検査システムおよび検査方法
【課題】 適当な無線端末と検査装置とを確実に無線接続できる検査システムを提供する。
【解決手段】 検査システムは、検査ライン１００を流れる車両１０に搭載および接続され、外部と無線通信可能な無線端末４０と、無線端末４０と無線通信し、該無線端末４０を介して車両１０を検査する検査装置３０と、車両１０に搭載され、検査ライン１００に設けられるバーコード５０を取得するカメラ２４とを有する。無線端末４０は、バーコード５０に基づいて車両１０の現在位置を特定し、特定された前記現在位置が検査装置３０と通信すべき位置か否かを判断し、通信すべき位置である場合、検査装置３０との通信を確立する。
【解決手段】 検査システムは、検査ライン１００を流れる車両１０に搭載および接続され、外部と無線通信可能な無線端末４０と、無線端末４０と無線通信し、該無線端末４０を介して車両１０を検査する検査装置３０と、車両１０に搭載され、検査ライン１００に設けられるバーコード５０を取得するカメラ２４とを有する。無線端末４０は、バーコード５０に基づいて車両１０の現在位置を特定し、特定された前記現在位置が検査装置３０と通信すべき位置か否かを判断し、通信すべき位置である場合、検査装置３０との通信を確立する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査システムおよび検査方法に関し、特に、検査工程において被検査物を検査する際に適応される検査システムおよび検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査工程の複数ある工程において、車両に組み付けられた電装部品の適合性および作動性が検査されている。電装部品の検査は、ラインに設置された検査装置に車両（電装部品）が接続され、相互に通信することにより、実行される。
【０００３】
車両と検査装置とは、電装部品および検査装置から延びる有線の診断用コネクタを接続することにより、通信が可能となる。
【０００４】
しかし、近年では、電装部品の増加に伴い、検査品目も増加しているので、診断用コネクタの抜き差し回数が多大となっている。作業者の負担および検査時間の増加を引き起こしている。
【０００５】
そこで、製造工程において予め無線通信用の無線端末を車両に搭載し、各工程において、無線端末と検査装置とを無線接続して検査するシステムが採用されつつある（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９７０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記のように無線通信を採用したシステムにおいては、無線端末の通信可能範囲内に複数の検査装置が存在する場合、無線端末は、自身の位置がわからないので、検査装置と通信すべきか判断できない。逆に、検査装置の通信可能範囲内に複数の無線端末が存在する場合、検査装置も、どの無線端末と通信すべきか判断できない。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、適当な無線端末と検査装置とを確実に無線接続できる検査システムおよび検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の検査システムは、検査工程を流れる被検査物に搭載および接続され、外部と無線通信可能な無線端末と、前記無線端末と無線通信し、該無線端末を介して前記被検査物を検査する検査装置と、前記被検査物に搭載され、前記検査工程に設けられる特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、前記被検査物に搭載され、前記特徴情報に基づいて該被検査物の現在位置を特定する特定手段と、前記被検査物に搭載され、前記特定手段により特定された前記現在位置が前記検査装置と通信すべき位置か否かを判断し、通信すべき位置である場合、該検査装置との通信を確立する確立手段と、を有する。
【０００９】
本発明の検査方法は、検査工程を流れる被検査物に搭載される特徴情報取得手段により、前記検査工程に設けられる特徴情報を取得する取得工程と、取得した特徴情報に基づいて該被検査物の現在位置を特定する特定工程と、特定された前記現在位置において、前記被検査物に搭載された無線端末と、前記被検査物を検査する検査装置とを無線通信すべきか否かを判断する判断工程と、無線通信すべきと判断した場合、前記無線端末と前記検査装置との無線通信接続を確立する確立工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の検査システムによれば、特定手段が特徴情報に基づいて被検査物の現在位置を特定し、確立手段が被検査物の現在位置が前記検査装置と通信すべき位置かを判断してから検査装置との通信を確立する。したがって、無線端末の位置を考慮した上で、適当な無線端末と検査装置とを確実に無線接続できる。
【００１１】
本発明の検査方法によれば、特徴情報に基づいて被検査物の現在位置を特定し、該現在位置において、無線端末と検査装置とを無線通信すべきか否かを判断してから、無線端末と検査装置との無線通信接続を確立する。したがって、無線端末の位置を考慮した上で、適当な無線端末と検査装置とを確実に無線接続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は検査システムを示す概略図、図２は車載装置の概略構成を示すブロック図、図３は車載カメラを示す該略図である。
【００１４】
本実施形態の検査システムでは、車両１０（被検査物）を検査し、特に車両１０に搭載される車載装置２０を、検査装置３０により検査する。
【００１５】
検査システムには、車両に搭載された車載装置２０、車載装置２０を検査する検査装置３０、および車載装置２０と検査装置３０との無線通信を可能とする無線端末４０が含まれる。これらについて、詳細に説明する。
【００１６】
（車載装置２０）
車載装置２０は、図２に示すように、ＥＣＵ（電子制御装置）２１、ＡＴユニット（自動変速装置）２２、ＩＴマスタ２３などを含む。
【００１７】
ＥＣＵ２１は、車載装置２０の各部を総合的に制御する。ＡＴユニット２２は、車両１０の変速段を制御する。ＩＴマスタ２３は、車両１０各部のうち、特にユーザの運転を支援する装置を制御する。
【００１８】
ＩＴマスタ２３には、たとえば、カメラコントローラ２３１、ナビユニット２３２、オーディオ２３３、ディスプレイ２３４、集中スイッチ２３５などが接続される。ナビユニット２３２はカーナビゲーションシステムを実行し、オーディオ２３３は車両１０内での音楽再生などを実行し、ディスプレイ２３４は各種情報を表示し、集中スイッチ２３５はステアリングに配置されて各部への操作を実現する。
【００１９】
カメラコントローラ２３１は、車両１０に搭載された車載カメラ２４による撮像を制御する。車載カメラ２４は、図３に示すように、車両１０の各方向を撮影するためのカメラである。カメラ２４には、たとえば、レーンキープ用カメラ２４１、フロントビューカメラ２４２、サイドビューカメラ２４３、バックビューカメラ２４４などがある。
【００２０】
レーンキープ用カメラ２４１は、車両１０前方の視界を有し、車両１０のレーンキープを支援する。フロントビューカメラ２４２、サイドビューカメラ２４３およびバックビューカメラ２４４は、それぞれ、車両１０の斜め前方の視界、車両１０の側方の視界、および車両１０後方の視界を有し、車庫入れなどの際に、画像を取得する。
【００２１】
検査システムにおいては、カメラコントローラ２３１およびカメラ２４は、特徴情報取得手段として作用する。必要に応じて、カメラコントローラ２３１およびカメラ２４は、特徴情報５０を画像として取得する。特徴情報取得手段としては、上記カメラ２４１〜２４４の全てを用いる必要はなく、少なくとも一つのカメラを使用すればよい。
【００２２】
なお、カメラ２４により取り込む特徴情報５０とは、たとえば、バーコード５０などの光学的な読み取り用の記号である。バーコード５０は、図１に示すように、各検査工程に設けられ、各検査工程を特定できるように表現されている。
【００２３】
車載装置２０は、図２に示すように、ＥＣＵ２１、ＡＴユニット２２およびＩＴマスタ２３から延びる診断コネクタ２５をさらに有する。診断コネクタ２５は、車載装置２０を無線端末４０と接続するためのコネクタである。無線端末４０と接続されることにより、検査装置３０からの信号を車載装置２０内に伝達し、また、車載装置２０内の情報を検査装置３０に送信する。
【００２４】
（検査装置３０）
検査装置３０は、検査ライン１００において、各検査工程に配置されている。検査装置３０は、無線端末４０を介して車載装置２０と無線通信して、車載装置２０の動作を監視し、車載装置２０が正常に作動しているか否かを検査する。また、検査装置３０は、車載装置２０に対して、所定の信号を出力して反応を調べ、車載装置２０が正常か否かを検査する。
【００２５】
（無線端末４０）
無線端末４０は、車載装置２０と検査装置３０との無線通信を可能とする。無線端末４０は、車載装置２０側に延びるコネクタ４１を有する。該コネクタ４１が車載装置２０の診断コネクタ２５と有線接続される。無線端末４０は、車両１０と共に検査ライン１００を進み、検査工程に入ると検査装置３０と無線通信を行う。
【００２６】
本実施形態において、無線端末４０は、車載装置２０の現在位置を特定する特定手段としても機能する。無線端末４０は、各検査工程と、各検査工程に設けられているバーコード５０とを対応付けたテーブルとを記憶している。無線端末４０は、車載装置２０のカメラ２４により撮像したバーコード５０をテーブルに照会することによって、車両１０が現在存在する検査工程を特定できる。
【００２７】
また、検査工程と検査工程との間に車両１０が存在する場合には、カメラ２４によりバーコード５０が撮像されず、工場内の風景が撮像される。無線端末４０は、工場内の風景の画像をテーブルと照合しても、検査工程が特定できない。したがって、この場合には、車両１０が検査工程にはないことを判別できる。ここで、風景の画像には、なんら特徴がないが、車両１０が検査工程にないことを示す特徴情報５０となる。
【００２８】
さらに、本実施形態において、無線端末４０は、確立手段としても機能する。後述する条件に合致した場合には、無線端末４０は、検査装置３０との無線接続を確立する。
【００２９】
（作用）
次に、上記構成を含む検査システムによる検査の流れを説明する。以下では、特に、車両１０に搭載された無線端末４０および車載装置２０の動作に注目して動作を説明する。
【００３０】
図４は、検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
車両１０が検査ライン１００に従って進行する間、各車両１０に搭載された無線端末４０は、検査装置３０から撮影要求がないか監視する（ステップＳ１）。ここで、検査装置３０からの撮影要求は、たとえば、検査装置３０が担当する検査工程に車両１０が流れてきたときに発生される。検査装置３０が発生する撮影要求は、通信ができる範囲の全ての無線端末４０に受信される。たとえば、図１の検査工程（Ａ）に存在する検査装置３０からの撮影要求は、検査工程（Ａ）、（Ｃ）および位置（Ｂ）に存在する車両１０の無線端末４０に受信される。
【００３２】
撮影要求がない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、無線端末４０は、撮影要求があるまで待機すべく、ステップＳ６の処理に進む。
【００３３】
撮影要求がある場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、無線端末４０は、車載装置２０のＩＴマスタ２３を制御し、カメラ２４により画像を撮影させる（ステップＳ２）。無線端末４０は、記憶しているテーブルに撮影した画像を照合し、現在車両１０が存在する検査工程を特定できるか否か判断する（ステップＳ３）。たとえば、図１に示す検査工程（Ａ）、（Ｃ）に存在する車両１０では、カメラ２４がバーコード５０を撮影できるので、無線端末４０は検査工程を特定できる。一方、位置（Ｂ）に存在する車両１０では、カメラ２４がバーコード５０を撮影できず、無線端末４０は検査工程を特定できない。すなわち、無線端末４０は、検査工程にいないことを確認できる。
【００３４】
現在の検査工程を特定できない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、無線端末４０は、自身が搭載されている車両１０が撮影要求をした検査装置３０の検査対象とはならないと判断する。無線端末４０は、検査装置３０と無線通信することなく、検査ライン１００の流れに従って車両１０と共に進行を続け、ステップＳ６の処理に進む。
【００３５】
現在の検査工程を特定できた場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、無線端末４０は、特定した検査工程と、撮影要求した検査装置３０の検査工程とが一致するか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３６】
一致しない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、無線端末４０は、自身が搭載されている車両１０が存在する検査工程と、撮影要求をした検査装置３０の検査工程とが異なると判断し、今回撮影要求があった検査装置３０とは無線通信せず、ステップＳ６の処理に進む。たとえば、図１に示す検査工程（Ａ）の検査装置３０が撮影要求をしていた場合、検査工程（Ｃ）に存在する無線端末４０は、検査工程が異なるので無線通信しない。
【００３７】
特定した検査工程と、検査装置３０の検査工程とが一致する場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、無線端末４０は、撮影要求した検査装置３０との無線通信を開始する（ステップＳ５）。この後は、無線端末４０と検査装置３０とは、信号を暗号化するなどして、２者間のみの通信を確立する。
【００３８】
無線端末４０は、検査装置３０による検査が終わった後、他の検査装置３０による検査も含めて全ての検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。検査が終了していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ１からの処理に戻る。検査が終了している場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、検査ライン１００における全検査工程を終了したとして、処理を終了する。
【００３９】
（効果）
以上のように、本実施形態の検査システムによれば、無線端末４０がバーコード５０に基づいて車両１０の現在位置を特定し、該現在位置が検査装置３０と通信すべき位置かを判断してから検査装置３０との通信を確立する。したがって、無線端末４０の位置を考慮した上で、適当な無線端末４０と検査装置３０とを確実に無線接続できる。
【００４０】
特に、上記実施形態では、撮影要求を引き金として、カメラ２４によりバーコード５０を取り込み、撮影要求をした検査装置３０の検査工程と車両１０の現在位置とが一致する場合に、無線接続を確立している。したがって、同じ検査工程に存在する検査装置３０と車両１０の車載装置２０とを確実に無線接続できる。
【００４１】
また、特徴情報取得手段として、車両１０の機能の一部として搭載されているカメラ２４を用いているので、車載装置２０の位置検出のために新たな設備を用意する必要がなく、生産コストの向上を防止できる。
【００４２】
さらに、特徴情報５０としてバーコード５０を用いているので、特徴情報５０を作成する費用がほとんど必要ない。特徴情報５０がカメラ２４により撮像できるように、特徴情報５０を各検査工程に貼り付ければよいので、特徴情報５０の設置も極めて容易である。
【００４３】
なお、上記実施形態では、特徴情報５０として、バーコード５０を例示している。しかし、これに限定されない。バーコード５０以外にも、光学的に識別可能ないかなる記号等も適用できる。また、各検査工程に配置された照明の輝度の差異により、検査工程を識別することもできる。さらに、各検査工程に配置された音響装置により規則的な音を発声することによって、検査工程を識別してもよい。予め、検査ライン１００の各検査工程の風景を撮影して記憶しておき、該風景を、カメラ２４により撮影した画像とパターンマッチングすることによって、検査工程を識別してもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、無線端末４０が、特定手段および確立手段の役割を果たしている。しかし、たとえば、車載装置２０のＥＣＵ２１が、特定手段および確立手段の役割を果たしてもよい。この場合、ＥＣＵ２１がカメラ２４により撮像したバーコード５０を認識して、車両１０が存在する検査工程を特定する。そして、検査装置３０と検査工程が一致すれば、無線端末４０を介して、検査装置３０との接続を確立する。
【００４５】
（変形例１）
上記実施形態では、検査装置３０側から撮影要求があった場合に、カメラ２４によりバーコード５０を撮像し、通信を確立している。撮影要求以外のことをきっかけとして、バーコード５０を撮像し、通信を確立することもできる。
【００４６】
図５は、改良した検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
車両１０が検査ライン１００に従って進行する間、各車両１０に搭載された無線端末４０は、車両１０が停止したか否かを判断する（ステップＳ１１）。通常、検査ライン１００上において車両１０が停止するのは、何らかの検査工程に入ったときである。
【００４８】
車両１０が停止しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、車両１０が停止するまで待機すべく、ステップＳ１６の処理に進む。
【００４９】
車両１０が停止した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、無線端末４０は、車載装置２０のＩＴマスタ２３を制御し、カメラ２４により画像を撮影させる（ステップＳ１２）。無線端末４０は、記憶しているテーブルと撮影した画像とを比較し、現在車両１０が存在する検査工程を特定できるか否か判断する（ステップＳ１３）。
【００５０】
現在の検査工程を特定できない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、無線端末４０は、自身が搭載されている車両１０が撮影要求をした検査装置３０の検査対象とはならないと判断する。無線端末４０は、検査装置３０と無線通信することなく、検査ライン１００の流れに従って車両１０と共に進行を続け、ステップＳ１６の処理に進む。
【００５１】
現在の検査工程を特定できた場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、無線端末４０は、特定した検査工程に設けられている検査装置３０と通信可能か否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００５２】
通信可能でない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、無線端末４０は、今は検査装置３０と通信すべきでないと判断し、ステップＳ６の処理に進む。
【００５３】
通信可能である場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、無線端末４０は、撮影要求した検査装置３０との無線通信を開始する（ステップＳ１５）。この後は、無線端末４０と検査装置３０とは、信号を暗号化するなどして、２者間のみの通信を確立する。
【００５４】
無線端末４０は、検査装置３０による検査が終わった後、他の検査装置３０による検査も含めて全ての検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ１６）。検査が終了していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１１からの処理に戻る。検査が終了している場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、検査ライン１００における全検査工程を終了したとして、処理を終了する。
【００５５】
以上のように、検査システムの変形例１によれば、車両１０が停止したことをきっかけとして、カメラ２４によりバーコード５０を撮像して車両１０が存在する検査工程を特定する。そして、車両１０が存在する検査工程に設けられた検査装置３０と通信可能であれば、無線接続を確立する。これによって、検査ライン１００において、車両１０が各検査工程に止まるたびに、自動的に車両１０の車載装置２０および検査装置３０の無線接続を確立できる。
【００５６】
（変形例２）
さらに、上記変形例１に加えて、検査システムを利用して、検査中に車載装置２０に生じた不具合を記録できる。
【００５７】
図６は改良した検査システムにおける車載装置２０の概略構成を示す図、図７はさらに改良した検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
変形例２では、図６に示すように、無線端末４０は、検査装置３０の代わりに、サーバ６０と無線通信する。
【００５９】
変形例２の検査システムでは、ＥＣＵ２１が診断装置として作用する。すなわち、ＥＣＵ２１は、車両１０が様々な検査を受けている間、常に、車載装置２０に不具合が発生しないかを監視している。
【００６０】
不具合が発生した場合、該不具合の情報がサーバ６０に無線送信される。サーバ６０は、記憶装置として作用し、不具合の情報を蓄積する。これにより、検査項目以外について検査途中または検査後に不具合が発生した場合であっても、不具合の情報を残せる。後に、不具合の発生原因を解析する際に、不具合が発生した状況を再現する必要がなくなり、原因解析に役立つ情報が得られる。
【００６１】
以下、検査システムの詳細な動作の流れを説明する。
【００６２】
ＥＣＵ２１は、不具合が発生したか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００６３】
不具合が発生していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、不具合が発生するまで待機する。不具合が発生した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は、車載装置２０のＩＴマスタ２３を制御し、カメラ２４により画像を撮影させる（ステップＳ２２）。ＥＣＵ２１は、記憶しているテーブルと撮影した画像と比較し、現在車両１０が存在する検査工程を特定できるか否か判断する（ステップＳ２３）。
【００６４】
現在の検査工程を特定できる場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は、特定した検査工程を示す情報と、発生した不具合の内容を示す情報と、不具合発生時の車両状態を示す情報とを、無線端末４０を介して、サーバ６０に送信する（ステップＳ２４）。これにより、どの検査工程においてどの不具合が発生し、そのときの車両１０の状態がどのようであったかをサーバ６０に蓄積できる。なお、車両状態を示す情報とは、たとえば、変速機が何段に入っているか、車速、ステアリングの角度など車両１０のあらゆる情報である。
【００６５】
現在の検査工程を特定できない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ＥＣＵ２１は、カメラ２４により撮影した画像自体と、発生した不具合の内容を示す情報と、不具合発生時の車両状態を示す情報とを、無線端末４０を介して、サーバ６０に送信する（ステップＳ２４）。これにより、どの不具合が発生し、そのときの車両１０の状態がどのようであったかをサーバ６０に蓄積できる。また、撮影した画像に基づいて不具合が発生した場所を推測および特定できる。
【００６６】
なお、ステップＳ２４においては、検査工程を特定できないので、たとえば、車載カメラの全て（図３に示すカメラ２４１〜２４４）により画像を取得すれば、情報量が大きくなり、後で不具合発生位置を特定するのに有利である。
【００６７】
以上のように、変形例２においては、不具合の発生をきっかけとして、カメラ２４により撮像している。バーコード５０を撮影できる検査工程内において不具合が発生した場合には、不具合情報と共に発生工程の情報もサーバ６０に蓄積できる。したがって、後から、不具合の発生原因を解析するときに、不具合発生状況を再現しなくても、不具合発生時の状態を知ることができる。
【００６８】
一方、バーコード５０を撮影できないような場所、たとえば、検査工程間やテストコースでの走行クリニック時に不具合が生じた場合には、不具合情報と共に不具合発生時の車両１０の周りの画像をサーバ６０に蓄積できる。したがって、画像を調べることによって、おおよそどの場所で不具合が発生したかを知ることができ、後から、不具合の発生原因を解析するときに、不具合発生状況を再現しなくても、不具合発生時の状態を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】検査システムを示す概略図である。
【図２】車載装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】車載カメラを示す該略図である。
【図４】検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】改良した検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】改良した検査システムにおける車載装置の概略構成を示す図である。
【図７】さらに改良した検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０…車両、
２０…車載装置、
２１…ＥＣＵ、
２２…ＡＴユニット、
２３…ＩＴマスタ、
２４…カメラ、
２５…診断コネクタ、
３０…検査装置、
４０…無線端末、
４１…コネクタ、
５０…バーコード（特徴情報）、
６０…サーバ、
１００…検査ライン、
２３１…カメラコントローラ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査システムおよび検査方法に関し、特に、検査工程において被検査物を検査する際に適応される検査システムおよび検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
検査工程の複数ある工程において、車両に組み付けられた電装部品の適合性および作動性が検査されている。電装部品の検査は、ラインに設置された検査装置に車両（電装部品）が接続され、相互に通信することにより、実行される。
【０００３】
車両と検査装置とは、電装部品および検査装置から延びる有線の診断用コネクタを接続することにより、通信が可能となる。
【０００４】
しかし、近年では、電装部品の増加に伴い、検査品目も増加しているので、診断用コネクタの抜き差し回数が多大となっている。作業者の負担および検査時間の増加を引き起こしている。
【０００５】
そこで、製造工程において予め無線通信用の無線端末を車両に搭載し、各工程において、無線端末と検査装置とを無線接続して検査するシステムが採用されつつある（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−２９７０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記のように無線通信を採用したシステムにおいては、無線端末の通信可能範囲内に複数の検査装置が存在する場合、無線端末は、自身の位置がわからないので、検査装置と通信すべきか判断できない。逆に、検査装置の通信可能範囲内に複数の無線端末が存在する場合、検査装置も、どの無線端末と通信すべきか判断できない。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、適当な無線端末と検査装置とを確実に無線接続できる検査システムおよび検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の検査システムは、検査工程を流れる被検査物に搭載および接続され、外部と無線通信可能な無線端末と、前記無線端末と無線通信し、該無線端末を介して前記被検査物を検査する検査装置と、前記被検査物に搭載され、前記検査工程に設けられる特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、前記被検査物に搭載され、前記特徴情報に基づいて該被検査物の現在位置を特定する特定手段と、前記被検査物に搭載され、前記特定手段により特定された前記現在位置が前記検査装置と通信すべき位置か否かを判断し、通信すべき位置である場合、該検査装置との通信を確立する確立手段と、を有する。
【０００９】
本発明の検査方法は、検査工程を流れる被検査物に搭載される特徴情報取得手段により、前記検査工程に設けられる特徴情報を取得する取得工程と、取得した特徴情報に基づいて該被検査物の現在位置を特定する特定工程と、特定された前記現在位置において、前記被検査物に搭載された無線端末と、前記被検査物を検査する検査装置とを無線通信すべきか否かを判断する判断工程と、無線通信すべきと判断した場合、前記無線端末と前記検査装置との無線通信接続を確立する確立工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の検査システムによれば、特定手段が特徴情報に基づいて被検査物の現在位置を特定し、確立手段が被検査物の現在位置が前記検査装置と通信すべき位置かを判断してから検査装置との通信を確立する。したがって、無線端末の位置を考慮した上で、適当な無線端末と検査装置とを確実に無線接続できる。
【００１１】
本発明の検査方法によれば、特徴情報に基づいて被検査物の現在位置を特定し、該現在位置において、無線端末と検査装置とを無線通信すべきか否かを判断してから、無線端末と検査装置との無線通信接続を確立する。したがって、無線端末の位置を考慮した上で、適当な無線端末と検査装置とを確実に無線接続できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は検査システムを示す概略図、図２は車載装置の概略構成を示すブロック図、図３は車載カメラを示す該略図である。
【００１４】
本実施形態の検査システムでは、車両１０（被検査物）を検査し、特に車両１０に搭載される車載装置２０を、検査装置３０により検査する。
【００１５】
検査システムには、車両に搭載された車載装置２０、車載装置２０を検査する検査装置３０、および車載装置２０と検査装置３０との無線通信を可能とする無線端末４０が含まれる。これらについて、詳細に説明する。
【００１６】
（車載装置２０）
車載装置２０は、図２に示すように、ＥＣＵ（電子制御装置）２１、ＡＴユニット（自動変速装置）２２、ＩＴマスタ２３などを含む。
【００１７】
ＥＣＵ２１は、車載装置２０の各部を総合的に制御する。ＡＴユニット２２は、車両１０の変速段を制御する。ＩＴマスタ２３は、車両１０各部のうち、特にユーザの運転を支援する装置を制御する。
【００１８】
ＩＴマスタ２３には、たとえば、カメラコントローラ２３１、ナビユニット２３２、オーディオ２３３、ディスプレイ２３４、集中スイッチ２３５などが接続される。ナビユニット２３２はカーナビゲーションシステムを実行し、オーディオ２３３は車両１０内での音楽再生などを実行し、ディスプレイ２３４は各種情報を表示し、集中スイッチ２３５はステアリングに配置されて各部への操作を実現する。
【００１９】
カメラコントローラ２３１は、車両１０に搭載された車載カメラ２４による撮像を制御する。車載カメラ２４は、図３に示すように、車両１０の各方向を撮影するためのカメラである。カメラ２４には、たとえば、レーンキープ用カメラ２４１、フロントビューカメラ２４２、サイドビューカメラ２４３、バックビューカメラ２４４などがある。
【００２０】
レーンキープ用カメラ２４１は、車両１０前方の視界を有し、車両１０のレーンキープを支援する。フロントビューカメラ２４２、サイドビューカメラ２４３およびバックビューカメラ２４４は、それぞれ、車両１０の斜め前方の視界、車両１０の側方の視界、および車両１０後方の視界を有し、車庫入れなどの際に、画像を取得する。
【００２１】
検査システムにおいては、カメラコントローラ２３１およびカメラ２４は、特徴情報取得手段として作用する。必要に応じて、カメラコントローラ２３１およびカメラ２４は、特徴情報５０を画像として取得する。特徴情報取得手段としては、上記カメラ２４１〜２４４の全てを用いる必要はなく、少なくとも一つのカメラを使用すればよい。
【００２２】
なお、カメラ２４により取り込む特徴情報５０とは、たとえば、バーコード５０などの光学的な読み取り用の記号である。バーコード５０は、図１に示すように、各検査工程に設けられ、各検査工程を特定できるように表現されている。
【００２３】
車載装置２０は、図２に示すように、ＥＣＵ２１、ＡＴユニット２２およびＩＴマスタ２３から延びる診断コネクタ２５をさらに有する。診断コネクタ２５は、車載装置２０を無線端末４０と接続するためのコネクタである。無線端末４０と接続されることにより、検査装置３０からの信号を車載装置２０内に伝達し、また、車載装置２０内の情報を検査装置３０に送信する。
【００２４】
（検査装置３０）
検査装置３０は、検査ライン１００において、各検査工程に配置されている。検査装置３０は、無線端末４０を介して車載装置２０と無線通信して、車載装置２０の動作を監視し、車載装置２０が正常に作動しているか否かを検査する。また、検査装置３０は、車載装置２０に対して、所定の信号を出力して反応を調べ、車載装置２０が正常か否かを検査する。
【００２５】
（無線端末４０）
無線端末４０は、車載装置２０と検査装置３０との無線通信を可能とする。無線端末４０は、車載装置２０側に延びるコネクタ４１を有する。該コネクタ４１が車載装置２０の診断コネクタ２５と有線接続される。無線端末４０は、車両１０と共に検査ライン１００を進み、検査工程に入ると検査装置３０と無線通信を行う。
【００２６】
本実施形態において、無線端末４０は、車載装置２０の現在位置を特定する特定手段としても機能する。無線端末４０は、各検査工程と、各検査工程に設けられているバーコード５０とを対応付けたテーブルとを記憶している。無線端末４０は、車載装置２０のカメラ２４により撮像したバーコード５０をテーブルに照会することによって、車両１０が現在存在する検査工程を特定できる。
【００２７】
また、検査工程と検査工程との間に車両１０が存在する場合には、カメラ２４によりバーコード５０が撮像されず、工場内の風景が撮像される。無線端末４０は、工場内の風景の画像をテーブルと照合しても、検査工程が特定できない。したがって、この場合には、車両１０が検査工程にはないことを判別できる。ここで、風景の画像には、なんら特徴がないが、車両１０が検査工程にないことを示す特徴情報５０となる。
【００２８】
さらに、本実施形態において、無線端末４０は、確立手段としても機能する。後述する条件に合致した場合には、無線端末４０は、検査装置３０との無線接続を確立する。
【００２９】
（作用）
次に、上記構成を含む検査システムによる検査の流れを説明する。以下では、特に、車両１０に搭載された無線端末４０および車載装置２０の動作に注目して動作を説明する。
【００３０】
図４は、検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
車両１０が検査ライン１００に従って進行する間、各車両１０に搭載された無線端末４０は、検査装置３０から撮影要求がないか監視する（ステップＳ１）。ここで、検査装置３０からの撮影要求は、たとえば、検査装置３０が担当する検査工程に車両１０が流れてきたときに発生される。検査装置３０が発生する撮影要求は、通信ができる範囲の全ての無線端末４０に受信される。たとえば、図１の検査工程（Ａ）に存在する検査装置３０からの撮影要求は、検査工程（Ａ）、（Ｃ）および位置（Ｂ）に存在する車両１０の無線端末４０に受信される。
【００３２】
撮影要求がない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、無線端末４０は、撮影要求があるまで待機すべく、ステップＳ６の処理に進む。
【００３３】
撮影要求がある場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、無線端末４０は、車載装置２０のＩＴマスタ２３を制御し、カメラ２４により画像を撮影させる（ステップＳ２）。無線端末４０は、記憶しているテーブルに撮影した画像を照合し、現在車両１０が存在する検査工程を特定できるか否か判断する（ステップＳ３）。たとえば、図１に示す検査工程（Ａ）、（Ｃ）に存在する車両１０では、カメラ２４がバーコード５０を撮影できるので、無線端末４０は検査工程を特定できる。一方、位置（Ｂ）に存在する車両１０では、カメラ２４がバーコード５０を撮影できず、無線端末４０は検査工程を特定できない。すなわち、無線端末４０は、検査工程にいないことを確認できる。
【００３４】
現在の検査工程を特定できない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、無線端末４０は、自身が搭載されている車両１０が撮影要求をした検査装置３０の検査対象とはならないと判断する。無線端末４０は、検査装置３０と無線通信することなく、検査ライン１００の流れに従って車両１０と共に進行を続け、ステップＳ６の処理に進む。
【００３５】
現在の検査工程を特定できた場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、無線端末４０は、特定した検査工程と、撮影要求した検査装置３０の検査工程とが一致するか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３６】
一致しない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、無線端末４０は、自身が搭載されている車両１０が存在する検査工程と、撮影要求をした検査装置３０の検査工程とが異なると判断し、今回撮影要求があった検査装置３０とは無線通信せず、ステップＳ６の処理に進む。たとえば、図１に示す検査工程（Ａ）の検査装置３０が撮影要求をしていた場合、検査工程（Ｃ）に存在する無線端末４０は、検査工程が異なるので無線通信しない。
【００３７】
特定した検査工程と、検査装置３０の検査工程とが一致する場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、無線端末４０は、撮影要求した検査装置３０との無線通信を開始する（ステップＳ５）。この後は、無線端末４０と検査装置３０とは、信号を暗号化するなどして、２者間のみの通信を確立する。
【００３８】
無線端末４０は、検査装置３０による検査が終わった後、他の検査装置３０による検査も含めて全ての検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ６）。検査が終了していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップＳ１からの処理に戻る。検査が終了している場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、検査ライン１００における全検査工程を終了したとして、処理を終了する。
【００３９】
（効果）
以上のように、本実施形態の検査システムによれば、無線端末４０がバーコード５０に基づいて車両１０の現在位置を特定し、該現在位置が検査装置３０と通信すべき位置かを判断してから検査装置３０との通信を確立する。したがって、無線端末４０の位置を考慮した上で、適当な無線端末４０と検査装置３０とを確実に無線接続できる。
【００４０】
特に、上記実施形態では、撮影要求を引き金として、カメラ２４によりバーコード５０を取り込み、撮影要求をした検査装置３０の検査工程と車両１０の現在位置とが一致する場合に、無線接続を確立している。したがって、同じ検査工程に存在する検査装置３０と車両１０の車載装置２０とを確実に無線接続できる。
【００４１】
また、特徴情報取得手段として、車両１０の機能の一部として搭載されているカメラ２４を用いているので、車載装置２０の位置検出のために新たな設備を用意する必要がなく、生産コストの向上を防止できる。
【００４２】
さらに、特徴情報５０としてバーコード５０を用いているので、特徴情報５０を作成する費用がほとんど必要ない。特徴情報５０がカメラ２４により撮像できるように、特徴情報５０を各検査工程に貼り付ければよいので、特徴情報５０の設置も極めて容易である。
【００４３】
なお、上記実施形態では、特徴情報５０として、バーコード５０を例示している。しかし、これに限定されない。バーコード５０以外にも、光学的に識別可能ないかなる記号等も適用できる。また、各検査工程に配置された照明の輝度の差異により、検査工程を識別することもできる。さらに、各検査工程に配置された音響装置により規則的な音を発声することによって、検査工程を識別してもよい。予め、検査ライン１００の各検査工程の風景を撮影して記憶しておき、該風景を、カメラ２４により撮影した画像とパターンマッチングすることによって、検査工程を識別してもよい。
【００４４】
また、上記実施形態では、無線端末４０が、特定手段および確立手段の役割を果たしている。しかし、たとえば、車載装置２０のＥＣＵ２１が、特定手段および確立手段の役割を果たしてもよい。この場合、ＥＣＵ２１がカメラ２４により撮像したバーコード５０を認識して、車両１０が存在する検査工程を特定する。そして、検査装置３０と検査工程が一致すれば、無線端末４０を介して、検査装置３０との接続を確立する。
【００４５】
（変形例１）
上記実施形態では、検査装置３０側から撮影要求があった場合に、カメラ２４によりバーコード５０を撮像し、通信を確立している。撮影要求以外のことをきっかけとして、バーコード５０を撮像し、通信を確立することもできる。
【００４６】
図５は、改良した検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【００４７】
車両１０が検査ライン１００に従って進行する間、各車両１０に搭載された無線端末４０は、車両１０が停止したか否かを判断する（ステップＳ１１）。通常、検査ライン１００上において車両１０が停止するのは、何らかの検査工程に入ったときである。
【００４８】
車両１０が停止しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、車両１０が停止するまで待機すべく、ステップＳ１６の処理に進む。
【００４９】
車両１０が停止した場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、無線端末４０は、車載装置２０のＩＴマスタ２３を制御し、カメラ２４により画像を撮影させる（ステップＳ１２）。無線端末４０は、記憶しているテーブルと撮影した画像とを比較し、現在車両１０が存在する検査工程を特定できるか否か判断する（ステップＳ１３）。
【００５０】
現在の検査工程を特定できない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、無線端末４０は、自身が搭載されている車両１０が撮影要求をした検査装置３０の検査対象とはならないと判断する。無線端末４０は、検査装置３０と無線通信することなく、検査ライン１００の流れに従って車両１０と共に進行を続け、ステップＳ１６の処理に進む。
【００５１】
現在の検査工程を特定できた場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、無線端末４０は、特定した検査工程に設けられている検査装置３０と通信可能か否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００５２】
通信可能でない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、無線端末４０は、今は検査装置３０と通信すべきでないと判断し、ステップＳ６の処理に進む。
【００５３】
通信可能である場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、無線端末４０は、撮影要求した検査装置３０との無線通信を開始する（ステップＳ１５）。この後は、無線端末４０と検査装置３０とは、信号を暗号化するなどして、２者間のみの通信を確立する。
【００５４】
無線端末４０は、検査装置３０による検査が終わった後、他の検査装置３０による検査も含めて全ての検査が終了したか否かを判断する（ステップＳ１６）。検査が終了していない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１１からの処理に戻る。検査が終了している場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、検査ライン１００における全検査工程を終了したとして、処理を終了する。
【００５５】
以上のように、検査システムの変形例１によれば、車両１０が停止したことをきっかけとして、カメラ２４によりバーコード５０を撮像して車両１０が存在する検査工程を特定する。そして、車両１０が存在する検査工程に設けられた検査装置３０と通信可能であれば、無線接続を確立する。これによって、検査ライン１００において、車両１０が各検査工程に止まるたびに、自動的に車両１０の車載装置２０および検査装置３０の無線接続を確立できる。
【００５６】
（変形例２）
さらに、上記変形例１に加えて、検査システムを利用して、検査中に車載装置２０に生じた不具合を記録できる。
【００５７】
図６は改良した検査システムにおける車載装置２０の概略構成を示す図、図７はさらに改良した検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【００５８】
変形例２では、図６に示すように、無線端末４０は、検査装置３０の代わりに、サーバ６０と無線通信する。
【００５９】
変形例２の検査システムでは、ＥＣＵ２１が診断装置として作用する。すなわち、ＥＣＵ２１は、車両１０が様々な検査を受けている間、常に、車載装置２０に不具合が発生しないかを監視している。
【００６０】
不具合が発生した場合、該不具合の情報がサーバ６０に無線送信される。サーバ６０は、記憶装置として作用し、不具合の情報を蓄積する。これにより、検査項目以外について検査途中または検査後に不具合が発生した場合であっても、不具合の情報を残せる。後に、不具合の発生原因を解析する際に、不具合が発生した状況を再現する必要がなくなり、原因解析に役立つ情報が得られる。
【００６１】
以下、検査システムの詳細な動作の流れを説明する。
【００６２】
ＥＣＵ２１は、不具合が発生したか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００６３】
不具合が発生していない場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、不具合が発生するまで待機する。不具合が発生した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は、車載装置２０のＩＴマスタ２３を制御し、カメラ２４により画像を撮影させる（ステップＳ２２）。ＥＣＵ２１は、記憶しているテーブルと撮影した画像と比較し、現在車両１０が存在する検査工程を特定できるか否か判断する（ステップＳ２３）。
【００６４】
現在の検査工程を特定できる場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、ＥＣＵ２１は、特定した検査工程を示す情報と、発生した不具合の内容を示す情報と、不具合発生時の車両状態を示す情報とを、無線端末４０を介して、サーバ６０に送信する（ステップＳ２４）。これにより、どの検査工程においてどの不具合が発生し、そのときの車両１０の状態がどのようであったかをサーバ６０に蓄積できる。なお、車両状態を示す情報とは、たとえば、変速機が何段に入っているか、車速、ステアリングの角度など車両１０のあらゆる情報である。
【００６５】
現在の検査工程を特定できない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）、ＥＣＵ２１は、カメラ２４により撮影した画像自体と、発生した不具合の内容を示す情報と、不具合発生時の車両状態を示す情報とを、無線端末４０を介して、サーバ６０に送信する（ステップＳ２４）。これにより、どの不具合が発生し、そのときの車両１０の状態がどのようであったかをサーバ６０に蓄積できる。また、撮影した画像に基づいて不具合が発生した場所を推測および特定できる。
【００６６】
なお、ステップＳ２４においては、検査工程を特定できないので、たとえば、車載カメラの全て（図３に示すカメラ２４１〜２４４）により画像を取得すれば、情報量が大きくなり、後で不具合発生位置を特定するのに有利である。
【００６７】
以上のように、変形例２においては、不具合の発生をきっかけとして、カメラ２４により撮像している。バーコード５０を撮影できる検査工程内において不具合が発生した場合には、不具合情報と共に発生工程の情報もサーバ６０に蓄積できる。したがって、後から、不具合の発生原因を解析するときに、不具合発生状況を再現しなくても、不具合発生時の状態を知ることができる。
【００６８】
一方、バーコード５０を撮影できないような場所、たとえば、検査工程間やテストコースでの走行クリニック時に不具合が生じた場合には、不具合情報と共に不具合発生時の車両１０の周りの画像をサーバ６０に蓄積できる。したがって、画像を調べることによって、おおよそどの場所で不具合が発生したかを知ることができ、後から、不具合の発生原因を解析するときに、不具合発生状況を再現しなくても、不具合発生時の状態を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】検査システムを示す概略図である。
【図２】車載装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】車載カメラを示す該略図である。
【図４】検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】改良した検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】改良した検査システムにおける車載装置の概略構成を示す図である。
【図７】さらに改良した検査システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０…車両、
２０…車載装置、
２１…ＥＣＵ、
２２…ＡＴユニット、
２３…ＩＴマスタ、
２４…カメラ、
２５…診断コネクタ、
３０…検査装置、
４０…無線端末、
４１…コネクタ、
５０…バーコード（特徴情報）、
６０…サーバ、
１００…検査ライン、
２３１…カメラコントローラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査工程を流れる被検査物に搭載および接続され、外部と無線通信可能な無線端末と、
前記無線端末と無線通信し、該無線端末を介して前記被検査物を検査する検査装置と、
前記被検査物に搭載され、前記検査工程に設けられる特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、
前記被検査物に搭載され、前記特徴情報に基づいて該被検査物の現在位置を特定する特定手段と、
前記被検査物に搭載され、前記特定手段により特定された前記現在位置が前記検査装置と通信すべき位置か否かを判断し、通信すべき位置である場合、該検査装置との通信を確立する確立手段と、
を有する検査システム。
【請求項２】
前記特徴情報取得手段は、前記検査装置からの特徴情報取得要求に応じて、前記特徴情報を取得し、
前記確立手段は、前記特徴情報に基づいて特定される現在位置が、前記特徴情報取得要求を発した前記検査装置の位置と一致するか否かを判断し、一致する場合に、該検査装置と通信すべき位置であると判断する請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記特徴情報取得手段は、前記被検査物が前記検査工程上での進行を停止したときに、前記特徴情報を取得し、
前記確立手段は、前記現在位置に設けられる前記検査装置と通信可能か否かを判断し、可能な場合に、該検査装置と通信すべき位置であると判断する請求項１または請求項２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記被検査物に搭載され、該被検査物の異常を診断する診断装置と、
情報を記憶する記憶装置と、
をさらに有し、
前記特徴情報取得手段は、前記診断装置により異常と診断されると、前記特徴情報を取得し、
前記無線端末は、前記特徴情報に基づいて特定される現在位置の情報を、発生した前記異常および現在の前記被検査物の状態の情報と共に、前記記憶装置に送信する請求項１〜３のいずれか一項に記載の検査システム。
【請求項５】
前記特徴情報とは、光学的に読み取り可能な記号であり、前記被検査物に対して作業される各工程に設けられており、
前記特徴情報取得手段は、前記記号を撮像可能な撮像装置である請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査システム。
【請求項６】
前記被検査物は、車両であり、
前記特徴情報取得手段は、車両の機能の一部として搭載される車載カメラである請求項１〜５のいずれか一項に記載の検査システム。
【請求項７】
検査工程を流れる被検査物に搭載される特徴情報取得手段により、前記検査工程に設けられる特徴情報を取得する取得工程と、
取得した特徴情報に基づいて該被検査物の現在位置を特定する特定工程と、
特定された前記現在位置において、前記被検査物に搭載された無線端末と、前記被検査物を検査する検査装置とを無線通信すべきか否かを判断する判断工程と、
無線通信すべきと判断した場合、前記無線端末と前記検査装置との無線通信接続を確立する確立工程と、
を有することを特徴とする検査方法。
【請求項８】
前記取得工程は、前記検査装置からの特徴情報取得要求に応じて実行され、
前記判断工程は、前記特徴情報に基づいて特定される現在位置が、前記特徴情報取得要求を発した前記検査装置の位置と一致するか否かを判断し、一致する場合に、無線通信すべきと判断する請求項７に記載の検査方法。
【請求項９】
前記取得工程は、前記被検査物が前記検査工程上での進行を停止したときに実行され、
前記判断工程は、前記現在位置に設けられる前記検査装置と前記無線端末とが通信可能か否かを判断し、可能な場合に、無線通信すべきと判断する請求項７または請求項８に記載の検査方法。
【請求項１０】
前記被検査物の異常を診断する診断工程と、
前記特徴情報に基づいて特定される現在位置の情報を、発生した前記異常および現在の前記被検査物の状態の情報と共に送信する送信工程と、
送信された情報を記憶する記憶工程と、
をさらに含み、
前記取得工程は、前記診断工程において異常が診断されると実行される請求項７〜９のいずれか一項に記載の検査方法。
【請求項１１】
前記取得工程では、光学的に読み取り可能な記号として設けられた前記特徴情報を撮像することにより、前記特徴情報が取得される請求項７〜１０のいずれか一項に記載の検査方法。
【請求項１】
検査工程を流れる被検査物に搭載および接続され、外部と無線通信可能な無線端末と、
前記無線端末と無線通信し、該無線端末を介して前記被検査物を検査する検査装置と、
前記被検査物に搭載され、前記検査工程に設けられる特徴情報を取得する特徴情報取得手段と、
前記被検査物に搭載され、前記特徴情報に基づいて該被検査物の現在位置を特定する特定手段と、
前記被検査物に搭載され、前記特定手段により特定された前記現在位置が前記検査装置と通信すべき位置か否かを判断し、通信すべき位置である場合、該検査装置との通信を確立する確立手段と、
を有する検査システム。
【請求項２】
前記特徴情報取得手段は、前記検査装置からの特徴情報取得要求に応じて、前記特徴情報を取得し、
前記確立手段は、前記特徴情報に基づいて特定される現在位置が、前記特徴情報取得要求を発した前記検査装置の位置と一致するか否かを判断し、一致する場合に、該検査装置と通信すべき位置であると判断する請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記特徴情報取得手段は、前記被検査物が前記検査工程上での進行を停止したときに、前記特徴情報を取得し、
前記確立手段は、前記現在位置に設けられる前記検査装置と通信可能か否かを判断し、可能な場合に、該検査装置と通信すべき位置であると判断する請求項１または請求項２に記載の検査システム。
【請求項４】
前記被検査物に搭載され、該被検査物の異常を診断する診断装置と、
情報を記憶する記憶装置と、
をさらに有し、
前記特徴情報取得手段は、前記診断装置により異常と診断されると、前記特徴情報を取得し、
前記無線端末は、前記特徴情報に基づいて特定される現在位置の情報を、発生した前記異常および現在の前記被検査物の状態の情報と共に、前記記憶装置に送信する請求項１〜３のいずれか一項に記載の検査システム。
【請求項５】
前記特徴情報とは、光学的に読み取り可能な記号であり、前記被検査物に対して作業される各工程に設けられており、
前記特徴情報取得手段は、前記記号を撮像可能な撮像装置である請求項１〜４のいずれか一項に記載の検査システム。
【請求項６】
前記被検査物は、車両であり、
前記特徴情報取得手段は、車両の機能の一部として搭載される車載カメラである請求項１〜５のいずれか一項に記載の検査システム。
【請求項７】
検査工程を流れる被検査物に搭載される特徴情報取得手段により、前記検査工程に設けられる特徴情報を取得する取得工程と、
取得した特徴情報に基づいて該被検査物の現在位置を特定する特定工程と、
特定された前記現在位置において、前記被検査物に搭載された無線端末と、前記被検査物を検査する検査装置とを無線通信すべきか否かを判断する判断工程と、
無線通信すべきと判断した場合、前記無線端末と前記検査装置との無線通信接続を確立する確立工程と、
を有することを特徴とする検査方法。
【請求項８】
前記取得工程は、前記検査装置からの特徴情報取得要求に応じて実行され、
前記判断工程は、前記特徴情報に基づいて特定される現在位置が、前記特徴情報取得要求を発した前記検査装置の位置と一致するか否かを判断し、一致する場合に、無線通信すべきと判断する請求項７に記載の検査方法。
【請求項９】
前記取得工程は、前記被検査物が前記検査工程上での進行を停止したときに実行され、
前記判断工程は、前記現在位置に設けられる前記検査装置と前記無線端末とが通信可能か否かを判断し、可能な場合に、無線通信すべきと判断する請求項７または請求項８に記載の検査方法。
【請求項１０】
前記被検査物の異常を診断する診断工程と、
前記特徴情報に基づいて特定される現在位置の情報を、発生した前記異常および現在の前記被検査物の状態の情報と共に送信する送信工程と、
送信された情報を記憶する記憶工程と、
をさらに含み、
前記取得工程は、前記診断工程において異常が診断されると実行される請求項７〜９のいずれか一項に記載の検査方法。
【請求項１１】
前記取得工程では、光学的に読み取り可能な記号として設けられた前記特徴情報を撮像することにより、前記特徴情報が取得される請求項７〜１０のいずれか一項に記載の検査方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２５８４８９（Ｐ２００６−２５８４８９Ａ）
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７３５０２（Ｐ２００５−７３５０２）
【出願日】平成１７年３月１５日（２００５．３．１５）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２８日（２００６．９．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１５日（２００５．３．１５）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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