩＤ並びに当該ラックＩＤによって特定されるサンプルラックＬに割り当てられたラックシーケンシャル番号をシステム制御装置８へ送信する。かかるラックＩＤ、検体ＩＤ及びラックシーケンシャル番号は、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ１０１）。ＣＰＵ８１ａにおいて、ラックシーケンシャル番号、ラックＩＤ及び検体ＩＤを受信するイベントが発生すると、ステップＳ１０２の処理が呼び出される。
【００９１】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ８１ａは、受信した検体ＩＤのうちの１つを含むオーダ要求データを検査情報管理装置９へ送信し、検査情報管理装置９にその検体ＩＤに対応する測定オーダを要求する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ８１ａは、測定オーダの受信を待機し（ステップＳ１０３においてＮＯ）、検査情報管理装置９から送信された測定オーダがシステム制御装置８に受信されると（ステップＳ１０３においてＹＥＳ）、受信した測定オーダをラックＩＤ及びラックシーケンシャル番号に対応付けてハードディスク８１ｄに記憶する（ステップＳ１０４）。
【００９２】
次に、ＣＰＵ８１ａは、ラックＩＤに対応している検体ＩＤ、即ち、そのラックＩＤのサンプルラックＬに収容されている全ての検体の検体ＩＤについて、測定オーダの問い合わせが完了したか否かを判定し（ステップＳ１０５）、測定オーダの問い合わせをしていない検体ＩＤが存在する場合には（ステップＳ１０５においてＮＯ）、ステップＳ１０２に処理を戻し、まだ測定オーダの問い合わせを行っていない検体ＩＤに対応する測定オーダを検査情報管理装置９に要求する。一方、全ての検体ＩＤについて測定オーダの問い合わせが完了した場合には（ステップＳ１０５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００９３】
システム制御装置８から検体投入装置２への第１搬送指示処理
システム制御装置８は、検体投入装置２から搬出要求データを受信し、この搬出要求データに含まれるラックＩＤを用いて、サンプルラックＬの搬送先を決定し、決定した搬送先へ搬送するよう各装置へサンプルラックＬの搬送を指示する。以下、この動作を詳しく説明する。
【００９４】
図１２Ａは、システム制御装置８の第１搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。第１搬送指示処理では、サンプルラックＬの搬送先が決定され、搬送方向最上流側の測定ユニット５１の前方に配置された検体搬送装置３に搬送指示が与えられる。検体投入装置２から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ１１１）。ＣＰＵ８１ａにおいて、搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ１１２の処理が呼び出される。
【００９５】
ステップＳ１１２において、ＣＰＵ８１ａは、受信した搬出要求データに含まれるラックＩＤをキーにして、ハードディスク８１ｄに記憶されている測定オーダを検索する（ステップＳ１１２）。次に、ＣＰＵ８１ａは、受信した各測定オーダに含まれる測定項目に基づいて、このサンプルラックＬの搬送先を決定する（ステップＳ１１３）。この処理では、その時点において測定を行っていない測定ユニット５１又は測定の予約数が最も少ない測定ユニット５１であって、測定オーダに含まれる測定項目を全て実行可能な測定ユニット５１が測定先として決定される。
【００９６】
次に、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２に隣接する検体搬送装置３（つまり、図１中で最も右側の検体搬送装置３）へ、決定した搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ１１４）。この搬入準備指示データは、この検体搬送装置３においてサンプルラックＬを搬送する搬送ライン（第１搬送機構３１又は第２搬送機構３２）を示すデータ（以下、「使用搬送ライン指示データ」という）、サンプルラックＬのラックシーケンシャル番号、当該サンプルラックＬにおいて検体が保持されている保持位置、及び当該サンプルラックＬに保持されている全検体の測定オーダを含んでいる。つまり、このサンプルラックＬの搬送先が、検体投入装置２に隣接する検体搬送装置３の第１搬送機構３１である場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとして第１搬送機構を示すデータがセットされる。一方、これより後段の検体搬送装置３の第１搬送機構３１が搬送先として決定されている場合には、搬入準備指示データにおいて、使用搬送ライン指示データとして第２搬送機構を示すデータがセットされる。後述するように、この搬入準備指示データを受信した検体搬送装置３は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データによって示される搬送機構の準備動作（サンプルラックＬの受け入れを可能とする動作）を実行し、その後、搬入準備完了データを送信する。
【００９７】
ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ１１５においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体投入装置２へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ１１６）。検体投入装置２は、上述したように、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前記検体投入装置２から搬出完了データを待機する（ステップＳ１１７においてＮＯ）。搬出完了データが検体投入装置２から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１７においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ１１８においてＮＯ）。搬入完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１１８においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【００９８】
システム制御装置８から検体搬送装置３への第２搬送指示処理
次に、システム制御装置８から検体搬送装置３に送信される第２搬送指示処理について説明する。第２搬送指示処理では、何れかの検体搬送装置３にサンプルラックＬの搬送指示が与えられる。図１２Ｂは、第２搬送指示処理の手順を示すフローチャートである。検体搬送装置３によりサンプルラックＬが搬送され、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３（又は検体搬送装置３０１）へ搬出するための搬出位置にサンプルラックＬが到達したときには、このサンプルラックＬのラックＩＤを含む搬出要求データが検体搬送装置３から送信される。検体搬送装置３から送信された搬出要求データは、システム制御装置８の通信インタフェース８１ｇにより受信される（ステップＳ１３１）。ＣＰＵ８１ａにおいては、検体搬送装置３から搬出要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ１３２の処理が呼び出される。
【００９９】
ステップＳ１３２において、ＣＰＵ８１ａは、当該検体搬送装置３の後段の検体搬送装置３へ、搬送先決定処理で決定された搬送先に基づいて、サンプルラックＬの搬入準備指示データを送信する（ステップＳ１３２）。この搬入準備指示データは、上述した搬入準備指示データと同様であるので、その説明を省略する。
【０１００】
次に、ＣＰＵ８１ａは、前記検体搬送装置３から搬入準備完了データを待機する（ステップＳ１３３においてＮＯ）。搬入準備完了データが検体搬送装置３から送信され、この搬入準備完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１３３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、前段（搬出側）の検体搬送装置３へ、サンプルラックＬの搬出指示データを送信する（ステップＳ１３４）。前段の検体搬送装置３は、搬出指示データを受信したときには、サンプルラックＬを後段の検体搬送装置３へ搬出し、搬出完了データを送信する。ＣＰＵ８１ａは、前段の検体搬送装置３から搬出完了データを待機し（ステップＳ１３５においてＮＯ）、搬出完了データが前段の検体搬送装置３から送信され、この搬出完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１３５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、後段の検体搬送装置３から搬入完了データを待機する（ステップＳ１３６においてＮＯ）。搬入完了データが後段の検体搬送装置３から送信され、この搬入完了データをシステム制御装置８が受信した場合には（ステップＳ１３６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ８１ａは、処理を終了する。
【０１０１】
また、検体搬送装置３０１及び検体収容装置４に対しても、システム制御装置８は上述と同様の第２搬送指示処理を実行する。
【０１０２】
＜検体搬送装置３の制御部３００の動作＞
ここでは、検体検査装置５の前方に配置された検体搬送装置３の制御部３００の動作について説明する。図１３は、制御部３００による第２搬送機構３２の制御処理の流れを示すフローチャートである。システム制御装置８から送信された搬入準備指示データは、制御部３００により受信される（ステップＳ２０１）。制御部３００のＣＰＵにより実行される搬送制御プログラムはイベントドリブン型のプログラムであり、制御部３００においては、搬入準備指示データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２０２の処理が呼び出される。
【０１０３】
ステップＳ２０２において、制御部３００は、第２搬送機構３２のベルト３２１ａを駆動する等して、搬入準備動作を実行する（ステップＳ２０２）。搬入準備が完了したときには、制御部３００は、搬入準備が完了したことを通知するための搬入準備完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２０３）。
【０１０４】
搬入準備完了データの送信に応じて、サンプルラックＬが前段の装置から搬出され、これによってサンプルラックＬが第２搬送機構３２に搬入される（ステップＳ２０４）。サンプルラックＬの搬入が完了したときには、制御部３００は、サンプルラックＬの搬入完了を通知するための搬入完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２０５）。
【０１０５】
次に、制御部３００は、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２のいずれを示しているか、すなわち、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２のいずれが使用対象の搬送ラインであるかを判定する（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが第１搬送機構３１を示している場合、すなわち、第１搬送機構３１が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ２０６において「第１搬送機構」）、制御部３００は、ラック搬送部３２１を制御して、分析前ラック送出位置へサンプルラックＬを搬送し（ステップＳ２０７）、その後、ラック送出部３２２を駆動して、第１搬送機構３１の分析前ラック保持部３３へサンプルラックＬを送り込む（ステップＳ２０８）。さらに、制御部３００は、情報処理ユニット５２へ、サンプルラックＬの搬送開始を指示する搬送開始指示データを送信する（ステップＳ２０９）。
【０１０６】
その後、後述するように第１搬送機構３１によってサンプルラックＬが搬送され、検体が測定ユニット５１に供給される。サンプルラックＬが保持する全ての検体の測定が完了した後、このサンプルラックＬは第１搬送機構３１によってさらに搬送され、分析後ラック保持部３４に送出される。また、このとき、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送完了を通知するための搬送完了通知データが情報処理ユニット５２から送信される。情報処理ユニット５２から送信された搬送完了通知示データは、制御部３００により受信される（ステップＳ２１０）。ＣＰＵ５２１ａにおいては、搬送完了通知データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ２１１の処理が呼び出される。
【０１０７】
ステップＳ２１１において、制御部３００は、ステッピングモータ３４ｃを駆動することにより、ラック送込部３４ｂを動作させ、これによって、サンプルラックＬをラック搬送部３２１まで移送する（ステップＳ２１１）。次に、制御部３００は、ステッピングモータ３２１ｂを駆動することにより、ラック搬送部３２１を動作させ、これによって、サンプルラックＬをラック搬送部３２１上で移送し、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達させる（ステップＳ２１２）。その後、制御部３００は、処理をステップＳ２１４へ移す。
【０１０８】
一方、ステップＳ２０６において、搬入準備指示データに含まれる使用搬送ライン指示データが第２搬送機構３２を示している場合、すなわち、第２搬送機構３２が使用対象の搬送ラインである場合には（ステップＳ２０６において「第２搬送機構」）、制御部３００は、ラック搬送部３２１を制御して、サンプルラックＬをラック搬送部３２１上で移送し、サンプルラックＬを搬出するための搬出位置に到達させる（ステップＳ２１３）。その後、制御部３００は、処理をステップＳ２１４へ移す。
【０１０９】
ステップＳ２１４において、制御部３００は、システム制御装置８へサンプルラックＬに割り当てられたラックシーケンシャル番号を含む搬出要求データを送信する（ステップＳ２１４）。その後、制御部３００は、システム制御装置８から搬出指示データを待機し（ステップＳ２１５においてＮＯ）、搬出指示データを受信したときには（ステップＳ２１５においてＹＥＳ）、ステッピングモータ３２１ｂを駆動してサンプルラックＬを隣接する検体搬送装置３へ搬出し（ステップＳ２１６）、搬出完了データをシステム制御装置８へ送信する（ステップＳ２１７）。そして、制御部３００は、処理を終了する。
【０１１０】
＜検体検査装置５の動作＞
次に、検体検査装置５の動作について説明する。情報処理ユニット５２は、検体搬送装置３と協調して第１搬送機構３１の制御を行う。以下、情報処理ユニット５２の第１搬送機構３１の制御動作について説明する。
【０１１１】
図１４Ａ及び図１４Ｂは、検体検査装置５の情報処理ユニット５２による第１搬送機構３１の制御処理の流れを示すフローチャートである。検体搬送装置３から送信された搬送開始指示データは、情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇにより受信される（ステップＳ３０１）。かかる搬送開始指示データには、当該サンプルラックＬにおいて検体が保持されている保持位置、及び当該サンプルラックＬに保持されている全検体の測定オーダが含まれている。情報処理ユニット５２のＣＰＵ５２１ａにより実行されるコンピュータプログラム５２４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ５２１ａにおいては、搬送開始指示データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ３０２の処理が呼び出される。
【０１１２】
ステップＳ３０２において、ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ａに搬送管理テーブルを作成する（ステップＳ３０２）。図１５は、搬送管理テーブルの構造を示す模式図である。搬送管理テーブルＴＴは、テーブル形式のデータであり、サンプルラックＬの保持位置１〜１０のそれぞれに対応付けて、保持フラグを格納するフィールドＦ１１及び再検フラグを格納するフィールドＦ１２が設けられている。保持フラグは、対応する保持位置に検体容器Ｔが保持されているか否かを示すフラグであり、対応する保持位置に検体容器Ｔが保持されている場合には「１」が格納され、対応する保持位置に検体容器Ｔが保持されていない場合には「０」が格納される。一方、各再検フラグは、再検の要否を示すフラグであり、「０」がセットされていればその検体について再検が不要であることを示し、「１」がセットされていれば再検が必要であることを示している。ステップＳ３０２の処理においては、搬送開始指示データに基づき、サンプルラックＬにおいて検体が保持されている保持位置に対応する保持フラグには「１」がセットされ、検体が保持されていない保持位置に対応する保持フラグには「０」がセットされる。
【０１１３】
上述のようにラック送出部３２２によって分析前ラック保持部３３のラック検出位置３３ａにサンプルラックＬが送り込まれると、このサンプルラックＬがラックセンサ３７により検出される。ＣＰＵ５２１ａは、ラックセンサ３７によりサンプルラックＬが検出されているか否かを判定し（ステップＳ３０３）、サンプルラックＬが検出されていない場合には（ステップＳ３０３においてＮＯ）、処理を終了する。一方、サンプルラックＬが検出されている場合には（ステップＳ３０３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３３ｃを駆動することにより、ラック送込部３３ｂを動作させ、これによって、サンプルラックＬを分析前ラック保持部３３上で移送し、当該サンプルラックＬを送り込み位置３５ａへ搬送する（ステップＳ３０４）。
【０１１４】
次に、ＣＰＵ５２１ａは、サンプルラックＬにおける検体容器Ｔの保持位置を示す変数ｉに１をセットし（ステップＳ３０５）、受信した搬送開始指示データを参照し、保持位置ｉに検体が保持されているか否かを判定する（ステップＳ３０６）。保持位置ｉに検体が保持されている場合には（ステップＳ３０６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５１ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、保持位置ｉの検体容器Ｔが検体供給位置３５ｂに到達するまで、送り込み位置３５ａ上に到達したサンプルラックＬをＸ１方向へ移送し（ステップＳ３０７）、ＲＡＭ５２１ｃに設けられた検体吸引可能フラグに「１」をセットする（ステップＳ３０８）。これにより、保持位置ｉに保持されている検体容器Ｔが検体供給位置３５ｂに位置することとなり、後述するように検体が吸引される。なお、検体吸引可能フラグの初期値は「０」である。かかる検体吸引可能フラグは、後述するように、検体の吸引が完了し、ハンド部５１５ａにより検体容器ＴがサンプルラックＬに戻された後に、再度「０」にセットされる。ＣＰＵ５２１ａは、検体吸引可能フラグが「０」にセットされるまで待機し（ステップＳ３０９においてＮＯ）、検体吸引可能フラグが「０」にセットされた場合に（ステップＳ３０９においてＹＥＳ）、処理をステップＳ３１０へ進める。
【０１１５】
一方、ステップＳ３０６において保持位置ｉに検体が保持されていない場合には（ステップＳ３０６においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、処理をステップＳ３１０へ進める。ステップＳ３１０において、ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃに記憶されている搬送管理テーブルＴＴを参照し、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在するか否かを判定する（ステップＳ３１０）。
【０１１６】
ステップＳ３１０において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在する場合には（ステップＳ３１０においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５２ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、再検フラグに「１」がセットされている検体が検体供給位置３５ｂに到達するまでサンプルラックＬをＸ２方向へ移送し（ステップＳ３１１）、検体吸引可能フラグに「１」をセットする（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１１の処理では、再検の要否結果が得られている検体は、常に保持位置ｉの検体（最後に初検が行われた検体）よりも先に測定（初検）が行われているため、再検対象の検体はＸ２方向へと搬送されることになる。その後、ＣＰＵ５２１ａは、検体吸引可能フラグが「０」にセットされるまで待機し（ステップＳ３１３においてＮＯ）、検体吸引可能フラグが「０」にセットされた場合に（ステップＳ３１３においてＹＥＳ）、その検体の再検フラグに「０」をセットし（ステップＳ３１４）、処理をステップＳ３１０へ戻す。
【０１１７】
ステップＳ３１０において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在しない場合には（ステップＳ３１０においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、ｉが１０以上であるか否かを判定し（ステップＳ３１５）、ｉが１０未満である場合には（ステップＳ３１５においてＮＯ）、ｉを１インクリメントし（ステップＳ３１６）、ステップＳ３０６へ処理を戻す。
【０１１８】
上記のステップＳ３１０〜Ｓ３１４の処理により、サンプルラックＬに保持されている検体の全てについて初検が完了する前において、そのサンプルラックＬに保持されている既に初検が完了した検体に再検が必要と判断された場合に、当該再検が必要と判断された検体がＸ２方向へ搬送されて検体供給位置３５ｂに到達し、当該検体の再検が実施される。その後、再度Ｘ１方向へサンプルラックＬが搬送され、初検を未実施の検体について初検が実施される。
【０１１９】
ステップＳ３１５において、ｉが１０以上である場合には（ステップＳ３１５においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ラック搬送部３５のステッピングモータ３５１ｅを駆動してサンプルラックＬをＸ１方向へ移送する（ステップＳ３１７）。これにより、保持している全ての検体の初検が完了したサンプルラックＬがＸ１方向へ搬送される。
【０１２０】
次にＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃに記憶されている搬送管理テーブルＴＴを参照し、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在するか否かを判定する（ステップＳ３１８）。ステップＳ３１８において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在する場合には（ステップＳ３１８においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５２ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、再検フラグに「１」がセットされている検体が検体供給位置３５ｂに到達するまでサンプルラックＬをＸ２方向へ移送し（ステップＳ３１９）、検体吸引可能フラグに「１」をセットする（ステップＳ３２０）。ステップＳ３１９の処理では、サンプルラックＬに保持されている検体の全てについて初検が完了しており、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１へ向けて搬送されている途中である。したがって、この時点において再検フラグに「１」がセットされた検体が存在した場合には、再検対象の検体を検体吸引位置３５ｂに位置させるために、当該検体はＸ２方向へと搬送されることになる。ステップＳ３２０の処理の後、ＣＰＵ５２１ａは、検体吸引可能フラグが「０」にセットされるまで待機し（ステップＳ３２１においてＮＯ）、検体吸引可能フラグが「０」にセットされた場合に（ステップＳ３２１においてＹＥＳ）、その検体の再検フラグに「０」をセットし（ステップＳ３２２）、処理をステップＳ３１７へ戻す。これにより、サンプルラックＬが再度Ｘ１方向へ搬送される。
【０１２１】
ステップＳ３１８において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在しない場合には（ステップＳ３１８においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１に到達しているか否かを判定する（ステップＳ３２３）。この処理では、ラックセンサ３９１ａによって分析後ラック送出位置３９１にサンプルラックＬが検出されることにより、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１へ到達されたと判定される。ステップＳ３２３において、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１に到達していない場合には（ステップＳ３２３においてＮＯ）、ステップＳ３１８へと処理を戻す。一方、ステップＳ３２３において、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１に到達している場合には（ステップＳ３２３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａはステッピングモータ３５１ｅを停止させ、サンプルラックＬの搬送を停止する（ステップＳ３２４）。これにより、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１に位置した状態が保持される。
【０１２２】
次に、ＣＰＵ５２１ａは計時を開始する（ステップ３２５）。続いて、ＣＰＵ５２１ａは、ＲＡＭ５２１ｃに記憶されている搬送管理テーブルＴＴを参照し、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在するか否かを判定する（ステップＳ３２６）。つまり、ＣＰＵ５２１ａは、搬送管理テーブルＴＴにおいて、各検体の再検フラグに「１」がセットされているか否かを判定することにより、検体の再検の要否を判定する。ステップＳ３２６において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在する（再検が必要な検体が存在する）場合には（ステップＳ３２６においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３５２ｅを駆動することにより、ラック搬送部３５を動作させ、これによって、再検フラグに「１」がセットされている検体が検体供給位置３５ｂに到達するまでサンプルラックＬをＸ２方向へ移送し（ステップＳ３２７）、検体吸引可能フラグに「１」をセットする（ステップＳ３２８）。ステップＳ３２７の処理が実行されるときには、サンプルラックＬが分析後ラック送出位置３９１に位置している状態となっている。したがって、この時点において再検フラグに「１」がセットされた検体が存在した場合には、再検対象の検体を検体吸引位置３５ｂに位置させるために、当該検体はＸ２方向へと搬送されることになる。ステップＳ３２８の処理の後、ＣＰＵ５２１ａは、検体吸引可能フラグが「０」にセットされるまで待機し（ステップＳ３２９においてＮＯ）、検体吸引可能フラグが「０」にセットされた場合に（ステップＳ３２９においてＹＥＳ）、その検体の再検フラグに「０」をセットし（ステップＳ３３０）、処理をステップＳ３１７へ戻す。これにより、サンプルラックＬが再度Ｘ１方向へ搬送される。
【０１２３】
ステップＳ３２６において、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在しない（再検が必要な検体が存在しない）場合には（ステップＳ３２６においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、サンプルラックＬに保持された全検体について、再検の要否の決定が完了しているか否かを判定する（ステップＳ３３１）。この処理は、搬送管理テーブルＴＴにおいて、保持フラグが「１」にセットされている全ての保持位置に対応する再検フラグが「０」にセットされている場合に、サンプルラックＬに保持された全検体について再検の要否の決定が完了していると判定され、保持フラグが「１」にセットされている保持位置の内の１つでも、対応する再検フラグが「０」にセットされていない場合には、サンプルラックＬに保持された検体の少なくとも１つについて再検の要否の決定が完了していないと判定される。
【０１２４】
ステップＳ３３１において、サンプルラックＬに保持された検体の少なくとも１つについて再検の要否の決定が完了していないと判定された場合には（ステップＳ３３１においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステップＳ３２５において計時を開始した時点から所定時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ３３２）。所定時間が経過していない場合には（ステップＳ３３２においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、処理をステップＳ３２６へと戻す。ＣＰＵ５２１ａは、ステップＳ３２６、Ｓ３３１、Ｓ３３２の処理を繰り返すことにより、計時開始から所定時間が経過しない限り、サンプルラックＬに保持された検体のうち再検の要否の決定が完了していない検体の再検の要否の決定がなされるまで、サンプルラックＬを分析後ラック送出位置３９１に待機させる。
【０１２５】
ステップＳ３３１において、サンプルラックＬに保持された全検体について再検の要否の決定が完了していると判定された場合には（ステップＳ３３１においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステッピングモータ３９ａを駆動して、ラック送出部３９を動作させ、サンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ送出する（ステップＳ３３３）。なお、ステップＳ３３２において、ステップＳ３２５において計時を開始した時点から所定時間が経過していると判定された場合にも（ステップＳ３３２においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、タイムアウトであるとして、処理をステップＳ３３３に移し、サンプルラックＬを分析後ラック保持部３４へ送出する。その後、ＣＰＵ５２１ａは、第１搬送機構３１によるサンプルラックＬの搬送完了を通知するための搬送完了通知データを検体搬送装置３の制御部３００へ送信し（ステップＳ３３４）、処理を終了する。この搬送完了通知データを受信した検体搬送装置３の制御部３００は、上述したように、サンプルラックＬを搬送し、後段の装置へと搬出する。
【０１２６】
次に、検体検査装置５による検体の検査動作（分析動作）について説明する。図１６Ａ及び図１６Ｂは、本実施の形態に係る検体検査装置５の情報処理ユニット５２による検体の検査処理の手順を示すフローチャートである。まず、情報処理ユニット５２のＣＰＵ５２１ａは、定期的にＲＡＭ５２１ｃの検体吸引可能フラグをチェックする。ＣＰＵ５２１ａにおいて、検体吸引可能フラグに「１」がセットされているイベントが発生すると（ステップＳ３４１）、ステップＳ３４２の処理が呼び出される。
【０１２７】
ステップＳ３４２において、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御し、検体供給位置３５ｂにある検体容器ＴをサンプルラックＬから抜き出し（ステップＳ３４２）、ハンド部５１５ａを制御して検体容器Ｔを揺動させ、内部の検体を撹拌する（ステップＳ３４３）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、ハンド部５１５ａを制御して、検体容器セット部５１５ｂに検体容器Ｔをセットし（ステップＳ３４４）、さらに検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔをバーコード読取位置５１６ａへ搬送する（ステップＳ３４５）。次に、ＣＰＵ５２１ａは、バーコード読取部５１６により検体容器Ｔの検体バーコードを読み取り、検体ＩＤを取得する（ステップＳ３４６）。さらにＣＰＵ５２１ａは、検体ＩＤを含むオーダ要求データを通信インタフェース５２１ｇに検査情報管理装置９へ送信させ（ステップＳ３４７）、測定オーダ又は再検オーダを問い合わせる。再検オーダは、検査情報管理装置９によって検体の検査結果が解析され、再検が必要と決定された場合に生成されるデータであり、検体ＩＤ、及び再検を行うべき項目（再検項目）を示すデータを含んでいる。
【０１２８】
その後、ＣＰＵ５２１ａは、測定オーダ又は再検オーダの受信を待機し（ステップＳ３４８においてＮＯ）、検査情報管理装置９から送信された測定オーダ又は再検オーダが情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇにより受信されると（ステップＳ３４８においてＹＥＳ）、受信した測定オーダ又は再検オーダをハードディスク５２１ｄに記憶する（ステップＳ３４９）。
【０１２９】
次に、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器Ｔを吸引位置へ搬送し（ステップＳ３５０）、検体吸引部５１１を制御し、記憶した測定オーダに含まれる測定項目又は再検オーダに含まれる再検項目に必要な量の検体を検体容器Ｔから吸引する（ステップＳ３５１）。検体の吸引が完了した後には、ＣＰＵ５２１ａは、検体容器搬送部５１５を制御して、検体容器ＴをサンプルラックＬへ戻し（ステップＳ３５２）、検体吸引可能フラグに「０」をセットする（ステップＳ３５３）。これにより、上述したようにサンプルラックＬがラック搬送部３５により搬送される。
【０１３０】
また、ＣＰＵ５２１ａは、試料調製部５１２を制御し、測定項目に応じて測定試料を調製し（ステップＳ３５４）、検出部５１３に測定試料を供給して、検出部５１３により検体の測定を行う（ステップＳ３５５）。これにより、ＣＰＵ５２１ａは、検出部５１３から出力される測定データを取得する。ＣＰＵ５２１ａは、測定データの解析処理を実行し（ステップＳ３５６）、検体中に含まれる血球を分類し、且つ、種類毎に血球数を計数し、このように分類された血球が種類毎に色分けされたスキャッタグラムを作成する。測定データの解析処理により生成された検査結果データ又は再検結果データは、測定オーダに含まれる患者情報等と共にハードディスク５２１ａに格納され（ステップＳ３５７）、また、検査情報管理装置９へ送信される（ステップＳ３５８）。初検の検査結果データが送信された場合には、検査情報管理装置９は、上述した測定オーダに検査結果データを統合してハードディスクに記憶し、また、再検の要否を決定する。再検が必要と決定された検体については、さらに再検項目が決定される。また、検査情報管理装置９は、上記のようにして送信された検査結果データ又は再検結果データを、検査結果データベースＤＢ１に登録する。ステップＳ３５８の処理を完了した後、ＣＰＵ５２１ａは、処理を終了する。
【０１３１】
次に、再検要否決定通知受付処理について説明する。図１７は、情報処理ユニット５２による再検要否決定通知受付処理の流れを示すフローチャートである。後述する検査情報管理装置９による検査結果データの解析処理により、検体の再検の要否が決定された場合には、検査情報管理装置９から再検要否決定結果通知データが送信される。かかる再検要否決定結果通知データは、検体毎のデータであり、再検の要否を示している。つまり、ある検体について再検が必要と決定された場合には、この検体ＩＤと、再検が必要であることを示す情報とが含まれる再検要否決定結果通知データが検査情報管理装置９によって送信される。一方、ある検体について再検が不要と決定された場合には、この検体ＩＤと、再検が不要であることを示す情報とが含まれる再検要否決定結果通知データが検査情報管理装置９によって送信される。
【０１３２】
検査情報管理装置９から再検要否決定結果通知データが送信されると、情報処理ユニット５２の通信インタフェース５２１ｇによって当該再検要否決定結果通知データが受信される（ステップＳ３６１）。ＣＰＵ５２１ａにおいて、かかる再検要否決定結果通知データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ３６２の処理が呼び出される。
【０１３３】
ステップＳ３６２において、ＣＰＵ５２１ａは、受信した再検要否決定結果通知データが、再検が必要であることを示しているか否かを判定する（ステップＳ３６２）。ステップＳ３６２において、当該再検要否決定結果通知データが、再検が必要であることを示している場合は（ステップＳ３６２においてＹＥＳ）、ＣＰＵ５２１ａは、当該検体ＩＤよりこの検体がサンプルラックＬにおいて保持されている保持位置を取得し、搬送管理テーブルＴＴにおいて、取得された保持位置に対応する再検フラグに「１」をセットし（ステップＳ３６３）、処理を終了する。
【０１３４】
一方、ステップＳ３６２において、再検要否決定結果通知データが、再検が不要であることを示している場合は（ステップＳ３６２においてＮＯ）、ＣＰＵ５２１ａは、ステップＳ３６３と同様に保持位置を取得し、搬送管理テーブルＴＴにおいて、取得された保持位置に対応する再検フラグに「０」をセットし（ステップＳ３６３）、処理を終了する。
【０１３５】
上記のように、再検要否決定通知受付処理により搬送管理テーブルＴＴが更新される。この処理によって再検フラグに「１」がセットされた保持位置に係る検体は、上記の搬送制御によって検体供給位置３５ｂに搬送され、当該検体の再検が実施される。一方、再検フラグに「０」がセットされた保持位置に係る検体は、検体供給位置３５ｂに搬送されることなく、当該検体の再検は行われない。
【０１３６】
＜検査情報管理装置９の動作＞
検査情報管理装置９は、情報処理ユニット５２による測定オーダの問い合わせを受け付け、測定オーダを送信する。また、再検オーダが存在する検体については、再検オーダを送信する。以下、検査情報管理装置９の測定オーダ提供処理について説明する。
【０１３７】
図１８は、検査情報管理装置９による測定オーダ提供処理の流れを示すフローチャートである。情報処理ユニット５２から送信されたオーダ要求データは、検査情報管理装置９の通信インタフェース９１ｇにより受信される（ステップＳ４０１）。かかるオーダ要求データには、測定オーダ又は再検オーダが必要な検体の検体ＩＤが含まれている。検査情報管理装置９のＣＰＵ９１ａにより実行される検査情報管理プログラム９４ａはイベントドリブン型のプログラムであり、ＣＰＵ９１ａにおいては、オーダ要求データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ４０２の処理が呼び出される。
【０１３８】
ステップＳ４０２において、ＣＰＵ９１ａは、測定オーダデータベースＤＢ１から、受信されたオーダ要求データに含まれる検体ＩＤに対応する測定オーダ又は再検オーダを検索する（ステップＳ４０２）。この処理では、当該検体ＩＤに対応する測定オーダが存在し、再検オーダが存在しない場合には、測定オーダが測定オーダデータベースＤＢ１から読み出され、当該検体ＩＤに対応する再検オーダが存在する場合には、再検オーダが測定オーダデータベースＤＢ１から読み出される。
【０１３９】
次にＣＰＵ９１ａは、オーダの要求元の情報処理ユニット５２へ、読み出した測定オーダ又は再検オーダを通信インタフェース９１ｇに送信させ（ステップＳ４０３）、処理を終了する。
【０１４０】
また検査情報管理装置９は、情報処理ユニット５２から送信される検査結果データ又は再検結果データを受信し、受信した検査結果データ又は再検結果データを検査結果データベースＤＢ２に記憶する。また、受信したデータが初検の検査結果データである場合には、当該検査結果データに基づいて再検の要否を決定し、再検が必要と決定された検体については、さらに再検項目を決定する。
【０１４１】
図１９は、検査情報管理装置９による検査結果受付処理の流れを示すフローチャートである。情報処理ユニット５２から送信された検査結果データは、検査情報管理装置９の通信インタフェース９１ｇにより受信される（ステップＳ４１１）。検査結果データには、当該データが初検の検査結果であることを示す情報が含まれており、再検結果データには、当該データが再検の結果であることを示す情報が含まれている。したがって、データの内容を確認することにより、当該データが初検の検査結果データであるか、再検結果データであるかを判別可能である。検査情報管理装置９のＣＰＵ９１ａにおいては、初検の検査結果データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ４１２の処理が呼び出される。
【０１４２】
ステップＳ４１２において、ＣＰＵ９１ａは、受信した検査結果データを検査結果データベースＤＢ２に記憶する（ステップＳ４１２）。次にＣＰＵ９１ａは、検査結果データベースＤＢ２に記憶した当該検査結果データに基づいて、この検体の再検の要否を決定し、再検が必要な場合は再検項目を決定する（ステップＳ４１３）。この処理においては、検査結果に含まれる測定値（数値データ）と、予め定められた基準値とを比較することにより再検の要否が決定される。基準値は、測定値の正常範囲を示しており、測定項目毎に設けられている。ある測定項目の測定値が基準値内であれば当該検体については再検が不要と判断され、測定値が基準値を越えると当該検体について再検が必要と判断される。また、再検が必要と判断された場合は、再検項目が決定される。例えば、初検においてＣＢＣ＋ＤＩＦＦ項目の測定が行われたとき、初検で得られた白血球（ＷＢＣ）の数値が第１基準範囲（正常範囲）内に入っていれば、再検は不要と決定される。一方、初検で得られた白血球の数値が第１基準範囲を越え、且つ当該第１基準範囲よりも大きい第２基準範囲（疑異常範囲）内に入っていれば、初検と同じＣＢＣ＋ＤＩＦＦ項目が再検項目として決定される。また、初検で得られた白血球の数値が第２基準範囲を越え、且つ当該第２基準範囲よりも大きい第３基準範囲（異常範囲）内に入っていれば、初検の測定項目であるＣＢＣ＋ＤＩＦＦ項目にＰＬＴ−Ｏを追加した項目群が再検項目として決定される。
【０１４３】
次にＣＰＵ９１ａは、上記のステップＳ４１３の処理によって再検が必要と決定されたか否かを判定し（ステップＳ４１４）、再検が必要と決定された場合には（ステップＳ４１４においてＹＥＳ）、検体ＩＤ及び決定された再検項目を含む再検オーダを生成し、当該再検オーダを測定オーダデータベースＤＢ１に記憶し（ステップＳ４１５）、ステップＳ４１６へ処理を移す。一方、ステップＳ４１３において再検が不要と決定された場合には（ステップＳ４１４においてＮＯ）、ＣＰＵ９１ａはステップＳ４１６へ処理を移す。
【０１４４】
ステップＳ４１６において、ＣＰＵ９１ａは、再検要否決定通知データを通信インタフェース９１ｇに送信させる（ステップＳ４１６）。この処理では、ステップＳ４１３において再検が必要と決定された場合には、再検が必要であることを示す再検要否決定結果通知データが送信され、ステップＳ４１３において再検が不要と決定された場合には、再検が不要であることを示す再検要否決定結果通知データが送信される。ステップＳ４１６の処理の後、ＣＰＵ９１ａは、検査結果受付処理を終了する。
【０１４５】
図２０は、検査情報管理装置９による再検結果受付処理の流れを示すフローチャートである。情報処理ユニット５２から送信された再検結果データは、検査情報管理装置９の通信インタフェース９１ｇにより受信される（ステップＳ４２１）。検査情報管理装置９のＣＰＵ９１ａにおいては、再検結果データを受信するイベントが発生すると、ステップＳ４２２の処理が呼び出される。
【０１４６】
ステップＳ４２２において、ＣＰＵ９１ａは、受信した再検結果データを検査結果データベースＤＢ２に記憶する（ステップＳ４２２）。そして、ステップＳ４２２の処理の後、ＣＰＵ９１ａは、再検結果受付処理を終了する。
【０１４７】
＜検体搬送装置３０１の動作＞
搬送方向において最も下流側に位置する検体搬送装置３から送出されたサンプルラックＬは、ラックスライダ３０３に導入される。ラックスライダ３０３は、詳細は省略するが、システム制御装置８からの指示を受け付け、サンプルラックＬをコンベア３０２の測定ライン３０２ａ及びスキップライン３０２ｂの何れかへ送出する。測定ライン３０２ａにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部が測定ライン３０２ａを動作させ、塗抹標本作製装置６へ検体を供給する供給位置に塗抹標本作製対象の検体容器Ｔが位置するように、サンプルラックＬを搬送する。塗抹標本作製装置６への検体の供給が完了した後は、さらに測定ライン３０２ａが駆動され、検体収容装置４へとサンプルラックＬが搬出される。また、スキップライン３０２ｂにサンプルラックＬが搬入された場合には、コンベア３０２の制御部がスキップライン３０２ｂを動作させ、サンプルラックＬをスキップライン３０２上で搬送して、検体収容装置４へ搬出する。
【０１４８】
＜検体収容装置４の動作＞
検体搬送装置３０１から送出されたサンプルラックＬは、検体収容装置４に導入される。検体収容装置４は、かかるサンプルラックＬをラック載置部上で搬送し、収容する。
【０１４９】
以上のような構成とすることにより、検体検査システム１の構成を簡単にするとともに、再検の要否の判定結果の取得に想定された以上の時間を要した場合でも、再検が必要な検体については自動的に再検を実行することができる。
【０１５０】
また、検体検査システム１に再検専用の検体検査装置を設ける必要がなく、また再検専用のサンプルラックの搬送経路を設ける必要がないため、システム全体の構成を従来に比して簡略化することができ、システムの生産コストを低減することができる。
【０１５１】
また、検体検査装置５の１つの測定ユニット５１によって初検及び再検の何れの測定も行うため、測定ユニット５１の稼働率が高く、その結果、システム全体の可動効率が高い。
【０１５２】
また、初検の検査結果に基づいて再検の要否及び再検項目が自動的に決定され、決定された再検項目による再検が自動的に実行される。したがって、オペレータにとって利便性が高いシステムとすることができる。
【０１５３】
さらに、サンプルラックＬに保持されている全ての検体について再検の要否が決定するまで、分析後ラック送出位置３９１より先にサンプルラックＬが進まないようにサンプルラックＬの搬送制御が行われる。これにより、検体供給位置３５ｂ及び分析後ラック送出位置３９１が存在するラック搬送部３５においてＸ１方向及びＸ２方向の両方向にサンプルラックＬの搬送を行える構成とすれば、分析前ラック保持部３３及び第２搬送機構３２においては一方向にのみ搬送可能な構成とするだけで、初検が行われた後再検が必要と決定された検体を検体供給位置３５ｂまで戻すことができる。したがって、サンプルラックＬの搬送経路全体において、双方向にサンプルラックＬを搬送可能な部分を少なくすることができ、この結果、構造の複雑化及び大型化並びに生産コストの高騰を抑制することができる。
【０１５４】
（その他の実施の形態）
なお、上述した実施の形態においては、検体検査装置５の情報処理ユニット５２により第１搬送機構３１の制御を行い、検体搬送装置３の制御部３００により第２搬送機構３２の制御を行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２の制御を情報処理ユニット５２及び制御部３００の一方で行う構成としてもよい。また、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２の制御部を、情報処理ユニット５２及び制御部３００とは別個に設ける構成としてもよい。
【０１５５】
また、上述した実施の形態においては、サンプルラックＬの搬送経路が矩形状に折れ曲がっており、その矩形の１つの角部に分析後ラック送出位置３９１が設けられた構成について述べたが、これに限定されるものではない。サンプルラックＬの搬送経路を直線状に構成し、その途中（検体吸引位置より搬送方向下流側）に分析後ラック送出位置を設け、サンプルラックＬに保持された全ての検体について再検の要否が決定するまで、その分析後ラック送出位置を越えてサンプルラックＬを前記搬送方向下流側へと進ませないように、サンプルラックＬを搬送する構成とすることもできる。
【０１５６】
また、上述した実施の形態においては、ＣＰＵが第１搬送機構の制御用のコンピュータプログラムを実行することにより、第１搬送機構の制御を行う構成について述べたがこれに限定されるものではない。第１搬送機構の制御用プログラムと同様の処理を実行することが可能なＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等の専用ハードウェアにより、第１搬送機構の制御処理を実行する構成としてもよい。同様に、第２搬送機構の制御用プログラムと同様の処理を実行することが可能なＦＰＧＡ又はＡＳＩＣ等の専用ハードウェアにより、第２搬送機構の制御処理を実行する構成としてもよい。
【０１５７】
また、上述した実施の形態においては、単一のコンピュータ５２ａによりコンピュータプログラム５２４ａの全ての処理を実行する構成について述べたが、これに限定されるものではなく、上述したコンピュータプログラム５２４ａと同様の処理を、複数の装置（コンピュータ）により分散して実行する分散システムとすることも可能である。
【０１５８】
また、上述した実施の形態においては、第１搬送機構３１及び第２搬送機構３２の制御、再検の要否決定、及び再検項目の決定を情報処理ユニット５２、制御部３００、検査情報管理装置９によって分散して行う構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、情報処理ユニット５２によってこれらの処理の全てを行う構成としてもよい。
【０１５９】
また、上述した実施の形態においては、検体検査装置５を多項目血液分析装置としたが、これに限定されるものではない。検体検査装置５は、被験者から採取された検体を分析する装置であればよく、尿を分析する尿分析装置、又は骨髄液を分析する分析装置とすることもできる。
【０１６０】
また、上述した実施の形態においては、再検の要否の決定が完了していない検体を保持したサンプルラックＬを、その検体の再検の要否の決定がなされるまで分析後ラック送出位置３９１に待機させることにより、再検の要否の決定が完了していない検体が分析後ラック送出位置３９１を超えて搬送方向下流側に搬送されないように構成しているが、これに限定されるものではない。検体供給位置３５ｂから分析後ラック送出位置３９１までのサンプルラックＬの搬送速度を、送り込み位置３５ａから分析後ラック送出位置３９１までのサンプルラックＬの搬送速度よりも遅くすることにより、再検の要否の決定が完了していない検体が分析後ラック送出位置３９１を超えて搬送方向下流側に搬送されないように構成してもよい。
【０１６１】
また、上述した実施の形態においては、再検が必要と判定された検体を、検体供給位置３５ｂから分析後ラック送出位置３９１に向かう検体の搬送経路と同一の搬送経路を用いて検体供給位置３５ｂに搬送しているが、これに限定されるものではない。例えば、再検される検体を検体供給位置３５ｂに搬送するための搬送経路を、検体供給位置３５ｂから分析後ラック送出位置３９１に向かう検体の搬送経路とは別途設けてもよい。
【０１６２】
また、上述した実施の形態においては、分析後ラック送出位置３９１に検体が到達したときに、当該検体について再検の要否が決定されていない場合には、再検の要否が決定されるまで上記検体を分析後ラック送出位置３９１で待機させているが、これに限定されるものではない。例えば、分析後ラック保持部３４上の検体をＹ１方向およびＹ２方向に搬送可能に構成し、再検の要否が決定されていない検体を分析後ラック保持部３４の搬送経路上に待機させておいてもよい。
【０１６３】
また、上述した実施の形態においては、分析後ラック送出位置３９１にサンプルラックＬを停止させてから計時を開始して所定時間が経過した場合には、タイムアウトとして、サンプルラックＬを分析後ラック保持部３４に送出しているが、これに限られない。例えば、サンプルラックＬに保持された全ての検体についての初検の検査結果の取得が完了してから計時を開始してもよいし、サンプルラックＬに保持された複数の検体のうち最初に初検が行われた検体の初検の検査結果の取得が完了してから計時を開始してもよい。他にも、サンプルラックＬに保持された全ての検体が初検のために測定ユニットに取り込まれた時点から計時を開始してもよいし、サンプルラックＬに保持された複数の検体のうち一の検体が最初に初検のために測定ユニットに取り込まれた時点から計時を開始してもよい。
【０１６４】
また、上述した実施の形態においては、検査情報管理装置９が検体について再検の要否を決定し、検査情報管理装置９が再検要否決定結果通知データを情報処理ユニット５へ送信し、情報処理ユニット５が再検要否決定結果通知データに基づいて搬送管理テーブルＴＴの各検体に対応する再検フラグに「１」又は「０」をセットし、搬送管理テーブルＴＴにおいて再検フラグに「１」がセットされている検体が存在するか否かを判定することで、情報処理ユニット５がサンプルラックＬに保持されている検体の再検の要否を判定し、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在する場合には、当該検体の再検を実行するために、その検体が検体供給位置３５ｂに到達するまでサンプルラックＬを搬送する構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体検査システムの外部において検体の再検の要否決定が行われ、検体検査システムが再検の要否決定の結果を示す再検要否決定結果情報を外部から取得し、当該検体検査システムがこの再検要否判断結果情報を用いて検体の再検の要否を判定する構成としてもよい。例えば、検体検査システムの外部において検体の再検の要否を決定し、オペレータによって手作業で入力されたり、システム外部から送信されたりした再検要否決定結果情報を情報処理ユニット５が取得し、情報処理ユニット５が再検要否判断結果情報を参照し、再検要否決定結果情報に基づいて搬送管理テーブルＴＴの各検体に対応する再検フラグに「１」又は「０」をセットし、搬送管理テーブルＴＴにおいて再検フラグに「１」がセットされている検体が存在するか否かを判定することで、情報処理ユニット５がサンプルラックＬに保持されている検体の再検の要否を判定し、再検フラグに「１」がセットされている検体が存在する場合には、当該検体の再検を実行するために、その検体が検体供給位置３５ｂに到達するまでサンプルラックＬを搬送する構成とすることもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本発明の検体検査システムは、検体を搬送し、搬送された検体を検査装置で検査する検体検査システムとして有用である。
【符号の説明】
【０１６６】
１ 検体検査システム
２ 検体投入装置
３，３０１ 検体搬送装置
３１ 第１搬送機構
３２ 第２搬送機構
３００ 制御部
４ 検体収容装置
５ 検体検査装置
５１ 測定ユニット
５２ 情報処理ユニット
５２ａ コンピュータ
５２１ａ ＣＰＵ
５２１ｂ ＲＯＭ
５２１ｃ ＲＡＭ
５２１ｄ ハードディスク
５２２ 画像表示部
５２３ 入力部
５２４ 可搬型記録媒体
５２４ａ コンピュータプログラム
６ 塗抹標本作製装置
８ システム制御装置
８ａ コンピュータ
８１ａ ＣＰＵ
８１ｂ ＲＯＭ
８１ｃ ＲＡＭ
８１ｄ ハードディスク
９ 検体情報管理装置
Ｌ サンプルラック
Ｔ 検体容器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１位置と第２位置とを経由して検体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により前記第１位置に搬送された検体を取り込み、取り込んだ検体に対して第１検査を実行し、前記第１検査の検査結果に基づいて、前記第１位置に搬送された前記検体を再度取り込み、取り込んだ検体に対して第２検査を実行することが可能な検査装置と、
検体の第２検査が必要であるか否かを判定する要否判定手段と、
前記第１検査が完了した検体について前記要否判定手段により前記第２検査の要否が判定される前に前記検体が前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送されないように前記搬送装置を制御し、前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査が必要であると判定された場合には、前記検体を前記第１位置まで搬送すべく前記搬送装置を制御する搬送制御手段と、
を備える、検体検査システム。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記検体が前記第２位置に到達したときに前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査の要否が判定されていない場合には、前記第２位置で前記検体を待機させるべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１に記載の検体検査システム。
【請求項３】
前記搬送装置は、前記第１位置と前記第２位置とを経由して検体を搬送するための搬送路に沿って、検体を搬送可能に構成され、
前記搬送制御手段は、前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査が必要であると判定された場合には、前記検体を前記搬送路に沿って前記第１位置まで搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１又は２に記載の検体検査システム。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記要否判定手段により前記第２検査が不要であると判定された検体が前記第２位置に到達していない場合には、前記第１位置側から前記第２位置を越えて前記検体を搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１乃至３の何れかに記載の検体検査システム。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると判定された検体が前記第２位置に到達していない場合には、前記検体が前記第２位置に到達する前に前記検体を前記第１位置へ搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１乃至４の何れかに記載の検体検査システム。
【請求項６】
前記搬送装置は、複数の検体が保持された検体ラックを搬送するように構成されており、
前記搬送制御手段は、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された全ての検体について、前記要否判定手段による前記第２検査の要否の判定がなされるまでは、前記検体ラックが前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送されないように前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１乃至５の何れかに記載の検体検査システム。
【請求項７】
前記搬送制御手段は、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された一部の検体について前記要否判定手段による前記第２検査の要否の判定がなされておらず、前記検体ラックに保持された他の検体について前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると判定されたときは、当該他の検体を前記第１位置へと搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項６に記載の検体検査システム。
【請求項８】
前記搬送制御手段は、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された一部の検体について前記検査装置による前記第１検査が行われておらず、前記検体ラックに保持された他の検体について前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると決定されたときは、前記検査装置に前記他の検体について前記第２検査を行わせるために、前記他の検体を前記第１位置へと搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項７に記載の検体検査システム。
【請求項９】
前記搬送制御手段は、前記搬送装置により搬送されている検体について、予め定められた所定期間内に前記要否判定手段により前記第２検査の要否判定がなされなかったときには、前記検体を前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１乃至８の何れかに記載の検体検査システム。
【請求項１０】
前記搬送装置は、
前記搬送路上の検体を前記第１位置から前記第２位置へと向かう第１搬送方向及び前記第１搬送方向とは反対方向の第２搬送方向へ搬送可能な搬送機構と、
検体を前記搬送路へ送り込む送り込み部と、
前記搬送路から検体を受け取る受け取り部と、
を具備する、請求項３に記載の検体検査システム。
【請求項１１】
前記第２位置が前記搬送路の前記第１搬送方向についての終端位置であり、
前記搬送機構は、前記終端位置に到達した検体を前記受け取り部へ送出する送出機構を有し、前記終端位置に到達した検体を前記送出機構により前記受け取り部へ送出することにより、前記検体を前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送するように構成されている、請求項１０に記載の検体検査システム。
【請求項１２】
前記搬送装置から搬送された検体を受け取って搬送する第２搬送装置と、
前記第２搬送装置により搬送された検体を取り込み、取り込んだ検体に対して所定の処理を行う検体処理装置と、をさらに備える、請求項１乃至１１の何れかに記載の検体検査システム。
【請求項１】
第１位置と第２位置とを経由して検体を搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により前記第１位置に搬送された検体を取り込み、取り込んだ検体に対して第１検査を実行し、前記第１検査の検査結果に基づいて、前記第１位置に搬送された前記検体を再度取り込み、取り込んだ検体に対して第２検査を実行することが可能な検査装置と、
検体の第２検査が必要であるか否かを判定する要否判定手段と、
前記第１検査が完了した検体について前記要否判定手段により前記第２検査の要否が判定される前に前記検体が前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送されないように前記搬送装置を制御し、前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査が必要であると判定された場合には、前記検体を前記第１位置まで搬送すべく前記搬送装置を制御する搬送制御手段と、
を備える、検体検査システム。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記検体が前記第２位置に到達したときに前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査の要否が判定されていない場合には、前記第２位置で前記検体を待機させるべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１に記載の検体検査システム。
【請求項３】
前記搬送装置は、前記第１位置と前記第２位置とを経由して検体を搬送するための搬送路に沿って、検体を搬送可能に構成され、
前記搬送制御手段は、前記要否判定手段により前記検体について前記第２検査が必要であると判定された場合には、前記検体を前記搬送路に沿って前記第１位置まで搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１又は２に記載の検体検査システム。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記要否判定手段により前記第２検査が不要であると判定された検体が前記第２位置に到達していない場合には、前記第１位置側から前記第２位置を越えて前記検体を搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１乃至３の何れかに記載の検体検査システム。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると判定された検体が前記第２位置に到達していない場合には、前記検体が前記第２位置に到達する前に前記検体を前記第１位置へ搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１乃至４の何れかに記載の検体検査システム。
【請求項６】
前記搬送装置は、複数の検体が保持された検体ラックを搬送するように構成されており、
前記搬送制御手段は、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された全ての検体について、前記要否判定手段による前記第２検査の要否の判定がなされるまでは、前記検体ラックが前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送されないように前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１乃至５の何れかに記載の検体検査システム。
【請求項７】
前記搬送制御手段は、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された一部の検体について前記要否判定手段による前記第２検査の要否の判定がなされておらず、前記検体ラックに保持された他の検体について前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると判定されたときは、当該他の検体を前記第１位置へと搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項６に記載の検体検査システム。
【請求項８】
前記搬送制御手段は、前記搬送装置によって搬送されている検体ラックに保持された一部の検体について前記検査装置による前記第１検査が行われておらず、前記検体ラックに保持された他の検体について前記要否判定手段により前記第２検査が必要であると決定されたときは、前記検査装置に前記他の検体について前記第２検査を行わせるために、前記他の検体を前記第１位置へと搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項７に記載の検体検査システム。
【請求項９】
前記搬送制御手段は、前記搬送装置により搬送されている検体について、予め定められた所定期間内に前記要否判定手段により前記第２検査の要否判定がなされなかったときには、前記検体を前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送すべく前記搬送装置を制御するように構成されている、請求項１乃至８の何れかに記載の検体検査システム。
【請求項１０】
前記搬送装置は、
前記搬送路上の検体を前記第１位置から前記第２位置へと向かう第１搬送方向及び前記第１搬送方向とは反対方向の第２搬送方向へ搬送可能な搬送機構と、
検体を前記搬送路へ送り込む送り込み部と、
前記搬送路から検体を受け取る受け取り部と、
を具備する、請求項３に記載の検体検査システム。
【請求項１１】
前記第２位置が前記搬送路の前記第１搬送方向についての終端位置であり、
前記搬送機構は、前記終端位置に到達した検体を前記受け取り部へ送出する送出機構を有し、前記終端位置に到達した検体を前記送出機構により前記受け取り部へ送出することにより、前記検体を前記第１位置側から前記第２位置を越えて搬送するように構成されている、請求項１０に記載の検体検査システム。
【請求項１２】
前記搬送装置から搬送された検体を受け取って搬送する第２搬送装置と、
前記第２搬送装置により搬送された検体を取り込み、取り込んだ検体に対して所定の処理を行う検体処理装置と、をさらに備える、請求項１乃至１１の何れかに記載の検体検査システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１３】
【図１４Ａ】
【図１４Ｂ】
【図１５】
【図１６Ａ】
【図１６Ｂ】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１０−２３６９５２（Ｐ２０１０−２３６９５２Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−８３６３７（Ｐ２００９−８３６３７）
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２１日（２０１０．１０．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月３０日（２００９．３．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（３９００１４９６０）シスメックス株式会社 (810)
【Ｆターム（参考）】
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